KR20150094098A - Shear for Press - Google Patents

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KR20150094098A KR1020140014970A KR20140014970A KR20150094098A KR 20150094098 A KR20150094098 A KR 20150094098A KR 1020140014970 A KR1020140014970 A KR 1020140014970A KR 20140014970 A KR20140014970 A KR 20140014970A KR 20150094098 A KR20150094098 A KR 20150094098A
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    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/08—Accessory tools, e.g. knives; Mountings therefor

Abstract

The present invention relates to a shear for a press which is mounted on a press having a slider reciprocating up and down and cuts a cutting object proceeding in a horizontal direction into a predetermined shape, the shear comprising: a lower frame which is fixed to a base of the press; an upper frame which is disposed above the lower frame and is disposed to reciprocate up and down; a lower knife holder which is provided with a lower shear knife at an upper end portion; and an upper knife holder which is provided with an upper shear knife at a lower end portion, wherein the upper frame is coupled to the slider of the press, and the upper knife holder reciprocates up and down by the slider reciprocating up and down. According to the invention, differently from a convention shear for a press in a so-called ′spring′ manner in which an upper shear knife is raised by elasticity of a separation spring, the upper shear knife is rapidly raised by rising force of the slider of the press, a rising time of the upper shear knife is shortened, and stroke per minute (spm) can be significantly increased.

Description

프레스용 전단기{Shear for Press}{Shear for Press}

본 발명은 프레스용 전단기에 관한 것으로서, 특히 상부 전단나이프의 상승 시간이 단축되어 분당 가공 회수(spm)를 현저히 증가시킬 수 있는 프레스용 전단기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shearing machine for pressing, and more particularly to a shearing machine for press which can shorten the rise time of the upper shearing knife and significantly increase the number of spindles per minute (spm).

롤 또는 코일(coil) 형태로 생산된 강판 제품을 수요자들이 원하는 규격대로 자르기 위하여 사용되는 것이 전단기(shear)인데, 이러한 전단기 중에서 프레스(press)에 장착하여 사용되는 것이 프레스용 전단기(Shear for Press)이다.It is a shear that is used to cut steel sheets produced in the form of rolls or coils according to the requirements of the customers. Among these shear presses, shear is used for presses, for Press.

도 1에는 이러한 프레스용 전단기(1)의 일례가 도시되어 있는데, 상기 종래의 프레스용 전단기(1)는, 프레스의 베이스(B) 위에 올려지는 하부나이프 홀더(2)와, 상기 하부나이프 홀더(2)에 장착되어 있는 하부 전단나이프(3)와, 상기 하부나이프 홀더(2)에 대하여 상하 승강 운동 가능하도록 장착되어 있으며 상하 왕복 운동을 하는 프레스의 슬라이더(slider)(S)에 의하여 하방으로 타격되는 상부나이프 홀더(4)와, 상기 하부 전단나이프(3)와 협력하여 소재를 절단하도록 상기 상부나이프 홀더(4)에 장착되어 있는 상부 전단나이프(5)와, 상기 상부나이프 홀더(4)가 상기 하부나이프 홀더(2)로부터 멀어지는 방향으로 상기 상부나이프 홀더(4)를 탄성바이어스시키는 이격 스프링(6)을 포함하고 있습니다.FIG. 1 shows an example of such a press shearing machine 1. The conventional shearing press 1 comprises a lower knife holder 2 which is placed on the base B of the press, A lower shearing knife 3 mounted on the holder 2 and a slider S mounted on the lower knife holder 2 so as to be vertically movable up and down, An upper knife holder 4 attached to the upper knife holder 4 to cut the material in cooperation with the lower shear knife 3 and an upper knife holder 4 attached to the upper knife holder 4, Includes a spacing spring (6) for elastically biasing the upper knife holder (4) in a direction away from the lower knife holder (2).

따라서, 상기 종래의 프레스용 전단기(1)의 경우, 프레스의 슬라이더(S)가 하강하여 상기 상부나이프 홀더(4)를 타격하면, 상기 상부나이프 홀더(4)가 하강함으로써 상기 하부 전단나이프(3) 및 상부 전단나이프(5)에 의하여 철판(P)이 전단되고, 상기 이격 스프링(6)의 탄성력에 의하여 상기 상부나이프 홀더(4)는 상승하게 된다.Therefore, when the slider S of the press is lowered and strikes the upper knife holder 4, the upper knife holder 4 descends so that the lower shear knife And the upper knife holder 4 is lifted by the elastic force of the spacing spring 6. The upper sheave knife 5 and the upper sheave knife 5 of the upper knife holder 3 are in contact with each other.

그러나 종래의 프레스용 전단기(1)는, 이격 스프링(6)의하여 하강한 상부나이프 홀더(4)를 상승시키는 "스프링" 방식이므로, 하부 전단나이프(3)와 상부 전단나이프(5) 사이의 간격이 비교적 작을 수밖에 없어 가공할 수 있는 철판(P)의 두께에 제약이 있으며, 분당 가공 회수(stroke per minute; spm)이 40 내지 60 정도로 비교적 작아 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, since the conventional press shearing machine 1 is of the "spring" type in which the upper knife holder 4 lowered by the spacing spring 6 is lifted, the shearing force of the lower shearing knife 3 and the upper shearing knife 5 There is a limit in the thickness of the iron plate P that can be processed and the productivity is decreased due to the relatively small stroke per minute (spm) of about 40 to 60 per minute.

또한, 종래의 프레스용 전단기(1)는, 프레스의 슬라이더(S)와 상부나이프 홀더(4)가 서로 분리되어 있는 구조이므로, 상기 슬라이더(S)가 상부나이프 홀더(4)를 타격할 때 심한 소음과 진동이 발생하고, 전단기의 내구성이 저하되어 사용수명이 감소하는 문제점도 있다.Since the conventional press shearing machine 1 has a structure in which the slider S of the press and the upper knife holder 4 are separated from each other, when the slider S strikes the upper knife holder 4 Severe noise and vibration are generated, and the durability of the shearing machine is lowered and the service life is reduced.

