KR20150106648A

KR20150106648A - Caterpillar interval control for installation device of strut of ginseng field

Info

Publication number: KR20150106648A
Application number: KR1020140028976A
Authority: KR
Inventors: 유명덕
Original assignee: 유명덕
Priority date: 2014-03-12
Filing date: 2014-03-12
Publication date: 2015-09-22

Abstract

The present invention relates to a caterpillar interval adjustment device for a prop installation apparatus for ginseng shielding facility, wherein the interval between the two caterpillar tracks can be appropriately adjusted according to the width and the interval between the banks of a ginseng field. More specifically, the adjustment device of the present invention comprises: a vehicle body having a loading portion for loading props on the upper part thereof; a caterpillar at the bottom of the vehicle body; and a prop installation means driving and installing a prop into the ground by a breaker operating means ascending or descending from a post on the upper part of the vehicle body, wherein the caterpillar is configured to move left and right caterpillar tracks to the left and the right by an actuator for interval adjustment according to the width and the interval between the banks of a ginseng field. Accordingly, the width from the left to the right tracks of the caterpillar can be automatically adjusted according to the width and the interval between the banks of a ginseng field, thereby allowing the device to be used without any constraints of the shape of a ginseng field.

Description

[0001] CATERPILLAR INTERVAL CONTROL INSTALLATION DEVICE OF STRUT OF GINSENG FIELD [0002]

본 발명은 인삼 해가림 시설 지주목 설치장치용 캐터필러 간격 조절장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 인삼밭 둑의 너비 및 간격에 따라 캐터필러의 간격을 알맞게 조절할 수 있도록 하는 인삼 해가림 시설 지주목 설치장치용 캐터필러 간격 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a caterpillar gap adjusting device for a ginseng sunking facility, and more particularly, to a caterpillar gap adjusting device for a ginseng shade setting device for adjusting a gap of a caterpillar according to a width and an interval of a ginseng field dam &Lt; / RTI >

일반적으로, 인삼을 경작할 때에는 인삼밭의 두둑 양측에 지주목을 설치한 후 상기 지주목 사이에 상부로 가로대를 설치하여 차광막을 설치하므로 인삼밭의 두둑에 심어진 인삼이 태양과 비 등에 직접 노출되지 않도록 하였다.Generally, when cultivating ginseng, the ginseng seedlings are placed on both sides of the gilts, and a cross bar is installed between the gilts so that the ginseng plant is not directly exposed to the sun and rain .

그러나, 상기 지주목은 망치 또는 해머 등에 의해 타격하여 인삼밭의 두둑에 삽입 설치하기 때문에 작업성이 매우 떨어짐은 물론 일정한 위치와 일정한 간격으로 설치함이 곤란하고 각종 안전사고가 발생될 우려를 갖고 있었다.However, since the above-mentioned landing gear is hammered by a hammer or a hammer and inserted into a gantry of a ginseng field, workability is very low, and it is difficult to install the landing gear at a constant position and a certain distance, and various safety accidents may occur.

이와 같은 문제점을 해결하고자 특허공개 제10-2011-3122호에서는 지주목 상단에 타격공구를 삽입하여 망치 또는 해머 등으로 타격하기 수월하게 하여 작업성을 개선하도록 하였으나 이 또한 작업자가 일일히 지주목을 타격하여 삽입하여야 하기 때문에 종래 문제점을 근본적으로 해결하지는 못하였다.In order to solve such a problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2011-3122 discloses that the impact tool is inserted into the upper part of the support post to make it easier to strike with a hammer or a hammer to improve workability. However, So that the conventional problem can not be solved fundamentally.

또한, 실용신안등록 제20-441962호에서는 지주목이 삽입될 위치로 드릴식 천공기에 의해 구멍을 형성하여 지주목을 삽입한 후 다시 타격하여 고정하게 되는 것으로 종래 지주목을 전체적으로 지면에 박아 설치하는 것 보다 작업성이 훨씬 수월하게 개선된 점은 있으나 이 또한 작업자가 지주목을 타격하여 작업하는 불편함이 있고 또한 지주목을 별도 휴대하면서 작업하여야 하기 때문에 작업성이 매우 불편하고, 지주목 설치 작업을 연속적으로 행할 수 없어 작업 효율성도 떨어지는 등의 문제점이 있었다.In addition, in the Utility Model Registration No. 20-441962, a hole is formed by a drill-type perforator to a position where a support post is to be inserted, and then the post is inserted after the support post is inserted and fixed again. However, since the worker is required to work while hitting the support, the workability is very inconvenient and the installation of the support can not be continuously performed There is a problem that the efficiency of the operation is also lowered.

뿐만 아니라 지주목의 설치 위치를 작업자의 감각으로 설정하여 설치하기 때문에 설치 간격이나 위치를 정확하게 조절할 수 없어 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, since the installation position of the landing gear is set by the sense of the operator, it is impossible to precisely control the installation interval or position, resulting in a problem of inefficiency.

그리고 구조 안전성을 위해 지주목을 전후 좌우로 경사지게 설치하는 경우가 종종 있는데, 이 경우에 지주목의 경사 설치 작업이 곤란한 문제점이 있었다.For the sake of structural safety, it is often the case that the supporting posts are inclined forward, backward and leftward. In this case, there is a problem that it is difficult to install the supporting posts in a slanting manner.

특히, 인삼밭의 형태나 재배 특성에 따라 인삼밭 둑의 폭이나 너비 등이 다양하여 고정된 상태로 인삼밭 둑의 파손을 초래하는 문제점이 있었다.In particular, there is a problem that the width and width of the ginseng field dam are varied depending on the shape and cultivation characteristics of the ginseng field, resulting in damage to the ginseng field dam.

실용신안등록 제20-441962호Utility model registration No. 20-441962 실용신안등록 제20-0428912호Utility model registration No. 20-0428912 특허공개 제10-2011-3122호Patent Publication No. 10-2011-3122

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 인삼밭 둑을 따라 캐터필러에 의해 이동하면서 차체 상부의 적재부에 적재된 지주목을 포스트에서 승하강하는 브레커에 의해 지면에 박아 설치하되, 상기 지주목을 일정 간격마다 직립 또는 전후, 좌우 경사 설치나 좌우 및 전후 위치를 조절하며 설치할 수 있어 작업성은 물론 효율성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a gypsum field damper which is mounted on a loading section on a car body while being moved by a caterpillar, The present invention is intended to provide an improved efficiency in workability as well as being capable of being installed upright or in front and rear, left and right tilting, left and right and front and rear positions at regular intervals.

본 발명은 상기 인삼밭의 둑 너비나 및 간격에 따라 캐터필터의 좌우 트랙 폭 사이즈를 자동 조절할 수 있어 사용 효율성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an excellent use efficiency because the size of the left and right track widths of the cat filter can be automatically adjusted according to the width and interval of the ginseng field.

이러한 본 발명은 상부에 지주목을 적재하는 적재부를 갖는 차체와, 상기 차체 하부에 캐터필러 및, 상기 차체 상부에 포스트에서 승하강 하는 브레커 작동수단에 의해 지주목을 지면에 박아 설치하는 지주목 설치수단으로 구성하되; 상기 캐터필러는 좌우 트랙을 인삼밭 둑의 너비 및 간격에 따라 엑츄에이터에 의해 좌우로 이동시켜 폭 조절하도록 구성함에 그 특징이 있다.The present invention is characterized in that it comprises a car body having a loading section for loading a carrier on top, a caterpillar on the bottom of the car body, and a bedding installation means for putting the bedding on the ground by means of a breaker operating means for moving up and down the post above the car body ; The caterpillar is configured to adjust the width by moving the left and right tracks to the left and right by the actuator according to the width and the interval of the ginseng field weir.

이러한 본 발명은 인삼밭의 둑 너비나 및 간격에 따라 캐터필터의 좌우 트랙 폭 사이즈를 자동 조절할 수 있고, 상기 차체 상부에 지주목을 적재하는 적재부 공간을 차체 측방에 설치된 난간의 절첩에 의해 확대 및 축소하므로 사용 효율성이 우수한 효과를 갖는 것이다.According to the present invention, the left and right track width sizes of the catheter filter can be automatically adjusted according to the width and spacing of the ginseng field, and the stacking space for stacking the supporting posts on the upper part of the vehicle body is expanded and folded by folding the railing So that the use efficiency is excellent.

