KR20150106192A - Method and apparatus for recogniting container code using multiple video - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a method and an apparatus for recognizing a container code using a multiple video. The method for recognizing a container code includes the steps of: obtaining images which surfaces of a container are photographed except a lower surface; detecting letters in the images, and detecting container code recognition results as much as the number of the images; and recognizing the container code by using the container code recognition results.

Description

다중 영상을 이용한 컨테이너 코드 인식 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNITING CONTAINER CODE USING MULTIPLE VIDEO}[0001] METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNITION CONTAINER CODE USING MULTIPLE VIDEO [0002]

본 발명은 컨테이너의 코드를 인식하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 컨테이너의 하단면을 제외한 모든 면을 촬영한 영상에서 컨테이너의 코드를 인식하기 위한 컨테이너 코드 인식 결과를 검출하고, 검출한 컨테이너 코드 인식 결과를 정렬 및 통합하여 컨테이너 코드를 인식하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for recognizing a code of a container, and more particularly, to a container code recognition method for detecting a code of a container in an image obtained by photographing all surfaces except a bottom surface of the container, And a technique for recognizing a container code by sorting and integrating recognition results.

컨테이너 코드 인식이 속하는 기술 분야는 자연 영상에서의 문자 인식으로 분류될 수 있으며, 이와 같은 문자 인식 분야는 자동차 번호판 인식 및 간판 인식 등 다양한 응용 분야에 사용되고 있다. 종래의 자연 영상 문자 인식 기술은 단일 영상에서의 문자를 인식하고자 하는 방법을 이용한 것으로, 만약 영상에 포함된 글자가 가려져 있다거나 손상되어 인식이 불가능한 경우 이를 해결하기 위한 방법을 찾기 어려운 단점이 있었다. The technical field to which the container code recognition belongs can be classified as character recognition in a natural image, and such character recognition field is used in various application fields such as license plate recognition and billboard recognition. Conventional natural image character recognition technology uses a method of recognizing characters in a single image. If the characters included in the image are hidden or damaged, it is difficult to find a method for solving the problem.

이와 마찬가지로 컨테이너 코드를 인식하기 위한 통상적인 방법은 하나의 카메라를 이용하여 컨테이너의 전면 또는 컨테이너의 상면의 코드만 인식하는 방법이 사용되고 있지만, 촬영한 영상의 열화, 물리적인 가려짐 또는 인식 알고리즘의 한계 등 다양한 이유로 인하여 컨테이너 코드에 대한 정확한 영상 정보를 얻지 못하는 경우가 생길 수 있다. 이러한 경우 인식해야 할 문자를 빠뜨리거나, 노이즈를 문자로 인식하거나 또는 문자를 오인식하는 문제가 발행하여 정확한 컨테이너 코드를 획득하지 못함으로써 문제가 발생할 수 있다. As a conventional method for recognizing the container code, a method of recognizing only the code on the front surface of the container or the container is used, using one camera. However, deterioration of the captured image, physical obstruction, It may be impossible to obtain accurate image information of the container code due to various reasons such as, for example, In such a case, a problem may arise because a problem of missing a character to be recognized, recognizing a noise as a character, or misrecognizing a character is issued and the correct container code can not be obtained.

따라서, 이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 컨테이너의 하단면을 제외한 모든 방향에서 컨테이너 면을 촬영하고, 촬영한 영상들에서 각각 컨테이너 코드를 인식하는데 사용될 컨테이너 코드 인식 결과들을 획득하며, 컨테이너 코드 인식 결과들을 정렬 및 통합하여 컨테이너 코드를 인식할 수 있는 다중 영상을 이용한 컨테이너 코드 인식 기술을 개시하고자 한다.Therefore, in order to solve such a problem, a container face is photographed in all directions except for the lower end face of the container, container code recognition results to be used for recognizing the container code in the captured images are obtained, A container code recognition technique using multiple images capable of recognizing container codes by sorting and integrating them.

관련 선행기술로는 차량 번호판 인식 방법과 그 장치에 관한 한국공개특허 2013-0105952호가 있다.Related prior arts include a license plate recognition method and Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0105952 for the device.

본 발명의 목적은 여러 영상으로부터 획득한 컨테이너 코드 인식 결과를 통합하여 보다 정확한 컨테이너 코드를 인식하게 하는 것이다. An object of the present invention is to integrate container code recognition results obtained from various images to recognize more accurate container codes.

또한, 본 발명의 목적은 문자열이 먼지에 가려져 있거나 오염된 경우와 같이 인식이 어려운 컨테이너 코드를 인식할 수 있는 방법을 제공하는 것이다. It is also an object of the present invention to provide a method for recognizing a container code which is difficult to recognize, such as when a character string is covered with dust or contaminated.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컨테이너 코드 인식 방법은, 하단면을 제외한 컨테이너의 면들을 촬영한 영상들을 획득하는 단계; 상기 영상들에서 문자를 검출하여 상기 영상들의 개수만큼 컨테이너 코드 인식 결과들을 검출하는 단계; 및 상기 컨테이너 코드 인식 결과들을 이용하여 상기 컨테이너 코드를 인식하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for recognizing a container code, the method comprising: acquiring images of a surface of a container except a lower surface; Detecting characters in the images and detecting container code recognition results corresponding to the number of images; And recognizing the container code using the container code recognition results.

