KR20150094138A - Image sensor and photographing system having the same - Google Patents

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KR20150094138A
KR20150094138A KR1020140015051A KR20140015051A KR20150094138A KR 20150094138 A KR20150094138 A KR 20150094138A KR 1020140015051 A KR1020140015051 A KR 1020140015051A KR 20140015051 A KR20140015051 A KR 20140015051A KR 20150094138 A KR20150094138 A KR 20150094138A
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Application number
KR1020140015051A
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Korean (ko)
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최철경
최희석
한상호
서창우
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(주) 픽셀플러스
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Abstract

The present invention relates to an image sensor and a photographing system including the same. Disclosed is a technology that an on-screen display function is installed inside an image sensor of a rear camera module to reduce the size of a chip and to save costs required for implementing a board. The image sensor comprises: a decoding unit decoding tuning information and vehicle information applied from the outside; a data processing unit processing vehicle data applied from the decoding unit; and an image processing unit reading an on-screen display image corresponding to the tuning information and the output data of the data processing unit, applying the on-screen display image to image data and outputting the image data.

Description

이미지 센서 및 이를 포함하는 촬영 시스템{IMAGE SENSOR AND PHOTOGRAPHING SYSTEM HAVING THE SAME}[0001] IMAGE SENSOR AND PHOTOGRAPHING SYSTEM HAVING THE SAME [0002]

본 발명은 이미지 센서 및 이를 포함하는 촬영 시스템에 관한 것으로서, 특히, 외부의 광학 영상신호를 전기 영상신호로 변환하는 이미지 센서에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image sensor and a photographing system including the same. More particularly, the present invention relates to an image sensor for converting an external optical image signal into an electric image signal.

일반적으로 이미지 센서는 외부의 광학 영상신호를 전기 영상신호로 변환하는 장치이다. 특히, CMOS 이미지 센서는 CMOS 제조 기술을 이용하여 제작된 이미지 센서이다. CMOS 이미지 센서에서 각 픽셀(Pixel)은 피사체의 대응 부분에서 복사되는 빛 신호를 포토다이오드를 이용하여 전자로 바꾼 후에 저장하고, 축적된 전자의 수에 비례하여 나타나는 전하량을 전압 신호로 바꾸어서 출력하는 방식을 사용한다. Generally, an image sensor is an apparatus that converts an external optical image signal into an electric image signal. In particular, a CMOS image sensor is an image sensor manufactured using CMOS manufacturing technology. In a CMOS image sensor, each pixel stores a light signal that is copied at a corresponding portion of the subject by using a photodiode, stores the charge, and converts the amount of charge, which is proportional to the number of accumulated electrons, Lt; / RTI >

이미지 센서는 크게 상보형-모스(CMOS) 기술을 사용하는 CMOS 이미지 센서와 전하결합소자(CCD;Charge Coupled Device) 기술을 사용하는 CCD 이미지 센서로 나뉘고 이들은 모두 반도체 기술을 이용하여 제작한다. Image sensors are divided into a CMOS image sensor using complementary-MOS (CMOS) technology and a CCD image sensor using charge coupled device (CCD) technology, all of which are manufactured using semiconductor technology.

이러한 CMOS 이미지 센서는 다양한 전자제품들, 예컨대, 모바일 폰(Mobile Phone), PC(Personal Computer)용 카메라(Camera), 비디오 카메라, 및 디지털 카메라 등에서 광범위하게 사용되고 있는 디바이스(Device) 이다. Such a CMOS image sensor is a device widely used in various electronic products such as a mobile phone, a camera for a PC (Personal Computer), a video camera, a digital camera, and the like.

CMOS 이미지 센서는 기존에 이미지 센서로 사용되던 CCD에 비해 구동방식이 간편하며, 신호 처리 회로(Signal Processing Circuit)를 한 칩에 집적할 수 있어서 SoC(System On Chip)가 가능하므로 모듈의 소형화를 가능하게 한다. 또한, 기존에 셋-업(Set-up) 된 CMOS 기술을 호환성 있게 사용할 수 있으므로 제조 단가를 낮출 수 있는 등 많은 장점이 있기 때문에 그 수요가 날로 급증하고 있는 상황이다. The CMOS image sensor is easier to drive than the CCD that was used as an image sensor and can integrate a signal processing circuit on a single chip, thus enabling a system on chip (SoC), which enables miniaturization of the module. . In addition, since there is a lot of advantages such as the fact that the set-up CMOS technology can be used in compatibility with the conventional technology, the demand for the CMOS technology is rapidly increasing.

통상적으로 디지털 카메라, 캠코더 및 카메라 기능이 구현된 휴대용 단말기 등과 같이 이미지 센서를 포함하는 촬영 장치는 렌즈를 통하여 들어오는 영상을 이미지 센서로 촬상하여 영상 신호를 획득한다. 그리고, 그 영상 신호를 디지털 영상 데이터로 변환하여 액정 화면에 프리뷰(preview) 화면으로 표시한다. 프리뷰 영상이 표시된 상태에서 사용자가 셔터 키(shutter key)를 누르면 영상 데이터는 영상 압축되어 사진 데이터로 저장된다.2. Description of the Related Art A photographing apparatus including an image sensor, such as a digital camera, a camcorder, and a portable terminal having a camera function, captures an image coming through a lens with an image sensor to acquire a video signal. Then, the video signal is converted into digital video data and displayed on a liquid crystal screen as a preview screen. When the user presses the shutter key while the preview image is displayed, the image data is compressed and stored as image data.

