KR20150085500A - Apparatus and method for golf simulation through virtual venue for golf practice - Google Patents

Apparatus and method for golf simulation through virtual venue for golf practice Download PDF

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KR20150085500A
KR20150085500A KR1020150093243A KR20150093243A KR20150085500A KR 20150085500 A KR20150085500 A KR 20150085500A KR 1020150093243 A KR1020150093243 A KR 1020150093243A KR 20150093243 A KR20150093243 A KR 20150093243A KR 20150085500 A KR20150085500 A KR 20150085500A
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golf
virtual
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practice
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KR1020150093243A
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임성영
문지훈
박상민
송성도
이인준
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주식회사 골프존
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Abstract

Provided are a method and a system for a golf simulation which includes: a virtual venue for golf practice which provides a virtual environment enabling users to practice specific golf shots intensively by using a virtual reality based golf simulation; a virtual venue for golf practice which provides various practice modes at a particular virtual venue for golf practice, enabling the users to practice golf shots with pertinent golf clubs by automatically recognizing the user′s golf club; or a virtual venue for golf practice which enables users to practice various shots without manually operating the switching of practice modes quickly, which saves time during mode switching.

Description

가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR GOLF SIMULATION THROUGH VIRTUAL VENUE FOR GOLF PRACTICE}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR GOLF SIMULATION THROUGH VIRTUAL VENUE FOR GOLF PRACTICE [0002]

본 발명은 사용자가 타격한 골프공을 센싱하여 볼의 궤적을 시뮬레이션하는 방식을 이용하여 골프 연습을 위한 가상 환경 하에서 전문적인 골프 연습을 할 수 있도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a golf simulating apparatus and method using a virtual golf driving range in which a golf ball practiced by a user is sensed to simulate the trajectory of a ball to enable professional golf practice in a virtual environment for golf practice will be.

최근 골프 인구가 증가하면서, 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있도록 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션 장치를 이용한 소위 스크린 골프 시스템이 등장하였다. Recently, as the golf population increases, a so-called screen golf system using a virtual reality-based golf simulation apparatus has appeared so as to obtain the same effect as a golf round in a real golf course.

스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해 줌으로써 사용자는 마치 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 같은 경험을 할 수 있게 하였다. The screen golf system includes a screen capable of displaying a virtual golf course, and when the golfer hits the golf ball toward the screen, the screen golf system detects the speed and direction of the golf ball and displays the progress of the golf ball on the screen Giving the user the experience of playing a round of golf on a real golf course.

나아가 본 출원인은 실제 골프연습장에서는 경험할 수 없는 가상 환경을 구현하여 좀 더 흥미있고 좀 더 실전에서 활용할 수 있는 골프 샷 연습을 사용자가 집중적으로 할 수 있도록 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션 방식을 이용하여 사용자가 특정 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 골프 샷의 종류별로 여러 가지 연습 모드를 제공하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 기술을 개발하였고 이에 대해 특허출원을 한바 있다(특허출원 제10-2011-0029719호 및 제10-2011-0029720호 참조).In addition, the present applicant has proposed a virtual reality-based golf simulating method in which a user can intensively perform a golf shot practice that can be utilized in a more interesting and more practical manner by implementing a virtual environment that can not be experienced in a real golf driving range. A technology for a virtual golf range simulation device and a method for providing various practice modes for each type of golf shot is developed so that a specific golf shot can be intensively practiced and a patent application has been filed for it (Patent Application No. 10-2011- 0029719 and 10-2011-0029720).

본 발명은 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션 방식을 이용하여 골프 샷의 종류별로 특정 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있는 가상 환경을 제공하는 다양한 가상 골프 연습장 또는 특정 가상 골프 연습장 내에서 다양한 연습 모드를 제공하며 사용자가 사용하는 골프 클럽을 인식하여 자동으로 해당 골프 클럽에 의한 골프 샷 연습을 할 수 있는 가상 골프 연습장 또는 연습 모드로 빠르게 전환할 수 있도록 함으로써 사용자가 일일이 조작을 하지 않더라도 다양한 골프 샷을 가상 골프 연습장의 전환에 따른 지연시간 없이 각각 해당 가상 골프 연습장에서 연습할 수 있도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a variety of practice modes within a variety of virtual golf driving range or a specific virtual golf driving range, which provides a virtual environment in which specific golf shots can be intensively practiced for each type of golf shots using a virtual reality-based golf simulation method It recognizes the golf club used by the user and automatically switches to a virtual golf driving range or a practice mode in which the golf club can exercise the golf club automatically. Therefore, even if the user does not operate the golf club, And a virtual golf driving range in which each virtual golf range is practiced without a delay time according to the switching of the virtual golf driving range.

본 발명의 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치는, 사용자에 의해 타격된 볼을 센싱하여, 영상 구현되는 가상 환경에서 상기 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치로서, 미리 설정된 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 가상 골프 연습장 중 어느 하나의 가상 골프 연습장에 관한 영상을 구현하는 영상구현부; 사용자가 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하도록 구비되는 클럽인식부; 및 상기 복수개의 가상 골프 연습장에 관한 정보를 미리 설정하고 상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경을 자동으로 구현하는 제어부를 포함한다.The golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention is a golf simulation apparatus through a virtual golf driving range in which a ball hit by a user is sensed and a trajectory of a ball corresponding to the sensing result is simulated in a virtual environment in which an image is realized An image implementing unit that implements an image of any one of a plurality of virtual golf driving range to be classified according to a type of a preset golf shot; A club recognition unit provided to recognize information on a golf club used by a user; And a control unit for setting information about the plurality of virtual golf practice ranges in advance and automatically implementing a virtual environment for a virtual golf range corresponding to the kind of golf club recognized through the club recognition unit.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 복수개의 미리 설정된 가상 골프 연습장 각각에 대해 자동 구현을 위한 골프 클럽의 종류에 관한 정보를 미리 설정함으로써 상기 클럽인식부에 의해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경을 자동 구현하는 것을 특징으로 한다.Also, preferably, the control unit sets information on the type of the golf club for automatic implementation for each of the plurality of preset virtual golf golf practice areas in advance so that the type of the golf club recognized by the club recognition unit And a virtual environment related to the virtual golf driving range is automatically implemented.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 영상이 상기 영상구현부를 통해 구현되도록 하며 상기 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장의 기능 구현에 필요한 정보를 데이터베이스로부터 추출하여 로딩함으로써, 상기 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경을 자동구현하는 것을 특징으로 한다.The controller may be configured to allow the image implementing unit to implement a virtual golf driving range image corresponding to the recognized type of golf club through the club recognizing unit, The virtual environment for the virtual golf range is automatically implemented by extracting information necessary for implementing the function of the practice field from the database and loading the information.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 각 가상 골프 연습장마다 해당 가상 골프 연습장에서의 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃 또는 상기 클럽인식부를 통해 인식되는 골프 클럽의 종류별로 해당 골프 클럽을 이용한 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃에 관한 타깃 오브젝트가 상기 영상구현부를 통해 상기 가상 골프 연습장에 생성되도록 하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit may further include: a golf training exercise using the corresponding golf club for each type of golf club recognized by the target or the target recognized by the club recognizing unit in advance for each virtual golf range, So that the target object related to the target set in advance in the virtual golf range can be generated through the image implementing unit.

또한 바람직하게는, 상기 클럽인식부는, 사용자가 사용하는 골프 클럽에 부착되어 해당 골프 클럽의 종류에 대한 정보를 저장하는 무선태그와 무선 통신하며 상기 무선태그로부터 수신한 정보로부터 해당 골프 클럽의 종류를 인식하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the club recognizing unit wirelessly communicates with a wireless tag attached to a golf club to be used by the user and stores information on the type of the golf club, and determines a type of the corresponding golf club from information received from the wireless tag And recognizes the user.

또한 바람직하게는, 상기 클럽인식부는, 사용자가 사용하는 골프 클럽에 부착되어 해당 골프 클럽의 종류에 대한 정보를 표시하는 식별표지를 포함하는 이미지를 취득하여 상기 취득된 이미지로부터 상기 식별표지를 분석하여 해당 골프 클럽의 종류를 인식하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the club recognizing unit acquires an image including an identification mark attached to a golf club used by a user and displays information on the type of the golf club, and analyzes the identification mark from the acquired image And to recognize the type of the golf club.

또한 바람직하게는, 상기 클럽인식부는, 골프 클럽을 종류별로 구분하여 보관하는 골프 클럽 보관 장치로서 사용자가 특정 골프 클럽을 상기 골프 클럽 보관 장치로부터 이탈시킴에 따라 해당 골프 클럽의 종류를 인식하여 상기 제어부로 해당 골프 클럽의 정보를 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the club recognizing unit is a golf club storing device for storing golf clubs classified by type. The user recognizes the type of the golf club as the user detaches the specific golf club from the golf club storing device, And transmits information of the golf club to the golf club.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치는, 사용자에 의해 타격된 볼을 센싱하여, 영상 구현되는 가상 골프 연습장에서 상기 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치로서, 상기 가상 골프 연습장에 관한 영상을 구현하는 영상구현부; 사용자가 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하도록 구비되는 클럽인식부; 및 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 연습 모드에 관한 정보를 미리 설정하고 상기 클럽인식장치를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 연습 모드를 상기 영상 구현된 가상 골프 연습장에 자동으로 적용하는 제어부를 포함한다.Meanwhile, the golf simulation apparatus according to another embodiment of the present invention includes a virtual golf driving range in which a ball hit by a user is sensed and a trajectory of a ball corresponding to the sensing result is simulated in a visualized virtual golf driving range 1. A golf simulation apparatus, comprising: an image implementing unit for implementing an image related to a virtual golf range; A club recognition unit provided to recognize information on a golf club used by a user; And a training mode corresponding to the type of the golf club recognized through the club recognition device is automatically applied to the virtual golf driving range in which the image is implemented And a control unit.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 복수개의 연습 모드마다 상기 가상 골프 연습장 내에서 상기 각 연습 모드에 따른 골프 연습을 할 수 있도록 하는 연습 공간에 관하여 미리 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit is configured to set in advance a practice space for performing golf practice in accordance with each of the practice modes within the virtual golf practice range for each of the plurality of practice modes.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 각 연습 모드마다 해당 연습 모드에 따른 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃 또는 상기 클럽인식부를 통해 인식되는 골프 클럽의 종류별로 해당 골프 클럽을 이용한 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃에 관한 타깃 오브젝트가 상기 영상구현부를 통해 상기 가상 골프 연습장에 생성되도록 함으로써 상기 연습 모드를 상기 가상 골프 연습장에 자동 적용하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit is adapted to practice golf using the golf club according to the type of the golf club recognized by the target or the target set in advance for suitability for golf practice according to the practice mode for each of the practice modes The virtual golf range is automatically applied to the virtual golf range by causing a target object related to the target to be set in advance to be generated in the virtual golf range through the image implementation unit.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 방법은, 사용자에 의해 타격된 볼을 센싱하여, 영상 구현되는 가상 환경에서 상기 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법으로서, 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 가상 골프 연습장에 관한 정보가 제어부에 의해 미리 설정되는 단계; 골프 클럽의 종류를 식별하는 클럽인식부를 통해 사용자가 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하는 단계; 및 상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 구현되는 단계를 포함한다.Meanwhile, a golf simulation method according to an embodiment of the present invention includes: sensing a ball hit by a user and simulating a trajectory of a ball according to a sensing result in a virtual environment in which an image is implemented; As a method, there are provided a plurality of virtual golf practice ranges, which are classified according to the types of golf shots, by the control unit in advance; Recognizing information on a golf club used by a user through a club recognition unit that identifies a kind of the golf club; And a virtual environment related to a virtual golf driving range corresponding to the kind of golf club recognized through the club recognition unit is automatically implemented.

