KR20150104335A - Monitoring apparatus having radar module - Google Patents

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KR20150104335A KR1020140025946A KR20140025946A KR20150104335A KR 20150104335 A KR20150104335 A KR 20150104335A KR 1020140025946 A KR1020140025946 A KR 1020140025946A KR 20140025946 A KR20140025946 A KR 20140025946A KR 20150104335 A KR20150104335 A KR 20150104335A
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Abstract

The present invention relates to a monitoring device installed in a predetermined location. The device includes: a radar module for monitoring a motion of an object in a surrounding area of the installed location, and a control unit for controlling a state of the object. According to the present invention, the malfunction due to environmental noise is prevented in the monitoring device.

Description

레이더 모듈을 갖는 감시 장치{MONITORING APPARATUS HAVING RADAR MODULE}[0001] MONITORING APPARATUS HAVING RADAR MODULE [0002]

본 발명은 감시 장치에 관한 것으로, 특히 레이더 모듈을 갖는 감시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring apparatus, and more particularly to a monitoring apparatus having a radar module.

일반적으로 감시 장치는 미리 정해진 위치에 설치되어, 주변 영역을 감시한다. 이 때 감시 장치는 물체의 동작을 감지할 수 있다. 구체적으로, 감시 장치는 주기적으로 주변 신호를 수집하여 분석함으로써, 물체의 동작을 감지할 수 있다. 이러한 감시 장치는 주변 신호를 수집하기 위하여, 예컨대 초고주파(microwave) 센서, 전계(electric potential) 센서, 열(thermopile) 센서 및 초전형 적외선(Pyroelectric Infrared Ray; PIR) 센서를 포함할 수 있다. Generally, the monitoring device is installed in a predetermined position, and monitors the peripheral area. At this time, the monitoring device can detect the motion of the object. Specifically, the monitoring apparatus can periodically collect and analyze peripheral signals to detect the motion of the object. Such a monitoring device may include, for example, a microwave sensor, an electric potential sensor, a thermopile sensor and a pyroelectric infrared ray (PIR) sensor to collect peripheral signals.

그런데, 상기와 같은 감시 장치는 설치 위치의 주변 환경에 민감하다. 즉 주변 환경에 따라, 환경 잡음은 상이하다. 이로 인하여, 주변 환경의 환경 잡음에 따라, 감시 장치에서 오작동이 발생될 수 있다. 예를 들면, 주변 환경의 환경 잡음이 계속해서 심각한 경우, 감시 장치에서 오작동이 발생될 수 있다. 또는 주변 환경의 환경 잡음이 급변하는 경우, 감시 장치에서 오작동이 발생될 수도 있다. However, the above-described monitoring apparatus is sensitive to the surrounding environment of the installation location. That is, environmental noise differs depending on the surrounding environment. This may cause a malfunction in the monitoring apparatus depending on the environmental noise of the surrounding environment. For example, if environmental noise in the surrounding environment continues to be severe, a malfunction may occur in the monitoring device. Or if the environmental noise of the surrounding environment changes rapidly, a malfunction may occur in the monitoring apparatus.

따라서, 본 발명은 환경 잡음에 따른 오작동을 방지하기 위한 감시 장치를 제공한다. 그리고 본 발명은 설치 위치 및 주변 환경과 상관없이 구동할 수 있는 감시 장치를 제공한다. 또한 본 발명은 효율적으로 구동할 수 있는 감시 장치를 제공한다. Therefore, the present invention provides a monitoring device for preventing malfunction due to environmental noise. The present invention provides a monitoring device that can be driven regardless of the installation location and the surrounding environment. The present invention also provides a monitoring device capable of efficiently driving.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 감시 장치는, 미리 정해진 위치에 설치되며, 상기 위치의 주변 영역에서 물체의 동작을 감지하기 위한 레이더 모듈과, 상기 물체의 동작 여부를 결정하기 위한 제어부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a surveillance apparatus including a radar module installed at a predetermined position for detecting an operation of an object in a peripheral region of the location, and a controller for determining whether the object is operated or not do.

그리고 본 발명에 따른 감시 장치에 있어서, 상기 레이더 모듈은, 무선 신호를 송신하기 위한 송신 안테나 소자와, 상기 송신된 무선 신호가 상기 물체에서 반사되면, 상기 반사된 무선 신호를 수신하기 위한 수신 안테나 소자를 포함한다. In the monitoring apparatus according to the present invention, the radar module may include: a transmitting antenna element for transmitting a radio signal; a receiving antenna element for receiving the reflected radio signal when the transmitted radio signal is reflected from the object; .

이 때 본 발명에 따른 감시 장치는, 상기 주변 영역에 미리 고정되어 있는 물체의 위치를 저장하고 있는 메모리를 더 포함할 수 있다. At this time, the monitoring apparatus according to the present invention may further include a memory for storing a position of an object previously fixed in the peripheral region.

여기서, 본 발명에 따른 감시 장치에 있어서, 상기 제어부는, 전원이 공급되면, 상기 레이더 모듈을 구동시켜 상기 주변 영역을 스캔하고, 상기 주변 영역에서 상기 고정된 물체의 위치를 파악하여 상기 메모리에 저장할 수 있다. Here, in the monitoring apparatus according to the present invention, when the power source is supplied, the control unit drives the radar module to scan the peripheral area, finds the position of the fixed object in the peripheral area, .

또한 본 발명에 따른 감시 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 물체가 동작하면, 상기 물체의 존재를 나타내는 정보를 서버로 전송할 수 있다. Further, in the monitoring apparatus according to the present invention, when the object operates, the control unit can transmit information indicating the existence of the object to the server.

한편, 본 발명에 따른 감시 장치는, 상기 주변 영역을 촬영하기 위한 카메라 모듈을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the monitoring apparatus according to the present invention may further include a camera module for photographing the peripheral area.

여기서, 본 발명에 따른 감시 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 물체가 동작하면, 상기 카메라 모듈을 구동시킬 수 있다. Here, in the monitoring apparatus according to the present invention, the control unit may drive the camera module when the object operates.

한편, 본 발명에 따른 감시 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 카메라 모듈에서 촬영되는 영상 신호를 서버로 전송할 수 있다. Meanwhile, in the monitoring apparatus according to the present invention, the control unit may transmit a video signal photographed by the camera module to a server.

한편, 본 발명에 따른 감시 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 물체가 동작하면, 전자 기기를 구동시킬 수 있다. On the other hand, in the monitoring apparatus according to the present invention, the control section can drive the electronic apparatus when the object operates.

