KR20150106675A - A navigation system for heavy equipment vehicles - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 중장비차량에 구비되는 경로안내 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각 도로별 도로폭과 통행허용중량을 포함하는 도로정보 및 상기 중장비차량의 폭과 중량을 포함하는 제원정보를 기초로 특정 목적지에 이르기 위해 상기 중장비차량이 주행할 수 있는 경로를 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 중장비차량 경로안내 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a route guidance system for a heavy equipment vehicle, and more particularly, to a route guidance system for a heavy equipment vehicle, And to calculate a route through which the heavy equipment vehicle can travel to arrive at the destination.
현재 차량의 운행에 있어 각종 네비게이션 장치가 널리 사용되고 있다. 과거의 네비게이션장치는 단순히 지도와 경로만을 제공하는 데 그쳤지만 근래에는 무선통신과 모바일 컴퓨팅의 발전에 따라 실시간 교통정보, 통행료정보 등을 토대로 소요시간이나 소요비용을 반영한 종합적인 경로안내기능을 제공하고 있으며, 위치정보 기반 컨텐츠도 함께 제공하는 경우가 많다.Currently, various navigation devices are widely used in the operation of vehicles. In the past, the navigation device provided only maps and routes. However, in recent years, as a result of the development of wireless communication and mobile computing, a comprehensive route guidance function reflecting time and cost based on real time traffic information and toll information has been provided In many cases, location-based content is also provided.
그러나 각종 건설기계, 대형 트럭이나 트레일러와 같은 중장비차량의 경우 일반적인 네비게이션장치를 통한 경로안내가 도움이 되지 못하는 경우가 많다. 이는 통상의 네비게이션장치는 승용차의 운행을 전제로 하고 있어 특별히 각 도로의 도로폭이나 통행허용중량 등을 고려하지 않은 상태에서 산출한 경로를 제공하기 때문이다. 또 한편으로는 각 도로의 도로폭이나 통행허용중량 등을 고려하지 않은 중장비차량의 운행으로 인해 도로 및 주변 시설물 파손 등이 발생하기도 한다.However, in the case of heavy equipment such as various construction machines, heavy trucks and trailers, it is often not helpful to guide the route through a general navigation device. This is because the conventional navigation apparatus presupposes the operation of a passenger car, and thus provides a route calculated without taking into account the road width and the traffic allowable weight of each road. On the other hand, damage to roads and surrounding facilities may occur due to the operation of heavy-duty vehicles that do not take into consideration the road width or traffic allowable weight of each road.
이와 같은 문제를 해결하기 위한 직접적인 선행기술은 찾아보기 힘든 실정이다. 다만 어느 정도 관련성이 있는 선행기술로서 대한민국 등록특허 제0923255호 및 대한민국 등록특허 제0696730호 등이 존재하고 있다. 구체적으로 대한민국 등록특허 제0923255호는 잔토 운반 관리 시스템 및 그 시스템을 이용한 잔토 운반 관리 방법을 제시하고 있는데 이는 잔토를 운반하는 차량의 중량정보 등을 수집하여 잔토 운반 관리에 활용하고 있을 뿐이며 차량의 중량정보 등을 경로안내에 반영하는 단계까지는 이르지 못하고 있다. 한편 대한민국 등록특허 제0696730호는 건설중장비의 고장 방지 및 효율적 관리를 위해 주기적이고 체계적으로 건설중장비의 상태를 확인하고 부품교체 등을 적시에 할 수 있게 해주는 건설기계의 정보제공시스템 및 방법을 제시하고 있으나 이 역시 건설중장비의 이동시 필요한 경로안내와 관련한 새로운 아이디어를 제시하지는 못하고 있다.