도 1은 종래의 이미지 센서를 포함하는 촬영 시스템에 관한 구성도이다.1 is a configuration diagram of a photographing system including a conventional image sensor.

종래의 촬영 시스템은 후방카메라모듈(10), 네이게이션(20)을 포함한다. 여기서, 후방카메라모듈(10)은 롬(ROM; Read Only Memory, 11), 이미지 센서(CIS; Cmos Image Sensor; 12), 마이크로 컨트롤 유닛(MCU; Micro Control Unit, 13) 및 서데스(SERDES; Serializer/Deserializer, 14)를 포함한다. The conventional photographing system includes a rear camera module 10 and a navigation 20. Here, the rear camera module 10 includes a ROM (Read Only Memory) 11, an image sensor (CIS) 12, a micro control unit (MCU) 13, and a SERDES. Serializer / Deserializer, 14).

서데스(14) 칩을 이용한 후방카메라모듈(10)은 자동차 후방에 장착된다. 그리고, 후방카메라모듈(10)은 제조사에서 만들어진 센서 튜닝 레지스터, 주차 가이드라인에 따라 동작 된다.The rear camera module 10 using the CD-ROM 14 is mounted on the rear of the vehicle. The rear camera module 10 is operated in accordance with a sensor tuning register and a parking guide line made by a manufacturer.

현장에서는 콘트라스트(Contrast), 밝기(Brightness), 미러(mirror) 등의 센서 영상과, 주차 가이드라인, 크롭(Crop), 줌(Zoom) 등과 같은 센서 기능에 대한 추가적인 튜닝을 필요로 하는 경우가 많다. 이러한 기능을 지원하기 위해서는 마이크로 컨트롤 유닛(13)이 필요하다. In the field, additional tuning is often required for sensor functions such as contrast, brightness, and mirror, and sensor functions such as parking guideline, crop, and zoom . In order to support such a function, a micro control unit 13 is required.

서데스(14)는 네비게이션(20)과 신호를 송수신한다. 이러한 서데스(140)는 병렬 신호를 직렬 신호로 변환시켜 주거나 직렬신호를 병렬신호로 변환시켜 주는 역할을 한다. The desert 14 transmits and receives signals to and from the navigation 20. [ The desdes 140 convert parallel signals to serial signals or convert serial signals to parallel signals.

서데스(14)는 네비게이션(20)으로부터 I2C 신호선을 통해 수신된 신호를 마이크로 컨트롤 유닛(13)으로 전달한다. 유저가 네비게이션(20)의 키보드를 통해 튜닝 정보를 입력하면, 서데스(14)는 이를 입력받아 튜닝 정보를 마이크로 컨트롤 유닛(13)에 출력한다.The desert 14 transfers the signal received from the navigation 20 via the I2C signal line to the microcontroller 13. When the user inputs the tuning information through the keyboard of the navigation device 20, the desert 14 receives the tuning information and outputs the tuning information to the microcontroller 13.

마이크로 컨트롤 유닛(13)은 서데스(14)로부터 인가되는 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하고, 아날로그 디스플레이 제어신호 OSDC를 이미지 센서(12)의 입력 패드에 출력한다. 이미지 센서(12)는 디스플레이 제어신호 OSDC에 따라 온 스크린 디스플레이(OSD; On Screen Dispaly) 기능 및 영상 튜닝 기능을 수행한다. 이때, 이미지 센서(12)는 롬(11)에 저장된 데이터를 참고로 하여 온 스크린 디스플레이(OSD; On Screen Dispaly) 및 영상 튜닝 동작을 제어한다. The micro control unit 13 converts the digital signal applied from the display 14 to an analog signal and outputs the analog display control signal OSDC to the input pad of the image sensor 12. [ The image sensor 12 performs an on-screen display (OSD) function and an image tuning function according to the display control signal OSDC. At this time, the image sensor 12 controls on-screen display (OSD) and image tuning operations with reference to the data stored in the ROM 11.

이러한 종래의 촬영 시스템은 마이크로 컨트롤 유닛(13), 이미지 센서(12) 및 서데스(14) 칩 간에 서로 데이터를 교환하고 통신을 수행한다. 즉, 온 스크린 디스플레이 동작을 제어하기 위해서는 이미지 센서(12) 칩 외에 마이크로 컨트롤 유닛(13) 칩과 서데스(14) 칩을 별도로 사용해야 한다. This conventional photographing system exchanges data and performs communication between the micro control unit 13, the image sensor 12, and the desert 14 chip. That is, in order to control the on-screen display operation, the micro control unit 13 chip and the desert 14 chip must be used in addition to the image sensor 12 chip.

즉, 종래의 후방카메라모듈(10)에서는 원거리 통신을 이용한 영상 튜닝 및 화면보정을 지원하고, 주차시 후방카메라의 영상 위에 차량 핸들의 움직임에 따라 움직이는 예상 진행 궤적(Dynamic Parking Guide Line), 숫자거리 표시를 네비게이션 화면 위에 디스플레이하기 위해서 이미지 센서(12) 내에 마이크로 컨트롤 유닛(13)이 필요하다. That is, in the conventional rear camera module 10, image tuning and screen correction using remote communication are supported, and a dynamic parking guide line that moves according to the movement of the vehicle handle on the image of the rear camera at the time of parking, A micro control unit 13 is required in the image sensor 12 to display the display on the navigation screen.

