KR20150078576A - System and Method for Taking a Picture with Partner Have a Same Place but Different Time - Google Patents

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KR20150078576A KR1020130168056A KR20130168056A KR20150078576A KR 20150078576 A KR20150078576 A KR 20150078576A KR 1020130168056 A KR1020130168056 A KR 1020130168056A KR 20130168056 A KR20130168056 A KR 20130168056A KR 20150078576 A KR20150078576 A KR 20150078576A
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Abstract

The purpose of the present invention is to provide fun of photographing by time-shift technique for photographing, which enables subjects photographed at the same place at different times to be synthetically shown in a photo. The present invention provides a system for photographing with a partner at the same place at a different time, wherein a cloud supercomputing server possessing data on images photographed at a particular place as big data generates information on photographing conditions for a prior photographer from clue information of data on images taken by the prior photographer and provides a self-operating time-shift camera therewith in order to generate an image photographed at the same place with time-shift technique by a post photographer and a prior photographer.

Description

동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템 및 방법{System and Method for Taking a Picture with Partner Have a Same Place but Different Time}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and a method for capturing an image,

본 발명은 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동일한 장소에 있어서 서로 다른 시간대에 사진을 촬영한 촬영자들이 동일한 시간대에 함께 촬영된 것과 같은 사진으로 영상데이터가 생성되도록, 주어진 환경에 대한 촬영조건을 빅데이터 분석을 통해 제시하고, 이에 대응하여 제시된 촬영조건으로 공간 이동형의 카메라가 영상을 촬영하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템 및 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a system and a method for capturing image data at the same time, and more particularly to a system and a method for capturing image data in the same place as photographs taken at the same time, The present invention relates to a system and a method for cooperative photographing in which a photographing condition for a given environment is presented through a big data analysis and a camera of a space-removable type captures an image in accordance with the photographing conditions corresponding thereto.

오늘날 영상 촬영에 있어서 보다 사실적이고 미학적인 표현에 대한 사용자의 욕구는 지능형의 카메라 개발로 이어져, 인공 지능형이나 자동 구동형과 같은 기술들을 구성하는 카메라로 진화하였다. Today, users' desire for more realistic and aesthetic expressions in image shooting has led to the development of intelligent cameras, and evolved into cameras that make up technologies such as artificial intelligence or automatic driving.

이에 한국공개특허 제2011-0105059호(2011년09월26일 공개)의 '지능형 카메라' 혹은 한국공개특허 제2005-0080534호(2005년08월17일 공개)의 '3차원 입체 효과 최적화를 위한 카메라 위치의 지능 배치 기법'에서와 같이 피사체의 동작, 얼굴 및 음성 등 피사체의 동작 특징과 피사체의 고유의 외적 특징을 인식할 수 있도록 하거나, 카메라 위치 선택 방법에 지능 기법을 도입한 기술들이 제시되고 있다.In order to optimize the three-dimensional stereo effect of "Intelligent Camera" of Korean Patent Publication No. 2011-0105059 (published on September 26, 2011) or Korean Patent Publication No. 2005-0080534 (published on Aug. 17, 2005) , 'Intelligent Placement Technique of Camera Position', techniques to recognize motion characteristics of the subject such as motion of the subject, face and voice, and inherent external features of the subject, or technologies that incorporate intelligent techniques in the camera position selection method have.

그러나 이러한 종래기술들은 피사체의 특징을 인공지능으로 인식하거나, 최적의 촬영 위치를 지능적으로 탐색하는 등과 같이 고급의 영상 촬영을 위한 기술을 제공하고 있으나, 이들은 주어진 사실이나 실제 영상만을 촬영할 뿐, 시간을 초월하여 서로 다른 시간대를 갖는 피사체들을 하나의 영상 프레임 내에서 영상 촬영되도록 하는 기술은 제공되고 있지 않다.
However, these conventional techniques provide a technique for advanced image capturing such as recognizing a feature of a subject as an artificial intelligence or intelligently searching for an optimum capturing position, but they only capture a given fact or an actual image, There is not provided a technique for allowing an object having different time zones to be imaged in one image frame.

따라서 본 발명의 목적은, 후촬영자와 선촬영자가 동일 공간에서 동반 촬영한 영상을 생성하도록, 특정 장소에서 촬영된 영상데이터들을 빅데이터로 보유하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버가 선촬영자 영상데이터의 실마리정보로부터 선촬영자의 촬영조건정보를 생성하여 자주식 시간이동 카메라에 제공하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템을 제공하기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a cloud supercomputing server which holds video data photographed at a specific place as big data so as to generate a video image of a co- And a photographing condition information of the line photographer is generated and provided to the self-contained time-movement camera.

또한 본 발명의 목적은, 상기 선촬영자의 촬영조건정보를 전달받은 자주식 시간이동 카메라가 상기 촬영조건정보에 따라 고도, 회전, 각도 등을 자유롭게 구사하며 후촬영자를 영상 촬영하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법을 제공하기 위함이다. It is also an object of the present invention to provide a self-moving time-shifted camera which receives the photographing condition information of the line photographer freely expressing altitude, rotation, and angle according to the photographing condition information, This is to provide a transcendent shooting method.

또한 본 발명의 목적은, 후촬영자의 장소정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버에 전달하는 고도지능객체가 해당 장소의 선촬영자들 정보를 전달받아 알려주고, 선촬영자와 동반 촬영한 것과 같은 영상이 되도록 장소 및 포즈를 알려주는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법을 제공하기 위함이다.
It is another object of the present invention to provide an intelligent intelligent object generating apparatus and method capable of generating intelligent intelligence objects that generate and transmit place information of a later photographer to a cloud supercomputing server, And a method of taking a picture at a same place over time which informs the user of a pose.

상기한 본 발명의 목적은, 장소정보를 전달받아, 빅데이터로부터 검출된 해당 장소의 촬영자 영상데이터에 포함된 실마리정보를 통해 선촬영자 촬영조건정보를 생성하고, 상기 선촬영자 촬영조건정보에 따라 촬영된 후촬영자 촬영영상정보를 통해 선촬영자와 후촬영자의 동반 촬영 영상으로 편집하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와; 상기 촬영조건정보에 따른 구동명령신호로 구동하여 영상데이터를 포함하는 촬영영상정보를 생성하는 자주식 시간이동 카메라와; 장소정보를 생성하고, 해당 장소에서 선촬영자 촬영조건정보에 따라 촬영되도록 후 촬영자의 장소 및 포즈를 안내하여 촬영 지시하는 고도지능객체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템에 의해 달성된다.An object of the present invention is to provide a method and apparatus for receiving position information, generating line photographer photographing condition information through clue information included in photographer image data of the place detected from the big data, A cloud supercomputing server for editing the photographed image of the radiographer and the radiographer through the photographed image information; A self-moving time-movement camera driven by a driving command signal according to the photographing condition information to generate photographing image information including image data; And an intelligent intelligent object for generating a place information and guiding a place and a pose of the photographer so as to be photographed in accordance with the line photographer photographing condition information at the place and instructing the photographing. Is achieved by the imaging system.

또한 본 발명에 따르면, 상기 자주식 시간이동 카메라는, 상기 고도지능객체의 제어명령신호에 따라 각 모듈들을 구동시켜 후촬영자의 촬영영상정보를 생성하는 지능형 촬영구동 모듈과; 상기 제어명령신호에 다라 자주식 시간이동 카메라의 촬영환경정보를 측정하는 센싱모듈과; 상기 제어명령신호에 따라 자주식 시간이동 카메라를 비행으로 공간 이동시키는 비행모듈과; 상기 제어명령신호에 따라 영상 촬영하는 촬영모듈과; 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버 및 고도지능객체와 무선 통신하는 통신모듈을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, there is provided an intelligent time-movement camera comprising: an intelligent photographing driving module for driving each module according to a control command signal of the intelligent intelligent object to generate photographed image information of a photographer; A sensing module for measuring photographing environment information of the self-timer camera in response to the control command signal; A flight module for space-moving the self-propelled time-shifting camera according to the control command signal; A photographing module for taking an image according to the control command signal; A cloud supercomputing server, and a communication module for wireless communication with the intelligent intelligent object.

또한 본 발명에 따르면, 상기 통신모듈은 고도지능객체와 근거리 무선통신망으로 연결되며, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와 광대역 무선통신망으로 연결되어 있는 것이 바람직하다.According to the present invention, it is preferable that the communication module is connected to the intelligent object and the local area wireless communication network, and is connected to the cloud super computing server and the broadband wireless communication network.

