KR20150078121A - A belt-type media separation apparatus of ATM and the media separation method thereof - Google Patents

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KR20150078121A
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Abstract

The present invention relates to a belt type medium separating apparatus of an automatic teller machine and a medium separating method using the same. The present invention provides the belt type medium separating apparatus of the automatic teller machine which includes a medium feeding unit which includes a plurality of feed rollers and a feed belt which is wound around the feed roller and transfers a medium to a transfer path by successively picking up the loaded medium through the rotation of the feed belt, a medium separating unit which is arranged to face the medium feeding unit and separates the following medium, a delivery roller unit which delivers the medium passing through the medium feeding unit and the medium separating unit to the transfer path, a sensor for sensing two sheets, and a control unit which selectively controls the driving of the medium feeding unit, the medium separating unit, and the delivery roller unit.

Description

금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치 및 이를 이용한 매체 분리방법{A belt-type media separation apparatus of ATM and the media separation method thereof}[0001] The present invention relates to a belt-type media separating apparatus for a banking automation apparatus,

본 발명은 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치 및 이를 이용한 매체 분리방법에 관한 것으로서, 벨트 이송구조로 형성되어 피드벨트를 통해 적재된 매체를 픽업하여 이송하는 매체 피딩부와, 상기 피드벨트와 대향하게 배치되는 분리벨트를 통해 선행 매체의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체를 분리하는 매체 분리부를 구비하여, 벨트를 이용한 매체 이송 및 분리를 수행하도록 구성하되, 매체 피딩부 및 매체 분리부 후방에는 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과한 매체를 반송로로 배송하는 배송롤러부를 구비하고, 상기 매체 피딩부와 배송롤러부 사이에 구비되는 2매 감지센서와 상기 배송롤러부의 후방에 구비되어 배송롤러부를 통과하는 매체를 감지하는 매체 감지센서를 통해, 매체 피딩부와 매체 분리부를 통과하는 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩 여부와 배송롤러부를 통한 매체의 통과 여부를 감지하여, 감지된 결과에 따라 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부의 구동을 선택적으로 제어함으로써, 픽업되어 이송되는 매체를 효과적으로 낱장 분리하여 이송할 수 있는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치 및 매체 분리방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a belt type media separating apparatus for a financial automatic machine and a media separating method using the belt separating apparatus, and more particularly, And a medium separating unit for separating the succeeding medium which is brought into close contact with the bottom surface of the preceding medium through the separating belt disposed so as to be simultaneously transported and which performs conveying and separation of the medium using the belt, And a delivery roller unit for delivering the medium having passed through the medium feeding unit and the medium separating unit to the conveying path, and a two-sheet detection sensor provided between the medium feeding unit and the delivery roller unit, and a delivery roller unit provided at the rear of the delivery roller unit A medium passing through the medium feeding section and the medium separating section through the medium detecting sensor for sensing the medium passing through, The medium separating unit and the delivery roller unit are selectively controlled in accordance with the sensed result, whereby the medium to be picked up and transported can be effectively separated into a single sheet of paper The present invention relates to a belt-type medium separating apparatus and a medium separating method for a financial automatic machine.

일반적으로 금융자동화기기(Automated Teller Machine : ATM)는 금융서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 보조할 수 있는 자동화 장치로서, 고객이 카드나 통장 등의 매체를 사용하여 자동적으로 지폐 및 수표를 출금하거나, 또는 입금 등의 거래를 할 수 있도록 구성되어 있다.In general, an automated teller machine (ATM) is an automated device capable of assisting basic financial services such as depositing or withdrawing without regard to the time and place of the financial service, without bank staff, And is configured to be able to automatically withdraw banknotes and checks, or make transactions such as deposits, using a medium such as a passbook.

이와 같은 금융자동화기기는 고객과의 금융거래에 따라, 입금거래시에는 지폐 또는 수표를 입출금부를 통해 투입받아 낱장으로 분리 반송하여 임시저장부에 적재하였다가, 금융거래 성립시 카세트로 반송하여 적재하고, 출금거래시에는 카세트에 적재된 지폐 또는 수표를 낱장으로 분리 반송하여 입출금부를 통해 방출한다.In such a financial transaction, the banknote or check is put into the temporary storage unit by the banknote or check through the deposit / withdrawal unit, and the banknote or the check is loaded into the temporary storage unit. , And in the case of a withdrawal transaction, the banknote or check loaded in the cassette is separated and transported to a sheet and discharged through the deposit and withdrawal portion.

이때, 금융자동화기기에서 매체(지폐 또는 수표)가 적재되는 입출금부, 임시저장부 및 카세트에는 적재된 매체(지폐 또는 수표)를 한 매씩 분리하여 반송하는 매체 분리장치가 구비된다.At this time, there is provided a media separating device for separating and transporting the loaded media (paper money or check) one by one to a deposit and withdrawal portion, a temporary storage portion, and a cassette in which a medium (banknote or check) is loaded in the automated teller machine.

도 1 및 도 2는 종래기술에 따른 금융자동화기기의 매체 분리장치를 보여주는 도면이다.1 and 2 are views showing a media separating apparatus of a financial automation apparatus according to the prior art.

도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 매체 분리장치는 적재된 매체(10)와 밀착되어 매체(10)를 픽업하는 픽업롤러(21)와, 상기 픽업롤러(21)에 의해 픽업된 매체(10)를 매체 이송방향으로 이송하는 피드롤러(22)와, 상기 피드롤러(22)와 매체를 사이에 두고 서로 대향하게 배치되어 피드롤러(22)에 의해 이송되는 매체(10)의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 다른 매체를 분리하는 분리롤러(23)를 포함하여 구성되어 있다.As shown in FIG. 1 (a), a conventional media separating apparatus includes a pick-up roller 21 which is in close contact with a loaded medium 10 to pick up a medium 10, A feed roller 22 for feeding the medium 10 picked up by the feeding roller 22 in the medium feeding direction and a medium 10 And separating rollers 23 for separating the other media which are simultaneously brought into close contact with the bottom surface of the recording medium.

이와 같은 구성의 종래의 매체 분리장치는 픽업롤러(21)가 적재된 매체(10)를 차례로 픽업하여 피드롤러(22)로 이송하고, 피드롤러(22)가 매체를 이송하는 과정에서, 정지하고 있거나 피드롤러(22)와 반대방향으로 회전하는 분리롤러(23)가 이송되는 매체(10)의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 다른 매체(10)를 분리함으로써, 피드롤러(22)에 의해 이송되는 매체(10)가 1매씩 이송되도록 한다.The conventional medium separating apparatus having such a structure picks up the medium 10 on which the pickup roller 21 is loaded in order and feeds the medium 10 to the feed roller 22. In the course of feeding the medium by the feed roller 22, Or the separation roller 23 rotating in the opposite direction to the feed roller 22 is brought into close contact with the bottom surface of the medium 10 to be conveyed and separated by the other conveying medium 10, So that the media 10 are fed one by one.

그러나, 이와 같은 종래의 매체 분리장치는 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 선단이 접혀진 매체(10)가 픽업되어 이송되는 경우, 분리롤러(23)를 통과하는 과정에서 매체(10)의 선단부가 말리는 경우가 종종 발생하여, 매체 반송에 오류가 발생하는 문제점이 있었다.1 (b), when the folded medium 10 is picked up and transported, the medium 10 is transported in the course of passing through the separation roller 23, There is a problem that an error occurs in the conveyance of the medium.

이에 따라, 상기와 같은 문제점을 방지하기 위한 기술로서 미국공개특허 제2011-0101598호에서는 피드벨트와 분리벨트를 통해 선단이 접힌 매체의 경우에도 오류없이 이송할 수 있는 벨트형태의 매체 분리장치가 개시되어 있다.Accordingly, as a technique for preventing the above-described problems, U.S. Patent Publication No. 2011-0101598 discloses a belt-type media separating apparatus capable of transferring error-free media even if the media is folded with a feed belt and a separating belt. .

즉, 상기 벨트형태의 매체 분리장치는 피드벨트와 분리벨트 간의 마찰계수의 차이를 두고 상기 피드벨트와 분리벨트의 회전을 조절함으로써, 피드벨트의 회동을 통해 적재된 매체를 차례로 픽업하여 반송로 측으로 이송하고, 피드벨트와 대향하게 구비되는 분리벨트를 통해 이송 매체에 밀착되어 이송되는 다른 매체를 분리하며, 벨트 구조로 형성됨에 따라 선단이 접힌 매체를 픽업하여 이송하는 경우에도 매체가 말리는 오류를 방지하여 매체를 효과적으로 이송할 수 있다.That is, the belt-type media separating device picks up the loaded medium in turn by rotating the feed belt and the separating belt with a difference in friction coefficient between the feed belt and the separating belt, And separates another conveyed medium in close contact with the conveying medium through a separating belt provided opposite to the feed belt. Since the conveying belt is formed as a belt structure, even if the conveying unit picks up and transports the folded medium, So that the medium can be effectively transported.