촬영 시스템에서 이미지 센서(12), 마이크로 컨트롤 유닛(13) 및 서데스(14)가 각각의 개별적인 칩으로 이루어지는 경우 칩 간의 연결을 위한 소자들의 비용이 증가하고 전체 회로를 구현하기 위한 인쇄회로기판(PCB; Printed Circuit Board)의 면적이 증가하게 된다. When the image sensor 12, the micro control unit 13 and the undersurface 14 are made up of respective individual chips in the photographing system, the cost of the elements for connection between the chips increases and the cost of the printed circuit board The area of the printed circuit board (PCB) increases.

즉, 촬영 시스템에 마이크로 컨트롤 유닛(13)를 별도의 칩으로 구현하는 경우 시스템의 부피가 커지고 촬영 시스템의 구현비용이 증가하게 된다. 뿐만 아니라, 개별적인 칩 및 각각의 칩 간을 연결하기 위한 여러 가지 회선 증가로 인하여 카메라 모듈을 간편하게 구현할 수 없다. That is, when the micro control unit 13 is implemented as a separate chip in the photographing system, the volume of the system becomes large and the implementation cost of the photographing system increases. In addition, the camera module can not be implemented simply because of an increase in the number of lines for connecting individual chips and respective chips.

또한, 이미지 센서(10)의 영상 튜닝을 위한 프로그램을 구현하는 것이 어렵고 한계가 있다. 이러한 경우 마이크로 컨트롤 유닛의 메모리 코드 사이즈가 증가하게 되고 마이크로 컨트롤 유닛의 단가가 상승하게 된다. In addition, it is difficult and limited to implement a program for image tuning of the image sensor 10. In this case, the memory code size of the micro control unit is increased and the unit price of the micro control unit is increased.

본 발명은 촬영 시스템에서 후방카메라모듈에 별도의 MCU 칩을 설치하지 않도록 함으로써 원가 절감 및 보드 설계를 간편하게 할 수 있도록 하는 특징이 있다. The present invention is characterized in that a separate MCU chip is not installed in a rear camera module in a photographing system, thereby reducing cost and simplifying board design.

본 발명의 실시예에 따른 이미지 센서는, 외부로부터 인가되는 튜닝 정보와 차량 정보를 디코딩하는 디코딩부; 디코딩부로부터 인가되는 차량 데이터를 처리하는 데이터 처리부; 및 튜닝 정보와 데이터 처리부의 출력 데이터에 대응한 온 스크린 디스플레이 이미지를 리드하고 영상 데이터에 적용하여 출력하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다. An image sensor according to an embodiment of the present invention includes: a decoding unit decoding an externally applied tuning information and vehicle information; A data processing unit for processing the vehicle data applied from the decoding unit; And an image processing unit for reading out the on-screen display image corresponding to the tuning information and the output data of the data processing unit, applying the result to the image data, and outputting the read image.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이미지 센서를 포함하는 촬영 시스템은, 튜닝 정보 및 차량 정보를 전송하는 네비게이션; 네비게이션과 상호 영상을 송수신하고, 네비게이션으로부터 튜닝 정보 및 차량 정보를 수신하여 이미지 센서에서 온 스크린 디스플레이 이미지를 생성하는 후방카메라모듈; 및 네이게이션에 차량의 센싱 데이터를 전송하는 전자제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a photographing system including an image sensor, comprising: navigation for transmitting tuning information and vehicle information; A rear camera module for transmitting and receiving the navigation and mutual images, receiving the tuning information and the vehicle information from the navigation and generating an on-screen display image in the image sensor; And an electronic control device for transmitting the sensing data of the vehicle to the navigation.

본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다. The present invention provides the following effects.

첫째, 본 발명은 이미지 센서에 MCU를 구비하지 않으므로 후방카메라 모듈의 편리성을 제공하고 생산성 및 원가를 절감할 수 있도록 한다. First, since the MCU is not provided in the image sensor, the present invention provides the convenience of the rear camera module and reduces the productivity and the cost.

둘째, 본 발명은 별도의 OSD(On Screen Display, 온 스크린 디스플레이) 칩을 사용하지 않고 이미지 센서를 통해 OSD 기능을 제어하여 칩 사이즈를 줄일 수 있도록 한다. Second, the present invention can reduce the chip size by controlling the OSD function through an image sensor without using a separate OSD (On Screen Display) chip.

셋째, 본 발명은 촬영 시스템에서 이미지 센서 내에 OSD 제어 기능을 내장하고 별도의 MCU 칩을 설치하지 않도록 함으로써 원가 절감 및 보드 설계를 간편하게 할 수 있도록 하는 효과를 제공한다. Third, the present invention provides an effect that the OSD control function is built in the image sensor in the photographing system and the separate MCU chip is not installed, thereby reducing the cost and simplifying the board design.

아울러 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, additions, and substitutions may be made to the invention by way of example, without departing from the spirit and scope of the appended claims. As shown in Fig.

도 1은 종래의 이미지 센서를 포함하는 촬영 시스템에 관한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 센서를 포함하는 촬영 시스템에 관한 구성도.
도 3은 도 2의 영상 처리부에 따른 상세 구성도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a photographing system including a conventional image sensor. FIG.
2 is a block diagram of a photographing system including an image sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed configuration diagram of the image processing unit of FIG. 2;

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 센서를 포함하는 촬영 시스템에 관한 구성도이다.2 is a configuration diagram of a photographing system including an image sensor according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 촬영 시스템은 후방카메라모듈(100), 네비게이션(200), 전자제어장치(ECU; Electronic Control Unit, 300), 후방거리 센서(310), 조향각도 센서(320)를 포함한다. The photographing system according to the embodiment of the present invention includes a rear camera module 100, a navigation device 200, an electronic control unit (ECU) 300, a rear distance sensor 310, and a steering angle sensor 320 do.

