KR20150091458A

KR20150091458A - Actuating appatatus of ice machine for refrigerator

Info

Publication number: KR20150091458A
Application number: KR1020150105707A
Authority: KR
Inventors: 박진성
Original assignee: 주식회사 에스 씨디
Priority date: 2015-07-27
Filing date: 2015-07-27
Publication date: 2015-08-11
Also published as: KR101678310B1

Abstract

The present invention relates to an apparatus for driving an ice maker to generate ice in a refrigerator and a method therefor. More specifically, when the present invention senses that the ice is fully filled, an ejector and a cam gear rotate in a reverse direction (opposite direction of the discharging direction of the ice) to enable the present invention to sense whether or not the ice is fully filled so as to prevent interference with the ice existing inside the refrigerator to accurately determine whether or not the ice is fully filled.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ice-

본 발명은 냉장고 등에서 얼음을 만들기 위한 제빙기를 구동하는 장치 및 방법에 대한 것으로서 특히 만빙 감지시 이젝터 및 캠 기어를 역방향(얼음배출방향의 반대방향)으로 회전하면서 만빙 여부를 감지하게 하여 내부에 잔존하는 얼음과의 간섭을 방지할 수 있어 정확한 만빙 여부를 판단할 수 있는 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for driving an ice maker for making ice in a refrigerator or the like, and more particularly, to an apparatus and a method for driving an ice maker for ice making in a reverse direction (opposite direction of ice discharge direction) It can prevent interference with ice, so it can judge whether or not it is correct.

종래 냉장고용 제빙기의 구동장치로는 예컨대 특허문헌 1 및 특허문헌 2의 공보에 개시된 것이 제안되어 있다.As a drive device for an ice-maker for a refrigerator in the past, there has been proposed, for example, a device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2004-3258 and 2000-005960.

종래의 냉장고용 제빙기의 구동장치는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 모터(10)와, 제빙 트레이에서 제조된 얼음을 아이스 뱅크로 배출시키는 이젝터와 연동하도록 배치되는 캠어셈블리(30); 캠어셈블리(30)에 의해 회전됨에 따라 이스 뱅크에 배출된 얼음의 만빙을 감지하는 검빙 아암(50); 캠어셈블리(30)와 검빙 아암(50) 사이에 개재되는 기어부(40); 캠어셈블리(30)가 연동될 때에 캠어셈블리(30)의 위치를 감지하여 아이스 뱅크의 만빙을 감지하는 만빙 감지부 및 검빙 아암(50)이 아이스 뱅크의 얼음에 걸려 초기 위치로 복귀하지 못했지 여부를 감지하는 검빙 아암 감지부를 포함한다.1 to 3, the conventional apparatus for driving an ice-maker for a refrigerator includes a motor 10, a cam assembly 30 arranged to interlock with an ejector ejecting ice produced in the ice-making tray into an ice bank, An ice detecting arm 50 for sensing the fullness of the ice discharged into the ice bank as it is rotated by the cam assembly 30; A gear portion 40 interposed between the cam assembly 30 and the scanning arm 50; When the cam assembly 30 is interlocked with the ice maker 30, the ice maker detects the position of the cam assembly 30 and senses the ice cubes in the ice bank and determines whether the ice cubes are caught by the ice of the ice bank and returned to the initial position And a detecting unit for detecting the detected ice.

캠어셈블리(30)는 모터 등을 이용하는 구동부(10)의 회전력을 전달받아 이젝터(E)와 함께 회전되는 구동캠(31); 구동캠(31)에 의해 회전되고, 만빙감지부에 의해 회전 위치가 감지되는 검빙 레버(33)를 포함한다.The cam assembly 30 includes a driving cam 31 which is rotated together with the ejector E by receiving the rotational force of the driving unit 10 using a motor or the like. And an inspection lever 33 which is rotated by the drive cam 31 and whose rotational position is sensed by the full ice level sensing unit.

검빙 레버(33)에는 구동캠(31)의 캠면(31a)과 접촉되는 캠 팔로워(34)가 돌출되게 형성된다. 또한, 검빙 레버(33)에는 구동캠(31)의 대략 반대측으로 제1연장부(33a)와 제2연장부(33b)가 연장된다. 제2연장부(33b)의 끝단에는 치형(33b')이 형성된다.The detecting lever 33 is formed with a cam follower 34 that is in contact with the cam surface 31a of the drive cam 31 to protrude. The first extending portion 33a and the second extending portion 33b are extended to the substantially opposite side of the driving cam 31 to the detecting lever 33. [ A tooth 33b 'is formed at an end of the second extension 33b.

또한, 기어부(40)는 치형(33b')과 맞물리는 제1기어(41)와, 제1기어(41)와 동일한 회전축(42)에 결합되는 제2기어(43)와, 제2기어(43)와 맞물리는 제3기어(45)로 이루어진다. The gear portion 40 includes a first gear 41 meshed with the gear 33b ', a second gear 43 coupled to the same rotary shaft 42 as the first gear 41, And a third gear 45 meshing with the second gear 43.

제3기어(45)에는 동일한 회전축(46)에 검빙 아암(50)이 홀딩되는 홀더(47)가 결합된다.The third gear 45 is coupled with a holder 47 for holding the scanning drum 50 on the same rotary shaft 46.

또한, 제3기어(45)와 홀더(47) 사이에는 토션 스프링(49)이 상호 결합된다.A torsion spring 49 is coupled between the third gear 45 and the holder 47.

즉 검빙 암(50)에 역방향의 외부 힘이 작용했다고 해도 이 역방향의 회전은 토션 스프링(49)이 탄셩 변형하는 것으로 흡수되며, 검빙 레버(33)에 연결되는 제3기어(45)를 무리하게 회전시키는 일은 없다. 토션 스프링(49)의 구체적인 설명은 특허문헌 1에 상세히 기재되어 있어 여기서는 생략한다.That is, even if an external force in the reverse direction acts on the engaging arm 50, the rotation in the opposite direction is absorbed by the torsion spring 49 being elastically deformed, and the third gear 45 connected to the detecting lever 33 is unreasonably There is no turning. A detailed description of the torsion spring 49 is described in detail in Patent Document 1 and is omitted here.

이러한 종래의 구동 장치의 경우 상기 이젝터(E)를 이용하여 얼음을 배출하기 위해서 상기 이젝터(E)는 도 3의 이빙방향(방향I) 즉 얼음 배출 방향(이하 정방향이라고 함)로 회전하면서 얼음을 긁어 내어 도면상 좌측 방향으로 배출하게 된다.In such a conventional driving apparatus, the ejector E is rotated in the ice-moving direction (direction I), that is, the ice discharge direction (hereinafter referred to as forward direction) in FIG. 3 to eject ice using the ejector E Scraped off and discharged in the left direction on the drawing.

그런데 상술한 바와 같은 만빙 감지부가 만빙 여부를 판단하기 위해서는 상기 이젝터(E)를 상술한 바와 같이 정방향으로 회전하면서 상기 검빙 아암의 회전을 시키게 되는데 이 경우 상기 이젝터(E)가 정방향으로 회전하면서 내부에 잔존하는 얼음에 간섭이 발생하는 경우가 발생한다.However, in order to determine whether or not the ice-cube sensing unit is in the full ice state, the ice-cube sensing unit may rotate the ejector E in the forward direction as described above, Interference may occur in the remaining ice.

즉, 만빙 여부는 상기 검빙 아암에 의해 감지되어야 하는데, 상술한 바와 같이 이젝터(E)가 내부에 잔존하는 얼음에 간섭되어 만빙이 아닌데도 불구하고 만빙으로 판단하여 얼음을 제조하지 않는 경우가 발생하는 문제점이 있었다.That is, whether or not the ice cubes are to be sensed by the ice-making arm should be sensed by the ice-maker. As described above, the ejector E interferes with the ice remaining in the ice cubes, .

한편, 상술한 바와 같은 제빙기 및 구동장치 자체는 널리 알려진 기술로서 특히 아래의 선행특허문헌에 자세히 기재되어 있으므로 자세한 설명과 도시는 생략한다.On the other hand, the above-described ice maker and the driving device itself are widely known technologies and are described in detail in the following prior patent documents in detail, and therefore, detailed description and illustration are omitted.