그러나, 이와 같이 구성된 벨트형태의 매체 분리장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 피드벨트(31)가 매체를 픽업하여 이송하는 과정에서, 픽업된 선행매체(11)가 피드벨트(31)와 분리벨트(32)를 통과하기 전에 후속매체(12)가 피드벨트(31)에 의해 픽업되어 이송되게 되며, 이때 피드벨트(31)와 분리벨트(32)의 마찰계수 차이에 의해 선행매체로(11)부터 후속매체(12)를 분리하게 되는데, 그럼에도 불구하고 벨트 간의 마찰이 낮아지거나 매체 간의 마찰이 높이지는 상황이 발생하는 경우, 선행매체(11)와 후속매체(12)가 미처 분리되지 않은 채로 피드벨트(31)와 분리벨트(32)를 통과하여 이송되는 경우가 종종 발생할 수 있으며, 이 경우 이매이송에 따른 잦은 기기 오류가 발생되는 문제점이 있다.
2, the picked-up preceding medium 11 is separated from the feed belt 31 and separated from the feed belt 31 in the process of picking up and transporting the medium. The follower medium 12 is picked up and conveyed by the feed belt 31 before passing through the belt 32. At this time, due to the difference in friction coefficient between the feed belt 31 and the separation belt 32, The follower medium 12 is separated from the preceding medium 11. However, when the friction between the belts is lowered or the friction between the media is raised, the preceding medium 11 and the subsequent medium 12 are not separated The feed belt 31 and the separating belt 32 may be often transported. In this case, there is a problem that frequent device errors occur due to double feeding.

미국공개특허 제2011-0101598호(공개일 : 2011. 5. 5) "METHOD OF OPERATING A DOCUMENT FEEDING MECHANISM TO REDUCE CHANCE OF A DOCUMENT JAM CONDITION AND AN APPARATUS THEREFOR"U.S. Published Patent Application No. 2011-0101598 (Published on May 5, 2011) "METHOD OF OPERATING A DOCUMENT FEEDING MECHANISM TO REDUCE CHANCE OF A DOCUMENT JAM CONDITION AND AN APPARATUS THEREFOR"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 벨트 이송구조로 형성되어 피드벨트를 통해 적재된 매체를 픽업하여 이송하는 매체 피딩부와, 상기 피드벨트와 대향하게 배치되는 분리벨트를 통해 선행 매체의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체를 분리하는 매체 분리부를 구비하여, 벨트를 이용한 매체 이송 및 분리를 수행하도록 구성하되, 매체 피딩부 및 매체 분리부 후방에는 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과한 매체를 반송로로 배송하는 배송롤러부를 구비하고, 상기 매체 피딩부와 배송롤러부 사이에 구비되는 2매 감지센서와 상기 배송롤러부의 후방에 구비되어 배송롤러부를 통과하는 매체를 감지하는 매체 감지센서를 통해, 매체 피딩부와 매체 분리부를 통과하는 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩 여부와 배송롤러부를 통한 매체의 통과 여부를 감지하여, 감지된 결과에 따라 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부의 구동을 선택적으로 제어함으로써, 픽업되어 이송되는 매체를 효과적으로 낱장 분리하여 이송할 수 있는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치 및 매체 분리방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a belt conveying apparatus, And a medium separating section for separating a succeeding medium which is brought into close contact with the bottom surface of the preceding medium and which is simultaneously transported, so as to perform the medium transport and separation using the belt, wherein the medium feeding section and the medium separating section are provided with a medium feeding section and a medium separating section And a delivery roller unit for delivering the passed medium to the conveying path, and a two-sheet detection sensor provided between the medium feeding unit and the delivery roller unit, and a medium sensor for detecting a medium passing through the delivery roller unit, Whether or not there is overlap between the preceding medium and the succeeding medium passing through the medium feeding section and the medium separating section through the detection sensor, A medium separating unit, and a delivery roller unit according to a result of the detection, thereby selectively separating and transporting the picked up and transported medium, And a method of separating a medium.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 적재된 매체를 낱장으로 분리하여 반송로로 이송하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치에 있어서, 복수의 피드롤러와 상기 피드롤러에 권취되는 피드벨트를 구비하여, 상기 피드벨트의 회동을 통해 적재된 매체를 차례로 픽업하여 반송로 측으로 이송하는 매체 피딩부와; 상기 매체 피딩부와 대향하게 배치되며, 복수의 분리롤러와 상기 분리롤러에 권취되는 분리벨트를 구비하여, 상기 분리벨트의 마찰을 통해 상기 매체 피딩부에 의해 이송되는 선행 매체에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체를 분리하는 매체 분리부와; 상기 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과하는 매체를 반송로 측으로 배송하는 배송롤러부와; 상기 매체 피딩부 및 매체 분리부와 배송롤러부 사이에 구비되어, 상기 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통해 이송되는 선행 매체와 후속 매체 간의 중첩량을 감지하는 2매 감지센서와; 상기 2매 감지센서에 의해 감지되는 매체 간의 중첩량에 따라, 상기 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부의 구동을 선택적으로 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되어, 상기 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과하는 매체를 낱장으로 분리하여 반송로로 이송하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a belt-type medium separating apparatus for a banknote automation apparatus that separates a loaded medium into a sheet and feeds the sheet to a conveying path, the apparatus comprising: a plurality of feed rollers; A medium feeding unit that sequentially picks up the loaded medium through the rotation of the feed belt and feeds the picked up medium to the conveying path side; And a separation belt disposed opposite to the medium feeding unit and having a plurality of separation rollers and a separation belt wound around the separation roller so as to be closely contacted with the preceding medium fed by the medium feeding unit through the friction of the separation belt, A medium separating section for separating the subsequent medium; A delivery roller portion for delivering the medium passing through the medium feeding portion and the medium separating portion to the conveying path side; A two-piece detection sensor provided between the medium feeding portion and the medium separating portion and the delivery roller portion for sensing an overlapping amount between the preceding medium and the succeeding medium fed through the medium feeding portion and the medium separating portion; And a controller for selectively controlling the driving of the medium feeding unit, the medium separating unit, and the delivery roller unit according to the overlapping amount of the media sensed by the two-piece detecting sensor, wherein the media feeding unit and the media separating unit Separating the passing medium into a sheet and transferring the sheet to the conveying path.

본 발명에 따른 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치는, 적재된 매체를 픽업하여 이송하는 피드벨트와 상기 피드벨트와 대향하게 배치되는 분리벨트를 통해 매체의 이송 및 분리를 수행하도록 구성하되, 매체 피딩부 및 매체 분리부 후방에는 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과한 매체를 반송로로 배송하는 배송롤러부를 구비하고, 상기 매체 피딩부와 배송롤러부 사이에 구비되는 2매 감지센서와 상기 배송롤러부의 후방에 구비되어 배송롤러부를 통과하는 매체를 감지하는 매체 감지센서를 통해, 매체 피딩부와 매체 분리부를 통과하는 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩 여부와 배송롤러부를 통한 매체의 통과 여부를 감지하여, 감지된 결과에 따라 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부의 구동을 선택적으로 제어함으로써, 픽업되어 이송되는 매체를 효과적으로 낱장 분리하여 이송할 수 있는 효과가 있다.
The belt-type media separating apparatus for a financial automatic machine according to the present invention is configured to carry out a conveying and separating of a medium through a feed belt for picking up and conveying a loaded medium and a separating belt arranged opposite to the feed belt, And a delivery roller portion for delivering the medium having passed through the medium separating portion and the medium separating portion to the conveying path is provided behind the feeding portion and the medium separating portion, And detecting whether the medium passes through the delivery roller unit and whether the preceding medium is overlapped with the preceding medium passing through the medium feeding unit and the medium separating unit, And selectively drives the media feeding unit, the media separating unit, and the delivery roller unit according to the sensed result, There is an effect that the medium can be effectively separated and transported in a single sheet.

도 1 및 도 2는 종래기술에 따른 금융자동화기기의 매체 분리장치를 보여주는 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치의 개략적인 구성을 보여주는 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 분리장치에서, 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩범위에 속하는 경우 매체 분리 제어를 보여주는 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 분리장치에서, 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩범위 이하인 경우 매체 분리 제어를 보여주는 도면
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 분리장치에서, 매체 간의 중첩량이 감지되지 않는 경우 매체 분리 제어를 보여주는 도면
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 분리장치에서, 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩범위 이상인 경우 매체 분리 제어를 보여주는 도면1 and 2 are views showing a media separating apparatus of a financial automation apparatus according to the related art
3 is a view showing a schematic configuration of a belt-type media separating apparatus of a financial automatic machine according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a diagram showing a medium separation control when the overlap amount between media belongs to a preset reference overlapping range in the medium separation apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG.
5 is a diagram showing media separation control when the overlapping amount between media is equal to or less than a preset reference overlapping range in the media separating apparatus according to the embodiment of the present invention
FIG. 6 is a diagram showing a media separation control when no overlap amount between media is detected in a medium separation device according to an embodiment of the present invention; FIG.
7 is a view showing a medium separation control when the overlapping amount between media is equal to or larger than a predetermined reference overlapping range in the medium separating apparatus according to the embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.
Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described in detail, but the present invention is not limited to the following embodiments unless they depart from the gist of the present invention.