또한 바람직하게는, 상기 제어부에 의해 미리 설정되는 단계는, 상기 복수개의 미리 설정된 가상 골프 연습장 각각에 대해 자동 구현을 위한 골프 클럽의 종류에 관한 정보를 미리 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of presetting by the control unit includes a step of previously setting information on the type of a golf club for automatic implementation for each of the plurality of preset virtual golf golf practice areas.

또한 바람직하게는, 상기 제어부에 의해 미리 설정되는 단계는, 골프 클럽의 종류에 따라 적어도 한 종류의 골프 클럽을 포함하도록 그룹화한 복수개의 그룹을 미리 설정하여 상기 각 가상 골프 연습장과 상기 각 그룹이 대응되도록 미리 설정하는 단계를 포함하여, 상기 클럽인식부에 의해 인식된 골프 클럽이 해당되는 그룹에 대응되는 가상 골프 연습장이 자동 구현되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of presetting by the control unit is a step of presetting a plurality of groups grouped so as to include at least one kind of golf club according to the type of golf club, The virtual golf driving range corresponding to the group of the golf club recognized by the club recognition unit is automatically implemented.

또한 바람직하게는, 복수 종류의 골프 클럽을 포함하는 그룹에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동 구현된 경우, 상기 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 구현되는 단계는, 상기 그룹에 속하는 골프 클럽의 종류에 따라 상기 자동 구현된 가상 골프 연습장의 가상 환경이 미리 설정된 사항에 따라 변화되어 구현되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when a virtual environment related to a virtual golf range is automatically implemented corresponding to a group including a plurality of kinds of golf clubs, the step of automatically embodying a virtual environment related to the virtual golf range is performed, Wherein the virtual environment of the virtual golf driving range is automatically changed according to the type of the golf club.

또한 바람직하게는, 상기 골프 클럽에 관한 정보를 인식하는 단계는, 상기 클럽인식부를 통해 사용자가 사용하는 골프 클럽의 정보를 미리 설정된 시간 간격으로 미리 설정된 횟수만큼 반복하여 인식하는 단계를 포함하여, 동일한 골프 클럽의 정보가 복수회 인식되는 경우 해당 골프 클럽의 정보를 최종 인식된 골프 클럽으로 선정하도록 한 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of recognizing the information on the golf club includes a step of repeatedly recognizing the information of the golf club used by the user through the club recognizing unit by a predetermined number of times at predetermined time intervals, When the information of the golf club is recognized a plurality of times, the information of the golf club is finally selected as the recognized golf club.

또한 바람직하게는, 상기 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 구현되는 단계는, 상기 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장의 기능 구현에 필요한 정보가 상기 제어부에 의해 데이터베이스로부터 추출되어 로딩되는 단계와, 상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 영상이 영상구현부를 통해 구현되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of automatically implementing the virtual environment for the virtual golf range may include extracting information necessary for implementing the function of the virtual golf range corresponding to the recognized type of golf club from the database, And an image of the virtual golf range corresponding to the type of golf club recognized through the club recognition unit is implemented through the image implementation unit.

또한 바람직하게는, 상기 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 구현되는 단계는, 상기 각 가상 골프 연습장마다 해당 가상 골프 연습장에서의 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃 또는 상기 클럽인식부를 통해 인식되는 골프 클럽의 종류별로 해당 골프 클럽을 이용한 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃에 관한 타깃 오브젝트가 영상구현부를 통해 상기 가상 골프 연습장에 생성되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of automatically embodying the virtual environment for the virtual golf range is performed for each of the virtual golf range by a target set in advance to be suitable for golf practice at the virtual golf range, And a target object related to a target set in advance to be suitable for golf practice using the golf club for each type of golf club is generated in the virtual golf driving range through an image implementing unit.

또한 바람직하게는, 상기 제어부에 의해 미리 설정되는 단계는, 드라이버 샷, 우드 샷 및 아이언 샷 중 적어도 하나의 골프 샷을 연습할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현하는 제1 가상 골프 연습장, 어프로치 샷을 연습할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현하는 제2 가상 골프 연습장 및 퍼팅을 연습할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현하는 제3 가상 골프 연습장 중 적어도 둘 이상의 가상 골프 연습장에 관한 정보가 미리 설정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of presetting by the control unit includes: a first virtual golf driving range that implements a virtual environment for practicing at least one golf shot among a driver shot, a wood shot, and an iron shot; And a third virtual golf range that implements a virtual environment that allows a user to practice a putt. The virtual golf range may include at least two virtual golf ranges, .

또한 바람직하게는, 상기 제어부에 의해 미리 설정되는 단계는, 드라이버, 복수 종류의 우드 및 복수 종류의 아이언 중 적어도 한 종류의 골프 클럽 정보를 포함하는 상기 클럽인식부에 의해 인식될 경우 상기 제1 가상 골프 연습장을 자동 구현시키는 제1 그룹, 복수 종류의 웨지 중 적어도 한 종류의 골프 클럽을 포함하여 상기 클럽인식부에 의해 인식될 경우 상기 제2 가상 골프 연습장을 자동 구현시키는 제2 그룹 및 적어도 한 종류의 퍼터를 포함하여 상기 클럽인식부에 의해 인식될 경우 상기 제3 가상 골프 연습장을 자동 구현시키는 제3 그룹 중 미리 설정되는 가상 골프 연습장에 대응하여 미리 설정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of presetting by the control unit includes a step of, when being recognized by the club recognition unit including at least one kind of golf club information among a driver, a plurality of kinds of woods, and a plurality of kinds of irons, A second group for automatically embodying the second virtual golf range when recognized by the club recognition unit, and a second group for automatically embodying the second virtual golf range when at least one type And the third virtual golf range is automatically set up in response to the virtual golf range being set in advance, when the golf club is recognized by the club recognition unit.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 방법은, 사용자에 의해 타격된 볼을 센싱하여, 영상 구현되는 가상 골프 연습장에서 상기 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법으로서, 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 연습 모드에 관한 정보가 제어부에 의해 미리 설정되는 단계; 골프 클럽의 종류를 식별하는 클럽인식부를 통해 사용자가 해당 골프 샷을 하기 위해 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하는 단계; 및 상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 연습 모드가 상기 영상 구현된 가상 골프 연습장에 자동으로 적용되는 단계를 포함한다.Meanwhile, a golf simulation method according to another embodiment of the present invention includes sensing a ball hit by a user and performing a virtual golf driving range to simulate the trajectory of the ball according to the sensing result in a virtual golf driving range A golf simulation method, comprising: a step of setting, by a control unit, information about a plurality of exercise modes classified according to a type of a golf shot; Recognizing information on a golf club that the user uses to make the golf shot through the club recognition unit that identifies the type of golf club; And a practice mode corresponding to the type of golf club recognized by the club recognition unit is automatically applied to the virtual golf driving range in which the image is implemented.

한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 방법은, 사용자에 의해 타격된 볼을 센싱하여, 영상 구현되는 가상 환경에서 상기 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법으로서, 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 가상 골프 연습장에 대한 정보와 상기 복수개의 가상 골프 연습장에 대해 각각 대응되는 골프 클럽의 종류에 대한 정보가 제어부에 의해 미리 설정되며, 상기 복수개의 가상 골프 연습장 중 어느 하나에 관한 가상 환경이 구현되어 사용자의 골프 연습에 따른 골프 시뮬레이션이 진행되는 단계와, 골프 클럽의 종류를 식별하는 클럽인식부를 통해 사용자가 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하는 단계와, 상기 골프 시뮬레이션이 진행되는 가상 골프 연습장으로부터 상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장으로 자동으로 이동하도록 상기 구현된 가상 환경이 변화하는 단계를 포함한다.Meanwhile, a golf simulation method according to another embodiment of the present invention includes sensing a ball hit by a user, and performing a virtual golf driving range in which a trajectory of a ball corresponding to the sensing result is simulated in a virtual environment, A method of golf simulation, comprising the steps of: providing information on a plurality of virtual golf practice ranges separated according to the type of golf shots and information on the types of golf clubs corresponding to the plurality of virtual golf practice ranges, A virtual environment for one of the virtual golf range is implemented so that golf simulation according to the golf practice of the user is performed; and a step of recognizing information about the golf club used by the user through the club recognition unit for identifying the type of the golf club A virtual golf course in which the golf simulation is performed, Chapter from comprising the implementation of the virtual environment to automatically move to the virtual driving range changes corresponding to the type of golf club recognize through the recognition the club.

본 발명에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치 및 방법은, 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션 방식을 이용하여 골프 샷의 종류별로 특정 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있는 가상 환경을 제공하는 다양한 가상 골프 연습장 또는 특정 가상 골프 연습장 내에서 다양한 연습 모드를 제공하며 사용자가 사용하는 골프 클럽을 인식하여 자동으로 해당 골프 클럽에 의한 골프 샷 연습을 할 수 있는 가상 골프 연습장 또는 연습 모드로 빠르게 전환할 수 있도록 함으로써 사용자가 일일이 조작을 하지 않더라도 다양한 골프 샷을 가상 골프 연습장의 전환에 따른 지연시간 없이 각각 해당 가상 골프 연습장에서 연습할 수 있도록 하는 효과가 있다.The apparatus and method for golf simulation through a virtual golf practice range according to the present invention can be applied to a variety of virtual golf practice fields that provide a virtual environment in which specific golf shots can be intensively practiced according to types of golf shots using a virtual reality- Or various practice modes within a specific virtual golf driving range and recognizes a golf club used by the user and automatically switches to a virtual golf driving range or a practice mode in which a golf club can practice a golf shot by the corresponding golf club, So that various golf shots can be practiced in the corresponding virtual golf driving range without delay time due to the switching of the virtual golf driving range.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치가 구현된 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 간략히 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치에 의해 실행되도록 미리 설정된 3가지 가상 골프 연습장 중 골프 클럽의 종류에 따라 어느 하나가 자동으로 실행되는 것을 도식적으로 나타내고 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치에 의해 실행되는 각 가상 골프 연습장에 관한 영상의 예를 각각 나타내고 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 9 내지 도 11은 도 8에 도시된 플로우차트에 따른 타깃 오브젝트의 생성 과정의 예를 각각 나타낸 도면들이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법에 따른 연습 모드의 실행을 설명하기 위한 도면이며, 도 13은 이를 설명하기 위한 플로우차트이다.FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment of a golf simulation apparatus using a virtual golf range according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is a block diagram briefly showing a configuration of a golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 schematically shows that one of three types of virtual golf driving range, which is preset to be executed by the golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention, is automatically executed according to the type of golf club.
FIGS. 4 to 6 show examples of images of virtual golf practice ranges executed by the golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention, respectively.
7 is a flowchart illustrating a golf simulation method using a virtual golf range according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a golf simulation method using a virtual golf range according to another embodiment of the present invention.
FIGS. 9 to 11 are views each showing an example of a process of creating a target object according to the flowchart shown in FIG.
FIG. 12 is a view for explaining execution of an exercise mode according to a golf simulation method through a virtual golf range, according to another embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a flowchart for explaining the exercise mode.

본 발명에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.An embodiment of a golf simulation apparatus and method using a virtual golf range according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명은 기본적으로 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 가상 골프 연습장 또는 연습 모드를 제공하기 때문에 사용자는 특정 골프 샷 연습을 해당 샷 연습을 위한 가상 환경을 제공하는 가상 골프 연습장 또는 연습 모드에서 집중적으로 연습할 수 있다.Since the present invention basically provides a plurality of virtual golf practice ranges or practice modes classified according to the types of golf shots, the user can perform specific golf shot exercises in a virtual golf practice range providing a virtual environment for the corresponding shots, You can practice with.

여기서 골프 샷의 종류는 매우 다양하며 각 골프 샷은 골프 클럽의 종류에 따라 구분될 수 있다.There are many types of golf shots, and each golf shot can be classified according to the kind of golf club.