There is no direct prior art to solve such a problem. However, Korean Prior Art No. 0923255 and Korean Patent No. 0696730 exist as prior arts to some extent. Specifically, the Korean Patent Registration No. 0923255 discloses a method for managing the conveyance of a bunch using a conveying management system and a system thereof, collecting weight information of the conveying truck for conveying the bunch, Information and the like are reflected in the route guidance. Meanwhile, Korean Patent No. 0696730 proposes an information providing system and method of construction machine which periodically and systematically checks the condition of construction equipment and timely replaces parts in order to prevent the failure of construction equipment and to efficiently manage it However, this does not provide new ideas related to the route guidance required for the transportation of heavy construction equipment.
본 발명은 중장비차량에 구비된 경로안내 시스템으로서 각 도로별 도로폭과 통행허용중량을 포함하는 도로정보 및 상기 중장비차량의 폭과 중량을 포함하는 제원정보를 토대로 특정 목적지에 이르기까지 상기 중장비차량의 주행이 가능한 경로를 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 중장비차량 경로안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention relates to a route guidance system provided in a heavy equipment vehicle, the route information system including road information including a road width and a traffic allowable weight for each road, and specification information including a width and a weight of the heavy equipment, And calculating a route on which the vehicle is traveling. The present invention also provides a route guidance system for a heavy equipment.
전술한 과제의 해결을 위해 본 발명은 「중장비차량에 구비되는 시스템으로서, 각 도로별 도로폭과 통행허용중량을 포함하는 도로정보 및 상기 중장비차량의 폭과 중량을 포함하는 제원정보를 저장하고 있는 저장모듈; 상기 중장비차량의 현재 GPS위치를 수신하는 GPS수신모듈; 특정 목적지에 대한 경로안내 요청정보를 입력받는 입력모듈; 상기 경로안내 요청정보에 대응하여 상기 현재 GPS위치, 상기 도로정보 및 상기 제원정보를 분석하여 상기 현재 GPS위치에서 상기 특정 목적지에 이르기까지 상기 중장비차량의 주행이 가능한 경로를 산출하는 경로산출모듈; 및 상기 경로산출모듈이 산출한 경로를 현시하는 디스플레이모듈;을 포함하여 구성된 중장비차량 경로안내 시스템」을 제공한다.
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a system for a heavy equipment vehicle, which stores road information including a road width and a traffic allowable weight for each road, and specification information including the width and weight of the heavy equipment vehicle Storage module; A GPS receiving module for receiving a current GPS position of the heavy equipment vehicle; An input module for receiving route guidance request information for a specific destination; A path calculation module for analyzing the current GPS position, the road information, and the specification information corresponding to the route guidance request information and calculating a route through which the heavy equipment vehicle can travel from the current GPS position to the specific destination; And a display module for displaying the route calculated by the route calculation module.
또한 본 발명은 「외부에서 제공되는 실시간 교통정보를 수집하는 정보수집모듈;을 더 포함하고, 상기 경로산출모듈은 상기 현재 GPS위치, 상기 도로정보, 상기 제원정보 및 상기 실시간 교통정보를 분석하여 상기 현재 GPS위치에서 상기 특정 목적지에 이르기까지 상기 중장비차량의 주행이 가능하면서도 소요시간 또는 교통량이 최소인 경로를 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 중장비차량 경로안내 시스템」을 함께 제공한다.
Further, the present invention further includes an information collection module for collecting real-time traffic information provided from outside, and the route calculation module analyzes the current GPS position, the road information, the specification information, and the real- And a route that is capable of traveling the heavy equipment vehicle from the current GPS position to the specific destination while minimizing the required time or traffic volume.
또한 본 발명은 「외부에서 제공되는 각 도로의 시간대별 교통량 통계정보를 수집하는 정보수집모듈;을 더 포함하고, 상기 경로산출모듈은 상기 현재 GPS위치, 상기 도로정보 및 상기 제원정보를 분석하여 상기 현재 GPS위치에서 상기 특정 목적지에 이르기까지 상기 중장비차량의 주행이 가능하면서도 소요시간 또는 교통량이 최소인 경로를 산출하되 상기 각 도로의 시간대별 교통량 통계정보도 분석하여 소요시간 또는 교통량이 최소인 시간대도 함께 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 중장비차량 경로안내 시스템」을 함께 제공한다.
