KR20150086908A - Vehicle control apparatus and method using voice or gesture - Google Patents

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KR20150086908A
KR20150086908A KR1020140007105A KR20140007105A KR20150086908A KR 20150086908 A KR20150086908 A KR 20150086908A KR 1020140007105 A KR1020140007105 A KR 1020140007105A KR 20140007105 A KR20140007105 A KR 20140007105A KR 20150086908 A KR20150086908 A KR 20150086908A
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박선홍
오영달
김은정
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자동차부품연구원
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Abstract

The present invention relates to a vehicle controlling apparatus using voice or a gesture and a method thereof. The vehicle controlling apparatus comprises: a recognition unit which recognizes the voice or gestures of a driver; a storage unit which stores iconic information corresponding to the voice or gesture of the driver; and a control unit which controls the operation of a device in a vehicle to be controlled by making the voice and gesture recognized in the recognition unit correspond to the iconic information stored in the storage unit. Therefore, the vehicle controlling apparatus can control the operation of the device to be controlled placed in the vehicle by recognizing the voice or gesture of the driver.

Description

음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치 및 방법{VEHICLE CONTROL APPARATUS AND METHOD USING VOICE OR GESTURE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle control apparatus and method using a voice or a gesture,

본 발명은 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 음성이나 제스처를 이용해서 차량의 제어대상 기기를 제어하는 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치 및 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a vehicle control apparatus and method using voice or gesture, and more particularly, to a vehicle control apparatus and method using a voice or a gesture to control a control target apparatus of a vehicle using voice or gesture.

음성인식 기술이 발달함에 따라 운전자의 음성을 인식해서 차량 내부에 마련된 오디오 기기나 핸즈프리를 동작시켜 음악을 재생하거나 통화할 수 있는 기술이 적용되고 있다. As the voice recognition technology develops, a technique of recognizing a voice of a driver and playing audio or talking with an audio device or a handsfree provided in the vehicle is being applied.

예를 들어, 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2에는 차량에 음성인식 기술을 적용한 장치의 구성이 개시되어 있다. For example, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 described below disclose a configuration of a device in which speech recognition technology is applied to a vehicle.

특허문헌 1에는 운전 중 운전자의 시선 이동없이 음성을 사용하여 오디오 조정, 파워윈도우 개폐, 실내등을 제어하는 음성인식을 사용한 차량의 편의시설 제어이 개시되어 있다. Patent Document 1 discloses a convenience facility control of a vehicle using speech recognition using voice to control audio, power window opening and closing, and interior lighting without moving the driver's eyes during operation.

특허문헌 2에는 음성으로 송신, 수신이 가능하게 하고 전화번호를 단축 음성으로 기억시킬 수 있는 차량용 음성인식 통화장치의 구성이 개시되어 있다. Patent Document 2 discloses a configuration of a voice recognition communication device for a vehicle that enables transmission and reception by voice and enables storage of a telephone number as a shortened voice.

근래에는 오디오 기기뿐만 아니라, 내비게이션, 비디오 기기와 같은 멀티미디어 기기가 차량에 적용되고 있다. In recent years, not only audio devices but also multimedia devices such as navigation devices and video devices have been applied to vehicles.

한편, 최근에는 운전자의 편의성을 향상시키기 위한 아이코닉 제스처에 대한 연구가 진행되고 있다. Meanwhile, in recent years, research on iconic gestures for improving the convenience of the driver is under way.

예를 들어, 미국 포드사는 차체 뒤 아랫부분에 발을 갖다 대면 센서가 이를 인식해 트렁크를 열어주는 킥센서 기능을 개발하였고, 현대자동차는 스마트키를 지닌 상태에서 짐을 들고 서 있기만 해도 자동으로 트렁크를 개방하는 스마트 트렁크 기술을 차량에 적용하고 있다. For example, Ford of America developed a kick sensor function that senses the foot and puts the foot on the back of the car body, which opens the trunk. Hyundai automatically detects the trunk when standing with its luggage Smart trunk technology that is open is applied to vehicles.

그리고 도요타자동차는 운전자의 키에 따라 트렁크의 개방높이를 기억시켜 키가 작은 운전자가 트렁크를 용이하게 닫을 수 있게 하는 기술을 차량에 적용하고 있다. In addition, Toyota has applied a technique to vehicles that allows the driver to close the trunk easily by memorizing the opening height of the trunk according to the driver's key.

이러한 아이코닉 제스처가 가능하게 하는 자동차들은 운전의 즐거움을 느낄 수 있게 하는 다양한 편의장치로 자동차 시장에서의 각광받고 있다. The automobiles that enable these iconic gestures are becoming popular in the automotive market with a variety of conveniences that allow them to enjoy driving pleasure.

