KR20150092562A

KR20150092562A - Smart navigation system using a landmark-based information display techniques

Info

Publication number: KR20150092562A
Application number: KR1020140013084A
Authority: KR
Inventors: 황윤숙; 윤대섭; 김현숙; 김경호
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2014-02-05
Filing date: 2014-02-05
Publication date: 2015-08-13

Abstract

The present invention relates to a navigation system providing information about a destination, allowing a user to easily recognize the information. The present invention provides a landmark-based smart navigation system comprising: a provided distance setting unit which sets a reference distance to provide landmark-based route information; a remaining distance recognizing unit which calculates the remaining distance to a location where a next driving behavior is necessary by using current location information, and compares the remaining distance with the reference distance; a landmark information extracting unit which extracts landmark information corresponding to the location where the next driving behavior is necessary when the remaining distance is smaller than the reference distance; and a landmark information generating unit which changes the landmark information into a form which can be easily recognized by a driver.

Description

[0001] The present invention relates to a landmark-based smart navigation system,

본 발명은 내비게이션 시스템에 관한 것으로, 목적지에 관한 정보를 운전자가 용이하게 인지할 수 있도록 제공하는 스마트 내비게이션에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system, and more particularly, to a smart navigation system in which information on a destination is easily recognized by a driver.

일반적으로 누군가 특정한 목적지로 가는 경로를 물었을 때 대답하는 방식은 두 가지가 있다. 한 가지는 "100m쯤 직진하다가 우회전하세요."와 같이 수치를 기반으로 한 방식이고, 다른 하나는 "직진으로 가다가 OO은행이 보이면 거기에서 우회전하세요."와 같이 수치가 아닌 건물명이나 상호명을 기반으로 한 랜드마크를 기반으로 한 방식이다. 운전자가 내비게이션에 목적지를 설정하고 운행할 때, 내비게이션은 일반적으로 수치법을 기반으로 목적지에 대한 정보를 제공하고 있으며, 이와 같은 방식은 "자"를 이용하여 측정한 것이므로 정확한 정보이다. 그러나 거리 수치에 대한 이해가 부족한 운전자의 시야에 교차로 여러 개가 순차적으로 한 눈에 펼쳐진 상황에서는 운전자가 어느 지점에서 내비게이션의 지시를 이행해야 하는지 혼란을 겪게 한다. 이러한 혼란은 운전자로 하여금 차선을 급하게 변경하게 만들거나 내비게이션 화면과 도로를 번갈아 보며 거리를 가늠하게 만드는 등 위험한 운전행동을 유발하기도 한다.
In general, there are two ways to answer when someone asks for a route to a specific destination. One is based on figures, such as "go straight about 100 meters, then make a right turn," and the other is based on a building name or business name rather than a number, such as "go straight ahead and turn right when you see an OO bank." It is based on a landmark. When a driver sets up and operates a destination in navigation, navigation generally provides information about the destination based on the numerical method, which is precisely the information measured by the "person". However, in situations where the driver does not have a clear understanding of the distance values, several intersections are laid out one after the other, causing confusion as to where the driver should follow the navigation instructions. This confusion can cause dangerous driving behaviors, such as making drivers suddenly change lanes or alternating between navigation screens and roads to gauge distances.

한국 특허출원번호 제10-2009-0046245호Korean Patent Application No. 10-2009-0046245 한국 특허출원번호 제10-2008-0012980호Korean Patent Application No. 10-2008-0012980

본 발명은 운전자가 용이하게 인지할 수 있는 형태의 정보로 목적지까지 길안내를 제공하는 내비게이션을 제공하고자 한다. 즉, 운전자가 제공한 목적지에 관한 정보를 제공할 때 랜드마크 정보에 기반하여 운전자가 취해야 할 운전행동에 관한 정보를 제공하고자 한다.
The present invention seeks to provide a navigation system that provides guidance to a destination with information of a form that the driver can easily recognize. That is, when providing information on a destination provided by the driver, the information providing unit provides information on the driving behavior that the driver should take based on the landmark information.

