KR20150081097A - Safety system and method for blasting treatment - Google Patents

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KR20150081097A
KR20150081097A KR1020140000732A KR20140000732A KR20150081097A KR 20150081097 A KR20150081097 A KR 20150081097A KR 1020140000732 A KR1020140000732 A KR 1020140000732A KR 20140000732 A KR20140000732 A KR 20140000732A KR 20150081097 A KR20150081097 A KR 20150081097A
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신성일
김성락
김상준
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대우조선해양 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
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    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

The present invention relates to a blasting processing safety system. The system includes a preprocessing work lamp including a first communication module; a smart pad including a second communication module wirelessly transceiving data with the first communication module; and a central control device receiving the data from the second communication module and then executing a control command corresponding to the data. The smart pad is attached to a blasting hose to shut down operating power of the blasting hose by transmitting a signal to the central control device when the smart pad gets away from the preprocessing work lamp at a predetermined distance.

Description

블라스팅 처리 안전 시스템 및 방법{SAFETY SYSTEM AND METHOD FOR BLASTING TREATMENT}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a blasting process safety system,

본 발명은 블라스팅 작업시 작업자를 안전하게 보호하기 위한 블라스팅 처리 안전 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a blasting process safety system and method for safely protecting an operator during blasting work.

블라스팅 작업은 고압으로 그리트(grit)를 분사하여 철판에 이물질이나 녹을 제거하는 작업을 말한다. 고압의 그리트가 대기중에 날아다니는 블라스팅 작업의 특성상, 밀폐된 공장 내부로 선체 블록을 들여와서 작업을 해야하고, 블라스팅 작업에 대한 제어 패널은 공장 외부에 위치하게 된다. 작업자는 그리트가 분출되는 블라스팅 호스와 빛을 비추는 작업등(light)을 들고 선체 블록의 내부로 들어가서 블라스팅 작업을 하게 된다. 작업자는 스스로 블라스팅 전원이나 그리트 압력의 세기 등을 조작할 수 없어서, 작업등에 설치된 모스 부호에 의지하여 외부에서 블라스팅의 제어가 가능한 부사수와 통신을 하게 된다. 작업등은 배선의 문제로 많은 접점을 사용하지 못하고, 케이블의 수가 많아 지면 작업시 T-bar나 철판에 의해 쉽게 선이 찢어지거나 호스와 엉켜서 작업 효율을 저하할 수 있기 때문이다. 따라서, 선체 블록 내부에 진입한 작업자는 미리 정해진 약속대로 온/오프하여 신호를 보내고, 부사수는 이를 바탕으로 메인 패널에서 블라스팅 압력이나 전원을 조작해준다.Blasting is the work of removing foreign matter or rust on the steel plate by injecting grit at high pressure. Due to the nature of the blasting operation in which the high pressure grit is blown into the atmosphere, the hull block must be brought into the closed factory and the control panel for the blasting operation is located outside the factory. The operator takes the blasting hose from which the grit is ejected and the light that illuminates the light and enters the inside of the hull block to perform the blasting operation. The operator can not operate the blasting power source or the intensity of the grit pressure by himself or herself and relies on the Morse code installed on the work lamp to communicate with the adverb number capable of controlling the blasting from the outside. Work lamps can not use many contacts because of wiring problems. If the number of cables is increased, it can easily be torn by T-bar or steel plate at work or it can get tangled with hose and work efficiency may be lowered. Therefore, the operator entering the inside of the hull block sends signals on / off according to predetermined promises, and the adversary manipulates the blasting pressure or power on the main panel based on this signal.

블라스팅 호스의 손잡이인 기존에 존재하는 그립(Grip) 타입은 기계적인 구조서로 작업자가 손으로 누르고 있어야 하기 때문에 장시간 작업 시 손에 피로를 많이 느낄 뿐 아니라 그립의 위치가 고정되어있어 여러 자세로 바꾸어 작업해야 하는 경우 작업 효율을 현저히 저하되고 신뢰성이 낮아지는 단점이 있다. 예로써 작업자가 의식을 잃고 쓰러졌지만 무의식적으로 그립을 잡고 있을 경우 또는 주변의 다른 것에 의해 그립이 눌릴 경우를 고려할 때 시스템의 신뢰성이나 안전성에 의심을 갖게 된다. The existing grip type, which is the handle of the blasting hose, has a mechanical structure. Since the worker must hold it with his / her hand, he / she feels a lot of fatigue on his / her hands during the long working time and the position of the grip is fixed. There is a disadvantage in that the working efficiency is significantly lowered and the reliability is lowered. For example, when the operator loses consciousness but falls unconsciously, or when the grip is pushed down by something else, the reliability or safety of the system is questioned.

