KR20150106083A - Control method of construction machine for overheat prevention - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 건설기계의 과열방지 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 건설기계의 엔진 룸이 과열되는 것을 방지하는 건설기계의 과열방지 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a control method for preventing overheating of a construction machine, and more particularly, to a method of preventing overheating of a construction machine.
일반적으로 굴삭기 등의 건설기계는 엔진의 회전력을 이용하여 다수의 유압펌프를 구동시키고, 그 유압펌프의 압유를 유압라인으로 이송시켜 다수의 액추에이터를 가동시켜 작업을 하는 방식으로 작동을 한다.Generally, a construction machine such as an excavator operates a plurality of hydraulic pumps by using the rotational force of the engine, and operates the hydraulic pumps to transfer the hydraulic fluid to the hydraulic lines to operate a plurality of actuators.
즉, 건설기계의 작동방식을 구체적으로 살펴보면, 엔진에서 발생된 회전력을 유압펌프가 받아 각각의 유압라인에 고압의 압유를 보내고, 유압펌프로부터 유압라인을 통해 연통된 메인컨트롤밸브(MCV, Main Control Valve)는 유압펌프에서 전달된 압유를 필요한 액추에이터에 전달하여 그 압유의 힘으로 각종의 액추에이터를 작동시키며, 상기 액추에이터는 일반적으로 붐, 아암, 버켓 및 옵션장치 등으로 구성된다.Specifically, the operation of the construction machine will be described in detail. When the hydraulic pump receives the rotational force generated by the engine, high-pressure hydraulic fluid is sent to each hydraulic line, and a main control valve (MCV, Valve) transmits pressure oil delivered from a hydraulic pump to a necessary actuator, and operates various actuators by the force of the pressure. The actuator generally comprises a boom, an arm, a bucket, and an optional device.
그러나 이와 같이 유압라인에 의해 작동되는 건설기계의 경우 땅을 파거나 건물을 파괴하는 등 무리하게 힘을 부여하는 큰 작업들을 수행하다 보면 엔진에 상당히 무리가 가는 경우가 많이 있으며, 이때 사실상 엔진을 쉬게 해야 하는 것이 정상이지만 현실은 그렇지 못하다. 즉, 굴삭기가 현재 무리한 작업으로 인하여 엔진에 과부하가 걸려 과열된다는 것을 운전자는 인지하기 힘들기에 언제 어느 시점에서 작업을 중지해야 하는지 잘 모르기 때문이다.However, in the case of a construction machine operated by a hydraulic line in this way, there are many cases in which the engine is considerably difficult to perform when carrying out a large operation for imposing an excessive force such as digging the ground or destroying the building. It is normal to do, but the reality is not. In other words, it is difficult for the driver to recognize that the excavator is overloaded due to the overload of the engine due to the presently unreasonable operation.
특히, 건설기계의 사용지역이 열대지역인 경우 엔진의 과열로 인한 엔진 룸의 온도 상승에 의해 건설기계의 작동불능 상태가 빈번히 발생한다. 즉, 종래에는 엔진이 과열되는 경우 즉시 림프홈 모드(limp home mode)로 진행됨으로써 엔진을 보호하는 반면, 작업이 불가하여 작업자가 큰 불편을 가지는 문제점이 있다.Especially, when the use area of the construction machine is a tropical area, the construction machine is inoperable frequently due to an increase in temperature of the engine room due to overheating of the engine. That is, in the past, when the engine is overheated, the engine is protected immediately by going to the limp home mode, but the operation is impossible and the operator is inconvenienced.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 건설기계의 작동유 및 냉각수 등의 온도를 감지하여 에어컨의 작동을 중지하거나 유압펌프의 출력을 감소시킴으로써 냉각수의 온도를 저하하는 건설기계의 과열방지 제어방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an overheat prevention control method for a construction machine which reduces the temperature of cooling water by stopping the operation of the air conditioner or reducing the output of the hydraulic pump, .
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 건설기계의 과열방지 제어방법은, 건설기계의 작동유 및 상기 건설기계의 엔진 냉각수의 온도를 각각 감지하는 작동유 및 냉각수 온도감지 단계; 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제1기준값 이상이고 상기 엔진에 연결된 에어컨이 작동 중인 경우, 상기 엔진의 출력이 감소되도록 상기 에어컨의 작동을 소정시간 동안 중지하는 제1과열방지 단계; 및 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제2기준값 이상인 경우, 상기 엔진의 출력이 감소되도록 상기 엔진에 연결된 유압펌프의 출력을 소정시간 동안 감소시키는 제2과열방지 단계; 를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an overheat prevention control method for a construction machine, the method comprising: sensing operating oil and a cooling water temperature to sense operating oil of a construction machine and engine cooling water of the construction machine, respectively; Stopping the operation of the air conditioner for a predetermined time so that the output of the engine is reduced when the temperature of the operating oil or the cooling water is equal to or higher than a first reference value and the air conditioner connected to the engine is in operation; And a second overheating prevention step of reducing the output of the hydraulic pump connected to the engine for a predetermined time so that the output of the engine is reduced when the temperature of the hydraulic oil or the cooling water is equal to or higher than a second reference value; .