이 때, 코드를 인식하는 단계는 상기 컨테이너 코드 인식 결과들에 포함된 문자들을 같은 자리에 같은 문자가 오도록 정렬하여 정렬 결과를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In this case, the step of recognizing the code may include generating the alignment result by aligning the characters included in the container code recognition results such that the same character is present in the same place.

이 때, 정렬 결과를 생성하는 단계는 상기 정렬 결과에서 같은 자리에 다른 문자가 위치한다면, 상기 같은 자리에 위치한 문자들의 인식 스코어를 계산하여 상기 인식 스코어가 높은 문자를 상기 같은 자리에 위치할 문자로 선택할 수 있다.In this case, the step of generating an alignment result may include calculating a recognition score of the characters located at the same position if another character is located at the same position in the alignment result, You can choose.

이 때, 컨테이너 코드를 인식하는 단계는 상기 정렬 결과를 이용하여 N개의 문자로 구성된 통합 결과를 획득하고, 상기 통합 결과를 이용하여 상기 컨테이너 코드를 인식할 수 있다.At this time, in the step of recognizing the container code, the integration result formed of N characters is obtained using the alignment result, and the container code can be recognized using the integration result.

이 때, 컨테이너 코드를 인식하는 단계는 상기 N개의 문자가 이루는 11자리의 콤비네이션(combination) 집합을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 콤비네이션 집합 중 콤비네이션에 속하는 문자들의 인식 스코어가 가장 높은 콤비네이션의 검사합 숫자(checksum digit)를 검증하여 상기 컨테이너 코드를 인식할 수 있다.At this time, the step of recognizing the container code includes a step of generating a combination set of 11 digits formed by the N characters, wherein the combination code of the combination having the highest recognition score of the characters belonging to the combination The container code can be recognized by verifying the checksum digit.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 컨테이너 코드 인식 장치는, 하단면을 제외한 컨테이너의 면들을 촬영한 영상들을 획득하는 영상 획득부; 상기 영상들에서 문자를 검출하여 상기 영상들의 개수만큼 컨테이너 코드 인식 결과들을 검출하는 문자 검출부; 및 상기 컨테이너 코드 인식 결과들을 이용하여 상기 컨테이너 코드를 인식하는 코드 인식부를 포함한다.Also, the container code recognizing apparatus according to an embodiment of the present invention includes: an image obtaining unit that obtains images of faces of a container except a bottom face; A character detector for detecting characters in the images and detecting container code recognition results corresponding to the number of images; And a code recognition unit for recognizing the container code using the container code recognition results.

이 때, 코드 인식부는 상기 컨테이너 코드 인식 결과들에 포함된 문자들을 같은 자리에 같은 문자가 오도록 정렬하여 정렬 결과를 생성하는 문자 정렬부를 포함할 수 있다.At this time, the code recognizing unit may include a character aligning unit that aligns the characters included in the container code recognition results such that the same character is present in the same place, thereby generating an alignment result.

이 때, 문자 정렬부는 상기 정렬 결과에서 같은 자리에 다른 문자가 위치한다면, 상기 같은 자리에 위치한 문자들의 인식 스코어를 계산하여 상기 인식 스코어가 높은 문자를 상기 같은 자리에 위치할 문자로 선택할 수 있다.At this time, if another character is located at the same position in the sorting result, the character sorting unit can calculate the recognition score of the characters located at the same position, and select the character having the highest recognition score as the character to be positioned at the same position.

이 때, 코드 인식부는 상기 정렬 결과를 이용하여 N개의 문자로 구성된 통합 결과를 획득하고, 상기 통합 결과를 이용하여 상기 컨테이너 코드를 인식할 수 있다.At this time, the code recognition unit can obtain the integration result of N characters using the alignment result, and recognize the container code using the integration result.

이 때, 코드 인식부는 상기 N개의 문자가 이루는 11자리의 콤비네이션(combination) 집합을 생성하는 집합 생성부를 포함하고, 상기 콤비네이션 집합 중 콤비네이션에 속하는 문자들의 인식 스코어가 가장 높은 콤비네이션의 검사합 숫자(checksum digit)를 검증하여 상기 컨테이너 코드를 인식할 수 있다.In this case, the code recognizing unit includes a set generating unit for generating a combination set of 11 digits formed by the N characters, wherein a checksum number of the combination having the highest recognition score of the characters belonging to the combination among the combination sets digit to verify the container code.

본 발명에 따르면, 여러 영상으로부터 획득한 컨테이너 코드 인식 결과를 통합하여 보다 정확한 컨테이너 코드를 인식할 수 있다.According to the present invention, more accurate container codes can be recognized by integrating container code recognition results obtained from various images.