본 발명의 일 측면에 따르면, 랜드마크 기반 경로정보를 제공할 기준 거리를 설정하는 제공 거리 설정부, 현재 위치 정보를 이용하여 다음 운전행동이 필요한 위치까지의 잔여 거리를 산출하며, 상기 잔여 거리를 상기 기준 거리와 비교하는 잔여 거리 인식부, 상기 잔여 거리가 상기 기준 거리보다 작으면 상기 다음 운전행동이 필요한 위치에 상응하는 랜드마크 정보를 추출하는 랜드마크 정보 추출부 및 상기 랜드마크 정보를 운전자가 용이하게 인지할 수 있는 형태로 변환하는 랜드마크 정보 생성부를 포함하는 랜드마크 기반 스마트 내비게이션 시스템이 제공된다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a navigation system comprising: a providing distance setting unit for setting a reference distance for providing landmark-based route information; a calculating unit for calculating a remaining distance to a position requiring a next driving action using current location information, A landmark information extracting unit for extracting landmark information corresponding to a position where the next driving behavior is required if the remaining distance is smaller than the reference distance, There is provided a landmark-based smart navigation system including a landmark information generating section for converting the landmark information into an easily recognizable form.

본 발명에 따르면, 거리에 대한 정보보다 운전자가 더 용이하게 인지할 수 있는 형태로 목적지까지의 경로정보를 제공함으로써, 운전자가 경로정보에 대한 직관적 이해가 가능하게 되었다. 이로 인해, 운전자의 위험운전행동으로 인한 교통사고의 발생가능성이 줄어들 수 있다.
According to the present invention, it is possible for the driver to intuitively understand the route information by providing the route information to the destination in a form that the driver can recognize more easily than the information on the distance. This may reduce the likelihood of a traffic accident resulting from a driver's dangerous driving behavior.

이하에서, 본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명된다. 이해를 돕기 위해, 첨부된 전체 도면에 걸쳐, 동일한 구성 요소에는 동일한 도면 부호가 할당되었다. 첨부된 도면에 도시된 구성은 본 발명을 설명하기 위해 예시적으로 구현된 실시예에 불과하며, 본 발명의 범위를 이에 한정하기 위한 것은 아니다.
도 1은 랜드마크 기반 스마트 내비게이션 시스템에 의한 경로정보 제공방식과 수치 기반 내비게이션 시스템에 의한 경로정보 제공방식을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 랜드마크 기반 스마트 내비게이션 시스템의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 랜드마크 방식 설정부의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. For the sake of clarity, throughout the accompanying drawings, like elements have been assigned the same reference numerals. It is to be understood that the present invention is not limited to the embodiments illustrated in the accompanying drawings, but may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.
1 is a diagram illustrating a route information providing method by a landmark-based smart navigation system and a route information providing method by a numerical based navigation system.
FIG. 2 is a diagram illustrating an exemplary configuration of a landmark-based smart navigation system.
3 is a diagram exemplifying the configuration of the landmark system setting unit of FIG.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

도 1은 랜드마크 기반 스마트 내비게이션 시스템에 의한 경로정보 제공방식과 수치 기반 내비게이션 시스템에 의한 경로정보 제공방식을 예시적으로 나타낸 도면이다. 도 1의 좌측은 수치 기반 내비게이션 시스템이 경로정보를 제공하는 화면이 도시되어 있으며, 우측은 랜드마크 기반 스마트 내비게이션 시스템이 경로정보를 제공하는 화면이 도시되어 있다. 도 1에서는 설명의 편의를 위해 양 시스템을 구분하여 도시하고 있으나, 내비게이션 시스템은 양 시스템의 특징을 조합하여 구현될 수도 있음은 물론이다.1 is a diagram illustrating a route information providing method by a landmark-based smart navigation system and a route information providing method by a numerical based navigation system. The left side of FIG. 1 shows a screen where the numerical-based navigation system provides route information, and the right side shows a screen where the landmark-based smart navigation system provides route information. In FIG. 1, for convenience of description, both systems are shown separately. However, it goes without saying that the navigation system may be implemented by combining features of both systems.

