KR20150091643A - Half-nut clamping device with variable velocity for injection molding machine - Google Patents

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KR20150091643A
KR20150091643A KR1020140012101A KR20140012101A KR20150091643A KR 20150091643 A KR20150091643 A KR 20150091643A KR 1020140012101 A KR1020140012101 A KR 1020140012101A KR 20140012101 A KR20140012101 A KR 20140012101A KR 20150091643 A KR20150091643 A KR 20150091643A
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Abstract

The present invention relates to a variable velocity half-nut coupling device and method of an injection molding device, wherein a velocity of a half-nut is reduced in an ending time of coupling and canceling the half-nut of the injection molding device, so shock and noise thereby can be prevented. The variable velocity half-nut coupling device according to the present invention comprises: a hydraulic cylinder (62) and a piston (61) operated by locking and canceling a half-nut; first and second hydraulic lines (110, 120) for connecting a hydraulic pump and a hydraulic tank respectively with one hydraulic chamber selected from a first hydraulic chamber (62a) and a second hydraulic chamber (62b) of the hydraulic cylinder (62); a direction conversion valve (130) disposed on the first and second hydraulic lines (110, 120), and converting a fluid from the hydraulic pump to enter the first hydraulic chamber (62a) or the second hydraulic chamber (62b) of the hydraulic cylinder (62) according to locking or canceling; a detouring line (140) branched from the first hydraulic line (110) connected to the cylinder (62) from the hydraulic pump, in an upper stream side of the direction conversion valve (130); a switching valve (150) having a terminal of the detouring line (140) formed in a point connected to the first hydraulic line (110), and operated to open one of the first hydraulic line (110) and the detouring line (140); and a decompression valve (160) formed on the detouring line (140) in an upper stream side of the switching valve (150), and reducing pressure of a fluid pressured and transferred from the hydraulic pump.

Description

사출성형기의 가변속도 하프 너트 체결장치 및 방법{HALF-NUT CLAMPING DEVICE WITH VARIABLE VELOCITY FOR INJECTION MOLDING MACHINE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a half-nut fastening apparatus and a method for fastening a variable speed half nut of an injection molding machine.

본 발명은 사출성형기의 하프 너트 체결 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하프 너트 체결 및 해제 행정 말기에 하프 너트의 속도를 줄여 충격 및 그에 따른 소음을 방지하도록 하는 사출성형기의 가변속도 하프 너트 체결장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a half nut fastening device for an injection molding machine, and more particularly, to a half nut fastening device for an injection molding machine, And methods.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일반적인 사출성형기(2)는, 제조할 물품의 형상을 따른 캐비티(cavity)가 형성되어 형합(型合) 및 형개(型開)가 가능한 한 쌍의 금형(11, 12)과, 각각의 금형(11, 21)을 장착한 고정형판(10) 및 가동형판(20)과, 가동형판(20)을 미끄럼 이동 가능하게 안내하는 타이 바(30)와, 가동형판(20)을 타이 바(30)를 따라 이송시키는 이송장치(40)와, 타이 바(30)에 맞물리거나 해제하여 가동형판(20)의 이동을 잠그거나 해제하는 하프 너트(50)를 포함한다.1 and 2, a general injection molding machine 2 includes a pair of molds 11 (molds) in which a cavity according to the shape of an article to be manufactured is formed and can be molded and opened, A fixed plate 10 and a movable plate 20 on which the respective molds 11 and 21 are mounted and a tie bar 30 slidably guiding the movable plate 20, A transfer device 40 for transferring the tie bar 20 along the tie bar 30 and a half nut 50 for locking or releasing the movement of the movable die plate 20 by engaging or disengaging the tie bar 30 .

이러한 사출성형기(2)에 있어서, 금형(11, 21)을 형합 한 상태에서 용융 수지를 금형(11, 21)의 캐비티 내부로 사출하고, 사출된 용융 수지가 굳은 다음 형개 하여 완성된 성형품을 꺼낸다.In this injection molding machine 2, the molten resin is injected into the cavities of the molds 11 and 21 while the molds 11 and 21 are molded, and the molten resin thus injected is solidified, .

여기서, 타이 바(30)는 가동형판(20)의 상, 하, 좌, 우가 끼워지도록 4곳에 설치되며, 하프 너트(50)는 체결장치에 의해 4개의 타이 바(30)를 잠그거나 해제한다.Here, the tie bar 30 is installed at four places so that the upper, lower, left, and right sides of the movable die plate 20 are fitted, and the half nuts 50 lock or release the four tie bars 30 by the fastening device .

각각의 하프 너트(50)는 2개의 분할 너트(51, 52)로 나뉘어져 있고, 내면에는 타이 바(30)에 형성된 톱니에 맞물릴 수 있는 톱니가 형성되어 있어, 체결장치에 의해 타이 바(30)의 반경 방향으로 내측 또는 외측으로 이동함에 따라 타이 바(30)에 형성된 톱니에 맞물리거나 해제됨으로써 가동 형판(20)을 잠가 형합 위치에 구속하거나 가동 형판(20)의 잠금을 해제하여 형개 위치로 이동할 수 있는 상태가 되도록 한다.Each of the half nuts 50 is divided into two split nuts 51 and 52. Teeth are formed on the inner surface of the half nuts 50 so as to be engaged with the teeth formed on the tie bars 30, The movable plate 20 is locked to the locked position or the movable plate 20 is unlocked to be locked to the opening position by locking or releasing the teeth formed on the tie bar 30 by moving the movable plate 20 inward or outward in the radial direction of the movable plate 20 Make it movable.