또한, 본 발명은 문자열이 먼지에 가려져 있거나 오염된 경우와 같이 인식이 어려운 컨테이너 코드를 인식할 수 있는 방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a method for recognizing a container code that is difficult to recognize, such as when a character string is covered with dust or is contaminated.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컨테이너 코드 인식 방법을 나타낸 동작흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컨테이너 코드 인식 결과 통합 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 컨테이너 코드 인식 장치를 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 컨테이너 코드 인식 장치의 코드 인식부를 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 하단면을 제외한 컨테이너 면을 촬영하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 컨테이너 코드 인식 과정의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 컨테이너 코드 통합 과정의 일 예를 나타낸 도면이다.1 is a flowchart illustrating a method of recognizing a container code according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of integrating a container code recognition result according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is a block diagram showing a container code recognizing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a code recognition unit of a container code recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing an example of photographing a container surface excluding the bottom surface according to the present invention.
6 is a view illustrating an example of a container code recognition process according to the present invention.
7 is a view illustrating an example of a container code integration process according to the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컨테이너 코드 인식 방법을 나타낸 동작흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a method of recognizing a container code according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 컨테이너 코드 인식 방법은 하단면을 제외한 컨테이너의 면들을 촬영한 영상들을 획득할 수 있다(S110). 정육면체의 컨테이너 각 면에 각각 기재되어 있는 컨테이너를 식별할 수 있는 컨테이너 코드들을 인식하기 위해서, 카메라를 이용하여 컨테이너의 각 면을 촬영할 수 있다. 종래에는 컨테이너의 전면 및 상면 중 어느 하나의 면을 촬영하여 컨테이너 코드를 인식하였는데, 이러한 방법은 획득한 영상이 열화되어 손상되거나 컨테이너 전면 또는 상면을 촬영 시 컨테이너 코드가 기재되어 있는 부분에 먼지가 있어 제대로 촬영되지 않았을 경우 정확하게 컨테이너 코드를 인식할 수 없는 문제점이 발생할 수 있었다. 따라서 본 발명에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 컨테이너의 면을 촬영할 때, 촬영하기 어렵고 먼지가 많아 컨테이너 코드를 인식하기 어려울 것으로 판단되는 하단면을 제외한 모든 컨테이너 면을 카메라로 촬영하여 영상을 획득할 수 있다.Referring to FIG. 1, a container code recognition method according to an exemplary embodiment of the present invention may acquire images of a surface of a container except a bottom surface (S110). Each side of the container can be photographed using a camera in order to recognize the container codes that can identify the container described on each side of the container of the cube. Conventionally, one of the front and top surfaces of the container is photographed to recognize the container code. In this method, the acquired image is deteriorated and damaged, or dust is present in the portion where the container code is described when the front or top surface of the container is photographed The container code could not be correctly recognized if it was not properly captured. Therefore, in order to solve such a problem, the present invention can acquire images by photographing all the container surfaces except for the bottom surface, which is difficult to capture and judge that it is difficult to recognize the container code due to a lot of dust, when photographing the surface of the container .

이 후, 촬영한 영상들에서 문자를 검출하여 영상들의 개수만큼 컨테이너 코드 인식 결과들을 검출할 수 있다(S120). 예를 들어, 컨테이너의 하단면을 제외한 전, 후, 좌, 우, 상면에 대해 촬영한 영상들에서 각각 컨테이너 코드 인식 결과들을 검출할 수 있다. 이 때, 각각의 면을 촬영하는 카메라가 별개로 존재하거나 또는 하나의 카메라가 이동하면서 각각의 면을 촬영할 수도 있다.Thereafter, characters are detected in the captured images and container code recognition results corresponding to the number of images are detected (S120). For example, container code recognition results can be detected from images taken before, after, left, right, and top, respectively, except for the bottom surface of the container. At this time, cameras for photographing respective faces may be present separately, or one face may be photographed while one camera is moving.

이 후, 컨테이너 코드 인식 결과들을 이용하여 컨테이너 코드를 인식할 수 있다(S130).Thereafter, the container code can be recognized using the container code recognition results (S130).

이 때, 컨테이너 코드 인식 결과들에 포함된 문자들을 같은 자리에 같은 문자가 오도록 정렬하여 정렬 결과를 생성할 수 있다. 컨테이너 코드 인식 결과들은 컨테이너 면을 촬영한 영상에서 검출하였기 때문에, 영상의 상태나 촬영시의 환경에 따라 정확하게 인식되지 못할 수 있다. 따라서, 여러 영상으로부터 검출한 컨테이너 코드 인식 결과들을 이용하여, 각각의 영상에서 인식하지 못한 부분에 대한 문자를 획득하기 위해 컨테이너 코드 인식 결과들을 정렬할 수 있다. 예를 들어, 다중서열배치(multiple sequence alignment)를 수행하여 ABCD 123456 0과 AD 123 0 이라는 인식 결과가 있을 때, ABCD-123456-0 과 A--D-123----0 으로 정렬함을 말한다. 여기에서 '-'는 공백을 의미한다. 이 때, 다중서열배치(multiple sequence alignment) 방법은 생물정보학(bioinformatics) 분야에서 DNA분석을 위해 널리 사용되고 있는 공개된 방법이다. At this time, the sorting result can be generated by arranging the characters included in the container code recognition results such that the same characters are present in the same place. Since the container code recognition results are detected from the captured image of the container face, the container code recognition results may not be correctly recognized depending on the state of the image or the environment at the time of photographing. Accordingly, by using the container code recognition results detected from the plurality of images, it is possible to arrange the container code recognition results in order to acquire characters for the portions that are not recognized in each image. For example, if you perform multiple sequence alignment and have a recognition result of ABCD 123456 0 and AD 123 0, you can sort ABCD-123456-0 and A-D-123 ---- 0 It says. Here '-' means blank. At this time, the multiple sequence alignment method is an open method widely used for DNA analysis in the field of bioinformatics.

