KR20150084725A - Precision positioning apparatus and method utilizing virtual reference station by wireless access point - Google Patents

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이상욱
안도섭
이재은
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한국전자통신연구원
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Abstract

The present invention provides a precise positioning apparatus by a wireless access point (AP), and a method of the same. According to the present invention, a global position system (GPS) base station generates and transmits a GPS error information in regards to each wireless AP, and a user terminal recognizes the GPS error information and uses the GPS error information to correct a received information of a GPS receiver of the user terminal; thereby obtaining a precise positioning performance. The precise positioning apparatus comprises: a GPS base station receiving a first satellite signal from a GPS satellite to generate a navigation correction information in regards to the wireless AP, and transmitting the generated navigation correction information to the wireless AP; the wireless AP receiving the navigation correction information from the GPS base station to transmit the navigation correction information to the user terminal; and the user terminal receiving a second satellite signal from the GPS satellite, and recognizing the navigation correction information from the wireless AP to generate a precise user location information based on the second satellite signal and the navigation correction information.

Description

무선 ＡＰ를 이용한 정밀 측위 장치 및 방법{Precision positioning apparatus and method utilizing virtual reference station by wireless access point}Technical Field [0001] The present invention relates to a precise positioning apparatus and method using a wireless access point (AP)

본 발명은 측위 장치 및 방법에 관한 것으로서, 무선 AP를 가상의 기준국으로 이용하여 GPS 오차 보정정보를 전송하고 사용자가 이를 수신하여 정밀 측위를 할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a positioning apparatus and method, and more particularly, to an apparatus and method for transmitting GPS error correction information using a wireless AP as a virtual reference station, and allowing a user to receive the GPS error correction information and perform precise positioning.

GPS(Global Positioning System)는 인공위성을 이용한 위치 파악 체계 또는 그 장치를 통칭하는 것으로서 이는 미국 국방부에서 군사용으로 사용해 온 해군 항법위성 시스템을 보완, 비행중인 항공기 및 항해 중인 선박에 정확한 현재 위치를 알려 줄 목적으로 개발되어 지구상의 어느 지점에서도 자신의 정확한 현재 위치를 알려 줄 수 있도록 개발된 시스템이다.The Global Positioning System (GPS) is a satellite positioning system or device that collects information about the position of a naval navigation satellite system used by the US Department of Defense Which is developed to be able to tell the exact position of the user at any point on the earth.

이러한 GPS 시스템의 경우 간단한 GPS 수신기 만으로 비교적 정확한 위치 정보를 알 수 있다는 장점으로 인하여 항공기, 선박 등의 항법 시스템 뿐 아니라 최근 들어서는 건설 장비, 개인용 랩탑 컴퓨터, 휴대전화 등에 까지 그 활용 범위가 넓어지고 있는 추세이다.In the case of such a GPS system, since the advantage of being able to know relatively accurate position information by a simple GPS receiver alone, it has been widely used not only in navigation systems such as airplanes and ships but also in construction equipment, personal laptop computers and mobile phones to be.

그러나, 상기와 같은 GPS 시스템에 있어서 GPS 위성의 송신기에서 신호가 발신된 후에 수신기에 의해 수신되어 위치 결과값을 갖기까지 여러가지 요차 요인들(위성시계 오차, 위성궤도 오차, 전리층 지연오차, 대류층 오차, 다중경로 오차 등)이 존재하게 되며, 이러한 오차 요인들에 의하여 사용자는 부정확한 위치 결과값을 얻을 수 있다. 이에 따라 보다 정확한 위치 정보를 얻기 위한 다양한 방법이 개발되고 있으며 이 중 DGPS(상대 측위 방식; Differential GPS)가 현재 가장 널리 쓰이는 방법으로 대두되고 있다.However, in the above-described GPS system, various factors (satellite clock error, satellite orbit error, ionospheric delay error, convection layer error, etc.) before receiving a signal from a transmitter of a GPS satellite, , Multi-path error, etc.), and the user can obtain an incorrect position result value due to such error factors. Accordingly, various methods for obtaining more accurate position information have been developed, and DGPS (Differential GPS) is becoming the most widely used method.

