KR20150088560A - Welding inspection apparatus - Google Patents

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KR20150088560A
KR20150088560A KR1020140009035A KR20140009035A KR20150088560A KR 20150088560 A KR20150088560 A KR 20150088560A KR 1020140009035 A KR1020140009035 A KR 1020140009035A KR 20140009035 A KR20140009035 A KR 20140009035A KR 20150088560 A KR20150088560 A KR 20150088560A
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welded
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control unit
photographing
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KR1020140009035A
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구준모
신창열
김지현
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(주)일지테크
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Abstract

The present invention relates to a method for welding inspection apparatus. the apparatus is: photographing unit for welding picture of the welding a object, when welding the object; control unit judging for the apparatus if the apparatus has faulty or not. thereby comparing photographed data with pre-programmed standard data in the photographing unit.; and display unit including exhibitive of judging for the apparatus if the apparatus has faulty or not. By signaling received from the control unit.

Description

용접 검사 장치{WELDING INSPECTION APPARATUS}{WELDING INSPECTION APPARATUS}

본 발명은 용접 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접 공정과 동시에 용접 상태를 검사할 수 있는 용접 검사 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding inspection apparatus, and more particularly, to a welding inspection apparatus capable of checking a welding condition simultaneously with a welding process.

일반적으로 차량의 차체 패널이나 브라켓 등에는 다양한 종류의 체결부재가 사용된다. 차체 패널이나 브라켓에는 체결부재가 용접되거나 차체 패널 끼리 용접된다. 용접부의 용접 상태는 검사 장치에 의해 검사된다. 이때, 용접부의 기공이나 균열 등을 측정하여 용접부의 용접 불량 여부를 검사한다.In general, various kinds of fastening members are used for a vehicle body panel, a bracket, and the like of a vehicle. A fastening member is welded to the body panel or bracket, or the body panels are welded to each other. The welding condition of the welded part is inspected by the inspection device. At this time, pores and cracks in the weld are measured to check whether the weld is poor or not.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2004-0011869호(2004. 02. 11 공개, 발명의 명칭: 강판 이송 적치장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2004-0011869 (published on Feb. 11, 2004, entitled "

종래에는 차체 패널에 브라켓이나 다른 차체 패널을 용접한 후에 용접부를 검사하므로, 용접부를 검사하기 위한 시간이 별도로 소요되어 전체적인 용접 시간이 연장될 수 있다.Conventionally, since a welding portion is inspected after welding a bracket or another body panel to a vehicle body panel, a time for inspecting the welding portion is separately required, so that the entire welding time can be prolonged.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 용접 시간을 단축시킬 수 있는 용접 검사 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a welding inspection apparatus capable of shortening a welding time.

본 발명에 따른 용접 검사 장치는: 용접기의 용접시 용접 대상물의 용접 영상을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에서 촬영된 데이터와 미리 저장된 기준 데이터를 비교하여 용접 불량 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 수신된 신호에 의해 용접부의 용접 불량 여부를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A welding inspection apparatus according to the present invention comprises: a photographing section for photographing a welding image of a welding object when welding a welding machine; A control unit for comparing the data photographed by the photographing unit with preliminarily stored reference data to determine whether or not a welding defect is present; And a display unit for displaying whether or not a weld defect of the welded portion is detected by the signal received from the control unit.

상기 촬영부는 상기 용접부의 온도를 촬영하는 열화상 카메라일 수 있다.The photographing unit may be an infrared camera for photographing the temperature of the welded portion.

본 발명에 따른 용접 검사 장치는: 용접기에 설치되고, 상기 용접 대상물의 용접부의 위치를 측정하는 변위 측정부; 상기 변위 측정부에서 측정된 상기 용접 대상물의 위치와 미리 저장된 기준 데이터를 비교하여 상기 용접 대상물이 뒤집힌 상태로 위치되었는지를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 수신된 신호에 의해 상기 용접 대상물의 위치 상태를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A welding inspection apparatus according to the present invention comprises: a displacement measuring unit installed in a welding machine for measuring a position of a welded portion of the welding object; A controller for comparing the position of the object to be welded measured by the displacement measuring unit with previously stored reference data to determine whether the object is positioned in an inverted state; And a display unit for displaying a positional state of the object to be welded by the signal received from the control unit.