이 때, 정렬 결과에서 같은 자리에 다른 문자가 위치한다면, 같은 자리에 위치한 문자들의 인식 스코어를 계산하여 인식 스코어가 높은 문자를 같은 자리에 위치할 문자로 선택할 수 있다. 다중서열배치 방법을 이용하여 되도록 같은 자리에 같은 문자가 위치하도록 노력하지만 그렇지 않은 경우도 다수 존재할 수 있다. 이와 같은 경우에는 같은 자리에 위치한 문자들의 인식 스코어를 모두 더하여 그 자리에 가장 적합한, 즉 합산한 인식 스코어가 가장 높은 문자를 선택할 수 있다. 예를 들어, 첫번째 자리에 다섯개의 코드로부터 각각 A, A, B, C, C가 인식되었고, 인식 스코어가 각각 0.5, 0.5, 0.6, 0.4, 0.1일 경우, A는 1.0, B는 0.6, C는 0.5만큼의 인식 스코어가 있다고 판단하여 최종적으로 첫번째 문자 자리에는 A를 선택할 수 있다. At this time, if another character is located at the same position in the alignment result, the recognition score of the characters located at the same position can be calculated, and a character having a higher recognition score can be selected as a character to be positioned at the same position. We try to place the same character in the same place as possible using multiple sequence alignment methods, but there can be many cases that do not. In this case, it is possible to add all the recognition scores of the characters located at the same place, and select the character having the highest recognition score, which is the most suitable for the place. For example, if A, A, B, C, and C are recognized from five codes in the first place and A, B, and C are 0.5, 0.5, 0.6, 0.4, It is determined that there is a recognition score of 0.5, and finally, A can be selected in the first character position.

이 때, 정렬 결과를 이용하여 N개의 문자로 구성된 통합 결과를 획득하고, 통합 결과를 이용하여 컨테이너 코드를 인식할 수 있다. 컨테이너 코드는 일반적으로 알파벳 4개와 숫자 7개로 구성되어 있다. 따라서 정렬 결과 획득한 통합 결과 역시 11자리의 결과가 나와야 하지만, 영상에서 컨테이너 코드 인식 결과를 생성하는 과정에서 노이즈를 문자로 인식할 수 있기 때문에 통합 결과는 11개보다 많은 수의 문자로 구성될 수 있다. 따라서, 통합 결과의 포함된 N개의 문자를 이용하여 11개의 문자로 구성된 컨테이너 코드를 인식할 수 있다.In this case, the integration result of N characters can be obtained by using the alignment result, and the container code can be recognized using the integration result. The container code is generally composed of four alphabets and seven numbers. Therefore, the integrated result obtained from the sorting result should also have 11 digits. However, since the noise can be recognized as a character in the process of generating the container code recognition result in the image, the integrated result can be composed of more than 11 characters have. Therefore, the container code composed of 11 characters can be recognized by using the N characters included in the integration result.

이 때, N개의 문자가 이루는 11자리의 콤비네이션 집합을 생성할 수 있고, 콤비네이션 집합 중 콤비네이션에 속하는 문자들의 인식 스코어가 가장 높은 콤비네이션의 검사합 숫자를 검증하여 컨테이너 코드를 인식할 수 있다. 즉, N개의 문자 중에서 11개의 문자를 이용한 모든 콤비네이션에 대한 콤비네이션 집합을 생성하고, 생성한 콤비네이션 중 각 자리에 해당하는 문자들의 인식 스코어의 합이 가장 높은 콤비네이션을 검색하여 검사합 숫자를 검증할 수 있다. 만약, 컨테이너 코드가 가지는 검사합 숫자를 검증하여 이 검증에 실패한 경우에는 해당 콤비네이션은 컨테이너 코드 선택에서 제외할 수 있다.In this case, the 11-digit combination set consisting of N characters can be generated, and the container code can be recognized by verifying the check sum number of the combination having the highest recognition score of the characters belonging to the combination among the combination set. That is, a combination set for all combinations using 11 characters out of the N characters is generated, and the combination number of the generated combination can be verified by searching for the combination having the highest recognition score sum of the characters corresponding to each digit have. If the verification number of the container code is verified and the verification fails, the combination can be excluded from the container code selection.

이와 같이 다중 영상을 이용하여 컨테이너의 코드를 인식하는 방법을 이용하면, 개별 영상을 이용하여 컨테이너 코드를 인식하는 경우에 해결하지 못했던 문제점을 해결할 수 있어 보다 정확하고 신뢰도 높게 컨테이너 코드를 인식할 수 있다.
By using the method of recognizing the code of the container using the multiple images as described above, it is possible to solve the problem that can not be solved in the case of recognizing the container code by using the individual image, so that the container code can be recognized more accurately and reliably .

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컨테이너 코드 인식 결과 통합 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of integrating a container code recognition result according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 컨테이너 코드 인식 결과 통합 방법은 먼저 컨테이너 코드 인식 결과들에 포함된 문자들을 정렬하여 정렬 결과를 생성할 수 있다(S210).Referring to FIG. 2, the method for integrating container code recognition results according to an exemplary embodiment of the present invention may first sort characters included in the container code recognition results to generate an alignment result (S210).

이 후, 정렬 결과에서 같은 자리에 다른 문자가 위치한 것이 있는지 여부를 판단할 수 있다(S215).Thereafter, it is determined whether there is another character in the same position in the alignment result (S215).

단계(S215)의 판단 결과 같은 자리에 다른 문자가 위치했다면, 같은 자리에 위치한 문자들의 인식 스코어를 계산하여 위치할 문자를 선택할 수 있다(S220).If another character is located at the same position as a result of the determination in step S215, the character to be positioned may be selected by calculating the recognition score of the characters located at the same position (S220).

