KR20150104959A - Sensor module for steel ball detecting apparatus - Google Patents

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KR20150104959A
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Abstract

The present invention provides a sensor module for a steel ball detecting apparatus providing sensing properties by disposing a plurality of magnetic sensors in a planar manner. In order to achieve the purpose, the steel ball detecting apparatus comprises: a conveyer belt for transporting a valve body in order to detect the steel ball included inside the valve body for transmission; a magnetizer for magnetizing the steel ball; a plurality of sensing parts which are provided on upper and lower ends of the conveyer belt and detects the magnetized steel ball; and a control device for determining a presence of the steel ball with an output from the sensing part. The sensor module in the present invention is applied to the sensor part in the steel ball detecting apparatus and comprises: a rectangular board; a plurality of sensor arrays including a plurality unit sensors disposed at a vertical shaft in consecutive order if a movement direction of the conveyer belt is vertical; and a circuit device for processing a signal of the sensor array disposed on the rear of the board. In addition, provided are a plurality of the sensor arrays disposed horizontally.

Description

스틸볼 감지장치용 센서모듈{Sensor module for steel ball detecting apparatus}[0001] The present invention relates to a sensor module for a steel ball sensing device,

본 발명은 스틸볼 감지장치용 센서모듈에 관한 것으로 더욱 상세하게는 자동 변속기 벨브 바디 검사를 위한 스틸볼 감지장치에 사용되는 스틸볼 감지장치용 센서모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor module for a steel ball sensing device, and more particularly, to a sensor module for a steel ball sensing device used in a steel ball sensing device for an automatic transmission valve body inspection.

자동차용 자동변속기는 다양한 방식이 제시되어 있으나, 가장 일반적이면서 가장 많이 적용되는 것은, 토크컨버터와 유성기어 셋을 이용한 방식이다. 상기 방식의 자동변속기는 변속기 케이싱 내부에 다수의 유성기어와 상기 유성기어의 결합 상태를 결정하는 다수의 브레이크 및 클러치 요소를 포함하며, 상기 브레이크 및 클러치는 변속기에 부착된 밸브 바디의 유로를 조절하여 작동시키며, 상기 브레이크 및 클러치의 작동에 따른 다양한 변속단을 구현한다.Various types of automatic transmission for automobiles have been proposed, but the most common and most widely used type is a torque converter and a planetary gear set. The automatic transmission includes a plurality of planetary gears in the transmission casing and a plurality of brake and clutch elements for determining the engagement state of the planetary gears. The brake and clutches control the flow path of the valve body attached to the transmission And implements various gear stages according to the operation of the brake and the clutch.

이 중 상기 밸브 바디는 복잡한 형상의 유로가 형성되고, 또한 상기 유로의 유압 경로를 조절하기 위한 밸브가 위치하고, 또한 상기 밸브의 작동을 위한 복수의 솔레노이드 밸브가 추가로 장착되며, 상기 솔레노이드 밸브의 작동에 의하여 자동변속기의 단수가 결정된다.Wherein the valve body has a complicated flow path, a valve for regulating a hydraulic path of the flow path is disposed, a plurality of solenoid valves for operating the valve are additionally mounted, and an operation of the solenoid valve The number of stages of the automatic transmission is determined.

따라서, 상기 유로의 형성은 매우 중요한 요소 중 하나이므로, 변속기 생산 시 상기 유로의 적절성 여부는 반드시 검사한다.Therefore, since the formation of the oil passage is one of the most important factors, it is necessary to check whether or not the oil passage is suitable for production of the transmission.