또한 본 발명에 따르면, 상기 고도지능객체는, 상기 선촬영자 촬영조건정보에 따른 구동명령신호를 생성하여 상기 촬영조건정보에 포함된 선촬영자정보와 함께 자주식 시간이동 카메라에 전달하는 지능형 구동제어 모듈과; 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버 및 자주식 시간이동 카메라와 무선 통신하는 통신모듈과; 상기 장소정보에 해당하는 주소 혹은 좌표를 포함하여 구동제어를 위한 명령정보와 설정정보를 입력받는 입력부와; 정보 및 데이터를 확인하는 디스플레이부와; 상기 입력부로부터 전달된 주소 혹은 좌표를 장소정보로 생성하는 장소정보 생성모듈을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, there is provided an intelligent driving control system, comprising: an intelligent driving control module for generating a driving command signal according to the photographer's photographing condition information and transmitting the generated driving command signal together with the photographer's information included in the photographing condition information to the self- ; A communication module for wirelessly communicating with the cloud supercomputing server and the self-contained time-movement camera; An input unit for receiving command information and setting information for driving control including an address or coordinates corresponding to the place information; A display unit for confirming information and data; And a place information generating module for generating an address or coordinates transmitted from the input unit as place information.

또한 본 발명에 따르면, 상기 장소정보 생성모듈은, 상기 디스플레이부를 통해 주소를 입력받기 위한 주소입력창 혹은 좌표를 입력받기 위한 지도 중 어느 하나의 화면을 제공하는 것이 바람직하다.According to the present invention, it is preferable that the place information generation module provides any one of an address input window for receiving an address through the display unit or a map for inputting coordinates.

또한 본 발명에 따르면, 상기 고도지능객체는, 상기 촬영조건정보에 따른 해당 장소로 이동하여 해당 포즈를 취하도록 디스플레이부 상에서 안내 화면을 제공한 후, 자주식 시간이동 카메라 촬영을 지시하는 촬영지시모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.According to the present invention, the intelligent intelligent object provides a guide screen on the display unit to move to a corresponding place according to the photographing condition information and take a corresponding pose, and then transmits a photographing location module for instructing self- .

또한 본 발명에 따르면, 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버는, 상기 장소정보를 통해 해당 장소의 촬영자별 영상데이터의 실마리정보로부터 선촬영자의 촬영조건정보를 생성하며, 상기 촬영영상정보를 전달받아 영상데이터의 실마리정보를 생성하는 지능형 정보분석모듈과; 실마리정보를 포함하는 촬영자 영상데이터를 저장하는 빅데이터 저장모듈과; 상기 촬영조건정보에 의해 촬영된 선촬영자와 후촬영자 영상데이터를 편집하여 동반 촬영 영상을 생성하는 영상처리모듈과; 고도지능객체 및 자주식 시간이동 카메라와 광대역 무선통신망으로 연결되어 있는 통신모듈을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.According to the present invention, the cloud super computing server generates photographing condition information of the line photographer from the clue information of the photograph data of the photographer at the place through the place information, receives the photographing image information, An intelligent information analysis module for generating information; A big data storage module for storing photographer image data including clue information; An image processing module for editing the image data of the radiographer and the radiographer photographed by the photographing condition information to generate a coincident photographed image; And a communication module connected to the intelligent intelligent object and the self-contained time-movement camera and the broadband wireless communication network.

또한 본 발명에 따르면, 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버는, 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버에 접속한 촬영자들이 서로의 영상데이터를 공유하여 동반 촬영 영상 생성에 동의하도록 인증 과정을 수행하는 인증모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.According to the present invention, it is preferable that the cloud supercomputing server further includes an authentication module for performing an authentication process so that the photographers connected to the cloud supercomputing server share image data with each other to agree with generation of a coexistence image Do.

또한 본 발명의 다른 목적은, 고도지능객체, 자주식 시간이동 카메라, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버가 통신모듈에 의해 서로 무선 통신으로 연결된 상태에서, 자주식 시간이동 카메라와 고도지능객체를 원거리에서 동기화시키는 동기화 단계와; 고도지능객체가 장소정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버에 전달하는 장소정보 설정 단계와; 상기 장소정보를 전달받은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버가 빅데이터로부터 검색된 해당 장소의 선촬영자 영상데이터의 실마리정보를 통해 촬영조건정보를 생성하는 촬영조건정보 생성 단계와; 상기 촬영조건정보를 전달받은 고도지능객체가 촬영조건정보에 해당하는 장소와 포즈로 후촬영자가 촬영이 되도록 안내화면을 제공하는 촬영안내 단계와; 고도지능객체로부터 촬영 구동명령신호를 받은 자주식 시간이동 카메라가 촬영조건정보에 해당하는 구동명령신호에 따라 구동하여 영상데이터를 포함하는 촬영영상정보를 생성하는 촬영영상정보 생성 단계와; 상기 촬영영상정보를 전달받은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버가 선촬영자의 영상데이터와 후촬영자의 영상데이터를 합성하여 동반 촬영된 편집영상데이터로 생성하는 영상데이터 합성 단계와; 편집영상데이터를 전달받은 고도지능객체가 편집영상데이터의 공유설정정보를 포함하는 편집영상데이터를 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버로 전달하는 영상데이터 공유 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법에 의해서도 달성된다.Another object of the present invention is to provide a method and system for synchronizing a self-moving time-movement camera and a highly intelligent object at a long distance in a state where an intelligent intelligent object, a self-time-movement camera, and a cloud supercomputing server are connected to each other by a communication module by wireless communication, ; A place information setting step in which the intelligent intelligence object generates and transmits the place information to the cloud supercomputing server; A photographing condition information generating step of the cloud supercomputing server which has received the place information, generates photographing condition information through the clue information of the line photographer image data of the corresponding place retrieved from the big data; An imaging guidance step of providing a guidance screen such that a high intelligent object that has received the imaging condition information is photographed by a photographer after a pose corresponding to the imaging condition information; A photographed image information generating step of generating a photographed image information including image data by an autonomous timepiece camera receiving a photographed driving command signal from a highly intelligent object according to a driving command signal corresponding to photographed condition information; A cloud supercomputing server that receives the captured image information synthesizes image data of a radiographer and image data of a radiographer to generate edited image data; And an image data sharing setting step of transmitting the edited image data including the sharing setting information of the edited image data to the cloud supercomputing server, wherein the intelligent intelligent object received the edited image data transmits the edited image data including the setting information of the edited image data to the cloud supercomputing server. It is also achieved by the accompanying photographing method.

또한 본 발명에 따르면, 상기 영상데이터 공유 설정 단계를 수행한 후, 공유설정정보를 포함하는 편집영상데이터를 전달받은 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버가 편집영상데이터의 촬영영상정보를 통해 촬영자 영상데이터의 실마리정보를 생성한 후, 빅데이터 저장모듈에 저장하는 실마리정보 생성 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.According to the present invention, after the image data sharing setting step is performed, the cloud super computing server, which receives the edited image data including the sharing setting information, generates clue information of the photographer image data through the captured image information of the edited image data And a clue information generating step of storing the clue information in the big data storage module.

또한 본 발명에 따르면, 상기 장소정보 설정 단계는, 고도지능객체의 장소정보 생성모듈이 디스플레이부 상에서 주소정보 혹은 좌표정보 입력 화면을 제공하는 단계와; 입력부가 화면을 통해 입력받은 주소정보 혹은 좌표정보로 제공받는 단계와; 상기 장소정보 생성모듈이 상기 주소정보 혹은 좌표정보를 장소정보로 생성하는 단계와; 통신모듈이 상기 장소정보를 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버에 전달하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, the step of setting the place information includes the step of providing the place information generating module of the intelligent intelligent object on the display unit, the address information or the coordinate information input screen; Receiving input address information or coordinate information input through the input unit screen; The location information generating module generating the address information or the coordinate information as the place information; And the communication module transmits the place information to the cloud super computing server.

또한 본 발명에 따르면, 상기 입력 화면은 주소정보를 입력받기 위한 주소입력화면 혹은 지도정보를 입력받기 위한 지도화면 중 어느 하나인 것이 바람직하다.According to the present invention, it is preferable that the input screen is one of an address input screen for receiving address information or a map screen for receiving map information.

또한 본 발명에 따르면, 상기 촬영영상정보는 촬영된 후촬영자 영상데이터, 선촬영자정보, 후촬영자정보, 카메라정보, 촬영환경정보를 포함하는 것이 바람직하다.Also, according to the present invention, it is preferable that the photographed image information includes photographer image data, photographer information, photographer information, camera information, and photographing environment information after being photographed.

