KR20150093946A - 시점 변경 시에 기존 값을 유지하는 뎁스 맵 구조 - Google Patents

시점 변경 시에 기존 값을 유지하는 뎁스 맵 구조 Download PDF

Info

Publication number
KR20150093946A
KR20150093946A KR1020140014597A KR20140014597A KR20150093946A KR 20150093946 A KR20150093946 A KR 20150093946A KR 1020140014597 A KR1020140014597 A KR 1020140014597A KR 20140014597 A KR20140014597 A KR 20140014597A KR 20150093946 A KR20150093946 A KR 20150093946A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
depth
value
color
address information
viewpoint
Prior art date
Application number
KR1020140014597A
Other languages
English (en)
Inventor
김도형
박일규
박성진
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020140014597A priority Critical patent/KR20150093946A/ko
Publication of KR20150093946A publication Critical patent/KR20150093946A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/257—Colour aspects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/271—Image signal generators wherein the generated image signals comprise depth maps or disparity maps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

영상 정보 저장 방법은, 입체 영상 데이터에 대한 제1 시점으로부터 제2 시점으로의 사용자 시점 변경을 검출하는 단계; 상기 제2 시점에 대응하는 상기 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 컬러값 및 깊이값의 저장 주소 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 저장 주소 정보를 참조하여, 상기 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 상기 컬러값 및 상기 깊이값을 획득하는 단계; 및 상기 획득된 상기 컬러값 및 상기 깊이값에 기초하여 상기 제2 시점에 대응하는 입체 영상 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

시점 변경 시에 기존 값을 유지하는 뎁스 맵 구조{Depth map structure preserving previous generated data in perspective shift}
시점 변경 시에 기존 값을 유지하는 뎁스 맵 구조에 연관되며, 구체적으로는 입체영상 콘텐츠를 재생 또는 편집하는 경우, 사용자가 시점을 변화시키는 경우에도 입체영상 데이터를 보존하는 방법과 해당 방법에 대한 2차원 영상 효과를 주는 방법에 연관된다.
3차원 입체 데이터를 표현하는 방법 중에는 컬러 정보와 컬러를 가지는 픽셀의 깊이값을 제공하는 방법이 있다. 일반적인 디지털 사진 혹은 그림은 가로(X축), 세로(Y축)에 따라 색깔정보를 가진다.
3차원 입체영상 데이터는 가로(X축), 세로(Y축)에 따른 컬러 정보에 부가하여 깊이 정보를 가진다. 이에 따라 3차원 영상 데이터는 (X,Y)에 따른 (Color, Depth)정보를 가지는 2차원 형태로 저장된다.
3차원 입체영상 데이터는 깊이 정보를 가지고 있으므로, 사용자에게 영상에 맞는 입체감을 제공할 수 있다. 3차원 입체영상 데이터에 대하여 새로운 시점을 생성하는 경우에 기존 정보가 삭제되는 문제점을 가진다.
예를 들면, 시점을 변경하여 10도 회전한 시점의 영상을 생성하게 되면 영상은 전체적으로 변경되며, 이에 따라 (X,Y)에 저장되어 있던 (0_Color, 0_Depth)는 (10_Color, 10_Depth)로 업데이트 되므로 사라지게 된다.
따라서, 컬러값 및 깊이값을 가지는 2차원 형태의 3차원 입체영상 데이터가 반복적이고 연속적인 시점 생성 연산 과정을 거치는 과정에서, 동일한 영상 제공을 보장하고 불필요한 연산 과정을 방지하는 영상 정보 저장 방법이 필요하다.
일측에 따르면, 입체 영상 데이터에 대한 제1 시점으로부터 제2 시점으로의 사용자 시점 변경을 검출하는 단계; 상기 제2 시점에 대응하는 상기 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 컬러값 및 깊이값의 저장 주소 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 저장 주소 정보를 참조하여, 상기 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 상기 컬러값 및 상기 깊이값을 획득하는 단계; 및 상기 획득된 상기 컬러값 및 상기 깊이값에 기초하여 상기 제2 시점에 대응하는 입체 영상 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 영상 정보 저장 방법이 제공된다.