도 1을 참조하면, 운전자가 최종목적지를 설정한 후에 내비게이션 시스템으로부터 경로정보를 제공받으며 주행하고 있는 상황이다. 이와 같은 상황에서 운전자가 운전하는 자동차 아이콘은 수치방식(110)이나 랜드마크 방식(100)에서 동일하게 표현된다. Referring to FIG. 1, after the driver sets a final destination, route information is provided from the navigation system and the vehicle is traveling. In this situation, the car icon driven by the driver is expressed equally in the numerical method 110 or the landmark method 100.

운전자가 최종목적지에 도착하기 위해 "SS극장"에서 좌회전을 해야 하는 상황에서 두 방식의 시각 및 청각적 정보제공은 차이가 있다.There are differences in the provision of both visual and auditory information in situations where the driver must make a left turn at the "SS Theater" to arrive at his final destination.

수치 기반 내비게이션 시스템은 운전자가 주의 깊게 보고 판단해야 하는 SS극장(210)을 포함한 주변 환경에 대한 정보를 모두 동일한 표현방식, 예를 들어, 글자크기, 글자색상, 건물모양 등으로 운전자에게 제공한다. 그리고 음성출력의 경우에도 "100m 앞 좌회전입니다"(310)과 같이 수치 기반으로 정보가 제공된다.The numerical based navigation system provides the driver with information about the surrounding environment including the SS theater 210 which the driver should carefully consider and judge, all in the same expression manner, for example, letter size, letter color, building shape, and the like. In the case of audio output, information is also provided on a numerical basis, such as "It is a left turn before 100 meters" (310).

이와 같은 수치 기반 내비게이션 시스템을 이용하는 경우에, 운전자에게 요구되는 운전행동, 예를 들어, 좌회전이나 우회전을 해야 하는 상황하에서 운전자가 경로정보를 용이하게 인지하기 어렵다. 예를 들어, 좌회전이 가능한 위치가 주행방향의 전방에 여러 곳이 있는 경우, 운전자는 정확히 몇 번째 도로로 좌회전해서 진입해야 하는지를 결정하기 어렵다. 특히, 거리 인지력이 떨어지는 운전자는 수치로 제공된 거리정보만으로는 좌회전해야 하는 지점을 결정하기 어려울 수 있다. 또한, GPS 정보수신시점과 주행속도 사이에서 발생할 수 있는 간격 등으로 인해 거리 판단이 어려운 상황에서 운전자가 직관적으로 정보를 인지하기 어렵게 한다. 이로 인해 수치 기반 내비게이션 시스템이 표시하는 잔여거리를 확인하기 위해 운전자는 빈번하게 스크린을 주시하게 되어 시각적 부주의를 유발하고, 차선변경을 급하게 하게 되는 등 위험한 운전행동을 유발할 가능성이 높아질 수 있다.In the case of using such a numerical based navigation system, it is difficult for the driver to easily recognize the route information under a driving behavior required by the driver, for example, in a situation where the vehicle must make a left turn or a right turn. For example, if there are several places in front of the driving direction where the left turn is possible, it is difficult for the driver to determine exactly how many roads he should turn left and enter. In particular, drivers with poor distance perception may find it difficult to determine where to turn left with only the numerical distance information. Further, it is difficult for the driver to intuitively recognize the information in a situation where the distance determination is difficult due to the interval that may occur between the GPS information reception timing and the traveling speed. This can increase the likelihood of causing dangerous driving behaviors, such as causing visual inattention, hastening lane changes, etc., as the driver frequently watches the screen to see the remaining distance displayed by the numerical navigation system.

상술한 수치방식의 단점은 랜드마크방식에 의해 극복될 수 있다. 랜드마크 방식에서는 운전자가 주의 깊게 보고 판단해야 하는 SS극장(200)을 운전자가 용이하게 인지할 수 있도록 차별화한다. 운전자가 용이하게 인지할 수 있는 방법은, 예를 들어, 운전행동이 요구되는 지점에 위치한 랜드마크를 시각적으로 표시하거나 청각적으로 출력하는 방법이 있을 수 있다.The disadvantage of the numerical method described above can be overcome by the landmark method. In the landmark system, the SS theater 200, which the driver should carefully watch and judge, is differentiated so that the driver can easily recognize. A method that the driver can easily recognize is, for example, a method of visually displaying a landmark located at a point where a driving behavior is required or outputting it audibly.