한국 등록 특허 제0531290호Korean Patent No. 0531290 한국공개특허 제2007-0096552호Korean Patent Publication No. 2007-0096552 한국공개특허 제2008-0035712호Korean Patent Publication No. 2008-0035712

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 만빙 여부 판단시 이젝터를 정방향이 아닌 역방향으로 회전하여 내부에 잔존하는 얼음과의 간섭을 방지하여 정확한 만빙 여부를 판단할 수 있는 제빙기 구동 장치 및 방법을 제공함에 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an ice maker driving apparatus and method capable of accurately determining whether or not full ice is present by preventing the ejector from rotating in a reverse direction There is purpose in.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 캠 기어에 연동되어 일 지점을 중심으로 선회하는 검빙 레버와, 상기 검빙 레버에 연동되어 만빙 여부를 판단하는 만빙 감지부와 상기 캠 기어에 연동되어 얼음과 접촉하는 검빙 아암과 상기 캠 기어에 연동되어 얼음을 배출하는 이젝터를 포함하여 제빙기를 구동하는 방법으로서, 구동부에 의해 상기 캠 기어, 상기 이젝터 및 상기 검빙 아암을 역방향(얼음 배출 방향의 반대 방향)으로 일정 각도 회전하면서 만빙 여부를 판단하고, 상기 만빙 감지부는 상기 캠 기어에 연동되어 상하 방향 선회하는 만빙 감지 레버와, 상기 만빙 감지 레버에 장착되는 만빙 감지 마그넷과, 하우징 일 측에 고정되어 상기 만빙 감지 레버의 선회에 의해 상기 만빙 감지 마그넷과 마주보게 되는 만빙 감지 센서를 포함하여, 만빙인 경우 상기 만빙 감지 레버가 만빙 감지 센서와 마주보지 않도록 하여 만빙 신호를 발생하고, 만빙이 아닌 경우 상기 만빙 감지 레버가 만빙 감지 센서와 마주보도록 하여 만빙 신호를 발생하지 않아 만빙 여부를 판단하는 하는 제빙기 구동 장치의 구동방법에 특징이 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an ice maker comprising: an ice-making lever interlocked with a cam gear and pivoting around a point; an ice-making sensor interlocked with the ice- A method for driving an ice maker including an ice-making arm and an ejector for ejecting ice interlocked with the cam gear, the method comprising: moving the cam gear, the ejector, and the ice-making arm in a reverse direction The ice-cube detection unit includes a full-range sensing lever which is rotated in the up-and-down direction in conjunction with the cam gear, a full-sized sensing magnet mounted on the full-range sensing lever, And a full-range detection sensor facing the full-wall detection magnet by turning, The ice-making device according to any one of claims 1 to 3, wherein the ice-making sensor is a full ice-sensing sensor, The driving method of the present invention.

또한, 상기 캠 기어를 역방향 회전하면서 만빙 신호가 발생하는 경우 상기 캠 기어를 정방향(얼음 배출 방향)으로 회전하여 최초 위치로 복귀하도록 하는 것도 가능하다.In addition, when the ice-cover signal is generated while rotating the cam gear in the reverse direction, it is also possible to rotate the cam gear in the forward direction (ice discharge direction) to return to the initial position.

또한, 상기 캠 기어를 역방향 회전하면서 일정 각도 경과한 경우에도 만빙 신호가 발생하지 않는 경우 상기 캠 기어를 정방향 (얼음 배출 방향)으로 회전하면서 얼음을 배출한 후 원래 위치로 복귀하도록 하는 것도 가능하다.In addition, in the case where no ice-full signal is generated even when the cam gear rotates in a reverse direction and a predetermined angle has elapsed, it is also possible to rotate the cam gear in the forward direction (ice discharge direction) to return the ice to the original position after discharging the ice.

또한, 검빙 아암에 연동되는 홀딩 기어와 상기 홀딩 기어 일 측에 설치되는 검빙 아암 감지 마그넷과 하우징 일 측에 고정되어 상기 홀딩 기어의 선회에 의해 상기 검빙 아암 감지 마그넷과 마주보게 되는 검빙 아암 감지 센서를 포함하여, 상기 캠 기어가 원래 위치로 복귀한 경우에도 상기 검빙 아암 감지 마그넷이 검빙 아암 감지 센서와 마주보지 않는 경우 상기 검빙 아암이 원래 위치에 있지 않는 것으로 판단하여 작동을 중지하는 것도 가능하다.In addition, the present invention is also applicable to an ice-cube detection sensor which is fixed to one side of a housing and which is provided on a side of the holding gear, a detecting gear magnet mounted on one side of the holding gear, and an opposite side of the detecting- When the cam gear is returned to its original position, the detecting arm magnet is not facing the detecting sensor, it is determined that the detecting arm is not in its original position and the operation is stopped.

또한, 상기 캠 기어 또는 이젝터가 특정 위치에 있도록 조정하는 방법으로서, 상기 캠 기어가 상기 특정 위치에 있는 경우 상기 만빙 감지 레버가 만빙 감지 센서와 마주보지 않도록 하여 만빙 신호를 발생하되 그 시간은 만빙인 경우보다 길도록 형성하여, 상기 캠 기어의 역방향 회전 중 상기 만빙 감지 센서에 의해 발생된 만빙 신호가 일정 시간을 초과하는 경우 상기 만빙 신호의 종료시부터 일정량 만큼 반대로 회전하여 상기 캠 기어 또는 이젝터가 특정 위치에 있도록 하는 것도 가능하다.The method of adjusting the cam gear or the ejector to a specific position may include the steps of generating a full ice signal by preventing the ice sensing lever from facing a full ice sensing sensor when the cam gear is at the specific position, And when the full-wave signal generated by the full-sized ice-sensing sensor during the reverse rotation of the cam gear exceeds a predetermined time, the cam gear or the ejector rotates in a predetermined amount from the end of the full- It is also possible to make it to be in the.

또한, 본 발명은 캠 기어에 연동되어 일 지점을 중심으로 선회하는 검빙 레버와, 상기 검빙 레버에 연동되어 만빙 여부를 판단하는 만빙 감지부와 상기 캠 기어에 연동되어 얼음과 접촉하는 검빙 아암과 상기 캠 기어에 연동되어 얼음을 배출하는 이젝터를 포함하고,구동부에 의해 상기 캠 기어, 상기 이젝터 및 상기 검빙 아암을 역방향(얼음 배출 방향의 반대 방향)으로 일정 각도 회전하면서 만빙 여부를 판단하는 제빙기를 구동하는 장치로서, 상기 캠 기어는 구동부에 연동되어 회전하는 것으로서, 외측에 치형이 형성된 캠 기어 본체와, 상기 캠 기어 본체 일 측면에 링 형상으로 돌출하여 상기 만빙 감지부의 만빙 감지 레버 일 측이 접촉하는 만빙 감지 컨투어를 포함하고, 상기 만빙 감지 레버는 바아 형상으로 일 지점을 중심으로 회전하는 감지 레버 본체와, 상기 감지 레버 본체 일 측에 돌출하여 상기 만빙 감지 컨투어와 접하는 걸림부를 포함하되, 상기 만빙 감지 컨투어 일 측에 요홈된 만빙 요홈부를 포함하여, 상기 만빙 요홈부에 상기 걸림부가 삽입되는 경우 상기 만빙 감지 레버가 일정 각도 회전하도록 하여 만빙 감지 마그넷이 만빙 감지 센서와 마주보지 않도록 하고, 상기 만빙 감지 컨투어 일 측에 요홈되되 그 요홈된 부분이 만빙 요홈부의 요홈된 부분의 원주방향 길이보다 길도록 형성된 원점 요홈부를 더 포함하여, 상기 원점 요홈부에 상기 걸림부가 삽입되는 경우 상기 만빙 감지 레버가 일정 각도 회전하도록 하여 만빙 감지 마그넷이 만빙 감지 센서와 마주보지 않도록 하는 제빙기 구동 장치에 또 다른 특징이 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an ice maker for an ice maker, comprising: an ice-making lever interlocked with a cam gear and pivoting around a point, And an ice maker for determining whether or not the ice cubes are completely rotated while rotating the cam gear, the ejector and the ice-making arm in a reverse direction (a direction opposite to the ice discharging direction) by a driving unit Wherein the cam gear includes a cam gear body rotatably coupled to the driving unit and having teeth formed on an outer side thereof and a ring gear protruding in a ring shape on one side face of the cam gear body so that one side of the ice- Wherein the ice-sensing detection lever includes a detection sensor that rotates about one point in a bar shape, And a securing portion protruding from one side of the sensing lever body to contact the sensing sensing contour, wherein the securing recess is formed on one side of the sensing sensing contour, wherein when the securing portion is inserted into the securing recess, The detector sensing lever is rotated at a predetermined angle so that the detector sensing magnet does not face the detector, and the recessed portion is recessed at one side of the ice sensing sensing contour so that the recessed portion is longer than the circumferential length of the recessed portion Wherein the ice detection lever is rotated at a predetermined angle when the latching portion is inserted into the origin dug groove portion to further prevent the ice-cube detection magnet from being opposed to the ice-cube detection sensor.

이때, 상기 만빙 감지 컨투어 일 측에 요홈되되 그 요홈된 부분이 만빙 요홈부의 요홈된 부분의 원주방향 길이보다 길도록 형성된 원점 요홈부를 더 포함하여, 상기 원점 요홈부에 상기 걸림부가 삽입되는 경우 상기 만빙 감지 레버가 일정 각도 회전하도록 하여 만빙 감지 마그넷이 만빙 감지 센서와 마주보지 않도록 하는 것도 가능하다.In this case, furthermore, an origin depressed portion formed on one side of the full ice sensing contour, the depressed portion being longer than the circumferential length of the recessed portion of the perimeter depressed portion, It is also possible that the detection lever is rotated at a predetermined angle so that the full-sized detection magnet does not face the full-sized detection sensor.

