KR20150078526A

KR20150078526A - Painting Apparatus

Info

Publication number: KR20150078526A
Application number: KR1020130167956A
Authority: KR
Inventors: 송세환; 이종오; 임범현; 조승호; 최윤서
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-12-31
Filing date: 2013-12-31
Publication date: 2015-07-08

Abstract

A painting apparatus is disclosed. According to an embodiment of the present invention, a painting apparatus comprises: a painting unit comprising a painting gun for applying paint on the target product for painting, and a first height control unit connected with the painting gun for controlling the distance between the painting gun and the target product for painting; and a painting drying unit comprising a heating unit separately installed from the painting unit for drying the paint, wherein the painting gun is applied on the target product for painting, and a second height control unit connected with the heating unit for controlling the distance between the heating unit and the target product for painting.

Description

[0001]

본 발명은 도장장치에 관한 것이다. The present invention relates to a coating apparatus.

풍력발전기란 바람에 의한 운동 에너지를 전기적 에너지로 변환시키는 시스템으로서, 친환경적인 에너지공급장치로 고려되고 있다. 이러한 풍력발전기는 지반 등에 타워를 세우고 타워 상부에 나셀 및 블레이드가 설치된 형태로 형성된다. A wind turbine is a system that converts kinetic energy from the wind into electrical energy and is considered as an environmentally friendly energy supply device. Such a wind turbine is formed in such a manner that a tower is placed on a ground, and a nacelle and a blade are installed on the tower.

풍력발전기의 타워는 길이가 약 20m이고, 외경이 약 3~4m로 이루어진 원기둥 관이 다수 개 연결되어 이루어진다. 또한, 이러한 타워는 부식이 일어나기 쉬운 외부환경에 노출되어 있는 것이 일반적이다. 따라서 타워를 이루는 관의 내, 외부에는 도장작업을 실시할 수 있다.The towers of the wind power generator are connected by a plurality of cylindrical tubes each having a length of about 20 m and an outer diameter of about 3 to 4 m. In addition, such towers are generally exposed to an external environment where corrosion is prone to occur. Therefore, painting work can be performed inside and outside of the tube constituting the tower.

종래의 도장장치는 도 1에 나타난 바와 같이 작업이 이루어지는 지면을 따라 주행하는 고소차(10)의 붐(12) 선단부에 탑재되는 도장용 스프레이 건(40)을 포함하여, 상기 고소차(10)의 주행 또는 붐(12)의 신축에 따라 작업자가 직접 도장하거나 또는 도장용 로봇을 활용하여 도장을 할 수 있었다.1, a conventional spraying apparatus includes a spray gun 40 for painting, which is mounted on a tip end of a boom 12 of a high-altitude vehicle 10 running along a ground on which a work is performed, The worker can directly paint or paint the robot using the painting robot according to the running of the boom 12 or the expansion and contraction of the boom 12. [

이 때, 도장건(40)은 도료를 분사함으로써 도장작업을 수행하기 때문에 타워 등의 피도장면에 형성되는 도장품질이 균일하게 이루어지지 못하였다. At this time, since the painting gun 40 performs the painting work by spraying the paint, the paint quality formed on the surface of the tower or the like is not uniform.

또한, 도장노즐을 통해 피도장면으로 분사된 도료는 피도장면에 부딪히는 순간 많은 양의 도료 분진이 주변으로 비산되기 때문에 주변의 대기 및 해양을 오염시키거나, 주변의 다른 도장영역에 부착되어 도막의 외관 및 도장 품질을 저해시키는 요인이 되고 있다.In addition, the paint sprayed onto the filming scene through the coating nozzle is liable to contaminate the surrounding atmosphere and the oceans because a large amount of paint dust is scattered to the surroundings at the moment of collision with the filming scene, Which is a factor that hinders the appearance and paint quality of the coating film.

따라서, 상기와 같은 도료 분진의 비산에 의한 오염을 막기 위해 방진망(미도시)이 사용되는데, 이러한 방진망의 설치에도 불구하고 도료분진의 지속적인 발생은 근본적으로 해결하기 어려우며 방진망을 설치하고 철거하는데 많은 시간과 노력이 필요하여 작업시간을 늘리게 되는 원인이 되는 문제가 있었다. Accordingly, in order to prevent contamination of paint dust by scattering as described above, a vibration damping network (not shown) is used. Despite the installation of such a vibration damping network, continuous generation of paint dust is hard to be fundamentally solved. And efforts have been made to increase the working time.

한국등록실용 20-0420717Korea Registration Office 20-0420717

따라서, 본 출원은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 도장 시 도료입자가 도장영역 외부로 비산되는 것을 방지하도록 도장대상물에 직접 도료를 도포하며, 균일한 도막의 도장두께를 실현할 수 있는 도장장치를 제공하고자 한다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of coating a coating material directly on an object to be coated, And to provide a coating apparatus capable of providing a coating.

