KR20150077607A - Dinosaur Heritage Experience Service System Using Augmented Reality and Method therefor - Google Patents
Dinosaur Heritage Experience Service System Using Augmented Reality and Method therefor Download PDFInfo
- Publication number
- KR20150077607A KR20150077607A KR1020130166236A KR20130166236A KR20150077607A KR 20150077607 A KR20150077607 A KR 20150077607A KR 1020130166236 A KR1020130166236 A KR 1020130166236A KR 20130166236 A KR20130166236 A KR 20130166236A KR 20150077607 A KR20150077607 A KR 20150077607A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- data
- site
- location
- dinosaur
- terminal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
Abstract
Description
본 발명은 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 GPS 센서 및 지자기 센서에서 취득한 데이터를 이용할 뿐만 아니라 서버에 저장된 영상과 체험자가 전송한 영상을 비교하여 매칭함으로써 정확한 장소 및 사물 인식이 가능하며 위치 및 자세에 대한 오차를 줄일 수 있는 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system and a method for providing a dinosaur site experience service using an augmented reality, and more particularly, to a system and method for providing a dinosaur site experience service using an augmented reality, The present invention relates to a system and method for providing a service for experiencing dinosaur sites using an augmented reality capable of recognizing accurate places and objects and reducing errors in position and attitude.
최근 스마트폰과 같은 개인 휴대용 통신 단말기기의 발달과 대중화를 통해 새로운 기술을 적용한 다양한 컨텐츠들이 개발되고 있다. 이러한 컨텐츠들은 효율성과 편의성의 관점에서 인간과 컴퓨터 사이의 상호작용에 관한 기술 수요의 증대로 이어지면서, HCI(Human Computer Interaction)의 한 분야인 증강현실이 큰 주목을 받고 있으며, 특히 모바일 증강현실(Mobile Augmented Reality)에 관한 관심이 고조되고 있다.Recently, various contents using new technology have been developed through development and popularization of personal portable communication terminal devices such as smart phones. As these contents lead to the increase of the technical demand for the interaction between human and computer in terms of efficiency and convenience, augmented reality, which is a field of HCI (Human Computer Interaction), has attracted great attention, Mobile Augmented Reality) is growing.
증강현실은 현실세계와 가상세계 사이의 영역인 혼합현실(Mixed Reality)의 한 종류이다. 현실세계의 정보에 가상의 정보를 합성해 사물이나 이미지의 정보를 '증강'시키는 것으로 사물에 대한 인간의 감각과 인식을 확장한다는 측면에서 확장현실 이라고 불리기도 한다. Augmented reality is a kind of mixed reality that is the real world and the virtual world. It is also called 'extended reality' in terms of expanding the human senses and perception of objects by combining 'virtual information' with real world information and 'enhancing' information of objects and images.
가상현실은 사용자를 가상으로 만들어진 3차원 공간으로 완전히 몰입시키는 기술로 정의된다. 그로 인하여 사용자는 주변의 실제 환경과의 상호작용(Interaction)이 불가능하나, 증강현실은 사용자에게 제공된 부가적인 정보가 실현실에 정합된 형태로 구현된다. 따라서 현실세계에 가상현실의 정보를 보완하여 주는 기술이다. 증강현실은 사용자에게 제공되는 정보가 실영상내에 완벽하게 결합되어 현실세계에 존재한 듯한 느낌을 전달한다. 이러한 증강현실은 사용자에게 향상된 몰입감과 현실감을 제공하기 때문에 방송, 쇼핑, 의료, 교육, 군사, 게임, 건축, 조선, 제조업 등의 다양한 분야에 적용이 되고 있다. Virtual reality is defined as a technique of completely immersing a user into a virtually created three-dimensional space. Therefore, the user can not interact with the actual environment around him, but the augmented reality is implemented in a form in which the additional information provided to the user is matched to the real world. Therefore, it is a technology to complement the information of virtual reality in the real world. The augmented reality conveys the feeling that the information provided to the user is perfectly combined in the real image to exist in the real world. Such augmented reality is applied to various fields such as broadcasting, shopping, medical, education, military, game, architecture, shipbuilding, and manufacturing industries because it provides improved immersion and realism to users.
