KR20150091203A - Vessel Split Vane Fixed Vane Motor and Split Vane Split Vane Fixed Geared Vane Motor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 압력 평형형 베인모터이든 압력 비평형형 베인모터이든 유입구와, 유실형성체 홈에서 스프링수단에 의해 지지되고 로터의 외주면에 접해서 로터의 회전에 따라 왕복운동하며 유입구에 유실이 위치될 때마다 베인에 정면으로 대향해서 유실을 분할하고 한정시키는 유실형성체와 유실형성체 홈에서 유실형성체에 탄성력을 제공하는 스프링수단과, 유실형성체가 왕복운동하는 유실형성체 홈이 로터가 회전하는 방향의 반대쪽 유입구 옆에 형성되고, 유입구에서 가하는 유체의 압력이 가해지지 않는 유실 위치에 유출구가 형성된 캠링과; 상기 캠링의 중심부에 회전 가능토록 설치되어 회전축에 회전동력을 전달하는, 베인과 베인 사이가 양측으로 연결되고 또 외주면이 베인 높이로 점차적으로 커진 형상으로 베인과 일체로 형성된 외주면을 회전축이 결합되는 보스와 방사선 상으로 지지대가 연결 지지하는 바퀴 형상의 로터와; 상기 로터 중심부의 보스와 스플라인 결합되고 로터의 회전동력을 외부로 출력하는 회전축과; 상기 캠링의 양측에 고정되고 적어도 하나는 유입 통로가 형성된 양측 커버로 이루어져, 유입구에서 유실에 유체의 압력을 가하면 유실형 성체는 로터의 외주면을 따라 왕복운동하면서 유입구에 유실이 위치될 때마다 베인에 정면으로 대향해서 유실을 분할하고 한정시켜서 유입구에서 유실에 가하는 유체의 압력은 압력의 저하 없이 지속적으로 베인에 가해지고 또 베인에 정면으로 대향해서 유실을 형성하며 유체의 압력이 가해져도 밀려나지 않는 유실형성체에 의해 베인만 밀어내어서 강력하게 회전동력이 발생되는 유실 분할 베인 고정형 베인모터에 관한 것이다.The present invention relates to a pressure balanced type vane motor and a pressure non-equilibrium vane motor which are provided with an inlet, an inlet supported by the spring means in the oil chamber forming groove, reciprocating with the rotation of the rotor in contact with the outer circumferential surface of the rotor, A spring means for providing an elastic force to the oil chamber forming body in the oil chamber forming body and the oil chamber forming groove which divides and confines the oil chamber facing the front portion of the vane, and an oil chamber forming groove in which the oil chamber forming body reciprocates, A cam ring formed at an inlet side opposite to the inlet port and formed with an outlet at an oil chamber position where the pressure of the fluid applied at the inlet port is not applied; The outer peripheral surface of which is integrally formed with the vane in such a shape that the outer peripheral surface of the vane is gradually enlarged to the vane height and which is rotatably installed in the central portion of the cam ring so as to transmit rotational power to the rotary shaft, And a wheel-shaped rotor connected to the support in a radiation phase; A rotary shaft splined to the boss at the center of the rotor and outputting rotational power of the rotor to the outside; When the fluid pressure is applied to the oil chamber at the inlet port, the oil chamber body reciprocates along the outer circumferential surface of the rotor, and the oil chamber is connected to the vane each time the oil chamber is positioned at the inlet port. By dividing and confining the oil chamber against the front face, the pressure of the fluid flowing from the inlet to the oil chamber is continuously applied to the vane without reducing the pressure, and the oil chamber is formed facing the vane to face the oil chamber. Split vane fixed type vane motor in which only a vane is pushed out by a forming body to strongly generate rotational power.