본 발명의 실시예에 따른 도장장치의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the coating apparatus according to the embodiment of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면 도료를 도장대상물에 도포하는 도장건과, 상기 도장건에 연결되어 상기 도장건과 상기 도장대상물 사이의 거리를 조절하는 제 1높이조절부를 포함하는 도장유닛; 및 상기 도장유닛과 이격 배치되어, 상기 도장건이 상기 도장대상물에 도포한 상기 도료를 건조시키는 가열부, 상기 가열부에 연결되어 상기 가열부와 상기 도장대상물 사이의 거리를 조절하는 제 2높이조절부를 포함하는 도장건조유닛을 포함하는 도장장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a coating unit comprising: a coating gun for applying a coating material to a coating object; and a first height adjusting unit connected to the coating gun to adjust a distance between the coating gun and the object to be coated; And a second height adjusting unit connected to the heating unit and adjusting a distance between the heating unit and the object to be coated, the second height adjusting unit being spaced apart from the painting unit and drying the painting material applied to the object by the painting gun, A coating unit including a coating and drying unit including the coating and drying unit may be provided.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 제 1높이조절부 및 상기 제2 높이조절부에 각각 신축력을 인가하는 제1 구동부와 제2 구동부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a first driving unit and a second driving unit that apply stretching force to the first height adjusting unit and the second height adjusting unit, respectively, according to one aspect of the present invention.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 제 1구동부 및 상기 제 2구동부 각각은 모터 또는 유압펌프를 포함할 수 있다.Each of the first driving unit and the second driving unit according to an aspect of the present invention may include a motor or a hydraulic pump.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 도장대상물의 직경 변화에 따라 상기 신축력이 상기 제 1높이조절부에 인가됨으로써 상기 제 1높이조절부가 상기 도장대상물과 가까워지거나 멀어지도록 신축될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the stretching force is applied to the first height adjusting unit in accordance with a change in diameter of the object to be coated, so that the first height adjusting unit can be stretched or contracted so as to be close to or away from the object.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 도장대상물의 직경 변화에 따라 상기 신축력이 상기 제 2높이조절부에 인가됨으로써 상기 제2 높이조절부가 상기 도장대상물과 가까워지거나 멀어지도록 신축될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the second height adjusting portion is applied to the second height adjusting portion in accordance with a change in the diameter of the object to be coated, so that the second height adjusting portion can be expanded or contracted so as to be close to or away from the object.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 도장장치는 상기 제 1높이조절부 및 상기 제 2높이조절부가 신축되도록 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The coating apparatus according to an aspect of the present invention may further include a controller for controlling the first driving unit and the second driving unit such that the first height adjusting unit and the second height adjusting unit are expanded and contracted.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 도장유닛은 상기 도장건과 상기 도장대상물 사이의 거리를 측정하는 제 1거리측정센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 제 1거리측정센서가 센싱한 상기 도장건과 상기 도장대상물 사이의 거리에 따라 상기 도장건과 상기 도장대상물이 미리 설정된 도장거리만큼 이격되도록 상기 제 1구동부를 제어할 수 있다.The coating unit according to an aspect of the present invention may further include a first distance measuring sensor for measuring a distance between the painting gun and the object to be painted, The first driving unit may be controlled such that the coating gun and the object to be coated are spaced apart from each other by a preset coating distance according to the distance between the objects to be coated.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 도장건조유닛은 상기 가열부와 상기 도장대상물 사이의 거리를 측정하는 제 2거리측정센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 제 2거리측정센서가 센싱한 상기 가열부와 상기 도장대상물 사이의 거리에 따라 상기 가열부와 상기 도장대상물이 미리 설정된 건조거리만큼 이격되도록 상기 제 2구동부를 제어할 수 있다.The coating and drying unit according to an aspect of the present invention may further include a second distance measuring sensor for measuring a distance between the heating unit and the object to be coated, The controller may control the second driving unit such that the heating unit and the object to be coated are spaced apart from each other by a predetermined drying distance according to the distance between the heating unit and the object.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 도장장치는 상기 도장유닛 및 상기 도장건조유닛을 구비하여 상기 도장대상물의 길이방향을 따라 주행하는 이동수단을 더 포함하며, 상기 도장건조유닛은 상기 도료가 도포되어 도막이 형성되는 방향으로 상기 도장유닛 후측에 위치할 수 있다.The painting apparatus according to one aspect of the present invention further includes a moving unit having the painting unit and the paint drying unit and running along the longitudinal direction of the object to be painted, And may be located on the rear side of the coating unit in the direction in which the coating unit is formed.

본 발명의 실시예에 따른 도장장치는 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.The coating apparatus according to the embodiment of the present invention can provide the following effects.

첫째, 본 발명의 실시예에 따른 도장장치는 도료를 도장대상물에 직접 도포함으로써 도료 분진이 비산되는 것을 차단할 수 있다.First, the coating apparatus according to the embodiment of the present invention can prevent the paint dust from scattering by applying the paint directly to the object to be coated.

둘째, 본 발명의 실시예에 따른 도장장치는 도장대상물에 균일한 두께의 도막을 형성할 수 있다.Second, the coating apparatus according to the embodiment of the present invention can form a coating film having a uniform thickness on the object to be coated.

셋째, 본 발명의 실시예에 따른 도장장치는 도막건조장치에 의하여 곧바로 건조됨으로써, 도장대상물에 도포한 도료가 흘러내지 않도록 할 수 있다.Third, the coating apparatus according to the embodiment of the present invention is dried immediately by the coat drying apparatus, so that the coating material applied to the coating object can be prevented from flowing.

넷째, 본 발명의 실시예에 따른 도장장치는 도장대상물의 직경변화에 따라 도장건이 도장대상물과 적정한 거리를 유지하면서 도장작업을 수행하도록 할 수 있다. Fourth, the coating apparatus according to the embodiment of the present invention can perform the painting operation while maintaining a proper distance from the painting object in accordance with the change of the diameter of the object to be coated.

다섯째, 본 발명의 실시예에 따른 도장장치는 도료가 도장대상물의 외주면에 균일하게 도포되어 도료가 흘러내리는 현상을 방지함으로써 도료의 낭비를 줄일 수 있다.Fifth, in the coating apparatus according to the embodiment of the present invention, the paint is uniformly applied to the outer circumferential surface of the object to be coated, thereby preventing the paint from flowing down, thereby reducing the waste of the paint.

여섯째, 본 발명의 실시예에 따른 도장장치에 의하면 자동으로 도장작업을 수행하므로, 도료 더스트에 포함된 유해 물질로부터 작업자를 보호할 수 있다.Sixth, according to the coating apparatus according to the embodiment of the present invention, since the coating operation is automatically performed, the operator can be protected from the toxic substances contained in the paint dust.

본 발명의 실시예에 따른 도장장치의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the coating apparatus according to the embodiment of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 실시 예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 종래의 도장장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장장치의 가열부를 자세히 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장장치의 이동수단의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 5내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1높이조절부 및 제 2높이조절부가 신축되는 동작을 나타낸 사시도이다.The foregoing summary, as well as the detailed description of the preferred embodiments of the present application set forth below, may be better understood when read in conjunction with the appended drawings. Embodiments are shown in the drawings for purposes of illustrating the invention. It should be understood, however, that this application is not limited to the precise arrangements and instrumentalities shown.
1 is a schematic view showing a conventional coating apparatus.
2 is a front view showing a coating apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed view of a heating unit of a coating apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing another embodiment of the moving means of the coating apparatus according to the embodiment of the present invention.
5 to 6 are perspective views illustrating an operation of expanding and contracting the first height adjuster and the second height adjuster according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 실시예에 따른 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 실시예에 따른 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It will be easy to know if you have the knowledge of.

또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래 도장장치와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.In describing the embodiments of the present invention, it is to be noted that the components having the same function are denoted by the same names and the same symbols, but substantially not identical to those of the conventional coating apparatus.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Furthermore, the terms used in the embodiments of the present invention are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Furthermore, in the embodiments of the present invention, terms such as "comprises" or "having ", etc. are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, Steps, operations, elements, components, or combinations of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장장치를 나타낸 도이다.2 to 3 are views showing a coating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 나타난 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 도장장치는 도료를 도장대상물(A)에 도포하는 도장건(130)과, 도장건(130)에 연결되어 상기 도장건과 도장대상물(A) 사이의 거리를 조절하는 제 1높이조절부(150)를 포함하는 도장유닛(100) 및 도장유닛(100)과 이격 배치되어, 도장건(130)이 도장대상물(A)에 도포한 도료를 건조시키는 가열부(330), 가열부(330)에 연결되어 상기 가열부(330)와 도장대상물 (A)사이의 거리를 조절하는 제 2높이조절부(350)를 포함하는 도장건조유닛(300)을 포함한다.2, the coating apparatus according to an embodiment of the present invention includes a coating gun 130 for applying a coating material to a coating object A, a coating gun 130 connected to the coating gun 130, And a first height adjusting unit 150 for adjusting the distance between the coating unit 100 and the coating unit 100 so that the coating gun 130 is spaced apart from the coating unit 100, And a second height adjusting unit 350 connected to the heating unit 330 to adjust the distance between the heating unit 330 and the object to be coated A, 300).