대한민국 특허 공개번호 제10-2000-0002756호(2000년 1월 15일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2000-0002756 (published January 15, 2000) 대한민국 특허 공개번호 제10-1998-0037030호(1998년 8월 15일 공개)Korean Patent Publication No. 10-1998-0037030 (published Aug. 15, 1998)

또한 최근에는 오디오 기기, 비디오 기기, 내비게이션과 같은 멀티미디어 기기에 정보와 오락을 가미하여 하나의 단말로 제작되는 인포테인먼트(infotainment) 기기가 적용되고 있다. In recent years, infotainment devices, which are made from a single terminal by adding information and entertainment to multimedia devices such as audio devices, video devices, and navigation devices, have been applied.

따라서 음성뿐만 아니라 제스처를 이용해서 차량에 마련된 도어, 트렁크를 개방하거나 멀티미디어 기기의 동작을 제어할 수 있는 아이코닉(iconic) 음성 및 제스처를 차량에 적용하는 기술의 개발이 필요한 실정이다. Therefore, it is necessary to develop a technology for applying an iconic voice and a gesture to a vehicle to open doors and trunks provided in a vehicle using gestures as well as voice, or to control the operation of a multimedia device.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 아이코닉 음성이나 제스처를 이용해서 차량 제어 대상 기기의 동작을 제어하는 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치 및 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle control apparatus and method using a voice or a gesture for controlling the operation of a vehicle control target device by using an iconic voice or a gesture.

본 발명의 다른 목적은 차량 내부뿐만 아니라, 차량의 외부에서 아이코닉 음성이나 제스처를 이용해서 도어, 트렁크와 같은 차량 제어 대상 기기의 동작을 제어할 수 있는 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치 및 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a vehicle control apparatus and method using voice or gesture capable of controlling the operation of a vehicle control target device such as a door and a trunk by using iconic voice or gesture not only inside the vehicle but also outside the vehicle .

본 발명의 또 다른 목적은 차량 내부에서 집중을 요할 때나 주변의 소음이 심할 경우, 음성이나 제스처를 이용해서 차량 내부에 마련된 멀티미디어 기기의 동작을 제어할 수 있는 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치 및 방법을 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a vehicle control apparatus and method using voice or gesture capable of controlling the operation of a multimedia device provided in a vehicle using voice or gesture when concentration is required in the vehicle or when noise around the vehicle is severe .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치는 운전자의 음성이나 제스처를 인식하는 인식부, 운전자의 음성이나 제스처에 대응되는 아이코닉 정보를 저장하는 저장부 및 상기 인식부에서 인식된 음성이나 제스처와 상기 저장부에 저장된 아이코닉 정보를 대응시켜 차량 제어 대상 기기의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a vehicle control apparatus using voice or gesture according to the present invention includes a recognition unit for recognizing a voice or a gesture of a driver, a storage unit for storing iconic information corresponding to a voice or a gesture of the driver, And a control unit for controlling the operation of the vehicle control target apparatus by associating the voice or gesture recognized by the recognition unit with the iconic information stored in the storage unit.

상기 아이코닉 정보는 기기의 동작을 표현하는 의성어, 단말기의 명칭과 명령어의 조합을 포함하는 아이코닉 음성과 차량 제어 대상 기기를 동작시키는 아이코닉 제스처를 포함하는 것을 특징으로 한다.The iconic information includes an iconic voice representing an operation of the device, an iconic voice including a combination of a name of the terminal and a command, and an iconic gesture for operating the vehicle control target device.

상기 인식부는 운전자의 음성을 인식하는 마이크로폰 및 운전자의 제스처를 인식하는 동작감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The recognition unit includes a microphone for recognizing the driver's voice and a motion detection sensor for recognizing the driver's gesture.

상기 인식부는 차량의 스마트키를 인식하는 스마트키 인식모듈을 더 포함하거나, 상기 저장부는 운전자를 인증하기 위해 운전자 정보를 데이터베이스화하여 저장하는 것을 특징으로 한다.The recognition unit may further include a smart key recognition module for recognizing the smart key of the vehicle, or the storage unit stores the driver information in a database for authenticating the driver.

상기 제어부는 인식된 음성이나 제스처를 표준화된 데이터로 처리하는 데이터 처리부, 상기 데이터 처리부에서 표준화 처리된 데이터와 상기 저장부에 저장된 아이코닉 정보를 비교 또는 매칭시키는 비교부 및 상기 비교부의 비교 결과에 기초해서 각 차량 제어 대상 기기에 마련된 구동부에 제어신호를 발생하는 제어신호 발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit may include a data processing unit for processing the recognized voice or gesture into standardized data, a comparison unit for comparing or matching the data normalized by the data processing unit and the iconic information stored in the storage unit, And a control signal generating section for generating control signals to the driving section provided in each vehicle control target device.