일반적으로 압력 평형형 베인모터이든 압력 비평형형 베인모터이든 베인모터의 베인은 다수개가 스프링에 의존하여 지지되어서 방사선 상으로 로터에 형성되고 유입구에서 가하는 유체의 압력의 힘을 받아 캠링 내접면을 따라 회전하면서 왕복운동한다. 그리고 베인모터의 동력발생은 베인과 베인 사이에 유입된 유체의 압력이 베인의 두 면 중 로터가 회전하는 방향쪽의 베인면에 가해져서 발생되는 힘보다 로터가 회전하는 방향의 반대 방향쪽 베인면에 가해져서 발생되는 힘이 더 커서, 그 힘 차이 만큼의 힘으로 베인의 두 면 중 로터가 회전하는 방향의 반대 방향쪽 베인면을 밀어내어 회전동력이 발생된다.Generally, a vane of a vane motor, either a pressure balanced type vane motor or a pressure non-equilibrium vane motor, is supported by a plurality of springs depending on a spring and is formed on the rotor in a radial direction, and receives a force of a fluid pressure applied at the inlet, . And, the power generation of the vane motor is caused by the pressure of the fluid flowing between the vane and the vane is greater than the force generated by the vane surface of the rotor in the direction of rotation of the rotor, And a rotational power is generated by pushing out the vane surface of the vane opposite to the direction of rotation of the rotor among the two surfaces of the vane by the force equivalent to the force difference.
그러나, 이러한 종래의 베인모터는 로터에 형성된 다수의 베인이 캠링 내접면을 따라 왕복운동하기 때문에 부품의 마모와 압력 누설에 따른 회전동력 발생 효율의 저하를 가져올 수 있고 또 베인모터의 동력발생 원리는 베인과 베인 사이에 유입된 유체의 압력이 베인의 두 면 중 로터가 회전하는 방향쪽의 베인면에 가해져서 발생되는 힘보다 로터가 회전하는 방향의 반대 방향쪽 베인면에 가해져서 발생되는 힘이 더 커서 그 힘 차이 만큼의 힘으로 베인의 두 면 중 로터가 회전하는 방 향의 반대 방향쪽 베인면을 밀어내어 회전동력이 발생되는데, 그 힘 차이가 크지 않아서 동력발생 효율이 낮은 문제점이 있고, 로터가 너무 무거워 동력발생 효율이 낮아지게 되는 문제점이 있다.However, in such a conventional vane motor, since a plurality of vanes formed on the rotor reciprocates along the cam ring internal side surface, it may cause deterioration of rotational power generation efficiency due to wear of components and pressure leakage, and the power generation principle of the vane motor The force generated by the pressure of the fluid flowing between the vane and the vane is applied to the vane surface opposite to the direction of rotation of the rotor in comparison with the force generated by being applied to the vane surface in the direction of rotation of the rotor among the two surfaces of the vane The rotational force is generated by pushing out the vane surface of the vane opposite to the direction in which the rotor rotates in the two surfaces of the vane by the force of the force difference. The power difference is not large and the power generation efficiency is low. The rotor is too heavy and the power generation efficiency is low.