일반적으로 금융자동화기기에 구비되는 매체 분리장치는, 금융자동화기기에서 고객에 의해 투입된 매체(지폐 또는 수표)가 집적되는 입출금부 및 일시저장부 또는 거래를 위한 매체가 수납되는 카세트 등에 구비되어, 적재된 상태의 매체를 한 매씩 분리하도록 구성된다.In general, a medium separating apparatus provided in a financial automation apparatus is provided with a deposit / withdrawal unit and a temporary storage unit in which a medium (banknote or check) charged by a customer is integrated in a financial automatic machine, or a cassette in which a medium for transaction is stored, Are separated one by one.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a schematic view of a belt-type media separating apparatus of a financial automatic machine according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치는, 복수의 피드롤러(111,112)와 상기 피드롤러(111,112)에 권취되는 피드벨트(113)를 구비하여, 상기 피드벨트(113)의 회동을 통해 적재된 매체(10)를 차례로 픽업하여 반송로 측으로 이송하는 매체 피딩부(110)와; 상기 매체 피딩부(110)와 대향하게 배치되며, 복수의 분리롤러(121,122)와 상기 분리롤러(121,122)에 권취되는 분리벨트(123)를 구비하여, 상기 분리벨트(123)의 마찰을 통해 상기 매체 피딩부(110)에 의해 이송되는 선행 매체(11)에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체(12)를 분리하는 매체 분리부(120)와; 상기 매체 피딩부(110) 및 매체 분리부(120)를 통과하는 매체를 반송로 측으로 배송하는 배송롤러부(130)와; 상기 매체 피딩부(110) 및 매체 분리부(120)와 배송롤러부(130) 사이에 구비되어, 상기 매체 피딩부(110) 및 매체 분리부(120)를 통해 이송되는 선행 매체(11)와 후속 매체(12) 간의 중첩량을 감지하는 2매 감지센서(140)와; 상기 배송롤러부(130)의 후방에 배치되어, 상기 배송롤러부(130)를 통과하는 매체(10)를 감지하는 매체 감지센서(150)와; 상기 2매 감지센서(140) 및 매체 감지센서(150)에 의해 감지되는 매체(10) 간의 중첩 여부 및 매체 통과 여부에 따라 매체 피딩부(110), 매체 분리부(120) 및 배송롤러부(130)의 구동을 선택적으로 제어하는 제어부(미도시);를 포함하여 구성된다.3, a belt-type medium separating apparatus for a financial automatic machine according to an embodiment of the present invention includes a plurality of feed rollers 111 and 112, and a feed belt 113 wound around the feed rollers 111 and 112 A medium feeding unit 110 for sequentially picking up the loaded medium 10 through the rotation of the feed belt 113 and feeding the picked up medium 10 to the conveying path side; And a separating belt 123 wound around the separating rollers 121 and 122. The separating roller 123 and the separating roller 123 are disposed to face the medium feeding part 110, A media separating part (120) for separating the subsequent medium (12) adhered to the preceding medium (11) conveyed by the medium feeding part (110) and simultaneously conveyed; A delivery roller 130 for delivering the medium passing through the medium feeding part 110 and the medium separating part 120 to the conveying path side; The medium feeding unit 110 and the preceding medium 11 provided between the medium separating unit 120 and the delivering roller unit 130 and conveyed through the medium feeding unit 110 and the medium separating unit 120, A two-sheet detection sensor 140 for detecting an overlap amount between the subsequent media 12; A media sensing sensor 150 disposed behind the delivery roller unit 130 to sense the medium 10 passing through the delivery roller unit 130; The media separating unit 120 and the delivery roller unit (not shown) may be connected to each other depending on whether or not the media 10 sensed by the two-sheet detection sensor 140 and the media sensing sensor 150 overlap, And a control unit (not shown) for selectively controlling the driving of the driving unit 130.

즉, 이와 같은 구성의 본 발명에 따른 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치는, 벨트 이송구조로 형성되어 피드벨트를 통해 적재된 매체를 픽업하여 이송하는 매체 피딩부와, 상기 피드벨트와 대향하게 배치되는 분리벨트를 통해 선행 매체의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체를 분리하는 매체 분리부를 구비하여, 벨트를 이용한 매체 이송 및 분리를 수행하도록 구성하되, 매체 피딩부 및 매체 분리부 후방에는 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과한 매체를 반송로로 배송하는 배송롤러부를 구비하고, 상기 매체 피딩부와 배송롤러부 사이에 구비되는 2매 감지센서와 상기 배송롤러부의 후방에 구비되어 배송롤러부를 통과하는 매체를 감지하는 매체 감지센서를 통해, 매체 피딩부와 매체 분리부를 통과하는 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩 여부와 배송롤러부를 통한 매체의 통과 여부를 감지하여, 감지된 결과에 따라 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부의 구동을 선택적으로 제어함으로써, 픽업되어 이송되는 매체를 효과적으로 낱장 분리하여 이송하도록 구성된다.
That is, a belt-type media separating apparatus for a banking automation apparatus according to the present invention having such a structure includes a media feeding unit that is formed in a belt conveying structure and picks up and transports a medium loaded through a feed belt, And a medium separating unit for separating the succeeding medium which is brought into close contact with the bottom surface of the preceding medium through the separating belt to be conveyed and which is simultaneously transported, so as to perform the medium transfer and separation using the belt, And a delivery roller portion for delivering the medium having passed through the feeding portion and the medium separating portion to the conveying path, and a two-sheet detection sensor provided between the medium feeding portion and the delivery roller portion, and a delivery roller portion provided at the rear of the delivery roller portion Overlaps between a preceding medium and a subsequent medium passing through the medium feeding section and the medium separating section via a medium detecting sensor for detecting the medium The medium separating unit, and the delivery roller unit according to the sensed result, thereby selectively separating and transporting the picked up and transported medium. do.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치의 구성을 상세하게 설명하면, 매체 피딩부(110)는 적재된 매체(10)의 상부측에 배치되는 제1 피드롤러(111)와, 매체 이송방향 쪽으로 상기 제1 피드롤러(111)와 이격 배치되는 제2 피드롤러(112)와, 상기 제1 및 제2 피드롤러(111,112)에 권취되며, 일부분이 적재된 매체(10)와 밀착되어 제1 및 제2 피드롤러(111,112)의 회전에 따라 상기 적재된 매체(10)를 차례로 반송로 측으로 이송시키는 피드벨트(113)를 포함하여 구성된다.3, the structure of a belt-type media separating apparatus for a financial automatic machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail. A media feeding unit 110 is disposed on an upper side of a loaded medium 10 A second feed roller 112 spaced apart from the first feed roller 111 toward the medium feed direction and a second feed roller 112 wound around the first and second feed rollers 111 and 112, And a feed belt 113 which is brought into close contact with the medium 10 on which a part is loaded and feeds the stacked medium 10 in order to the conveying path side in accordance with the rotation of the first and second feed rollers 111 and 112.

이와 같은 구성의 매체 피딩부(110)는 제1 및 제2 피드롤러(111,112)가 제1 구동모터(미도시)와 연결되어 있어, 제어부(미도시)의 제어신호에 따라 제1 구동모터(미도시)가 구동하여 제1 및 제2 피드롤러(111,112)를 회전시키며, 이에 의해 제1 및 제2 피드롤러(111,112)에 권취된 피드벨트(113)가 제1 및 제2 피드롤러(111,112)를 따라 회전하게 된다.The first and second feed rollers 111 and 112 are connected to a first drive motor (not shown) and are driven by a first drive motor (not shown) The first and second feed rollers 111 and 112 are driven to rotate the feed belts 113 wound around the first and second feed rollers 111 and 112 by the first and second feed rollers 111 and 112 .

이에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이, 매체 피딩부(110)는 피드벨트(113)의 저면 일부가 적재된 매체(10)의 최상부에 배치된 매체(10)와 접촉되도록 배치되어 있어, 제1 구동모터(미도시)가 작동하여 제1 및 제2 피드롤러(111,112)가 매체 이송방향으로 회전하게 되면, 제1 및 제2 피드롤러(111,112)에 권취된 피드벨트(113)가 회전하면서 적재된 매체(10)를 최상부에 배치된 매체(10)부터 차례로 픽업하여 반송로 측으로 이송시키게 된다.3, the medium feeding portion 110 is disposed so as to be in contact with the medium 10 disposed at the top of the medium 10 on which the bottom portion of the feed belt 113 is loaded, When the first and second feed rollers 111 and 112 are rotated in the medium feed direction by the operation of the first drive motor (not shown), the feed belt 113 wound on the first and second feed rollers 111 and 112 is rotated The loaded medium 10 is successively picked up from the medium 10 arranged at the uppermost position and transferred to the conveying path side.

또한, 매체 분리부(120)는 제2 피드롤러(112)와 상하로 대향하게 배치되는 제1 분리롤러(121)와, 적재된 매체(10) 쪽으로 상기 제1 분리롤러(121)와 이격 배치되는 제2 분리롤러(122)와, 상기 제1 및 제2 분리롤러(121,122)에 권취되어, 매체 피딩부(110)의 피드벨트(113)에 의해 반송되는 선행 매체(11)에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체(12)를 분리하기 위한 분리벨트(123)를 포함하여 구성된다.The media separating unit 120 includes a first separating roller 121 disposed vertically opposite to the second feed roller 112 and a second separating roller 121 disposed apart from the first separating roller 121 toward the loaded medium 10, A second separation roller 122 which is wound around the first and second separation rollers 121 and 122 and is brought into close contact with the preceding medium 11 conveyed by the feed belt 113 of the medium feeding part 110, And a separation belt 123 for separating the succeeding medium 12 to be conveyed.

이와 같은 구성의 매체 분리부(120)는 제1 및 제2 분리롤러(121,122)가 제2 구동모터(미도시)와 연결되어 있어, 제어부(미도시)의 제어신호에 따라 제2 구동모터(미도시)가 구동하여 제1 및 제2 분리롤러(121,122)를 정지 또는 매체 이송방향의 반대로 회전시키며, 이에 의해 제1 및 제2 분리롤러(121,122)에 권취된 분리벨트(123)가 제1 및 제2 분리롤러(121,122)를 따라 회전하게 된다.The first and second separating rollers 121 and 122 are connected to a second driving motor (not shown), and the second separating rollers 121 and 122 are connected to a second driving motor (not shown) The separating belt 123 wound on the first and second separation rollers 121 and 122 is rotated in the opposite direction to the first and second separation rollers 121 and 122 by the first and second separation rollers 121 and 122, And the second separation rollers 121 and 122, respectively.