도 1은 본 발명의 지주목 설치수단 접이 상태 전체 사시도.
도 2는 본 발명의 지주목 설치수단 전개 상태 전체 사시도.
도 3은 도 2의 지주목 적재 상태의 전체 사시도.
도 4는 본 발명 장치의 저면도.
도 5는 도 4의 다른 실시 예를 보여주는 저면도.
도 6은 본 발명 난간의 전개 상태 요부 발췌 사시도.
도 7은 본 발명 난간의 접이 상태 요부 발췌 사시도.
도 8은 본 발명 난간의 요부 발췌 저면도.
도 9는 본 발명 장치의 측면도.
도 10은 본 발명 장치의 정면도.
도 11은 본 발명 지주목 설치 수단의 사시도.
도 12는 본 발명 포스트의 좌우 위치 조절 구조를 보여주는 측면도.
도 13은 본 발명 포스트의 승하강 위치 조절 구조를 보여주는 측면도.
도 14는 본 발명 브레커 작동수단의 승하강 작동 구조를 보여주는 측면도.
도 15는 본 발명 브레커 작동수단의 스톱 구조를 보여주는 요부 발췌 사시도.
도 16은 본 발명 브레커 작동수단의 치즐 분리 상태 사시도.
도 17은 도 16의 평면도.
도 18은 본 발명 브레커 작동수단의 치즐 결합 상태 사시도.
도 19는 도 18의 평면도.
도 20은 본 발명 브레커 작동수단의 배면 사시도.
도 21은 본 발명의 지지부를 보여주는 요부 평면도.
도 22는 도 21의 작동도.
도 23은 본 발명의 지주목 간격 조절수단을 보여주는 전체 사시도.
도 24는 도 23의 접이 상태 사시도.
도 25는 도 23의 요부 평면도.
도 26은 도 23의 작동 구조를 보여주는 평면도.
도 27은 도 23의 접이 구조를 보여주는 저면도.
도 28 및 도 29는 본 발명 장치의 사용 상태를 보여주는 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.
2 is an overall perspective view of a state in which the supporting post installation means of the present invention is deployed;
Fig. 3 is an overall perspective view of the pedestrian-mounted state of Fig. 2; Fig.
4 is a bottom view of the apparatus of the present invention.
5 is a bottom view showing another embodiment of Fig.
Fig. 6 is an exploded perspective view of the developed state of the present invention. Fig.
7 is an exaggerated perspective view showing the folded state of the rail according to the present invention.
8 is a bottom plan view of the main part of the present invention.
9 is a side view of the apparatus of the present invention.
10 is a front view of the apparatus of the present invention.
Fig. 11 is a perspective view of a supporting post installation means of the present invention; Fig.
FIG. 12 is a side view showing a left-right position adjusting structure of the post of the present invention; FIG.
FIG. 13 is a side view showing a structure for adjusting the rising and falling position of the post of the present invention. FIG.
Fig. 14 is a side view showing the lifting / lowering operation structure of the breaker operating means of the present invention; Fig.
15 is an exploded perspective view showing the stop structure of the breaker operating means of the present invention.
16 is a perspective view of the breaker operating means of the present invention in a chisel separation state;
17 is a plan view of Fig. 16;
FIG. 18 is a perspective view of a state in which the breaker operating means of the present invention is engaged with a chisel; FIG.
19 is a plan view of Fig. 18;
20 is a rear perspective view of the breaker operating means of the present invention.
FIG. 21 is a plan view of a main portion showing a support portion of the present invention. FIG.
22 is an operational view of Fig.
23 is an entire perspective view showing the strut spacing adjusting means of the present invention.
FIG. 24 is a perspective view of the folding state of FIG. 23; FIG.
25 is a plan view of the main part of Fig.
26 is a plan view showing the operating structure of FIG. 23. FIG.
Fig. 27 is a bottom view showing the folding structure of Fig. 23. Fig.
28 and 29 are perspective views showing the use state of the apparatus of the present invention.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 인삼 해가림 시설 지주목 설치장치는 도 1 내지 도 27에 도시된 바와 같이 상부에 지주목(2)을 적재하는 적재부(11)를 갖는 차체(10)와, 상기 차체 하부에 캐터필러(20) 및, 상기 차체 상부에 포스트(30)에서 승하강 하는 브레커 작동수단(40)에 의해 지주목(2)을 지면에 박아 설치하는 지주목 설치수단(50)으로 구성되어 이루어진다.1 to 27, a ginseng sunbreaking facility supporting bed apparatus according to the present invention comprises a car body 10 having a loading section 11 for loading a carrier 2 at an upper portion thereof, a caterpillar 20 at a lower portion of the car body, And a strut mounting means (50) for putting the bed post (2) on the ground by means of a breaker operating means (40) which is raised and lowered by the post (30) on the upper part of the vehicle body.

상기 캐터필러(20)는 좌우 트랙(21)(21')을 인삼밭 둑의 너비 및 간격에 따라 엑츄에이터에 의해 좌우로 이동시켜 폭 조절하도록 구성된다.The caterpillar 20 is configured to adjust the width of the left and right tracks 21 and 21 'by moving the left and right tracks 21 and 21' left and right by an actuator in accordance with the width and interval of the ginseng field weir.

즉, 상기 좌우 트랙(21)(21')은 도 4에서와 같이 폭 방향으로 대향되게 마련된 두개의 엑츄에이터(25)(25)에 의한 신축 작동으로 좌우 트랙(21)(21')을 레일(22)을 따라 좌우로 대향 이동시켜 폭 조절하도록 구성된다.That is, the left and right tracks 21 and 21 'are formed by the left and right tracks 21 and 21' by a pair of actuators 25 and 25 provided opposite to each other in the width direction as shown in FIG. 22 so as to adjust the width thereof.

또한, 상기 좌우 트랙(21)(21')은 도 5에서와 같이 폭 방향으로 마련된 단일의 엑츄에이터(25)에 의한 신축 작동으로 좌우 트랙(21)(21') 중에 어느 하나를 레일(22)을 따라 좌우로 이동시켜 폭 조절하도록 구성할 수도 있음은 물론이다.5, the left and right tracks 21 and 21 'are extended and contracted by a single actuator 25 provided in the width direction so that any one of the left and right tracks 21 and 21' It is also possible to adjust the width by moving it to the left and right.

이때, 상기 엑츄에이터(25)는 유압 실린더가 적용된다.At this time, the actuator 25 is a hydraulic cylinder.

또한, 상기 레일(22)에는 좌우 트랙(21)(21')의 "T"형 가이더(23)가 안내 작동하도록 구성된다.In addition, the rail 22 is configured to guide the "T" shaped guider 23 of the left and right tracks 21 and 21 '.

또한, 상기 차체(10)에는 일 측방에 난간(15)을 설치하되, 상기 난간(15)과 차체(10)는 적어도 하나 이상의 연결바(16)와 힌지축(17)으로 축 결합하여 상기 난간(150을 연결바(16)에 의해 내,외측으로 절첩하는 것에 의해 차체 상부의 적재부를 확장 및 축소 조절하도록 구성된다.The handrail 15 and the vehicle body 10 are axially coupled to each other by at least one connecting bar 16 and a hinge shaft 17, (150) is folded inward and outward by a connecting bar (16) to adjust the loading section of the upper part of the vehicle body.

이때, 상기 난간(15) 하부에 링크(18)를 축 설치하고, 상기 링크의 끝단은 난간을 접거나 펼친 상태로 차체(10)의 고정 브라켓(14)(14')에 선택적으로 볼트 체결하여 난간(15)을 접거나 펼친 상태로 고정하도록 구성된다.At this time, a link 18 is installed under the rail 15, and the end of the link is selectively bolted to the fixing brackets 14 and 14 'of the vehicle body 10 in a folded or unfolded state And the railing 15 is configured to be folded or fixed in an unfolded state.

즉, 상기 난간(15)을 외측으로 펼쳐 적재부를 확장한 상태에서 링크(18)의 끝단은 차체(10)의 고정 브라켓(14)에 볼트 체결하여 고정하고, 상기 난간(15)을 내측으로 접혀 적재부를 축소한 상태에서 링크(18)의 끝단은 차체(10)의 고정 브라켓(14')에 볼트 체결하여 고정하게 되는 것이다.The ends of the links 18 are fixed to the fixing brackets 14 of the vehicle body 10 by bolts and the rails 15 are folded inward The end of the link 18 is fixed to the fixing bracket 14 'of the vehicle body 10 by bolts.

