KR20150107048A - 고소작업차에서 온도변화심한 환경용 하중감지장치 - Google Patents

고소작업차에서 온도변화심한 환경용 하중감지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고소작업차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 먼지가 많거나 비가 오거나 극한 추운 곳, 또는 온도변화가 아주 심한 곳 등에서도 안정적으로 바스켓의 기울어짐을 센싱하여 고소작업차의 바스켓이 기울어짐을 감지하여 바스켓의 고하중감지와 기울어짐을 방지함으로써 작업자가 다치는 것을 방지하고 고소작업차의 파손을 방지하여 안정적으로 고소작업을 수행할 수 있도록 하는 고소작업차에서 온도변화심한 환경용 하중(요동작동)감지장치에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명의 특징은 승하강되는 바스켓(20)이 일측에 결합되고 타측으로 바스켓(20)을 승하강시키는 리프트붐(10)이 결합되며, 내부에 유압이 형성되는 유압호스(110); 상기 유압호스(110)의 양측이 체결되고 유압호스(110) 내의 유체 압력을 측정하는 압력센서(120)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

고소작업차에서 온도변화심한 환경용 하중감지장치{Inclination Detecting Apparatus of High Place Working Vehicles}
본 발명은 고소작업차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 먼지가 많거나 비가 오거나 극한 추운 곳, 또는 온도변화가 아주 심한 곳 등에서도 안정적으로 바스켓의 하중을 센싱하여 고소작업차의 바스켓이 기울어짐을 감지하여 바스켓의 하중을 방지함으로써 작업자가 다치는 것을 방지하고 고소작업차의 파손을 방지하여 안정적으로 고소작업을 수행할 수 있도록 하는 고소작업차에서 온도변화심한 환경용 하중(요동작동)감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 고소작업차는 전신주의 작업, 건물외벽 시공, 마감, 청소, 간판작업과 같은 높은 곳에서의 작업을 위해 이용되는 것이다.
이러한 고소작업차는 크레인과 유사하게 이동할 수 있는 수단 및 고소작업을 위한 작동부재들을 포함하여 이루어진다.
대부분 고소작업차는 길이를 신장시키거나 수축시키는 리프트붐이 마련되고, 리프트붐 끝에는 바스켓이 마련되어, 바스켓에 작업자가 탑승하여 작업하거나 운반하려는 물건이 담겨진다.
특히 고소작업을 하기 위한 고소작업차의 경우 바스켓에 작업자가 탑승하여 여러 다양한 작업을 수행한다. 이러한 고소작업 중에는 작업자가 바스켓 내부에서 이리저리 다니면서 다양한 작업을 수행하게 된다. 작업 중에는 작업 상황에 따라 어쩔 수 없이 바스켓이 일측으로 기울어질 수 있으며 대부분 바스켓과 리프트붐 등의 결합 부분이라던가 고소작업차에서는 어느 정도 바스켓이 모우멘트에 의한 과하중, 기울어지는 상황이 커버되어 안전하게 작업을 할 수 있다.
하지만 너무 심하게 바스켓이 고하중과 기울게 되면 바스켓으로부터 작업자가 떨어져 다칠 수도 있고, 심할 경우엔 고소작업차가 전복될 우려도 있는 것이다.
일부 고소작업차의 경우 이를 만회하기 위한 구성을 갖추기도 하지만 먼지가 많거나 비가오거나 특히 온도가 너무 낮아 극저온의 상황 등에서는 바스켓의 고하중과 기울어짐을 제대로 알지 못할 수 있으며, 그리하여 작업자가 다칠 우려가 있는 것이다. 이처럼 기존 하중 감지장치는(load cell) 철에 스트레인지게이지(straingauge)를 부착하여 측정하는 방식으로 외부환경이나 온도의 변화가 심할 경우 오차가 발생하고 오작동을 유발할 수 있어 고하중이나 기울어짐에 대처를 못할 오차 범위가 발생할 수 있다.
특허출원번호 제10-2008-0107746호 실용신안출원번호 제20-1997-0043059호
상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명은 고소작업차의 바스켓이 기울어짐을 감지하여 바스켓의 기울어짐을 방지함으로써 작업자가 다치는 것을 방지하고 고소작업차의 파손을 방지하는 목적이 있다.