전술한 바와 같이, 도장유닛(100)은 도장건(130)과 제 1높이조절부(150)를 포함할 수 있다.As described above, the painting unit 100 may include a painting gun 130 and a first height adjusting unit 150. [

도장건(130)은 도장대상물(A)의 피도장면에 도료를 도포하는 적어도 하나의 도료 도포부(131)를 포함한다. 이때, 도료 도포부(131)는 도장 노즐(nozzle) 일 수 있고, 도료 도포부(131)의 개수는 필요에 따라 달라질 수 있다.The paint gun 130 includes at least one paint application unit 131 for applying a paint to a scene to be coated of the object A to be painted. At this time, the paint application unit 131 may be a paint nozzle, and the number of the paint application units 131 may be changed as needed.

이러한 도장건(130)은 도료 저장부(110)와 연결되며, 도료 저장부(110)는 도료를 저장하는 도료저장탱크(미도시)와 도료저장탱크에서 나온 도료를 도료 도포부(131)를 통해 강제로 분사시키기 위한 펌프(미도시)를 포함할 수 있다.The painting gun 130 is connected to the painting material storage unit 110. The painting material storage unit 110 includes a paint storage tank (not shown) for storing the paint and a paint coating unit 131 And a pump (not shown) for forcibly injecting the fuel through the combustion chamber.

따라서, 도장건(130)은 도료 저장부(110)와 연통됨으로써 도장대상물(A)의 소정 위치에 도료를 도포할 수 있다.Accordingly, the paint gun 130 can communicate with the paint storage part 110 to apply the paint to a predetermined position of the object A to be coated.

이때, 도장건(130)을 통해 도장대상물(A)에 도포되는 도료의 양은 조절부(113)를 통해 미리 설정함으로써, 도장대상물(A)에 균일한 두께의 도막을 형성할 수 있다. At this time, the amount of the coating material applied to the coating object A through the coating gun 130 is set in advance through the adjustment unit 113, so that a coating film having a uniform thickness can be formed on the coating object A.

그리고, 미리 설정된 도막의 두께는 조절부(113)가, 도장건(131)에 공급되는 도료 공급량의 증감을 조절할 수 있다.The predetermined thickness of the coating film can be adjusted by the adjustment section 113 to increase or decrease the amount of the coating material supplied to the coating gun 131.

이러한, 조절부(113)는 밸브(valve)나, 에어 실린더(air cylinder) 및 댐퍼(damper)와 같이 다양한 형태의 장치를 포함할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.The regulator 113 may include various types of devices such as, but not limited to, a valve, an air cylinder, and a damper.

따라서, 도장건(130)은 도료를 도장대상물(A)을 향해 분사하는 종래의 방식과 달리 도료 도포부(131)를 통해 도장대상물(A)에 페이스트(paste) 형태의 도료를 직접 도포함으로써 두꺼운 도막의 형성이 용이하기 때문에 도장 작업시간을 단축할 수 있다.Therefore, unlike the conventional method in which the paint is sprayed toward the object A, the paint gun 130 directly applies the paint in paste form to the object A through the paint applying unit 131, Since the formation of the coating film is easy, the coating operation time can be shortened.

또한, 도료 분진이 주변환경으로 비산되는 것을 방지함으로써 도료 분진에 포함된 유해 물질로부터 작업자를 보호할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the paint dust from scattering to the surrounding environment, thereby protecting the worker from harmful substances contained in the paint dust.

한편, 이때 도장대상물(A)은 풍력발전기의 타워일 수 있다.On the other hand, at this time, the object to be coated A may be a tower of a wind power generator.

이하에서 설명하는 본 발명의 실시예에 따른 도장장치는 풍력발전기의 타워에 적용되는 것을 예로 들어 설명하기로 하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 선체의 외판 또는 파이프 등 도장을 필요로 하는 모든 대상물에 적용될 수 있음을 밝혀둔다.The painting apparatus according to the embodiment of the present invention described below will be described by taking an example applied to a tower of a wind power generator as an example but it is not limited thereto and may be applied to all objects requiring paint such as a shell plate or a pipe It can be applied.

제 1높이조절부(150)는 도장건(130)에 연결되어, 도장건(130)이 도장대상물(A)과 미리 설정된 도장거리(d1)만큼 이격되도록 신축될 수 있다.The first height adjuster 150 may be connected to the paint gun 130 so that the paint gun 130 may be stretched or shrunk such that the paint gun 130 is spaced apart from the object A by a predetermined paint distance d1.

본 발명의 일 실시예에 따른 도장장치의 제 1높이조절부(150)는 제 1조절수단(152) 및 상기 제 1높이조절부(150)에 신축력을 인가하는 제 1구동부(155)를 포함하며, 제 1조절수단(152)은 제 1조절부재(151) 및 제 2조절부재(153)로 이루어질 수 있다.The first height adjusting unit 150 of the coating apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first adjusting unit 152 and a first driving unit 155 for applying a stretching force to the first height adjusting unit 150 And the first adjustment means 152 may comprise a first adjustment member 151 and a second adjustment member 153.

이 때, 제 1조절부재(151)의 일 측은 후술할 베이스부(500)에 고정되고, 타 측은 제 1조절부재(151)에 삽입된 제 2조절부재(153)에 결합될 수 있다.One side of the first adjusting member 151 may be fixed to the base unit 500 and a second side of the first adjusting member 151 may be coupled to the second adjusting member 153 inserted in the first adjusting member 151.

그리고, 제 2조절부재(153)의 일 측은 상대적으로 크기가 큰 제 1조절부재(151) 내측에 슬라이딩 가능하게 구비됨으로써 제 1조절부재(151)에 대하여 상, 하로 이동할 수 있다.One side of the second adjusting member 153 is slidable inside the first adjusting member 151 having a relatively large size so that the first adjusting member 151 can move up and down with respect to the first adjusting member 151.

한편, 제 2조절부재(153)에는 스크류(154)가 삽입될 수 있으며, 상기 스크류(154)는 제 1구동부(155)에 의해 회전될 수 있다. 이 경우 제 1구동부(155)는 모터일 수 있다.A screw 154 may be inserted into the second adjusting member 153 and the screw 154 may be rotated by the first driving unit 155. In this case, the first driving unit 155 may be a motor.