상기 밸브 바디의 검사 중 대표적으로 스틸볼의 존재 여부를 판단하는 스틸볼 검사를 들 수 있다. 예를 들면, 등록특허 제990031호에 개시된 바와 같이, 컨베이어수단과, 자화수단과, 검출수단과, 제어수단을 포함하는 것으로, 각 구성의 역할은, 먼저 상기 컨베이어수단은 컨베이어벨트로 트랜스미션 밸브 바디를 이송시키고, 상기 자화수단은 영구자석으로 상기 컨베이어수단에 의하여 이송되는 상기 트랜스미션 밸브 바디 속에 포함된 미세 스틸볼을 자화시키며, 상기 검출수단은 유도형코일센서와, 차동증폭부와, 제1필터부를 구비하며, 상기 유도형코일센서는 상기 컨베이어수단에 의하여 이송되는 자화된 미세 스틸볼에서 자장을 검출하여 미소 신호를 발생시키고, 상기 차동증폭부는 상기 유도형코일센서에서 발생된 미소 신호의 값을 증폭시키며, 상기 제1필터부는 상기 차동증폭부에서 증폭된 신호의 잡음을 제거하며, 상기 제어수단은 제2필터부와 제어부를 구비하며, 상기 제2필터부는 상기 검출수단에서 전송되는 신호에서 잡음을 제거하고, 상기 제어부는 상기 제2필터부에서 전송된 신호로 미세 스틸볼이 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.And a steel ball test for determining whether or not a steel ball is present as a representative of the inspection of the valve body. For example, as disclosed in Japanese Patent No. 990031, a conveyor means, a magnetizing means, a detecting means, and a control means are provided. The role of each structure is such that the conveyor means firstly conveys the transmission valve body And the magnetizing means magnetizes the fine steel balls contained in the transmission valve body conveyed by the conveyor means with permanent magnets, and the detecting means comprises an inductive coil sensor, a differential amplifier, a first filter Wherein the inductive coil sensor detects a magnetic field in the magnetized fine steel ball conveyed by the conveyor means to generate a fine signal and the differential amplifier amplifies the value of the fine signal generated by the inductive coil sensor Wherein the first filter unit removes noise of the signal amplified by the differential amplifier unit, Wherein the second filter unit removes noise from a signal transmitted from the detection unit and the control unit determines whether or not there is a fine steel ball as a signal transmitted from the second filter unit do.

즉, 미세 스틸볼을 가공 중 발생되는 유로의 버를 제거한기 위한 것으로 통상 2mm정도의 직경을 가지는 것으로, 일부 제거되지 않는 경우에는 실제 변속기 작동 시 유로를 막아 변속이 제대로 이루이지지 않는 현상을 발생시키므로, 반드시 제거해야 하므로, 상기의 발명은 이러한 스틸볼 존재 여부를 자동으로 감지할 수 있는 장점을 제공하는 특징이 있다That is, since the diameter is about 2 mm, which is to remove the burrs generated during machining of the micro-steel ball, if the part is not removed, a phenomenon in which shifting is not performed properly by blocking the flow path during actual transmission operation , The present invention is characterized in that it provides an advantage of automatically detecting the presence or absence of such a steel ball

그러나, 상기 발명에서 자력을 감지하는 센서는 자기센서를 단순히 직렬배치한 구성으로 스틸볼의 감지율이 다소 떨어지는 현상이 발생하였다.However, in the above-described invention, the sensor for detecting the magnetic force has a configuration in which the magnetic sensor is simply arranged in series, and the detection rate of the steel ball is somewhat lowered.