일실시예에 따르면, 상기 제2 시점에 대응하는 저장 주소 정보가 존재하는지를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 상기 제2 시점에 대응하는 저장 주소 정보가 존재하지 않는 경우에는, 상기 입체 영상 데이터 픽셀 각각의 상기 컬러값 및 상기 깊이값을 상기 제2 시점에 대응하여 연산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따르면, 상기 연산된 컬러값을 컬러 참조 테이블에 저장하는 단계; 상기 연산된 깊이값을 깊이 참조 테이블에 저장하는 단계; 및 상기 컬러 참조 테이블 및 상기 깊이 참조 테이블의 저장 주소 정보를 주소 테이블에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 컬러값 및 상기 깊이값의 상기 저장 주소 정보는, 상기 제2 시점에 대응하는 컬러값이 저장된 컬러 참조 테이블의 주소 정보 및 상기 제2 시점에 대응하는 깊이값이 저장된 깊이 참조 테이블의 주소 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 컬러값 및 깊이값을 획득하는 단계는, 상기 컬러 참조 테이블의 주소 정보에 대응하는 컬러값을 획득하고, 상기 깊이 참조 테이블의 주소 정보에 대응하는 깊이 값을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 상기 컬러값 및 상기 깊이값은, 상기 제1 시점으로부터 상기 제2 시점으로의 각도 변경에 기초하여 획득될 수 있다.
일실시예에 따르면, 제3 시점에서 상기 제2 시점으로 변경되는 경우, 상기 제2 시점에 대응하는 상기 입체 영상 데이터를 재획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 상기 제2 시점에 대응하는 상기 입체 영상 데이터를 재획득하는 단계는, 상기 제2 시점에 대응하는 상기 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 상기 컬러값 및 상기 깊이값의 저장 주소 정보를 재획득하는 단계를 포함할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따르면, 상기 저장 주소 정보의 재획득은, 상기 제2 시점에 대응하는 컬러값이 저장된 컬러 참조 테이블의 주소 정보 및 상기 제2 시점에 대응하는 깊이값이 저장된 깊이 참조 테이블의 주소 정보를 획득하는 것일 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 영상 정보 저장 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 다른 일실시예에 따른 영상 정보 저장 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 일실시예에 따라, 3차원 입체영상 데이터의 형태를 나타낸 예시 도면이다.
도 4는 일실시예에 따라, 입체영상 데이터가 주소 테이블의 형태로 저장된 예시를 나타낸 도면이다.
도 5는, 일실시예에 따른 영상 정보 저장 방법의 순서를 나타낸 흐름도이다.
도 6은, 일실시예에 따라, 제2 시점에 대응하는 저장 주소 정보가 존재하는지에 따른 영상 정보 저장 방법의 순서를 구체적으로 나타낸 흐름도이다.
이하에서, 일부 실시예들을, 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
아래 설명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다.
또한 특정한 경우는 이해를 돕거나 및/또는 설명의 편의를 위해 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세한 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 아래 설명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 의미와 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 이해되어야 한다.
도 1은 일실시예에 따른 영상 정보 저장 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
영상 정보 저장 장치(100)는 입체 영상의 시점을 새로이 생성하는 경우에도 원래의 값을 손실하지 않고, 시점 생성 과정에서 추정값이 아닌 원본값을 사용할 수 있다.
영상 정보 저장 장치(100)는 검출부(110) 및 처리부(120)를 포함할 수 있다. 검출부(110)는 입체 영상 데이터에 대한 제1 시점으로부터 제2 시점으로의 사용자 시점 변경을 검출할 수 있다.