본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 압력 평형형 베인모터이든 압력 비평형형 베인모터이든 베인이 고정되어서 부품의 마모와 압력의 누설이 발생되지 않고 또 로터의 무게가 가벼우며, 베인과 베인 사이에 형성되는 유실을 베인과 이것에 정면으로 대향해서 유체의 압력의 힘이 가해져도 밀려나지 않는 유실형성체로 유실을 형성시켜서 유입구에서 유실에 가하는 유체의 압력을 베인을 밀어내는 작용으로 크게 작용되게 하여 회전동력으로 전환시키는 효율이 높은 베인모터를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vane- The vane is formed between the vane and the vane, and the vane is opposed to the vane, so that the vortex is formed by the vortex forming body which is not pushed even when the force of the fluid is applied. And to provide a vane motor with high efficiency for converting the rotational force into rotational power.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 베인모터는 압력 평형형 베인모터이든 압력 비평형형 베인모터이든, 베인과 베인 사이에 형성되고, 유입구에서 가하는 유체의 압력은 큰 배압을 발생시키며 로터가 회전하는 방향으로 베인을 밀어내어서 회전동력을 발생시키는 유실을 로터가 회전하는 방향쪽은 베인으로 형성하고 베인에 정면으로 대향해서 로터가 회전하는 방향의 반대쪽은 유체의 압력의 힘이 가해져도 밀려나지 않는 유실형성체로 형성시켜서 유실에 가해지는 유체의 압력을 회전동력으로 전환시키는 효율이 크게 향상되게, 유실형성체 홈에서 스프링수단에 의해 지지되고 로터의 외주면에 접해서 로터의 회전에 따라 왕복운동하며 유입구에 유실 이 위치될 때마다 베인에 정면으로 대향해서 유실을 분할하고 한정시키는 유실형성체와, 유실형성체 홈에서 유실형성체에 탄성력을 제공하는 스프링수단과, 유실형성체가 왕복운동하는 유실형성체 홈이 로터가 회전하는 방향 반대쪽 유입구 옆에 형성된 캠링과,The vane motor of the present invention for realizing the above-described problems is formed between a vane and a vane, whether a pressure balanced type vane motor or a pressure unbalanced type vane motor. The pressure of the fluid applied at the inlet generates a large back pressure, The vane is formed by vanes in the direction in which the rotor rotates and the vane is opposed to the vane so that the opposite side of the direction in which the rotor rotates is not pushed even when the force of the fluid is applied The rotor is supported by the spring means in the oil chamber forming groove and reciprocates in accordance with the rotation of the rotor in contact with the outer peripheral surface of the rotor so that the efficiency of converting the pressure of the fluid applied to the oil chamber into the rotary power is greatly improved, An oil chamber forming body dividing and confining the oil chamber in front of the vane when the oil chamber is located, Cam ring compartmentalized spring means for providing a resilient force to the plate assembly in the lost-magnetic material and a home, loss of forming member groove, reciprocating body is lost formed is formed on the side opposite the inlet direction of the rotor rotation and,
베인과 베인 사이에 형성되는 유실의 밀폐력을 높이고 튼튼하고 로터를 가볍게 하여 유체의 압력을 회전동력으로 전환시키는 효율이 향상되게, 베인과 베인 사이가 양측으로 연결되고 또 외주면이 베인 높이로 점차적으로 커진 형상으로 베인과 일체로 형성된 외주면을 회전축이 결합되는 보스와 방사선 상으로 지지대가 연결 지지하는 바퀴 형상으로 형성된 로터를 본 발명의 특징으로 하며,The sealing force of the oil chamber formed between the vane and the vane is increased and the efficiency of converting the pressure of the fluid into rotary power is improved by making the rotor lighter and lighter, and the vane and the vane are connected to each other and the outer peripheral surface is gradually enlarged to the vane height A boss having an outer circumferential surface integrally formed with the vane and coupled to a rotating shaft, and a rotor formed into a shape of a wheel to support and support the rotating shaft in a radial manner.