시각적으로 표현하는 방법은, 예를 들어, 랜드마크 기반 스마트 내비게이션 시스템의 디스플레이에 출력된 지도상에서, 좌회전을 해야 하는 지점에 위치한 SS극장(200)을 제외한 나머지 글자는 모두 흐리게 표현하고, SS극장(200)을 나타내는 글자는 크고 굵게 표현될 수 있다. 다른 방법의 예로, SS극장(200)을 나타내는 건물 아이콘은 점멸 또는 색상을 변경하여 표현될 수 있다. 또 다른 방법의 예로, SS극장(200)을 나타내는 건물 아이콘을 더 크게 표현할 수도 있으며, 운전자가 좌회전을 해야 하는 교차로만 뚜렷하게 다른 교차로를 흐리게 표현하는 방법 등도 사용할 수 있을 것이다. 이와 같이 도로를 뚜렷하게 표현하는 방식은 주변에 건물이 없는 경우에 유용하게 사용될 수 있다. 또 다른 방법의 예로, 랜드마크 기반 스마트 내비게이션 시스템이 SS극장(200)의 사진을 내장 또는 외부와 통신하여 획득할 수 있다면, 운전자 실제 건물을 확인할 수 있도록 SS극장(200)의 사진이 팝업 형식으로 화면에 표시되어 운전자 쉽게 인지할 수 있다.For example, on the map displayed on the display of the landmark-based smart navigation system, all characters other than the SS theater 200 located at a position where a left turn should be displayed are blurred and the SS theater 200) can be expressed in large and bold. As another example, a building icon representing the SS theater 200 may be represented by flashing or changing colors. As another example of the method, a building icon representing the SS theater 200 may be expressed in a larger size, or a method of expressing blurred intersection in which only the intersection where the driver should turn left is clearly different from the intersection. This way of expressing the road clearly can be useful when there is no building nearby. As another example, if the landmark-based smart navigation system can acquire photographs of the SS theater 200 in-house or in communication with the outside, the photos of the SS theater 200 can be displayed in a pop-up format It is displayed on the screen and can be easily recognized by the driver.

시각적으로 출력하는 방법은, 예를 들어, "전방에 SS극장이 보이면 거기에서 좌회전하십시오"(300)와 같이 건물이나 상호명 등을 기반으로 한 랜드마크를 이용하여 음성으로 경로안내를 한다. 보완적으로, 건물 등이 없는 도로에서는 "연속한 교차로에서 두 번째 교차로에서 좌회전입니다" 혹은 현재 속도를 기반으로 하여 "약 1분쯤 후에 나타나는 교차로에서 좌회전입니다" 등과 같은 방법이 랜드마크를 이용한 경로안내와 함께 사용될 수 있다.
The visual output method uses a landmark based on a building or a business name, for example, such as "Turn the left turn at the SS theater if it is seen in front (300) " Complementarily, on roads without buildings, you can either "turn left at a second intersection at a successive intersection" or "turn left at an intersection about a minute later" based on the current speed. &Lt; / RTI >

도 2는 랜드마크 기반 스마트 내비게이션 시스템의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an exemplary configuration of a landmark-based smart navigation system.

도 2를 참조하면, 랜드마크 기반 스마트 내비게이션 시스템(400)은 수치기반 내비게이션 제공부(410) 및 랜드마크 방식 설정부(420)로 구성될 수 있다. 즉, 랜드마크 기반 스마트 내비게이션 시스템(400)은 수치기반 경로정보와 랜드마크 기반 경로정보를 주행 경로의 상황에 맞게 제공할 수 있다.Referring to FIG. 2, the landmark-based smart navigation system 400 may include a numerical-based navigation unit 410 and a landmark scheme setting unit 420. That is, the landmark-based smart navigation system 400 can provide the numerical-based route information and the landmark-based route information according to the traveling route conditions.