여기서, 후방카메라모듈(100)은 이미지 센서(CIS; Cmos Image Sensor; 110)와 서데스(SERDES; Serializer/Deserializer, 150)를 포함한다. 그리고, 이미지 센서(110)는 영상 처리부(120), 데이터 처리부(130) 및 디코딩부(140)를 포함한다. 그리고, 디코딩부(140)는 키보드 디코딩부(141)와 데이터 디코딩부(142)를 포함한다. 또한, 네비게이션(200)은 서데스(210), 마이크로 컨트롤 유닛(MCU; Micro Control Unit, 220), 모니터(230) 및 조이스틱(240)을 포함한다.Here, the rear camera module 100 includes a CIS image sensor (CIS) 110 and a serializer / deserializer (SERDES) 150. The image sensor 110 includes an image processing unit 120, a data processing unit 130, and a decoding unit 140. The decoding unit 140 includes a keyboard decoding unit 141 and a data decoding unit 142. The navigation 200 also includes a sled 210, a micro control unit (MCU) 220, a monitor 230, and a joystick 240.

후방카메라모듈(100)은 자동차의 후방에 장착되어 네비게이션(200)의 모니터(230) 또는 블랙박스 모니터로 영상을 전송한다. 서데스(150)는 네비게이션(200)의 서데스(210)와 신호를 송수신한다. 이러한 서데스(150)는 병렬 신호를 직렬 신호로 변환시켜 주거나 직렬신호를 병렬신호로 변환시켜 주는 역할을 한다. The rear camera module 100 is mounted on the rear side of the vehicle and transmits the image to the monitor 230 or the black box monitor of the navigation device 200. The desert 150 transmits and receives signals to and from the desert 210 of the navigation system 200. The SSD 150 converts a parallel signal into a serial signal or converts a serial signal into a parallel signal.

서데스(150)는 네비게이션(200)의 서데스(210)로부터 I2C 신호선을 통해 수신된 튜닝 신호를 디코딩부(140)로 전달한다. 여기서, 이미지 센서(110)와 서데스(150)는 I2C(Inter-Integrated Circuit) 규약에 따른 통신 방식을 사용하여 데이터를 교환할 수 있다. 여기서, I2C는 풀업 저항이 연결된 직렬 데이터와 직렬 클록이라는 두 개의 양방향 오픈 컬렉터 라인을 사용하고, 필립스에서 개발한 직렬 컴퓨터 버스이며, 마더보드, 임베디드 시스템, 휴대전화 등에 저속의 주변기기를 연결하기 위해 사용하는 통신 방법이다. The desert 150 transmits the tuning signal received through the I2C signal line from the desert 210 of the navigation system 200 to the decoding unit 140. [ Here, the image sensor 110 and the wireless terminal 150 can exchange data using a communication method according to the I 2 C (Inter-Integrated Circuit) protocol. Here, I2C is a serial computer bus developed by Philips that uses two bidirectional open collector lines called a serial clock with a pull-up resistor connected, and is used to connect low-speed peripherals to motherboards, embedded systems and mobile phones .

유저가 네비게이션(200)의 키보드 또는 조이스틱(240) 등의 간단한 조작을 통해 튜닝 정보를 입력하면, 서데스(150)는 이를 입력받아 튜닝 정보를 디코딩부(140)에 출력한다. 서데스(150)는 고속 시리얼 링크 사이에 전달되는 신호의 송수신에 관련한 송수신기(transceiver)이다. When the user inputs the tuning information through a simple operation of the keyboard 200 of the navigation system 200 or the joystick 240, the desert 150 receives the tuning information and outputs the tuning information to the decoding unit 140. The desert 150 is a transceiver relating to transmission and reception of signals transmitted between high-speed serial links.

서데스(150) 시스템은 직렬화기(Serializer)와 역직렬화기(Deserializer)를 포함한다. 여기서 직렬화기(Serializer)는 병렬 신호를 직렬 신호로 변환시켜 주는 장치이며, 역직렬화기(Deserializer)는 직렬 신호를 병렬 신호로 변환시켜 주는 장치이다. 이러한 서데스(150)는 보다 높은 대역폭의 데이터 통신을 수행하기 위해서 많이 채용될 수 있다.The system 150 includes a serializer and a deserializer. Here, a serializer is a device for converting a parallel signal into a serial signal, and a deserializer is a device for converting a serial signal into a parallel signal. Such a desert 150 can be widely employed in order to perform data communication of a higher bandwidth.

본 발명의 실시예에서는 후방카메라모듈(100)과 네비게이션(200)이 상호 신호를 전송하는 것을 그 일 예로 설명하였다. 하지만, 본 발명의 실시예는 이에 한정되는 것이 아니라 후방카메라모듈(100)과 블랙박스가 상호 신호를 교환할 수도 있다. In the embodiment of the present invention, the rear camera module 100 and the navigation device 200 transmit signals to each other. However, the embodiment of the present invention is not limited thereto, but the rear camera module 100 and the black box may exchange signals with each other.