따라서 작업자가 긴급한 상황(작업자가 블라스팅 호스를 놓친 경우 또는 의식을 ?고 쓰러진 경우 등)에 놓이면 위험에 처할 수 있다. 즉, 고압으로 분사되는 그리트와 고압으로 인해 요동치는 호스는 작업자의 생명을 위험하게 할 수 있고, 작업자가 긴급상황에 고압의 블라스팅 호스 인해 심각한 부상을 초래할 수 있다. 데드맨 안전 시스템은 어떤 방식으로든 긴급 상황에서 작업자를 보호하기 위해 블라스팅 호스의 전원이 자동으로 꺼지게 하는 시스템을 말한다. 최근 국내외적으로 관력 규정이 만들어지고 있다. 하지만 현재는 블록 내부에 위치한 작업자의 상태를 파악하는데 모스 부호에만 의지하고 있으므로, 작업자가 위급한 상황에 처한 경우에 신속한 대처를 하기에는 어려움이 있다.Therefore, if the operator is in an emergency situation (such as when the operator misses the blasting hose or if he or she falls victim to the ceremony), the operator may be at risk. In other words, a high-pressure grate and a high-pressure swinging hose can jeopardize the operator's life, and the operator can cause severe injury due to high-pressure blasting hose in an emergency. The Deadman safety system is a system that automatically turns off the blasting hose to protect the worker in any way in an emergency. Recently, domestic regulations have been established. However, at present, only the Morse Code is relied on to grasp the state of the worker located inside the block, so it is difficult to promptly cope with the situation where the worker is in an emergency.

선행기술 1 : 대한민국 공개특허공보 2012-0033517 (2012.04.09)Prior Art 1: Korean Published Patent Application No. 2012-0033517 (Apr. 4, 2012)

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 블라스팅 처리 시스템에 무선전력전송 모듈을 적용하여 기존의 복잡한 배선에 대한 단점들을 보완하고 거리감지를 통해 블라스팅 전원 공급을 제어함으로써 작업자의 안전에 대한 신뢰성을 높인다. 즉, 전처리 작업등과 블라스팅 호스에 부착된 스마트 패드가 일정거리 이상으로 이격되면, 작업자가 호스를 놓쳤다고 판단하고 블라스팅 전원을 차단하여 작업자를 보호하는데 목적이 있다.In order to solve such conventional problems, a wireless power transmission module is applied to a blasting processing system to compensate for the disadvantages of the conventional complicated wiring and to control the blasting power supply through distance sensing, Increase. That is, if the pre-treatment work and the smart pad attached to the blasting hose are separated by a certain distance, it is determined that the operator missed the hose and the operator is protected by cutting off the blasting power.

또한, 신체변화 감지기를 통해 작업자의 신체상태에 대한 정보를 측정하고, 이러한 신체상태정보를 스마트 패드를 통해 중앙제어장치로 전송하여 작업자의 이상상태 발견시 즉각적으로 전원을 차단하여 작업자를 보호하는데 그 목적이 있다. In addition, the body change detector measures the information about the physical condition of the worker, and transmits the physical condition information to the central control device through the smart pad to protect the worker by instantly turning off the power when the operator is found abnormal condition. There is a purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 제 1 통신모듈을 구비한 전처리 작업등; 상기 제 1 통신모듈과 무선으로 데이터를 송수신하는 제 2 통신모듈을 구비한 스마트 패드; 및 상기 제 2 통신모듈로부터 상기 데이터를 전송받아 대응하는 제어명령을 수행하는 중앙제어장치;를 포함하고, 상기 스마트 패드는 블라스팅 호스에 부착되어 상기 전처리 작업등과 일정거리 이상 떨어지면 상기 중앙제어장치로 신호를 보내 상기 블라스팅 호스의 구동전력을 차단하는 블라스팅 처리 안전 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a communication system including: a pre-processing task including a first communication module; A smart pad having a second communication module for transmitting and receiving data wirelessly with the first communication module; And a central control unit for receiving the data from the second communication module and executing a corresponding control command, wherein the smart pad is attached to the blasting hose, and the smart pad is connected to the central control unit And the blasting hose is disconnected from the driving power of the blasting hose.

