KR20150090822A - 서로 다른 안테나들로부터 동시에 일어나는 널링과 빔 포커싱 - Google Patents

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Abstract

안테나 어레이에서, 신호들은 특정 위치들에서 코히런시를 증가시키고(빔 포커싱) 다른 위치들에서 신호를 감소시키거나 상쇄시키도록 처리될 수 있다. 이것은 안테나들의 세트에서 신호들을 나타내는 벡터를 기초로 하여 공분산 행렬을 결정함으로써 생성되는 가중치 벡터를 안테나들의 세트에 의해 수신되거나 송신되는 신호들에 곱함으로써 달성되고, 벡터들은 원하는 빔 포커싱과 널링 위치들, 및 원하는 널링 깊이를 나타낸다.

Description

서로 다른 안테나들로부터 동시에 일어나는 널링과 빔 포커싱{Simultaneous Nulling and Beamfocusing from Disparate Antennas}
무선 통신 기술들(Wireless communications technologies)은 계속해서 빠르게 발전하고 있고, 이는 점점 더 큰 송신 및 수신 대역폭(transmission and reception bandwidth)을 이용 가능하게 한다. 대역폭을 증가시키는데 사용되는 한 방법은 무선 통신에서 관여된 전송 엔터티(transmitting entity)와 수신 엔터티(receiving entity) 모두 또는 그것들 중 어느 하나에서 복수의 안테나들을 사용하는 것이다. 다양한 수단들 및 방법들은 복수의 안테나들의 이러한 구성들을 사용하는 무선 통신을 발전시켜왔다. 복수의 안테나 구성들이 제공할 수 있는 이점들 중에, 동일한 종류의 싱글 안테나가 할 수 있는 것보다 특정 방향에서 신호를 더 멀리 전송하고 파워를 증폭시키고 다른 방향에서는 송신된 신호를 존재하지 않게 하기 위하여 복수의 안테나들로부터 신호를 병합할 수 있는 능력이 있다. 그러나, 복수의 안테나들의 사용은 가능성 있는 문제점들을 초래한다. 그 중에서도 코히런트 수신 통신(coherent received communication)을 보장하기 위하여 복수의 안테나 세트들(sets)에 의하여 송신되고 수신되는 신호들의 조정(coordination) 및 복수의 안테나들 간의 간섭(interference)이 문제된다. 게다가, 현재의 복수의 안테나 구성들은(방향과는 대조적으로) 특정 위치에서 신호 코히런시(coherency)를 증가시키고, 다른 위치에서 신호를 존재하지 않게 할 수 없다.
본원 발명의 실례가 도시되는 예들은 제한 없이, 방법, 시스템 및 컴퓨터-판독가능 기억 매체를 포함한다. 일 태양에서, 신호들을 빔 포커싱(beamfocusing)하고 널링(nulling)하는 방법은 복수의 안테나들의 각각에서 수신된 신호를 나타내는 제 1 벡터를 결정하는 단계와, 제 1 벡터, 널링 위치(nulling location), 및 빔 포커싱 위치(beamfocusing location)에 기초하여 가중치 벡터(weight vector)를 결정하는 단계를 포함한다. 본 방법은 가중치 벡터를 복수의 안테나들에서의 신호들에 적용하는 단계를 포함한다.
다른 태양에서, 신호들을 빔 포커싱하고 널링하는 시스템은 실행할 수 있는 명령(instruction)들을 가지는 메모리와 복수의 안테나의 각각에서 수신된 신호들을 나타내는 제 1 벡터를 결정하고, 제 1 벡터, 널링 위치 및 빔 포커싱 위치에 기초하여 가중치 벡터를 결정하기 위하여 명령들을 실행하는 프로세서(processor)를 포함할 수 있다. 프로세서는 그 후에 가중치 벡터를 복수의 안테나들에서의 신호들에 적용할 수 있다.
다른 태양에서, 비-일시적(non-transitory) 컴퓨터-판독가능 저장 디바이스는, 프로세서가 복수의 안테나들의 각각에서 수신된 신호들을 나타내는 제 1 벡터를 결정하고 제 1 벡터, 널링 위치 및 빔 포커싱 위치에 기초하는 가중치 벡터를 결정하도록 야기하는 저장 디바이스 상에 저장된 컴퓨터-판독 명령들을 가질 수 있다. 프로세서는 복수의 안테나들에서의 신호들에 가중치 벡터를 적용할 수 있다.
신호를 빔 포커싱하고 널링하는 방법으로서, 복수의 안테나들의 각각에서 수신된 신호들을 나타내는 제 1 벡터를 결정하는 단계; 제 1 벡터, 널링 위치 및 빔 포커싱 위치에 기초하여 가중치 벡터를 결정하는 단계; 및 가중치 벡터를 복수의 안테나들에서의 신호들에 적용하는 단계를 포함한다. 본 방법에 있어서, 가중치 벡터를 복수의 안테나들에서의 신호들에 적용하는 단계는 복수의 안테나들에 의해 송신되는 신호들에 가중치 벡터를 곱하는 단계를 포함한다. 본 방법에 있어서, 가중치 벡터를 복수의 안테나들에서의 신호들에 적용하는 단계는 복수의 안테나들에 의해 수신된 신호들에 가중치 벡터를 곱하는 단계를 포함한다. 본 방법에 있어서, 가중치 벡터를 결정하는 단계는 제 1 벡터와 제 1 벡터의 에르미트 전치(Hermitian transpose)를 이용하여 공분산 행렬(covariance matrix)을 생성하는 단계를 포함한다.
본 방법에 있어서, 가중치 벡터를 결정하는 단계는 널링 위치에서 수신된 신호들의 진폭과 위상을 나타내는 널링 벡터(nulling vector)를 생성하는 단계를 포함한다. 본 방법에 있어서, 가중치 벡터를 결정하는 단계는 빔 포커싱 위치에서 수신된 신호들의 진폭과 위상을 나타내는 빔 포커싱 벡터를 생성하는 단계를 포함한다. 본 방법에 있어서, 가중치 벡터를 결정하는 단계는 빔 포커싱 위치에서 수신된 신호들의 진폭과 위상을 나타내는 빔 포커싱 벡터, 널링 위치에서 수신된 신호들의 진폭과 위상을 나타내는 널링 벡터, 및 원하는 널링 깊이의 역수(inverse of a desired nulling depth)를 이용하는 공분산 행렬(covariance matrix)을 생성하는 단계를 포함한다.