디코딩부(140)는 I2C 신호선을 통해 서데스(150)로부터 인가되는 데이터를 디코딩하여 영상 처리부(120)와 데이터 처리부(130)에 출력한다. 여기서, 키보드 디코딩부(141)는 서데스(150)를 통해 인가된 튜닝 신호를 디코딩하여 영상 처리부(120)에 출력한다. 그리고, 데이터 디코딩부(142)는 서데스(150)로부터 인가된 차량 정보를 디코딩하여 데이터 처리부(130)에 출력한다. The decoding unit 140 decodes the data supplied from the decoding unit 150 through the I2C signal line and outputs the decoded data to the image processing unit 120 and the data processing unit 130. [ Here, the keyboard decoding unit 141 decodes the tuning signal applied through the sub-system 150, and outputs the decoded signal to the image processing unit 120. The data decoding unit 142 decodes the vehicle information applied from the vehicle 150 and outputs the decoded vehicle information to the data processing unit 130.

이와 같이, 이미지 센서(110)는 데이터 디코딩부(142)를 통해 네비게이션(200)으로부터 인가되는 차량의 센싱 데이터를 입력받을 수 있다. 여기서, 차량의 센싱 데이터는 차량의 후방 숫자거리 표시를 위한 데이터와, 핸들 조향각 데이터 등의 디지털 데이터를 포함할 수 있다. In this way, the image sensor 110 can receive the sensing data of the vehicle applied from the navigation system 200 through the data decoding unit 142. Here, the sensing data of the vehicle may include data for displaying the rear numeric distance of the vehicle, and digital data such as steering wheel steering angle data.

데이터 처리부(130)는 데이터 디코딩부(142)로부터 인가된 차량 데이터를 처리하여 차량의 정보를 영상 화면 위에 디스플레이할 수 있도록 영상 처리부(120)에 출력한다. 영상 처리부(120)는 키보드 디코딩부(141)와 데이터 처리부(130)로부터 인가되는 데이터에 대응하여 영상 처리를 수행한다. The data processing unit 130 processes the vehicle data applied from the data decoding unit 142 and outputs the vehicle data to the image processing unit 120 so that the vehicle information can be displayed on the image screen. The image processing unit 120 performs image processing in accordance with the data supplied from the keyboard decoding unit 141 and the data processing unit 130.

이때, 영상 처리부(130)는 키보드 디코딩부(141)로부터 인가되는 데이터에 대응하여 온 스크린 디스플레이(OSD; On Screen Dispaly) 기능 및 영상 튜닝 기능을 수행한다. 또한, 영상 처리부(130)는 데이터 디코딩부(142), 데이터 처리부(130)로부터 인가되는 데이터에 대응하여 영상의 화면 위에 예상진행 궤적(Dynamic Parking Guide Line), 후방 숫자거리 등의 정보를 표시할 수 있게 된다. At this time, the image processing unit 130 performs an on screen display (OSD) function and an image tuning function in response to the data supplied from the keyboard decoding unit 141. In addition, the image processor 130 displays information such as a dynamic parking guide line and a rear numerical distance on the screen of the image corresponding to the data supplied from the data decoder 142 and the data processor 130 .

여기서, 영상 처리부(130)는 영상 화면상에 온 스크린 디스플레이(OSD; On Screen Dispaly)를 할 수 있고, 센서 튜닝 레지스터를 제어할 수 있도록 하며 이미지 센서(110)의 내부에서 영상 처리 기능을 수행한다. Here, the image processing unit 130 may perform an on-screen display (OSD) on the image screen, control the sensor tuning register, and perform an image processing function in the image sensor 110 .

후방거리 센서(310)는 차량 핸들의 움직임에 따라 차량과 물체 사이의 후방 거리를 센싱하여 전자제어장치(300)에 출력한다. 그리고, 조향각도 센서(320)는 차량 핸들의 움직임에 따라 차량의 조향각도를 센싱하여 전자제어장치(300)에 출력한다. 전자제어장치(300)는 후방거리 센서(310)와 조향각도 센서(320)에 의해 센싱된 신호를 캔(CAN) 통신을 통해 마이크로 컨트롤 유닛(220)에 출력한다. The rear distance sensor 310 senses the rear distance between the vehicle and the object according to the movement of the vehicle handle and outputs the sensing result to the electronic control unit 300. The steering angle sensor 320 senses the steering angle of the vehicle according to the movement of the vehicle handle and outputs the sensed steering angle to the electronic control unit 300. The electronic control unit 300 outputs a signal sensed by the rear distance sensor 310 and the steering angle sensor 320 to the micro control unit 220 via CAN communication.

네비게이션(200)의 서데스(210)는 후방카메라모듈(100)의 서데스(150)와 신호를 송수신한다. 그리고, 마이크로 컨트롤 유닛(220)은 I2C 신호선을 통해 서데스(210)에 신호를 전달하고, 서데스(210)를 통해 후방카메라모듈(100)의 데이터를 전달받는다. 즉, 마이크로 컨트롤 유닛(220)은 I2C 신호선을 통해 이미지 센서(110)에 각 차량의 센싱 데이터를 전송할 수 있다. The system 200 of the navigation system 200 transmits and receives signals to and from the system 150 of the rear camera module 100. The micro control unit 220 transmits a signal to the desk 210 through the I 2 C signal line and receives data of the rear camera module 100 through the desk 210. That is, the micro control unit 220 can transmit the sensing data of each vehicle to the image sensor 110 through the I2C signal line.