상기 변위 측정부는 상기 용접부의 위치를 측정하여 상기 용접 대상물의 용접 불량 여부를 측정할 수 있다.The displacement measuring unit can measure the position of the welding portion and measure whether or not the welding object is poorly welded.

본 발명에 따른 용접 검사 장치는: 용접기의 용접시 용접기의 용접 위치와 이동 궤적를 측정하는 센서부; 상기 센서부에서 측정된 용접 위치와 이동 궤적을 미리 저장된 기준 데이터와 비교하여 상기 용접기의 용접 누락 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 용접기의 용접 누락 여부를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A welding inspection apparatus according to the present invention comprises: a sensor section for measuring a welding position and a movement locus of a welding machine when welding a welding machine; A control unit for comparing welding position and movement locus measured by the sensor unit with preliminarily stored reference data to determine whether welding of the welding machine is omitted; And a display unit for indicating whether or not welding of the welder is omitted.

본 발명에 따르면, 용접 공정과 용접 검사 공정을 동시에 수행하므로, 용접 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, since the welding process and the welding inspection process are simultaneously performed, the welding time can be shortened.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 용접 검사 장치를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 용접 검사 장치의 용접 검사 방법을 도시한 플로우 차트이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시에에 따른 용접 소재가 정상적으로 용접될 때에 촬영부에 촬영된 온도 분포를 도시한 온도 분포도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 용접 검사 장치를 도시한 개략도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 용접 검사 장치에서 용접 소재가 뒤집힌 상태로 배치된 상태를 도시한 개략도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 용접 검사 장치의 용접 검사 방법을 도시한 플로우 차트이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 용접 검사 장치를 도시한 개략도이다.
도 8는 본 발명의 제3 실시예에 따른 용접 검사 장치의 용접 검사 방법을 도시한 플로우 차트이다.1 is a schematic view showing a welding inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a flowchart showing a welding inspection method of a welding inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention.
3 is a temperature distribution diagram showing the temperature distribution photographed in the photographing section when the welding material according to the first embodiment of the present invention is normally welded.
4 is a schematic view showing a welding inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention.
5 is a schematic view showing a state in which a welding material is disposed in an inverted state in a welding inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing a welding inspection method of a welding inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention.
7 is a schematic view showing a welding inspection apparatus according to a third embodiment of the present invention.
8 is a flowchart showing a welding inspection method of the welding inspection apparatus according to the third embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 용접 검사 장치의 실시예들을 설명한다. 용접 검사 장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, embodiments of a welding inspection apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the course of describing the welding inspection apparatus, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

먼저, 본 발명의 제1 실시예에 따른 용접 검사 장치에 관해 설명하기로 한다.First, a welding inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 용접 검사 장치를 도시한 개략도이다.1 is a schematic view showing a welding inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 용접 검사 장치는 촬영부(110), 제어부(120) 및 디스플레이부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a welding inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention includes a photographing unit 110, a control unit 120, and a display unit 130.

촬영부(110)는 용접기(15)의 용접시 용접 대상물(13)의 용접 영상을 촬영한다. 촬영부(110)가 용접기(15)의 용접과 동시에 용접 대상물(13)의 용접 영상을 촬영하므로, 용접 대상물(13)의 용접과 용접부의 용접 검사가 동시에 수행될 수 있다. 따라서, 전체적인 용접 시간이 실질적으로 단축될 수 있다.The photographing unit 110 photographs a welding image of the object to be welded 13 when the welding machine 15 is welded. Since the photographing unit 110 photographs the welding image of the welding object 13 at the same time as the welding of the welding machine 15, the welding of the welding object 13 and the welding inspection of the welding part can be performed at the same time. Therefore, the overall welding time can be substantially shortened.