또한 본 발명에 따르면, 상기 촬영조건정보 생성 단계는, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버의 지능형 정보분석모듈이 상기 장소정보를 분석하여 빅데이터 저장모듈에 저장되어 있는 장소별 촬영자 영상데이터를 검색하는 단계와; 해당 장소로 검색된 촬영자 영상데이터들 중 후촬영자와 인증된 선촬영자의 영상데이터의 실마리정보를 검출하는 단계와; 상기 실마리정보를 통해 선촬영자 촬영조건정보를 생성하는 단계와; 통신모듈이 상기 선촬영자 촬영조건정보를 고도지능객체로 전달하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.According to the present invention, the photographing condition information generating step may include the steps of: analyzing the place information by the intelligent information analyzing module of the cloud super computing server and searching for photographer image data stored in the big data storing module; Detecting clue information of image data of a post-radiographer and an authenticated radiographer of the radiographer image data searched at the place; Generating line photographing condition information through the clue information; And the communication module transmits the line photographing condition information to the intelligent intelligent object.

또한 본 발명에 따르면, 상기 촬영안내 단계는, 고도지능객체의 촬영지시모듈이 디스플레이부를 통해 후촬영자가 이동할 장소를 안내하는 단계와; 해당 장소에서, 상기 촬영지시모듈이 디스플레이부를 통해 후촬영자가 특정 포즈를 취하도록 안내하는 단계와; 촬영지시모듈이 자주식 시간이동 카메라의 촬영구동을 지시하는 단계와; 지능형 구동제어 모듈이 상기 촬영구동 지시에 따라 촬영조건정보에 해당하는 구동명령신호를 생성하여 선촬영자정보와 함께 자주식 시간이동 카메라에 전달하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.According to still another aspect of the present invention, the photographing guidance step includes the steps of: guiding a place where the after-photographer moves through the display unit when the photographing location module of the intelligent object is displayed; Guiding the photographer to take a specific pose by the photographer through the display unit at the place; A step in which the photographing location module instructs photographing operation of the self-contained time-movement camera; The intelligent drive control module may generate a drive command signal corresponding to the photographing condition information according to the photographing drive instruction and transmit the drive command signal to the self-contained time-movement camera together with the photographer information.

또한 본 발명에 따르면, 상기 촬영영상정보 생성 단계는, 지능형 촬영구동 모듈이 구동명령신호에 따라 비행모듈과 촬영모듈을 구동하여 후촬영자의 영상데이터를 촬영하는 단계와; 촬영된 후촬영자 영상데이터와 선촬영자정보를 포함하는 촬영영상정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버로 전달하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.According to still another aspect of the present invention, the captured image information generating step includes the steps of: the intelligent photographing driving module driving the flight module and the photographing module according to the drive command signal to photograph the image data of the photographer; And generating photographed image information including the photographed person's image data and the radiogancer information after the photographed image information is transmitted to the cloud super computing server.

또한 본 발명에 따르면, 상기 영상데이터 합성 단계는, 영상처리모듈이 상기 촬영영상정보를 통해 선촬영자와 후촬영자 영상데이터를 준비하는 단계와; 후촬영자 영상데이터와 선촬영자 영상데이터의 동일 배경을 기준으로 후촬영자 피사체를 분리하는 단계와; 상기 후촬영자 피사체를 선촬영자 영상데이터에 합성하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.According to still another aspect of the present invention, the image data synthesis step comprises the steps of: preparing image data of a radiographer and a post-radiographer through the image information; A step of separating a post-photographer subject based on the same background of the post-photographer image data and the line photographer image data; And combining the post-photographer subject with the line photographer image data.

또한 본 발명에 따르면, 상기 영상데이터 합성 단계는, 영상처리모듈이 상기 촬영영상정보를 통해 선촬영자와 후촬영자 영상데이터를 준비하는 단계와; 후촬영자 영상데이터와 선촬영자 영상데이터의 동일 배경을 기준으로 선촬영자 피사체를 분리하는 단계와; 상기 선촬영자 피사체를 후촬영자 영상데이터에 합성하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
According to still another aspect of the present invention, the image data synthesis step comprises the steps of: preparing image data of a radiographer and a post-radiographer through the image information; Separating the subject of the radiographer based on the same background of the radiographer image data and the radiographer image data; And synthesizing the subject of the lineer to the image data of the posterior photographer.

따라서 상기의 과제 해결 수단에 의한 본 발명의 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템 및 방법은, 서로 다른 시간대를 갖는 피사체들이 동일 장소에서 함께 촬영한 것과 같은 영상을 제공함으로써 시간을 초월한 촬영 기법을 통해 촬영의 재미를 가질 수 있도록 한다.
Therefore, the time-consuming cooperative photographing system and method in the same place of the present invention by the above-mentioned problem solving means of the present invention can provide a time-consuming photographing technique by providing images such that the subjects having different time zones are taken together at the same place So that the user can have fun of shooting through.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템 구성들의 통신 관계도,
도 2는 도 1의 세부 시스템 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법의 전체 순서도,
도 4는 도 3의 순서도에 따른 데이터 흐름도.
FIG. 1 is a diagram showing a communication relationship of the time-lapse companion photographing system configurations in the same place according to the embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a detailed system configuration diagram of FIG. 1,
FIG. 3 is an overall flowchart of a time-lapse coproduction photographing method at the same place according to an embodiment of the present invention,
4 is a data flow diagram according to the flowchart of FIG. 3;

이하 본 발명의 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템 및 방법의 실시예를 첨부되는 도면들을 통해 보다 상세히 설명하도록 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 후촬영자가 선택한 장소정보를 전달받아 해당공간에 대한 선촬영자의 촬영조건정보를 빅데이터로부터 취득하고, 상기 선촬영자의 촬영조건정보를 충족시키도록 작동 지원되는 자주식 시간이동 카메라를 구동하여 후촬영자를 촬영한 뒤 선촬영자 영상과 후촬영자 영상을 편집하여 같은 장소에서 동반 촬영한 것과 같은 영상을 생성하는 것을 특징으로 한다. The present invention receives the place information selected by the post-photographer, acquires photographing condition information of the line photographer with respect to the space from the big data, drives the self-contained time-movement camera which is supported for operation so as to satisfy the photographing condition information of the line photographer After the radiographer is photographed, the radiographer's image and the radiographer's image are edited, and the same image as the radiographed image is generated at the same place.

이를 위해 본 발명의 실시예는 후촬영자의 장소정보를 전달받아 빅데이터의 영상데이터 실마리정보로부터 선촬영자의 촬영조건정보를 취득하여 제공하며, 선촬영자 영상과 후촬영자 영상을 편집하여 동반 촬영 영상으로 생성하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100), 선촬영자 촬영조건정보에 따라 촬영을 구동하여 후촬영자 촬영영상정보를 생성하는 자주식 시간이동 카메라(200), 상기 자주식 시간이동 카메라(200)의 구동을 제어하며, 후촬영자의 장소정보를 생성하고 선촬영자의 촬영조건정보에 따라 후촬영자의 촬영장소와 포즈를 지시 및 안내하는 고도지능객체(300)를 포함하여 구성한다. To this end, the embodiment of the present invention obtains the photographing condition information of the line photographer from the image data clue information of the big data by receiving the post-photographer's place information, and edits the line photographer image and the post-photographer image, A cloud supercomputing server 100 for generating the photographing condition information, a self-moving time-movement camera 200 for driving the photographing according to the photographer's photographing condition information to generate photographing image information of the photographer after the photographing, And a high intelligence object 300 that generates place information of the post-photographer and instructs and guides the photographing place and the pose of the post-photographer according to the photographing condition information of the line photographer.

본 발명의 자주식 시간이동 카메라(200)는 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체에 카메라를 장착하여 자유자재로 이동하며 피사체를 촬영하는 드론 카메라(Drone Camera)에 해당하며 비행체 및 카메라의 동작을 위한 전원은 내장된 배터리로부터 공급받게 된다. The self-contained time-movement camera 200 according to the present invention corresponds to a drone camera that freely moves by mounting a camera on an airplane or a helicopter-shaped airplane flying by induction of radio waves and photographs a subject, The power for camera operation is supplied from the built-in battery.

도 1은 본 발명의 실시예에 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템의 통신 관계도를 도시하고 있으며, 도면에서 보는 바와 같이 자주식 시간이동 카메라(200)와 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)가 통신망에 연결되어 직접 통신하는 것을 특징으로 하며, 특히 자주식 시간이동 카메라(200)는 공간 이동이 자유롭도록 고도지능객체(300)와는 분리되어 있는 것을 특징으로 한다.FIG. 1 illustrates a communication relationship diagram of a cooperative photographing system over time in the same place according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, a self-contained time-movement camera 200 and a cloud supercomputing server 100 communicate with each other through a communication network In particular, the self-time-movement camera 200 is characterized in that it is separated from the intelligent intelligent object 300 so as to be free to move in space.