또한, 일 측은 상기 캠 기어에 연동되고 타 측은 상기 상기 검빙 아암에 연동되는 홀딩 기어와, 상기 홀딩 기어 일 측에 설치되는 검빙 아암 감지부를 포함하되, 상기 검빙 아암 감지부는 상기 홀딩 기어 일 측에 설치되는 검빙 아암 감지 마그넷과, 하우징 일 측에 고정되어 상기 홀딩 기어의 선회에 의해 상기 검빙 아암 감지 마그넷과 마주보게 되는 검빙 아암 감지 센서를 포함하여, 상기 캠 기어가 원래 위치에 복귀한 경우에 검빙 아암이 원래 위치로 복귀하지 않는 경우 상기 검빙 아암 감지 마그넷이 검빙 아암 감지 센서와 마주보지 않도록 하는 것도 가능하다.The holding gear includes a holding gear that is interlocked with the cam gear on one side and the interlocking gear with the other side of the cam gear, and a detecting ice sensing unit provided on one side of the holding gear, And a detecting arm detecting sensor which is fixed to one side of the housing and is opposed to the detecting arm detecting magnet by turning of the holding gear, wherein when the cam gear is returned to its original position, It is also possible to prevent the detecting-use-arm detecting magnet from facing the detecting-arm detecting sensor.

또한, 상기 검빙 레버는 판체 형상이되 일 지점을 중심으로 회전가능하게 설치되는 검빙레버 본체와, 상기 검빙 레버 본체 일 측에 요홈되어 상기 캠 기어에 연동되는 걸림 바아가 접촉되는 요홈부를 포함하되, 상기 요홈부 일 부분과 상기 캠 기어 중심 사이의 반경은 상기 걸림 바아의 길이보다 크고, 상기 요홈부 타 부분과 상기 캠 기어 중심 사이의 반경은 상기 걸림 바아의 길이보다 작도록 형성되어, 상기 캠 기어의 일정 각도 이내의 회전시에는 상기 걸림 바아가 상기 요홈부에 접촉하지 않고 일정 각도를 초과하여 회전하는 경우 상기 걸림 바아가 상기 요홈부에 접촉하여 상기 검빙 레버 본체를 상방향으로 선회시키는 것도 가능하다.The sensing lever may include a sensing lever body rotatably mounted around a point in the shape of a plate and a recessed portion which is formed on one side of the sensing lever body and contacts a latching bar interlocked with the cam gear, Wherein a radius between the one portion of the groove portion and the center of the cam gear is larger than a length of the engagement bar and a radius between the other portion of the groove and the cam gear is smaller than a length of the engagement bar, The engaging bar may come into contact with the recessed portion to turn the detecting lever body upward when the engaging bar is rotated beyond a predetermined angle without contacting the recessed portion .

또한, 상기 검빙 레버 본체의 상방향 회전시 상기 검빙 레버 본체에 걸림되도록 만빙 감지 레버 일 측에 돌출되는 스토퍼를 더 포함하는 것도 가능하다.The stopper may further include a stopper protruding to one side of the sensing lever so as to be engaged with the sensing lever body when the sensing lever body is rotated upward.

또한, 상기 캠 기어를 구동하는 구동부는 스텝 모터를 사용하는 것도 가능하다.It is also possible to use a stepping motor as the driving unit for driving the cam gear.

또한, 상기 구동부와 캠 기어사이에 배치되어 동력을 전달하기 위해 다수 개의 기어로 구성되는 제1전달부재를 더 포함하는 것도 가능하다.It is also possible to further include a first transmitting member which is disposed between the driving unit and the cam gear and is composed of a plurality of gears for transmitting power.

또한, 상기 구동부 또는 만빙 감지부 또는 검빙 아암 감지부에 연결되는 제어부를 더 포함하는 것도 가능하다.The controller may further include a controller connected to the driving unit, the ice-cube detecting unit, or the ice-cube detecting unit.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다라는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 의해 만빙 여부 판단시 이젝터가 내부에 잔존하는 얼음과의 간섭이 발생하지 않도록 정확한 만빙 여부를 판단할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to determine whether or not the ice cubes are accurately in full ice so as to prevent interference with ice remaining in the ice cubes when the ice cubes are judged.

도 1 및 도 2는 종래의 제빙기 구동장치의 평면도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기의 전체 사시도 및 분리 사시도,
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 다른 캠 기어와 검빙 레버 그리고 만빙 감지부와 검빙 아암 감지부의 전후면을 각각 도시한 일부 사시도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 만빙 감지부와 캠 기어만을 도시한 정면도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 방법을 도시한 개념도이다.1 and 2 are a plan view of a conventional icemaker driving apparatus,
3 and 4 are an overall perspective view and an exploded perspective view of an ice maker according to an embodiment of the present invention,
FIGS. 5 to 8 are partial perspective views showing the front and rear faces of the cam gear, the sensing lever, the ice-full sensing unit, and the detecting ice sensing unit according to the embodiment of the present invention,
FIG. 9 is a front view showing only the full-sized sensing unit and the cam gear according to the embodiment of the present invention,
10 is a conceptual diagram illustrating a driving method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, "제1", "제2", "일 부분", "타 부분"등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same numerals are assigned to the same constituent elements even if they are shown in different drawings. Also, the terms "first", "second", "one part", "other part", and the like are used to distinguish one component from another component, It is not. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

별첨된 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기의 전체 사시도 및 분리 사시도, 도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 다른 캠 기어와 검빙 레버 그리고 만빙 감지부와 검빙 아암 감지부의 전후면을 각각 도시한 일부 사시도, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 만빙 감지부와 캠 기어만을 도시한 정면도, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 방법을 도시한 개념도이다.FIG. 5 is a perspective view of an ice maker according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view of an ice maker according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a front view showing only a full-sized sensing unit and a cam gear according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 shows a driving method according to an embodiment of the present invention. It is a conceptual diagram.

우선 용어를 정의하면, 본 상세한 설명에서 사용되는 “정방향”이라는 용어는 도 3 및 4에 나타난 바와 같이 이젝터(E)가 얼음을 배출하기 위해 회전하는 방향(방향I)을 말하고, “역방향”이라는 용어는 상기 정방향과 반대 방향(방향II)을 말한다.As used herein, the term " forward " as used in this description refers to the direction (direction I) in which the ejector E rotates to eject ice, as shown in FIGS. 3 and 4, The term refers to the direction opposite to the forward direction (direction II).

한편, 도 4에서 도시된 바와 같은 커버(B)와 케이스(A)를 포함하는 하우징(H)과 이젝터(E)는 종래와 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.The housing H and the ejector E including the cover B and the case A as shown in FIG. 4 and the ejector E are the same as those of the related art, and thus duplicate explanations are omitted.

본 발명은 상술한 바와 같이 캠 기어(330)에 연동되어 일 지점을 중심으로 선회하는 검빙 레버(310)와, 상기 검빙 레버(310)에 연동되어 만빙 여부를 판단하는 만빙 감지부(F, 도 5참조)와 상기 캠 기어(330)에 연동되어 얼음과 접촉하는 검빙 아암(50)을 포함하여 제빙기(I)를 구동하는 방법으로서, 구동부(100, 도5참조)에 의해 상기 캠 기어(330) 및 이젝터(E)와 검빙 아암(50)을 역방향(방향II)으로 일정 각도 회전하면서 만빙 여부를 판단하는 것이다.The present invention may be applied to an ice-cube detection unit F which interlocks with the cam gear 330 and turns around a point, 5) for driving the icemaker (I) including an ice-making drum (50) which is in contact with ice and is in contact with the ice And the ejector E and the scanning arm 50 in a reverse direction (direction II) by a predetermined angle.

종래에는 상술한 바와 같이 상기 이젝터(E)를 정방향(방향I)-즉 제빙기 내부로 진입하는 방향-으로 회전하면서 만빙 여부를 감지하게 되는데, 이러한 경우 상기 이젝터(E)가 내부에 잔존하는 얼음에 간섭되어 만빙이 아닌데도 만빙으로 판단하여 작동을 멈추는 문제점이 있었다.Conventionally, as described above, the ejector E senses whether the ice cubes are fully rotated while rotating in a forward direction (direction I), that is, a direction in which the ice cubes enter the ice maker. In this case, There is a problem in that the operation is stopped because it is judged as full ice even though it is not ice-covered.

