KR20150086454A - Test system including optical communication module - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a test system comprises: an optical communication module including a fixated frame where a plurality of fixated optical cables are installed and a rotating frame where the plurality of optical cables are installed; a plurality of stages on which a test object to be tested is mounted; sockets included on the stages in order to achieve signal transmission between the rotating optical cables and the test object mounted on the stages; a stage driving part providing a driving force to allow the stages to be moved; and a control part controlling an operation of the stage driving part. When the test object positioned on at least one of the stages is tested, a test signal of the test object is transferred as an optical signal in a non-contact method between the rotating optical cables connected to the socket included in at least one of the stages and the fixated optical cables.

Description

광통신 모듈을 포함하는 검사 시스템{Test system including optical communication module}[0001] The present invention relates to an inspection system including an optical communication module,

본 발명은 광통신 모듈을 포함하는 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection system comprising an optical communication module.

종래 광통신을 위한 장치는, 광 출력부와 광신호 수신부를 구비하여, 비접촉 통신을 수행한다.Conventionally, an apparatus for optical communication includes an optical output unit and an optical signal receiving unit, and performs non-contact communication.

이러한 종래의 광통신 장치로는, 대한민국 공개 특허 공보 10-2010-0024297호에 개시된 바와 같은 것이 있다. 상기 광통신 장치는, 전자기기의 생산 과정에서 수행된 품질 테스트 결과를 공정 시스템에 전달하는 용도로 사용된다. Such a conventional optical communication device is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0024297. The optical communication device is used to transmit the quality test result performed in the production process of the electronic device to the process system.

상기와 같은 광통신 장치는, 더욱 빠르고 정확하며, 효율적인 데이터 송수신이 필요하다는 과제를 안고 있다.The above-mentioned optical communication device has a problem that it is necessary to transmit and receive data more quickly, accurately, and efficiently.

본 발명은 송신단과 수신단 측의 위치 오차의 허용 범위를 크게 할 수 있는를 광통신 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide an optical communication module capable of increasing a permissible range of a position error between a transmitting end and a receiving end.

또한, 일대 다자간 또는 다대 다자간 통신을 보다 정확하고 효율적으로 수행할 수 있는 광통신 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an optical communication module capable of performing one-to-many or many-to-many communication more accurately and efficiently.

또한, 전자 기기의 성능 및 품질을 검사함에 있어, 보다 빠르고 정확한 검사수행이 가능한 검사 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an inspection system capable of performing inspection more quickly and accurately in checking performance and quality of electronic equipment.

본 발명의 일 실시예에 의한 검사 시스템은, 복수개의 고정 광 케이블이 설치되는 고정 프레임과, 복수개의 회전 광 케이블이 설치되는 회전 프레임을 적어도 포함하는 광통신 모듈; 검사 대상물이 장착되는 복수 개의 스테이지; 상기 회전 광 케이블과 상기 복수 개의 스테이지에 장착된 검사 대상물 간의 신호 전달을 위해 상기 스테이지에 구비되는 소켓; 상기 스테이지를 이동 가능하게 하는 구동력을 제공하는 스테이지 구동부; 상기 스테이지 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 복수 개의 스테이지 중 어느 하나의 스테이지에 위치한 검사 대상 제품을 검사할 때, 상기 검사 대상 제품의 검사 신호가 상기 어느 하나의 스테이지에 구비된 소켓에 연결된 회전 광 케이블과 상기 고정 광케이블 사이에서 비접촉으로 광신호가 전달되는 것을 특징으로 한다.An inspection system according to an embodiment of the present invention includes an optical communication module including at least a stationary frame provided with a plurality of fixed optical cables and a rotating frame provided with a plurality of rotating optical cables; A plurality of stages on which an object to be inspected is mounted; A socket provided on the stage for signal transmission between the rotating optical cable and an object to be inspected mounted on the plurality of stages; A stage driving unit for providing a driving force for moving the stage; And a control unit for controlling operation of the stage driving unit. When inspecting a product to be inspected located in any one of the stages, an inspection signal of the inspection target product is transmitted to a socket provided in any one of the stages And the optical signal is transmitted between the connected rotating optical cable and the fixed optical cable in a non-contact manner.

본 발명에 의하면, 송신단과 수신단 사이의 광경로상에 렌즈를 구비함으로써, 송신단의 점광원으로부터 발산되는 광을 송신단 측의 렌즈가 평행광으로 바꾸어 수신단으로 전달하고, 수신단에서는 수신단측의 렌즈가 이를 집광하여 케이블로 전달함으로써, 송신단과 수신단 사이에서 약간의 위치 오차가 발생하더라도 통신이 가능하게 된다.According to the present invention, by providing the lens on the optical path between the transmitting end and the receiving end, the lens of the transmitting end converts the light emitted from the point light source of the transmitting end into parallel light and transmits it to the receiving end. The light is condensed and transmitted to the cable, so that communication can be performed even when a slight position error occurs between the transmitting end and the receiving end.

또한, 송신단과 수신단에 구비된 렌즈의 배율이 전체적으로 1보다 크게 할 경우, 수신단에서의 상의 크기가 커져, 위치 편차에 따른 손실을 줄일 수 있게 된다. 즉, 광통신이 위치오차에 더욱 둔감해지게 된다.In addition, when the magnification of the lens provided at the transmitting end and the receiving end is larger than 1 as a whole, the size of the image at the receiving end becomes large, and the loss due to the positional deviation can be reduced. That is, the optical communication becomes more insensitive to the position error.

또한, 일대 다자간 또는 다대 다자간 통신이 가능하게 됨으로써, 보다 신속하고 효율적인 광통신이 가능하게 된다.In addition, since a one-to-many or many-to-many communication is possible, faster and more efficient optical communication becomes possible.

또한, 회전부의 외측에 테이퍼 베어링을 설치함으로써, 마찰 손실을 최소화하는 회전부의 회전이 가능하게 됨과 동시에, 테이퍼 베어링 한 쌍을 대칭이 되게 구비함으로써, 회전시 백 래시에 의한 오차 발생을 최소화 할 수 있게 된다.Further, by providing the tapered bearing on the outer side of the rotary part, it is possible to rotate the rotary part that minimizes the friction loss, and by symmetrically providing a pair of tapered bearings, it is possible to minimize errors caused by backlash during rotation do.

또한, 전자 기기의 성능 및 품질 테스트가 신속하고 효율적으로 이루어 질 수 있게 된다.In addition, performance and quality testing of electronic devices can be performed quickly and efficiently.

도1 및 도2는 본 발명의 일 실시예에 의한 광통신 모듈의 광 케이블과 렌즈를 개념적으로 도시한 도면이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 의한 광통신 모듈을 도시한 사시도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 의한 광통신 모듈을 도시한 분해 사시도이다.
도5은 본 발명의 일 실시예에 의한 광통신 모듈을 도시한 단면 사시도이다.
도6는 본 발명의 일 실시예에 의한 광통신 모듈의 단면도이다.
도7는 베어링을 도시한 사시도이다.
도8 및 도9는 본 발명의 일 실시예에 의한 검사 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도10 내지 도12는 본 발명의 다른 실시예에 의한 광통신 모듈을 개념적으로 도시한 도면이다.1 and 2 are conceptual views of an optical cable and a lens of an optical communication module according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating an optical communication module according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view illustrating an optical communication module according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional perspective view illustrating an optical communication module according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of an optical communication module according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a bearing.
8 and 9 are block diagrams schematically illustrating an inspection system according to an embodiment of the present invention.
10 to 12 are conceptual views of an optical communication module according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 광통신 모듈의 구성 및 이를 포함하는 검사 시스템의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, a configuration of an optical communication module according to an embodiment of the present invention and a configuration of an inspection system including the optical communication module will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1 및 도2는 본 발명의 일 실시예에 의한 광통신 모듈의 광 케이블과 렌즈를 개념적으로 도시한 도면이다.1 and 2 are conceptual views of an optical cable and a lens of an optical communication module according to an embodiment of the present invention.

도1 및 도2에서 좌측은 송신단(50)이 되며 우측은 수신단(60)이 된다.1 and 2, the left side is the transmitting end 50 and the right side is the receiving end 60. [

본 발명의 일 실시예에 의한 광통신 모듈은 송신단(50) 측에 송신 광 케이블(51) 및 송신 렌즈(52)가 구비되며, 수신단(60) 측에 수신 광 케이블(61) 및 수신 렌즈(62)가 구비된다.The optical communication module according to the embodiment of the present invention is provided with a transmission optical cable 51 and a transmission lens 52 on the side of the transmission terminal 50 and a reception optical cable 61 and a reception lens 62 on the side of the reception side 60 .

상기 광 케이블(51, 61)은 광 파이버의 외측에 피복이 둘러싸인 구조를 갖는다. 그리고 광 파이버는 코어(51a, 61a)와 클래딩(51b, 61b)를 포함한다. 코어(51a, 61a)는 광 파이버에서 빛이 흐르는 중심 부분이고, 클래딩(51b, 61b)은 빛의 굴절과 관계된 광섬유 바깥 부분으로써, 모두 석영계 유리 성분으로 만들어 질 수 있다. 즉, 상기 코어(51a, 61a)는 광 파이버에서 실제로 빛을 전송하는 영역이며, 클래딩(51b, 61b)은 코어(51a, 61a) 주변을 둘러싸고, 내부 전반사를 유도하며, 코어(51a, 61a) 표면을 보호하여 광 파이버의 역학적 특성을 향상시키는 역할을 한다.The optical cables 51 and 61 have a structure in which a coating is surrounded on the outside of the optical fiber. The optical fiber includes cores 51a and 61a and claddings 51b and 61b. The cores 51a and 61a are central portions through which light travels in the optical fiber, and the claddings 51b and 61b are outer portions of the optical fiber related to the refraction of light, all of which can be made of a quartz glass component. That is, the cores 51a and 61a actually transmit light in the optical fiber, and the cladding 51b and 61b surround the cores 51a and 61a to induce total internal reflection, and the cores 51a and 61a, And protects the surface to improve the mechanical properties of the optical fiber.

