KR20150094554A - Gps 및 총기의 현 위치를 기반으로 하는 안전 총기 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 총기 사고를 방지하기 총기 및 총기 관리 시스템에 관한 것이다. 이를 위해서, 본 발명의 양태 각각은 특정 위치 지역 범위가 총기가 있는지의 여부를 판정하여서 총기의 격발을 제어한다.

Description

GPS 및 총기의 현 위치를 기반으로 하는 안전 총기 및 시스템{automoatic firearms satefy based on GPS and curren location}

본 발명은 총기의 현 위치에 기초하여서 총기의 발사를 제어하는 장치 및 시스템에 관한 것이다.

대한민국에서는 밀렵 총기류에 의한 사망 사고가 많이 발생하고 있다. 한편, 미국에서는 학교를 포함한 공공 장소에서 총기 사망 사고가 많이 발생하고 있다.

선행 기술

미국 특허 번호 5168114 "Automatic gun safety device"

본 발명은 상기 배경 기술에서 언급된 문제점을 해결하고자 한다. 이를 위해서 하기와 같은 본 발명의 양태들이 존재한다.

본 발명의 일 양태에 따라서, 본 발명은 사전결정된 지역 범위에 기초하여서 총기의 발사를 억제 또는 허용하는 총기를 제공하며, 이 총기는 GPS (global positioning system) 수신부; 상기 총기의 격발을 방지하는 방지 메카니즘; 상기 사전결정된 지역 범위에 대한 범위 데이터를 저장하고 있는 저장부; 상기 GPS 수신기로부터 현재 총기의 위치를 실시간으로 수신하여 이를 상기 저장부 내에 저장된 범위 데이터와 비교하여서 상기 총기가 상기 사전결정된 지역 범위 내에 있는지의 여부를 판정하는 판정부; 및 상기 판정부에 의한 판정 결과에 따라서 상기 방지 메카니즘을 활성화시키거나 해제하는 제어부를 포함한다.

일 실시예에 따라서, 상기 제어부는 상기 총기의 현재 위치가 상기 사전결정된 지역 범위에 내에 있다면, 상기 방지 메카니즘을 해제시키고, 상기 사전결정된 지역 범위를 벗어나면, 상기 방지 메카니즘을 활성화시킨다. 일 실시예에서, 상기 사전결정된 지역 범위는 밀렵이 허용되는 밀렵지 내이다.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 총기의 현재 위치가 상기 사전결정된 지역 범위에 내에 있다면, 상기 방지 메카니즘을 활성화시키고, 상기 사전결정된 지역 범위를 벗어나면, 상기 방지 메카니즘을 해제시킨다. 일 실시예에서, 상기 사전결정된 지역 범위는 학교, 쇼핑몰, 정부 건물, 영화관, 또는 음식점을 포함하는 공공 장소이다.

일 실시예에서, 상기 범위 데이터는 업데이트가 가능하다.

일 실시예에서, 상기 사전결정된 지역 범위는 제 1 지역 범위 및 제 2 지역 범위를 포함하며, 상기 총기가 현재 상기 제 1 지역 범위 내에 있으면 상기 제어부는 상기 방지 메카니즘을 활성화시키고, 상기 제 2 지역 범위 내에 있으면 상기 제어부는 상기 방지 메카니즘을 해제시킨다.

본 발명의 일 양태에 따라서, 본 발명은 총기 관리 시스템을 제공하며, 이 시스템은 총기; 및 상기 총기와 무선 통신하는 총기 관리 서버를 포함하며, 상기 총기는, GPS (global positioning system) 수신기; 상기 GPS 수신기로터 총기의 현재 위치를 실시간으로 상기 총기 관리 서버에 전송하는 총기 위치 전송부; 상기 총기의 격발을 방지하는 방지 메카니즘; 상기 총기 관리 서버로부터 총기 제어 데이터를 수신하는 총기 제어 데이터 수신부; 수신된 상기 총기 제어 데이터에 의거하여 상기 방지 메카니즘을 활성화 또는 해제하는 총기 제어부를 포함하며, 상기 총기 관리 서버는, 사전결정된 지역 범위에 대한 범위 데이터를 저장하고 있는 데이터베이스; 상기 위치 전송부로부터 현재 총기의 위치를 실시간으로 수신하는 총기 위치 수신부; 상기 총기 위치 수신부로부터 상기 총기의 현재 위치를 수신받아서 이를 상기 범위 데이터와 비교하여서 상기 총기가 상기 사전결정된 지역 범위 내에 있는지의 여부를 판정하는 판정부; 및 상기 판정부에 의한 판정 결과에 따라서 상기 방지 메카니즘을 활성화시키거나 해제하는 총기 제어 데이터를 생성하는 총기 제어 데이터 생성부; 및 상기 총기 제어 데이터를 상기 총기 제어 데이터 수신부에 전송하는 총기 제어 데이터 전송부를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 총기 제어 데이터 생성부는 상기 총기의 현재 위치가 상기 사전결정된 지역 범위에 내에 있다면, 상기 방지 메카니즘을 해제시키는 해제 제어 데이터를 생성하고, 상기 사전결정된 지역 범위를 벗어나면, 상기 방지 메카니즘을 활성화시키는 활성화 제어 데이터를 생성한다.

