KR20150101757A - Cable tangle preventing device of ROV for deep sea mining vessel - Google Patents

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KR20150101757A
KR20150101757A KR1020140023428A KR20140023428A KR20150101757A KR 20150101757 A KR20150101757 A KR 20150101757A KR 1020140023428 A KR1020140023428 A KR 1020140023428A KR 20140023428 A KR20140023428 A KR 20140023428A KR 20150101757 A KR20150101757 A KR 20150101757A
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Disclosed is a cable tangle preventing device of an ROV for a deep sea mining vessel. A cable tangle preventing device of an ROV for a deep sea mining vessel according to an embodiment of the present invention may include a ring-type cable grip part which holds or releases a cable; and a gap maintaining part which is rotatable in a pan direction on the lateral surface of the cable.

Description

해저자원 채굴선의 작업을 위한 수중 로봇의 케이블 엉킴 방지 장치{Cable tangle preventing device of ROV for deep sea mining vessel}Technical Field [0001] The present invention relates to a cable tangle preventing device for ROV for deep sea mining vessel,

본 발명은 해저자원 채굴선의 작업을 위한 수중 로봇의 케이블 엉킴 방지 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for preventing cable tangle of an underwater robot for operation of a submarine resource exploitation line.

해저관련 사업이 발전함에 따라 작업선에서 수중으로 내려지는 로봇의 종류도 다양해질 뿐만 아니라 대수도 증가하고 있다. As the submarine related business develops, not only the kinds of robots that are handed down from the working line but also the number of robots are increasing.

특히 해저자원을 채굴하기 위한 채굴선은 무인잠수정(ROV, Remotely Operated Vehicle), 마이닝 로봇(mining robot) 등과 같은 다수의 수중 로봇을 해저로 내려 채굴 작업을 수행하고 있다. 이 경우 동시에 작업되는 로봇의 수는 최소 2대에서 최대 몇십 대에 이르기도 한다. In particular, mining lines for mining submarine resources are underwater by submerging many underwater robots such as ROV (Remotely Operated Vehicle) and mining robot. In this case, the number of robots working at the same time from at least two to a maximum of dozens.

이때에 원격조작과 전원공급을 위해 선상에서 해저의 로봇까지 엄빌리컬 케이블(Umbilical Cable)을 사용하게 된다. At this time, Umbilical Cable is used from the ship to the submarine robot for remote operation and power supply.

투입된 수중 로봇이 많을수록 엄빌리컬 케이블 역시 그 수가 많아져, 케이블 간에 서로 엉킴이 발생할 수 있다. 이처럼 엉킴이 발생하는 경우 로봇의 이동성을 저해하거나 최악의 경우 케이블에 손상을 입혀 수중 작업을 더 이상 진행할 수 없게 만들기도 한다. The more submersible submersible robots are, the larger the number of umbilical cables becomes, and the tangling of cables may occur. If such a tangle occurs, it can hinder the mobility of the robot or, in the worst case, damage the cable, making it impossible to continue the underwater work.

도 1은 수중 로봇 중 무인잠수정의 케이블 엉킴을 예시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating cable entanglement of an unmanned submersible in an underwater robot.

도 1에 도시된 것과 같이 대부분의 무인잠수정(20)은 해저면 근처까지 엄빌리컬 케이블(10)을 내린 후 테더 관리 시스템(TMS, Tether Management System)(30)을 이용하여 무인잠수정의 이동을 위한 케이블(12)을 조절한다. As shown in FIG. 1, most of the unmanned submersible vehicles 20 use the tether management system (TMS) 30 to lower the umbilical cable 10 to near the sea floor, Adjust the cable (12).

해저 작업을 위한 대형 수중 로봇의 경우 리프트(lift)를 위한 케이블이 따로 있고, 엄빌리컬 케이블만을 사용하여 제어된다. 리프트 케이블은 호이스팅(hoisting), 로잉(lowing)할 때에만 사용된다. In the case of a large underwater robot for underwater operation, there is a separate cable for the lift and is controlled using only the umbilical cable. The lift cable is only used for hoisting and lowing.