따라서, 제 2조절부재(153)는 스크류(154)의 회전에 따라 제 1조절부재(151)에 대하여 상, 하로 이동함에 따라 제 1높이조절부(150)가 신축될 수 있다. The second adjusting member 153 can be expanded and contracted as the first height adjusting unit 150 moves upward and downward with respect to the first adjusting member 151 as the screw 154 rotates.

이 때, 볼(156)은 스크류(154) 외측면과 제 2조절부재(153) 내측면 사이에 구비되어, 제 1구동부(155)의 회전력을 제 2조절부재(153)의 상, 하 운동으로 전환시킬 수 있다. The ball 156 is provided between the outer surface of the screw 154 and the inner surface of the second adjusting member 153 so that the rotational force of the first driving unit 155 is transmitted to the upper and lower motions of the second adjusting member 153 . &Lt; / RTI >

한편, 제 2조절부재(153)의 타 측은 상기 일 측의 맞은편으로 연장되어, 도장건(130)이 부착될 수 있다.On the other hand, the other side of the second adjusting member 153 may extend to the opposite side of the one side, and the painting gun 130 may be attached.

도장건(130)은 이러한 제 2조절부재(153)의 타 측에 용접방식으로 결합될 수 있고, 제 2조절부재(153)에 홈이 마련되어 도장건(130)이 끼워지는 착탈방식으로 결합될 수도 있으나 이에 한정되지 다양한 방법에 의하여 결합될 수 있다.The painting gun 130 may be welded to the other side of the second adjusting member 153 and the second adjusting member 153 may be provided with a groove so that the painting gun 130 is fitted in a detachable manner But may be combined by various methods, including but not limited to.

따라서, 제 1높이조절부(150)는 도장대상물(A)과 가까워지거나 멀어지도록 신축됨으로써, 도장건(130)이 도장대상물(A)과 미리 설정된 도장거리(d1)만큼 이격 된 상태에서 도장작업을 수행할 수 있도록 도장건(130)의 높낮이를 조절할 수 있다.The first height adjusting unit 150 is extended or retracted so as to be closer to or farther from the object A so that the painting gun 130 is spaced apart from the object A by a predetermined coating distance d1, The height of the paint gun 130 can be adjusted so that the paint gun 130 can be operated.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 도장장치는 도장작업을 자동화함으로써 도료 더스트에 포함된 유해 물질로부터 작업자를 보호할 수 있을 뿐만 아니라, 도장시간을 단축시킬 수 있다.Meanwhile, the coating apparatus according to an embodiment of the present invention can protect the operator from harmful substances included in the paint dust by automating the painting operation and shorten the painting time.

이와 같은 도장 자동화를 위하여 도장대상물(A)은 설치 면에서 일정거리 이격되도록 거치대(3)의 상면에 설치되어, 상기 거치대(3)에 일정간격 이격되어 구비된 터닝롤러(5)에 의해 회전될 수 있다.In order to automate such painting, the object to be coated A is installed on the upper surface of the cradle 3 so as to be spaced apart from the mounting surface by a predetermined distance and is rotated by the turning roller 5 provided at a predetermined distance from the cradle 3 .

따라서, 도장건(130)이 도장대상물(A)에 도포한 도료가 도장대상물(A)의 회전에 의해 다른 도장영역으로 흘러내릴 수 있다. 또한 도료가 페이스트 형태이기 때문에 형성된 도막이 건조하는데 시간이 걸려 이러한 흘러내림이 악화될 수 있다. 이와 같이 도료가 흘러내림으로써 도장품질을 저하시키는 새깅(Sagging)을 방지하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 도장장치는 전술한 도장유닛(100)이 도포한 도료를 건조시키는 도장건조유닛(300)을 포함할 수 있다. Therefore, the paint applied to the object A by the paint gun 130 can flow down to the other paint area by the rotation of the object A. In addition, since the paint is in the form of a paste, it takes time to dry the coated film, which may result in deterioration of the coating. In order to prevent sagging, which may degrade coating quality, the coating apparatus according to the embodiment of the present invention includes a paint drying unit 300 (for example, a paint drying unit 300 for drying the paint applied by the paint unit 100 described above) ).

도장건조유닛(300)은 도료가 도포되어 도막이 형성되는 방향으로 상기 도장유닛(100) 후측에 위치함으로써 도장건(130)이 도료를 도포한 후 도장대상물(A)에 도포된 도료가 흘러내리기 전에 건조시킬 수 있다.The coating and drying unit 300 is positioned on the rear side of the coating unit 100 in the direction in which the coating material is applied and the coating film is formed so that the coating material 130 is coated on the surface of the coating material A before the coating material applied on the coating object A flows down It can be dried.

이러한 도장건조유닛(300)은 가열부(330) 및 제 2높이조절부(350)를 포함할 수 있다.The paint drying unit 300 may include a heating unit 330 and a second height adjusting unit 350.

가열부(330)는 발열체로 이루어져 도료가 도포된 도장대상물(A)의 피도장면을 가열할 수 있다. The heating unit 330 is made of a heating element and can heat a surface of the object A coated with the paint.

이때, 가열부(330)는 원적외선 발열체로 이루어질 수 있다. 그러나, 가열부(330)의 재료는 원적외선 발열체에 한정되는 것이 아니며, 탄소섬유 발열체, 세라믹 발열체 등 도막(P)을 가열하여 건조시킬 수 있는 것이라면 어떤 것으로든 다양하게 이루어질 수 있다.At this time, the heating unit 330 may be a far infrared ray heating body. However, the material of the heating unit 330 is not limited to the far infrared ray heating body, and may be any of various materials as long as it can heat and dry the coating film P, such as a carbon fiber heating body or a ceramic heating body.

이러한 가열부(330)는 도 3에 나타난 바와 같이, 하나 이상의 적외선 램프(331)가 고정틀(333) 내부에 수용되도록 형성될 수 있다. 적외선 램프(331)는 전원장치(미도시)를 통해 전원을 공급받을 수 있다.As shown in FIG. 3, the heating unit 330 may be formed so that one or more infrared lamps 331 are accommodated in the fixing frame 333. The infrared lamp 331 may be supplied with power through a power supply unit (not shown).

또한, 고정틀(333) 내부에는 반사판(335)이 구비됨으로써 적외선 램프(331)에서 조사된 적외선이 도막(P)으로 집중되도록 할 수 있다.The reflection plate 335 is provided in the fixed frame 333 so that the infrared ray irradiated from the infrared lamp 331 can be concentrated on the coating film P. [

따라서, 가열부(330)는 도장유닛(100)이 형성한 도막(P)을 곧바로 건조시켜, 도장대상물(A)의 회전 시에도 도료가 흘러내지 않도록 할 수 있다.Therefore, the heating unit 330 can directly dry the coating film P formed by the coating unit 100 to prevent the coating material from flowing even when the object A is rotated.