예컨대 골프 샷을 티 샷, 우드 샷, 아이언 샷, 어프로치 샷 및 퍼팅으로 구분할 경우, 티 샷은 드라이버(Driver)를 이용한 골프 샷이고, 우드 샷은 3번 우드, 4번 우드 등의 각종 우드(Wood)를 이용한 골프 샷이다. 그리고 아이언 샷은 3번~9번 아이언 등의 각종 아이언(Iron)을 이용한 골프 샷이고, 어프로치 샷은 피치 웨지, 샌드 웨지 등의 각종 웨지(Wedge)를 이용한 골프 샷이며, 퍼팅은 퍼터(Putter)를 이용한 골프 샷이다.For example, when a golf shot is classified into a tee shot, a wood shot, an iron shot, an approach shot, and a putting, the tee shot is a golf shot using a driver, and the wood shot is a variety of woods such as three woods and four woods ). Iron shots are golf shots using various irons such as No. 3 to No. 9 irons. The approach shots are golf shots using various wedges such as pitch wedges and sand wedges. Putting is a putter, Is a golf shot using.

이와 같이 어떤 골프 샷을 연습하기 위해서는 해당 골프 샷을 연습하기 위한 골프 클럽을 이용하여야 하기 때문에, 이하에서 설명하게 될 본 발명의 가상 골프 연습장 또는 연습 모드는 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 동시에 골프 클럽의 종류에 따라 구분되기도 하는 것이다.In order to practice a certain golf shot, a golf club for practicing the golf shot must be used. Therefore, the virtual golf range or exercise mode of the present invention, which will be described below, And the like.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치에 관하여 설명한다. First, a golf simulation apparatus using a virtual golf range according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치가 구현된 일 예를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 간략히 나타낸 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram of a golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention .

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치는, 센싱장치(100), 제어부(200), 영상구현부(210), 클럽인식부(220) 및 데이터베이스(300)를 포함하여 구성될 수 있다.1 and 2, a golf simulation apparatus using a virtual golf range according to an exemplary embodiment of the present invention includes a sensing device 100, a control unit 200, an image implementing unit 210, a club recognition unit 220, and a database 300. [

본 발명에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치는 기본적으로 사용자가 골프연습장에서 골프 연습을 할 수 있도록 가상 환경을 구현하며 사용자의 골프 샷에 대한 시뮬레이션을 수행함으로써 자신의 골프 샷에 대해 평가할 수 있도록 하기 위한 것이다.The golf simulation apparatus through the virtual golf range according to the present invention basically implements a virtual environment so that a user can practice golf in a golf driving range and performs a simulation on the golf shot of the user so that the user can evaluate the golf shot .

여기서 본 발명에 의해 구현되는 골프 연습장은 '가상 골프연습장'으로서 실제 골프 연습장에서는 경험할 수 없는 가상 환경을 구현하여 좀 더 흥미있고 집중적이며 좀 더 실전에서 활용할 수 있는 골프 샷 연습이 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.Here, the golf driving range implemented by the present invention is a 'virtual golf driving range' that realizes a virtual environment that can not be experienced in an actual golf driving range, thereby enabling a golf shot practice to be more interesting, .

이와 같은 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경은 제어부(200)가 데이터베이스(300)로부터 얻은 데이터를 이용하여 영상구현부(210)를 통해 구현하며, 이와 같이 구현된 가상 환경에서 사용자가 골프 샷을 하기 위해 사용하는 골프 클럽을 클럽인식부(220)가 인식하고 사용자가 골프 샷을 하면 이를 센싱장치(100)가 센싱하며, 제어부(200)는 센싱된 결과와 인식된 클럽 정보를 바탕으로 볼의 궤적을 산출하여 구현된 가상 환경에서 볼의 궤적에 관한 시뮬레이션이 이루어질 수 있도록 한다.The virtual environment related to the virtual golf range is implemented by the controller 200 using the data obtained from the database 300 through the image implementing unit 210. In the virtual environment thus implemented, When the user recognizes the golf club to be used by the club recognition unit 220 and the user senses the golf shot, the sensing unit 100 senses the golf club, and the control unit 200 determines the trajectory of the ball based on the sensed result and the recognized club information So that the simulation of the ball trajectory can be performed in the virtual environment.

따라서 본 발명에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이 소정 크기의 골프 연습을 위한 공간에 사용자(P)가 골프 스윙을 하여 볼(B)을 타격하기 위한 타석(3, 도면번호 4는 볼(B)이 놓이는 골프 매트를 지칭함)과 전방에 가상 골프 연습장에 관한 영상(10)이 디스플레이되는 스크린(5) 등을 구비하도록 구현될 수 있다.Therefore, the golf simulation apparatus using the virtual golf range according to the present invention is characterized in that the user P is placed in a space for golf practice of a predetermined size as shown in FIG. 1, 3, reference numeral 4 designates a golf mat on which the ball B is placed) and a screen 5 on which an image 10 relating to a virtual golf driving range is displayed, and the like.

본 발명에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치는 주로 사용자 단독으로 골프 연습을 하도록 하기 위한 것이라는 점에서 기존의 스크린 골프 시스템과 같이 여러 명이 한꺼번에 플레이 할 수 있도록 넓은 공간이 필요했던 것에 비해 좀 더 좁은 공간에서도 구현이 가능하다.Since the golf simulation apparatus through the virtual golf driving range according to the present invention is mainly intended to allow the user to practice golf alone, a large space is required for a plurality of players to play at the same time as a conventional screen golf system, It can be implemented in space.

상기한 바와 같은 특징을 구현하기 위한 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치의 각 구성요소에 관하여 좀 더 구체적으로 설명한다.Each component of the golf simulation apparatus through the virtual golf driving range for realizing the above-described characteristic will be described in more detail.

상기 센싱장치(100)는 사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하도록 하는 장치이다.The sensing device 100 is a device for sensing movement of at least one of a golf club and a ball in accordance with a user's golf swing.

상기 센싱장치(100)는 여러 가지 형태로 구현이 가능한데, 적외선을 발광하여 사용자가 볼을 타격할 때 운동하는 골프 클럽 헤드 및 볼에 의해 적외선이 반사되는 것을 수광하여 이를 분석함으로써 센싱이 이루어지는 적외선 센서 방식으로 구현될 수도 있고, 레이저를 발사하여 운동하는 골프 클럽의 헤드 및 볼이 이를 차단하는 것을 감지하여 분석함으로써 센싱이 이루어지는 레이저 센서 방식으로 구현될 수도 있으며, 사용자가 골프 스윙하여 볼을 타격하는 것에 대한 이미지를 수집하여 분석함으로써 센싱이 이루어지는 이미지 센서 방식으로 구현될 수도 있다. 도 1에서는 상기 센싱장치(100)에 관하여 이미지 센서 방식의 카메라센서가 설치된 경우에 관하여 나타내고 있다.The sensing device 100 may be embodied in various forms. The sensing device 100 may include an infrared sensor (not shown) for receiving infrared rays reflected by a golf club head and a ball, which are moved when a user hits the ball, Or may be realized by a laser sensor method in which sensing is performed by sensing and analyzing a head and a ball of a golf club that is moving by emitting a laser and blocking the ball. And may be realized by an image sensor method in which sensing is performed by collecting and analyzing images. FIG. 1 shows a case where an image sensor type camera sensor is installed on the sensing device 100.

한편, 상기 데이터베이스(300)는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터를 저장하는데, 특히 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치는 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 가상 골프 연습장을 각각 구현할 수 있도록 하는 데이터를 저장하고 있다. In particular, the database 300 stores all the data necessary for golf simulation through a virtual golf driving range. Particularly, the golf simulation device according to an embodiment of the present invention includes a plurality of virtual golf driving ranges Each of which stores data that can be implemented.

또한 본 발명의 다른 일 실시예에 따르면 하나의 가상 골프 연습장 내에서 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 연습 모드가 구현될 수 있는데 이러한 복수개의 연습 모드의 실행에 관한 데이터도 저장하고 있다.Also, according to another embodiment of the present invention, a plurality of practice modes classified according to the types of golf shots can be implemented in one virtual golf practice range, and data regarding execution of the plurality of practice modes is also stored.

상기 데이터베이스(300)는 시스템에 등록된 사용자의 신상 정보나 해당 사용자의 과거 기록 정보 등도 저장할 수 있다.The database 300 may also store personal information of a user registered in the system, past record information of the user, and the like.

한편, 상기 영상구현부(210)는 사용자가 특정 골프 샷을 연습할 수 있는 가상 환경에 관한 영상을 처리하여 구현되도록 한다. 즉 상기 데이터베이스(300)에 저장된 데이터에 기초하여 복수개의 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경을 영상으로 각각 구현하거나 복수개의 연습 모드에 관한 가상 환경을 영상으로 각각 구현하도록 한다.Meanwhile, the image implementing unit 210 processes and processes an image related to a virtual environment in which a user can practice a specific golf shot. That is, a virtual environment related to a plurality of virtual golf range is implemented as an image or a virtual environment related to a plurality of practice modes is imaged as an image, respectively, based on data stored in the database 300.

상기 영상구현부(210)는 하나의 독립된 장치에서 영상처리 기능을 수행하는 모듈화된 하나의 부품으로서 구현될 수도 있고 그 자체가 하나의 독립된 장치로서 구현될 수도 있다.The image implementing unit 210 may be implemented as a single modular component that performs an image processing function in one independent apparatus or may be implemented as a single independent apparatus.

상기 영상구현부(210)에서 처리된 영상 정보는 영상출력장치(미도시)로 보내어져서 화면으로 출력될 수 있도록 하는데, 도 1에 도시된 예의 경우와 같이 스크린(5) 상에 영상(10)을 투영하기 위해 프로젝터와 같은 형태의 영상출력장치가 구비됨이 바람직하다.The image information processed by the image implementing unit 210 may be sent to a video output device (not shown) and output to a screen. In the case of the example shown in FIG. 1, It is preferable that a video output device of the same type as the projector is provided.

한편, 본 발명에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치는 클럽인식부를 통해 사용자가 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 얻어 해당 골프 클럽을 인식할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.Meanwhile, the golf simulation apparatus using the virtual golf range according to the present invention performs a function of acquiring information on the golf club used by the user through the club recognition unit and recognizing the corresponding golf club.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 클럽인식부(220)는 사용자(P)가 골프 샷을 위해 골프 클럽(GC)을 들고 타석(3)에 들어설 때 사용자(P)가 들고 있는 골프 클럽(GC)에 관한 정보를 인식하도록 구비되는 구성요소이다.1, when the user P holds a golf club GC for a golf shot and enters the batting seat 3, the club recognizing unit 220 recognizes the golf club GC And the like).

이와 같은 클럽인식부(220)는 여러 가지 형태로 구현이 가능하며, 그 일 예로서 도 1에 도시된 바와 같이 클럽인식부(220)를 RFID(Radio Frequency IDentification) 판독기로서 구현하도록 할 수 있다.The club recognition unit 220 may be implemented in various forms. For example, the club recognition unit 220 may be implemented as a Radio Frequency Identification (RFID) reader as shown in FIG.

즉, 골프 클럽(GC)에 해당 골프 클럽(GC)에 대한 정보를 담고 있는 RFID 태그(D)가 부착된 상태에서 사용자(P)가 타석(3)에 들어서면, 타석(3) 근처에 설치된 RFID 판독기(220)가 사용자(P)가 들고 있는 골프 클럽(GC)에 부착된 RFID 태그(D)를 판독하여 해당 골프 클럽에 대한 정보를 수신함으로써 골프 클럽(GC)을 인식하도록 구성될 수 있다.That is, when the user P enters the batting seat 3 in a state where the RFID tag D containing information on the golf club GC is attached to the golf club GC, The RFID reader 220 can be configured to recognize the golf club GC by reading the RFID tag D attached to the golf club GC held by the user P and receiving information about the golf club .