즉, 상기 밸브 바디의 후처리를 위하여 사용되는 스틸볼은 직경이 2mm정도이며, 초기 자화기에서 400G에서 자화를 하더라도 단위 스틸볼의 자력은 1G내외의 자력을 가져, 스틸볼의 감지가 용이하지 않으며, 특히 유로의 깊이가 깊은 경우에는 자화된 스틸볼의 자력을 감지하지 못하는 단점들이 발생하였다.That is, the steel ball used for the post-treatment of the valve body has a diameter of about 2 mm, and the magnetic force of the unit steel ball has a magnetic force of about 1 G or more even though it is magnetized at 400 G in the initial magnetizer, In particular, when the depth of the flow path is deep, there are disadvantages that the magnetic force of the magnetized steel ball can not be sensed.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 다수의 자기센서를 평면적으로 배치하여 높은 감지 특성을 제공하는 스틸볼 감지장치용 센서모듈을 제공하는 것을 그 특징으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to overcome the disadvantages of the related art as described above, and it is a feature of the present invention to provide a sensor module for a steel ball sensing device that provides a high sensing performance by disposing a plurality of magnetic sensors in a planar manner.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 변속기용 밸브 바디 내부에 포함되는 스틸볼을 감지하기 위하여 밸브 바디를 이송하는 컨베이어 벨트, 상기 스틸볼을 자화시키는 자화기, 자화된 스틸볼을 감지하며, 상기 컨베이어 벨트 상단 및 하단에 위치하는 복수의 센서부 및 상기 센서부의 출력으로 스틸볼의 존재여부를 판단하는 제어장치를 포함하는 스틸볼 감지장치의 센서부에 적용되는 스틸볼 감지장치용 센서모듈에 있어서, 직사각형 형상의 보드; 상기 컨베이어 벨트의 이동 방향을 수직축으로 하는 경우, 수직축으로 순차적으로 배치되는 복수의 단위 센서를 포함하는 복수의 센서열; 및 상기 보드의 배면에 배치되는 상기 센서열의 신호를 처리하는 회로장치를 포함하되, 상기 센서열은 수평방향으로 다수개 배치되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a valve body for a transmission, comprising: a conveyor belt for conveying a valve body to sense a steel ball contained in a valve body for a transmission, a magnetizer for magnetizing the steel ball, A sensor module for a steel ball sensing device applied to a sensor portion of a steel ball sensing device including a plurality of sensor portions located at upper and lower ends of the conveyor belt and a control device for determining presence or absence of a steel ball by the output of the sensor portion A rectangular board; A plurality of sensor columns including a plurality of unit sensors sequentially arranged in a vertical axis when the moving direction of the conveyor belt is a vertical axis; And a circuit device for processing signals of the sensor array disposed on the back surface of the board, wherein a plurality of the sensor array are arranged in the horizontal direction.

바람직하게는, 상기 센서열은: 제1단위 센서, 상기 제1단위 센서의 길이 h만큼 수평으로, 일정 이격거리 b만큼 수직으로 이동한 위치에 배치되고, 다음 센서는 제2단위센서를 기준으로 동일한 거리에 배치되고, 나머지 단위센서들도 이전 단위센서를 기준으로 동일한 거리로 배치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the sensor array is arranged at a position vertically shifted by a predetermined distance b horizontally by a length h of the first unit sensor and the second sensor, And the remaining unit sensors are arranged at the same distance with reference to the previous unit sensor.

더욱 바람직하게는, 상기 b는 3h 내지 8h인 것을 특징으로 한다.More preferably, b is 3h to 8h.

더욱 바람직하게는, 상기 단위 센서는 수평으로 배치되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the unit sensor is horizontally disposed.

바람직하게는, 상기 단위 센서는 수직으로 배치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the unit sensors are arranged vertically.

바람직하게는, 상기 단위 센서는 수평에 대하여 경사로 배치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the unit sensor is disposed at an angle to the horizontal.

본 발명에 따른 스틸볼 감지장치용 센서모듈은 다수의 단위 센서를 평면으로 배치한 것을 특징으로 하는 것으로, 단위 자기센서의 감지 능력을 극대화시킬 수 있는 간격으로 배치하여 낮은 자화도로 변속기 밸브 바디 내부에 존재하는 스틸볼과 센서모듈과 일정거리 이격된 스틸볼도 감지할 수 있는 효과를 제공하여, 전체 스틸볼 감지장치의 신뢰성을 높이는 효과가 있다.The sensor module for a steel ball sensing device according to the present invention is characterized in that a plurality of unit sensors are arranged in a plane and arranged at intervals that maximize the sensing capability of the unit magnetic sensors, It is possible to detect an existing steel ball and a steel ball which is separated from the sensor module by a certain distance, thereby improving the reliability of the entire steel ball sensing device.