본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 상부 전단나이프의 상승 시간이 단축되어 분당 가공 회수(spm)를 현저히 증가시킬 수 있도록 구조가 개선된 프레스용 전단기를 제공하기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a shearing machine for press with improved structure so that the rise time of the upper shearing knife is shortened and the number of spindles per minute (spm) can be remarkably increased.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 프레스용 전단기는, 베이스와, 상기 베이스에 대하여 상하 왕복 운동을 하는 슬라이더를 구비한 프레스에 장착하여 사용되며, 수평 방향을 따라 진행하는 전단 소재를 미리 정한 형상으로 절단하는 전단기에 있어서, 상기 프레스의 베이스에 고정되는 하부 프레임; 상기 하부 프레임의 상방에 배치되며, 상하 왕복 운동 가능하도록 배치되어 있는 상부 프레임; 상기 전단 소재의 하면에 접촉 가능하도록 배치된 하부 전단나이프; 상기 하부 전단나이프의 상방에 설치되며, 상기 하부 전단나이프와 협력하여 전단 소재를 절단하는 상부 전단나이프; 상단부에는 상기 하부 전단나이프가 장착되어 있으며, 하단부는 상기 하부 프레임에 결합되어 있으며, 수직 방향을 따라 연장된 가상의 회전축을 중심으로 상기 하부 프레임에 대하여 상대 회전 가능하도록 배치되어 있는 하부 나이프 홀더; 하단부에는 상기 상부 전단나이프가 장착되어 있으며, 상단부는 상기 상부 프레임에 결합되어 있으며, 상기 가상의 회전축을 중심으로 상기 상부 프레임에 대하여 상대 회전 가능하며, 상기 하부 나이프 홀더에 대하여 상하 왕복 운동가능하도록 배치되어 있는 상부 나이프 홀더;를 포함하며, 상기 상부 프레임이 상기 프레스의 슬라이더에 결합됨으로써, 상기 슬라이더의 상하 왕복 운동에 의하여 상기 상부 나이프 홀더가 상하 왕복 운동하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a shearing machine according to the present invention is used by being mounted on a press having a base and a slider reciprocating up and down with respect to the base, A lower frame fixed to the base of the press; An upper frame disposed above the lower frame and arranged to be vertically reciprocatable; A lower shear knife arranged to be able to contact the lower surface of the shear material; An upper shear knife installed above the lower shear knife and cutting the shear material in cooperation with the lower shear knife; A lower knife holder having an upper end mounted with the lower shearing knife and a lower end coupled to the lower frame and being rotatable relative to the lower frame around a virtual rotation axis extending in a vertical direction; The upper knife is mounted on the lower end of the lower knife holder, the upper end of the upper knife is coupled to the upper frame, the lower knife is rotatable relative to the upper frame about the virtual rotation axis, And the upper frame is coupled to the slider of the press so that the upper knife holder reciprocates up and down by the vertical reciprocating motion of the slider.

여기서, 상기 상부 프레임은, 상기 프레스의 슬라이더에 탈착 가능하게 결합될 수 있는 것이 바람직하다.The upper frame may be detachably coupled to the slider of the press.

여기서, 상기 상부 프레임은, 질량 대비 강성을 증가시킬 수 있도록 허니컴 샌드위치 패널을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the upper frame preferably includes a honeycomb sandwich panel to increase rigidity with respect to mass.

여기서, 상기 상부 나이프 홀더가, 상기 상부 프레임에 대하여 상대 회전할 때, 상기 상부 프레임으로부터 이탈하지 않고 정확히 회전할 수 있도록 안내하는 회전 가이드 레일을 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the upper knife holder includes a rotation guide rail for guiding the upper knife holder so that the upper knife holder can rotate accurately without detaching from the upper frame when the upper knife holder relatively rotates with respect to the upper frame.

여기서, 상기 하부 나이프 홀더의 하면에 결합되어 있으며, 상기 하부 프레임에 회전 운동 가능하게 결합되어 있는 원형의 회전판: 상기 회전판에 기어적으로 결합되어 있으며, 상기 회전판을 상기 회전축을 중심으로 상기 하부 프레임에 대하여 상대 회전시키는 회전 운동 모터;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, a circular rotary plate coupled to a lower surface of the lower knife holder and rotatably coupled to the lower frame: is gear-connected to the rotary plate, and rotatably supports the rotary plate on the lower frame And a rotating motor that relatively rotates relative to the rotating shaft.

여기서, 상기 상부 프레임이 미리 정한 거리 이상 하강하지 않도록 제한하는 스토퍼를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the stopper includes a stopper that restricts the upper frame from lowering beyond a predetermined distance.

본 발명에 따르면, 상부 프레임이 프레스의 슬라이더에 결합되어 있으므로, 이격 스프링의 탄성력에 의하여 상부 전단나이프가 상승하는 소위 "스프링" 방식의 종래의 프레스용 전단기와는 달리, 프레스의 슬라이더의 상승력에 의하여 상부 전단나이프가 신속히 상승됨으로써, 상부 전단나이프의 상승 시간이 단축되어 분당 가공 회수(spm)를 현저히 증가시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the upper frame is coupled to the slider of the press, unlike the so-called "spring" conventional press shearing machine in which the upper shearing knife is raised by the elastic force of the spacing spring, As the upper shear knife is rapidly raised, the rise time of the upper shear knife is shortened and the number of spindles per minute (spm) can be remarkably increased.