The present invention further includes an information collecting module for collecting traffic statistical information for each road provided by the outside, wherein the route calculating module analyzes the current GPS position, the road information, and the specification information, A route is calculated from the current GPS position to the specific destination while the heavy equipment vehicle can travel while the required time or traffic is minimum. The traffic statistics information by time of each road is also analyzed, Quot ;, and " calculate together "
또한 본 발명은 「외부에서 제공되는 우천이나 강설 시 각 도로별 위험도 및 실시간 기상정보를 수집하는 정보수집모듈;을 더 포함하고, 상기 경로산출모듈은 상기 현재 GPS위치, 상기 도로정보, 상기 제원정보, 상기 각 도로별 위험도 및 상기 실시간 기상정보를 분석하여 상기 현재 GPS위치에서 상기 특정 목적지에 이르기까지 상기 중장비차량의 주행이 가능하면서도 위험도도 최소인 경로를 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 중장비차량 경로안내 시스템」을 함께 제공한다.
The present invention further includes an information collecting module for collecting risk and real-time weather information for each road at the time of rainy weather or snowfall provided from the outside, and the route calculating module calculates the current GPS position, the road information, , And calculates a route which is capable of traveling the heavy equipment vehicle from the current GPS position to the specific destination while minimizing the risk, by analyzing the dangerousness of each road and the real time weather information. System "together.
또한 본 발명은 「외부에서 제공되는 사고발생정보 또는 공사정보를 수집하는 정보수집모듈;을 더 포함하고, 상기 경로산출모듈은 상기 현재 GPS위치, 상기 도로정보, 상기 제원정보, 상기 사고발생정보 및 상기 공사정보를 분석하여 상기 현재 GPS위치에서 상기 특정 목적지에 이르기까지 상기 중장비차량의 주행이 가능하면서도 사고발생지점 또는 공사지점을 우회할 수 있는 경로를 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 중장비차량 경로안내 시스템」을 함께 제공한다.
Further, the present invention further includes an information collection module for collecting accident occurrence information or construction information provided from the outside, wherein the route calculation module calculates the current GPS position, the road information, the specification information, Wherein the control unit is configured to calculate a path capable of traveling the heavy equipment vehicle from the current GPS position to the specific destination while bypassing an accident occurrence point or a construction point by analyzing the construction information. "Together.
본 발명에 따른 중장비차량 경로안내 시스템에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.The heavy vehicle route guidance system according to the present invention has the following effects.
1. 중장비차량의 운전자는 특정 목적지에 도달하기 위한 다양한 경로 가운데 자신의 중장비차량의 폭과 중량 등의 제원정보를 감안할 때 주행이 가능한 경로에 대한 안내를 제공받을 수 있게 된다.1. A driver of a heavy-duty vehicle can receive guidance on a route that can be traveled in consideration of specification information such as the width and weight of his heavy-duty vehicle among various routes for reaching a specific destination.
2. 도로폭과 통행허용중량 등을 감안하지 않은 중장비차량의 무리한 운행을 사전에 예방함으로써 도로 및 주변 시설물의 파손 등을 미연에 방지할 수 있게 된다.
2. Prevention of unreasonable operation of heavy-duty vehicles without consideration of road widths and traffic permissible weights can prevent damage to roads and surrounding facilities in advance.
[도 1]은 본 발명에 따른 중장비차량 경로안내 시스템의 일실시예의 블록 구성도이다.
[도 2]는 현재 GPS 위치에서 특정 목적지에 이르기까지 가능한 모든 경로를 나타낸 맵이다.
[도 3]은 본 발명에 따른 중장비차량 경로안내 시스템이 [도 2]의 맵 상에서 경로를 산출한 결과의 실시예를 나타낸 것이다.1 is a block diagram of an embodiment of a route guidance system for heavy equipment according to the present invention.