도 1에서 보는 바와 같이 고도지능객체(300)와 자주식 시간이동 카메라(200)는 블루투스와 같은 근거리 무선통신망으로 연결되어 있으며, 고도지능객체(300)와 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)는 와이파이와 같은 광대역 무선통신망으로 연결되어 있으며, 자주식 시간이동 카메라(200)와 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100) 역시 광대역 무선통신망으로 연결되어 있다. 1, the intelligent intelligent object 300 and the self-time mobile camera 200 are connected to a local wireless communication network such as Bluetooth, and the intelligent intelligent object 300 and the cloud supercomputing server 100 are connected to each other via Wi- And is connected to a broadband wireless communication network. Also, the self-contained time-movement camera 200 and the cloud supercomputing server 100 are connected to each other through a broadband wireless communication network.

따라서 상기 고도지능객체(300)는 설정정보 설정 및 구동 제어를 위한 구동명령신호를 근거리 무선통신망을 통해 자주식 시간이동 카메라(200)에 전달하고, 자주식 시간이동 카메라(200)는 촬영영상정보를 광대역 무선통신망을 통해 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)에 전달하며, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)는 촬영조건정보를 광대역 무선통신망을 통해 고도지능객체(300)에 전달하게 된다. Therefore, the intelligent intelligent object 300 transmits driving command signals for setting information and driving control to the self-moving time-movement camera 200 through the LAN, and the self-time-movement camera 200 transmits the shooting image information to the wide- The cloud supercomputing server 100 transmits the shooting condition information to the intelligent intelligent object 300 through the broadband wireless communication network.

보다 구체적으로 도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명의 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템은 지능형 촬영구동 모듈(210), 센싱모듈(220), 비행모듈(230), 촬영모듈(240), 통신모듈(250)을 포함하는 자주식 시간이동 카메라(200)와, 지능형 구동제어 모듈(310), 통신모듈(320), 입력부(330) 및 디스플레이부(340), 촬영지시모듈(350), 장소정보 생성모듈(360)을 포함하는 고도지능객체(300)와, 지능형 정보분석모듈(110), 빅데이터 저장모듈(120), 영상처리모듈(140), 통신모듈(150), 인증모듈(160)을 포함하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)로 구성된다. More specifically, as shown in FIG. 2, the cooperative imaging system over time in the same place of the present invention includes an intelligent photographing drive module 210, a sensing module 220, a flight module 230, a photographing module 240, An intelligent drive control module 310, a communication module 320, an input unit 330 and a display unit 340, a photographing location module 350, An intelligent information analysis module 110, a big data storage module 120, an image processing module 140, a communication module 150, an authentication module 160 And a cloud supercomputing server 100 including the cloud supercomputing server 100.

상기 자주식 시간이동 카메라(200)는 비행을 통해 공간을 이동하며 촬영조건정보에 해당하는 위치와 조건 하에서 영상데이터를 포함하는 촬영영상정보를 생성하도록 구동되는 카메라이다.The self-time-movement camera 200 is a camera that moves in space through a flight and is driven to generate captured image information including image data under a position and condition corresponding to photographing condition information.

상기 지능형 촬영구동 모듈(210)은 고도지능객체(300)의 제어명령에 따라 각 모듈들을 구동시키는 제어부에 해당하며, 특히, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)로부터 전달되는 촬영조건정보에 따라 고도지능객체(300)로부터 구동명령신호를 전달받아 촬영모듈(230)과 비행모듈(240)을 지능적으로 구동하여 촬영조건에 부합하는 영상을 촬영하는 모듈이다.The intelligent shooting driving module 210 corresponds to a control unit that drives each module according to a control command of the intelligent intelligent object 300. Particularly, And receives the driving command signal from the controller 300 to intelligently drive the photographing module 230 and the flight module 240 to photograph an image corresponding to photographing conditions.

또한 지능형 촬영구동 모듈(210)은 촬영조건정보에 따른 구동명령신호로 촬영된 영상데이터를 포함하는 후촬영자의 촬영영상정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)에 전달한다.In addition, the intelligent shooting driving module 210 generates photographed image information of the photographer who includes the image data photographed by the driving command signal according to the photographing condition information, and transmits the photographed image information to the cloud super computing server 100.

상기 촬영영상정보는 촬영된 후촬영자 영상데이터, 선촬영자정보, 후촬영자정보, 카메라정보, 촬영환경정보를 포함한다. The photographed image information includes photographer image data, photographer information, photographer information, camera information, and photographing environment information after being photographed.

상기 선촬영자정보는 후촬영자의 촬영에 이용된 촬영조건정보의 선촬영자 영상데이터정보에 해당되며, 이는 고도지능객체(300)로부터 전달되는 구동명령신호에 포함되어 전달된다.The line photographer information corresponds to the line photographer image data information of the photographing condition information used for photographing by a later photographer and is included in a drive command signal transmitted from the intelligent intelligence object 300 and transmitted.

상기 후촬영자정보는 사용자ID, 사용자 국적, 거주도시, 직업 나이, 성별, 직업 등과 같은 사용자 개인에 관해 고도지능객체(300)로부터 전달받은 사용자 신상정보에 해당한다.The post-photographer information corresponds to the user's personal information received from the intelligent intelligence object 300 about the user such as the user ID, the user's nationality, the residential city, the occupational age, the sex,

상기 카메라정보는 자주식 시간이동 카메라(200)의 ID, 카메라 사양, 비행속도, 비행경로, 카메라 앵글, 촬영시간, 위치, 각도와 같은 기기정보에 해당된다.The camera information corresponds to device information such as ID, camera specifications, flight speed, flight path, camera angle, shooting time, position, and angle of the self-time-movement camera 200.

상기 촬영환경정보는 날씨, 온도, 빛의 상태, 노출정도, 위치정보, 카메라로부터 피사체까지의 거리, 자이로, 조사량, 고도, 기울기 등이 해당된다.The photographing environment information includes weather, temperature, light condition, exposure degree, position information, distance from the camera to the subject, gyro, dose, altitude, and slope.

상기 센싱모듈(220)은 자주식 시간이동 카메라(200)의 현재 촬영 장소에 대한 촬영환경정보를 측정하기 위한 센서들로 구성되며, 카메라의 GPS값에 해당하는 위치정보, 카메라로부터 피사체까지의 거리, 자이로, 조사량, 고도, 기울기 등을 측정한다.The sensing module 220 includes sensors for measuring photographing environment information of a current photographing place of the self-time-shifting camera 200. The sensing module 220 includes position information corresponding to the GPS value of the camera, distance from the camera to the subject, Gyro, dose, altitude, and tilt.

상기 비행모듈(230)은 동축 반전 로터, 텐텀 로터, 쿼드 로터와 같은 양력 및 자세제어용 로터 및 이들을 구동시키기 위한 파워 공급부를 포함하여 구성되며, 지능형 촬영구동 모듈(210)의 제어명령에 따라 카메라 본체를 비행하여 공간 이동시킨다. The flying module 230 includes a rotor for lifting and posture control such as a coaxial inverting rotor, a tentamotor, and a quadrotor, and a power supply for driving them. So as to move it in space.

상기 촬영모듈(240)은 렌즈, 셔터 등으로 구성되는 실제 사진 촬영을 위한 장치이며, 지능형 촬영구동 모듈(210)의 제어명령에 따라 셔터노출 및 해상도 등이 조절된 상태로 구동된다. The photographing module 240 is a device for photographing an actual photograph, which is composed of a lens, a shutter, etc., and is driven in a state in which shutter exposure and resolution are adjusted in accordance with a control command of the intelligent photographing drive module 210.

상기 통신모듈(250)은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)와 광대역 무선통신망으로 연결되도록 하고, 고도지능객체(300)와 근거리 무선통신망으로 연결되도록 하여 정보 및 데이터를 송수신하는 무선송수신 장치이다. The communication module 250 is connected to the cloud supercomputing server 100 through a broadband wireless communication network and is connected to the intelligent intelligent object 300 through a short-range wireless communication network to transmit and receive information and data.

상기 고도지능객체(300)는 후촬영자에 의해 입력된 장소정보를 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)에 전달하며, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)로부터 전달된 선촬영자 촬영조건정보에 따라 후촬영자를 촬영장소로 안내하여 포즈를 취하도록 지시하는 휴대형의 스마트폰이나 착용 가능한 구글안경 등의 단말기에 해당한다. The intelligent intelligent object 300 delivers the place information input by the post-photographer to the cloud supercomputing server 100, and transmits the post-photographer to the photographing place To a portable smartphone or a wearable Google Glasses terminal.

상기 지능형 구동제어 모듈(310)은 통신모듈에 의해 자주식 시간이동 카메라(200)와 동기화된 상태에서, 구동제어를 위한 구동명령신호를 생성하여 이를 자주식 시간이동 카메라(200)에 전달한다.The intelligent drive control module 310 generates a drive command signal for driving control in synchronization with the self-time motion camera 200 by the communication module and transmits the generated drive command signal to the self-time motion camera 200.