도 1은 종래의 프레스용 전단기를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예인 프레스용 전단기의 결합사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 프레스용 전단기의 분리사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 프레스용 전단기의 A-A선 단면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 프레스용 전단기의 정면도이다.
도 6은 도 2에 도시된 프레스용 전단기의 평면도이다.
도 7은 도 2에 도시된 프레스용 전단기의 좌측면도이다.
도 8은 도 2에 도시된 프레스용 전단기의 부분확대도이다.1 is a view for explaining a conventional shearing machine for press.
2 is an assembled perspective view of a press shear machine according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of the press shear machine shown in Fig.
4 is a cross-sectional view taken along line AA of the shearing machine for press shown in Fig.
5 is a front view of the press shearing machine shown in Fig.
6 is a plan view of the shearing machine for press shown in Fig.
7 is a left side view of the press shearing machine shown in Fig.
8 is a partial enlarged view of the press shear machine shown in Fig.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예인 프레스용 전단기의 결합사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 프레스용 전단기의 분리사시도이다. 도 4는 도 2에 도시된 프레스용 전단기의 A-A선 단면도이다.FIG. 2 is an assembled perspective view of a press shear machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the press shear machine shown in FIG. 4 is a sectional view taken along the line A-A of the shearing machine for press shown in Fig.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프레스용 전단기(100)는, 수평 방향을 따라 진행하는 전단 소재(P)를 미리 정한 형상으로 절단하는 전단기(shear)로서, 베이스(B)와 상기 베이스(B)에 대하여 상하 왕복 운동을 하는 슬라이더(S)를 구비하는 프레스(press)에 장착하여 사용되는 전단기이다. 이 프레스용 전단기(100)는, 하부 프레임(10)과, 상부 프레임(20)과, 상부 나이프 홀더(30)와, 하부 나이프 홀더(40)와, 전단 소재 이송 유닛(60)을 포함하여 구성된다. 2 to 4, a press shearing machine 100 according to a preferred embodiment of the present invention is a shear cutter for cutting a front end material P proceeding along a horizontal direction into a predetermined shape , A base (B), and a slider (S) that reciprocates vertically with respect to the base (B). The press shearing machine 100 includes a lower frame 10, an upper frame 20, an upper knife holder 30, a lower knife holder 40 and a front end material conveying unit 60 .

상기 하부 프레임(10)은, 사각 평판 형상의 금속 프레임으로서, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 프레스의 베이스(B) 위에 올려져 고정된다.The lower frame 10 is a metal plate of a rectangular plate shape and is fixed on the base B of the press as shown in Fig.

상기 하부 프레임(10)의 좌측 단부에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 수평 방향을 따라 좌측에서 우측으로 진행하는 전단 소재(P)를 받쳐서 지지할 수 있는 평판인 고정 철판 받침대(11)가 수평하게 고정되어 있다.As shown in FIG. 5, a stationary steel plate pedestal 11, which is a flat plate capable of supporting and supporting a front end material P proceeding from left to right along the horizontal direction, is disposed at the left end of the lower frame 10, Respectively.

상기 고정 철판 받침대(11)의 상면에는, 구름 운동 가능하게 장착되어 전단 소재(P)와 접촉 가능한 다수 개의 구형 볼(13)이 장착되어 있다. A plurality of spherical balls 13 mounted on the upper surface of the fixed steel plate pedestal 11 so as to be capable of rolling contact with the shearing material P are mounted.

상기 상부 프레임(20)은, 평판 형상의 부재로서, 상기 하부 프레임(10)으로부터 미리 정한 간격만큼 상방으로 이격된 상태로, 상승 위치와 하강 위치 사이에서 상하 왕복 운동 가능하도록 배치되어 있다.The upper frame 20 is a plate-shaped member, and is arranged so as to be vertically reciprocatingly movable between a raised position and a lowered position, spaced upward by a predetermined distance from the lower frame 10.

상기 상부 프레임(20)은, 상기 프레스의 슬라이더(S)에 탈착 가능하게 결합되어 있으므로, 상기 슬라이더(S)가 상하 왕복 운동을 하면, 상기 하부 프레임(10)으로부터 이격되는 상승 위치와 상기 하부 프레임(10)에 근접하는 하강 위치 사이에서 상하 왕복 운동하게 된다.The upper frame 20 is detachably coupled to the slider S of the press so that when the slider S reciprocates in an up and down direction, And reciprocates vertically between a lowered position in which the upper end is close to the lower end (10).

본 실시예에서 상기 상부 프레임(20)은, 질량 대비 강성을 증가시킬 수 있도록 내부가 비어 있는 복합재료 판재의 일종인 허니컴 샌드위치 패널(Honeycomb Sandwich Panel)(21)을 포함하도록 구성되어 있다. 여기서, 상기 허니컴 샌드위치 패널(21)의 내부 공간은 다양한 형태와 밀도로 제조될 수 있다.In the present embodiment, the upper frame 20 is configured to include a honeycomb sandwich panel 21, which is a type of composite sheet material having an inner space so as to increase rigidity with respect to mass. Here, the inner space of the honeycomb sandwich panel 21 may be manufactured in various shapes and densities.

상기 허니컴 샌드위치 패널(21)의 네 코너의 하면에는, 상기 상부 프레임(20)이 미리 정한 거리 이상 하강하지 않도록 제한하는 스토퍼(22)가 각각 장착되어 있다.A stopper 22 is mounted on the lower surface of the four corners of the honeycomb sandwich panel 21 so as to restrict the upper frame 20 from lowering by more than a predetermined distance.

상기 스토퍼(22)는, 상하로 길게 연장된 원형 봉 형태의 금속 부재로서, 상단부는 상기 허니컴 샌드위치 패널(21)의 하면에 결합되어 있다.The stopper 22 is a metal member in the shape of a circular bar extending vertically and the upper end is coupled to the lower surface of the honeycomb sandwich panel 21. [

상기 허니컴 샌드위치 패널(21)의 하면에는, 후술할 상기 상부 나이프 홀더(30)가, 상기 상부 프레임(20)에 대하여 상대 회전할 때, 상기 상부 프레임(20)으로부터 이탈하지 않고 정확히 회전할 수 있도록 안내하는 회전 가이드 레일(23)이 장착되어 있다.The upper knife holder 30 is mounted on the lower surface of the honeycomb sandwich panel 21 so that the upper knife holder 30 can be rotated accurately without detaching from the upper frame 20 when the upper knife holder 30 rotates relative to the upper frame 20. [ And a rotation guide rail 23 for guiding is mounted.

상기 회전 가이드 레일(23)은, 띠 형상의 금속 부재로서, 수직 방향을 따라 연장된 가상의 회전축(C)을 원의 중심으로 하는 반원형으로 형성되며, 한 쌍이 마련되어 서로 대향하도록 배치되어 있다. 여기서 상기 회전축(C)은 상기 상부 프레임(20)의 중앙부를 관통한다.The rotation guide rail 23 is a band-shaped metal member formed in a semicircular shape having a virtual rotation axis C extending in the vertical direction as the center of the circle, and is provided so as to be opposed to each other. The rotation axis C passes through a central portion of the upper frame 20.

