KR20150104015A - Ultrasonic sonar apparatus - Google Patents

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시게오 야마모토
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혼다덴시 가부시키가이샤
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Abstract

The objective of the present invention is to provide an ultrasonic sonar apparatus which can inform a direction of a current detection target for a user to understand easily. In order to achive the objective, according to the present invention, if a transmission direction (scanning angle) transmitted from a real ship (11) is changed, a transmission direction screen (15) displays a transmission direction indication image together with a detected image according to the change. The transmission direction display image displays a screen which shows a ship (150), a water surface (151) where the ship (150) floats, a bottom (153) considered as the sea floor or a lake floor, and an underground part (152) between the water surface (151) and the bottom (153), in a bird′s-eye-view diagram, except the transmission direction screen (158) which shows the transmission direction of an ultrasonic beam (TB) in a diagram.

Description

초음파 소나 장치{ULTRASONIC SONAR APPARATUS}[0001] ULTRASONIC SONAR APPARATUS [0002]

본 발명은, 선박에 탑재되고, 하나의 방향으로 송신되는 초음파의 송신 방향을 변화시키면서, 소정 범위에 걸쳐 수중의 탐지를 행하는 초음파 소나 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic wave apparatus which is mounted on a ship and performs detection in water over a predetermined range while changing the transmission direction of ultrasonic waves transmitted in one direction.

초음파의 송수신에 의해 수중의 어군 등의 탐지 대상물을 탐지하는 장치로서 초음파 소나(sonar) 장치가 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1). 초음파 소나 장치는, 선박의 선저(船底) 등에 배치되는 진동자로부터 가는 빔형(beam type) 초음파를 송신(조사(照射))하고, 이 빔형 초음파의 반사파를 진동자가 수신하도록 구성되어 있다. 초음파 소나 장치는, 1회의 초음파의 송수신으로, 그 선박의 주위 중에서, 하나의 방향에서의 소정 각도 범위(예를 들면, 6° 정도의 탐지 범위)를 탐지할 수 있다.An ultrasonic sonar device is known as an apparatus for detecting an object to be detected such as a fish group in the water by transmission and reception of ultrasonic waves (for example, Patent Document 1). The ultrasonic device is configured to transmit a beam type ultrasonic wave from a vibrator disposed on a ship bottom or the like and receive a reflected wave of the beam type ultrasonic wave. The ultrasonic device or apparatus can detect a predetermined angular range (for example, a detection range of about 6 degrees) in one direction in the circumference of the ship by transmitting and receiving ultrasonic waves once.

또한, 초음파 소나 장치는, 초음파를 송수신하는 진동자의 틸트각(내려본각) 및 스캔각(방위각)을 자유롭게 변경할 수 있는 기구를 가지고 있다. 초음파 소나 장치는, 예를 들면, 진동자의 틸트각을 설정한 상태에서, 그 진동자의 스캔각을 변화시킴으로써, 자선(自船)을 중심으로 하여 소정 각도마다 진동자를 회전시키면서 초음파의 송수신을 순차적으로 행하고, 그 결과 사전에 설정된 범위에 걸쳐서 수중을 탐지하고 있다. 이와 같이 하여 행해지는 수중의 탐지 결과는, 탐지 화상으로서 순차적으로 표시 장치에 표시된다.Further, the ultrasonic device or apparatus has a mechanism capable of freely changing the tilt angle (down angle) and the scan angle (azimuth angle) of the vibrator transmitting and receiving the ultrasonic waves. In the ultrasonic apparatus or apparatus, for example, the tilt angle of the vibrator is set, and the scan angle of the vibrator is changed to rotate the vibrator at a predetermined angle around the charger (own ship), and sequentially transmit and receive ultrasonic waves And as a result, the water is detected over a predetermined range. The detection result in the water performed in this manner is sequentially displayed on the display device as a detection image.

즉, 초음파 소나 장치는, 항상 선박의 바로 아래를 향해 초음파를 송신하고 그 반사파를 수신하여 탐지 화상을 표시하는 일반적인 어군탐지기와는 다른 시스템이며, 초음파의 송신 방향을 능동적으로 변화시켜, 소정 범위에 걸친 탐지 화상을 표시한다.That is, the ultrasonic device or apparatus is a system different from a general fish finder that always transmits ultrasound waves directly below the vessel and receives the reflected waves to display a detected image, and actively changes the transmission direction of the ultrasonic waves, And displays the detected detection image.

일본공개특허 제2013-238568호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-238568

그러나, 항상 동일한 방향을 향해 초음파를 송수신하는 일반적인 어군탐지기에 익숙한 사용자가 초음파 소나 장치를 사용한 경우, 일방향으로 송신되는 초음파의 송신 방향이 능동적으로 변화하고 있는 이미지를 이해하기(알아채기) 어렵다. 경우에 따라서는, 표시 장치에 표시되는 탐지 화상으로부터, 초음파 소나 장치가 그 탐지 화상으로 나타나는 범위를 한번에 탐지하고 있는 것 같은 착각을 사용자에게 일으키게 할 우려가 있었다.However, when a user familiar with a general fish finder that always transmits and receives ultrasonic waves in the same direction uses an ultrasonic device or apparatus, it is difficult to understand (understand) an image in which the transmission direction of ultrasonic waves transmitted in one direction is actively changing. In some cases, there has been a fear that an illusion that the ultrasonic wave or the apparatus is detecting the range in which the ultrasonic wave or the apparatus appears as a detection image at a time is caused to occur to the user from the detection image displayed on the display device.

본 발명은, 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것이며, 현재 탐지 대상으로 되어 있는 방향을 사용자에게 이해하기 쉽게 전할 수 있는 초음파 소나 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an ultrasonic device or apparatus capable of easily conveying directions to be detected to a user.

이 목적을 달성하기 위해 제1항에 기재된 초음파 소나 장치는, 선박에 탑재되고, 하나의 방향으로 송신되는 초음파의 송신 방향을 변화시키면서, 소정 범위에 걸쳐 수중의 탐지를 행하는 것으로서, 초음파를 수중에 송신하고, 그 반사파를 수신 가능한 진동자와, 그 진동자에 의해 송신된 초음파의 반사파를 상기 진동자가 수신하여 생기는 수신 신호에 기초하여, 상기 소정 범위의 수중의 탐지 결과를 나타낸 탐지 화상을 형성하는 제1 화상 형성 수단과, 상기 진동자를 구동하여 그 진동자로부터의 상기 초음파의 송신 방향을 변화시키는 구동 수단과, 그 구동 수단에 의한 상기 진동자의 구동에 의해 변화하는 상기 초음파의 송신 방향을, 그 변화에 따라 모식적으로 나타낸 송신 방향 표시 화상을 형성하는 제2 화상 형성 수단과, 상기 제1 화상 형성 수단에 의해 형성된 상기 탐지 화상과, 상기 제2 화상 형성 수단에 의해 형성되고 상기 송신 방향 표시 화상을 표시 수단에 표시시키는 표시 제어 수단을 포함한다.To attain this object, the ultrasonic device according to claim 1 is mounted on a ship and performs detection in the water over a predetermined range while changing the direction of transmission of the ultrasonic wave transmitted in one direction, And a detection signal indicating a result of detection in the water of the predetermined range based on a reception signal generated by the oscillator receiving the reflected wave of the ultrasonic wave transmitted by the oscillator, A drive means for driving the vibrator to change the transmission direction of the ultrasonic wave from the vibrator and a transmission direction of the ultrasonic wave which is changed by driving the vibrator by the drive means, Second image forming means for forming a transmission direction display image schematically represented by the first image forming means, And a display control means for displaying the transmission direction display image formed by the second image formation means on the display means.

제2항에 기재된 초음파 소나 장치는, 제1항에 기재된 초음파 소나 장치에 있어서, 상기 송신 방향 표시 화상은, 수면과, 그 수면에서의 선박의 위치와, 상기 수면과 바닥의 사이에 있는 수중부를 조감(鳥瞰)하는 형태로 모식적으로 나타낸 화면을 표시하고, 그 화면에 대하여, 상기 구동 수단에 의한 상기 진동자의 구동에 의해 변화하는 상기 초음파의 송신 방향을 나타내는 송신 방향 화면을 표시하는 것이다.In the ultrasonic device according to the second aspect, in the ultrasonic wave apparatus according to the first aspect, the transmission direction display image is formed by a surface of a water surface, a position of the watercraft in the water surface, And displays a transmission direction screen indicating the transmission direction of the ultrasonic waves which is changed by driving of the vibrator by the driving means with respect to the screen.

제3항에 기재된 초음파 소나 장치는, 제2항에 기재된 초음파 소나 장치에 있어서, 상기 송신 방향 표시 화상은, 모식적으로 나타낸 상기 선박의 위치로부터 상기 바닥을 향해 수직으로 내린 수직선을 표시하는 것이다.The ultrasonic device according to claim 3 is characterized in that, in the ultrasonic device according to the second aspect, the transmission direction display image displays a vertical line that is vertically lowered from the position of the ship, which is schematically shown, toward the bottom.

제4항에 기재된 초음파 소나 장치는, 제3항에 기재된 초음파 소나 장치에 있어서, 상기 송신 방향 표시 화상은, 상기 초음파의 송신 방향이 상기 송신 방향 표시 화상에 있어서 상기 선박의 위치보다 바로 앞으로 향하고 있을 때에 상기 송신 방향 화면이 상기 수직선 상에 표시되는 경우에는, 적어도 송신 방향 화면이 표시되는 범위에 있어서 상기 수직선이 소거되고, 상기 초음파의 송신 방향이 상기 송신 방향 표시 화상에 있어서 상기 선박보다 안쪽으로 향하고 있을 때에 상기 송신 방향 화면이 상기 수직선 상에 표시되는 경우에는, 상기 수직선이 계속 표시된다.The ultrasonic device according to claim 4 is characterized in that, in the ultrasonic device according to claim 3, the transmission direction display image is a display image in which the transmission direction of the ultrasonic waves is directly ahead of the position of the ship in the transmission direction display image When the transmission direction screen is displayed on the vertical line, the vertical line is erased in a range in which at least the transmission direction screen is displayed, and the transmission direction of the ultrasonic waves is directed inward from the ship in the transmission direction display image When the transmission direction screen is displayed on the vertical line, the vertical line is continuously displayed.

제5항에 기재된 초음파 소나 장치는, 제2항에 기재된 초음파 소나 장치에 있어서, 상기 송신 방향 표시 화상은, 모식적으로 나타낸 상기 수면에 대하여, 모식적으로 위치가 나타내어진 상기 선박의 전후 방향과 좌우 방향을 나타내는 선을 표시하는 것이다.The ultrasonic apparatus according to claim 5 is characterized in that, in the ultrasonic apparatus according to claim 2, the transmission direction display image is a display image in which the transmission direction display image is displayed on the front surface of the ship, A line indicating the left-right direction is displayed.

제6항에 기재된 초음파 소나 장치는, 제2항 내지 제5항 중 어느 하나에 기재된 초음파 소나 장치에 있어서, 상기 송신 방향 표시 화상은, 상기 초음파의 송신 방향이 상기 송신 방향 표시 화상에 있어서 상기 선박의 위치보다 바로 앞으로 향하고 있는 경우에, 상기 초음파의 송신 방향이 상기 송신 방향 표시 화상에 있어서 상기 선박의 위치보다 안쪽으로 향하고 있는 경우보다, 상기 송신 방향 화면의 휘도 또는 명도를 밝게 표시하는 것이다.The ultrasonic device according to claim 6 is characterized in that, in the ultrasonic device according to any one of claims 2 to 5, the transmission direction display image is a display image in which the transmission direction of the ultrasonic waves is the transmission direction display image The brightness or brightness of the transmission direction screen is brighter than when the transmission direction of the ultrasonic waves is directed inward of the position of the ship in the transmission direction display image.

제1항에 기재된 초음파 소나 장치에 의하면, 선박에 탑재되고, 구동 수단에 의해 진동자가 구동되면, 진동자로부터 수중에 대하여 하나의 방향으로 송신되는 초음파의 송신 방향이 변화한다. 진동자로부터 송신된 초음파는, 물고기 등의 탐지 대상물이나 해저(호수 바닥) 등에 의해 반사되고, 그 반사파가 진동자에 의해 수신된다. 그리고, 초음파의 송신 방향을 변화시키면서, 반사파의 수신에 의해 생기는 수신 신호에 기초하여, 소정 범위의 수중의 탐지 결과를 나타낸 탐지 화상이 제1 화상 형성 수단에 의해 형성되고, 그 탐지 화상이 표시 제어 수단에 의해 표시 수단에 표시된다.According to the ultrasonic apparatus described in claim 1, when the vibrator is driven by the driving means mounted on the ship, the transmission direction of ultrasonic waves transmitted in one direction with respect to the water changes from the vibrator. The ultrasonic waves transmitted from the vibrator are reflected by the object to be detected such as fish or the sea floor (lake floor), and the reflected waves are received by the vibrator. A detection image showing the detection result in the predetermined range of water is formed by the first image forming means based on the reception signal generated by reception of the reflected wave while changing the transmission direction of the ultrasonic wave, Is displayed on the display means by the means.