이때 상기 지능형 구동제어 모듈(310)은 구동명령신호에 촬영조건정보의 선촬영자정보를 포함시켜 전달하게 된다. At this time, the intelligent drive control module 310 transmits the drive command signal including the radiographer information of the photographing condition information.

상기 통신모듈(320)은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)와 광대역 무선통신망으로 연결되도록 하고, 자주식 시간이동 카메라(200)와 근거리 무선통신망으로 연결되도록 하여 정보 및 데이터를 송수신하는 무선송수신 장치이다. The communication module 320 is connected to the cloud super computing server 100 through a broadband wireless communication network and is connected to the self-supporting time-movement camera 200 through a short-range wireless communication network, thereby transmitting and receiving information and data.

상기 입력부(330)는 후촬영자가 이동할 장소 혹은 이동경로에 대한 주소정보 혹은 좌표정보를 입력받는다. The input unit 330 receives address information or coordinate information for a place or a moving route of a later photographer.

또한 입력부(330)는 자주식 시간이동 카메라(200)의 구동제어를 위한 명령정보 및 설정정보를 입력받으며, 통신모듈(320)로부터 전달되는 데이터 및 정보를 입력받는다. Also, the input unit 330 receives command information and setting information for driving control of the self-timer-moving camera 200, and receives data and information transmitted from the communication module 320.

상기 설정정보는 사진 해상도, 앵글, 빛 노출 정도, 촬영 매수, 촬영 영역, 촬영지시, 촬영상태 변경, 속도 등에 대한 정보이다. The setting information is information on the photo resolution, the angle, the degree of light exposure, the number of shots, the shooting region, the shooting location, the shooting state, and the speed.

상기 디스플레이부(340)는 영상데이터를 확인하기 위한 화면에 해당한다. The display unit 340 corresponds to a screen for confirming image data.

상기 촬영지시모듈(350)은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)로부터 전달된 촬영조건정보에 따른 해당 장소로 이동하여 포즈를 취하도록 디스플레이부(340) 상에서 안내하고 자주식 시간이동 카메라(200)의 촬영을 지시하는 모듈이다. The photographing location module 350 guides the user to the display unit 340 to move to the corresponding place according to the photographing condition information transmitted from the cloud super computing server 100 and takes a picture of the self time movement camera 200 It is a module that instructs.

상기 장소정보 생성모듈(360)은 입력부로부터 전달된 주소정보 혹은 좌표정보를 장소정보로 생성하며, 이를 위해 상기 장소정보 생성모듈(360)은 디스플레이부(340)를 통해 주소를 입력받기 위한 주소입력창 혹은 좌표정보를 입력받기 위한 지도를 제공하며, 후촬영자는 주소입력창에 주소를 직접 입력하거나 지도 상에서 해당 장소를 포인트로 선택하도록 입력화면을 제공한다. The location information generation module 360 generates address information or coordinate information from the input unit as location information. To this end, the location information generation module 360 receives an address for inputting an address through the display unit 340 A window for inputting a window or coordinate information, and a post-photographer provides an input screen for directly inputting an address into an address input window or selecting a corresponding place as a point on a map.

상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)는 전달받은 장소정보에 따라 빅데이터의 장소별 데이터베이스에 저장되어 있는 촬영자 영상데이터의 실마리정보로부터 선촬영자 촬영조건정보를 취득하여 고도지능객체(300)와 자주식 시간이동 카메라(200)에 제공한다. The cloud supercomputing server 100 acquires the radiographer photographing condition information from the clue information of the radiographer image data stored in the place-specific database of the big data according to the received place information, To the camera (200).

이때 해당 장소의 선촬영자 촬영조건정보는 후촬영자와 인증된 상태의 선촬영자들의 촬영조건정보만이 검출되며, 이러한 인증된 선촬영자들이라고 하더라도 상기 촬영조건정보는 1개 혹은 복수개가 검출될 수 있으며 이들은 모두 고도지능객체(300)로 제공되어 고도지능객체(300) 상에서 선택될 수 있도록 한다. At this time, only the photographing condition information of the post-photographer and the authenticated photographer is detected, and one or more photographing condition information may be detected even if the photographer is the authenticated photographer All of which are provided to the intelligent intelligent object 300 so that they can be selected on the intelligent intelligent object 300.

상기 지능형 정보분석모듈(110)은 고도지능객체(300)로부터 전달받은 장소정보를 통해 해당 장소의 촬영자별 영상데이터의 실마리정보를 분석하고, 분석된 실마리정보를 통해 선촬영자의 촬영조건정보로 생성한다.The intelligent information analysis module 110 analyzes the clue information of the image data of each photographer at the relevant place through the place information received from the intelligent intelligent object 300 and generates the photographing condition information of the line photographer through the analyzed clue information do.

또한 상기 지능형 정보분석모듈(110)은 자주식 시간이동 카메라(200)로부터 전달되는 후촬영자 촬영영상정보를 통해 후촬영자 영상데이터의 실마리정보로 생성한다. Further, the intelligent information analysis module 110 generates the clue information of the post-photographer image data through the photographed person image information transmitted from the self-timer mobile camera 200.

상기 실마리정보란 촬영자의 영상데이터에 포함되어 기록되는 촬영자정보, 카메라정보, 촬영환경정보에 해당되며 이러한 정보를 서로 연계시켜 영상데이터들간의 관계성을 부여하게 된다.The clue information corresponds to the photographer information, the camera information, and the photographing environment information which are included in the image data of the photographer and are related to each other to give a relationship between the image data.

즉, 본 발명에서는 촬영환경정보에 해당하는 동일 장소라는 영상데이터들간의 관계성을 부여하고 이러한 관계성을 통해 서로 다른 시간대의 영상데이터들을 합성하여 동반 촬영된 것과 같이 연출하게 되는 것이다. That is, in the present invention, the relation between the image data of the same place corresponding to the photographing environment information is given, and the image data of different time zones are synthesized through the relationship, and the image data is produced as if it was taken together.

상기 빅데이터 저장모듈(120)은 촬영자 영상데이터의 실마리정보를 저장하도록 구축된 데이터베이스이다.The big data storage module 120 is a database configured to store clue information of the photographer image data.

이때, 상기 빅데이터 저장모듈(120)은 촬영자별 실마리정보와 장소별 실마리정보를 데이터베이스로 분류하여 저장함으로써 장소정보에 따른 장소별 촬영자 실마리정보를 용이하게 검색할 수 있도록 한다. At this time, the big data storage module 120 categorizes clue information for each photographer and clue information for each place into a database and stores the clue information so that the photographer clue information for each place according to the place information can be easily searched.

상기 영상처리모듈(140)은 촬영조건정보에 의해 촬영된 선촬영자와 후촬영자 영상데이터를 편집하는 모듈이다.The image processing module 140 is a module for editing the radiographer and the radiographer image data photographed by the photographing condition information.

보다 구체적으로 상기 영상처리모듈(140)은 후촬영자 촬영영상정보에 포함된 선촬영자 영상데이터정보를 통해 선촬영자 영상데이터를 검색하고, 후촬영자 영상데이터의 피사체만을 분리하여 선촬영자 영상데이터에 합성하거나, 선촬영자 영상데이터의 피사체만을 분리하여 후촬영자 영상데이터에 합성하게 된다. More specifically, the image processing module 140 searches for the line photographer image data through the line photographer image data information included in the after-photographer image information, separates only the subject of the after-photographer image data, , Only the subject of the line photographer image data is separated and synthesized with the photographer image data.

이때 선촬영자 영상데이터와 후촬영자 영상데이터의 배경은 동일하게 촬영되므로 배경으로부터 서로 다른 이미지의 피사체만을 분리하는 방식을 갖게 된다.At this time, since the background of the radiographer image data and the image data of the posterior radiographer are photographed in the same manner, only the subjects of different images are separated from the background.

합성된 편집영상데이터는 다시 고도지능객체(300)에 전달되어 디스플레이부를 통해 확인할 수 있도록 하며, 후촬영자는 고도지능객체(300) 상에서 편집영상데이터를 선촬영자 영상데이터로 공유할 것인지를 선택하게 된다.The synthesized edited image data is transmitted to the elevation intelligence object 300 again so that it can be confirmed through the display unit and the posterior photographer selects whether to share the edited image data on the elevation intelligence object 300 as the radiographer image data .

상기 통신모듈(150)은 자주식 시간이동 카메라(200)와 광대역 무선통신망으로 연결되어 정보와 데이터들을 송수신한다. The communication module 150 is connected to the self-time-movement camera 200 through a broadband wireless communication network to transmit and receive information and data.