FIG. 2 is a map showing all possible paths from the current GPS position to a specific destination.
FIG. 3 shows an embodiment of a result of calculating the route on the map of FIG. 2 by the heavy equipment vehicle route guidance system according to the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 중장비차량 경로안내 시스템에 대해 상세하게 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a heavy equipment vehicle navigation system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[도 1]에는 본 발명에 따른 중장비차량 경로안내 시스템의 일실시예의 블록 구성도가 도시되어 있다.
1 shows a block diagram of an embodiment of a route guidance system for a heavy equipment vehicle according to the present invention.
[도 1]의 중장비차량 경로안내 시스템은 저장모듈(10), GPS수신모듈(20), 입력모듈(30), 경로산출모듈(40), 디스플레이모듈(50) 및 정보수집모듈(60)을 포함하여 구성되어 있다.
The heavy equipment vehicle route guidance system of FIG. 1 includes a storage module 10, a GPS reception module 20, an input module 30, a path calculation module 40, a display module 50, and an information collection module 60 .
상기 저장모듈(10)은 각 도로별 도로폭과 통행허용중량을 포함하는 도로정보 및 상기 중장비차량의 폭과 중량을 포함하는 제원정보를 저장하고 있는 부분이다. 상기 저장모듈(10)은 일반적인 네비게이션장치에 저장되는 맵정보 외에 맵상의 도로 각각에 대한 도로폭과 통행허용중량 등 추가적인 도로정보와 상기 중장비차량의 제원정보를 저장하고 있기 때문에 특정 목적지까지의 경로산출에 있어서 상기 중장비차량의 특수성을 반영할 수 있게 해준다.
The storage module 10 stores the road information including the road width and the traffic allowable weight for each road, and the specification information including the width and the weight of the heavy equipment. The storage module 10 stores additional road information such as the road width and the traffic allowable weight for each road on the map in addition to the map information stored in the general navigation device and the specification information of the heavy equipment. Thereby reflecting the specificity of the heavy-duty vehicle.
상기 GPS수신모듈(20)은 상기 중장비차량의 현재 GPS위치를 수신하는 역할을 수행한다. 상기 GPS수신모듈(20)은 통상적인 GPS수신기로 구현될 수 있다.
The GPS receiving module 20 receives the current GPS position of the heavy equipment vehicle. The GPS receiving module 20 may be implemented as a conventional GPS receiver.
상기 입력모듈(30)은 특정 목적지에 대한 경로안내 요청정보를 입력받는 역할을 수행한다. 상기 입력모듈(30)은 본 발명에 따른 중장비차량 경로안내 시스템이 스마트폰이나 태블릿PC 등과 같은 형태로 구현되는 것이 사용편의성이 가장 좋다는 사실을 감안할 때 터치스크린 방식의 인터페이스를 가지도록 구현되는 것이 바람직하다.
The input module 30 receives route guidance request information for a specific destination. The input module 30 is preferably implemented to have a touch screen interface in consideration of the fact that the heavy vehicle route guidance system according to the present invention is implemented in the form of a smart phone, a tablet PC, or the like, Do.
상기 경로산출모듈(40)은 상기 경로안내 요청정보에 대응하여 상기 현재 GPS위치, 상기 도로정보 및 상기 제원정보를 분석하여 상기 현재 GPS위치에서 상기 특정 목적지에 이르기까지 상기 중장비차량의 주행이 가능한 경로를 산출하는 역할을 수행한다. 상기 경로산출모듈(40)이 산출한 경로는 상기 중장비차량의 특수성에 따른 통행가능성이 고려되지 않는 통상의 네비게이션장치에 의한 산출 경로와 달리 상기 중장비차량의 특수성이 반영된 통행가능성을 토대로 하고 있으므로 상기 중장비차량의 운전자는 전적으로 이를 신뢰하고 운행을 할 수 있다.