그리고, 마이크로 컨트롤 유닛(220)은 전자제어장치(300)로부터 인가되는 센싱 정보에 대응하여 차량 핸들의 움직임에 따라 변화되는 예상진행 궤적(Dynamic Parking Guide Line), 숫자거리표시를 모니터(230)에 표시하도록 제어한다. 여기서, 마이크로 컨트롤 유닛(220)은 전자제어장치(300)에 캔(CAN; Cntroller Area Network) 통신을 통해 센싱 정보를 전송한다. The micro control unit 220 controls the monitor 230 to display a dynamic parking guide line and a numerical distance display which change according to the movement of the vehicle handle in response to the sensing information applied from the electronic control unit 300 . Here, the micro control unit 220 transmits sensing information to the electronic control unit 300 through CAN (Cntroller Area Network) communication.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 후방카메라모듈(100)은 이미지 센서(110) 내에 별도의 마이크로 컨트롤 유닛을 구비하지 않고도 온 스크린 디스플레이(OSD; On Screen Dispaly) 기능 및 영상 튜닝 기능을 수행할 수 있다. As described above, the rear camera module 100 according to the embodiment of the present invention performs an on screen display (OSD) function and an image tuning function without providing a separate micro control unit in the image sensor 110 .

즉, 본 발명의 실시예에 따른 후방카메라모듈(100)에서는 원거리 통신을 이용한 영상 튜닝 및 화면보정을 지원하고, 주차시 후방카메라의 영상 위에 차량 핸들의 움직임에 따라 움직이는 예상 진행 궤적(Dynamic Parking Guide Line), 숫자거리 표시를 네비게이션(200) 화면 위에 디스플레이하기 위해서 이미지 센서(110)를 이용하게 된다. That is, in the rear camera module 100 according to the embodiment of the present invention, image tuning and screen correction using telecommunication are supported, and an expected moving locus (Dynamic Parking Guide Line) and the image sensor 110 to display a numerical distance display on the navigation screen 200.

도 3은 도 2의 영상 처리부(120)에 관한 상세 구성도이다. 3 is a detailed configuration diagram of the image processing unit 120 of FIG.

영상 처리부(120)는 픽셀 어레이(121), 영상신호 처리부(ISP; Image Signal Processor, 122), 내장형(Embedded) OSD(On Screen Display, 온 스크린 디스플레이) 제어부(123), 레지스터(124) 및 영상 출력부(125)를 포함한다. The image processing unit 120 includes a pixel array 121, an image signal processor (ISP) 122, an embedded OSD (On Screen Display) control unit 123, a register 124, And an output unit 125.

유저 인터페이스(User Interface, UI)는 사람(사용자)과 각종 전기, 전자 기기 등의 통신을 가능하게 하여 사용자가 기기를 쉽게 자신이 원하는 대로 제어할 수 있게 한다. 이러한 유저 인터페이스의 대표적인 예로는 키패드, 키보드, 마우스, 온 스크린 디스플레이(On Screen Display, OSD), 적외선 통신 혹은 고주파(RF) 통신 기능을 갖는 원격 제어기(Remote controller) 등이 있다. A user interface (UI) enables communication between a person (user) and various electric or electronic devices, allowing a user to easily control the device as desired. Representative examples of such a user interface include a keypad, a keyboard, a mouse, an on screen display (OSD), a remote controller having infrared communication or radio frequency (RF) communication function, and the like.

유저 인터페이스 기술은 사용자 감성과 조작 편의성을 높이는 방향으로 발전을 거듭하고 있다. 최근, 유저 인터페이스는 터치 UI, 음성 인식 UI, 3D UI 등으로 진화되고 있다.User interface technology has been developed to enhance the user's sensibility and ease of operation. Recently, the user interface has evolved into a touch UI, a voice recognition UI, a 3D UI, and the like.

내장형 OSD 제어부(123)는 키보드 디코딩부(141)로부터 인가되는 튜닝 정보와 데이터 처리부(130)로부터 인가되는 차량 정보를 처리하여 온 스크린 디스플레이 기능을 수행한다. The built-in OSD control unit 123 processes the tuning information applied from the keyboard decoding unit 141 and the vehicle information applied from the data processing unit 130 to perform an on-screen display function.

즉, 내장형 OSD 제어부(123)는 키보드 디코딩부(141)로부터 튜닝 정보가 인가되고 데이터 처리부(130)로부터 차량 정보가 인가되면, 레지스터(124)에 저장된 데이터를 리드하여 OSD 이미지를 영상신호 처리부(122)에 출력한다. 여기서, 내장형 OSD 제어부(123)는 레지스터(124)의 특정 위치의 데이터를 리드하여 해당하는 OSD 이미지를 영상 출력부(125)에 출력한다. That is, when the tuning information is applied from the keyboard decoding unit 141 and the vehicle information is supplied from the data processing unit 130, the embedded OSD control unit 123 reads the OSD image from the data stored in the register 124, 122. Here, the built-in OSD control unit 123 reads the data of the specific position of the register 124 and outputs the corresponding OSD image to the video output unit 125.

여기서, 레지스터(124)는 SRAM(Static Random Access Memory)로 이루어질 수 있다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 레지스터(124)가 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.Here, the register 124 may be a static random access memory (SRAM). However, the present invention is not limited thereto, and the register 124 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (ROM), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), programmable read-only memory (PROM), magnetic memory A magnetic disk, an optical disk, a memory, a magnetic disk, or an optical disk.