또한, 이 초음파 소나 장치에 의하면, 구동 수단에 의한 진동자의 구동에 의해 변화하는 초음파의 송신 방향을 그 변화에 따라 모식적으로 나타낸 송신 방향 표시 화상이, 제2 화상 형성 수단에 의해 형성되고, 그 송신 방향 표시 화상이, 표시 제어 수단에 의해, 탐지 화상과 맞추어 표시 수단에 표시된다. 이로써, 초음파 소나 장치의 사용자는, 송신 방향 표시 화상을 보는 것만으로, 표시 수단에 표시된 탐지 화상에 있어서, 현재 탐지되고 있는 방향이 어느 방향인지를 파악할 수 있다. 따라서, 현재 탐지 대상이 되고 있는 방향을 사용자에세 이해하기 쉽게 전할 수 있는 효과가 있다.Further, according to this ultrasonic device, the transmission direction display image, which schematically shows the transmission direction of the ultrasonic waves changed by the driving of the vibrator by the driving means, is schematically formed by the second image forming means, The transmission direction display image is displayed on the display means in accordance with the detected image by the display control means. Thereby, the user of the ultrasonic device or apparatus can grasp in which direction the currently detected direction is in the detected image displayed on the display means, simply by viewing the transmission direction display image. Therefore, there is an effect that the user can easily understand the direction of the current detection target.

제2항에 기재된 초음파 소나 장치에 의하면, 제1항에 기재된 초음파 소나 장치가 나타내는 효과에 더하여, 다음의 효과를 얻을 수 있다. 즉, 표시 수단에 표시되는 송신 방향 표시 화상에는, 수면과, 그 수면에서의 선박의 위치와, 수면과 바닥의 사이에 있는 수중부를 조감하는 형태로 모식적으로 나타낸 화면이 표시되고, 그 화면에 대하여, 구동 수단에 의한 진동자의 구동에 의해 변화하는 초음파의 송신 방향을 나타내는 송신 방향 화면이 표시된다. 이로써, 선박으로부터 송신되는 초음파가 수중에 대하여 어느 방향으로 송신되는지를, 송신 방향 표시 화상에 모식적으로 나타낸 수면, 선박의 위치 및 수중부와, 송신 방향 화면과의 위치 관계로부터, 사용자에게 직관적으로 이해하기 쉽게 전할 수 있는 효과가 있다.According to the ultrasonic device or the ultrasonic device of the second aspect, in addition to the effects of the ultrasonic device or the ultrasonic device of the first aspect, the following effects can be obtained. That is, the transmission direction display image displayed on the display means displays a screen that is schematically shown in a form in which the water surface, the position of the ship on the water surface, and the water level portion between the water surface and the floor are arranged and displayed, A transmission direction screen indicating the transmission direction of the ultrasonic waves which is changed by the driving of the vibrator by the driving means is displayed. Thereby, it is possible to determine from which direction the ultrasonic wave transmitted from the ship is transmitted in the water, from the positional relationship between the sleeping surface, the position of the ship and the submerged portion and the transmission direction screen which are schematically shown in the transmission direction display image, There is an effect that can be conveyed easily understandable.

제3항에 기재된 초음파 소나 장치에 의하면, 제2항에 기재된 초음파 소나 장치가 나타내는 효과에 더하여, 다음의 효과를 얻을 수 있다. 즉, 표시 수단에 표시되는 송신 방향 표시 화상에는, 모식적으로 나타낸 선박의 위치로부터 바닥을 향해 수직으로 내린 수직선이 표시되므로, 사용자에게, 선박의 바로 아래에 위치하는 수중이나 바닥의 장소를 보여 줄 수 있다. 이로써, 선박으로부터 송신되는 초음파가 수중에 대하여 어느 방향으로 송시되는지를, 송신 방향 표시 화상에 모식적으로 나타낸 수면, 선박의 위치 및 수중부와, 송신 방향 화면과의 위치 관계로부터 뿐만 아니라, 선박의 바로 아래에 위치하는 수중이나 바닥의 장소와 송신 방향 화면과의 위치 관계에 의해, 사용자에게 직관적으로 이해하기 쉽게 전할 수 있는 효과가 있다.According to the ultrasonic device or the ultrasonic device of the third aspect, in addition to the effects of the ultrasonic device or the ultrasonic device of the second aspect, the following effects can be obtained. That is, since a vertical line descending vertically from the position of the ship, which is schematically shown, is displayed on the transmission direction display image displayed on the display means, the user is allowed to show the underwater or floor place directly below the ship . As a result, it is possible to determine in which direction the ultrasonic waves transmitted from the ship are transmitted in the water, not only from the water surface that is schematically shown in the transmission direction display image, the position of the ship and the positional relationship between the water portion and the transmission direction screen, There is an advantageous effect that the user can intuitively understand easily by the positional relationship between the location of the underwater or the floor located right below and the transmission direction screen.

제4항에 기재된 초음파 소나 장치에 의하면, 제3항에 기재된 초음파 소나 장치가 나타내는 효과에 더하여, 다음의 효과를 얻을 수 있다. 즉, 초음파의 송신 방향이 송신 방향 표시 화상에 있어서 선박의 위치보다 바로 앞으로 향하고 있을 때에, 송신 방향 화면이 상기 수직선 상에 표시되는 경우에는, 적어도 송신 방향 화면이 표시되는 범위에 있어서 수직선이 소거되는 송신 방향 표시 화상이 표시 수단에 표시된다. 이로써, 송신 방향 화면이 수직선보다 바로 앞쪽에 있도록 사용자에게 보여 줄 수 있으므로, 초음파의 송신 방향이, 선박의 위치보다 바로 앞으로 향하고 있는 것을 사용자에게 강조할 수 있다.According to the ultrasonic device of the fourth aspect, in addition to the effects of the ultrasonic device of the third aspect, the following effects can be obtained. That is, when the transmission direction screen is displayed on the vertical line when the transmission direction of the ultrasonic waves is directly ahead of the position of the ship in the transmission direction display image, the vertical line is erased in the range in which at least the transmission direction screen is displayed The transmission direction display image is displayed on the display means. Thereby, the user can be shown to the user so that the transmission direction screen is immediately ahead of the vertical line. Therefore, it is possible to emphasize to the user that the transmission direction of the ultrasonic waves is directly ahead of the position of the ship.

한편, 초음파의 송신 방향이 송신 방향 표시 화상에 있어서 선박의 위치보다 안쪽으로 향하고 있을 때에, 송신 방향 화면이 상기 수직선 상에 표시되는 경우에는, 송신 방향 표시 화상에 있어서, 수직선이 계속 표시된다. 이로써, 송신 방향 화면이 수직선보다 안쪽에 있도록 사용자에게 보여 줄 수 있으므로, 초음파의 송신 방향이, 선박의 위치보다 안쪽으로 향하고 있는 것을 사용자에게 강조할 수 있다.On the other hand, when the transmission direction screen is displayed on the vertical line while the transmission direction of the ultrasonic waves is directed inward of the position of the ship in the transmission direction display image, the vertical line continues to be displayed in the transmission direction display image. Thereby, the user can be shown to the user so that the transmission direction screen is located inside the vertical line, so that it is possible to emphasize to the user that the transmission direction of the ultrasonic waves is directed inward than the position of the ship.

따라서, 선박으로부터 송신되는 초음파가 수중에 대하여 어느 방향으로 송신되는지를, 사용자에게 직관적으로 이해하기 쉽게 전할 수 있는 효과가 있다.Therefore, it is possible to intuitively understand the direction in which the ultrasonic waves transmitted from the ship are transmitted in the water, so that the user can easily understand.

제5항에 기재된 초음파 소나 장치에 의하면, 제2항에 기재된 초음파 소나 장치가 나타내는 효과에 더하여, 다음의 효과를 얻을 수 있다. 즉, 송신 방향 표시 화상에는, 모식적으로 나타낸 수면에 대하여, 모식적으로 위치가 나타내어진 선박의 전후 방향과 좌우 방향을 나타내는 선이 표시된다. 이로써, 상기 선과 송신 방향 화면과의 위치 관계로부터, 선박으로부터 송신되는 초음파의 송신 방향이, 선박의 전후 방향 및 좌우 방향에 대하여 어느 방향으로 향하고 있는지를 사용자에게 이해하기 쉽게 전할 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 선에 의해, 송신 방향 표시 화상에서의 수면의 위치를 더욱 이해하기 쉽게 사용자에게 전할 수 있으므로, 초음파가 수면에 대하여 어느 각도로 송신되고 있는지를 사용자에게 이해하기 쉽게 전할 수 있는 효과가 있다.According to the ultrasonic device of the fifth aspect, in addition to the effects of the ultrasonic device of the second aspect, the following effects can be obtained. That is, in the transmission direction display image, lines representing the front-rear direction and the lateral direction of the ship, which are schematically shown with respect to the water surface shown schematically, are displayed. Thereby, from the positional relationship between the line and the transmission direction screen, it is possible to easily understand to which direction the transmission direction of the ultrasonic wave transmitted from the ship is directed to the forward and backward direction and the lateral direction of the ship. Further, since the position of the surface of the water in the transmission direction display image can be easily conveyed to the user with the above-mentioned line, the user can easily understand the angle at which the ultrasonic wave is transmitted to the water surface .

제6항에 기재된 초음파 소나 장치에 의하면, 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 초음파 소나 장치가 나타내는 효과에 더하여, 다음의 효과를 얻을 수 있다. 즉, 초음파의 송신 방향이 송신 방향 표시 화상에 있어서 선박의 위치보다 바로 앞으로 향하고 있는 경우에, 초음파의 송신 방향이 송신 방향 표시 화상에 있어서 선박의 위치보다 안쪽으로 향하고 있는 경우보다, 송신 방향 표시 화상에 있어서 송신 방향 화면의 휘도 또는 명도가 밝게 표시된다.According to the ultrasonic device of the sixth aspect, the following effects can be obtained in addition to the effects of the ultrasonic device according to any one of the second to fifth aspects. In other words, when the transmission direction of the ultrasonic waves is directly ahead of the position of the ship in the transmission direction display image, the transmission direction display image is smaller than the case where the transmission direction of the ultrasonic waves is inward of the position of the ship in the transmission direction display image The brightness or brightness of the transmission direction screen is brightly displayed.

송신 방향 화면의 휘도 또는 명도를 변화시켜 표시시키면, 송신 방향 화면이 밝게 표시되면, 그 송신 방향 화면이 바로 앞에 있도록 사용자에게 보여 줄 수 있고, 송신 방향 화면이 어둡게 표시되면, 그 송신 방향 화면이 안쪽에 있도록 사용자에게 보여 줄 수 있다.If the transmission direction screen is displayed brightly, the transmission direction screen can be displayed to the user so that the transmission direction screen is immediately in front of the transmission direction screen. If the transmission direction screen is displayed dark, To the user.

초음파의 송신 방향이 송신 방향 표시 화상에 있어서 선박의 위치보다 바로 앞으로 향하고 있는 경우에는, 송신 방향 화면이 밝게 표시되므로, 초음파의 송신 방향이 선박의 위치보다 바로 앞으로 향하고 있는 것을 사용자에게 강조할 수 있다. 또한, 초음파의 송신 방향이 송신 방향 표시 화상에 있어서 선박의 위치보다 안쪽으로 향하고 있는 경우에는, 송신 방향 화면이 어둡게 표시되므로, 초음파의 송신 방향이 선박의 위치보다 안쪽으로 향하고 있는 것을 사용자에 강조할 수 있다.When the transmission direction of the ultrasonic waves is directly ahead of the position of the ship in the transmission direction display image, the transmission direction screen is brightly displayed, so that it is possible to emphasize to the user that the transmission direction of the ultrasonic waves is directly ahead of the position of the ship . Further, when the transmission direction of the ultrasonic waves is directed inward of the position of the ship in the transmission direction display image, the transmission direction screen is displayed dark, so that it is emphasized to the user that the transmission direction of the ultrasonic waves is directed inward from the position of the ship .

따라서, 선박으로부터 송신되는 초음파가 수중에 대하여 어느 방향으로 송신되는지를, 사용자에게 직관적으로 이해하기 쉽게 전할 수 있는 효과가 있다.Therefore, it is possible to intuitively understand the direction in which the ultrasonic waves transmitted from the ship are transmitted in the water, so that the user can easily understand.

도 1은 본 발명의 일실시형태인 초음파 소나 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 개략도이다.
도 2는 초음파 소나 장치가 탑재된 선박에 의해 수중의 탐지를 행하는 경우의 상태를 측면에서 나타내는 모식도이다.
도 3은 초음파 소나 장치가 탑재된 선박에 의해 수중의 탐지를 행하는 경우의 상태를 사시한 모식도이다.
도 4는 송수신 유닛의 단면(斷面)을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 5는 초음파 장치의 전기적 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6은 ROM에 기억되는 송신 방향 표시 압축 화상 데이터를 모식적으로 나타낸 모식도이다.
도 7은 표시 장치의 송신 방향 표시 화상 표시 영역에 표시되는 송신 방향 표시 화상을 모식적으로 나타낸 모식도이다.
도 8은 제어 장치에 의해 실행되는 음파 탐지기 처리를 나타낸 흐름도이다.
도 9의 (a)∼(f)는, 틸트각을 70°로 설정하고, 소정 범위(수중의 탐지를 행하는 스캔 방향의 범위)로서 모든 방향(360°)을 설정한 경우에, 표시 장치의 송신 방향 표시 화상 표시 영역에 표시되는 송신 방향 표시 화상을 모식적으로 나타낸 모식도이며, (a)는, 스캔각이 0°인 경우, (b)는, 스캔각이 75°인 경우, (c)는, 스캔각이 90°인 경우, (d)는, 스캔각이 180°인 경우, (e)는, 스캔각이 255°인 경우, (f)는, 스캔각이 270°인 경우의 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view schematically showing the configuration of an ultrasonic device according to one embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 2 is a schematic view showing the state in which underwater detection is performed by a ship equipped with an ultrasonic device or apparatus. Fig.
Fig. 3 is a schematic diagram showing a state in which detection is carried out by a vessel equipped with an ultrasonic device or apparatus underwater. Fig.
4 is a cross-sectional view schematically showing a cross-section of the transmission / reception unit.
5 is a block diagram showing the electrical configuration of the ultrasonic device.
6 is a schematic diagram schematically showing the transmission direction display compressed image data stored in the ROM.
7 is a schematic diagram schematically showing a transmission direction display image displayed in the transmission direction display image display area of the display device.
8 is a flowchart showing a sonar process performed by the control device.
9A to 9F show a case where the tilt angle is set to 70 deg. And all directions (360 deg.) Are set as the predetermined range (the range of the scanning direction in which detection is performed in water) (A) shows a case where the scan angle is 0, (b) shows a case where the scan angle is 75, (c) when the scan angle is 0, (D) shows a case where the scan angle is 180 °, (e) shows the case where the scan angle is 255 °, (f) shows the case where the scan angle is 270 ° to be.