유입구와, 유실형성체 홈에서 스프링수단에 의해 지지되고 로터의 외주면에 접해서 로터의 회전에 따라 왕복운동하며 유입구에 유실이 위치될 때마다 베인에 정면으로 대향해서 유실을 분할하고 한정시키는 유실형성체와 유실형성체 홈에서 유실형성체에 탄성력을 제공하는 스프링수단과, 유실형성체가 왕복운동하는 유실형성체 홈이 로터가 회전하는 방향의 반대쪽 유입구 옆에 형성되고, 유입구에서 가하는 유체의 압력이 가해지지 않는 유실 위치에 유출구가 형성된 캠링과; 상기 캠링의 중심부에 회전 가능토록 설치되어 회전축에 회전동력을 전달하며, 베인과 베인 사이가 양측으로 연결되고 또 외주면이 베인 높이로 점차적으로 커진 형상으로 베인과 일체로 형성된 외주면을 회전축이 결합되는 보스와 방사선 상으로 지지대가 연결 지지하는 바퀴 형상의 로터와; 상기 로터 중심부의 보스와 스플라인 결합되고 로터의 회전동력을 외부로 출력하는 회전축과; 상기 캠링의 양측에 고정되고 적어 도 하나는 유입통로가 형성된 양측 커버로 구성된 것을 특징으로 한다.An inlet port, an oil-chamber formation supported by the spring means in the oil-chamber forming groove and reciprocating with rotation of the rotor in contact with the outer circumferential surface of the rotor, and dividing and defining the oil chamber in front of the vane each time the oil chamber is positioned at the inlet Wherein the oil chamber forming groove is reciprocated in a direction opposite to the direction in which the rotor rotates, and the pressure of the fluid applied from the inlet port A cam ring having an outlet at an unloaded oil chamber position; The outer peripheral surface of which is integrally formed with the vane in such a shape that the outer peripheral surface thereof is gradually enlarged to the vane height and the outer peripheral surface of which is integrally formed with the vane, And a wheel-shaped rotor connected to the support in a radiation phase; A rotary shaft splined to the boss at the center of the rotor and outputting rotational power of the rotor to the outside; And two side covers fixed to both sides of the cam ring and having at least one inlet passage formed therein.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고, 바람직한 실시예는 발명을 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The preferred embodiments are for the purpose of illustrating the invention in detail and do not limit the scope of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 유실 분할 압력 평형형 베인모터를 측면에서 수직으로 절단한 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 압력 비평형형 베인모터를 측면에서 수직으로 절단한 단면도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view of a flow dividing pressure balancing type vane motor according to the present invention cut vertically from a side, and FIG. 2 is a vertical sectional view of a pressure unbalanced vane motor according to the present invention.
본 발명은 도 1과, 도 2에 도시된 바와 같이 캠링에는 유입구와, 유실형성체 홈에서 스프링수단에 의해 지지되고 로터의 외주면에 접해서 로터의 회전에 따라 왕복운동하며 유입구에 유실이 위치될 때마다 베인에 정면으로 대향해서 유실을 분할하고 한정시키는 유실형성체와 유실형성체 홈에서 유실형성체에 탄성력을 제공하는 스프링수단과, 유실형성체가 왕복운동하는 유실형성체 홈이 로터가 회전하는 방향의 반대쪽 유입구 옆에 형성되고, 유입구에서 가하는 유체의 압력이 가해지지 않는 유실 위치에 유출구가 형성된다.As shown in Fig. 1 and Fig. 2, the cam ring is provided with an inlet and a spring means supported by a spring means in the oil chamber forming groove, reciprocating with the rotation of the rotor in contact with the outer peripheral surface of the rotor, Spring means for providing a resilient force to the lyocell forming body in the lyocell forming body and the lyocell forming body dividing and confining the lacquer toward the vane in front of the vane each time and the lyocomposite groove in which the lyocell forming body reciprocates, Direction, and an outlet is formed in the oil chamber position where the pressure of the fluid applied at the inlet is not applied.
그리고, 상기 유입구는 유입구에서 가하는 유체의 압력을 로터가 회전하는 방향쪽에 있는 베인에 반사하는 구조로 만들어, 베인에는 유실에 형성되는 유체의 압력을 더 강하게 받게 만들 수 있다.In addition, the inlet may be configured to reflect the pressure of the fluid applied from the inlet to the vane in the direction of rotation of the rotor, so that the vane may receive a stronger pressure of the fluid formed in the oil chamber.
그리고, 상기 캠링의 양측면에는 두 개의 커버 중 적어도 하나는 유입통로가 형성된 양측 커버가 볼트 조립되어 고정된다.On both sides of the cam ring, at least one of the two covers is bolted to the opposite side cover with the inflow passage formed therein.