상기 건설기계의 외기(外氣) 온도가 소정온도 미만인 경우, 상기 제1과열방지 단계를 우선 수행한 후 상기 제2과열방지 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.And when the outside air temperature of the construction machine is lower than a predetermined temperature, the first overheating prevention step is performed first and then the second overheating prevention step is performed.
여기서, 상기 제1과열방지 단계에서 상기 에어컨의 작동 중지 후 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인 경우 상기 에어컨을 재작동시키는 것을 특징으로 한다.Here, when the temperature of the working oil and the cooling water is less than a first predetermined value after the operation of the air conditioner is stopped in the first overheating prevention step, the air conditioner is restarted.
그리고, 상기 제2과열방지 단계에서 상기 유압펌프의 출력 감소 후 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인 경우 상기 에어컨을 재작동시키고, 상기 유압펌프의 출력을 복귀시키는 것을 특징으로 한다.When the temperature of the hydraulic oil and the cooling water is lower than the first predetermined value after the output of the hydraulic pump is decreased in the second overheating prevention step, the air conditioner is restarted and the output of the hydraulic pump is returned.
한편, 상기 건설기계의 외기(外氣) 온도가 소정온도 이상인 경우, 상기 제2과열방지 단계를 우선 수행한 후 상기 제1과열방지 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, when the outside air temperature of the construction machine is equal to or higher than a predetermined temperature, the first overheating prevention step is performed first, and then the first overheating prevention step is performed.
여기서, 상기 제2과열방지 단계에서 상기 유압펌프의 출력 감소 후 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인 경우 상기 유압펌프의 출력을 복귀시키는 것을 특징으로 한다.Here, the output of the hydraulic pump is returned when the temperature of the hydraulic oil and the cooling water after the decrease of the output of the hydraulic pump in the second overheating prevention step is less than the first predetermined value.
그리고, 상기 제1과열방지 단계에서 상기 에어컨의 작동 중지 후 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인 경우 상기 에어컨을 우선적으로 재작동시키고, 상기 유압펌프의 출력을 복귀시키는 것을 특징으로 한다.When the temperature of the hydraulic oil and the cooling water after the operation of the air conditioner is stopped in the first overheating prevention step is lower than the first predetermined value, the air conditioner is first reactivated and the output of the hydraulic pump is returned.
한편, 상기 제1소정값은 상기 제1기준값 및 제2기준값 보다 낮은 값인 것을 특징으로 한다.The first predetermined value may be lower than the first reference value and the second reference value.
그리고, 상기 건설기계의 과열방지 제어방법은, 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제2소정값 이상인 경우 림프홈 모드를 수행하는 림프홈 모드(limp home mode) 단계; 를 더 포함한다.The overheat prevention control method of the construction machine may further include: a limp home mode step of performing a limp home mode when the temperature of the hydraulic oil or the cooling water is equal to or greater than a second predetermined value; .
또한, 상기 제2소정값은 상기 제1기준값 및 제2기준값 보다 높은 값인 것을 특징으로 한다.The second predetermined value is higher than the first reference value and the second reference value.
본 발명에 따르면, 냉각수의 온도를 저하시키기 위하여 건설기계의 작동유 및 냉각수 등의 온도를 감지하여 에어컨의 작동을 중지하거나 유압펌프의 출력을 감소시킴으로써, 엔진이 과열되는 경우 그 즉시 림프홈 모드로 진행되는 것을 방지하여 작업 효율성을 극대화되는 장점이 있다.According to the present invention, in order to lower the temperature of the cooling water, the operation of the air conditioner is stopped or the output of the hydraulic pump is decreased by detecting the temperature of the hydraulic oil and the cooling water of the construction machine. Thereby maximizing the work efficiency.
따라서, 건설기계의 제조업체에서는 고질적인 하자 현상을 줄일 수 있으며, 여러 지역의 냉각(cooling) 설계를 단일화하여 원가 저감 등 퀄리티(quality)와 비용(cost)에 대한 향상을 기대할 수 있다.Therefore, manufacturers of construction machinery can reduce the persistent defects and improve the quality and cost, such as cost reduction, by unifying the cooling design in various areas.
그리고 소비자에게는 다양한 환경에서도 동일한 성능을 확보할 수 있는 장비를 구매하여, 생산성을 증대할 수 있는 장점이 있다.And consumers have the advantage of increasing productivity by purchasing equipments that can achieve same performance in various environments.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 과열방지 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 외기가 소정온도 미만인 경우 과열방지 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 외기가 소정온도 이상인 경우 과열방지 제어방법을 나타낸 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a method for controlling overheating prevention of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an overheat prevention control method when the outside air of a construction machine according to an embodiment of the present invention is below a predetermined temperature.
3 is a flowchart illustrating an overheat prevention control method when an outside air temperature of a construction machine according to an embodiment of the present invention is equal to or higher than a predetermined temperature.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. 그리고 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 실시할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속함은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. Of course.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 과열방지 제어방법을 나타낸 순서도이다. 도 1을 참조하여 상기 건설기계의 과열방지 제어방법에 대하여 상세히 설명한다.1 is a flowchart illustrating a method of controlling overheating prevention of a construction machine according to an embodiment of the present invention. A method of controlling overheat prevention of the construction machine will be described in detail with reference to FIG.