상기 상부 나이프 홀더(30)는, 수평 방향으로 길게 형성된 막대형 부재로서, 하단부에는 상부 전단나이프(31)가 장착되어 있다.The upper knife holder 30 is a rod-like member formed long in the horizontal direction, and an upper shearing knife 31 is attached to the lower end.

상기 상부 전단나이프(31)는, 수평 방향으로 길게 형성된 칼날 부재로서, 상기 전단 소재(P)의 상면에 접촉 가능하도록 배치되어 있다.The upper shearing knife 31 is a blade member formed to be long in the horizontal direction and is arranged to be able to contact the upper surface of the front end material P.

상기 상부 나이프 홀더(30)의 상단부는, 상기 가상의 회전축(C)을 중심으로 상기 상부 프레임(20)에 대하여 상대 회전 가능하도록, 상기 상부 프레임(20)의 하면에 상부 센터핀(24)에 의하여 결합되어 있다. 여기서 상기 회전축(C)이 상기 상부 나이프 홀더(30)의 중앙부를 관통하도록, 상기 상부 나이프 홀더(30)가 배치되어 있다.The upper end of the upper knife holder 30 is connected to the upper center pin 24 on the lower surface of the upper frame 20 so as to be rotatable relative to the upper frame 20 about the virtual rotation axis C. Respectively. The upper knife holder 30 is disposed so that the rotation axis C passes through a central portion of the upper knife holder 30.

상기 상부 나이프 홀더(30)의 양단부 하면에는 하방으로 길게 연장된 형상의 가이드 레일(32)이 각각 장착되어 있다.Guide rails 32 each having a shape elongated downward are attached to the lower ends of the upper knife holder 30, respectively.

상기 상부 나이프 홀더(30)의 양단부 상면에는 도 4에 도시된 바와 같이 수평하게 배치되어 있는 캠팔로워 베어링(33)이 각각 장착되어 있다.A cam follower bearing (33) horizontally arranged as shown in FIG. 4 is mounted on the upper surface of both ends of the upper knife holder (30).

상기 캠팔로워 베어링(33)은, 상기 회전 가이드 레일(23)의 상면에 접촉한 상태로 구름 운동할 수 있는 베어링으로서, 당업자에게 널리 알려진 구성인 바 상세한 설명은 생략하기로 한다.The cam follower bearing 33 is a bearing which can roll in a state of being in contact with the upper surface of the rotation guide rail 23 and is well known to those skilled in the art and will not be described in detail.

상기 상부 나이프 홀더(30)의 일측면 하단부에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 수평 방향을 따라 진행하는 전단 소재(P)를 안내하기 위한 전단 소재 안내판(34)이 결합되어 있다.As shown in FIG. 8, a front end work guide plate 34 for guiding a front end material P proceeding in a horizontal direction is coupled to a lower end of one side of the upper knife holder 30.

상기 전단 소재 안내판(34)은, 상기 상부 나이프 홀더(30)의 길이 방향을 따라 길게 연장된 금속판 부재로서, 미리 정한 만큼 경사지도록 형성되어 있으며, 상기 회전 철판 받침대(12)와 협력하여 전단 소재(P)가 투입되는 구멍을 형성하게 된다.The front end material guide plate 34 is a metal plate member elongated along the longitudinal direction of the upper knife holder 30 and is inclined by a predetermined angle. P are inserted.

즉, 상기 전단 소재 안내판(34)은, 수평 방향을 따라 투입되는 전단 소재(P)를 상기 회전 철판 받침대(12)의 상면 방향으로 밀착시킬 수 있는 구조를 가진다.That is, the front-end workpiece guide plate 34 has a structure in which the front end material P inserted along the horizontal direction can be brought into close contact with the top surface of the rotary iron plate base 12.

상기 하부 나이프 홀더(40)는, 수평 방향으로 길게 형성된 막대형 부재로서, 상단부에는 하부 전단나이프(41)가 장착되어 있다.The lower knife holder 40 is a rod-shaped member formed long in the horizontal direction, and a lower shearing knife 41 is attached to the upper end.

상기 하부 전단나이프(41)는, 수평 방향으로 길게 형성된 칼날 부재로서, 상기 상부 전단나이프(31)의 하방에 설치되며, 상기 상부 전단나이프(31)와 협력하여 전단 소재(P)를 절단하는 칼날이다.The lower shearing knife 41 is a blade member formed to be long in the horizontal direction and is provided below the upper shearing knife 31 and is used to cut the shearing material P in cooperation with the upper shearing knife 31 to be.

상기 하부 나이프 홀더(40)의 양단부에는 상방으로 돌출된 형상의 가이드 홀더(42)가 각각 장착되어 있다.Guide knobs 42 protruding upward are mounted on both ends of the lower knife holder 40, respectively.

상기 가이드 홀더(42)는, 상기 가이드 레일(32)이 삽입된 상태로 상기 회전축(C)을 따라 상기 가이드 홀더(42)에 대하여 상하 왕복 운동할 수 있도록 형성된 통형 부재이다.The guide holder 42 is a cylindrical member that is vertically reciprocated with respect to the guide holder 42 along the rotation axis C in a state where the guide rail 32 is inserted.

따라서, 상기 상부 나이프 홀더(30)는, 상기 가이드 레일(32) 및 가이드 홀더(42)의 작용에 의하여, 상기 하부 나이프 홀더(40)에 대하여 상하 왕복 운동가능한 구조를 가진다.The upper knife holder 30 has a structure capable of reciprocating up and down with respect to the lower knife holder 40 by the action of the guide rail 32 and the guide holder 42. [

상기 하부 나이프 홀더(40)의 중앙부 하면에는 원형의 회전판(50)이 결합되어 있다. 상기 회전판(50)은, 상기 회전축(C)을 원의 중심으로 하는 원판으로서, 상기 하부 프레임(10)의 상면에 상기 회전축(C)을 중심으로 상대 회전 운동 가능하게 결합되어 있다.A circular rotary plate 50 is coupled to the lower surface of the center of the lower knife holder 40. The rotary plate 50 is an original plate having the rotary shaft C as a center of the circle and is coupled to the upper surface of the lower frame 10 so as to be relatively rotatable about the rotary shaft C. [

상기 회전판(50)과 상기 하부 프레임(10) 사이에는 적절한 베어링이 장착되어 서로 마찰력이 발생하지 않도록 구성되어 있다.A suitable bearing is mounted between the rotary plate (50) and the lower frame (10) so that no frictional force is generated between them.