일 실시예에 따라, 블라스팅 처리 안전 시스템의 상기 전처리 작업등은 상기 스마트 패드로부터 무선으로 전력전송을 받는 무선전력 수신모듈을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the pre-processing operation of the blasting process safety system may include a wireless power receiving module that receives power transmission from the smart pad wirelessly.

일 실시예에 따라, 블라스팅 처리 안전 시스템은 작업자의 신체상태를 감지하여 신체상태정보를 상기 스마트 패드의 제 2 통신모듈로 실시간 전송하는 신체변화 감지장치를 더 포함할 수 있다.According to an exemplary embodiment, the blast processing safety system may further include a body change sensing device that senses a physical condition of an operator and transmits physical condition information to the second communication module of the smart pad in real time.

일 실시예에 따라, 블라스팅 처리 안전 시스템의 상기 중앙제어장치는 상기 신체상태정보를 분석하여 상기 작업자의 이상징후 발견시 상기 블라스팅 호스의 구동전력을 차단할 수 있다.According to one embodiment, the central control device of the blasting process safety system may analyze the physical condition information and cut off the driving power of the blasting hose upon detection of an anomaly of the operator.

일 실시예에 따라, 블라스팅 처리 안전 시스템의 상기 전처리 작업등은 블라스팅 호스의 작동에 대응한 다수의 작동버튼을 포함하고, 상기 작동버튼을 누르면 각각 대응되는 제어신호를 상기 중앙제어장치로 전송할 수 있다.According to one embodiment, the pre-processing operation of the blasting process safety system includes a plurality of operation buttons corresponding to the operation of the blasting hose, and each of the operation buttons can transmit a corresponding control signal to the central control device.

일 실시예에 따라, 블라스팅 처리 안전 시스템의 상기 중앙제어장치는 상기 작동버튼에 대응되는 제어신호를 블라스팅 제어장치로 전송할 수 있다.According to one embodiment, the central control device of the blasting process safety system may transmit a control signal corresponding to the actuation button to the blasting control device.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 블라스팅 처리 안전 방법으로서, 블라스팅 호스에 부착된 스마트 패드와 전처리 작업등과의 거리를 감지하는 단계; 상기 스마트 패드에서 검출된 전처리 작업등과의 거리가 일정거리 이상인 경우에 중앙제어장치로 거리감지신호를 송출하는 단계; 상기 중앙제어장치에서 수신한 거리감지신호로 작업자의 이상상태를 판단하여 블라스팅 제어장치로 전력차단신호를 송출하는 단계; 및 상기 블라스팅 제어장치에서 블라스팅 호스로의 전력공급을 차단하여 블라스팅 처리 작업을 중단하는 단계를 포함하는 블라스팅 처리 안전 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a safety method for a blasting process, comprising: sensing a distance between a SmartPad attached to a blasting hose and a pretreatment operation; Transmitting a distance detection signal to the central control unit when the distance from the pre-processing operation detected by the smart pad is equal to or greater than a predetermined distance; Determining an operator's anomaly with the distance detection signal received by the central control unit and transmitting a power cutoff signal to the blast control unit; And stopping the blasting operation by interrupting power supply from the blasting control device to the blasting hose.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 전처리 작업등과 스마트 패드 사이에 일정 거리 이상 멀어지면 자동으로 블라스팅 전원을 차단하여 작업자를 보호할 수 있고,According to the present invention, it is possible to protect the worker by automatically shutting off the blasting power when the worker moves away from the smart pad by a predetermined distance or more,

신체변화 감지장치로부터 측정된 작업자의 심박수, 체온 등을 실시간으로 모니터링할 수 있으며, 이상상태 발견시 즉각적으로 블라스팅 전원을 차단하여 작업자를 안전하게 보호할 수 있다. It can monitor the heart rate, body temperature, etc. of the worker measured by the body change detection device in real time, and can protect the worker safely by blocking the blasting power immediately upon detection of abnormal condition.