본 발명은 운전자로부터 인식된 아이코닉 음성이나 제스처별로 차량 제어 대상 기기에서 수행할 동작을 대응시켜 신규 아이코닉 정보로 설정하는 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further includes a setting unit for setting an iconic voice recognized by the driver or an action to be performed by the vehicle control target device for each gesture to correspond to the new iconic information.

또한 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어방법은 (a) 운전자의 음성 또는 제스처를 인식하는 단계, (b) 상기 (a)단계에서 인식된 음성 또는 제스처와 저장부에 저장된 아이코닉 정보를 대응시키는 단계 및 (c) 상기 (b)단계에서 인식된 음성 또는 제스처와 상기 아이코닉 정보가 대응되면, 상기 아이코닉 정보에 기초해서 차량 제어 대상 기기의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a vehicle using a voice or a gesture, the method comprising: (a) recognizing a voice or a gesture of a driver; (b) And (c) when the voice or gesture recognized in the step (b) is associated with the iconic information, the operation of the vehicle control target device is controlled based on the iconic information The method comprising the steps of:

상기 아이코닉 정보는 기기의 동작을 표현하는 의성어, 단말기의 명칭과 명령어의 조합을 포함하는 아이코닉 음성과 차량 제어 대상 기기를 동작시키는 아이코닉 제스처를 포함하는 것을 특징으로 한다.The iconic information includes an iconic voice representing an operation of the device, an iconic voice including a combination of a name of the terminal and a command, and an iconic gesture for operating the vehicle control target device.

본 발명은 (d) 운전자의 권한을 인증하는 단계를 더 포함하고, 상기 (d)단계는 운전자가 소지한 스마트키나 인식태그를 인식하거나, 키패드를 통해 운전자로부터 입력된 비밀번호를 입력받아 권한을 인증하는 것을 특징으로 한다.The method may further include the step of (d) authenticating the authority of the driver, wherein the step (d) recognizes the smart key or the recognition tag possessed by the driver, receives the password input from the driver through the keypad, .

본 발명은 (e) 설정부를 이용해서 운전자로부터 인식된 음성이나 제스처별로 차량 제어 대상 기기에서 수행할 동작을 대응시켜 신규 아이코닉 정보로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized by further comprising the step of (e) associating the operation to be performed by the vehicle control target device with the voice or gesture recognized from the driver by using the setting unit and setting it as new iconic information.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치 및 방법에 의하면, 운전자의 음성 또는 제스처를 인식해서 차량에 마련된 제어 대상 기기의 동작을 제어할 수 있다는 효과가 얻어진다. As described above, according to the vehicle control apparatus and method using the voice or gesture according to the present invention, it is possible to recognize the voice or gesture of the driver and to control the operation of the control target device provided in the vehicle.

즉, 본 발명에 의하면, 운전자가 운전 중 차량 제어 대상 기기 조작으로 인한 시선 분산을 최소화할 수 있으며, 주정차 중에 손이 아닌 음성 또는 제스처를 이용해서 트렁크나 도어 등을 조작할 수 있다는 효과가 얻어진다. In other words, according to the present invention, it is possible to minimize the divergence in sight due to the operation of the vehicle control target device during operation of the driver, and to operate the trunk or the door by using voice or gesture .

그리고 본 발명에 의하면, 겨울철에 도어 손잡이에서 정전기가 발생하거나, 양손에 무거운 짐을 들어 손으로 조작이 힘든 경우, 아이코닉 음성이나 제스처를 이용해서 차량의 도어나 트렁크를 개방하거나 멀티미디어 기기와 같은 차량 제어 대상 기기의 동작을 제어할 수 있다는 효과가 얻어진다. According to the present invention, when static electricity is generated in the door handle in winter, or heavy loads are put on both hands and it is difficult to operate by hand, the door or trunk of the vehicle is opened using an iconic voice or a gesture, An effect that the operation of the device can be controlled can be obtained.

이에 따라, 본 발명에 의하면, 차량을 이용하는 운전자에게 편의를 제공할 수 있으며, 운전 중 시선 분산을 최소화여 안전운전을 유도할 수 있다는 효과가 얻어진다.
Thus, according to the present invention, it is possible to provide convenience to the driver who uses the vehicle, and the safety operation can be guided by minimizing the visual line dispersion during operation.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치의 블록 구성도,
도 2 아이코닉 정보를 예시한 예시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도.1 is a block diagram of a vehicle control apparatus using voice or gestures according to a preferred embodiment of the present invention;
Fig. 2 is an example illustrating iconic information,
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle control apparatus using voice or gestures according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vehicle control apparatus and method using voice or gestures according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치의 블록 구성도이다. 1 is a block diagram of a vehicle control apparatus using voice or gestures according to a preferred embodiment of the present invention.

본 실시 예에서 차량 제어 대상 기기(60)는 차량의 도어, 트렁크와 같이 차량에 마련된 각종 기기장치 및 오디오 기기, 비디오 기기, 내비게이션과 같은 멀티미디어 기기를 포함할 수 있다.In the present embodiment, the vehicle control target device 60 may include various device devices such as doors and trunks of the vehicle, and multimedia devices such as audio devices, video devices, and navigation devices.