일 실시예에서, 상기 총기 제어 데이터 생성부는 상기 총기의 현재 위치가 상기 사전결정된 지역 범위에 내에 있다면, 상기 방지 메카니즘을 활성화시키는 활성화 제어 데이터를 생성하고, 상기 사전결정된 지역 범위를 벗어나면, 상기 방지 메카니즘을 해제시키는 해제 제어 데이터를 생성한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 총기의 개략적 도면이다.
도 2a는 예시적인 총기 격발 방지 메카니즘이 해제된 상태를 도시한다.
도 2b는 예시적인 총기 격발 방지 메카니즘이 활성화된 상태를 도시한다.
도 3a는 본 발명의 제 1 시나리오에 따른 총기의 동작 원리를 설명하는 흐름도이다.
도 3b는 본 발명의 제 2 시나리오에 따른 총기의 동작 원리를 설명하는 흐름도이다.
도 3c는 본 발명의 제 3 시나리오에 따른 총기의 동작 원리를 설명하는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 총기 관리 시스템의 개략적 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 총기 관리 시스템의 총기의 개략적 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 총기 관리 시스템의 총기 관리 서버의 개략적 도면이다.

실시예의 일부분을 형성하고 본 발명을 실시하는 특정 예시적인 실시예를 보여주는 첨부 도면을 참조하여 다양한 실시예가 보다 구체적으로 설명된다. 그러나, 실시예들은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고 본 명세서에 기술된 실시예에 국한되는 것으로 해석되어서는 안되며, 그 보다 이들 실시예는 본 개시물의 철저하고 완전한 이해를 돕도록 제공된 것이며, 본 발명의 범주를 당업자에게 완전히 전달할 것이다. 실시예들은 방법, 시스템 또는 장치로 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 완전 하드웨어 구현, 또는 소프트웨어와 하드웨어 측면을 결합한 구현의 형태를 취할 수 있다. 따라서, 후속하는 상세한 설명은 제한적 의미로서 취급되어서는 안 된다.

본 발명의 이제 첨부 도면을 참조하여서 상세하게 설명한다.

제 1 양태: 총기

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 총기의 개략도이다. 도 1에서는 본 발명의 구성 원리를 설명하고자 개략적으로 도시된 예시적인 형상을 갖는 총기를 도시하였다. 하지만, 본 발명은 도 1에서 도시된 총기로 한정되는 것은 아니다. 본 발명이 적용될 수 있는 총기의 종류는 제한이 없다. 또한, 도 1에서 도시된 블록들로 도시된 본 발명의 구성 요소들은 총기 내에서 그 내장 또는 배치 위치가 도시된 예로 제한되지 않고 특정 종류의 총기류에 적용될 때에 당업자가 그 위치들을 적절하게 설치할 수 있다. 또한, 도 1에서는 총기를 구성하는 기본 구성으로서 본 기술 분야 이전에 이미 알려진 통상적인 구성 요소들은 도시되지 않았으며 이는 본 발명의 이해를 명확하게 하고자 한 것이다. 본 기술 분야의 당업자는 본 명세서에서 설명되지 않은 총기의 구성 요소들인, 예를 들어서 탄창, 탄알 장착 방식, 탄약 격발 방식, 총신 구성 등을 잘 알고 있으므로, 이러한 총기의 기본적인 구성은 본 명세서에서 설명하지 않아도 본 발명을 구현하는데 어려움이 없을 것이다.

먼저, 도 1의 총기는 휴대용 전력 공급부인 배터리 (11), GPS (global positioning system) 수신부 (12); 총기의 격발을 방지하는 격발 방지 메카니즘 (15); 사전결정된 지역 범위에 대한 범위 데이터를 저장하고 있는 저장부 (13); 상기 GPS 수신기로부터 현재 총기의 위치를 실시간으로 수신하여 이를 상기 저장부 내에 저장된 범위 데이터와 비교하여서 상기 총기가 상기 사전결정된 지역 범위 내에 있는지의 여부를 판정하는 판정부 (16); 및 상기 판정부에 의한 판정 결과에 따라서 상기 방지 메카니즘 (15) 을 활성화시키거나 해제하는 제어부 (14) 를 포함한다.

배터리 (11) 는 본 발명의 총기의 각 전기적 구성 요소들, 즉 GPS 수신기 (12), 저장부 (13), 격발 방지 메카니즘 (15), 제어부 (14) 및 판정부 (16) 에 각기 전원을 제공한다. 이 배터리는 충전용 배터리 또는 태양광용 배터리일 수 있으며, 또한 배터리의 잔량을 표시하거나 배터리가 방전된 상태에서는 경고 표시를 하는 별도의 표시부 (미도시) 가 총기에 부착될 수 있다.