상기 지주목 설치 수단(50)의 포스트(30)는 차체(10)에 힌지축(115)으로 축 결합된 제1 프레임(110)을 제1 경사 작동 실린더(112)의 로드에 축 연결하여 상기 제1 경사 작동 실린더의 로드 신축 작동에 의해 힌지축(115)을 중심으로 전후 회전시켜 포스트(30)의 전후 각도 조절에 의해 지주목(2)을 직립 또는 전후로 경사지게 삽입하거나 포스트(30)를 차체(10) 상부에 접이하도록 구성된다.The post 30 of the support post installation means 50 is constructed such that the first frame 110 axially coupled to the vehicle body 10 by a hinge shaft 115 is axially connected to the rod of the first inclined operation cylinder 112, The slant operation cylinder is rotated back and forth about the hinge axis 115 by the rod extension and contraction operation so that the post 2 is inclined upright or backward and forward by adjusting the angle of the post 30 forward or backward, As shown in Fig.

또한, 상기 제1 프레임(110)의 측방에 수평 연결 설치된 제2 프레임(120) 내부에 슬라이드 실린더(122)를 설치하고 상기 슬라이드 실린더의 로드에 연결된 슬라이더(125)에 포스트(30)를 연결 구성하여 상기 슬라이드 실린더의 로드 신축 작동에 의해 좌우로 이동시켜 포스트(20)의 좌우 위치 조절에 의해 지주목(2)의 설치 위치를 좌우로 조절하도록 구성된다.A slide cylinder 122 is installed in a second frame 120 horizontally connected to the first frame 110 and a post 30 is connected to a slider 125 connected to the rod of the slide cylinder. And the left and right positions of the post 20 are adjusted by adjusting the left and right positions of the post 20 by moving the slide cylinder in the left and right directions by the rod expansion and contraction operation of the slide cylinder.

또한, 상기 제2 프레임(120)의 슬라이더(125)와 포스트(30)는 힌지축(135)으로 축 연결함과 함께 제2 경사 작동 실린더(132)의 로드에 축 연결하여 상기 제2 경사 작동 실린더의 로드 신축 작동에 의해 힌지축(135)을 중심으로 좌우 회전시켜 포스트(30)의 좌우 각도 조절에 의해 지주목(2)을 직립 또는 좌우로 경사지게 삽입하도록 구성된다.The slider 125 of the second frame 120 and the post 30 are axially connected to each other by a hinge shaft 135 and are axially connected to the rod of the second tilt operation cylinder 132, The seat post 2 is configured to be erected upright or laterally to the left and right by adjusting the left and right angles of the post 30 by rotating the hinge shaft 135 about the hinge axis 135 by the rod expansion and contraction operation of the cylinder.

그리고 상기 포스트(30)는 외부 포스트(31)와 외부 포스트 내부에 삽입되어 승하강 이동하는 내부 포스트(32)로 구성하되, 상기 외부 포스트와 내부 포스트를 승하강 실린더(145)와 승하강 실린더의 로드(146)로 축 연결하여 로드 신축에 의해 내부 포스트를 승하강 이동시키는 것에 의해 브레커 작동수단(40)의 상하 높낮이 위치를 조절하도록 구성된다.The post 30 includes an outer post 31 and an inner post 32 inserted into the outer post and moving up and down. The outer post and the inner post are connected to the up / down cylinder 145 and the up / down cylinder And adjusts the up-and-down elevation position of the breaker operation means 40 by moving the inner post up and down by shaft extension by the rod 146 and extending and contracting the rod.

상기 내부 포스트(32)의 내부에는 로드(156) 상단에 롤러(157)가 설치된 작동실린더(155)를 수직 설치하고, 상기 롤러(157)에 일측이 내부 포스트(32)에 고정 연결되고 타측이 브레커 작동수단(40)을 지지하는 체인(35)을 지지 설치하여 상기 작동실린더의 로드 신축 작동에 의해 브레커 작동수단(40)을 승,하강시키도록 구성된다.An operation cylinder 155 provided with a roller 157 at the upper end of the rod 156 is vertically installed in the inner post 32. One end of the operation cylinder 155 is fixedly connected to the inner post 32, A chain 35 for supporting the breaker actuating means 40 is supported to raise and lower the breaker actuating means 40 by a rod stretching operation of the actuating cylinder.

이때, 상기 브레커 작동수단(40)은 전방에 브레커(42)가 고정 설치된 이동 몸체(41)를 내부 포스트(32)의 내부에 상하 길이 방향으로 설치된 안내 레일(33)을 따라 승하강 이동하도록 구성하되, 상기 이동몸체(41)는 체인(35) 끝단의 스톱 작동구(36)가 하단 걸림턱(41a)에 걸려 스톱 작동하도록 구성된다.At this time, the breaker operation means 40 is configured such that the moving body 41 having the breaker 42 fixed to the front is moved up and down along the guide rails 33 installed in the vertical direction inside the inner post 32 The stopper 36 of the end of the chain 35 is hooked on the lower stopper 41a to stop the moving body 41. [

또한, 상기 이동몸체(41)는 "ㄷ"자형 구조의 안내부(41b) 내측면에 안내롤(43)이 설치되어 안내 레일(33)을 따라 구름 작동하면서 승하강 안내되도록 구성된다.The moving body 41 is structured such that the guide roll 43 is installed on the inner side surface of the guide portion 41b of the " C "-shaped structure and is guided up and down by the rolling motion along the guide rail 33. [

또한, 상기 브레커 작동수단(40)은 측방에 회전축부(161)를 회전 가능하게 수직 설치하고, 상기 회전축부 하부에 수평 연결된 설치 브라켓(162)의 설치공(163)으로 지주목 삽입 구멍을 작업하기 위한 치즐(160)을 삽입하여 안착 설치 설치하되, 상기 치즐(160)은 회전축부(161)에 의해 브레커(42) 하부로 회전 이동시켜 선택적으로 사용하도록 구성된다.The breaker actuating means 40 is provided with a rotary shaft 161 vertically rotatably installed on the side of the breaker actuating means 40 and a supporting hole 163 of a mounting bracket 162 horizontally connected to the lower portion of the rotary shaft portion, And the chisel 160 is rotatably moved to the lower portion of the breaker 42 by the rotary shaft portion 161 so that the chisel 160 can be selectively used.

이때, 상기 치즐(160)은 지주목을 삽입하는 지면이 단단하여 지주목의 삽입이 곤란한 경우에 사용한다.At this time, the chisel 160 is used when the ground for inserting the post is hard and the post is difficult to insert.

또한, 상기 회전축부(161)에는 작동캠(165)을 회전축부와 함께 회전하도록 축 설치하고, 상기 작동캠의 외주연에 제1,2 걸림요홈(165a)(165b)을 형성하여 상기 치즐(160)이 브레커(42) 하부 또는 벗어난 회전 위치에서 스토퍼(스프링이나 완충재에 의해 텐션 작동함)(167)에 삽입되어 지지되도록 구성된다.The actuating cam 165 is provided on the rotary shaft 161 so as to rotate together with the rotary shaft and the first and second engaging recesses 165a and 165b are formed on the outer circumference of the actuating cam, 160 is inserted into and supported by a stopper (tensioned by a spring or a shock absorber) 167 at a lower or outer rotational position of the breaker 42.

즉, 상기 치즐(160)은 작업자에 의해 수작업으로 회전시키면서 브레커(42) 하부 위치 또는 브레커 하부를 완전 벗어난 위치로 이동시켜 사용하도록 구성되는 것이다.That is, the chisel 160 is manually moved by a worker to move the lower portion of the breaker 42 or the lower portion of the breaker to a completely deviated position.

또한, 상기 브레커 작동수단(40)의 브레커(42) 하부에는 일측이 개방된 사각의 파지홈(172)을 형성하는 좌우 홀더(171)(171')를 좌우로 대향 회전하면서 벌림 작동하도록 축 설치하되, 상기 좌우 홀더(171)(171')는 서로 인장 스프링(173)으로 연결되어 내측으로 탄발 회전하면서 파지력을 갖는 파지부(170)를 마련하여 지지목(2)이나 치즐(160)을 파지하도록 구성된다.The left and right holders 171 and 171 'forming a rectangular grasping groove 172 having one side opened are provided at the lower portion of the breaker 42 of the breaker operating means 40 so as to open and close the left and right holders 171 and 171' The left and right holders 171 and 171 'are connected to each other by a tension spring 173 and are provided with a gripping part 170 having a gripping force while being elastically rotated inward to grip the support neck 2 or the chisel 160 .