상기 회전판(50)은, 회전 운동 모터(51)와 기어적으로 결합되어 있으며, 상기 회전 운동 모터(51)에 의하여 회전 구동력을 얻는다.The rotary plate (50) is gear-engaged with a rotary motor (51), and the rotary drive motor (51) obtains a rotary driving force.

상기 회전 운동 모터(51)는, 본 실시예에서 서보 모터가 사용되며, 상기 하부 프레임(10)의 상면에 장착되어 있다.In this embodiment, the rotary motor 51 is a servomotor and is mounted on the upper surface of the lower frame 10.

따라서, 상기 회전 운동 모터(51)에 의하여 상기 하부 나이프 홀더(40)는, 도 6에 도시된 바와 같이 수직 방향을 따라 연장된 가상의 회전축(C)을 중심으로 상기 하부 프레임(10)에 대하여 미리 정한 각도(α)의 범위 내에서 양방향 회전 가능하다. 본 실시예에서 상기 각도(α)의 최대값은 60도이며, 상기 회전축(C)이 상기 하부 나이프 홀더(40)의 중앙부를 관통하도록 배치되어 있다.6, the lower knife holder 40 is rotated by the rotation motor 51 about the imaginary rotation axis C extending in the vertical direction with respect to the lower frame 10 It is possible to rotate in both directions within a range of a predetermined angle alpha. In this embodiment, the maximum value of the angle [alpha] is 60 degrees, and the rotation axis C is disposed so as to pass through the center portion of the lower knife holder 40. [

상기 전단 소재 이송 유닛(60)은, 상기 상부 전단나이프(31) 및 하부 전단나이프(41)에 의하여 절단된 철판(P1)을 외부로 이송하기 위한 장치로서, 이송 운동 모터(61)와, 이송벨트(62)와, 가이드롤러(63)를 포함한다.The shearing material conveying unit 60 is an apparatus for conveying the iron plate P1 cut by the upper shearing knife 31 and the lower shearing knife 41 to the outside and includes a conveying moving motor 61, A belt 62, and a guide roller 63. [

상기 이송 운동 모터(61)는, 서보 모터로서 상기 하부 프레임(10)의 상면에 장착되어 있다.The feed motor 61 is mounted on the upper surface of the lower frame 10 as a servo motor.

상기 이송벨트(62)는, 상기 절단된 철판(P1)을 일방향으로 이송하기 위한 벨트(belt)로서, 상기 이송 운동 모터(61)로부터 회전력을 받아 일방향으로 회전 운동하며, 절단된 철판(P1)이 배출되는 쪽의 중앙에 배치된다. 이때, 상기 이송벨트(62)의 상면은, 절단된 철판(P1)의 하면에 접촉가능하도록 배치되어 있다.The conveyance belt 62 is a belt for conveying the cut steel plate P1 in one direction and receives a rotational force from the conveyance motor 61 to rotate in one direction. Is disposed at the center of the discharge side. At this time, the upper surface of the conveyance belt 62 is arranged so as to be able to contact the lower surface of the cut steel plate P1.

상기 가이드롤러(63)는, 상기 이송벨트(62)의 좌우에 배치되는 복수 개의 롤러들로서, 절단된 철판(P1)들의 하면을 받쳐서 지지한 상태로 회전 운동 가능하며, 도 5에 도시된 바와 같이 절단된 철판(P1)들이 부드럽고 신속하게 우측으로 이송될 수 있도록 하는 부재이다.The guide roller 63 is a plurality of rollers disposed on the right and left sides of the conveyance belt 62 and is rotatable while supporting the lower surfaces of the cut steel plates P1, So that the cut steel plates P1 can be smoothly and quickly transferred to the right side.

이하에서는, 상술한 구성의 프레스용 전단기(100)를 사용하는 방법의 일례를 설명하기로 한다.Hereinafter, an example of a method of using the press shearing machine 100 having the above-described structure will be described.

먼저, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 코일(coil) 형태로 생산된 철판(P)이 왼쪽으로부터 공급되면, 상기 철판(P)은 상기 상부 전단나이프(31) 및 하부 전단나이프(41)의 사이 공간으로 이동하여 배치된다.2 and 5, when the steel plate P produced in the form of a coil is supplied from the left, the steel plate P is divided into the upper shearing knife 31 and the lower shearing knife 41, As shown in FIG.

이때, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 상부 전단나이프(31) 및 하부 전단나이프(41)는 철판(P)의 진행 방향에 수직한 가상선(C1)을 기준으로 좌우로 미리 정한 각도(α)로 회전 위치 고정된 상태를 유지하고 있으므로, 도 2에 도시된 바와 같이 사다리꼴 형상의 절단된 철판(P1) 가공이 가능하다.6, the upper shearing knife 31 and the lower shearing knife 41 are fixed to the left and right predetermined angles? With respect to the imaginary line C1 perpendicular to the traveling direction of the steel plate P, So that it is possible to process the trapezoidal cut steel plate P1 as shown in FIG.