먼저 도1을 참조하여 설명하면, 송신 광 케이블(51)의 코어(51a)로부터 출력되는 광은 송신 렌즈(52)를 통과한다. 이때 송신 렌즈(52)는 콜리메이터 렌즈일 수 있으며, 점광원에서 나오는 발산광을 평행광으로 바꾸어 수신 렌즈(62) 쪽으로 보낸다.1, the light output from the core 51a of the transmission optical cable 51 passes through the transmission lens 52. [ At this time, the transmission lens 52 may be a collimator lens, and converts the divergent light emitted from the point light source into parallel light and sends it to the receiving lens 62.

수신 렌즈(62)는 송신 렌즈(52)를 통과하여 입력되는 평행광을 수신 광 케이블(61)의 코어(61a)에 집중시킨다. 상기 수신 렌즈 역시 콜리메이터(collimator) 렌즈일 수 있다.The receiving lens 62 focuses the parallel light input through the transmitting lens 52 into the core 61a of the receiving optical cable 61. [ The receiving lens may also be a collimator lens.

이러한 과정을 통해, 상기 송신 광 케이블(51)로부터 수신 광 케이블(61)로의 데이터의 전송이 가능해진다.Through this process, data can be transmitted from the transmission optical cable 51 to the reception optical cable 61.

만일, 렌즈가 구비되어 있지 않은 경우에는, 송신단 측의 코어와 수신단 측의 코어가, 아주 작은 크기임에도 불구하고, 정확하게 동일선상에 정렬되어 있어야만, 신호의 수신이 가능하나, 렌즈를 구비함으로 인해, 데이터를 송수신할 수 있는 위치 오차의 허용 범위가 더 커지게 된다. 수신 렌즈(62)의 정 중앙을 통과하지 않는 빛도 수신 광 케이블(61)의 코어(61b)로 입력될 수 있기 때문이다.If the lens is not provided, the signal can be received only when the core on the transmission end side and the core on the reception end side are aligned exactly on the same line, despite the very small size. However, The allowable range of the position error that can transmit and receive data becomes larger. This is because light not passing through the center of the receiving lens 62 can be input to the core 61b of the receiving optical cable 61.

이때, 렌즈의 배율이 1대1 이라면, 즉 송신단에서의 상의 크기와 수신단에서의 상의 크기가 동일하다면, 송신단과 수신단은 서로 뒤바뀔 수 있다. 즉, 양쪽 모두 광신호의 송신과 수신이 가능하게 된다.At this time, if the magnification of the lens is 1: 1, that is, if the size of the image at the transmitting end is the same as the size of the image at the receiving end, the transmitting end and the receiving end can be reversed. That is, both optical signals can be transmitted and received.

도 2는 렌즈의 배율을 달리한 예를 도시하고 있다.Fig. 2 shows an example in which the magnification of the lens is varied.

예컨대, 송신단에서의 상의 크기에 비해 수신단에서의 상의 크기가 약 1.2배가 되도록 렌즈를 구성할 수 있다. 도1에 도시된 예와 비교할 때, 수신단 측의 수신 렌즈(63)의 배율만을 바꾸어 이를 구현할 수 있으며, 송신 렌즈(52)와 수신 렌즈(63)의 배율을 모두 바꾸어 이를 구현할 수도 있다.For example, the lens can be configured so that the size of the image on the receiving end is about 1.2 times larger than the size of the image on the transmitting end. Compared with the example shown in FIG. 1, this can be realized by changing only the magnification of the receiving lens 63 on the receiving end side, or by changing both the magnifications of the transmitting lens 52 and the receiving lens 63.

광 통신 모듈을 이와 같이 렌즈의 배율이 1 이상이 되도록 구성하면, 수신 렌즈(63)를 통과하며 수신 광 케이블(61)의 코어(61b)에 집중되는 상의 크기가 커지므로, 유효한 수광 영역을 더 넓게 가져갈 수 있게 된다.When the optical communication module is constructed so that the magnification of the lens is 1 or more, the size of the image passing through the receiving lens 63 and concentrated in the core 61b of the receiving optical cable 61 becomes larger, It is possible to carry it widely.

즉, 수신단 측 광 케이블에 입력되는 광폭(光幅)을 변화시키는 경우, 데이터의 송수신이 가능해지는 위치 오차의 허용 범위가 더욱 커지게 되어, 보다 효율적이고 정확한 데이터의 송수신이 가능하게 된다.In other words, when the width (light width) input to the optical cable on the receiving end is changed, the permissible range of the positional error at which the data can be transmitted / received is further increased, and more efficient and accurate data transmission / reception becomes possible.

따라서 송신단 측의 코어(51b)와 수신단 측의 코어(61b)가 정확하게 일 직선 상에 정렬되지 않더라도, 광통신이 가능해 질 수 있다.Therefore, even if the core 51b on the transmission end side and the core 61b on the reception end side are not aligned exactly on a straight line, optical communication can be performed.

즉, 수신단(60)에서의 코어(61b)의 위치가 다소 어긋나 있더라도, 광을 수신하여 데이터를 입력 받을 수 있게 된다.
That is, even if the position of the core 61b at the receiving end 60 is slightly out of alignment, it is possible to receive light and receive data.

이하, 상기와 같은 개념을 적용한 광 통신 모듈의 구체적인 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, a specific embodiment of the optical communication module to which the above concept is applied will be described.

도3은 본 발명의 일 실시예에 의한 광통신 모듈(10)을 도시한 사시도이고, 도4는 단면도이며, 도5은 분해 사시도이고, 도6는 측단면도이다.FIG. 3 is a perspective view showing an optical communication module 10 according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a sectional view, FIG. 5 is an exploded perspective view, and FIG.

본 발명의 일 실시예에 의한 광통신 모듈(10)은, 하우징(100)과, 일부 또는 전부가 상기 하우징(100)의 내측에 구비되는 고정부(200)와, 일부 또는 전부가 상기 하우징(100)의 내측에 구비되어 회전하는 회전부(300)와, 상기 회전부(300)의 외측에 구비되는 베어링(400)과, 상기 회전부(300)에 회전력을 제공하는 회전 구동부(500)를 포함한다.An optical communication module 10 according to an embodiment of the present invention includes a housing 100 and a fixing part 200 partially or wholly provided inside the housing 100 and a fixing part 200 partially or wholly provided in the housing 100 A bearing 400 provided on the outer side of the rotation part 300 and a rotation driving part 500 for providing a rotation force to the rotation part 300. The rotation part 300 is provided inside the rotation part 300,

먼저, 하우징(100)은 대략 중공의 원통 형상을 가지며, 하단에는 외측을 향해 돌출되는 플랜지(101)가 구비된다. 상기 플랜지(101)에는 상하로 볼트(102)가 통과할 수 있는 관통공이 구비된다.되며, 상기 관통공 및 이를 통과하는 볼트(102)에 의해 후술하는 회전 구동부(500)가 결합되는 구동 프레임(501)에 결합된다.First, the housing 100 has a substantially hollow cylindrical shape, and the lower end thereof is provided with a flange 101 protruding outward. The flange 101 is provided with a through hole through which the bolt 102 can pass and the bolt 102 passing through the through hole allows the driving frame 500, 501).

상기 고정부(200)는 고정 프레임(210)과, 상기 고정 프레임(210)에 결합되는 고정 광 케이블(220)과, 상기 고정 광 케이블(220)의 선단으로부터 이격되어 위치하며 상기 고정 프레임(210)에 고정되는 고정 렌즈(230)와, 상기 고정 렌즈의 이탈을 방지하도록 상기 고정 프레임(210)에 결합되는 렌즈 스토퍼(240)를 포함한다.The fixing unit 200 includes a fixed frame 210 and a fixed optical cable 220 coupled to the fixed frame 210. The fixed frame 210 is spaced apart from the distal end of the fixed optical cable 220, And a lens stopper 240 coupled to the stationary frame 210 to prevent the stationary lens from being separated from the stationary lens.

상기 고정 프레임(210)은 대략 원통 형상을 하고 있으며, 외주면 외측으로 돌출되는 플랜지(211)를 구비하고 있다. 상기 고정 프레임(200)에는 길이 방향으로 연장되는 고정 수용부(212)가 복수개 구비된다. 상기 고정 수용부(212)는 상기 고정 프레임(210)을 길이 방향으로 관통하여 형성되며, 대략 원통 형상을 갖는다. 상기 고정 수용부(212)는 상기 고정 프레임(210)의 원형 단면의 중심으로부터 방사상으로 동일한 각도를 가지고 복수개가 배치된다.The fixed frame 210 has a substantially cylindrical shape, and has a flange 211 protruding outward from the outer circumferential surface. The fixed frame 200 is provided with a plurality of fixed receiving portions 212 extending in the longitudinal direction. The fixed receiving portion 212 is formed to penetrate the fixed frame 210 in the longitudinal direction, and has a substantially cylindrical shape. A plurality of fixed receiving portions 212 are disposed at the same angle in the radial direction from the center of the circular cross section of the fixed frame 210.

본 실시예에서는, 도3 내지 도6에 도시된 바와 같이, 상기 고정 수용부(212)가 8개 구비되며, 어느 하나의 고정 수용부(212)와 인접한 고정 수용부(212) 사이의 각도는 45도가 된다.In this embodiment, as shown in FIGS. 3 to 6, eight fixed receiving portions 212 are provided, and the angle between any one of the fixed receiving portions 212 and the adjacent fixed receiving portions 212 is 45 degrees.