도 2에 도시된 바와 같이, 하프 너트(50)를 체결하거나 해제하기 위한 체결장치(60)는, 한쪽의 분할 너트(51)는 피스톤 로드(61)와 연결하고, 나머지 한쪽의 분할 너트(52)는 장착판(70)을 매개로 실린더(62)와 연결하여, 피스톤 로드(61)와 실린더(62)의 상대 운동에 의해 양측의 분할 너트(51, 52)가 서로 반대방향으로 직선운동하도록 구성된다.2, in the fastening device 60 for fastening or releasing the half nut 50, one split nut 51 is connected to the piston rod 61, and the other split nut 52 Is connected to the cylinder 62 via the mounting plate 70 so that the split nut 51 and 52 on both sides of the piston rod 61 and the cylinder 62 move linearly in opposite directions .

도 3에는 하프 너트 체결장치(60)의 유압 실린더(62)에 유압을 공급하는 유압 회로가 도시되어 있다.3 shows a hydraulic circuit for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 62 of the half nut fastening device 60. As shown in Fig.

도 3에 도시된 바와 같이, 유압 실린더(62)의 제1 유압실(62a)과 제2 유압실(62b)에는 유압 펌프와 유체 탱크를 연결하는 유압 라인(71, 72)이 연결되고, 유압 라인(71, 72) 상에 방향전환밸브(73)가 설치되며, 하프 너트(51, 52)의 체결 행정 및 해제 행정 말기에 하프 너트(51, 52)의 이동을 제한하는 스토퍼(53a)(53b)가 설치된 구조로 이루어진다.3, hydraulic lines 71 and 72 for connecting the hydraulic pump and the fluid tank are connected to the first hydraulic chamber 62a and the second hydraulic chamber 62b of the hydraulic cylinder 62, A directional valve 73 is provided on the lines 71 and 72 and a stopper 53a for restricting the movement of the half nuts 51 and 52 at the end of the fastening and releasing strokes of the half nuts 51 and 52 53b.

따라서, 체결 행정 시에는 방향전환밸브(73)가 체결 방향으로 전환되어 유압 펌프의 유체는 제1 유압실(62a)로 유입되어 피스톤(61)을 밀어 하프 너트(51, 52)를 타이 바(30)에 맞물리도록 한다. 해제 행정 시에는 방향전환밸브(73)가 해제 방향으로 전환되어 유압 펌프의 유체는 제2 유압실(62b)로 유입됨으로써 피스톤(61)을 당겨 맞물려 있던 하프 너트(51, 52)를 타이 바(30)로부터 이탈시킨다.The direction switching valve 73 is switched to the fastening direction so that the fluid of the hydraulic pump flows into the first hydraulic chamber 62a and pushes the piston 61 to move the half nuts 51 and 52 to the tie bar 30). The direction switching valve 73 is switched to the release direction and the fluid of the hydraulic pump is introduced into the second hydraulic pressure chamber 62b so that the half nuts 51 and 52, 30.

그런데 이러한 체결장치(60)에 의해 타이 바(30)를 체결 및 해제하는 과정에서는, 행정의 초기로부터 말기에 이르기까지 언제나 일정한 높은 압력의 유체가 공급되므로, 행정 말기에 이르러서도 하프 너트(51, 52)의 속도가 줄지 않아 스토퍼(53a)(53b)에 강하게 부딪히게 됨으로써 충격과 소음이 발생할 수밖에 없다.In the process of fastening and releasing the tie bar 30 by the fastening device 60, since the constant high pressure fluid is always supplied from the initial stage to the end stage of the stroke, the half nuts 51, The speed of the stoppers 53a and 52 is not reduced so that the stoppers 53a and 53b are forced to strike the stoppers 53a and 53b.

이처럼 행정 말기에 하프 너트(51, 52)의 충격을 완화하기 위해 유압 펌프의 압력을 낮추거나 압력이 낮은 것을 사용하면 행정 속도가 너무 느려져서 체결 및 해제 시간이 많이 소요된다.When the pressure of the hydraulic pump is lowered or the pressure is lowered in order to mitigate the impact of the half nuts 51 and 52 at the end of the stroke, the stroke rate becomes too slow and the fastening and releasing time is long.

공개특허공보 공개번호 제10-2013-0068738호Published Patent Publication No. 10-2013-0068738 공개특허공보 공개번호 제10-2011-0106544호Published Patent Publication No. 10-2011-0106544 공개특허공보 공개번호 제10-2010-0045976호Published Patent Publication No. 10-2010-0045976 공개특허공보 공개번호 제10-2004-0084319호Published Patent Publication No. 10-2004-0084319

