KR20150092107A - Underwater vehicle provided with a towing system - Google Patents

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Abstract

조종석(4)이 구비된 구조체(3) 및 예인 시스템(5)을 포함하는 수중 이동체로서, 상기 예인 시스템(5)은 예인 라인(7)을 부착하기 위한 캐리지 형태의 수단(6)을 포함하고, 상기 캐리지 형태의 수단은 상기 조종석으로부터 접근가능한 연결/분리 위치와 상기 수중 이동체의 전방에 있는 예인 위치의 사이에서 레일 형태의 수단(8)을 따라 이동가능하다.1. A submerged vehicle comprising a structure (3) provided with a cockpit (4) and a towing system (5), the towing system (5) comprising a carriage type means (6) for attaching a towing line , Said carriage-type means being movable along a rail-like means (8) between a connecting / disconnecting position accessible from said cockpit and a towing position in front of said underwater vehicle.

Figure P1020157012599
Figure P1020157012599

Description

예인 시스템이 구비된 수중 이동체{UNDERWATER VEHICLE PROVIDED WITH A TOWING SYSTEM}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a UNDERWATER VEHICLE PROVIDED WITH A TOWING SYSTEM,

본 발명은 예인 시스템이 구비된 잠수함과 같은 수중 이동체에 관한 것이다.The present invention relates to an underwater vehicle such as a submarine equipped with a towing system.

일반적으로, 이러한 잠수함은 2가지 구별되는 유형의 예인을 위한 시스템을 가진다.Generally, these submarines have a system for towing two distinct types.

실제로, 종래기술에서는 운송 예인 또는 비상 예인 상황에 따라서 다양한 수단이 잠수함의 예인을 위하여 사용될 수 있다.Indeed, in the prior art various means can be used for towing a submarine depending on the transport towing or emergency towing situations.

실제로, 운송 예인 상황에서, 예인선은 예를 들어 굵은 밧줄과 같은 예인 라인을 제공하고, 잠수함의 승무원은 손으로 예인 고리 또는 다른 균등한 결합 수단을 걸어서 잠수함을 예인하고, 이러한 고리는 예를 들어 제거가능한 패널 아래에서 잠수함의 갑판으로부터 접근할 수 있다.Indeed, in a transport towing situation, the tugboat provides a tow line, such as a thick rope, and the crew of the submarine tows the submarine by hand with a tow hook or other equivalent coupling means, It is accessible from the deck of the submarine under the possible panel.

이러한 고리 등은 잠수함의 전방에 위치한다.These rings are located in front of the submarine.

그러나, 이러한 예인 시스템은 결합 방법의 어려움, 소요 시간, 및 바다의 상태에 따라 특히 잠수함의 승무원에게 발생하는 위험을 포함하는 여러 가지 단점을 가진다.However, such a towing system has several disadvantages, including the difficulty of the coupling method, the time required, and the risk to the crew of the submarine, especially in relation to the condition of the sea.

실제로, 잠수함의 승무원은 이러한 유형의 선박 구성 때문에 이러한 상태의 외부 환경에 노출되어 있다.In fact, the crew of the submarine is exposed to the external environment in this state because of this type of ship configuration.

긴급 예인 상황에서, 사람들은 잠수함의 갑판 상에 있는 것이 금지되고, 적절한 굵은 밧줄이 제공되어야만 한다.In an emergency towing situation, people should be prohibited from being on the deck of a submarine, and appropriate thick rope must be provided.

이러한 굵은 밧줄은 잠수함의 전방에서 대응하는 하우징 또는 통로에 수용되며, 잠수함의 이러한 부분은 다른 유형의 선박의 뱃머리로도 알려져 있다.These thick ropes are housed in corresponding housings or passageways in front of the submarines, and this portion of the submarine is also known as the bow of another type of ship.