처리부(120)는, 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 컬러값 및 깊이값의 저장 주소 정보를 획득할 수 있다. 또한, 픽셀 각각에 대한 컬러값 및 깊이값을 획득할 수 있다.
구체적으로는, 처리부(120)는 제2 시점에 대응하는 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 컬러값 및 깊이값의 저장 주소 정보를 획득할 수 있다. 처리부(120)는 획득된 저장 주소 정보를 참조하여, 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 컬러값 및 깊이값을 획득할 수 있다.
일실시예에 따르면, 컬러값 및 깊이값은 제1시점으로부터 제2 시점으로의 각도 변경에 기초하여 획득되는 것일 수 있다. 예를 들면, 제1시점에서 제2 시점으로 변경되는 경우 기준점으로부터 30도의 변화가 있다고 가정할 수 있다. 30도의 변화가 있으면, 3차원 영상의 각 픽셀에 대하여 컬러값 및/또는 깊이값이 제1시점일 때와 다를 수 있다. 따라서, 컬러값 및 깊이값은 시점의 변경이 있을 때마다 달라질 수 있다. 다시 말하면, 기준점으로부터 각도 변경에 따라 컬러값 및 깊이값이 달라질 수 있다. 도 2에서 후술할 바와 같이 판단부는 컬러값 및/또는 깊이값이 동일한 경우가 있는지를 판단할 수 있다. 동일한 경우가 있다면, 저장부는 그에 해당하는 컬러값 및/또는 깊이값의 저장 주소 정보를 주소 테이블에 저장할 수 있다. 동일한 경우가 없다면, 연산부는 시점 변경에 따른 컬러값 및 깊이값을 연산할 수 있다.
또한, 처리부(120)는 획득된 컬러값 및 깊이값에 기초하여 제2 시점에 대응하는 입체 영상 데이터를 생성할 수 있다.
일실시예에 따르면, 제3 시점에서 제2 시점으로 변경되는 경우, 처리부(120)는 제2 시점에 대응하는 입체 영상 데이터를 재획득할 수 있다. 상기 재획득은, 제2 시점에 대응하는 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 컬러값 및 깊이값의 저장 주소 정보를 재획득하는 것일 수 있다.
예를 들면, 제2 시점으로 돌아가는 경우, 처리부(120)는 제2 시점의 영상을 재생성하지 않고, 연산되어 저장된 값을 사용할 수 있어 불필요한 연산과정으로 인한 시간 지연이 발생되는 것을 막을 수 있다. 또한, 처리부(120)는 원래의 컬러값 및 깊이값을 사용하여 동일한 시점각에 대하여는 동일한 영상을 제공할 수 있다.
처리부(120)는 해당 시점에 대한 컬러값 및 깊이값 정보가 존재하지 않는 경우에는, 해당 시점에 컬러값 및 깊이값을 계산하여 저장할 수 있다. 이 경우, 처리부(120)는, 컬러값 및 깊이값을 직접 저장하는 대신 컬러값 및 깊이값에 대한 참조 테이블을 저장할 수 있다. 컬러값 참조 테이블은 주소 및 컬러값 정보를 포함할 수 있다. 깊이값 참조 테이블은 주소 및 깊이값 정보를 포함할 수 있다. 컬러값 참조 테이블 및 깊이값 참조 테이블의 상세한 설명은 도 4에서 후술한다.
상술한 바와 같이, 처리부(120)는 복수개의 시점에 대한 픽셀의 컬러값 및 깊이값을 참조 테이블 형태로 저장함에 따라서, 중복되는 컬러값 및 깊이값에 대한 저장 공간을 줄일 수 있다. 예를 들어, 제1시점에서의 제1픽셀에 대한 제1컬러값이, 제2시점에서의 제1픽셀에 대한 제2컬러값과 동일한 경우에도, 처리부(120)는 제1컬러값 및 제2컬러값을 모두 저장하는 것이 아니라, 컬러 참조 테이블의 주소 정보만을 저장할 수 있다.