상기 상부 전단나이프(31) 및 하부 전단나이프(41)의 회전 각도(α) 조절은, 상기 회전 운동 모터(51)에 의하여 수행된다. 즉, 상기 회전 운동 모터(51)가 일 방향으로 회전하면, 상기 회전판(50)이 특정한 방향으로 회전하게 되고, 상기 회전판(50)의 회전에 의하여 상기 하부 나이프 홀더(40)가 동일한 방향으로 회전하게 된다. 이렇게 상기 하부 나이프 홀더(40)가 회전하면 상기 가이드 레일(32) 및 가이드 홀더(42)에 의하여 결합되어 있는 상기 상부 나이프 홀더(30)가 상기 하부 나이프 홀더(40)와 동일한 방향으로 함께 회전하게 된다.Adjustment of the rotation angle [alpha] of the upper shearing knife 31 and the lower shearing knife 41 is performed by the rotary motor 51. [ That is, when the rotary motor 51 rotates in one direction, the rotary plate 50 rotates in a specific direction, and the rotation of the rotary plate 50 causes the lower knife holder 40 to rotate in the same direction . When the lower knife holder 40 is rotated as described above, the upper knife holder 30 coupled by the guide rail 32 and the guide holder 42 rotates together in the same direction as the lower knife holder 40 do.

이렇게 상기 상부 전단나이프(31) 및 하부 전단나이프(41)의 회전 각도가 고정된 상태에서, 프레스의 슬라이더(S)가 하강하게 되면, 상기 상부 프레임(20), 상부 나이프 홀더(30), 상부 전단나이프(31)도 따라서 하강함으로써, 철판(P)이 절단된다. When the slider S of the press is lowered in a state where the rotation angle of the upper shearing knife 31 and the lower shearing knife 41 are fixed, the upper frame 20, the upper knife holder 30, The shearing knife 31 also descends, whereby the steel plate P is cut.

여기서, 좌측으로부터 공급되는 철판(P)이 절단된 후에는 상기 슬라이더(S)가 다시 상승하게 되며, 이때 상기 상부 프레임(20), 상부 나이프 홀더(30), 상부 전단나이프(31)도 함께 상승하게 되고, 절단된 철판(P1)은 상기 전단 소재 이송 유닛(60)에 의하여 우측으로 배출된다. Here, the upper frame 20, the upper knife holder 30, and the upper shear knife 31 are also raised together with the slider S, And the cut steel plate P1 is discharged to the right by the front end material conveying unit 60. [

이와 같이, 슬라이더(S)가 상하로 왕복 이동하는 동안, 상기 회전판(50)이 좌우로 다양한 각도(α)만큼 회전 이동하게 되고, 다양한 경사각(α)의 좌변과 우변을 가지는 사다리꼴 철판(P1)의 전단 가공이 연속적으로 수행될 수 있다.The trapezoidal iron plate P1 having the left and right sides of various inclination angles? And the trapezoidal iron plate P1 having the right and left sides of the various inclination angles? Shearing can be continuously performed.

상술한 구성의 프레스용 전단기(100)는, 상하 왕복 운동 가능하도록 배치되어 있는 상부 프레임(20)과, 상단부에는 상기 하부 전단나이프(41)가 장착되어 있으며,하단부는 수직 방향을 따라 연장된 가상의 회전축(C)을 중심으로 상기 하부 프레임(10)에 대하여 상대 회전 가능하도록 배치되어 있는 하부 나이프 홀더(40)와, 하단부에는 상기 상부 전단나이프(31)가 장착되어 있으며, 상단부는 상기 상부 프레임(20)에 결합되어 있으며, 상기 가상의 회전축(C)을 중심으로 상기 상부 프레임(20)에 대하여 상대 회전 가능하며, 상기 하부 나이프 홀더(40)에 대하여 상하 왕복 운동가능하도록 배치되어 있는 상부 나이프 홀더(30)를 포함하며, 상기 상부 프레임(20)이 상기 프레스의 슬라이더(S)에 결합되어 있으므로, 상기 이격 스프링(6)의 탄성력에 의하여 상기 상부나이프 홀더(4)가 상승하는 소위 "스프링" 방식의 종래의 프레스용 전단기(1)와는 달리, 프레스의 슬라이더(S)의 상승력에 의하여 상기 상부 나이프 홀더(30) 및 상부 전단나이프(31)가 신속히 상승됨으로써 상기 상부 전단나이프(31)의 상승 시간이 단축되어, 상기 회전 각도(α)가 0도인 경우를 기준으로 분당 가공 회수(spm)를 80까지 증가시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The press shearing machine 100 having the above-described configuration has the upper frame 20 arranged to be vertically reciprocatingly movable, the lower shearing knife 41 mounted at the upper end thereof, A lower knife holder 40 disposed so as to be rotatable relative to the lower frame 10 around a virtual rotation axis C and a lower sheave knife 31 mounted at a lower end thereof, The upper knife holder 40 is coupled to the frame 20 and is rotatable relative to the upper frame 20 around the virtual rotation axis C, Since the upper frame 20 is coupled to the slider S of the press, the upper frame 20 is elastically deformed by the elastic force of the spacing spring 6, Unlike a conventional so-called "spring " type press shearing machine 1 in which the holder 4 is lifted up, the upper knife holder 30 and the upper shearing knife 31 The rise time of the upper shearing knife 31 is shortened by the rapid rise and the productivity is improved by increasing the number of machining per minute (spm) to 80 based on the case where the rotation angle [alpha] is 0 DEG .

그리고, 상기 프레스용 전단기(100)는, 프레스의 슬라이더(S)의 상승력에 의하여 상기 상부 전단나이프(31)의 상승 속도가 증가하여, 상기 상부 전단나이프(31) 및 하부 전단나이프(41) 사이의 간격을 증가시킬 수 있으므로, 가공할 수 있는 철판(P)의 두께가 증가되어 가공성이 향상되는 장점이 있다.The pressing shear machine 100 is configured such that the elevation speed of the upper shearing knife 31 increases due to the upward force of the slider S of the press to cause the upper shearing knife 31 and the lower shearing knife 41 to move, It is possible to increase the thickness of the steel plate P that can be machined, thereby improving the workability.