촬영부(110)는 용접부의 온도를 촬영하는 열화상 카메라일 수 있다. 열화상 카메라가 용접부의 온도를 촬영하므로, 원격으로 용접 검사를 수행할 수 있다. 촬영부(110)는 용접부의 온도에 관한 신호를 제어부(120)에 송신한다.The photographing unit 110 may be an infrared camera for photographing the temperature of the welded portion. Since the thermal imager captures the temperature of the weld, the weld inspection can be performed remotely. The photographing unit 110 transmits to the control unit 120 a signal relating to the temperature of the welded portion.

제어부(120)에는 용접 대상물(13)의 용접에 관한 기준 데이터가 미리 저장되어 있다. 제어부(120)는 촬영부(110)에서 촬영된 데이터와 미리 저장된 기준 데이터를 비교하여 용접 누락 여부를 판단한다.In the control unit 120, reference data relating to welding of the object to be welded 13 is stored in advance. The control unit 120 compares the data photographed by the photographing unit 110 with previously stored reference data to determine whether or not the welding is missing.

예를 들면, 용접 대상물(13)의 용접부가 4 개인 경우, 제어부(120)는 용접 대상물(13)의 4개의 부위에서 고온의 온도 분포가 나타나는지 판단한다. 용접 대상물(13)의 4개의 부위에서 고온의 온도 분포가 나타나면, 용접 대상물(13)이 정상적으로 용접된 것으로 간주한다. 또한, 용접 대상물(13)의 일부 부위에서 고온의 온도 분포가 나타나지 않으면, 용접 대상물(13)의 용접이 일부 개소에서 누락된 것으로 간주한다. 따라서, 용접 대상물(13)에서 열화상을 측정하여 용접 불량 여부를 판단하므로, 용접과 용접 검사가 동시에 수행되도록 함에 따라 전체적인 용접 시간을 단축시킬 수 있다.For example, when there are four welded parts of the object to be welded 13, the control part 120 judges whether or not a high temperature temperature distribution appears at four parts of the object to be welded. When the temperature distribution of the high temperature appears at four portions of the object to be welded 13, it is regarded that the object to be welded 13 is normally welded. In addition, if a high-temperature temperature distribution does not appear at a part of the object to be welded 13, the welding of the object to be welded 13 is regarded as missing at some points. Therefore, since the welding object 13 measures the thermal image to determine whether or not the welding is defective, the welding and the welding inspection are simultaneously performed, thereby shortening the welding time as a whole.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제1 실시예에 따른 용접 검사 장치의 용접 검사 방법에 관해 설명하기로 한다.The welding inspection method of the welding inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention constructed as described above will be described.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 용접 검사 장치의 용접 검사 방법을 도시한 플로우 차트이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시에에 따른 용접 소재가 정상적으로 용접될 때에 촬영부에 촬영된 온도 분포를 도시한 온도 분포도이다. FIG. 2 is a flow chart showing a welding inspection method of a welding inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart of a welding inspection method according to the first embodiment of the present invention, Temperature distribution showing the temperature distribution.

도 2 및 도 3을 참조하면, 용접 소재(12)와 용접 대상물(13)이 파레트(11)에 적재된다(S11). 이때, 용접 대상물(13)이 용접 소재(12)의 용접 위치에 위치된다.2 and 3, the welding material 12 and the object to be welded 13 are mounted on the pallet 11 (S11). At this time, the object to be welded 13 is positioned at the welding position of the welding material 12.

용접기(15)가 용접 대상물(13)에 접근함에 의해 용접부가 용접된다. 용접부는 고온으로 가열되어 용융됨에 의해 용접된다.The welded portion is welded by the welder 15 approaching the object 13 to be welded. The welded portion is welded by being heated and melted at a high temperature.

촬영부(110)는 용접 대상물(13)을 전체적으로 촬영한다(S12). 이때, 촬영부(110)는 용접 대상물(13)의 열화상을 촬영하고, 열화상(13a)에 관한 신호를 제어부(120)에 전송한다. 도 3에서 빗금친 부분은 촬영된 열화상(13a)을 나타낸 것이다. The photographing unit 110 photographs the welding object 13 as a whole (S12). At this time, the photographing section 110 photographs a thermal image of the object to be welded 13, and transmits a signal relating to the thermal image 13a to the control section 120. [ In Fig. 3, the hatched portion shows the photographed thermal image 13a.