더욱 상세하게 처리부(120)는 제1컬러값을 컬러값 참조 테이블의 제1주소에 저장할 수 있다. 아울러, 처리부(120)는 제1시점에서의 제1픽셀의 컬러값은 컬러값 참조 테이블의 제1주소에 대응되는 정보를 저장할 수 있다. 또한, 처리부(120)는 제2시점에서의 제1픽셀의 컬러값은 컬러값 참조 테이블의 제1주소에 대응되는 정보를 저장할 수 있다. 이에 따라, 제1컬러 값 및 제2컬러값이 동일함에도 불구하고 중복 저장되는 문제가 해결되어, 저장 공간이 감소될 수 있다.
또한, 상기 저장 주소 정보의 재획득은, 제2 시점에 대응하는 컬러값이 저장된 컬러 참조 테이블의 주소 정보 및 제2 시점에 대응하는 깊이값이 저장된 깊이 참조 테이블의 주소 정보를 획득하는 것일 수 있다.
영상 정보 저장 장치(100)는 원본값을 사용하여 영상의 열화를 막을 수 있고, 원본값을 재사용하여 불필요한 연산과정을 줄일 수 있다.
도 2는 다른 일실시예에 따른 영상 정보 저장 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
다른 일실시예에 따라, 도 2는, 도 1의 영상 정보 저장 장치(200)의 구성에 다른 구성을 추가하여 영상 정보 저장 장치(200)를 나타낸 예시 블록도이다.
검출부(210) 및 처리부(220)는 도 1에서 설명한 바와 같다.
판단부(230)는, 제2 시점에 대응하는 픽셀 각각의 컬러값 및 깊이갚 저장 주소 정보가 존재하는지를 판단할 수 있다. 제2 시점에 대응하는 저장 주소 정보가 존재하지 않는다면, 연산부(240)는 입체 영상 데이터 픽셀 각각의 컬러값 및 깊이값을 제2 시점에 대응하여 연산할 수 있다.
저장부(250)는, 연산된 컬러값을 컬러 참조 테이블에 저장할 수 있고, 연산된 깊이값을 깊이 참조 테이블에 저장할 수 있다. 또한, 저장부(250)는 컬러 참조 테이블 및 깊이 참조 테이블의 저장 주소 정보를 주소 테이블에 저장할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 4에서 후술한다.
구체적으로 컬러값의 저장 주소 정보는, 제2 시점에 대응하는 컬러값이 저장된 컬러 참조 테이블의 주소 정보를 포함할 수 있다. 깊이값의 저장 주소 정보는, 제2 시점에 대응하는 깊이값이 저장된 깊이 참조 테이블의 주소 정보를 포함할 수 있다.
도 3은 일실시예에 따라, 3차원 입체영상 데이터의 형태를 나타낸 예시 도면이다.
일실시예에 따르면, (X,Y)에 대하여 컬러값 및 깊이값을 가진다. 도 3은 m*n인 3차원 입체영상 데이터의 형태를 나타낸 예시 도면(300)이다.
예를 들면, (0_0_color, 0_0_depth)는 좌표 (0,0)에 대한 컬러값 및 깊이값을 나타낸 것이다. 또한, (0_1_color, 0_1_depth)는 좌표 (0,1)에 대한 컬러값 및 깊이값을 나타낸 것이다. m*n 개의 각각의 픽셀에는 픽셀 각각에 대응하는 입체영상 데이터의 컬러값 및 깊이값이 저장될 수 있다.
도 4는 일실시예에 따라, 입체영상 데이터가 주소 테이블의 형태로 저장된 예시를 나타낸 도면이다.
일실시예에 따르면, 도 410은 크기가 5*4인 3차원 입체영상 데이터의 정보를 저장하고 있는 예시 도면이다.