상기 건설기계의 과열방지 제어방법은 건설기계의 엔진의 과열을 방지하기 위하여 작동유 및 냉각수의 온도에 따라 순차적으로 제어하기 위한 방법으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 외기 온도감지 단계(S1), 작동유 및 냉각수 온도감지 단계(S10), 제1과열방지 단계(S100), 제2과열방지 단계(S200) 및 림프홈 모드 단계(S300) 등을 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, the overheat prevention control method of the construction machine is a method for sequentially controlling the overheating of the engine in accordance with the temperature of the hydraulic oil and the cooling water to prevent overheating of the engine of the construction machine. And a cooling water temperature sensing step S10, a first overheating prevention step S100, a second overheating prevention step S200, and a limp home mode step S300.
상기 외기 온도감지 단계(S1)는 현재 건설기계가 작업하고 있는 장소의 대기온도를 측정하는 단계로서, 바람직하게는 건설기계의 외부에 온도 센서 등을 마련하여 건설기계의 외기의 온도를 감지한다.The outdoor air temperature sensing step S1 is a step of measuring an ambient temperature of a place where the construction machine is currently working, and preferably a temperature sensor is provided outside the construction machine to sense the temperature of the outside air of the construction machine.
한편, 온도 센서가 별도로 마련되어 있지 않은 경우에도 원격감시서비스(TMS, TeleMonitoring Service) 등을 통한 지역 정보에 의하여 건설기계의 외기 온도정보를 수득할 수 있으며, 건설기계의 외기 온도를 감지 또는 수득할 수 있는 방법이면 어떠한 것이든 가능하고, 외기 온도 감지 또는 수득 방법에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.On the other hand, even when the temperature sensor is not separately provided, it is possible to obtain outside-air temperature information of the construction machine based on the local information through the remote monitoring service (TMS) or the like and to detect or obtain the outside- Any method can be used, and the content of the present invention is not limited by the method of detecting or obtaining the outside air temperature.
상기 작동유 및 냉각수 온도감지 단계(S10)는 상기 건설기계의 작동유 및 상기 건설기계의 엔진을 냉각하는 냉각수의 온도를 각각 감지하는 단계로서, 상기 건설기계에 마련되는 작동유 탱크 및 냉각수 탱크 등에 온도 센서 등을 마련하여 작동유 및 냉각수의 온도를 감지하고, 감지된 온도는 차량 제어 장치(VCU, Vehicle Control Unit)로 전송된다.The sensing of the operating oil and cooling water temperature S10 senses the temperature of the working oil of the construction machine and the cooling water of the engine of the construction machine, To sense the temperature of the hydraulic oil and the cooling water, and the sensed temperature is transmitted to a vehicle control unit (VCU).
상기 제1과열방지 단계(S100)는 상기 작동유 및 냉각수 온도감지 단계(S10)에서 감지된 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제1기준값 이상이고, 엔진에 연결된 에어컨이 작동 중인 경우 엔진의 출력이 감소되도록 에어컨의 작동을 소정시간 동안 중지한다.In the first overheating prevention step S100, when the temperature of the hydraulic fluid or the cooling water detected in the sensing step S10 is equal to or higher than the first reference value and the output of the engine is reduced when the air conditioner connected to the engine is in operation The operation of the air conditioner is stopped for a predetermined time.
즉, 상기 차량 제어 장치가 입력받은 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제1기준값 이상이고 엔진에 연결된 에어컨이 작동 중인 경우라면, 상기 차량 제어 장치는 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit) 등을 제어하여 상기 에어컨의 작동을 소정시간 동안 중지함으로써, 상기 엔진의 출력을 감소시켜 상기 작동유 및 냉각수의 온도를 저하시킨다.That is, if the temperature of the hydraulic fluid or the cooling water inputted to the vehicle control apparatus is equal to or higher than the first reference value and the air conditioner connected to the engine is in operation, the vehicle control apparatus controls an electronic control unit By stopping the operation of the air conditioner for a predetermined time, the output of the engine is decreased to lower the temperature of the hydraulic oil and the cooling water.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 작동유 온도의 제1기준값은 대략 98℃로 설정되고, 상기 냉각수 온도의 제1기준값은 대략 105℃로 설정되며, 상기 소정시간은 대략 5분으로 설정되는 것이 바람직하나, 이는 일 예로서 건설기계의 작업환경에 적합하도록 다양한 제1기준값을 설정할 수 있으며, 제1기준값에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the first reference value of the operating oil temperature is set to about 98 DEG C, the first reference value of the cooling water temperature is set to about 105 DEG C, and the predetermined time is set to about 5 minutes As one example, it is possible to set various first reference values to suit the working environment of the construction machine, and the contents of the present invention are not limited by the first reference values.
상기 제2과열방지 단계(S200)는 상기 작동유 및 냉각수 온도감지 단계(S10)에서 감지된 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제2기준값 이상인 경우 상기 엔진의 출력이 감소되도록 상기 엔진에 연결된 유압펌프의 출력을 소정시간 동안 감소시킨다.In the second overheating prevention step S200, when the temperature of the hydraulic fluid or the coolant sensed in the sensing step S10 is lower than a second reference value, the output of the engine is decreased so that the output of the hydraulic pump For a predetermined period of time.