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 하프 너트 체결 및 해제 행정 시간의 지연을 최소화하면서도 행정 말기에 하프 너트의 속도를 줄여 충격 및 그에 따른 소음을 방지할 수 있는 사출성형기의 가변속도 하프 너트 체결장치 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to reduce the half nut speed at the end of the stroke while minimizing the delay of the half- Speed half nut fastening device and method of an injection molding machine which can be used as a fastening device.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 사출성형기의 가변속도 하프 너트 체결장치는, 하프 너트를 유압에 의해 타이 바에 맞물리거나 해제시키는 사출성형기의 하프 너트 체결장치로서, 상기 하프 너트를 잠금 행정 및 해제 행정으로 작동시키는 유압 실린더(62) 및 피스톤(61); 유압 펌프와 유체 탱크를 상기 유압 실린더(62)의 제1 유압실(62a)과 제2 유압실(62b) 중 선택된 하나의 유압실로 각각 연결하는 제1, 2 유압 라인(110, 120); 상기 제1, 2 유압 라인(110, 120) 상에 설치되어 잠금 행정 또는 해제 행정에 맞추어 상기 유압 펌프로부터의 유체가 유압 실린더(62)의 제1 유압실(62a) 또는 제2 유압실(62b)로 들어가도록 전환하는 방향전환밸브(130); 상기 방향전환밸브(130)의 상류 측에서, 상기 유압 펌프로부터 실린더(62)로 연결되는 제1 유압 라인(110)으로부터 분기되는 우회 라인(140); 상기 우회 라인(140)의 말단이 상기 제1 유압 라인(110)에 접속되는 지점에 설치되어 제1 유압 라인(110)과 우회 라인(140) 중 하나의 라인을 개통시키도록 동작하는 스위칭 밸브(150); 상기 스위칭 밸브(150) 상류 측의 우회 라인(140) 상에 설치되어 유압 펌프로부터 압송되는 유체의 압력을 낮추는 감압 밸브(160)를 포함한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a half nut fastening device for an injection molding machine, which engages or disengages a half nut with a tie bar by hydraulic pressure, A hydraulic cylinder (62) and a piston (61) operating in a release stroke; First and second hydraulic lines (110, 120) connecting the hydraulic pump and the fluid tank to a selected one of the first hydraulic chamber (62a) and the second hydraulic chamber (62b) of the hydraulic cylinder (62); The fluid from the hydraulic pump is supplied to the first hydraulic chamber 62a of the hydraulic cylinder 62 or the second hydraulic chamber 62b of the hydraulic cylinder 62 in accordance with the locking or unlocking stroke provided on the first and second hydraulic lines 110, A direction switching valve 130 for switching the direction switching valve 130 to be in a closed state; A bypass line 140 branched from the first hydraulic line 110 connected to the cylinder 62 from the hydraulic pump on the upstream side of the directional control valve 130; A switching valve installed at a position where the end of the bypass line 140 is connected to the first hydraulic line 110 and operative to open one of the first hydraulic line 110 and the bypass line 140 150); And a pressure reducing valve 160 installed on the bypass line 140 on the upstream side of the switching valve 150 to lower the pressure of the fluid pumped from the hydraulic pump.

본 발명에 따른 사출성형기의 가변속도 하프 너트 체결장치에 있어서, 상기 방향전환밸브(130)는, 상기 제1, 2 유압 라인(110, 120)을 모두 차단하는 제1 위치와, 제1 유압 라인(110)을 제1 유압실(62a)에 연결하고 제2 유압 라인(120)을 제2 유압실(62b)에 연결하는 제2 위치와, 제2 유압 라인(120)을 제1 유압실(62a)에 연결하고 제1 유압 라인(120)을 제2 유압실(62b)에 연결하는 제3 위치로 전환되는 4-포트 3-위치 전환밸브로 구성하는 것이 바람직하다.In the variable speed half nut fastening apparatus of the injection molding machine according to the present invention, the direction switching valve 130 is connected to a first position for shutting off the first and second hydraulic lines 110 and 120, A second position in which the first hydraulic chamber 110 is connected to the first hydraulic chamber 62a and the second hydraulic line 120 is connected to the second hydraulic chamber 62b and the second position in which the second hydraulic line 120 is connected to the first hydraulic chamber And a 4-port 3-position switching valve connected to the first oil pressure chamber 62a and to the third position for connecting the first hydraulic pressure line 120 to the second oil pressure chamber 62b.

본 발명에 따른 사출성형기의 가변속도 하프 너트 체결방법은, 잠금 행정 또는 해제 행정에 임하여, 스위칭 밸브(150)는 제1 유압 라인(110)을 개통시키고 우회 라인(140)을 차단하는 방향으로 전환하고, 방향전환밸브(130)는 제2 위치 또는 제3 위치로 전환하여 실린더(62)에 유입되는 유체의 압력을 유압 펌프에서 제공하는 제1 설정압력으로 유지하고; 잠금 행정 또는 해제 행정의 말기에 임하여, 스위칭 밸브(150)는 제1 유압 라인(110)을 차단하고 우회 라인(140)을 개통시키는 방향으로 전환하여, 유압 펌프에서 압송되는 유체의 압력을 감압 밸브(160)를 통해 제2 설정압력으로 낮추어 피스톤(61)의 이동 속도를 늦추는 것을 특징으로 한다.The variable speed half nut fastening method of the injection molding machine according to the present invention switches the switching valve 150 to the direction of opening the first hydraulic line 110 and blocking the bypass line 140 And the directional control valve 130 is switched to the second position or the third position to maintain the pressure of the fluid flowing into the cylinder 62 at a first set pressure provided by the hydraulic pump; The switching valve 150 switches the direction in which the first hydraulic line 110 is shut off and the bypass line 140 is opened so that the pressure of the fluid pressure- (160) to a second set pressure to slow the moving speed of the piston (61).

본 발명에 따른 사출성형기의 가변속도 하프 너트 체결방법에 있어서, 잠금 행정에 의해 하프 너트가 타이 바에 맞물린 이후, 상기 스위칭 밸브(150)를 우회 라인(140)은 차단하고 제1 유압 라인(110)은 개통시키는 방향으로 복귀시켜 유압 실린더(62)에 공급되는 유압을 유압 펌프에서 제공하는 제1 설정압력으로 다시 유지하고; 이어서 방향전환밸브(130)를 제1 위치로 전환하여 제1, 2 유압 라인(110, 120)과 유압 실린더(62)를 차단할 수 있다.In the variable speed half nut fastening method of the injection molding machine according to the present invention, after the half nut is engaged with the tie bar by the locking stroke, the switching valve 150 is disconnected from the bypass line 140 and the first hydraulic line 110, Returning to the opening direction and holding the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 62 at a first set pressure provided by the hydraulic pump; The first and second hydraulic lines 110 and 120 and the hydraulic cylinder 62 may be shut off by switching the directional control valve 130 to the first position.