GPS 수신기 (12) 는 세 개 이상의 GPS 위성으로부터 송신된 신호를 수신하여 위성과 수신기의 위치를 결정한다. 위성에서 송신된 신호와 수신기에서 수신된 신호의 시간차를 측정하면 위성과 수신기 사이의 거리를 구할 수 있는데, 이때 송신된 신호에는 위성의 위치에 대한 정보가 들어 있다. 최소한 세 개의 위성과의 거리와 각 위성의 위치를 알게 되면 삼변측량에서와 같은 방법을 이용해 수신기의 위치를 계산할 수 있다. 그러나 시계가 완전히 정확하지 않기 때문에 오차를 보정하고자 보통 네 개 이상의 위성을 이용해 위치를 결정한다. 이러한 원리에 따라서 GPS 수신기 (12) 는 자신이 장착된 총기의 현 위치를 실시간으로 결정할 수 있다. 이로써, GPS 수신기 (12) 는 총기의 현 위치를 실시간으로 판정부 (16) 에 전송한다.

한편, 판정부 (16) 는 총기의 현 위치를 수신하면 저장부 (13) 에 저장된 사전결정된 지역 범위에 대한 범위 데이터를 추출하여서 이 현 위치와 비교한다. 저장부 (13) 에 저장된 사전결정된 지역 범위에 대한 범위 데이터는 다양한 방식의 측지계 방식이 사용될 수 있다. 통상적으로, GPS가 사용하는 기준좌표계로서, GPS에 의한 모든 위치는 WGS84상에서 결정된다. WGS84는 여러 가지 관측 장비를 가지고 전세계적으로 측정해 온 지구의 중력장과 지구모양을 근거로 해서 1984년에 만들어진 ECEF(Earth－Centered, Earth－Fixed) 좌표계로서 지구 전체를 대상으로 하는 세계공통 좌표계이다. WGS84는 지구의 질량 중심에 위치한 좌표원점과 X, Y, Z축으로 정의되는 좌표계이다. 여기서 Z축은 1984년에 국제시보국(BIH)에서 채택한 지구 자전축과 평행하며, X축은 BIH에서 1984년에 정의한 본초 자오선과 평행한 평면이 지구의 적도면과 교차하는 선이고, Y축은 X축과 Z축이 이루는 평면에 동쪽으로 수직인 방향으로 정의된다. 그러나, 본 발명은 이러한 "세계측지계 [世界測地系, World Geodetic System 1984]"로 한정되는 것은 아니다.

한편, 판정부 (16) 는 GPS 수신기로부터 총기의 현 위치를 실시간으로 수신하고 이 수신과 동시에 이 위치가 저장부 (13) 로부터의 해당 사전결정된 특정 범위의 범위 데이터 내에 있는지를 판정하기 위해서, 예를 들어서 세계측지계 좌표를 사용할 시에 먼저, X 좌표 값을 비교하고 그 값이 해당 X 좌표 범위 데이터 값에 내에 포함되지 않으면 그 판정 결과를 부정적으로 판정한다. 그러나, X 좌표가 해당 범위 내에 있으면, 다음에 Y 좌표에 대해서 동일하게 비교하고, 부정적인 결과가 나오면 부정적인 보고를 하고, 긍정적인 결과가 나오면, 이제 Z 좌표가 해당 범위에 내에 있는지 결정하고, X, Y, Z 좌표 모두가 해당 범위 내에 있게 되면 현재의 총기가 해당 사전결정된 지역 범위 내에 있다고 판정한다. 이와 달리, X,Y,Z 좌표 값을 이렇게 직렬적으로 비교하는 대신에 일괄하여서 병렬적으로 비교하는 방법도 있을 수 있으며 이럴 경우에 이 3 개의 좌표 값 중 하나의 좌표 값이 해당 범위 범위 내에 들지 않으면 나머지 두 좌표 비교를 철회할 수 있다. 그러나, 구체적인 판정 방식은 이로 한정되는 것이 아니다.

판정부 (16) 는 판정 결과를 실시간으로 제어부 (14) 에 송신한다. 제어부 (14) 는 이 판정 결과에 기초하여서 총기의 격발을 방지하는 격발 방지 메카니즘 (15) 을 활성화시키거나 해제할 수 있다. 판정 결과에 기초하여서 총기의 격발을 방지할지 허용할지의 여부는 사전결정된 지역 범위의 속성에 의거한다. 이에 대해서는 아래에서 더 상세하게 기술될 것이다.