본 발명에 따른 감시 장치는, 레이더 모듈을 이용하여, 주변 영역에서 물체의 동작을 감지한다. 이 때 레이더 모듈은 감시 장치의 설치 위치 및 주변 환경과 상관없이, 일정한 성능으로 구동한다. 이로 인하여, 감시 장치에서, 환경 잡음에 따른 오작동이 방지된다. 이를 통해, 감시 장치가 효율적으로 구동할 수 있다. The monitoring apparatus according to the present invention uses a radar module to detect an operation of an object in a surrounding area. At this time, the radar module is driven with a constant performance irrespective of the installation position of the monitoring apparatus and the surrounding environment. This prevents the monitoring device from malfunctioning due to environmental noise. Thus, the monitoring apparatus can be efficiently driven.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 감시 장치의 외관을 도시하는 정면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감시 장치의 내부 구성을 도시하는 블록도,
도 3은 도 2에서 레이더 모듈의 내부 구성을 도시하는 블록도,
도 4는 도 3에서 송신 안테나 소자와 수신 안테나 소자의 구현 예를 도시하는 평면도,
도 5는 도 4에서 제 1 방사체를 확대하여 도시하는 평면도,
도 6은 도 4에서 제 2 방사체를 확대하여 도시하는 평면도, 그리고
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 감시 장치의 동작 절차를 도시하는 순서도이다. 1 is a front view showing the appearance of a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram showing an internal configuration of a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the radar module in FIG. 2;
FIG. 4 is a plan view showing an embodiment of a transmitting antenna element and a receiving antenna element in FIG. 3. FIG.
5 is an enlarged plan view of the first radiator in Fig. 4, Fig.
6 is an enlarged plan view of the second radiator in Fig. 4, and Fig.
7 is a flowchart showing the operation procedure of the monitoring apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 때 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same components are denoted by the same reference symbols as possible in the accompanying drawings. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 감시 장치의 외관을 도시하는 정면도이다. 1 is a front view showing an appearance of a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예의 감시 장치(100)는 미리 정해진 위치에 설치된다. 여기서, 감시 장치(100)는 외부의 전원 공급부(도시되지 않음)에 연결될 수 있다. 이를 통해, 전원 공급부로부터 전원이 공급되면, 감시 장치(100)가 구동할 수 있다. 그리고 감시 장치(100)는 주변 영역을 감시한다. 이 때 주변 영역은 감시 장치(100)의 위치로부터 설정된 거리를 반경으로 결정될 수 있다. 여기서, 주변 영역은 감시 장치(100)의 전방으로 제한될 수 있으며, 감시 장치(100)의 전방과 측방으로 제한될 수 있다. 이러한 감시 장치(100)는 카메라 모듈(110)과 레이더 모듈(120)을 포함할 수 있다. 또한 카메라 모듈(110)과 레이더 모듈(120)이 주변 영역을 감시할 수 있다. Referring to Fig. 1, the monitoring apparatus 100 of the present embodiment is installed in a predetermined position. Here, the monitoring apparatus 100 may be connected to an external power supply unit (not shown). Thus, when the power is supplied from the power supply unit, the monitoring apparatus 100 can be driven. Then, the monitoring apparatus 100 monitors the peripheral region. At this time, the peripheral area may be determined as a radius set from the position of the monitoring apparatus 100. Here, the peripheral region may be limited to the front of the monitoring apparatus 100, and may be limited to the front and the side of the monitoring apparatus 100. The monitoring apparatus 100 may include a camera module 110 and a radar module 120. Also, the camera module 110 and the radar module 120 can monitor the surrounding area.

이 때 감시 장치(100)는 원거리의 서버(server; 도시되지 않음)에 접속될 수 있다. 여기서, 감시 장치(100)는 유선 또는 무선으로 서버에 접속될 수 있다. 또한 감시 장치(100)는 전자 기기(도시되지 않음)에 접속될 수 있다. 여기서, 감시 장치(100)는 유선 또는 무선으로 전자 기기에 접속될 수 있다. 예를 들면, 전자 기기는 조명 장치를 포함할 수 있다. At this time, the monitoring apparatus 100 may be connected to a remote server (not shown). Here, the monitoring apparatus 100 may be connected to the server by wire or wirelessly. The monitoring apparatus 100 may also be connected to an electronic device (not shown). Here, the monitoring apparatus 100 may be connected to an electronic device by wire or wirelessly. For example, the electronic device may include a lighting device.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감시 장치의 내부 구성을 도시하는 블록도이다. 그리고 도 3은 도 2에서 레이더 모듈의 내부 구성을 도시하는 블록도이다. 또한 도 4는 도 3에서 송신 안테나 소자와 수신 안테나 소자의 구현 예를 도시하는 평면도들이며, 도 5는 도 4에서 방사체를 확대하여 도시하는 평면도들이다. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. And FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the radar module in FIG. FIG. 4 is a plan view showing an embodiment of a transmitting antenna element and a receiving antenna element in FIG. 3. FIG. 5 is an enlarged plan view of the radiator in FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예의 감시 장치(100)는 카메라 모듈(110), 레이더 모듈(120), 인터페이스부(130), 메모리(140) 및 제어부(150)를 포함한다. 2 and 3, the monitoring apparatus 100 of the present embodiment includes a camera module 110, a radar module 120, an interface unit 130, a memory 140, and a control unit 150.

카메라 모듈(110)은 주변 영역을 촬영하는 기능을 수행한다. 즉 카메라 모듈(110)은 주변 영역을 영상 신호로 촬영한다. 이러한 카메라 모듈(110)은 영상 수신부(111)와 영상 처리부(115)를 포함한다. The camera module 110 performs a function of photographing the peripheral area. That is, the camera module 110 captures the surrounding area as a video signal. The camera module 110 includes an image receiving unit 111 and an image processing unit 115.

영상 수신부(111)는 영상 신호를 수신한다. 이 때 영상 수신부(110)는 렌즈부(도시되지 않음) 및 센서부(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 렌즈부는 광 신호를 수집하고, 센서부는 광 신호를 전기적 영상 신호로 변환할 수 있다. 여기서, 센서부는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)를 포함할 수 있다. The image receiving unit 111 receives a video signal. At this time, the image receiving unit 110 may include a lens unit (not shown) and a sensor unit (not shown). The lens unit collects the optical signal, and the sensor unit can convert the optical signal into an electrical image signal. Here, the sensor unit may include a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor).

영상 처리부(115)는 영상 신호를 처리한다. 이 때 영상 수신부(110)는 영상 신호를 아날로그 신호로부터 디지털 신호로 변환할 수 있다. 여기서, 영상 처리부(115)는 DSP(Digital Signal Processor)를 포함할 수 있다. The image processing unit 115 processes the image signal. At this time, the image receiving unit 110 may convert an image signal from an analog signal to a digital signal. Here, the image processing unit 115 may include a DSP (Digital Signal Processor).

레이더 모듈(120)은 주변 영역에서 물체의 동작을 감지하는 기능을 수행한다. 즉 레이더 모듈(120)은 전자기파를 통해 주변 환경에 대한 정보를 탐지한다. 이 때 레이더 모듈(120)은 물체의 동작으로, 물체의 출현, 이동 등을 감지할 수 있다. 이러한 레이더 모듈(120)은 안테나부(121)와 신호 처리부(125)를 포함한다. The radar module 120 performs a function of detecting an operation of an object in a surrounding area. That is, the radar module 120 detects information on the surrounding environment through electromagnetic waves. At this time, the radar module 120 can detect the appearance, movement, and the like of the object by the operation of the object. The radar module 120 includes an antenna unit 121 and a signal processing unit 125.