특히 본 발명의 다른 목적은, 먼지가 많거나 비가 오거나 극한 추운 곳, 또는 온도변화가 아주 심한 곳 등에서도 안정적으로 바스켓의 고하중과 기울어짐을 센싱하여 작업자가 어떠한 작업환경에서도 안정적으로 고소작업을 수행할 수 있도록 하는 것이다.
그리고 본 발명의 또 다른 목적은, 바스켓의 기울어짐을 유압호스 및 유체의 압력을 통해서 감지함으로써 어느 상황에서도 바스켓이 고하중과 기울어짐을 용이하게 감지할 수 있어서 작업자나 고소작업차의 안전을 기할 수 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 승하강되는 바스켓(20)이 일측에 결합되고 타측으로 바스켓(20)을 승하강시키는 리프트붐(10)이 결합되며, 내부에 유압이 형성되는 유압호스(110); 상기 유압호스(110)의 양측이 체결되고 유압호스(110) 내의 유체 압력을 측정하는 압력센서(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 하중 및 하중(요동작동)감지장치를 제공한다.
아울러 이에 이용되는 상기 유체는 브레이크액, 기어밋션오일 등, 점도가 높은 유체로 이루어질 수 있으며, 그리하여 온도변화가 심한 환경에서도 사용이 가능한 것으로, 고압용 호스에 압력을 가하여 외부의 온도, 오염 환경에서도 변화없이 안정적으로 센싱작동이 이루어지는 것이다.
본 발명은, 상기 압력센서로부터 감지된 신호를 전송받아 처리하는 센서신호처리부(180); 센서신호처리부(180)로부터 데이터를 전송받고 유압호스에 압력이 발생된 것으로 판별된 경우 바스켓이 고하중 감지와 기울어짐으로 판별하여 비상램프(210) 또는 스피커(200)에서 신호를 발생시키도록 제어하는 하중-요동감지제어부(190); 하중-요동감지제어부(190)로부터 신호를 전송받아 발광하는 비상램프(210); 및 하중-요동감지제어부(190)로부터 신호를 전송받아 비상음을 발생하는 스피커(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 하중(요동작동)감지장치를 제공한다.
본 발명은, 상기 유압호스(110) 상부에 위치되는 유압호스상부판(130); 상기 유압호스(110)가 내부 상면에 위치되는 유압호스가이드판(140); 상기 유압호스(110) 내에 발생되는 유압을 조절하거나 기포를 제거하는 체크밸브(150); 일측으로 유압호스(110)가 결합되는 밸브블럭(160); 및 밸브블럭(160)에 결합되어 유압호스(110)로 유체를 주입하거나 유압호스(110) 내의 유체를 제거하기 위한 드레인플러그(170)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 하중(요동작동)감지장치를 제공한다.
본 발명은, 상기 유압호스(110) 상부의 유압호스상부판(130)은 리프트붐(10)과 연결되고, 유압호스(110) 하측의 유압호스가이드판(140)은 바스켓(20)과 연결되며, 바스켓(20)이 기울어질 경우 유압호스가이드판(140)과 유압호스상부판(130)의 일측이 근접되어 유압호스(110)를 가압함으로써 유압호스(110) 내에 유체 압력이 증가되며 유압호스(110) 내에 유체압력의 증가를 감지한 압력센서(120)의 신호를 하중-요동감지제어부(190)에서 전송받아 스피커(200) 또는 비상램프(210)에서 비상신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 하중(요동작동)감지장치를 제공한다.
본 발명은, 상기의 하중(요동작동)감지장치(100); 승하강되고 작업자가 위치되는 바스켓(20); 및 상기 바스켓(20)의 일측에 결합되어 바스켓(20)이 승하강되도록 하는 리프트붐(10)을 포함하는 고소작업차에 있어서, 상기 리프트붐(10)과 연결된 유압호스상부판(130) 및 바스켓(20)과 연결된 유압호스가이드판(140) 사이에 위치된 하중(요동작동)감지장치(100)의 유압호스(110)에 유압이 발생됨을 판별하여 바스켓(20)의 고하중 감지와 기울어짐의 비상신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 하중(요동작동)감지장치를 구비한 고소작업차를 제공한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 고소작업차의 바스켓이 기울어짐을 감지하여 바스켓의 기울어짐을 방지함으로써 작업자가 다치는 것을 방지하고 고소작업차의 파손을 방지할 수 있는 탁월한 효과가 있다.