한편, 저장부 (13) 에는 사전결정된 지역 범위 데이터가 저장되어 있다. 이러한 사전결정된 지역 범위 데이터의 종류는 총기의 발사가 허용되는 지역과 허용되지 않는 지역으로 분류될 수 있다. 총기의 발사가 허용되는 지역으로서는 대표적으로 밀렵지역, 인적이 드문 장소로서 개인이 사적인 공간 등이다. 총기의 발사가 허용되지 않는 지역으로서는 대표적으로 학교와 같은 공공 장소, 백화점, 정부 기관 건물 등과 같은 공공 장소가 이에 속하면 유동 인구가 많은 곳이 이에 해당할 수 있을 것이다. 저장부는 다음으로 한정되지 않지만, 광학적 저장소자, 자기적 저장소자, 반도체 저장 소자를 포함할 수 있다.

본 발명에서 사용되는 총기의 격발 방지 메카니즘 (15) 은 본 기술 분야의 당업자에게 잘 알려진 솔레노이드 핀을 사용하여서 총기의 방아쇠 (17) 가 격발 위치로 가는 것을 차단하는 방식을 들 수 있다. 이에 대해서 도 2에서 상세하게 설명한다.

도 2a에서는 본 발명의 총기의 총기 격발 방지 메카니즘이 예시적인 실시예에 따라서 해제된 상태를 나타낸다. 도 2b에서는 본 발명의 총기의 총기 격발 방지 메카니즘이 예시적인 실시예에 따라서 활성화된 상태를 나타낸다. 본 발명의 실시예에서 사용된 총기 격발 방지 메카니즘 (15) 은 솔레이노드 핀 (solenoid pin) 으로 전원이 입력되면 솔레노이드에 의해서 자기장에 의해서 핀이 가동하는 기구를 말한다. 도 2에서는 솔레노이드가 동작하지 않은 상태이며, 도 2b는 솔레노이드가 동작하여서 그 솔레이노드 핀이 하강하여서 방아쇠 (17) 의 이동 경로를 차단하여서 격발을 차단하고 있다. 이러한 격발 방지 메카니즘은 다양한 실례가 있으며 본 명세서는 단지 방아쇠의 이동을 방지하는 통상적인 방식으로서 솔레노이드 핀을 사용하는 것을 예를 들었을 뿐 다른 방식의 격발 방지 방식이 사용될 수 있음이 본 기술 분야의 당업자에게는 명백할 것이다.

도 3a는 본 발명의 제 1 시나리오에 따른 총기의 동작 원리를 설명하는 흐름도이다. 도 3b는 본 발명의 제 2 시나리오에 따른 총기의 동작 원리를 설명하는 흐름도이다. 도 3c는 본 발명의 제 3 시나리오에 따른 총기의 동작 원리를 설명하는 흐름도이다. 본 발명의 동작 원리를 설명하는데 있어서, 본 발명의 제어부 (14) 및 판정부 (16) 는 하나의 프로세서 내로 통합될 수 있다. 이와 달리, 별도의 2 개의 프로세서를 사용할 수도 있다. 본 발명의 제어부 및 판정부는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어 또는 이들의 조합을 사용하여서 구현될 수 있다.

제 1 시나리오: 특정 지역에서만 총기가 발사되는 것을 허용함

먼저, 제 1 시나리오에서는, 저장부 (13) 에 해당 지역에서만 총기의 발사가 허용되는 시나리오와 관련된 사전결정된 지역 데이터 범위가 저장되어 있다. 예를 들어서, 밀렵 지역이 그 예로서 밀렵 지역이 사전결정된 지역 데이터 범위로서 저장부 (13) 에 저장되어 있다. 단계 301a 에서 GPS 수신기 (12) 가 총기의 현 위치를 결정하고 이를 판정부 (16) 에 전송한다. 단계 302a 에서 판정부 (16) 는 총기의 현 위치를 수신하여 이를 저장부 (13) 에 저장된 사전결정된 지역 범위에 대한 범위 데이터와 비교하여서 총기의 현 위치가 이 지역 데이터 범위 내에 있는지의 여부를 판정하여서 제어부 (14) 에 전송한다. 단계 303a에서, 제어부 (14) 는 상기 총기의 현재 위치가 상기 사전결정된 지역 범위에 내에 있다면, 상기 방지 메카니즘 (15) 을 해제시키고, 상기 사전결정된 지역 범위를 벗어나면, 상기 방지 메카니즘을 활성화시킨다.

제 2 시나리오: 특정 지역에서만 총기가 발사되지 않게 함

먼저, 제 2 시나리오에서는, 저장부 (13) 에 해당 지역에서만 총기가 발사되지 않게 하는 시나리오와 관련된 사전결정된 지역 데이터 범위가 저장되어 있다. 예를 들어서, 이러한 시나리오에서 사전결정된 지역 범위는 학교, 쇼핑몰, 정부 건물, 영화관, 또는 음식점을 포함하는 공공 장소이다. 이러한 공공 장소의 지역 데이터 범위가 저장부 (13) 에 저장되어 있다. 단계 301b 에서 GPS 수신기 (12) 가 총기의 현 위치를 결정하고 이를 판정부 (16) 에 전송한다. 단계 302b 에서 판정부 (16) 는 총기의 현 위치를 수신하여 이를 저장부 (13) 에 저장된 사전결정된 지역 범위에 대한 범위 데이터와 비교하여서 총기의 현 위치가 이 지역 데이터 범위 내에 있는지의 여부를 판정하여서 제어부 (14) 에 전송한다. 단계 303b에서, 제어부 (14) 는 상기 총기의 현재 위치가 상기 사전결정된 지역 범위에 내에 있다면, 상기 방지 메카니즘 (15) 을 활성화시키고, 상기 사전결정된 지역 범위를 벗어나면, 상기 방지 메카니즘을 해제시킨다.