이러한 증강현실을 이용한 체험형 컨텐츠는 대부분이 실내에서 활용되고 있으며, 공룡 유적지 현장과 같이 넓은 야외에서 체험할 수 있는 컨텐츠에 대한 개발은 미미한 실정이다. 대한민국 공개특허 제10-2011-0107691호의 '공간 증강 현실 기반 인터랙티브 디스플레이 방법', 대한민국 공개특허 제10-2012-0116564호의 '증강 현실을 이용한 전시 시스템'은 증강현실을 이용하여 실내에서의 전시물에 대한 체험형 컨텐츠를 제공하는 시스템에 관한 것이다. Most of the experiential contents using such augmented reality are utilized indoors, and development of content that can be experienced in a wide outdoor environment like a dinosaur site is insignificant. Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0107691 'Space Augmented Reality Based Interactive Display Method' and Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0116564 'Display System using Augmented Reality' To a system for providing experiential contents.
상기와 같이 실내 전시물에 대하여 증강현실을 이용한 컨텐츠를 제공하는 시스템의 경우 전시물의 크기가 비교적 소규모이고 그 전시물이 전시된 위치 및 전시물을 감상하는 방향 등의 변수가 크지 않아 현실감 있는 컨텐츠의 제작 및 제공이 용이하다.In the case of a system for providing contents using an augmented reality with respect to an indoor exhibit as described above, the size of the exhibit is relatively small, and the location where the exhibit is displayed and the direction of viewing the exhibit are not so large, This is easy.
그러나, 공룡유적지와 같이 넓은 지역에서 증강현실을 이용한 체험형 컨텐츠를 제공하는 경우에는 스마트폰과 같은 단말기의 GPS 센서와 지자기 센서의 오차가 있으며, 관람 장소가 넓어 그 위치변화로 관람 방향 등의 차이가 커서 정확한 장소 및 방향에서 3D모델을 정합시키지 못하는 단점을 가지고 있다.
However, in case of providing experiential contents using augmented reality in a wide area such as a dinosaur site, there is an error between the GPS sensor and the geomagnetic sensor of a terminal such as a smart phone, and the viewing area is wide, And the 3D model can not be matched in the correct place and direction.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 GPS 센서 및 지자기 센서에서 취득한 데이터를 이용할 뿐만 아니라 서버에 저장된 영상과 체험자가 전송한 영상을 비교하여 매칭함으로써 정확한 장소 및 사물 인식이 가능하며 위치 및 자세에 대한 오차를 줄일 수 있는 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a GPS receiver and a geomagnetic sensor, And to provide a method and system for providing a service for experiencing dinosaur sites using an augmented reality capable of reducing errors in position and attitude.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 시스템은 증강현실을 이용하여 공룡 유적지 체험자에게 공룡 유적지 컨텐츠를 제공하기 위한 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 시스템에 있어서, 공룡 유적지를 관람하는 장소의 위치 데이터와 관람하는 방향에 대한 자세 데이터 및 특정 위치 및 자세 데이터에 대응되는 공룡 유적지 이미지에 대한 특징점 데이터가 저장되고, 특정 위치와 자세 데이터 및 유적지 이미지에 대응되는 유적지 컨텐츠가 저장된 컨텐츠 관리 서버와; 공룡 유적지를 관람하는 장소의 위치 데이터 및 자세 데이터를 측정하고, 그 위치와 자세에서의 공룡 유적지에 대한 유적지 이미지를 촬영하고, 수신된 유적지 컨텐츠를 화면으로 디스플레이하는 체험자 단말기;가 포함되어 구성되되, 상기 체험자 단말기는 측정된 위치 데이터 및 자세 데이터와 촬영된 유적지 이미지를 상기 컨텐츠 관리 서버로 전송하고, 상기 컨텐츠 관리 서버는 상기 체험자 단말기로부터 수신된 위치 데이터 및 자세 데이터와 저장된 위치 데이터 및 자세 데이터를 비교하여 가장 근접한 위치 데이터 및 자세 데이터에 대응되는 유적지 이미지를 취출하고, 그 취출된 유적지 이미지에 대한 특징점 데이터를 상기 체험자 단말기로부터 수신된 유적지 이미지에 대한 특징점 데이터와 비교하여 매칭여부를 판단하며, 양자의 유적지 이미지가 서로 매칭된 것으로 판단되는 경우 체험자 단말기로 상기 체험자 단말기로부터 수신된 위치 데이터와 자세 데이터 및 유적지 이미지에 대응되는 유적지 컨텐츠를 상기 체험자 단말기로 전송하며, 상기 체험자 단말기는 상기 컨텐츠 관리 서버로부터 수신된 유적지 컨텐츠를 화면에 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a system for providing a dinosaur site experience service using an augmented reality according to the present invention includes a system for providing a dinosaur site experiencing service using an augmented reality to provide dinosaur site contents to a dinosaur site user using an augmented reality The location data of the place where the dinosaur ruins are viewed and the attitude data of the viewing direction and the minutia point data of the dinosaur site image corresponding to the specific location and attitude data are stored and the minutia data of the dinosaur site corresponding to the specific location, A content management server for storing the site information; An experience terminal for measuring location data and attitude data of a place where a dinosaur site is viewed, photographing a relic site image of the dinosaur site in the location and