아울러 본 발명은, 먼지가 많거나 비가 오거나 극한 추운 곳, 또는 온도변화가 아주 심한 곳 등에서도 안정적으로 바스켓의 고하중 감지와 기울어짐을 센싱하여 작업자가 어떠한 작업환경에서도 안정적으로 고소작업을 수행할 수 있도록 하는 것이다.
그리고 본 발명, 바스켓의 기울어짐을 유압호스 및 유체의 압력을 통해서 감지함으로써 어느 상황에서도 바스켓의 고하중 감지와 기울어짐을 용이하게 감지할 수 있어서 작업자나 고소작업차의 안전을 기할 수 있는 것이다.
즉 바스켓의 기울어짐이 전기전극에 의할 경우 전기 접점에 먼지나 빗물이 있어 감지가 어려움을 방지하고, 온도가 너무 낮아 춥거나 온도변화가 심함으로 인해 전기접점이 어려운 환경, 또는 물성 변화에 따른 감지장비일 때 온도가 너무 낮아 물성변화로 인한 감지가 어려운 환경, 등 바스켓 기울어짐의 감지가 어려운 환경일 지라도 유압호스 내의 유체의 압력변화만으로도 손쉽게 바스켓 고하중 감지와 기울어짐을 감지할 수 있어 온도변화가 심하거나, 온도가 너무 낮거나, 먼지가 많고 비가 오더라도 항상 바스켓의 기울어짐을 감지할 수 있는 탁월한 장점을 갖는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 하중(요동작동)감지장치가 장착된 고소작업차의 리프트붐 및 바스켓에 대한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 하중(요동작동)감지장치가 장착된 고소작업차의 리프트붐 및 바스켓에 대한 분리 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 하중(요동작동)감지장치 부분에 대한 상세 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 하중(요동작동)감지장치에 따른 바스켓이 기울지 않은 상태에서의 작동 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 하중(요동작동)감지장치에 따른 바스켓이 기울어진 상태에서의 작동 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 하중(요동작동)감지장치에 있어서 요동감지 작동에 대한 제어구성도이다.
이하 첨부되는 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
즉 본 발명에 따른 고소작업차에서 온도변화심한 환경용 하중(요동작동)감지장치(100) 및 하중(요동작동)감지장치(100)를 구비한 고소작업차에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 첨부된 도 1 내지 도 6 등에서와 같이, 바스켓(20)의 기울임을 감지하는 하중(요동작동)감지장치(100), 그리고 승하강되고 작업자가 위치되는 바스켓(20), 및 상기 바스켓(20)의 일측에 결합되어 바스켓(20)이 승하강되도록 하는 리프트붐(10) 등을 포함하는 고소작업차에 관한 것이다.
그리하여 상기 리프트붐(10)과 연결된 유압호스상부판(130) 및 바스켓(20)과 연결된 유압호스가이드판(140) 사이에 위치된 하중(요동작동)감지장치(100)의 유압호스(110)에 유압이 발생됨을 판별하여 바스켓(20)의 기울어짐의 비상신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 것이다.
이와 같이 구비되는 본 발명에 따른 고소작업차(미도시됨)는, 엔진이나 모터 등으로 작동되어 리프트붐(10)의 상하 및 좌우로 회동시키고, 그 길이를 신장시켜 리프트붐(10) 끝단에 결합된 바스켓(20)을 승하강시키는 것이다.
그리고 바스켓(20)에 작업자가 탑승하여 다양한 고소작업을 하게 된다. 이러한 고소작업차의 바스켓(20)에 탑승하여 작업자가 작업하는 중에, 작업 상황에 따라 바스켓(20)이 한쪽으로 기울 수 있고, 바스켓(20)이 기울게 되면 고소작업차가 넘어져 작업자가 다칠 수 있고 고소작업차도 손상될 수 있다.