제 3 시나리오: 제 1 종류의 지역과 제 2 종류의 지역별 통제

본 시라니오에서는 단계 301c 에서 상기 저장부 (13) 에는 제 1 종류의 지역 데이터 범위와 제 2 종류의 지역 데이터 범위가 구별되어서 기록된다. 제 1 종류의 지역 데이터 범위는 총기의 발사가 허용되는 지역으로서 밀렵지, 산악지역, 또는 유동 인구가 작은 지역 범위이며, 제 2 종류의 지역은 학교, 백화점과 같은 유동 인구가 많은 지역이다. 단계 302c 에서 GPS 수신기 (12) 가 총기의 현 위치를 결정하고 이를 판정부 (16) 에 전송한다. 단계 303c 에서 판정부 (16) 는 총기의 현 위치를 수신하여 이를 저장부 (13) 에 저장된 사전결정된 지역 범위에 대한 범위 데이터와 비교하여서 총기의 현 위치가 제 1 지역 범위에 있는지 아니면 제 2 지역 범위에 있는지를 판정한다. 단계 304c에서, 제어부 (14) 는 상기 총기가 현재 상기 제 1 지역 범위 내에 있으면 상기 상기 방지 메카니즘 (15) 을 해제시키고, 상기 제 2 지역 범위 내에 있으면 상기 제어부는 상기 방지 메카니즘 (15) 을 활성화시킨다.

나아가, 상기 저장부에 저장된 사전결정된 지역 범위 데이터는 필요하다면 업데이트될 수 있다. 이러한 업데이트는 오직 정부 기관에서만 할 수 있도록 허가되지 않은 사람이 업데이트할 시에 이를 알리는 경고 장치가 도시되지는 않았지만 총기에 설치될 수 있다. 본 발명에서 사용가능한 저장부는 광학적 저장부, 자기적 저장부, 반도체 저장부, 등 다양한 저장부가 사용될 수 있다.

제 2 양태: 총기 관리 시스템

본 발명의 제 2 양태는 총기 관리 시스템으로서, 이를 도 4 내지 도 6을 참조하여서 설명한다. 도 4에서와 같이, 이 총기 관리 시스템은 총기 (401) 및 이 총기 (401) 와 무선 통신하는 총기 관리 서버 (402) 를 포함한다. 총기 (401) 와 총기 관리 서버 (402) 간의 무선 통신을 다양한 방식들에 의해서 수행된다. 예를 들어서, 다음으로 제한되지 않지만 그 예는 LAN (Local Area Network), WAN (Wide Area Network), MAN (Metropolitan Area Network), VPN (virtual private network), WAP (Wireless Application Protocol), GPRS (General Packet Radio Service), GSM (Global System for Mobile Communication), CDMA (Code Division Multiple Access) 또는 TDMA (Time Division Multiple Access), 셀룰러 전화 네트워크, GPS (Global Positioning System), CDPD (cellular digital packet data), RIM (Research in Motion, Limited) 등을 포함한다.

도 5는 본 발명의 총기 관리 시스템에 속한 총기 (401) 의 개략적 도면이다. 총기 (401) 는 휴대용 전력 공급부인 배터리 (41), GPS (global positioning system) 수신기 (42), GPS 수신기 (42) 로부터 총기의 현 위치를 실시간으로 총기 관리 서버 (401) 에 전송하는 총기 위치 전송부 (43), 총기의 격발을 방지하는 격발 방지 메카니즘 (45), 총기 관리 서버 (401) 로부터 총기 제어 데이터를 수신하는 총기 제어 데이터 수신부 (46), 및 이로부터 수신된 총기 제어 데이터에 의거하여 상기 방지 메카니즘 (45) 을 활성화 또는 해제하는 총기 제어부 (44) 를 포함함다.

배터리 (41) 는 본 발명의 총기의 각 전기적 구성 요소들, 즉 GPS 수신기 (12), 총기 위치 전송부 (43), 격발 방지 메카니즘 (45), 총기 제어부 (44) 및 총기 제어 데이터 수신부 (46) 에 각기 전원을 제공한다. 이 배터리는 충전용 배터리 또는 태양광용 배터리일 수 있으며, 또한 배터리의 잔량을 표시하거나 배터리가 방전된 상태에서는 경고 표시를 하는 별도의 표시부 (미도시) 가 총기에 부착될 수 있다.