DGPS는 위치가 알려진 기준국(reference station)에서 현재 위성으로부터 보내오는 정보에 의한 의사거리 측정값에 있는 오차 성분을 계산하여 이를 주변의 사용자에게 알려주어 보다 향상된 위치 결정을 가능하게 하는 항법 시스템이다. 이러한 DGPS에 있어서 기준국은 미리 측정된 자신의 위치와 GPS 신호를 받아 계산된 위치를 비교하여 해당 순간의 GPS 신호에 의한 위치 오차 보정 정보를 계산한 후 이를 사용자에게 전송하며 사용자는 이 위치 오차 보정 정보를 자신의 위치 계산에 반영하여 정확한 현재 위치를 계산하게 된다.The DGPS is a navigation system that calculates the error component in the pseudorange measurement value by the information sent from the current satellite at the known reference station and informs the surrounding users of it to enable more advanced positioning. In the DGPS, the reference station compares the position of the user's own measured position with the calculated position by receiving the GPS signal, calculates the position error correction information based on the GPS signal at the moment, and transmits the position error correction information to the user. The information is reflected in its position calculation to calculate the correct current position.

그러나, 실제 기준국을 이러한 요구에 맞도록 설치하기 위해서는 많은 비용이 소요된다. However, it takes a lot of cost to install the actual reference station to meet this demand.

이에 대한 해결 방법으로, 일반 사용자의 위치와 가까운 곳에 가상의 기준국을 만들어 실제 기준국을 옆에 둔 것과 같은 효과를 얻는 방법이 있다. As a solution to this problem, there is a method of creating a virtual reference station close to the position of a general user and obtaining the same effect as placing the actual reference station beside it.

그러나 가상 기준국을 이용하더라도 이러한 가상 기준국을 사용자의 요구마다 지원하기 위해서는 고성능의 서버가 필요하며 동시에 지원 가능한 사용자의 수가 서버의 성능에 따라 한정되게 된다. However, even if a virtual reference station is used, a high-performance server is required to support such a virtual reference station for each user's request. At the same time, the number of users that can be supported is limited depending on the performance of the server.

본 발명은 상술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 스마트폰, 넷북, 노트북 사용자들이 적은 비용으로 효율적으로 정밀 측위를 할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for a smart phone, a netbook, and a notebook user to efficiently perform accurate positioning at a low cost.

본 발명의 다른 과제는 WIFI, CDMA 기지국 등과 같은 무선 AP를 가상 기준국 대신 사용하여 정밀 측위가 가능하도록 하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for enabling accurate positioning by using a wireless AP such as a WIFI, a CDMA base station or the like instead of a virtual reference station.

이와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에서는 GPS 기준국에서 각 무선 AP에 대한 GPS 오차 보정정보를 생성하여 이를 각 무선 AP로 전송하고, 사용자 단말기는 이를 인식하여 사용자 단말기측 GPS 수신기의 수신 정보를 보정하는 데 사용함으로써, 정밀한 측위 성능을 제공한다.In order to solve such problems, the present invention generates GPS error correction information for each wireless AP in the GPS reference station and transmits it to each wireless AP. The user terminal recognizes this and corrects reception information of the GPS receiver on the user terminal side , Thereby providing accurate positioning performance.