도 1은 본 발명에 따른 센서모듈을 적용되는 스틸볼 감지장치의 구성도이며,
도 2는 도 1에 도시된 센서모듈의 배치도이며,
도 3은 본 발명에 따른 센서모듈의 정면도이며,
도 4는 도 3의 다른 실시예이며,
도 5는 도 3의 또 다른 실시예이다.1 is a configuration diagram of a steel ball sensing device to which a sensor module according to the present invention is applied,
Fig. 2 is a layout diagram of the sensor module shown in Fig. 1,
3 is a front view of the sensor module according to the present invention,
Figure 4 is another embodiment of Figure 3,
Fig. 5 is another embodiment of Fig.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 스틸볼 감지장치용 센서모듈(100)은 도 1에 도시된 바와 같은 스틸볼 감지장치(10)에 적용되는 것으로, 상기 스틸볼 감지장치(10)는 컨베이어 벨트(1), 상기 컨베이어 벨트(1)상으로 이송하는 밸브 바디(2), 상기 밸브 바디(2) 내부에 존재하는 강철볼을 자화시키는 자화기(3), 상기 컨베이어 벨트(1) 상단 및 하단에 각각 위치하는 센서부(4), 상기 센서부(4)의 신호를 이용하여 스틸볼의 존재여부를 판단하는 제어장치(5)를 포함하여 구성된다.The sensor module 100 for a steel ball sensing device according to the present invention is applied to a steel ball sensing device 10 as shown in FIG. 1, wherein the steel ball sensing device 10 includes a conveyor belt 1, (3) for magnetizing a steel ball existing in the valve body (2), a sensor located at the upper and lower ends of the conveyor belt (1) (4), and a controller (5) for determining whether or not a steel ball exists by using signals of the sensor unit (4).

상기 스틸볼 감지장치(10)는 컨베이어 벨트(1) 자화의 간섭을 피하기 위하여 우레탄 등의 합성수지를 이용하여 구성되며, 스틸볼이 포함된 밸브 모듈(2)은 상기 컨베이어 벨트(1)를 통하여 이송한다.The steel ball sensing device 10 is constructed using synthetic resin such as urethane to avoid interference of magnetization of the conveyor belt 1 and the valve module 2 including the steel ball is conveyed through the conveyor belt 1 do.

이때 상기 밸브 바디(2)가 자화기(3)를 통과하면, 내부에 존재하는 스틸볼이 자화된다.At this time, when the valve body 2 passes through the magnetizing device 3, the steel ball existing therein is magnetized.

상기 자화기(3)는 4000G의 세기의 영구자석으로 이루어지고, 밸브 바디(2) 내부에 위치하는 스틸볼을 1G 내지 5G정도로 자화시킨다.The magnetizing device 3 is made of a permanent magnet having a strength of 4000 G, and magnetizes the steel ball located in the valve body 2 to about 1 G to 5 G.

상기 센서부(4)는 상기 컨베이어 벨트(1) 상하면에 수평으로 2개 배치되며, 내부에 다수의 자기센서가 포함되어 있다.The sensor unit 4 is horizontally disposed on the upper and lower surfaces of the conveyor belt 1 and includes a plurality of magnetic sensors.

따라서, 상기 내부에 스틸볼을 포함한 벨브 바디(2)가 상기 센서부(4)를 통과하는 경우, 상기 자기센서가 신호를 발생시키고, 상기 자기센서의 출력 신호에 따라 상기 제어장치(5)가 스틸볼의 보유 여부를 판단한다.Therefore, when the valve body 2 including the steel ball passes through the sensor unit 4, the magnetic sensor generates a signal, and the control device 5, according to the output signal of the magnetic sensor, It is determined whether or not the steel ball is held.

본 발명에 따른 센서모듈(100)은 상기 센서부(4)에 적용되는 것을 특징으로 하며, 상기 센서모듈(100)은 컨베이어 벨트(1) 상하에 각각 배치된다.The sensor module 100 according to the present invention is applied to the sensor unit 4, and the sensor module 100 is disposed above and below the conveyor belt 1, respectively.

이때 도 2에 도시된 바와 같이, 동일한 구성으로, 하 센서모듈(100)은 컨베이어 벨트(1)와 1mm 내지 3mm 간격으로, 상 센서모듈(100)은 밸브 바디(2)의 높이를 고려하여 컨베이어 벨트(1)와 5mm 내지 6mm 간격으로 설치되며, 양자는 위치만 달리 배치되므로, 이하에서는 하나의 구성만을 설명한다.2, the lower sensor module 100 is spaced apart from the conveyor belt 1 by an interval of 1 mm to 3 mm, and the upper sensor module 100 is mounted on the conveyor belt 1 in consideration of the height of the valve body 2, The belt 1 and the belt 1 are arranged at intervals of 5 mm to 6 mm, and the positions are different from each other, and only one configuration will be described below.