이하에서, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 먼저, 도 1∼도 3을 참조하여, 본 발명의 일실시형태인 초음파 소나 장치(12)를 개략적으로 설명한다. 도 1은, 이 초음파 소나 장치(12)의 구성을 개략적으로 나타낸 개략도이며, 도 2는, 초음파 소나 장치(12)가 탑재된 선박(11)에 의해 수중의 탐지를 행하는 경우의 상태를 측면에서 나타내는 모식도이며, 도 3은, 수중의 탐지를 행하는 경우의 상태를 사시한 모식도이다.Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 to 3, an ultrasonic device 12 according to an embodiment of the present invention will be schematically described. Fig. 1 is a schematic view schematically showing the configuration of the ultrasonic device 12, and Fig. 2 is a side view showing a state in which detection is performed by the ship 11 on which the ultrasonic device 12 is mounted, Fig. 3 is a schematic diagram showing a state in which detection in water is performed. Fig.

도 1∼도 3에 나타낸 바와 같이, 초음파 소나 장치(12)는, 선박(11)에 탑재되고, 상기 선박(11)의 주위의 소정 범위에 걸쳐, 수중의 어군 등의 탐지 대상물(G)의 탐지를 행하는 것이다. 초음파 소나 장치(12)는, 본체(13)와, 본체(13)에 설치된 조작 버튼(14)과, 본체(13)에 일체로 형성된 표시 장치(15)와, 초음파 빔(TB)을 송수신하는 송수신파 유닛(16)과, 송수신파 유닛(16)을 승강시키는 승강 장치(17)를 구비하고 있다.1 to 3, the ultrasonic device 12 is mounted on a ship 11 and detects the position of the object G such as a fish group in the water over a predetermined range around the ship 11 Detection. The ultrasonic device 12 includes a main body 13, an operation button 14 provided on the main body 13, a display device 15 integrally formed on the main body 13, A transmitting and receiving wave unit 16 and an elevating device 17 for raising and lowering the transmitting and receiving wave unit 16.

본체(13)와, 조작 버튼(14)과, 표시 장치(15)는, 선박(11)의 조타실 내에 배치되고, 또한 송수신파 유닛(16)과 승강 장치(17)는, 선박(11)의 선저 내에 배치되어 있다. 그리고, 송수신파 유닛(16)은, 승강 장치(17)에 의해 승강됨으로써, 선박(11)의 선저로부터 수중에 대하여 출몰 가능하게 되어 있다.The main body 13, the operating button 14 and the display device 15 are arranged in the steering chamber of the ship 11 and the transmitting and receiving unit 16 and the elevating device 17 are arranged in the steering chamber of the ship 11, And is disposed in the bottom of the ship. The transceiver unit 16 is capable of protruding and retracting from the bottom of the ship 11 by being elevated by the elevating device 17.

초음파 소나 장치(12)는, 송수신파 유닛(16)을 선박(11)의 선저로부터 돌출한 상태에서, 송수신파 유닛(16)으로부터 가느다란 빔형의 초음파 빔(TB)을 하나의 방향으로 송신(조사)하고, 탐지 대상물(G)이나 해저 또는 호수바닥 등으로부터 반사된 초음파 빔(TB)의 반사파를 송수신파 유닛(16)에 의해 수신한다.The ultrasonic wave device 12 transmits the ultrasonic beam TB in a narrow beam shape from the transceiver unit 16 in a single direction in a state in which the ultrasonic transducer unit 16 protrudes from the bottom of the ship 11 And the reflected wave of the ultrasonic beam TB reflected from the bottom of the object to be detected G or the bottom of the lake or the like is received by the transceiving unit 16.

초음파 소나 장치(12)는, 조작 버튼(14)에 의해 사용자에 의해 설정된 범위(이하 「소정 범위」라고 함)에 걸쳐, 초음파 빔(TB)의 송신 방향을, 예를 들면, 시계 방향(우측 방향)으로 원을 그리듯이 순차적으로 변화시킨다. 그리고, 초음파 소나 장치(12)는, 각각의 송신 방향에 대하여 송신한 초음파 빔(TB)의 반사파를 수신함으로써, 소정 범위에 걸쳐 수중의 탐지를 행한다. 이 수중의 탐지 결과는, 반사파의 수신에 의해 생기는 수신 신호에 기초하여 형성되는 탐지 화상을 표시 장치(15)에 표시함으로써, 사용자에게 나타낸다.The ultrasonic wave device 12 transmits the transmission direction of the ultrasonic beam TB over a range set by the user (hereinafter referred to as a "predetermined range") by the operation button 14, for example, Direction) in order to draw a circle. Then, the ultrasonic device 12 receives reflected waves of the ultrasonic beam TB transmitted in the respective transmission directions, thereby detecting underwater over a predetermined range. This underwater detection result is displayed to the user by displaying on the display device 15 a detection image formed based on the reception signal generated by reception of the reflected wave.

도 1에 나타낸 바와 같이, 표시 장치(15)의 표시 화면은, 화면을 볼 때 좌측 3/4의 영역을 차지하는 탐지 화상 표시 영역(15a)과, 화면을 볼 때 우측 1/4, 상측 1/3의 영역을 차지하는 송신 방향 표시 화상 표시 영역(15b)과, 화면을 볼 때 우측 1/4, 하측 2/3의 영역을 차지하는 탐지 조건 표시 영역(15c)으로 대별된다.As shown in Fig. 1, the display screen of the display device 15 includes a detected image display area 15a occupying the area of the left 3/4 when viewed on the screen, A transmission direction display image display area 15b occupying an area of 3, and a detection condition display area 15c occupying an area of the right 1/4 and lower 2/3 when viewing the screen.

탐지 화상 표시 영역(15a)은, 수중의 탐지 결과인 전술한 탐지 화상을 표시하는 영역이다. 탐지 조건 표시 영역(15c)은, 사용자가 조작 버튼(14)을 조작하는 등에 의해 설정된 탐지에 관한 각종 설정 조건 등을 표시하는 영역이다.The detected image display area 15a is an area for displaying the above-described detected image which is a result of detection in the water. The detection condition display area 15c is an area for displaying various setting conditions and the like related to detection set by the user operating the operation button 14 or the like.

송신 방향 표시 화상 표시 영역(15b)은, 현재의 초음파 빔(TB)의 송신 방향을 모식적으로 나타낸 송신 방향 표시 화상을 표시하는 영역이다. 이 송신 방향 표시 화상에 의해, 초음파 소나 장치(12)는, 현재 탐지 대상이 되고 있는 방향을 사용자에게 이해하기 쉽게 전할 수 있도록 되어 있다. 송신 방향 표시 화상의 상세한 것에 대해서는, 도 7을 참조하여 후술한다.The transmission direction display image display area 15b is an area for displaying a transmission direction display image that schematically shows the transmission direction of the current ultrasonic beam TB. With this transmission direction display image, the ultrasonic wave device 12 can transmit the direction of the current detection object to the user with ease. Details of the transmission direction display image will be described later with reference to Fig.

이어서, 도 4를 참조하여, 송수신 유닛(16)의 상세한 구성에 대하여 설명한다. 도 4는, 송수신 유닛(16)의 단면을 모식적으로 나타낸 단면도이다. 송수신 유닛(16)은, 상단(上端)이 개구되고 하단부(下端部)가 반구형을 이루는 바닥이 있는 원통형의 하부 케이스(21)와, 하단이 개구되고 상단부가 원판형을 이루는 뚜껑이 있는 원통형의 상부 케이스(22)와, 상부 케이스(22)의 하단 개구 및 하부 케이스(21)의 상단 개구를 폐색하는 원판형의 커버체(23)에 의해 구성된다. 커버체(23)의 상면과 상부 케이스(22)에 의해 상측 수납 공간(24)이 형성되고, 커버체(23)의 하면과 하부 케이스(21)에 의해 하측 수납 공간(25)이 형성되어 있다.Next, a detailed configuration of the transmission / reception unit 16 will be described with reference to Fig. Fig. 4 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of the transmission / reception unit 16. Fig. The transmission / reception unit 16 includes a cylindrical lower case 21 having a bottom with an upper end opened and a lower end hemispherical, a cylindrical case 21 having a lower end opened and a lid having a circular upper end, Shaped cover member 23 for closing the upper end opening of the upper case 22 and the upper end opening of the lower case 21, as shown in Fig. An upper storage space 24 is formed by the upper surface of the cover body 23 and the upper case 22 and a lower storage space 25 is formed by the lower surface of the cover body 23 and the lower case 21 .

커버체(23)의 중앙부에는, 관통공(26)이 형성되어 있다. 커버체(23) 상의 중앙부에는 스테핑 모터에 의해 구성된 스캔 모터(27)가 고착(固着)되고, 스캔 모터(27)의 하면으로부터는 스캔 모터(27)의 출력축(27a)이, 관통공(26)에 회전 가능하게 삽통(揷通)된 상태에서 바로 아래를 향해 연장되어 있다. 출력축(27a)의 선단(先端)(하단)은, 하측 수납 공간(25)의 상부까지 도달하고 있다.A through hole 26 is formed at the center of the cover body 23. A scan motor 27 constituted by a stepping motor is fixed to the center of the cover body 23 and an output shaft 27a of the scan motor 27 is connected to the through hole 26 And extends directly downward in a state in which it is rotatably inserted into the frame. The front end (lower end) of the output shaft 27a reaches the upper portion of the lower storage space 25.

출력축(27a)의 선단에는, 원판형의 지지판(28)이 형성되어 있고, 지지판(28)의 상면의 중심부가 출력축(27a)의 선단에 접속되어 있다. 지지판(28)의 하면에는, 대략 역 U자형을 이루는 지지 프레임(29)이 형성되어 있고, 지지 프레임(29)의 하단부 사이에는, 수평으로 연장되는 회전축(30)이 회전 가능하게 가설(架設)되어 있다.A disc-shaped support plate 28 is formed at the tip of the output shaft 27a and the center of the upper surface of the support plate 28 is connected to the tip of the output shaft 27a. A support frame 29 having a substantially inverted U shape is formed on the lower surface of the support plate 28. A rotary shaft 30 extending horizontally is rotatably supported between the lower ends of the support frame 29, .

회전축(30)의 중앙부에는, 가느다란 빔형의 초음파 빔(TB)(도 2 참조)을 하나의 방향으로 송신하고, 그 송신한 초음파 빔(TB)의 반사파를 수신 가능한 진동자(31)가 고착되어 있다. 회전축(30)에서의 진동자(31)에 인접하는 위치에는, 대략 반원형의 틸트 기어(32)가 고착되어 있고, 회전축(30), 진동자(31) 및 틸트 기어(32)는, 서로 일체로 회전하도록 구성되어 있다.A vibrator 31 capable of receiving a reflected wave of the transmitted ultrasonic beam TB is fixed to a central portion of the rotary shaft 30 by transmitting a narrow beam type ultrasonic beam TB (see Fig. 2) in one direction have. An approximately semicircular tilt gear 32 is fixed to a position adjacent to the vibrator 31 in the rotary shaft 30. The rotary shaft 30, the vibrator 31 and the tilt gear 32 are integrally rotated .

지지 프레임(29)의 상단부에는, 스테핑 모터에 의해 구성된 틸트 모터(33)가 고착되어 있다. 틸트 모터(33)는, 틸트 기어(32) 측을 향해 연장되는 출력축(33a)을 구비하고 있다. 출력축(33a)의 선단에는, 소(小)기어(33a)가 설치되고, 소기어(33a)는, 틸트 기어(32)와 맞물려 있다.A tilt motor 33 constituted by a stepping motor is fixed to the upper end of the support frame 29. The tilt motor 33 has an output shaft 33a extending toward the tilt gear 32 side. A small gear 33a is provided at the front end of the output shaft 33a and a small gear 33a is engaged with the tilt gear 32. [

스캔 모터(27)가 구동되면, 출력축(27a)이 회전하고, 이에 따라 지지판(28), 지지 프레임(29), 및 회전축(30)이 출력축(27a)을 축으로 하여 일체로 회전함으로써, 회전축(30)에 고착된 진동자(31)가, 마찬가지로 출력축(27a)을 축으로 하여 회전한다.When the scan motor 27 is driven, the output shaft 27a rotates, whereby the support plate 28, the support frame 29, and the rotation shaft 30 integrally rotate with the output shaft 27a as an axis, The vibrator 31 fixed to the rotating shaft 30 similarly rotates about the output shaft 27a.