본 발명에 따른 사출성형기의 가변속도 하프 너트 체결방법에 있어서, 해제 행정에 의해 하프 너트가 타이 바로부터 이탈된 이후, 상기 스위칭 밸브(150)는 우회 라인(140)을 연결하는 상태로 그대로 유지하고, 방향전환밸브(130)를 제1 위치로 전환하여 제1, 2 유압 라인(110, 120)과 유압 실린더(62)를 차단할 수 있다.In the variable speed half nut fastening method of the injection molding machine according to the present invention, after the half nut is separated from the tie bar by the release stroke, the switching valve 150 keeps the detour line 140 connected The first and second hydraulic lines 110 and 120 and the hydraulic cylinder 62 can be shut off by switching the directional control valve 130 to the first position.

본 발명에 의한 사출성형기의 가변속도 하프 너트 체결장치에 의하면, 하프 너트의 잠금 및 해제 행정 말기에 스위칭을 통해 우회 라인을 개통하여 유압 펌프에서 압송되는 유체의 압력을 낮추므로 하프 너트의 이동 속도가 늦춰져서 타이 바나 스토퍼에 부딪히는 충격을 감소시킬 수 있다.According to the variable speed half-nut fastening apparatus of the injection molding machine of the present invention, since the bypass line is opened by switching at the end of the locking and unlocking stroke of the half nut to lower the pressure of the fluid fed by the hydraulic pump, It can be slowed down to reduce the impact on the tie bar or stopper.

또한, 잠금 및 해제 행정이 완료된 이후에는 방향전환밸브를 통해 제1, 2 유압 라인을 모두 차단함으로써, 유압 펌프를 구동하지 않더라도 하프 너트에 압력이 가해지는 상태 그대로 유지할 수 있다.Further, after the lock and release stroke is completed, all of the first and second hydraulic lines are shut off through the direction switching valve, so that even if the hydraulic pump is not driven, the half-nut can be maintained in a pressure-applied state.

더 나아가서는, 하프 너트의 잠금 행정 말기에 유체의 압력을 낮추어 하프 너트의 이동 속도를 늦추어 타이 바에 맞물리도록 한 이후에는, 스위칭 밸브를 다시 복귀시켜 제1 유압 라인을 개통하고 우회 라인을 차단함으로써, 하프 너트가 다시 유압 펌프에서 제공하던 높은 압력으로 타이 바에 맞물리는 상태를 유지하도록 할 수 있다.Further, after lowering the pressure of the fluid at the end of the half-locking of the half nut to bring the half nut into engagement with the tie bar, the switching valve is returned again to open the first hydraulic line and shut off the bypass line, The half nut can again be held in engagement with the tie bars at the high pressure provided by the hydraulic pump.

도 1은 일반적인 사출성형기의 일례를 간략하게 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 좌측에서 바라본 도면이다.
도 3은 종래의 하프 너트 체결장치의 유압 회로를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 가변속도 하프 너트 체결장치의 유압 회로를 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing an example of a general injection molding machine.
Fig. 2 is a view from the left side of Fig. 1. Fig.
3 is a diagram showing a hydraulic circuit of a conventional half nut fastening apparatus.
4 is a view showing a hydraulic circuit of a variable speed half nut fastening apparatus according to the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4에는 본 발명에 따른 가변속도 하프 너트 체결장치의 유압 회로가 도시되어 있다.4 shows a hydraulic circuit of a variable speed half-nut fastener according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 가변속도 하프 너트 체결장치는, 하프 너트(51, 52)를 잠금 행정 및 해제 행정으로 작동시키기 위한 유압 실린더(62) 및 피스톤(61)을 포함하고, 상기 유압 실린더(62)에 제1 설정압력의 유체를 공급하는 유압 펌프(Pump)와, 유압 실린더(62)의 유체가 복귀되는 유체 탱크(Tank)를 포함한다.4, the variable speed half nut fastening apparatus according to the present invention includes a hydraulic cylinder 62 and a piston 61 for operating the half nuts 51 and 52 in a locking stroke and a disengaging stroke, A hydraulic pump Pump for supplying a fluid of a first set pressure to the hydraulic cylinder 62 and a fluid tank for returning the fluid of the hydraulic cylinder 62 to the fluid.

유압 펌프 및 유체 탱크와 유압 실린더(62) 사이에는 제1, 2 유압 라인(110, 120)이 형성되며, 제1, 2 유압 라인(110, 120)은 유압 실린더(62)의 제1 유압실(62a) 또는 제2 유압실(62b) 중 선택된 하나의 유압실로 각각 연결된다.First and second hydraulic lines 110 and 120 are formed between the hydraulic pump and the hydraulic tank and the hydraulic cylinder 62. The first and second hydraulic lines 110 and 120 are connected to the first hydraulic chamber 110 of the hydraulic cylinder 62, (62a) or the second hydraulic chamber (62b), respectively.

도 4에 도시된 실시예에서는 제1 유압 라인(110)은 제2 유압실(62b)에, 제2 유압 라인(120)은 제1 유압실(62a)에 연결된다.In the embodiment shown in FIG. 4, the first hydraulic line 110 is connected to the second hydraulic chamber 62b, and the second hydraulic line 120 is connected to the first hydraulic chamber 62a.