상기 고정 광 케이블(220)은 일단이 상기 고정 수용부(212)에 삽입되어 고정되며, 타단은 후술하는 검사기(21)에 연결된다. 상기 고정 광 케이블(220)은, 상기 고정 수용부(212) 내측에 삽입되어 고정되므로, 상기 고정 수용부(212)와 마찬가지로 8개가 구비된다. 따라서, 고정 프레임(210)에서, 어느 하나의 고정 광 케이블(220)과 인접한 고정 광 케이블(220) 사이의 각도는, 상기 고정 수용부(212)와 마찬가지로 45도가 된다.One end of the fixed optical cable 220 is inserted and fixed in the fixed receiving portion 212 and the other end is connected to a tester 21 described later. Since the fixed optical cable 220 is inserted and fixed in the fixed receiving portion 212, eight fixed optical cables 220 are provided like the fixed receiving portion 212. Thus, in the fixed frame 210, the angle between any one of the fixed optical cables 220 and the adjacent fixed optical cable 220 becomes 45 degrees as in the fixed accommodation portion 212. [

고정 렌즈(230)는 상기 고정 수용부(212) 내측에 구비되며, 상기 고정 광 케이블(220)의 일단으로부터 전방으로 이격되어 위치한다. 상기 고정 렌즈(230)는, 상기 고정 프레임(210)의 라운드진 측면을 관통하는 렌즈 고정 볼트(미도시)에 의해 소정 위치에 고정된다. 상기 고정 프레임(210)의 측면에는 상기 렌즈 고정 볼트가 삽입될 수 있는 관통공(250)이 형성된다. 상기 렌즈 고정 볼트는 상기 고정 프레임(210)의 측면에서 외측으로부터 내측으로 삽입되어 감에 따라, 상기 고정 렌즈(230)의 케이스 측면을 가압하여, 상기 고정 렌즈(230)가 소정의 위치에 고정될 수 있도록 한다.The fixed lens 230 is disposed inside the fixed receiving portion 212 and is spaced forward from the one end of the fixed optical cable 220. The fixed lens 230 is fixed at a predetermined position by a lens fixing bolt (not shown) passing through the rounded side surface of the fixed frame 210. A through hole 250 through which the lens fixing bolt can be inserted is formed on a side surface of the fixed frame 210. The lens fixing bolt is inserted from the side to the inside of the fixing frame 210 and presses the case side of the fixing lens 230 to fix the fixing lens 230 at a predetermined position .

상기 고정 렌즈(230)는 콜리메이터(collimator) 렌즈이다. 콜리메이터 렌즈는 발광원으로부터 발산하는 광을 평행광으로 변환하는 기능을 갖는다. 또한 평행광을 소정 위치에 집중시키는 기능을 갖는다.The fixed lens 230 is a collimator lens. The collimator lens has a function of converting light emitted from the light emission source into parallel light. And has a function of focusing parallel light at a predetermined position.

한편, 상기 고정 렌즈(230)가 상기 고정 광 케이블(220)의 선단으로부터 전방에 이격되어 위치함으로 인해, 상기 고정 광 케이블(220)로부터 출력되는 신호는 상기 고정 렌즈(230)를 통과하게 되며, 반대로 고정 렌즈(230)를 통과한 신호는 상기 고정 광 케이블(220)로 입력된다.Meanwhile, since the fixed lens 230 is spaced apart from the front end of the fixed optical cable 220, a signal output from the fixed optical cable 220 passes through the fixed lens 230, On the other hand, a signal having passed through the fixed lens 230 is input to the fixed optical cable 220.

렌즈 스토퍼(240)는, 상기 고정 프레임(210)의 길이 방향 일 단부에 결합되며, 보다 상세하게는, 상기 고정 광 케이블(220)이 연장되는 반대쪽 방향 단부에 결합된다.The lens stopper 240 is coupled to one longitudinal end of the fixed frame 210, and more specifically, to an opposite end of the fixed optical cable 220.

상기 렌즈 스토퍼(240)는 대략 원판 형상을 가지며, 복수개의 홀(241)을 포함한다. 상기 홀(241)은 상기 렌즈 스토퍼(240)를 길이 방향으로 관통하여 형성되며, 상기 고정 광 케이블(220) 및 고정 렌즈(230)의 개수 및 형상에 대응되도록, 8개가 중심으로부터 방사상으로 동일한 각도를 갖도록 배치된다.The lens stopper 240 has a substantially disc shape and includes a plurality of holes 241. [ The hole 241 is formed to penetrate the lens stopper 240 in the longitudinal direction and has eight radially equal angles from the center so as to correspond to the number and shape of the fixed optical cable 220 and the fixed lens 230 Respectively.

상기 홀(241)의 직경은 상기 고정 렌즈(230)의 직경보다 작게 형성되어, 상기 고정 렌즈(230)가 상기 고정 프레임(210) 외측으로 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다. 또한, 상기 렌즈 스토퍼(240)는 8개의 렌즈의 수평을 맞추는 역할을 한다. The diameter of the hole 241 is smaller than the diameter of the fixed lens 230 to prevent the fixed lens 230 from being detached outside the fixed frame 210. In addition, the lens stopper 240 serves to align the eight lenses.

다음으로, 회전부(300)는 상기 고정부(200)의 단부와 인접하여 배치되며, 상기 회전부(300)의 단부와 상기 고정부(220)의 단부는 서로 마주보도록 배치된다.Next, the rotation unit 300 is disposed adjacent to the end of the fixing unit 200, and the end of the rotation unit 300 and the end of the fixing unit 220 are disposed to face each other.

상기 회전부(300)는 회전 프레임(310)과, 상기 회전 프레임(310)에 결합되는 회전 광 케이블(320)과, 상기 회전 광 케이블(320)의 선단으로부터 이격되어 위치하며 상기 회전 프레임에 고정되는 회전 렌즈(330)를 포함한다.The rotation unit 300 includes a rotation frame 310, a rotation optical cable 320 coupled to the rotation frame 310, and a rotating optical cable 320 spaced apart from a distal end of the rotation optical cable 320, And a rotating lens 330.

상기 회전 프레임(310)은 대략 원통 형상을 가지며, 양 단부에는 외측으로 돌출되는 상부 플랜지(311)와 하부 플랜지(312)가 구비된다. 여기서 상부 및 하부는 서로 상대적인 위치를 지칭하기 위한 것으로, 본 발명에 의한 광통신 모듈(10)이 어떻게 배치되느냐에 따라, 상기 상부 플랜지(311)가 상기 하부 플랜지(312)의 하부에 배치될 수도 있으며, 우측이나 좌측에 배치될 수도 있다. 상기 플랜지(311, 312) 사이의 공간은 후술하는 베어링이 결합되기 위한 베어링 결합부(313)가 된다.The rotating frame 310 has a substantially cylindrical shape, and both ends thereof are provided with an upper flange 311 and a lower flange 312 protruding outwardly. The upper flange 311 may be disposed below the lower flange 312 depending on how the optical communication module 10 according to the present invention is disposed, , Or on the right or left side. The space between the flanges 311 and 312 is a bearing coupling portion 313 for coupling the bearings to be described later.

상기 상부 플랜지(311)는, 도4에 도시된 바와 같이, 상기 회전 프레임(310)과 별도의 부재로 형성되어, 상기 회전 프레임(310)의 길이 방향 일 단부에 결합되는 것일 수도 있다. 이 경우, 상기 상부 플랜지(311)는 대략 원판 형상을 가지며, 복수개의 홀(315)이 중심으로부터 방사상으로 서로 동일한 각도를 가지고 형성될 수 있다. The upper flange 311 may be formed as a separate member from the rotary frame 310 as shown in FIG. 4, and may be coupled to one longitudinal end of the rotary frame 310. In this case, the upper flange 311 has a substantially disc shape, and a plurality of holes 315 may be radially formed at the same angle from the center.

상기 홀(315)은 상기 상부 플랜지(311)를 관통하여 형성되며, 상기 회전 광 케이블(320)의 개수에 대응되도록 8개가 형성될 수 있다. 상기 홀(315)은 상기 회전 렌즈(330) 보다 작은 직경을 갖도록 형성된다.The hole 315 may be formed through the upper flange 311 and may include eight holes corresponding to the number of the rotating optical cables 320. The hole 315 is formed to have a smaller diameter than the rotating lens 330.

상기 회전 프레임(310)에는 길이 방향으로 관통 형성되는 회전 수용부(314)가 복수개 구비된다. 상기 회전 수용부(314)는 상기 회전 프레임(310)의 원형의 단면의 중심으로부터, 방사상으로 동일한 각도를 가지고 복수개가 배치된다. 또한, 상기 회전 수용부(314)는 상기 회전 프레임(310)의 원형의 단면의 중심으로부터 모두 동일한 거리 상에 배치된다.The rotation frame 310 is provided with a plurality of rotation receiving portions 314 formed in a longitudinal direction thereof. A plurality of the rotation receiving portions 314 are disposed at the same radial angle from the center of the circular cross section of the rotary frame 310. In addition, the rotation receiving portions 314 are all disposed at the same distance from the center of the circular cross section of the rotary frame 310.

본 실시예에서는, 상기 회전 수용부(314)가 상기 고정 수용부(212)에 대응되도록 8개가 구비되며, 8개의 회전 수용부(314)는 서로 동일한 간격, 즉 45도의 각도로 배치된다. In this embodiment, eight rotation accommodating portions 314 are provided so as to correspond to the fixed accommodating portions 212, and eight rotation accommodating portions 314 are disposed at equal intervals, that is, at an angle of 45 degrees.