신호들을 빔 포커싱하고 널링하는 시스템에 있어서, 실행가능한 명령들; 프로세서(processor)를 포함하고, 상기 프로세서에 있어서, 실행가능한 명령들을 실행할 때, 복수의 안테나들의 각각에서 수신된 신호를 나타내는 제 1 벡터를 결정하는 단계; 제 1 벡터, 널링 위치 및 빔 포커싱 위치에 기초하여 가중치 벡터를 결정하는 단계; 및 가중치 벡터를 복수의 안테나들에서의 신호들에 적용하는 단계를 포함하는 작동(operation)들을 실시한다. 본 시스템에 있어서, 가중치 벡터를 복수의 안테나들에서의 신호들에 적용하는 단계는 복수의 안테나들에 의해 송신되는 신호들에 가중치 벡터를 곱하는 단계를 포함한다. 본 시스템에 있어서, 가중치 벡터를 복수의 안테나들에서의 신호들에 적용하는 단계는 복수의 안테나들에 의해 수신된 신호들에 가중치 벡터를 곱하는 단계를 포함한다.
본 시스템에 있어서, 가중치 벡터를 결정하는 단계는 제 1 벡터와 제 1 벡터의 에르미트 전치를 이용하여 공분산 행렬을 생성하는 단계를 포함한다. 본 시스템에 있어서, 가중치 벡터를 결정하는 단계는 널링 위치에서 수신된 신호들의 진폭과 위상을 나타내는 널링 벡터를 생성하는 단계를 포함한다. 본 시스템에 있어서, 가중치 벡터를 결정하는 단계는 빔 포커싱 위치에서 수신된 신호들의 진폭과 위상을 나타내는 빔 포커싱 벡터를 생성하는 단계를 포함한다. 본 시스템에 있어서, 가중치 벡터를 결정하는 단계는 빔 포커싱 위치에서 수신된 신호들의 진폭과 위상을 나타내는 빔 포커싱 벡터, 널링 위치에서 수신된 신호들의 진폭과 위상을 나타내는 널링 벡터, 및 원하는 널링 깊이의 역수를 이용하는 공분산 행렬을 생성하는 단계를 포함한다.
비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 디바이스는 저장된 컴퓨터-판독가능 명령들을 가지고, 컴퓨터-판독가능 명령들은 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서가 복수의 안테나들의 각각에서 수신된 신호들을 나타내는 제 1 벡터를 결정하는 단계; 제 1 벡터, 널링 위치 및 빔 포커싱 위치에 기초하여 가중치 벡터를 결정하는 단계; 및 가중치 벡터를 복수의 안테나들에서의 신호들에 적용하는 단계를 포함하는 작동들을 실시하도록 야기한다. 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 가중치 벡터를 복수의 안테나들에서의 신호들에 적용하는 단계는 복수의 안테나들에 의해 송신되는 신호들에 가중치 벡터를 곱하는 단계를 포함한다. 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 가중치 벡터를 복수의 안테나들에서의 신호들에 적용하는 단계는 복수의 안테나들에 의해 수신되는 신호들에 가중치 벡터를 곱하는 단계를 포함한다.
비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 가중치 벡터를 결정하는 단계는 제 1 행렬과 제 1 행렬의 에르미트 전치를 이용하여 공분산 행렬을 생성하는 단계를 포함한다. 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 가중치 벡터를 결정하는 단계는 널링 위치에서 수신된 신호들의 진폭과 위상을 나타내는 널링 벡터를 생성하는 단계를 포함한다. 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 가중치 벡터를 결정하는 단계는 빔 포커싱 위치에서 수신된 신호들의 진폭과 위상을 나타내는 빔 포커싱 벡터를 생성하는 단계를 포함한다.
본 발명의 시스템들과 방법들의 다른 특징들은 이하에서 설명된다. 특징들, 기능들 및 이점들은 다양한 예들에서 독립적으로 달성되거나 또 다른 예들에서 병합될 수 있고, 이의 더 구제척인 세부사항들은 이하의 설명과 도면들을 참조하여 이해될 수 있다.
도 1은 널링과 빔 포커싱에 대한 시스템 예시를 도시한다.
도 2는 본 발명의 하나의 예로 수행되는 작동들을 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 작동들이 수행될 수 있는 예시적인 컴퓨터 환경을 도시한다.
본원발명에 따른 기술들의 예들이 도면들을 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다.
본 발명의 예에서, 복수의 안테나들로부터의 신호들은, 더 강하고 더 포커싱된(focused) 신호들을 하나 이상의 특정 위치들로 제공하도록(본 명세서에서 "빔 포커싱(beamfocusing)"이라고 지칭될 수 있음), 그리고 하나 이상의 다른 특정 장소들에서 적게 검출될 있거나 검출될 수 없는 신호를 제공하는 것이 가능할 정도로 많이 서로를 상쇄하도록(본 명세서에서 "널링(nulling)"이라고 지칭할 수 있음) 처리될 수 있다(manipulated). 본 발명의 예들은 송신 및/또는 수신 안테나에서 사용될 수 있다. 본 발명의 예들은, 특정 위치들에서 신호의 수신을 막으면서, 그런 송신 또는 수신이 희망되는 위치에서 더 나은 신호를 제공하거나, 또는 신호를 더 잘 수신하는데 사용될 수 있다. 본원의 개시된 예들은 또한 안테나에 의하여 수신된 신호들을 간섭하는 것을 제거하는 데 사용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 태양들을 실행할 수 있는 예시적인 시스템(100)을 도시한다. 시스템(100)은 복수의 안테나들(101, 102, 103 및104)을 포함할 수 있고, 각각의 안테나는 전자기파들을 송신하고 수신할 수 있는 임의의 종류의 안테나일 수 있고, 무지향성 안테나(omnidirectional antennas), 다이폴 안테나(dipole antennas) 및 안테나들의 어레이(arrays of antennas)들을 포함하나 이에 제한되지 않는다. 안테나들(101, 102, 103 및 104)의 각각은 다른 것들과 동일한 종류의 안테나일 수 있고, 다른 것들과 다른 종류의 안테나일 수 있다. 안테나들(101, 102, 103 및 104)의 각각은 하나 이상의 라디오(radio)들로 구성될 수 있다. 안테나들(101, 102, 103 및 104)의 각각은 싱글 안테나이거나 복수의 안테나들의 임의의 세트 또는 어레이일 수 있다. 안테나들(101, 102, 103 및 104)의 각각은 하나 이상의 전자기 송신 및 수신 구성요소들과 하나 이상의 신호 처리 구성요소들을 포함할 수 있다. 안테나들의 각각(101, 102, 103 및 104)은 임의의 거리(예를 들어, 수 인치 내지 수 마일로)로 안테나 서로로부터 지리적으로 이격될 수 있다. 네 개의 안테나들이 도 1에 도시되지만, 임의의 수의 복수의 안테나들이 다른 예에서 사용될 수 있고, 본 발명의 범위 내인 것으로 고려된다.