또한, 전처리 작업등과 블라스팅 호스에 부착된 스마트 패드가 일정한 간격만 유지되면 되기 때문에 다양한 자세로 작업이 가능하고,In addition, since the pretreatment work and the smart pad attached to the blasting hose are maintained at a constant interval, it is possible to work in various postures,

무선으로 전처리 작업등의 배터리를 충전하고 데이터를 송수신하기 때문에 복잡한 배선을 없애서 작업의 효율성을 높일 수 있으며,By charging the battery of preprocessing work wirelessly and transmitting / receiving data, it is possible to improve work efficiency by eliminating complicated wiring,

전처리 작업등에 블라스팅에 관련된 여러 가지 명령을 수행하는 작동버튼을 설치하여 작업자가 스스로 블라스팅 전원, 압력 세기 등을 제어하여 인력감소 효과를 얻을 수 있다.By installing operation buttons for performing various commands related to blasting in the pre-processing work, the operator can control the blasting power source, pressure intensity, etc., and thereby obtain the effect of reducing the work force.

도 1은 본 발명에 따른 블라스팅 처리 안전 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블라스팅 처리 안전 시스템의 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 블라스팅 처리 안전 시스템의 흐름도이다.1 is a block diagram of a blasting process safety system in accordance with the present invention.
2 is a conceptual diagram of a blasting process safety system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart of the blasting process safety system according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 다음에 소개되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위한 예로서 제공되는 것이다. 따라서 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided as examples for allowing a person skilled in the art to sufficiently convey the idea of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms.

도 1은 본 발명에 따른 블라스팅 처리 안전 시스템의 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 블라스팅 처리 안전 시스템은 전처리 작업등(100), 스마트 패드(200) 및 중앙제어장치(400)로 구성된다. 1 is a block diagram of a blasting process safety system in accordance with the present invention. As shown in FIG. 1, the blasting process safety system includes a preprocessing operation 100, a smart pad 200, and a central control unit 400.

전처리 작업등(100)은 선체 블록 내부의 어두운 실내를 밝히기 위해 빛을 비추는 라이트, 스마트 패드(200)와 무선으로 통신을 하는 제 1 통신모듈, 스마트 패드(200)와의 거리를 감지하기 위해 신호를 주고 받는 발신기 검출모듈(120), 무선으로 전력을 수신받는 전력수신모듈(130) 및 배터리(140)로 구성된다. The preprocessing operation light 100 includes a light for illuminating a dark room inside the hull block, a first communication module for wirelessly communicating with the smart pad 200, and a signal for sensing the distance to the smart pad 200 A transmitting and receiving module 120 for receiving and receiving power, a power receiving module 130 for receiving power wirelessly, and a battery 140.

종래의 전처리 작업등(100)은 빛을 비추는 라이트와 중앙제어장치(400)와의 신호를 주고받기 위해 설치된 모스 부호 스위치만 구비되어 있었지만, 본 발명에 따른 전처리 작업등(100)은 무선전력전송 방식을 통해서 동작이 되고, 무선 통신을 이용해 중앙제어장치(400)에 신호를 입력할 수 있으므로 복잡한 배선을 줄이면서 효율적인 제어가 가능하다.The preprocessing operation lamp 100 according to the present invention may include a wireless power transmission method such as a wireless power transmission method, And a signal can be input to the central control device 400 by using wireless communication, so that it is possible to perform efficient control while reducing complicated wiring.

전처리 작업등(100)의 라이트는, 예를 들어 어두운 곳을 비추기 위해 DC 24V의 백열 전등을 사용할 수 있다. 다만, 인가 전압에 맞추어 LED 조명등, 백열등 등과 같이 다양한 광원을 사용할 수 있다.For the light of the preprocessing operation lamp 100, for example, a DC 24 V incandescent lamp may be used to illuminate a dark place. However, it is possible to use various light sources such as LED illumination lamps and incandescent lamps according to the applied voltage.

전처리 작업등(100)의 제 1 통신모듈(110)은 스마트 패드(200)의 제 2 통신모듈(210)과 무선통신을 할 수 있다. 전처리 작업등(100)에는 작동버튼이 설치되어 있어서, 각각의 작동버튼을 누르면 해당 신호를 제 1 통신모듈(110)을 통해 제 2 통신모듈(210)로 전송한다. 제 2 통신모듈(210)은 수신받은 정보를 중앙제어장치(400)로 보내고, 신호에 따른 블라스팅 운영을 제어하게 된다. The first communication module 110 of the preprocessing operation 100 and the like can perform wireless communication with the second communication module 210 of the smart pad 200. [ An operation button is provided in the preprocessing operation or the like 100 so that the corresponding signal is transmitted to the second communication module 210 through the first communication module 110 when each operation button is pressed. The second communication module 210 sends the received information to the central control unit 400 and controls the blasting operation according to the signal.