또한, 상기 브레커 작동수단(40)의 하부에는 지지목(2)을 지지하는 사각의 지지홈(176a)을 형성하도록 설치 브라켓(177)에 고정된 고정 캐치(176-1)와 상기 설치 브라켓에 힌지(177a) 결합되어 실린더(178) 로드의 신축 작동에 의해 힌지(177a)를 중심으로 회전하면서 사각의 지지홈(176a)을 개폐하는 가동 캐치(176-2)를 설치한 지지부(175)를 마련하되, 상기 설치 브라켓(177)은 포스트(30)에 회전축(174)으로 축 연결함과 함께 인장 스프링(179)으로 연결하여 상기 설치 브라켓(177)을 축 회전시키는 것에 의해 고정 캐치(176-1)와 가동 캐치(176-2)가 브레커(42) 하부 위치 또는 브레커(42)의 하부에서 벗어난 위치로 이동 조절하도록 구성된다.A fixed catch 176-1 fixed to the mounting bracket 177 is formed on the lower portion of the breaker actuating means 40 so as to form a rectangular support groove 176a for supporting the support neck 2, A support portion 175 provided with a movable catch 176-2 which is coupled to the hinge 177a and opens and closes the rectangular support groove 176a while rotating around the hinge 177a by the expansion and contraction operation of the cylinder 178 The mounting bracket 177 is axially connected to the post 30 by a rotary shaft 174 and connected by a tension spring 179 to rotate the mounting bracket 177 to rotate the fixing catch 176- 1 and the movable catch 176-2 are configured to move to a position below the breaker 42 or away from the bottom of the breaker 42. [

이때, 상기 설치 브라켓(177)의 내측에는 포스트(30)의 측면에 지지되어 지지부(175)를 브레커(42) 하부에서 벗어난 위치에서 지지하는 제1지지면(177-1)과 포스트(30)의 모서리 위치에 지지되어 지지부(175)를 브레커(42) 하부 위치에서 지지하는 "ㄴ"자 형태의 제2 지지면(177-2)을 형성하여 구성된다.A first support surface 177-1 and a second support surface 177-1 are formed on the inner side of the mounting bracket 177 to support the support portion 175 at a position deviated from the lower portion of the breaker 42, Shaped second support surface 177-2 for supporting the support portion 175 at the lower position of the breaker 42 is formed.

그리고 상기 고정 캐치(176-1)와 가동 캐치(176-2)는 상하 장방형으로 형성하여 지주목(2)을 상하 길이 방향으로 충분히 지지하도록 구성된다.The fixed catch 176-1 and the movable catch 176-2 are formed in a vertically oblong shape to sufficiently support the post 2 in the vertical direction.

또한, 상기 지주목 설치수단(50)의 전방에는 지지 프레임(61)과, 상기 지지 프레임 선단에 축핀(65)을 중심으로 회전 가능한 로터(66)의 좌우 폭방향으로 설치된 스톱 가이드(67)와, 상기 로터(66)와 지지 프레임(61)을 연결하는 복귀 스프링(68) 및, 상기 스톱 가이드(67)가 지지목에 걸려 회전하는 것을 감지하도록 지지 프레임에 설치되는 리미트 스위치(69)로 구성된 지주목 간격 조절수단(60)을 마련하여 지주목의 설치 간격을 제어하도록 구성된다.A stop guide 67 provided at the front end of the support frame in the widthwise direction of the rotor 66 rotatable about the shaft pin 65; A return spring 68 for connecting the rotor 66 to the support frame 61 and a limit switch 69 installed on the support frame for detecting rotation of the stop guide 67 caught by the support neck The interval adjusting means 60 is provided to control the spacing of the supporting posts.

이때, 상기 스톱 가이드(67)의 회전을 리미트 스위치(69)에 의해 감지하면 캐터필러(20)의 이동이 자동 정지되어 지주목의 설치 간격을 일정하게 제어하게 되는 것이다.At this time, when the rotation of the stop guide 67 is detected by the limit switch 69, the movement of the caterpillar 20 is automatically stopped to control the installation interval of the supporting legs to be constant.

상기 지지 프레임(61)은 차체에 연결된 컨트롤 박스(70) 전방에 고정된 고정 프레임(62)과 상기 고정 프레임 내부에 삽입되어 전후로 출몰하면서 스톱 가이드(67) 위치를 전후로 이동시켜 지주목(2)의 설치 간격을 조절하는 이동 프레임(63)으로 구성하되, 상기 고정 프레임에 길이 방향으로 장공(62a)을 형성하고, 상기 장공을 통해 이동 프레임(63)에 조절 너트(64)를 나사 결합하여 이동 조절 상태를 고정하도록 구성된다.The support frame 61 includes a fixed frame 62 fixed to the front of the control box 70 connected to the vehicle body and a stop frame 67 inserted into the fixed frame and moving forward and backward to move the position of the stop guide 67 back and forth, And an adjusting nut 64 is screwed to the moving frame 63 through the elongated hole to adjust the moving distance of the moving frame 63. [ State.

또한, 상기 고정 프레임(62)은 콘트롤 박스(70)와 힌지(72) 결합되어 상부로 수직 접이할 수 있도록 구성하되, 상기 고정 프레임(62)의 걸쇠(73)와 콘트롤 박스(70)에 상기 걸쇠를 걸어 고정하는 걸고리(75)를 마련하여 고정 프레임(62)의 수직 접이 상태로 고정하도록 구성된다.The fixing frame 62 is connected to the control box 70 and the hinge 72 so that the fixing frame 62 can be vertically folded upward. And is provided with hooks (75) for hooking and fixing the latches to fix the fixing frame (62) in a vertically folded state.

그리고 상기 지주목 간격 조절수단(60)은 차체(10)에 힌지축(89)으로 결합된 접이 링크(80)를 콘크롤 박스(70)에 연결하고, 상기 접이 링크(80)의 중앙을 차체에 축 설치된 접이 실린더(85)의 로드에 힌지 연결하여 상기 접이 실린더(85)의 로드 신축 작동에 의해 지주목 간격 조절수단(60)을 차체(10)에 밀착되게 접이 작동하도록 구성된다.The leg spacing adjusting means 60 connects the fold link 80 connected to the body 10 to the cone box 70 by a hinge shaft 89 and connects the center of the fold link 80 to the body Is hinged to a rod of an installed folding cylinder (85), and is configured to be folded so as to be brought into close contact with the vehicle body (10) by the rod stretching operation of the folding cylinder (85).

이때, 상기 차체(10)에 안전 스위치를 설치하여 지주목 간격 조절수단(60)이 차체(10)에 접이되면 안전 스위치가 접지되어 포스트(30)의 이동 작동을 방지하도록 작동 유압을 차단하고, 차체(10)에서 이격되면 안전 스위치가 접지 해제되어 포스트(30)의 이동 작동이 가능하도록 작동 유압을 공급하여 장치의 안전성을 확보하도록 구성되는 것이다.At this time, a safety switch is installed on the vehicle body 10, and when the bedrest adjusting means 60 is folded on the body 10, the safety switch is grounded to cut off the working oil pressure so as to prevent the moving operation of the post 30, (10), the safety switch is de-energized and the operating oil pressure is supplied to enable the operation of the post (30) to ensure the safety of the apparatus.

미설명부호로서, 5는 차체(10) 상부에 수직 설치되어 포스트(30)가 접이된 상태를 지지하는 받침대, 90은 지지목 및 치즐을 브레커(42) 하부 위치에서 지지하는 홀더를 나타내는 것이다.Reference numeral 5 denotes a pedestal 5 vertically installed on the upper portion of the vehicle body 10 to support a state in which the post 30 is folded and 90 denotes a holder for supporting the support neck and the chisel at a position below the breaker 42.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation and operation of the present invention will be described.

먼저, 차체(10) 상부의 적재부(11)에 지주목(2)을 적재한다.First, the bed 2 is loaded on the loading section 11 above the vehicle body 10.

이때 상기 지주목(2)의 적재 량에 따라 적재 공간을 확장 또는 축소할 수 있는데, 이는 상기 차체(10) 일 측방에 연결바(16)와 힌지축(17)으로 연결된 난간(15)을 내,외측으로 절첩하는 것에 의해 적재 공간을 확대 또는 축소하게 되는 것이다.At this time, the stacking space can be expanded or reduced according to the stacking amount of the support legs 2, which is constructed by inserting a handrail 15 connected to the connection bar 16 and the hinge shaft 17 on one side of the vehicle body 10, The loading space is enlarged or reduced by folding outwardly.