이에 바스켓(20)이 기울어짐을 미리 감지하여 고하중 감지와 기울어져 있음을 알림으로써 바스켓(20)이 기울지 않도록 하는 것이 중요하다. 이러한 고소작업환경 중에는 바스켓(20)이 기울자마자 기울어진 상태를 즉시 작업자에게 자동으로 알리도록 하는 제어구성이 절실히 필요한 것이다. 그리고 기울어짐의 센싱에 있어서는 전자적인 신호의 감지가 중요한 것이다. 하지만 일부 너무 추운 곳에서는 전기 전극에 의한 감지 성능이 저하될 수 있다. 이에 본 발명에서는 하중(요동작동)감지장치(100)에 의하면 아주 추운 경우라던가 온도변화, 환경변화가 심한 경우에서도 안정적으로 바스켓(20)의 고하중 감지, 기울어짐을 감지하여 고하중과 기울어짐을 알릴 수 있도록 마련한 것이다.
이를 위한 고소작업차에서 온도변화심한 환경용 하중(요동작동)감지장치(100)에 대한 상세 구성을 살펴보기로 한다.
즉 고소작업차는, 엔진이나 구동부 등(미도시됨)이 마련되고, 이와 함께 승하강되는 바스켓(20)이 일측에 결합되고 타측으로 바스켓(20)을 승하강시키는 리프트붐(10)이 결합되는 것이다.
아울러 리프트붐(10)과 바스켓(20) 등의 연결 부분에는 하중(요동작동)감지장치(100)가 마련되는 것이며, 이러한 하중(요동작동)감지장치(100)에는, 내부에 유압이 형성되는 유압호스(110), 및 상기 유압호스(110)의 양측이 체결되고 유압호스(110) 내의 유체 압력을 측정하는 압력센서(120) 등을 포함하는 것이다.
이에 이용되는 상기 유체는 브레이크액, 기어밋션오일 등, 점도가 높은 유체로 이루어질 수 있으며, 그리하여 온도변화가 심한 환경에서도 사용이 가능한 것으로, 고압용 호스에 압력을 가하여 외부의 온도, 오염 환경에서도 변화없이 안정적으로 센싱작동이 이루어지는 것이다.
아울러 하중(요동작동)감지장치(100)에는, 상기 유압호스(110) 상부에 위치되는 유압호스상부판(130), 상기 유압호스(110)가 내부 상면에 위치되는 유압호스가이드판(140) 등을 구비하며, 유압호스상부판(130) 및 유압호스가이드판(140) 사이에 유압호스(110)가 위치되는 것이다.
물론 유압호스상부판(130)은 고소작업차 본체(미도시됨)와 연결되어 승하강, 붐의 신장 수축이 이루러지는 것이며, 유압호스가이드판(140)은 작업자가 탑승하는 바스켓(20)이 연결되는 것이다.
또한 하중(요동작동)감지장치(100)에는, 상기 유압호스(110) 내에 발생되는 유압을 조절하거나 기포를 제거하는 체크밸브(150), 일측으로 유압호스(110)가 결합되는 밸브블럭(160), 및 밸브블럭(160)에 결합되어 유압호스(110)로 유체를 주입하거나 유압호스(110) 내의 유체를 제거하기 위한 드레인플러그(170) 등을 포함한 것이다.
따라서 유압호스(110)에 주입되는 유체를 주입하거나 공기가 들어있을 경우 기포를 제거하는 것이며, 이들 부재들은 밸브블럭(160)에 결합되어 작동의 흐름 및 유체의 압력전달이 양호하면서 안정적으로 이루어지도록 마련된 것이다.
아울러 하중(요동작동)감지장치(100)에는, 상기 압력센서로부터 감지된 신호를 전송받아 처리하는 센서신호처리부(180), 센서신호처리부(180)로부터 데이터를 전송받고 유압호스에 압력이 발생된 것으로 판별된 경우 바스켓이 기울어짐으로 판별하여 비상램프(210) 또는 스피커(200)에서 신호를 발생시키도록 제어하는 하중-요동감지제어부(190) 등을 포함하여, 유압호스(110)에 유압이 발생됨을 감지한 압력센서(120)의 감지신호를 처리하는 것이다.
또한 하중-요동감지제어부(190)로부터 신호를 전송받아 발광하는 비상램프(210), 및 하중-요동감지제어부(190)로부터 신호를 전송받아 비상음을 발생하는 스피커(200) 등을 포함하여 유압호스(110)에 압력이 발생됨을 작업자에게 알리게 된다.