이러한 구성으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 매체 분리부(120)는 제2 구동모터(미도시)에 의해 분리벨트(123)가 매체 이송방향의 반대로 회전하도록 구성되고, 제1 및 제2 분리롤러(121,122)에 권취된 분리벨트(123)의 상면이 피드벨트(113)의 저면과 대향하게 배치됨으로써, 매체 피딩부(110)의 피드벨트(113)에 의해 이송되는 매체(11)가 피드벨트(113)와 분리벨트(123) 사이를 통과하여 반송로 측을 향해 이송되는 과정에서, 이송되는 매체(11)의 저면 또는 이송되는 매체(11)의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체(12)의 저면에 마찰력을 전달하게 된다.3, the media separating unit 120 is configured such that the separating belt 123 is rotated by the second driving motor (not shown) in the reverse direction of the medium feeding direction, and the first and second The upper surface of the separating belt 123 wound on the separating rollers 121 and 122 is disposed to face the bottom surface of the feed belt 113 so that the medium 11 conveyed by the feed belt 113 of the medium feeding portion 110 In the process of being fed between the feed belt 113 and the separation belt 123 and being transported toward the conveying path side, the following medium which is closely contacted to the bottom surface of the conveyed medium 11 or the bottom surface of the conveyed medium 11, The frictional force is transmitted to the bottom surface of the base 12.

이때, 피드벨트(113)의 마찰계수는 분리벨트(123)의 마찰계수보다 크게 설정되어 있으며, 이에 따라 피드벨트(113)에 의해 이송되는 매체(11)는 분리벨트의 마찰을 이기며 피드벨트(113)와 분리벨트(123) 사이를 통과하여 이송될 수 있다.At this time, the friction coefficient of the feed belt 113 is set to be larger than the friction coefficient of the separation belt 123, so that the medium 11 fed by the feed belt 113 overcomes the friction of the separation belt, 113 and the separating belt 123 and can be transported.

반면에, 피드벨트(113)에 의해 이송되는 매체(11)의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체(12)는 저면에 밀착되어 전달되는 분리벨트(123)와의 마찰력에 의해 이송속도가 늦추어져 선행 매체로(11)로부터 분리될 수 있게 된다.On the other hand, the conveying speed is slowed by the frictional force with the separating belt 123, which is closely contacted to the bottom surface of the medium 11 conveyed by the feed belt 113 and conveyed at the same time, So that it can be separated from the preceding medium 11.

여기서, 매체(10) 간의 마찰계수는 지폐 또는 수표의 경우 대략 0.2 ~ 0.25 정도이며, 매체(10)를 이송하기 위한 피드벨트(113)의 마찰계수는 분리벨트(123)의 마찰계수보다 상대적으로 크게 설정되는데, 바람직하게는 피드벨트(113)의 마찰계수는 대략 1.7 ~ 2.0 정도로 설정되고, 분리벨트(123)의 마찰계수는 대략 1.1 ~ 1.4 정도로 설정될 수 있다.The coefficient of friction of the feed belt 113 for conveying the medium 10 is relatively higher than the coefficient of friction of the separating belt 123 Preferably, the friction coefficient of the feed belt 113 is set to about 1.7 to 2.0, and the friction coefficient of the separation belt 123 can be set to about 1.1 to 1.4.

이때, 상술한 도 3의 구성에서는 매체 분리부(120)의 분리벨트(123)가 매체 이송방향의 반대로 회전하도록 구성되어, 분리벨트(123)의 마찰력을 통해 피드벨트(113)에 의해 이송되는 선행 매체(11)의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체(12)를 분리하는 구조에 대해 기재하고 있으나, 상기 매체 분리부(120)의 분리벨트(123)는 회전 없이 정지상태로 유지되도록 구성될 수도 있으며, 이때에도 분리벨트(123)의 마찰력을 통해 선행 매체(11)에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체(12)를 충분히 분리할 수 있음은 물론이다.3, the separating belt 123 of the medium separating unit 120 is configured to rotate in the reverse direction of the medium conveying direction, and is conveyed by the feed belt 113 through the frictional force of the separating belt 123 The separating belt 123 of the medium separating unit 120 is configured to be kept stationary without rotating. However, the separating belt 123 of the medium separating unit 120 is configured to be kept stationary without rotating At this time, it is needless to say that the follower medium 12 which is closely attached to the preceding medium 11 and is simultaneously transported through the friction force of the separation belt 123 can be sufficiently separated.

한편, 배송롤러부(130)는 상기 매체 피딩부(110) 및 매체 분리부(120)를 통과하는 매체(10)를 반송로를 따라 배송롤러부(130) 후방 반송로 상에 구비된 반송롤러(200)로 배송하는 역할을 한다.The delivery roller unit 130 conveys the medium 10 passing through the medium feeding unit 110 and the medium separating unit 120 along the conveying path to the conveying rollers 130 provided on the rear conveying path of the delivery roller unit 130, (200).

즉, 상기 배송롤러부(130)는 매체 피딩부(110)와 매체 분리부(120)의 후방 반송로 상에 구비되어 매체 피딩부(110)와 매체 분리부(120)를 통과하는 매체(10)를 배송하는 복수의 배송롤러(131)로 구성된다.That is, the delivery roller unit 130 is provided on the rear conveying path of the media feeding unit 110 and the media separating unit 120, and the medium feeding unit 110 and the media separating unit 120, And a plurality of delivery rollers 131 for delivering the sheet.

여기서, 상기 복수의 배송롤러(131)는 제3 구동모터(미도시)와 연결되어 있어, 제어부(미도시)의 제어신호에 따라 제3 구동모터(미도시)가 구동하여 복수의 배송롤러(131)의 회전을 제어하게 되며, 이러한 복수의 배송롤러(131)는 매체 피딩부(110)의 제1 및 제2 피드롤러(111,112)에 비해 상대적으로 고속회전 하도록 구동된다.The plurality of delivery rollers 131 are connected to a third drive motor (not shown), and a third drive motor (not shown) is driven according to a control signal of a control unit (not shown) The plurality of delivery rollers 131 are driven to rotate at a relatively high speed relative to the first and second feed rollers 111 and 112 of the media feeding unit 110.

2매 감지센서(140)는 매체 피딩부(110) 및 매체 분리부(120)와 배송롤러부(130) 사이에 구비되어, 매체 피딩부(110) 및 매체 분리부(120)를 통과하는 선행 매체(11)와 상기 선행 매체(11)의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체(12) 간의 중첩량을 감지하는 역할을 한다.The two-sheet detection sensor 140 is provided between the medium feeding unit 110 and the medium separating unit 120 and the delivery roller unit 130 and is connected to the media feeding unit 110 and the media separating unit 120, And detects the overlapping amount between the medium 11 and the subsequent medium 12 which is closely contacted with the bottom surface of the preceding medium 11 and is simultaneously transported.

즉, 2매 감지센서(140)는 이송되는 매체(10)를 일정 시간 간격으로 연속하여 감지하여 선행 매체(11)와 후속 매체(12) 간의 중첩이 시작되는 시점부터 끝나는 시점을 감지함으로써, 매체(10) 간의 중첩량을 감지하게 된다. That is, the two-sheet detection sensor 140 continuously senses the medium 10 to be transported at a predetermined time interval and senses the point of time when the overlap between the preceding medium 11 and the succeeding medium 12 is started, (10).

이와 같은 2매 감지센서(140)는 매체(10)의 중첩 여부를 감지할 수 있는 초음파 센서로 구성될 수 있다.The two-sheet detection sensor 140 may be an ultrasonic sensor capable of sensing whether the medium 10 is overlapped.

매체 감지센서(150)는 배송롤러부(130)의 후방 반송로 상에서 상기 2매 감지센서(140)로부터 일정 간격 떨어진 위치에 구비되어 배송롤러부(130)를 통과하는 매체(10)를 감지하는 역할을 한다.The media sensing sensor 150 detects the medium 10 passing through the delivery roller unit 130 at a position spaced apart from the two sheets detection sensor 140 on the rear conveying path of the delivery roller unit 130 It plays a role.

제어부(미도시)는 상술한 2매 감지센서(140)에서 감지된 매체(10) 간의 중첩량과 매체 감지센서(150)에 의해 감지된 매체(10)의 배송롤러부 통과 여부에 따라, 매체 피딩부(110), 매체 분리부(120) 및 배송롤러부(130)의 구동을 선택적으로 제어함으로써, 픽업되어 이송되는 매체(10)를 효과적으로 낱장 분리하여 이송할 수 있도록 한다.
The control unit (not shown) controls the amount of overlap between the media 10 detected by the two-piece detection sensor 140 and the delivery roller portion of the medium 10 detected by the medium detection sensor 150, By selectively controlling the driving of the feeding unit 110, the media separating unit 120, and the delivery roller unit 130, the picked up and transported medium 10 can be effectively separated and transported in a single sheet.

이와 같은 구성의 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치를 이용하여 매체를 분리 제어하는 방법을 이하에서 설명한다.A method of separating and controlling a medium by using a belt-type medium separating apparatus of a financial automatic machine according to an embodiment of the present invention will be described below.