일 예에서, 안테나들(101, 102, 103 및 104)의 각각은, 분리된 별개의 모바일 라디오 상에 구성될 수 있고, 고정되거나 움직일 수 있는 다른 안테나들로부터의 신호를 송신하고 수신하도록 구성된 안테나일 수 있다. 예를 들어, 안테나들(101, 102, 103및 104)의 각각은 네 개의 별개의 사용자들 중 하나에 의하여, 또는 네 개의 비히클(vehicle)들 중 하나에서 수송될 수 있고, 그런 개개인들 또는 비히클들이 고정되든 움직이든 본 명세서에 따라 작동될 수 있다. 그런 비히클들은 무인 항공기(unmanned aerial vehicles, UAV)를 포함할 수 있다. 이와 달리, 안테나들(101, 102, 103 및 104)의 각각은 고정된 안테나일 수 있고, 각각의 안테나는 별개의 싱글 위치에서 구성되고, 고정되거나 움직일 수 있는 다른 안테나들로부터 신호들을 송신하고 수신하도록 구성된다.
안테나들(101, 102, 103 및 104)의 각각은 제어기(110)에 통신 가능하게 연결될 수 있고(communicatively connected), 이 제어기는 안테나들(101, 102, 103 및 104) 각각을 작동하거나, 명령하거나 또는 다르게는 제어할 수 있다. 제어기(110)는 안테나들(101, 102, 103 및 104)의 각각에 의하여 출력된 신호들의 진폭, 주파수 및 위상을 제어할 수 있다. 이와 달리, 몇몇의 예들에서 안테나들(101, 102, 103 및 104)의 각각은 각각 다른 안테나에 통신 가능하게 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나들(101, 102, 103 및 104)의 구성요소는 제어기(110)에 의하여 수행되는 본 명세서에서 설명된 기능들로서 역할을 할 수 있다. 다른 예들에서, 안테나들(101, 102, 103 및104)의 싱글 안테나 또는 안테나들(101, 102, 103 및 104)의 싱글 안테나와 관련되는 디바이스는 본 명세서에서 설명되는 것 같이 안테나 어레이 제어기의 기능을 수행할 수 있다. 본 발명의 태양을 실시하는 임의의 대안적 구성이 고려된다. 임의의 통신의 연결들은 임의의 통신 수단들 또는 기술들을 이용하여 유선, 무선, 또는 유무선 병합일 수 있다. 안테나들 및/또는 디바이스들 사이에 복수의 통신 링크들이 있을 수 있다. 모든 그런 구성들은 본 발명의 범위 내인 것으로 고려된다.
시스템(100)에서, 안테나들(101, 102, 103 및104)의 각각은 각각 신호들(111, 112, 113 및 114)을 송신 및/또는 수신할 수 있고, 이는 입사평면파(incident plane wave, 120)를 만날 수 있다. 신호들(111, 112, 113 및 114)의 각각은 각각의 안테나들에 의하여 수신 및/또는 송신될 수 있는 임의의 종류의 전자기파(electromagnetic wave)들을 나타낸다. 안테나들(101, 102, 103 및 104)로부터 송신된 신호들(111, 112, 113 및 114)은 몇몇의 수신 위치들에서 추가적으로 간섭할 수 있고, 그러한 위치들에서 더욱 코히런트(coherent)한 신호를 만들 수 있다(즉, 빔 포커싱). 도 1에 도시된 예에서, 위치(130, 실선 원(solid circle)으로 나타나는)는, 안테나들(101, 102, 103 및 104)에 의하여 송신된 신호들의 더욱 코히런트한 수신이 희망될 수 있는 위치일 수 있다. 안테나들(101, 102, 103 및 104)로부터 송신된 신호들(111, 112, 113 및 114)은 또한, 몇몇의 수신 위치들에서 서로 간섭할 수 있고, 그러한 위치들에서 적어도 어느 정도 범위까지는 서로 상쇄해서 그것 때문에 신호가 덜 코히런트하고, 찾을 수 없거나, 이와 달리 그러한 위치들에서 수신하기 어렵게 만든다(즉, 널링). 도 1에 도시된 예에서, 위치(140, 점선 원(dashed circle)으로 나타나는)는 안테나들(101, 102, 103 및 104)에 의해 송신된 신호들의 덜 코히런트한 수신이 희망되는 위치일 수 있다.
본 명세서에서 설명된 예들은 단지 특정 방향들에서라기보다는 특정 위치들에서 빔 포커싱과 널링을 허용한다. 송신 안테나들과 연관되는 특정 위치들에서의 신호 간섭과 송신의 패턴은 방위각(azimuth), 고도(elevation) 및 거리(range)를 포함하는 다양한 요인들에 의하여 결정될 수 있다. 예에서, 다른 위치에서 널링된 신호를 만드는 동안 한 장소에서 코히런트한 또는 빔 포커싱된 신호를 만들기 위하여, 하기의 프로세스가 사용될 수 있다. 첫 번째로, 벡터 x 는 식 (1)에서 보여지는 바와 같이, N개의 안테나들의 세트로부터 송신되거나 수신된 라디오 주파수(RF) 에너지 x 1, x 2, x 3,...x N 로 정의될 수 있다.
Figure pat00001
(1)
도 1의 예에서, 안테나(101, 102, 103 및 104)에 의하여 송신되거나 수신된 신호들, 즉 신호들(111, 112, 113 및 114)은 각각 식(1)에서 x 1, x 2, x 3, 및 x 4일 수 있다. 다음, 공분산 행렬(covariance matrix)은 식 (2)에 나타나는 바와 같이 식(1)의 x 와 x 의 에르미트 전치(Hermitian transpose of x)를 이용하여 생성될 수 있다:
Figure pat00002
(2)
여기서, xx H 이 x 의 에르미트 전치를 나타낸다.
식(3)으로 아래에 도시된 복소 벡터는, 도 1에서 예를 들어 빔 포커싱이 원하는 위치(130)와 같은, 위치 b 로부터 N개의 안테나들의 세트의 안테나 노드들의 각각에서 수신된 신호 x의 진폭과 위상을 정의할 수 있다. 빔 포커싱 벡터에서 b 1 , b 2 , ...b N 각각은 N개의 안테나들의 세트의 안테나 노드들의 각각에서 위치 b로부터 수신된 신호의 진폭과 위상을 나타내는 복소수이다.