제어부(120)에서는 촬영 데이터와 기준 데이터를 비교한다(S13). 이때, 제어부(120)는 촬영된 용접부의 화상 색상과 기준 데이터를 비교하고, 기준 데이터의 용접부 개수와 촬영된 용접부의 개수를 비교한다.The control unit 120 compares the photographed data with the reference data (S13). At this time, the control unit 120 compares the color of the image of the photographed weld and the reference data, and compares the number of welded parts of the reference data with the number of taken welded parts.

제어부(120)는 용접 대상물(13)에서 용접 불량 여부를 판단한다(S14). 이때, 제어부(120)는 화상 색상과 용접부의 개수가 일치하는 경우, 용접이 정상적으로 이루어졌다고 판단한다. 또한, 제어부(120)는 화상 색상과 용접부의 개수가 불일치하는 경우, 용접이 비정상적으로 이루어졌다고 판단한다.The control unit 120 determines whether the welding object 13 is defective in welding (S14). At this time, if the image color matches the number of welds, the controller 120 determines that welding is normally performed. In addition, when the image color and the number of welds do not match, the controller 120 determines that welding is abnormal.

제어부(120)는 용접 불량 여부에 관한 신호를 디스플레이부(130)에 전송한다. 디스플레이부(130)는 제어부(120)로부터 수신된 신호에 의해 용접 불량 여부를 표시한다(S15). 따라서, 작업자는 용접 대상물(13)의 용접이 정상적인지 여부를 실시간으로 판단할 수 있다.The control unit 120 transmits a signal indicating whether or not the welding is bad to the display unit 130. [ The display unit 130 displays whether the welding defect is caused by the signal received from the control unit 120 (S15). Therefore, the operator can judge in real time whether welding of the object to be welded 13 is normal or not.

상기와 같이, 용접 대상물(13)이 용접될 때에 촬영된 열화상(13a)을 이용하여 용접 불량 여부를 판단하므로, 용접 대상물(13)이나 파레트(11)의 크기에 상관없이 용접 검사가 가능해진다.As described above, whether or not the welding defect is judged by using the thermal image 13a photographed when the welding object 13 is welded enables welding inspection regardless of the size of the welding object 13 or the pallet 11 .

또한, 용접 대상물(13)의 용접과 동시에 용접 불량 여부를 측정할 수 있으므로, 실질적인 용접 시간을 단축할 수 있다. 따라서, 용접 속도를 향상시키고, 제품의 생산 속도를 향상시킬 수 있다.In addition, since it is possible to measure whether or not the welding defect is occurred at the same time as the welding of the object 13, the actual welding time can be shortened. Therefore, the welding speed can be improved and the production speed of the product can be improved.

또한, 촬영부(110)와 디스플레이부(130)가 모듈 형식으로 제작될 수 있으므로, 용접 작업 전에 용접 검사 장치의 세팅이 용이하고, 용접 작업 후에 용접 검사 장치가 용이하게 제거될 수 있다. 따라서, 파레트(11)의 이동을 용이하게 할 수 있다.
Further, since the photographing unit 110 and the display unit 130 can be manufactured in a module format, the setting of the welding inspection apparatus is easy before the welding operation, and the welding inspection apparatus can be easily removed after the welding operation. Therefore, the movement of the pallet 11 can be facilitated.

다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 용접 검사 장치에 관해 설명하기로 한다.Next, a welding inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 용접 검사 장치를 도시한 개략도이고, 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 용접 검사 장치에서 용접 소재가 뒤집힌 상태로 배치된 상태를 도시한 개략도이다.FIG. 4 is a schematic view showing a welding inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a schematic view showing a state in which a welding material is disposed in an inverted state in a welding inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention to be.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 용접 검사 장치는 변위 측정부(210), 제어부(220) 및 디스플레이부(230)를 포함한다.4 and 5, a welding inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention includes a displacement measuring unit 210, a control unit 220, and a display unit 230.