안테나부(121)는 레이더 모듈(120)의 무선 송수신 기능을 수행한다. 이 때 안테나부(121)는 송신 신호를 공중으로 송신하고, 공중으로부터 수신 신호를 수신한다. 여기서, 송신 신호는 레이더 장치(100)에서 송출되는 무선 신호를 나타낸다. 그리고 수신 신호는, 송신 신호가 타겟(target)에 의해 반사됨에 따라, 레이더 모듈(120)로 유입되는 무선 신호를 나타낸다. 이러한 안테나부(121)는 송신 안테나 소자(122)와 수신 안테나 소자(124)를 포함한다. The antenna unit 121 performs a radio transmission / reception function of the radar module 120. At this time, the antenna unit 121 transmits the transmission signal to the air and receives the reception signal from the air. Here, the transmission signal represents a radio signal transmitted from the radar apparatus 100. The received signal indicates a radio signal that is input to the radar module 120 as the transmitted signal is reflected by the target. The antenna unit 121 includes a transmitting antenna element 122 and a receiving antenna element 124. [

송신 안테나 소자(122)는 송신 신호를 공중으로 송신한다. 이 때 송신 안테나 소자(122)는 단일 송신 채널을 가질 수 있다. 즉 송신 안테나 소자(122)는 단일 송신 채널을 통해, 송신 신호를 송신할 수 있다. 이러한 송신 안테나 소자(122)는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 급전부(210)와 다수개의 방사체(220)들을 포함한다. The transmit antenna element 122 transmits the transmit signal to the public. At this point, the transmit antenna element 122 may have a single transmit channel. That is, the transmit antenna element 122 can transmit a transmit signal over a single transmit channel. The transmitting antenna element 122 includes a feeding part 210 and a plurality of radiators 220 as shown in FIG. 4 (a).

급전부(210)는 송신 안테나 소자(122)에서 방사체(220)들에 신호를 공급한다. 이 때 급전부(210)에서, 급전점(211)이 정의된다. 즉 급전부(210)는 급전점(211)을 통해 신호를 수신한다. 그리고 급전부(210)는 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 급전부(210)는 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이러한 급전부(210)는 다수개의 급전 선로(213)들과 분배부(215)를 포함한다. The feeding part 210 supplies a signal to the radiators 220 in the transmitting antenna element 122. At this time, the feeding point 211 is defined in the feeding part 210. That is, the feeding part 210 receives a signal through the feeding point 211. The feeding part 210 is made of a conductive material. The power feeder 210 may include at least one of Ag, Pd, Pt, Cu, Au, and Ni. The power feeder 210 includes a plurality of feeder lines 213 and a power distributor 215.

급전 선로(213)들은 실질적으로 방사체(220)들에 신호를 공급한다. 이 때 급전 선로(213)들은 일 방향으로 연장된다. 그리고 급전 선로(213)들은 타 방향으로 상호 나란하게 배열된다. 여기서, 급전 선로(213)들은 상호로부터 일정 간격으로 이격되어 배치된다. 또한 각각의 급전 선로(213)에서 일 단부로부터 타 단부로, 신호가 전달된다. The feed lines 213 substantially supply the signals to the radiators 220. At this time, the feed lines 213 extend in one direction. And the feed lines 213 are arranged in parallel to each other in the other direction. Here, the feed lines 213 are spaced apart from each other at regular intervals. Signals are also transmitted from one end of the feed line 213 to the other end.

분배부(215)는 급전점(211)으로부터 급전 선로(213)들로 신호를 공급한다. 이 때 분배부(215)는 급전 선로(213)들로 신호를 분배한다. 그리고 분배부(215)는 급전점(211)으로부터 연장된다. 또한 분배부(215)는 각각의 급전 선로(213)에 연결된다. 이러한 분배부(215)는 다수개의 급전 포트들을 포함한다. 이 때 각각의 급전 포트가 각각의 급전 선로(213)에 연결된다. 여기서, 급전 포트들은 일 방향으로 나란하게 배열될 수 있다. 게다가, 급전 포트들은 급전점(211)으로부터 순차적으로 연결된다. The distribution unit 215 supplies a signal from the feeding point 211 to the feeding lines 213. At this time, the distribution unit 215 distributes the signals to the feed lines 213. The distribution portion 215 extends from the feed point 211. The distribution unit 215 is connected to each of the feed lines 213. This distribution section 215 includes a plurality of feed ports. At this time, the respective feed ports are connected to the respective feed lines 213. Here, the feed ports may be arranged side by side in one direction. In addition, the feed ports are sequentially connected from the feed point 211.

방사체(220)들은 송신 안테나 소자(122)에서 신호를 방사한다. 즉 방사체(220)들이 송신 안테나 소자(122)의 방사 패턴(radiation pattern)을 형성한다. 이 때 방사체(220)들은 급전부(210)에 분산되어 배치된다. 여기서, 방사체(220)들은 급전 선로(213)들을 따라 배열된다. 이를 통해, 급전부(210)로부터 방사체(220)들로, 신호가 공급된다. 그리고 방사체(220)들은 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 방사체(220)들은 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The radiators 220 emit signals at the transmit antenna element 122. That is, the radiators 220 form a radiation pattern of the transmitting antenna elements 122. At this time, the radiators 220 are dispersed in the power feeder 210. Here, the radiators 220 are arranged along the feed lines 213. As a result, a signal is supplied from the feeding part 210 to the radiators 220. And the radiators 220 are made of a conductive material. Here, the radiators 220 may include at least one of Ag, Pd, Pt, Cu, Au, and Ni.

이 때 방사체(220)들에, 개별적으로 가중치가 미리 설정되어 있다. 즉 방사체(220) 별로, 고유의 가중치가 설정되어 있다. 여기서, 가중치는 송신 안테나 소자(122)의 공진 주파수, 방사 계수(radiation coefficient), 빔 폭 및 탐지 거리를 획득하고, 임피던스 매칭(impedance matching)을 위한 값으로 설정된다. 이러한 가중치는 테일러(Taylor) 함수 또는 체비셰프(Chebyshev) 함수에 따라 산출될 수 있다. At this time, weights are individually set in the radiators 220 in advance. That is, a specific weight is set for each radiator 220. Here, the weight is obtained by obtaining the resonance frequency, the radiation coefficient, the beam width, and the detection distance of the transmitting antenna element 122, and is set to a value for impedance matching. Such a weight can be calculated according to a Taylor function or a Chebyshev function.

그리고 가중치는 방사체(220)들의 위치에 따라 상이하게 설정된다. 이 때 급전부(210)의 중심에서 교차하는 두 개의 축들이 정의된다. 일 축은 급전부(210)의 중심으로부터 연장되며 급전 선로(213)들에 수직하고, 타 축은 급전부(210)의 중심으로부터 연장되며 일 축에 수직하다. 이를 통해, 가중치는 방사체(220)들에 대하여, 일 축 및 타 축을 기준으로 대칭되도록 설정된다. The weights are set differently depending on the positions of the radiators 220. At this time, two axes intersecting the center of the feeding part 210 are defined. One axis extends from the center of the feed part 210 and is perpendicular to the feed lines 213, and the other axis extends from the center of the feed part 210 and is perpendicular to one axis. Thus, the weights are set to be symmetrical with respect to the radiators 220 with respect to one axis and the other axis.

또한 각각의 방사체(220)는 각각의 가중치에 따라 결정되는 변수(parameter)로 형성된다. 이 때 방사체(220)를 위한 변수가 방사체(220)와 급전부(210)의 배치 관계, 방사체(220)의 사이즈 및 방사체(220)의 형상을 결정할 수 있다. 이 때 방사체(220)들은 제 1 방사체(221)들과 제 2 방사체(225)들을 포함한다. Each radiator 220 is formed with a parameter that is determined according to each weight. At this time, the parameters for the radiator 220 can determine the arrangement relationship of the radiator 220 and the feeder 210, the size of the radiator 220, and the shape of the radiator 220. At this time, the radiators 220 include the first radiators 221 and the second radiators 225.