Figure pat00003
(3)
식 (4)로 아래에 도시된 다른 복소 벡터는 예컨대 도 1에서 위치(140)과 같은, 원하는 위치 n에서 널(null)이 생기게 할 N개의 안테나들의 세트의 안테나 노드들의 각각에 의하여 송신되는 송신 신호 x의 진폭과 위상을 정할 수 있다. 널링 벡터에서 n 1 , n 2 , n 3... b N 각각은 N개의 안테나들의 세트의 안테나 노드들의 각각에서 위치 n으로 송신된 신호의 진폭과 위상을 나타내는 복소수이다.
Figure pat00004
(4)
n 에 의하여 정해진 위치에서 널링된 신호를 만들기 위하여, nn H (n H 은 n의 에르미트 전치를 나타낸다)은 아래에 식 (5)에 보여지는 바와 같이, 식 (2)를 이용하여 결정되는 공분산 행렬에 추가될 수 있다. 이것은, 널링 알고리즘이 그 위치에서 널을 생성하도록 널링이 원하는 위치에서 "가짜(fake)" 신호를 기술하는데 사용될 수 있다. 식 (5)에서, G nd 는 원하는 널링 깊이(nulling depth)의 역수를 나타낸다. 널링 깊이는 신호가 감소되길 원하는 데시벨의 양일 수 있다. 예를 들어, 신호가 100 와트(watts)에서 브로드캐스트(broadcast)되면, G nd 는 100일 것이고, 신호가 널링되길 원하는 위치에서 신호 파워는 1 와트(watt)이다.
Figure pat00005
(5)
식 (7)에 도시된 바와 같이, 그 뒤에 가중치 벡터는 w를 정의하는 식 (6)를 이용하여 생성될 수 있다(여기서, b H 는 b의 에르미트 전치를 나타낸다). 이러한 식에서, 송신되거나 수신된 신호의 일부들을 제거하거나 상쇄시키기 위하여 R -1 b 는 b H R -1 b 에 의해 나뉘고, 이로써 원하는 위치에서 신호를 널링한다.
Figure pat00006
(6)
가중치 벡터 w는 식(7)에서 보여진다.
Figure pat00007
(7)
가중치 벡터 w에서 정해진 증량(weighting)은 그 후에, 안테나들(101, 102, 103 및 104)에 의해 송신되거나 수신된 신호들(111, 112, 113 및 114)과 같은, N개의 안테나들의 세트에 의해 수신되거나 송신된 신호들(x 1, x 2, x 3... x N)에 w을 곱함으로써 적용될 수 있다.
가중치 벡터 w 는 안테나들의 세트에 의하여 송신되는 신호들, 안테나들 세트에 의하여 수신되는 신호들 또는 양 쪽 모두에 적용될 수 있다. 따라서, 도 1에 따르면 하나의 예에서 제어기(110)에 의해, 가중치 벡터 w 는, 위치(140)로 송신되거나 위치(140)로부터 수신된 신호를 널링하고, 위치(130)로 송신되거나 위치(130)로부터 수신된 신호들을 빔 포커싱하기 위하여, 신호들(111, 112, 113 및 114)의 각각에 w을 곱함으로써 생성되고 안테나들(101, 102, 103 및 104)에 의하여 송신되거나 수신된 신호들(111, 112, 113 및 114)에 적용될 수 있다.
도 2는 본 명세서에서 개시되는 발명의 예를 실행하는, 제한없는 방법(200)을 도시한다. 방법(200)과 방법(200)에 설명된 개별적인 동작들과 기능들은, 본 명세서에서 설명된 것들을 포함하는 하나 이상의 디바이스들에 의하여 수행될 수 있다. 예를 들면, 방법(200)은 제어기(110) 상에 구성 및/또는 실행되는 소프트웨어와 협력하는 몇몇의 예들에서, 제어기(110)와 같은 디바이스에 의하여 수행될 수 있다. 이와 달리, 방법(200)은 안테나들(101, 102, 103 및 104)과 같은 하나 이상의 안테나들과 통신하며 하나 이상의 다른 디바이스에 의하여 실행될 수 있다. 방법(200)의 임의의 블록들에 관해서 설명된 임의의 기능들 및/또는 동작들은, 본 명세서에서 기술되지 않은 것들과 설명된 것들을 포함하는, 다른 기능들 및/또는 동작들과 조합하여, 방법(200) 또는 본 명세서에서 설명된 임의의 다른 방법의 임의의 다른 블록들과 관련하여 설명된 다른 기능들의 서브셋(subset) 및/또는 동작들과 함께, 임의의 순서로, 개별적으로 실행될 수 있다. 방법(200)의 일부 또는 모두를 수행하는 실행가능한-프로세서 명령들은, 본 명세서에서 설명된 임의의 프로세서 또는 다른 것과 같은 프로세서에 의하여 접근이 가능한 메모리 또는 다른 저장 디바이스에 저장될 수 있고, 본 발명의 예를 구현하는 디바이스를 만들기 위하여 그런 프로세서에 의하여 실행될 수 있다. 모든 이런 예들은 본 발명의 범위 내인 것으로 고려된다.
블록(210)에서, 벡터 x 는 앞에서 식(1)에서 도시된 바와 같이, N개의 안테나들의 세트로부터 송신되거나 수신된 (RF) 에너지(x 1, x 2, x 3... x N)로 정의될 수 있다. 블록(220)에서, 공분산 행렬(R xx )은 상기 식(2)에 도시되는 바와 같이 식(1)로부터 수신된 신호들(x 1, x 2, x 3... x N)과 x 의 에르미트 전치를 기초로 하여 만들어질 수 있다. 블록(230)에서, 상기 식(3)에 도시되는 바와 같이, 복소 벡터는, N개의 안테나들의 세트의 안테나 노드들의 각각에서 수신된 신호(x)가 빔 포커싱이 원하는 위치(b)로부터 수신할 진폭과 위상을 제공하도록 정해질 수 있다. 블록(240)에서, 상기 도 (4)에 도시된 바와 같이 복소 벡터는 원하는 위치(n)에 널(null)을 만들 N개의 안테나들의 세트의 안테나 노드들의 각각에 의하여 송신되는 송신 신호(x)의 진폭과 위상을 제공하는 것으로 정해질 수 있다.
블록(250)에서, nn H 은 식(5)에서 상기에서 도시된 것과 같은 식(2)를 이용하여 결정된 공분산 행렬에 추가될 수 있다. 이것은 n에 의하여 정해진 위치에서 널링된 신호를 정의할 수 있다. 가중치 벡터(w)는 그 후에 블록(260)에서 상기 도 (7)에서 보여진 바와 같이 w의 각 요소를 정하고 가중치 벡터 w를 생성하기 위하여 식(6)을 사용하여 결정될 수 있다. 블록(270)에서, 안테나들의 세트에서 송신되거나 수신된 신호들은 신호들에 널링과 빔 포커싱 관점들을 도입하기 위하여 가중치 벡터 w에 의하여 곱해질 수 있다.