수치기반 내비게이션 제공부(410)은 수치기반 경로정보를 제공한다. 수치기반 내비게이션 제공부(410)는 GPS 신호를 수신하고, 이를 이용해서 차량의 현재 위치 및/또는 속도를 산출하여 운전자에게 수치기반 경로정보를 시각적으로 및/또는 청각적으로 제공한다. 또한, 수치기반 내비게이션 제공부(410)는 운전자에게 랜드마크 방식 설정부(420)로부터 제공받은 랜드마크 기반 경로정보를 시각적으로 및/또는 청각적으로 제공한다. 수치기반 내비게이션 제공부(410)는 운전자의 선택에 의해 또는 다음 운전행동이 요구되는 지점까지의 거리에 의해 수치기반 경로정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 운전자가 우회전이나 좌회전과 같은 운전행동을 취해야 하는 위치가 현재 지점에서 먼 경우에는 수치기반 경로정보가 제공될 수 있다. 즉, 운전자에게 운전행동을 요구하는 위치가 상대적으로 먼 경우에는 특정한 건물이 보이지도 않을 뿐만 아니라 운전자 스스로도 준비하기에는 거리가 충분하다고 생각하여 운전행동을 변화시킬 가능성이 적으므로 수치방식으로 경로정보를 제공할 수 있다. 한편, 현재 위치에서 랜드마크가 보이지 않거나 운전자가 인지하기 쉬운 도로 형태인 경우, 예를 들어, 고속도로 진출로와 같은 경우에도 수치기반 경로정보가 제공될 수 있다. The numerical based navigation unit 410 provides numerical based path information. The numerical based navigation unit 410 receives the GPS signal and uses it to calculate the current position and / or speed of the vehicle to visually and / or audibly provide the driver with numerical-based path information. Also, the numerical-based navigation providing unit 410 visually and / or audibly provides the landmark-based route information provided from the landmark setting unit 420 to the driver. Based navigation provisioning unit 410 can provide numerical-based route information by the driver's choice or by the distance to the point where the next driving action is required. For example, numerical-based route information may be provided when the driver is in a position far from the current point to take a driving behavior such as turning right or turning left. In other words, when the position requiring the driver's driving behavior is relatively long, the driver can not see the specific building, and the driver is less likely to change the driving behavior because he thinks the distance is sufficient to prepare himself. can do. On the other hand, numerical-based route information can be provided even in the case where the landmark is not visible at the current position or the road type is easy for the driver to recognize, for example, on the way to the highway.

랜드마크 방식 설정부(420)는 랜드마크 기반 경로정보를 제공한다. 랜드마크 방식 설정부(420)는 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.
The landmark scheme setting unit 420 provides landmark-based route information. The landmark method setting unit 420 will be described in detail with reference to FIG.

도 3은 도 2의 랜드마크 방식 설정부의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.3 is a diagram exemplifying the configuration of the landmark system setting unit of FIG.

도 3을 참조하면, 랜드마크 방식 설정부(420)는 제공 거리 설정부(421), 잔여 거리 인식부(422), 화면 출력 방식 설정부(423), 음성 출력 방식 설정부(424), 랜드마크 정보 추출부(425), 및 랜드마크 정보 생성부(426)를 포함할 수 있다. 참고로, 도 3은 수치기반 내비게이션 제공부(410)를 통해 랜드마크 방식 경로정보를 제공하는 예를 설명하고 있다. 그러나 이것은 수치기반 내비게이션 제공부(410)에 랜드마크 방식 설정부(420)가 결합된 실시예에 한정하기 위한 것이 아니라 설명의 편의를 위한 것이다. 즉, 수치기반 내비게이션 제공부(410)는 위치 정보를 제공하고 경로정보를 출력할 수 있는 장치라면 충분하다.3, the landmark mode setting unit 420 includes a provided distance setting unit 421, a remaining distance recognizing unit 422, a screen output method setting unit 423, a sound output method setting unit 424, A mark information extracting section 425, and a landmark information generating section 426. [ For reference, FIG. 3 illustrates an example of providing landmark-based route information through the numerical-based navigation unit 410. However, the present invention is not limited to the embodiment in which the landmark scheme setting unit 420 is combined with the numerical-based navigation apparatus 410, but is for convenience of explanation. That is, the numerical based navigation unit 410 may be a device capable of providing position information and outputting route information.