제 1 방사체(221)들은 급전 선로(213)들에 연결된다. 이를 통해, 급전부(210)로부터 제 1 방사체(221)들로, 직접적으로 신호가 공급된다. 그리고 각각의 제 1 방사체(221)는 도 5에 도시된 바와 같이 연결부(222)와 제 1 방사부(224)를 포함한다. 이 때 각각의 제 1 방사체(221)를 위한 변수는 제 1 방사부(224)의 길이(l1) 및 제 1 방사부(224)의 폭(w1)을 포함한다. The first radiators 221 are connected to the feed lines 213. Thus, a signal is directly supplied from the feeding part 210 to the first radiators 221. Each of the first radiators 221 includes a connection part 222 and a first radiation part 224 as shown in FIG. The parameters for each first radiator 221 include the length l 1 of the first radiation part 224 and the width w 1 of the first radiation part 224.

연결부(222)는 급전 선로(213)들 중 어느 하나에 연결된다. 여기서, 연결부(222)는 일 단부를 통해 급전 선로(213)들 중 어느 하나에 연결된다. 그리고 연결부(222)는 급전 선로(213)들로부터 연장된다. 여기서, 연결부(222)는 급전 선로(213)들의 연장 방향과 상이한 방향으로, 연장된다. 또한 급전 선로(213)들 중 어느 하나로부터 연결부(222)로, 신호가 전달된다. The connection part 222 is connected to one of the feed lines 213. Here, the connection part 222 is connected to one of the feed lines 213 via one end. And the connection portion 222 extends from the feed lines 213. [ Here, the connection portion 222 extends in a direction different from the extending direction of the feed lines 213. [ Also, a signal is transmitted from any one of the feed lines 213 to the connection portion 222.

제 1 방사부(224)는 연결부(222)에 연결된다. 이 때 제 1 방사부(224)는 연결부(222)의 타 단부에 연결된다. 여기서, 제 1 방사부(224)는 일 단부를 통해 연결부(222)에 연결된다. 그리고 제 1 방사부(224)는 연결부(222)로부터 연장된다. 이 때 제 1 방사부(224)는 연결부(222)의 연장 방향을 따라 연장된다. 여기서, 제 1 방사부(224)는 타 단부를 통해 연장된다. 또한 제 1 방사부(224)의 타 단부가 개방(open)된다. 이를 통해, 연결부(222)로부터 제 1 방사부(224)로, 신호가 전달된다. 이 때 제 1 방사부(224)의 길이(l1) 및 제 1 방사부(224)의 폭(w1)이 정의된다. 제 1 방사부(224)의 길이(l1)는 제 1 방사부(224)의 연장 방향에 대응될 수 있다. 제 1 방사부(224)의 폭(w1)은 제 1 방사부(224)의 연장 방향에 수직한 방향으로 대응될 수 있다. The first radiation part 224 is connected to the connection part 222. At this time, the first radiation part 224 is connected to the other end of the connection part 222. Here, the first radiation part 224 is connected to the connection part 222 via one end. The first radiation part 224 extends from the connection part 222. At this time, the first radiation part 224 extends along the extension direction of the connection part 222. Here, the first radiation part 224 extends through the other end. And the other end of the first radiation portion 224 is opened. As a result, a signal is transmitted from the connection part 222 to the first radiation part 224. At this time, the length l 1 of the first radiation part 224 and the width w 1 of the first radiation part 224 are defined. The length l 1 of the first radiation part 224 may correspond to the extending direction of the first radiation part 224. The width w 1 of the first radiation part 224 may correspond to the direction perpendicular to the extending direction of the first radiation part 224.

제 2 방사체(225)들은 급전 선로(213)들로부터 이격되어 배치된다. 그리고 제 2 방사체(225)들은 급전 선로(213)들에 커플링(coupling)된다. 바꿔 말하면, 제 2 방사체(225)들은 급전 선로(213)들에 전자기적으로 결합된다. 이를 통해, 제 2 방사체(225)들이 여기 상태(excited state)로 되며, 급전부(210)로부터 제 2 방사체(225)들로, 신호가 공급된다. 또한 각각의 제 2 방사체(225)는 도 6에 도시된 바와 같이 커플링부(226)와 제 2 방사부(228)를 포함한다. 이 때 각각의 제 2 방사체(225)를 위한 변수는 커플링부(226)와 급전 선로(213)들 중 어느 하나 사이의 간격(d), 커플링부(226)의 길이(l2), 커플링부(226)의 폭(w2), 제 2 방사부(228)의 길이(l3) 및 제 2 방사부(228)의 폭(w3)을 포함한다. And the second radiators 225 are disposed apart from the feeder lines 213. The second radiators 225 are coupled to the feed lines 213. In other words, the second radiators 225 are electromagnetically coupled to the feed lines 213. Thus, the second radiators 225 are brought into an excited state, and a signal is supplied from the feeder 210 to the second radiators 225. Each of the second radiators 225 includes a coupling portion 226 and a second radiating portion 228 as shown in FIG. At this time, the parameters for each second radiator 225 are the distance d between any one of the coupling portion 226 and the feeder line 213, the length l 2 of the coupling portion 226, It comprises a width (w 3) of 226, a width (w 2), the second radiation part 228, the length (l 3) and a second radiation portion 228 of the.

커플링부(226)는 급전 선로(213)들 중 어느 하나에 인접하여 배치된다. 여기서, 커플링부(226)의 일 단부가 개방(open)된다. 그리고 커플링부(226)의 적어도 일부가 급전 선로(213)들의 연장 방향을 따라 연장된다. 즉 커플링부(226)의 적어도 일부가 급전 선로(213)들 중 어느 하나에 나란하게 연장된다. 또한 커플링부(226)가 실질적으로 급전 선로(213)들 중 어느 하나에 커플링된다. 이 때 커플링부(226)와 급전 선로(213)들 중 어느 하나 사이의 간격(d), 커플링부(226)의 길이(l2) 및 커플링부(226)의 폭(w2)이 정의된다. 커플링부(226)와 급전 선로(213)들 중 어느 하나 사이의 간격(d)은 급전 선로(213)들의 연장 방향에 수직한 방향으로 대응될 수 있다. 커플링부(226)의 길이(l2)는 커플링부(226)의 연장 방향에 대응된다. 커플링부(226)의 폭(w2)은 커플링부(226)의 연장 방향에 수직한 방향으로 대응될 수 있다. The coupling portion 226 is disposed adjacent to any one of the feed lines 213. Here, one end of the coupling portion 226 is opened. And at least a part of the coupling portion 226 extends along the extending direction of the feed lines 213. [ That is, at least a part of the coupling portion 226 extends in parallel to any one of the feed lines 213. Also, the coupling portion 226 is substantially coupled to one of the feed lines 213. At this time, the distance d between the coupling portion 226 and the feeder line 213, the length l 2 of the coupling portion 226 and the width w 2 of the coupling portion 226 are defined . The distance d between the coupling portion 226 and one of the feed lines 213 may correspond to a direction perpendicular to the extending direction of the feed lines 213. [ The length l 2 of the coupling portion 226 corresponds to the extending direction of the coupling portion 226. The width w 2 of the coupling portion 226 may correspond to a direction perpendicular to the extending direction of the coupling portion 226.