도 3과 후술할 논의는 본 명세서에 개시된 방법들과 시스템들 및/또는 그것들의 부분들이 실행될 수 있는 적합한 컴퓨터 환경의 일반적인 요약 설명을 제공하려고 한다. 예를 들어, 제어기(110), 안테나들(101, 102, 103 및 104), 및 본 발명의 태양들을 구현하는데 사용될 수 있는 임의의 다른 디바이스들의 기능은 도 3과 관련되어 설명되는 태양들의 일부 또는 모두를 포함하는 하나 이상의 디바이스들에 의하여 수행될 수 있다. 청구된 예들의 기능들을 수행하는데 사용될 수 있는 도 3에 설명되는 디바이스들의 일부 또는 모두는 본 명세서에서 설명된 것들과 같은 다른 디바이스들과 시스템들에서 구성될 수 있다. 이와 달리, 도 3에 설명된 본 발명의 예의 임의의 태양을 수행하는 임의의 디바이스, 디바이스들의 조합 또는 임의의 시스템에 포함될 수 있다.
필수적인 것은 아니지만, 본 명세서에서 개시된 널링과 빔 포커싱을 위한 방법들 및 시스템들은 프로그램 모듈과 같은 실행가능한-컴퓨터 명령들의 일반적인 맥락에서 설명될 수 있으며, 이는 고객 단말기(client workstation), 서버(server) 또는 개인용 컴퓨터(personal computer)와 같은 컴퓨터에 의하여 실행된다. 이런 실행가능한-컴퓨터 명령들은 과도 신호(transient signal) 그 자체가 아닌 컴퓨터-판독가능 저장 디바이스의 임의의 종류 상에 저장될 수 있다. 일반적으로, 프로그램 모듈은 특정 작업들을 수행하거나 특정한 구체적인 데이터 종류들을 실행하는 루틴들(routines), 프로그램들(programs), 오브젝트들(objects), 구성요소들(components), 데이터 구조들(data structures) 등을 포함한다. 게다가, 본 명세서에 개시된 널링과 빔 포커싱을 위한 방법들과 시스템들 및/또는 그것들의 부분은 휴대형 디바이스들(hand-held devices), 멀티-프로세서 시스템들(multi-processor systems), 마이크로프로세서-기반(microprocessor-based) 또는 프로그램이 가능한 소비자 전자 장치들(programmable consumer electronics), 네트워크 PC들(network PCs), 미니 컴퓨터들(minicomputers), 메인 프레임 컴퓨터들(mainframe computers) 등을 포함하는 다른 컴퓨터 시스템 구성들과 함께 실시될 수 있다. 본 명세서에서 개시된 널링과 빔 포거싱을 위한 방법들 및 시스템들은 통신 네트워크를 통과하여 연결되는 원격 프로세싱 디바이스들에 의하여 작업들이 수행되는 분산된 컴퓨터 환경(distributed computing environment)에서 또한 실시될 수 있다. 분산된 컴퓨터 환경에서, 프로그램 모듈들은 로컬(local)과 원격 메모리 저장 디바이스들 양쪽에 위치될 수 있다.
도 3은 본 명세서에 개시된 널링과 빔 포커싱 위한 방법들과 시스템들 및/또는 그 일부들의 태양들이 통합될 수 있는 일반적인 목적의 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다. 도시된 바와 같이, 예시적인 일반적인 목적의 컴퓨터 시스템은, 프로세싱 유닛(321), 시스템 메모리(322)와 시스템 메모리를 포함하는 다양한 시스템 구성 요소들을 프로세싱 유닛(321)에 결합하는 시스템 버스(323)를 포함하는 컴퓨터(320) 또는 기타 같은 종류의 것을 포함한다. 시스템 버스(323)는 임의의 다양한 버스 아키텍쳐(architecture)들을 이용하는 주변 장치 버스(peripheral bus), 로컬 버스(local bus) 및 메모리 버스(memory bus) 또는 메모리 제어기(memory controller)를 포함하는 임의의 여러 종류의 타입의 버스 구조들일 수 있다. 시스템 메모리는 읽기-전용 메모리(read-only memory, ROM, 324)와 랜덤 접근 메모리(random access memory, RAM, 325)를 포함할 수 있다. 스타트-업(start-up) 동안과 같이 컴퓨터(320) 내에서 엘리먼트들 사이에서 정보를 전송하도록 돕는 기본 처리 순서들을 포함할 수 있는 기본 입/출력 시스템(BIOS, 326)은 ROM(324)에 저장될 수 있다.
컴퓨터(320)는 하드 디스크(미도시)로부터 읽고 하드 디스크에 쓰기 위한 하드 디스크 드라이브(327), 착탈가능한 자기 디스크(removable magnetic disk, 329)로부터 읽거나 착탈가능한 자기 디스크에 쓰기 위한 자기 디스크 드라이브(328), 및/또는 CD-ROM 또는 다른 광 매체와 같은 착탈가능한 광 디스크(331)로부터 읽거나 착탈가능한 광 디스크에 쓰기 위한 광 디스크 드라이브(optical disk drive, 330)를 더 포함할 수 있다. 하드 디스크 드라이브(327), 자기 디스크 드라이브(331)와 광 디스크 드라이브(330)는 하드 디스크 드라이브 인터페이스(hard disk drive interface, 332), 자기 디스크 드라이브 인터페이스(magnetic disk drive interface, 333)와 광 드라이브 인터페이스(optical drive interface, 334)에 의해서 각각 시스템 버스(323)에 연결될 수 있다. 드라이브들과 그것들의 연관된 컴퓨터-판독 가능 매체는 컴퓨터-판독가능 명령들, 데이터 구조들, 프로그램 모듈들과 컴퓨터(320)를 위한 다른 데이터의 비-휘발성 기억부를 제공한다.
본 명세서에 설명된 예시적인 환경이 하드 디스크, 착탈가능한 자기 디스크(329) 및 착탈가능한 광 디스크(331)를 사용하지만, 컴퓨터로 접근할 수 있는 데이터를 저장할 수 있는 컴퓨터-판독가능 매체의 다른 종류들은 또한 예시적인 작동 환경에서 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 매체의 그러한 다른 종류들은 자기 카세트(magnetic cassette), 플래쉬 메모리 카드(flash memory card), 디지털 비디오(digital video) 또는 다목적 디스크(versatile disk), 베르누이 카트리지(Bernoulli cartridge), 랜덤 접근 메모리(random access memory, RAM), 읽기-전용 메모리(read-only memory, ROM) 및 기타 이러한 종류의 것을 포함하나 이에 제한되지 않는다.