단계(S215)의 판단 결과 같은 자리에 다른 문자가 위치하지 않았다면, 정렬 결과를 이용하여 통합 결과를 획득할 수 있다(S230).If it is determined in step S215 that no other character is located in the same place, the integration result may be obtained using the alignment result (S230).

이 후, 통합 결과에 포함된 N개의 문자가 이루는 11자리의 콤비네이션 집합을 생성할 수 있다(S240).Thereafter, an 11-digit combination set formed by N characters included in the integration result can be generated (S240).

이 후, 콤비네이션에 속하는 문자들의 인식 스코어를 계산하여, 인식 스코어의 합이 가장 높은 콤비네이션의 검사합 숫자를 검증할 수 있다(S250). 이 때, 검사합 숫자 검증에 실패한 콤비네이션은 컨테이너 코드 선택에서 제외할 수 있다.Thereafter, the recognition score of the combination belonging to the combination can be calculated, and the verification sum of the combination having the highest sum of recognition scores can be verified (S250). At this time, the combination that fails verification of the checksum number can be excluded from the container code selection.

이 후, 검사합 숫자 검증에 성공한 해당 콤비네이션을 컨테이너 코드로 인식할 수 있다(S260). Thereafter, the corresponding combination that has been successfully verified can be recognized as a container code (S260).

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 컨테이너 코드 인식 장치를 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing a container code recognizing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 컨테이너 코드 인식 장치(300)는 컨테이너 면의 영상들을 획득하는 영상 획득부(310), 영상들에서 문자를 검출하여 컨테이너 코드 인식 결과들을 검출하는 문자 검출부(320) 및 컨테이너 코드를 인식하는 코드 인식부(330)로 구성될 수 있다.3, an apparatus 300 for recognizing a container code according to an embodiment of the present invention includes an image obtaining unit 310 for obtaining images of a container face, a character detecting unit 310 for detecting characters in images, A character detection unit 320 and a code recognition unit 330 for recognizing the container code.

영상 획득부(310)는 하단면을 제외한 컨테이너의 면들을 촬영한 영상들을 획득할 수 있다. 정육면체의 컨테이너 각 면에 각각 기재되어 있는 컨테이너를 식별할 수 있는 컨테이너 코드들을 인식하기 위해서, 카메라를 이용하여 컨테이너의 각 면을 촬영할 수 있다. 종래에는 컨테이너의 전면 및 상면 중 어느 하나의 면을 촬영하여 컨테이너 코드를 인식하였는데, 이러한 방법은 획득한 영상이 열화되어 손상되거나 컨테이너 전면 또는 상면을 촬영 시 컨테이너 코드가 기재되어 있는 부분에 먼지가 있어 제대로 촬영되지 않았을 경우 정확하게 컨테이너 코드를 인식할 수 없는 문제점이 발생할 수 있었다. 따라서 본 발명에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 컨테이너의 면을 촬영할 때, 촬영하기 어렵고 먼지가 많아 컨테이너 코드를 인식하기 어려울 것으로 판단되는 하단면을 제외한 모든 컨테이너 면을 카메라로 촬영하여 영상을 획득할 수 있다.The image acquiring unit 310 may acquire images of the surfaces of the container except for the bottom surface. Each side of the container can be photographed using a camera in order to recognize the container codes that can identify the container described on each side of the container of the cube. Conventionally, one of the front and top surfaces of the container is photographed to recognize the container code. In this method, the acquired image is deteriorated and damaged, or dust is present in the portion where the container code is described when the front or top surface of the container is photographed The container code could not be correctly recognized if it was not properly captured. Therefore, in order to solve such a problem, the present invention can acquire images by photographing all the container surfaces except for the bottom surface, which is difficult to capture and judge that it is difficult to recognize the container code due to a lot of dust, when photographing the surface of the container .

문자 검출부(320)는 촬영한 영상들에서 문자를 검출하여 영상들의 개수만큼 컨테이너 코드 인식 결과들을 검출할 수 있다. 예를 들어, 컨테이너의 하단면을 제외한 전, 후, 좌, 우, 상면에 대해 촬영한 영상들에서 각각 컨테이너 코드 인식 결과들을 검출할 수 있다. 이 때, 각각의 면을 촬영하는 카메라가 별개로 존재하거나 또는 하나의 카메라가 이동하면서 각각의 면을 촬영할 수도 있다.The character detection unit 320 can detect characters in captured images and detect container code recognition results by the number of images. For example, container code recognition results can be detected from images taken before, after, left, right, and top, respectively, except for the bottom surface of the container. At this time, cameras for photographing respective faces may be present separately, or one face may be photographed while one camera is moving.

코드 인식부(330)는 컨테이너 코드 인식 결과들을 이용하여 컨테이너 코드를 인식할 수 있다.The code recognition unit 330 can recognize the container code using the container code recognition results.