제 1 통신모듈(110)과 제 2 통신모듈(210)의 무선통신은 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), Wi-Fi 등 다양한 방식이 적용될 수 있다. 예를 들어, 전처리 작업등(100)에 설치된 복수의 작업버튼 중에서 블라스팅 작업 정지에 관련된 버튼을 누르면, 제 1 통신모듈(110)을 통해 신호가 제 2 통신모듈(210)로 전달되며, 이 신호는 최종적으로 중앙제어장치(400)에서 블라스팅 제어장치(410)로 전달되어 상기 명령을 수행하게 된다.The wireless communication between the first communication module 110 and the second communication module 210 may be implemented by various methods such as Bluetooth, ZigBee, and Wi-Fi. For example, when a button related to the blasting operation is pressed among a plurality of operation buttons provided in the preprocessing operation 100 or the like, a signal is transmitted to the second communication module 210 through the first communication module 110, Is finally transmitted from the central control device 400 to the blasting control device 410 to execute the command.

전처리 작업등(100)의 발신기 검출모듈(120)은 스마트 패드(200)의 수신기 검출모듈(220)과 실시간으로 신호를 주고 받는다. 양 기기는 일정거리 이내에 있을 때에만 신호를 주고 받지만, 일정거리 이상 떨어지게 되면 신호전달이 중단된다. 이때, 신호전달을 중단한 이후 설정된 시간이 지나면 수신기 검출모듈(220)은 중앙제어장치(400)로 블라스팅 전력차단명령을 보내서 작업을 중단시킨다. 작업자가 블라스팅 호스를 놓쳐서 고압의 그리트가 방향을 잃고 사방에 분사되는 경우에, 이와 같은 방식에 의하면 블라스팅 전력공급을 차단하여 작업을 중단시킴으로써 작업자를 보호할 수 있다.The transmitter detection module 120 of the preprocessing operation 100 transmits and receives signals to and from the receiver detection module 220 of the smart pad 200 in real time. Both devices send and receive signals only when they are within a certain distance, but signal transmission stops when they reach a certain distance. At this time, the receiver detection module 220 sends a blasting power cutoff command to the central control device 400 to stop the operation after a predetermined time has elapsed after the signal transmission is stopped. When the operator misses the blast hose and the high-pressure grit loses direction and is sprayed in all directions, this method can protect the worker by interrupting the blast power supply and stopping the work.

전처리 작업등(100)의 전력수신모듈(130)은 스마트 패드(200)의 전력전송모듈(230)로부터 전력을 수전하여 배터리(140)에 저장시킨다. 예를 들어, 급전하는 전력은 교류 전력 및 직류 전력 모두 전송이 가능하지만, DC 24V 규격의 라이트를 쓰는 경우에는 직류 전력을 전력수신모듈(130)로 전송하여 배터리(140)에 저장 후에 라이트에 공급할 수 있다. 다만, 배터리(140) 없이 전력수신모듈(130)에서 수전한 전력을 바로 제 1 통신모듈(110), 발신기 검출모듈(120) 등에 사용할 수도 있다. 무선전력전송 방식은 자기유도방식 또는 자기공명방식이 이용될 수 있고, 전력전송 효율을 높이기 위한 메타물질(Metamaterial) 또는 중계기가 별도로 설치될 수 있다.The power receiving module 130 of the preprocessing operation 100 receives power from the power transmission module 230 of the smart pad 200 and stores the power in the battery 140. [ For example, in the case of using a DC 24 V standard light, the DC power can be transmitted to the power receiving module 130, stored in the battery 140, and then supplied to the light . However, the power received by the power receiving module 130 without using the battery 140 may be directly used for the first communication module 110, the transmitter detecting module 120, and the like. The wireless power transmission scheme may be a magnetic induction scheme or a magnetic resonance scheme, and a metamaterial or repeater may be separately installed to increase power transmission efficiency.