여기서, 각 차량 제어 대상 기기(60)에는 각각의 동작을 수행하도록 구동하는 구동부가 마련될 수 있다. Here, each vehicle control subject device 60 may be provided with a driving unit for driving each of the vehicles.

예를 들어, 차량의 도어, 트렁크에는 일반적인 차량에 적용되는 잠금장치 이외에 도어나 트렁크를 개방하기 위한 구동모듈이 설치될 수 있다. For example, a door or a trunk of a vehicle may be provided with a driving module for opening a door or a trunk in addition to a locking device applicable to a general vehicle.

그리고 멀티미디어 기기의 제어유닛은 아래에서 설명할 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치(10)의 제어부(40)에서 발생하는 제어신호를 수신할 수 있도록, 제어부(40)와 통신 가능하게 연결될 수 있다. The control unit of the multimedia device may be communicably connected to the control unit 40 so as to receive a control signal generated in the control unit 40 of the vehicle control device 10 using the voice or gesture described below.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 운전자의 음성이나 제스처를 인식하는 인식부(20), 운전자의 음성이나 제스처에 대응되는 아이코닉 정보를 저장하는 저장부(30) 및 인식부(20)에서 인식된 음성이나 제스처와 저장부(30)에 저장된 아이코닉 정보를 대응시켜 차량 제어 대상 기기(60)의 동작을 제어하는 제어부(40)를 포함한다.1, a vehicle control apparatus 10 using voice or gestures according to a preferred embodiment of the present invention includes a recognition unit 20 for recognizing a voice or a gesture of a driver, The control unit 40 controls the operation of the vehicle control target device 60 by associating the voice or gesture recognized by the recognition unit 20 with the iconic information stored in the storage unit 30, ).

상기 아이코닉 정보는 사람들이 일상적으로 사용하는 소리나 행동 중 주행이나 주정차 중 손쉽게 차량에 마련된 제어대상 기기(60)의 동작을 제어할 수 있는 아이코닉 음성과 제스처를 포함할 수 있다. The iconic information may include an iconic voice and a gesture that can easily control the operation of the control target device 60 provided in the vehicle, among the sounds or behaviors that people routinely use or drive.

예를 들어, 도 2는 아이코닉 정보를 예시한 예시도이다.For example, FIG. 2 is an example illustrating iconic information.

도 2에 도시된 바와 같이, 아이코닉 음성은 '똑똑 = 도어 또는 트렁크 개방', '뚝 또는 쉿 = 소리 오프(off)'와 같은 의성어를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 2, the iconic voice may include a simple word such as 'brilliant = door or trunk opening', 'bell or ssh = sound off'.

그리고 아이코닉 음성은 내비게이션 단말기의 이름을 붙여 '내비게이션 온(on)' 또는 '내비게이션 오프'와 같은 음성을 이용해서 내비게이션의 전원을 온 또는 오프시키도록 단말기 이름과 명령어의 조합을 포함할 수 있다.The iconic voice may include a combination of the terminal name and the command to turn on or off the power of the navigation using a voice such as 'navigation on' or 'navigation off' by attaching the name of the navigation terminal.

아이코닉 제스처는 도어나 트렁크를 개방하기 위해 두드리는 노크 동작 등을 포함할 수 있다.An iconic gesture can include a knocking action to knock to open a door or trunk.

그리고 아이코닉 제스처는 멀티미디어 기기의 음량을 조절하기 위해 운전 중 운전자가 손을 위에서 아래로 또는 아래에서 위로 이동시키는 동작, 음량을 제거하기 위해 손을 뒤집는 동작 등을 포함할 수도 있다. And an iconic gesture may include an operation in which a driver moves his hand from top to bottom or from bottom to top during operation to adjust the volume of the multimedia device, and an operation to turn his hand over to remove the volume.

이와 같이, 본 발명은 운전자가 운전 중 차량 제어 대상 기기 조작으로 인한 시선 분산을 최소화할 수 있으며, 주정차 중에 손이 아닌 음성을 이용해서 트렁크나 도어 등을 조작할 수 있다. As described above, the present invention can minimize the sight line dispersion caused by the operation of the vehicle control target device during the operation of the driver, and can operate the trunk or the door by using voice instead of hands.

또한, 본 발명은 겨울철에 도어 손잡이에서 정전기가 발생하거나, 양손에 무거운 짐을 들어 손으로 조작이 힘든 경우, 아이코닉 음성이나 제스처를 이용해서 차량의 도어나 트렁크를 개방하거나 멀티미디어 기기와 같은 차량 제어 대상 기기를 연동시킴으로써, 운전자에게 편의를 제공할 수 있다. In addition, the present invention can be applied to a vehicle control device such as a multimedia control device such as a multimedia device, or to a vehicle control device such as a multimedia device by using an iconic voice or a gesture when static electricity is generated in the door handle in winter, It is possible to provide convenience to the driver.