또한, 상기 프레스용 전단기(100)는, 프레스의 슬라이더(S)와 상부나이프 홀더(4)가 서로 분리되어 있는 종래의 프레스용 전단기(1)와는 달리, 상기 상부 프레임(20)이 상기 프레스의 슬라이더(S)에 결합되어 있으므로, 상기 슬라이더(S)가 하강하더라도 상기 슬라이더(S)와 상부 나이프 홀더(30) 간의 타격이 없어, 소음과 진동이 감소하고, 전단기의 내구성이 증가하여 사용수명이 증가하는 장점도 있다.Unlike the conventional press shearing machine 1 in which the slider S and the upper knife holder 4 of the press are separated from each other, the shearing machine 100 for pressing is provided with the upper frame 20, Even when the slider S is lowered, there is no hitting between the slider S and the upper knife holder 30, noise and vibration are reduced, and the durability of the shearing machine is increased There is also an advantage that the service life is increased.

그리고, 상기 프레스용 전단기(100)는, 상기 상부 나이프 홀더(30) 및 하부 나이프 홀더(40) 사이의 결합이 상기 가이드 레일(32) 및 가이드 홀더(42)에 의한 단순한 체결 구조이고, 별로의 "스프링"을 구비하지 않으므로, 상기 상부 전단나이프(31) 및 하부 전단나이프(41)의 교체시 교체 시간이 현격히 감소하여, 전체적인 수리 및 정비가 용이하고 유지 비용이 감소하는 장점이 있습니다.The press shearing machine 100 is configured such that the coupling between the upper knife holder 30 and the lower knife holder 40 is a simple fastening structure by the guide rail 32 and the guide holder 42, The time required for replacing the upper shearing knife 31 and the lower shearing knife 41 is significantly reduced, thereby facilitating the overall repair and maintenance and reducing the maintenance cost.

또한, 상기 프레스용 전단기(100)는, 상기 상부 프레임(20)이 상기 프레스의 슬라이더(S)에 탈착 가능하게 결합될 수 있으므로, 일반적으로 사용되는 프레스의 슬라이더(S) 탈착 구조에 맞도록 상기 상부 프레임(20)을 형상을 가공함으로써, 프레스에 신속하게 장착하거나 프레스로부터 신속하게 분리할 수 있는 장점이 있다.Since the upper frame 20 can be detachably coupled to the slider S of the press, the press shear machine 100 can be adapted to fit the slider S detachment structure of a generally used press. By machining the shape of the upper frame 20, there is an advantage that it can be quickly mounted on the press or quickly separated from the press.

그리고, 상기 프레스용 전단기(100)는, 상기 상부 프레임(20)이 질량 대비 강성을 증가시킬 수 있도록 허니컴 샌드위치 패널(21)을 포함하고 있으므로, 프레스의 슬라이더(S)의 상승력이 동일한 경우 상기 상부 전단나이프(31)의 상승 속도를 증가시킬 수 있어, 분당 가공 회수(spm)를 더욱 증가시킬 수 있는 장점이 있다.Since the pressing shear machine 100 includes the honeycomb sandwich panel 21 so that the upper frame 20 can increase the rigidity with respect to the weight of the upper frame 20 when the upward force of the slider S of the press is the same, The rising speed of the upper shear knife 31 can be increased, and the number of spindles per minute (spm) can be further increased.

또한, 상기 프레스용 전단기(100)는, 상기 상부 프레임(20)의 하면에 장착된 상기 회전 가이드 레일(23)을 포함하고 있으므로, 상기 상부 나이프 홀더(30)가 상기 상부 프레임(20)에 대하여 상대 회전할 때 상기 상부 프레임(20)으로부터 이탈하지 않고 안정적으로 정확히 회전할 수 있는 장점이 있다.Since the press shear machine 100 includes the rotation guide rail 23 mounted on the lower surface of the upper frame 20, the upper knife holder 30 is supported by the upper frame 20 There is an advantage in that it can be stably and accurately rotated without being detached from the upper frame 20. [

그리고, 상기 프레스용 전단기(100)는, 상기 하부 나이프 홀더(40)의 하면에 결합되어 있으며, 상기 하부 프레임(10)에 회전 운동 가능하게 결합되어 있는 원형의 회전판(50)과, 상기 회전판(50)에 기어적으로 결합되어 있으며 상기 회전판(50)을 상기 회전축(C)을 중심으로 상기 하부 프레임(10)에 대하여 상대 회전시키는 회전 운동 모터(51)를 포함하고 있으므로, 비교적 단순한 기계적 구성으로 상기 하부 나이프 홀더(40) 및 상부 나이프 홀더(30)를 신속하고 정확하게 회전시킬 수 있는 장점이 있다.The press shear machine 100 further includes a circular rotary plate 50 coupled to a lower surface of the lower knife holder 40 and rotatably coupled to the lower frame 10, And a rotary motor 51 that is gear-connected to the lower frame 10 and relatively rotates the rotary plate 50 about the rotation axis C with respect to the lower frame 10, The lower knife holder 40 and the upper knife holder 30 can be rotated quickly and accurately.

또한, 상기 프레스용 전단기(100)는, 상기 상부 프레임(20)이 미리 정한 거리 이상 하강하지 않도록 제한하는 스토퍼(22)를 포함하고 있으므로, 상기 상부 전단나이프(31)가 지나치게 하강하여 상기 하부 전단나이프(41) 등의 구성을 손상시키는 것이 효과적으로 방지될 수 있는 장점이 있다.Since the press shear machine 100 includes the stopper 22 for restricting the upper frame 20 from lowering by a predetermined distance or more, the upper shear knife 31 is excessively lowered, It is possible to effectively prevent the structure of the shearing knife 41 and the like from being damaged.

이상으로 본 발명을 설명하였는데, 본 발명의 기술적 범위는 상술한 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 수정 또는 변경된 등가의 구성은 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 것임은 명백하다.The technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the above embodiments, and the equivalent structure modified or changed by those skilled in the art can be applied to the technical It is clear that the present invention does not depart from the scope of thought.