상술한 바와 같이 구성된 본 실시예의 매체 분리장치를 이용한 매체의 분리 제어 방법은, 횡방향으로 투입, 이송되는 다양한 사이즈의 지폐 및/또는 수표의 분리 이송에 적용될 수 있으며, 이때 이송되는 매체의 세로 폭, 롤러와 센서 간의 간격, 롤러 간의 배치 간격 및 롤러의 속도에 따라 매체 분리제어의 기준이 되는 기준 중첩범위의 설정도 달라지게 된다.The method of separating and controlling the medium using the medium separating apparatus of the present embodiment configured as described above can be applied to separating and transferring bills of various sizes and / or checks to be fed and conveyed in the lateral direction. At this time, The setting of the reference overlapping range, which serves as a reference for the media separation control, varies depending on the interval between the rollers and the sensors, the interval between the rollers, and the speed of the rollers.

이하의 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같은 매체 분리장치에 있어서, 제2 피드롤러와 2매 감지센서의 간격(x)이 15.5mm, 제2 피드롤러와 매체 감지센서와의 간격(y)이 75mm, 제2 피드롤러와 반송로 상의 첫번째 배송롤러와의 간격(a)이 30mm, 제2 피드롤러와 반송로 상의 두번째 배송롤러와의 간격(b)이 60mm로 각각 설정되고, 제1 및 제2 피드롤러(111,112)는 회전 속도는 900mm/s, 배송롤러(131)의 회전 속도가 1200mm/s로 설정되는 경우에 있어서, 상기와 같이 구성된 매체 분리장치를 통해 횡방향으로 이송되는 통상의 미국 달러(세로 폭 66.6mm) 지폐 및 미국 수표(세로 폭 70mm ~ 93mm)를 분리 제어하는 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
3, the distance x between the second feed roller and the two-sheet detection sensor is 15.5 mm, the distance y between the second feed roller and the medium sensor, The distance a between the second feed roller and the first delivery roller on the delivery path is 30 mm and the interval b between the second feed roller and the second delivery roller on the delivery path is set to 60 mm, In the case where the second feed rollers 111 and 112 are set at a rotation speed of 900 mm / s and a rotation speed of the delivery roller 131 of 1200 mm / s, A method for separating and controlling the US dollar (66.6 mm in width) and the American check (70 mm to 93 mm in width) will be described in detail.

도 3을 참조하면, 매체 피딩부(110)의 피드벨트(113)를 통해 적재된 매체(10) 중 최상부에 배치된 매체(10)를 픽업하여 이송하게 되며, 이 과정에서 피드벨트(113)에 의해 이송되는 선행 매체(이하 '제1 매체(11)')에는 매체 간의 마찰력에 의해 상기 적재된 매체(10) 중 다음번에 위치한 후속 매체(이하 '제2 매체(12)')가 선행 매체(11)의 저면에 밀착되어 일정부분 중첩된 상태로 동시 이송된다. 3, the medium 10 disposed at the top of the loaded medium 10 is picked up and transported via the feed belt 113 of the medium feeding unit 110. In this process, (Hereinafter referred to as 'the second medium 12') located next to the loaded medium 10 is moved to the preceding medium (hereinafter referred to as 'the first medium 11' Are closely contacted to the bottom surface of the main body 11 and are simultaneously transported in a state in which they are overlapped with each other.

계속해서, 피드벨트(113)에 의해 이송되는 제1 매체(11)는 피드벨트(113)와 분리벨트(123) 사이를 통과하는 과정에서, 분리벨트(123)에 비해 상대적으로 큰 마찰계수를 갖는 피드벨트(113)에 의해 반송로 측으로 이송되며, 이때 제1 매체(11)의 저면에 밀착되어 일정부분 중첩된 상태로 제1 매체(11)를 따라 이송되는 제2 매체(12)는 분리벨트(123)에 진입되면서 분리벨트(123)에 의해 마찰이 가해져 제1 매체(11)와 분리되기 시작한다.Subsequently, the first medium 11 fed by the feed belt 113 has a relatively large coefficient of friction as compared with the separating belt 123 in the course of passing between the feed belt 113 and the separating belt 123 The second medium 12 conveyed along the first medium 11 in a state in which the second medium 12 is partially overlapped with the bottom surface of the first medium 11 is conveyed to the conveying path side by the feed belt 113, Friction is applied by the separating belt 123 and begins to separate from the first medium 11 while entering the belt 123.

이때, 제1 매체(11)의 저면에 밀착되어 이송되는 제2 매체(12)가 분리벨트(123)에 의해 분리되는 과정 중에는, 피드벨트(113)에 의해 제1 매체(11)가 이송되고, 연이어 이송되는 제2 매체(12)의 표면이 피드벨트(113)에 접촉됨에 따라 제2 매체(12) 또한 피드벨트(113)에 의해 이송되며, 이에 따라 제1 매체(11)와 제2 매체(12)의 중첩된 부분이 완전히 분리되지 않은 채로 반송로 측으로 이송된다.At this time, during the process of separating the second medium 12, which is brought into close contact with the bottom surface of the first medium 11 and separated by the separation belt 123, the first medium 11 is fed by the feed belt 113 The second medium 12 is also conveyed by the feed belt 113 as the surface of the second medium 12 conveyed in succession comes into contact with the feed belt 113 so that the first medium 11 and the second medium 12 The overlapped portion of the medium 12 is conveyed to the conveying path side without being completely separated.

여기서, 상술한 바와 같이 롤러와 센서 간의 간격(x,y), 롤러 간의 배치 간격(a,b) 및 롤러의 속도를 설정하고 있는 본 실시예의 매체 분리장치의 경우에는 매체 간을 분리하는 제어에 있어 매체 간의 기준 중첩범위를 10mm ~ 30mm로 설정하여, 매체 중첩량에 따라 각각 다른 시퀀스로 매체를 낱장으로 분리하도록 제어하고 있다.As described above, in the case of the medium separating apparatus of the present embodiment in which the intervals (x, y) between the rollers and the sensors, the arrangement intervals (a, b) between the rollers and the speed of the rollers are set, The reference overlapping range between media is set to 10 mm to 30 mm, and the media is controlled to be divided into a single sheet in different sequences according to the overlap amount of media.

즉, 피드벨트(113)에 의해 반송되는 제1 매체(11) 및 제2 매체(12)는 2매 감지센서(140)를 통과하여 배송롤러(131)로 진입되어 이송되는데, 제어부(미도시)에 미리 설정되어 있는 기준 중첩범위(본 실시예의 경우 10mm ~ 30mm)를 기준으로 2매 감지센서에 의해 감지된 매체(11,12) 간의 중첩량이, 기준 중첩범위에 속하는 경우, 기준 중첩범위 이하인 경우, 기준 중첩범위 이상인 경우 또는 감지되지 않는 경우에 따라 매체 피딩부(110) 및 배송롤러부(140)의 구동을 선택적으로 제어하여 픽업되어 이송되는 매체를 낱장으로 분리하여 이송하도록 제어하게 된다.
That is, the first medium 11 and the second medium 12 transported by the feed belt 113 pass through the two-sheet detection sensor 140 and are transported to the delivery roller 131, (10 mm to 30 mm in the present embodiment) preset in the reference overlapping range, the overlap amount between the media 11 and 12 detected by the two-piece detection sensor belongs to the reference overlapping range, The media feeding unit 110 and the delivery roller unit 140 are selectively controlled to selectively transport the picked-up media to a single sheet.

i) 이하에서는 2매 감지센서에 의해 감지된 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩범위에 속하는 경우의 매체 분리 제어방법을 설명한다.i) Hereinafter, a medium separation control method will be described in the case where the overlap amount between media detected by the two-sheet detection sensor belongs to a preset reference overlapping range.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 분리장치에서, 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩범위에 속하는 경우 매체 분리 제어를 보여주는 도면이다.FIG. 4 is a diagram showing a media separation control when the overlap amount between media in a media separation apparatus according to an embodiment of the present invention falls within a preset reference overlapping range.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 매체(11)와 제2 매체(12) 간의 중첩된 부분이 2매 감지센서(140)를 통과하여 2매 감지센서(140)의 감지가 끝나는 시점, 즉 제1 매체(11)가 2매 감지센서(140)를 통과하는 시점에서, 2매 감지센서(140)에 의해 감지된 제1 매체(11)와 제2 매체(12) 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩 범위(본 실시예의 경우 10mm ~ 30mm)에 속하는 경우에는, 제1 및 제2 피드롤러(111,112)를 구동하는 제1 구동모터(미도시)와 제1 및 제2 분리롤러(121,122)를 구동하는 제2 구동모터(미도시)를 정지시킴으로써, 제1 및 제2 피드롤러(111,112)에 의해 회동하는 피드벨트(113)와 제1 및 제2 분리롤러(121,122)에 의해 회동하는 분리벨트(123)를 정지시킨다.4 (a), when the overlapping portion between the first medium 11 and the second medium 12 passes through the two sheets detection sensor 140 and the detection of the two sheets detection sensor 140 The overlapping of the first medium 11 and the second medium 12 sensed by the two-piece detection sensor 140 at the point of time when the first medium 11 passes through the two detection sensors 140 (Not shown) for driving the first and second feed rollers 111 and 112 and the first and second separation rollers (not shown) for driving the first and second feed rollers 111 and 112, respectively, when the amount is within a predetermined reference overlapping range (10 mm to 30 mm in this embodiment) (Not shown) that drives the feed roller 113 and the first and second separation rollers 121 and 122 by stopping the first and second feed rollers 111 and 112, The separating belt 123 is stopped.