이를 위해, 인식부(20)는 운전자의 음성을 인식하는 하나 이상의 마이크로폰(21) 및 운전자의 제스처를 인식하는 동작감지센서(22)를 포함할 수 있다. To this end, the recognition unit 20 may include one or more microphones 21 for recognizing the driver's voice and a motion detection sensor 22 for recognizing the driver's gesture.

그리고 인식부(20)는 운전자의 제스처를 촬영하는 카메라 모듈(23)을 더 포함할 수도 있다. The recognition unit 20 may further include a camera module 23 for photographing a gesture of the driver.

인식부(20)로 마련되는 각 기기는 차량 내부 및 외부, 예컨대 스티어링 휠, 운전석 전면 유리, 천정, 차량의 도어, 트렁크 등에 설치될 수 있다. Each of the devices provided in the recognition unit 20 may be installed inside or outside the vehicle, for example, a steering wheel, a front glass of a driver's seat, a ceiling, a door of a vehicle, a trunk or the like.

여기서, 인식부(20)는 차량의 소유주 또는 운전자인지 여부를 확인하기 위한 인증 과정을 거쳐 아이코닉 음성이나 제스처를 입력받을 수 있다.Here, the recognition unit 20 may receive an iconic voice or a gesture through an authentication process to confirm whether the vehicle is the owner or the driver of the vehicle.

예를 들어, 인식부(20)는 차량의 스마트키를 인식하는 스마트키 인식모듈(24)을 더 포함할 수 있다. For example, the recognition unit 20 may further include a smart key recognition module 24 for recognizing the smart key of the vehicle.

그리고 저장부(30)는 운전자를 인증하기 위해 운전자 정보를 데이터베이스화하여 저장할 수 있다. The storage unit 30 may store the driver information in a database in order to authenticate the driver.

물론, 본 발명은 차량 정보 및 운전자 정보를 관리하는 별도의 관리서버 및 데이터베이스와 통신을 통해 인증하도록 변경될 수도 있다. Of course, the present invention may be modified to authenticate via communication with a separate management server and database managing vehicle information and driver information.

또한, 본 실시 예에 따른 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치(10)는 새로운 아이코닉 음성이나 제스처를 설정하는 설정부(50)를 더 포함할 수 있다. Further, the vehicle control apparatus 10 using the voice or gesture according to the present embodiment may further include a setting unit 50 for setting a new iconic voice or gesture.

설정부(50)는 운전자로부터 인식된 아이코닉 음성이나 제스처별로 차량 제어 대상 기기(60)에서 수행할 동작을 대응시켜 신규 기능으로 설정할 수 있다. The setting unit 50 can set an iconic voice recognized by the driver or an action to be performed by the vehicle control subject device 60 for each gesture as a new function.

제어부(40)는 인식부(20)를 통해 인식된 음성이나 제스처와 저장부(30)에 저장된 아이코닉 정보를 비교 또는 매칭시켜 아이코닉 음성이나 제스처 사용 여부를 판단한다. The control unit 40 compares or matches the recognized voice or gesture with the iconic information stored in the storage unit 30 through the recognition unit 20 to determine whether the iconic voice or the gesture is used.

이를 위해, 제어부(40)는 인식된 음성이나 제스처를 표준화된 데이터로 처리하는 데이터 처리부(41), 데이터 처리부(41)에서 표준화 처리된 데이터와 저장부(30)에 저장된 아이코닉 정보를 비교 또는 매칭시키는 비교부(42) 및 비교부(42)의 비교 결과에 기초해서 각 차량 제어 대상 기기(60)에 마련된 구동부에 제어신호를 발생하는 제어신호 발생부(43)를 포함할 수 있다. To this end, the control unit 40 includes a data processing unit 41 for processing the recognized voice or gesture into standardized data, a data processing unit 41 for comparing the standardized data with the iconic information stored in the storage unit 30, And a control signal generating unit 43 for generating control signals to the driving units provided in the respective vehicle control target devices 60 based on the comparison result of the comparing unit 42 and the comparing unit 42. [

이러한 제어부(40)는 차량에 마련된 전기장치의 구동을 제어하는 전자제어유닛(Electronic Control Unit)으로 마련되거나 상기 전자제어유닛과 통신 가능하게 연결되는 별도의 제어유닛으로 마련될 수도 있다.
The control unit 40 may be provided as an electronic control unit for controlling the driving of the electric device provided in the vehicle or as a separate control unit communicably connected to the electronic control unit.