여기서, RFID 방식의 무선태그를 인식하는 판독기의 형태로 클럽인식부를 구현하는 것도 가능하지만, RFID 방식 뿐만 아니라 여하한 형태의 전파 식별 방식의 무선태그를 인식하는 판독기로서 구현하는 것도 가능함은 물론이다.Here, although it is possible to implement a club recognition unit in the form of a reader that recognizes a radio tag of an RFID system, it is also possible to implement the club recognition unit as a reader that recognizes not only an RFID system but also a radio tag of any type of radio wave identification system.

또한, 상기 클럽인식부(220)는 바코드(Bar Code)를 판독하는 바코드 판독기나 QR코드(Quick Response Code)를 판독하는 QR 판독기 등의 형태로도 구현 가능한데, 골프 클럽에 해당 골프 클럽에 대한 정보를 담고있는 바코드나 QR코드를 부착하고 이를 타석 근처에 설치된 바코드 판독기 또는 QR 판독기가 판독함으로써 골프 클럽을 인식하도록 구성되는 것이 가능하다.In addition, the club recognizing unit 220 may be realized in the form of a bar code reader for reading a bar code or a QR reader for reading a QR code (Quick Response Code) It is possible to attach the bar code or QR code containing the bar code reader or the QR code attached thereto and recognize the golf club by reading the bar code reader or the QR reader installed near the plate.

또한, 상기 클럽인식부(220)는 카메라 장치로서 구현될 수도 있는데, 골프 클럽에 해당 골프 클럽에 대한 식별표지(예컨대 숫자를 표시한다거나 특정 색상을 띄는 표지를 이용하는 등의 방법으로 식별표지를 부착할 수 있음)를 부착하고 카메라 장치가 골프 클럽에 대한 이미지를 취득하여 이미지 상의 식별표지 부분을 분석하여 그로부터 해당 골프 클럽을 인식하도록 구성하는 것이 가능하다.In addition, the club recognizing unit 220 may be implemented as a camera device. The golf club recognizing unit 220 may identify the golf club by attaching an identification mark (for example, a numeric mark or a specific color mark to the golf club) And the camera device acquires an image of the golf club, analyzes the identification mark portion on the image, and recognizes the corresponding golf club therefrom.

또한, 상기 클럽인식부(220)는 골프 클럽을 종류별로 구분하여 보관하는 골프 클럽 보관 장치로서 구현될 수도 있다.In addition, the club recognition unit 220 may be implemented as a golf club storage device that stores golf clubs classified by type.

즉, 상기 골프 클럽 보관 장치에 드라이버와, 각종 우드, 각종 아이언 및 퍼터 등의 골프 클럽을 각각 수납할 수 있도록 구성하고 각 골프 클럽이 수납되는 부분에 골프 클럽이 수납되었는지 여부를 감지하는 센서를 각각 구비하여, 사용자가 골프 샷을 위해 특정 골프 클럽을 상기 골프 클럽 보관 장치로부터 이탈시킴에 따라 상기 센서가 이를 감지하고 해당 골프 클럽의 종류에 관한 정보를 제어부(200)로 전달함으로써 사용자가 현재 어떤 골프 클럽으로 골프 샷을 하고 있는지 인식할 수 있도록 한 것이다.That is, the golf club storage device may be configured to accommodate a driver, a golf club such as various woods, various irons, and putters, and a sensor for detecting whether or not the golf club is housed So that the user senses the specific golf club to be removed from the golf club storage device for the golf shot, and transmits information on the type of the corresponding golf club to the control unit 200, This is to make sure that clubs are aware of golf shots.

상기한 바와 같은 여러 가지 형태의 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽에 대한 정보는 센싱장치(100)에서 센싱된 결과에 대한 정보와 함께 제어부(200)에 의해 처리되어 볼의 궤적을 좀 더 정확하게 산출하는데 이용될 수도 있고, 후술하게 될 가상 골프 연습장의 자동 구현(일 가상 골프 연습장으로부터 다른 가상 골프 연습장으로의 이동) 또는 연습 모드의 자동 구현(가상 골프 연습장 내의 일 연습 모드에 따른 위치로부터 다른 연습 모드에 따른 위치로의 이동)에 이용될 수 있다.The information on the golf club recognized through the above-described various types of club recognition units is processed by the control unit 200 together with the information about the sensed result in the sensing apparatus 100 to calculate the trajectory of the ball more accurately (From one virtual golf driving range to another virtual golf driving range) or automatic implementation of the practice mode (from a position according to one practice mode in a virtual golf driving range to another practice mode To move to a position according to FIG.

한편, 제어부(200)는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치를 제어하는 역할을 하는 구성요소로서, 기본적으로 상기 센싱장치(100)의 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 한다.The control unit 200 is a component that controls the golf simulation apparatus through the virtual golf driving range and basically simulates the ball in the virtual environment in which the trajectory of the ball according to the sensing result of the sensing apparatus 100 is implemented .

즉, 상기 제어부(200)는 센싱장치(100)로부터 골프 클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 감지한 결과에 따른 운동하는 볼의 물리적 특정 정보를 전달받아 이를 기초로 볼의 궤적을 산출하고 그 산출된 볼의 궤적을 구현된 가상 골프 연습장에서 시뮬레이션 되도록 한다. That is, the controller 200 receives the physical specific information of the moving ball according to the result of sensing at least one movement of the golf club and the ball from the sensing device 100, calculates the trajectory of the ball based on the physical specific information, So that the trajectory of the ball is simulated in the implemented virtual golf range.

특히 상기 제어부(200)는, 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 가상 골프 연습장에 관한 정보를 미리 설정하고 상기 복수개의 가상 골프 연습장 각각에 대응되는 골프 클럽의 종류에 관한 정보를 미리 설정함으로써, 상기 클럽인식부(220)를 통해 인식된 골프 클럽(현재 사용자가 골프 샷을 위해 들고 있는 골프 클럽)이 어느 가상 골프 연습장에 대응되는지 판단하여 해당 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경을 자동으로 구현하도록 함으로써 사용자가 일일이 조작 등을 통해 다른 가상 골프 연습장을 선택하지 않더라도 자동으로 해당 골프 클럽에 대응되는 가상 골프 연습장으로 곧바로 전환되도록 한다.In particular, the control unit 200 may set information about a plurality of virtual golf practice ranges, which are classified according to the types of golf shots, in advance, and set information about the types of golf clubs corresponding to the plurality of virtual golf practice ranges, It is possible to automatically determine which virtual golf range is associated with the golf club recognized by the club recognition unit 220 (the golf club currently held by the user for golf shots) Even if the user does not select any other virtual golf range through an operation or the like, it is automatically switched to the virtual golf range corresponding to the golf club.

예컨대, 드라이버 샷을 연습할 수 있는 가상 환경을 제공하는 제1 가상 골프 연습장 및 어프로치 샷을 연습할 수 있는 가상 환경을 제공하는 제2 가상 골프 연습장이 각각 미리 설정되어 있고, 상기 제1 가상 골프 연습장에 대해서는 드라이버(Driver), 상기 제2 가상 골프 연습장에 대해서는 웨지(Wedge)가 각각 미리 설정되어 있는 경우, 사용자가 드라이버를 들고 타석에 들어서면 제어부는 클럽인식부를 통해 이를 인식하여 제1 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 영상 구현되도록 하여 사용자로 하여금 드라이버 샷 연습을 할 수 있도록 하며, 다시 사용자가 웨지를 들고 타석에 들어서면 제어부는 클럽인식부를 통해 이를 인식하여 제1 가상 골프 연습장에서 제2 가상 골프 연습장으로 자동으로 전환되도록 하여, 사용자는 제2 가상 골프 연습장을 선택하는 조작을 하지 않고 단순히 웨지를 들고 타석에 들어서기만 해도 곧바로 제2 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 구현될 수 있도록 하는 것이 가능한 것이다.For example, a first virtual golf driving range for providing a virtual environment for practicing driver shots and a second virtual golf driving range for providing a virtual environment for practicing an approach shot are set in advance, and the first virtual golf driving range And the wedge is set in advance for the second virtual golf range, if the user holds the driver and enters the batting seat, the control unit recognizes this through the club recognition unit, So that the user can practice the driver's shot. When the user enters the batting seat with the wedge again, the control unit recognizes the virtual environment through the club recognition unit, The virtual golf driving range is automatically switched to the second virtual golf driving range Without the selection operation simply be deceived lift the plate holding the wedge will be available soon to be the second virtual environment is automatically implemented on a virtual golf driving range.

한편, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치에서 구현되는 여러 가지 형태의 가상 골프 연습장들의 예에 관하여 설명한다.3 to 6, an example of various types of virtual golf practice ranges implemented in the golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 장치에서 구현되는 가상 골프 연습장은 사용자가 특정 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 하는 맞춤형 가상 환경을 제공할 수 있도록 미리 설정된다.The virtual golf driving range implemented in the golf simulation apparatus according to the present invention is set in advance so as to provide a customized virtual environment in which a user can intensively practice a specific golf shot.

상기한 바와 같은 가상 골프 연습장은 특정 골프 샷을 전문적으로 연습할 수 있도록 하는 가상 환경을 제공하기 때문에 각 가상 골프 연습장마다 사용할 수 있는 골프 클럽을 특정하는 것이 가능하게 된다.Since the virtual golf range as described above provides a virtual environment for practicing specific golf shots professionally, it becomes possible to specify a golf club that can be used for each virtual golf range.

그리고 사용자가 특정 골프 클럽을 들고 타석에 들어서면 클럽인식부를 통해 이를 인식하여 해당 골프 클럽으로 골프 연습을 할 수 있는 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경을 자동으로 구현하도록 하는 것이 본 발명의 특징이다.In addition, when the user holds a specific golf club and enters the batting seat, the club recognizing unit recognizes the golf club and automatically realizes a virtual environment related to the virtual golf driving range where golf practice can be practiced with the golf club.

도 3에서는 3가지 가상 골프 연습장을 미리 설정해 놓고 사용자가 사용하는 골프 클럽의 종류에 따라 이에 대응되는 가상 골프 연습장이 자동으로 실행되는 것을 도식적으로 나타내고 있다.In FIG. 3, three types of virtual golf driving range are set in advance, and a virtual golf driving range corresponding to the type of golf club used by the user is automatically executed.

도 3에 도시된 예에서는, 제1 가상 골프 연습장을 드라이버 샷, 우드 샷 및 롱 아이언 샷을 연습할 수 있는 연습 환경을 제공하는 가상 골프 연습장으로서 정의하고, 제2 가상 골프 연습장은 피치 샷이나 칩 샷 같은 어프로치 샷을 연습할 수 있는 연습 환경을 제공하는 가상 골프 연습장으로서 정의하며, 제3 가상 골프 연습장은 퍼팅을 연습할 수 있는 연습 환경을 제공하는 가상 골프 연습장으로서 정의하고 있다.In the example shown in FIG. 3, the first virtual golf range is defined as a virtual golf range that provides an exercise environment for practicing driver shots, wood shots, and long iron shots. The second virtual golf range is a pitch shot, The virtual golf driving range is defined as a virtual golf driving range that provides an exercise environment for practicing an approach shot such as a shot. The virtual driving range is defined as a virtual driving range that provides an exercise environment for practicing putting.

도 3에서는 골프 샷의 종류에 따라 3가지 가상 골프 연습장으로 구분하여 정의하였으나 이에 한정되지 않고 골프 샷의 종류별로 2가지 가상 골프 연습장으로 구분하여 정의하는 것도 가능하며 4가지 이상의 가상 골프 연습장으로 구분하여 정의하는 것도 가능하다.In FIG. 3, three types of virtual golf ranges are defined according to the types of golf shots. However, the virtual golf ranges may be classified into two types of virtual golf ranges according to the types of golf shots. It is also possible to define.