변위 측정부(210)는 용접기(25)에 설치되어 용접기(25)와 함께 이동된다. 변위 측정부(210)는 용접 대상물(23)의 거리를 측정하는 거리 센서일 수 있다. The displacement measuring unit 210 is installed in the welder 25 and is moved together with the welder 25. The displacement measuring unit 210 may be a distance sensor for measuring the distance of the object to be welded 23.

변위 측정부(210)는 용접 대상물(23)의 용접부의 위치를 측정한다. 또한, 변위 측정부(210)는 용접부와 함께 이동되면서 용접부의 용접 불량 여부를 실시간으로 측정한다. 따라서, 용접과 동시에 용접 불량 검사가 실시간으로 측정되므로, 별도의 용접 검사가 불필요함에 따라 실질적인 용접 시간을 단축시킬 수 있다.The displacement measuring unit 210 measures the position of the welded portion of the object to be welded 23. In addition, the displacement measuring unit 210 measures the welding quality of the welded portion in real time while moving together with the welded portion. Therefore, since the welding defect inspection is performed in real time at the same time as the welding, no separate welding inspection is required, and the actual welding time can be shortened.

제어부(220)에는 변위 측정부(210)와 용접 대상물(23)의 용접부 사이의 거리에 관한 기준 데이터가 미리 입력되어 있다. 제어부(220)는 변위 측정부(210)에서 측정된 용접 대상물(23)의 위치와 미리 저장된 기준 데이터를 비교하여 용접 대상물(23)이 뒤집힌 상태로 위치되었는지를 판단한다.In the control unit 220, reference data relating to the distance between the displacement measuring unit 210 and the welded portion of the object to be welded 23 is preliminarily inputted. The control unit 220 compares the position of the object to be welded 23 measured by the displacement measuring unit 210 with the previously stored reference data to determine whether the object to be welded 23 is positioned in an inverted state.

예를 들면, 제어부(220)는 변위 측정부(210)와 용접부 사이의 거리(L1)가 기준 데이터와 일치한다고 판단되면, 용접 대상물(23)이 뒤집히지 않고 정상적으로 용접 위치에 배치되었다고 판단한다(도 4 참조). 반면, 제어부(220)는 변위 측정부(210)와 용접부 사이의 거리(L2)가 기준 데이터와 불일치한다고 판단되면, 용접 대상물(23)이 뒤집혀 배치되었다고 판단한다(도 5 참조).For example, if it is determined that the distance L1 between the displacement measuring unit 210 and the welded portion coincides with the reference data, the control unit 220 determines that the object to be welded 23 is not inverted and is normally disposed at the welding position ( 4). On the other hand, if it is determined that the distance L2 between the displacement measuring unit 210 and the welding portion is inconsistent with the reference data, the controller 220 determines that the welding object 23 is disposed in an inverted position (see FIG.

디스플레이부(230)는 제어부(220)로부터 수신된 신호에 의해 용접 대상물(23)의 위치 상태를 표시한다. 예를 들면, 디스플레이부(230)는 뒤집혔는지 여부를 디스플레이한다. 따라서, 작업자가 디스플레이부(230)를 보고 뒤집힌 경우 용접을 중단시킬 수 있고, 용접 대상물(23)이 불필요하게 용접되는 것을 방지할 수 있다.The display unit 230 displays the positional state of the object to be welded 23 by the signal received from the control unit 220. For example, the display unit 230 displays whether it is inverted. Accordingly, when the operator looks up the display unit 230, the welding can be stopped and the welding object 23 can be prevented from being unnecessarily welded.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제2 실시예에 따른 용접 검사 장치의 용접 검사 방법에 관해 설명하기로 한다.The welding inspection method of the welding inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention constructed as described above will be described.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 용접 검사 장치의 용접 검사 방법을 도시한 플로우 차트이다.6 is a flowchart showing a welding inspection method of a welding inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 용접 대상물(23)이 용접 소재(22)에 위치된다(S21). 이때, 용접 대상물(23)과 용접 소재(22)는 다양한 형태로 형성된다.Referring to Fig. 6, the object to be welded 23 is placed on the welding material 22 (S21). At this time, the welding object 23 and the welding material 22 are formed in various shapes.