이러한 굵은 밧줄은 잠수함의 전방에서 밧줄을 수용하기 위한 통로 또는 하우징과 잠수함의 전망 탑으로 불리는 모니터링 조종석 사이에서 연장되는 리프팅 라인에 연결되어, 필요한 일이 발생하는 경우에 승무원들이 리프팅 라인에 접근할 수 있도록 하며, 예인 작업을 개시하기 위해 편리하도록 한다.These thick ropes are connected to the lifting line extending between the monitoring cockpit and the passageway or housing for receiving the rope from the front of the submarine and the observation tower of the submarine so that crews can access the lifting line And make it convenient to start the towing work.

모니터링 조종석은 예를 들어 잠수함의 전망 탑 또는 사령 탑의 일부로서, 잠수함이 표면상에 있는 경우에 모니터링 작업과 같은 다양한 작업을 위해 승무원을 수용하도록 한다.A monitoring cockpit, for example, is part of a submarine's view tower or command tower, allowing the crew to be accommodated for various tasks such as monitoring when the submarine is on the surface.

리프팅 라인은 이러한 모니터링 조종석과 잠수함의 전방 사이에서 연장되며, 더욱 상세하게는, 굵은 밧줄이 보관되어 있는 잠수함의 통로가 전망 탑의 전방 벽을 경유하여 잠수함의 갑판으로 이어져 있다.The lifting line extends between the front of the monitoring cockpit and the submarine, and more particularly, the passageway of the submarine where the thick rope is stored is connected to the deck of the submarine via the front wall of the observation tower.

이러한 리프팅 라인은 박리형 덮개에 의해 폐쇄된 잠수함의 통 또는 홈에 수용된다.This lifting line is housed in a barrel or groove in the submarine closed by a peelable cover.

이러한 덮개는 리프팅 라인의 수용 홈을 폐쇄하도록 연장되는 예를 들어 복합 재료로 형성된 패널 또는 플레이트로 구성된다.This lid is comprised of a panel or plate made of, for example, a composite material that extends to close the receiving groove of the lifting line.

이러한 비상 예인의 상황에서, 잠수함의 승무원은 안전상의 이유 때문에 잠수함 전망 탑의 모니터링 조종석을 벗어나지 않은 상태로, 예인선의 방향으로 리프팅 라인의 대응되는 말단부와 론치를 붙잡을 수 있다.In this emergency towing situation, the crew of the submarine can grab the corresponding end of the lifting line and Launch in the direction of the tugboat, without leaving the monitoring cockpit of the submarine view tower for safety reasons.

예인선의 승무원은 이러한 리프팅 라인을 붙잡고 끌어당겨서, 리프팅 라인의 폐쇄 상태의 플레이트 또는 패널을 제거하거나 끌어냄으로써, 잠수함의 대응 수용 홈으로부터 리프팅 라인을 끌어내거나 추출하도록 한다.The crew of the tug ship grabs and pulls on these lifting lines to pull or extract lifting lines from the corresponding receiving grooves of the submarine by removing or drawing the closed plate or panel of the lifting line.

이러한 시스템은 예인선 승무원이 잠수함의 대응 수용 통로에 보관되어 있는 굵은 밧줄을 회수하도록 하여, 예인선의 적절한 부분에 굵은 밧줄을 고정시켜서 잠수함을 예인하게 한다. Such a system would allow the tug ship's crew to retrieve the coarse sling stored in the corresponding receiving passage of the submarine, thereby locking the coarse sling to the proper part of the tug and tow the submarine.

이러한 유형의 적용예에 대한 예인 시스템의 실시예가 예를 들어 US 3897746 및 EP 1783047호에 개시되어 있다.Embodiments of the towing system for this type of application are disclosed, for example, in US 3897746 and EP 1783047. [

그러나, 이와 같은 시스템은 1회만 사용될 수 있으며, 굵은 밧줄은 통로의 제위치에, 리프팅 라인은 잠수함의 해당 수용 홈에 되돌려 놓고, 그것을 폐쇄하도록 하여야만 한다는 점에 있어서 여러 가지 단점을 가지고 있다.However, such a system can be used only once and has several disadvantages in that the thick rope must be in place in the passageway, the lifting line must be returned to the corresponding receiving groove in the submarine and closed.

홈의 폐쇄 상태의 패널 또는 플레이트는 대개 교체되어야만 한다.The panel or plate in the closed position of the grooves should generally be replaced.