도 3에 도시된 예에서는 현재 제1 가상 골프 연습장이 활성화되어 있고 제2 및 제3 가상 골프 연습장은 각각 비활성화된 상태임을 나타내고 있는데, 이는 사용자가 제1 가상 골프 연습장에서 연습할 수 있는 골프 샷을 할 수 있는 골프 클럽을 들고 골프 연습을 하고 있기 때문이다.In the example shown in FIG. 3, the first virtual golf range is currently active and the second and third virtual golf ranges are inactivated, respectively. This means that the user can play golf shots that can be practiced in the first virtual golf range I am practicing golf with a golf club that I can do.

여기서, 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 구현된다는 것은, 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 영상이 영상구현부를 통해 구현되는 동시에 상기 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장의 기능 구현에 필요한 정보를 데이터베이스로부터 추출하여 로딩(Loading), 즉 해당 가상 골프 연습장의 기능을 구현할 준비를 한다는 것을 의미할 수 있다.Here, the fact that the virtual environment related to the virtual golf range is automatically implemented means that the image related to the virtual golf range corresponding to the type of the golf club recognized through the club recognition unit is implemented through the image implementation unit and the type of the recognized golf club It is possible to extract information necessary for the implementation of the function of the virtual golf range corresponding to the virtual golf range and to prepare to implement the function of the corresponding virtual golf range.

각 가상 골프 연습장은 구현되는 영상이 서로 다른 환경을 나타내도록 할 뿐만 아니라 그 기능에 있어서도 서로 차이점이 있을 수 있는데, 예컨대 상기 제1 가상 골프 연습장의 경우 드라이버 샷, 우드 샷 및 롱 아이언 샷의 분석(예컨대 캐리, 비거리, 스핀 등의 항목은 물론 슬라이스나 훅 등의 구질에 관한 항목 등 어프로치 샷이나 퍼팅 등의 샷 분석 항목과 다른 성질의 항목들에 관한 분석)에 관한 기능을 제공하며, 특히 가상 골프 연습장의 영상 상에 타깃을 표시하는 경우 드라이버 샷이나 우드 샷, 롱 아이언 샷에 적합하도록 미리 설정된 타깃을 표시하도록 하는 등의 기능이 구현될 수 있다.Each of the virtual golf practice grounds may be different from each other in terms of their functions as well as displaying different environments. For example, in the case of the first virtual golf range, analysis of driver shots, wood shots and long iron shots Analysis of items having properties different from shot analysis items such as approach shots and puttings, such as items relating to pitches of slides, hooks, etc., as well as items such as carry, distance, and spin, When a target is displayed on a video of a driving range, functions such as displaying a preset target suitable for driver shots, wood shots, and long iron shots can be implemented.

도 4는 상기 제1 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경의 영상(12)이 구현된 경우를 나타내고 있고(드라이버 샷 등의 연습이 가능하도록 넓은 필드에 관한 영상이 구현되어 있음을 알 수 있다), 도 5는 상기 제2 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경의 영상(14)이 구현된 경우를 나타내고 있으며(어프로치 샷의 연습에 적합하도록 짧은 거리의 필드에 관한 영상이 구현되어 있다), 도 6은 상기 제3 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경의 영상(16)이 구현된 경우를 나타내고 있다(퍼팅 연습이 가능하도록 눈금 등이 함께 표시되어 있다).FIG. 4 shows a case where an image 12 of a virtual environment related to the first virtual golf range is implemented (it can be seen that an image related to a wide field is implemented so as to practice such as driver shots) 5 shows a case where an image 14 of a virtual environment related to the second virtual golf range is implemented (an image relating to a field of a short distance is implemented so as to be suitable for practice of an approach shot) 3 shows a case where an image 16 of a virtual environment related to a virtual golf range is implemented (scales and the like are shown together so that putting practice is possible).

여기서, 도 7에 도시된 플로우차트를 참조하여 도 4 내지 도 6에 각각 도시된 각 가상 골프 연습장이 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 방법에 따라 자동 구현되는 원리를 설명하도록 한다.Here, with reference to the flowchart shown in FIG. 7, the principle of each virtual golf range shown in FIGS. 4 to 6 will be automatically implemented according to the golf simulation method according to an embodiment of the present invention.

이에 대한 설명을 위해 먼저 골프 클럽의 그룹화에 관하여 설명한다.To explain this, we first describe the grouping of golf clubs.

제어부(200, 도 2 참조)는 골프 클럽의 종류에 따라 적어도 한 종류의 골프 클럽을 포함하도록 그룹화한 복수개의 그룹을 미리 설정하여 상기 각 가상 골프 연습장과 상기 각 그룹이 대응되도록 미리 설정할 수 있다.The control unit 200 (see FIG. 2) may set a plurality of groups, which are grouped so as to include at least one kind of golf club, according to the type of the golf club, so that the virtual golf range and each group correspond to each other.

즉, 상기 제1 가상 골프 연습장은 제1 그룹의 골프 클럽과 대응하고, 상기 제2 가상 골프 연습장은 제2 그룹의 골프 클럽과 대응하며, 상기 제3 가상 골프 연습장은 제3 그룹의 골프 클럽과 대응하도록 미리 설정하는 것이 가능하다.That is, the first virtual golf range corresponds to a first group of golf clubs, the second virtual golf range corresponds to a second group of golf clubs, and the third virtual golf range corresponds to a third group of golf clubs It is possible to set in advance so as to correspond.

상기 제1 그룹은 상기 제1 가상 골프 연습장에서의 골프 샷 연습이 가능한 골프 클럽으로서, 예컨대 드라이버(W1), 우드(W3, W4, W5, W7) 및 롱 아이언(I3, I4, I5, I6, I7, I8, I9) 등을 그룹화하여 포함하도록 미리 설정될 수 있다.The first group is a golf club capable of practicing golf shots at the first virtual golf range. For example, the first group includes a driver W1, woods W3, W4, W5 and W7 and long irons I3, I4, I5, I6, I7, I8, I9), and the like.

그리고 상기 제2 그룹은 상기 제2 가상 골프 연습장에서의 골프 샷 연습이 가능한 골프 클럽으로서, 예컨대 피치 웨지(P/W), 어프로치 웨지(A/W) 및 샌드 웨지(S/W) 등을 그룹화하여 포함하도록 미리 설정될 수 있으며, 상기 제3 그룹은 상기 제3 가상 골프 연습장에서의 퍼팅 연습이 가능한 퍼터를 포함하도록 미리 설정될 수 있다.The second group is a golf club capable of practicing golf shots in the second virtual golf range. For example, the second group is a group of golf clubs, such as a pitch wedge (P / W), an approach wedge (A / W) and a sand wedge And the third group may be preset to include a putter capable of putting practice in the third virtual golf range.

따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 사용자가 특정 골프 클럽을 들고 타석에 들어서면 클럽인식부에 의한 골프 클럽 인식이 이루어지고(S100), 그 인식된 골프 클럽이 제1 그룹에 속하는지(S210), 제2 그룹에 속하는지(S220), 제3 그룹에 속하는지(S230) 여부를 판단하여 해당 골프 클럽이 속하는 그룹의 가상 골프 연습장이 자동 구현되는 것이다(S310, S320 및 S330) 참조.Accordingly, as shown in FIG. 7, when the user enters a batting position with a specific golf club, the golf club recognition by the club recognition unit is performed (S100), and if the recognized golf club belongs to the first group (S210 (S320, S320, S330), whether the golf club belongs to the second group (S220) or belongs to the third group (S230), and the virtual golf driving range of the group to which the golf club belongs is automatically implemented.

즉, 현재 구현되어 있는 가상 골프 연습장으로부터 인식된 골프 클럽에 대응되는 가상 골프 연습장으로(현재 구현된 것과 다른 경우)자동으로 이동하게 되는 것다.That is, the virtual golf driving range is automatically moved to a virtual golf driving range corresponding to the recognized golf club from the currently implemented virtual golf range.

여기서 상기 골프 클럽 인식(S100) 과정을 좀 더 구체적으로 설명하면, 클럽인식부가 현재 사용자가 들고 있는 골프 클럽을 인식하는 것이 부정확할 수도 있고 인식 오류도 있을 수 있으며, 클럽 인식 후 곧바로 사용자의 골프 클럽 교체가 이루어질 수도 있다.Hereinafter, the process of recognizing the golf club (S100) will be described in more detail. It may be inaccurate or unrecognized that the club recognition unit recognizes the golf club currently held by the user. A replacement may be made.

따라서 제어부는 클럽인식부를 통해 한 번 또는 그 이상의 횟수로(미리 설정된 횟수만큼) 반복하여 클럽인식이 이루어지도록 함이 바람직하다. 이때 골프 클럽의 반복 인식은 미리 설정된 시간간격(예컨대 1초)에 따라 이루어지도록 할 수 있다.Accordingly, it is preferable that the control unit repeat the club recognition process one or more times (a preset number of times) so that club recognition is performed. At this time, the repeat recognition of the golf club may be performed according to a predetermined time interval (for example, 1 second).

만약 두 번 이상 동일한 골프 클럽이 인식된다면 그 인식된 골프 클럽을 최종 인식된 골프 클럽으로 선정하도록 하는 것이 가능하다.If the same golf club is recognized more than once, it is possible to select the recognized golf club as the last recognized golf club.

한편, 상기한 바와 같은 골프 클럽의 종류에 따른 그룹에 있어서 복수 종류의 골프 클럽을 포함하는 그룹에 대응되는 가상 골프 연습장의 가상 환경이 자동 구현된 경우, 그 그룹에 속하는 골프 클럽의 종류에 따라 상기 자동 구현된 가상 골프 연습장의 가상 환경이 미리 설정된 사항에 따라 변화되어 구현되도록 하는 것이 가능하다. 이에 대해서는 아래 도 8 등을 참조하여 설명하도록 한다.When a virtual environment of a virtual golf range corresponding to a group including a plurality of kinds of golf clubs is automatically implemented in the group according to the kind of the golf clubs described above, It is possible to make the virtual environment of the automatically implemented virtual golf driving range change according to the preset items. This will be described below with reference to FIG. 8 and the like.

한편, 도 8 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법에 관하여 설명하도록 한다.8 to 10, a golf simulation method using a virtual golf range according to another embodiment of the present invention will be described.

본 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 방법은, 앞서 설명한 바와 같이 각 가상 골프 연습장의 자동 구현을 위한 골프 클럽의 종류를 그룹화한 각 그룹에 대해, 같은 그룹 내의 골프 클럽에 대해서는 동일한 가상 골프 연습장의 환경이 구현되지만 같은 그룹 내의 골프 클럽의 종류에 따라 해당 가상 골프 연습장의 가상 환경이 미리 설정된 사항에 따라 변화되어 구현되는 경우로서, 도 8 내지 도 10에서는 골프 클럽의 종류별로 각 골프 클럽을 이용한 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃에 관한 타깃 오브젝트가 가상 골프 연습장에 생성되는 경우를 설명하고 있다.As described above, the golf simulation method according to the present embodiment implements the same virtual golf driving range environment for golf clubs in the same group, for each group in which the types of golf clubs for the automatic implementation of each virtual golf range are grouped However, in the case where the virtual environment of the virtual golf range is changed according to the kind of the golf club in the same group, the embodiment is adapted to the golf practice using each golf club according to the type of the golf club in FIGS. 8 to 10 The target object related to the target set in advance is generated in the virtual golf range.