이와 같은 가열부(330)의 구조는 일례일 뿐이며 이에 한정되지 않고 도막(P)을 가열하여 건조시킬 수 있는 것이라면 어떤 것으로든 다양하게 이루어질 수 있다. The structure of the heating unit 330 is merely an example, and the structure of the heating unit 330 is not limited thereto and can be variously modified as long as the coating P can be heated and dried.

제 2높이조절부(350)는 가열부(330)에 연결되어, 가열부(330)와 도장대상물(A)이 미리 설정된 건조거리(d2)만큼 이격되도록 신축될 수 있다.The second height adjusting unit 350 is connected to the heating unit 330 so that the heating unit 330 and the object to be coated A can be stretched and contracted by a predetermined drying distance d2.

본 발명의 일 실시예에 따른 도장장치의 제 2높이조절부(350)는 제 1높이조절부(150)와 마찬가지로 제2 조절수단(352) 및 상기 제 2높이조절부(350)에 신축력을 인가하는 제 2구동부(355)를 포함하며, 제2 조절수단(352)은 제 3조절부재(351) 및 제 4조절부재(353)로 이루어질 수 있다.The second height adjusting unit 350 of the painting apparatus according to an embodiment of the present invention may be configured to apply a stretching force to the second adjusting unit 352 and the second height adjusting unit 350 in the same manner as the first height adjusting unit 150 And the second adjusting means 352 may include a third adjusting member 351 and a fourth adjusting member 353. The second adjusting unit 352 may include a third adjusting member 351 and a fourth adjusting member 353.

이 때, 제 3조절부재(351)는 전술한 제 1높이조절부(150)의 제 1조절부재(151)와 대응하고, 제 4조절부재(353)는 제 2조절부재(153)에 대응하므로 자세한 설명을 생략하기로 한다. At this time, the third adjusting member 351 corresponds to the first adjusting member 151 of the first height adjusting unit 150, and the fourth adjusting member 353 corresponds to the second adjusting member 153 Therefore, detailed description will be omitted.

한편, 제 4조절부재(353)의 타 측은 상기 제 3조절부재(351)에 삽입된 제 4조절부재(353) 일 측의 맞은편으로 연장될 수 있으며, 가열부(330)는 제 4조절부재(353)의 타 측에 부착될 수 있다.The other side of the fourth adjusting member 353 may extend toward the other side of the fourth adjusting member 353 inserted in the third adjusting member 351, And may be attached to the other side of the member 353.

이때, 가열부(330)는 제 4조절부재(353)와 힌지 결합되어 가열부(330)가 힌지축을 중심으로 회전됨으로써 도장대상물(A)을 향하는 램프(331)의 조사각도가 조절될 수 있다. The heating unit 330 is hinged to the fourth adjusting member 353 so that the heating unit 330 is rotated about the hinge axis to adjust the angle of the lamp 331 toward the object A .

이러한 가열부(330)는 도장건(130)과 마찬가지로 제 4조절부재(353)의 타 측에 용접방식으로 결합될 수 있고, 제 4조절부재(353)에 홈이 마련되어 가열부(330)가 끼워지는 착탈방식으로 결합될 수도 있으나 이에 한정되지 다양한 방법에 의하여 결합될 수 있다.The heating part 330 may be welded to the other side of the fourth adjusting member 353 in the same manner as the painting gun 130 and the fourth adjusting member 353 is provided with a groove, But may be combined in various ways, including, but not limited to,

따라서, 제 2높이조절부(350)는 도장대상물(A)과 가까워지거나 멀어지도록 신축되어, 가열부(330)가 도장대상물(A)과 미리 설정된 건조거리(d2)만큼 이격 된 상태에서 도장작업을 수행할 수 있도록 가열부(330)의 높낮이를 조절할 수 있다.The second height adjuster 350 is extended or contracted so as to be close to or away from the object A so that the heating unit 330 is spaced apart from the object A by a preset drying distance d2, It is possible to adjust the height of the heating unit 330 so that the heating unit 330 can be operated.

이와 같은 제 1높이조절부(150) 및 제 2높이조절부(350)의 구조는 일례일 뿐이며 이에 한정되지 않고, 제 1높이조절부(150) 및 제 2높이조절부(350)에 신축력이 인가됨에 따라 제 1높이조절부(150) 및 제 2높이조절부(350)가 도장대상물(A)과 가까워지거나 멀어지도록 신축되는 다양한 구조가 본 발명의 실시예에 따른 도장장치에 적용 가능하다.The structure of the first height adjusting part 150 and the second height adjusting part 350 is merely an example and the present invention is not limited thereto and the elasticity of the first height adjusting part 150 and the second height adjusting part 350 Various structures may be applied to the coating apparatus according to the embodiment of the present invention in which the first height adjusting unit 150 and the second height adjusting unit 350 are expanded or contracted so as to be close to or away from the coating object A.

예를 들어, 제 1높이조절부(150) 및 제 2높이조절부(350)는 도장건(130) 및 가열부(330)의 일측면에 결합되는 로드와 상기 로드가 삽입될 수 있는 실린더를 포함하며, 유압과 같은 신축력이 인가 될 때 로드가 실린더 밖으로 밀려나고 신축력이 인가되지 않을 때 로드가 실린더 내부로 삽입되는 구조를 가질 수 있다. For example, the first height adjuster 150 and the second height adjuster 350 may include a rod coupled to one side of the painting gun 130 and the heating unit 330, and a cylinder into which the rod can be inserted And may have a structure in which when a stretching force such as hydraulic pressure is applied, the rod is pushed out of the cylinder and the rod is inserted into the cylinder when the stretching force is not applied.

이 경우 제 1구동부(155)및 제 2구동부(355) 각각은 유압펌프(미도시)로 이루어져, 제 1높이조절부(150) 및 제 2높이조절부(350) 각각에 유압 또는 공압을 공급함으로써 제 1높이조절부(150) 및 제 2높이조절부(350)에 각각 신축력을 인가할 수 있다. 이러한, 도장유닛(100)과 도장건조유닛(300)은 베이스부(500) 하부에 부착되어 베이스부(500)에 의해 지지될 수 있다.In this case, each of the first driving unit 155 and the second driving unit 355 includes a hydraulic pump (not shown), and supplies hydraulic or pneumatic pressure to each of the first height adjusting unit 150 and the second height adjusting unit 350 The first height adjusting unit 150 and the second height adjusting unit 350 can apply stretching force to the first height adjusting unit 150 and the second height adjusting unit 350, respectively. The paint unit 100 and the paint drying unit 300 may be attached to the lower portion of the base unit 500 and supported by the base unit 500.