픽셀 어레이(121)는 렌즈를 통해 피사체를 촬영하여 비디오 영상 신호를 입력받고 전기적 신호로 변환한다. 그리고, 픽셀 어레이(121)는 입력된 영상 신호를 영상신호 처리부(122)에 출력한다. 즉, 픽셀 어레이(121)는 빛을 전기적 신호로 변환하여 디지털 영상 데이터를 생성하고, 이를 영상신호 처리부(122)에 출력한다. The pixel array 121 photographs a subject through a lens, receives a video image signal, and converts it into an electrical signal. Then, the pixel array 121 outputs the input video signal to the video signal processing unit 122. That is, the pixel array 121 converts the light into an electrical signal to generate digital image data, and outputs the digital image data to the image signal processing unit 122.

영상신호 처리부(122)는 픽셀 어레이(121)로부터 인가되는 디지털 영상 데이터를 신호 처리하여 영상 출력부(125)에 출력한다. 그리고, 내장형 OSD 제어부(123)는 튜닝 정보와 차량 정보를 디지털 영상 데이터에 적용하여 영상신호 처리부(122)로 출력한다. The image signal processing unit 122 processes the digital image data applied from the pixel array 121 and outputs the signal to the image output unit 125. The built-in OSD control unit 123 applies the tuning information and the vehicle information to the digital image data, and outputs the digital image data to the image signal processing unit 122.

영상신호 처리부(122)는 픽셀 어레이(121)로부터 인가된 디지털 영상 데이터를 보정 하여 깨끗한 화질의 영상 데이터로 변환한다. 여기서, 영상신호 처리부(122)는 휘도와 색 처리를 보정 하고, 오토 화이트 발란스(AWB), 오토 익스포져(AE), 감마보정, 칼라보정, 보간법, 미러(Mirror), 영상 포맷 결정 등의 특수처리기능을 지원할 수도 있다.The image signal processing unit 122 corrects the digital image data applied from the pixel array 121 and converts the digital image data into image data of a clear image quality. Here, the video signal processing unit 122 corrects luminance and color processing and performs special processing such as auto white balance (AWB), auto exposure (AE), gamma correction, color correction, interpolation, mirror, Function.

영상 출력부(125)는 영상신호 처리부(122)로부터 튜닝 정보 및 온 스크린 디스플레이 기능이 적용된 디지털 영상 데이터가 인가된다. 따라서, 영상 출력부(125)는 변경된 튜닝 정보를 적용한 디지털 영상 데이터와 OSD 이미지를 조합 및 처리한다. 즉, 영상 출력부(125)는 튜닝 정보가 변경된 디지털 영상 데이터와 OSD 이미지를 합성하여 서데스(150)에 출력한다. The video output unit 125 receives the tuning information and the digital video data to which the on-screen display function is applied from the video signal processing unit 122. Accordingly, the video output unit 125 combines and processes the digital video data and the OSD image to which the changed tuning information is applied. That is, the video output unit 125 synthesizes the digital image data with the tuning information changed and the OSD image, and outputs the synthesized digital video data to the desert 150.

여기서, 이미지 센서(110)는 씨씨디(Charged Coupled Device:CCD) 이미지 센서와 씨모스(Complementary Metal Oxide Semiconductor:CMOS) 이미지 센서 등을 이용할 수 있는데, 본 발명의 실시예에서는 이미지 센서(110)가 씨모스 이미지 센서(CIS; CMOS Image Sensor)로 이루어지는 것을 일 예로 설명한다.Here, the image sensor 110 may be a Charge Coupled Device (CCD) image sensor and a Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) image sensor. In the embodiment of the present invention, And a CMOS image sensor (CIS) will be described as an example.

Claims (13)