이 경우 무인잠수정이나 수중 작업 로봇의 엄빌리컬 케이블은 대부분 조류에 의해 엉킴이 발생하게 되는데, 수심이 낮은 부근에서는 바람에 의한 조류가 심하게 발생되며, 수심이 깊은 곳에서는 불규칙한 조류가 발생되어 케이블 엉킴을 유발할 수 있다. In this case, the umbilical cable of an unmanned submersible or underwater work robot is mostly entangled by algae. In the vicinity of low water depth, algae is generated severely, and irregular algae is generated at deep water depth, Lt; / RTI >

미국공개특허 US 2011/0283930에는 무인잠수정을 위한 광섬유 관리 시스템으로, 광케이블이 스풀로부터 제거되어 무인잠수정으로부터 엉킴없이 방출되도록 광케이블에 장력을 적용하는 시스템이 개시되어 있지만, 이는 방출 과정에 한정되어 있으며, 조류에 의해 다수의 케이블이 엉킨 경우에 대한 해결책이 되지는 못하는 한계가 있다. US Patent Application Publication No. US 2011/0283930 discloses an optical fiber management system for an unmanned submersible in which a tension is applied to an optical cable so that the optical cable is removed from the spool and released from the unmanned submersible without being entangled, There is a limitation that can not be a solution to the case where a large number of cables are tangled by algae.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The above-described background technology is technical information that the inventor holds for the derivation of the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and can not necessarily be a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

미국공개특허 US 2011/0283930US Published Patent US 2011/0283930

본 발명은 해저자원 채굴선의 작업에 이용되는 다중 수중 로봇들을 제어하고 전원을 공급하기 위한 엄빌리컬 케이블 간에 중성부력을 가지는 지지로드를 설치함으로써 케이블 간에 간격이 유지되어 엉킴을 방지하는 해저자원 채굴선의 작업을 위한 수중 로봇의 케이블 엉킴 방지 장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention relates to a submarine resource harvesting line for preventing a tangling by maintaining a gap between cables by providing a support rod having a neutral buoyancy between the umbilical cables for controlling the multiple underwater robots used for the work of the submarine resource exploitation line, And to provide an apparatus for preventing a cable tangle of an underwater robot for a work.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 케이블을 파지 혹은 해제하는 링 형상의 케이블 그립부와; 상기 케이블 그립부의 측면에서 팬(Pan) 방향으로 회전 가능한 간격 유지부를 포함하는 케이블 엉킴 방지 장치가 개시된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a cable connector comprising: a ring-shaped cable grip portion for gripping or releasing a cable; And a gap holding portion rotatable in a pan direction from a side surface of the cable grip portion.

상기 케이블 그립부는, C자 형상을 가지며 외측면에 끼움홈이 형성되어 있는 제1 몸체와; C자 형상을 가지며 내부에 빈 공간이 형성되어 있고 외측면에 가로로 소정 길이를 가지는 슬롯이 형성되어 있는 제2 몸체를 포함하며, 상기 간격 유지부는, 상기 제2 몸체 내부의 빈 공간에 수용되어 팬 방향으로 회전 가능한 회전몸체와; 상기 회전몸체에 결합되며 상기 슬롯을 관통하여 외측으로 연장되며 끝단에 끼움돌기가 돌설되어 있는 지지로드를 포함할 수 있다.The cable grip portion includes a first body having a C-shape and having a fitting groove formed on an outer side thereof; And a second body having a C shape and having a hollow space formed therein and a slot having a predetermined length transversely to the outer side thereof, wherein the gap holding portion is accommodated in an empty space inside the second body A rotating body rotatable in a fan direction; And a support rod coupled to the rotating body and extending outwardly through the slot and having a protrusion protruding from the end.

상기 제1 몸체의 일단과 상기 제2 몸체의 일단이 힌지 결합되어 있고, 상기 제1 몸체의 타단과 상기 제2 몸체의 타단이 볼트 결합, 리벳 결합, 자석 결합 중 적어도 하나의 방식에 의해 체결되는 구조를 가질 수 있다.Wherein one end of the first body is hinged to one end of the second body and the other end of the first body and the other end of the second body are fastened by at least one of bolt connection, Structure.

상기 지지로드는 텔레스코픽 타입일 수 있다.The support rod may be of a telescopic type.