즉, 본 실시예에서, 상기 회전 수용부(314)의 개수 및 형상은 상기 고정 수용부(212)의 개수 및 형상과 동일하다.That is, in this embodiment, the number and shape of the rotation receiving portions 314 are the same as the number and shape of the fixed receiving portions 212.

한편, 상기 회전 프레임(310)의 중앙에는 회전축(316)이 구비된다. 상기 회전축(316)은 상기 고정부(200)의 반대방향으로 길게 연장되는 중공의 축이다. 상기 회전축(316)은 후술하는 회전 구동부(500)의 구동에 의해 회전한다.Meanwhile, a rotating shaft 316 is provided at the center of the rotating frame 310. The rotary shaft 316 is a hollow shaft extending in a direction opposite to the fixing part 200. The rotation shaft 316 rotates by driving the rotation drive unit 500 to be described later.

상기 회전 프레임(310)에 구비되는 하부 플랜지(312) 및 회전축(316)은 모두 상기 회전 프레임(310)과 일체로 형성된다.The lower flange 312 and the rotary shaft 316 of the rotary frame 310 are all formed integrally with the rotary frame 310.

회전 광 케이블(320)은 앞서 설명한 고정 광 케이블(220)과 동일한 구조를 가지며, 일단은 상기 회전 수용부(314)에 삽입되어 고정되며, 타단은 후술하는 소켓(24a~24d)에 연결된다.The rotary optical cable 320 has the same structure as the fixed optical cable 220 described above and one end thereof is inserted and fixed in the rotation receiving portion 314 and the other end is connected to the sockets 24a to 24d described later.

회전 렌즈(330)는 상기 회전 수용부(314)의 내측에 구비되고, 상기 회전 광 케이블(320)의 일단으로부터 이격 되어 위치한다. 상기 회전 렌즈(330)는 상기 고정 렌즈(230)와 마주보도록 배치된다. 즉, 상기 고정부 측의 렌즈와 회전부 측의 렌즈는 서로 마주보도록 설치되어 광 경로를 형성한다.The rotation lens 330 is disposed inside the rotation receiving portion 314 and is spaced apart from one end of the rotation optical cable 320. The rotating lens 330 is disposed to face the fixed lens 230. That is, the lens on the fixing portion side and the lens on the rotation portion side are provided so as to face each other to form an optical path.

상기 회전 렌즈(330)는 앞서 설명한 고정 렌즈(230)와 마찬가지로 콜리메이터(collimator) 렌즈 이다.The rotating lens 330 is a collimator lens in the same manner as the fixed lens 230 described above.

상기 회전 렌즈(330)가 상기 회전 광 케이블(320)의 일단으로부터 이격되어 위치하므로, 상기 회전 광 케이블(320)로부터 출력되는 신호는 상기 회전 렌즈(330)를 통과하여 상기 고정 렌즈(230) 및 고정 광 케이블(220) 쪽으로 전달되며, 상기 고정 광 케이블(220) 및 고정 렌즈(230)로부터의 신호는 상기 회전 렌즈(330)를 통과하여 회전 광 케이블(320)로 입력된다. A signal output from the rotating optical cable 320 passes through the rotating lens 330 and is transmitted through the fixed lens 230 and the rotating lens 330. Therefore, And the signals from the fixed optical cable 220 and the fixed lens 230 pass through the rotating lens 330 and are input to the rotating optical cable 220.

여기서 고정 광 케이블(220) 및 고정 렌즈(230)는 도1 및 도2의 송신 광 케이블(51) 및 송신 렌즈(52)가 될 수도 있으며, 수신 광 케이블(61) 및 수신 렌즈(62)가 될 수도 있다. 또한 회전 광 케이블(320) 및 회전 렌즈(330) 역시, 도1 및 도2의 송신 광 케이블(51) 및 송신 렌즈(52)가 될 수도 있으며, 수신 광 케이블(61) 및 수신 렌즈(62)가 될 수도 있다.Here, the fixed optical cable 220 and the fixed lens 230 may be the transmission optical cable 51 and the transmission lens 52 in FIGS. 1 and 2, and the reception optical cable 61 and the reception lens 62 . The rotating optical cable 320 and the rotating lens 330 may also be the transmission optical cable 51 and the transmission lens 52 of FIGS. 1 and 2, and the reception optical cable 61 and the reception lens 62, .

한편, 상기와 같은 회전부(300)의 외측에는 베어링(400)이 구비된다. 보다 상세하게는 회전 프레임(310) 외측의 베어링 결합부(313) 외측에 상기 베어링(400)이 결합된다. Meanwhile, a bearing 400 is provided on the outer side of the rotation unit 300 as described above. More specifically, the bearing 400 is coupled to the outside of the bearing coupling portion 313 outside the rotary frame 310.

상기 베어링(400)은 도7를 통해 도시되어 있다. 상기 베어링(400)은 테이퍼 베어링으로서, 회전 프레임(310)의 길이 방향을 따라 서로 대칭이 되게 한 쌍이 구비되며, 각각의 베어링(400)은, 내측 부재(410)와, 상기 내측 부재(410)로부터 이격되어 있는 외측 부재(420)와, 상기 내측 부재(410)와 상기 외측 부재(420) 사이에 위치하는 복수의 롤러(430)를 포함한다.The bearing 400 is shown in FIG. The bearing 400 is a pair of tapered bearings symmetrical to each other along the longitudinal direction of the rotary frame 310. Each of the bearings 400 includes an inner member 410 and an inner member 410, And a plurality of rollers 430 positioned between the inner member 410 and the outer member 420. The outer member 420 includes a plurality of rollers 430,

상기 내측 부재(410)는 소정의 높이를 갖는 대략 링 형상으로 형성되며, 내주면(411)은 상기 회전 프레임(310)의 외주면 형상에 대응되도록 상기 회전 프레임의 외주면과 평행한 원통 형상을 가지고, 외주면(412)은 일측에서 타측으로 갈수록 점차 직경이 커지도록 테이퍼지게 형성된다.The inner member 410 is formed in a substantially ring shape having a predetermined height and the inner circumferential surface 411 has a cylindrical shape parallel to the outer circumferential surface of the rotary frame 310 so as to correspond to the outer circumferential surface shape of the rotary frame 310, (412) is tapered so as to gradually increase in diameter from one side to the other side.

보다 상세하게는 상기 내측 부재(410)의 외주면(412)은 인접한 다른 베어링 쪽으로 갈수록 점차 직경이 커지도록 테어퍼지게 형성된다.More specifically, the outer circumferential surface 412 of the inner member 410 is tapered so as to gradually increase in diameter toward another adjacent bearing.

한편, 상기 외측 부재(420)는 대략 상기 내측 지지부(410)와 동일한 높이를 갖는 링 형상을 가지며, 내주면(421)은 상기 내측 지지부의 외주면(412) 형상에 대응되게 테이퍼지며, 외주면(422)은 상기 회전 프레임(310)의 외주면과 평행하게 길이 방향으로 연장되는 원통 형상을 갖는다. 상기 외측 부재(420)의 내주면(421)은 인접한 다른 베어링 쪽으로 갈수록 점차 직경이 커진다.The outer member 420 has a ring shape having a height substantially equal to that of the inner support portion 410. The inner peripheral surface 421 is tapered corresponding to the outer peripheral surface 412 of the inner support portion, Has a cylindrical shape extending in the longitudinal direction in parallel with the outer circumferential surface of the rotating frame (310). The inner circumferential surface 421 of the outer member 420 gradually increases in diameter toward the adjacent bearing.

상기 내측 부재(410)의 외주면(412)과 상기 회측 부재(420)의 내주면(421)은 서로 평행하며, 서로 이격된다.The outer peripheral surface 412 of the inner member 410 and the inner peripheral surface 421 of the counter-side member 420 are parallel to each other and are spaced apart from each other.

상기 롤러(430)는 대략 원통 형상을 가지며 상기 내측 부재(410)의 외주면(412)과 상기 외측 부재(420)의 내주면(421) 사이의 간격과 거의 같거나 그 보다 약간 작은 직경을 갖는다.The roller 430 has a substantially cylindrical shape and has a diameter approximately equal to or slightly smaller than the distance between the outer circumferential surface 412 of the inner member 410 and the inner circumferential surface 421 of the outer member 420.

상기 내측 부재(410)는 상기 회전 프레임(310)에 결합되며, 상기 외측 부재(420)는 상기 하우징(400)에 결합된다. 따라서, 상기 회전부(300) 및 내측 부재(410)는 회전하고, 외측 부재(420) 및 하우징(100)은 고정되어 있는 경우, 상기 롤러(430)가 구동되어, 상기 내측 부재(410)와 상기 외측 부재(420) 사이의 마찰 저항을 감소시키므로, 회전부(300)가 상기 고정부(200) 및 하우징(100)에 대해, 큰 저항 없이 부드럽게 회전할 수 있게 된다. The inner member 410 is coupled to the rotating frame 310 and the outer member 420 is coupled to the housing 400. Therefore, when the rotation member 300 and the inner member 410 are rotated and the outer member 420 and the housing 100 are fixed, the roller 430 is driven to rotate the inner member 410 and the inner member 410, The frictional resistance between the outer member 420 and the rotating member 300 is reduced so that the rotating member 300 can smoothly rotate with respect to the fixed member 200 and the housing 100 without a large resistance.