베이스부(500)의 형상은 사각형으로 이루어질 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 어떤 형상으로든 다양하게 이루어 질 수 있다. The shape of the base portion 500 may be rectangular, but is not limited thereto, and may be variously formed in any shape.

한편, 도장장치가 도장대상물(A)을 도장하는 방법을 설명하기 위해, 도장대상물(A)의 외주면을 상기 도장대상물(A)의 길이(L)방향 전체에 걸쳐 전체도장구간(TS)으로 정의하기로 한다.On the other hand, in order to explain how the coating apparatus paints the coating object A, the outer peripheral surface of the coating object A is defined as the entire coating section TS over the entire length L of the coating object A .

이 때, 도장대상물(A)의 길이(L)는 도장대상물(A)의 폭(W)보다 크며, 이때 도장대상물(A)의 길이방향이란, 상기 길이의 연장방향일 수 있다.At this time, the length L of the coating object A is larger than the width W of the coating object A, and the longitudinal direction of the coating object A may be the extending direction of the length.

따라서, 도장건(310)은 가이드레일(7)을 따라 도장대상물(A)의 길이방향을 따라 이동하며, 도 4에 도시된 바와 같이, 도장대상물(A)의 전체도장구간(TS)의 외주면에 도장작업을 수행할 수 있다. 4, the coating gun 310 moves along the guide rail 7 along the longitudinal direction of the coating object A, and the coating gun 310 moves along the guide rails 7 along the longitudinal direction of the coating object A, The coating operation can be performed.

그리고, 도장장치는 분할도장구간을 단위로 도장할 수 있으며, 각각의 분할도장구간의 도장작업이 완료함과 동시에 가이드레일(7)을 따라 다른 분할도장구간으로 이동하여 도장함으로써 전체도장구간(TS)에 대한 도장을 완료할 수 있다.The coating apparatus can be coated in units of divided coating sections. When the coating operation of each divided coating section is completed, the coating apparatus moves to another divided coating section along the guide rails 7 and paints by coating the whole coating section TS ) Can be completed.

따라서, 도 2에 도시된 베이스부(500)의 하부에는 도장건(130)을 도장대상물(A)의 길이(L) 방향을 따라 이동시킬 수 있는 이동수단(700)이 구비되고, 상기 이동수단(700)은 도장대상물(A)의 길이(L) 방향과 평행하게 배치된 가이드레일(7)에 장착되어 도장대상물(A)의 길이방향을 따라 주행하며 도장작업을 수행할 수 있다.2 is provided with a moving means 700 for moving the coating gun 130 along the length L of the coating object A, The guide rail 700 can be mounted on the guide rail 7 arranged in parallel with the length L of the object A to travel along the longitudinal direction of the object A to perform painting.

이러한, 이동수단(700)은 베이스부(500) 양단에 구비되는 한 쌍의 수직지지부(703,705), 복수의 이동바퀴(710), 이동바퀴(710)를 구동하는 도장장치 이동용 모터(미도시), 도장장치 이동용 모터에 전원을 공급하는 구동전원(미도시)으로 이루어질 수 있다.The moving means 700 includes a pair of vertical supporting portions 703 and 705 provided at both ends of the base portion 500, a plurality of moving wheels 710, a motor for moving a coating device (not shown) for driving the moving wheels 710, , And a driving power source (not shown) for supplying power to the painting device moving motor.

한 쌍의 수직지지부(703,705) 일단은 베이스부(500) 양단에 직교된 상태로 고정되고, 상기 수직지지부(703,705)의 타단에는 이동바퀴(710)가 구비될 수 있다. 따라서 도장건(130)이 베이스부(500)와 도장대상물(A) 사이의 공간을 지나가며 도장대상물(A)의 상부에서 도료를 도포하도록 할 수 있다. One end of the pair of vertical supports 703 and 705 may be fixed to both ends of the base part 500 at right angles and the other end of the vertical support parts 703 and 705 may be provided with a movement wheel 710. Accordingly, the paint gun 130 can pass the space between the base part 500 and the object to be coated A, and the paint can be applied to the upper part of the object A to be coated.

이때, 이동바퀴(710)는 도장장치 이동용 모터(미도시)에 의해 가이드레일(7)을 따라 일정한 속도로 주행하며, 도장건(130)이 도장대상물(A)의 상부에서 도료를 도포하도록 할 수 있다. 따라서, 별도의 도장공간을 마련하지 않아도 되므로 도장작업 시 공간의 활용도를 높일 수 있다.At this time, the moving wheel 710 travels at a constant speed along the guide rail 7 by a motor (not shown) for moving the coating device, and the coating gun 130 applies the coating material to the upper part of the coating object A . Accordingly, since it is not necessary to provide a separate coating space, the utilization of the space during the coating operation can be increased.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장장치의 이동수단(700)의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing another embodiment of the moving means 700 of the coating apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 4에 나타난 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 도장장치의 이동수단(700)은 복수의 이동바퀴(710), 이동바퀴(710)를 구동하는 도장장치 이동용 모터(미도시), 도장장치 이동용 모터에 전원을 공급하는 구동전원(미도시)으로 이루어 질 수 있다.4, the moving unit 700 of the coating apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of moving wheels 710, a motor (not shown) for moving a coating apparatus for driving the moving wheels 710, And a driving power source (not shown) for supplying power to the device moving motor.

이 때, 도장대상물(A)의 설치 면에 대항하는 천정 면에는 도장대상물(A)의 길이(L) 방향과 평행하게 가이드레일(7)이 배치될 수 있고, 본 발명의 일 실시예에 따른 도장장치는 상기 가이드레일(7)에 장착되어 도장대상물(A)의 길이방향을 따라 주행하며 도장작업을 수행할 수도 있다. At this time, the guide rails 7 can be arranged on the ceiling surface of the object A in parallel with the length L of the object A to be coated. According to an embodiment of the present invention, The coating apparatus may be mounted on the guide rail 7 and travel along the longitudinal direction of the coating object A to perform painting work.

따라서, 한 쌍의 수직지지부(703,705) 필요 없이도 다양한 크기를 갖는 도장대상물의 도장작업에 폭넓게 사용할 수 있다.Accordingly, it can be widely used for coating workpieces having various sizes without the need of a pair of vertical supports 703, 705.

또한, 이와 같은 도장장치의 이동구조는 일례일 뿐이며 이에 한정되지 않고 도장대상물(A)의 길이방향을 따라 주행하여 도장작업을 수행할 수 있는 다양한 구조가 본 발명의 실시예에 따른 도장장치에 적용 가능하다. In addition, the moving structure of the painting apparatus is only one example, and the present invention is not limited to this, and various structures capable of traveling along the longitudinal direction of the object A may be applied to the painting apparatus according to the embodiment of the present invention It is possible.