변위 측정부(210)에서 용접 대상물(23)의 변위(위치)를 측정한다(S22). 변위 측정부(210)는 용접 대상물(23)의 용접부와 변위 측정부(210) 사이의 거리에 대한 신호를 제어부(220)에 송신한다.The displacement measuring unit 210 measures the displacement (position) of the object to be welded 23 (S22). The displacement measuring unit 210 transmits a signal about the distance between the welding portion of the object to be welded 23 and the displacement measuring unit 210 to the control unit 220.

제어부(220)에는 용접 대상물(23)과 변위 측정부(210) 사이의 변위(거리)에 관한 데이터가 미리 입력되어 있다. 제어부(220)는 용접 대상물(23)의 변위와 미리 저장된 기준 데이터를 비교한다(S23). Data concerning the displacement (distance) between the object to be welded 23 and the displacement measurement unit 210 is preliminarily input to the control unit 220. The control unit 220 compares the displacement of the object to be welded 23 with previously stored reference data (S23).

디스플레이부(230)는 제어부(220)로부터 수신된 신호에 의해 용접 대상물(23)의 위치 상태를 표시한다(S24). 예를 들면, 제어부(220)에서 촬영된 용접 대상물(23)의 변위가 기준 데이터와 일치한다고 판단되면, 제어부(220)는 용접 대상물(23)이 정상적으로 용접 소재(22)에 위치되었다고 표시하도록 디스플레이부(230)를 제어할 수 있다. 반면, 제어부(220)에서 촬영된 용접 대상물(23)의 변위가 기준 데이터와 불일치한다고 판단되면, 제어부(220)는 용접 대상물(23)이 뒤집혔다고 표시하도록 디스플레이부(230)를 제어할 수 있다. The display unit 230 displays the position of the object to be welded 23 based on the signal received from the controller 220 (S24). For example, when it is determined that the displacement of the object to be welded 23 photographed by the control unit 220 agrees with the reference data, the control unit 220 displays the position of the object to be welded 23, The control unit 230 can be controlled. On the other hand, if it is determined that the displacement of the welding object 23 photographed by the control unit 220 does not match the reference data, the control unit 220 may control the display unit 230 to indicate that the welding object 23 is inverted .

상기와 같이, 변위 측정부(210)가 용접 대상물(23)의 변위를 측정하므로, 용접이 시작되기 이전에 용접 대상물(23)이 뒤집혔는지를 용이하게 감지할 수 있다. 따라서, 용접 대상물(23)이 불필요하게 용접되는 것을 방지할 수 있다.
As described above, since the displacement measuring unit 210 measures the displacement of the object to be welded 23, it is possible to easily detect whether the object to be welded 23 is inverted before the start of the welding. Therefore, it is possible to prevent the welding object 23 from being unnecessarily welded.

다음으로, 본 발명의 제3 실시예에 따른 용접 검사 장치에 관해 설명하기로 한다.Next, a welding inspection apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 용접 검사 장치를 도시한 개략도이다.7 is a schematic view showing a welding inspection apparatus according to a third embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 용접 검사 장치는 센서부(310), 제어부(320) 및 디스플레이부(330)를 포함한다.Referring to FIG. 7, a welding inspection apparatus according to a third embodiment of the present invention includes a sensor unit 310, a control unit 320, and a display unit 330.

센서부(310)는 용접기(35)와 동시에 이동될 수 있도록 설치된다. 센서부(310)는 용접기(35)의 용접시 용접기(35)의 용접 위치와 이동 궤적를 측정한다. 센서부(310)가 용접기(35)의 용접 위치와 이동 궤적을 동시에 측정하므로, 용접 누락 여부를 실시간으로 측정할 수 있다.The sensor unit 310 is installed so as to be movable simultaneously with the welder 35. The sensor unit 310 measures a welding position and a movement locus of the welding machine 35 when the welding machine 35 is welded. Since the sensor unit 310 simultaneously measures the welding position and the movement locus of the welder 35, it is possible to measure in real time whether or not welding is missed.