이러한 제1, 2 유압 라인(110, 120) 상에는 방향전환밸브(130)가 설치된다. 방향전환밸브(130)는 잠금 행정 또는 해제 행정에 맞추어 유압 펌프로부터의 유체가 제1 유압실(62a) 또는 제2 유압실(62b)로 들어가도록 전환된다.On the first and second hydraulic lines 110 and 120, a direction switching valve 130 is provided. The directional control valve 130 is switched so that the fluid from the hydraulic pump enters the first hydraulic chamber 62a or the second hydraulic chamber 62b in accordance with the lock stroke or the release stroke.

상기 방향전환밸브(130)의 상류 측에서, 유압 펌프(110)로부터 실린더(62)로 연결되는 제1 유압 라인(110)으로부터는 우회 라인(140)이 분기 되고, 분기 된 우회 라인(140)의 말단은 제1 유압 라인(110)에 다시 접속된다.The bypass line 140 is branched from the first hydraulic line 110 connected to the cylinder 62 from the hydraulic pump 110 on the upstream side of the directional control valve 130, Is connected to the first hydraulic line 110 again.

우회 라인(140)의 말단이 제1 유압 라인(110)에 다시 접속되는 지점에는 스위칭 밸브(150)가 설치된다.A switching valve 150 is installed at a point where the end of the bypass line 140 is connected to the first hydraulic line 110 again.

상기 스위칭 밸브(150)는, 제1 유압 라인(110)과 우회 라인(140) 중 하나의 라인을 개통시키도록 동작한다.The switching valve 150 operates to open one line of the first hydraulic line 110 and the bypass line 140.

스위칭 밸브(150) 상류 측의 우회 라인(140) 상에는 감압 밸브(pressure reducing valve)(160)가 설치된다.A pressure reducing valve 160 is installed on the bypass line 140 on the upstream side of the switching valve 150.

감압 밸브(160)는 유입측(1차 측)의 유체의 압력을 낮추고 일정하게 유지하여 토출 측(2차 측)으로 내보내는 역할을 한다. 따라서, 스위칭 밸브(150)에 의해 제1 유압 라인(110)이 차단되고 우회 라인(140)이 개통되면, 유압 펌프로부터 압송되는 유체의 압력은 감압 밸브(160)를 통해 제2 설정압력으로 낮춰진 다음 유압 실린더(62)에 공급된다.The pressure reducing valve 160 serves to lower the pressure of the fluid on the inlet side (primary side) and keep it constant and to discharge the fluid to the discharge side (secondary side). Therefore, when the first hydraulic line 110 is blocked by the switching valve 150 and the bypass line 140 is opened, the pressure of the fluid fed from the hydraulic pump is lowered to the second set pressure through the pressure reducing valve 160 And then supplied to the hydraulic cylinder 62.

본 발명에 있어서, 방향전환밸브(130)는, 4-포트 3-위치 전환밸브로 구성하는 것이 바람직하다. 이에 의하면, 방향전환밸브(130)는 제1, 2 유압 라인(110, 120)을 모두 차단하는 제1 위치와, 제1 유압 라인(110)을 제1 유압실(62a)에 연결하고 제2 유압 라인(120)을 제2 유압실(62b)에 연결하는 제2 위치와, 제2 유압 라인(120)을 제1 유압실(62a)에 연결하고 제1 유압 라인(120)을 제2 유압실(62b)에 연결하는 제3 위치로 전환된다.In the present invention, the directional control valve 130 is preferably a 4-port 3-position switching valve. The directional control valve 130 is connected to the first hydraulic line 110 and the second hydraulic line 62a at a first position where the first hydraulic line 110 and the second hydraulic line 120 are blocked, A second position in which the hydraulic line 120 is connected to the second hydraulic pressure chamber 62b and a second position in which the second hydraulic line 120 is connected to the first hydraulic pressure chamber 62a and the first hydraulic line 120 is connected to the second hydraulic pressure chamber 62a, To the third position connecting to the seal 62b.

즉, 제1, 2 유압 라인(110, 120)을 모두 차단하는 제1 위치를 가지도록 함으로써, 잠금 또는 해제 행정 완료 시 유압 실린더(62)에 압력이 가해진 상태로 계속하여 유지할 수 있다. 따라서, 잠금 행정 시에는 성형품이 굳은 다음 형개 할 때까지, 해제 행정 시에는 그 다음의 잠금 행정이 시작되기 전까지, 유압 펌프를 구동하지 않아도 피스톤(51, 52)에 유압이 작용하는 상태를 유지할 수 있게 된다.That is, by having the first position where the first and second hydraulic lines 110 and 120 are all blocked, the hydraulic cylinder 62 can be continuously maintained in the pressure state when the lock or release stroke is completed. Therefore, at the time of the locking stroke, the state in which the hydraulic pressure acts on the pistons 51 and 52 can be maintained until the molded product is solidified and then the mold is opened, until the next locking stroke starts, .

이와 같이 이루어진 본 발명의 하프 너트 체결장치를 이용하여 하프 너트(51, 52)를 잠금 또는 해제하는 방법을 구체적으로 설명한다.A method for locking or unlocking the half nuts 51 and 52 by using the half nut fastener of the present invention will be described in detail.

우선, 잠금 행정 또는 해제 행정에 임하여서, 스위칭 밸브(150)는 제1 유압 라인(110)을 개통시키고 우회 라인(140)을 차단하는 방향으로 전환하고, 방향전환밸브(130)는 요구 행정에 맞추어 제2 위치 또는 제3 위치로 전환하여 실린더(62)에 유입되는 유체의 압력을 유압 펌프에서 제공하는 제1 설정압력으로 제공한다.The switching valve 150 opens the first hydraulic line 110 and switches the bypass line 140 in the closing direction and the direction switching valve 130 is switched to the closing stroke To the second or third position to provide the pressure of the fluid entering the cylinder 62 at a first set pressure provided by the hydraulic pump.