스마트 패드(200)는 블라스팅 호스에 부착되며, 제 2 통신모듈(210), 수신기 검출모듈(220) 및 전력전송모듈(230)로 구성된다. 스마트 패드(200)는 다양한 형태로 블라스팅 호스에 결합이 될 수 있고, 블라스팅 호스와 이격되어 별도로 위치할 수 있다. The smart pad 200 is attached to the blasting hose and comprises a second communication module 210, a receiver detection module 220 and a power transmission module 230. The smart pad 200 may be coupled to the blasting hose in various forms and may be spaced apart from the blasting hose.

스마트 패드(200)의 제 2 통신모듈(210)은 앞서 설명한 바와 같이 제 1 통신모듈(110)과 통신을 하고 제 1 통신모듈(110)로부터 수신된 정보를 중앙제어장치(400)로 전송할 수 있다. 제 2 통신모듈(210)로부터 중앙제어장치(400)로 정보를 전송하는 방식은 유선 또는 무선으로 가능하다. The second communication module 210 of the smart pad 200 communicates with the first communication module 110 and transmits information received from the first communication module 110 to the central control device 400 have. The method of transmitting information from the second communication module 210 to the central control device 400 may be wired or wirelessly.

스마트 패드(200)의 수신기 검출모듈(220)은 전처리 작업등(100)의 발신기 검출모듈(120)과 실시간으로 신호를 주고 받는다. 하지만, 기 설정된 시간을 넘어서 수신기 검출모듈(220)로 신호가 수신되지 않으면 작업자의 이상상태로 판단하여 중앙제어장치(400)로 작업중단 신호를 전송한다.The receiver detection module 220 of the smart pad 200 exchanges signals with the transmitter detection module 120 of the preprocessing operation 100 in real time. However, if a signal is not received by the receiver detection module 220 beyond a predetermined time, the controller 220 determines that the operator is in an abnormal state and transmits a work stop signal to the central control device 400.

스마트 패드(200)의 전력전송모듈(230)은 유선으로 공급된 전력을 전처리 작업등(100)의 전력수신모듈(130)로 전달하기 위한 장치로서, 전력전송모듈(230)의 송신 코일에 전류가 여자되면 자기장이 발생되고, 발생된 자기장에 의한 전력수신모듈(130)의 수신 코일에 유도전류가 생성이 되어 전력을 전달하게 된다. 또한, 전력전송모듈(230)의 전력전송 효율을 높이기 위해서 메타 물질(Metamaterial) 또는 중계코일을 통해 자속을 집중시키는 방법을 이용할 수 있다.The power transmission module 230 of the smart pad 200 is an apparatus for transmitting the power supplied from the wire to the power receiving module 130 of the preprocessing operation 100, A magnetic field is generated, and an induction current is generated in a receiving coil of the power receiving module 130 by the generated magnetic field to transmit electric power. In order to increase the power transmission efficiency of the power transmission module 230, a method of concentrating the magnetic flux through a metamaterial or a relay coil may be used.

신체변화 감지장치(300)는 작업자의 신체에 부착하여 작업자의 심박수, 체온, 혈압 등의 기본적인 정보를 측정하는 장치로서, 실시간으로 측정된 정보는 스마트 패드(200)의 제 2 통신모듈(210)로 전송된다. 신체상태정보는 제 2 통신모듈(210)에서 중앙제어장치(400)로 보내져서 작업자의 상태를 판단하고, 작업자의 이상상태 발견시 블라스팅 전력을 차단하고 작업을 중단한다.The body change sensing device 300 is attached to the body of the worker and measures basic information such as the heart rate, body temperature, blood pressure, etc. of the worker. Information measured in real time is transmitted to the second communication module 210 of the smart pad 200, Lt; / RTI > The body condition information is sent from the second communication module 210 to the central control unit 400 to determine the state of the worker.