제어부(320)에는 용접 위치와 이동 궤적에 관한 기준 데이터가 미리 저장되어 있다. 제어부(320)는 센서부(310)에서 측정된 용접 위치와 이동 궤적을 미리 저장된 기준 데이터와 비교하여 용접기(35)의 용접 누락 여부를 판단한다.In the control unit 320, reference data relating to the welding position and the movement locus are stored in advance. The control unit 320 compares the welding position and the movement locus measured by the sensor unit 310 with previously stored reference data to determine whether the welder 35 is missing welding.

디스플레이부(330)는 제어부(320)로부터 수신된 신호에 의해 용접기(35)의 용접 누락 여부를 표시한다. 따라서, 사용자는 실시간으로 용접 공정이 정상적으로 진행되는지 여부를 확인할 수 있다.The display unit 330 displays whether or not welding of the welder 35 is omitted by the signal received from the control unit 320. Accordingly, the user can confirm whether or not the welding process normally proceeds in real time.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제3 실시예에 따른 용접 검사 장치의 용접 검사 방법을 설명하기로 한다.A welding inspection method of the welding inspection apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described.

도 8는 본 발명의 제3 실시예에 따른 용접 검사 장치의 용접 검사 방법을 도시한 플로우 차트이다.8 is a flowchart showing a welding inspection method of the welding inspection apparatus according to the third embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 용접 대상물(33)이 용접 소재(32)에 위치된다. 용접기(35)가 용접 대상물(33)에 접근하여 용접 대상물(33)을 용접한다(S31).Referring to Fig. 8, a welding object 33 is placed on the welding material 32. Fig. The welding machine 35 approaches the welding object 33 to weld the welding object 33 (S31).

센서부(310)는 용접기(35)와 함께 이동되면서 용접 위치와 용접기(35)의 이동 궤적을 동시에 측정한다(S32). 용접 위치와 이동 궤적이 동시에 측정되므로, 용접 대상물(33)의 용접 위치를 정확하게 측정할 수 있다. 센서부(310)는 측정된 용접 위치와 이동 궤적에 관한 데이터를 제어부(320)에 송신한다.The sensor unit 310 moves together with the welder 35 and simultaneously measures the welding position and the movement locus of the welder 35 (S32). Since the welding position and the movement locus are simultaneously measured, the welding position of the welding object 33 can be accurately measured. The sensor unit 310 transmits data regarding the measured welding position and the movement locus to the control unit 320. [

제어부(320)는 측정된 용접 위치와 이동 궤적에 대한 데이터를 기준 데이터와 비교한다(S33). 제어부(320)는 측정된 용접 위치와 이동 궤적에 대한 데이터와 기준 데이터가 일치하는 경우, 용접이 정상적으로 이루어졌다고 판단한다. 반면, 제어부(320)는 측정된 용접 위치와 이동 궤적에 대한 데이터와 기준 데이터가 불일치하는 경우, 용접 개소가 누락되거나 또는 정확한 부위에 용접이 되지 않았다고 판단한다. 제어부(320)는 용접 누락 여부와 용접 진행 상황에 관한 신호를 디스플레이부(330)에 전송한다.The control unit 320 compares the data of the measured welding position and the movement trajectory with the reference data (S33). The control unit 320 determines that the welding is normally performed when the measured data and the reference data match the welding position and the movement trajectory. On the other hand, when the data and the reference data for the measured welding position and movement trajectory do not match, the controller 320 determines that the welding spot is missing or that no welding has occurred at the correct spot. The control unit 320 transmits a signal indicating whether or not the weld is missing and the welding progress to the display unit 330.

디스플레이부(330)는 제어부(320)에서 수신된 신호에 의해 용접 누락 여부와 정상적인 용접 진행 상황을 표시한다(S34). 작업자는 디스플레이부(330)를 보고 용접 누락 여부와 용접 진행 상황을 실시간으로 확인할 수 있다. The display unit 330 displays whether the welding is missing or not and the normal welding progress status according to the signal received by the controller 320 (S34). The operator can see whether the welding is missing or not and the progress of the welding in real time by viewing the display unit 330.