이를 위한, 본 발명의 일 면에 따른 정밀 측위 시스템은, GPS 위성으로부터 수신한 자신의 제1 위성신호와, 주변 GPS 기준국이 수신한 타 제1 위성신호와, 무선 액세스 포인트의 실측 위치를 이용하여 상기 무선 액세스 포인트에 대한 항법 보정정보를 생성하고, 생성된 상기 항법 보정정보를 상기 무선 액세스 포인트로 전송하는 GPS 기준국과; 상기 GPS 기준국 중 일부로부터 상기 항법 보정정보를 수신하여 사용자 단말기로 송신하는 가상 기준국으로서의 무선 액세스 포인트와; GPS 위성으로부터 제2 위성신호를 수신하고, 상기 무선 액세스 포인트로부터 상기 항법 보정정보를 수신하여, 상기 제2 위성신호와 상기 항법 보정정보를 기반으로 사용자 위치 정보를 생성하는 사용자 단말기를 포함하되, 상기 GPS 기준국은, 상기 무선 액세스 포인트의 실측 위치를 상기 무선 액세스 포인트로부터 전송받거나, 미리 구비된 저장장치에 저장하고 있는 것을 특징으로 한다.To this end, a fine positioning system according to an aspect of the present invention includes: a first satellite signal received from a GPS satellite, another first satellite signal received by a surrounding GPS reference station, and a measured position of the wireless access point A GPS reference station for generating navigation correction information for the wireless access point and transmitting the generated navigation correction information to the wireless access point; A wireless access point as a virtual reference station for receiving the navigation correction information from a part of the GPS reference stations and transmitting the navigation correction information to a user terminal; A user terminal for receiving a second satellite signal from a GPS satellite, receiving the navigation correction information from the wireless access point, and generating user location information based on the second satellite signal and the navigation correction information, The GPS reference station receives the actual position of the wireless access point from the wireless access point or stores it in a storage device previously provided.

상기 무선 액세스 포인트는 WIFI 또는 CDMA 기지국인 것을 특징으로 한다.And the wireless access point is a WIFI or CDMA base station.

상기 GPS 기준국은, GPS 위성으로부터 상기 제1 위성신호를 수신하는 기준국 GPS 수신기와, 상기 무선 액세스 포인트와 통신할 수 있는 통신부와, 상기 제1 위성신호와 상기 무선 액세스 포인트의 실측 위치를 비교하여 상기 항법 보정정보를 생성하는 보정정보 생성부를 포함한다.Wherein the GPS reference station comprises: a reference station GPS receiver for receiving the first satellite signal from a GPS satellite; a communication unit capable of communicating with the wireless access point; and a controller for comparing the actual position of the first satellite signal with the position of the wireless access point. And generating the navigation correction information.

상기 사용자 단말기는, GPS 위성으로부터 상기 제2 위성신호를 수신하는 GPS 수신기와, 상기 무선 액세스 포인트와 통신할 수 있는 통신부와, 상기 제2 위성신호와 상기 항법 보정정보를 기반으로 정밀한 사용자 위치 정보를 생성하는 위치 정보 보정부를 포함한다.Wherein the user terminal comprises: a GPS receiver that receives the second satellite signal from a GPS satellite; a communication unit that is capable of communicating with the wireless access point; and a communication unit that transmits precise user location information based on the second satellite signal and the navigation correction information And a position information correction unit for generating the position information.

상기 사용자 단말기는, 상기 항법 보정정보를 저장하는 저장부를 더 포함한다.The user terminal further includes a storage unit for storing the navigation correction information.