상기 인증모듈(160)은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)에 접속한 촬영자들이 서로의 영상데이터를 공유하여 동반 촬영에 동의하도록 인증 과정을 수행하는 모듈이다. The authentication module 160 is a module for allowing the photographers connected to the cloud super computing server 100 to share image data with each other and to agree with the accompanying photographing.

도 3은 본 발명의 전체 순서도를 도시하고 있으며, 도 4는 도 3의 순서도에 따른 데이터 흐름도를 도시하고 있다. FIG. 3 shows an overall flowchart of the present invention, and FIG. 4 shows a data flow diagram according to the flowchart of FIG.

도 3과 도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법은 우선, 고도지능객체(300)와 자주식 시간이동 카메라(200)가 원격의 거리에서 동기화되도록 통신모듈을 구동하고, 동기화된 자주식 시간이동 카메라(200)의 통신모듈을 구동하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)와 통신망을 연결시키는 동기화 단계(S10)를 수행한다.As shown in FIGS. 3 and 4, according to the present invention, a time-lapse companion photographing method in the same place includes a communication module such that the intelligent intelligent object 300 and the self-contained time-movement camera 200 are synchronized at a remote distance And drives the communication module of the synchronized self-contained time-movement camera 200 to perform a synchronization step (S10) for connecting the cloud super computing server 100 to the communication network.

상기 동기화 단계(S10)에서 고도지능객체(300)와 자주식 시간이동 카메라(200)는 블루투스와 같은 근거리 통신망으로 연결되도록 하고, 자주식 시간이동 카메라(200)와 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)는 광대역 무선통신망으로 연결되도록 한다.In the synchronization step S10, the intelligent intelligent object 300 and the self-time mobile camera 200 are connected to a local area network such as Bluetooth, and the self-time mobile camera 200 and the cloud supercomputing server 100 are connected to a broadband wireless Connect to the network.

상기 동기화 단계(S10)를 수행한 후, 고도지능객체(300)가 장소정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)에 전달하는 장소정보 설정 단계(S20)를 수행한다.After performing the synchronization step (S10), the intelligent intelligent object (300) generates location information and transmits it to the cloud super computing server (100).

상기 장소정보 설정 단계(S20)에서는 고도지능객체(300)의 장소정보 생성모듈(360)이 제공하는 장소입력 화면에 따라, 입력부가 후촬영자로부터 특정장소 혹은 이동경로를 위한 주소정보 혹은 좌표정보를 제공받으며, 장소정보 생성모듈(360)이 상기 주소정보 혹은 좌표정보를 장소정보로 생성하여 이를 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)에 전달하게 된다. In the place information setting step S20, according to the place input screen provided by the place information generating module 360 of the intelligent intelligent object 300, address information or coordinate information for a specific place or route is inputted from the photographer after inputting And the place information generation module 360 generates the address information or the coordinate information as the place information and transmits it to the cloud super computing server 100.

상기와 같이 장소정보 설정 단계(S20)를 수행한 후, 상기 장소정보를 전달받은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)가 빅데이터로부터 검색된 해당 장소의 선촬영자 영상데이터의 실마리정보를 통해 촬영조건정보로 생성하여 고도지능객체(300)에 전달하는 촬영조건정보 생성 단계(S30)를 수행한다.After the location information setting step S20 is performed as described above, the cloud super computing server 100 receiving the place information generates the photographing condition information through the clue information of the line photographer image data of the corresponding place retrieved from the big data To the intelligent intelligence object 300 (S30).

상기 촬영조건정보 생성 단계(S30)에서는, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)의 지능형 정보분석모듈(110)이 상기 장소정보를 분석하여 빅데이터 저장모듈(120)에 저장되어 있는 장소별 촬영자 영상데이터를 검색하게 되고, 해당 장소로 검색된 촬영자 영상데이터들 중 후촬영자와 인증된 선촬영자의 영상데이터의 실마리정보를 통해 촬영조건정보를 생성하게 된다.In the photographing condition information generating step S30, the intelligent information analyzing module 110 of the cloud super computing server 100 analyzes the place information and stores the photographer image data for each place stored in the big data storing module 120 And the photographing condition information is generated through the clue information of the image data of the post-photographer and the authenticated photographer among the image data of the photographer who is searched at the place.

상기 촬영조건정보 생성 단계(S30)를 수행한 후, 상기 촬영조건정보를 전달받은 고도지능객체(300)가 촬영조건정보에 해당하는 장소와 포즈로 후촬영자가 촬영이 되도록 안내하는 촬영안내 단계(S40)를 수행하게 된다.A shooting guidance step (S30) of conducting the photographing condition information generation step (S30) and guiding the intelligent intelligent object (300) receiving the photographing condition information to a place corresponding to the photographing condition information, S40).

상기 촬영안내 단계(S40)에서는 고도지능객체(300)의 촬영지시모듈(350)이 디스플레이부(340)를 통해 후촬영자가 이동할 장소를 안내하고 특정 포즈를 취하도록 안내한 후 자주식 시간이동 카메라(200)의 촬영구동을 지시하게 된다.In the photographing guide step S40, the photographing location module 350 of the intelligent intelligent object 300 guides the user through a display unit 340 to guide a user to take a specific place to move, 200).

상기 지능형 구동제어 모듈(210)은 상기 촬영구동 지시에 따라 촬영조건정보에 해당하는 구동명령신호를 생성하여 자주식 시간이동 카메라(200)에 전달하게 된다. The intelligent drive control module 210 generates a drive command signal corresponding to the photographing condition information according to the photographing driving instruction and transmits the driving command signal to the self-time-movement camera 200.

상기 촬영안내 단계(S40)를 수행한 후, 고도지능객체(300)로부터 촬영 구동명령신호를 받은 자주식 시간이동 카메라(200)는 촬영조건정보에 해당하는 구동명령신호에 따라 카메라를 구동하여 영상데이터를 포함하는 촬영영상정보를 생성하는 촬영영상정보 생성 단계(S50)를 수행한다.After performing the shooting guidance step S40, the self-moving time-movement camera 200 receiving the shooting driving command signal from the intelligent intelligent object 300 drives the camera in accordance with the driving command signal corresponding to the shooting condition information, (Step S50) of generating photographed image information including the photographed image information.

상기 촬영영상정보 생성 단계(S50)에서는 지능형 촬영구동 모듈(310)이 비행모듈(330)과 촬영모듈(340)을 구동하여 후촬영자의 영상데이터를 촬영하게 되고, 촬영된 후촬영자 영상데이터, 선촬영자정보를 포함하는 촬영영상정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)로 전달한다.In the captured image information generating step S50, the intelligent photographing driving module 310 drives the flight module 330 and the photographing module 340 to photograph the image data of the post-photographer. After photographing, And transmits the captured image information to the cloud supercomputing server 100.

상기 촬영영상정보 생성 단계(S50)를 수행한 후, 상기 촬영영상정보를 전달받은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)는 선촬영자의 영상데이터와 후촬영자의 영상데이터를 합성하는 영상데이터 합성 단계(S60)를 수행한다.The cloud super computing server 100 receiving the photographed image information after performing the photographed image information generating step S50 includes an image data synthesizing step S60 of synthesizing the image data of the line photographer and the image data of the post- .

상기 영상데이터 합성 단계(S60)에서 영상처리모듈(140)은 상기 촬영영상정보로부터 후촬영자 영상데이터와 선촬영자 영상데이터를 준비하고, 후촬영자 영상데이터의 피사체만을 분리하여 선촬영자 영상데이터에 합성하거나, 혹은 선촬영자 영상데이터의 피사체만을 분리하여 후촬영자 영상데이터에 합성한 편집영상데이터를 생성한 후, 고도지능객체(300)에 전달한다. In the image data synthesis step S60, the image processing module 140 prepares the post-photographer image data and the photographer image data from the photograph image information, separates only the subject of the post-photographer image data, Or preprocessor image data to generate edited image data synthesized with the post-photographer image data, and then transmits the edited image data to the intelligent intelligent object 300. [

상기 영상데이터 합성 단계(S60)를 수행한 후, 편집영상데이터를 전달받은 고도지능객체(300)는 편집영상데이터를 디스플레이부를 통해 확인하게 되고, 편집영상데이터를 선촬영자 영상데이터로 공유할 것인지를 선택한 후 공유설정정보를 포함하는 편집영상데이터를 다시 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)로 전달하게 되는 영상데이터 공유 설정 단계(S70)를 수행하게 된다.After completing the image data synthesis step S60, the intelligent intelligent object 300 receiving the edited image data confirms the edited image data through the display unit, and determines whether the edited image data is to be shared with the line photographer image data And then transmits the edited image data including the sharing setting information to the cloud supercomputing server 100 (S70).