제공 거리 설정부(421)는 운전자의 선택에 따라 랜드마크 기반 경로정보를 제공할 기준 거리 및/또는 위치를 설정한다. 운전자는 자신의 기호 및/또는 목적지 주변 지리에 익숙한 정도에 따라 기준 거리를 선택할 수 있으며, 선택한 기준 거리 이내에 차량이 진입하면 랜드마크 기반 경로정보가 제공될 수 있다. 예를 들어, A 운전자는 100m 앞에서 랜드마크 기반 경로정보의 제공을 선택할 수 있고, B 운전자는 150m 앞에서 선택할 수 있다. 그 결과에 따라 A운전자는 운전행동을 해야 하는 위치를 100m 앞두고, B운전자는 150m를 앞두고 랜드마크 기반 경로정보를 제공받을 수 있다.The providing distance setting unit 421 sets a reference distance and / or a position to provide the landmark-based route information according to the driver's selection. The driver can select the reference distance according to his or her preference for the landmark and / or the geographical area around the destination, and the landmark-based route information can be provided when the vehicle enters within the selected reference distance. For example, an A driver may choose to provide landmark-based route information before 100 meters, and a B driver may choose to travel 150 meters ahead. According to the result, the A driver can be provided with the landmark-based route information ahead of the position requiring the driving action by 100m ahead and the B driver by 150m.

잔여 거리 인식부(422)는 다음 운전행동이 필요한 위치까지의 잔여 거리를 산출한다. 잔여 거리 인식부(422)는 제공 거리 설정부(421)에 의해 설정된 거리를 이용하여, 현재 위치에서 다음 운전행동이 필요한 위치까지의 거리를 측정하고, 측정된 거리가 제공 거리 설정부(421)에 의해 설정된 거리 이하이면 랜드마크 방식 경로정보가 출력될 수 있도록 한다. 잔여 거리를 측정하기 위해서, 잔여 거리 인식부(422)는 수치기반 내비게이션 제공부(410)로부터 목적지까지의 경로 정보를 미리 제공받으며, 현재 위치 정보를 지속적으로 제공받을 수 있다. 한편, 잔여 거리 인식부(422)는 수치기반 내비게이션 제공부(410)로부터 현재 위치 정보와 다음 운전행동이 필요한 위치 정보를 지속적으로 제공받을 수도 있다. 잔여 거리 인식부(422)는 랜드바크 정보 추출부(425) 및 랜드마크 정보 생성부(426)에 다음 운전행동이 필요한 위치 정보를 전달한다. The remaining distance recognizing unit 422 calculates the remaining distance to the position where the next driving action is required. The remaining distance recognizing unit 422 measures the distance from the current position to the position where the next driving action is required by using the distance set by the providing distance setting unit 421. If the measured distance is smaller than the providing distance setting unit 421, The landmark method route information can be output. In order to measure the remaining distance, the remaining distance recognition unit 422 is provided with the path information from the numerical-based navigation unit 410 to the destination in advance, and can continuously receive current position information. On the other hand, the remaining distance recognition unit 422 may continuously receive current position information and position information requiring the next driving behavior from the numerical-based navigation unit 410. The remaining distance recognizing unit 422 transfers the position information requiring the next driving behavior to the landbark information extracting unit 425 and the landmark information generating unit 426.

화면 출력 방식 설정부(423)는 랜드마크 방식 경로정보를 화면으로 출력하는 방식을 설정한다. 랜드마크 방식 경로정보의 화면 출력 방식은 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이 방식들뿐만 아니라 운전자의 용이한 인지가 가능한 다양한 방식들이 가능하다. 운전자는 화면 출력 방식 설정부(423)가 제공하는 출력 방식들 중에서 자신의 기호나 성향에 따라 제공받기 원하는 방식을 선택할 수 있다.The screen output method setting unit 423 sets a method of outputting the landmark method route information to the screen. As described with reference to FIG. 1, the screen output method of the landmark method route information is not limited to the schemes, and various methods capable of easily recognizing the driver are possible. The driver can select a method to be provided according to his or her preference among the output methods provided by the screen output method setting unit 423. [