즉, 상기 차체(10) 일 측방의 난간(15)을 연결바(16)에 의해 외측으로 펼쳐 전개함에 의해 적재 공간을 확대한 후 상기 난간에 축 설치된 링크(18)의 끝단을 고정 브라켓(14)에 볼트 체결하여 난간이 펼쳐진 상태를 유지하도록 고정 사용하고, 상기 링크(18)를 고정 브라켓(14)에서 풀어 분리하고 난간(15)을 연결바(16)에 의해 내측으로 접어 적재 공간을 축소한 후 상기 난간에 축 설치된 링크(18)의 끝단을 다시 고정 브라켓(14')에 볼트 체결하여 난간이 접혀진 상태를 유지하도록 고정 사용하는 것이다.That is, the railing 15 on one side of the vehicle body 10 is expanded outward by the connecting bar 16 to enlarge the loading space, and then the end of the link 18 provided on the railing is fixed to the fixing bracket 14 And the link 18 is unfastened from the fixing bracket 14 and the railing 15 is folded inward by the connecting bar 16 to reduce the stacking space The end of the link 18 provided on the rail is bolted to the fixing bracket 14 'so that the rail is held in a folded state.

이와 같이하여 상기 차체(10)의 적재부(11)에 지주목(2)을 적재한 상태로 캐터필터(20)의 좌우 트랙(21)(21') 구동으로 인삼밭의 둑을 따라 이동하게 된다.The left and right tracks 21 and 21 'of the cat filter 20 are moved along the bank of the ginseng field in a state that the bed 2 is loaded on the loading section 11 of the vehicle body 10 .

이때, 상기 인삼밭의 둑 너비 및 간격에 따라 좌우 트랙(21)(21')의 폭 사이즈를 조절하여 사용하게 되는데, 도 4에 도시된 바와 같이 두개의 엑츄에이터(25)(25')를 마련한 경우에 좌우 트랙(21)(21')을 레일(22)을 따라 대향되게 이동시켜 좌우 트랙을 폭 조절하게 되고, 도 5에 도시된 바와 같이 단일의 엑츄에이터(25)를 마련한 경우에 좌우 트랙(21)(21') 중에 어느 하나를 레일(22)을 따라 이동시켜 좌우 트랙을 폭 조절하게 되는 것이다.At this time, the width size of the left and right tracks 21 and 21 'is adjusted according to the width and spacing of the ginseng field, and as shown in FIG. 4, two actuators 25 and 25' The left and right tracks 21 and 21 'are moved opposite to each other along the rails 22 to adjust the width of the left and right tracks. When a single actuator 25 is provided as shown in FIG. 5, 21 and 21 'are moved along the rails 22 to adjust the width of the left and right tracks.

이와 같이하여 인삼밭의 둑(100)을 따라 지주목(2) 설치 위치로 이동하면서 지주목 설치수단(50)에 의해 지주목을 지면에 삽입 설치하는 것이다.In this manner, the supporting posts are inserted into the ground by the supporting post installation means 50 while moving to the installation position of the supporting posts 2 along the weir 100 of the ginseng field.

이를 구체적으로 설명하면, 작업자가 차체(10)의 적재부(11)에 적재된 지주목(2)을 브레커 작동수단(40)의 브레커(42) 하부 위치에서 파지부(170)에 파지함과 함께 지지부(175)에 지지하여 수직으로 장착한다.More specifically, when a worker holds the strut 2 loaded on the loading section 11 of the vehicle body 10 to the gripping section 170 at a position below the breaker 42 of the operating device 40 And supported vertically by the support portion 175.

이는 상기 지주목(2)을 파지부(170)의 좌우 홀더(171)(171') 사이에 일측이 개방된 사각의 파지홈(172)으로 삽입하면, 상기 좌우 홀더(171)(171')가 좌우로 대향 회전하면서 벌림 작동하여 지주목(2)을 사각의 파지홈(172)에 삽입함과 동시에 상기 좌우 홀더(171)(171')가 인장 스프링(173)에 의해 내측으로 탄발 회전하면서 발생되는 파지력에 의해 지주목(2)을 파지하게 되는 것이다.This is because when the legs 2 are inserted into the rectangular holding grooves 172 which are opened at one side between the left and right holders 171 and 171 'of the grip portion 170, the left and right holders 171 and 171' The left and right holders 171 and 171 'are generated while being elastically rotated inwardly by a tension spring 173 while the legs 2 are inserted into the rectangular holding grooves 172 And the grip 2 is gripped by the gripping force.

이와 같이 상기 지주목(2)을 파지부(170)에 파지함과 함께 상기 지주목(2)은 파지부(170) 하부 위치에서 지지부(175)의 고정 캐치(176-1)의 지지홈에 위치한다.The pillar 2 is held in the holding groove of the holding catch 176-1 of the holding part 175 at the lower position of the holding part 170 while holding the pillar 2 in the holding part 170 .

이 상태에서 지지부(175)의 실린더(178)를 작동시켜 설치 브라켓(177)에 힌지(177a) 결합되어 있는 가동 캐치(176-2)를 힌지(177a)를 중심으로 회전시켜 고정 캐치(176-1)와 맞물려 위치시키면서 고정 캐치와 가동 캐치 내부로 형성되는 사각의 지지홈(176a)에 의해 지주목(2)을 지지하게 되는 것이다.The cylinder 178 of the support portion 175 is operated to rotate the movable catch 176-2 coupled to the hinge 177a to the mounting bracket 177 around the hinge 177a to rotate the fixed catch 176- 1, the supporting post 2 is supported by the rectangular supporting grooves 176a formed in the fixed catch and the movable catch.

이와 같이 지주목(2)을 파지부(170)와 지지부(175)에 의해 파지 및 지지 상태로 장착한 후, 브레커 작동수단(40)의 브레커(42)에 의해 지주목(2)을 지면에 박아 설치하게 된다.After the support 2 is gripped and supported by the grip 170 and the support 175, the support 2 is put on the ground by the breaker 42 of the breaker operating means 40 .

이는 포스트(30)의 내부에 수직 설치된 작동실린더(155)의 로드(156)를 하강시키되, 상기 로드(156) 상단의 롤러(157)에 지지 설치된 체인(35)이 로드와 함께 하강하면서 상기 체인의 일측 끝단의 스톱 작동구(36)를 지주목(2)을 박을 높낮이 위치까지 하강시킨다.This causes the rod 156 of the actuating cylinder 155 vertically installed in the post 30 to descend such that the chain 35 supported by the roller 157 at the upper end of the rod 156 descends with the rod, The stopper member 36 at one end of the supporting post 2 is lowered to the position at which the post member 2 is lowered.

이때, 상기 체인(35)의 스톱 작동구(36)가 하강하면서 상기 스톱 작동구에 지지되어 있던 브레커 작동수단(40)이 함께 하강하되, 지주목(2) 상부에 브레커(42)가 위치하는 높이까지 하강하게 된다.At this time, the stopper 36 of the chain 35 is lowered and the breaker actuating means 40 supported by the stopper is lowered together, and the height of the breaker 42 .

이 상태에서 상기 브레커 작동수단(40)의 브레커(42)는 지주목(2) 상단에 접지함과 함께 브레커(42)가 작동하여 상기 지주목(2)을 지면에 박아 설치하게 되는 것이다.In this state, the breaker 42 of the breaker operating means 40 is grounded to the upper end of the bed 2 and the breaker 42 is operated to put the bed 2 on the ground.

이때, 상기 브레커 작동수단(40)의 이동몸체(41)는 내부 포스트(32)의 내부에 상하 길이 방향으로 설치된 안내 레일(33)을 따라 하강하게 되는데, 특히 상기 이동몸체(41)는 "ㄷ"자형 구조의 안내부(41b) 내측면에 설치된 안내롤(43)이 안내 레일(33)에서 구름 작동하면서 하강하게 되는 것이다.At this time, the moving body 41 of the breaker operating means 40 is lowered along the guide rails 33 provided in the longitudinal direction inside the inner post 32. In particular, The guiding roll 43 provided on the inner side surface of the guide portion 41b of the female construction is lowered while the guide rail 33 is operated to roll.