제 2 방사부(228)는 커플링부(226)에 연결된다. 여기서, 제 2 방사부(228)는 커플링부(226)의 타 단부에 연결된다. 그리고 제 2 방사부(228)는 커플링부(226)의 연장 방향을 따라, 커플링부(226)로부터 연장된다. 이를 통해, 커플링부(226)로부터 제 2 방사부(228)로, 신호가 전달된다. 이 때 제 2 방사부(228)의 길이(l3) 및 제 2 방사부(228)의 폭(w3)이 정의된다. 제 2 방사부(228)의 길이(l3)는 제 2 방사부(228)의 연장 방향에 대응될 수 있다. 제 2 방사부(228)의 폭(w3)은 제 2 방사부(228)의 연장 방향에 수직한 방향으로 대응될 수 있다. The second radiation part 228 is connected to the coupling part 226. Here, the second radiation part 228 is connected to the other end of the coupling part 226. The second radiation part 228 extends from the coupling part 226 along the extending direction of the coupling part 226. Thus, a signal is transmitted from the coupling portion 226 to the second radiation portion 228. At this time, the length l 3 of the second radiation part 228 and the width w 3 of the second radiation part 228 are defined. The length l 3 of the second radiation portion 228 may correspond to the extending direction of the second radiation portion 228. The width w 3 of the second radiation part 228 may correspond to a direction perpendicular to the extending direction of the second radiation part 228.

수신 안테나 소자(124)는 공중으로부터 수신 신호를 수신한다. 이 때 수신 안테나 소자(124)는 단일 수신 채널을 가질 수 있다. 즉 수신 안테나 소자(124)는 단일 수신 채널을 통해, 수신 신호를 수신할 수 있다. 이러한 수신 안테나 소자(124)는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 급전부(310)와 다수개의 방사체(320)들을 포함한다. The receive antenna element 124 receives the received signal from the air. Where the receive antenna element 124 may have a single receive channel. That is, the receive antenna element 124 can receive the received signal through a single receive channel. The receiving antenna element 124 includes a feeder 310 and a plurality of radiators 320 as shown in FIG. 4 (b).

급전부(310)는 수신 안테나 소자(124)에서 방사체(320)들에 신호를 공급한다. 이 때 급전부(310)에서, 급전점(311)이 정의된다. 즉 급전부(310)는 급전점(311)을 통해 신호를 수신한다. 그리고 급전부(310)는 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 급전부(310)는 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이러한 급전부(310)는 급전 선로(313)를 포함한다. The feeding part 310 supplies a signal to the radiators 320 in the receiving antenna element 124. At this time, the feeding point 311 is defined in the feeding portion 310. That is, the feeder 310 receives a signal through the feed point 311. [ The feeding part 310 is made of a conductive material. The power feeding part 310 may include at least one of silver (Ag), palladium (Pd), platinum (Pt), copper (Gu), gold (Au), and nickel (Ni). The feeding part 310 includes a feeding line 313.

급전 선로(313)는 실질적으로 방사체(320)들에 신호를 공급한다. 이 때 급전 선로(313)는 급전점(311)으로부터 연장된다. 여기서, 급전 선로(313)는 일 방향으로 연장된다. 여기서, 급전 선로(313)에서 일 단부로부터 타 단부로, 신호가 전달된다. The feed line 313 substantially supplies a signal to the radiators 320. At this time, the feed line 313 extends from the feeding point 311. Here, the feed line 313 extends in one direction. Here, a signal is transmitted from one end to the other end in the feed line 313.

방사체(320)들은 수신 안테나 소자(124)에서 신호를 방사한다. 즉 방사체(320)들이 수신 안테나 소자(124)의 방사 패턴을 형성한다. 이 때 방사체(320)들은 급전부(310)에 분산되어 배치된다. 여기서, 방사체(320)들은 급전 선로(313)를 따라 배열된다. 이를 통해, 급전부(310)로부터 방사체(320)들로, 신호가 공급된다. 그리고 방사체(320)들은 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 방사체(320)들은 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The radiators 320 emit signals at the receive antenna element 124. The radiators 320 form the radiation pattern of the receiving antenna element 124. [ At this time, the radiators 320 are dispersed in the feeder 310. Here, the radiators 320 are arranged along the feed line 313. As a result, a signal is supplied from the feeder 310 to the radiators 320. And the radiators 320 are made of a conductive material. Here, the radiators 320 may include at least one of Ag, Pd, Pt, Cu, Au, and Ni.

이 때 방사체(320)들에, 개별적으로 가중치가 미리 설정되어 있다. 즉 방사체(320) 별로, 고유의 가중치가 설정되어 있다. 여기서, 가중치는 수신 안테나 소자(124)의 공진 주파수, 방사 계수, 빔 폭 및 탐지 거리를 획득하고, 임피던스 매칭을 위한 값으로 설정된다. 이러한 가중치는 테일러 함수 또는 체비셰프 함수에 따라 산출될 수 있다. At this time, weights are individually set in the radiators 320 in advance. In other words, a specific weight is set for each radiator 320. Here, the weight value is set to a value for obtaining the resonance frequency, the radiation coefficient, the beam width, and the detection distance of the reception antenna element 124, and for impedance matching. These weights can be calculated according to Taylor function or Chebyshev function.

그리고 가중치는 방사체(320)들의 위치에 따라 상이하게 설정된다. 이 때 급전부(310)의 중심에서 교차하는 두 개의 축들이 정의된다. 일 축은 급전부(310)의 중심으로부터 연장되며 급전 선로(313)에 수직하고, 타 축은 급전부(310)의 중심으로부터 연장되며 일 축에 수직하다. 이를 통해, 가중치는 방사체(320)들에 대하여, 일 축 및 타 축을 기준으로 대칭되도록 설정된다. The weights are set differently depending on the positions of the radiators 320. At this time, two axes intersecting at the center of the feeding part 310 are defined. One axis extends from the center of the feed part 310 and is perpendicular to the feed line 313 and the other axis extends from the center of the feed part 310 and is perpendicular to one axis. Thus, the weight is set to be symmetrical with respect to the radiators 320 with respect to one axis and the other axis.

또한 각각의 방사체(320)는 각각의 가중치에 따라 결정되는 변수로 형성된다. 이 때 방사체(320)를 위한 변수가 방사체(320)와 급전부(310)의 배치 관계, 방사체(320)의 사이즈 및 방사체(320)의 형상을 결정할 수 있다. 이 때 방사체(320)들은 제 1 방사체(321)들과 제 2 방사체(325)들을 포함한다. 각각의 제 1 방사체(321)는 도 5에 도시된 바와 같이 연결부(322)와 제 1 방사부(324)를 포함한다. 그리고 각각의 제 2 방사체(325)는 도 6에 도시된 바와 같이 커플링부(326)와 제 2 방사부(328)를 포함한다. 여기서, 수신 안테나 소자(124)의 제 1 방사체(321)들과 제 2 방사체(325)들은 송신 안테나 소자(124)의 제 1 방사체(221)들 및 제 2 방사체(225)들과 유사하므로, 상세한 설명을 생략한다. Further, each radiator 320 is formed of a variable determined according to each weight. At this time, the parameters for the radiator 320 can determine the arrangement relationship between the radiator 320 and the feeder 310, the size of the radiator 320, and the shape of the radiator 320. At this time, the radiators 320 include the first radiators 321 and the second radiators 325. Each first radiator 321 includes a connection portion 322 and a first radiation portion 324 as shown in FIG. Each of the second radiators 325 includes a coupling portion 326 and a second radiating portion 328 as shown in FIG. Here, the first radiators 321 and the second radiators 325 of the receiving antenna element 124 are similar to the first radiators 221 and the second radiators 225 of the transmitting antenna element 124, A detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 실시예에서, 방사체(220, 320)들이 제 1 방사체(221, 321)들과 제 2 방사체(225, 325)들을 포함하는 예를 개시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 즉 방사체(220, 320)들이 제 1 방사체(221, 321) 또는 제 2 방사체(225, 325)들을 포함하지 않더라도, 본 발명의 구현이 가능하다. 구체적으로, 방사체(220, 320)들은 제 1 방사체(221, 321)들로 이루어질 수 있다. 이 때 방사체(221, 321)들이 모두 급전 선로(213, 313)들에 연결될 수 있다. 또는 방사체(220, 320)들은 제 2 방사체(225, 325)들로 이루어질 수 있다. 이 때 방사체(220, 320)들은 모두 급전 선로(213, 313)들로부터 이격되어 배치될 수 있다. On the other hand, in the present embodiment, examples in which the radiators 220 and 320 include the first radiators 221 and 321 and the second radiators 225 and 325 have been disclosed, but are not limited thereto. The present invention can be implemented even if the radiators 220 and 320 do not include the first radiator 221 or 321 or the second radiator 225 or 325. [ Specifically, the radiators 220 and 320 may be formed of the first radiators 221 and 321. At this time, the radiators 221 and 321 may all be connected to the feed lines 213 and 313. Or the radiators 220 and 320 may be composed of the second radiators 225 and 325. At this time, the radiators 220 and 320 may all be spaced apart from the feed lines 213 and 313.