이로써, 진동자(31)에 의한 초음파 빔(TB)의 송신 방향은, 선박(11)이 뜨는 수면을 상면으로 한 경우에 시계 방향 또는 반시계 방향으로 변화시킬 수 있다. 즉, 스캔 모터(27)를 구동함으로써, 진동자(31)에 의해 송신되는 초음파 빔(TB)의 스캔각(방위각)이 변경된다.Thus, the transmission direction of the ultrasonic beam TB by the vibrator 31 can be changed clockwise or counterclockwise when the water surface on which the ship 11 floats is the upper surface. That is, by driving the scan motor 27, the scan angle (azimuth angle) of the ultrasonic beam TB transmitted by the vibrator 31 is changed.

한편, 틸트 모터(33)가 구동되면, 출력축(33a)이 회전하고, 이에 따라 소기어(33b)가 회전하여, 이 소기어(33b)와 맞물리는 틸트 기어(32)가 회전함으로써, 틸트 기어(32)가 고착된 회전축(30)이 틸트 기어(32)의 회전에 맞추어 회전하고, 그 회전축(30)에 고착된 진동자(31)가 회전축(30)을 축으로 하여 회전한다.On the other hand, when the tilting motor 33 is driven, the output shaft 33a is rotated, so that the small gear 33b rotates and the tilting gear 32 engaged with the small gear 33b rotates, The rotating shaft 30 to which the rotating shaft 30 is fixed rotates in accordance with the rotation of the tilt gear 32 and the oscillator 31 fixed to the rotating shaft 30 rotates about the rotating shaft 30.

이로써, 진동자(31)가 향하는 방향(진동자(31)로부터 송신되는 초음파 빔(TB)의 송신 방향)과 선박(11)이 뜨는 수면이 이루는 각도인 틸트각(내려본각)이, 틸트 모터(33)를 구동함으로써, 변경된다.The tilt angle (down angle), which is the angle between the direction in which the vibrator 31 is oriented (the transmission direction of the ultrasonic beam TB transmitted from the vibrator 31) and the water surface on which the ship 11 floats, ).

이어서, 도 5, 도 6을 참조하여, 초음파 소나 장치(12)의 전기적 구성에 대하여 설명한다. 도 5는, 초음파 장치(12)의 전기적 구성을 나타낸 블록도이다. 도 6은, 도 5에 나타낸 ROM(52)에 기억되는 송신 방향 표시 압축 화상 데이터(52b)를 모식적으로 나타낸 모식도이다.Next, the electrical configuration of the ultrasonic device 12 will be described with reference to Figs. 5 and 6. Fig. Fig. 5 is a block diagram showing the electrical configuration of the ultrasonic device 12. Fig. Fig. 6 is a schematic diagram schematically showing the transmission direction display compressed image data 52b stored in the ROM 52 shown in Fig.

초음파 소나 장치(12)의 본체(13)(도 1 참조)는, 제어 장치(50)를 가지고 있다. 제어 장치(50)는, 초음파 소나 장치(12)의 동작을 제어하는 것이다. 제어 장치(50)는, 도 5에 나타낸 바와 같이, CPU(Central Proccesing Unit)(51)와, ROM(Read Only Memory)(52)과, RAM(Random Access Memory)(53)을 가지고 있고, 이들이 버스 라인(55)을 통하여 입출력 포트(54)에 접속되어 있다.The main body 13 (see Fig. 1) of the ultrasonic device 12 has a control device 50. Fig. The control device (50) controls the operation of the ultrasonic device (12). 5, the control device 50 has a CPU (Central Procuring Unit) 51, a ROM (Read Only Memory) 52 and a RAM (Random Access Memory) 53, And is connected to the input / output port 54 through the bus line 55.

입출력 포트(54)에는, 전술한 조작 버튼(14), 표시 장치(15), 및 승강 장치(17)(도 1 참조)가 접속되어 있다. 또한, 전술한 스캔 모터(27) 및 틸트 모터(33)(도 4 참조)는, 모터 드라이버(61)를 통하여 입출력 포트(54)와 접속되고, 진동자(31)(도 4 참조)는, 송수신 회로(62)를 통하여 입출력 포트(54)와 접속된다.To the input / output port 54, the operation button 14, the display device 15, and the elevation device 17 (see FIG. 1) described above are connected. 4) is connected to the input / output port 54 via the motor driver 61 and the oscillator 31 (see FIG. 4) is connected to the input / Output port 54 through the circuit 62. The input /

CPU(51)는, ROM(52)에 기억된 프로그램 데이터(52a)에 따라, 초음파 소나 장치(12)의 동작을 제어하기 위한 각종 연산을 실행하는 연산 장치이며, 예를 들면, 하기와 같은 제어를 실행한다.The CPU 51 is an arithmetic unit that executes various arithmetic operations for controlling the operation of the ultrasonic apparatus 12 in accordance with the program data 52a stored in the ROM 52. For example, .

먼저, CPU(51)는, 전원이 온되면 승강 장치(17)를 구동하여, 선박(11)의 선저로부터 수중으로 송수신 유닛(16)을 돌출시킨다. 또한, 전원이 오프되면 승강 장치(17)를 구동하여, 수중으로 돌출된 송수신 유닛(16)을 선저 내로 되돌린다.First, when the power is turned on, the CPU 51 drives the elevation device 17 to project the transmission / reception unit 16 in the water from the bottom of the ship 11. Further, when the power is off, the elevating device 17 is driven to return the transceiving unit 16 protruding into the water back to the bottom of the ship.

또한, CPU(51)는, 사용자에 의한 조작 버튼(14)의 조작이 있었다는 것을, 조작 버튼(14)으로부터 입력되는 신호에 의해 판단하면, 그 조작 버튼(14)의 조작에 따른 제어를 실행한다. 예를 들면, 조작 버튼(14)에 의해 초음파 빔(TB)의 틸트각이 사용자에 의해 설정되면, 모터 드라이버(61)를 통하여 틸트 모터(33)를 구동하여, 초음파 빔(TB)이 설정된 틸트각으로 송신되도록 제어한다.When the CPU 51 determines that the user has operated the operation button 14 based on the signal input from the operation button 14, the CPU 51 executes control according to the operation of the operation button 14 . For example, when the tilt angle of the ultrasonic beam TB is set by the user by means of the operation button 14, the tilt motor 33 is driven through the motor driver 61 so that the ultrasonic beam TB, Respectively.

또한, CPU(51)는, 수중 탐지를 행하는 동안, 모터 드라이버(61)를 통하여 스캔 모터(27)를 구동하여, 초음파 빔(TB)의 스캔각이, 사용자에 의해 조작 버튼(14)의 조작에 의해 설정된 소정 범위에 걸쳐서 변화하도록, 초음파 빔(TB)의 송신 방향을 제어한다.The CPU 51 also drives the scan motor 27 through the motor driver 61 while the underwater detection is performed so that the scan angle of the ultrasonic beam TB is controlled by the user The transmission direction of the ultrasonic beam TB is controlled so as to vary over a predetermined range set by the ultrasonic transmission /

또한, CPU(51)는, 스캔 모터(27)를 구동하여 초음파 빔(TB)의 송신 방향을 하나의 방향으로 향하게 하면, 송수신 회로(62)를 제어하여, 진동자(31)로부터 초음파 빔(TB)을 송신시킨다. CPU(51)는, 탐지 결과로서, 그 송신된 초음파 빔(TB)의 반사파를 진동자(31)에 의해 수신함으로써 생기는 수신 신호를 송수신 회로(62)로부터 수취하면, 그 수신 신호에 기초하여 탐지 화상을 형성하고, 표시 장치(15)의 탐지 화상 표시 영역(15a)(도 1 참조)에 그 탐지 화상을 표시한다.The CPU 51 drives the scan motor 27 to direct the transmission direction of the ultrasonic beam TB in one direction so as to control the transmission and reception circuit 62 to transmit the ultrasonic beam TB ). As a result of the detection, when the CPU 51 receives a reception signal generated by receiving the reflected wave of the transmitted ultrasonic beam TB by the oscillator 31 from the transmission / reception circuit 62, the CPU 51 generates a detection image And displays the detected image on the detected image display area 15a (refer to Fig. 1) of the display device 15. [

또한, CPU(51)는, 현재의 초음파 빔(TB)의 송신 방향을 모식적으로 나타낸 송신 방향 표시 화상을, 스캔 모터(27)를 구동하는 경우에 설정한 초음파 빔(TB)의 스캔각, 및 틸트 모터(33)를 구동하는 경우에 설정한 초음파 빔(TB)의 틸트각에 기초하여 형성하고, 형성한 송신 방향 표시 화상을 표시 장치(15)의 송신 방향 표시 화상 표시 영역(15b)에 표시한다.The CPU 51 converts the transmission direction display image schematically showing the transmission direction of the current ultrasonic beam TB into the scanning angle of the ultrasonic beam TB set in the case of driving the scan motor 27, And the tilt angle of the ultrasonic beam TB set when driving the tilt motor 33. The transmission direction display image is formed on the transmission direction display image display area 15b of the display device 15 Display.

ROM(52)은, CPU(51)에 의해 실행되는 프로그램 데이터(52a)를 기억하는 것 외에 고정값 데이터 등을 기억하기 위한 재기입 불가능한 불휘발성 메모리이다. 또한, 재기입 불가능한 ROM 대신, 재기입 가능한 불휘발성 메모리(예를 들면, 플래시 메모리)를 사용할 수도 있다.The ROM 52 is a non-rewritable nonvolatile memory for storing fixed value data and the like in addition to storing the program data 52a executed by the CPU 51. [ Instead of the non-rewritable ROM, a rewritable nonvolatile memory (for example, a flash memory) may be used.

ROM(52)은, 고정값 데이터로서, 예를 들면, 송신 방향 표시 압축 화상 데이터(52b)를 기억한다. 송신 방향 표시 압축 화상 데이터(52b)는, 송신 방향 표시 화상을 표시 장치(15)에 표시시키기 위한 화상 데이터이며, 초음파 빔(TB)의 송신 방향이 가질 수 있는 틸트각 및 스캔각의 조합마다, 그 화상 데이터가 준비되어 있다. 구체적으로는, 도 6에 나타낸 바와 같이, 틸트각 0∼90°의 범위에서 5°마다 화상 데이터가 준비되고, 또한, 각각의 틸트각에 있어서, 스캔각 0∼345°의 범위에서 15°마다 화상 데이터가 준비된다. 각각의 화상 데이터는, 대응하는 틸트각 및 스캔각으로 나타내는 초음파 빔(TB)의 송신 방향이 이미지로서 모식적으로 나타내는 송신 방향 표시 화상을 표시한다.The ROM 52 stores the transmission direction display compressed image data 52b as fixed value data, for example. The transmission direction display compressed image data 52b is image data for displaying the transmission direction display image on the display device 15, and for each combination of the tilt angle and the scan angle that the transmission direction of the ultrasonic beam TB can have, The image data is prepared. Specifically, as shown in Fig. 6, image data is prepared for every 5 占 tilt angle in the range of 0 to 90 占 and in each tilt angle, every 15 占 within the scan angle range of 0 to 345 占Image data is prepared. Each image data represents a transmission direction display image that schematically shows the transmission direction of the ultrasonic beam TB indicated by the corresponding tilt angle and scan angle as an image.

각 화상 데이터는, JPEG(Joint Photgraphic Experts Group) 방식 등에 의해 화상 압축 처리되어 있다. 그리고, 화상 압축 방식은 임의 방식일 수도 있다. 이와 같이, 각 화상 데이터는 화상 압축된 형식으로 ROM(52)에 저장되어 있다. 따라서, 초음파 빔(TB)의 송신 방향이 가질 수 있는 틸트각 및 스캔각의 조합마다 화상 데이터를 준비하더라도, 그 화상 데이터를 저장하기 위해 필요한 ROM(52)의 용량이 커져서, 부품 비용이 증대하는 것을 억제할 수 있다.Each image data is subjected to image compression processing by a JPEG (Joint Photographic Experts Group) method or the like. The image compression method may be an arbitrary method. As described above, each image data is stored in the ROM 52 in an image-compressed format. Therefore, even if image data is prepared for each combination of the tilt angle and the scan angle that the transmission direction of the ultrasonic beam TB can have, the capacity of the ROM 52 necessary for storing the image data becomes large, Can be suppressed.

RAM(53)은, 재기입 가능한 휘발성 메모리이며, CPU(51)에 의한 프로그램의 실행시에 각종 데이터를 일시적으로 기억한다. RAM(53)은, 송신 방향 표시 전개 화상 데이터(53a), 스캔각 데이터(53b), 틸트각 데이터(53c), 및 표시 화상 데이터(53d)를 적어도 기억한다.The RAM 53 is a rewritable volatile memory and temporarily stores various data at the time of execution of the program by the CPU 51. [ The RAM 53 stores at least the transmission direction display expanded image data 53a, the scan angle data 53b, the tilt angle data 53c, and the display image data 53d.

송신 방향 표시 전개 화상 데이터(53a)는, 송신 방향 표시 화상을 표시 장치(15)에 표시시키기 위한 화상 데이터이다. ROM(52)에 기억되는 송신 방향 표시 압축 화상 데이터(52b)는 화상 압축된 화상인 것에 대하여, 송신 방향 표시 전개 화상 데이터(53a)는, 그 송신 방향 표시 압축 화상 데이터(52b)를 신장하여 전개한 화상 데이터이다.The transmission direction display expanded image data 53a is image data for displaying the transmission direction display image on the display device 15. [ The transmission direction display expansion image data 52a stored in the ROM 52 is an image compressed image while the transmission direction display expansion image data 53a is expanded by expanding the transmission direction display compressed image data 52b Image data.