일실시예에 따르면, (X,Y)에 대하여 컬러값 및 깊이값의 위치를 저장하고 있는 주소 테이블(420)의 위치가 저장될 수 있다. 주소 테이블은 컬러값에 대한 저장 주소 정보 및 깊이값에 대한 저장 주소 정보를 포함할 수 있다.
또한, 컬러값 및 깊이값은 제1시점으로부터 제2 시점으로의 각도 변경에 기초하여 획득되는 것일 수 있다. 각도 변경에 따라, 컬러값 및 주소값의 저장 주소 정보가 주소 테이블에 저장될 수 있다.
예를 들면, 421의 주소 테이블에서는, 각도의 변화가 0도인 경우, 컬러값의 저장 주소 정보 및 깊이값의 저장 주소 정보가 포함될 수 있다. 422의 주소 테이블에서는 각도의 변화가 15도인 경우, 423의 주소 테이블에서는 각도의 변화가 27도인 경우 및 424의 주소 테이블에서는 각도의 변화가 140도인 경우에 있어서, 각각 컬러값의 저장 주소 정보 및 깊이값의 저장 주소 정보가 포함될 수 있다.
한편, 주소 테이블(420)에는 복수 개의 각도에 대한 컬러값의 저장 주소 정보 및 깊이값의 저장 주소 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, 픽셀 좌표 (0,0)에 대한 각도의 변화가 15도인 경우를 살펴보면, 픽셀 좌표 (0,0)의 주소 테이블에는, 15도에 대한 컬러값의 저장 주소 정보 및 깊이값의 저장 주소 정보를 포함할 수 있다.
컬러 참조 테이블(430)에는 연산된 컬러값(431, 432, 433)이 저장될 수 있다. 컬러 참조 테이블(430)에 저장된 컬러값(431, 432, 433)은 서로 동일하지 않을 수 있다.
또한, 깊이 참조 테이블(440)에는 연산된 깊이값(441, 442, 443, 444)이 저장될 수 있다. 깊이 참조 테이블(440)에 저장된 깊이값(441, 442, 443, 444)은 서로 동일하지 않을 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 동일한 픽셀에 대하여 각도의 변화가 15도 인 경우와 45도인 경우에 있어서 컬러값 및/또는 깊이값이 동일할 수 있다. 이런 경우에 있어서, 해당 픽셀에 대한 주소 테이블(420)에는 컬러값 및/또는 깊이값의 저장 주소 정보만을 저장함으로써, 저장공간을 줄일 수 있다.
도 5는, 일실시예에 따른 영상 정보 저장 방법의 순서를 나타낸 흐름도이다.
단계(510)은, 검출부가 입체 영상 데이터에 대한 제1 시점으로부터 제2 시점으로의 사용자 시점 변경이 있는지를 검출하는 단계이다.
단계(520)은, 처리부가 제2 시점에 대응하는 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 컬러값 및 깊이값의 저장 주소 정보를 획득하는 단계이다.
단계(530)은, 처리부가 획득된 저장 주소 정보를 참조하여, 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 컬러값 및 깊이값을 획득하는 단계이다.
일실시예에 따르면, 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 컬러값을 획득하는 단계는, 컬러 참조 테이블의 주소 정보에 대응하는 컬러값을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 깊이값을 획득하는 단계는, 깊이 참조 테이블의 주소 정보에 대응하는 깊이값을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 컬러값 및 깊이값은, 제1 시점으로부터 제2 시점으로의 각도 변경에 기초하여 획득되는 것일 수 있다. 3차원 입체 영상은 보는 각도에 따라서 컬러값 및/또는 깊이값이 다를 수 있다. 따라서, 제1시점에서 제2시점으로의 변화가 있으면, 3차원 영상의 각 픽셀에 대하여 컬러값 및/또는 깊이값이 제1시점일 때와 다를 수 있다. 제2 시점인 경우에 제1 시점인 경우와 컬러값 및 깊이값이 다르면, 연산부는 컬러값 및 깊이값을 계산할 수 있다.