이러한 작업은 전형적으로 도크 또는 정박지에서 잠수함의 통로를 필요로 하고, 상대즉으로 큰 재주문 비용을 발생시킨다.This task typically requires the passage of a submarine in a dock or anchorage, resulting in a relatively large reordering cost.

본 발명의 목적은 이러한 문제점들을 해결하려는 데에 있다.It is an object of the present invention to solve these problems.

이를 위해서, 본 발명은 조종석이 구비된 구조체 및 예인 시스템을 포함하는 수중 이동체에 관한 것으로서, 상기 예인 시스템은 예인 라인을 부착하기 위한 캐리지 형태의 수단을 포함하고, 상기 캐리지 형태의 수단은 상기 조종석으로부터 접근가능한 연결/분리 위치와 상기 수중 이동체의 전방에 있는 예인 위치의 사이에서 레일 형태의 수단을 따라 이동가능한 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention relates to a moving vehicle comprising a structure with a cockpit and a towing system, said towing system comprising a carriage-type means for attaching a towing line, said carriage- Is movable along a rail-like means between an accessible connection / disconnection position and a towing position in front of the underwater vehicle.

본 발명에 따른 수중 이동체의 기타 특징들은 단독으로 또는 조합하여 다음 사항들을 포함한다:Other features of the underwater vehicle according to the invention, alone or in combination, include:

- 캐리지 형태의 수단은 조종석으로부터 접근가능한 연결/분리 위치에서 회수 링크에 연결됨.- means in the form of a carriage connected to the withdrawal link at a connecting / disconnecting position accessible from the cockpit;

- 레일 형태의 수단은 캐리지 형태의 수단의 예인 위치에서 앵커링 및 접합 부분을 포함함.- the means in the form of a rail includes an anchoring and joining portion at the position of an example of a carriage-like means.

- 앵커링 및 접합 부분(9)은 비상 분리 시스템(10)과 연결됨.The anchoring and joining portion 9 is connected to the emergency separation system 10;

본 발명은 다음과 같이 첨부된 도면을 참고하여 단지 예시로서 제공된 설명으로 보다 더 쉽게 이해될 것이다., BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will become more readily understood from the following description, given by way of example only, with reference to the accompanying drawings,

도 1은 본 발명에 따른 잠수함의 예인 시스템의 구조와 작동을 도시하는 개략적인 측면도이다.1 is a schematic side view showing the structure and operation of a system for an example of a submarine according to the present invention.

도 1에서 잠수함과 같은 수중 이동체가 일반 참조번호 1로 표시되어 있다.1, a submersible vehicle such as a submarine is indicated by the general reference number 1.

전형적으로 잠수함(1)은 일반 참조번호 2로 표시된 잠수함 본체 및 일반 참조번호 3으로 표시된 전망탑 또는 사령탑을 포함한다.Typically the submarine (1) comprises a submarine body indicated by the general reference numeral 2 and a view tower or a command tower indicated by the general reference numeral 3.

이러한 전망탑은 전형적으로 일반 참조번호 4로 표시된 모니터링 조종석을 포함하며, 여기에서 승무원은 예를 들어 잠수함의 조종과 관련된 작업을 유지할 수 있다.Such a viewing tower typically includes a monitoring cockpit, designated generally by reference numeral 4, where the crew may maintain work related to the maneuvering of the submarine, for example.

전형적으로, 이러한 수중 이동체는 일반 참조번호 5로 표시된 예인 시스템을 포함한다.Typically, such an underwater vehicle includes a towing system designated by the general reference number 5.

실제로, 도면에 도시된 바와 같이, 이러한 시스템은 일반 참조번호 6으로 표시된 캐리지 형태의 예인 수단을 포함하고, 이 예인 수단에는 일반 참조번호 7로 표시된 수중 이동체의 예인 라인을 연결하기 위한 수단이 구비되어 있다.Indeed, as shown in the figure, such a system comprises a towing means in the form of a carriage indicated by the general reference numeral 6, the means being provided with means for connecting a line which is an example of the underwater vehicle indicated by the general reference numeral 7 have.