한편, 도장대상물(A)의 일단(A1)의 폭과 타단(A2)의 폭은 상이할 수 있다. On the other hand, the width of one end A1 of the object A and the width of the other end A2 may differ.

따라서 본 발명의 다른 실시예에 따른 도장장치는 도장대상물(A)의 일 측으로부터 타 측까지 도장대상물(A)의 길이(L)방향을 따라 이동하면서 도장대상물(A)의 직경변화에 따라 제 1높이조절부(150) 및 제 2높이조절부(350)에 신축력을 인가할 수 있다. 이에 따라 상기 제 1높이조절부(150) 및 제 2높이조절부(350)는 도장대상물(A)과 가까워지거나 멀어지도록 신축될 수 있다.Therefore, the coating apparatus according to another embodiment of the present invention can move from the one side of the object A to the other side along the direction of the length L of the object A while changing the diameter of the object A The first height adjusting unit 150 and the second height adjusting unit 350 can apply stretching force. Accordingly, the first height adjusting unit 150 and the second height adjusting unit 350 can be expanded or contracted to be close to or away from the object A to be coated.

이와 같이, 도장대상물(A)의 직경변화에 대응하여 제 1높이조절부(150) 및 제 2높이조절부(350)가 신축되는 동작은 도 5와 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.5 and 6, the operation of the first height adjusting unit 150 and the second height adjusting unit 350 in accordance with the diameter change of the object A will be described.

도 5내지 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도장장치를 나타낸 도이다. 5 to 6 are views showing a coating apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 6에 나타난 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 도장장치는 도장건(130), 제 1높이조절부(150)를 포함하는 도장유닛(100) 과 가열부(330), 제 2높이조절부(350)를 포함하는 도장건조유닛(300) 및 제 1높이조절부(150)와 제 2높이조절부(350)에 신축력을 인가하는 제 1구동부(155) 및 제 2구동부(355)를 제어하는 제어부(400)를 포함할 수 있다. 5 to 6, a coating apparatus according to another embodiment of the present invention includes a painting unit 100 including a painting gun 130 and a first height adjusting unit 150, a heating unit 330, A first driving unit 155 for applying stretching force to the first height adjusting unit 150 and the second height adjusting unit 350 including the second height adjusting unit 350, And a control unit 400 for controlling the display unit 355.

도 5와 도 6에 나타난 바와 같이, 도장유닛(100)은 도장건(130)과 도장대상물(A) 사이의 거리를 측정하는 제 1거리측정센서(170)를 더 포함할 수 있다. 또한, 도장건조유닛(300)은 가열부(330)와 도장대상물(A) 사이의 거리를 측정하는 제 2거리측정센서(370)를 더 포함할 수 있다.5 and 6, the painting unit 100 may further include a first distance measuring sensor 170 for measuring the distance between the painting gun 130 and the object A to be coated. The paint drying unit 300 may further include a second distance measuring sensor 370 for measuring a distance between the heating unit 330 and the object A to be coated.

이때, 거리측정센서(170,370)로는 레이저를 이용한 LDS(Laser Distance Sensor)가 사용될 수 있으며, 피도장면과의 거리 측정뿐만 아니라 피도장면과의 평행여부를 측정하기 위해 복수개가 상호 이격 된 복수 개소에 설치될 수도 있다.In this case, as the distance measuring sensors 170 and 370, a laser distance sensor (LDS) using a laser may be used. In order to measure the distance from the subject, a plurality of As shown in FIG.

이와 같이, 제 1거리측정센서(170)를 통해 출력된 전기적 신호는 제어부(400)로 전달되고 제어부(400)는 제 1거리측정센서(170)가 센싱한 도장건(130)과 도장대상물(A) 사이의 거리에 따라 상기 도장건(130)과 도장대상물(A)이 미리 설정된 도장거리(d1)만큼 이격되도록 제 1구동부(155)를 제어할 수 있다.The electric signal output through the first distance measuring sensor 170 is transmitted to the controller 400 and the controller 400 controls the coating gun 130 and the object to be coated 130 The first driving unit 155 may be controlled such that the coating gun 130 and the object A are spaced apart from each other by a predetermined coating distance d1 according to the distance between the coating gun 130 and the coating target.

또는, 제 2거리측정센서(370)를 통해 출력된 전기적 신호는 제어부(400)로 전달되고 제어부(400)는 제 2거리측정센서(370)가 센싱한 가열부(330)와 도장대상물(A) 사이의 거리에 따라 상기 가열부(330)와 도장대상물(A)이 미리 설정된 건조거리(d2)만큼 이격되도록 제 2구동부(355)를 제어할 수 있다.Alternatively, the electric signal output through the second distance measuring sensor 370 is transmitted to the controller 400, and the controller 400 controls the heating unit 330 sensed by the second distance measuring sensor 370 and the electric signal output from the coating object A The second driving unit 355 can be controlled such that the heating unit 330 and the object A are spaced apart from each other by a preset drying distance d2.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1높이조절부(150)와 제 2높이조절부(350)가 도장대상물(A)의 직경변화에 따라 도장대상물(A)과 가까워지도록 신축된 상태를 나타낸 사시도이다.5 shows a state in which the first height adjusting unit 150 and the second height adjusting unit 350 according to an embodiment of the present invention are stretched and contracted so as to approach the object A in accordance with the diameter change of the object A, Fig.

도 5에 도시된 바와 같이, 제 1거리측정센서(170)가 센싱한도장건(130)과 도장대상물(A) 사이의 거리가 미리 설정된 도장거리(d1) 이상이면, 제어부(400)는 제 1높이조절부(150)의 제 2조절부재(153)가 도장대상물(A)을 향하는 제 1방향으로 연장되도록 제 1구동부(155)를 통해 제 1높이조절부(150)에 신축력을 인가하여, 결과적으로 도장건(130)이 도장대상물(A)을 향하는 제 1방향으로 이동하도록 할 수 있다.5, if the distance between the coating gun 130 sensed by the first distance measuring sensor 170 and the object to be coated A is equal to or greater than the preset coating distance d1, The second adjusting member 153 of the first height adjusting unit 150 is stretched to the first height adjusting unit 150 through the first driving unit 155 so as to extend in the first direction toward the coating object A , So that the coating gun 130 can be moved in the first direction toward the object A to be coated.