상기 지지로드의 끼움돌기는 타 케이블에 체결된 타 케이블 엉킴 방지 장치의 케이블 그립부에 포함되는 제1 몸체에 형성된 끼움홈이 끼움 결합될 수 있다.The fitting protrusion of the support rod may be fitted into the fitting groove formed in the first body included in the cable grip portion of the other cable entanglement preventive device fastened to the other cable.

상기 케이블 그립부의 내경은 상기 케이블의 직경보다 클 수 있따.The inner diameter of the cable grip portion may be greater than the diameter of the cable.

상기 케이블 그립부와 상기 간격 유지부 중 적어도 하나는 중성부력을 가질 수 있다.At least one of the cable grip portion and the gap holding portion may have a neutral buoyancy.

상기 케이블은 수중 작업을 위해 선박으로부터 내려지는 수중 로봇에 연결되는 엄빌리컬 케이블(Umbilical Cable)일 수 있다.The cable may be an Umbilical Cable that is connected to an underwater robot that is removed from the vessel for underwater operation.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예에 따르면, 해저자원 채굴선의 작업을 위한 다중 수중로봇들의 엄빌리컬 케이블 간에 중성부력을 가지는 지지로드를 설치함으로써 케이블 간에 간격이 유지되어 엉킴을 방지하는 효과가 있다. According to the embodiment of the present invention, since the support rods having neutral buoyancy are provided between the umbilical cables of the multiple underwater robots for the work of the submarine resource exploitation line, the gap between the cables is maintained to prevent the tangling.

도 1은 수중 로봇 중 무인잠수정의 케이블 엉킴을 예시한 도면,
도 2는 해저자원 채굴선에 대하여 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 엉킴 방지 장치가 적용된 모습을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 엉킴 방지 장치를 나타낸 입체 도면,
도 4는 케이블 엉킴 방지 장치의 단면도. FIG. 1 is a diagram illustrating a cable entanglement of an unmanned submersible in a submersible robot,
2 is a view showing a state where a cable entanglement prevention device according to an embodiment of the present invention is applied to a submarine resource exploitation line,
3 is a three-dimensional view showing a cable entanglement preventing device according to an embodiment of the present invention,
4 is a cross-sectional view of a cable entanglement preventing device.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms " part, "" module," and the like, which are described in the specification, mean a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.It is to be understood that the components of the embodiments described with reference to the drawings are not limited to the embodiments and may be embodied in other embodiments without departing from the spirit of the invention. It is to be understood that although the description is omitted, multiple embodiments may be implemented again in one integrated embodiment.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 2는 해저자원 채굴선에 대하여 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 엉킴 방지 장치가 적용된 모습을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 엉킴 방지 장치를 나타낸 입체 도면이며, 도 4는 케이블 엉킴 방지 장치의 단면도이다. FIG. 2 is a view showing a state where a cable entanglement preventing device according to an embodiment of the present invention is applied to a submarine resource exploitation line, FIG. 3 is a three-dimensional view showing a cable entanglement preventing device according to an embodiment of the present invention, 4 is a cross-sectional view of a cable entanglement preventing device.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 채굴선(1), 엄빌리컬 케이블(10), 라이저(5), 무인잠수정(21), 마이닝 로봇(22), 케이블 엉킴 방지 장치(100), 케이블 그립부(110), 간격 유지부(120), 제1 몸체(111), 제2 몸체(112), 끼움홈(113), 슬롯(114), 힌지부(115), 회전몸체(121), 지지로드(122), 끼움돌기(123)가 도시되어 있다. 2 to 4, the mining line 1, the umbilical cable 10, the riser 5, the unmanned submersible 21, the mining robot 22, the cable tangle prevention device 100, The first body 111, the second body 112, the fitting groove 113, the slot 114, the hinge 115, the rotating body 121, the support rods 110, the space holding portion 120, the first body 111, A protrusion 122, and a fitting protrusion 123 are shown.