이 때, 컨테이너 코드 인식 결과들에 포함된 문자들을 같은 자리에 같은 문자가 오도록 정렬하여 정렬 결과를 생성할 수 있다. 컨테이너 코드 인식 결과들은 컨테이너 면을 촬영한 영상에서 검출하였기 때문에, 영상의 상태나 촬영시의 환경에 따라 정확하게 인식되지 못할 수 있다. 따라서, 여러 영상으로부터 검출한 컨테이너 코드 인식 결과들을 이용하여, 각각의 영상에서 인식하지 못한 부분에 대한 문자를 획득하기 위해 컨테이너 코드 인식 결과들을 정렬할 수 있다. 예를 들어, 다중서열배치(multiple sequence alignment)를 수행하여 ABCD 123456 0과 AD 123 0 이라는 인식 결과가 있을 때, ABCD-123456-0 과 A--D-123----0 으로 정렬함을 말한다. 여기에서 '-'는 공백을 의미한다. 이 때, 다중서열배치(multiple sequence alignment) 방법은 생물정보학(bioinformatics) 분야에서 DNA분석을 위해 널리 사용되고 있는 공개된 방법이다. At this time, the sorting result can be generated by arranging the characters included in the container code recognition results such that the same characters are present in the same place. Since the container code recognition results are detected from the captured image of the container face, the container code recognition results may not be correctly recognized depending on the state of the image or the environment at the time of photographing. Accordingly, by using the container code recognition results detected from the plurality of images, it is possible to arrange the container code recognition results in order to acquire characters for the portions that are not recognized in each image. For example, if you perform multiple sequence alignment and have a recognition result of ABCD 123456 0 and AD 123 0, you can sort ABCD-123456-0 and A-D-123 ---- 0 It says. Here '-' means blank. At this time, the multiple sequence alignment method is an open method widely used for DNA analysis in the field of bioinformatics.

이 때, 정렬 결과에서 같은 자리에 다른 문자가 위치한다면, 같은 자리에 위치한 문자들의 인식 스코어를 계산하여 인식 스코어가 높은 문자를 같은 자리에 위치할 문자로 선택할 수 있다. 다중서열배치 방법을 이용하여 되도록 같은 자리에 같은 문자가 위치하도록 노력하지만 그렇지 않은 경우도 다수 존재할 수 있다. 이와 같은 경우에는 같은 자리에 위치한 문자들의 인식 스코어를 모두 더하여 그 자리에 가장 적합한, 즉 합산한 인식 스코어가 가장 높은 문자를 선택할 수 있다. 예를 들어, 첫번째 자리에 다섯개의 코드로부터 각각 A, A, B, C, C가 인식되었고, 인식 스코어가 각각 0.5, 0.5, 0.6, 0.4, 0.1일 경우, A는 1.0, B는 0.6, C는 0.5만큼의 인식 스코어가 있다고 판단하여 최종적으로 첫번째 문자 자리에는 A를 선택할 수 있다. At this time, if another character is located at the same position in the alignment result, the recognition score of the characters located at the same position can be calculated, and a character having a higher recognition score can be selected as a character to be positioned at the same position. We try to place the same character in the same place as possible using multiple sequence alignment methods, but there can be many cases that do not. In this case, it is possible to add all the recognition scores of the characters located at the same place, and select the character having the highest recognition score, which is the most suitable for the place. For example, if A, A, B, C, and C are recognized from five codes in the first place and A, B, and C are 0.5, 0.5, 0.6, 0.4, It is determined that there is a recognition score of 0.5, and finally, A can be selected in the first character position.

이 때, 정렬 결과를 이용하여 N개의 문자로 구성된 통합 결과를 획득하고, 통합 결과를 이용하여 컨테이너 코드를 인식할 수 있다. 컨테이너 코드는 일반적으로 알파벳 4개와 숫자 7개로 구성되어 있다. 따라서 정렬 결과 획득한 통합 결과 역시 11자리의 결과가 나와야 하지만, 영상에서 컨테이너 코드 인식 결과를 생성하는 과정에서 노이즈를 문자로 인식할 수 있기 때문에 통합 결과는 11개보다 많은 수의 문자로 구성될 수 있다. 따라서, 통합 결과의 포함된 N개의 문자를 이용하여 11개의 문자로 구성된 컨테이너 코드를 인식할 수 있다.In this case, the integration result of N characters can be obtained by using the alignment result, and the container code can be recognized using the integration result. The container code is generally composed of four alphabets and seven numbers. Therefore, the integrated result obtained from the sorting result should also have 11 digits. However, since the noise can be recognized as a character in the process of generating the container code recognition result in the image, the integrated result can be composed of more than 11 characters have. Therefore, the container code composed of 11 characters can be recognized by using the N characters included in the integration result.

이 때, N개의 문자가 이루는 11자리의 콤비네이션 집합을 생성할 수 있고, 콤비네이션 집합 중 콤비네이션에 속하는 문자들의 인식 스코어가 가장 높은 콤비네이션의 검사합 숫자를 검증하여 컨테이너 코드를 인식할 수 있다. 즉, N개의 문자 중에서 11개의 문자를 이용한 모든 콤비네이션에 대한 콤비네이션 집합을 생성하고, 생성한 콤비네이션 중 각 자리에 해당하는 문자들의 인식 스코어의 합이 가장 높은 콤비네이션을 검색하여 검사합 숫자를 검증할 수 있다. 만약, 컨테이너 코드가 가지는 검사합 숫자를 검증하여 이 검증에 실패한 경우에는 해당 콤비네이션은 컨테이너 코드 선택에서 제외할 수 있다.In this case, the 11-digit combination set consisting of N characters can be generated, and the container code can be recognized by verifying the check sum number of the combination having the highest recognition score of the characters belonging to the combination among the combination set. That is, a combination set for all combinations using 11 characters out of the N characters is generated, and the combination number of the generated combination can be verified by searching for the combination having the highest recognition score sum of the characters corresponding to each digit have. If the verification number of the container code is verified and the verification fails, the combination can be excluded from the container code selection.