중앙제어장치(400)는 블라스팅 처리와 관련된 모든 제어기능을 수행하는 장치로서, 스마트 패드(200)와 유/무선으로 연결되어 통신을 한다. 스마트 패드(200)로부터 신호를 받으면, 중앙제어장치(400)는 블라스팅 제어장치(410)를 통해 명령에 대한 제어를 수행하게 된다. 중앙제어장치(400)는 선체 블록 외부에 설치되는 것이 통상적이지만, 경우에 따라서 블록 내부에 이동수단을 갖춘 형태로 설치될 수 있다.
The central control device 400 performs all the control functions related to the blasting process and is connected to the smart pad 200 via wire or wireless communication. Upon receipt of the signal from the smart pad 200, the central control device 400 performs control of the command through the blast control device 410. The central control unit 400 is typically installed outside the hull block, but may be installed in a form having a moving means inside the block as the case may be.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블라스팅 처리 안전 시스템의 개념도이다. 도 2를 참조하면, 블라스팅 처리 안전 시스템은 전처리 작업등(100), 블라스팅 호스(10)에 부착된 스마트 패드(200), 신체변화 감지장치 및 중앙제어장치(400)로 구성된다. 2 is a conceptual diagram of a blasting process safety system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the blasting process safety system includes a pretreatment operation lamp 100, a smart pad 200 attached to the blasting hose 10, a body change detection device, and a central control device 400.

전처리 작업등(100)과 신체변화 감지장치는 스마트 패드(200)와 일정거리를 두고 무선통신을 하는데, 전처리 작업등(100)은 내부에 발신기 검출모듈을 장착하고 있어서, 일정간격(d1) 이상 멀어지면 블라스팅 호스(10)의 전력을 차단하여 작업을 중단한다. Pre-treatment operation such as 100 and the physical change detection device with a smart pad 200 with a certain distance to the wireless communication, preprocessing, such as 100 In and mounting a transmitter detection module therein, a certain distance (d 1) The power of the blasting hose 10 is cut off and the operation is stopped.

또한, 전처리 작업등(100)에는 작동버튼(150)이 설치되어, 작동버튼(150)을 누르면 무선통신을 통해 중앙제어장치(400)로 명령이 전달되어 블라스팅 작업에 대한 제어를 할 수 있다. 스마트 패드(200)는 블라스팅 호스(10)와 평행하게 연장되어 중앙제어장치(400)와 유선으로 통신라인(11)이 연결될 수 있다.
An operation button 150 is provided in the preprocessing operation lamp 100 and a command is transmitted to the central control unit 400 through wireless communication when the operation button 150 is pressed to control the blasting operation. The smart pad 200 may extend parallel to the blasting hose 10 and may be connected to the central control unit 400 through a wired communication line 11.

도 3은 본 발명에 따른 블라스팅 처리 안전 시스템의 흐름도이다. 작업자가 블라스팅 호스와 전처리 작업등을 구비하여 선체 블록에 블라스팅 처리를 시작하면(S100), 블라스팅 호스에서 블록 내부에 그리트가 분사된다. 발신기 검출기 및 수신기 검출기는 전처리 작업등과 스마트 패드 사이에 거리를 감지하고(S110), 일정거리 이상 멀어질 경우(S120)에 스마트 패드의 수신기 검출모듈은 중앙제어장치로 거리감지신호를 송출한다(S130). 중앙제어장치는 수신된 거리감지신호를 분석한 후 블라스팅 제어장치로 전력차단신호를 송출하고(S140), 블라스팅 제어장치는 블라스팅 호스로의 전력공급을 차단하여 작업자를 안전하게 보호한다(S150).
3 is a flow chart of the blasting process safety system according to the present invention. When the operator starts the blasting process with the blasting hose and the pretreatment work and the hull block (S100), the grit is sprayed inside the blasting hose. The transmitter detector and the receiver detector detect the distance between the preprocessing work and the smart pad (S110). If the distance is greater than the predetermined distance (S120), the receiver detection module of the smart pad transmits the distance detection signal to the central controller ). The central control unit analyzes the received distance detection signal, and transmits a power cutoff signal to the blast control unit (S140). The blast control unit cuts off the power supply to the blast hose to protect the worker safely (S150).