＊ 도면의 주요부위에 대한 부호의 설명 ＊
100 : 프레스용 전단기 10 : 하부 프레임
11 : 고정 철판 받침대 12 : 회전 철판 받침대
13 : 구형 볼 20 : 상부 프레임
21 : 허니컴 샌드위치 패널 22 : 스토퍼
23 : 회전 가이드 레일 24 : 상부 센터핀
30 : 상부 나이프 홀더 31 : 상부 전단나이프
32 : 가이드 레일 33 : 캠팔로워 베어링
34 : 전단 소재 안내판 40 : 하부 나이프 홀더
41 : 하부 전단나이프 42 : 가이드 홀더
50 : 회전판 51 : 회전 운동 모터
60 : 전단 소재 이송 유닛 61 : 이송 운동 모터
62 : 이송벨트 63 : 가이드롤러
B : 베이스 C : 회전축
P : 전단 소재, 철판 P1 : 절단된 철판
1 : 종래의 프레스용 전단기 2 : 하부나이프 홀더
3 : 하부 전단나이프 4 : 상부나이프 홀더
5 : 상부 전단나이프 6 : 이격 스프링[Description of Reference Numerals]
100: Shearing machine for press 10: Lower frame
11: Fixed steel plate support 12: Rotary plate support
13: spherical ball 20: upper frame
21: Honeycomb sandwich panel 22: Stopper
23: rotation guide rail 24: upper center pin
30: upper knife holder 31: upper shearing knife
32: guide rail 33: cam follower bearing
34: Shearing material guide plate 40: Lower knife holder
41: lower shearing knife 42: guide holder
50: rotary plate 51: rotary motor
60: shearing material conveying unit 61: conveying motor
62: conveying belt 63: guide roller
B: Base C: Rotary shaft
P: shear material, steel plate P1: cut steel plate
1: Conventional shearing machine for pressing 2: Lower knife holder
3: Lower shear knife 4: Upper knife holder
5: upper shear knife 6: spacing spring

Claims (6)

베이스와, 상기 베이스에 대하여 상하 왕복 운동을 하는 슬라이더를 구비한 프레스에 장착하여 사용되며, 수평 방향을 따라 진행하는 전단 소재를 미리 정한 형상으로 절단하는 전단기에 있어서,
상기 프레스의 베이스에 고정되는 하부 프레임;
상기 하부 프레임의 상방에 배치되며, 상하 왕복 운동 가능하도록 배치되어 있는 상부 프레임;
상기 전단 소재의 하면에 접촉 가능하도록 배치된 하부 전단나이프;
상기 하부 전단나이프의 상방에 설치되며, 상기 하부 전단나이프와 협력하여 전단 소재를 절단하는 상부 전단나이프;
상단부에는 상기 하부 전단나이프가 장착되어 있으며, 하단부는 상기 하부 프레임에 결합되어 있으며, 수직 방향을 따라 연장된 가상의 회전축을 중심으로 상기 하부 프레임에 대하여 상대 회전 가능하도록 배치되어 있는 하부 나이프 홀더;
하단부에는 상기 상부 전단나이프가 장착되어 있으며, 상단부는 상기 상부 프레임에 결합되어 있으며, 상기 가상의 회전축을 중심으로 상기 상부 프레임에 대하여 상대 회전 가능하며, 상기 하부 나이프 홀더에 대하여 상하 왕복 운동가능하도록 배치되어 있는 상부 나이프 홀더;
를 포함하며,
상기 상부 프레임이 상기 프레스의 슬라이더에 결합됨으로써, 상기 슬라이더의 상하 왕복 운동에 의하여 상기 상부 나이프 홀더가 상하 왕복 운동하는 것을 특징으로 하는 프레스용 전단기1. A shearing machine used for attaching to a press having a base and a slider reciprocating up and down with respect to the base and cutting the shear material advancing along the horizontal direction into a predetermined shape,
A lower frame fixed to the base of the press;
An upper frame disposed above the lower frame and arranged to be vertically reciprocatable;
A lower shear knife arranged to be able to contact the lower surface of the shear material;
An upper shear knife installed above the lower shear knife and cutting the shear material in cooperation with the lower shear knife;
A lower knife holder having an upper end mounted with the lower shearing knife and a lower end coupled to the lower frame and being rotatable relative to the lower frame around a virtual rotation axis extending in a vertical direction;
The upper knife is mounted on the lower end of the lower knife holder, the upper end of the upper knife is coupled to the upper frame, the lower knife is rotatable relative to the upper frame about the virtual rotation axis, A top knife holder;
/ RTI >
Wherein the upper frame is coupled to the slider of the press so that the upper knife holder reciprocates up and down by the vertical reciprocating motion of the slider. 제 1항에 있어서,
상기 상부 프레임은, 상기 프레스의 슬라이더에 탈착 가능하게 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 프레스용 전단기The method according to claim 1,
Characterized in that the upper frame is detachably engageable with the slider of the press 제 1항에 있어서,
상기 상부 프레임은, 질량 대비 강성을 증가시킬 수 있도록 허니컴 샌드위치 패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스용 전단기The method according to claim 1,
Wherein the upper frame includes a honeycomb sandwich panel so as to increase rigidity with respect to mass. 제 1항에 있어서,
상기 상부 나이프 홀더가, 상기 상부 프레임에 대하여 상대 회전할 때, 상기 상부 프레임으로부터 이탈하지 않고 정확히 회전할 수 있도록 안내하는 회전 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스용 전단기The method according to claim 1,
Wherein the upper knife holder includes a rotation guide rail for guiding the upper knife holder so that the upper knife holder can rotate accurately without detaching from the upper frame when the upper knife holder rotates relative to the upper frame 제 1항에 있어서,
상기 하부 나이프 홀더의 하면에 결합되어 있으며, 상기 하부 프레임에 회전 운동 가능하게 결합되어 있는 원형의 회전판:
상기 회전판에 기어적으로 결합되어 있으며, 상기 회전판을 상기 회전축을 중심으로 상기 하부 프레임에 대하여 상대 회전시키는 회전 운동 모터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스용 전단기The method according to claim 1,
A circular rotating plate coupled to a lower surface of the lower knife holder and rotatably coupled to the lower frame,
A rotary motor coupled to the rotary plate in a geared manner to relatively rotate the rotary plate about the rotary shaft with respect to the lower frame;
Wherein the press shearing machine 제 1항에 있어서,
상기 상부 프레임이 미리 정한 거리 이상 하강하지 않도록 제한하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스용 전단기The method according to claim 1,
And a stopper for restricting the upper frame from lowering by a predetermined distance or more.
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