즉, 상기 차량 제어 장치가 입력받은 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제2기준값 이상이라면, 상기 차량 제어 장치는 상기 전자 제어 장치 등을 제어하여 상기 유압펌프의 출력을 소정시간 동안 감소시킴으로써, 상기 엔진의 출력을 감소시켜 상기 작동유 및 냉각수의 온도를 저하시킨다.That is, if the temperature of the hydraulic fluid or the coolant water inputted to the vehicle control apparatus is equal to or greater than the second reference value, the vehicle control apparatus controls the electronic control unit and the like to reduce the output of the hydraulic pump for a predetermined time, The output is decreased to lower the temperature of the hydraulic oil and the cooling water.
구체적으로, 펌프 파워 쉬프트(pump power shift)를 통한 상기 유압펌프의 소요 토크(torque)를 감소시킴으로써 상기 유압펌프의 출력을 대략 10% 감소시켜 상기 엔진의 출력도 대략 10% 감소(derating)시키는 것이 바람직하다.Specifically, by reducing the torque required of the hydraulic pump through a pump power shift, the output of the hydraulic pump is reduced by approximately 10% and the output of the engine is also approximately 10% desirable.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제2과열방지 단계(S200)에서도 상기 제1과열방지 단계(S100)와 마찬가지로 상기 작동유 온도의 제2기준값은 대략 98℃로 설정되고, 상기 냉각수 온도의 제2기준값은 대략 105℃로 설정되며, 상기 소정시간은 대략 5분으로 설정되는 것이 바람직하나, 이는 일 예로서 건설기계의 작업환경에 적합하도록 다양한 제2기준값을 설정할 수 있으며, 제2기준값에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the second reference value of the operating oil temperature is set to approximately 98 ° C in the second overheating prevention step (S200) as in the first overheating prevention step (S100) 2 reference value is set to about 105 ° C and the predetermined time is set to about 5 minutes. However, it is also possible to set various second reference values to suit the working environment of the construction machine. But the content of the present invention is not limited thereto.
상기 림프홈 모드(limp home mode) 단계(S300)는 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제2소정값 이상인 경우 건설기계가 림프홈 모드를 수행하도록 한다.The limp home mode step S300 allows the construction machine to perform the limp home mode when the temperature of the hydraulic fluid or the cooling water is equal to or higher than the second predetermined value.
상기 림프 홈 모드(limp home mode)는 차량 등에 이상이 생긴 경우 차량을 운전할 수 있는 최소한의 조건으로 들어가는 일정의 차량 안전 모드로서, 예를 들어 림프 홈 모드로 설정되면 자동 변속기와 같은 경우엔 특정 단수로 고정되어 변속이 되지 않도록 하는 것을 의미한다.The limp home mode is a certain vehicle safety mode that enters a minimum condition for driving the vehicle when an abnormality occurs in the vehicle or the like. For example, when the limp home mode is set to the limp home mode, Which means that the transmission is not fixed.
즉, 상기 제1과열방지 단계(S100) 및 상기 제2과열방지 단계(S200)를 수행한 후에도 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 저하되지 않는 경우에는 최종적으로 건설기계가 림프홈 모드로 설정되도록 하며, 이로 인하여 엔진이 과열되는 경우 그 즉시 림프홈 모드로 진행되는 것을 방지하여 건설기계가 작업을 할 수 없는 상태로 되는 시기를 지연하여 작업 효율성을 극대화할 수 있다.That is, if the temperature of the hydraulic oil and the cooling water do not decrease even after the first overheating prevention step (S100) and the second overheating prevention step (S200), the construction machine is finally set to the limp home mode, Therefore, when the engine is overheated, it is prevented from proceeding to the limp home mode immediately, thereby delaying the time when the construction machine can not work, thereby maximizing the work efficiency.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 작동유 온도의 제2소정값은 대략 100℃로 설정되고, 상기 냉각수 온도의 제2소정값은 대략 108℃로 설정되는 것이 바람직하나, 이는 일 예로서 건설기계의 작업환경에 적합하도록 다양한 제2소정값을 설정할 수 있으며, 제2소정값에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the second predetermined value of the operating fluid temperature is set to about 100 ° C, and the second predetermined value of the cooling water temperature is set to about 108 ° C. Various second predetermined values may be set so as to be suitable for the working environment, and the contents of the present invention are not limited by the second predetermined values.
한편, 상기 외기 온도감지 단계(S1)에서 감지된 건설기계의 외기 온도가 소정온도(T) 미만인 경우에는 상기 제1과열방지 단계(S100)를 우선 수행한 후 상기 제2과열방지 단계(S200)를 수행하는 반면, 상기 건설기계의 외기 온도가 소정온도(T) 이상인 경우에는 상기 제2과열방지 단계(S200)를 우선 수행한 후 상기 제1과열방지 단계(S100)를 수행하는 것을 특징으로 한다.If the outside air temperature of the construction machine detected in the outside air temperature sensing step S1 is less than the predetermined temperature T, the first overheating prevention step S100 is performed first, and then the second overheating prevention step S200 is performed. When the outside air temperature of the construction machine is equal to or higher than the predetermined temperature T, the first overheating prevention step S200 is performed first and then the first overheating prevention step S100 is performed .