GPS 수신기 (42) 는 세 개 이상의 GPS 위성으로부터 송신된 신호를 수신하여 위성과 수신기의 위치를 결정한다. 위성에서 송신된 신호와 수신기에서 수신된 신호의 시간차를 측정하면 위성과 수신기 사이의 거리를 구할 수 있는데, 이때 송신된 신호에는 위성의 위치에 대한 정보가 들어 있다. 최소한 세 개의 위성과의 거리와 각 위성의 위치를 알게 되면 삼변측량에서와 같은 방법을 이용해 수신기의 위치를 계산할 수 있다. 그러나 시계가 완전히 정확하지 않기 때문에 오차를 보정하고자 보통 네 개 이상의 위성을 이용해 위치를 결정한다. 이러한 원리에 따라서 GPS 수신기 (42) 는 자신이 장착된 총기의 현 위치를 실시간으로 결정할 수 있다. 이로써, GPS 수신기 (42) 는 총기의 현 위치를 실시간으로 총기 위치 전송부 (43) 에 전송하고, 이어서 총기 위치 전송부는 이를 총기 관리 서버 (402) 에 실시간으로 전송한다.

한편, 총기 관리 서버 (402) 는 사전결정된 지역 범위에 대한 범위 데이터를 저장하고 있는 데이터베이스 (47), 상기 위치 전송부 (43) 로부터 현재 총기의 위치를 실시간으로 수신하는 총기 위치 수신부 (48), 상기 총기 위치 수신부 (48) 로부터 상기 총기의 현재 위치를 수신받아서 이를 상기 범위 데이터와 비교하여서 상기 총기가 상기 사전결정된 지역 범위 내에 있는지의 여부를 판정하는 판정부 (49); 및 상기 판정부에 의한 판정 결과에 따라서 상기 방지 메카니즘 (45) 을 활성화시키거나 해제하는 총기 제어 데이터를 생성하는 총기 제어 데이터 생성부 (50); 및 상기 총기 제어 데이터를 상기 총기 제어 데이터 수신부 (46) 에 전송하는 총기 제어 데이터 전송부 (51) 를 포함한다.

한편, 총기 관리 서버 (402) 의 판정부 (49) 는 총기의 현 위치를 수신하면 데이터베이스 (47) 에 저장된 사전결정된 지역 범위에 대한 범위 데이터를 추출하여서 이 현 위치와 비교한다. 저장부 (13) 에 저장된 사전결정된 지역 범위에 대한 범위 데이터는 다양한 방식의 측지계 방식이 사용될 수 있다. 통상적으로, GPS가 사용하는 기준좌표계로서, GPS에 의한 모든 위치는 WGS84상에서 결정된다. WGS84는 여러 가지 관측 장비를 가지고 전세계적으로 측정해 온 지구의 중력장과 지구모양을 근거로 해서 1984년에 만들어진 ECEF(Earth－Centered, Earth－Fixed) 좌표계로서 지구 전체를 대상으로 하는 세계공통 좌표계이다. WGS84는 지구의 질량 중심에 위치한 좌표원점과 X, Y, Z축으로 정의되는 좌표계이다. 여기서 Z축은 1984년에 국제시보국(BIH)에서 채택한 지구 자전축과 평행하며, X축은 BIH에서 1984년에 정의한 본초 자오선과 평행한 평면이 지구의 적도면과 교차하는 선이고, Y축은 X축과 Z축이 이루는 평면에 동쪽으로 수직인 방향으로 정의된다. 그러나, 본 발명은 이러한 "세계측지계 [世界測地系, World Geodetic System 1984]"로 한정되는 것은 아니다.

한편, 총기 관리 서버 (402) 의 판정부 (49) 는 GPS 수신기로부터 총기의 현 위치를 실시간으로 수신하고 이 수신과 동시에 저장부부터 이 위치가 해당 사전결정된 특정 범위의 범위 데이터 내에 있는지를 판정하기 위해서, 예를 들어서 세계측지계 좌표를 사용할 시에 먼저, X 좌표 값을 비교하고 그 값이 해당 X 좌표 범위 데이터 값에 내에 포함되지 않으면 그 판정 결과를 부정적으로 판정한다. 그러나, X 좌표가 해당 범위 내에 있으면, 다음에 Y 좌표에 대해서 동일하게 비교하고, 부정적인 결과가 나오면 부정적인 보고를 하고, 긍정적인 결과가 나오면, 이제 Z 좌표가 해당 범위에 내에 있는지 결정하고, X, Y, Z 좌표 모두가 해당 범위 내에 있게 되면 현재의 총기가 해당 사전결정된 지역 범위 내에 있다고 판정한다. 이와 달리, X,Y,Z 좌표 값을 이렇게 직렬적으로 비교하는 대신에 일괄하여서 병렬적으로 비교하는 방법도 있을 수 있으며 이럴 경우에 이 3 개의 좌표 값 중 하나의 좌표 값이 해당 범위 범위 내에 들지 않으면 나머지 두 좌표 비교를 철회할 수 있다.