본 발명에 따른 센서모듈(100)은 도 3에 도시된 바와 같이, 직사각형 형상의 보드(20)의 일면에 배치되는 다수의 단위 센서(30)들을 포함하며, 상기 보드(20)의 타면에는 상기 단위 센서(30)들의 신호 처리를 위한 신호처리 회로들이 배치되어 하나의 보드(20)로 구성되는 것을 특징으로 한다.3, the sensor module 100 according to the present invention includes a plurality of unit sensors 30 disposed on one side of a rectangular board 20, And signal processing circuits for signal processing of the unit sensors 30 are arranged and constituted by one board 20. FIG.

상기 단위 센서(30)는 자기센서로 1G 이상의 자력을 감지하나, 자기센서의 종류를 달리하는 경우 감지 범위가 달리 구현될 수 있다.The unit sensor 30 senses a magnetic force of 1 G or more by a magnetic sensor, but may be realized in different sensing ranges when the types of magnetic sensors are different.

먼저 상기 보드(20)에서 컨베이어 벨브(1)의 이동 방향이 수직인 경우, 상기 단위 센서(30)를 길이 방향이 수평으로 배치하되, 두번째 단위 센서(30)는 첫번째 단위 센서(30)와 일정 거리 이격시켜 배치한다. 그리고 세번째 단위 센서(30) 역시 두번째 단위 센서(30)와 일정 거리 수직으로 이격 배치한다.The unit sensor 30 is disposed horizontally in the longitudinal direction when the moving direction of the conveyor valve 1 is perpendicular to the board 20. The second unit sensor 30 has a first unit sensor 30, Place it at a distance. The third unit sensor 30 is also spaced apart from the second unit sensor 30 by a predetermined distance.

이때 각 단위 센서(30)의 끝은 이웃하는 단위 센서(30)와 수직으로 일치하도록 배치한다.At this time, the end of each unit sensor 30 is disposed so as to be vertically aligned with the adjacent unit sensor 30.

그리고 이후 단위 센서(30)들도 연속하여 이격 배치할 수 있으나, 보드(20)의 크기가 제한되므로, 4번째 단위 센서(30)는 첫번째 단위 센서(30)와 동일한 수직 거리에 위치시키며, 이후의 단위 센서(30)들은 상기와 같은 방식으로 배치한다.Since the size of the board 20 is limited, the fourth unit sensor 30 is located at the same vertical distance as the first unit sensor 30, The unit sensors 30 are disposed in the same manner as described above.

도 3은 3개의 단위 센서(30)를 이격 배치하는 구성이며, 이때 연속하여 배치되는 3개의 단위 센서(30)를 센서열(40)로 칭하면, 18개의 센서의 경우 도 3과 같이 6개의 센서열(40)을 형성할 수 있다.FIG. 3 shows a configuration in which three unit sensors 30 are disposed apart from each other. When three sensor units 30 arranged continuously are referred to as a sensor array 40, The sensor array 40 can be formed.

필요한 경우 상기 센서열(40)에 배치되는 단위 센서(30)의 수를 달리 구성할 수 있으며(예를 들면, 3개 또는 4개 등), 상기 센서열(40)의 구성은 보드(20)의 크기에 따라 제한될 뿐이므로, 보드(20) 크기에 따라 다양한 형태로 구현 가능하다.The number of unit sensors 30 arranged in the sensor array 40 may be different if necessary (for example, three or four) The size of the board 20 can be variously changed according to the size of the board 20.

상기와 같이 센서열(40)을 이용하여 전체 센서모듈(100)을 구성하는 경우에는 밸브 바디(2)가 단위 센서(30)들을 통과하는 체류시간을 증가시키며, 단일 스틸볼에 대하여 복수의 단위 센서(30)가 동시에 감지하는 장점이 있다.When the entire sensor module 100 is constructed using the sensor array 40 as described above, the residence time of the valve body 2 through the unit sensors 30 is increased, and a plurality of units There is an advantage that the sensor 30 simultaneously detects it.