복수의 GPS 기준국, 가상 기준국으로서의 무선 액세스 포인트 및 사용자 단말기를 포함하는 정밀 측위 시스템에 의한 본 발명의 다른 면에 따른 정밀 측위 방법은, 상기 GPS 기준국이 GPS 위성으로부터 수신한 자신의 제1 위성신호와, 주변 GPS 기준국이 상기 GPS 위성으로부터 수신한 타 제1 위성신호와, 상기 무선 액세스 포인트의 실측위치를 이용하여 상기 무선 액세스 포인트에 대한 항법 보정정보를 생성하는 단계와, 상기 GPS 기준국이 생성한 상기 항법 보정정보를 상기 무선 액세스 포인트로 전송하는 단계와, 상기 사용자 단말기가 GPS 위성으로부터 제2 위성신호를 수신하는 단계와, 상기 사용자 단말기가 상기 무선 액세스 포인트로부터 상기 항법 보정정보를 수신하는 단계와, 상기 사용자 단말기가 상기 제2 위성신호와 상기 항법 보정정보를 기반으로 사용자 위치 정보를 생성하는 단계를 포함하되, 상기 GPS 기준국은, 상기 무선 액세스 포인트의 실측 위치를 상기 무선 액세스 포인트로부터 전송받거나, 미리 구비된 저장장치에 저장하고 있는 것을 특징으로 한다.A fine positioning method according to another aspect of the present invention by a fine positioning system including a plurality of GPS reference stations, a wireless access point as a virtual reference station, and a user terminal includes the steps of: Generating satellite correction signals for the wireless access point using a satellite signal, a first satellite signal received by the peripheral GPS reference station from the GPS satellite, and a measured position of the wireless access point; Transmitting the navigation correction information to the wireless access point; receiving the second satellite signal from the GPS satellite; and transmitting the navigation correction information from the wireless access point to the wireless access point. Based on the second satellite signal and the navigation correction information, Comprising the step of generating a user's location information, the GPS reference station, receive or transmit from the actually measured position of the wireless access point of the wireless access point, characterized in that for storing in the storage device provided in advance.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 정밀 측위에 필요한 항법 보정정보를 기준국에서 생성하여 WIFI, CDMA 기지국 등의 무선 인터넷 AP를 통해 수신함으로써, 스마트폰, PND(Personal Navigation Device) 등과 같은 사용자 단말기에 탑재된 GPS 수신기(GNSS 칩셋)의 수신 정보와 무선 AP에서 제공되는 정보를 함께 처리할 수 있다. 따라서 사용자 단말기의 GPS 수신기가 단독으로 처리할 때의 측위 정보보다 월등히 향상된 성능의 측위 정보를 제공할 수 있다. According to the present invention as described above, the navigation correction information necessary for accurate positioning is generated in the reference station and received through the wireless Internet AP such as WIFI, CDMA base station, etc., and is transmitted to a user terminal such as a smart phone, a Personal Navigation Device (PND) The reception information of the mounted GPS receiver (GNSS chipset) and the information provided by the wireless AP can be processed together. Therefore, it is possible to provide the positioning information having the performance significantly improved compared to the positioning information when the GPS receiver of the user terminal performs the processing alone.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 AP를 이용한 정밀 측위 시스템의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선 AP를 이용한 정밀 측위 시스템의 기준국의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무선 AP를 이용한 정밀 측위 시스템의 수신 장치, 즉 정밀 측위 장치의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무선 AP를 이용한 정밀 측위 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a diagram schematically showing the overall configuration of a fine positioning system using a wireless AP according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a schematic configuration of a reference station of a fine positioning system using a wireless AP according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a schematic configuration of a receiving apparatus, that is, a fine positioning apparatus, of a fine positioning system using a wireless AP according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a fine positioning method using a wireless AP according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

이하에서, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 따른 무선 AP를 이용한 정밀 측위 장치 및 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed positioning apparatus and method using a wireless AP according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 AP를 이용한 정밀 측위 장치를 포함하는 전체 시스템의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of an entire system including a fine positioning apparatus using a wireless AP according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 무선 AP를 이용한 정밀 측위 시스템(100)은, GPS 위성(110), GPS 위성(110)으로부터 데이터를 받아 항법 보정정보 등을 생성하고 각 무선 AP의 위치에 대한 보정정보를 전송하는 GPS 기준국 및 상시관측소(이하에서는 이를 간단히 '기준국'으로 칭한다)(120), 기준국(120)으로부터 보정정보를 수신하고 사용자에게 송신하는 무선 AP(130), 근처의 무선 AP(130)로부터 보정정보를 자동인식하는 사용자 단말기(140)로 구성된다. The fine positioning system 100 using the wireless AP according to the embodiment of the present invention receives the data from the GPS satellites 110 and the GPS satellites 110 and generates navigation correction information or the like, A wireless AP 130 that receives correction information from a reference station 120 and transmits the correction information to a user, a wireless AP 130 that transmits a correction information to a nearby wireless AP 120, And a user terminal 140 for automatically recognizing the correction information from the correction information storage unit 130.

사용자 단말기(140)는 스마트폰, 넷북, 노트북 등 인터넷이 가능한 모든 단말기를 포함하며, 사용자 단말기(140)가 정밀 측위의 주체가 되므로 사용자 단말기(140)를 정밀 측위 장치라고도 칭한다. The user terminal 140 includes all terminals capable of accessing the Internet such as a smart phone, a netbook, and a notebook computer. The user terminal 140 is also referred to as a fine positioning device since the user terminal 140 is a subject of fine positioning.