제어부(320)는 용접에 관한 데이터를 리셋한다(S35). 다음 번 용접 작업이 수행되면, 상기한 과정을 거치면서 용접 작업을 실시간으로 검사할 수 있다. The control unit 320 resets the welding-related data (S35). When the next welding operation is performed, the welding operation can be inspected in real time while performing the above-described process.

상기와 같이, 용접 검사 장치는 용접과 용접 검사를 동시에 수행하므로, 실질적인 용접 시간을 단축시킬 수 있다. As described above, since the welding inspection apparatus simultaneously performs the welding and the welding inspection, the actual welding time can be shortened.

또한, 센서부(310)는 용접기(35)와 함께 이동되면서 용접 위치와 용접기(35)의 이동 궤적을 동시에 측정하므로, 용접 누락 여부, 용접 진행 상태 및 용접 완료 상태를 실시간으로 판단할 수 있다.
In addition, since the sensor unit 310 simultaneously moves the welding position and the movement locus of the welding machine 35 while being moved together with the welding machine 35, it is possible to determine in real time whether the welding is missing, the welding progress state, and the welding completion state.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

11: 파레트 12, 22, 32: 용접 소재
13, 23, 33: 용접 대상물 13a: 열화상
15, 25, 35: 용접기 110: 촬영부
120, 220, 320: 제어부 130, 230, 330: 디스플레이부
210: 변위 측정부 310: 센서부 11: Pallet 12, 22, 32: Welding material
13, 23, 33: object to be welded 13a:
15, 25, 35: welding machine 110:
120, 220, 320: Controllers 130, 230, 330:
210: displacement measuring unit 310:

Claims (5)

용접기의 용접시 용접 대상물의 용접 영상을 촬영하는 촬영부;
상기 촬영부에서 촬영된 데이터와 미리 저장된 기준 데이터를 비교하여 용접 불량 여부를 판단하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 수신된 신호에 의해 용접부의 용접 불량 여부를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 검사 장치.
A photographing unit for photographing a welding image of the object to be welded when welding the welding machine;
A control unit for comparing the data photographed by the photographing unit with preliminarily stored reference data to determine whether or not a welding defect is present; And
And a display unit for displaying whether or not a welding defect of the welded portion is indicated by the signal received from the control unit.
제 1 항에 있어서,
상기 촬영부는 상기 용접부의 온도를 촬영하는 열화상 카메라인 것을 특징으로 하는 용접 검사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the photographing section is a thermal imaging camera for photographing the temperature of the welding section.
용접기에 설치되고, 상기 용접 대상물의 용접부의 위치를 측정하는 변위 측정부;
상기 변위 측정부에서 측정된 상기 용접 대상물의 위치와 미리 저장된 기준 데이터를 비교하여 상기 용접 대상물이 뒤집힌 상태로 위치되었는지를 판단하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 수신된 신호에 의해 상기 용접 대상물의 위치 상태를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 검사 장치.
A displacement measuring unit installed in a welding machine for measuring a position of a welded portion of the welding object;
A controller for comparing the position of the object to be welded measured by the displacement measuring unit with previously stored reference data to determine whether the object is positioned in an inverted state; And
And a display unit for displaying the positional state of the object to be welded by the signal received from the control unit.
제 3 항에 있어서,
상기 변위 측정부는 상기 용접부의 위치를 측정하여 상기 용접 대상물의 용접 불량 여부를 측정하는 것을 특징으로 하는 용접 검사 장치.
The method of claim 3,
Wherein the displacement measuring unit measures the position of the welding portion and measures whether or not the welding object is poorly welded.
용접기의 용접시 용접기의 용접 위치와 이동 궤적를 측정하는 센서부;
상기 센서부에서 측정된 용접 위치와 이동 궤적을 미리 저장된 기준 데이터와 비교하여 상기 용접기의 용접 누락 여부를 판단하는 제어부; 및
상기 용접기의 용접 누락 여부를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 검사 장치.
A sensor unit for measuring a welding position and a moving locus of the welding machine when welding the welding machine;
A control unit for comparing welding position and movement locus measured by the sensor unit with preliminarily stored reference data to determine whether welding of the welding machine is omitted; And
And a display unit for indicating whether or not welding of the welder is omitted.
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