본 발명은 이러한 문제점을 해결한 것으로서 상기 이젝터(E)를 역방향(방향II)-즉, 제빙기 외부로 빠져나가는 방향)으로 회전하면서 만빙 여부를 감지하도록 하여 내부에 잔존하는 얼음과의 간섭 가능성을 제거하여 보다 정확한 만빙 여부 판단이 가능해 진다The present invention solves this problem and detects whether or not the ice cubes are being rotated while rotating the ejector E in a reverse direction (direction II) (that is, in a direction of escaping to the outside of the ice maker), thereby eliminating the possibility of interference with ice remaining inside So that it is possible to judge whether or not it is more accurate

한편, 상기 만빙 감지부(F)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 캠 기어(310)에 연동되어 상하 방향 선회하는 만빙 감지 레버(350)와, 상기 만빙 감지 레버(350)에 장착되는 만빙 감지 마그넷(351)과, 하우징(H, 도 4참조) 일 측에 고정되어 상기 만빙 감지 레버(350)의 선회에 의해 상기 만빙 감지 마그넷(351)과 마주보게 되는 만빙 감지 센서(353)를 포함할 수 있다.5 and 6, the full ice level sensing unit F includes a full ice level sensing lever 350 pivotally connected to the cam gear 310 to rotate in the up and down direction, A full ice sensing sensor 353 fixed to one side of the housing H (see FIG. 4) and facing the ice making sensing magnet 351 by the rotation of the ice making sensing lever 350, . &Lt; / RTI >

이에 의해 만빙인 경우 상기 만빙 감지 레버(350)가 만빙 감지 센서(353)와 마주보지 않도록 하여 만빙 신호를 발생하고, 만빙이 아닌 경우 상기 만빙 감지 레버(350)가 만빙 감지 센서(353)와 마주보도록 하여 만빙 신호를 발생하지 않아 만빙 여부를 판단할 수 있으며 이하 도 10을 같이 참조하여 설명한다.If the ice-cube is not ice-cube, the ice-cube detection lever 350 generates a full-ice signal by not facing the ice-cube detection sensor 353, So that it is possible to determine whether or not the ice cubes are full. Hereinafter, the ice cubes will be described with reference to FIG.

즉, 도 10(b)에 도시된 바와 같이 상기 캠 기어(310)를 역방향 회전하면서 상기 만빙 감지 레버(350)가 만빙 감지 센서(353)와 마주보지 않아 만빙 신호가 발생하는 경우 상기 캠 기어(310)를 정방향(얼음 배출 방향)으로 회전하여 최초 위치로 복귀하도록 하며 이후 대기 상태를 유지하도록 할 수 있다.10 (b), when the ice-cube detecting sensor 353 does not face the ice-cube detection sensor 350 while the cam gear 310 rotates in the reverse direction, when the ice-cube signal is generated, 310) in the forward direction (ice discharge direction) to return to the initial position and then to maintain the standby state.

상기 도 10(b)에서는 최초 위치 즉 원점을 -60도인 상태를 예시한 것으로서 도면상 좌측방향으로 진행하는 것이 역회전 하는 것이다.In FIG. 10B, the initial position, that is, the origin is -60 degrees, and the leftward direction in the figure is a reverse direction.

이때, 상기 -60도는 이젝터(E)가 수평방향을 기준으로 60도 역회전한 것을 말한다.At this time, the -60 degree means that the ejector E rotates 60 degrees in the horizontal direction.

도시된 바와 같이 -60도 원점에서 대기하고 있던 이젝터(E)가 후술되는 캠 기어의 회전에 의해 역방향 회전(도면상 좌측방향으로 진행)하다가 -127도 지점에서 만빙 신호가 발생하면 정방향 회전(도면상 우측 방향으로 진행)하되 원점 위치인 -60도 위치에서 정지하며 이를 위한 구성은 후술한다.As shown in the figure, when the ejector E waiting at the -60 degree origin is rotated in the reverse direction (progressing in the left direction in the figure) by the rotation of the cam gear which will be described later, when the freezing signal is generated at the point of -127 degrees, The direction of the upper right direction), but stops at the position of -60 degrees which is the home position, and the configuration for this will be described later.

이러한 본 발명에 의해 만빙 감지시 이젝터(E)가 제빙기 내부에 진입하지 않고 외측으로 회전하므로 상술한 바와 같이 제빙기 내부에 잔존하는 얼음에 간섭되지 않아 잘못된 만빙 신호를 발생할 우려를 불식할 수 있다.According to the present invention, when the ice cubes are sensed, the ejector E rotates to the outside without entering the ice maker, so that it is not interfered with the ice remaining in the ice maker as described above.

만일 상기 캠 기어(310)를 역방향 회전하면서 일정 각도 경과한 경우에도 만빙 신호가 발생하지 않는 경우 상기 캠 기어(310)를 정방향으로 회전하면서 얼음을 배출한 후 원래 위치로 복귀하도록 한다.If a full ice level signal does not occur even when the cam gear 310 rotates in a reverse direction and the angle has elapsed, the cam gear 310 rotates in the normal direction to return the ice to the original position after discharging the ice.

즉, 도 10(d)에 도시된 바와 같이 -60도 원점에서 대기하고 있던 이젝터(E)가 후술되는 캠 기어의 회전에 의해 역방향 회전(도면상 좌측방향으로 진행)하다가 일정 각도 예를 들어 -135도까지 역방향 회전을 해도 만빙 신호가 감지되지 않으면 얼음이 부족한 상태로 판단하여 정방향 회전을 하여 한 바퀴를 완전히 돌아 얼음을 배출한 후 원점인 -60도 지점에서 정지하도록 하며 이를 위한 구성은 후술한다.10 (d), the ejector E, which has been waiting at the origin at -60 degrees, is rotated in the reverse direction (advancing leftward in the figure) by the rotation of the cam gear, which will be described later, If the ice sensor is not detected even if the ice is not detected by the reverse rotation to 135 degrees, it is determined that the ice is insufficient. Then, the ice is completely rotated through the forward rotation and then the ice is discharged. .

한편, 상술한 바와 같이 이젝터(E)는 특정 위치 예를 들어 -60도인 원점에서 항상 대기하고 있는데, 예를 들어 냉장고의 전원이 꺼져 작동 중 멈추는 상황이 발생한 경우 상기 이젝터(E)가 원점으로 다시 복귀하도록 조정해야 할 필요가 있다.Meanwhile, as described above, the ejector E always waits at a specific position, for example, at an origin point of -60 degrees. For example, when a situation occurs in which the power of the refrigerator is turned off and stops during operation, the ejector E is returned to the origin It is necessary to adjust to return.

이를 위해 상기 이젝터(E)를 구동하는 캠 기어(310)가 상기 특정 위치 즉 원점에 있는 경우 상기 만빙 감지 레버(350)가 만빙 감지 센서(353)와 마주보지 않도록 하여 만빙 신호를 발생하되 그 시간은 만빙인 경우보다 길도록 형성한다.For this purpose, when the cam gear 310 for driving the ejector E is at the specific position, that is, at the origin, the freeze detection lever 350 does not face the full ice sensor 353 to generate a full ice signal, Is formed to be longer than that in the case of full ice.

이때, 상기 캠 기어(310)의 역방향 회전 중 상기 만빙 감지 센서(353)에 의해 발생된 만빙 신호가 일정 시간을 초과하는 경우 상기 만빙 신호의 종료시부터 일정량만큼 반대로 회전하여 상기 캠 기어(310) 및 이젝터(E)가 특정 위치 즉 원점에 있도록 하는 것이다.When the freeze signal generated by the freeze detection sensor 353 during the reverse rotation of the cam gear 310 exceeds a predetermined time, the rotation of the cam gear 310 and the cam gear 310 is reversed by a predetermined amount from the end of the full ice signal, So that the ejector E is at a specific position, that is, at the origin.

즉, 만빙 신호는 도 10(a)에 도시된 바와 같이 -127도에서 -135도사이로 8도 간격이고 원점을 찾기 위한 만빙 신호는 -52도에서 -77도로 25도 간격을 정하는 것이다.That is, as shown in FIG. 10 (a), the full ice level signal is spaced by 8 degrees from -127 degrees to -135 degrees, and the full ice level signal for finding the origin is set at -52 degrees to -77 degrees to 25 degrees.

이러한 방법에 의해 만일 이젝터(E)가 -100도에 있는 상태에서 전원 공급이 중단되었다가 다시 전원이 공급된 경우 상기 캠 기어(310) 및 이젝터(E)를 역회전(도면상 좌측 방향)하다가 -127도에서 -135도사이에서 만빙 신호가 발생한 경우 상기 만빙 신호는 25도 간격보다 작으므로 무시하고 계속 역회전 하여 한 바퀴를 완전히 회전한다.According to this method, if the power supply is interrupted while the ejector E is at -100 degrees and then power is supplied again, the cam gear 310 and the ejector E are reversely rotated When a freeze signal is generated at -135 deg. From -127 deg., The freeze signal is ignored because it is smaller than 25 deg.

이후 이젝터(E)가 -52도에 이르러서 만빙 신호가 발생하고 -77도까지 만빙 신호가 계속되면 특정 위치 즉 원점을 찾기 위한 만빙 신호로 판단하는 것이다.When the ejector E reaches -52 ° C, a full ice level signal is generated, and when the full ice level signal continues to -77 ° C, it is determined as a full ice level signal to find a specific position, that is, an origin.

이때, 상기 만빙 신호의 종료시 즉, -77도부터 일정량 즉 -17도로 정방향(도면상 우측 방향)으로 회전하여 이젝터(E)가 원점에 위치하도록 하는 것이다.At this time, the ejector E is rotated at a predetermined amount, that is, -17 degrees (rightward in the figure) from -77 degrees at the end of the full ice level signal, so that the ejector E is positioned at the origin.