또한, 롤러(430)가 경사진 2개의 베어링이 회전 프레임(310)의 길이 방향으로 서로 대칭이 되게 배치되어 있으므로, 회전시 백래시 및 이로 인한 오차 발생이 없어지게 된다.In addition, since the two bearings inclined by the roller 430 are disposed symmetrically with respect to each other in the longitudinal direction of the rotary frame 310, backlash during rotation and generation of errors due to the rotation are eliminated.

여기서 2개의 베어링(400)이 회전 프레임(310)의 길이 방향으로 서로 대칭이 되게 배치된다 함은, 회전 프레임(310)의 길이 방향 일측을 상측, 타측을 하측이라 할 경우, 상하가 서로 반대인 형상으로 2개가 배치된다는 의미이며, 길이 방향 일측을 좌측 타측을 우측이라 할 경우, 좌우가 서로 반대인 형상으로 2개가 배치된다는 의미이다.Here, the two bearings 400 are arranged symmetrically with respect to the longitudinal direction of the rotary frame 310. When one side in the longitudinal direction of the rotary frame 310 is referred to as the upper side and the other side is referred to as the lower side, When one side in the longitudinal direction is referred to as the right side and the other side is referred to as the right side, it means that the two sides are arranged in opposite shapes.

회전 구동부(500)는 상기 회전축(216)을 회전 시키기 위한 구성으로, 상기 회전부(300)를 회전시키는 구동력을 제공하는 역할을 한다. 상기 구동부(500)는 스텝 모터일 수 있으며, 구동 프레임(501)에 결합된다.The rotation driving unit 500 is configured to rotate the rotation shaft 216 and provides a driving force for rotating the rotation unit 300. The driving unit 500 may be a stepping motor and is coupled to the driving frame 501.

본 실시예에서, 상기 구동부(500)의 구동력(300)은 회전축(316)을 회전시키고, 회전축(316)의 회전에 의해 회전부(300) 전체가 회전을 하는데, 구동부(500)의 구동력(300)을 회전축(316)으로 전달하는 구성은, 통상의 기어, 벨트 또는 이들의 결합을 용이하게 채용 가능한 것이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.The driving force 300 of the driving unit 500 rotates the rotating shaft 316 and the entire rotating unit 300 rotates by the rotation of the rotating shaft 316. The driving force 300 of the driving unit 500 ) To the rotary shaft 316 can be easily applied to ordinary gears, belts, or a combination thereof, so that a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 실시예에서, 고정 광 케이블(220)은 도1 및 도2의 송신 광 케이블(51)로 작용할 수도 있으며, 수신 광 케이블(61)로 작용할 수도 있고, 회전 광 케이블(320) 역시 송신 광 케이블(51)로 작용할 수도 있으며, 수신 광 케이블(61)로 작용할 수도 있음은 앞서 설명한 바와 같다.
In the present embodiment, the fixed optical cable 220 may act as the transmitting optical cable 51 of FIGS. 1 and 2 and may act as the receiving optical cable 61, It may function as the optical cable 51 and may function as the reception optical cable 61 as described above.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 광통신 모듈(10)이 포함된 검사 시스템의 일 실시예를, 도8 및 도9를 참조하여, 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the inspection system including the optical communication module 10 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.

도8 및 도9는 본 발명의 일 실시예에 의한 검사 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.8 and 9 are block diagrams schematically illustrating an inspection system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 검사 시스템은, 전술한 바와 같은 구성을 갖는 광통신 모듈(10)과, 상기 광통신 모듈과 연결되어 데이터를 주고 받는 복수의 검사부(20) 및 제어부(30)를 포함한다.The inspection system according to an embodiment of the present invention includes an optical communication module 10 having the above-described configuration, a plurality of inspection units 20 and a control unit 30 connected to the optical communication module to exchange data.

상기 검사부(20)는 4개가 각각 서로 90도 간격으로 배치되며, 각각의 검사부는, 고정되어 있는 검사기(21a~21d)와, 각각의 검사기(21a~21d)로 이동하는 스테이지(23a~23d)와, 상기 스테이지(23a~23d)에 구비되는 소켓(24a~24d)과, 상기 스테이지를 이동시키는 스테이지 구동부(22)를 포함한다. The inspection units 20 are arranged at intervals of 90 degrees from each other and each inspection unit includes fixed inspection units 21a to 21d and stages 23a to 23d which are moved to the inspection units 21a to 21d, Sockets 24a to 24d provided in the stages 23a to 23d, and a stage driving unit 22 for moving the stage.

먼저, 상기 검사기(21a~21d)는 제조된 전자 기기의 여러 성능을 테스트하는 구성이다. 상기 검사기(21a~21d)는 고정된 상태로 유지되며, 고정 광 케이블(220)과 연결된다. 따라서, 상기 고정 광 케이블(220)은 일단이 상기 고정 프레임(210)에 결합되고, 타단은 상기 검사기(21a~21d)에 연결된다. First, the test machines 21a to 21d are configured to test various performances of manufactured electronic devices. The inspectors 21a to 21d are maintained in a fixed state, and are connected to the fixed optical cable 220. Therefore, the fixed optical cable 220 has one end coupled to the fixed frame 210 and the other end connected to the tester 21a through 21d.

본 실시예에서, 상기 고정 광 케이블(220)은 8개가 구비되는데, 이를 임의로 제1 고정 광케이블 내지 제8 고정 광 케이블이라 명명할 경우, 제1 고정 광 케이블 및 제2 고정 광 케이블은 제1 검사기(21a)에 연결되며, 제3 고정 광 케이블 및 제4 고정 광 케이블은 제2 검사기(21b)에 연결되고, 제5 고정 광 케이블 및 제6 고정 광 케이블은 제3 검사기(21c)에 연결되며, 제7 고정 광 케이블 및 제8 고정 광 케이블은 제4 검사기(21d)에 연결된다.In this embodiment, eight fixed optical cables 220 are provided. If the first fixed optical cable and the second fixed optical cable are arbitrarily referred to as a first fixed optical cable to an eighth fixed optical cable, The third fixed optical cable and the fourth fixed optical cable are connected to the second tester 21b and the fifth fixed optical cable and the sixth fixed optical cable are connected to the third tester 21c, The seventh fixed optical cable, and the eighth fixed optical cable are connected to the fourth tester 21d.

다음으로 상기 스테이지(23a~23d)는 검사의 대상이 되는 전자 기기가 놓여지는 부분으로, 도8의 반 시계 방향으로 이동한다. Next, the stages 23a to 23d are portions in which the electronic device to be inspected is placed, and move in the counterclockwise direction in Fig.

상기 소켓(24a~24d)은 상기 스테이지(23a~23d)에 구비되며, 스테이지(23a~23d)상에 위치하는 검사 대상 제품의 제어부와 연결된다.The sockets 24a to 24d are provided in the stages 23a to 23d and are connected to the control unit of the product to be inspected located on the stages 23a to 23d.

또한, 상기 소켓(24a~24d)은 상기 회전 광 케이블(320)과 연결된다. 따라서, 상기 회전 광 케이블(320)의 일단은 전술한 바와 같이 회전 프레임(310)에 결합되며, 타단은 상기 소켓(24a~24d)에 연결된다.Also, the sockets 24a to 24d are connected to the rotating optical cable 320. Accordingly, one end of the rotating optical cable 320 is coupled to the rotating frame 310 and the other end is connected to the sockets 24a to 24d, as described above.

예를 들어, 상기 회전 광 케이블(320)이 8개이고, 스테이지 및 그에 포함된 소켓이 각각 4개인 경우, 제1 회전 광 케이블 및 제2 회전 광 케이블은 제1 소켓에 연결되고, 제3 회전 광 케이블 및 제4 회전 광 케이블은 제2 소켓에 연결되며, 제5 회전 광 케이블 및 제6 회전 광 케이블은 제3 소켓에 연결되고, 제7 회전 광 케이블 및 제8 회전 광 케이블은 제4 소켓에 연결된다.For example, when there are eight rotary optical cables 320, and four stages and four sockets included therein, the first rotary optical cable and the second rotary optical cable are connected to the first socket, The fourth rotary optical cable is connected to the second socket, the fifth rotary optical cable and the sixth rotary optical cable are connected to the third socket, and the seventh rotary optical cable and the eighth rotary optical cable are connected to the fourth socket .

한편, 상기 스테이지 구동부(22)는 스테이지(23a~23d)를 이동시키는 구성으로서, 예를 들면 모터와, 기어, 벨트, 체인 등을 조합하여 구성할 수 있다. On the other hand, the stage driving unit 22 is configured to move the stages 23a to 23d, for example, by combining a motor, a gear, a belt, a chain, and the like.

따라서 검사 대상이 되는 전자 기기는, 스테이지(23a~23d)에 올려진 채 소켓(24a~24d)을 통해 어느 하나의 검사기(21a~21d)와 연결되어 검사를 받게 되며, 검사가 종료되면, 스테이지 스테이지(23a~23d)가 이동하여 인접한 다른 검사기(21a~21d)와 연결되어 검사를 받고, 검사가 종료되면 다시 스테이지가 이동하여 인접한 또 다른 검사기와 연결되어 검사를 받게 된다.Therefore, the electronic device to be inspected is connected to one of the tester 21a to 21d through the sockets 24a to 24d while being placed on the stages 23a to 23d, and is inspected. When the inspection is completed, The stages 23a to 23d are moved and connected to other adjacent tester 21a to 21d to be inspected. When the inspection is completed, the stage is moved again and connected to another adjacent tester to be inspected.