본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 엉킴 방지 장치(100)는 채굴선(1)으로부터 수중 작업을 위해 내려지는 무인잠수정(ROV)(21), 마이닝 로봇(Mining Robot)(22) 등의 수중 로봇들에 대해 개별적으로 연결된 엄빌리컬 케이블(10)마다 체결되어 엄빌리컬 케이블(10)이 상호 일정 간격을 유지하도록 함으로써 조류 등에 의해 서로 엉키게 되는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다. The cable entanglement prevention apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an underwater robot such as an unmanned submersible (ROV) 21 and a mining robot 22 descended for underwater work from a mining line 1, And each of the umbilical cables 10 is fixed to each other by a predetermined distance so as to be prevented from being tangled with each other by a bird or the like.

본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 엉킴 방지 장치(100)는 케이블 그립부(110) 및 간격 유지부(120)를 포함한다. The cable tangle prevention device 100 according to an embodiment of the present invention includes a cable grip portion 110 and a gap holding portion 120.

케이블 그립부(110)는 채굴선(1)에서 내려온 수중 로봇들에 연결되어 있는 엄빌리컬 케이블(10) 중 하나를 파지한다. The cable grip portion 110 grasps one of the umbilical cables 10 connected to the underwater robots that descend from the excavation line 1.

케이블 그립부(110)는 C자 형상의 제1 몸체(111)와 역시 C자 형상의 제2 몸체(112)가 합쳐져 링 형상(O자 형상)의 조립체를 형성하며, 링 형상을 이용하여 케이블(10)을 안정적으로 파지하게 된다. The cable grip portion 110 forms a ring-shaped (O-shaped) assembly by combining a first body 111 having a C-shape and a second body 112 having a C- 10) in a stable manner.

여기서, 제1 몸체(111)와 제2 몸체(112)가 합쳐진 링 형상의 내경은 파지 대상이 되는 케이블(10)의 직경보다 크게 설계되어 케이블(10)이 케이블 그립부(110)와는 독립적으로 움직일 수 있도록 한다(도 4의 (a) 및 (b) 참조). 이는 엄빌리컬 케이블(10)의 경우 수중 로봇의 동작에 따라 케이블을 감고 푸는 동작이 반복 수행되기 때문으로, 케이블 그립부(110)가 케이블(10)에 고정되지 않고 체결만 될 수 있도록 하기 위함이다. The ring-shaped inner diameter of the first body 111 and the second body 112 is designed to be larger than the diameter of the cable 10 to be gripped so that the cable 10 can move independently of the cable grip 110 (See Figs. 4 (a) and 4 (b)). This is because, in the case of the umbilical cable 10, the operation of winding and unscrewing the cable is repeatedly performed according to the operation of the underwater robot, so that the cable grip portion 110 can be fastened without being fixed to the cable 10 .

제1 몸체(111)와 제2 몸체(112)는 일단에서 힌지부(115)에 의해 힌지 결합되어 있어 제1 몸체(111) 및 제2 몸체(112) 중 어느 하나가 다른 하나에 대하여 상대적으로 회전함으로써 엄빌리컬 케이블(10)을 파지하거나 해제할 수 있다. The first body 111 and the second body 112 are hinged at one end by a hinge part 115 so that any one of the first body 111 and the second body 112 is relatively hinged to the other The ebullient cable 10 can be gripped or released by rotation.

제1 몸체(111)의 타단과 제2 몸체(112)의 타단은 볼트 결합, 리벳 결합, 자석 결합 중 적어도 하나의 결합 방식으로 체결될 수 있다. The other end of the first body 111 and the other end of the second body 112 may be fastened by at least one of bolt connection, rivet connection, and magnet connection.

볼트 결합, 리벳 결합의 경우 제1 몸체(111)의 타단과 제2 몸체(112)의 타단에서 외측 방향으로 돌출된 각 결합부 내에 결합공이 형성되어 있어, 제1 몸체(111)와 제2 몸체(112)가 링 형상을 이룰 경우 결합공이 서로 연통되게 된다. 연통된 결합공 내에 볼트 혹은 리벳을 삽입함으로써 제1 몸체(111)와 제2 몸체(112)를 조립시킬 수 있게 된다. In the case of the bolt connection and the rivet connection, a coupling hole is formed in each coupling part protruding outward from the other end of the first body 111 and the other end of the second body 112, The engagement holes are in communication with each other when the ring-shaped portion 112 is formed into a ring shape. The first body 111 and the second body 112 can be assembled by inserting bolts or rivets into the communicating holes.