이와 같은 다중 영상을 이용한 컨테이너 코드 인식 장치를 통해 컨테이너의 코드 인식 시 종래의 기술보다 정확하게 코드를 인식할 수 있어, 컨테이너 화물을 처리할 때 오류를 줄이는 효과를 불러올 수 있다.
Through the use of such a multi-image container code recognition device, codes can be recognized more accurately than conventional techniques in code recognition of a container, which can reduce errors when processing container cargo.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 컨테이너 코드 인식 장치의 코드 인식부를 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a code recognition unit of a container code recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 컨테이너 코드 인식 장치의 코드 인식부(330)는 정렬 결과를 생성하는 문자 정렬부(410) 및 콤비네이션 집합을 생성하는 집합 생성부(420)를 포함할 수 있다.4, the code recognition unit 330 of the container code recognition apparatus according to an embodiment of the present invention includes a character sorting unit 410 for generating an alignment result and a set generation unit 420 for generating a combination set .

문자 정렬부(410)는 컨테이너 코드 인식 결과들에 포함된 문자들을 같은 자리에 같은 문자가 오도록 정렬하여 정렬 결과를 생성할 수 있다. 컨테이너 코드 인식 결과들은 컨테이너 면을 촬영한 영상에서 검출하였기 때문에, 영상의 상태나 촬영시의 환경에 따라 정확하게 인식되지 못할 수 있다. 따라서, 여러 영상으로부터 검출한 컨테이너 코드 인식 결과들을 이용하여, 각각의 영상에서 인식하지 못한 부분에 대한 문자를 획득하기 위해 컨테이너 코드 인식 결과들을 정렬할 수 있다. 예를 들어, 다중서열배치(multiple sequence alignment)를 수행하여 ABCD 123456 0과 AD 123 0 이라는 인식 결과가 있을 때, ABCD-123456-0 과 A--D-123----0 으로 정렬함을 말한다. 여기에서 '-'는 공백을 의미한다. 이 때, 다중서열배치(multiple sequence alignment) 방법은 생물정보학(bioinformatics) 분야에서 DNA분석을 위해 널리 사용되고 있는 공개된 방법이다.The character sorting unit 410 may sort the characters included in the container code recognition results such that the same character is present in the same place to generate an alignment result. Since the container code recognition results are detected from the captured image of the container face, the container code recognition results may not be correctly recognized depending on the state of the image or the environment at the time of photographing. Accordingly, by using the container code recognition results detected from the plurality of images, it is possible to arrange the container code recognition results in order to acquire characters for the portions that are not recognized in each image. For example, if you perform multiple sequence alignment and have a recognition result of ABCD 123456 0 and AD 123 0, you can sort ABCD-123456-0 and A-D-123 ---- 0 It says. Here '-' means blank. At this time, the multiple sequence alignment method is an open method widely used for DNA analysis in the field of bioinformatics.

집합 생성부(420)는 통합 결과에 포함된 N개의 문자가 이루는 11자리의 콤비네이션 집합을 생성할 수 있다. 즉, N개의 문자 중에서 11개의 문자를 이용한 모든 콤비네이션에 대한 콤비네이션 집합을 생성하면, 생성한 콤비네이션 중 각 자리에 해당하는 문자들의 인식 스코어의 합이 가장 높은 콤비네이션을 검색하고 검사합 숫자를 검증한 결과를 통해 컨테이너 코드를 인식할 수 있다.
The set generation unit 420 may generate an 11-digit combination set formed by the N characters included in the integration result. That is, if a combination set for all combinations using 11 characters out of N characters is generated, a combination having the highest sum of recognition scores of the characters corresponding to each digit of the generated combination is searched for and the verification number is verified The container code can be recognized.

도 5는 본 발명에 따른 하단면을 제외한 컨테이너 면을 촬영하는 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view showing an example of photographing a container surface excluding the bottom surface according to the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 하단면을 제외한 컨테이너 면을 촬영하는 일 예는 도 5와 같이 정육면체의 컨테이너에서 하단면을 제외한 전면, 후면, 좌측면, 우측면 및 상단면을 각각의 카메라를 이용하여 촬영할 수 있다. 이와 같이 다중 촬영을 함으로써 획득한 영상 중 어느 하나가 손상되거나, 컨테이너의 면들 중 어느 한면에 먼지 때문에 영상에 컨테이너 코드가 정확하게 촬영되지 않은 경우에도 촬영한 영상들을 통합하여 최종적인 컨테이너 코드를 인식할 수 있다.
Referring to FIG. 5, an example of photographing the container surface excluding the bottom surface according to the present invention is shown in FIG. 5, wherein front, rear, left, right, and top surfaces of the container of the cube, excluding the bottom surface, . Even if one of the images obtained by the multiple shooting is damaged or the container code is not accurately captured in the image due to dust on one side of the container, the captured container code can be recognized by integrating the captured images have.

도 6은 본 발명에 따른 컨테이너 코드 인식 과정의 일 예를 나타낸 도면이다. 6 is a view illustrating an example of a container code recognition process according to the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 컨테이너 코드 인식 과정은 영상 1부터 영상 N까지의 다중 영상으로부터 각각 컨테이너 코드를 검출하고 인식할 수 있다. 이 후, 인식한 결과를 다중서열배치(multiple sequence alignment) 방법을 수행하여 정렬할 수 있는데 이러한 과정을 통해 각각의 영상에서 인식하지 못한 부분에 대한 문자를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 6, the container code recognizing process according to the present invention can detect and recognize container codes from multiple images from image 1 to image N, respectively. Thereafter, the recognized result can be aligned by performing a multiple sequence alignment method. Through this process, the character of the unrecognized portion of each image can be obtained.