그리고, 상기 캠링의 중심부에는 바퀴 형상의 로터가 위치되며, 이 로터는 회전축에 회전력을 전달토록 회전축과 스플라인 결합된다.A wheel-shaped rotor is disposed at the center of the cam ring, and the rotor is spline-coupled with the rotation shaft to transmit a rotational force to the rotation shaft.
그리고, 상기 바퀴 형상의 로터는 압유체의 누설을 방지하기 위해 캠링 내접면과 접하는 베인 상부와 베인과 베인 사이를 베인 양측으로 연결하는 부분을 천연고무, 합성고무, 나일론, 테플론, 폴리에틸렌, 염화비닐 등의 탄성력이 있는 패킹 재료로 패킹한다.In order to prevent leakage of the pressurized fluid, the wheel-shaped rotor is made of a rubber material such as natural rubber, synthetic rubber, nylon, Teflon, polyethylene, vinyl chloride And packed with an elastic packing material.
그리고, 상기 베인의 유입구쪽 면을 제외하고 캠링 내접면과 접하는 베인의 상부와 로터의 외주면 패킹부와, 유실형성체가 접하는 로터의 외주면을 테플론코팅, 불소수지코팅 등 비점착성으로 마찰계수가 작은 특성을 나타내는 코팅을 하여 만들 수 있다.The outer peripheral surface of the rotor and the outer peripheral surface of the rotor contacted with the inner surface of the vane except for the inlet side surface of the vane and the outer peripheral surface packing portion of the rotor and the outer peripheral surface of the rotor contacting with the oil room forming body are made non- ≪ / RTI >
그리고, 상기 회전축은 양측 커버에 베어링을 통해 지지되며 캠링과 양측 커버, 회전축과 양측 커버 사이에는 내부의 유체의 압력이 새지 않도록 오링 및 패킹제가 삽입된다.The rotation shaft is supported by bearings on both side covers, and an o-ring and a packing agent are inserted between the cam ring and the both side covers, and between the rotation shaft and both side covers so as to prevent the internal fluid pressure from leaking.
그리고, 상기 유실형성체의 로터가 회전하는 방향의 반대쪽 상부를 빗각 각도로 깍은 구조로 형성해서 로터 외주면에 따라 왕복운동하는 유실형성체의 작용이 원활하게 작용되게 만든다.The upper portion of the oil chamber forming body opposite to the rotating direction of the rotor is formed at a bevel angle so that the oil chamber forming body reciprocating along the outer circumferential surface of the rotor smoothly works.
그리고, 상기 로터의 외주면과 접하는 유실형성체의 테두리부분을 천연고무, 합성고무, 나일론, 테플론, 폴리에틸렌, 염화비닐 등의 탄성력이 있는 패킹 재료로 패킹하여 유실의 밀폐력을 높이고 유실형성체에 발생되는 충격을 감소시킨다.The edge portion of the oil chamber forming body, which is in contact with the outer circumferential surface of the rotor, is packed with a packing material having elasticity such as natural rubber, synthetic rubber, nylon, Teflon, polyethylene or vinyl chloride to increase the sealing force of the oil chamber, It reduces the impact.
그리고, 상기 유실 형성체에 탄성력을 제공하는 스프링수단은 코일스프링이나 판스프링 등의 금속스프링뿐만 아니라 공기스프링, 오일스프링 등의 유체스프링 을 사용할 수 있다.The spring means for providing an elastic force to the fluid chamber body may use not only metal springs such as coil springs and leaf springs but also fluid springs such as air springs and oil springs.
그리고, 상기 양측 커버의 유입통로의 출구부분에 체크밸브를 설치하여 유입구에 공급된 압유체의 역류를 방지하게 만들 수 있다.A check valve may be provided at the outlet of the inflow passage of the both side covers to prevent backflow of the pressurized fluid supplied to the inflow port.
그리고, 유입구에서 가하는 유체의 압력이 더 많은 베인면에 작용해서 더 큰 출력이 발생되게 베인의 형상을 유입구방향쪽으로 기울어진 구조나 오목 구조 또는 기울어지고 오목 구조로 만들 수 있다.And, the pressure of the fluid applied at the inlet port acts on more vane surfaces, so that the vane shape can be made into a tilted structure, a concave structure, or a tilted concave structure so that a larger output is generated.