즉, 잠금 행정 시, 방향전환밸브(130)는 제2 위치로 전환되어, 제1 유압 라인(110)을 제1 유압실(62a)에 연결하고, 제2 유압 라인(120)은 제2 유압실(62b)에 연결한다. 스위칭 밸브(150)는 제1 유압 라인(110)을 개통시키고 우회 라인(140)을 차단하는 전환 된다. 따라서, 유압 펌프로부터 토출되는 유체는 제1 유압 라인(110)을 통해 제1 유압실(62a)로 유입되어 피스톤(61)을 제1 설정압력으로 앞으로 밀어 하프 너트(51, 52)를 타이 바(30)에 접근시킨다. 피스톤(61)이 앞으로 밀리는 동안 제2 유압실(62b)에 있던 유체는 제2 유압 라인(120)을 따라 저장 탱크로 빠져나간다.The second hydraulic line 120 is connected to the second hydraulic pressure chamber 62a while the second hydraulic line 120 is connected to the second hydraulic pressure line 62a, And is connected to the seal 62b. The switching valve 150 is switched to open the first hydraulic line 110 and shut off the bypass line 140. Accordingly, the fluid discharged from the hydraulic pump flows into the first hydraulic chamber 62a through the first hydraulic line 110 and pushes the piston 61 forward to the first set pressure, so that the half nuts 51, (30). The fluid in the second oil pressure chamber 62b flows out to the storage tank along the second hydraulic line 120 while the piston 61 is pushed forward.

해제 행정 시에는, 방향전환밸브(130)는 제3 위치로 전환되어, 제1 유압 라인(110)을 제2 유압실(62b)에 연결하고, 제2 유압 라인(120)은 제1 유압실(62a)에 연결한다. 스위칭 밸브(150)는 제1 유압 라인(110)을 개통시키고 우회 라인(140)을 차단한다. 따라서, 유압 펌프로부터 토출되는 유체는 제1 유압 라인(110)을 통해 제2 유압실(62b)로 유입되어 피스톤(61)을 제1 설정압력으로 뒤로 당겨 하프 너트(51, 52)를 타이 바(30)로부터 이탈시킨다. 피스톤(61)이 뒤로 밀리는 동안 제1 유압실(62a)에 있던 유체는 제2 유압 라인(120)을 따라 저장 탱크로 빠져나간다.The direction switching valve 130 is switched to the third position to connect the first hydraulic line 110 to the second hydraulic pressure chamber 62b and the second hydraulic line 120 to the first hydraulic pressure chamber 62b, (62a). The switching valve 150 opens the first hydraulic line 110 and cuts off the bypass line 140. Therefore, the fluid discharged from the hydraulic pump flows into the second hydraulic chamber 62b through the first hydraulic line 110, pulls back the piston 61 to the first set pressure, and the half nuts 51, (30). The fluid in the first oil pressure chamber 62a escapes to the storage tank along the second oil pressure line 120 while the piston 61 is pushed back.

본 발명에 있어서, 잠금 행정 또는 해제 행정의 말기에 임하여서는 피스톤(61)의 이동 속도를 늦추어 하프 너트(51, 52)가 타이 바(30)나 스토퍼(53a, 53b)에 충격적으로 부딪히는 것을 방지한다.It is possible to prevent the half nuts 51 and 52 from striking the tie bars 30 and the stoppers 53a and 53b in a striking manner by slowing the moving speed of the piston 61 in the last stage of the locking stroke or the releasing stroke in the present invention do.

이를 위해, 스위칭 밸브(150)는 제1 유압 라인(110)을 차단하고 우회 라인(140)을 개통시키는 방향으로 전환함으로써, 유압 펌프에서 압송되는 유체의 압력(제1 설정압력)을 감압 밸브(160)를 통해 제2 설정압력으로 낮추어 유압 실린더(62)로 들어간다. 따라서, 피스톤(61)에는 제2 설정압력으로 낮아진 압력이 작용하므로 이동 속도가 늦춰져서 하프 너트(51, 52)는 타이 바(30)에 서서히 맞물리고 스토퍼(53a, 53b)에 서서히 부딪히게 된다.To this end, the switching valve 150 is switched to the direction in which the first hydraulic line 110 is blocked and the bypass line 140 is opened, so that the pressure of the fluid pressure-fed from the hydraulic pump (the first set pressure) 160 to the second set pressure and enters the hydraulic cylinder 62. [ Accordingly, the lowered pressure is applied to the piston 61 by the second set pressure, so that the movement speed is slowed so that the half nuts 51 and 52 are gradually engaged with the tie bars 30 and gradually hit against the stoppers 53a and 53b .

잠금 또는 해제 행정이 완료되면, 방향전환밸브(130)를 제1 위치로 전환하여 제1, 2 유압 라인(110, 120)과 유압 실린더(62)를 차단한다. 그러면, 유압 펌프를 구동하지 않더라도 피스톤(51)에는 제2 설정압력이 계속하여 가해지는 상태로 유지된다.When the lock or release stroke is completed, the directional control valve 130 is switched to the first position to shut off the first and second hydraulic lines 110 and 120 and the hydraulic cylinder 62. Then, even if the hydraulic pump is not driven, the piston 51 is maintained in a state where the second set pressure is continuously applied.