다음, 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치의 제어방법을 상세하게 설명한다. Next, a method of controlling a vehicle control apparatus using voice or gestures according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle control apparatus using voice or gestures according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3의 S10단계에서 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치(10)에 마련된 제어부(40)는 인식부(20)의 스마트키 인식모듈(14)을 통해 운전자가 소지한 스마트키가 인식되는지 여부를 판단한다. The control unit 40 provided in the vehicle control apparatus 10 using voice or gesture in step S10 of FIG. 3 determines whether or not the smart key held by the driver is recognized through the smart key recognition module 14 of the recognition unit 20 .

S10단계의 판단결과 스마트키가 미인식되면, 제어부(40)는 스마트키가 인식될 때까지 대기한다. If the smart key is not recognized as a result of step S10, the control unit 40 waits until the smart key is recognized.

반면, 스마트키가 인식되면, 제어부(40)는 정당한 권한을 갖는 운전자로 판단하고, 인식부(20)는 운전자의 음성 또는 제스처를 인식한다(S12). On the other hand, if the smart key is recognized, the control unit 40 determines that the driver is a rightful authority, and the recognition unit 20 recognizes the driver's voice or gesture (S12).

예를 들어, 운전자가 '똑똑'과 같은 음성을 발화하거나 차량의 도어 또는 트렁크를 노크하는 제스처를 취하면, 인식부(20)의 마이크로폰(21) 또는 동작감지센서(22)는 이를 인식해서 인식된 신호를 제어부(40)로 전달한다. For example, when the driver takes a gesture such as 'smart' or knocks a door or a trunk of a vehicle, the microphone 21 or motion detection sensor 22 of the recognition unit 20 recognizes it and recognizes it And transmits the signal to the control unit 40.

그러면, 제어부(40)의 데이터 처리부(41)는 인식된 음성 또는 제스처를 표준화된 데이터로 처리하고, 비교부(42)는 표준화 처리된 데이터와 저장부(30)에 저장된 아이코닉 정보를 비교 또는 매칭시켜 인식된 음성 또는 제스처가 저장된 아이코닉 정보와 대응되는지 여부를 판단한다(S14). The data processing unit 41 of the control unit 40 processes the recognized voice or gesture into standardized data and the comparison unit 42 compares or matches the standardized data with the iconic information stored in the storage unit 30. [ And determines whether the recognized voice or gesture corresponds to the stored iconic information (S14).

S14단계의 판단결과 인식된 음성 또는 제스처가 아이코닉 정보와 대응되면, 제어신호 발생부(43)는 해당 차량 제어 대상 기기(60)를 동작시키도록 제어신호를 발생한다. If the recognized voice or gesture corresponds to the iconic information as a result of the determination in step S14, the control signal generator 43 generates a control signal to operate the vehicle control subject device 60. [

이에 따라, 차량 제어 대상 기기(60), 예컨대 차량의 도어나 트렁크에 마련된 구동모듈은 제어부(40)의 제어신호에 따라 도어나 트렁크를 개방하도록 동작한다(S16). Thus, the vehicle control target device 60, for example, the drive module provided in the door or trunk of the vehicle, operates to open the door or trunk in accordance with the control signal of the control unit 40 (S16).

한편, S14단계의 인식된 음성 또는 제스처가 아이코닉 정보가 비대응되면, 제어부(40)는 아래의 S18단계로 진행하도록 제어한다. On the other hand, if the recognized voice or gesture in step S14 does not correspond to the iconic information, the control unit 40 controls to proceed to step S18.

S18단계에서 운전자는 차량의 엔진 스타트 버튼을 조작해서 엔진을 시동하고, 차량 주행을 시작한다. In step S18, the driver starts the engine by operating the engine start button of the vehicle, and starts driving the vehicle.

차량의 주행이 시작되면, 다시 인식부(20)는 운전자의 음성 또는 제스처를 인식한다(S20). When the vehicle starts running, the recognition unit 20 recognizes the driver's voice or gesture (S20).

예를 들어, 운전자가 '뚝' 또는 '쉿'과 같은 음성을 발화하거나 손을 위에서 아래로 이동시키거나, 손을 뒤집는 제스처를 취하면, 인식부(20)의 마이크로폰(21) 또는 동작감지센서(22)는 이를 인식해서 인식된 신호를 제어부(40)로 전달한다. For example, when the driver speaks a voice such as "tsu" or "shin" or moves his / her hand from top to bottom or takes a gesture to turn his / her hand, the microphone 21 of the recognition unit 20, (22) recognizes the signal and transmits the recognized signal to the controller (40).

그러면, 제어부(40)의 데이터 처리부(41)는 인식된 음성 또는 제스처를 표준화된 데이터로 처리하고, 비교부(42)는 표준화 처리된 데이터와 저장부(30)에 저장된 아이코닉 정보를 비교 또는 매칭시켜 인식된 음성 또는 제스처가 저장된 아이코닉 정보와 대응되는지 여부를 판단한다(S22). The data processing unit 41 of the control unit 40 processes the recognized voice or gesture into standardized data and the comparison unit 42 compares or matches the standardized data with the iconic information stored in the storage unit 30. [ And determines whether the recognized voice or gesture corresponds to the stored iconic information (S22).