The route calculation module 40 analyzes the current GPS position, the road information, and the specification information corresponding to the route guidance request information to determine whether the heavy equipment vehicle can travel from the current GPS position to the specific destination . The route calculated by the route calculation module 40 is based on the possibility of traffic that reflects the specificity of the heavy equipment vehicle unlike the route of calculation by the ordinary navigation device which does not consider the possibility of traffic depending on the specificity of the heavy equipment vehicle, The driver of the vehicle can fully trust and operate the vehicle.
상기 디스플레이모듈(50)은 상기 경로산출모듈이 산출한 경로를 현시하는 역할을 수행한다. 상기 디스플레이모듈(50)은 상기 입력모듈(30)이 터치스크린 방식으로 구현된 경우 상기 입력모듈(30)과 함께 결합되어 이루어질 수 있다.
The display module 50 plays a role of displaying the path calculated by the path calculation module. The display module 50 may be coupled with the input module 30 when the input module 30 is implemented in a touch screen manner.
상기 정보수집모듈(60)은 선택적으로 부가될 수 있는 구성요소로서 외부에서 제공되는 실시간 교통정보, 외부에서 제공되는 각 도로의 시간대별 교통량 통계정보, 외부에서 제공되는 우천이나 강설 시 각 도로별 위험도 및 실시간 기상정보, 외부에서 제공되는 사고발생정보 또는 공사정보 가운데 하나 이상을 수집하는 역할을 수행한다.The information collecting module 60 is an optional component that can be added as an external component, such as real-time traffic information provided from the outside, time-based traffic statistics information of each road provided from the outside, And real-time weather information, accident occurrence information provided from outside, or construction information.
상기 정보수집모듈(60)이 외부에서 제공되는 실시간 교통정보를 수집하는 경우 상기 경로산출모듈(40)은 상기 현재 GPS위치, 상기 도로정보, 상기 제원정보 및 상기 실시간 교통정보를 분석하여 상기 현재 GPS위치에서 상기 특정 목적지에 이르기까지 상기 중장비차량의 주행이 가능하면서도 소요시간 또는 교통량이 최소인 경로를 산출하도록 구성될 수 있게 된다.When the information collection module 60 collects real-time traffic information provided from the outside, the path calculation module 40 analyzes the current GPS position, the road information, the specification information, and the real-time traffic information, It is possible to calculate a route that is capable of traveling the heavy equipment vehicle from the position to the specific destination while minimizing the required time or traffic volume.
또한 상기 정보수집모듈(60)이 외부에서 제공되는 각 도로의 시간대별 교통량 통계정보를 수집하는 경우 상기 경로산출모듈(40)은 상기 현재 GPS위치, 상기 도로정보 및 상기 제원정보를 분석하여 상기 현재 GPS위치에서 상기 특정 목적지에 이르기까지 상기 중장비차량의 주행이 가능하면서도 소요시간 또는 교통량이 최소인 경로를 산출하되 상기 각 도로의 시간대별 교통량 통계정보도 분석하여 소요시간 또는 교통량이 최소인 시간대도 함께 산출하도록 구성될 수 있게 된다.Also, when the information collection module 60 collects traffic statistics information for each road provided for each road provided from the outside, the route calculation module 40 analyzes the current GPS position, the road information, and the specification information, A route in which the heavy equipment vehicle is able to travel from the GPS position to the specific destination while the travel time or the traffic amount is minimum is calculated and the traffic amount statistical information by time of each road is also analyzed, And the like.