즉, 상기 소정온도(T)는 건설기계의 운전자의 건강상태 등을 보호하기 위하여 에어컨이 반드시 작동해야 하는 온도를 의미하며, 상기 차량 제어 유닛에 미리 설정될 수 있다.That is, the predetermined temperature T means a temperature at which the air conditioner must operate in order to protect the health condition of the driver of the construction machine, and may be preset in the vehicle control unit.
따라서, 상기 건설기계의 외기 온도가 소정온도(T) 미만인 경우에는 상기 작동유 및 냉각수의 온도를 저하시키기 위하여 상기 에어컨의 작동을 먼저 중지하더라도 운전자의 작업에 불편을 줄 수준은 아니므로 상기 제1과열방지 단계(S100)를 먼저 수행한 후 상기 제2과열방지 단계(S200)를 수행한다.Therefore, when the outside air temperature of the construction machine is lower than the predetermined temperature (T), even if the operation of the air conditioner is first stopped to lower the temperature of the operating oil and the cooling water, Prevention step S100 is performed first and then the second overheating prevention step S200 is performed.
반면, 상기 건설기계의 외기 온도가 소정온도(T) 이상인 경우에는 운전자의 건강상태 등을 보호하기 위하여 상기 에어컨을 작동시킨 상태에서 상기 작동유 및 냉각수의 온도를 저하시키기 위하여 상기 유압펌프의 출력을 감소시킨다. 따라서, 상기 제2과열방지 단계(S200)를 먼저 수행한 후 상기 제1과열방지 단계(S100)를 수행한다.On the other hand, when the outdoor air temperature of the construction machine is equal to or higher than the predetermined temperature T, the output of the hydraulic pump is decreased to lower the temperature of the hydraulic fluid and the cooling water in a state in which the air conditioner is operated, . Accordingly, the second overheating prevention step (S200) is performed first, and then the first overheating prevention step (SlOO) is performed.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 소정온도(T)는 건설기계의 작업환경에 적합하도록 다양하게 설정할 수 있으며, 상기 소정온도(T)에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the predetermined temperature T can be variously set to suit the working environment of the construction machine, and the content of the present invention is not limited by the predetermined temperature T.
이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 상기 건설기계의 외기 온도에 따른 과열방지 제어방법에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a method of controlling overheat prevention according to the ambient temperature of the construction machine will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 외기가 소정온도(T) 미만인 경우 과열방지 제어방법을 나타낸 순서도로서, 상기 외기 온도감지 단계(S1)에서 감지되거나 수득된 건설기계의 외기가 소정온도(T) 미만인 경우 상기 건설기계의 작동유 및 냉각수의 온도를 감지한다(S10).FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling overheat prevention in a case where the outside air of a construction machine according to an embodiment of the present invention is less than a predetermined temperature T, wherein the outside air of the construction machine detected or obtained in the outside air temperature sensing step S1 If it is less than the predetermined temperature T, the operating oil and the temperature of the cooling water of the construction machine are sensed (S10).
상기 작동유 및 냉각수 온도감지 단계(S10)가 수행되면, 상기 제1과열방지 단계(S100)가 수행되는데, 먼저 상기 작동유 또는 냉각수의 온도를 판단(S110)한다.When the operation oil temperature and the cooling water temperature detection step S10 are performed, the first overheating prevention step S100 is performed. First, the temperature of the operating oil or the cooling water is determined S110.
여기서, 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제1기준값 미만이라면 상기 엔진에 과열이 발생되지 않았으므로 계속하여 상기 작동유 및 냉각수의 온도를 모니터링한다(S10).Here, if the temperature of the hydraulic oil or the cooling water is less than the first reference value, the engine is not overheated. Therefore, the temperature of the hydraulic oil and the cooling water are continuously monitored (S10).
그리고, 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제1기준값 이상이라면 상기 엔진에 과열이 발생된 것으로서 1차적으로 상기 에어컨의 작동을 소정시간인 대략 5분 동안 중지(S120)하고, 소정시간 경과 후에 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인지를 판단(S130)한다.If the temperature of the operating oil or cooling water is equal to or greater than the first reference value, the operation of the air conditioner is firstly stopped for a predetermined time (S120) as overheating occurs in the engine (S120) It is determined whether the temperature of the cooling water is lower than the first predetermined value (S130).
이때, 상기 에어컨의 작동이 중지함으로써 엔진의 출력이 감소되고, 이로 인하여 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 저하됨으로써 제1소정값 미만인 경우 엔진에서 발생된 과열이 제거되었으므로 상기 에어컨을 다시 작동시킨다(S132).At this time, when the operation of the air conditioner is stopped, the output of the engine is decreased. As a result, the temperature of the operating oil and the cooling water is lowered, and when the temperature is lower than the first predetermined value, .
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 작동유 온도의 제1소정값은 대략 94℃로 설정되고, 상기 냉각수 온도의 제1소정값은 대략 101℃로 설정되는 것이 바람직하나, 이는 일 예로서 건설기계의 작업환경에 적합하도록 다양한 제1소정값을 설정할 수 있으며, 제1소정값에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the first predetermined value of the operating oil temperature is set to about 94 ° C, and the first predetermined value of the cooling water temperature is set to about 101 ° C. Various first predetermined values may be set so as to be suitable for the working environment, and the contents of the present invention are not limited by the first predetermined values.