초음파 소나 장치(50)의 전원이 온된 타이밍, 또는 수중의 탐지를 개시하는 타이밍 등에, CPU(51)에 의해, 모든 송신 방향 표시 압축 화상 데이터(52b)가 신장되어 송신 방향 표시 전개 화상 데이터(53a)로서 RAM(53)에 기억·전개된다. RAM은, ROM에 비해 대용량의 메모리를 저비용으로 입수 가능하므로, 초음파 빔(TB)의 송신 방향이 가질 수 있는 틸트각 및 스캔각의 조합마다 준비된 화상 데이터(도 6 참조)를 RAM(53)에 전개하더라도, 부품 비용 증대를 억제할 수 있다.All the transmission direction display compressed image data 52b is extended by the CPU 51 to the transmission direction display expanded image data 53a And stored in the RAM 53 as a program. 6) stored in the RAM 53 for each combination of the tilt angle and the scan angle that the transmission direction of the ultrasonic beam TB can have, since the RAM can acquire a large-capacity memory at a low cost compared to the ROM. Even if the apparatus is developed, it is possible to suppress an increase in component cost.

수중 탐지가 행해지는 동안, CPU(51)의 제어에 의해, 틸트 모터(33)를 구동하는 경우에 설정된 초음파 빔(TB)의 틸트각 및 스캔 모터(27)를 구동하는 경우에 설정된 초음파 빔(TB)의 스캔각에 대응하는 화상 데이터가, 송신 방향 표시 전개 화상 데이터(53a) 중으로부터 판독된다.The tilt angle of the ultrasonic beam TB set in the case of driving the tilt motor 33 and the tilt angle of the ultrasonic beam TB set in the case of driving the scan motor 27 are detected by the CPU 51 under the control of the CPU 51, TB are read out from the transmission direction display expanded image data 53a.

구체적으로는, CPU(51)에 의해, 초음파 빔(TB)의 송신 방향이 틸트각 δ, 스캔각 θ로 설정된 경우, 5n≤δ<5(n＋1)(n: 0∼18의 정수), 15m≤θ<15(m＋1)(m: 0∼23의 정수)인 경우에, 틸트각 5n, 스캔각 15m에 대응하는 화상 데이터가 송신 방향 표시 전개 화상 데이터(53a) 중으로부터 판독되고, 그 화상 데이터에 기초하여, 송신 방향 표시 화상이 표시 장치(15)의 송신 방향 표시 화상 표시 영역(15b)에 표시된다. 예를 들면, 초음파 빔(TB)의 송신 방향이 틸트각 7°, 스캔각 35°로 설정되어 있으면, 틸트각 5°, 스캔각 30°에 대응하는 화상 데이터(도 6 참조)가 송신 방향 표시 전개 화상 데이터(53a) 중으로부터 판독되고, 그 화상 데이터에 기초하여 송신 방향 표시 화상이 송신 방향 표시 화상 표시 영역(15b)에 표시된다.Specifically, when the transmission direction of the ultrasonic beam TB is set to the tilt angle? And the scan angle? By the CPU 51, 5n? 5 <5 (n + 1) (n is an integer of 0 to 18) The image data corresponding to the tilt angle 5n and the scan angle 15m are read out from the transmission direction display expanded image data 53a in the case of? The transmission direction display image is displayed in the transmission direction display image display area 15b of the display device 15. [ For example, if the transmission direction of the ultrasonic beam TB is set to a tilt angle of 7 deg. And a scan angle of 35 deg., Image data corresponding to a tilt angle of 5 deg. And a scanning angle of 30 deg. Is read out from the expanded image data 53a, and the transmission direction display image is displayed in the transmission direction display image display area 15b based on the image data.

이로써, CPU(51)에 의해 스캔 모터(27)나 틸트 모터(33)를 구동하여, 초음파 빔(TB)의 송신 방향(스캔각, 틸트각)을 변화시키면, 그 변화에 따라 송신 방향 표시 전개 화상 데이터(53a) 중으로부터 판독되는 화상 데이터가 적절하게 선택되고, 송신 화상 표시 화상 표시 영역(15b)에, 현재의 초음파 빔(TB)의 송신 방향을 모식적으로 나타낸 송신 방향 표시 화상이 표시되게 된다. 따라서, 초음파 소나 장치(12)의 사용자는, 이 송신 방향 표시 화상을 보는 것만으로, 탐지 화상 표시 영역(15a)에 표시된 탐지 화상에 있어서 현재 탐지되고 있는 방향이 어느 방향인지를 파악할 수 있다. 따라서, 현재 탐지 대상이 되고 있는 방향을 사용자에게 이해하기 쉽게 전할 수 있다.Thereby, when the CPU 51 drives the scan motor 27 and the tilt motor 33 to change the transmission direction (scan angle, tilt angle) of the ultrasonic beam TB, Image data read out from the image data 53a is appropriately selected and a transmission direction display image that schematically shows the transmission direction of the current ultrasonic beam TB is displayed in the transmission image display image display area 15b do. Therefore, the user of the ultrasonic device 12 can grasp in which direction the current detected direction is in the detected image displayed in the detected image display area 15a, just by viewing this transmission direction display image. Therefore, it is possible to easily convey the direction of the current detection object to the user.

또한, 송신 방향 표시 화상을 표시 장치(17)에 표시하는 경우에, 대응하는 화상 데이터를 그때마다 ROM(52)에 저장된 송신 방향 표시 압축 화상 데이터(52b)로부터 판독하여 신장하는 것은 아니고, 사전에 RAM(53)에 전개된 송신 방향 표시 전개 화상 데이터(53a)로부터 대응하는 화상 데이터를 판독하므로, 그 표시에 요하는 처리 시간을 짧게 할 수 있어, 신속하게 송신 방향 표시 화상을 표시시킬 수 있다. 그리고, CPU(51)의 처리 능력이 높으면, 대응하는 화상 데이터를 그 때마다 ROM(52)에 저장된 송신 방향 표시 압축 화상 데이터(52b)로부터 판독하여 신장하고, 그 신장시킨 화상 데이터를 사용하여 송신 방향 표시 화상을 표시할 수도 있다.When displaying the transmission direction display image on the display device 17, the corresponding image data is not read out and expanded from the transmission direction indicating image data 52b stored in the ROM 52 every time, Since the corresponding image data is read out from the transmission direction display expanded image data 53a developed in the RAM 53, the processing time required for the display can be shortened and the transmission direction display image can be displayed promptly. When the processing capability of the CPU 51 is high, the corresponding image data is read out and expanded from the transmission direction indicating compressed image data 52b stored in the ROM 52 every time, and the image data is transmitted A direction display image may be displayed.

여기서, 도 6에 나타낸 바와 같이, 본 초음파 소나 장치(12)에서는, 초음파 빔(TB)의 송신 방향이 가질 수 있는 모든 틸트각 및 스캔각의 조합마다 화상 데이터를 준비하는 것이 아니라, 틸트각은 5° 간격으로, 스캔각은 15° 간격으로 대응하는 화상 데이터를 준비하고 있다.As shown in Fig. 6, the ultrasonic apparatus 12 does not prepare image data for every tilt angle and scan angle combination that the transmission direction of the ultrasonic beam TB can have, And image data corresponding to the scan angles at intervals of 5 DEG and 15 DEG are prepared.

이로써, 송신 방향 표시 압축 화상 데이터(52b)로서 ROM(52)에 기억해야 할 화상 데이터의 수나, 송신 방향 표시 전개 화상 데이터(53a)로서 RAM(53)에 기억해야 할 화상 데이터의 수를 억제할 수 있으므로, ROM(52)이나 RAM(53)에 필요한 기억 용량의 증대를 억제할 수 있다. 그리고, 송신 방향 표시 화상은 모식적인 표시이며, 현재 탐지 대상이 되고 있는 방향이 사용자에게 직관적으로 전해지면 되므로, 준비하는 화상 데이터의 수를 억제하더라도, 문제가 되지는 않는다.This makes it possible to suppress the number of image data to be stored in the ROM 52 as the transmission direction indicating compressed image data 52b and the number of image data to be stored in the RAM 53 as the transmission direction indicating expanded image data 53a The increase in the storage capacity required for the ROM 52 or the RAM 53 can be suppressed. Since the transmission direction display image is a typical display, the direction in which the current detection target is intuitively transmitted to the user is not a problem even if the number of image data to be prepared is suppressed.

여기서, 본 실시형태에서는, 틸트각은 5° 간격으로, 스캔각은 15° 간격으로 대응하는 화상 데이터를 준비하였지만, 준비하는 화상 데이터의 틸트각의 간격과 스캔각의 간격은, 모두 임의의 간격이라도 된다. 또한, ROM(52)이나 RAM(53)의 기억 용량을 풍족하게 준비 가능하다면, 틸트각으로서 설정할 수 있는 값, 및 스캔각으로서 설정할 수 있는 값의 모든 조합에 대하여, 화상 데이터를 준비할 수도 있다.Here, in the present embodiment, image data corresponding to tilt angles at intervals of 5 degrees and scan angles at intervals of 15 degrees are prepared, but the interval of the tilt angle of the prepared image data and the intervals of the scan angles are all arbitrary intervals . If the storage capacity of the ROM 52 or the RAM 53 can be satisfactorily prepared, image data may be prepared for all combinations of a value that can be set as a tilt angle and a value that can be set as a scan angle .

도 5로 되돌아와서, 스캔각 데이터(53b)는, 초음파 빔(TB)의 송신 방향의 스캔각을 나타내는 데이터이다. 틸트각 데이터(53c)는, 초음파 빔(TB)의 송신 방향의 틸트각을 나타내는 데이터이다. 전원이 온되는 타이밍, 또는 수중 탐지가 개시되는 타이밍에서, 스캔각 데이터(53b) 및 틸트각 데이터(53c)는, 사전에 기억된 값(ROM(52)에 기억된 초기값이나, 제어 장치(50)에 별도로 설치된 플래시 메모리에 기억된 설정값 등), 또는 사용자에 의한 조작 버튼(14)의 조작에 의해 설정된 각도로 초기화된다.Returning to Fig. 5, the scan angle data 53b is data representing a scan angle in the transmission direction of the ultrasonic beam TB. The tilt angle data 53c is data indicating the tilt angle in the transmission direction of the ultrasonic beam TB. The scan angle data 53b and the tilt angle data 53c are set to the values stored in advance in the ROM 52 or the values stored in the ROM 52 in the control device 50), or an angle set by the operation of the operation button 14 by the user.

예를 들면, 스캔각 데이터(53b)의 초기화는, 사용자에 의한 조작 버튼(14)의 조작에 의해 설정된 소정 범위(수중 탐지를 행하는 스캔 방향의 범위)에서의 스캔각이 가장 작은 값을 설정함으로써 행한다.For example, the initialization of the scan angle data 53b is performed by setting a minimum value of the scan angle in a predetermined range (a range of the scan direction in which underwater detection is performed) set by the operation of the operation button 14 by the user I do.

수중 탐지가 행해지는 동안, 진동자(31)에 의한 하나의 방향으로의 초음파 빔(TB)의 송수신이 행해지면, CPU(51)에 의해 스캔각 데이터(53b)가 갱신된다. 그리고, 초음파 빔(TB)의 송신 방향의 스캔각이, 그 갱신 후의 스캔각 데이터(53b)로 나타내는 스캔각이 되도록, CPU(51)의 제어에 의해 모터 드라이버(61)를 통하여 스캔 모터(27)가 구동된다.When ultrasonic beam TB is transmitted and received in one direction by the vibrator 31 while underwater detection is performed, the CPU 51 updates the scan angle data 53b. The CPU 51 controls the scan motor 27 through the motor driver 61 so that the scan angle in the transmission direction of the ultrasonic beam TB becomes the scan angle indicated by the updated scan angle data 53b. Is driven.

스캔각 데이터(53b)의 갱신은, 사용자에 의한 조작 버튼(14)의 조작에 의해 설정된 스캔 방향의 진행 스텝 수(스캔 방향으로 초음파 빔(TB)의 송신 방향을 몇번씩 진행시킬 것인지를 나타낸 값)에 기초하여 행해진다. 예를 들면, 스캔 방향의 진행 스텝 수가 5°로 설정된 경우에는, 스캔각 데이터(53b)에 「5」를 가산한다.The update of the scan angle data 53b is performed by the number of progressing steps in the scan direction set by the operation of the operation button 14 by the user (a value indicating how many times the transmission direction of the ultrasonic beam TB is advanced in the scan direction ). &Lt; / RTI &gt; For example, when the number of progressing steps in the scan direction is set to 5 degrees, &quot; 5 &quot; is added to the scan angle data 53b.

다만, 갱신 후의 스캔각 데이터(53b)의 값이, 사용자에 의해 설정된 전술한 소정 범위(수중 탐지를 행하는 스캔 방향의 범위)를 초과하는 경우에는, 그 소정 범위에서의 스캔각이 가장 작은 값을 설정한다.However, if the value of the updated scan angle data 53b exceeds the predetermined range set by the user (the range of the scan direction in which water detection is performed), the scan angle in the predetermined range is the smallest value Setting.