본 발명의 실시예에 있어서, 잠금 행정이 완료된 이후에는, 즉 하프 너트(51, 52)가 타이 바(30)에 완전히 맞물린 이후에는, 제2 설정압력을 유지하지 않고 제1 설정압력으로 유지함으로써 하프 너트(51, 52)가 타이 바(30)에 맞물리는 힘을 높게 유지할 수 있다.In the embodiment of the present invention, after the locking stroke is completed, that is, after the half nuts 51 and 52 are completely engaged with the tie bar 30, by maintaining the second set pressure at the first set pressure The force of engaging the half nuts 51 and 52 with the tie bar 30 can be maintained at a high level.

이를 위해서는, 잠금 행정에 의해 하프 너트가 타이 바에 맞물린 이후, 스위칭 밸브(150)를 우회 라인(140)은 차단하고 제1 유압 라인(110)은 개통시키는 방향으로 복귀시킨다. 그러면 유압 실린더(62)에는 유압 펌프에서 제공하는 제1 설정압력이 작용하여 피스톤(61)을 가압하게 된다. 이 상태에서 방향전환밸브(130)를 제1 위치로 전환하여 제1, 2 유압 라인(110, 120)과 유압 실린더(62)를 차단함으로써, 유압 펌프를 구동하지 않더라도 하프 너트(51, 52)가 제1 설정압력으로 타이 바(30)에 맞물린 상태를 계속하여 유지할 수 있다.To this end, after the half nut is engaged with the tie bar by the locking stroke, the switching valve 150 is closed in the bypass line 140 and the first hydraulic line 110 is returned in the opening direction. Then, the first set pressure provided by the hydraulic pump acts on the hydraulic cylinder 62 to press the piston 61. In this state, the directional control valve 130 is switched to the first position to shut off the first and second hydraulic lines 110 and 120 and the hydraulic cylinder 62 so that the half nuts 51 and 52 can be operated without driving the hydraulic pump, It is possible to keep the tie bar 30 engaged with the first set pressure.

그러나 해제 행정 시에는, 피스톤(61)에 제2 설정압력이 작용하는 상태를 계속하여 유지하여도 좋고 제1 설정압력으로 복귀하여 유지하여도 좋다. 바람직하기에는, 해제 행정을 완료한 이후에는 압력의 전환 없이 제2 설정압력이 그대로 계속하여 작용하도록 하는 것이다.However, at the time of the release stroke, the state in which the second set pressure acts on the piston 61 may be maintained or returned to the first set pressure. Preferably, after the release stroke is completed, the second set pressure continues to operate without changing the pressure.

이를 위해, 해제 행정 시에는, 하프 너트(51, 52)가 타이 바(30)로부터 이탈된 이후, 스위칭 밸브(150)는 우회 라인(140)을 연결하는 상태로 그대로 유지하고, 방향전환밸브(130)는 제1 위치로 전환하여 제1, 2 유압 라인(110, 120)과 유압 실린더(62)를 차단한다.For this, in the release stroke, after the half nuts 51 and 52 are separated from the tie bars 30, the switching valve 150 keeps the bypass line 140 in a connected state, 130 switch to the first position to shut off the first and second hydraulic lines 110, 120 and the hydraulic cylinder 62.

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.The foregoing is a description of certain preferred embodiments of the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein, but may be modified and altered without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

2 : 사출 성형기
10 : 고정 형판
11, 21 : 금형
20 : 가동형판
30 : 타이 바
51, 52 : 하프 너트
60 : 체결장치
61 : 피스톤 로드
62 : 유압 실린더
62a : 제1 유압실
62b : 제2 유압실
110 : 제1 유압 라인
120 : 제2 유압 라인
130 : 방향전환밸브
140 : 우회 라인
150 : 스위칭 밸브
160 : 감압 밸브2: Injection molding machine
10: Fixed template
11, 21: mold
20: movable template
30: Thai Bar
51, 52: half nut
60: fastening device
61: Piston rod
62: Hydraulic cylinder
62a: first hydraulic chamber
62b: second hydraulic chamber
110: first hydraulic line
120: second hydraulic line
130: Directional switching valve
140: Bypass line
150: Switching valve
160: Pressure reducing valve

Claims (5)