먼저, 사용자가 드라이버를 들고 타석에 들어섬에 따라 이에 대응되는 제1 가상 골프 연습장의 가상 환경이 구현되고 사용자는 드라이버로 드라이버 샷을 제1 가상 골프 연습장의 가상 환경 하에서 연습하고 있는 상황(S10)을 가정하도록 한다. First, a virtual environment of the first virtual golf range is implemented according to the user's picking up of the driver's seat, and the user is practicing the driver's shot in the virtual environment of the first virtual golf range (S10) .

여기서, 상기 제1 가상 골프 연습장에는 드라이버 샷에 적합하도록 미리 설정된 타깃에 관한 타깃 오브젝트(12T)가 생성된다(도 9 참조). 이때 상기 타깃 오브젝트(12T)는, 도 9에 도시된 바와 같이 처음에 화면 상에서 그 전체 형상을 나타낸 뒤 필드 바닥에 합체되는 애니메이션 특수 효과를 통해 생성되도록 함으로써 사용자의 흥미를 유발하도록 할 수 있다.Here, the target object 12T related to the target set in advance to fit the driver shot is generated in the first virtual golf range (see FIG. 9). At this time, as shown in FIG. 9, the target object 12T may be generated by firstly displaying the entire shape on the screen, and then generated through an animation special effect incorporated in the bottom of the field, thereby inducing interest of the user.

상기한 바와 같은 상황에서 클럽인식부에 의해 골프 클럽 인식이 이루어지면(S100), 그 인식된 골프 클럽의 종류가 제1 그룹에 속하는지(S210), 제2 그룹에 속하는지(S220), 제3 그룹에 속하는지(S230) 여부의 판단이 이루어진다.If the recognition of the golf club is made by the club recognition unit (S100), whether the recognized kind of the golf club belongs to the first group (S210) or belongs to the second group (S220) 3 group (S230).

여기서 상기 제1 그룹은 드라이버(W1), 3번 우드(W3), 4번 우드(W4), 5번 우드(W5), 7번 우드(W7), 3번 아이언(I3), 4번 아이언(I4), 5번 아이언(I5), 6번 아이언(I6), 7번 아이언(I7), 8번 아이언(I8) 및 9번 아이언(I9)의 골프 클럽을 포함하는 그룹으로 정의하기 한 점은 이미 설명한 바 있다.Here, the first group includes a driver W1, a third wood W3, a fourth wood W4, a fifth wood W5, a seventh wood W7, a third iron I3, a fourth iron (I4), 5th iron (I5), 6th iron (I6), 7th iron (I7), 8th iron (I8) and 9th iron (I9) I have already explained.

만약 상기 S100 단계에서 인식된 골프 클럽이 제1 그룹에 속하는 경우에는, 상기 제1 그룹에 속하는 골프 클럽 중 어느 것에 해당하는지 여부를 다시 판단한다(S21, S22, S23 등).If the golf club recognized in step S100 belongs to the first group, it is determined again which one of the golf clubs belonging to the first group (S21, S22, S23, etc.).

만약 상기 S100 단계에서 인식된 골프 클럽이 드라이버인 경우, 사용자가 사용하는 골프 클럽은 상기 S10 상황에서 변하지 않았으므로 다시 S10의 상황으로 피드백된다.If the golf club recognized in the step S100 is a driver, the golf club used by the user is not changed in the S10 state, and is fed back to the state of S10.

만약 상기 S100 단계에서 인식된 골프 클럽이 3번 우드인 경우(S22), 제어부(200, 도 2 참조)는 3번 우드를 이용한 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃 오브젝트가 제1 가상 골프 연습장에 생성되도록 한다(S32). If the golf club recognized in step S100 is 3 wood (S22), the controller 200 (see FIG. 2) sets the target object set in advance to be suitable for golf practice using the No. 3 wood on the first virtual golf range (S32).

즉, 제어부는 기존에 생성되어 있는 드라이버 샷을 위한 타깃 오브젝트(12T)를 3번 우드를 이용한 골프 연습에 적합하도록 그 형상 등을 변경시킬 수도 있고 상기 드라이버 샷을 위한 타깃 오브젝트(12T)를 삭제하고 3번 우드를 위한 타깃 오브젝트를 별도로 생성할 수도 있다. That is, the controller may change the shape or the like of the target object 12T for the driver shots that have been created so as to be suitable for golf practice using the No. 3 wood, delete the target object 12T for the driver shots It is also possible to separately create a target object for the third wood.

만약 상기 S100 단계에서 인식된 골프 클럽이 3번 아이언인 경우(S23), 도 10에 도시된 바와 같이 제어부는 3번 아이언을 이용한 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃 오브젝트(13T)가 제1 가상 골프 연습장에 생성되도록 한다(S33).If the golf club recognized in step S100 is the third iron (S23), as shown in FIG. 10, the control unit determines that the target object 13T, which is set in advance for golf practice using the third iron, To be generated in the golf driving range (S33).

제어부는 기존에 생성되어 있는 드라이버 샷을 위한 타깃 오브젝트(12T)를 3번 아이언을 위한 골프 연습에 적합하도록 그 형상 등을 변경시킬 수도 있고 상기 드라이버 샷을 위한 타깃 오브젝트(12T)를 삭제하고 3번 아이언을 위한 타깃 오브젝트(13T)를 별도로 생성할 수도 있다.The control unit may change the shape or the like of the target object 12T for the driver shots that have been created so as to be suitable for golf practice for the third iron, delete the target object 12T for the driver shots, A target object 13T for an iron may be separately generated.

도 8에서 "● ● ●"으로 표시한 부분들은 다른 골프 클럽에 대한 판단 단계들, 그리고 다른 골프 클럽에 대한 타깃 오브젝트의 생성 단계들이 더 있을 수 있다는 것을 의미한다.The portions marked with " & cir & "in FIG. 8 indicate that there may be more determination steps for different golf clubs and more steps for creating target objects for different golf clubs.

한편, 도 8 내지 도 10에서는 어느 한 가상 골프 연습장 내에서도 골프 클럽의 종류에 따라 각 종류의 골프 클럽에 대응되는 타깃 오브젝트가 각각 생성될 수 있는 것에 대해 설명하였으나, 한 가상 골프 연습장 내에서 골프 클럽의 종류가 달라지더라도 타깃 오브젝트는 변하지 않고 그대로 생성되어 있도록 하는 경우도 가능함은 물론이다.8-10 illustrate that target objects corresponding to each kind of golf club can be generated according to the types of golf clubs in any one of the virtual golf practice ranges. However, in a virtual golf driving range, It goes without saying that the target object may be generated as it is without changing even if the type is changed.

도 11에서는 제2 가상 골프 연습장에 관한 영상(14) 내에서 각종 웨지(Wedge)가 클럽인식부를 통해 인식되는 경우에도 동일한 어프로치 샷 용 타깃 오브젝트(14T)가 적용되는 경우를 나타내고 있다. 도 11에서는 일정 거리 간격으로 가상의 볼이 안착되는 영역을 표시한 타깃 오브젝트(14T)에 관하여 나타내고 있다.11 shows a case in which the same target object 14T for the approach shot is applied even when various wedges are recognized through the club recognition unit in the image 14 related to the second virtual golf range. Fig. 11 shows a target object 14T indicating a region where a virtual ball is seated at a predetermined distance.

물론 이 경우에도 각 골프 클럽마다 다른 타깃 오브젝트가 구현되도록 하는 것이 가능한데, 예컨대 피치 웨지의 경우 90m부터 120m 범위 내에만 타깃이 생성되도록 하고 샌드 웨지의 경우 50m부터 80m 범위 내에만 타깃이 생성되도록 하는 것이 가능하다.Of course, in this case it is also possible to have different target objects implemented for each golf club, for example, in the case of a pitch wedge, a target is generated only within a range of 90 m to 120 m, and in the case of a sand wedge, It is possible.

한편, 도 12 및 도 13을 참조하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법에 관하여 설명한다.12 and 13, a golf simulation method using a virtual golf range according to another embodiment of the present invention will be described.

앞서 설명한 본 발명의 실시예들의 경우 복수개의 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경을 미리 설정해 놓고 클럽인식부를 통해 인식되는 골프 클럽의 종류에 따라 복수개의 가상 골프 연습장 중 해당 골프 클럽에 대응되는 가상 골프 연습장 자체를 자동 구현하는 경우이었다.In the above-described embodiments of the present invention, a virtual environment related to a plurality of virtual golf range is set in advance, and a virtual golf driving range corresponding to the corresponding golf club among a plurality of virtual golf range, .

그런데, 도 12 및 도 13에 도시된 실시예의 경우 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 연습 모드에 관한 정보를 미리 설정해 놓고 동일한 가상 골프 연습장 내에서 각 연습 모드에 따른 골프 연습 환경을 제공하는 영역을 미리 설정해 놓음에 따라 클럽인식부를 통해 인식되는 골프 클럽의 종류에 따라 결정되는 연습 모드가 동일한 가상 골프 연습장 내의 해당 영역에서 이루어지는 경우를 나타내고 있다.However, in the embodiment shown in FIGS. 12 and 13, information about a plurality of practice modes, which are classified according to the types of golf shots, is set in advance, and a region for providing a golf practice environment according to each practice mode in the same virtual golf practice range The practice mode determined in accordance with the type of golf club recognized through the club recognition unit is performed in the corresponding area in the same virtual golf driving range.

예컨대, 드라이버 샷, 우드 샷 및 롱 아이언 샷을 연습할 수 있는 연습 공간을 제공하도록 하는 제1 연습 모드, 어프로치 샷을 연습할 수 있는 연습 공간을 제공하도록 하는 제2 연습 모드, 그리고 퍼팅을 연습할 수 있는 연습 공간을 제공하도록 하는 제3 연습 모드가 미리 설정되어 있는 경우, 도 12에 도시된 바와 같이 가상 골프 연습장에서 상기 제1 연습 모드가 실행되는 제1 연습 공간(PM1), 상기 제2 연습 모드가 실행되는 제2 연습 공간(PM2) 및 상기 제3 연습 모드가 실행되는 제3 연습 공간(PM3)을 각각 미리 설정해 놓을 수 있으며, 클럽인식부를 통해 인식되는 골프 클럽의 종류에 대응하여 실행되는 연습 모드의 가상 골프 연습장 내 해당 연습 공간으로 이동하는(즉, 해당 연습 모드에 따른 가상 환경으로 변화되도록 하는) 가상 환경 구현이 이루어지도록 할 수 있다.For example, a first practice mode for providing a practice space for practicing driver shots, wood shots and long iron shots, a second practice mode for providing a practice space for practicing the approach shots, The first practice space PM1 in which the first practice mode is executed in the virtual golf practice range as shown in Fig. 12, the second practice room PM1 in which the first practice mode is executed, A second exercise space PM2 in which the mode is executed and a third exercise space PM3 in which the third practice mode is executed can be set in advance and are executed in accordance with the type of golf club recognized by the club recognition unit So that a virtual environment is implemented to move to a corresponding practice space in the virtual golf practice field of the practice mode (that is, to change to a virtual environment according to the practice mode) can do.

이하에서는, 제1 연습 모드를 드라이버 샷, 우드 샷 및 롱 아이언 샷을 연습할 수 있는 연습 환경을 제공하는 모드로 정의하고, 제2 연습 모드를 피치 샷이나 칩 샷 같은 어프로치 샷을 연습할 수 있는 연습 환경을 제공하는 모드로 정의하며, 제3 연습 모드를 퍼팅을 연습할 수 있는 연습 환경을 제공하는 모드로 정의하고 설명하도록 한다.Hereinafter, the first practice mode is defined as a mode for providing an exercise environment in which a driver shot, a wood shot, and a long iron shot can be practiced, and a second practice mode is defined as a mode in which an approach shot such as a pitch shot or a chip shot can be practiced The third mode is defined as a mode for providing an exercise environment, and the third mode is defined as a mode for providing an exercise environment for practicing putting.