한편, 상기 에어컨을 작동을 소정시간 동안 중지시킨 후에 상기 작동유 및 냉각수의 온도를 판단(S130)하고, 그 온도가 제1소정값 이상인 경우에는 상기 제2과열방지 단계(S200)를 수행한다.Meanwhile, after the operation of the air conditioner is stopped for a predetermined time, the temperature of the operating oil and the cooling water is determined (S130). If the temperature is equal to or greater than the first predetermined value, the second overheating prevention step (S200) is performed.
즉, 상기 제2과열방지 단계(S200)에서는 먼저 상기 작동유 또는 냉각수의 온도를 판단(S210)하여, 그 온도가 제2기준값 미만이라면 계속하여 상기 에어컨의 작동을 중지(S120)시키고, 그 온도가 제2기준값 이상이라면 상기 엔진에 과열이 발생된 것으로서 2차적으로 유압펌프의 출력을 소정시간인 대략 5분 동안 감소(S220)시키며, 소정시간 경과 후에 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인지를 판단(S230)한다.That is, in the second overheating prevention step S200, the temperature of the hydraulic oil or the cooling water is firstly determined S210. If the temperature is lower than the second reference value, the operation of the air conditioner is stopped (S120) The output of the hydraulic pump is reduced for a predetermined time (S220) for a predetermined time (S220). If the temperature of the hydraulic oil and the cooling water is less than the first predetermined value (S230).
이때, 상기 유압펌프의 출력이 감소함으로써 엔진의 출력이 감소되고, 이로 인하여 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 저하됨으로써 제1소정값 미만인 경우 엔진에서 발생된 과열이 제거되었으므로 상기 에어컨을 다시 작동시킴과 동시에, 상기 유압펌프의 출력을 복귀시킨다(S232).At this time, since the output of the hydraulic pump is decreased, the output of the engine is decreased, and when the temperature of the hydraulic oil and the cooling water is lowered, the overheat generated in the engine is removed when the temperature is lower than the first predetermined value. , And the output of the hydraulic pump is returned (S232).
한편, 상기 유압펌프의 출력을 소정시간 동안 감소시킨 후에 상기 작동유 및 냉각수의 온도를 판단(S230)하고, 그 온도가 제1소정값 이상인 경우에는 상기 림프홈 모드 단계(S300)를 수행한다.Meanwhile, after the output of the hydraulic pump is reduced for a predetermined time, the temperature of the hydraulic oil and the cooling water is determined (S230). If the temperature is equal to or greater than the first predetermined value, the limp home mode step S300 is performed.
상기 림프홈 모드 단계(S300)에서는 먼저 상기 작동유 또는 냉각수의 온도를 판단(S310)하고, 그 온도가 제2소정값 미만이라면 계속하여 상기 유압펌프의 출력을 소정시간 동안 감소(S220)시키며, 그 온도가 제2소정값 이상이라면 상기 엔진의 과열로 인하여 건설기계에 이상이 발생할 수 있으므로 최종적으로 림프홈 모드(S320)로 진입한다.If the temperature is less than the second predetermined value, the control unit continuously decreases the output of the hydraulic pump for a predetermined period of time (S220). In this case, If the temperature is equal to or higher than the second predetermined value, an abnormality may occur in the construction machine due to overheating of the engine, and finally the mode enters the limp home mode (S320).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 외기가 소정온도 이상인 경우 과열방지 제어방법을 나타낸 순서도로서, 상기 외기 온도감지 단계(S1)에서 감지되거나 수득된 건설기계의 외기가 소정온도(T) 이상인 경우 상기 건설기계의 작동유 및 냉각수의 온도를 감지한다(S10).3 is a flowchart illustrating an overheat prevention control method when the outside air of a construction machine according to an embodiment of the present invention is at a predetermined temperature or more, wherein the outside air of the construction machine detected or obtained in the outside air temperature sensing step S1 is at a predetermined temperature T), the temperature of the hydraulic oil and the cooling water of the construction machine are sensed (S10).
상기 작동유 및 냉각수 온도감지 단계(S10)가 수행되면, 상기 제2과열방지 단계(S200)가 수행되는데, 먼저 상기 작동유 또는 냉각수의 온도를 판단(S210)한다.When the operation oil temperature and the cooling water temperature are sensed (S10), the second overheating prevention operation (S200) is performed. First, the temperature of the operating oil or the cooling water is determined (S210).
여기서, 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제2기준값 미만이라면 상기 엔진에 과열이 발생되지 않았으므로 계속하여 상기 작동유 및 냉각수의 온도를 모니터링한다(S10).If the temperature of the hydraulic oil or the cooling water is lower than the second reference value, the engine is not overheated. Therefore, the temperature of the hydraulic oil and the cooling water are continuously monitored (S10).
그리고, 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제2기준값 이상이라면 상기 엔진에 과열이 발생된 것으로서 1차적으로 상기 유압펌프의 출력을 소정시간인 대략 5분 동안 감소(S220)시키고, 소정시간 경과 후에 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인지를 판단(S230)한다.If the temperature of the hydraulic oil or the cooling water is equal to or higher than the second reference value, it is determined that overheat has occurred in the engine, and the output of the hydraulic pump is first reduced for a predetermined time (S220) And determines whether the temperature of the cooling water is lower than the first predetermined value (S230).