이러한 예인은 적절한 예인선 등과 같은 선박에 의해 제공될 수 있다.Such a tow can be provided by a vessel, such as a suitable tugboat or the like.

캐리지(6)는 캐리지 상에 굵은 밧줄을 연결/분리하는 제1 위치와 수중 이동체의 전방에서 견인하는 제2 위치 사이에서 도면에서 일반 참조번호 8로 표시된 잠수함의 슬라이드 형태의 길에서 이동가능하고, 상기 제1 위치에서 캐리지 형태의 수단(6)은 수중 이동체의 조종석으로부터 승무원에게 접근가능하여 승무원이 예인 라인 등을 캐리지 상에 걸거나 할 수 있다.The carriage 6 is movable in the form of a slide of the submarine indicated by the general reference numeral 8 in the figure between a first position for connecting / disconnecting a thick rope on the carriage and a second position for towing in front of the underwater vehicle, In the first position, the carriage-like means (6) is accessible to the crew from the cockpit of the underwater vehicle so that the crew can hang a tow line or the like on the carriage.

슬라이드 형태의 수단(8)은 전방에 예인 위치를 형성하기 위하여 슬라이드 형태의 수단의 앵커링 및 접합 부분을 포함하다.The means 8 in the form of a slide includes an anchoring and joining portion of a means in the form of a slide to form a forward position.

도면에서, 앵커링 및 접합 부분은 일반 참조번호 9로 표시되어 있고, 또한 도면에서 일반 참조번호 10으로 표시된 비상 분리 시스템과 이러한 적용예에서 알려진 종래의 방식으로 연결되어 있다.In the figures, the anchoring and joining portions are represented by the general reference numeral 9 and are also connected in a conventional manner known in the application to the emergency separation system, indicated generally by the reference numeral 10 in the drawings.

이러한 유형의 시스템은 잘 알려져 있고, 예컨대 일반 참조번호 10으로 표시된 체인을 포함하고, 이러한 체인은 일반 참조번호 12로 표시된 비상 분리 수단과 조합된 예인 고리 시스템과 연결되어 있다.This type of system is well known and comprises, for example, a chain denoted by the general reference numeral 10, which chain is connected to a loop system which is in combination with the emergency separating means indicated by the general reference numeral 12.

이러한 유형의 시스템은 종래기술에서 잘 알려져 있으므로, 이하 더 자세히 설명하지 않는다.This type of system is well known in the art and will not be described in further detail below.

이러한 시스템은, 고유의 방식으로 보관되어 예인선에 의해 예인되어 사용 장소로 이동되는 운송 예인 상황 및 잠수함이 고장나서 예컨대 수리 시설 등으로 예인선에 의해 예인되어야 하는 비상 예인 상황에 사용될 수 있다.Such a system may be used in a transport towing situation, which is stored in its own way, towed by a towing ship and moved to a use location, and in an emergency towing situation where a submarine is broken and towed by a towing vehicle, for example, at a repair facility.

두 가지 경우 모두, 예컨대 굵은 밧줄과 같은 예인 연결이 예인선, 잠수함의 승무원에 의해 제공될 수 있다.In both cases, a towing connection, such as a thick rope, may be provided by the crew of the tugboat or submarine.

본 발명에 따른 예인 시스템으로, 잠수함의 승무원은 캐리지(6) 상에 예인 밧줄(7)을 걸 수 있고, 작업의 본 단계에서 잠수함의 승무원은 조종석으로부터 예인 밧줄에 접근 가능하다.With the towing system according to the invention, the crew of the submarine can hook the towing rope 7 on the carriage 6, and the crew of the submarine in this stage of the work is accessible to the towing rope from the cockpit.

예인의 시작 시, 캐리지(6)는 구조체의 조종석에 인접한 제1 위치로부터 슬라이브(8)의 대응하는 말단부에 제공된 앵커링 및 접합 부분(9)에서 예인하는 제2 위치로 슬라이드(8)에서 이동한다.At the start of the towing, the carriage 6 is moved from the first position adjacent the cockpit of the structure to the second position of the anchoring and joining portion 9 provided at the corresponding distal end of the slide 8, do.