많은 프로그램 모듈들은 작동 시스템(335), 하나 이상의 어플리케이션 프로그램들(336), 다른 프로그램 모듈들(337) 및 프로그램 데이터(338)를 포함하는 하드 디스크 드라이브(327), 자기 디스크(329), 광 디스크(331), ROM(324) 및/또는 RAM(325) 상에 저장될 수 있다. 사용자는 코멘드(command)들과 정보를 키보드(340)와 포인팅 디바이스(pointing device, 342)와 같은 입력 디바이스들을 통하여 컴퓨터(320)로 입력할 수 있다. 다른 입력 디바이스들(미도시)은 마이크로폰(microphone), 조이스틱(joystick), 게임 패드(game pad), 위성 디스크(satellite disk), 스캐너(scanner) 또는 기타 이러한 종류의 것들을 포함할 수 있다. 이런 것들과, 다른 입력 디바이스들은 시스템 버스에 결합된 직렬 포트 인터페이스(serial port interface, 346)를 통하여 프로세싱 유닛(processing unit, 321)으로 종종 연결되나, 병렬 포트(parallel port), 게임 포트(game port) 또는 유니버셜 직렬 버스(universal serial bus, USB)와 같은 다른 인터페이스들에 의해서도 연결될 수 있다. 모니터(347) 또는 다른 종류의 디스플레이 디바이스는 비디오 어댑터(video adapter, 448)와 같은 인터페이스를 통하여 시스템 버스(323)로 또한 연결될 수 있다. 모니터(347)에 추가로, 컴퓨터는 스피커들과 프린터들과 같은, 다른 주변 출력 디바이스들(미도시)을 포함할 수 있다. 도 3의 예시적인 시스템은 또한 호스트 어댑터(host adapter, 355), 소형 컴퓨터 시스템 인터페이스(Small Computer System Interface, SCSI) 버스(356) 및 SCSI 버스(356)에 연결될 수 있는 외부 저장 디바이스(362)를 또한 포함할 수 있다.
컴퓨터(320)는 컴퓨터(320)가 통신할 수 있는 임의의 원격 컴퓨터 또는 디바이스를 나타낼 수 있는, 원격 컴퓨터(349)와 같은 하나 이상의 원격 컴퓨터들 또는 디바이스들의 논리적 및/또는 물리적 연결들을 이용하는 네트워크 환경에서 작동할 수 있다. 원격 컴퓨터(349)는 개인용 컴퓨터, 서버, 라우터(router), 네트워크 PC, 피어 디바이스(peer device) 또는 다른 통상적인 네트워크 노드일 수 있고, 도 3에서 메모리 저장 디바이스(350)만이 도시되었지만 컴퓨터(320)와 관련해서 상술된 많은 엘리먼트들 또는 모든 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 논리적 연결들은 로컬 영역 네트워크(LAN, 351)와 광역 네크워크(WAN, 352)를 포함할 수 있다. 그런 네트워크 환경들은 경찰, 군사 시설들, 오피스들, 전사적 컴퓨터 네트워크들(enterprise-wide computer networks), 인트라넷들 및 인터넷에서 흔한 것이다.
LAN 네트워크 환경에서 사용될 때, 컴퓨터(320)는 네트워크 인터페이스 또는 어댑터(353)를 통과하여 LAN(351)에 연결될 수 있다. WAN 네트워크 환경에서 사용될 때, 컴퓨터(320)는 모뎀(354)과, 인터넷과 같은 광역 네트워크(352)를 통하여 통신을 수립하는 다른 수단들을 포함할 수 있다. 내부에 있거나 외부에 있을 수 있는 모뎀(354)은 직렬 포트 인터페이스(serial port interface, 346)를 통하여 시스템 버스(323)에 연결될 수 있다. 네트워크 환경에서, 컴퓨터(320)와 관련되어 도시된 프로그램 모듈들 또는 그의 부분들은 원격 메모리 저장 디바이스에 저장될 수 있다. 도시된 네크워크 연결들은 예시적이고 컴퓨터들 사이의 통신 링크를 수립하는 다른 수단들이 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
컴퓨터(320)는 여러 가지의 컴퓨터-판독가능 기억 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 기억 매체는 컴퓨터(320)에 의하여 접근될 수 있는 임의의 이용 가능한 유형(any available tangible), 비-일시적(non-transitory) 또는 비-전파(non-propagating) 매체일 수 있고, 휘발성(volatile) 매체와 비휘발성(nonvolatile) 매체, 착탈가능한(removable) 매체와 착탈가능하지 않은(non-removable) 매체 모두 포함한다. 한 예로서, 제한 없이, 컴퓨터-판독가능 매체는 컴퓨터 기억 매체와 통신 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 기억 매체는 컴퓨터-판독가능 명령들, 데이터 구조들, 프로그램 모듈들 또는 다른 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술에서 실행되는 휘발성 매체와 비휘발성 매체, 착탈가능한 매체와 착탈가능하지 않은 매체를 포함한다. 컴퓨터 기억 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래쉬 메모리 또는 다른 메모리 기술, CD-ROM, 디지털 휘발성 디스크들(DVD) 또는 다른 광 디스크 기억부(other optical disk storage), 자기 카세트들(magnetic cassettes), 자기 테이프(magnetic tape), 자기 디스크 기억부(magnetic disk storage) 또는 다른 자기 저장 디바이스들(other magnetic storage devices), 또는 원하는 정보를 저장하는데 사용될 수 있고 컴퓨터(320)에 의하여 접근될 수 있는 다른 유형의 매체를 포함하나 이에 제한되지 않는다. 상기 임의의 조합들은 또한 본 명세서에서 설명된 방법들과 시스템들을 실행하는 소스 코드(source code)를 저장하는데 이용될 수 있는 컴퓨터-판독가능 매체의 범위 내에 포함될 수 있어야 한다. 본 명세서에 개시된 특징들 또는 엘리먼트들의 임의의 조합은 하나 이상의 예들에서 사용될 수 있다.