posture, and displaying the received relic site contents on a screen, The experiential terminal transmits measured position data and attitude data and a photographed historical image to the content management server, and the content management server compares position data and attitude data received from the experiential terminal with stored position data and attitude data The location data corresponding to the closest location data and the attitude data is extracted and the minutia data of the extracted location image is compared with the minutia point data of the location image received from the experiencer terminal to determine whether or not to match. Historical sites And transmits the location data, the attitude data, and the location information corresponding to the location image received from the experience user terminal to the experience user terminal when it is determined that the user matches the location information, And the content is displayed on the screen.
또한, 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 방법은, 증강현실을 이용하여 공룡 유적지 체험자에게 공룡 유적지 컨텐츠를 제공하기 위한 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 방법에 있어서, 공룡 유적지를 관람하는 장소의 위치 데이터와 관람하는 방향에 대한 자세 데이터 및 특정 위치 및 자세 데이터에 대응되는 공룡 유적지 이미지에 대한 특징점 데이터를 컨텐츠 관리 서버에 저장하고, 특정 위치와 자세 데이터 및 유적지 이미지에 대응되는 유적지 컨텐츠를 컨텐츠 관리 서버에 저장하는 유적지 위치 및 컨텐츠 등록 단계와, 공룡 유적지를 관람하는 장소의 위치 데이터 및 자세 데이터를 측정하고, 그 위치와 자세에서의 공룡 유적지에 대한 유적지 이미지를 촬영하여 상기 컨텐츠 관리 서버로 전송하여 그 전송된 위치 데이터와 자세 데이터 및 유적지 이미지에 대한 유적지 컨텐츠를 요청하는 컨텐츠 요청 단계와, 상기 컨텐츠 관리 서버가 상기 체험자 단말기로부터 수신된 위치 데이터 및 자세 데이터와 저장된 위치 데이터 및 자세 데이터를 비교하여 가장 근접한 위치 데이터 및 자세 데이터에 대응되는 유적지 이미지를 취출하고, 그 취출된 유적지 이미지에 대한 특징점 데이터를 상기 체험자 단말기로부터 수신된 유적지 이미지에 대한 특징점 데이터와 비교하여 매칭여부를 판단하며, 양자의 유적지 이미지가 서로 매칭된 것으로 판단되는 경우 체험자 단말기로 상기 체험자 단말기로부터 수신된 위치 데이터와 자세 데이터 및 유적지 이미지에 대응되는 유적지 컨텐츠를 상기 체험자 단말기로 전송하며, 상기 체험자 단말기는 상기 컨텐츠 관리 서버로부터 수신된 유적지 컨텐츠를 화면에 디스플레이하는 유적지 인식 및 컨텐츠 제공 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention also provides a method for providing a dinosaur site experiencing service using an augmented reality to provide dinosaur site contents to a dinosaur site using an augmented reality, The location data of the place to be visited, the posture data of the viewing direction, and the minutia data of the dinosaur site corresponding to the specific location and attitude data are stored in the content management server, and the location data corresponding to the specific location, A location registering step of registering the location of the dinosaur site in the content management server, a location registering step of registering the location of the dinosaur site in the content management server, To the server, A content request step of requesting content of the destination of the transmitted location data, the attitude data, and the destination location image; and the content management server compares the location data and the attitude data received from the experiential terminal with the stored location data and attitude data, The location data and the posture data are extracted and the minutia data of the extracted location image is compared with the minutia data of the location image received from the experience terminal so as to determine whether the location data and the location information match each other. And transmits the location data, the attitude data, and the location information corresponding to the image of the place of interest received from the experience person terminal to the experience person terminal when it is determined that they match each other, In that it comprises a recognition sites and the content providing method comprising: displaying the received content on the display from the sites characterized.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 시스템 및 그 방법은 GPS 센서 및 지자기 센서에서 취득한 데이터를 이용할 뿐만 아니라 서버에 저장된 영상과 체험자가 전송한 영상을 비교하여 매칭함으로써 정확한 장소 및 사물 인식이 가능하며 위치 및 자세에 대한 오차를 줄일 수 있는 장점을 갖는다.