틸트각 데이터(53c)는, 사용자에 의한 조작 버튼(14)의 조작에 의해 틸트각의 설정이 변경된 경우에 한하여, 그 변경 후의 설정값으로 변경되고, 그 이외는 원칙적인 값이 유지된다. 틸트각 데이터(53c)의 값이 변경된 경우에는, 초음파 빔(TB)의 송신 방향의 틸트각이, 그 갱신 후의 틸트각 데이터(53c)로 나타내는 틸트각이 되도록, CPU(51)의 제어에 의해 모터 드라이버(61)를 통하여 틸트 모터(33)가 구동된다.Only when the setting of the tilt angle is changed by the operation of the operation button 14 by the user, the tilt angle data 53c is changed to the set value after the change, and other values are maintained. When the value of the tilt angle data 53c is changed, the tilt angle in the transmission direction of the ultrasonic beam TB is controlled by the CPU 51 so that the tilt angle indicated by the updated tilt angle data 53c becomes The tilt motor 33 is driven through the motor driver 61. [

스캔 모터(27)가 구동되고, 초음파 빔(TB)의 송신 방향의 스캔각이 스캔각 데이터(53b)로 나타내는 스캔각이 되면(틸트각이 변경되는 경우에는, 스캔각 뿐만 아니라, 틸트 모터(33)가 구동되고, 초음파 빔(TB)의 송신 방향의 틸트각이 틸트각 데이터(53c)로 나타내는 틸트각으로 되면), CPU(51)의 제어에 의해 진동자(31)로부터 초음파 빔(TB)이 송신되고, 그 반사파가 상기 진동자(31)에 의해 수신된다. 그 수신 신호에 기초하여, CPU(51)에 의해 탐지 화상이 형성되고, 표시 장치(15)에 표시된다.When the scan motor 27 is driven and the scan angle in the transmission direction of the ultrasonic beam TB becomes the scan angle indicated by the scan angle data 53b (when the tilt angle is changed, not only the scan angle but also the tilt motor 33 is driven and the tilt angle of the transmission direction of the ultrasonic beam TB becomes the tilt angle indicated by the tilt angle data 53c), the CPU 51 controls the ultrasonic beam TB from the oscillator 31, And the reflected wave is received by the vibrator 31. [ Based on the received signal, a detected image is formed by the CPU 51 and is displayed on the display device 15.

또한, 탐지 화상의 형성과 함께, 그 때의 스캔각 데이터(53b) 및 틸트각 데이터(53c)의 값으로부터, 송신 방향 표시 전개 화상 데이터(53a)로부터 대응하는 화상 데이터가 CPU(51)에 의해 판독되고, 판독된 화상 데이터에 기초하여 송신 방향 표시 화상이 형성되고, 표시 장치(15)에 표시된다.Further, from the values of the scan angle data 53b and the tilt angle data 53c at that time together with the formation of the detection image, the corresponding image data from the transmission direction display expanded image data 53a is read by the CPU 51 The transmission direction display image is formed based on the read and read image data, and is displayed on the display device 15. [

표시 화상 데이터(53d)는, 표시 장치(15)에 표시하는 화상의 화상 데이터이다. 초음파 빔(TB)의 반사파를 진동자(31)가 수신함으로써 생기는 수신 신호에 기초하여 형성된 탐지 화상을 표시 장치(15)에 표시하기 위한 화상 데이터나, 현재의 초음파 빔(TB)의 송신 방향을 나타낸 송신 방향 표시 화상을 표시 장치(15)에 표시하기 위한 화상 데이터로서, 스캔각 데이터(53b)와 틸트각 데이터(53c)의 값에 대응하여 송신 방향 표시 전개 화상 데이터(53a)로부터 판독된 화상 데이터가, 이 표시 화상 데이터(53d)로서 RAM(53)에 저장된다. 그리고, 표시 화상 데이터(53d)에 따라, 표시 장치(15)에 화상이 표시된다.The display image data 53d is image data of an image to be displayed on the display device 15. [ Image data for displaying a detection image formed on the basis of a reception signal generated by receiving the reflected wave of the ultrasonic beam TB on the display device 15 and a transmission direction of the current ultrasonic beam TB The image data read from the transmission direction display expanded image data 53a corresponding to the values of the scan angle data 53b and the tilt angle data 53c as image data for displaying the transmission direction display image on the display device 15, Is stored in the RAM 53 as the display image data 53d. Then, an image is displayed on the display device 15 in accordance with the display image data 53d.

이어서, 도 7을 참조하여, 송신 방향 표시 화상에 대하여 상세하게 설명한다. 도 7은, 표시 장치(15)의 송신 방향 표시 화상 표시 영역(15b)에 표시되는 송신 방향 표시 화상을 모식적으로 나타낸 모식도이다.Next, the transmission direction display image will be described in detail with reference to Fig. Fig. 7 is a schematic diagram schematically showing the transmission direction display image displayed in the transmission direction display image display area 15b of the display device 15. Fig.

송신 방향 표시 화상은, 도 7에 나타낸 바와 같이, 선박(150), 그 선박(150)이 뜨는 수면(151), 해저 또는 호수 바닥으로 간주한 바닥(153), 및 수면(151)과 바닥(153)의 사이에 있는 수중부(152)를, 조감적으로 모식적으로 나타낸 화면을 표시한다. 수면(151)에 뜨는 선박(150)의 위치가, 송신 방향 표시 화상에 있어서, 수면(151)에서의 선박(150)의 위치를 나타내고 있다.7, the transmission direction display image includes a ship 150, a water surface 151 where the ship 150 floats, a floor 153 regarded as a seabed or lake bottom, and a water surface 151, 153, which are schematically illustrated in a bird's eye view. The position of the vessel 150 floating on the water surface 151 indicates the position of the vessel 150 on the water surface 151 in the transmission direction display image.

송신 방향 표시 화상에서는, 실제 선박(11)(도 2 참조)으로부터 하나의 방향을 향해 가느다란 빔형으로 송신되는 초음파 빔(TB)의 송신 방향(스캔각, 틸트각)을 나타내는 송신 방향 화면(158)이, 송신 방향 표시 화상에서의 선박(150) 등의 화면에 대하여, 그 송신 방향을 맞추어서 표시된다. 즉, 이 송신 방향 화면(158)이, 진동자(31)의 구동에 의해 변화하는 초음파 빔(TB)의 송신 방향을 사용자에게 나타내게 된다.The transmission direction display image has a transmission direction screen 158 (see FIG. 2) indicating the transmission direction (scan angle, tilt angle) of the ultrasonic beam TB transmitted in a narrow beam shape from the actual ship 11 Is displayed on the screen of the ship 150 or the like in the transmission direction display image in accordance with the transmission direction thereof. That is, the transmission direction screen 158 indicates to the user the transmission direction of the ultrasonic beam TB which is changed by driving of the vibrator 31.

이와 같이, 송신 방향 표시 화상에서는, 수면(151)과, 그 수면(151)에서의 선박(150)의 위치와, 수면(151)과 바닥(153)의 사이에 있는 수중부(152)가 조감적으로 모식적으로 표시되고, 그 화면에 대하여, 송신 방향 화면(158)이 표시된다. 따라서, 실제 선박(11)으로부터 송신되는 초음파 빔(TB)이 수중에 대하여 어느 방향으로 송신되는지를, 송신 방향 표시 화상에 모식적으로 나타낸 수면(151), 선박(150)의 위치, 및, 수중부(152)와, 송신 방향 화면(158)의 위치 관계로부터, 사용자에게 직관적으로 이해하기 쉽게 전할 수 있다.In this manner, in the transmission direction display image, the water surface 151, the position of the watercraft 150 at the water surface 151, and the water portion 152 located between the water surface 151 and the bottom 153, And a transmission direction screen 158 is displayed on the screen. Therefore, it is possible to determine in which direction the ultrasonic beam TB transmitted from the actual ship 11 is transmitted in the water based on the water surface 151 schematically shown in the transmission direction display image, the position of the ship 150, From the positional relationship between the central portion 152 and the transmission direction screen 158, intuitively understandable to the user.

또한, 송신 방향 표시 화상은, 모식적으로 나타낸 선박(150)의 위치로부터 바닥(153)을 향해 수직으로 내린 수직선(157)을 표시하고 있다. 이 수직선(157)을 표시함으로써, 사용자에게, 선박(150)의 바로 아래에 위치하는 수중부(152)의 장소나 바닥(153)의 장소를 보여 줄 수 있다. 이로써, 실제 선박(11)으로부터 송신되는 초음파 빔(TB)이 수중에 대하여 어느 방향으로 송신되는지를, 송신 방향 표시 화상에 모식적으로 나타낸 수면(151), 선박(150)의 위치, 및 수중부(152)와, 송신 방향 화면(158)의 위치 관계로부터 뿐만 아니라, 선박(151)의 바로 아래에 위치하는 수중부(152)의 장소나 바닥(153)의 장소와, 송신 방향 화면(158)의 위치 관계에 의해, 사용자에게 직관적으로 이해하기 쉽게 전할 수 있다.In addition, the transmission direction display image displays a vertical line 157 that is vertically lowered from the position of the ship 150, which is schematically shown, toward the bottom 153. By displaying this vertical line 157, the user can show the location of the water part 152 and the floor 153, which are located directly below the ship 150. Thus, it is possible to determine in which direction the ultrasonic beam TB transmitted from the actual ship 11 is transmitted in the water based on the water surface 151 schematically shown in the transmission direction display image, the position of the ship 150, The position of the water bottom 152 positioned just below the ship 151 and the location of the floor 153 and the location of the transmission direction screen 158 as well as the positional relationship between the transmission direction screen 158 and the transmission direction screen 158, The user can intuitively understand the positional relationship.

또한, 송신 방향 표시 화상은, 모식적으로 나타낸 수면(151)에 대하여, 모식적으로 위치가 나타내어진 선박(150)의 전후 방향을 나타내는 선(155)과, 상기 선박(150)의 좌우 방향을 나타내는 선(156)을 더욱 표시하고 있다. 이로써, 상기 선(155, 156)과, 송신 방향 화면(158)의 위치 관계로부터, 실제 선박(11)으로부터 송신되는 초음파 빔(TB)의 송신 방향이, 선박(11)의 전후 방향 및 좌우 방향에 대하여 어느 방향으로 향하고 있는지를 사용자에게 이해하기 쉽게 전할 수 있다. 또한, 상기 선(155, 156)에 의해, 송신 방향 표시 화상에서의 수면(151)의 위치를 더욱 이해하기 쉽게 사용자에게 전할 수 있으므로, 초음파 빔(TB)이 수면(151)에 대하여 어떤 틸트각으로 송신되고 있는지를 사용자에게 이해하기 쉽게 전할 수 있다.The transmission direction display image includes a line 155 indicating the forward and backward directions of the ship 150 which is schematically shown with respect to the water surface 151 shown schematically and a line 155 indicating the left and right direction of the ship 150 And a line 156 indicating the display is further displayed. The transmission direction of the ultrasonic beam TB transmitted from the actual ship 11 is shifted in the forward and backward directions and the left and right directions of the ship 11 from the positional relationship between the lines 155 and 156 and the transmission direction screen 158 It can be easily understood by the user as to which direction the user is facing. The position of the water surface 151 in the transmission direction display image can be easily conveyed to the user by the lines 155 and 156 so that the ultrasonic beam TB can be transmitted to the user at any tilt angle It can be easily understood by the user.

다음으로, 도 8을 참조하여, 제어 장치(50)가 실행하는 음파 탐지기 처리에 대하여 상세하게 설명한다. 도 8은, 음파 탐지기 처리를 나타낸 흐름도이다. 음파 탐지기 처리는, 전원이 온될 경우, 또는 수중의 탐지가 개시되는 경우에 CPU(51)에 의해 실행이 개시된다. 이 음파 탐지기 처리는, 사용자에 의한 조작 버튼(14)의 조작 등에 의해 수중의 탐지를 종료할 때까지, 계속적으로 실행된다. 그리고, 음파 탐지기 처리를 실행하기 위한 프로그램은, ROM(52)의 프로그램 데이터(52a)(도 5 참조)에 포함된다.Next, the sound wave detector process executed by the control device 50 will be described in detail with reference to Fig. 8 is a flowchart showing a sonar detector process. The sonar detector processing is started by the CPU 51 when the power is turned on or when detection in the water is started. This sonar detector process is continuously executed until detection of underwater is terminated by operation of the operation button 14 by the user or the like. The program for executing the sonar detector processing is included in the program data 52a (see Fig. 5) of the ROM 52. Fig.

음파 탐지기 처리에서는, 먼저, 승강 장치(17)를 구동하여, 송수신파 유닛(16)을 강하시킨다(S1). 이로써, 송수신파 유닛(16)이 선박(11)의 선저로부터 수중으로 돌출되어, 진동자(31)에 의한 초음파 빔(TB)의 송수신이 가능하게 된다.In the sound wave detector processing, first, the elevation device 17 is driven to drop the transmission / reception wave unit 16 (S1). Thus, the transmission / reception wave unit 16 protrudes into the water from the bottom of the vessel 11, and the ultrasonic beam TB can be transmitted / received by the vibrator 31. [

이어서, 송신 방향 표시 압축 화상 데이터(52b)를 ROM(52)으로부터 판독하고, 신장하고, 송신 방향 표시 전개 화상 데이터(53a)로서 RAM(53)에 전개한다(S2). 그리고, 틸트각 데이터(53c)를, 사용자에 의한 조작 버튼(14)의 조작에 의해 설정된 각도로 설정하고(S3), 스캔각 데이터(53b)를, 사용자에 의해 설정된 소정 범위(수중 탐지를 행하는 스캔 방향의 범위)에서의 스캔각이 가장 작은 값을 설정함으로써 초기화한다(S4).Subsequently, the transmission direction display compressed image data 52b is read from the ROM 52, expanded and expanded in the RAM 53 as transmission direction display expanded image data 53a (S2). Then, the tilt angle data 53c is set to an angle set by the operation of the operation button 14 by the user (S3), and the scan angle data 53b is set to a predetermined range set by the user (The range of the scanning direction) is set to the smallest value (S4).