이 후, 정렬한 결과를 통합하고, 통합한 코드 중 11자리의 문자를 선택하여 최종적으로 컨테이너 코드의 인식 결과를 획득할 수 있다.
Thereafter, the result of sorting is integrated, and the 11-digit character among the merged codes is selected to finally obtain the recognition result of the container code.

도 7은 본 발명에 따른 컨테이너 코드 통합 과정의 일 예를 나타낸 도면이다. 7 is a view illustrating an example of a container code integration process according to the present invention.

도 7을 참조하면 본 발명에 따른 컨테이너 코드 통합 과정의 일 예는 먼저 컨테이너 이미지(710) 또는 컨테이너 영상을 획득할 수 있다. 카메라를 통해 컨테이너의 면을 촬영한 영상으로부터 도 7과 같이 컨테이너 이미지(710)를 추출할 수 있다. Referring to FIG. 7, an example of the container code integration process according to the present invention may first acquire a container image 710 or a container image. The container image 710 can be extracted from the image of the face of the container through the camera as shown in FIG.

이 후, 컨테이너 이미지(710)로부터 문자를 추출하여 인식한 인식 결과(720)를 검출할 수 있다. 컨테이너 이미지(710)는 먼지가 붙어 있거나 노이즈가 있기 때문에 인식 결과(720)는 모두 제 각각으로 검출될 수 있다. 예를 들어, 도 7과 같이 첫번째 코드는 앞쪽의 많은 문자들이 인식되지 않았고, 두번째 코드는 일부 코드가 인식되지 않았고 문자 '1'이 노이즈로 인해 문자 '7'로 오인식 되었음을 알 수 있다.Thereafter, characters recognized from the container image 710 can be extracted and recognized recognition result 720 can be detected. Since the container image 710 is dusty or has no noise, the recognition result 720 can be detected as being all the same. For example, as shown in FIG. 7, in the first code, many of the characters in the front are not recognized. In the second code, some codes are not recognized and the character '1' is mistaken for the character '7' due to noise.

따라서, 인식 결과(720)를 가지고 컨테이너 코드를 정확하게 인식하기 위해서는 인식 결과(720)를 다중서열배치(multiple sequence alignment) 방법으로 정렬하여 정렬 결과(730)를 생성할 수 있다. 정렬 결과(730)는 인식 결과(720)에서 인식된 문자들이 같은 자리에 배치되어 컨테이너 코드의 형식에 맞게 정렬될 수 있다. 그러나 정렬 결과(730)를 살펴보면 같은 자리이면서 다른 문자가 위치하는 경우가 있는데, 예를 들어 세번째 코드와 네번째 코드는 숫자가 나타나는 자리가 1인 반면에 두번째 코드에서는 숫자가 나타나는 자리가 7로 시작되고 있다. 이와 같은 경우 같은 자리에 위치한 문자들의 인식 스코어를 계산하여 스코어가 높은 문자를 해당 자리에 적합한 문자로 선택할 수 있다.Accordingly, in order to accurately recognize the container code with the recognition result 720, the recognition result 720 can be sorted by the multiple sequence alignment method to generate the alignment result 730. [ The sorting result 730 may be arranged in the same place as the recognized characters in the recognition result 720 and arranged according to the format of the container code. However, if you look at the sorting result (730), you can see that there are other characters that are in the same place. For example, the third and fourth codes have a digit of 1, whereas the second code has 7 have. In such a case, the recognition score of the characters located at the same position can be calculated, and a character having a high score can be selected as a character suitable for the corresponding position.

이 후, 정렬 결과(730)에 나타낸 코드들을 코드 통합(740)하여 통합적인 결과를 생성할 수 있다. 이 후, 코드 통합(740) 결과를 이용하여 최종적인 컨테이너 코드를 인식할 수 있다.
The codes shown in the alignment result 730 may then be code integrated 740 to produce an integrated result. Thereafter, the final container code can be recognized using the code integration 740 result.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 다중 영상을 이용한 컨테이너 코드 인식 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, the apparatus and method for recognizing a container code using multiple images according to the present invention are not limited to the configurations and methods of the embodiments described above, but the embodiments may be modified in various ways All or some of the embodiments may be selectively combined.

300: 컨테이너 코드 인식 장치
310: 영상 획득부
320: 문자 검출부
330: 코드 인식부
410: 문자 정렬부
420: 집합 생성부
510: 컨테이너300: Container code recognition device
310:
320:
330: code recognition unit
410:
420:
510: Container

Claims (1)

하단면을 제외한 컨테이너의 면들을 촬영한 영상들을 획득하는 단계;
상기 영상들에서 문자를 검출하여 상기 영상들의 개수만큼 컨테이너 코드 인식 결과들을 검출하는 단계; 및
상기 컨테이너 코드 인식 결과들을 이용하여 상기 컨테이너 코드를 인식하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 코드 인식 방법.Acquiring images of the faces of the container excluding the bottom face;
Detecting characters in the images and detecting container code recognition results corresponding to the number of images; And
Recognizing the container code using the container code recognition results
Wherein the container code comprises at least one of the following:
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