그리고 골프 클럽의 종류별로 그룹화한 제1 그룹, 제2 그룹 및 제3 그룹에 관하여는 상기 도 7 및 도 8의 경우와 동일하며, 상기 제1 연습 모드는 상기 제1 그룹의 골프 클럽과 대응되고, 상기 제2 연습 모드는 상기 제2 그룹의 골프 클럽과 대응되며, 상기 제3 연습 모드는 상기 제3 그룹의 골프 클럽과 대응된다.The first group, the second group, and the third group, which are grouped according to the types of golf clubs, are the same as those in FIGS. 7 and 8, and the first practice mode corresponds to the first group of golf clubs , The second practice mode corresponds to the second group of golf clubs, and the third practice mode corresponds to the third group of golf clubs.

각 연습 모드는 각각 동일한 가상 골프 연습장 내에서 해당 연습 모드에 따른 골프 연습을 할 수 있도록 하는 연습 공간에 관하여 미리 설정되도록 한다(도 12 참조).Each exercise mode is set in advance with respect to a practice space for allowing the user to practice golf according to the practice mode within the same virtual golf practice range (see FIG. 12).

여기서 골프 샷의 종류에 따라 3가지 연습 모드로 구분하여 정의할 수 있을 뿐만 아니라 골프 샷의 종류별로 2가지 연습 모드로 구분하여 정의하는 것도 가능하며 4가지 이상의 연습 모드로 구분하여 정의하는 것도 가능함은 물론이다.Here, it is possible to define three practice modes according to the types of golf shots. In addition, it is also possible to define two types of practice modes according to types of golf shots, Of course.

좀 더 구체적으로, 도 13에 도시된 플로우차트를 통해 설명하면, 먼저 사용자가 제1 그룹에 속하는 골프 클럽을 들고 타석에 들어섬에 따라 이에 대응되는 제1 연습 모드가 실행되고 이에 따라 가상 골프 연습장 내의 제1 연습 공간(PM1(도 12 참조))에 대한 가상 환경이 구현되고 있는 상황(S11)을 가정하도록 한다. 13, when the user enters a batting position by holding a golf club belonging to the first group, the first practice mode corresponding to the first practice mode is executed, and accordingly, the virtual golf driving range (S11) in which a virtual environment for the first exercise space (PM1 (see FIG. 12)) is implemented.

상기한 상황에서 클럽인식부에 의해 골프 클럽 인식이 이루어지면(S100), 그 인식된 골프 클럽의 종류가 제1 그룹에 속하는지(S210), 제2 그룹에 속하는지(S220), 제3 그룹에 속하는지(S230) 여부의 판단이 이루어진다.If the recognition of the golf club is made by the club recognition unit in step S100, it is determined whether the recognized type of the golf club belongs to the first group (S210) or belongs to the second group (S220) (S230). ≪ / RTI >

만약 상기 S100 단계에서 인식된 골프 클럽이 제1 그룹에 속하는 경우에는, 제1 연습 모드가 계속적으로 진행된다.If the golf club recognized in step S100 belongs to the first group, the first practice mode continues.

만약 상기 S100 단계에서 인식된 골프 클럽이 제2 그룹에 속하는 경우에는, 가상 골프 연습장의 제2 연습 모드에 따른 골프 연습을 할 수 있도록 미리 설정된 연습 공간, 즉 제2 연습 공간(PM2(도 12 참조))으로 이동(즉, 가상 골프 연습장 내 제1 연습 공간에서 제2 연습 공간으로 가상 환경 변화)하도록 하는 영상이 구현된다(S420).If the golf club recognized in the step S100 belongs to the second group, a practice space set in advance to allow the golf practice according to the second practice mode of the virtual golf practice range, that is, the second practice space PM2 ) (I.e., a virtual environment change from the first exercise space to the second practice space in the virtual golf range) (S420).

여기서 제1 연습 공간에서 제2 연습 공간으로의 "이동"은 구현되는 영상이 제1 연습 공간에 관한 가상 환경에서 제2 연습 공간에 관한 가상 환경으로 변화되는 경우를 포함할 수 있고, 가상 골프 연습장 내에서 제1 연습 공간으로부터 제2 연습 공간으로 마치 사용자가 이동하는 것과 같은 효과가 영상으로 표현되도록 하는 경우도 포함할 수 있다(즉, 화면을 보는 사용자는 걸어서 또는 카트를 타고 제1 연습 공간에서 제2 연습 공간으로 이동함에 따라 전방으로 펼쳐지는 전경의 변화가 마치 실제와 비슷하다는 느낌을 받도록 하는 효과를 영상으로 구현하는 것이 가능하다).Here, the "movement" from the first practice space to the second practice space may include a case where an image to be implemented changes from a virtual environment related to the first practice space to a virtual environment related to the second practice space, (E.g., a user who views the screen can walk or ride a cart in the first practice space) to the second practice space from the first practice space It is possible to realize the effect of receiving a feeling that the change of the foreground spreading forward is similar to the reality as the user moves to the second exercise space).

만약 상기 S100 단계에서 인식된 골프 클럽이 제3 그룹에 속하는 경우에는, 가상 골프 연습장의 제3 연습 모드에 따른 골프 연습을 할 수 있도록 미리 설정된 연습 공간, 즉 제3 연습 공간(PM3(도 12 참조))으로 이동(즉, 가상 골프 연습장 내 제1 연습 공간에서 제3 연습 공간으로 가상 환경 변화)하도록 하는 영상이 구현된다(S430).If the golf club recognized in the step S100 belongs to the third group, a practice space set in advance for allowing the golf practice according to the third practice mode of the virtual golf practice range, that is, the third exercise space PM3 ) (That is, a virtual environment change from the first exercise space to the third practice space in the virtual golf range) (S430).

따라서 사용자는 연습하고자 하는 골프 샷을 위해 골프 클럽을 선택하고 타석에 들어서기만 하면 자동으로 사용자가 원하는 골프 샷을 연습할 수 있는 가상 환경이 자동으로 구현될 수 있기 때문에 사용자로서는 다른 종류의 골프 샷을 할 때마다 일일이 조작 등을 통해 가상 환경을 변경해 줄 필요가 없어 사용자의 편의성이 크게 향상되도록 할 수 있다.Therefore, the user can select a golf club for a golf shot to practice and can automatically implement a virtual environment in which a user can practice a desired golf shot automatically if he or she enters a batting seat. Therefore, as a user, It is not necessary to change the virtual environment through manipulation and the like, so that the convenience of the user can be greatly improved.

10: 골프 시뮬레이션 영상, 12: 제1 가상 골프 연습장 영상
14: 제2 가상 골프 연습장 영상, 16: 제3 가상 골프 연습장 영상
100: 센싱장치, 200: 제어부
210: 영상구현부, 220: 클럽인식부
300: 데이터베이스10: Golf simulation video, 12: 1st virtual golf driving range video
14: 2nd virtual golf driving range video, 16: 3rd virtual golf driving range video
100: sensing device, 200: control unit
210: image implementing unit, 220: club recognition unit
300: Database

Claims (21)