이어서, S5의 처리로 이행하고, 스캔각 데이터(53b) 및 틸트각 데이터(53c)의 값에 따라, 모터 드라이버(61)를 통하여 스캔 모터(27) 및 틸트 모터(33)를 구동한다(S5). 이로써, 진동자(31)가 회전되고, 진동자(31)로부터 송신되는 초음파 빔(TB)의 송신 방향이, 스캔각 데이터(53b) 및 틸트각 데이터(53c)에 의해 설정된 스캔각 및 틸트각이 된다.Subsequently, the process proceeds to S5, and the scan motor 27 and the tilt motor 33 are driven through the motor driver 61 according to the values of the scan angle data 53b and the tilt angle data 53c (S5 ). This causes the oscillator 31 to rotate and the transmission direction of the ultrasonic beam TB transmitted from the oscillator 31 becomes the scan angle and the tilt angle set by the scan angle data 53b and the tilt angle data 53c .

이어서, 송수신 회로(62)를 통하여 진동자(31)로부터 초음파 빔(TB)을 송신하고, 그 초음파 빔(TB)에 대하여 탐지 대상물(G)이나 해저 또는 호수 바닥 등으로부터 반사된 반사파를 상기 진동자(31)에 의해 수신한다(S6). 그리고, 반사파의 수신에 의해 생기는 수신 신호에 기초하여, 탐지 화상을 형성하고, 그 화상 데이터를 표시 화상 데이터(53d)로서 기억한다(S7).Subsequently, the ultrasonic beam TB is transmitted from the transducer 31 through the transceiver circuit 62 and the reflected wave reflected from the object G or the floor of the lake or the like is transmitted to the transducer 31) (S6). Then, a detection image is formed based on the reception signal generated by the reception of the reflected wave, and the image data is stored as the display image data 53d (S7).

이어서, 스캔각 데이터(53b) 및 틸트각 데이터(53c)의 값에 대응하는 송신 방향 표시 화상을 형성하기 위하여, 송신 방향 표시 화상 전개 데이터(53a)로부터 대응하는 화상 데이터를 선택하여 판독하고, S7의 처리의 탐지 화상과 함께 표시 화상 데이터(53d)로서 기억한다(S8). 그리고, 본 흐름도에 도시하지 않지만, 표시 화상 데이터(53d)에는, 탐지에 관한 각종 설정 조건 등을 표시 장치(15)의 탐지 조건 표시 영역(15c)(도 1 참조)에 표시하기 위한 화상 데이터도 함께 포함된다.Then, in order to form a transmission direction display image corresponding to the values of the scan angle data 53b and the tilt angle data 53c, the corresponding image data is selected and read from the transmission direction display image expansion data 53a, As display image data 53d together with the detection image of the process of step S8. Although not shown in this flowchart, the display image data 53d includes image data for displaying various setting conditions relating to detection on the detection condition display area 15c (see Fig. 1) of the display device 15 Included together.

그리고, 표시 화상 데이터(53d)에 기초하여, 화상을 표시 장치(15)에 표시한다(S9). 이로써, 표시 장치(15)의 탐지 화상 표시 영역(15a)에는, S7의 처리에 의해 형성된 탐지 화상이 표시되고, 송신 방향 표시 화상 표시 영역(15b)에는, S8의 처리에 의해 선택·형성된 송신 방향 표시 화상이 표시된다.Then, based on the display image data 53d, an image is displayed on the display device 15 (S9). Thereby, the detection image formed by the process of S7 is displayed in the detected image display area 15a of the display device 15 and the transmission direction display image displayed in the transmission direction display image display area 15b is the transmission direction selected and formed by the process of S8 A display image is displayed.

이어서, 스캔각 데이터(53b)를 전술한 방법으로 갱신한다(S10). 즉, 예를 들면, 사용자에 의한 조작 버튼(14)의 조작에 의해 스캔 방향의 진행 스텝 수가 5°로 설정된 경우에는, 스캔각 데이터(53b)에 「5」를 가산한다.Subsequently, the scan angle data 53b is updated by the above-described method (S10). That is, for example, when the number of progressing steps in the scan direction is set to 5 degrees by the operation of the operation button 14 by the user, "5" is added to the scan angle data 53b.

이어서, S10의 처리에 의해 갱신된 스캔각 데이터(53b)가, 사용자에 의해 설정된 소정 범위(수중 탐지를 행하는 스캔 방향의 범위)를 초과하고 있고, 1회의 스캔이 종료하였는지의 여부를 판단한다(S11). 그 결과, 스캔이 종료되어 있지 않은 것으로 판단되는 경우(S11: No)에는, S5의 처리로 되돌아온다.Then, it is judged whether or not the scan angle data 53b updated by the process of S10 exceeds the predetermined range set by the user (the range of the scan direction in which underwater detection is performed) and the scan has been completed once S11). As a result, if it is determined that the scan has not been completed (S11: No), the process returns to S5.

이로써, 틸트각은 유지된 채로, S10의 처리에 의해 갱신된 스캔각 데이터(53b)로 나타내는 스캔각으로 초음파 빔(TB)이 송수신되고, 여기에 기초하여 탐지 화상 및 송신 방향 표시 화상이 표시 장치(15)에 표시된다.Thus, while the tilt angle is maintained, the ultrasonic beam TB is transmitted and received at the scan angle indicated by the scan angle data 53b updated by the process of S10, and based on the detection image and the transmission direction display image, (15).

한편, S11의 판단의 결과, 스캔이 종료된 것으로 판단되는 경우에는(S11: Yes), 이어서, 사용자에 의한 조작 버튼(14)의 조작에 의해 틸트각의 설정이 변경되었는지의 여부를 판단한다(S12). 그 결과, 틸트각의 설정에 변경이 없는 것으로 판단되는 경우에는(S12: No), S4의 처리로 되돌아온다. 이로써, 틸트각은 유지된 채로, 초음파 빔(TB)의 송신 방향의 스캔각이, 사용자에 의해 설정된 소정 범위에서의 가장 작은 값으로 되돌려진 후에 초음파 빔(TB)이 송수신되고, 여기에 기초하여 탐지 화상 및 송신 방향 표시 화상이 표시 장치(15)에 표시된다.On the other hand, if it is determined in S11 that the scan has been completed (S11: Yes), it is determined whether or not the setting of the tilt angle has been changed by the operation of the operation button 14 by the user S12). As a result, when it is determined that there is no change in the tilt angle setting (S12: No), the process returns to S4. Thereby, while the tilt angle is maintained, the scan angle in the transmission direction of the ultrasonic beam TB is returned to the smallest value in the predetermined range set by the user, and then the ultrasonic beam TB is transmitted and received, The detection image and the transmission direction display image are displayed on the display device 15. [

한편, S12의 판단의 결과, 틸트각의 설정에 변경이 있는 것으로 판단되는 경우에는(S12: Yes), S3의 처리로 되돌아온다. 이로써, 초음파 빔(TB)의 송신 방향의 틸트각은 사용자에 의해 설정된 틸트각으로 변경되고, 스캔각은 사용자에 의해 설정된 소정 범위에서의 가장 작은 값으로 되돌려진 후에, 초음파 빔(TB)이 송수신되고, 여기에 기초하여 탐지 화상 및 송신 방향 표시 화상이 표시 장치(15)에 표시된다.On the other hand, if it is determined in S12 that there is a change in the tilt angle setting (S12: Yes), the process returns to S3. Thereby, the tilt angle in the transmission direction of the ultrasonic beam TB is changed to the tilt angle set by the user, and the scan angle is returned to the smallest value in the predetermined range set by the user, and then the ultrasonic beam TB is transmitted / And the detected image and the transmission direction display image are displayed on the display device 15 based thereon.

다음으로, 도 9를 참조하여, 전술한 바와 같이 구성된 초음파 소나 장치(12)의 작용에 대하여 설명한다. 도 9는, 틸트각을 70°로 설정하고, 소정 범위(수중의 탐지를 행하는 스캔 방향의 범위)로서 모든 방향(360°)을 설정한 경우에, 표시 장치(15)의 송신 방향 표시 화상 표시 영역(15b)에 표시되는 송신 방향 표시 화상을 모식적으로 나타낸 모식도이며, (a)는, 스캔각이 0°인 경우, (b)는, 스캔각이 75°인 경우, (c)는, 스캔각이 90°인 경우, (d)는, 스캔각이 180°인 경우, (e)는, 스캔각이 255°인 경우, (f)는, 스캔각이 270°인 경우를 나타내고 있다.Next, the operation of the ultrasonic device 12 constructed as described above will be described with reference to Fig. 9 is a diagram showing a case in which the tilt angle is set to 70 degrees and all directions (360 degrees) are set as a predetermined range (range of the scanning direction in which detection in water is performed) (B) shows a case where the scan angle is 75 °; (c) shows a case where the scan angle is 0 °; (D) shows a case where the scan angle is 180 °, (e) shows a case where the scan angle is 255 °, and (f) shows a case where the scan angle is 270 °.

도 9의 (a)∼(f)에 나타낸 바와 같이, 초음파 빔(TB)의 송신 방향(스캔각)이 변화하면, 그 변화에 따라, 초음파 빔(TB)의 송신 방향을 모식적으로 나타낸 송신 방향 표시 화면의 표시 위치가 변화되고, 수면(151), 그 수면(151)에서의 선박(150)의 위치, 수면(151)과 바닥(153)의 사이에 있는 수중부(152), 수직선(157)이나 선(155, 156)의 위치 관계에 기초하여, 현재 초음파 빔(TB)이 어느 방향으로 송신되고 있는지를 사용자에게 직관적으로 전할 수 있고, 현재 탐지 대상이 되고 있는 방향을 사용자에게 이해하기 쉽게 전할 수 있다.As shown in Figs. 9A to 9F, when the transmission direction (scan angle) of the ultrasonic beam TB changes, the transmission direction (transmission angle) of the transmission, which schematically indicates the transmission direction of the ultrasonic beam TB The display position of the direction display screen is changed and the position of the ship 150 at the water surface 151, the water portion 152 between the water surface 151 and the floor 153, It is possible to intuitively convey to the user in which direction the current ultrasonic beam TB is being transmitted based on the positional relationship between the lines 155 and 156 and the lines 155 and 156, It can be easily conveyed.

여기서, 초음파 소나 장치(12)에서는, 도 9의 (a)∼(f)에 나타낸 바와 같이, 송신 방향 표시 화상에 있어서, 송신 방향 표시(158)의 휘도 또는 명도가, 스캔각에 따라, 변화하게 되어 있다. 구체적으로는, 초음파 빔(TB)의 송신 방향이, 송신 방향 표시 화상에 있어서 선박(150)의 위치보다 바로 앞으로 향하고 있는 경우(예를 들면, 도 9의 (e))에, 초음파 빔(TB)의 송신 방향이 송신 방향 표시 화상에 있어서 선박(150)의 위치보다 안쪽으로 향하고 있는 경우(예를 들면, 도 9의 (b))보다, 송신 방향 표시 화상에 있어서 송신 방향 화면(158)의 휘도 또는 명도가 밝게 표시된다.9 (a) to 9 (f), in the ultrasonic wave device 12, in the transmission direction display image, the luminance or brightness of the transmission direction display 158 changes according to the scan angle, . Specifically, when the transmission direction of the ultrasonic beam TB is directly ahead of the position of the ship 150 in the transmission direction display image (for example, Fig. 9E), the ultrasonic beam TB (For example, Fig. 9 (b)) than the position of the ship 150 in the transmission direction display image in the transmission direction display image Brightness or brightness is displayed brightly.

송신 방향 화면(158)의 휘도 또는 명도를 변화시켜 표시하게 하면, 송신 방향 화면(158)이 밝게 표시되면, 그 송신 방향 화면(158)이 바로 앞에 있도록 사용자에게 보여 줄 수 있고, 송신 방향 화면(158)이 어둡게 표시되면, 그 송신 방향 화면(158)이 안쪽에 있도록 사용자에게 보여 줄 수 있다.If the transmission direction screen 158 is brightly displayed, the transmission direction screen 158 can be displayed to the user so that the transmission direction screen 158 is displayed immediately before the transmission direction screen 158 158 are displayed dark, the user can be shown such that the transmission direction screen 158 is inside.

초음파 빔(TB)의 송신 방향이 송신 방향 표시 화상에 있어서 선박(150)의 위치보다 바로 앞으로 향하고 있는 경우에는, 송신 방향 화면(158)이 밝게 표시되므로, 초음파 빔(TB)의 송신 방향이 선박(150)의 위치보다 바로 앞으로 향하고 있는 것을 사용자에게 강조할 수 있다.When the transmission direction of the ultrasonic beam TB is directly ahead of the position of the ship 150 in the transmission direction display image, the transmission direction screen 158 is brightly displayed, so that the transmission direction of the ultrasonic beam TB, It can be emphasized to the user that the user is directly ahead of the position of the user 150.