사용되는 동안 프로세서-실행가능한(processor-executable) 명령들이 기억부 상 또는 메모리에 저장되는 것으로 설명되지만, 이러한 명령들 또는 그것들의 부분들은 메모리와 다른 저장 디바이스들 사이에서 전송될 수 있다. 이와 달리, 다른 예들에서 명령들의 일부 또는 모두는 다른 디바이스 상의 메모리에서 실행할 수 있고, 컴퓨터-간의 통신을 통하여 설명된 시스템들과 통신할 수 있다. 몇몇의 예에서, 시스템들 및 또는 명령들의 일부 또는 모두는, 하나 이상의 ASIC들, 표준 집적 회로들, 제어기들(예를 들어, 적합한 명령들을 실행하고, 마이크로콘트롤러(microcontroller)들 및/또는 임베디드 콘트롤러(embedded controller)들을 포함함으로써), FPGA들, 복합 프로그램 가능 논리 디바이드들(complex programmable logic devices, CPLDs) 등을 포함하되, 이에 한정되지 않는 펌웨어(firmware) 및/또는 하드웨어에서 예컨대 적어도 부분적으로, 다른 방식들에서 실행되거나 제공될 수 있다. 명령들, 시스템들 및 데이터 구조들의 일부 또는 전부는 적절한 드라이브에 의하여 또는 적절한 연결을 통하여 판독되는 하드 디스크, 메모리, 네트워크 또는 포터블 매체 물품(portable media article)과 같은 컴퓨터-판독가능 매체 상에(예를 들어, 소프트웨어 명령들 또는 구조적 데이터로서) 또한 저장될 수 있다. 시스템들, 명령들 및 데이터 구조들은 또한 무선-기반 및 유선/케이블-기반 매체를 포함하는 여러 가지의 컴퓨터-판독가능 전송 매체 상에 생성된 데이터 신호들(예를 들어, 반송파 또는 다른 아날로그 또는 디지털 전파 신호의 부분으로서)로서 전송될 수 있고, (예를 들어, 싱글 또는 멀티플렉스 아날로그 신호의 부분으로서, 또는 복수의 별개의 디지털 패킷(digital packet)들 또는 프레임(frame)들로서)여러 가지 형식들을 취할 수 있다. 이러한 컴퓨터 프로그램 제품들은 또한 다른 예들에서 다른 형식들을 취할 수 있다. 결과적으로, 본원 발명은 다른 컴퓨터 시스템 구성들과 함께 실행될 수 있다.
몇몇의 예들에서, 시스템 메모리는 사용될 수 있고, 이는 널링과 빔 포커싱을 위한 상응하는 방법들과 시스템들의 예들을 실행하기 위하여 도 1 및 2에 대해 상술함으로써 프로그램 명령들과 데이터를 저장하도록 구성된 컴퓨터-판독가능 기억 매체이다. 그러나, 다른 예들에서, 프로그램 명령들 및/또는 데이터는 다른 종류의 컴퓨터-접근가능 매체 상에 수신될 수 있고, 보내지거나 저장될 수 있다. 일반적으로 말하자면, 컴퓨터-판독가능 기억 매체는 자기 또는 광 매체, 예를 들어 컴퓨터 시스템 또는 게이트웨이 디바이스(gateway device)에 결합되는 디스크 또는 DVD/CD 와 같은 비-일시적이고 유형의 기억 매체 또는 메모리 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 기억 매체는 RAM(예를 들어, SDRAM, DDR SDRAM, RDRAM, SRAM 등등)과 ROM 등과 같은 임의의 휘발성 또는 비-휘발성 매체를 또한 포함하고, 이는 시스템 메모리 또는 다른 종류의 메모리로 상술된 컴퓨터 시스템들의 몇몇의 예들에 포함될 수 있다. 본 명세서에 도시된 것들과 같은 시스템들의 부분들 또는 전부는 다양한 예들에서 설명된 기능을 수행하는데 사용될 수 있다. 예를 들어서, 여러 가지의 다른 디바이스들과 서버들 상에서 작동하는 소프트웨어 구성요소들은 개시된 기능을 제공하는 것에 대해 협력할 수 있다.
몇몇의 예들에서 상술한 루틴들에 의하여 제공된 기능은, 더 많은 루틴들로 분할되는 것 또는 더 적은 루틴들로 통합되는 것과 같이, 대안적인 방식들에서 제공될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 마찬가지로, 몇몇의 예들에서, 다른 도시된 루틴들이 대신 결여되거나 또는 더 많거나 더 적은 기능을 각각 포함할 때, 또는 제공되는 기능의 양이 변경될 때와 같이, 도시된 루틴들은 설명된 것보다 더 많거나 더 적은 기능을 제공할 수 있다. 추가로, 다양한 작동들이 특정 방식으로(예를 들어, 직렬로 또는 병렬로) 및/또는 특정 순서(order)로 수행되는 것처럼 도시될 수 있지만, 다른 예들에서 작동들은 다른 순서들과 다른 방식들로 수행될 수 있다. 마찬가지로, 상술한 데이터 구조들은 복수의 데이터 구조들로의 싱글 데이터 구조 분할함으로써 또는 싱글 데이터 구조로 복수의 데이터 구조들을 통합함으로써 다른 예들에서 다른 방식들로 구조화될 수 있고, 설명된 것보다 더 많거나 더 적은 정보를 저장할 수 있다 (예를 들어, 다른 도시된 데이터 구조들이 대신 결여되거나 더 많거나 더 적은 기능을 각각 포함할 때, 또는 저장된 정보의 종류들 또는 양이 변경될 때).
무엇보다도, "할 수 있다(can)", "할 수 있었다(could)", "할 수도 있다(might)", "할 수 있다(may)", "예를 들어(e.g.)" 등과 같이 본 명세서에서 사용된 조건부 언어는 구체적으로 달리 언급되거나 사용된 문맥 내에서 다르게 이해되지 않는다면, 특정한 예들은 특정한 특징들, 엘리먼트들 및/또는 단계들을 포함하지만 다른 예들은 포함하지 않는다는 것을 일반적으로 전달하려고 의도된 것이다. 따라서, 그런 조건부 언어는, 일반적으로, 특징들, 엘리먼트들 및/또는 단계들이 하나 이상의 예들에 대해 요구되는 어떤 방식으로 존재한다는 것, 또는 어써 입력(author input) 또는 유도(prompting) 가지거나 가지지 않고 이러한 특징들, 엘리먼트들 및/또는 단계들이 임의의 특정 예에서 포함되어 있는지 또는 수행될 것인지 결정하는 논리(logic)를 하나 이상의 예들이 필수적으로 포함한다는 것을 암시하려고 의도된 것이 아니다. "포함하는(comprising)", "포함하는(including)", "가지는(having)" 및 기타 같은 종류의 것은 아주 밀접하고 확장-가능한 방식(open-ended fashion)으로 전부 통틀어 사용되고, 추가적인 엘리먼트들, 특징들, 작용들, 작동들 등을 배제하지 않는다. 또한, 용어 "또는(or)"이 (배타적 의미가 아니라) 포함적 의미로 예를 들어 엘리먼트들의 리스트를 연결하는 것에 사용될 때, 용어 "또는(or)"은 리스트에서 엘리먼트들 중 하나, 일부 또는 모두를 의미한다.