사용자에 의해 타격된 볼을 센싱하여, 영상 구현되는 가상 환경에서 상기 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치로서,
미리 설정된 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 가상 골프 연습장 중 어느 하나의 가상 골프 연습장에 관한 영상을 구현하는 영상구현부;
사용자가 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하도록 구비되는 클럽인식부; 및
상기 복수개의 가상 골프 연습장에 관한 정보를 미리 설정하고 상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경을 자동으로 구현하는 제어부;
를 포함하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치.A golf simulation apparatus for sensing a ball hit by a user and simulating a trajectory of a ball according to a sensing result in a virtual environment in which an image is implemented,
An image implementing unit that implements an image of any one of a plurality of virtual golf driving ranges that are classified according to a type of a preset golf shot;
A club recognition unit provided to recognize information on a golf club used by a user; And
A control unit that sets information about the plurality of virtual golf practice ranges in advance and automatically implements a virtual environment for a virtual golf driving range corresponding to a type of golf club recognized through the club recognition unit;
The golf simulator comprising: 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 복수개의 미리 설정된 가상 골프 연습장 각각에 대해 자동 구현을 위한 골프 클럽의 종류에 관한 정보를 미리 설정함으로써 상기 클럽인식부에 의해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경을 자동 구현하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치.The apparatus of claim 1,
The virtual environment for the virtual golf range corresponding to the type of golf club recognized by the club recognition unit is automatically set by automatically setting the information on the type of the golf club for automatic implementation for each of the plurality of preset virtual golf golf courses Wherein the virtual golf course is a golf course. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 영상이 상기 영상구현부를 통해 구현되도록 하며 상기 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장의 기능 구현에 필요한 정보를 데이터베이스로부터 추출하여 로딩함으로써, 상기 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경을 자동구현하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치.The apparatus of claim 1,
The image recognition unit may be configured to implement an image of a virtual golf range corresponding to the recognized type of golf club through the club recognition unit and to provide information necessary for implementing the function of the virtual golf range corresponding to the recognized type of golf club, Wherein the virtual environment for the virtual golf range is automatically implemented by loading and extracting the virtual environment from the virtual golf range. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 각 가상 골프 연습장마다 해당 가상 골프 연습장에서의 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃 또는 상기 클럽인식부를 통해 인식되는 골프 클럽의 종류별로 해당 골프 클럽을 이용한 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃에 관한 타깃 오브젝트가 상기 영상구현부를 통해 상기 가상 골프 연습장에 생성되도록 하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치.The apparatus of claim 1,
A target set in advance to be suitable for golf practice in the virtual golf driving range or a target preset in accordance with the type of the golf club recognized through the club recognition unit so as to be suitable for golf practice using the corresponding golf club So that a target object is generated in the virtual golf range through the image implementing section. 제1항에 있어서, 상기 클럽인식부는,
사용자가 사용하는 골프 클럽에 부착되어 해당 골프 클럽의 종류에 대한 정보를 저장하는 무선태그와 무선 통신하며 상기 무선태그로부터 수신한 정보로부터 해당 골프 클럽의 종류를 인식하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치.The apparatus according to claim 1,
Wherein the virtual golf club is configured to wirelessly communicate with a wireless tag that is attached to a golf club to be used by the user and stores information on the type of the golf club, and recognizes the type of the golf club from information received from the wireless tag. Golf simulation device through practice field. 제1항에 있어서, 상기 클럽인식부는,
사용자가 사용하는 골프 클럽에 부착되어 해당 골프 클럽의 종류에 대한 정보를 표시하는 식별표지를 포함하는 이미지를 취득하여 상기 취득된 이미지로부터 상기 식별표지를 분석하여 해당 골프 클럽의 종류를 인식하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치.The apparatus according to claim 1,
The image processing apparatus is configured to acquire an image including an identification mark attached to a golf club used by a user and to display information on the type of the golf club, and to identify the type of the golf club by analyzing the identification mark from the acquired image Wherein the virtual golf driving range is a golf course. 제1항에 있어서, 상기 클럽인식부는,
골프 클럽을 종류별로 구분하여 보관하는 골프 클럽 보관 장치로서 사용자가 특정 골프 클럽을 상기 골프 클럽 보관 장치로부터 이탈시킴에 따라 해당 골프 클럽의 종류를 인식하여 상기 제어부로 해당 골프 클럽의 정보를 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치.The apparatus according to claim 1,
A golf club storage device for storing a golf club classified by type, a user recognizing the type of the golf club by releasing a specific golf club from the golf club storage device, and transmitting the information of the corresponding golf club to the control part Wherein the golf simulator is a golf simulator. 사용자에 의해 타격된 볼을 센싱하여, 영상 구현되는 가상 골프 연습장에서 상기 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치로서,
상기 가상 골프 연습장에 관한 영상을 구현하는 영상구현부;
사용자가 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하도록 구비되는 클럽인식부; 및
골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 연습 모드에 관한 정보를 미리 설정하고 상기 클럽인식장치를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 연습 모드를 상기 영상 구현된 가상 골프 연습장에 자동으로 적용하는 제어부;
를 포함하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치.A golf simulation apparatus for sensing a ball hit by a user and simulating a trajectory of a ball in accordance with a result of sensing in a virtual golf range,
An image implementing unit for implementing an image related to the virtual golf range;
A club recognition unit provided to recognize information on a golf club used by a user; And
A control unit for presetting information on a plurality of exercise modes classified according to the type of golf shots and automatically applying a practice mode corresponding to the type of golf club recognized through the club recognition device to the virtual golf driving range ;
The golf simulator comprising: 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 복수개의 연습 모드마다 상기 가상 골프 연습장 내에서 상기 각 연습 모드에 따른 골프 연습을 할 수 있도록 하는 연습 공간에 관하여 미리 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치.9. The apparatus according to claim 8,
Wherein the virtual golf range is set in advance for each of the plurality of practice modes with respect to a practice space for practicing golf according to each of the practice modes in the virtual golf practice range. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 각 연습 모드마다 해당 연습 모드에 따른 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃 또는 상기 클럽인식부를 통해 인식되는 골프 클럽의 종류별로 해당 골프 클럽을 이용한 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃에 관한 타깃 오브젝트가 상기 영상구현부를 통해 상기 가상 골프 연습장에 생성되도록 함으로써 상기 연습 모드를 상기 가상 골프 연습장에 자동 적용하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치.9. The apparatus according to claim 8,
A target object set in advance for each practice mode to be suitable for golf practice according to the practice mode or a target set in advance for a golf practice using the golf club for each type of golf club recognized through the club recognition unit Is automatically generated in the virtual golf driving range through the image implementing unit, so that the practice mode is automatically applied to the virtual golf driving range. 사용자에 의해 타격된 볼을 센싱하여, 영상 구현되는 가상 환경에서 상기 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법으로서,
골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 가상 골프 연습장에 관한 정보가 제어부에 의해 미리 설정되는 단계;
골프 클럽의 종류를 식별하는 클럽인식부를 통해 사용자가 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하는 단계; 및
상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 구현되는 단계;
를 포함하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.A golf simulation method through a virtual golf range that senses a ball hit by a user and simulates the trajectory of the ball in accordance with the sensing result in a virtual environment in which an image is implemented,
A step in which information on a plurality of virtual golf practice ranges separated in accordance with the type of golf shots is preset by the control unit;
Recognizing information on a golf club used by a user through a club recognition unit that identifies a kind of the golf club; And
A virtual environment for a virtual golf driving range corresponding to a type of golf club recognized through the club recognition unit is automatically implemented;
Wherein the virtual golf course is a golf course. 제11항에 있어서, 상기 제어부에 의해 미리 설정되는 단계는,
상기 복수개의 미리 설정된 가상 골프 연습장 각각에 대해 자동 구현을 위한 골프 클럽의 종류에 관한 정보를 미리 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.12. The method of claim 11, wherein the step of pre-
And setting information on a type of a golf club for automatic implementation for each of the plurality of preset virtual golf ranges in advance. 제11항에 있어서, 상기 제어부에 의해 미리 설정되는 단계는,
골프 클럽의 종류에 따라 적어도 한 종류의 골프 클럽을 포함하도록 그룹화한 복수개의 그룹을 미리 설정하여 상기 각 가상 골프 연습장과 상기 각 그룹이 대응되도록 미리 설정하는 단계를 포함하여,
상기 클럽인식부에 의해 인식된 골프 클럽이 해당되는 그룹에 대응되는 가상 골프 연습장이 자동 구현되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.12. The method of claim 11, wherein the step of pre-
Setting a plurality of groups grouped so as to include at least one kind of golf club according to a kind of golf club in advance so as to correspond to each of the virtual golf driving range and each group,
Wherein a virtual golf driving range corresponding to the golf club recognized by the club recognition unit is automatically implemented. 제13항에 있어서,
복수 종류의 골프 클럽을 포함하는 그룹에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동 구현된 경우,
상기 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 구현되는 단계는,
상기 그룹에 속하는 골프 클럽의 종류에 따라 상기 자동 구현된 가상 골프 연습장의 가상 환경이 미리 설정된 사항에 따라 변화되어 구현되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.14. The method of claim 13,
When a virtual environment related to a virtual golf driving range corresponding to a group including a plurality of types of golf clubs is automatically implemented,
Wherein the step of automatically embodying a virtual environment related to the virtual golf driving range includes:
And the virtual environment of the virtual golf range is automatically changed according to a predetermined condition according to the type of the golf club belonging to the group. 제11항에 있어서, 상기 골프 클럽에 관한 정보를 인식하는 단계는,
상기 클럽인식부를 통해 사용자가 사용하는 골프 클럽의 정보를 미리 설정된 시간 간격으로 미리 설정된 횟수만큼 반복하여 인식하는 단계를 포함하여,
동일한 골프 클럽의 정보가 복수회 인식되는 경우 해당 골프 클럽의 정보를 최종 인식된 골프 클럽으로 선정하도록 한 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.12. The method of claim 11, wherein recognizing information about the golf club comprises:
And a step of repeatedly recognizing information of a golf club used by a user through a predetermined number of times at a predetermined time interval through the club recognition unit,
Wherein when the information of the same golf club is recognized a plurality of times, the information of the golf club is selected as the finally recognized golf club. 제11항에 있어서, 상기 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 구현되는 단계는,
상기 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장의 기능 구현에 필요한 정보가 상기 제어부에 의해 데이터베이스로부터 추출되어 로딩되는 단계와,
상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 영상이 영상구현부를 통해 구현되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.12. The method of claim 11, wherein the virtual environment for the virtual golf range is automatically implemented,
Wherein the information necessary for implementing the function of the virtual golf range corresponding to the recognized type of golf club is extracted from the database and loaded by the control unit,
And an image of the virtual golf range corresponding to the recognized type of golf club is recognized through the image implementation unit. 제11항에 있어서, 상기 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 구현되는 단계는,
상기 각 가상 골프 연습장마다 해당 가상 골프 연습장에서의 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃 또는 상기 클럽인식부를 통해 인식되는 골프 클럽의 종류별로 해당 골프 클럽을 이용한 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃에 관한 타깃 오브젝트가 영상구현부를 통해 상기 가상 골프 연습장에 생성되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.12. The method of claim 11, wherein the virtual environment for the virtual golf range is automatically implemented,
A target set in advance to be suitable for golf practice in the virtual golf driving range or a target preset in accordance with the type of the golf club recognized through the club recognition unit so as to be suitable for golf practice using the corresponding golf club Wherein the target object is generated at the virtual golf range through an image implementation unit. 제11항에 있어서, 상기 제어부에 의해 미리 설정되는 단계는,
드라이버 샷, 우드 샷 및 아이언 샷 중 적어도 하나의 골프 샷을 연습할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현하는 제1 가상 골프 연습장, 어프로치 샷을 연습할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현하는 제2 가상 골프 연습장 및 퍼팅을 연습할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현하는 제3 가상 골프 연습장 중 적어도 둘 이상의 가상 골프 연습장에 관한 정보가 미리 설정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.12. The method of claim 11, wherein the step of pre-
A first virtual golf range that implements a virtual environment that allows at least one of a driver shot, a wood shot, and an iron shot to be practiced, a second virtual golf range that implements a virtual environment to practice an approach shot, Wherein the information about at least two virtual golf practice ranges is preset in a third virtual golf range that realizes a virtual environment for practicing putting. 제18항에 있어서, 상기 제어부에 의해 미리 설정되는 단계는,
드라이버, 복수 종류의 우드 및 복수 종류의 아이언 중 적어도 한 종류의 골프 클럽 정보를 포함하는 상기 클럽인식부에 의해 인식될 경우 상기 제1 가상 골프 연습장을 자동 구현시키는 제1 그룹, 복수 종류의 웨지 중 적어도 한 종류의 골프 클럽을 포함하여 상기 클럽인식부에 의해 인식될 경우 상기 제2 가상 골프 연습장을 자동 구현시키는 제2 그룹 및 적어도 한 종류의 퍼터를 포함하여 상기 클럽인식부에 의해 인식될 경우 상기 제3 가상 골프 연습장을 자동 구현시키는 제3 그룹 중 미리 설정되는 가상 골프 연습장에 대응하여 미리 설정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.19. The method of claim 18, wherein the step of pre-
A first group in which the first virtual golf range is automatically implemented when recognized by the club recognition unit including at least one kind of golf club information among a driver, a plurality of kinds of woods, and a plurality of kinds of irons; A second group including at least one type of golf club and automatically recognizing the second virtual golf range when recognized by the club recognition unit, and at least one kind of putter when recognized by the club recognition unit, Wherein the virtual golf driving range is set in advance corresponding to a virtual golf driving range set in advance among a third group for automatically implementing the third virtual golf driving range. 사용자에 의해 타격된 볼을 센싱하여, 영상 구현되는 가상 골프 연습장에서 상기 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법으로서,
골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 연습 모드에 관한 정보가 제어부에 의해 미리 설정되는 단계;
골프 클럽의 종류를 식별하는 클럽인식부를 통해 사용자가 해당 골프 샷을 하기 위해 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하는 단계; 및
상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 연습 모드가 상기 영상 구현된 가상 골프 연습장에 자동으로 적용되는 단계;
를 포함하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.A golf simulation method through a virtual golf range where a ball hit by a user is sensed to simulate the trajectory of a ball in accordance with the sensing result in a virtual golf range,
The method comprising the steps of: setting information on a plurality of exercise modes, which are classified according to the types of golf shots, in advance by the control unit;
Recognizing information on a golf club that the user uses to make the golf shot through the club recognition unit that identifies the type of golf club; And
Wherein the practice mode corresponding to the type of golf club recognized through the club recognition unit is automatically applied to the virtual golf driving range in which the image is implemented;
Wherein the virtual golf course is a golf course. 사용자에 의해 타격된 볼을 센싱하여, 영상 구현되는 가상 환경에서 상기 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법으로서,
골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 가상 골프 연습장에 대한 정보와 상기 복수개의 가상 골프 연습장에 대해 각각 대응되는 골프 클럽의 종류에 대한 정보가 제어부에 의해 미리 설정되며,
상기 복수개의 가상 골프 연습장 중 어느 하나에 관한 가상 환경이 구현되어 사용자의 골프 연습에 따른 골프 시뮬레이션이 진행되는 단계와,
골프 클럽의 종류를 식별하는 클럽인식부를 통해 사용자가 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하는 단계와,
상기 골프 시뮬레이션이 진행되는 가상 골프 연습장으로부터 상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장으로 자동으로 이동하도록 상기 구현된 가상 환경이 변화하는 단계를 포함하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.A golf simulation method through a virtual golf range that senses a ball hit by a user and simulates the trajectory of the ball in accordance with the sensing result in a virtual environment in which an image is implemented,
Information about a plurality of virtual golf practice ranges separated according to the types of golf shots and information on the types of golf clubs corresponding to the plurality of virtual golf practice ranges are set in advance by the control unit,
A virtual environment for one of the plurality of virtual golf range is implemented so that golf simulation according to the golf practice of the user is performed;
Recognizing information on a golf club to be used by a user through a club recognition unit that identifies a kind of the golf club;
Wherein the virtual environment is changed so as to automatically move from a virtual golf driving range where the golf simulation is performed to a virtual golf driving range corresponding to a type of golf club recognized through the club recognition unit, Simulation method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210053962A (en) * 2018-11-07 2021-05-12 피알쥐알 씨오., 엘티디. Theta data acquisition system and theta data acquisition method

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