만일 -127도에서 -135도사이에서 만빙 신호가 발생하지 않는 경우(얼음이 없는 상태)는 계속 역회전하여 한 바퀴 완전 회전한 후 -52도에 이르러서 만빙 신호가 발생하고 -77도까지 만빙 신호가 계속되면 상술한 바와 같이 특정 위치 즉 원점을 찾기 위한 만빙 신호로 판단하는 것이다.If there is no ice signal from -127 to -135 degrees Celsius (no ice is present), the counterclockwise rotation is complete and the full rotation is completed. If it continues, it is determined as a fullbeam signal for finding a specific position, that is, the origin as described above.

한편 이러한 구동 방법은 특별한 상황 즉, 전원 공급 등이 중단된 경우에만 작동하도록 하여 정상적인 상황에서는 이러한 작동을 하지 않도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 후술하는 제어부에서 상기 상황을 인식한 경우에만 상술한 바와 같은 원점 위치를 찾는 초기 설정 동작을 하도록 하는 것이다.On the other hand, it is desirable that such a driving method is operated only in a special situation, that is, when the power supply is interrupted, so that such operation is not performed in a normal situation. That is, the initial setting operation for finding the origin position as described above is performed only when the control section described later recognizes the situation.

한편, 상기 검빙 아암(50)이 회전을 하다가 배출된 얼음에 걸리는 현상이 발생하여 원래의 위치로 복귀하지 못하는 경우가 있다. On the other hand, when the ice-making drum 50 rotates, it may be caught by the discharged ice, and may not return to the original position.

이를 위해 상기 검빙 아암(50)에 연동되는 홀딩 기어(710)와 상기 홀딩 기어(710) 일 측에 설치되는 검빙 아암 감지 마그넷(711)과 하우징(H) 일 측에 고정되어 상기 홀딩 기어(710)의 선회에 의해 상기 검빙 아암 감지 마그넷(711)과 마주보게 되는 검빙 아암 감지 센서(713)를 포함하여, 상기 캠 기어(310)가 원래 위치에 복귀한 경우에도 상기 검빙 아암 감지 마그넷(711)이 검빙 아암 감지 센서(713)와 마주보지 않는 경우 상기 검빙 아암(50)이 원래 위치에 있지 않는 것으로 판단하여 작동을 중지하는 것도 가능하며, 이를 위한 구성은 후술한다To this end, a holding gear 710 interlocked with the detecting arm 50, a detecting arm sensing magnet 711 installed on one side of the holding gear 710, and a holding gear 710 fixed to one side of the housing H, And the detecting sensor 713 detects the detecting arm 711 by the turning of the detecting arm 711. Even when the cam gear 310 returns to its original position, It is possible to stop the operation of the detecting arm 50 when it is determined that the detecting arm 50 is not in its original position,

본 발명의 제빙기 구동 장치는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 캠 기어(310)에 연동되어 일 지점을 중심으로 선회하는 검빙 레버(330)와, 상기 검빙 레버(330)에 연동되어 만빙 여부를 판단하는 만빙 감지부(F)와 상기 캠 기어(310)에 연동되어 얼음과 접촉하는 검빙 아암(50)을 포함하여 제빙기를 구동하는 장치이다. 5 and 6, the ice-maker driving apparatus according to the present invention includes an ice-making lever 330 which is interlocked with the cam gear 310 and turns around one point, The ice maker includes a full ice sensing unit F for sensing ice and an ice sinking arm 50 for interlocking with the cam gear 310 to make contact with ice.

이때, 상기 캠 기어(310)는 모터 등을 이용하는 구동부(100)에 연동되어 회전하는 것으로서, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 외측에 치형이 형성된 캠 기어 본체(312)와, 상기 캠 기어 본체(312) 일 측면에 링 형상으로 돌출하여 상기 만빙 감지부(F)의 만빙 감지 레버(350) 일 측이 접촉하는 만빙 감지 컨투어(313)를 포함한다.The cam gear 310 rotates in conjunction with the driving unit 100 using a motor or the like and includes a cam gear body 312 having teeth formed on the outer side as shown in FIGS. 7 and 8, And a full ice sensing contour 313 protruding in a ring shape on one side of the main body 312 and contacting one side of the ice-making sensing lever 350 of the ice-making sensor F.

또한, 상기 만빙 감지 레버(350)는 바아 형상으로 일 지점을 중심으로 회전하는 감지 레버 본체(351)와, 상기 감지 레버 본체(351) 일 측에 돌출하여 상기 만빙 감지 컨투어(313)와 접하는 걸림부(355)를 포함한다.The detector lever body 350 includes a sensing lever body 351 which is shaped like a bar and rotates around one point and a latching protrusion 351 protruding from one side of the sensing lever body 351 to be in contact with the ice- 355 < / RTI >

이때, 상기 만빙 감지 컨투어(313) 일 측에 요홈된 만빙 요홈부(313b)를 포함하여 상기 만빙 요홈부(313b)에 상기 걸림부(355)가 삽입되는 경우 상기 만빙 감지 레버(350)가 일정 각도 회전하도록 하여 만빙 감지 마그넷(353)이 만빙 감지 센서(353)와 마주보지 않도록 한다.When the latching part 355 is inserted into the freezing recessed groove part 313b including the freezing recessed groove part 313b which is recessed at one side of the full ice sensing sensing contour 313, So that the freeze detection magnet 353 does not face the full ice sensor 353.

즉, 만빙 감지 마그넷(353)이 만빙 감지 센서(353)와 마주보지 않는 경우 High신호를 발생하며 만빙임을 나타내고 마주보는 경우 low신호를 발생하여 만빙이 아님을 나타내는 것이다.That is, when the full ice level sensing magnet 353 is not facing the full ice level sensor 353, it generates a high level signal to indicate that the full ice level is sensed.

이때, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 만빙 감지 컨투어(313)에 만빙 요홈부(313b)를 요홈되게 형성한다.At this time, as shown in FIG. 8, a full-bore recessed groove 313b is recessed in the full-height sensing contour 313.

또한, 상기 만빙 감지 레버(350)의 걸림부(355)가 상기 만빙 요홈부(313b)에 삽입되는 경우 상기 만빙 감지 레버(350)는 탄성수단(S)에 의해 당겨지고 있으므로 상기 만빙 감지 마그넷(351)이 도면상 하측 방향으로 회전하게 되어 결과적으로 상기 만빙 감지 마그넷(351)과 만빙 감지 센서(353)가 마주보지 않아 만빙 신호를 발생할 수 있다.When the latching portion 355 of the ice-making sensing lever 350 is inserted into the ice-making recessed portion 313b, the ice-making sensing lever 350 is pulled by the elastic means S, 351 are rotated in the downward direction in the drawing, and as a result, the freeze detection magnet 351 and the freeze detection sensor 353 do not face each other.

한편, 상기 만빙 요홈부(313b)는 통상적으로 만빙되었을 때 검빙 아암(50)이 닿는 시점에 해당하는 위치에 형성하면 된다.The ice-making recessed portion 313b may be formed at a position corresponding to a point of time when the ice-making arm 50 touches the ice-making body.

이하 앞서 살펴본 도 10(b)를 다시 참조하여 설명한다.10 (b), which has been described above, will be described again.

즉, 도시된 바와 같이 -60도 원점에서 대기하고 있던 이젝터(E)가 상기 캠 기어(310)의 회전에 의해 역방향 회전(도면상 좌측방향으로 진행)하다가 -127도 지점에서 만빙 신호가 발생하면 정방향 회전(도면상 우측 방향으로 진행)하되 원점 위치인 -60도 위치에서 정지한다.That is, as shown in the drawing, when the ejector E waiting at the origin of -60 degrees is rotated in the reverse direction (progressing in the left direction in the figure) by the rotation of the cam gear 310, when a freeze signal is generated at a point of -127 degrees It stops in forward rotation (proceeding to the right in the figure) but at the origin position of -60 degrees.

이를 위해 상기 만빙 요홈부(313b)를 상기 -127도에 해당하는 부분에 형성하여 두면 상기 걸림부(355)가 상기 만빙 요홈부(313b)에 삽입되고 그 결과 상기 만빙 감지 마그넷(351)이 도면상 하측 방향으로 회전하게 되어 결과적으로 상기 만빙 감지 마그넷(351)과 만빙 감지 센서(353)가 마주보지 않아 만빙 신호(High)를 발생한다.For this purpose, if the freezing recessed groove 313b is formed in the portion corresponding to -127, the locking portion 355 is inserted into the freezing and recessing groove portion 313b. As a result, the freeze detection magnet 351 So that the full ice level sensing magnet 351 and the full ice level sensor 353 do not face each other and generate a full ice level signal High.

한편 상기 만빙 신호가 발생하면 상기 캠 기어(310) 및 이젝터(E)를 정방향으로 회전하여 원래 위치 즉 원점인 -60도로 복귀한다.On the other hand, when the full ice level signal is generated, the cam gear 310 and the ejector E are rotated in the forward direction to return to the original position, that is, the origin point, -60 degrees.