상기 영상데이터 공유 설정 단계(S70)를 수행한 후, 공유설정정보를 포함하는 편집영상데이터를 전달받은 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)는 편집영상데이터의 촬영영상정보를 통해 촬영자 영상데이터의 실마리정보를 생성한 후, 빅데이터 저장모듈(120)에 저장하는 실마리정보 생성 단계(S80)를 수행한 후 본 발명의 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법의 전 과정을 완료하게 된다.
After the image data sharing setting step S70 is performed, the cloud super computing server 100 receiving the edit image data including the sharing setting information transmits the clue information of the photographer image data through the captured image information of the edited image data And then generates clue information (S80) for storing the clue information in the big data storage module 120, and then completes the entire process of the coincidentally photographed method in the same place of the present invention.

100 : 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버
110 : 지능형 정보분석모듈 120 : 빅데이터 저장모듈
140 : 영상처리모듈 150 : 통신모듈
160 : 인증모듈 200 : 자주식 시간이동 카메라
210 : 지능형 촬영구동 모듈 220 : 센싱모듈
230 : 비행모듈 240 : 촬영모듈
250 : 통신모듈 300 : 고도지능객체
310 : 지능형 구동제어 모듈 320 : 통신모듈
330 : 입력부 340 : 디스플레이부
350 : 촬영지시모듈 360 : 장소정보 생성모듈
100: Cloud supercomputing server
110: intelligent information analysis module 120: big data storage module
140: image processing module 150: communication module
160: authentication module 200: self-propelled time-movement camera
210: intelligent photographing drive module 220: sensing module
230: flight module 240: photographing module
250: communication module 300: intelligent intelligent object
310: intelligent drive control module 320: communication module
330: input unit 340: display unit
350: Location information module 360: Location information generation module

Claims (18)