또한 상기 정보수집모듈(60)이 외부에서 제공되는 우천이나 강설 시 각 도로별 위험도 및 실시간 기상정보를 수집하는 경우 상기 경로산출모듈(40)은 상기 현재 GPS위치, 상기 도로정보, 상기 제원정보, 상기 각 도로별 위험도 및 상기 실시간 기상정보를 분석하여 상기 현재 GPS위치에서 상기 특정 목적지에 이르기까지 상기 중장비차량의 주행이 가능하면서도 위험도도 최소인 경로를 산출하도록 구성될 수 있게 된다.Also, when the information collection module 60 collects the risk and real-time weather information for each road at the time of rainy weather or snowfall provided from the outside, the route calculation module 40 calculates the current GPS position, the road information, It is possible to calculate the route which is capable of running the heavy equipment vehicle from the current GPS position to the specific destination while minimizing the risk, by analyzing the risk per road and the real time weather information.
또한 상기 정보수집모듈(60)이 외부에서 제공되는 사고발생정보 또는 공사정보를 수집하는 경우 상기 경로산출모듈(40)은 상기 현재 GPS위치, 상기 도로정보, 상기 제원정보, 상기 사고발생정보 및 상기 공사정보를 분석하여 상기 현재 GPS위치에서 상기 특정 목적지에 이르기까지 상기 중장비차량의 주행이 가능하면서도 사고발생지점 또는 공사지점을 우회할 수 있는 경로를 산출하도록 구성될 수 있게 된다.
Also, when the information collection module 60 collects accident occurrence information or construction information provided from the outside, the path calculation module 40 calculates the current GPS position, the road information, the specification information, the accident occurrence information, It is possible to analyze the construction information and calculate the route that enables the heavy equipment vehicle to travel from the current GPS position to the specific destination while bypassing the accident occurrence point or construction point.
[도 2]에는 현재 GPS 위치에서 특정 목적지에 이르기까지 가능한 모든 경로를 나타낸 맵이 도시되어 있고, [도 3]에는 본 발명에 따른 중장비차량 경로안내 시스템이 [도 2]의 맵 상에서 경로를 산출한 결과의 실시예가 도시되어 있다.
FIG. 2 shows a map showing all the possible routes from the current GPS position to a specific destination, and FIG. 3 shows a map of the heavy equipment vehicle route guidance system according to the present invention, An example of a result is shown.
만약 어떤 중장비차량이 현재 GPS위치에서 특정 목적지까지 도달하고자 할 때 해당 중장비차량의 중량이 25톤, 차량폭이 6m이고, 1번도로는 왕복2차선 도로로서 주행허용중량이 10톤이고, 제2번 내지 제5번 도로는 왕복4차선 이상으로 주행허용중량이 50톤이며, 제5번 도로의 경우 강우 또는 강설 시 미끄러워 위험도가 '높음'으로 분류되고, 현재 눈이 내리고 있으며, 상기 정보수집모듈(60)은 외부에서 제공되는 우천이나 강설 시 각 도로별 위험도 및 실시간 기상정보를 수집하고, 상기 경로산출모듈(40)은 상기 현재 GPS위치, 상기 도로정보, 상기 제원정보, 상기 각 도로별 위험도 및 상기 실시간 기상정보를 분석하여 상기 현재 GPS위치에서 상기 특정 목적지에 이르기까지 상기 중장비차량의 주행이 가능하면서도 위험도도 최소인 경로를 산출하도록 구성되어 있다고 가정한다면 제1번 도로는 해당 중장비차량의 중량이 문제될 뿐만 아니라 1차선의 폭이 통상 3.25m인 점을 감안할 때 주행이 불가능한 것으로 판단되고, 제5번 도로는 현재 눈이 내리고 있는 기상 상황을 고려하여 주행하지 않는 것이 바람직한 것으로 판단되는 바 제2번 도로, 제3번 도로 및 제4번 도로를 경유하는 [도 3]과 같은 경로가 산출되게 된다.