단계(540)은, 처리부가, 획득된 컬러값 및 깊이값에 기초하여 제2 시점에 대응하는 입체 영상 데이터를 생성하는 단계이다.
도 6은, 일실시예에 따라, 제2 시점에 대응하는 저장 주소 정보가 존재하는지에 따른 영상 정보 저장 방법의 순서를 구체적으로 나타낸 흐름도이다.
단계(610)은, 판단부가, 제2 시점에 대응하는 저장 주소 정보가 존재하는지를 판단하는 단계이다. 저장 주소 정보가 존재한다면, 도 5의 520단계로 진행될 수 있다. 저장 주소 정보가 존재하지 않는다면, 도 6의 620단계로 진행될 수 있다.
단계(620)은, 연산부가 제2 시점에 대응하여 컬러값 및 깊이값을 연산하는 단계이다. 구체적으로는, 연산부가 입체 영상 데이터 픽셀 각각의 컬러값 및 깊이값을 제2 시점에 대응하여 연산하는 단계이다.
단계(630)은, 저장부가, 컬러값 및 깊이값을 각각에 대응하는 참조 테이블에 저장하는 단계이다. 구체적으로는, 저장부가, 연산된 컬러값을 컬러 참조 테이블에 저장할 수 있고, 연산된 깊이값을 깊이 참조 테이블에 저장할 수 있다.
단계(640)은, 저장부가, 컬러 참조 테이블 및 깊이 참조 테이블의 저장 주소 정보를 주소 테이블에 저장하는 단계이다.
주소 테이블에 참조 테이블의 저장 주소 정보를 저장하면 도 3의 340단계로 진행될 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.
처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다.
이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.
소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (10)

  1. 입체 영상 데이터에 대한 제1 시점으로부터 제2 시점으로의 사용자 시점 변경을 검출하는 단계;
    상기 제2 시점에 대응하는 상기 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 컬러값 및 깊이값의 저장 주소 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득된 저장 주소 정보를 참조하여, 상기 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 상기 컬러값 및 상기 깊이값을 획득하는 단계; 및
    상기 획득된 상기 컬러값 및 상기 깊이값에 기초하여 상기 제2 시점에 대응하는 입체 영상 데이터를 생성하는 단계
    를 포함하는 영상 정보 저장 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 시점에 대응하는 저장 주소 정보가 존재하는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 영상 정보 저장 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2 시점에 대응하는 저장 주소 정보가 존재하지 않는 경우에는, 상기 입체 영상 데이터 픽셀 각각의 상기 컬러값 및 상기 깊이값을 상기 제2 시점에 대응하여 연산하는 단계를 더 포함하는 영상 정보 저장 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 연산된 컬러값을 컬러 참조 테이블에 저장하는 단계;
    상기 연산된 깊이값을 깊이 참조 테이블에 저장하는 단계; 및
    상기 컬러 참조 테이블 및 상기 깊이 참조 테이블의 저장 주소 정보를 주소 테이블에 저장하는 단계
    를 더 포함하는 영상 정보 저장 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 컬러값 및 상기 깊이값의 상기 저장 주소 정보는,
    상기 제2 시점에 대응하는 컬러값이 저장된 컬러 참조 테이블의 주소 정보 및 상기 제2 시점에 대응하는 깊이값이 저장된 깊이 참조 테이블의 주소 정보를 포함하는 영상 정보 저장 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 컬러값 및 깊이값을 획득하는 단계는,
    상기 컬러 참조 테이블의 주소 정보에 대응하는 컬러값을 획득하고, 상기 깊이 참조 테이블의 주소 정보에 대응하는 깊이 값을 획득하는 단계를 포함하는 영상 정보 저장 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 상기 컬러값 및 상기 깊이값은, 상기 제1 시점으로부터 상기 제2 시점으로의 각도 변경에 기초하여 획득되는 영상 정보 저장 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    제3 시점에서 상기 제2 시점으로 변경되는 경우, 상기 제2 시점에 대응하는 상기 입체 영상 데이터를 재획득하는 단계를 더 포함하는 영상 정보 저장 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 시점에 대응하는 상기 입체 영상 데이터를 재획득하는 단계는,
    상기 제2 시점에 대응하는 상기 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 상기 컬러값 및 상기 깊이값의 저장 주소 정보를 재획득하는 단계를 포함하는 영상 정보 저장 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 저장 주소 정보의 재획득은,
    상기 제2 시점에 대응하는 컬러값이 저장된 컬러 참조 테이블의 주소 정보 및 상기 제2 시점에 대응하는 깊이값이 저장된 깊이 참조 테이블의 주소 정보를 획득하는 것인 영상 정보 저장 방법.