신호 처리부(125)는 레이더 모듈(120)의 무선 처리 기능을 수행한다. 이 때 신호 처리부(125)는 송신 신호 및 수신 신호를 처리한다. 이러한 신호 처리부(125)는 송신 처리부(126)와 수신 처리부(128)를 포함한다. The signal processing unit 125 performs a radio processing function of the radar module 120. At this time, the signal processing unit 125 processes the transmission signal and the reception signal. The signal processing unit 125 includes a transmission processing unit 126 and a reception processing unit 128.

송신 처리부(126)는 송신 데이터로부터 송신 신호를 생성한다. 그리고 송신 처리부(126)는 송신 안테나 소자(122)로 송신 신호를 출력한다. 이 때 송신 처리부(126)는 발진부(도시되지 않음)를 구비할 수 있다. 예를 들면, 발진부는 전압 제어 발진기(Voltage Controlled Oscillator; VCO) 및 발진기(oscillator)를 포함할 수 있다. The transmission processing section 126 generates a transmission signal from the transmission data. Then, the transmission processing unit 126 outputs a transmission signal to the transmission antenna element 122. At this time, the transmission processing unit 126 may include an oscillation unit (not shown). For example, the oscillation portion may include a voltage controlled oscillator (VCO) and an oscillator.

수신 처리부(128)는 수신 안테나 소자(124)로부터 수신 신호를 수신한다. 그리고 수신 처리부(128)는 수신 신호로부터 수신 데이터를 생성한다. 이 때 수신 처리부(128)는 저잡음 증폭기(Low Noise Amplifier; LNA; 도시되지 않음) 및 아날로그-디지털 변환기(Analog-to-Digital Converter; ADC; 도시되지 않음)를 포함한다. 저잡음 증폭기는 수신 신호를 저잡음 증폭한다. 아날로그-디지털 변환기는 수신 신호를 아날로그 신호에서 디지털 데이터로 변환하여 수신 데이터를 생성한다. The reception processing unit 128 receives the reception signal from the reception antenna element 124. The reception processing unit 128 generates reception data from the reception signal. At this time, the reception processing unit 128 includes a low noise amplifier (LNA) (not shown) and an analog-to-digital converter (ADC) (not shown). The low-noise amplifier low-noise amplifies the received signal. The analog-to-digital converter converts the received signal from analog signal to digital data to generate received data.

인터페이스부(130)는 감시 장치(100)의 외부 인터페이스 기능을 수행한다. 이 때 인터페이스부(130)는 서버와 인터페이스를 수행할 수 있다. 또는 인터페이스부(130)는 전자 기기와 인터페이스를 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 조명 장치와 인터페이스를 수행할 수 있다. 그리고 인터페이스부(130)는 유선으로 인터페이스를 수행할 수 있다. 여기서, 인터페이스부(130)는 서버 또는 전자 기기와 케이블로 접속될 수 있다. 또는 인터페이스부(130)는 무선으로 인터페이스 수행할 수 있다. 여기서, 인터페이스부(130)는 서버 또는 전자 기기와 무선 통신망을 통해 접속될 수 있다. 예를 들면, 무선 통신망은 이동 통신망, 데이터 통신망 및 근거리 통신망을 포함할 수 있다. The interface unit 130 performs an external interface function of the monitoring apparatus 100. At this time, the interface unit 130 may interface with the server. Or the interface unit 130 may perform an interface with an electronic device. For example, the interface unit 130 may perform an interface with a lighting device. The interface unit 130 may interface with the wired network. Here, the interface unit 130 may be connected to a server or an electronic device by a cable. Alternatively, the interface unit 130 may interface with the wireless unit. Here, the interface unit 130 may be connected to a server or an electronic device through a wireless communication network. For example, the wireless communication network may include a mobile communication network, a data communication network, and a local area network.

메모리(140)는 감시 장치(100)의 동작을 위한 프로그램들을 저장한다. 이 때 메모리(140)는 레이더 모듈(120)을 이용하여, 주변 영역을 감시하기 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 그리고 메모리(140)는 프로그램들을 수행하는 데 요구되거나 프로그램들을 수행함에 따라 발생되는 데이터를 저장한다. 이 때 메모리(140)는 주변 영역에 미리 고정되어 있는 물체의 위치를 저장할 수 있다. The memory 140 stores programs for the operation of the monitoring apparatus 100. [ In this case, the memory 140 may store a program for monitoring the peripheral area using the radar module 120. [ The memory 140 stores data generated as the programs are executed or required to execute the programs. At this time, the memory 140 may store the position of an object previously fixed in the peripheral area.

제어부(150)는 감시 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 이 때 제어부(150)는 카메라 모듈(110)을 이용하여, 주변 영역을 촬영한다. 그리고 제어부(150)는 레이더 모듈(120)을 이용하여, 주변 영역을 감시한다. 여기서, 전원이 공급되면, 제어부(150)는 카메라 모듈(110)과 레이더 모듈(120)을 모두 구동시킬 수 있다. 또는 전원이 공급되면, 제어부(150)는 레이더 모듈(120)을 구동시킨 다음, 필요에 따라 카메라 모듈(110)을 구동시킬 수 있다. The control unit 150 controls the overall operation of the monitoring device 100. At this time, the controller 150 photographs the surrounding area using the camera module 110. The control unit 150 monitors the peripheral area using the radar module 120. Here, when power is supplied, the control unit 150 can drive both the camera module 110 and the radar module 120. [ The controller 150 drives the radar module 120 and then drives the camera module 110 if necessary.

즉 제어부(150)는 레이더 모듈(120)을 이용하여, 주변 영역에서 물체의 동작을 감지한다. 이 때 제어부(150)는 송신 데이터 및 수신 데이터를 처리한다. 여기서, 제어부(150)는 송신 처리부(126)를 제어하여, 송신 데이터로부터 송신 신호를 생성한다. 그리고 제어부(150)는 수신 처리부(128)를 제어하여, 수신 신호로부터 수신 데이터를 생성한다. 또한 제어부(150)는 송신 데이터와 수신 데이터를 동기화한다. That is, the controller 150 uses the radar module 120 to detect the motion of the object in the surrounding area. At this time, the control unit 150 processes the transmission data and the reception data. Here, the control unit 150 controls the transmission processing unit 126 to generate a transmission signal from the transmission data. The control unit 150 controls the reception processing unit 128 to generate reception data from the reception signal. In addition, the control unit 150 synchronizes the transmission data with the reception data.