여기서, 본 실시예에의 매체 분리장치의 경우에는 상술한 바와 같이 설정된 롤러와 센서 간의 간격(x,y), 롤러 간의 배치 간격(a,b) 및 롤러의 속도를 기반으로 매체의 기준 중첩범위를 10mm ~ 30mm로 설정하고 있으며, 도 4의 (a)에서는 2매 감지센서(140)에 의해 감지된 제1 매체(11)와 제2 매체(12) 간의 중첩량이 20mm로 감지되어 기준 중첩범위에 속하는 경우를 보여주고 있다. Here, in the case of the medium separating apparatus according to the present embodiment, the reference overlapping range (x, y) between the rollers and the sensors set as described above, the arrangement intervals a and b between the rollers, The overlapping amount between the first medium 11 and the second medium 12 sensed by the two-piece detection sensor 140 is detected as 20 mm and the reference overlapping range is set to 10 mm to 30 mm. Of the total number of users.

그리고, 피드벨트(113) 및 분리벨트(123)가 정지됨에 따라, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 2매 감지센서(140)를 통과한 제1 매체(11)는 배송롤러(131)에 의해 이송되며, 피드벨트(113) 및 분리벨트(123)를 통과하지 못한 제2 매체(12)는 정지된 피드벨트(113) 및 분리벨트(123)에 의해 이송속도가 저하된다.As the feed belt 113 and the separation belt 123 are stopped, the first medium 11 having passed through the two-sheet detection sensor 140, as shown in FIG. 4 (b) And the second medium 12 that has not passed through the feed belt 113 and the separation belt 123 is conveyed by the stopped feed belt 113 and the separation belt 123. In this case,

이후, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 배송롤러(131)에 의해 이송되는 제1 매체(11)가 매체 감지센서(150)를 통과하여 제1 매체(11)가 완전히 통과되었음이 감지되면, 일정 시간 후 제1 및 제2 피드롤러(111,112)를 구동하는 제1 구동모터(미도시)와 제1 및 제2 분리롤러(121,122)를 구동하는 제2 구동모터(미도시)를 재가동시켜 피드벨트(113) 및 분리벨트(123)를 구동시킴으로써, 제1 매체(11)와 제2 매체(12)가 일정간격으로 분리되어 이송되게 된다.
4 (c), when the first medium 11 transported by the delivery roller 131 passes through the medium detection sensor 150 and the first medium 11 is completely passed through A first driving motor (not shown) for driving the first and second feed rollers 111 and 112 and a second driving motor (not shown) for driving the first and second separation rollers 121 and 122 The first medium 11 and the second medium 12 are separated and transported at constant intervals by driving the feed belt 113 and the separation belt 123 again.

ii) 이하에서는 2매 감지센서에 의해 감지된 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩범위에 이하인 경우의 매체 분리 제어방법을 설명한다.ii) In the following, a medium separation control method in the case where the overlapping amount between the media detected by the two-sheet detection sensor is equal to or less than a preset reference overlapping range will be described.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 분리장치에서, 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩범위 이하인 경우 매체 분리 제어를 보여주는 도면이다.5 is a diagram showing a media separation control when the overlapping amount between media is equal to or less than a preset reference overlapping range in the media separating apparatus according to the embodiment of the present invention.

즉, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 매체(11)와 제2 매체(12) 간의 중첩된 부분이 2매 감지센서(140)를 통과하여 2매 감지센서(140)의 감지가 끝나는 시점에서, 2매 감지센서(140)에 의해 감지된 제1 매체(11)와 제2 매체(12) 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩 범위 이하(본 실시예의 경우 10mm 미만)에 속하는 경우에는, 배송롤러(131)가 제1 및 제2 피드롤러(111,112)에 비해 상대적으로 빠른 속도로 회전함으로써, 배송롤러(131)에 의해 이송되는 제1 매체(11)와 피드벨트(113)에 의해 이송되고 있는 제2 매체(12) 간의 속도차에 의해 이송과정에서 제1 매체(11)와 제2 매체(12)가 분리되어 이송된다.5 (a), the overlapped portion between the first medium 11 and the second medium 12 passes through the two-piece detection sensor 140 and the two-piece detection sensor 140 When the amount of overlap between the first medium 11 and the second medium 12 sensed by the two-sheet detection sensor 140 at the end of detection falls within a preset reference overlapping range (less than 10 mm in this embodiment) The feed roller 131 is rotated at a relatively high speed relative to the first and second feed rollers 111 and 112 so that the first medium 11 and the feed belt 113, The first medium 11 and the second medium 12 are separated and transported in the course of transportation by the speed difference between the second medium 12 being transported by the first medium 11. [

즉, 본 실시예에의 매체 분리장치의 경우에는 배송롤러가 1200mm/s의 속도로 회전하고, 제1 및 제2 피드롤러가 900mm/s의 속도로 회전하도록 설정되어 있어, 제1 매체 및 제2 매체 간의 중첩범위가 10mm 미만인 경우, 피드벨트 및 배송롤러의 속도차에 의해 매체의 중첩이 매체 이송과정에서 자연스럽게 분리된다.That is, in the case of the medium separating apparatus of this embodiment, the delivery roller is rotated at a speed of 1200 mm / s and the first and second feed rollers are set to rotate at a speed of 900 mm / s, When the overlapping range between two media is less than 10 mm, the superposition of the media is naturally separated by the speed difference between the feed belt and the delivery roller in the medium transporting process.

이후, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 매체 감지센서(150)에 의해 제1 매체(11)의 통과가 감지되는 시점에서는 제1 내지 제3 구동모터(미도시)를 제어하여 피드벨트(113), 분리벨트(123) 및 배송롤러(131)를 정지시킴으로써, 피드벨트(113) 및 배송롤러(131)를 따라 이송되는 제2 매체(12)의 이송을 정지시키고, 일정 시간 후 제1 내지 제3 구동모터(미도시)를 재가동시켜 피드벨트(113), 분리벨트(123) 및 배송롤러(131)를 구동시킴으로써, 제1 매체(11)와 제2 매체(12)가 일정간격으로 분리되어 이송되게 된다.
5 (b), when the passage of the first medium 11 is detected by the medium detection sensor 150, the first to third driving motors (not shown) The conveyance of the second medium 12 conveyed along the feed belt 113 and the delivery roller 131 is stopped by stopping the belt 113, the separation belt 123 and the delivery roller 131, The first medium 11 and the second medium 12 are driven by the feed belt 113, the separation belt 123 and the delivery roller 131 by restarting the first to third drive motors (not shown) And separated by an interval.

iii) 이하에서는 2매 감지센서에 의해 매체 간의 중첩량이 감지되지 않는 경우의 매체 분리 제어방법을 설명한다.iii) Hereinafter, a medium separation control method will be described in the case where the overlap amount between media is not detected by the two-sheet detection sensor.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 분리장치에서, 매체 간의 중첩량이 감지되지 않는 경우 매체 분리 제어를 보여주는 도면이다.FIG. 6 is a view showing a media separation control when no overlap amount between media is detected in a media separation apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 매체(11)와 제2 매체(12)가 피드벨트(113)와 분리벨트(123)를 통해 이송되는 과정에서, 제1 매체(11)와 제2 매체(12) 간의 중첩 범위가 매우 작게(4mm 이하) 형성된 경우에는, 제1 및 제2 피드롤러(111,113)와 배송롤러(131) 간의 회전수 차이에 의해, 제1 매체(11)가 피드벨트(113)와 분리벨트(123)를 통과함과 동시에 제2 매체(12)로부터 분리되어, 분리된 제1 매체(11)가 먼저 2매 감지센서(140)를 통과함으로써, 2매 감지센서(140)에 의해 제1 매체(11)와 제2 매체(12) 간의 중첩량이 감지되지 않게 된다. 이때에는, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 피드롤러(111,112)를 구동하는 제1 구동모터(미도시)와 제1 및 제2 분리롤러(121,122)를 구동하는 제2 구동모터(미도시)를 정지시킴으로써, 피드벨트(113)와 분리벨트(123)를 정지시킨다.The first medium 11 and the second medium 12 are transported through the feed belt 113 and the separation belt 123 as shown in Figure 6 (a) The difference in the number of revolutions between the first and second feed rollers 111 and 113 and the delivery roller 131 causes the first medium 11 to be displaced by a difference in the number of revolutions between the first and second feed rollers 111 and 113, Is separated from the second medium 12 while passing through the feed belt 113 and the separation belt 123 so that the separated first medium 11 first passes through the two detection sensors 140, The detection amount of the overlap between the first medium 11 and the second medium 12 is not detected by the detection sensor 140. At this time, as shown in FIG. 6 (b), the first drive motor (not shown) for driving the first and second feed rollers 111 and 112 and the first and second separation rollers 121 and 122 are driven The feed belt 113 and the separation belt 123 are stopped by stopping the second drive motor (not shown).

이때, 2매 감지센서(140)를 통과한 제1 매체(11)는 배송롤러(131)에 의해 이송되며, 피드벨트(113) 및 분리벨트(123)를 통과하지 못한 제2 매체(12)는 정지된 피드벨트(113) 및 분리벨트(123)에 의해 이송이 정지된다.At this time, the first medium 11 having passed through the two-sheet detection sensor 140 is conveyed by the delivery roller 131, and the second medium 12, which has not passed through the feed belt 113 and the separation belt 123, The feed is stopped by the stopped feed belt 113 and the separation belt 123.

그리고, 일정 시간 후 제1 및 제2 구동모터(미도시)를 재가동시켜 피드벨트(113) 및 분리벨트(123)를 구동시킴으로써 제2 매체(12)를 배송롤러(131) 측으로 이송함으로써, 제1 매체(11)와 제2 매체(12)가 일정간격으로 분리되어 이송되게 된다.
The second medium 12 is transferred to the delivery roller 131 side by driving the feed belt 113 and the separation belt 123 by restarting the first and second drive motors (not shown) after a predetermined time, The first medium 11 and the second medium 12 are separated and transported at regular intervals.