제어부(30)는 스테이지 구동부(22)의 작동을 제어하여, 스테이지(23a~23d)가 반시계 방향으로 이동하며 각각의 검사기(21a~21d)로 이동할 수 있도록 한다. 또한, 제어부(30)는 상기 광통신 모듈(10)의 회전 구동부(500)를 제어하여, 회전부(300)가 회전할 수 있도록 한다. 또한, 검사기(21)와 연결되어, 검사기로 검사 수행 명령을 전달하고, 검사기로부터 검사 결과를 전송 받는 기능을 수행한다.
The control unit 30 controls the operation of the stage driving unit 22 so that the stages 23a to 23d move in the counterclockwise direction and can move to the respective inspectors 21a to 21d. The control unit 30 controls the rotation driving unit 500 of the optical communication module 10 so that the rotation unit 300 can rotate. In addition, it is connected to the tester 21 to transmit an inspection command to the tester and to receive the inspection result from the tester.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 검사 시스템의 작동 과정을 앞서 설명한 광통신 모듈의 작동 과정을 포함하여 함께 설명한다.Hereinafter, the operation of the inspection system having the above configuration will be described together with the operation of the optical communication module described above.

예컨대, 스테이지에 올려진 전자 기기가 카메라이고, 상기 카메라의 포커싱 동작, 줌인/아웃 동작 등이 검사되어야 하는 경우를 예로 들어 설명해 본다. For example, a case in which the electronic device mounted on the stage is a camera, and a focusing operation, a zoom in / out operation, etc. of the camera must be examined will be described as an example.

상기 전자 기기(카메라)는 제1 스테이지(23a)에 장착되고, 이 카메라의 검사 단자는 제1 소켓(24a)에 연결된다. 상기 제1 소켓(24a)에는 회전 광 케이블(320) 중 제1 회전 광 케이블 및 제2 회전 광 케이블이 연결된다. 따라서, 전자 기기는 제1 소켓(24a)을 통해, 제1 회전 광 케이블 및 제2 회전 광 케이블과 연결된다.The electronic device (camera) is mounted on the first stage 23a, and the inspection terminal of the camera is connected to the first socket 24a. A first rotation optical cable and a second rotation optical cable of the rotation optical cable 320 are connected to the first socket 24a. Thus, the electronic device is connected to the first rotating optical cable and the second rotating optical cable through the first socket 24a.

또 다른 전자 기기(카메라)는 제2 스테이지(23b)에 장착되고, 이 카메라의 검사 단자는 제2 소켓(24b)에 연결된다. 상기 제2 소켓(24b)에는 회전 광 케이블(320) 중 제3 회전 광 케이블 및 제4 회전 광 케이블이 연결된다. 따라서, 전자 기기는 제2 소켓(24b)을 통해, 제3 회전 광 케이블 및 제4 회전 광 케이블과 연결된다. 동일한 방법으로 제3 스테이지(23c)의 제3 소켓(24c), 제4 스테이지(23d )의 제4 소켓(24d)에 제 5 내지 8 회전 광 케이블이 연결된다.
Another electronic device (camera) is mounted on the second stage 23b, and the inspection terminal of this camera is connected to the second socket 24b. The third rotary optical cable and the fourth rotary optical cable of the rotary optical cable 320 are connected to the second socket 24b. Thus, the electronic device is connected to the third rotating optical cable and the fourth rotating optical cable through the second socket 24b. The fifth to eighth optical cables are connected to the third socket 24c of the third stage 23c and the fourth socket 24d of the fourth stage 23d in the same manner.

이때, 전자 기기가 상기 제1 검사기(21a)로부터 필요한 검사를 받을 수 있도록, 상기 제1 스테이지(23a)는 상기 제1 검사기(21a)의 전방에 위치된다.At this time, the first stage 23a is positioned in front of the first tester 21a so that the electronic apparatus can receive the necessary inspection from the first tester 21a.

그리고, 상기 제1 검사기(21a)는 제1 고정 광 케이블 및 제2 고정 광 케이블과 연결된다.The first tester 21a is connected to the first fixed optical cable and the second fixed optical cable.

이때, 광통신 모듈(10) 내부에서는, 제1 회전 광 케이블과 제1 고정 광 케이블이 동일한 광 경로상에 정렬되며, 제2 회전 광 케이블과 제2 고정 광 케이블이 동일한 광 경로상에 정렬된다.At this time, in the optical communication module 10, the first rotating optical cable and the first fixed optical cable are aligned on the same optical path, and the second rotating optical cable and the second fixed optical cable are aligned on the same optical path.

이 상태에서, 상기 제1 검사기(21a)는 카메라의 포커싱 동작을 검사하기 위한 데이터를 광신호로 변환하여 제1 고정 광 케이블 및 제2 고정 광 케이블을 통하여 전송하고, 전송된 데이터는 고정 렌즈(230) 및 회전 렌즈(230)를 통해 각각 제1 회전 광 케이블 및 제2 회전 광 케이블로 전송한다.In this state, the first tester 21a converts the data for inspecting the focusing operation of the camera into an optical signal and transmits the optical signal through the first fixed optical cable and the second fixed optical cable, 230 and the rotating lens 230 through the first rotating optical cable and the second rotating optical cable, respectively.

제1 회전 광 케이블 및 제2 회전 광 케이블로 전송된 데이터는 제1 소켓(24a)을 통해 카메라의 제어부로 전달되고, 카메라는 그 신호에 따라 카메라는 포커싱 동작을 수행하며, 수행된 동작의 피드백 데이터가 생성되어 반대의 경로를 통해 제1 검사기(21a)로 전송된다.The data transmitted to the first rotary optical cable and the second rotary optical cable are transmitted to the control unit of the camera through the first socket 24a, and the camera performs the focusing operation according to the signal, Data is generated and transmitted to the first tester 21a through the opposite path.

이 과정에서, 상기 제1 고정 광 케이블과 제1 회전 광 케이블 사이, 그리고 제 2고정 광 케이블과 제2 회전 광 케이블 사이에서는 비접촉식 광 통신이 이루어지는데, 각각의 고정 광 케이블(220)과 회전 광 케이블(320) 사이에 2개의 콜리메이터 렌즈가 구비되므로, 고정 광 케이블(220)과 회전 광 케이블(320) 사이에 위치 오차가 발생하여도, 광통신이 가능할 수 있다. 이는, 앞서 설명한 바와 같다.In this process, contactless optical communication is performed between the first fixed optical cable and the first rotating optical cable and between the second fixed optical cable and the second rotating optical cable. Since two collimator lenses are provided between the cables 320, optical communication can be performed even if a positional error occurs between the fixed optical cable 220 and the rotating optical cable 320. This is as described above.

특히, 2개의 렌즈의 배율을 도2에 도시된 바와 같이 1보다 크게 할 경우, 예컨대 1.2 정도로 할 경우, 수신측에서 상이 크게 형성되어 위치 편차에 따른 손실을 줄일 수 있게 되며, 이 역시 앞서 설명한 바와 같다.Particularly, when the magnification of the two lenses is set to be larger than 1 as shown in Fig. 2, for example, to be 1.2 or so, the image on the receiving side can be formed to be large and the loss due to positional deviation can be reduced. same.

동작을 검사하기 위한 데이터가 상기 제1 고정 광 케이블 및 제2 고정 광 케이블을 통하여 전송되는 것으로 설명하였으나, 어느 하나의 고정 광 케이블만을 이용하여 전송하는 것도 가능하다. 예를 들어 상기 제1 고정 광 케이블만을 통해 검사하기 위한 데이터가 전송되고, 피드백 데이터는 상기 제2 고정 광 케이블을 통해 전송되는 것으로 할 수 있다. 이와 같은 경우 상기 제1 고정 광 케이블 및 제2 고정 광 케이블에 대응되는 제1 회전 광 케이블 및 제2 회전 광 케이블도 동일하게 구성되는 것은 당연하다. Data for checking operation is transmitted through the first fixed optical cable and the second fixed optical cable, but it is also possible to transmit using only one fixed optical cable. For example, data for inspection through only the first fixed optical cable may be transmitted, and feedback data may be transmitted through the second fixed optical cable. In this case, it is needless to say that the first rotary optical cable and the second rotary optical cable corresponding to the first fixed optical cable and the second fixed optical cable are constructed in the same manner.

한편, 포커싱 동작에 대한 검사가 완료되면, 제어부(30)는 스테이지 구동부(22)에 명령을 내리고, 상기 스테이지 구동부(22)는 상기 제1 스테이지(23a) 및 제1 소켓(24a)을 반시계 방향으로 이동 시켜 제2 검사기(21b)에 위치하게 한다.When the inspection of the focusing operation is completed, the control unit 30 issues a command to the stage driving unit 22, and the stage driving unit 22 turns the first stage 23a and the first socket 24a counterclockwise So as to be located in the second tester 21b.

이때, 제어부(30)는 광통신 모듈(10)의 회전 구동부(500)를 작동시켜, 회전부(200)가 회전하도록 하며, 회전부(200)가 회전함에 따라, 상기 제1 소켓(24a)에 연결된 제1 회전 광 케이블 및 제2 회전 광 케이블도 함께 회전하게 된다. 그러나, 제1 검사기(21a) 및 이에 연결된 제1 고정 광 케이블과 제2 고정 광 케이블은 회전하지 않고 고정된 상태로 유지된다.At this time, the control unit 30 operates the rotation driving unit 500 of the optical communication module 10 to rotate the rotation unit 200. As the rotation unit 200 rotates, The one rotation optical cable and the second rotation optical cable rotate together. However, the first tester 21a and the first fixed optical cable and the second fixed optical cable connected thereto are kept in a fixed state without rotating.