When a heavy-duty vehicle wants to reach a specific destination from the current GPS position, the weight of the heavy-duty vehicle is 25 tons, the width of the vehicle is 6 meters, the first road is a roundabout two-lane road, 5th road has a permissible weight of 50 tons or more in a lane of four lanes or more, the road No. 5 is slippery in the case of rainfall or snowfall, and the risk is classified as 'high' The module 60 collects the risk and real-time weather information for each road at the time of rainy weather or snowfall provided from the outside, and the route calculation module 40 calculates the current GPS position, the road information, the specification information, The risk and the real-time weather information to calculate a path that is capable of running the heavy equipment vehicle from the current GPS position to the specific destination, The road 1 is considered to be impossible to travel in consideration of the weight of the heavy equipment vehicle and the width of the first lane is normally 3.25 m. On the fifth road, it is determined that the current weather condition It is judged that it is preferable not to travel in consideration of the above-mentioned route, and the route as shown in Fig. 3 via the second road, the third road and the fourth road is calculated.
이상에서 본 발명에 따른 본 발명에 따른 중장비차량 경로안내 시스템에 관하여 상세하게 설명하였다. 본 발명은 위에서 설명한 실시예들에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하고, 다양한 분야에서 활용 가능하다. 따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.
The present invention has been described in detail with reference to the above-mentioned embodiments. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and variations can be made without departing from the gist of the present invention, and the present invention can be utilized in various fields. It is therefore intended that the appended claims cover such modifications and variations as fall within the true scope of the invention.
10: 저장모듈
20: GPS수신모듈
30: 입력모듈
40: 경로산출모듈
50: 디스플레이모듈
60: 정보수집모듈10: storage module 20: GPS reception module
30: input module 40: path calculation module
50: display module 60: information collecting module
Claims (5)
각 도로별 도로폭과 통행허용중량을 포함하는 도로정보 및 상기 중장비차량의 폭과 중량을 포함하는 제원정보를 저장하고 있는 저장모듈;
상기 중장비차량의 현재 GPS위치를 수신하는 GPS수신모듈;
특정 목적지에 대한 경로안내 요청정보를 입력받는 입력모듈;
상기 경로안내 요청정보에 대응하여 상기 현재 GPS위치, 상기 도로정보 및 상기 제원정보를 분석하여 상기 현재 GPS위치에서 상기 특정 목적지에 이르기까지 상기 중장비차량의 주행이 가능한 경로를 산출하는 경로산출모듈; 및
상기 경로산출모듈이 산출한 경로를 현시하는 디스플레이모듈;을 포함하여 구성된 중장비차량 경로안내 시스템.
A system provided in a heavy equipment vehicle,
A storage module storing road information including a road width and a traffic allowable weight for each road, and specification information including a width and a weight of the heavy equipment;
A GPS receiving module for receiving a current GPS position of the heavy equipment vehicle;
An input module for receiving route guidance request information for a specific destination;
A path calculation module for analyzing the current GPS position, the road information, and the specification information corresponding to the route guidance request information and calculating a route through which the heavy equipment vehicle can travel from the current GPS position to the specific destination; And
And a display module for displaying the route calculated by the route calculation module.
외부에서 제공되는 실시간 교통정보를 수집하는 정보수집모듈;을 더 포함하고,
상기 경로산출모듈은 상기 현재 GPS위치, 상기 도로정보, 상기 제원정보 및 상기 실시간 교통정보를 분석하여 상기 현재 GPS위치에서 상기 특정 목적지에 이르기까지 상기 중장비차량의 주행이 가능하면서도 소요시간 또는 교통량이 최소인 경로를 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 중장비차량 경로안내 시스템.
The method of claim 1,
And an information collection module for collecting real-time traffic information provided from the outside,
The route calculation module analyzes the current GPS position, the road information, the specification information, and the real time traffic information to enable the heavy equipment to travel from the current GPS position to the specific destination, Of the road surface of the vehicle.