자석 결합의 경우 제1 몸체(111)의 타단과 제2 몸체(112)의 타단에 각각 서로 반대되는 자성의 자극이 설치되어 있어 인력에 의해 제1 몸체(111)와 제2 몸체(112)이 조립되도록 할 수도 있을 것이다. In the case of the magnet coupling, magnetic poles of magnetic opposite to each other are provided on the other end of the first body 111 and the other end of the second body 112, so that the first body 111 and the second body 112 Assembly.

간격 유지부(120)는 제2 몸체(112)의 내부에서 소정 각도 범위 내에서 팬(Pan) 방향으로의 회전 수행이 가능한 회전몸체(121)와, 일단이 회전몸체(121)에 결합되고 타 케이블 그립부(110)와의 간격 유지를 위해 외측으로 길게 연장된 지지로드(122)를 포함한다. The gap holding part 120 includes a rotating body 121 capable of rotating in a pan direction within a predetermined angle within the second body 112 and a rotating body 121 having one end coupled to the rotating body 121, And a support rod 122 extended outwardly to maintain a gap with the cable grip portion 110. [

여기서, 회전몸체(121)의 수용 및 팬 방향으로의 회전이 가능하도록 제2 몸체(112)는 내부에 빈 공간이 형성되어 있고, 제2 몸체(112)의 외측면에는 지지로드(122)가 관통되고 팬 방향으로 일정 범위 내에서 회전 동작할 수 있는 길이를 가지는 슬롯(114)이 가로 방향으로 형성되어 있을 수 있다. Here, the second body 112 has an empty space formed therein so that the rotation body 121 can be received and rotated in the fan direction, and a support rod 122 is attached to the outer surface of the second body 112 A slot 114 may be formed in the transverse direction to have a length that can penetrate and rotate in a certain range in the fan direction.

지지로드(122)는 슬롯(114)을 지나 회전몸체(121)에 결합되며, 회전몸체(121)의 팬 방향으로의 회전에 의해 지지로드(122) 역시 팬 방향으로 회전하게 되는데, 이 때 슬롯(114)의 길이에 따라 그 회전 범위가 결정될 수 있다. The supporting rod 122 is coupled to the rotating body 121 through the slot 114 and the supporting rod 122 is also rotated in the fan direction by the rotation of the rotating body 121 in the fan direction, The rotation range can be determined according to the length of the rotor 114.

지지로드(122)의 끝단에는 끼움돌기(123)가 돌설되어 있어 타 엄빌리컬 케이블(10a)에 체결된 타 케이블 엉킴 방지 장치(100a)의 케이블 그립부의 제1 몸체(111a)의 외측면에 형성된 끼움홈(113a)에 끼움 결합될 수 있다. A fitting protrusion 123 protrudes from the end of the support rod 122 and is connected to the outer surface of the first body 111a of the cable grip portion of the other cable entanglement prevention device 100a fastened to the other umbilical cable 10a And can be fitted into the formed fitting groove 113a.

끼움돌기(123) 및 끼움홈(113)을 통해 케이블 엉킴 방지 장치(100)는 채굴선(1)에서 수중 작업을 위해 내려지는 수중 로봇의 수에 상응하여 무제한으로 확장이 가능하게 되며, 그 수량에 상관없이 설치가 용이하게 된다. The cable entanglement prevention device 100 can be extended without limitation in accordance with the number of underwater robots taken down for underwater work on the excavation line 1 through the fitting projections 123 and the fitting grooves 113, Installation is easy, no matter what.

회전몸체(121)는 제2 몸체(112)의 내부에서 회전이 가능하도록 제2 몸체(112)의 곡률과 동일한 곡률을 가지는 C자 형상을 가질 수 있다. 여기서, 회전몸체(121)의 길이는 제2 몸체(112)의 길이보다 작아, 회전몸체(121)가 팬 동작을 수행하는 경우 동작 방해가 일어나지 않도록 한다. The rotary body 121 may have a C-shape having a curvature equal to the curvature of the second body 112 so as to be rotatable within the second body 112. Here, the length of the rotating body 121 is smaller than the length of the second body 112, so that when the rotating body 121 performs the fan operation, the obstacle does not occur.