여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made to the invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

100 : 전처리 작업등 110 : 제 1 통신모듈
120 : 발신기 검출모듈 130 : 전력수신모듈
140 : 배터리 150 : 작동버튼
200 : 스마트 패드 210 : 제 2 통신모듈
220 : 수신기 검출모듈 230 : 전력전송모듈
300 : 신체변화 감지장치 400 : 중앙제어장치
410 : 블라스팅 제어장치100: preprocessing operation, etc. 110: first communication module
120: transmitter detector module 130: power receiver module
140: Battery 150: Operation button
200: smart pad 210: second communication module
220: receiver detection module 230: power transmission module
300: Body change detection device 400: Central control device
410: Blasting control device

Claims (7)

제 1 통신모듈을 구비한 전처리 작업등;
상기 제 1 통신모듈과 무선으로 데이터를 송수신하는 제 2 통신모듈을 구비한 스마트 패드; 및
상기 제 2 통신모듈로부터 상기 데이터를 전송받아 대응하는 제어명령을 수행하는 중앙제어장치;를 포함하고,
상기 스마트 패드는 블라스팅 호스에 부착되어 상기 전처리 작업등과 일정거리 이상 떨어지면 상기 중앙제어장치로 신호를 보내 상기 블라스팅 호스의 구동전력을 차단하는 블라스팅 처리 안전 시스템.A preprocessing operation with the first communication module;
A smart pad having a second communication module for transmitting and receiving data wirelessly with the first communication module; And
And a central control unit that receives the data from the second communication module and performs a corresponding control command,
Wherein the smart pad is attached to the blasting hose and sends a signal to the central control unit when the distance exceeds a predetermined distance from the pretreatment work or the like to block the driving power of the blasting hose. 청구항 1에 있어서,
상기 전처리 작업등은 상기 스마트 패드로부터 무선으로 전력전송을 받는 무선전력 수신모듈을 포함하는 블라스팅 처리 안전 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the preprocessing operation includes a wireless power receiving module that wirelessly receives power transmission from the smart pad. 청구항 1에 있어서,
작업자의 신체상태를 감지하여 신체상태정보를 상기 스마트 패드의 제 2 통신모듈로 실시간 전송하는 신체변화 감지장치를 더 포함하는 블라스팅 처리 시스템.The method according to claim 1,
And a physical change detecting device for detecting the physical condition of the worker and transmitting the physical condition information to the second communication module of the smart pad in real time. 청구항 3에 있어서,
상기 중앙제어장치는 상기 신체상태정보를 분석하여 상기 작업자의 이상징후 발견시 상기 블라스팅 호스의 구동전력을 차단하는 블라스팅 처리 안전 시스템.The method of claim 3,
Wherein the central control unit analyzes the physical condition information and cuts off the driving power of the blasting hose when an abnormality of the operator is detected. 청구항 1에 있어서,
상기 전처리 작업등은 블라스팅 호스의 작동에 대응한 다수의 작동버튼을 포함하고, 상기 작동버튼을 누르면 각각 대응되는 제어신호를 상기 중앙제어장치로 전송하는 블라스팅 처리 안전 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the pre-processing operation includes a plurality of operation buttons corresponding to the operation of the blasting hose, and transmitting corresponding control signals to the central control device when the operation buttons are pressed. 청구항 5에 있어서,
상기 중앙제어장치는 상기 작동버튼에 대응되는 제어신호를 블라스팅 제어장치로 전송하여 상기 블라스팅 호스를 제어하는 블라스팅 처리 안전 시스템.The method of claim 5,
Wherein the central control device controls the blasting hose by transmitting a control signal corresponding to the operation button to the blasting control device. 블라스팅 처리 안전 방법으로서,
블라스팅 호스에 부착된 스마트 패드와 전처리 작업등과의 거리를 감지하는 단계;
상기 스마트 패드에서 검출된 전처리 작업등과의 거리가 일정거리 이상인 경우에 중앙제어장치로 거리감지신호를 송출하는 단계;
상기 중앙제어장치에서 수신한 거리감지신호로 작업자의 이상상태를 판단하여 블라스팅 제어장치로 전력차단신호를 송출하는 단계; 및
상기 블라스팅 제어장치에서 블라스팅 호스로의 전력공급을 차단하여 블라스팅 처리 작업을 중단하는 단계를 포함하는 블라스팅 처리 안전 방법.As a blasting treatment safety method,
Sensing a distance between the smart pad attached to the blasting hose and the pre-processing operation;
Transmitting a distance detection signal to the central control unit when the distance from the pre-processing operation detected by the smart pad is equal to or greater than a predetermined distance;
Determining an operator's anomaly with the distance detection signal received by the central control unit and transmitting a power cutoff signal to the blast control unit; And
Shutting off the power supply to the blasting hose from the blasting control device to stop the blasting operation.
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