외부에서 제공되는 각 도로의 시간대별 교통량 통계정보를 수집하는 정보수집모듈;을 더 포함하고,
상기 경로산출모듈은 상기 현재 GPS위치, 상기 도로정보 및 상기 제원정보를 분석하여 상기 현재 GPS위치에서 상기 특정 목적지에 이르기까지 상기 중장비차량의 주행이 가능하면서도 소요시간 또는 교통량이 최소인 경로를 산출하되 상기 각 도로의 시간대별 교통량 통계정보도 분석하여 소요시간 또는 교통량이 최소인 시간대도 함께 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 중장비차량 경로안내 시스템.
The method of claim 1,
And an information collecting module for collecting traffic statistical information by time of each road provided from the outside,
The route calculation module analyzes the current GPS position, the road information, and the specification information to calculate a route that enables the heavy equipment to travel from the current GPS position to the specific destination while minimizing the required time or traffic volume And the traffic volume statistical information for each of the roads is also analyzed to calculate a time zone in which the required time or the traffic volume is minimum.
외부에서 제공되는 우천이나 강설 시 각 도로별 위험도 및 실시간 기상정보를 수집하는 정보수집모듈;을 더 포함하고,
상기 경로산출모듈은 상기 현재 GPS위치, 상기 도로정보, 상기 제원정보, 상기 각 도로별 위험도 및 상기 실시간 기상정보를 분석하여 상기 현재 GPS위치에서 상기 특정 목적지에 이르기까지 상기 중장비차량의 주행이 가능하면서도 위험도도 최소인 경로를 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 중장비차량 경로안내 시스템.
The method of claim 1,
And an information collection module for collecting risk and real-time weather information for each road in the case of rainfall or snowfall provided from the outside,
The path calculation module analyzes the current GPS position, the road information, the specification information, the risk per road, and the real-time weather information to enable the heavy equipment to travel from the current GPS position to the specific destination And calculates a path having a minimum degree of risk.
외부에서 제공되는 사고발생정보 또는 공사정보를 수집하는 정보수집모듈;을 더 포함하고,
상기 경로산출모듈은 상기 현재 GPS위치, 상기 도로정보, 상기 제원정보, 상기 사고발생정보 및 상기 공사정보를 분석하여 상기 현재 GPS위치에서 상기 특정 목적지에 이르기까지 상기 중장비차량의 주행이 가능하면서도 사고발생지점 또는 공사지점을 우회할 수 있는 경로를 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 중장비차량 경로안내 시스템.The method of claim 1,
And an information collection module for collecting accident occurrence information or construction information provided from the outside,
The route calculation module analyzes the current GPS position, the road information, the specification information, the accident occurrence information, and the construction information to enable the heavy equipment to travel from the current GPS position to the specific destination, And a route that can bypass the point or the construction point is calculated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140029045A KR20150106675A (en) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | A navigation system for heavy equipment vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140029045A KR20150106675A (en) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | A navigation system for heavy equipment vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20150106675A true KR20150106675A (en) | 2015-09-22 |
Family
ID=54245433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140029045A KR20150106675A (en) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | A navigation system for heavy equipment vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20150106675A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180080782A1 (en) * | 2015-03-31 | 2018-03-22 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Route planning system, route planning method, article-arrangement planning system, article-arrangement planning method, decision-making support system, computer program, and storage medium |
| KR20210086526A (en) * | 2019-12-30 | 2021-07-08 | 한국건설기술연구원 | Device and method for navigating the transport route of large sized vehicles |
-
2014
- 2014-03-12 KR KR1020140029045A patent/KR20150106675A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180080782A1 (en) * | 2015-03-31 | 2018-03-22 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Route planning system, route planning method, article-arrangement planning system, article-arrangement planning method, decision-making support system, computer program, and storage medium |
| US10782141B2 (en) * | 2015-03-31 | 2020-09-22 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Route planning system, route planning method, article-arrangement planning system, article-arrangement planning method, decision-making support system, computer program, and storage medium |
| KR20210086526A (en) * | 2019-12-30 | 2021-07-08 | 한국건설기술연구원 | Device and method for navigating the transport route of large sized vehicles |
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