즉, 일부 미약한 자력으로 자화된 스틸볼도 적어도 2개 이상의 단위 센서(30)가 감지하므로, 감지능력을 최대화하는 효과가 있다.That is, since at least two or more unit sensors 30 detect the steel ball magnetized by a weak magnetic force, the sensing ability is maximized.

도 3에 도시된 A위치에 스틸볼이 존재하는 경우에는 인근에 위치하는 4개의 단위 센서(30)들이 감지 영역에 포함되므로, 양호에 감지 성능을 발휘할 수 있다.In the case where the steel ball exists at the position A shown in FIG. 3, since the four unit sensors 30 located in the vicinity are included in the sensing area, the sensing performance can be excellently demonstrated.

한편, 단위 센서(30)의 길이를 h인 경우, 단위 센서(30)와 단위 센서(30)의 이격 거리 b는 3h 내지 8h로 설정하는 것이 바람직하다.On the other hand, when the length of the unit sensor 30 is h, the separation distance b between the unit sensor 30 and the unit sensor 30 is preferably set to 3h to 8h.

통상 상기 단위 센서(30)의 길이가 10mm인 경우가 많이 사용되므로, 10mm를 기준으로 하는 경우 이격 거리는 30mm 내지 80mm로 설정하는 것이 바람직하며, 수평 기준으로 2개의 단위 센서(30)의 중심과 중심의 거리는 센서 길이 10mm이며, 도 3의 경우 전체 보드(20)에 배치된 단위 센서(30)의 전체 폭은 180mm이다.Since the length of the unit sensor 30 is usually 10 mm, it is preferable to set the separation distance to 30 mm to 80 mm when the distance is 10 mm, The total length of the unit sensor 30 disposed on the entire board 20 in FIG. 3 is 180 mm.

이때, 상기 이격 거리를 60mm로 한정하는 경우, 도 3에 도시된 상기 센서모듈(100)은 180mm×120mm의 면적으로 스틸볼을 감지한다.In this case, when the separation distance is limited to 60 mm, the sensor module 100 shown in FIG. 3 senses the steel ball with an area of 180 mm × 120 mm.

상기 b가 3h 미만인 경우에는 이격 효과가 미미하고, 8h를 초과하는 경우에는 보드(20) 크기의 한계로 실제 구현이 어려운 단점이 있다.If b is less than 3h, the spacing effect is insignificant, and if b is more than 8h, it is difficult to actualize implementation due to the limitation of the board size.

한편, 단위 센서(30)는 도 4에 도시된 바와 같이, 수직으로 배치할 수도 있다. 일부 자기센서(예를 들면 자기 저항(magneto resistive)) 방식의 경우 센서의 끝단에서 감지 특성이 우수한 경우가 있으므로, 상기와 같이 수직으로 배치하는 경우 비교적 균일한 감지특성을 유지하는 장점이 있다.Meanwhile, the unit sensor 30 may be disposed vertically as shown in FIG. In the case of some magnetic sensors (for example, magneto resistive), there is a case where the sensing characteristic is excellent at the end of the sensor. Therefore, when the sensor is arranged vertically as described above, it is advantageous to maintain a relatively uniform sensing characteristic.

또한 필요한 경우 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 단위 센서(30)를 일정 각도로 경사지게 구성할 수 있으며, 상기 경사는 어떠한 각도도 무방하다.Also, as shown in FIG. 5, if necessary, the unit sensor 30 may be inclined at a predetermined angle, and the inclination may be any angle.

한편, 상기 보드(20)의 배면에는 상기 단위 센서(30)들의 감지 또는 구동을 위한 회로들이 위치한다. 따라서, 상기와 같이 센서열(40) 형태로 전체 단위 센서(30)들을 배치하는 경우에는 보드(20) 전면 전체 면적에 단위 센서(30)이 배치되므로, 보드(20) 배면의 회로 구성 역시 비교적 손쉽게 구현할 수 있어 공간 효율이 뛰어난 장점이 있다.
Circuits for sensing or driving the unit sensors 30 are disposed on the back surface of the board 20. Therefore, when the unit sensors 30 are arranged in the form of the sensor array 40 as described above, the unit sensor 30 is disposed on the entire area of the front surface of the board 20, It can be easily implemented and has an advantage of space efficiency.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And all of the various forms of embodiments that can be practiced without departing from the technical spirit.