제2 검사기(21b)에서는, 제1 검사부(21a)에서의 검사 내용과는 상이한 동작, 예를 들면 줌인(zoon in) 동작을 검사한다. 이때, 제2 검사기(21b)에는 제3 고정 광 케이블 및 제4 고정 광 케이블이 연결되어 있으며, 제1 스테이지(23a)의 제1 소켓(24a)에는 제1 회전 광 케이블 및 제2 회전 광 케이블이 연결되어 있다.The second tester 21b examines an operation different from the inspection contents in the first inspection section 21a, for example, a zoon in operation. In this case, a third fixed optical cable and a fourth fixed optical cable are connected to the second tester 21b, and a first rotating optical cable and a second rotating optical cable are connected to the first socket 24a of the first stage 23a, Is connected.

따라서, 광통신 모듈(10) 내부에서도, 제1 회전 광 케이블 및 제2 회전 광 케이블이 제3 고정 광 케이블 및 제4 고정 광 케이블과 각각 동일한 광 경로상에 위치하여 광 신호를 주고 받을 수 있도록 정렬되어야 한다.Accordingly, even in the optical communication module 10, the first and second rotary optical cables are positioned on the same optical path as the third fixed optical cable and the fourth fixed optical cable, .

그런데, 앞서 제1 검사기(21a)에서 포커싱 동작을 검사할 대에는, 제1 회전 광 케이블과 제1 고정 광 케이블이 동일한 광 경로상에서 광 신호를 주고 받을 수 있도록 정렬되어 있고, 제2 회전 광 케이블과 제2 고정 광 케이블이 동일한 광 경로상에서 광 신호를 주고 받을 수 있도록 정렬되어 있었으므로, 회전부를 회전시켜, 회전 광 케이블과 고정 광 케이블 사이의 매칭 관계를 바꿔 주어야 한다.In order to check the focusing operation in the first tester 21a, the first rotating optical cable and the first fixed optical cable are arranged so as to be able to exchange optical signals on the same optical path, And the second fixed optical cable are arranged so as to be able to exchange optical signals on the same optical path, it is necessary to change the matching relationship between the rotating optical cable and the fixed optical cable by rotating the rotating part.

이를 위해 제어부(30)는 회전 구동부(500)를 구동시켜, 회전축(216)이 회전 하도록 한다. 이때, 회전축(216)의 회전은 곧 회전 프레임(210)의 회전을 의미하므로, 회전 프레임(210) 및 이에 결합된 회전 광 케이블(320)과 회전 렌즈(330)가 함께 회전축을 중심으로 회전하게 된다.To this end, the control unit 30 drives the rotation driving unit 500 to rotate the rotation shaft 216. Since the rotation of the rotation shaft 210 immediately refers to the rotation of the rotation frame 210, the rotation frame 210 and the rotation optical cable 320 coupled to the rotation frame 210 rotate together with the rotation lens 330 do.

이때, 회전 각도는 45도 일 수 있으며, 원하는 검사 동작에 따라 45도의 정수배로 회전할 수 있다.At this time, the rotation angle may be 45 degrees and may be rotated by an integer multiple of 45 degrees according to a desired inspection operation.

한편, 회전 구동부(500)의 작동에 의해 제1 회전 광 케이블과 제3 고정 광 케이블, 및 제2 회전 광 케이블과 제4 고정 광 케이블이 각각 동일한 광경로 상에 정렬되면, 회전 구동부(500)의 구동이 정지한다.When the first rotary optical cable and the third fixed optical cable and the second rotary optical cable and the fourth fixed optical cable are aligned on the same optical path by the operation of the rotary drive unit 500, .

이후, 제2 검사기(21b)는 카메라의 줌인 동작을 검사하기 위한 데이터를 광신호로 변환하여 제3 고정 광 케이블 및 제4 고정 광 케이블을 통해 전송하고, 전송된 데이터는 고정 렌즈(230) 및 회전 렌즈(330)를 통해 비접촉 상태로 제1 광 케이블 및 제2 광 케이블로 전송된다.Thereafter, the second tester 21b converts the data for checking the zooming operation of the camera into an optical signal, and transmits the optical signal through the third fixed optical cable and the fourth fixed optical cable. The transmitted data is transmitted to the fixed lens 230 and / And is transmitted through the rotating lens 330 to the first optical cable and the second optical cable in a non-contact state.

전송된 데이터에 따라 카메라는 줌인 동작을 수행하고, 수행된 동작의 피득백 데이터가 생성되어 반대의 경로를 통해 검사기로 전송된다.Depending on the transmitted data, the camera performs a zoom-in operation, and the data of the performed operation is generated and transmitted to the tester through the opposite path.

이때 제1 회전 광 케이블과 제3 고정 광 케이블, 그리고 제2 회전 광 케이블과 제4 고정 광 케이블가 정렬될 때, 2개의 콜리메이터 렌즈를 사용함에 따라, 허용 가능한 위치 오차의 범위가 더 커지게 됨은 앞서 설명한 바와 같다.When the first rotating optical cable and the third fixed optical cable and the second rotating optical cable and the fourth fixed optical cable are aligned at this time, using two collimator lenses, the allowable range of the position error becomes larger As described above.

한편, 제1 스테이지(23a)가 제1 검사기(21a)로부터 제2 검사기(21b)로 이동하면, 제2 스테이지(23b)는 제2 검사기(21b)로부터 제3 검사기(21c)로 이동하고, 제3 스테이지(23c)는 제3 검사기(21c)로부터 제4 검사기(21d)로 이동할 수 있다. 또한, 제4 스테이지(23d)는 제4 검사기(21d)로부터 제1 검사기(21a)로 이동할 수도 있으며, 검사 대상 제품이 검사 시스템 외측으로 빠져나가도록 이동할 수도 있다.On the other hand, when the first stage 23a moves from the first tester 21a to the second tester 21b, the second stage 23b moves from the second tester 21b to the third tester 21c, The third stage 23c can move from the third tester 21c to the fourth tester 21d. Also, the fourth stage 23d may move from the fourth tester 21d to the first tester 21a, and may move so that the product to be inspected exits to the outside of the inspection system.

한편, 제1 스테이지(23a)는 동일한 방법으로, 한편, 제3 검사기(21c) 및 제4 검사기(21d)로 이동하며 검사가 수행되도록 할 수 있다. On the other hand, the first stage 23a moves to the third tester 21c and the fourth tester 21d in the same way, and the inspection can be performed.

한편, 상기와 같이 회전부(300)가 회전할 때, 회전 프레임(310)과 하우징(100) 사이에는 한쌍의 테이퍼 베어링(400)이 위치되므로, 상기 테이퍼 베어링(400)에 의해 마찰 손실이 적은 원활한 회전이 가능하게 되며, 백래시에 의한 오차도 최소화 할 수 있게 된다.Since the pair of tapered bearings 400 are positioned between the rotation frame 310 and the housing 100 when the rotation unit 300 rotates as described above, So that the error caused by the backlash can be minimized.

도10 내지 도12는 본 발명의 다른 실시예에 의한 광통신 모듈을 개념적으로 간단히 도시한 도면들이다.FIGS. 10 to 12 are schematic diagrams schematically illustrating an optical communication module according to another embodiment of the present invention.

도3 내지 도9를 참조한 실시예에서는, 송신단(50)과 수신단(60)이 서로 상하 방향으로 마주보도록 각각 원통형의 부재에 결합된 예를 도시하였으나, 도10 내지 도11에 도시된 바와 같은 형태로 다대 다자간 광통신을 수행하는 것도 가능하다. 3 to 9, the transmitting end 50 and the receiving end 60 are respectively coupled to the cylindrical member so as to face each other in the up-and-down direction. However, as shown in Figs. 10 to 11, It is also possible to perform multi-layer optical communication.

도10을 참조하면, 송신단(50)은 원형으로 배치되어 중심의 반대쪽을 향하도록 배치되며, 수신단(60)은 상기 송신단(50)과 동일한 중심을 갖는 더 큰 직경의 원형으로 배치되며, 원의 중심을 향하도록 배치된다. 따라서 송신단(50) 또는 수신단(60) 중 어느 한쪽이 회전하며, 순차적으로 서로 다른 광 케이블과 광통신을 수행할 수 있게 된다.10, the transmitting end 50 is arranged in a circular shape and is disposed so as to face the opposite side of the center, and the receiving end 60 is arranged in a larger diameter circular shape having the same center as the transmitting end 50, As shown in Fig. Therefore, either the transmitting end 50 or the receiving end 60 is rotated, and the optical cable and optical communication can be sequentially performed with different optical cables.

이때, 내측이 수신단(60)이 되고 외측이 송신단(50)이 되는 것도 가능하다. At this time, it is also possible that the inside becomes the receiving end 60 and the outside becomes the transmitting end 50.

도11을 참조하면, 송신단(50)은 2열로 구비되며, 어느 하나의 열은 일측을 바라보고, 다른 하나의 열을 그 반대방향인 타측을 바라보도록 구비된다. 그리고 수신단(60)은 타원형의 궤적을 그리며, 상기 송신단(50)의 외측을 회전한다. 따라서, 수신단(60)은 어느 하나의 송신단(50)과 광통신을 수행한 후 옆으로 이동하여, 인접한 다른 하나의 송신단(50)과 광 통신을 수행할 수 있으며, 이를 반복하여 행할 수 있다.Referring to FIG. 11, the transmitting terminal 50 is provided in two rows, one of which is facing one side, and the other is facing the opposite side of the other. Then, the receiving end 60 draws an elliptical trajectory and rotates outside the transmitting end 50. Accordingly, the receiving end 60 may perform optical communication with any one of the transmitting ends 50 and then move laterally to perform optical communication with another adjacent transmitting end 50, and may repeatedly perform the optical communication.

이때도 역시, 내측에 고정된 부분이 수신단(60)이 되고, 외측의 이동하는 부분이 송신단(50)이 될 수도 있다.In this case also, the inner fixed portion may be the receiving end 60, and the outer moving portion may be the transmitting end 50.