이때, 상기 유압펌프의 출력이 감소함으로써 엔진의 출력이 감소되고, 이로 인하여 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 저하됨으로써 제1소정값 미만인 경우 엔진에서 발생된 과열이 제거되었으므로 상기 유압펌프의 출력을 복귀시킨다.(S232').At this time, when the output of the hydraulic pump is decreased, the output of the engine is decreased, and the temperature of the hydraulic oil and the cooling water is lowered. When the temperature is lower than the first predetermined value, the overheat generated in the engine is removed, (S232 ').
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 작동유 온도의 제1소정값은 대략 94℃로 설정되고, 상기 냉각수 온도의 제1소정값은 대략 101℃로 설정되는 것이 바람직하나, 이는 일 예로서 건설기계의 작업환경에 적합하도록 다양한 제1소정값을 설정할 수 있으며, 제1소정값에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the first predetermined value of the operating oil temperature is set to about 94 ° C, and the first predetermined value of the cooling water temperature is set to about 101 ° C. Various first predetermined values may be set so as to be suitable for the working environment, and the contents of the present invention are not limited by the first predetermined values.
한편, 상기 유압펌프의 출력을 소정시간 동안 감소시킨 후에 상기 작동유 및 냉각수의 온도를 판단(S230)하고, 그 온도가 제1소정값 이상인 경우에는 상기 제1과열방지 단계(S100)를 수행한다.Meanwhile, after the output of the hydraulic pump is reduced for a predetermined time, the temperature of the hydraulic oil and the cooling water is determined (S230). If the temperature is equal to or greater than the first predetermined value, the first overheating prevention step (S100) is performed.
즉, 상기 제1과열방지 단계(S100)에서는 먼저 상기 작동유 또는 냉각수의 온도를 판단(S110)하여, 그 온도가 제1기준값 미만이라면 계속하여 상기 유압펌프의 출력을 감소(S220)시키고, 그 온도가 제1기준값 이상이라면 상기 엔진에 과열이 발생된 것으로서 2차적으로 에어컨의 작동을 소정시간인 대략 5분 동안 중지(S120)하며, 소정시간 경과 후에 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인지를 판단(S130)한다.That is, in the first overheating prevention step S100, the temperature of the hydraulic oil or the cooling water is firstly determined (S110). If the temperature is lower than the first reference value, the output of the hydraulic pump is continuously decreased (S220) The operation of the air conditioner is stopped for a predetermined time period of about 5 minutes (S120). If the temperature of the operating fluid and the cooling water is less than the first predetermined value (S130).
이때, 상기 에어컨의 작동이 중지됨으로써 엔진의 출력이 감소되고, 이로 인하여 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 저하됨으로써 제1소정값 미만인 경우 엔진에서 발생된 과열이 제거되었으므로 상기 에어컨을 우선적으로 다시 작동시킴과 동시에, 상기 유압펌프의 출력을 복귀시킨다(S132').At this time, when the operation of the air conditioner is stopped, the output of the engine is decreased, and the temperature of the operating oil and the cooling water is lowered. As a result, when the temperature is lower than the first predetermined value, At the same time, the output of the hydraulic pump is returned (S132 ').
한편, 상기 유압펌프의 출력을 소정시간 동안 감소시킨 후에 상기 작동유 및 냉각수의 온도를 판단(S130)하고, 그 온도가 제1소정값 이상인 경우에는 상기 림프홈 모드 단계(S300)를 수행한다.Meanwhile, after the output of the hydraulic pump is reduced for a predetermined time, the temperature of the hydraulic oil and the cooling water is determined (S130). If the temperature is equal to or greater than the first predetermined value, the limp home mode step S300 is performed.
상기 림프홈 모드 단계(S300)에서는 먼저 상기 작동유 또는 냉각수의 온도를 판단(S310)하고, 그 온도가 제2소정값 미만이라면 계속하여 상기 유압펌프의 출력을 소정시간 동안 감소(S120)시키며, 그 온도가 제2소정값 이상이라면 상기 엔진의 과열로 인하여 건설기계에 이상이 발생할 수 있으므로 최종적으로 림프홈 모드(S320)로 진입한다.In step S300, the temperature of the hydraulic oil or the cooling water is determined (S310). If the temperature is less than the second predetermined value, the output of the hydraulic pump is continuously decreased for a predetermined time (S120) If the temperature is equal to or higher than the second predetermined value, an abnormality may occur in the construction machine due to overheating of the engine, and finally the mode enters the limp home mode (S320).
한편, 상술한 바와 같이 상기 제1과열방지 단계(S100) 및 제2과열방지 단계(S200)에서 상기 작동유 온도의 제1기준값 및 제2기준값은 일예로서 대략 98℃로 설정되고, 상기 냉각수 온도의 제1기준값 및 제2기준값은 일예로서 대략 105℃로 설정된다.Meanwhile, as described above, the first reference value and the second reference value of the hydraulic oil temperature in the first overheating prevention step (S100) and the second overheating prevention step (S200) are set to about 98 deg. C as an example, The first reference value and the second reference value are set, for example, at about 105 ° C.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제1소정값은 상기 제1기준값 및 제2기준값보다 낮은 값이며, 상기 제2소정값은 상기 제1기준값 및 제2기준값보다 높은 값인 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the first predetermined value is a value lower than the first reference value and the second reference value, and the second predetermined value is higher than the first reference value and the second reference value .