외부로부터 인가되는 튜닝 정보와 차량 정보를 디코딩하는 디코딩부;
상기 디코딩부로부터 인가되는 차량 데이터를 처리하는 데이터 처리부; 및
상기 튜닝 정보와 상기 데이터 처리부의 출력 데이터에 대응한 온 스크린 디스플레이 이미지를 리드하고 영상 데이터에 적용하여 출력하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.
A decoding unit decoding the tuning information and the vehicle information applied from outside;
A data processing unit for processing the vehicle data applied from the decoding unit; And
And an image processor for reading out the on-screen display image corresponding to the tuning information and the output data of the data processor, applying the read image to the image data, and outputting the read image.
제 1항에 있어서, 상기 디코딩부는
상기 튜닝 정보를 입력받아 디코딩하는 키보드 디코딩부; 및
상기 차량 정보를 입력받아 디코딩하는 데이터 디코딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.
The apparatus of claim 1, wherein the decoding unit
A keyboard decoding unit for receiving and decoding the tuning information; And
And a data decoding unit for receiving and decoding the vehicle information.
제 1항에 있어서, 상기 영상 처리부는
피사체에 대한 비디오 영상 신호를 수신하여 상기 영상 데이터로 변환하는 픽셀 어레이;
상기 튜닝 정보와 상기 데이터 처리부의 출력 데이터를 상기 영상 데이터에 적용하여 신호 처리하는 영상신호 처리부;
상기 튜닝 정보와 상기 차량 정보에 대응한 상기 온 스크린 디스플레이 이미지를 리드하는 내장형 OSD(On Screen Display) 제어부; 및
상기 튜닝 정보, 상기 차량 정보가 반영된 상기 영상 데이터와, 상기 온 스크린 디스플레이 이미지를 합성하여 외부에 디스플레이 되도록 신호 처리하는 영상 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.
The apparatus of claim 1, wherein the image processing unit
A pixel array for receiving a video image signal for a subject and converting the video image signal into the image data;
A video signal processor for applying the tuning information and the output data of the data processor to the video data and performing signal processing;
A built-in OSD (On Screen Display) control unit for reading the tuning information and the on-screen display image corresponding to the vehicle information; And
And an image output unit for synthesizing the tuning information, the image data on which the vehicle information is reflected, and the on-screen display image and performing signal processing to display the synthesized image on the outside.
제 3항에 있어서, 상기 온 스크린 디스플레이 이미지를 저장하는 레지스터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서. 4. The image sensor of claim 3, further comprising a register for storing the on-screen display image. 제 1항에 있어서, 상기 이미지 센서는 씨모스 이미지 센서인 것을 특징으로 하는 이미지 센서. The image sensor according to claim 1, wherein the image sensor is a CMOS image sensor. 제 1항에 있어서, 상기 차량 정보는 후방 숫자거리 표시 데이터와, 핸들 조향각 데이터 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서. The image sensor according to claim 1, wherein the vehicle information includes at least one of rear numerical distance display data and steering wheel steering angle data. 튜닝 정보 및 차량 정보를 전송하는 네비게이션;
상기 네비게이션과 상호 영상을 송수신하고, 상기 네비게이션으로부터 상기 튜닝 정보 및 상기 차량 정보를 수신하여 이미지 센서에서 온 스크린 디스플레이 이미지를 생성하는 후방카메라모듈; 및
상기 네이게이션에 차량의 센싱 데이터를 전송하는 전자제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 포함하는 촬영 시스템.
Navigation for transmitting tuning information and vehicle information;
A rear camera module for transmitting and receiving a mutual image with the navigation, receiving the tuning information and the vehicle information from the navigation and generating an on-screen display image in the image sensor; And
And an electronic control device for transmitting the sensing data of the vehicle to the navigation.
제 7항에 있어서,
상기 전자제어장치에 후방 숫자거리 표시 데이터를 출력하는 후방거리 센서; 및
상기 전자제어장치에 핸들 조향각 데이터를 출력하는 조향각도 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 포함하는 촬영 시스템.
8. The method of claim 7,
A rear distance sensor for outputting rear numerical distance display data to the electronic control unit; And
Further comprising a steering angle sensor for outputting steering wheel steering angle data to the electronic control unit.
제 7항에 있어서, 상기 후방카메라모듈과 상기 네비게이션은 서데스를 통해 상호 신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 포함하는 촬영 시스템.8. The imaging system as claimed in claim 7, wherein the rear camera module and the navigation unit transmit / receive signals to / from each other via a front panel. 제 7항에 있어서, 상기 이미지 센서는
상기 튜닝 정보와 상기 차량 정보를 디코딩하는 디코딩부;
상기 디코딩부로부터 인가되는 차량 데이터를 처리하는 데이터 처리부; 및
상기 튜닝 정보와 상기 데이터 처리부의 출력 데이터에 대응한 온 스크린 디스플레이 이미지를 리드하고 영상 데이터에 적용하여 출력하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 포함하는 촬영 시스템.
8. The apparatus of claim 7, wherein the image sensor
A decoding unit decoding the tuning information and the vehicle information;
A data processing unit for processing the vehicle data applied from the decoding unit; And
And an image processor for reading the on-screen display image corresponding to the tuning information and the output data of the data processor, applying the read image to the image data, and outputting the image data.
제 10항에 있어서, 상기 디코딩부는
상기 튜닝 정보를 입력받아 디코딩하는 키보드 디코딩부; 및
상기 차량 정보를 입력받아 디코딩하는 데이터 디코딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 포함하는 촬영 시스템.
11. The apparatus of claim 10, wherein the decoding unit
A keyboard decoding unit for receiving and decoding the tuning information; And
And a data decoding unit for receiving and decoding the vehicle information.
제 10항에 있어서, 상기 영상 처리부는
피사체에 대한 비디오 영상 신호를 수신하여 상기 영상 데이터로 변환하는 픽셀 어레이;
상기 튜닝 정보와 상기 데이터 처리부의 출력 데이터를 상기 영상 데이터에 적용하여 신호 처리하는 영상신호 처리부;
상기 튜닝 정보와 상기 차량 정보에 대응한 상기 온 스크린 디스플레이 이미지를 리드하는 내장형 OSD(On Screen Display) 제어부; 및
상기 튜닝 정보, 상기 차량 정보가 반영된 상기 영상 데이터와, 상기 온 스크린 디스플레이 이미지를 합성하여 외부에 디스플레이 되도록 신호 처리하는 영상 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 포함하는 촬영 시스템.
The apparatus of claim 10, wherein the image processing unit
A pixel array for receiving a video image signal for a subject and converting the video image signal into the image data;
A video signal processor for applying the tuning information and the output data of the data processor to the video data and performing signal processing;
A built-in OSD (On Screen Display) control unit for reading the tuning information and the on-screen display image corresponding to the vehicle information; And
And an image output unit that synthesizes the tuned information, the image data on which the vehicle information is reflected, and the on-screen display image, and processes the synthesized image to be displayed externally.
제 12항에 있어서, 상기 온 스크린 디스플레이 이미지를 저장하는 레지스터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 포함하는 촬영 시스템.13. The system of claim 12, further comprising a register for storing the on-screen display image.
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