도12를 참조하면, 송신단(50)은 하나의 광 케이블로서 정지하여 있고, 수신단(60)은 컨베이어 벨트 등을 이용하여 일방으로 이동하는 것일 수 있다. 따라서 송신단(50)은 어느 하나의 수신단(60)과 광통신을 수행하고, 수신단(60)이 이동하면, 인접한 다른 하나의 수신단(60)과 광통신을 수행하며, 이를 반복할 수 있다.Referring to FIG. 12, the transmitting end 50 may be stopped as one optical cable, and the receiving end 60 may be moved to one side by using a conveyor belt or the like. Therefore, the transmitting terminal 50 performs optical communication with one of the receiving terminals 60, and when the receiving terminal 60 moves, it performs optical communication with another adjacent receiving terminal 60, and repeats this.

이때도, 앞선 예에서와 마찬가지로, 송신단(50)과 수신단(60)의 위치가 바뀔 수 있다.
At this time, the positions of the transmitting end 50 and the receiving end 60 may be changed as in the previous example.

10: 광통신 모듈 20: 검사부
21a: 제1 검사기 21b: 제2 검사기
21c: 제3 검사기 21d: 제4 검사기
22: 스테이지 구동부 23a: 제1 스테이지
23b: 제2 스테이지 23c: 제3 스테이지
23d: 제4 스테이지 24a: 제1 소켓
24b: 제2 소켓 24c: 제3 소켓
24d: 제4 소켓 50: 송신단
51: 송신 광 케이블 51a: 코어
51b: 클래딩 60: 수신단
61a: 코어 61b: 클래딩
100: 하우징 101: 플랜지
200: 고정부 210: 고정 프레임
211: 플랜지 212: 고정 수용부
220: 고정 광 케이블 230: 고정 렌즈
240: 렌즈 스토퍼 250: 관통공
241: 홀 300: 회전부
310: 회전 프레임 311: 상부 플랜지
312: 하부 플랜지 313: 베어링 결합부
314: 회전 수용부 315: 홀
320: 회전 광 케이블 330: 회전 렌즈
340: 중공부 400: 베어링
410: 내측 부재 411: 내주면
412: 외주면 420: 외측 부재
421: 내주면 422: 외주면
430: 롤러 500: 회전 구동부(스텝 모터)
501: 구동 프레임 10: optical communication module 20:
21a: first tester 21b: second tester
21c: third tester 21d: fourth tester
22: stage driving part 23a: first stage
23b: second stage 23c: third stage
23d: fourth stage 24a: first socket
24b: second socket 24c: third socket
24d: fourth socket 50: transmitter
51: transmission optical cable 51a: core
51b: Cladding 60: Receiver
61a: core 61b: cladding
100: housing 101: flange
200: fixing part 210: fixed frame
211: flange 212: fixed receiving portion
220: Fixed optical cable 230: Fixed lens
240: Lens stopper 250: Through hole
241: Hall 300:
310: rotating frame 311: upper flange
312: Lower flange 313: Bearing coupling part
314: rotation receiving portion 315: hole
320: rotating optical cable 330: rotating lens
340: hollow part 400: bearing
410: inner member 411: inner peripheral surface
412: outer circumferential surface 420: outer member
421: inner peripheral surface 422: outer peripheral surface
430: roller 500: rotation driving part (step motor)
501: driving frame

Claims (12)

복수개의 고정 광 케이블이 설치되는 고정 프레임과, 복수개의 회전 광 케이블이 설치되는 회전 프레임을 적어도 포함하는 광통신 모듈;
검사 대상물이 장착되는 복수 개의 스테이지;
상기 회전 광 케이블과 상기 복수 개의 스테이지에 장착된 검사 대상물 간의 신호 전달을 위해 상기 스테이지에 구비되는 소켓;
상기 스테이지를 이동 가능하게 하는 구동력을 제공하는 스테이지 구동부;
상기 스테이지 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 복수 개의 스테이지 중 어느 하나의 스테이지에 위치한 검사 대상 제품을 검사할 때, 상기 검사 대상 제품의 검사 신호가 상기 어느 하나의 스테이지에 구비된 소켓에 연결된 회전 광 케이블과 상기 고정 광케이블 사이에서 비접촉으로 광신호가 전달되는 것을 특징으로 하는 검사 시스템.An optical communication module including at least a stationary frame provided with a plurality of fixed optical cables and a rotating frame provided with a plurality of rotating optical cables;
A plurality of stages on which an object to be inspected is mounted;
A socket provided on the stage for signal transmission between the rotating optical cable and an object to be inspected mounted on the plurality of stages;
A stage driving unit for providing a driving force for moving the stage;
And a control unit for controlling the operation of the stage driving unit,
Wherein when inspecting a product to be inspected located in any one of the plurality of stages, an inspection signal of the inspection target product is transmitted to a rotation optical cable connected to a socket provided in any one of the stages and a non- And the call is delivered. 제 1항에 있어서,
검사 대상 제품에 대한 검사가 종료되면,
상기 제어부는,
상기 어느 하나의 스테이지에 연결된 회전 광케이블이 이전 검사에서 광 통신이 연결된 상기 고정 케이블과는 다른 고정 광케이블과 신호 전달 경로가 연결되도록 상기 스테이지 구동부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 검사 시스템.The method according to claim 1,
When the inspection of the product to be inspected is finished,
Wherein,
Wherein the stage driving unit is operated so that the rotating optical cable connected to any one of the stages is connected to a signal transmission path with a fixed optical cable different from the fixed cable to which the optical communication is connected in the previous inspection. 제 1항에 있어서,
상기 회전 프레임에는 상기 복수개의 회전 광케이블이 고정되는 복수 개의 회전 수용부가 형성된 것을 특징으로 하는 검사 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the rotation frame is formed with a plurality of rotation receiving portions to which the plurality of rotation optical cables are fixed. 제 1항에 있어서,
상기 고정 프레임에는 상기 복수개의 고정 광케이블이 고정되는 복수개의 고정 수용부가 형성 된 것을 특징으로 하는 검사 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the fixed frame is formed with a plurality of fixed receiving portions to which the plurality of fixed optical cables are fixed. 제 1항에 있어서,
상기 스테이지에 구비되는 소켓에는 상기 복수개의 회전 케이블에서 2개의 회전 케이블이 연결되는 것을 특징으로 하는 검사 시스템.The method according to claim 1,
And two rotation cables are connected to the socket provided on the stage. 제 1 항에 있어서,
상기 복수개의 스테이지는 4개로 구성되고, 상기 복수개의 고정 케이블과 회전 케이블은 각각 8개인 것을 특징으로 하는 검사 시스템.The method according to claim 1,
Wherein said plurality of stages are constituted by four, and said plurality of fixed cables and said rotary cables are respectively eight. 제 1항에 있어서,
상기 회전 프레임을 수납하는 하우징을 더 포함하고,
상기 회전 프레임과 상기 하우징의 사이에는 베어링이 위치하며,
상기 베어링은,
외주면이 경사진 내측 부재와;
내주면이 상기 내측 부재의 외주면으로부터 이격되며 상기 내측 부재의 외주면과 동일한 각도로 경사진 외측 부재와;
상기 내측 부재의 외주면과 상기 외측 부재의 내주면 사이에 위치하는 롤러를 포함하는 검사 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a housing for housing said rotating frame,
A bearing is positioned between the rotating frame and the housing,
The bearing
An inner member whose outer peripheral surface is inclined;
An outer member whose inner circumferential surface is spaced apart from the outer circumferential surface of the inner member and inclined at the same angle as the outer circumferential surface of the inner member;
And a roller positioned between an outer peripheral surface of the inner member and an inner peripheral surface of the outer member. 제 7항에 있어서,
상기 베어링은 한 쌍이 서로 대칭이 되게 구비되는 검사 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the pair of bearings are provided symmetrically with respect to each other. 제 1항에 있어서,
상기 회전 광케이블과 광 경로를 형성하도록 상기 회전 프레임에 설치된 회전 렌즈와;
상기 고정 광케이블과 광 경로를 형성하도록 상기 고정 프레임에 설치된 고정 렌즈를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 검사 시스템.The method according to claim 1,
A rotating lens provided on the rotating frame to form an optical path with the rotating optical cable;
And a fixed lens provided on the fixed frame to form an optical path with the fixed optical cable. 제 9항에 있어서,
상기 회전 렌즈와 상기 고정 렌즈는 동일한 광 경로상에 위치하는 것을 특징으로 하는 검사 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the rotating lens and the fixed lens are located on the same optical path. 제 9항에 있어서,
상기 회전 렌즈와 상기 고정 렌즈는 상기 회전 케이블 및 고정 케이블의 선단에 위치하여 상기 회전 케이블 및 고정 케이블의 광통신 연결시에 서로 마주보도록 한 것을 특징으로 하는 검사 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the rotating lens and the fixed lens are positioned at the ends of the rotating cable and the fixed cable so as to face each other when the optical cable is connected to the rotating cable and the fixed cable. 제 9 항에 있어서,
상기 회전 렌즈 및 고정 렌즈는,
상기 회전 광 케이블 또는 고정 광 케이블 중 어느 하나로부터 송신되어 다른 하나에서 수신되는 광신호의 수신단에서의 상의 크기가 송신단에서의 상의 크기보다 커지도록 1보다 큰 배율을 갖는 검사 시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein the rotating lens and the fixed lens are arranged so that,
Wherein the magnitude of the phase of the optical signal transmitted from one of the rotating optical cable and the fixed optical cable and received at the other is greater than 1 so that the size of the image at the receiving end of the optical signal is larger than the size of the image at the transmitting end.
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