잠수함의 예인은 안전하게 수행될 수 있고, 잠수함의 승무원은 전체 작업 동안 구조체의 조종석에 있는 안전한 위치를 떠나지 않는다.The submarine towing can be carried out safely and the crew of the submarine does not leave the safe position in the cockpit of the structure during the entire operation.

예인 이후, 승무원은, 도면에서 일반 참조번호 13으로 표시된 회수 라인을 이용하여, 잠수함의 전방에 있는 제2 예인 위치로부터 구조체의 조종석에서 다시 접근가능한 제1 위치로 가져와서 캐리지(6)를 회수할 수 있다.After towing, the crew takes the return line, indicated by the general reference numeral 13 in the figure, from the second towing position in front of the submarine to the first position accessible again in the cockpit of the structure to retrieve the carriage 6 .

이러한 라인(13)은 캐리지(6)에 연결되어 있고, 조종석과 캐리지 사이에서 연장되어 승무원이 사용 후 간단히 이 라인을 당김으로써 가져올 수 있게 해준다.This line 13 is connected to the carriage 6 and extends between the cockpit and the carriage, allowing the crew to bring it by simply pulling the line after use.

승무원은 언제나 구조체의 조종석으로부터 예인 밧줄을 분리하여 예컨대 잠수함 예인을 분리할 수 있다.The crew may always separate the tow rope from the cockpit of the structure to separate the submarine tow, for example.

그러므로, 이러한 시스템은 종래기술의 시스템에 비하여 많은 장점을 가지며, 잠수함의 승무원을 위한 편의성과 안정성을 가지면서 낮은 비용으로 쉽게 재사용될 수 있다.Therefore, such a system has many advantages over prior art systems, and can be easily reused at low cost with convenience and stability for the crew of the submarine.

상기 시스템은 운송 예인과 비상 예인의 2가지 상황에서 사용될 수 있다.The system can be used in two situations: transport towing and emergency towing.

또한, 종래 기술의 경우에서처럼 잠수함의 갑판으로부터 분리된 패널 또는 플레이트를 교체하기 위해서 정비 작업을 거칠 필요가 없다. Also, as in the case of the prior art, maintenance work is not required to replace the panel or plate separated from the deck of the submarine.

물론, 다른 실시 예들도 고려될 수 있다.Of course, other embodiments may be contemplated.

Claims (4)

조종석(4)이 구비된 구조체(3) 및 예인 시스템(5)을 포함하는 수중 이동체로서,
상기 예인 시스템(5)은 예인 라인(7)을 부착하기 위한 캐리지 형태의 수단(6)을 포함하고, 상기 캐리지 형태의 수단은 상기 조종석으로부터 접근가능한 연결/분리 위치와 상기 수중 이동체의 전방에 있는 예인 위치의 사이에서 레일 형태의 수단(8)을 따라 이동가능한, 수중 이동체.1. A submersible vehicle comprising a structure (3) provided with a cockpit (4) and a towing system (5)
Characterized in that the towing system (5) comprises a carriage-like means (6) for attaching a towing line (7), the carriage-type means comprising a connecting / disconnecting position accessible from the cockpit And is movable along a rail-like means (8) between the towing positions. 제1항에 있어서,
상기 캐리지 형태의 수단(6)은 상기 조종석으로부터 접근가능한 연결/분리 위치에서 회수 링크(13)에 연결되는, 수중 이동체.The method according to claim 1,
Wherein said carriage-like means (6) is connected to a withdrawal link (13) at a connecting / disengaging position accessible from said cockpit. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 레일 형태의 수단(8)은 상기 캐리지 형태의 수단의 예인 위치에서 앵커링 및 접합 부분(9)을 포함하는, 수중 이동체.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein said rail-like means (8) comprise an anchoring and joining portion (9) at a position which is an example of said carriage-like means. 제3항에 있어서,
상기 앵커링 및 접합 부분(9)은 비상 분리 시스템(10)과 연결되는, 수중 이동체.The method of claim 3,
Wherein the anchoring and joining portion (9) is connected to the emergency separation system (10).
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