일반적으로, 상술된 다양한 특징들과 프로세스들은 서로 관계없이 사용될 수 있고, 다른 방식으로 병합될 수 있다. 모든 가능한 조합들과 서브-조합들은 본 발명의 범위에 들어갈 것이다. 추가적으로, 특정 방법 또는 프로세스 블록들은 일부 실행들에서 제거될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 방법들과 프로세스들은 또한 임의의 특정 시퀀스로 제한되지 않고, 그것에 관련된 블록들 또는 상태들은 적절한 다른 시퀀스로 수행될 수 있다. 예를 들어, 설명된 블록들 또는 상태들은 구체적으로 개시된 것과 다른 순서로 수행될 수 있거나, 또는 복수의 블록들 또는 상태들은 단일한 블록 또는 상태에서 수행될 수 있다. 예시적인 블록들 또는 상태들은 직렬로, 병렬로 또는 어떤 다른 방식으로 수행될 수 있다. 블록들 또는 상태들은 개시된 예들에 추가되거나 개시된 예들로부터 제거될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 예시적인 시스템들과 구성요소들은 설명된 것과 다르게 구성될 수 있다. 예를 들어, 엘리먼트들이 개시된 예들에 대해 추가되거나, 제거되거나 또는 재배열될 수 있다.
특정한 예 또는 도시되는 예들이 설명되지만, 그러한 예들은 예로서만 서술될 뿐이지 본 명세서에 개시된 본 발명의 범위를 제한하지 않는다. 게다가, 본 명세서에 설명된 새로운 방법들과 시스템들은 다양한 다른 형식으로 구현될 수 있다. 수반되는 청구항들과 그것들과 실질적으로 동일한 것들은 본 명세서에 개시된 발명의 특정한 범위와 취지 내에 속할 그런 형식들 또는 변형들을 커버(cover)하는 것으로 의도된다.

Claims (14)

  1. 신호들을 빔 포커싱(beamfocusing)하고 널링(nulling)하는 방법으로서,
    복수의 안테나들의 각각에서 수신된 신호들을 나타내는 제 1 벡터(vector)를 결정하는 단계;
    제 1 벡터, 널링 위치(nulling location) 및 빔 포커싱 위치(beamfocusing location)에 기초하여 가중치 벡터(weight vector)를 결정하는 단계; 및
    가중치 벡터를 복수의 안테나들에서의 신호들에 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호들을 빔 포커싱하고 널링하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    가중치 벡터를 복수의 안테나들에서의 신호들에 적용하는 단계는 복수의 안테나들에 의해 송신되는 신호들에 가중치 벡터를 곱하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호들을 빔 포커싱하고 널링하는 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    가중치 벡터를 복수의 안테나들에서의 신호들에 적용하는 단계는 복수의 안테나들에 의해 수신된 신호들에 가중치 벡터를 곱하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호들을 빔 포커싱하고 널링하는 방법.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    가중치 벡터를 결정하는 단계는 제 1 벡터와 제 1 벡터의 에르미트 전치(Hermitian transpose)를 이용하여 공분산 행렬(covariance matrix)을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호들을 빔 포커싱하고 널링하는 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    가중치 벡터를 결정하는 단계는 널링 위치에서 수신된 신호들의 진폭과 위상을 나타내는 널링 벡터(nulling vector)를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호들을 빔 포커싱하고 널링하는 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    가중치 벡터를 결정하는 단계는 빔 포커싱 위치에서 수신된 신호들의 진폭과 위상을 나타내는 빔 포커싱 벡터(beamfocusing vector)를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호들을 빔 포커싱하고 널링하는 방법.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    가중치 벡터를 결정하는 단계는 빔 포커싱 위치에서 수신된 신호들의 진폭과 위상을 나타내는 빔 포커싱 벡터, 널링 위치에서 수신된 신호들의 진폭과 위상을 나타내는 널링 벡터 및 원하는 널링 깊이의 역수(inverse)를 이용하여 공분산 행렬을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호들을 빔 포커싱하고 널링하는 방법.
  8. 신호들을 빔 포커싱하고 널링하는 시스템으로서,
    실행가능한 명령들을 포함하는 메모리; 및
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 실행가능한 명령들을 실행할 때,
    복수의 안테나들의 각각에서 수신된 신호를 나타내는 제 1 벡터를 결정하는 단계;
    제 1 벡터, 널링 위치 및 빔 포커싱 위치에 기초하여 가중치 벡터를 결정하는 단계; 및
    가중치 벡터를 복수의 안테나들에서의 신호들에 적용하는 단계를 포함하는 작동(operation)들을 실시하는 것을 특징으로 하는 신호들을 빔 포커싱하고 널링하는 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    가중치 벡터를 복수의 안테나들에서의 신호들에 적용하는 단계는 복수의 안테나들에 의해 송신되는 신호들에 가중치 벡터를 곱하는 단계를 포함하는 신호들을 빔 포커싱하고 널링하는 시스템.
  10. 제 8항에 있어서,
    가중치 벡터를 복수의 안테나들에서의 신호들에 적용하는 단계는 복수의 안테나들에 의해 수신된 신호들에 가중치 벡터를 곱하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호들을 빔 포커싱하고 널링하는 시스템.
  11. 제 8항에 있어서,
    가중치 벡터를 결정하는 단계는 제 1 벡터와 제 1 벡터의 에르미트 전치를 이용하여 공분산 행렬을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호들을 빔 포커싱하고 널링하는 시스템.
  12. 제 8항에 있어서,
    가중치 벡터를 결정하는 단계는 널링 위치에서 수신된 신호들의 진폭과 위상을 나타내는 널링 벡터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호들을 빔 포커싱하고 널링하는 시스템.
  13. 제 8항에 있어서,
    가중치 벡터를 결정하는 단계는 빔 포커싱 위치에서 수신된 신호들의 진폭과 위상을 나타내는 빔 포커싱 벡터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호들을 빔 포커싱하고 널링하는 시스템.
  14. 제 8항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,
    가중치 벡터를 결정하는 단계는 빔 포커싱 위치에서 수신된 신호들의 진폭과 위상을 나타내는 빔 포커싱 벡터, 널링 위치에서 수신된 신호들의 진폭과 위상을 나타내는 널링 벡터 및 원하는 널링 깊이의 역수를 이용하여 공분산 행렬을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호들을 빔 포커싱하고 널링하는 시스템.


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