GPS 위성(110)은 위성의 상태 정보, 위성에 탑재된 시계의 시각 및 오차, 궤도 정보와 이력(almanac), 천체력(ephemeris), 오차 보정을 위한 계수 등이 포함된 항법 메시지(navigation message)를 50 bps의 속도로 지속적으로 방송한다.The GPS satellite 110 receives a navigation message including status information of the satellite, time and error of the clock mounted on the satellite, orbit information and almanac, ephemeris, and coefficients for error correction Broadcast continuously at a rate of 50 bps.

기준국(120)은 위치가 정확히 측정된 지점에 설치되어, 기준국용 GPS 수신기(122)를 사용하여 위성 데이터를 수신하며, 기준국의 정확한 위치를 알기 때문에 위성에 대한 실제 거리(true range)를 계산할 수 있다. 측정된 의사거리에서 계산된 실제거리를 빼면 각 위성의 공통 오차를 산출할 수 있다. 또한 기준국(120)은 항법 오차 정보 외에도 반송파 모호정수 등의 항법 보정정보를 생성할 수 있다. The reference station 120 is installed at a position where the position is accurately measured, receives satellite data using the GPS receiver 122 for the reference station, and knows the exact position of the reference station, Can be calculated. By subtracting the calculated actual distance from the measured pseudo range, the common error of each satellite can be calculated. In addition to the navigation error information, the reference station 120 can generate navigation correction information such as a carrier ambiguity constant.

본 발명의 실시예에 따른 무선 AP를 이용한 정밀 측위 시스템(100)에서는 WIFI, CDMA 기지국 등과 같은 무선 AP(130)를 가상 기준국으로 사용하므로, 기준국(120)에서 각 무선 AP(130)의 위치를 파악하고 GPS 위성(110)으로부터 받은 신호의 데이터를 처리하여 각 무선 AP(130)의 위치에 대한 반송파 모호 정수 등의 항법 보정정보를 생성한다. 이를 위하여 기준국(120)은 각 무선 AP(130)의 실측 위치를 각 무선 AP(130)로부터 전송받거나, 기준국(120)에 미리 구비된 저장장치에 저장하여둘 수 있다. Since the fine positioning system 100 using the wireless AP according to the embodiment of the present invention uses the wireless AP 130 such as a WIFI and a CDMA base station as a virtual reference station, And processes the data of the signals received from the GPS satellites 110 to generate navigation correction information such as carrier ambiguity constants for the positions of the respective wireless APs 130. [ For this, the reference station 120 may receive the actual position of each wireless AP 130 from each wireless AP 130 or may store it in a storage device previously provided in the reference station 120.

생성한 보정정보는 각 무선 AP(130)로 전송된다. 각 무선 AP(130)는 전송받은 보정정보를 사용자 단말기(140)로 송신한다.The generated correction information is transmitted to each wireless AP 130. Each wireless AP 130 transmits the received correction information to the user terminal 140.

사용자 단말기(140)는 근처의 무선 AP(130)로부터 해당 무선 AP(130)의 위치에 대한 보정정보를 인식하고, 사용자 단말기(140)의 GPS 수신정보와 보정정보를 이용하여 정밀한 사용자 위치를 계산한다. The user terminal 140 recognizes the correction information for the location of the wireless AP 130 from the nearby wireless AP 130 and calculates the precise user location using the GPS reception information and the correction information of the user terminal 140 do.

도 2에 본 발명의 실시예에 따른 기준국(120)의 구성이 개략적으로 나타나 있다. FIG. 2 schematically shows the configuration of the reference station 120 according to the embodiment of the present invention.

도 2에 나타난 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 기준국(120)은, 상시관측을 위한 기준국 GPS 수신기(122)와, 기준국 GPS 수신기(122)를 통해 수신한 신호와 각 무선 AP(130)의 실측 위치를 기반으로 반송파 모호 정수 등의 항법 보정정보를 생성하는 보정정보 생성부(123) 및 생성된 보정정보를 각 무선 AP(130)로 전달하기 위한 통신부(124)를 포함한다. 2, the reference station 120 according to the embodiment of the present invention includes a reference station GPS receiver 122 for constant observation, a signal received through the reference station GPS receiver 122, A correction information generation unit 123 for generating navigation correction information such as a carrier ambiguity constant based on a measured position of the wireless base station 130, and a communication unit 124 for transmitting the generated correction information to each wireless AP 130 .