KR1020140014597A 2014-02-10 2014-02-10 시점 변경 시에 기존 값을 유지하는 뎁스 맵 구조 KR20150093946A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140014597A KR20150093946A (ko) 2014-02-10 2014-02-10 시점 변경 시에 기존 값을 유지하는 뎁스 맵 구조

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140014597A KR20150093946A (ko) 2014-02-10 2014-02-10 시점 변경 시에 기존 값을 유지하는 뎁스 맵 구조

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150093946A true KR20150093946A (ko) 2015-08-19

Family

ID=54057532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140014597A KR20150093946A (ko) 2014-02-10 2014-02-10 시점 변경 시에 기존 값을 유지하는 뎁스 맵 구조

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150093946A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210076975A (ko) * 2018-10-23 2021-06-24 코닌클리케 필립스 엔.브이. 이미지 생성 장치 및 그를 위한 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210076975A (ko) * 2018-10-23 2021-06-24 코닌클리케 필립스 엔.브이. 이미지 생성 장치 및 그를 위한 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106547092B (zh) 用于补偿头戴式显示器的移动的方法和设备
EP3026627B1 (en) Image processing method and apparatus
US20100142828A1 (en) Image matching apparatus and method
US20230088433A1 (en) Arbitrary view generation
KR102250821B1 (ko) 디스플레이 장치 및 디스플레이 장치 동작 방법
TWI547901B (zh) 模擬立體圖像顯示方法及顯示設備
US20150264385A1 (en) Frame interpolation device, frame interpolation method, and recording medium
US9948913B2 (en) Image processing method and apparatus for processing an image pair
JP4796072B2 (ja) 画像セグメンテーションに基づく画像レンダリング
CN108028904B (zh) 移动设备上光场增强现实/虚拟现实的方法和系统
CN114450717A (zh) 用于增强现实应用的遮挡和碰撞检测
KR20160098012A (ko) 영상 매칭 방법 및 장치
US20160156902A1 (en) Method and apparatus for generating three-dimensional image
US11176678B2 (en) Method and apparatus for applying dynamic effect to image
JP5422538B2 (ja) 画像処理装置、表示装置、方法およびそのプログラム
KR20170065208A (ko) 3d 이미지 처리 방법 및 장치, 및 그래픽 처리 장치
KR20150093946A (ko) 시점 변경 시에 기존 값을 유지하는 뎁스 맵 구조
US9508193B2 (en) Apparatus, method, and non-transitory tangible computer readable medium thereof for creating 3D scene
KR102282463B1 (ko) 이벤트를 보존하는 비디오 축약 방법 및 이를 위한 장치
US9710963B2 (en) Primitive fitting apparatus and method using point cloud
TW201928761A (zh) 影像擷取之設備及方法
EP3404510A1 (en) Free viewpoint mediated reality
US9454801B2 (en) Image processing apparatus, method for processing image, and program
CN116188668B (zh) 一种基于ios平台的阴影渲染的方法、介质及电子设备
KR20180077547A (ko) 깊이 영상 생성 방법 및 깊이 영상 생성 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
WITB Written withdrawal of application