지지로드(122)는 고정된 간격 이하로 길이가 줄어들지는 않지만 그 이상으로는 늘어날 수 있는 텔레스코픽(telescopic) 타입일 수 있으며, 이 경우 케이블(10) 사이의 간격에 따라 그 길이가 조정될 수 있다. 또한, 케이블(10)이 조류에 의해 이동하는 경우에도 간격 변화에 대하여 어느 정도 유연성을 가져 지지로드(122)의 파손이 방지될 수 있다. The support rod 122 may be of a telescopic type that does not decrease in length but may extend beyond a fixed spacing, in which case its length can be adjusted according to the spacing between the cables 10. In addition, even when the cable 10 is moved by the current, the load 122 can be prevented from being damaged because of a certain degree of flexibility with respect to the gap change.

케이블 그립부(110) 및 간격 유지부(120) 중 적어도 하나는 일정 수심을 유지할 수 있도록 하는 중성부력을 가질 수 있다. At least one of the cable grip portion 110 and the gap holding portion 120 may have a neutral buoyancy to maintain a constant water depth.

케이블 그립부(110)가 케이블(10)을 파지하기는 하지만, 전술한 것과 같이 케이블(10)이 독립적으로 상하로 이동할 수 있도록 하기에, 케이블 그립부(110)의 상하 위치는 중성부력에 의해서만 결정되며 수중 로봇의 움직임에 따른 상하 위치 변화는 발생되지 않게 된다. The upper and lower positions of the cable grip portion 110 are determined only by the neutral buoyancy so that the cable grip portion 110 grasps the cable 10 but allows the cable 10 to move up and down independently as described above The change in the vertical position due to the movement of the underwater robot does not occur.

이 경우 케이블 그립부(110)와 간격 유지부(120)가 중성부력을 가짐으로써 동일한 수심 내에 위치하게 되어 동일 평면 상에 놓이도록 함으로써 각 케이블(10) 사이의 간격은 간격 유지부(120)의 지지로드(122)에 의해 일정하게 유지될 수 있게 된다. In this case, since the cable grip portion 110 and the gap holding portion 120 have a neutral buoyancy, they are located within the same depth and are placed on the same plane, And can be held constant by the rod 122.

본 실시예에 따른 케이블 엉킴 방지 장치(100)는 마지막에 내려지는 무인잠수정에 의해 설치될 수 있으며, 이미 내려져 있는 케이블(10)에 케이블 그립부(110)를 체결하고 간격 유지부(120)가 타 케이블(10)에 체결된 케이블 그립부(110)와 연결되도록 함으로써 무한 확장이 가능할 수 있다. The cable entanglement prevention device 100 according to the present embodiment can be installed by the last unmanned submersible. The cable grip portion 110 is fastened to the cable 10 that has already been installed, And can be connected to the cable grip portion 110 fastened to the main body 10, so that endless expansion can be realized.

본 실시예에 따른 케이블 엉킴 방지 장치(100)는 조류에 의한 영향을 많이 받는 해수면 근처의 저수심에 설치될 수 있다. 하지만, 사용되는 환경이 조류가 심한 환경이라면 저수심 이외에 고수심에서도 설치될 수 있으며, 케이블 엉킴 방지 장치(100) 중 하나는 라이저(5)에 고정됨으로써 더욱 강인한 지지가 이루어지도록 할 수 있다. The cable entanglement prevention apparatus 100 according to the present embodiment can be installed at a low water depth near the sea surface which is highly influenced by algae. However, if the environment to be used is an environment where the tide is severe, it can be installed at a high water depth in addition to the low water depth, and one of the cable entanglement prevention devices 100 can be fixed to the riser 5 so that stronger support can be achieved.