한편, 상술한 도 4 내지 도 6에 나타난 매체 분리 제어 과정에서, 제2 매체가 피드벨트를 따라 이송되는 과정에서는, 제2 매체의 저면에도 적재된 매체 중 제2 매체의 다음번에 위치한 제3 매체(미도시)가 밀착되어 일정부분 중첩된 상태로 동시 이송되는데, 이때에도 마찬가지로 2매 감지센서에 의해 감지되는 제2 매체 및 제3 매체 간의 중첩량에 따라 피드벨트, 분리벨트 및 배송롤러의 구동을 선택적으로 제어하여 매체 반송을 제어함으로써, 적재된 매체를 1매씩 분리하여 반송로를 따라 반송하게 됨은 물론이다.
4 to 6, in the process of transporting the second medium along the feed belt, the third medium, which is positioned next to the second medium among the media loaded on the bottom surface of the second medium, The separation belt and the delivery roller are driven in accordance with the amount of overlap between the second medium and the third medium sensed by the two-sheet detection sensor at this time as well. So that the loaded media are separated one by one and conveyed along the conveying path.

iv) 이하에서는 2매 감지센서에 의해 감지된 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩범위에 이상인 경우의 매체 분리 제어방법을 설명한다.iv) In the following, a medium separation control method will be described in the case where the overlapped amount between media detected by the two-sheet detection sensor is equal to or more than a predetermined reference overlapping range.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 분리장치에서, 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩범위 이상인 경우 매체 분리 제어를 보여주는 도면이다.7 is a diagram showing a media separation control when the overlapping amount between media in the media separating apparatus according to the embodiment of the present invention is equal to or larger than a predetermined reference overlapping range.

도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 매체(11)와 제2 매체(12) 간의 중첩된 부분이 2매 감지센서(140)를 통과하여 2매 감지센서(140)의 감지가 끝나는 시점에서, 2매 감지센서(140)에 의해 감지된 제1 매체(11)와 제2 매체(12) 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩 범위 이상(본 실시예의 경우 30mm 이상)에 속하는 경우에는, 롤러 간의 속도 차이와 선택적 구동을 활용한 제어방식 만으로는 이매 중첩범위를 효과적으로 해소할 수 없게 됨으로써, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제3 구동모터(미도시)를 제어하여 피드벨트(113)와 배송롤러(131)를 역회전시켜 제1 매체(11) 및 제2 매체(12)를 복귀시킨 후, 다시 제1 내지 제3 구동모터(미도시)를 제어하여 피드벨트(113)와 배송롤러(131)를 매체 이송방향으로 회전시킴으로써 피드벨트(113)를 통해 제1 매체(11) 및 제2 매체(12)를 처음부터 다시 이송하게 된다.
As shown in FIG. 7 (a), when the overlapping portion between the first medium 11 and the second medium 12 passes through the two sheets detection sensor 140 and the detection of the two sheets detection sensor 140 When the overlap amount between the first medium 11 and the second medium 12 detected by the two-sheet detection sensor 140 belongs to a predetermined reference overlapping range or more (30 mm or more in this embodiment) The speed difference between the rollers and the control method utilizing the selective drive can not effectively eliminate the overlapping range, thereby controlling the first to third drive motors (not shown) as shown in FIG. 7B The feed belt 113 and the delivery roller 131 are reversely rotated to return the first medium 11 and the second medium 12 and then control the first to third drive motors (not shown) (11) and the second medium (12) through the feed belt (113) by rotating the feed roller (113) and the delivery roller (131) Is transported from the beginning again.

본 발명에 따른 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치는, 적재된 매체를 픽업하여 이송하는 피드벨트와 상기 피드벨트와 대향하게 배치되는 분리벨트를 통해 매체의 이송 및 분리를 수행하도록 구성하되, 매체 피딩부 및 매체 분리부 후방에는 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과한 매체를 반송로로 배송하는 배송롤러부를 구비하고, 상기 매체 피딩부와 배송롤러부 사이에 구비되는 2매 감지센서와 상기 배송롤러부의 후방에 구비되어 배송롤러부를 통과하는 매체를 감지하는 매체 감지센서를 통해, 매체 피딩부와 매체 분리부를 통과하는 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩 여부와 배송롤러부를 통한 매체의 통과 여부를 감지하여, 감지된 결과에 따라 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부의 구동을 선택적으로 제어함으로써, 픽업되어 이송되는 매체를 효과적으로 낱장 분리하여 이송할 수 있는 효과가 있다.
The belt-type media separating apparatus for a financial automatic machine according to the present invention is configured to carry out a conveying and separating of a medium through a feed belt for picking up and conveying a loaded medium and a separating belt arranged opposite to the feed belt, And a delivery roller portion for delivering the medium having passed through the medium separating portion and the medium separating portion to the conveying path is provided behind the feeding portion and the medium separating portion, And detecting whether the medium passes through the delivery roller unit and whether the preceding medium is overlapped with the preceding medium passing through the medium feeding unit and the medium separating unit, And selectively drives the media feeding unit, the media separating unit, and the delivery roller unit according to the sensed result, There is an effect that the medium can be effectively separated and transported in a single sheet.

본 발명은, 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. .

10,11,12 : 매체 110 : 매체 피딩부
111 : 제1 피드롤러 112 : 제2 피드롤러
113 : 피드벨트 120 : 매체 분리부
121 : 제1 분리롤러 122 : 제2 분리롤러
123 : 분리벨트 130 : 배송롤러부
131 : 배송롤러 140: 2매 감지센서
150 : 매체 감지센서10, 11, 12: Medium 110: Medium feeding part
111: first feed roller 112: second feed roller
113: feed belt 120: media separator
121: first separation roller 122: second separation roller
123: separating belt 130: delivery roller section
131: delivery roller 140: two sheets detection sensor
150: Medium detection sensor

Claims (15)