통신부(124)는 각 무선 AP(130)와 통신하기 위한 것이므로, WIFI, CDMA 등의 방식을 사용하여 통신하는 기능을 제공한다.Since the communication unit 124 is for communicating with the respective wireless APs 130, it provides a function of communicating using WIFI, CDMA, or the like.

도 3에는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말기(140), 즉 정밀 측위 장치의 구성이 나타나 있다.FIG. 3 shows a configuration of a user terminal 140, that is, a fine positioning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 나타난 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 정밀 측위 장치(140)는, GPS 위성(110)으로부터 위성 신호를 수신하는 사용자 단말기측 GPS 수신기(142)와, 무선 AP(130)로부터 항법 보정정보를 수신하기 위하여 무선 AP(130)와 통신하는 통신부(143), 수신된 위성 신호와 항법 보정정보를 기반으로 정밀한 위치 정보를 생성하는 위치정보 보정부(144)를 포함한다. 또한, 생성된 위치 정보를 사용자에게 출력하는 출력부(145)를 포함한다. 3, the fine positioning apparatus 140 according to the embodiment of the present invention includes a user terminal side GPS receiver 142 that receives a satellite signal from a GPS satellite 110, A communication unit 143 for communicating with the wireless AP 130 to receive the correction information, and a position information correction unit 144 for generating accurate position information based on the received satellite signal and the navigation correction information. And an output unit 145 for outputting the generated location information to the user.

통신부(143)는 정밀 측위 장치(140) 및 무선 AP의 종류에 따라 다른 통신 방법을 이용할 수 있는데, 예를 들어 통신부(143)는 WIFI, CDMA 등의 방식으로 무선 AP(130)와 통신할 수 있다. The communication unit 143 can communicate with the wireless AP 130 in a WIFI, CDMA, or the like manner. For example, the communication unit 143 can use a different communication method depending on the kind of the precise positioning apparatus 140 and the wireless AP. have.

본 발명의 실시예에 따르면, 정밀 측위 장치(140)로서 스마트폰, 넷북, 노트북 등 인터넷이 가능한 단말기가 사용되며, 이러한 단말기는 무선 AP(130)와 통신할 수 있는 통신부(143)를 당연히 갖추고 있다. According to an embodiment of the present invention, an Internet-enabled terminal such as a smart phone, a netbook, a notebook computer, or the like is used as the precise positioning device 140. Such a terminal may naturally include a communication unit 143 capable of communicating with the wireless AP 130 have.

이에 따라 정밀 측위 장치(140)는 무선 AP(130)로부터 수신한 항법 보정 정보와 정밀 측위 장치(140) 자체에 탑재된 GPS 수신기능을 함께 이용하여 정밀 측위를 할 수 있게 되고, 이에 따라 통상의 GPS 수신기만을 이용하는 경우에 비해 월등히 향상된 측위 성능을 얻을 수 있다. Accordingly, the fine positioning apparatus 140 can perform accurate positioning using the navigation correction information received from the wireless AP 130 and the GPS reception function mounted on the fine positioning apparatus 140 itself, It is possible to obtain a significantly improved positioning performance compared to the case of using only the GPS receiver.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 정밀 측위 장치(140)는 수신된 항법 보정정보를 저장하는 저장부(도시하지 않음)를 더 포함할 수도 있다. 정밀 측위 장치(140)가 수신된 항법 보정정보를 저장하고 있을 때에는, 저장된 항법 보정정보를 추후의 정밀 측위에 재차 이용할 수도 있다.Meanwhile, the fine positioning apparatus 140 according to the embodiment of the present invention may further include a storage unit (not shown) for storing the received navigation correction information. When the fine positioning apparatus 140 stores the received navigation correction information, the stored navigation correction information may be used again at a later accurate positioning.