또한, 제 2거리측정센서(370)가 센싱한 가열부(330)와 도장대상물(A) 사이의 거리가 미리 설정된 건조거리(d2) 이상이면, 제어부(400)는 제 2높이조절부(350)의 제 4조절부재(353)가 도장대상물(A)을 향하는 제 1방향으로 연장되도록 제 2구동부(355)를 통해 제 2높이조절부(350)에 신축력을 인가하여, 결과적으로 가열부(330)가 도장대상물(A)을 향하는 제 1방향으로 이동하도록 할 수 있다.If the distance between the heating unit 330 sensed by the second distance measuring sensor 370 and the object A is equal to or greater than the preset drying distance d2, the controller 400 controls the second height adjuster 350 To the second height adjusting portion 350 through the second driving portion 355 so that the fourth adjusting member 353 of the second adjusting portion 352 extends in the first direction toward the coating object A, 330 can move in the first direction toward the object A to be coated.

반대로 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1높이조절부(150)와 제 2높이조절부(350)가 도장대상물(A)의 직경변화에 따라 도장대상물(A)과 멀어지도록 신축된 상태를 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view illustrating a state in which the first height adjusting unit 150 and the second height adjusting unit 350 according to the embodiment of the present invention are extended and contracted so as to move away from the object A in accordance with the diameter change of the object A Fig.

도 6에 도시된 바와 같이, 제 1거리측정센서(170)가 센싱한 도장건(130)과 도장대상물(A) 사이의 거리가 미리 설정된 도장거리(d1) 이하이면, 제어부(400)는 제 1높이조절부(150)의 제 2조절부재(153)가 도장대상물(A)을 향하는 제 1방향과 반대의 제 2방향으로 수축되도록 제 1구동부(155)를 통해 제 1높이조절부(150)에 신축력을 인가하여, 결과적으로 도장건(130)이 도장대상물(A)을 향하는 제 1방향과 반대의 제 2방향으로 이동하도록 할 수 있다.6, if the distance between the paint gun 130 sensed by the first distance measuring sensor 170 and the object to be coated A is equal to or less than the preset paint distance d1, The first height adjusting part 150 is rotated through the first driving part 155 such that the second adjusting member 153 of the first height adjusting part 150 is contracted in the second direction opposite to the first direction toward the coating object A, So that the coating gun 130 can move in the second direction opposite to the first direction toward the object A to be coated.

또한, 제 2거리측정센서(370)가 센싱한 가열부(330)와 도장대상물(A) 사이의 거리가 미리 설정된 건조거리(d2) 이하이면, 제어부(400)는 제 2높이조절부(350)의 제 4조절부재(353)가 도장대상물(A)을 향하는 제 1방향과 반대의 제 2방향으로 수축되도록 제 2구동부(355)를 통해 제 2높이조절부(350)에 신축력을 인가하여, 결과적으로 가열부(330)가 도장대상물(A)을 향하는 제 1방향과 반대의 제 2방향으로 이동하도록 할 수 있다. If the distance between the heating unit 330 sensed by the second distance measuring sensor 370 and the object to be coated A is less than the preset drying distance d2, the controller 400 controls the second height adjuster 350 The fourth adjusting member 353 of the second adjusting unit 350 is contracted in the second direction opposite to the first direction toward the object A by applying the stretching force to the second height adjusting unit 350 through the second driving unit 355 , And as a result, the heating unit 330 can move in the second direction opposite to the first direction toward the object A to be coated.

이에 따라, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 도장장치는 도장대상물(A)의 길이방향을 따라 주행하며 도작작업을 수행하는 도장건(130) 및 가열부(330)가 도장대상물(A)의 직경변화와 관계없이 도장대상물(A)과 동일한 거리만큼 이격 되도록 조절함으로써 피도장면에 균일한 도장품질을 얻을 수 있다.Accordingly, the coating apparatus according to the various embodiments of the present invention may include a coating gun 130 and a heating unit 330, which travel along the longitudinal direction of the coating object A and perform a coating operation, Uniform coating quality can be obtained in the film surface by adjusting the distance so as to be the same distance as the coating object A regardless of the change.

본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention as defined by the appended claims, It is obvious.

100: 도장유닛 110: 도료저장부
130: 도장건 150: 제 1높이조절부
151: 제 1조절부재 153: 제 2조절부재
155: 제 1구동부 170: 제 1거리측정센서
300: 도장건조유닛 350: 제 2높이조절부
351: 제 3조절부재 353: 제 4조절부재
355: 제 2구동부 370: 제 2거리측정센서
400: 제어부 500: 베이스부
700: 이동수단100: paint unit 110: paint reservoir
130: paint gun 150: first height adjuster
151: first adjusting member 153: second adjusting member
155: first driving unit 170: first distance measuring sensor
300: paint drying unit 350: second height regulating unit
351: third adjusting member 353: fourth adjusting member
355: second driving part 370: second distance measuring sensor
400: control unit 500: base unit
700: Moving means

Claims

A coating unit comprising: a coating gun for coating a coating material on a coating object; and a first height adjusting unit connected to the coating gun to adjust a distance between the coating gun and the coating object; And
And a second height adjusting unit connected to the heating unit and adjusting a distance between the heating unit and the object to be coated, the heating unit being disposed apart from the coating unit, the coating gun drying the coating material applied to the object, And a drying unit for drying the coating.

The method according to claim 1,
Further comprising a first driving unit and a second driving unit for applying stretching force to the first height adjusting unit and the second height adjusting unit, respectively.

3. The method of claim 2,
Wherein each of the first driving portion and the second driving portion includes a motor or a hydraulic pump.

3. The method of claim 2,
Wherein the first height adjusting portion is stretched or contracted such that the first height adjusting portion is brought close to or away from the object to be coated by the stretching force in accordance with a change in diameter of the object to be coated.

3. The method of claim 2,
Wherein the second height adjusting unit applies the stretching force to the second height adjusting unit in accordance with a change in the diameter of the object to be coated so that the second height adjusting unit is stretched or contracted so as to be closer to or away from the object to be coated.

3. The method of claim 2,
Wherein the coating apparatus further comprises a controller for controlling the first driving unit and the second driving unit such that the first height adjusting unit and the second height adjusting unit are expanded and contracted.

The method according to claim 6,
The coating unit further includes a first distance measuring sensor for measuring a distance between the coating gun and the object to be coated,
Wherein the control unit controls the first driving unit such that the coating gun and the object to be coated are spaced apart from each other by a predetermined coating distance according to a distance between the coating gun and the object to be coated sensed by the first distance measuring sensor.

The method according to claim 6,
Wherein the paint drying unit further comprises a second distance measuring sensor for measuring a distance between the heating unit and the object to be coated,
Wherein the control unit controls the second driving unit such that the heating unit and the object to be coated are spaced apart from each other by a predetermined drying distance according to a distance between the heating unit sensed by the second distance measurement sensor and the object to be coated.

The method according to claim 1,
The coating apparatus further includes a moving unit that includes the painting unit and the paint drying unit and runs along the longitudinal direction of the object to be coated,
Wherein the paint drying unit is located at the rear side of the paint unit in a direction in which the paint is applied and a paint film is formed.