장소정보를 전달받아, 빅데이터로부터 검출된 해당 장소의 촬영자 영상데이터에 포함된 실마리정보를 통해 선촬영자 촬영조건정보를 생성하고, 상기 선촬영자 촬영조건정보에 따라 촬영된 후촬영자 촬영영상정보를 통해 선촬영자와 후촬영자의 동반 촬영 영상으로 편집하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와;
상기 촬영조건정보에 따른 구동명령신호로 구동하여 영상데이터를 포함하는 촬영영상정보를 생성하는 자주식 시간이동 카메라와;
장소정보를 생성하고, 해당 장소에서 선촬영자 촬영조건정보에 따라 촬영되도록 후 촬영자의 장소 및 포즈를 안내하여 촬영 지시하는 고도지능객체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템.
Receives the place information, generates the line photographer photographing condition information through the clue information included in the photographer image data of the place detected from the big data, and after the photographing based on the line photographer photographing condition information, A cloud supercomputing server for editing the captured images of the first and second photographers;
A self-moving time-movement camera driven by a driving command signal according to the photographing condition information to generate photographing image information including image data;
And an intelligent intelligent object for generating a place information and guiding a place and a pose of the photographer so as to be photographed in accordance with the line photographer photographing condition information at the place and instructing the photographing. Shooting system.
제 1항에 있어서,
상기 자주식 시간이동 카메라는,
상기 고도지능객체의 제어명령신호에 따라 각 모듈들을 구동시켜 후촬영자의 촬영영상정보를 생성하는 지능형 촬영구동 모듈과;
상기 제어명령신호에 다라 자주식 시간이동 카메라의 촬영환경정보를 측정하는 센싱모듈과;
상기 제어명령신호에 따라 자주식 시간이동 카메라를 비행으로 공간 이동시키는 비행모듈과;
상기 제어명령신호에 따라 영상 촬영하는 촬영모듈과;
클라우드 수퍼컴퓨팅 서버 및 고도지능객체와 무선 통신하는 통신모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템.
The method according to claim 1,
The self-contained time-movement camera comprises:
An intelligent photographing driving module for driving each module according to a control command signal of the intelligent intelligent object and generating photographed image information of the photographer;
A sensing module for measuring photographing environment information of the self-timer camera in response to the control command signal;
A flight module for space-moving the self-propelled time-shifting camera according to the control command signal;
A photographing module for taking an image according to the control command signal;
A cloud supercomputing server, and a communication module for wireless communication with the intelligent intelligent object.
제 2항에 있어서,
상기 통신모듈은 고도지능객체와 근거리 무선통신망으로 연결되며, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와 광대역 무선통신망으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the communication module is connected to the intelligent intelligent object and the local wireless communication network and is connected to the cloud super computing server and the broadband wireless communication network.
제 1항에 있어서,
상기 고도지능객체는,
상기 선촬영자 촬영조건정보에 따른 구동명령신호를 생성하여 상기 촬영조건정보에 포함된 선촬영자정보와 함께 자주식 시간이동 카메라에 전달하는 지능형 구동제어 모듈과;
클라우드 수퍼컴퓨팅 서버 및 자주식 시간이동 카메라와 무선 통신하는 통신모듈과;
상기 장소정보에 해당하는 주소 혹은 좌표를 포함하여 구동제어를 위한 명령정보와 설정정보를 입력받는 입력부와;
정보 및 데이터를 확인하는 디스플레이부와;
상기 입력부로부터 전달된 주소 혹은 좌표를 장소정보로 생성하는 장소정보 생성모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the intelligent intelligent object comprises:
An intelligent driving control module generating a driving command signal according to the line photographing condition information and transmitting the driving command signal to the self-timer moving camera together with the line photographer information included in the photographing condition information;
A communication module for wirelessly communicating with the cloud supercomputing server and the self-contained time-movement camera;
An input unit for receiving command information and setting information for driving control including an address or coordinates corresponding to the place information;
A display unit for confirming information and data;
And a place information generating module for generating an address or coordinates transmitted from the input unit as place information.
제 4항에 있어서,
상기 장소정보 생성모듈은,
상기 디스플레이부를 통해 주소를 입력받기 위한 주소입력창 혹은 좌표를 입력받기 위한 지도 중 어느 하나의 화면을 제공하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the place information generation module comprises:
Wherein the display unit provides any one of an address input window for receiving an address through the display unit or a map for inputting coordinates through the display unit.
제 4항에 있어서,
상기 고도지능객체는,
상기 촬영조건정보에 따른 해당 장소로 이동하여 해당 포즈를 취하도록 디스플레이부 상에서 안내 화면을 제공한 후, 자주식 시간이동 카메라 촬영을 지시하는 촬영지시모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the intelligent intelligent object comprises:
Further comprising a photographing location module for providing a guide screen on the display unit so as to move to a corresponding place according to the photographing condition information and taking a corresponding pose, A companion shooting system that transcends the image.
제 1항에 있어서,
상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버는,
상기 장소정보를 통해 해당 장소의 촬영자별 영상데이터의 실마리정보로부터 선촬영자의 촬영조건정보를 생성하며, 상기 촬영영상정보를 전달받아 영상데이터의 실마리정보를 생성하는 지능형 정보분석모듈과;
실마리정보를 포함하는 촬영자 영상데이터를 저장하는 빅데이터 저장모듈과;
상기 촬영조건정보에 의해 촬영된 선촬영자와 후촬영자 영상데이터를 편집하여 동반 촬영 영상을 생성하는 영상처리모듈과;
고도지능객체 및 자주식 시간이동 카메라와 광대역 무선통신망으로 연결되어 있는 통신모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템.
The method according to claim 1,
The cloud supercomputing server includes:
An intelligent information analysis module for generating photographing condition information of the line photographer from the clue information of the image data for each photographer of the place through the place information, receiving the photographing image information, and generating clue information of the image data;
A big data storage module for storing photographer image data including clue information;
An image processing module for editing the image data of the radiographer and the radiographer photographed by the photographing condition information to generate a coincident photographed image;
An intelligent intelligent object, and a communication module connected to the self-contained time-movement camera and the broadband wireless communication network.
제 7항에 있어서,
상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버는,
상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버에 접속한 촬영자들이 서로의 영상데이터를 공유하여 동반 촬영 영상 생성에 동의하도록 인증 과정을 수행하는 인증모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템.
8. The method of claim 7,
The cloud supercomputing server includes:
Further comprising an authentication module for performing an authentication process to allow the photographers connected to the cloud supercomputing server to share the image data with each other and to agree with the generation of the accompanying image.
고도지능객체, 자주식 시간이동 카메라, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버가 통신모듈에 의해 서로 무선 통신으로 연결된 상태에서, 자주식 시간이동 카메라와 고도지능객체를 원거리에서 동기화시키는 동기화 단계(S10)와;
고도지능객체가 장소정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버에 전달하는 장소정보 설정 단계(S20)와;
상기 장소정보를 전달받은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버가 빅데이터로부터 검색된 해당 장소의 선촬영자 영상데이터의 실마리정보를 통해 촬영조건정보를 생성하는 촬영조건정보 생성 단계(S30)와;
상기 촬영조건정보를 전달받은 고도지능객체가 촬영조건정보에 해당하는 장소와 포즈로 후촬영자가 촬영이 되도록 안내화면을 제공하는 촬영안내 단계(S40)와;
고도지능객체로부터 촬영 구동명령신호를 받은 자주식 시간이동 카메라가 촬영조건정보에 해당하는 구동명령신호에 따라 구동하여 영상데이터를 포함하는 촬영영상정보를 생성하는 촬영영상정보 생성 단계(S50)와;
상기 촬영영상정보를 전달받은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버가 선촬영자의 영상데이터와 후촬영자의 영상데이터를 합성하여 동반 촬영된 편집영상데이터로 생성하는 영상데이터 합성 단계(S60)와;
편집영상데이터를 전달받은 고도지능객체가 편집영상데이터의 공유설정정보를 포함하는 편집영상데이터를 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버로 전달하는 영상데이터 공유 설정 단계(S70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법.
A synchronization step (S10) of synchronizing the self-moving time-motion camera and the intelligent intelligent object at a long distance in a state where the intelligent intelligent object, the self-time-movement camera, and the cloud supercomputing server are connected to each other by wireless communication;
A place information setting step (S20) of generating and transmitting the place information to the cloud supercomputing server;
A photographing condition information generating step (S30) in which the cloud supercomputing server which has received the place information generates photographing condition information through the clue information of the line photographer image data of the corresponding place retrieved from the big data;
An imaging guidance step (S40) of providing a guidance screen such that a high intelligent object, which has received the imaging condition information, is photographed at a place corresponding to the imaging condition information and after the pose is taken;
(S50) of generating a photographed image information including image data by an autonomous timepiece camera receiving a photographed driving command signal from a highly intelligent object according to a driving command signal corresponding to photographed condition information;
An image data synthesizing step (S60) of the cloud supercomputing server which receives the captured image information synthesizes the image data of the radiographer and the image data of the radiographer to generate edited image data of the radiograph;
And an image data sharing setting step (S70) of transmitting the edited image data including the sharing setting information of the edited image data to the cloud super computing server, wherein the intelligent object received the edited image data transmits the edited image data to the cloud super computing server Time-lapse companion shooting.
제 9항에 있어서,
상기 영상데이터 공유 설정 단계(S70)를 수행한 후, 공유설정정보를 포함하는 편집영상데이터를 전달받은 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버가 편집영상데이터의 촬영영상정보를 통해 촬영자 영상데이터의 실마리정보를 생성한 후, 빅데이터 저장모듈에 저장하는 실마리정보 생성 단계(S80)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법.
10. The method of claim 9,
After the image data sharing setting step S70 is performed, the cloud super computing server which received the edited image data including the sharing setting information generates the clue information of the photographer image data through the captured image information of the edited image data Further comprising a clue information generating step (S80) of storing the clue information in a big data storage module.
제 9항에 있어서,
상기 장소정보 설정 단계(S20)는,
고도지능객체의 장소정보 생성모듈이 디스플레이부 상에서 주소정보 혹은 좌표정보 입력 화면을 제공하는 단계와;
입력부가 화면을 통해 입력받은 주소정보 혹은 좌표정보로 제공받는 단계와;
상기 장소정보 생성모듈이 상기 주소정보 혹은 좌표정보를 장소정보로 생성하는 단계와;
통신모듈이 상기 장소정보를 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버에 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법.
10. The method of claim 9,
The location information setting step (S20)
Providing a place information generating module of the intelligent intelligence object on the display unit, the address information or the coordinate information input screen;
Receiving input address information or coordinate information input through the input unit screen;
The location information generating module generating the address information or the coordinate information as the place information;
And communicating the location information to the cloud supercomputing server. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >
제 11항에 있어서,
상기 입력 화면은 주소정보를 입력받기 위한 주소입력화면 혹은 지도정보를 입력받기 위한 지도화면 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the input screen is one of an address input screen for receiving address information or a map screen for receiving map information.
제 9항에 있어서,
상기 촬영영상정보는 촬영된 후촬영자 영상데이터, 선촬영자정보, 후촬영자정보, 카메라정보, 촬영환경정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the photographed image information includes photographer image data, photographer information, photographer information, camera information, and photographing environment information after being photographed.
제 9항에 있어서,
상기 촬영조건정보 생성 단계(S30)는,
클라우드 수퍼컴퓨팅 서버의 지능형 정보분석모듈이 상기 장소정보를 분석하여 빅데이터 저장모듈에 저장되어 있는 장소별 촬영자 영상데이터를 검색하는 단계와;
해당 장소로 검색된 촬영자 영상데이터들 중 후촬영자와 인증된 선촬영자의 영상데이터의 실마리정보를 검출하는 단계와;
상기 실마리정보를 통해 선촬영자 촬영조건정보를 생성하는 단계와;
통신모듈이 상기 선촬영자 촬영조건정보를 고도지능객체로 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법.
10. The method of claim 9,
The photographing condition information generating step (S30)
The intelligent information analysis module of the cloud supercomputing server analyzes the place information and searches for photographer image data stored in the big data storage module;
Detecting clue information of image data of a post-radiographer and an authenticated radiographer of the radiographer image data searched at the place;
Generating line photographing condition information through the clue information;
And the communication module transmits the line photographer photographing condition information as a high-level intelligent object.
제 9항에 있어서,
상기 촬영안내 단계(S40)는,
고도지능객체의 촬영지시모듈이 디스플레이부를 통해 후촬영자가 이동할 장소를 안내하는 단계와;
해당 장소에서, 상기 촬영지시모듈이 디스플레이부를 통해 후촬영자가 특정 포즈를 취하도록 안내하는 단계와;
촬영지시모듈이 자주식 시간이동 카메라의 촬영구동을 지시하는 단계와;
지능형 구동제어 모듈이 상기 촬영구동 지시에 따라 촬영조건정보에 해당하는 구동명령신호를 생성하여 선촬영자정보와 함께 자주식 시간이동 카메라에 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법.
10. The method of claim 9,
The photographing guiding step (S40)
Guiding a place where a later photographer moves through a display unit of a photographing location module of the intelligent intelligence object;
Guiding the photographer to take a specific pose by the photographer through the display unit at the place;
A step in which the photographing location module instructs photographing operation of the self-contained time-movement camera;
And the intelligent drive control module generates a drive command signal corresponding to the photographing condition information according to the photographing drive instruction and transmits the drive command signal together with the photographer information to the self-contained time-movement camera. Accompanying shooting method.
제 9항에 있어서,
상기 촬영영상정보 생성 단계(S50)는,
지능형 촬영구동 모듈이 구동명령신호에 따라 비행모듈과 촬영모듈을 구동하여 후촬영자의 영상데이터를 촬영하는 단계와;
촬영된 후촬영자 영상데이터와 선촬영자정보를 포함하는 촬영영상정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버로 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법.
10. The method of claim 9,
The captured image information generating step (S50)
The intelligent photographing drive module driving the flight module and the photographing module according to the drive command signal to photograph the image data of the photographer afterwards;
And generating photographed image information including the photographed person's image data and the photographed person information after the photographed image is photographed, and transmitting the photographed image information to the cloud super computing server.
제 9항에 있어서,
상기 영상데이터 합성 단계(S60)는,
영상처리모듈이 상기 촬영영상정보를 통해 선촬영자와 후촬영자 영상데이터를 준비하는 단계와;
후촬영자 영상데이터와 선촬영자 영상데이터의 동일 배경을 기준으로 후촬영자 피사체를 분리하는 단계와;
상기 후촬영자 피사체를 선촬영자 영상데이터에 합성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법.
10. The method of claim 9,
The image data synthesizing step (S60)
The image processing module preparing the image data of the radiographer and the radiographer through the radiograph image information;
A step of separating a post-photographer subject based on the same background of the post-photographer image data and the line photographer image data;
And combining the post-photographer subject with the line photographer image data.
제 9항에 있어서,
상기 영상데이터 합성 단계(S60)는,
영상처리모듈이 상기 촬영영상정보를 통해 선촬영자와 후촬영자 영상데이터를 준비하는 단계와;
후촬영자 영상데이터와 선촬영자 영상데이터의 동일 배경을 기준으로 선촬영자 피사체를 분리하는 단계와;
상기 선촬영자 피사체를 후촬영자 영상데이터에 합성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법.

10. The method of claim 9,
The image data synthesizing step (S60)
The image processing module preparing the image data of the radiographer and the radiographer through the radiograph image information;
Separating the subject of the radiographer based on the same background of the radiographer image data and the radiographer image data;
And combining the subject of the lineer with the image data of the person of posterior photographing.

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