그리고, 하나의 회전축에 상기 베인모터 중 압력 평형형 베인모터 둘 이상 여러개를 각각의 베인모터의 유입구에서 베인에 유체의 압력을 가하는 작용 상태가 같지 않게 장착해서 회전력이 고르게 발생되고 큰 출력이 발생되는 베인모터를 만들 수 있다.In addition, two or more pressure balanced vane motors among the vane motors are mounted on one rotary shaft at the inlet of each vane motor so as to apply the fluid pressure to the vane so that the rotational force is uniformly generated and a large output is generated Vane motors can be made.
그리고, 하나의 회전축에 상기 베인모터 중 압력 비평형형 베인모터 둘 이상 여러개를 장착해서 큰 출력이 발생되는 베인모터를 만들 수 있다.A vane motor in which two or more pressure non-equilibrium vane motors among the vane motors are mounted on one rotary shaft to generate a large output can be made.
그리고, 상기 각종 베인모터와 가속 기어장치 또는 감속 기어장치를 하나로 조합하여 가속 기어드 베인모터 또는 감속 기어드 베인모터를 만들 수 있다.The various vane motors and the acceleration gear device or the reduction gear device may be combined into one to make an accelerated geared vane motor or a reduced geared vane motor.
그리고, 상기 유실형성체를 지지하는 스프링수단을 캠링 외부에서 볼트를 조이는 방법으로 탄성력의 강도를 조절하며 사용할 수 있게 만들 수 있다.Further, the spring means for supporting the fluid chamber body can be used to adjust the strength of the elastic force by a method of tightening the bolt from the outside of the cam ring.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 베인모터의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the vane motor according to the present invention will now be described.
유입구에서 유실에 유체의 압력을 가하면 유실형성체는 로터의 외주면을 따라 왕복운동하면서 유입구에 유실이 위치될 때마다 베인에 정면으로 대향해서 유실 을 분할하고 한정시켜서 유입구에서 유실에 가하는 유체의 압력은 압력의 저하 없이 지속적으로 베인에 가해지고 또 베인에 정면으로 대향해서 유실을 형성하며 유체의 압력이 가해져도 밀려나지 않는 유실형성체에 의해 베인만 밀어내어서 강력하게 회전동력이 발생된다. 그리고, 상기 유실에 유체의 압력을 전달한 압유체는 유출구를 통해 배출된다.When the fluid pressure is applied to the oil chamber at the inlet, the oil chamber body reciprocates along the outer circumferential surface of the rotor, dividing and defining the oil chamber in front of the vane each time the oil chamber is positioned at the inlet so that the pressure of the fluid, The vane is pressed against the vane continuously without any pressure drop, and the vane is opposed to the vane to form an oil chamber. The pressurized fluid that delivered the pressure of the fluid to the oil chamber is discharged through the outlet.
따라서, 상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명의 베인모터는 튼튼해서 내구성이 길고, 유실의 밀폐력이 높고 로터가 가벼워 유체의 압력을 회전동력으로 전환시키는 효율이 높고, 유체의 압력의 힘이 가해져도 뒤로 밀리지 않는 유실형성체가 베인에 정면으로 대향해서 유실을 형성하기 때문에 유실에 공급된 유체의 압력은 강력하게 베인을 밀어내어 회전동력이 발생된다.Therefore, the vane motor of the present invention constructed and operative as described above has a long durability, a high sealing power of the oil chamber, and a light rotor, so that the efficiency of converting the pressure of the fluid into the rotary power is high, Since the fluid body that is not pushed back forms the fluid chamber facing the vane, the pressure of the fluid supplied to the fluid chamber pushes the vane strongly to generate rotational power.
Claims (1)
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2014
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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WITN | Withdrawal due to no request for examination |