이와 같이하여 상기 브레커 작동수단(40)의 브레커(42)가 하강하면서 지주목(2)을 지면에 박게 되는데, 상기 브레커 작동수단(40)의 이동몸체(41) 하단 걸림턱(41a)이 체인 끝단의 스톱 작동구(36)에 걸려 스톱되는 위치까지 하강하면서 지주목(2)을 지면에 박게 되는 것이다.In this way, the breaker 42 of the breaker operating means 40 is lowered and the breaker 2 is put on the ground. The lower end catching chin 41a of the moving body 41 of the breaker actuating means 40, The stopper 2 is lowered to a position where it is caught by the stop operation hole 36 of the stopper 2 and is put on the ground.

이와 같이하여 지주목(2)을 지면에 박아 설치한 후에는 상기 작동실린더(155)의 로드(156)를 상승시켜 상기 로드(156) 상단의 롤러(157)에 지지 설치된 체인(35)이 로드와 함께 상승하면서 상기 체인의 끝단의 스톱 작동구(36)가 이동몸체(41) 하단 걸림턱(41a)에 지지된 상태로 브레커 작동수단(40)을 원위치 상승 이동시키게 되는 것이다.The rod 156 of the actuating cylinder 155 is lifted so that the chain 35 supported by the roller 157 at the upper end of the rod 156 is lifted up by the rod 156, The breaker actuating means 40 is moved upwardly in a state in which the stop actuating member 36 at the end of the chain is supported by the lower engaging jaw 41a of the movable body 41. [

이때, 상기 파지부(170)의 좌우 홀더(171)(171')는 브레커 작동수단(40)의 상승과 함께 인장 스프링(173)에 의해 탄발적으로 벌어지면서 지주목(2)에서 이탈되어 지주목의 파지 상태를 해제하게 되고, 상기 지지부(175)는 실린더(178)를 다시 수축 작동시켜 설치 브라켓(177)에 힌지(177a) 결합되어 있는 가동 캐치(176-2)를 힌지(177a)를 중심으로 역 회전시켜 고정 캐치(176-1)와 벌어지게 되면서 고정 캐치와 가동 캐치 내부로 형성되는 사각의 지지홈(176a)에서 지주목(2)을 분리하게 되는 것이다.At this time, the left and right holders 171 and 171 'of the grasping portion 170 are lifted by the tension spring 173 together with the rising of the breaker actuating means 40, And the support portion 175 retracts the cylinder 178 to retract the movable catch 176-2 coupled to the hinge 177a to the mounting bracket 177 around the hinge 177a And is separated from the support post 176a in the rectangular support grooves 176a formed inside the movable catch and the fixed catch while being opened with the fixed catch 176-1.

한편, 상기 지주목(2)을 삽입 설치할 지면이 단단하여 지주목(2)을 직접 삽입 설치하는 것이 곤란한 경우, 치즐(160)을 이용하여 지면에 구멍을 형성한 후 지주목(2)을 박아 설치하게 된다.On the other hand, when it is difficult to insert the post 2 directly by inserting the post 2 into a hole, the post 2 is put in place after the hole is formed on the ground using the chisel 160 .

이는 먼저 상기 브레커 작동수단(40)의 하부에 위치하는 지지부(175)를 브레커(42) 하부 위치에서 벗어나게 회전시킨다.First, the support portion 175 located below the breaker operation means 40 is rotated away from the lower position of the breaker 42.

즉, 상기 지지부(175)의 설치 브라켓(177)을 포스트(30)와 축 연결된 회전축(174)을 중심으로 외측으로 회전시킨다.That is, the mounting bracket 177 of the support part 175 is rotated outward around the rotation shaft 174 connected to the post 30.

이때, 상기 설치 브라켓(177)과 포스트(30)는 인장 스프링(179)으로 연결되어 있어 상기 설치 브라켓(177)을 탄발적으로 회전시키면서 상기 설치 브라켓(177)의 내측에 위치하는 제1 지지면(177-1)이 인장 스프링(179)의 텐션력에 의해 포스트(30) 측면에 지지되어 회전된 상태를 유지하게 되는 것이다.The mounting bracket 177 and the post 30 are connected to each other by a tension spring 179 so that the mounting bracket 177 is elastically rotated while the first supporting surface 177 is positioned inside the mounting bracket 177, (177-1) is supported on the side surface of the post (30) by the tension force of the tension spring (179) and is maintained in a rotated state.

이와 같이 상기 브레커 작동수단(40)의 하부에 위치하는 지지부(175)를 외측으로 회전시킨 후 브레커 작동수단(40)의 하부 위치로 치즐(160)을 위치시킨다.The support portion 175 located below the breaker operation means 40 is rotated outward and the chisel 160 is positioned at a lower position of the breaker operation means 40. [

이는 상기 브레커 작동수단(40)의 하부에서 벗어나 위치하는 치즐(160)을 브레커 작동수단 측방의 회전축부(161)를 중심으로 회전시키는 것에 의해 브레커(42) 하부로 위치시킨다.This causes the chisel 160 located off the lower portion of the breaker operating means 40 to be positioned below the breaker 42 by rotating the rotary shaft portion 161 on the side of the breaker operating means.

이때, 상기 치즐(160) 상부는 지주목(2)과 같이 파지부(170)의 좌우 홀더(171)(171') 사이의 파지홈(172)에 삽입되어 파지된 상태로 위치한다.The upper part of the chisel 160 is inserted into the grip groove 172 between the right and left holders 171 and 171 '

또한, 상기 회전축부(161)의 작동캠(165)이 회전축부와 함께 회전하면서 상기 작동캠의 원주상에 형성된 제1 걸림요홈(165a)에 탄발적으로 삽입 지지되어 있던 스토퍼(167)에 제2 걸림요홈(165b)이 탄발적으로 삽입 지지되어 치즐(160)이 브레커(42) 하부 위치로 회전 이동됨과 함께 유동 방지되게 지지된다.The operation cam 165 of the rotary shaft portion 161 rotates together with the rotary shaft portion so that the stopper 167, which is elastically inserted and supported in the first engagement groove 165a formed on the circumference of the operation cam, 2 latching groove 165b is resiliently inserted and supported so that the chisel 160 is rotationally moved to a lower position of the breaker 42 and is supported so as to be prevented from flowing.

이 상태에서 전술한 지주목(2)을 지면에 박는 과정과 같이 치즐(160)을 지면에 박아 지주목 삽입 구멍을 형성하게 되는데, 이는 포스트(30)의 내부에 수직 설치된 작동실린더(155)의 로드(156)를 하강시키는 것에 의해 체인(35) 및 브레커 작동수단(40)을 하강시켜 브레커(42)에 의해 치즐(160)을 박아 지면에 지주목 삽입 구멍을 형성하게 되는 것이다.In this state, the chisel 160 is pushed to the ground to form a post into the post 30, as in the process of putting the post 2 onto the ground. This is because the rod (not shown) of the operating cylinder 155 The chain 35 and the breaker actuating means 40 are lowered to lower the chisel 160 by the breaker 42 to form the recessed hole on the ground surface.

이와 같이 치즐(160)에 의해 지면에 지주목 삽입 구멍을 형성한 후에는 상기 작동실린더(155)의 로드(156)를 상승시켜 체인(35) 및 브레커 작동수단(40)을 원위치로 상승 복귀시킨다.After the post 160 is formed by the chisel 160 on the ground, the rod 156 of the actuating cylinder 155 is raised to return the chain 35 and the breaker actuating means 40 to the original position.

이 상태에서 상기 브레커 작동수단(40)의 하부에 위치하는 치즐(160)을 브레커 작동수단 측방의 회전축부(161)를 중심으로 외측으로 회전시키는 것에 의해 브레커(42) 하부에서 다시 벗어나게 위치시킨다.In this state, the chisel 160 located below the breaker operating means 40 is rotated outward around the rotating shaft portion 161 on the side of the breaker operating means, so as to be displaced from the lower portion of the breaker 42 again.

이때, 상기 회전축부(161)의 작동캠(165)이 회전축부와 함께 회전하면서 상기 작동캠의 원주상에 형성된 제2 걸림요홈(165b)에 탄발적으로 삽입 지지되어 있던 스토퍼(167)에 제1 걸림요홈(165a)이 탄발적으로 삽입 지지되어 치즐(160)이 브레커(42) 하부에서 벗어난 위치로 회전 이동됨과 함께 유동 방지되게 지지된다.At this time, the operation cam 165 of the rotary shaft portion 161 rotates together with the rotary shaft portion, and the stopper 167, which is elastically inserted and supported in the second engagement groove 165b formed on the circumference of the operation cam, 1 latching groove 165a is elastically inserted and supported so that the chisel 160 is rotationally moved to a position deviating from the lower portion of the breaker 42 and is supported to prevent the flow.