1: 컨베이어 벨트 2: 밸브 바디
3: 자화기 4: 센서부
5: 제어장치 10: 스틸볼 감지장치
20: 보드 30: 단위 센서
40: 센서열 100: 센서모듈1: Conveyor belt 2: Valve body
3: magnetizer 4: sensor unit
5: Control device 10: Steel ball detection device
20: board 30: unit sensor
40: Sensor column 100: Sensor module

Claims (6)

변속기용 밸브 바디 내부에 포함되는 스틸볼을 감지하기 위하여 밸브 바디를 이송하는 컨베이어 벨트, 상기 스틸볼을 자화시키는 자화기, 자화된 스틸볼을 감지하며, 상기 컨베이어 벨트 상단 및 하단에 위치하는 복수의 센서부 및 상기 센서부의 출력으로 스틸볼의 존재여부를 판단하는 제어장치를 포함하는 스틸볼 감지장치의 센서부에 적용되는 스틸볼 감지장치용 센서모듈에 있어서,
직사각형 형상의 보드;
상기 컨베이어 벨트의 이동 방향을 수직축으로 하는 경우, 수직축으로 순차적으로 배치되는 복수의 단위 센서를 포함하는 복수의 센서열; 및
상기 보드의 배면에 배치되는 상기 센서열의 신호를 처리하는 회로장치를 포함하되,
상기 센서열은 수평방향으로 다수개 배치되는 것을 특징으로 하는 스틸볼 감지장치용 센서모듈.
A conveyor belt for conveying a valve body for sensing a steel ball contained in a valve body for a transmission, a magnetizer for magnetizing the steel ball, and a magnetized steel ball, and a plurality of A sensor module for a steel ball sensing device applied to a sensor part of a steel ball sensing device, comprising a sensor part and a control device for judging the presence or absence of a steel ball by the output of the sensor part,
A rectangular board;
A plurality of sensor columns including a plurality of unit sensors sequentially arranged in a vertical axis when the moving direction of the conveyor belt is a vertical axis; And
And a circuit device for processing the signal of the sensor array disposed on the back surface of the board,
Wherein a plurality of sensor rows are arranged in a horizontal direction.
청구항 1에 있어서, 상기 센서열은:
제1단위 센서, 상기 제1단위 센서의 길이 h만큼 수평으로, 일정 이격거리 b만큼 수직으로 이동한 위치에 배치되고, 다음 센서는 제2단위센서를 기준으로 동일한 거리에 배치되고, 나머지 단위센서들도 이전 단위센서를 기준으로 동일한 거리로 배치되는 것을 특징으로 하는 스틸볼 감지장치용 센서모듈.
2. The sensor array of claim 1,
The first unit sensor is disposed horizontally by a length h of the first unit sensor and is vertically moved by a predetermined distance b, the next sensor is disposed at the same distance with reference to the second unit sensor, Are arranged at the same distance with reference to the previous unit sensor.
청구항 2에 있어서, 상기 b는 3h 내지 8h인 것을 특징으로 하는 스틸볼 감지장치용 센서모듈.
The sensor module for a steel ball sensing device according to claim 2, wherein b is 3h to 8h.
청구항 3에 있어서, 상기 단위 센서는 수평으로 배치되는 것을 특징으로 하는 스틸볼 감지장치용 센서모듈.
The sensor module of claim 3, wherein the unit sensor is horizontally disposed.
청구항 3에 있어서, 상기 단위 센서는 수직으로 배치되는 것을 특징으로 하는 스틸볼 감지장치용 센서모듈.
The sensor module of claim 3, wherein the unit sensors are disposed vertically.
청구항 3에 있어서, 상기 단위 센서는 수평에 대하여 경사로 배치되는 것을 특징으로 하는 스틸볼 감지장치용 센서모듈.
The sensor module for a steel ball sensing device according to claim 3, wherein the unit sensor is disposed at an angle to the horizontal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180082803A (en) * 2017-01-11 2018-07-19 이재혁 Sensor module and magnetism flaw detection device comprising the same

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