또한, 초음파 빔(TB)의 송신 방향이 송신 방향 표시 화상에 있어서 선박(150)의 위치보다 안쪽으로 향하고 있는 경우에는, 송신 방향 화면(158)이 어둡게 표시되므로, 초음파의 송신 방향이 선박의 위치보다 안쪽으로 향하고 있는 것을 사용자에 강조할 수 있다. 따라서, 실제 선박(11)으로부터 송신되는 초음파 빔(TB)이 수중에 대하여 어느 방향으로 송신되는지를, 사용자에게 직관적으로 이해하기 쉽게 전할 수 있다.Further, when the transmission direction of the ultrasonic beam TB is directed inward of the position of the ship 150 in the transmission direction display image, the transmission direction screen 158 is displayed dark, so that the transmission direction of the ultrasonic waves becomes the position It is possible to emphasize to the user that it is more inwardly directed. Therefore, it is possible to intuitively understand the direction in which the ultrasonic beam TB transmitted from the actual ship 11 is transmitted in the water.

또한, 도 9의 (e)에 나타낸 바와 같이, 초음파 빔(TB)의 송신 방향이 송신 방향 표시 화상에 있어서 선박(150)의 위치보다 바로 앞으로 향하고 있을 때에, 송신 방향 화면(158)이 수직선(157) 상에 표시되는 경우에는, 적어도 송신 방향 화면(158)이 표시되는 범위에 있어서 수직선(157)이 소거되는 송신 방향 표시 화상이 표시된다.9 (e), when the transmission direction of the ultrasonic beam TB is directly ahead of the position of the ship 150 in the transmission direction display image, the transmission direction screen 158 is displayed on the vertical line ( 157), a transmission direction display image in which the vertical line 157 is erased is displayed in a range in which at least the transmission direction screen 158 is displayed.

이로써, 송신 방향 화면(158)이 수직선(157)보다 바로 앞쪽에 있도록 사용자에게 보여 줄 수 있으므로, 초음파 빔(TB)의 송신 방향이, 선박(150)의 위치보다 바로 앞으로 향하고 있는 것을 사용자에게 강조할 수 있다.This allows the user to show the transmission direction screen 158 immediately ahead of the vertical line 157 so that the transmission direction of the ultrasonic beam TB is pointed straight ahead of the position of the ship 150 can do.

한편, 도 9의 (b)에 나타낸 바와 같이, 초음파 빔(TB)의 송신 방향이 송신 방향 표시 화상에 있어서 선박(150)의 위치보다 안쪽으로 향하고 있을 때에, 송신 방향 화면(158)이 수직선(157) 상에 표시되는 경우에는, 송신 방향 표시 화상에 있어서, 수직선(157)이 계속 표시된다.9 (b), when the transmission direction of the ultrasonic beam TB is directed inward of the position of the ship 150 in the transmission direction display image, the transmission direction screen 158 is perpendicular to the vertical line 157, the vertical line 157 is continuously displayed in the transmission direction display image.

이로써, 송신 방향 화면(158)이 수직선(157)보다 안쪽에 있도록 사용자에게 보여 줄 수 있으므로, 초음파 빔(TB)의 송신 방향이, 선박(150)의 위치보다 안쪽으로 향하고 있는 것을 사용자에게 강조할 수 있다. 따라서, 실제 선박(11)으로부터 송신되는 초음파 빔(TB)이 수중에 대하여 어느 방향으로 송신되는지를, 사용자에게 직관적으로 이해하기 쉽게 전할 수 있다.This allows the user to show the transmission direction screen 158 inside the vertical line 157 and thus emphasize to the user that the transmission direction of the ultrasonic beam TB is directed inward of the position of the ship 150 . Therefore, it is possible to intuitively understand the direction in which the ultrasonic beam TB transmitted from the actual ship 11 is transmitted in the water.

이상, 실시형태에 기초하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시형태로 한정되지 않고, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서 각종 개량 변형이 가능한 것은 용이하게 추측 있다. 예를 들면, 상기 각각의 실시형태에서 예로 든 수치는 일례이며, 다른 수치를 채용하는 것은 당연히 가능하다.Although the present invention has been described based on the embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and it is easily guessed that various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, the numerical values exemplified in the respective embodiments are merely examples, and it is of course possible to adopt other numerical values.

상기 실시형태에서는, 송신 방향 표시 화상을 표시하게 하기 위한 화상 데이터로서, 초음파 빔(TB)의 각각의 송신 방향에 대응한 화상 데이터를 하나 하나 준비하는 경우에 대하여 설명하였으나, 반드시 이것으로 한정되지 않고, 송신 방향 화면(158)과 그 이외의 화면을 나누어 ROM(52)에 보존하고, 송신 방향 화면(158)은 초음파 빔(TB)의 각각의 송신 방향에 대응한 화상 데이터를 하나 하나 준비하고, 그 이외의 화면은 하나만 준비하도록 할 수도 있다. 그리고, 송신 방향 표시 화상을 표시하는 경우, 그 이외의 화면에 대하여, 그 때의 초음파 빔(TB)의 송신 방향에 대응하는 송신 방향 화면(151)을 합성하여, 송신 방향 표시 화상을 형성할 수도 있다. 이로써, 화상 데이터를 기억시키기 위해 필요한 메모리의 용량을 억제할 수 있다.In the above embodiment, the case where the image data corresponding to each transmission direction of the ultrasonic beam TB is prepared one by one as the image data for displaying the transmission direction display image is described, but the present invention is not limited thereto The transmission direction screen 158 and the other screens are stored in the ROM 52. The transmission direction screen 158 prepares image data corresponding to each transmission direction of the ultrasonic beam TB one by one, Only one screen may be prepared. When the transmission direction display image is displayed, it is also possible to form the transmission direction display image by synthesizing the transmission direction screen 151 corresponding to the transmission direction of the ultrasonic beam TB at that time have. Thus, the capacity of the memory required for storing the image data can be suppressed.

상기 실시형태에서는, 틸트각을 사용자에 의해 설정된 각도로 유지하고, 스캔각을 변화시키면서 초음파 빔(TB)의 송신 방향을 변화시켜, 선박(11)의 주위의 수중 탐지를 행하는 경우에, 송신 방향 표시 화면을 표시하게 하는 초음파 소나 장치(12)에 대하여 설명하였으나, 초음파 빔(TB)의 송신 방향을 변화시키면서 수중 탐지를 행하는 초음파 소나 장치이면, 초음파 빔(TB)의 송신 방향의 변화의시키는 방법은 어떠한 방법이라도 된다. 예를 들면, 스캔각을 사용자에 의해 설정된 각도로 유지하고, 틸트각을 변화시키면서 초음파 빔(TB)의 송신 방향을 변화시켜, 선박(11)의 아래쪽의 일정 범위의 수중을 탐지하는 경우에, 본 발명의 송신 방향 표시 화면을 표시하게 할 수도 있다.In the above embodiment, when the tilt angle is maintained at the angle set by the user and the transmission direction of the ultrasonic beam TB is changed while changing the scan angle to perform underwater detection around the ship 11, It is possible to provide a method of changing the transmission direction of the ultrasonic beam TB in the case of an ultrasonic wave apparatus in which water is detected while changing the transmission direction of the ultrasonic beam TB May be any method. For example, when the scanning angle is maintained at an angle set by the user and the transmission direction of the ultrasonic beam TB is changed while changing the tilt angle to detect water in a certain range below the ship 11, The transmission direction display screen of the present invention may be displayed.

11: 선박
12: 초음파 소나 장치
15: 표시 장치(표시 수단)
31: 진동자
27: 스캔 모터(구동 수단의 일부)
33: 틸트 모터(구동 수단의 일부)
150: 선박
151: 수면
152: 수중
153: 바닥
155: 선박의 전후 방향을 나타내는 선
156: 선박의 좌우 방향을 나타내는 선
157: 수직선
158: 송신 방향 화면
S7: (제1 화상 형성 수단)
S8: (제2 화상 형성 수단)
S9: (표시 제어 수단)
TB: 초음파 빔11: Ship
12: Ultrasonic device
15: Display device (display means)
31: oscillator
27: scan motor (part of drive means)
33: tilt motor (part of driving means)
150: Ship
151: Sleeping
152: Underwater
153: floor
155: A line indicating the forward and backward direction of the ship
156: Line representing the left and right direction of ship
157: Vertical line
158: transmission direction screen
S7: (first image forming means)
S8: (second image forming means)
S9: (display control means)
TB: Ultrasonic Beam

Claims (6)

선박에 탑재되고, 하나의 방향으로 송신되는 초음파의 송신 방향을 변화시키면서, 소정 범위에 걸쳐 수중의 탐지를 행하는 초음파 소나 장치로서,
초음파를 수중에 송신하고, 그 반사파를 수신 가능한 진동자;
상기 진동자에 의해 송신된 초음파의 반사파를 상기 진동자가 수신하여 생기는 수신 신호에 기초하여, 상기 소정 범위의 수중의 탐지 결과를 나타낸 탐지 화상을 형성하는 제1 화상 형성 수단;
상기 진동자를 구동하여 상기 진동자로부터의 상기 초음파의 송신 방향을 변화시키는 구동 수단;
상기 구동 수단에 의한 상기 진동자의 구동에 의해 변화하는 상기 초음파의 송신 방향을, 그 변화에 따라 모식적으로 나타낸 송신 방향 표시 화상을 형성하는 제2 화상 형성 수단; 및
상기 제1 화상 형성 수단에 의해 형성된 상기 탐지 화상과, 상기 제2 화상 형성 수단에 의해 형성된 상기 송신 방향 표시 화상을 표시 수단에 표시하게 하는 표시 제어 수단
을 포함하는 초음파 소나 장치.An ultrasonic apparatus mounted on a ship and performing detection in water over a predetermined range while changing a transmission direction of ultrasonic waves transmitted in one direction,
A vibrator that transmits an ultrasonic wave in water and can receive the reflected wave;
First image forming means for forming a detection image indicating a result of detection in the predetermined range of water based on a reception signal generated by the ultrasonic wave transmitted by the oscillator and received by the oscillator;
Driving means for driving the vibrator to change a transmission direction of the ultrasonic wave from the vibrator;
Second image forming means for forming a transmission direction display image which schematically shows a transmission direction of the ultrasonic wave which is changed by driving of the vibrator by the driving means in accordance with the change; And
Display control means for causing the display means to display the detection image formed by the first image forming means and the transmission direction display image formed by the second image forming means,
And an ultrasonic probe. 제1항에 있어서,
상기 송신 방향 표시 화상은, 수면과, 상기 수면에서의 선박의 위치와, 상기 수면과 바닥의 사이에 있는 수중부를 조감(鳥瞰)하는 형태로 모식적으로 나타낸 화면을 표시하고, 상기 화면에 대하여, 상기 구동 수단에 의한 상기 진동자의 구동에 의해 변화하는 상기 초음파의 송신 방향을 나타내는 송신 방향 화면을 표시하는, 초음파 소나 장치.The method according to claim 1,
Wherein the transmission direction display image displays a screen that schematically shows a water surface, a position of a ship on the water surface, and a bird's eye part between the water surface and the bottom, And displays a transmission direction screen indicating a transmission direction of the ultrasonic waves which is changed by driving the vibrator by the driving means. 제2항에 있어서,
상기 송신 방향 표시 화상은, 모식적으로 나타낸 상기 선박의 위치로부터 상기 바닥을 향해 수직으로 내린 수직선을 표시하는 것인, 초음파 소나 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the transmission direction display image displays a vertical line descending vertically toward the bottom from a position of the ship shown schematically. 제3항에 있어서,
상기 송신 방향 표시 화상은,
상기 초음파의 송신 방향이 상기 송신 방향 표시 화상에 있어서 상기 선박의 위치보다 바로 앞으로 향하고 있을 때에 상기 송신 방향 화면이 상기 수직선 상에 표시되는 경우에는, 적어도 송신 방향 화면이 표시되는 범위에 있어서 상기 수직선이 소거되고,
상기 초음파의 송신 방향이 상기 송신 방향 표시 화상에 있어서 상기 선박보다 안쪽으로 향하고 있을 때에 상기 송신 방향 화면이 상기 수직선 상에 표시되는 경우에는, 상기 수직선이 계속 표시되는, 초음파 소나 장치.The method of claim 3,
The transmission direction display image includes:
When the transmission direction screen is displayed on the vertical line when the transmission direction of the ultrasonic waves is directly ahead of the position of the ship in the transmission direction display image, Erased,
Wherein the vertical line is continuously displayed when the transmission direction screen is displayed on the vertical line when the transmission direction of the ultrasonic waves is directed inward of the ship in the transmission direction display image. 제2항에 있어서,
상기 송신 방향 표시 화상은, 모식적으로 나타난 상기 수면에 대하여, 모식적으로 위치가 나타내어진 상기 선박의 전후 방향과 좌우 방향을 나타내는 선을 표시하는 것인, 초음파 소나 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the transmission direction display image displays a line indicating the front and rear direction and the left and right direction of the ship, the positions of which are schematically shown with respect to the water surface that is typically shown. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 송신 방향 표시 화상은, 상기 초음파의 송신 방향이 상기 송신 방향 표시 화상에 있어서 상기 선박의 위치보다 바로 앞으로 향하고 있는 경우에, 상기 초음파의 송신 방향이 상기 송신 방향 표시 화상에 있어서 상기 선박의 위치보다 안쪽으로 향하고 있는 경우보다, 상기 송신 방향 화면의 휘도 또는 명도를 밝게 표시하는 것인, 초음파 소나 장치.6. The method according to any one of claims 2 to 5,
Wherein the transmission direction display image is a display image in which the transmission direction of the ultrasonic waves is smaller than the position of the ship in the transmission direction display image when the transmission direction of the ultrasonic waves is directly ahead of the position of the ship in the transmission direction display image And displays the brightness or brightness of the transmission direction screen in a bright manner, as compared with the case where the display is directed inward.
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