이와 같이 상기 브레커 작동수단(40)의 하부 위치에서 치즐(160)을 회전시킨 후 다시 지지부(175)를 브레커 작동수단(40) 하부 위치로 원위치 복귀시킨다.After the chisel 160 is rotated at a lower position of the breaker operating means 40, the support portion 175 is returned to the lower position of the breaker operating means 40.

이는 상기 지지부(175)의 설치 브라켓(177)을 포스트(30)와 축 연결된 회전축(174)을 중심으로 내측으로 회전시키면, 상기 설치 브라켓(177)과 포스트(30)에 연결된 인장 스프링(179)의 텐션력에 의해 설치 브라켓(177)이 원위치 회전하면서 상기 설치 브라켓(177)의 내측에 위치하는 "ㄴ"자 형태의 제2 지지면(177-2)이 포스트(30)의 모서리 위치에 지지되어 브레커 작동수단(40) 하부 위치로 원위치 복귀된 상태를 유지하게 되는 것이다.This is because when the mounting bracket 177 of the supporting part 175 is rotated inward about the rotary shaft 174 connected to the post 30, the mounting bracket 177 and the tension spring 179 connected to the post 30 are rotated, Shaped second supporting surface 177-2 located inside the mounting bracket 177 while the mounting bracket 177 is rotated by the tension force of the first bracket 177 to be supported at the corner position of the post 30 And is maintained in a restored state to the lower position of the breaker operating means 40.

이와 같은 상태에서 전술한 바와 같이 브레커 작동수단(40)에 의해 지주목(2)을 지면에 삽입 설치하되, 치즐(160)에 의해 기 형성된 구멍으로 지주목(2)을 삽입 설치하기 때문에 간단히 삽입 설치하게 되는 것이다.In this state, the post 2 is inserted into the ground by the breaker actuating means 40, and the post 2 is inserted into the hole formed by the chisel 160, .

이와 같이 지면에 지주목(2)을 설치 완료한 후에는 캐터필러(20)에 의해 다음 지주목(2) 삽입 위치로 이동하게 된다.After the installation of the support 2 on the ground, the caterpillar 20 moves to the next installation position of the support 2.

이는, 캐터필러(20)의 이동으로 기 설치된 지주목(2)에 지주목 간격 조절수단(60)의 스톱 가이드(67)가 걸리면, 상기 스톱 가이드(67)가 로터(66)와 함께 축핀(65)을 중심으로 탄발 회전한다.This is because when the stop guide 67 of the straddle distance adjusting means 60 is caught by the stanchion 2 installed in advance by the movement of the caterpillar 20, the stop guide 67 rotates together with the rotor 66, It revolves around the center.

이와 같이 상기 스톱 가이드(67)가 탄발 회전하면서 리미트 스위치(69)를 터치하여 캐터필러(20)를 자동 정지시키고 정지된 위치에서 전술한 바와 같이 지주목(2)을 삽입 설치하는 과정을 다시 행하게 되는 것이다.The stop guide 67 is elastically rotated to automatically stop the caterpillar 20 by touching the limit switch 69 and perform the process of inserting the pillar 2 in the stopped position as described above .

이와 같이하여 지주목(2)의 삽입 설치가 완료되어 다시 캐터필러(20)에 의해 이동하면, 상기 스톱 가이드(67)는 로터(66)와 함께 축핀(65)을 중심으로 계속 회전하고 지주목(2)에서 벗어난 후 복귀 스프링(68)에 의해 원위치로 복귀하여 계속적으로 지주목(2)의 간격을 제어하게 되는 것이다.The stop guide 67 is rotated together with the rotor 66 about the shaft pin 65 to rotate the support shaft 2 together with the stopper 67. [ And returns to the home position by the return spring 68 to continuously control the distance between the supporting posts 2.

특히, 상기 지주목(2) 사이의 설치 간격을 조절하고자 하는 경우에는 상기 컨트롤 박스(70)에 연결 설치된 고정 프레임(62) 내부의 이동 프레임(63)을 전방으로 출몰시켜 지주목(2) 사이의 간격을 조절한다.Particularly, when it is desired to adjust the spacing between the legs 2, the moving frame 63 inside the fixed frame 62 connected to the control box 70 is projected forward and the distance between the legs 2 .

즉, 상기 스톱 가이드(67)와 포스트(30) 사이 간격이 지주목(2)의 설치 간격이 되는 것이다.That is, the distance between the stop guide 67 and the post 30 becomes the installation distance of the supporting posts 2.

이와 같이하여 상기 지주목 설치 간격을 조절한 후 상기 고정 프레임(62)의 길이 방향으로 형성된 장공(62a)으로 삽입된 조절 너트(64)를 이동 프레임(63)에 체결하는 것에 의해 고정 프레임(62)과 이동 프레임(63)을 다시 고정하게 되는 것이다.The fixing frame 62 is inserted into the elongated hole 62a formed in the longitudinal direction of the fixing frame 62 and then the adjusting nut 64 is fastened to the moving frame 63. Thus, And the movable frame 63 are fixed again.

또한, 본 발명은 전술한 바와 같이 지주목(2)을 지면에 삽입 설치하되, 지주목(2)을 지면에 직립 상태가 아닌 전후로 경사지게 또는 좌우로 경사지게 박아 설치하거나 좌우 설치 위치를 캐터필러(20)에 의해 이동하지 않고 간단히 위치 조절할 수 있는 것이다.In addition, the present invention is characterized in that the pillar 2 is inserted into the ground as described above, but the pillar 2 is not in the upright state, but is inclined forwardly or rearwardly or obliquely to the left or right, You can easily adjust the position without moving.

이는 도 9에서와 같이 차체(10)에 힌지축(115)으로 축 결합된 제1 프레임(110)을 제1 경사 작동 실린더(112)의 로드 신축 작동에 의해 힌지축(115)을 중심으로 전후 회전시켜 지주목 설치 수단(50)의 포스트(30) 전후 각도를 조절하므로 상기 포스트(30)와 동일 각도로 전술한 지주목을 박는 과정에 의해 지지목(2)을 전후로 경사지게 삽입 설치하게 되는 것이다.9, the first frame 110 axially coupled to the vehicle body 10 by the hinge shaft 115 is moved forward and backward about the hinge shaft 115 by the rod expansion and contraction operation of the first tilting operation cylinder 112 The angle of the post 30 of the supporting post installation means 50 is adjusted so that the support post 2 is slanted forward and backward by the process of putting the support post at the same angle as the post 30.

또한, 도 10에서와 같이 상기 제1 프레임(110)의 측방에 수평 연결 설치된 제2 프레임(120) 내부에 슬라이드 실린더(122)의 로드 신축 작동에 의해 슬라이더(125)를 측방으로 전후 이동시켜 상기 포스트(30)와 동일 위치로 전술한 지주목을 박는 과정에 의해 지지목(2)의 좌우 설치 위치를 조절하게 되는 것이다.10, the slider 125 is laterally moved forward and backward by the rod expansion / contraction operation of the slide cylinder 122 in the second frame 120 horizontally connected to the first frame 110, The left and right mounting positions of the support neck 2 can be adjusted by the above-mentioned process of putting the supporting legs in the same position as the post 30.

또한, 도 10에서와 같이 상기 제2 프레임(120)의 슬라이더(125)와 힌지축(135)으로 축 연결함과 함께 제2 경사 작동 실린더(132)의 로드에 축 연결된 포스트(30)를 제2 경사 작동 실린더의 로드 신축 작동에 의해 힌지축(135)을 중심으로 좌우 회전시켜 포스트(30)의 좌우 각도를 조절하므로 상기 포스트(30)와 동일 각도로 전술한 지주목을 박는 과정에 의해 지지목(2)을 좌우로 경사지게 삽입 설치하게 되는 것이다.10, the shaft 30 is connected to the slider 125 of the second frame 120 by the hinge shaft 135 and the shaft 30 connected to the rod of the second tilt operation cylinder 132 The left and right angles of the posts 30 are adjusted by rotating the hinge shaft 135 about the hinge axis 135 by the rod expansion and contraction operation of the two inclined operating cylinders, (2) is inserted in a slanting manner to the left and right.