이제 본 발명의 실시예에 따른 무선 AP를 이용한 정밀 측위 방법을 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무선 AP를 이용한 정밀 측위 방법을 나타내는 흐름도이다.Now, a precise positioning method using a wireless AP according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating a fine positioning method using a wireless AP according to an embodiment of the present invention.

먼저, 기준국(120)에서는 각 무선 AP(130)의 위치를 파악하고 GPS 위성(110)으로부터 받은 신호의 데이터를 처리하여 각 무선 AP(130)의 위치에 대한 항법 오차 정보와 항법 보정 정보를 생성한다(S410). 생성한 항법 오차 정보와 항법 보정 정보는 각 무선 AP(130)로 전송된다(S420).First, the reference station 120 grasps the position of each wireless AP 130 and processes data of signals received from the GPS satellites 110 to calculate navigation error information and navigation correction information for the position of each wireless AP 130 (S410). The generated navigation error information and navigation correction information are transmitted to each wireless AP 130 (S420).

정밀 측위를 하고자 하는 사용자 단말기, 즉 정밀 측위 장치(140)는 사용자 단말기측 GPS 수신기(142)를 이용하여 GPS 위성 신호를 수신하고(S430), 근처의 무선 AP(130)로부터 해당 무선 AP(130)의 위치에 대한 항법 보정정보를 인식한다(S440). The user terminal to be precisely positioned, that is, the precise positioning device 140 receives the GPS satellite signal using the GPS receiver 142 of the user terminal side (S430) and transmits the GPS satellite signal from the nearby wireless AP 130 to the corresponding wireless AP 130 (Step S440).

다음, 사용자 단말기에서는 수신된 GPS 위성 신호와 무선 AP(130)를 통해 인식한 항법 보정정보를 이용하여 정밀한 사용자 위치를 계산한다(S450).Next, the user terminal calculates an accurate user position using the received GPS satellite signal and the navigation correction information recognized through the wireless AP 130 (S450).

이와 같이 무선 AP(130)로부터 수신한 항법 보정정보를 이용하여 정밀한 측위 성능을 얻을 수 있다. Thus, accurate positioning performance can be obtained by using the navigation correction information received from the wireless AP 130. [

이상에서 바람직한 실시예를 기준으로 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 반드시 상술된 실시예에 제한되는 것은 아니며 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서, 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
While the present invention has been described with reference to the preferred embodiments thereof, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to embrace all such modifications and variations as fall within the true spirit of the invention.

Claims (7)

GPS 위성으로부터 수신한 자신의 제1 위성신호와, 주변 GPS 기준국이 수신한 타 제1 위성신호와, 무선 액세스 포인트의 실측 위치를 이용하여 상기 무선 액세스 포인트에 대한 항법 보정정보를 생성하고, 생성된 상기 항법 보정정보를 상기 무선 액세스 포인트로 전송하는 GPS 기준국과,
상기 GPS 기준국 중 일부로부터 상기 항법 보정정보를 수신하여 사용자 단말기로 송신하는 가상 기준국으로서의 무선 액세스 포인트와,
GPS 위성으로부터 제2 위성신호를 수신하고, 상기 무선 액세스 포인트로부터 상기 항법 보정정보를 수신하여, 상기 제2 위성신호와 상기 항법 보정정보를 기반으로 사용자 위치 정보를 생성하는 사용자 단말기를 포함하되,
상기 GPS 기준국은,
상기 무선 액세스 포인트의 실측 위치를 상기 무선 액세스 포인트로부터 전송받거나, 미리 구비된 저장장치에 저장하고 있는 것
인 정밀 측위 시스템.
Generates the navigation correction information for the wireless access point using the first satellite signal received from the GPS satellite, the first satellite signal received by the peripheral GPS reference station, and the actual position of the wireless access point, A GPS reference station for transmitting the navigation correction information to the wireless access point,
A wireless access point as a virtual reference station for receiving the navigation correction information from a part of the GPS reference stations and transmitting the navigation correction information to a user terminal,
A user terminal for receiving a second satellite signal from a GPS satellite, receiving the navigation correction information from the wireless access point, and generating user location information based on the second satellite signal and the navigation correction information,
The GPS reference station,
The actual position of the wireless access point is received from the wireless access point or stored in a storage device previously provided
In precision positioning system.
제1항에 있어서, 상기 무선 액세스 포인트는,
WIFI 또는 CDMA 기지국인 정밀 측위 시스템.
The wireless access point of claim 1,
A precision positioning system that is a WIFI or CDMA base station.
제1항에 있어서, 상기 GPS 기준국은,
GPS 위성으로부터 상기 제1 위성신호를 수신하는 기준국 GPS 수신기와,
상기 무선 액세스 포인트와 통신할 수 있는 통신부와,
상기 제1 위성신호와 상기 무선 액세스 포인트의 실측 위치를 비교하여 상기 항법 보정정보를 생성하는 보정정보 생성부를 포함하는 정밀 측위 시스템.