The system and method for providing dinosaur sites experience service using the augmented reality according to the present invention using the augmented reality data according to the present invention not only utilizes the data acquired from the GPS sensor and geomagnetic sensor but also compares the images stored in the server with the images transmitted by the experient, So that it is possible to recognize an accurate place and object, and it is possible to reduce errors in position and attitude.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 시스템을 도시한 구성도
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 방법을 도시한 개념도
도 3a 및 도 3b는 각각 체험자 단말기가 촬영한 유적지 이미지와 그 유적지 이미지로부터 특징점이 추출된 상태의 이미지를 도시한 사진1 is a block diagram illustrating a dinosaur site experiencing service providing system using an augmented reality according to an embodiment of the present invention;
2 is a conceptual diagram illustrating a method for providing a dinosaur site experience service using an augmented reality according to an embodiment of the present invention
3A and 3B are diagrams showing photographs of the images of the places of relics photographed by the experiential terminal and the images of the states where the minutiae are extracted from the images of the relic sites
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 시스템 및 그 방법을 보다 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 시스템을 도시한 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a dinosaur site experiencing service providing system using an augmented reality according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도면을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 시스템은 증강현실을 이용하여 공룡 유적지 체험자에게 공룡 유적지 컨텐츠를 제공하기 위한 것으로, 컨텐츠 관리 서버(10)와 체험자 단말기(20)로 구성된다.Referring to the drawings, a system for providing a dinosaur site experience service using an augmented reality according to an embodiment of the present invention is provided for providing dinosaur site contents to a dinosaur site using an augmented reality, and includes a
상기 컨텐츠 관리 서버(10)는 유적지 컨텐츠를 저장하였다가 체험자가 체험자 단말기(20)로 위치 데이터와 자세 데이터 및 유적지 영상을 전송하면서 유적지 컨텐츠 전송을 요청하는 경우 상기 체험자 단말기(20)로부터 전송된 위치 데이터와 자세 데이터 및 유적지 영상에 대응되는 유적지 컨텐츠를 체험자 단말기(20)로 전송하기 위한 구성이다.The
즉, 상기 컨텐츠 관리 서버(10)에는 관리하고자 하는 공룡 유적지에 대하여 그 공룡 유적지를 관람하는 장소의 위치 데이터와 관람하는 방향에 대한 자세 데이터 및 특정 위치 및 자세 데이터에 대응되는 공룡 유적지 이미지에 대한 특징점 데이터가 저장된다. 뿐만 아니라 상기 컨텐츠 관리 서버(10)에는 특정 위치와 자세 데이터 및 유적지 이미지에 대응되는 유적지 컨텐츠가 저장된다.That is, in the
또한, 상기 컨텐츠 관리 서버(10)는 상기 체험자 단말기(20)로부터 수신된 위치 데이터 및 자세 데이터와 저장된 위치 데이터 및 자세 데이터를 비교하여 가장 근접한 위치 데이터 및 자세 데이터에 대응되는 유적지 이미지를 취출한다. 그리고 상기 컨텐츠 관리 서버(10)는 취출된 유적지 이미지에 대한 특징점 데이터를 상기 체험자 단말기(20)로부터 수신된 유적지 이미지에 대한 특징점 데이터와 비교하여 매칭여부를 판단하며, 양자의 유적지 이미지가 서로 매칭된 것으로 판단되는 경우 체험자 단말기로 상기 체험자 단말기로부터 수신된 위치 데이터와 자세 데이터 및 유적지 이미지에 대응되는 유적지 컨텐츠를 상기 체험자 단말기로 전송한다.Also, the