이때, 상기 만빙 요홈부(313b)로부터 상기 걸림부(355)가 이탈되면 상기 걸림부(355)가 밀려 올라가게 되므로 상기 만빙 감지 센서(353)와 만빙 감지 마그넷(351)는 서로 마주보게 되어 만빙 신호가 아닌 low신호를 발생하게 되나 후술되는 원점 요홈부(313a)에 상기 걸림부(355)가 삽입되면 다시 상기 만빙 감지 센서(353)와 만빙 감지 마그넷(351)는 서로 마주보지 않게 되므로 만빙 신호인 High신호가 발생한다.At this time, when the latching part 355 is detached from the freezing recessed groove part 313b, the latching part 355 is pushed up so that the ice-cube detecting sensor 353 and the ice-cube sensing magnet 351 are opposed to each other, Signal but a low signal but when the latching part 355 is inserted into the below-described groove groove part 313a, the freeze detection sensor 353 and the freeze detection magnet 351 do not face each other again, High signal is generated.

그러나 상기 원점 요홈부(313a)의 원주방향 길이가 상기 만빙 요홈부(313b)보다 긴 관계로 상기 원점 요홈부(313a)에 의해 발생하는 만빙 신호(High)는 상기 만빙 요홈부(313b)에서 발생하는 만빙 신호(High)보다 길다.However, since the circumferential length of the origin dent 313a is longer than that of the right ding dent 313b, the full ice level signal High generated by the origin dent 313a is generated in the right and left dent 313b Is longer than the full wave signal (High).

이러한 차이점을 후술하는 제어부(도시되지 않음)가 인식하여 실제 만빙이 아닌 원래 위치인 원점으로 돌아온 것으로 인식하게 된다.This difference is recognized by a control unit (not shown), which will be described later, and is recognized as returning to the original position, which is the original position rather than the full ice bin.

즉, 만빙 요홈부(313b)에 의한 만빙 신호는 도 10(b)에 나타난 바를 예로 들어 설명하면 -127도에서 발생하므로 이를 상기 제어부에서 만빙으로 인식하여 정회전(도면상 우측방향)하여 원래 위치로 복귀한다.In other words, the full ice making signal by the freezing recessed portion 313b is generated at -127 degrees by taking the example shown in FIG. 10 (b) as an example. Lt; / RTI >

이때, 상기 복귀 중 상기 원점 요홈부(313b)에서 발생하는 만빙 신호는 -77도에서 발새하여 원점인 -60도까지 발생하므로 17도 간격동안 발생하므로 상기 만빙 요홈부(313b)에서 발생하는 만빙 신호와는 차이가 발생하며 이를 상기 제어부가 인식하여 실제 만빙이 아닌 원래 위치인 원점을 복귀하는 것을 판단하는 것이다.At this time, since the full ice level signal generated in the origin dented groove portion 313b during the return is generated at -77 degrees and occurs up to -60 degrees which is the origin point, the full ice level signal occurs during the 17 degree interval, And the control unit recognizes the difference, and determines to return the original point, which is the original position, instead of the actual full ice.

한편, 상기 검빙 레버(330)도 7에 도시된 바와 같이 판체 형상이되 일 지점을 중심으로 회전가능하게 설치되는 검빙레버 본체(332)와, 상기 검빙 레버 본체(332) 일 측에 요홈되어 상기 캠 기어(310)에 연동되는 걸림 바아(314)가 접촉되는 요홈부(333)를 포함한다.7, the sensing lever 330 includes an sensing lever body 332 which is formed in a plate shape and is rotatable about a point, and a sensing lever body 332 formed on one side of the sensing lever body 332, And a recessed portion 333 to which the engagement bar 314 engaged with the cam gear 310 is contacted.

이때, 상기 요홈부(333) 일 부분과 상기 캠 기어(310) 중심 사이의 반경은 상기 걸림 바아(314)의 길이보다 크고, 상기 요홈부(333) 타 부분과 상기 캠 기어(310) 중심 사이의 반경은 상기 걸림 바아(314)의 길이보다 작도록 형성된다.The radius of the gap between the portion of the recess 333 and the center of the cam gear 310 is greater than the length of the engagement bar 314 and the gap between the other portion of the recess 333 and the center of the cam gear 310 Is smaller than the length of the latching bar (314).

이러한 구성에 의해 상기 캠 기어(310)가 일정 각도 이내의 회전시에는 상기 걸림 바아(314)가 상기 요홈부(333)에 접촉하지 않고 일정 각도를 초과하여 회전하는 경우 상기 걸림 바아(314)가 상기 요홈부(333)에 접촉하여 상기 검빙 레버 본체(332)를 상방향으로 선회시키게 된다.When the cam gear 310 rotates within a predetermined angle, when the latching bar 314 rotates beyond a predetermined angle without contacting the recessed portion 333, the latching bar 314 The detection lever body 332 is brought into contact with the recessed portion 333 so as to turn the detection lever body 332 upward.

즉, 도 7에 도시된 경우 상기 요홈부(333)는 도면상 좌측 부분은 상기 캠 기어(310)의 중심부와의 거리가 상대적으로 멀고 도면상 상측 및 우측 부분은 상대적으로 짧게 형성되어 있다.That is, in the case shown in FIG. 7, the recessed portion 333 has a relatively large distance from the center portion of the cam gear 310 in the left part of the drawing, and a relatively short upper and right portion in the drawing.

따라서 상기 캠 기어(310)의 회전에 의해 상기 걸림 바아(314)가 상기 요홈부(333)의 도면상 좌측 부분에 있는 경우에는 상기 걸림 바아(314)가 상기 요홈부(333)와 접촉하지 않아 상기 캠 기어(310)가 회전하더라도 상기 검빙 레버(330)는 움직이지 않는다.When the engaging bar 314 is positioned on the left side of the recessed portion 333 by the rotation of the cam gear 310, the engaging bar 314 does not come into contact with the recessed portion 333 Even if the cam gear 310 rotates, the sensing lever 330 does not move.

그러나 상기 캠 기어(310)가 계속 회전하는 경우 상기 걸림 바아(314)가 상기 요홈부(333)의 도면상 상부측 부분에 위치하게 되고 이 때부터 상기 걸림 바아(314)가 요홈부(333)에 접촉하게 된다.However, when the cam gear 310 continues to rotate, the latching bar 314 is positioned on the upper side portion of the recessed portion 333, .

따라서 상기 걸림부(314)가 상기 요홈부(333)에 접촉하면서 상기 검빙 레버(330)는 도면상 좌측 부분을 중심으로 상방향 선회하게 된다.Therefore, while the latching portion 314 contacts the recessed portion 333, the sensing lever 330 is pivoted upward about the left portion in the drawing.

이때, 상기 만빙 감지 레버(350) 일 측에는 스토퍼(352a)가 돌출 형성되어 상기 검빙 레버 본체(332)의 상방향 회전시 상기 스토퍼(352a)가 검빙 레버 본체(332)에 걸림된다.At this time, a stopper 352a is protruded on one side of the ice-making sensing lever 350 so that the stopper 352a is engaged with the sensing lever body 332 when the sensing lever body 332 is rotated upward.

이와 같은 구성에 의해 만빙이 아닌 경우의 작동을 하게 된다.With this configuration, the operation is performed in the case of no ice making.

즉, 상술한 바와 같이 상기 캠 기어(310)가 회전하면 만빙인 경우에는 상기 만빙 요홈부(313b)에 상기 걸림부(353)에 삽입되나 만빙이 아닌 경우 상기 걸림 바아(314)가 요홈부(333)에 접촉하게 되어 상기 검빙 레버(330)가 상방향 회전하여 상기 만빙 감지 레버(350)의 스토퍼(352a)가 접촉되어 지지되므로 상기 걸림부(353)가 상기 만빙 요홈부(313b)에 위치하여도 삽입되지 않도록 상기 요홈부(333)가 형성된다.That is, when the cam gear 310 rotates as described above, the cam gear 310 is inserted into the locking recess 353 in the freezing recessed groove portion 313b. However, when the cam gear 310 is not ice-covered, 333 so that the sensing lever 330 rotates upward and the stopper 352a of the ice-cube sensing lever 350 is held in contact with the sensing lever 353 so that the catching portion 353 is positioned in the full- The recessed portion 333 is formed so as not to be inserted.

이에 의해 상기 만빙 감지 마그넷(351)가 만빙 감지 센서(353)가 서로 마주보는 상태를 유지하므로 low신호가 발생된다.Accordingly, the full ice level sensing magnet 351 maintains a state in which the full ice level sensing sensor 353 faces each other, so that a low signal is generated.

즉, 도 10(d)에 도시된 바와 같이 -60도 원점에서 대기하고 있던 이젝터(E)가 상기 캠 기어(310)의 회전에 의해 역방향 회전(도면상 좌측방향으로 진행)하다가 일정 각도 예를 들어 -135도까지 역방향 회전을 해도 상술한 구성에 의해 low신호만 감지되고 만빙 신호인 hight신호가 감지되지 않으면 얼음이 부족한 상태로 판단하여 정방향 회전을 하여 한 바퀴를 완전히 돌아 얼음을 배출한 후 원점인 -60도 지점에서 정지하도록 하는 것이다.That is, as shown in FIG. 10 (d), the ejector E waiting at the origin of -60 degrees is rotated in the reverse direction (advancing leftward in the figure) by the rotation of the cam gear 310, If the low signal is detected by the above-described configuration and the hight signal as the icebreaking signal is not detected, it is determined that the ice is insufficient, and the forward rotation is performed to completely rotate the one wheel, To -60 degrees.