이를 위해, 전원이 공급되면, 제어부(150)가 레이더 모듈(120)을 구동시켜, 주변 영역을 스캔(scan)할 수 있다. 이를 통해, 제어부(150)는 주변 영역에서 고정된 물체의 위치를 파악하여, 메모리(140)에 저장할 수 있다. 그리고 제어부(150)는 레이더 모듈(120)을 통해, 주기적으로 송신 신호를 송신할 수 있다. 또한 제어부(150)는 레이더 모듈(120)을 통해, 송신 신호에 대응하여, 수신 신호를 수신할 수 있다. 이를 통해, 제어부(150)는 수신 데이터를 분석하여, 주변 영역에서 물체의 동작 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 제어부(150)는 수신 데이터로 CFAR 연산, 트래킹 연산, 타겟 선택 연산 등을 수행하여, 타겟에 대한 각도 정보, 속도 정보 및 거리 정보를 추출할 수 있다. 이를 통해, 제어부(150)는 수신 데이터로부터 주변 영역에서 고정된 물체를 제외하여, 동작하는 물체를 검출할 수 있다. For this, when the power is supplied, the controller 150 drives the radar module 120 to scan the peripheral area. Accordingly, the control unit 150 can determine the position of the fixed object in the surrounding area and store it in the memory 140. The control unit 150 may periodically transmit a transmission signal through the radar module 120. [ Also, the control unit 150 can receive the reception signal corresponding to the transmission signal through the radar module 120. [ Accordingly, the controller 150 can analyze the received data and determine whether the object is operating in the surrounding area. Here, the controller 150 may perform a CFAR operation, a tracking operation, a target selection operation, and the like as received data to extract angular information, velocity information, and distance information with respect to the target. Accordingly, the control unit 150 can detect an object to be operated by excluding a fixed object from the surrounding area from the received data.

그리고 제어부(150)는 주변 영역에서 물체의 동작 여부에 따라, 제어 정보를 발생시킨다. 즉 주변 영역에서 동작하는 물체가 감지되면, 제어부(150)가 제어 정보를 발생시킨다. 여기서, 제어 정보는 동작하는 물체의 존재를 나타낸다. 이 때 제어부(150)는 서버로 제어 정보를 전송하여, 동작하는 물체의 존재를 통지할 수 있다. 또는 제어부(150)는 카메라 모듈(110)에 제어 정보를 전송하여, 카메라 모듈(110)을 구동시킬 수 있다. 또는 제어부(150)는 전자 기기로 제어 정보를 전송하여, 전자 기기를 구동시킬 수 있다. The control unit 150 generates control information according to whether the object is operating in the surrounding area. That is, when an object operating in the peripheral area is detected, the control unit 150 generates control information. Here, the control information indicates the presence of an operating object. At this time, the control unit 150 may transmit the control information to the server to notify the presence of an operating object. Alternatively, the control unit 150 may transmit the control information to the camera module 110 to drive the camera module 110. Or the control unit 150 may transmit the control information to the electronic device to drive the electronic device.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 감시 장치의 동작 절차를 도시하는 순서도이다. 7 is a flowchart showing the operation procedure of the monitoring apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 실시예에서 감시 장치(100)의 동작 절차는, 송신 주기 도래 시, 제어부(150)가 411단계에서 이를 감지하는 것으로부터 출발한다. 즉 이전에 송신 신호를 송신한 시점으로부터 송신 주기가 경과되면, 제어부(150)가 이를 감지한다. 그리고 제어부(150)는 413단계에서 레이더 모듈(120)을 이용하여, 송신 신호를 송신한다. 이 때 제어부(150)가 레이더 모듈(120)의 송신 처리부(126)로 송신 데이터를 출력한다. 이를 통해, 송신 처리부(126)가 송신 데이터로부터 송신 신호를 생성한다. 또한 송신 처리부(126)가 송신 안테나 소자(122)로 송신 신호를 출력한다. Referring to FIG. 7, the operation procedure of the monitoring apparatus 100 according to the present embodiment starts from the detection of the transmission period in step 411 by the controller 150 when the transmission period arrives. That is, when the transmission period has elapsed since the transmission signal was transmitted previously, the controller 150 senses the transmission period. Then, in step 413, the controller 150 transmits the transmission signal using the radar module 120. At this time, the control unit 150 outputs the transmission data to the transmission processing unit 126 of the radar module 120. Thus, the transmission processing unit 126 generates a transmission signal from the transmission data. And the transmission processing unit 126 outputs a transmission signal to the transmission antenna element 122. [

이어서, 제어부(150)는 415단계에서 레이더 모듈(120)을 이용하여, 송신 신호에 대응하여 수신 신호를 수신한다. 이 때 송신 신호가 타겟에 의해 반사됨에 따라, 레이더 모듈(120)의 수신 안테나 소자(124)로 수신 신호가 유입된다. 그리고 수신 안테나 소자(124)가 수신 처리부(128)로 수신 신호를 출력한다. 이를 통해, 수신 처리부(128)가 수신 신호로부터 수신 데이터를 생성한다. 또한 수신 처리부(128)가 제어부(150)로 수신 데이터를 출력한다. Then, in step 415, the controller 150 receives the reception signal corresponding to the transmission signal using the radar module 120. At this time, as the transmission signal is reflected by the target, the reception signal is input to the reception antenna element 124 of the radar module 120. The reception antenna element 124 outputs the reception signal to the reception processing unit 128. Thus, the reception processing unit 128 generates reception data from the reception signal. And the reception processing unit 128 outputs the reception data to the control unit 150. [

계속해서, 제어부(150)는 417단계에서 수신 데이터를 분석하여, 주변 영역에서 물체의 동작 여부를 결정한다. 즉 제어부(150)는 주변 영역에서 동작하는 물체의 존재 여부를 결정한다. 이 때 메모리(140)가 주변 영역에서 고정된 물체의 위치를 저장하고 있다. 이를 통해, 제어부(150)는 수신 데이터로부터 주변 영역에서 고정된 물체를 제외하여, 동작하는 물체를 검출할 수 있다. Then, the controller 150 analyzes the received data in step 417, and determines whether the object is operated in the surrounding area. That is, the control unit 150 determines whether or not there is an object operating in the surrounding area. At this time, the memory 140 stores the position of the fixed object in the peripheral area. Accordingly, the control unit 150 can detect an object to be operated by excluding a fixed object from the surrounding area from the received data.

마지막으로, 제어부(150)는 419단계에서 주변 영역에서 물체의 동작 여부에 따라, 제어 정보를 발생시킨다. 즉 주변 영역에서 동작하는 물체가 감지되면, 제어부(150)가 제어 정보를 발생시킨다. 여기서, 제어 정보는 동작하는 물체의 존재를 나타낸다. 이 때 제어부(150)는 서버로 제어 정보를 전송하여, 동작하는 물체의 존재를 통지할 수 있다. 또는 제어부(150)는 카메라 모듈(110)에 제어 정보를 전송하여, 카메라 모듈(110)을 구동시킬 수 있다. 또는 제어부(150)는 전자 기기로 제어 정보를 전송하여, 전자 기기를 구동시킬 수 있다. Finally, in step 419, the controller 150 generates control information according to whether the object is in the surrounding area. That is, when an object operating in the peripheral area is detected, the control unit 150 generates control information. Here, the control information indicates the presence of an operating object. At this time, the control unit 150 may transmit the control information to the server to notify the presence of an operating object. Alternatively, the control unit 150 may transmit the control information to the camera module 110 to drive the camera module 110. Or the control unit 150 may transmit the control information to the electronic device to drive the electronic device.