따라서, 상기 제1기준값 및 제2기준값은 그 값이 반드시 동일하여야 하는 것은 아니며, 건설기계의 작업환경에 적합하도록 상기 제1소정값과 제2소정값 사이에서 다양하게 설정될 수 있다.Therefore, the first reference value and the second reference value do not necessarily have to be the same, and may be variously set between the first predetermined value and the second predetermined value to suit the working environment of the construction machine.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
S1: 외기 온도감지 단계
S10: 작동유 및 냉각수 온도감지 단계
S100: 제1과열방지 단계
S200: 제2과열방지 단계
S300: 림프홈 모드 단계S1: outdoor air temperature sensing step S10: hydraulic oil and cooling water temperature sensing step
S100: first overheating prevention step S200: second overheating prevention step
S300: lymph home mode step
Claims (10)
상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제1기준값 이상이고 상기 엔진에 연결된 에어컨이 작동 중인 경우, 상기 엔진의 출력이 감소되도록 상기 에어컨의 작동을 소정시간 동안 중지하는 제1과열방지 단계; 및
상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제2기준값 이상인 경우, 상기 엔진의 출력이 감소되도록 상기 엔진에 연결된 유압펌프의 출력을 소정시간 동안 감소시키는 제2과열방지 단계; 를 포함하는 건설기계의 과열방지 제어방법.An operating oil and a cooling water temperature sensing step of sensing the operating oil of the construction machine and the engine cooling water of the construction machine, respectively;
Stopping the operation of the air conditioner for a predetermined time so that the output of the engine is reduced when the temperature of the operating oil or the cooling water is equal to or higher than a first reference value and the air conditioner connected to the engine is in operation; And
A second overheating prevention step of reducing the output of the hydraulic pump connected to the engine for a predetermined time so that the output of the engine is decreased when the temperature of the hydraulic oil or the cooling water is equal to or higher than a second reference value; Wherein the overheat prevention control method comprises the steps of:
상기 건설기계의 외기(外氣) 온도가 소정온도 미만인 경우, 상기 제1과열방지 단계를 우선 수행 후 상기 제2과열방지 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 과열방지 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein when the temperature of the outside air of the construction machine is lower than a predetermined temperature, the first overheating prevention step is performed first and then the second overheating prevention step is performed.
상기 제1과열방지 단계에서 상기 에어컨의 작동 중지 후 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인 경우 상기 에어컨을 재작동시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 과열방지 제어방법.3. The method of claim 2,
And when the temperature of the hydraulic fluid and the cooling water is lower than the first predetermined value after the operation of the air conditioner is stopped in the first overheating prevention step, the air conditioner is restarted.
상기 제2과열방지 단계에서 상기 유압펌프의 출력 감소 후 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인 경우 상기 에어컨을 재작동시키고, 상기 유압펌프의 출력을 복귀시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 과열방지 제어방법.3. The method of claim 2,
Wherein when the temperature of the hydraulic oil and the cooling water is lower than a first predetermined value after the output of the hydraulic pump is reduced in the second overheating prevention step, the air conditioner is restarted and the output of the hydraulic pump is returned. Prevention control method.
상기 건설기계의 외기(外氣) 온도가 소정온도 이상인 경우, 상기 제2과열방지 단계의 수행 후 상기 제1과열방지 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 과열방지 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the first overheating prevention step is performed after the second overheating prevention step when the outside air temperature of the construction machine is equal to or higher than a predetermined temperature.
상기 제2과열방지 단계에서 상기 유압펌프의 출력 감소 후 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인 경우 상기 유압펌프의 출력을 복귀시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 과열방지 제어방법.6. The method of claim 5,
And returning the output of the hydraulic pump when the temperature of the hydraulic oil and the cooling water is lower than a first predetermined value after the output of the hydraulic pump is reduced in the second overheating prevention step.
상기 제1과열방지 단계에서 상기 에어컨의 작동 중지 후 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인 경우 상기 에어컨을 우선적으로 재작동시키고, 상기 유압펌프의 출력을 복귀시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 과열방지 제어방법.6. The method of claim 5,
Wherein when the temperature of the hydraulic fluid and the cooling water is lower than a first predetermined value after the operation of the air conditioner is stopped in the first overheating prevention step, the air conditioner is preferentially reactivated and the output of the hydraulic pump is returned. Overheat prevention control method.
상기 제1소정값은 상기 제1기준값 및 제2기준값 보다 낮은 값인 것을 특징으로 하는 건설기계의 과열방지 제어방법.The method according to any one of claims 3, 4, 6, and 7,
Wherein the first predetermined value is lower than the first reference value and the second reference value.
상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제2소정값 이상인 경우 림프홈 모드를 수행하는 림프홈 모드(limp home mode) 단계; 를 더 포함하는 건설기계의 과열방지 제어방법.The method according to claim 1,
A limp home mode step of performing a limp home mode when the temperature of the hydraulic fluid or the cooling water is equal to or greater than a second predetermined value; Further comprising the steps of:
상기 제2소정값은 상기 제1기준값 및 제2기준값 보다 높은 값인 것을 특징으로 하는 건설기계의 과열방지 제어방법.10. The method of claim 9,
Wherein the second predetermined value is higher than the first reference value and the second reference value.
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