즉, 상술한 바와 같이 본 발명의 경우 상기 캠 기어(310)를 정방향 또는 역방향 회전을 해야하므로 이를 위해서 통상적인 모터도 사용가능하지만 정밀한 제어를 위해 스텝 모터를 사용하는 것도 가능하다.That is, as described above, in the present invention, since the cam gear 310 must be rotated in the forward or reverse direction, a conventional motor can be used, but a step motor can also be used for precise control.

한편, 상기 검빙 아암(50)의 경우 상술한 바와 같이 한편, 검빙 아암(50)이 회전을 하다가 배출된 얼음에 걸리는 현상이 발생하여 원래의 위치로 복귀하지 못하는 경우가 있다. On the other hand, in the case of the ice-making arm (50), on the other hand, there is a case where the ice-making arm (50) is caught by the discharged ice while the ice-making arm (50) is rotating and may not return to its original position.

이러한 경우 상기 검빙 아암(50)의 미 복귀시 제빙기의 동작을 중단하기 위해 일 측은 상기 캠 기어에 연동되고 타 측은 상기 검빙 아암(50)에 연동되는 홀딩 기어(710)와, 상기 홀딩 기어(710) 일 측에 설치되는 검빙 아암 감지부(T)를 포함할 수 있다.In this case, a holding gear 710 interlocked with the cam gear on one side and interlocked with the ice-catching arm 50 on the other side for stopping the operation of the ice-maker when the ice-making arm 50 is not returned, (T) installed on one side of the ice-maker.

이 때, 상기 검빙 아암 감지부(T)는 상기 홀딩 기어(710) 일 측에 설치되는 검빙 아암 감지 마그넷(711)과, 하우징(H) 일 측에 고정되어 상기 홀딩 기어(710)의 선회에 의해 상기 검빙 아암 감지 마그넷(711)과 마주보게 되는 검빙 아암 감지 센서(713)를 포함할 수 있다.The detecting arm T is fixed to one side of the housing H so as to be rotatable about the holding gear 710. The detecting arm 711 is provided on one side of the holding gear 710, And a detecting arm detecting sensor 713 which is opposed to the detecting arm detecting magnet 711.

이와 같은 구성에 의해 상기 캠 기어(310)가 원래 위치에 복귀한 경우에 검빙 아암(50)이 원래 위치로 복귀하지 않는 경우 상기 검빙 아암 감지 마그넷(711)이 검빙 아암 감지 센서(713)와 마주보지 않도록 하여 검빙 아암(50)의 미 복귀를 감지하도록 할 수 있다.When the cam gear 310 is returned to the original position and the detecting arm 50 is not returned to its original position, the detecting arm detecting magnet 711 is rotated in the direction opposite to the detecting sensor 713, It is possible to detect the non-return of the detecting arm 50.

즉, 도 7에 나타난 바와 같이 상기 홀딩 기어(710)는 제2중간 기어(750)에 결합되어 있는데, 상기 제2중간 기어(750)는 그 상측에 설치되되 상기 캠 기어(310)와 결합되는 제1중간 기어(740)와 일체로 형성되어 있으므로 결국 상기 홀딩 기어(710)는 상기 캠 기어(310)에 일 측이 연동된다.7, the holding gear 710 is coupled to the second intermediate gear 750. The second intermediate gear 750 is disposed on the upper side of the second intermediate gear 750 and is coupled to the cam gear 310 The holding gear 710 is integrally formed with the first intermediate gear 740 so that one side of the holding gear 710 is interlocked with the cam gear 310.

또한, 상기 홀딩 기어(710)에는 상술된 선행 특허 문헌에 기재된 바와 같이 검빙 레버(50)가 고정되어 있으므로 결국 상기 홀딩 기어(710) 일 측은 캠 기어(310)에 연동되고 타 측은 상기 검빙 아암(50)에 연동된다.Since the sensing lever 50 is fixed to the holding gear 710 as described in the above-mentioned prior patent documents, one end of the holding gear 710 is interlocked with the cam gear 310, 50).

따라서, 상기 검빙 아암(50)은 상기 캠 기어(310)에 연동되어 회전하다가 상기 캠 기어(310)가 원래 위치인 원점으로 복귀하는 경우 상기 검빙 아암(50) 제빙기 저면인 원위치(도 3참조)로 복귀하게 된다.3) when the ice cubing arm 50 returns to the home position where the cam gear 310 returns to its original position while being rotated by interlocking with the cam gear 310. Accordingly, .

이때, 상기 검빙 아암(50)의 회전에 의해 홀딩 기어(710)가 연동되어 회전하며 상기 검빙 아암(50)이 원위치로 복귀하는 경우 상기 검빙 아암 감지 마그넷(711)은 상기 검빙 아암 감지 센서(713)과 마주보게 되어 low신호를 발생하여 상기 검빙 아암(50)이 복귀했음을 나타낼 수 있다.At this time, when the holding gear 710 rotates and rotates by the rotation of the ice-making arm 50 and the ice-making arm 50 returns to the original position, the ice-sensing arm detection magnet 711 detects the ice- And generates a low signal to indicate that the detecting arm 50 has returned.

그런데, 상술한 바와 같이 상기 검빙 아암(50)이 회전을 하다가 배출된 얼음에 걸리는 현상이 발생하여 상기 캠 기어(310)가 원점에 복귀하여도 상기 검빙 아암(50)은 원래의 위치로 복귀하지 못하는 경우가 있다.However, as described above, when the ice-maker arm 50 rotates, the ice-catcher 50 is caught by the discharged ice, so that even when the cam gear 310 returns to its original position, the ice- Sometimes you can not.

이러한 경우 상기 검빙 아암(50)에 연동되는 홀딩 기어(710)의 경우도 회전하지 못하므로 상기 검빙 아암 감지 마그넷(711)은 상기 검빙 아암 감지 센서(713)과 마주보지 않게 되어 High신호를 발생하여 상기 검빙 아암(50)이 복귀지 않았음을 나타낼 수 있다.In this case, the holding gear 710 interlocked with the detecting arm 50 can not rotate, so that the detecting arm sensing magnet 711 does not face the sensing arm sensing sensor 713 and generates a high signal It may indicate that the ice-making arm 50 has not returned.

즉, 도 10(c)에 나타난 바와 같이 캠 기어(310)가 원점에 복귀하여 상술한 바와 같이 만빙 신호인 high가 발생하더라도 상기 검빙 아암 감지 센서(713)에 의해 high신호가 발생하여 검빙 아암(50)이 원래 위치로 복귀하지 않음을 인식하는 경우 상기 제빙기의 작동을 멈추게 하는 것이다.10 (c), even if the cam gear 310 returns to the origin and the high level of the ice-cube signal is generated as described above, a high signal is generated by the detecting-arm detecting sensor 713, 50) does not return to the original position, the operation of the ice-maker is stopped.

한편 도 7 내지 도 9에 나타난 바와 같이 상기 만빙 감지 컨투어(313) 일 측에 요홈되되 그 요홈된 부분이 만빙 요홈부(313b)보다 원주방향 길이보다 길도록 형성된 원점 요홈부(313a)를 더 포함하여 상기 캠 기어(310)가 원점에 복귀하도록 조정할 수 있다.As shown in FIGS. 7 to 9, the present invention further includes an origin point groove portion 313a recessed at one side of the full ice sensing cone 313, the recessed portion being longer than the circumferential length of the freezing recessed portion 313b So that the cam gear 310 can be adjusted to return to the origin.

즉, 상술한 바와 같이 이젝터(E)는 특정 위치 예를 들어 -60도인 원점에서 항상 대기하고 있는데, 예를 들어 냉장고의 전원이 꺼져 작동 중 멈추는 상황이 발생한 경우 상기 이젝터(E)가 원점으로 다시 복귀하도록 조정해야 할 필요가 있다.That is, as described above, the ejector E always waits at a specific position, for example, at an origin point of -60 degrees. For example, when a situation occurs in which the refrigerator is turned off and stops operating, the ejector E is returned to the origin It is necessary to adjust to return.

이때, 상기 이젝터(E)를 구동하는 캠 기어(310)가 상기 특정 위치 즉 원점에 있는 경우 상기 만빙 감지 레버(350)가 만빙 감지 센서(353)와 마주보지 않도록 하여 만빙 신호를 발생하되 그 시간은 만빙인 경우보다 길도록 형성한다.At this time, when the cam gear 310 driving the ejector E is at the specific position, that is, at the origin, the freeze detection lever 350 does not face the full ice sensor 353 to generate a full ice signal, Is formed to be longer than that in the case of full ice.

이를 위해 상기 원점 요홈부(313a)의 요홈된 부분의 원주 방향 길이가 만빙 요홈부(313b)의 요홈된 부분의 길이보다 길게 형성하는 것이다.To this end, the circumferential length of the recessed portion of the origin groove 313a is formed to be longer than the length of the recessed portion of the elliptical recessed groove 313b.