S22단계의 판단결과 인식된 음성 또는 제스처가 아이코닉 정보와 대응되면, 제어신호 발생부는 해당 차량 제어 대상 기기를 동작시키도록 제어신호를 발생한다. If it is determined in step S22 that the recognized voice or gesture corresponds to the iconic information, the control signal generator generates a control signal to operate the vehicle control target device.

이에 따라, 차량 제어 대상 기기, 예컨대 차량의 멀티미디어 기기의 제어유닛은 제어부의 제어신호를 수신하고, 멀티미디어의 음량을 조절하거나 전원을 온 또는 오프하도록 동작한다(S24). Accordingly, the vehicle control target device, for example, the control unit of the multimedia device of the vehicle receives the control signal of the control unit, controls the volume of the multimedia, or turns on or off the power (S24).

한편, S22단계의 인식된 음성 또는 제스처가 아이코닉 정보가 비대응되면, 제어부(40)는 아래의 S26단계로 진행하도록 제어한다. On the other hand, if the recognized voice or gesture in step S22 does not correspond to the iconic information, the control unit 40 controls to proceed to step S26 below.

S26단계에서 제어부(40)는 차량의 주행이 정지되는지 여부를 판단하고, 차량의 주행이 정지될 때까지 S20단계 내지 S26단계를 반복 수행하도록 제어한다. In step S26, the control unit 40 determines whether or not the running of the vehicle is stopped, and repeats steps S20 to S26 until the running of the vehicle is stopped.

반면, S26단계에서 차량의 주행이 정지되면, 제어부(40)는 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치(10)의 구동을 정지시키고, 종료한다.On the other hand, if the running of the vehicle is stopped in step S26, the control unit 40 stops the driving of the vehicle control device 10 using voice or gesture and ends.

한편, 도 3에는 미도시하고 있지만, 본 발명은 설정부를 이용해서 운전자로부터 인식된 음성이나 제스처별로 차량 제어 대상 기기에서 수행할 동작을 대응시켜 신규 아이코닉 정보로 설정할 수 있다. Although not shown in FIG. 3, the present invention can set new iconic information by associating an action to be performed by the vehicle control target device with voice or gesture recognized from the driver using the setting unit.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 운전자의 음성 또는 제스처를 인식해서 차량에 마련된 제어 대상 기기의 동작을 제어할 수 있다. Through the above process, the present invention recognizes the voice or gesture of the driver and can control the operation of the control target device provided in the vehicle.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다. Although the invention made by the present inventors has been described concretely with reference to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

상기의 실시 예에서는 스마트키가 적용된 차량을 이용해서 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. In the above embodiment, the vehicle to which the smart key is applied has been described, but the present invention is not limited thereto.

즉, 본 발명은 스마트키가 미적용된 차량인 경우, 리모컨에 인식태그를 부착하고, 차량에서 인식태그를 인식해서 운전자를 인증하거나, 비밀번호를 입력하는 키패드와 같은 입력수단을 더 마련하도록 변경될 수도 있다. That is, in the case where the smart key is not used, the present invention may be modified to further provide an input means such as a keypad for attaching a recognition tag to the remote control, recognizing the recognition tag in the vehicle and authenticating the driver or inputting a password have.

본 발명은 운전자의 음성 또는 제스처를 인식해서 차량에 마련된 제어 대상 기기의 동작을 제어하는 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어 기술에 적용된다. The present invention is applied to a vehicle control technique using a voice or a gesture to recognize the voice or gesture of the driver and control the operation of the control target device provided in the vehicle.

10: 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어 시스템
20: 인식부 21: 마이크로폰
22: 동작감지센서 23: 카메라 모듈
24: 스마트키 인식모듈 30: 저장부
40: 제어부 41: 데이터 처리부
42: 비교부 43: 제어신호 발생부
50: 설정부 60: 차량 제어 대상 기기10: Vehicle control system using voice or gesture
20: recognition section 21: microphone
22: motion detection sensor 23: camera module
24: smart key recognition module 30:
40: control unit 41: data processing unit
42: comparator 43: control signal generator
50: setting unit 60: vehicle control target device

Claims (10)