이로써, 상기 유압호스(110) 상부의 유압호스상부판(130)은 리프트붐(10)과 연결되고, 유압호스(110) 하측의 유압호스가이드판(140)은 바스켓(20)과 연결되며, 바스켓(20)의 고하중감지와 기울어짐을 감지할 경우 유압호스가이드판(140)과 유압호스상부판(130)의 일측이 근접되어 유압호스(110)를 가압함으로써 유압호스(110) 내에 유체 압력이 증가되며 유압호스(110) 내에 유체압력의 증가를 감지한 압력센서(120)의 신호를 하중-요동감지제어부(190)에서 전송받아 스피커(200) 또는 비상램프(210)에서 비상신호를 발생시키는 것이다.
따라서 고소작업차를 이용하여 고소작업하는 작업자는 작업 중에 바스켓(20)이 기울어짐을 스피커(200) 또는 비상램프(210)를 통하여 발신되면 바스켓(20)이나 현재 작업상태를 다시 점검하여 안전하게 고소작업을 수행할 수 있는 것이다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 일실시예를 기재한 것이므로, 상기 실시예의 기재에 의하여 본 발명의 기술적 사상이 제한적으로 해석되어서는 아니 된다.
10 : 리프트붐 20 : 바스켓
100 : 하중(요동작동)감지장치 110 : 유압호스
120 : 압력센서 130 : 유압호스상부판
140 : 유압호스가이드판

Claims (5)

  1. 승하강되는 바스켓(20)이 일측에 결합되고 타측으로 바스켓(20)을 승하강시키는 리프트붐(10)이 결합되며,
    내부에 유압이 형성되는 유압호스(110);
    상기 유압호스(110)의 양측이 체결되고 유압호스(110) 내의 유체 압력을 측정하는 압력센서(120);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 하중감지장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 압력센서로부터 감지된 신호를 전송받아 처리하는 센서신호처리부(180);
    센서신호처리부(180)로부터 데이터를 전송받고 유압호스에 압력이 발생된 것으로 판별된 경우 바스켓이 기울어짐으로 판별하여 비상램프(210) 또는 스피커(200)에서 신호를 발생시키도록 제어하는 하중-요동감지제어부(190);
    하중-요동감지제어부(190)로부터 신호를 전송받아 발광하는 비상램프(210); 및
    하중-요동감지제어부(190)로부터 신호를 전송받아 비상음을 발생하는 스피커(200);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 하중감지장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 유압호스(110) 상부에 위치되는 유압호스상부판(130);
    상기 유압호스(110)가 내부 상면에 위치되는 유압호스가이드판(140);
    상기 유압호스(110) 내에 발생되는 유압을 조절하거나 기포를 제거하는 체크밸브(150);
    일측으로 유압호스(110)가 결합되는 밸브블럭(160); 및
    밸브블럭(160)에 결합되어 유압호스(110)로 유체를 주입하거나 유압호스(110) 내의 유체를 제거하기 위한 드레인플러그(170);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 하중감지장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 유압호스(110) 상부의 유압호스상부판(130)은 리프트붐(10)과 연결되고, 유압호스(110) 하측의 유압호스가이드판(140)은 바스켓(20)과 연결되며, 바스켓(20)이 기울어질 경우 유압호스가이드판(140)과 유압호스상부판(130)의 일측이 근접되어 유압호스(110)를 가압함으로써 유압호스(110) 내에 유체 압력이 증가되며 유압호스(110) 내에 유체압력의 증가를 감지한 압력센서(120)의 신호를 하중-요동감지제어부(190)에서 전송받아 스피커(200) 또는 비상램프(210)에서 비상신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 하중감지장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항의 하중감지장치(100);
    승하강되고 작업자가 위치되는 바스켓(20); 및
    상기 바스켓(20)의 일측에 결합되어 바스켓(20)이 승하강되도록 하는 리프트붐(10)을 포함하는 고소작업차에 있어서,
    상기 리프트붐(10)과 연결된 유압호스상부판(130) 및 바스켓(20)과 연결된 유압호스가이드판(140) 사이에 위치된 하중감지장치(100)의 유압호스(110)에 유압이 발생됨을 판별하여 바스켓(20)의 기울어짐의 비상신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 하중감지장치를 구비한 고소작업차.
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