본 실시예에 따른 케이블 엉킴 방지 장치(100)는 엄빌리컬 케이블 간에 중간점들을 연결 지지함으로써 조류 혹은 외력에 의한 케이블의 극심한 움직임을 저해하여 케이블 간의 엉킴을 방지할 수 있게 된다. The cable entanglement prevention device 100 according to the present embodiment can prevent the tangling of cables due to the excessive movement of the cables due to algae or external force by supporting and connecting intermediate points between the umbilical cables.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

1: 채굴선 5: 라이저
10, 10a: 엄빌리컬 케이블 100, 100a: 케이블 엉킴 방지 장치
110: 케이블 그립부 111: 제1 몸체
112: 제2 몸체 113: 끼움홈
114: 슬롯 115: 힌지부
120: 간격 유지부 121: 회전몸체
122: 지지로드 123: 끼움돌기1: mining line 5: riser
10, 10a: Umbilical cable 100, 100a: Cable tangle prevention device
110: cable grip portion 111: first body
112: second body 113: fitting groove
114: Slot 115: Hinge
120: space holding portion 121: rotating body
122: support rod 123: fitting projection

Claims (8)

케이블을 파지 혹은 해제하는 링 형상의 케이블 그립부와;
상기 케이블 그립부의 측면에서 팬(Pan) 방향으로 회전 가능한 간격 유지부를 포함하는 케이블 엉킴 방지 장치. A ring-shaped cable grip portion for gripping or releasing the cable;
And a gap holding portion rotatable in a pan direction from a side of the cable grip portion. 제1항에 있어서,
상기 케이블 그립부는, C자 형상을 가지며 외측면에 끼움홈이 형성되어 있는 제1 몸체와; C자 형상을 가지며 내부에 빈 공간이 형성되어 있고 외측면에 가로로 소정 길이를 가지는 슬롯이 형성되어 있는 제2 몸체를 포함하며,
상기 간격 유지부는, 상기 제2 몸체 내부의 빈 공간에 수용되어 팬 방향으로 회전 가능한 회전몸체와; 상기 회전몸체에 결합되며 상기 슬롯을 관통하여 외측으로 연장되며 끝단에 끼움돌기가 돌설되어 있는 지지로드를 포함하는
케이블 엉킴 방지 장치. The method according to claim 1,
The cable grip portion includes a first body having a C-shape and having a fitting groove formed on an outer side thereof; And a second body having a C-shape and having a hollow space formed therein and a slot having a predetermined length in a lateral direction on an outer surface thereof,
The space holding unit includes a rotating body accommodated in a hollow space inside the second body and rotatable in a fan direction; And a support rod coupled to the rotating body and extending outwardly through the slot and having a protrusion protruding from the end thereof,
Cable tangle prevention device. 제2항에 있어서,
상기 제1 몸체의 일단과 상기 제2 몸체의 일단이 힌지 결합되어 있고,
상기 제1 몸체의 타단과 상기 제2 몸체의 타단이 볼트 결합, 리벳 결합, 자석 결합 중 적어도 하나의 방식에 의해 체결되는 구조를 가지는 케이블 엉킴 방지 장치. 3. The method of claim 2,
Wherein one end of the first body and one end of the second body are hinge-
And the other end of the first body and the other end of the second body are fastened by at least one of bolt coupling, rivet coupling, and magnet coupling. 제2항에 있어서,
상기 지지로드는 텔레스코픽 타입인 케이블 엉킴 방지 장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the support rod is a telescopic type. 제2항에 있어서,
상기 지지로드의 끼움돌기는 타 케이블에 체결된 타 케이블 엉킴 방지 장치의 케이블 그립부에 포함되는 제1 몸체에 형성된 끼움홈이 끼움 결합되는 케이블 엉킴 방지 장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the fitting protrusion of the support rod is fitted in the fitting groove formed in the first body included in the cable grip portion of the other cable entanglement prevention device fastened to the other cable. 제1항에 있어서,
상기 케이블 그립부의 내경은 상기 케이블의 직경보다 큰 케이블 엉킴 방지 장치.The method according to claim 1,
Wherein an inner diameter of the cable grip portion is larger than a diameter of the cable. 제1항에 있어서,
상기 케이블 그립부와 상기 간격 유지부 중 적어도 하나는 중성부력을 가지는 케이블 엉킴 방지 장치. The method according to claim 1,
Wherein at least one of the cable grip portion and the gap holding portion has a neutral buoyancy. 제1항에 있어서,
상기 케이블은 수중 작업을 위해 선박으로부터 내려지는 수중 로봇에 연결되는 엄빌리컬 케이블(Umbilical Cable)인 케이블 엉킴 방지 장치. The method according to claim 1,
Wherein the cable is an Umbilical Cable connected to an underwater robot taken off the vessel for underwater operation.
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