적재된 매체를 낱장으로 분리하여 반송로로 이송하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치에 있어서,
복수의 피드롤러와 상기 피드롤러에 권취되는 피드벨트를 구비하여, 상기 피드벨트의 회동을 통해 적재된 매체를 차례로 픽업하여 반송로 측으로 이송하는 매체 피딩부와;
상기 매체 피딩부와 대향하게 배치되며, 복수의 분리롤러와 상기 분리롤러에 권취되는 분리벨트를 구비하여, 상기 분리벨트의 마찰을 통해 상기 매체 피딩부에 의해 이송되는 선행 매체에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체를 분리하는 매체 분리부와;
상기 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과하는 매체를 반송로 측으로 배송하는 배송롤러부와;
상기 매체 피딩부 및 매체 분리부와 배송롤러부 사이에 구비되어, 상기 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통해 이송되는 선행 매체와 후속 매체 간의 중첩량을 감지하는 2매 감지센서와;
상기 2매 감지센서에 의해 감지되는 매체 간의 중첩량에 따라, 상기 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부의 구동을 선택적으로 제어하는 제어부;
를 포함하여 구성되어,
상기 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과하는 매체를 낱장으로 분리하여 반송로로 이송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치.
A belt-type medium separating apparatus for a financial automatic machine, which separates a loaded medium into sheets and transfers the separated sheets to a conveying path,
A media feeding unit having a plurality of feed rollers and a feed belt wound around the feed rollers to sequentially pick up the loaded medium through the rotation of the feed belt and feed the picked up media to the transport path side;
And a separation belt disposed opposite to the medium feeding unit and having a plurality of separation rollers and a separation belt wound around the separation roller so as to be closely contacted with the preceding medium fed by the medium feeding unit through the friction of the separation belt, A medium separating section for separating the subsequent medium;
A delivery roller portion for delivering the medium passing through the medium feeding portion and the medium separating portion to the conveying path side;
A two-piece detection sensor provided between the medium feeding portion and the medium separating portion and the delivery roller portion for sensing an overlapping amount between the preceding medium and the succeeding medium fed through the medium feeding portion and the medium separating portion;
A control unit selectively controlling driving of the medium feeding unit, the media separating unit, and the delivery roller unit according to the overlapping amount of the media detected by the two-piece detecting sensor;
, ≪ / RTI >
Wherein the media feeding unit and the media separating unit are separated from each other by a single sheet and conveyed to a conveying path.
제 1항에 있어서,
상기 배송롤러부의 후방에는,
상기 배송롤러부를 통과하는 매체를 감지하는 매체 감지센서가 구비되고,
상기 제어부는,
상기 2매 감지센서에 의해 감지되는 매체 간의 중첩량과 상기 매체 감지센서에 의해 감지되는 매체 통과 여부에 따라 상기 매체 피딩부 및 배송롤러부의 구동을 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치.
The method according to claim 1,
On the rear side of the delivery roller portion,
And a medium sensor for sensing a medium passing through the delivery roller,
Wherein,
Wherein the controller controls the drive of the medium feeding unit and the delivery roller unit according to whether the overlapping amount between the media detected by the two-piece detecting sensor and the medium detected by the medium detecting sensor is passed or not. Type media separating device.
제 1항에 있어서,
상기 매체 피딩부는,
적재된 매체의 상부측에 배치되는 제1 피드롤러와;
매체 이송방향 쪽으로 상기 제1 피드롤러와 이격 배치되는 제2 피드롤러; 및
상기 제1 및 제2 피드롤러에 권취되며, 저면 일부가 적재된 매체와 밀착되어 제1 및 제2 피드롤러의 회전에 따라 상기 적재된 매체를 차례로 반송로 측으로 이송시키는 피드벨트;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치.
The method according to claim 1,
The medium-
A first feed roller disposed on an upper side of the loaded medium;
A second feed roller spaced apart from the first feed roller toward the medium feed direction; And
A feed belt wound around the first and second feed rollers and brought into close contact with a medium on which a part of the bottom surface is stacked to feed the stacked media sequentially to the conveying path side in accordance with rotation of the first and second feed rollers;
And a belt-type medium separating device for a banking automation equipment.
제 3항에 있어서,
상기 매체 분리부는,
상기 제2 피드롤러와 상하로 대향하게 배치되는 제1 분리롤러와;
적재된 매체 쪽으로 상기 제1 분리롤러와 이격 배치되는 제2 분리롤러; 및
상기 제1 및 제2 분리롤러에 권취되어, 상기 피드벨트에 의해 반송되는 선행 매체의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체를 분리하기 위한 분리벨트;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치.
The method of claim 3,
Wherein the medium separator comprises:
A first separating roller disposed vertically opposite to the second feed roller;
A second separation roller disposed apart from the first separation roller toward the loaded medium; And
A separation belt wound around the first and second separation rollers for separating a subsequent medium which is brought into close contact with the bottom surface of the preceding medium conveyed by the feed belt and is simultaneously conveyed;
And a belt-type medium separating device for a banking automation equipment.
제 1항에 있어서,
상기 배송롤러부는,
상기 매체 피딩부와 매체 분리부의 후방 반송로 상에 구비되어, 상기 매체 피딩부와 매체 분리부를 통과하는 매체를 반송하는 복수의 배송롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치.
The method according to claim 1,
The delivery roller unit
And a plurality of delivery rollers provided on the medium feeding section and the rear conveying path of the medium separating section for conveying the medium passing through the medium feeding section and the medium separating section. Separating device.
제 5항에 있어서,
상기 복수의 배송롤러의 회전속도는,
상기 제1 및 제2 피드롤러의 회전속도보다 상대적으로 고속인 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the rotation speeds of the plurality of delivery rollers
Wherein the first and second feed rollers are relatively higher in speed than the first and second feed rollers.
제 1항에 있어서,
상기 피드벨트는,
상기 분리벨트보다 상대적으로 큰 마찰계수를 갖도록 구성된 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치.
The method according to claim 1,
The feed belt
Wherein the separating belt is configured to have a relatively larger friction coefficient than the separating belt.
금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치를 이용하여 매체를 분리 제어하는 방법에 있어서,
매체 피딩부의 피드벨트가 회전하여 적재된 매체를 픽업하여 선행 매체를 이송하는 단계와;
매체 분리부의 분리벨트를 통해 상기 이송되는 선행 매체의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체의 분리를 진행하는 단계와;
2매 감지센서를 통해 상기 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과하여 배송롤러부로 이송되는 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩량을 감지하는 단계와;
상기 2매 감지센서에 의해 감지된 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩량에 따라 상기 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부의 구동 및 정지를 선택적으로 제어하여, 매체를 낱장으로 분리하여 이송하는 단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치를 이용한 매체 분리방법.
A method for separating and controlling a medium using a belt-type medium separating apparatus of a financial automatic machine,
The feed belt of the medium feeding portion rotates to pick up the loaded medium to transfer the preceding medium;
The method comprising the steps of: separating a succeeding medium which is closely contacted with a bottom surface of the preceding medium fed through the separation belt of the medium separating unit and simultaneously transported;
Detecting an overlapping amount between a preceding medium and a subsequent medium which is conveyed to the delivery roller section through the medium feeding section and the medium separating section through the two sheet detecting sensor;
Separating and transporting the medium into a single sheet by selectively controlling driving and stopping of the medium feeding unit, the medium separating unit, and the delivery roller unit according to the overlap amount between the preceding medium and the succeeding medium detected by the two sensor detecting sensor;
The method of separating media using a belt-type media separating apparatus of a financial automatic machine according to claim 1,
제 8항에 있어서,
상기 2매 감지센서에 의해 감지된 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩 범위에 속하는 경우에는,
상기 매체 피딩부 및 매체 분리부의 구동을 정지시켜 피드벨트를 통한 매체 이송을 정지시킴으로써, 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과한 선행 매체는 배송롤러부를 통해 반송시키고, 매체 피딩부 및 매체 분리부로부터 이송되고 있는 후속 매체의 이송속도를 감소시켜, 매체 간의 분리를 진행하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치를 이용한 매체 분리방법.
9. The method of claim 8,
When the amount of overlap between the preceding medium and the succeeding medium detected by the two-piece detection sensor belongs to a preset reference overlapping range,
The medium feeding section and the medium separating section are stopped to stop the feeding of the medium through the feed belt so that the preceding medium having passed through the medium feeding section and the medium separating section is conveyed through the delivery roller section and conveyed from the medium feeding section and the medium separating section, Wherein the conveying speed of the succeeding medium is reduced so that separation between the media is progressed.
제 9항에 있어서,
상기 배송롤러부 후방에 구비되어 반송로를 통과하는 매체를 감지하는 매체 감지센서를 통해 선행 매체의 통과여부를 감지하는 단계를 추가로 구비하여,
상기 매체 감지센서에 의해 선행 매체가 통과되었음이 감지되면, 일정 시간 후 상기 매체 피딩부 및 매체 분리부를 다시 구동시켜 피드벨트를 통한 후속 매체의 이송을 진행하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치를 이용한 매체 분리방법.
10. The method of claim 9,
Further comprising the step of detecting whether a preceding medium is passed through a medium sensor disposed behind the delivery roller unit and sensing a medium passing through the transport path,
Wherein when the media sensing sensor detects the passage of the preceding medium, the media feeding unit and the media separating unit are driven again after a predetermined time to proceed with the feeding of the subsequent medium through the feed belt. Method of separating media using media separator.
제 8항에 있어서,
상기 2매 감지센서에 의해 감지된 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩 범위 이하에 속하는 경우에는,
배송롤러부가 피드벨트에 비해 상대적으로 고속으로 회전함에 따라, 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과하여 배송롤러부에 의해 이송되는 선행매체와 피드벨트에 의해 이송되고 있는 후속 매체 간의 속도차에 의해 매체 간의 분리를 진행하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치를 이용한 매체 분리방법.
9. The method of claim 8,
When the amount of overlap between the preceding medium and the succeeding medium detected by the two-piece detection sensor falls below a preset reference overlapping range,
As the delivery roller portion rotates at a relatively high speed relative to the feed belt, the speed difference between the preceding medium conveyed by the delivery roller portion through the medium feeding portion and the medium separating portion and the succeeding medium conveyed by the feed belt, And separating the medium from the belt-type medium separating apparatus.
제 11항에 있어서,
상기 배송롤러부 후방에 구비되어 반송로를 통과하는 매체를 감지하는 매체 감지센서를 통해 선행 매체의 통과여부를 감지하는 단계를 추가로 구비하여,
상기 매체 감지센서에 의해 선행 매체가 통과되었음이 감지되면, 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부의 구동을 정지시키고, 일정 시간 후 상기 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부를 다시 구동시켜 후속 매체의 이송을 진행하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치를 이용한 매체 분리방법.
12. The method of claim 11,
Further comprising the step of detecting whether a preceding medium is passed through a medium sensor disposed behind the delivery roller unit and sensing a medium passing through the transport path,
The media separating unit and the delivery roller unit are stopped and the medium feeding unit, the media separating unit and the delivery roller unit are driven again after a predetermined time, Wherein the conveying of the medium is continued.
제 8항에 있어서,
상기 2매 감지센서에 의해 감지된 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩 범위 이상에 속하는 경우에는,
매체 피딩부의 피드벨트와 배송롤러부를 역회전 구동시켜 선행 매체와 후속 매체를 다시 적재 장소로 복귀시킨 후, 매체 분리를 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치를 이용한 매체 분리방법.
9. The method of claim 8,
When the amount of overlap between the preceding medium and the succeeding medium detected by the two-piece detection sensor belongs to a predetermined reference overlapping range or more,
Wherein the feed belt and the delivery roller portion of the medium feeding portion are reversely rotated to return the preceding medium and the succeeding medium to the stacking portion and then perform the medium separation again. Way.
제 8항에 있어서,
상기 2매 감지센서에 의해 감지된 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩량이 감지되지 않는 경우에는,
상기 매체 피딩부 및 매체 분리부의 구동을 정지시켜 피드벨트를 통한 매체 이송을 정지시킴으로써, 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과한 선행 매체는 배송롤러부를 통해 반송시키고, 매체 피딩부 및 매체 분리부로부터 이송되고 있는 후속 매체의 이송을 정지시켜, 매체 간의 분리를 진행하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치를 이용한 매체 분리방법.
9. The method of claim 8,
When the overlap amount between the preceding medium and the succeeding medium detected by the two-piece detection sensor is not detected,
The medium feeding section and the medium separating section are stopped to stop the feeding of the medium through the feed belt so that the preceding medium having passed through the medium feeding section and the medium separating section is conveyed through the delivery roller section and conveyed from the medium feeding section and the medium separating section, Wherein the separation of the media is stopped by stopping the conveyance of the next medium being conveyed.
제 14항에 있어서,
상기 피드벨트를 통한 매체 이송을 정지시킨 다음에는,
일정 시간 후 매체 피딩부 및 매체 분리부를 재가동하여 피드벨트를 통한 후속 매체의 이송을 진행하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치를 이용한 매체 분리방법.
15. The method of claim 14,
After the feeding of the medium through the feed belt is stopped,
Wherein the medium feeding unit and the medium separating unit are restarted after a predetermined time to feed the subsequent medium through the feed belt.
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