또한, 본 발명은 도 13에서와 같이 지주목(2)의 상하 길이에 따라 브레커 작동수단(40)의 상하 높낮이 위치를 조절하게 되는데, 이는 상기 외부 포스트(31)와 외부 포스트 내부에 삽입된 내부 포스트(32)를 승하강 실린더(145)와 승하강 실린더의 로드(146)로 축 연결하여 로드 신축에 의해 내부 포스트를 승하강 이동시키는 것에 의해 브레커 작동수단(40)의 상하 높낮이 위치를 조절하게 되는 것이다.13, the vertical position of the breaker actuating means 40 is adjusted in accordance with the vertical length of the strut 2, as shown in FIG. 13, Descending cylinder to the rod 146 of the ascending and descending cylinder so that the inner post is moved up and down by the rod expansion and contraction to adjust the up-and-down position of the breaker actuating means 40 will be.

상기와 같이하여 인삼밭의 둑에 지주목(2)의 설치 작업을 완료한 후에는 포스트(30)를 차체(10) 상부에 접이 상태로 이동, 보관하게 된다.After the installation work of the post 2 is completed on the bank of the ginseng field as described above, the post 30 is moved and stored on the upper part of the vehicle body 10 in a folded state.

이는 상기 포스트(30)의 상하 길이를 승하강 실린더(145)에 의해 축소함과 함께 슬라이드 실린더(122)에 의해 좌우 길이도 축소하고 다시 제1 경사 실린더(112)에 의해 힌지축(115)을 중심으로 회전시켜 차체 상부의 지지 브라켓(90) 상부에 포스트(30)가 지지되도록 접이한다.This is because the vertical length of the post 30 is reduced by the ascending and descending cylinder 145 and the left and right lengths are also reduced by the slide cylinder 122 and the hinge axis 115 So that the post 30 is supported on the upper portion of the support bracket 90 on the upper portion of the vehicle body.

또한, 상기 차체(10) 전면의 지주목 간격 조절수단(60)의 지지 프레임(61)을 축핀(65)을 중심으로 수직 회전시킨 후 지지 프레임(61)의 걸쇠(73)를 콘트롤 박스(70)의 걸고리(75)에 걸어 접이한다.The supporting frame 61 of the supporting member spacing adjusting means 60 on the front of the vehicle body 10 is vertically rotated about the axis pin 65 and then the latch 73 of the supporting frame 61 is inserted into the control box 70, And hooked on the hooks 75 of the hooks 75.

그리고 차체(10) 하부의 접이 실린더(85)에 의해 차체(10)에 축(89) 결합된 링크(80)를 회전시켜 지주목 간격 조절수단(60)을 차체(10)에 밀착되게 접이하게 된다.The link 80 coupled to the vehicle body 10 by the shaft 89 is rotated by the folding cylinder 85 under the vehicle body 10 so that the landing distance adjusting means 60 is tightly fitted to the vehicle body 10 .

이때, 상기 차체(10) 전면에 설치된 안전 스위치에 상기 지주목 간격 조절수단(60)이 접지되어 포스트(30)의 이동 작동을 방지하도록 작동 유압을 차단하게 되는 것이다.At this time, the seat post spacing adjusting means 60 is grounded to the safety switch installed on the front surface of the vehicle body 10 so as to block the operating oil pressure so as to prevent the post 30 from moving.

즉, 상기 포스트(30)를 이동 작동하려면, 먼저 상기 차체(10)에서 지주목 간격 조절수단(60)을 이격시켜 안전 스위치의 접지를 해제하므로 작동 유압을 공급하여 작동하기 때문에 장치의 안전성을 확보하게 되는 것이다.That is, in order to move the post 30, first the grounding interval control means 60 is separated from the vehicle body 10 to release the grounding of the safety switch, so that the operation is performed by supplying the operating oil pressure, .

따라서, 본 발명은 인삼밭 둑을 따라 캐터필러에 의해 이동하면서 차체 상부의 적재부에 적재된 지주목을 포스트에서 승하강하는 브레커에 의해 지면에 박아 설치하되, 상기 지주목을 일정 간격마다 직립 또는 전후, 좌우 경사 설치나 좌우 및 전후 위치를 조절하며 설치할 수 있어 작업성 및 효율성이 우수하게 제공되는 것이다.Accordingly, the present invention provides a ginseng planting structure in which a supporting member, which is carried by a caterpillar along a ginseng field, is placed on a ground by a breaker that lifts up and down the supporting member from the post, It can be installed by adjusting the inclined installation, the left and right and the front and rear positions, thus providing excellent workability and efficiency.

2: 지주목 10: 차체
11: 적재부 14,14': 고정 브라켓
15: 난간 16: 연결바
17: 힌지축 18: 링크
20: 캐터필러 21,21': 트랙
25: 엑츄에이터 30: 포스트
31: 외부 포스트 32: 내부 포스트
35: 체인 36: 스톱 작동구
40: 브레커 작동수단 41: 이동몸체
41a: 걸림턱 42: 브레커
50: 지주목 설치수단 60: 지주목 간격 조절수단
61: 지지 프레임 62: 고정 프레임
62a: 장공 63: 이동 프레임
64; 조절 너트 65: 축핀
66: 로터 67: 스톱 가이드
69: 리미트 스위치 70: 콘트롤 박스
72: 힌지 73: 걸쇠
75: 걸고리 80: 접이 링크
85: 접이 실린더 110: 제1 프레임
112: 제1 경사 작동 실린더
115: 힌지축 120: 제2 프레임
122: 슬라이드 실린더 125: 슬라이더
132: 제2 경사 작동 실린더
135: 힌지축 145: 승하강 실린더
155: 작동 실린더 157: 롤러
160: 치즐 161: 회전축부
162: 설치 브라켓 163: 설치공
165: 작동캠 165a,165b: 제1,2 걸림요홈
167: 스토퍼 170: 파지부
171,171': 홀더 172: 파지홈
173: 인장 스프링 175: 지지부
176a: 지지홈 176-1: 고정 캐치
176-2: 가동 캐치 177: 설치 브라켓
177a: 힌지 178: 실린더
177-1: 제1지지면 177-2: 제2지지면2: Support frame 10:
11: Loading section 14, 14 ': Fixing bracket
15: Railing 16: Connection bar
17: Hinge shaft 18: Link
20: Caterpillar 21, 21 ': Track
25: Actuator 30: Post
31: outer post 32: inner post
35: Chain 36: Stop operation port
40: Breaker actuating means 41: Movable body
41a: Retaining jaw 42: Breaker
50: a supporting member mounting means 60: a supporting member spacing adjusting means
61: support frame 62: fixed frame
62a: Slot 63: Moving frame
64; Adjustment nut 65: Pivot pin
66: Rotor 67: Stop guide
69: Limit switch 70: Control box
72: Hinge 73: Clasp
75: hook 80: folding link
85: Folding cylinder 110: First frame
112: first inclined working cylinder
115: Hinge shaft 120: Second frame
122: Slide cylinder 125: Slider
132: 2nd inclined working cylinder
135: Hinge shaft 145: Up / down cylinder
155: operating cylinder 157: roller
160: Chisel 161:
162: Mounting bracket 163: Mounting hole
165: operation cam 165a, 165b: first and second latching grooves
167: Stopper 170:
171, 171 ': holder 172: gripping groove
173: Tension spring 175: Support
176a: Support groove 176-1: Fixture catch
176-2: movable catch 177: mounting bracket
177a: Hinge 178: Cylinder
177-1: first supporting surface 177-2: second supporting surface

Claims

A crawler 20 at the lower portion of the vehicle body and a breaker operating means 40 for raising and lowering the post 30 from the upper portion of the vehicle body, (50) for putting the support (2) on the ground by means of a support post (50);
The caterpillar (20) is configured to adjust the width by moving the left and right tracks (21) and (21 ') to the left and right by the actuator according to the width and the interval of the ginseng field weir. Spacing device.

The method according to claim 1,
The left and right tracks 21 and 21 'are formed by horizontally projecting the left and right tracks 21 and 21' along the rail 22 in the longitudinal direction by two actuators 25 and 25 opposed to each other in the width direction And the width of the gantry is adjusted to adjust the width of the gantry cantilever.

The method according to claim 1,
The left and right tracks 21 and 21 'are moved in the left and right directions along the rails 22 in the left and right tracks 21 and 21' by a single actuator 25 provided in the width direction, Wherein the gantry is installed in the gantry.