음성 출력 방식 설정부(424)는 랜드마크 방식 경로정보를 음성으로 출력하는 방식을 설정한다. 랜드마크 방식 경로정보의 음성 출력 방식은 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이 방식들뿐만 아니라 운전자의 용이한 인지가 가능한 다양한 방식들이 가능하다. 운전자는 음성 출력 방식 설정부(424)가 제공하는 출력 방식들 중에서 자신의 기호나 성향에 따라 제공받기 원하는 방식을 선택할 수 있다.The audio output method setting unit 424 sets a method of outputting the landmark method route information by voice. As described with reference to FIG. 1, the voice output method of the landmark type route information is possible not only in the schemes but also various manners in which the driver can recognize easily. The driver can select a method to be provided according to his or her own preference or tendency among the output methods provided by the audio output method setting unit 424. [

랜드마크 정보 추출부(425)는 잔여 거리 인식부(422)로부터 다음 운전행동이 필요한 위치 정보를 수신하면 위치 정보에 따른 랜드마크 정보를 추출한다. 랜드마크 정보 추출부(425)는 운전자에게 랜드마크 방식의 정보제공이 가능하도록 운전자가 운전행동을 해야 하는 위치에 존재하는 건물 등과 같은 랜드마크 정보를 추출한다. 여기서, 랜드마크 정보는 명칭 및/또는 이미지일 수 있다. 추출된 랜드마크 정보는 랜드마크 정보 생성부(426)로 전달된다.The landmark information extracting unit 425 extracts landmark information according to the position information when receiving the position information requiring the next driving behavior from the remaining distance recognizing unit 422. [ The landmark information extracting unit 425 extracts landmark information such as a building or the like existing at a position where the driver should perform a driving behavior so that the information of the landmark system can be provided to the driver. Here, the landmark information may be a name and / or an image. The extracted landmark information is transmitted to the landmark information generation unit 426. [

랜드마크 정보 생성부(426)는 랜드마크 정보 추출부(425)로부터 전달받은 랜드마크 정보를 운전자에게 제공 가능한 형태로 변환한다. 이를 위해, 랜드마크 정보 생성부(426)는 화면 출력 방식 설정부(423) 및/또는 음성 출력 방식 설정부(424)로부터 화면 출력 방식 및/또는 음성 출력 방식을 수신하고, 수신된 화면 출력 방식 및/또는 음성 출력 방식에 따라 랜드마크 정보를 변환할 수 있다. 변환된 랜드마크 정보는 수치기반 내비게이션 제공부(410)로 전달되어 시각적으로 및/또는 청각적으로 출력될 수 있다.
The landmark information generation section 426 converts the landmark information received from the landmark information extraction section 425 into a form that can be provided to the driver. To this end, the landmark information generating unit 426 receives the screen output method and / or the audio output method from the screen output method setting unit 423 and / or the audio output method setting unit 424, And / or the audio output method. The converted landmark information may be transmitted to the numerical-based navigation unit 410 to be visually and / or audibly output.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents. .

400: 스마트 내비게이션
410: 수치기반 내비게이션 제공부
420: 랜드마크 방식 설정부
421: 제공 거리 설정부
422: 잔여 거리 인식부
423: 화면 출력 방식 설정부
424: 음성 출력 방식 설정부
425: 랜드마크 정보 추출부
426: 랜드마크 정보 생성부400: Smart navigation
410: Numerical Navigation Assistant
420: Landmark method setting unit
421: Provided distance setting unit
422: Remaining distance recognizing unit
423: Screen output method setting unit
424: Audio output method setting unit
425: Landmark information extracting unit
426: Landmark information generation unit

Claims

A providing distance setting unit for setting a reference distance for providing landmark-based route information;
A remaining distance recognizing unit for calculating a remaining distance to a position requiring a next driving action using the current position information and comparing the remaining distance with the reference distance;
A landmark information extracting unit for extracting landmark information corresponding to a position where the next driving behavior is required if the remaining distance is smaller than the reference distance; And
And a landmark information generation unit that converts the landmark information into a form that can be easily recognized by a driver.