운전자의 음성이나 제스처를 인식하는 인식부,
운전자의 음성이나 제스처에 대응되는 아이코닉 정보를 저장하는 저장부 및
상기 인식부에서 인식된 음성이나 제스처와 상기 저장부에 저장된 아이코닉 정보를 대응시켜 차량 제어 대상 기기의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치.A recognition unit for recognizing the voice or gesture of the driver,
A storage unit for storing iconic information corresponding to a driver's voice or a gesture;
And a control unit for controlling the operation of the vehicle control target device by associating the voice or gesture recognized by the recognition unit with the iconic information stored in the storage unit. 제1항에 있어서,
상기 아이코닉 정보는 기기의 동작을 표현하는 의성어, 단말기의 명칭과 명령어의 조합을 포함하는 아이코닉 음성과
차량 제어 대상 기기를 동작시키는 아이코닉 제스처를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치. The method according to claim 1,
The iconic information is an iconic word representing the operation of the device, an iconic voice including a combination of the name of the terminal and a command,
And an iconic gesture for operating the vehicle control target device. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 인식부는
운전자의 음성을 인식하는 마이크로폰 및
운전자의 제스처를 인식하는 동작감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치. 3. The apparatus according to claim 1 or 2, wherein the recognizing unit
A microphone for recognizing the driver's voice and
And a motion detection sensor for recognizing a gesture of the driver. 제3항에 있어서,
상기 인식부는 차량의 스마트키를 인식하는 스마트키 인식모듈을 더 포함하거나,
상기 저장부는 운전자를 인증하기 위해 운전자 정보를 데이터베이스화하여 저장하는 것을 특징으로 하는 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치.The method of claim 3,
The recognition unit may further include a smart key recognition module for recognizing a smart key of the vehicle,
Wherein the storage unit stores the driver information in a database in order to authenticate the driver. 제3항에 있어서, 상기 제어부는
인식된 음성이나 제스처를 표준화된 데이터로 처리하는 데이터 처리부,
상기 데이터 처리부에서 표준화 처리된 데이터와 상기 저장부에 저장된 아이코닉 정보를 비교 또는 매칭시키는 비교부 및
상기 비교부의 비교 결과에 기초해서 각 차량 제어 대상 기기에 마련된 구동부에 제어신호를 발생하는 제어신호 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치.4. The apparatus of claim 3, wherein the control unit
A data processor for processing the recognized voice or gesture into standardized data,
A comparison unit comparing or matching the data normalized by the data processing unit and the iconic information stored in the storage unit,
And a control signal generator for generating a control signal to a driving unit provided in each vehicle control target device based on the comparison result of the comparison unit. 제5항에 있어서,
운전자로부터 인식된 아이코닉 음성이나 제스처별로 차량 제어 대상 기기에서 수행할 동작을 대응시켜 신규 아이코닉 정보로 설정하는 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어장치.6. The method of claim 5,
Further comprising a setting unit for setting the iconic voice recognized by the driver or an action to be performed by the vehicle control target device for each gesture as new iconic information by being associated with each other. (a) 운전자의 음성 또는 제스처를 인식하는 단계,
(b) 상기 (a)단계에서 인식된 음성 또는 제스처와 저장부에 저장된 아이코닉 정보를 대응시키는 단계 및
(c) 상기 (b)단계에서 인식된 음성 또는 제스처와 상기 아이코닉 정보가 대응되면, 상기 아이코닉 정보에 기초해서 차량 제어 대상 기기의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어방법.(a) recognizing the driver's voice or gesture,
(b) associating the voice or gesture recognized in the step (a) with the iconic information stored in the storage unit; and
(c) controlling the operation of the vehicle control target device based on the iconic information if the voice or gesture recognized in the step (b) corresponds to the iconic information. Vehicle control method. 제7항에 있어서,
상기 아이코닉 정보는 기기의 동작을 표현하는 의성어, 단말기의 명칭과 명령어의 조합을 포함하는 아이코닉 음성과
차량 제어 대상 기기를 동작시키는 아이코닉 제스처를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어방법. 8. The method of claim 7,
The iconic information is an iconic word representing the operation of the device, an iconic voice including a combination of the name of the terminal and a command,
A method for controlling a vehicle using a voice or a gesture, the method comprising: an iconic gesture for operating a vehicle control target device. 제8항에 있어서,
(d) 운전자의 권한을 인증하는 단계를 더 포함하고,
상기 (d)단계는 운전자가 소지한 스마트키나 인식태그를 인식하거나, 키패드를 통해 운전자로부터 입력된 비밀번호를 입력받아 권한을 인증하는 것을 특징으로 하는 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어방법.9. The method of claim 8,
(d) authenticating the authority of the driver,
Wherein the step (d) recognizes the smart key or the recognition tag possessed by the driver or receives the password input from the driver through the keypad to authenticate the authority. 제9항에 있어서,
(e) 설정부를 이용해서 운전자로부터 인식된 음성이나 제스처별로 차량 제어 대상 기기에서 수행할 동작을 대응시켜 신규 아이코닉 정보로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 또는 제스처를 이용한 차량 제어방법. 10. The method of claim 9,
(e) associating an operation to be performed by the vehicle control target device with the voice or gesture recognized by the driver using the setting unit and setting the new iconic information as the new iconic information.
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