이에 의해 상기 걸림부(355)가 상기 원점 요홈부(313a)에 삽입되면 상기 만빙 감지 마그넷(351)이 만빙 감지 센서(353)와 마주보지 않아 만빙 신호인 high신호를 발생하되 그 발생 시간은 만빙시보다 길게 하여 실제 만빙이 아닌 원점을 찾아가는 과정임을 제어부가 인식하게 되는 것이다.Accordingly, when the latching portion 355 is inserted into the origin dented portion 313a, the ice-sensing sensing magnet 351 does not face the ice-making sensor 353, The control unit recognizes that the process is the process of searching for the origin instead of the actual maneuvers.

즉, 만빙 신호는 도 10(a)에 도시된 바와 같이 -127도에서 -135도 사이로 8도 간격이고 원점을 찾기 위한 만빙 신호는 -52도에서 -77도로 25도 간격을 정하는 것이다.That is, as shown in FIG. 10 (a), the full ice level signal is spaced by 8 degrees from -127 degrees to -135 degrees, and the full ice level signal for finding the origin is set at -52 degrees to -77 degrees to 25 degrees.

만일 -127도에서 -135도사이에서 만빙 신호가 발생하지 않는 경우(얼음이 없는 상태)는 계속 역회전하여 한 바퀴 완전 회전한 후 -52도에 이르러서 만빙 신호가 발생하고 -77도까지 만빙 신호가 계속되면 상술한 바와 같이 특정 위치 즉 원점을 찾기 위한 만빙 신호로 제어부가 판단하는 것이다.If there is no ice signal from -127 to -135 degrees Celsius (no ice is present), the counterclockwise rotation is complete and the full rotation is completed. As described above, the control unit determines the full ice level for finding a specific position, that is, the origin.

이러한 경우 제어부에 의해 상기 캠 기어(310)를 -77도에서 정방향(도면상 우측방향)회전하여 상기 이젝터(E)가 원점인 -60도에 이르도록 하는 것이다.In this case, the control unit rotates the cam gear 310 in the forward direction (right direction in the drawing) at -77 degrees so that the ejector E reaches -60 degrees which is the origin.

한편, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 구동부(100)와 캠 기어(310)사이에 배치되어 동력을 전달하기 위해 다수 개의 기어로 구성되는 제1전달부재(500)를 더 포함하는 것도 가능하다.5 and 6, the first transmitting member 500 may be disposed between the driving unit 100 and the cam gear 310 and may include a plurality of gears for transmitting power. It is possible.

또한, 상기 구동부(100) 또는 만빙 감지부(F) 또는 검빙 아암 감지부(T)에 연결되는 제어부를 더 포함하여, 만빙 여부 또는 검빙 아암(50)의 복귀 여부 등을 판단하여 제어할 수 있다.The control unit may further include a controller connected to the driving unit 100 or the ice-cube detection unit F or the ice-cube detection unit T to determine whether or not the ice cubes are returned or whether the ice cubes 50 are returned .

310: 캠 기어 312: 캠 기어 본체
313: 만빙 감지 컨투어 313a: 원점 요홈부
313b: 만빙 감지홈 330: 검빙 레버
332: 검빙 레버 본체 333: 요홈부
F: 만빙 감지부 350: 만빙 감지 레버
351: 만빙 감지 마그넷 352: 만빙 감지 레버 본체
352a: 스토퍼 353: 만빙 감지 센서
355: 걸림부 T: 검빙 아암 감지부
710: 홀딩 기어 711: 검빙 아암 감지 마그넷
713: 검빙 아암 감지 센서310: cam gear 312: cam gear body
313: Detecting contour 313a: Home contour groove
313b: full ice detection groove 330: detecting lever
332: Detaching lever body 333:
F: full ice sensing part 350: full ice sensing lever
351: Detection lever magnet 352: Detection lever lever body
352a: Stopper 353: Detection sensor
355: latching part T:
710: Holding gear 711: Detaching arm detecting magnet
713: Detaching arm detection sensor

Claims

An ice-making sensor interlocked with the cam gear and pivoting around a point, an ice-making sensor interlocked with the sensing lever to determine whether the ice-cube is full or not, an ice- A method for driving an ice maker including an ejector for ejecting ice,
The ice maker determines whether or not the ice cubes are being rotated while rotating the cam gear, the ejector, and the ice-making arm at a predetermined angle in a reverse direction (opposite direction to the ice discharge direction)
Wherein the full ice level sensing unit includes a full ice level sensing lever that is pivotally connected to the cam gear and pivots in a vertical direction, a full ice sensing magnet mounted on the full ice sensing lever, Including a full-face detection sensor to face,
If the freeze detection lever is not full, the freeze detection lever generates a freeze signal by not facing the freeze detection sensor. If the freeze detection lever is not full ice, the freeze detection lever is opposed to the freeze detection sensor, Wherein the ice maker is driven by the ice maker.

The method according to claim 1,
And when the ice-making signal is generated while rotating the cam gear in the reverse direction, the cam gear is rotated in the forward direction (ice discharge direction) to return to the initial position

The method according to claim 1,
Wherein when the ice-making signal is not generated even when the cam gear rotates in the reverse direction, the cam gear is rotated in the forward direction (ice discharge direction) to return the ice to the original position after discharging the ice. Way.

The method according to claim 2 or 3,
A detection gear interlocked with the detecting arm, a detecting arm sensing magnet provided on the one side of the holding gear, and an detecting ice detection sensor fixed on one side of the housing and facing the sensing axis detecting magnet by turning of the holding gear
Wherein the controller stops the operation when it is determined that the detecting arm is not in its original position when the detecting axis of the detecting magnet does not face the detecting sensor even when the cam gear returns to its original position.

The method according to claim 1,
A method of adjusting the cam gear or ejector to a specific position,
When the cam gear is at the specific position, the freeze detection lever does not face the freeze detection sensor to generate a freeze signal, and the time is longer than that when the cam gear is at the specific position,
Wherein when the freeze signal generated by the freeze detection sensor exceeds a predetermined time during the reverse rotation of the cam gear, the cam gear or the ejector is rotated to a specific position by a predetermined amount from the end of the freeze signal. A method for driving an ice maker.

An ice-making sensor interlocked with the cam gear and pivoting around a point, an ice-making sensor interlocked with the sensing lever to determine whether the ice-cube is full or not, an ice- An apparatus for driving an ice maker that includes an ejector for ejecting ice and determines whether or not the ice cubes are rotated while rotating the cam gear, the ejector, and the scanning arm in a reverse direction (opposite direction to the ice discharge direction)
The cam gear includes a cam gear body rotatably coupled to the driving unit and having an external tooth formed thereon, and a full-sized sensing contour protruding in a ring shape on one side of the cam gear body to contact one side of the full- Including,
Wherein the full ice detecting lever includes a sensing lever body which is bar-shaped and rotates about one point, and a latching part protruding from one side of the sensing lever body and in contact with the full ice sensing contour,
Wherein when the latching portion is inserted into the freezing recessed groove portion, the freeze detection lever is rotated at a predetermined angle to prevent the freeze detection magnet from facing the full ice detection sensor,
Further comprising an origin recessed portion formed on one side of the ice-sensing sensing contour so that the recessed portion is longer than the circumferential length of the recessed portion of the uninvolved recessed portion,
Wherein the ice detecting lever is rotated by a predetermined angle when the latching portion is inserted into the home position recessed portion so that the ice-making sensing magnet does not face the ice-making sensor.

The method according to claim 6,
A holding gear which is interlocked with the cam gear on one side and is interlocked with the ice-making arm on the other side, and an ice-intake arm sensing unit provided on one side of the holding gear,
Wherein the detecting arm sensing unit includes a detecting arm sensing magnet installed on one side of the holding gear,
And a detecting arm which is fixed to one side of the housing and is opposed to the detecting arm sensing magnet by turning of the holding gear,
Wherein when the cam gear is returned to its original position, when the detecting arm is not returned to its original position, the detecting magnet is prevented from facing the detecting sensor.

The method according to claim 6,
Wherein the sensing lever includes a sensing lever body rotatably mounted around a point in the shape of a plate and a recessed portion which is formed on one side of the sensing lever body and contacts the engagement bar interlocked with the cam gear,
Wherein a radius between the portion of the recessed portion and the center of the cam gear is larger than a length of the engagement bar,
Wherein a radius between the portion of the groove groove and the center of the cam gear is smaller than a length of the engaging bar,
When the cam is rotated within a certain angle of the cam gear, when the engaging bar does not contact the recessed portion and rotates beyond a certain angle, the engaging bar contacts the recessed portion to turn the detecting lever body upward And the ice-maker is driven.

9. The method of claim 8,
Further comprising a stopper protruding to one side of the ice-sensing lever so as to be engaged with the sensing lever body when the ice-sensing lever body is rotated upwardly.

The method according to claim 6,
Wherein the driving unit for driving the cam gear uses a stepping motor.

11. The method of claim 10,
Further comprising a first transmitting member disposed between the driving unit and the cam gear and configured by a plurality of gears for transmitting power.

12. The method according to any one of claims 6 to 11,
And a control unit connected to the driving unit, the ice-cube detection unit, or the ice-cube detecting unit.