The mobile communication system according to claim 1,
A reference station GPS receiver for receiving said first satellite signal from a GPS satellite,
A communication unit capable of communicating with the wireless access point;
And a correction information generation unit for generating the navigation correction information by comparing the first satellite signal and a measured position of the wireless access point.

제1항에 있어서, 상기 사용자 단말기는,
GPS 위성으로부터 상기 제2 위성신호를 수신하는 GPS 수신기와,
상기 무선 액세스 포인트와 통신할 수 있는 통신부와,
상기 제2 위성신호와 상기 항법 보정정보를 기반으로 정밀한 사용자 위치 정보를 생성하는 위치 정보 보정부를 포함하는 정밀 측위 시스템.

The method of claim 1,
A GPS receiver for receiving the second satellite signal from a GPS satellite,
A communication unit capable of communicating with the wireless access point;
And a position information corrector for generating precise user position information based on the second satellite signal and the navigation correction information.

제4항에 있어서, 상기 사용자 단말기는,
상기 항법 보정정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는 정밀 측위 시스템.

5. The method of claim 4,
And a storage unit for storing the navigation correction information.

복수의 GPS 기준국, 가상 기준국으로서의 무선 액세스 포인트 및 사용자 단말기를 포함하는 정밀 측위 시스템에 의한 정밀 측위 방법으로서,
상기 GPS 기준국이 GPS 위성으로부터 수신한 자신의 제1 위성신호와, 주변 GPS 기준국이 상기 GPS 위성으로부터 수신한 타 제1 위성신호와, 상기 무선 액세스 포인트의 실측위치를 이용하여 상기 무선 액세스 포인트에 대한 항법 보정정보를 생성하는 단계와,
상기 GPS 기준국이 생성한 상기 항법 보정정보를 상기 무선 액세스 포인트로 전송하는 단계와,
상기 사용자 단말기가 GPS 위성으로부터 제2 위성신호를 수신하는 단계와,
상기 사용자 단말기가 상기 무선 액세스 포인트로부터 상기 항법 보정정보를 수신하는 단계와,
상기 사용자 단말기가 상기 제2 위성신호와 상기 항법 보정정보를 기반으로 사용자 위치 정보를 생성하는 단계를 포함하되,
상기 GPS 기준국은,
상기 무선 액세스 포인트의 실측 위치를 상기 무선 액세스 포인트로부터 전송받거나, 미리 구비된 저장장치에 저장하고 있는 것
인 정밀 측위 방법.

A method of fine positioning by a fine positioning system comprising a plurality of GPS reference stations, a wireless access point as a virtual reference station, and a user terminal,
The first GPS satellite station receives the first satellite signal received from the GPS satellite station, the first satellite signal received from the GPS satellite by the peripheral GPS reference station, and the first satellite signal received from the GPS satellite, Generating navigation correction information for the navigation system;
Transmitting the navigation correction information generated by the GPS reference station to the wireless access point;
The user terminal receiving a second satellite signal from a GPS satellite,
The user terminal receiving the navigation correction information from the wireless access point;
The user terminal generating user location information based on the second satellite signal and the navigation correction information,
The GPS reference station,
The actual position of the wireless access point is received from the wireless access point or stored in a storage device previously provided
Precision positioning method.

제6항에 있어서,
상기 사용자 단말기가 수신된 상기 항법 보정정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 정밀 측위 방법.The method according to claim 6,
Further comprising the step of the user terminal storing the received navigation correction information.
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