한편, 전술된 실시예에서, 수신 안테나 소자(124)가 단일 수신 채널을 갖는 예를 개시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 즉 수신 안테나 소자(124)가 다수개의 수신 채널들을 갖더라도, 본 발명의 구현이 가능하다. 이를 위해, 수신 안테나 소자(124)는 다수개의 부분 안테나 소자들을 포함할 수 있다. 여기서, 부분 안테나 소자들은 상호로부터 이격되어 배치될 수 있다. 그리고 각각의 부분 안테나 소자에, 각각의 수신 채널이 할당될 수 있다. 이 때 각각의 부분 안테나 소자가 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 급전부(310)와 다수개의 방사체(320)들을 포함할 수 있다. 또한 수신 처리부(128)가 다수개의 단위 처리 소자들을 포함할 수 있다. 여기서, 각각의 단위 처리 소자가 각각의 단위 안테나 소자에 대응될 수 있다. On the other hand, in the above-described embodiment, the receiving antenna element 124 has disclosed an example having a single receiving channel, but the present invention is not limited thereto. That is, even if the receive antenna element 124 has multiple receive channels, implementation of the present invention is possible. To this end, the receive antenna element 124 may comprise a plurality of partial antenna elements. Here, the partial antenna elements may be disposed apart from each other. And each partial antenna element can be assigned a respective receive channel. At this time, each partial antenna element may include a feeder 310 and a plurality of radiators 320, as shown in FIG. 4 (b). Also, the reception processing unit 128 may include a plurality of unit processing elements. Here, each unit processing element may correspond to each unit antenna element.

본 발명에 따르면, 감시 장치(100)가 레이더 모듈(120)을 이용하여, 주변 영역에서 물체의 동작을 감지한다. 이 때 레이더 모듈(120)은 감시 장치(100)의 설치 위치 및 주변 환경과 상관없이, 일정한 성능으로 구동한다. 이로 인하여, 감시 장치(100)에서, 환경 잡음에 따른 오작동이 방지된다. 이를 통해, 감시 장치(100)가 효율적으로 구동할 수 있다. According to the present invention, the surveillance apparatus 100 uses the radar module 120 to detect an operation of an object in a surrounding area. At this time, the radar module 120 is driven with a constant performance irrespective of the installation position of the monitoring apparatus 100 and the surrounding environment. This prevents the monitoring device 100 from malfunctioning due to environmental noise. Thus, the monitoring apparatus 100 can be efficiently driven.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate the understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. That is, it will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible.

100: 감시 장치
110: 카메라 모듈
120: 레이더 모듈
121: 안테나부
122: 송신 안테나 소자
124: 수신 안테나 소자
130: 인터페이스부
140: 메모리
150: 제어부100: Monitoring device
110: camera module
120: Radar module
121:
122: transmit antenna element
124: Receive antenna element
130:
140: Memory
150:

Claims (14)

미리 정해진 위치에 설치되는 감시 장치에 있어서,
상기 위치의 주변 영역에서 물체의 동작을 감지하기 위한 레이더 모듈과,
상기 물체의 동작 여부를 결정하기 위한 제어부를 포함하며,
상기 레이더 모듈은,
무선 신호를 송신하기 위한 송신 안테나 소자와,
상기 송신된 무선 신호가 상기 물체에서 반사되면, 상기 반사된 무선 신호를 수신하기 위한 수신 안테나 소자를 포함하는 감시 장치. A monitoring device installed at a predetermined position,
A radar module for sensing an operation of an object in a peripheral area of the position,
And a controller for determining whether the object is operated,
The radar module includes:
A transmitting antenna element for transmitting a radio signal,
And a receiving antenna element for receiving the reflected radio signal when the transmitted radio signal is reflected from the object. 제 1 항에 있어서,
상기 주변 영역에 미리 고정되어 있는 물체의 위치를 저장하고 있는 메모리를 더 포함하는 감시 장치. The method according to claim 1,
And a memory for storing a position of an object previously fixed in the peripheral region. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,
전원이 공급되면, 상기 레이더 모듈을 구동시켜 상기 주변 영역을 스캔하고, 상기 주변 영역에서 상기 고정된 물체의 위치를 파악하여 상기 메모리에 저장하는 감시 장치. 3. The apparatus of claim 2,
Wherein when the power is supplied, the radar module is driven to scan the peripheral area, and the position of the fixed object is detected in the peripheral area and stored in the memory. 제 1 항에 있어서,
상기 주변 영역은 상기 정해진 위치로부터 설정된 거리를 반경으로 결정되는 감시 장치. The method according to claim 1,
Wherein the peripheral region is determined as a radius set to a predetermined distance from the predetermined position. 제 1 항에 있어서, 상기 송신 안테나 소자는,
단일 송신 채널을 갖는 감시 장치. 2. The apparatus of claim 1,
A monitoring device having a single transmission channel. 제 5 항에 있어서, 상기 수신 안테나 소자는,
단일 수신 채널을 갖는 감시 장치. 6. The receiver of claim 5,
A monitoring device having a single receive channel. 제 1 항에 있어서, 상기 레이더 모듈은,
상기 송신 안테나 소자로 상기 무선 신호를 전달하는 송신 처리부와,
상기 수신 안테나 소자로부터 상기 수신된 무선 신호를 수신하는 수신 처리부를 더 포함하는 감시 장치. The radar apparatus according to claim 1,
A transmission processing unit for transmitting the radio signal to the transmission antenna element;
Further comprising: a reception processor for receiving the received radio signal from the receive antenna element. 제 1 항에 있어서, 상기 송신 안테나 소자와 수신 안테나 소자는,
각각에 대응하여 미리 설정되는 가중치에 따라 결정되는 변수로 형성되는 다수개의 방사체들을 포함하는 감시 장치. The receiver of claim 1, wherein the transmit antenna element and the receive antenna element comprise:
And a plurality of emitters formed by variables determined in accordance with a predetermined weight corresponding to each of the plurality of emitters. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 물체가 동작하면, 상기 물체의 존재를 나타내는 정보를 서버로 전송하는 감시 장치.The apparatus of claim 1,
And transmits information indicating the presence of the object to the server when the object is operated. 제 1 항에 있어서,
상기 주변 영역을 촬영하기 위한 카메라 모듈을 더 포함하는 감시 장치.The method according to claim 1,
And a camera module for photographing the peripheral area. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 물체가 동작하면, 상기 카메라 모듈을 구동시키는 감시 장치. 11. The apparatus according to claim 10,
And drives the camera module when the object operates. 제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 카메라 모듈에서 촬영되는 영상 신호를 서버로 전송하는 감시 장치.12. The apparatus according to claim 11,
And transmits a video signal photographed by the camera module to a server. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 물체가 동작하면, 전자 기기를 구동시키는 감시 장치. The apparatus of claim 1,
And the electronic device is driven when the object is operated. 제 13 항에 있어서, 상기 전자 기기는,
조명 장치를 포함하는 감시 장치. 14. The electronic device according to claim 13,
A monitoring device comprising a lighting device.
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