총기 관리 서버 (402) 의 판정부 (49) 는 판정 결과를 실시간으로 총기 제어 데이터 생성부 (50) 에 송신한다. 이 생성부 (50) 는 이 판정 결과에 기초하여서 총기의 격발을 방지하는 격발 방지 메카니즘 (45) 을 활성화시키거나 해제할 수 있는 총기 제어 데이터를 생성하여서 이를 총기 제어 데이터 전송부 (51) 에 전송한다. 총기 제어 데이터 전송부 (51) 를 총기 제어 데이터를 총기 (401) 의 총기 제어 데이터 수신부 (46) 에 전송한다.

총기 (401) 의 총기 데이터 수신부 (46) 는 수신된 총기 제어 데이터를 총기 제어부 (44) 에 전송한다. 이 제어부 (44) 는 총기 제어 데이터에 의거하여 총기의 격발을 방지하는 격발 방지 메카니즘 (45) 을 활성화시키거나 해제할 수 있다. 판정 결과에 기초하여서 총기의 격발을 방지할지 허용할지의 여부는 사전결정된 지역 범위의 속성에 의거한다. 이에 대해서는 상술되었다.

본 발명에서 사용되는 총기 (401) 의 격발 방지 메카니즘 (45) 은 도 2a 및 도 2b를 참조하여서 상술되었다. 역시, 본 발명의 상기 총기의 제어부 (44) 및 상기 총기 관리 서버 (402) 의 판정부 (49) 및 생성부 (50) 는 모두가 각각 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 또한, 총기 관리 서버 (402) 의 판정부 (49) 및 생성부 (50) 는 함께 하나의 프로세서로 통합되거나 각각의 개별 엔티티로 해서 구성될 수도 있다.

일 실시예에서, 상기 총기 제어 데이터 생성부 (50) 는 상기 총기의 현재 위치가 상기 사전결정된 지역 범위에 내에 있다면, 상기 방지 메카니즘 (45) 을 해제시키는 해제 제어 데이터를 생성하고, 상기 사전결정된 지역 범위를 벗어나면, 상기 방지 메카니즘 (45) 을 활성화시키는 활성화 제어 데이터를 생성한다. 일 실례에서, 해제 데이터는 비트 값 "0"이 되고 활성화 데이터는 비트 값 "1"일 수 있다. 이러한 총기 제어 데이터 생성 방식은 이에 한정되지 않는다.

일 실시예에서, 상기 총기 제어 데이터 생성부 (50) 는 상기 총기의 현재 위치가 상기 사전결정된 지역 범위에 내에 있다면, 상기 방지 메카니즘 (45) 을 활성화시키는 활성화 제어 데이터를 생성하고, 상기 사전결정된 지역 범위를 벗어나면, 상기 방지 메카니즘 (45) 을 해제시키는 해제 제어 데이터를 생성한다.

자세한 설명은 하지 않겠지만, 상기 본 발명의 제 1 양태와 관련하여서 기술된 도 3a 내지 도 3c의 제 1 내지 제 3 시나리오 역시 본 발명의 제 2 양태에 유사하게 적용될 수 있다. 단지 이러한 경우에는, 총기 (401) 와 총기 관리 서버 (402) (예를 들어서, 총기 관리 서버는 관찰 경찰서에 위치하거나 별도의 총기 관리 센터에 설치될 수 있음) 간에서 무선 통신이 실시되고 이러한 무선 통신을 위해서 무선 송신기, 수신기 및/또는 송수신기 (예를 들어서, 안테나) 가 사용된다. 한편, 도면에서는 도시되지 않았지만, (예를 들어서, 총기의 배터리가 소모되거나, 총기의 안테나가 고장나거나, 총기 소지자가 고의로 총기를 무선 신호 차폐 수단으로 차폐하는 경우와 같이) 총기의 현 위치가 파악되지 않거나 할 시의 비상 상황이 총기 관리 서버 (402) 가 파악할 수 있도록 하는 별도의 응급 상황 알림 수단이 설치될 수 있다.

한편, 위에서 기술된 제어부 (14), (44), 및 판정부 (16), (49) 는 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magneticmedia), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(Floptical disk)와 같은 자기-광매체(megneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동되도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.