하프 너트를 유압에 의해 타이 바에 맞물리거나 해제시키는 사출성형기의 하프 너트 체결장치로서,
상기 하프 너트를 잠금 행정 및 해제 행정으로 작동시키는 유압 실린더(62) 및 피스톤(61);
유압 펌프와 유체 탱크를 상기 유압 실린더(62)의 제1 유압실(62a)과 제2 유압실(62b) 중 선택된 하나의 유압실로 각각 연결하는 제1, 2 유압 라인(110, 120);
상기 제1, 2 유압 라인(110, 120) 상에 설치되어 잠금 행정 또는 해제 행정에 맞추어 상기 유압 펌프로부터의 유체가 유압 실린더(62)의 제1 유압실(62a) 또는 제2 유압실(62b)로 들어가도록 전환하는 방향전환밸브(130);
상기 방향전환밸브(130)의 상류 측에서, 상기 유압 펌프로부터 실린더(62)로 연결되는 제1 유압 라인(110)으로부터 분기되는 우회 라인(140);
상기 우회 라인(140)의 말단이 상기 제1 유압 라인(110)에 접속되는 지점에 설치되어 제1 유압 라인(110)과 우회 라인(140) 중 하나의 라인을 개통시키도록 동작하는 스위칭 밸브(150);
상기 스위칭 밸브(150) 상류 측의 우회 라인(140) 상에 설치되어 유압 펌프로부터 압송되는 유체의 압력을 낮추는 감압 밸브(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 가변속도 하프 너트 체결장치.A half nut fastening device for an injection molding machine in which a half nut is engaged with or released from a tie bar by hydraulic pressure,
A hydraulic cylinder (62) and a piston (61) for operating the half nut in a lock stroke and a release stroke;
First and second hydraulic lines (110, 120) connecting the hydraulic pump and the fluid tank to a selected one of the first hydraulic chamber (62a) and the second hydraulic chamber (62b) of the hydraulic cylinder (62);
The fluid from the hydraulic pump is supplied to the first hydraulic chamber 62a of the hydraulic cylinder 62 or the second hydraulic chamber 62b of the hydraulic cylinder 62 in accordance with the locking or unlocking stroke provided on the first and second hydraulic lines 110, A direction switching valve 130 for switching the direction switching valve 130 to be in a closed state;
A bypass line 140 branched from the first hydraulic line 110 connected to the cylinder 62 from the hydraulic pump on the upstream side of the directional control valve 130;
A switching valve installed at a position where the end of the bypass line 140 is connected to the first hydraulic line 110 and operative to open one of the first hydraulic line 110 and the bypass line 140 150);
And a pressure reducing valve (160) installed on the bypass line (140) on the upstream side of the switching valve (150) to lower the pressure of the fluid fed from the hydraulic pump. 제1항에 있어서,
상기 방향전환밸브(130)는, 상기 제1, 2 유압 라인(110, 120)을 모두 차단하는 제1 위치와, 제1 유압 라인(110)을 제1 유압실(62a)에 연결하고 제2 유압 라인(120)을 제2 유압실(62b)에 연결하는 제2 위치와, 제2 유압 라인(120)을 제1 유압실(62a)에 연결하고 제1 유압 라인(120)을 제2 유압실(62b)에 연결하는 제3 위치로 전환되는 4-포트 3-위치 전환밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 가변속도 하프 너트 체결장치.The method according to claim 1,
The directional control valve 130 is connected to a first position for shutting off the first and second hydraulic lines 110 and 120 and a second position for connecting the first hydraulic line 110 to the first hydraulic chamber 62a, A second position in which the hydraulic line 120 is connected to the second hydraulic pressure chamber 62b and a second position in which the second hydraulic line 120 is connected to the first hydraulic pressure chamber 62a and the first hydraulic line 120 is connected to the second hydraulic pressure chamber 62a, And a 4-port 3-position switching valve that is connected to the first chamber 62b and connected to the second chamber 62b. 제1항 또는 제2항에 기재된 하프 너트 체결장치를 이용하여 하프 너트를 잠금 또는 해제하는 방법으로서,
잠금 행정 또는 해제 행정에 임하여, 스위칭 밸브(150)는 제1 유압 라인(110)을 개통시키고 우회 라인(140)을 차단하는 방향으로 전환하고, 방향전환밸브(130)는 제2 위치 또는 제3 위치로 전환하여 실린더(62)에 유입되는 유체의 압력을 유압 펌프에서 제공하는 제1 설정압력으로 유지하고,
잠금 행정 또는 해제 행정의 말기에 임하여, 스위칭 밸브(150)는 제1 유압 라인(110)을 차단하고 우회 라인(140)을 개통시키는 방향으로 전환하여, 유압 펌프에서 압송되는 유체의 압력을 감압 밸브(160)를 통해 제2 설정압력으로 낮추어 피스톤(61)의 이동 속도를 늦추는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 가변속도 하프 너트 체결방법.A method for locking or unlocking a half nut using the half nut fastener as set forth in claim 1 or 2,
The switching valve 150 opens the first hydraulic line 110 and switches the bypass line 140 in the blocking direction and the directional control valve 130 is switched to the second position or the third position Position to maintain the pressure of the fluid flowing into the cylinder 62 at a first set pressure provided by the hydraulic pump,
The switching valve 150 switches the direction in which the first hydraulic line 110 is shut off and the bypass line 140 is opened so that the pressure of the fluid pressure- Is lowered to a second set pressure through the second valve (160) to slow the moving speed of the piston (61). 제3항에 있어서,
잠금 행정에 의해 하프 너트가 타이 바에 맞물린 이후, 상기 스위칭 밸브(150)를 우회 라인(140)은 차단하고 제1 유압 라인(110)은 개통시키는 방향으로 복귀시켜 유압 실린더(62)에 공급되는 유압을 유압 펌프에서 제공하는 제1 설정압력으로 다시 유지하고,
이어서 방향전환밸브(130)를 제1 위치로 전환하여 제1, 2 유압 라인(110, 120)과 유압 실린더(62)를 차단하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 가변속도 하프 너트 체결방법.The method of claim 3,
After the half nut is engaged with the tie bar by the locking stroke, the switching valve 150 is closed to bypass the bypass line 140, the first hydraulic line 110 is returned to the opening direction, and the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 62 Is again maintained at a first set pressure provided by the hydraulic pump,
And then switching the directional control valve (130) to the first position to shut off the first and second hydraulic lines (110, 120) and the hydraulic cylinder (62). 제3항에 있어서,
해제 행정에 의해 하프 너트가 타이 바로부터 이탈된 이후, 상기 스위칭 밸브(150)는 우회 라인(140)을 연결하는 상태로 그대로 유지하고, 방향전환밸브(130)를 제1 위치로 전환하여 제1, 2 유압 라인(110, 120)과 유압 실린더(62)를 차단하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 가변속도 하프 너트 체결방법.The method of claim 3,
After the half nut is disengaged from the tie bar by the release stroke, the switching valve 150 maintains the bypass line 140 in a connected state, switches the directional control valve 130 to the first position, , And the two hydraulic lines (110, 120) and the hydraulic cylinder (62) are cut off.
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