본 명세서에서 "일 실시예"는 설명된 특정 특징, 구조 또는 특성이 적어도 하나의 실시예에 포함됨을 의미한다. 따라서, 이러한 어구는 하나 이상의 실시예를 지칭할 수 있다. 또한, 설명된 특징, 구조 또는 특성은 하나 이상의 실시예에서 임의의 적절한 방식으로 결합될 수 있다. 그러나, 당업자라면 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 하나 이상의 구체적인 설명없이도 구현될 수 있거나, 다른 방법, 리소스, 방식 등으로 구현될 수 있다. 다른 예로서, 본 발명의 측면들을 불명료하게 하는 것을 단지 피하기 위해 잘 알려져 있는 구조, 리소스 또는 동작들은 도시 또는 설명되지 않았다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (10)

1. 사전결정된 지역 범위에 기초하여서 총기의 발사를 억제 또는 허용하는 총기로서,
   GPS (global positioning system) 수신부;
   상기 총기의 격발을 방지하는 방지 메카니즘;
   상기 사전결정된 지역 범위에 대한 범위 데이터를 저장하고 있는 저장부;
   상기 GPS 수신기로부터 현재 총기의 위치를 실시간으로 수신하여 이를 상기 저장부 내에 저장된 범위 데이터와 비교하여서 상기 총기가 상기 사전결정된 지역 범위 내에 있는지의 여부를 판정하는 판정부; 및
   상기 판정부에 의한 판정 결과에 따라서 상기 방지 메카니즘을 활성화시키거나 해제하는 제어부를 포함하는, 총기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 총기의 현재 위치가 상기 사전결정된 지역 범위에 내에 있다면, 상기 방지 메카니즘을 해제시키고, 상기 사전결정된 지역 범위를 벗어나면, 상기 방지 메카니즘을 활성화시키는, 총기.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 사전결정된 지역 범위는 밀렵이 허용되는 밀렵지 내인, 총기.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 총기의 현재 위치가 상기 사전결정된 지역 범위에 내에 있다면, 상기 방지 메카니즘을 활성화시키고, 상기 사전결정된 지역 범위를 벗어나면, 상기 방지 메카니즘을 해제시키는, 총기.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 사전결정된 지역 범위는 학교, 쇼핑몰, 정부 건물, 영화관, 또는 음식점을 포함하는 공공 장소인, 총기.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 범위 데이터는 업데이트가 가능한, 총기.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 사전결정된 지역 범위는 제 1 지역 범위 및 제 2 지역 범위를 포함하며,
   상기 판정부는 상기 총기의 현 위치가 제 1 지역 범위에 있는지 아니면 제 2 지역 범위에 있는지를 판정하고,
   상기 총기가 현재 상기 제 1 지역 범위 내에 있으면 상기 제어부는 상기 방지 메카니즘을 활성화시키고, 상기 제 2 지역 범위 내에 있으면 상기 제어부는 상기 방지 메카니즘을 해제하는, 총기.
8. 총기 관리 시스템으로서,
   총기; 및
   상기 총기와 무선 통신하는 총기 관리 서버를 포함하며,
   상기 총기는,
   GPS (global positioning system) 수신기;
   상기 GPS 수신기로터 총기의 현재 위치를 실시간으로 상기 총기 관리 서버에 전송하는 총기 위치 전송부;
   상기 총기의 격발을 방지하는 방지 메카니즘;
   상기 총기 관리 서버로부터 총기 제어 데이터를 수신하는 총기 제어 데이터 수신부;
   수신된 상기 총기 제어 데이터에 의거하여 상기 방지 메카니즘을 활성화 또는 해제하는 총기 제어부를 포함하며,
   상기 총기 관리 서버는,
   사전결정된 지역 범위에 대한 범위 데이터를 저장하고 있는 데이터베이스;
   상기 위치 전송부로부터 현재 총기의 위치를 실시간으로 수신하는 총기 위치 수신부;
   상기 총기 위치 수신부로부터 상기 총기의 현재 위치를 수신받아서 이를 상기 범위 데이터와 비교하여서 상기 총기가 상기 사전결정된 지역 범위 내에 있는지의 여부를 판정하는 판정부; 및
   상기 판정부에 의한 판정 결과에 따라서 상기 방지 메카니즘을 활성화시키거나 해제하는 총기 제어 데이터를 생성하는 총기 제어 데이터 생성부; 및
   상기 총기 제어 데이터를 상기 총기 제어 데이터 수신부에 전송하는 총기 제어 데이터 전송부를 포함하는, 총기 관리 시스템.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 총기 제어 데이터 생성부는 상기 총기의 현재 위치가 상기 사전결정된 지역 범위에 내에 있다면, 상기 방지 메카니즘을 해제시키는 해제 제어 데이터를 생성하고, 상기 사전결정된 지역 범위를 벗어나면, 상기 방지 메카니즘을 활성화시키는 활성화 제어 데이터를 생성하는, 총기 관리 시스템.
10. 제 8 항에 있어서,
    상기 총기 제어 데이터 생성부는 상기 총기의 현재 위치가 상기 사전결정된 지역 범위에 내에 있다면, 상기 방지 메카니즘을 활성화시키는 활성화 제어 데이터를 생성하고, 상기 사전결정된 지역 범위를 벗어나면, 상기 방지 메카니즘을 해제시키는 해제 제어 데이터를 생성하는, 총기 관리 시스템.

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