상기 체험자 단말기(20)는 공룡 유적지를 체험하는 체험자가 휴대하는 휴대형 단말기로서 현재 광범위하게 이용되는 스마트폰이 이에 해당된다.The
상기 체험자 단말기(20)는 체험자가 공룡 유적지를 관람하는 장소에 접근하면 그 장소의 위치 데이터 및 자세 데이터를 측정하고, 그 위치와 자세에서의 공룡 유적지에 대한 유적지 이미지를 체험자가 촬영하면, 측정된 위치 데이터 및 자세 데이터와 촬영된 유적지 이미지를 상기 컨텐츠 관리 서버(10)로 전송하면서 그에 대응되는 유적지 컨텐츠를 요청한다. 또한, 상기 체험자 단말기(20)는 상기 컨텐츠 관리 서버(10)로부터 수신된 유적지 컨텐츠를 화면으로 디스플레이하여 체험자가 그 컨텐츠와 함께 유적지를 관람할 수 있도록 한다.The
한편, 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 시스템은 하술하는 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 방법에 의해 구체적으로 실현된다.Meanwhile, the dinosaur site experiencing service providing system using the augmented reality according to the present invention is specifically realized by a method of providing a dinosaur site experiencing service using an augmented reality described below.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 방법을 도시한 개념도로서, 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 방법은 유적지 위치 및 컨텐츠 등록 단계, 컨텐츠 요청 단계 및 유적지 인식 및 컨텐츠 제공 단계를 포함하여 구성된다.FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a method of providing a dinosaur site experience service using an augmented reality according to an embodiment of the present invention. The method for providing a dinosaur site experiencing service using an augmented reality according to the present invention includes: A request step, a landmark recognition and a content providing step.
상기 유적지 위치 및 컨텐츠 등록 단계는 체험의 대상이 되는 공룡 유적지의 관람 위치 데이터, 그 위치에서서의 자세 데이터 및 그 위치 및 자세에 대응되는 유적지 이미지를 상기 컨텐츠 관리 서버(10)에 저장하고, 각각의 위치, 자세 및 이미지에 대응되는 유적지 컨텐츠를 등록하는 단계이다.In the relic location and content registration step, the viewing location data of the dinosaur site, the posture data at the location, and the location image corresponding to the location and posture of the dinosaur site are stored in the
즉, 상기 유적지 위치 및 컨텐츠 등록 단계는 공룡 유적지를 관람하는 장소의 위치 데이터와 관람하는 방향에 대한 자세 데이터 및 특정 위치 및 자세 데이터에 대응되는 공룡 유적지 이미지에 대한 특징점 데이터를 컨텐츠 관리 서버(10)에 저장하고, 특정의 위치와 자세 데이터 및 유적지 이미지 각각에 대응되는 유적지 컨텐츠를 컨텐츠 관리 서버(10)에 저장하여 등록하는 단계이다.That is, in the location and content registration step, the location data of the place where the dinosaur site is viewed, the attitude data of the viewing direction, and the minutia data of the dinosaur site image corresponding to the specific location and attitude data, And stores the location information corresponding to each of the specific location and attitude data and the location image in the
이를 보다 상세하게 설명하면, 상기 유적지 관람 위치 및 자세는 그 유적지를 관람할 수 있는 위치로 접근하여 공룡 발자국이나 공룡 알과 같은 유물에 카메라를 향하게 하고 이때의 위치와 자세를 각각 GPS 센서와 지자기 센서를 이용하여 측정하여 데이터(Latitude, Logitute, Altitude, Declination)를 수집한다. 또한 그 위치와 자세에서 카메라로 유적지 중심을 기준으로 좌우 또는 상하로 파노라마 영상을 촬영하여 유적지 이미지를 얻고 그 얻어진 유적지 이미지에 대한 특징점을 추출하여 특징점 데이터를 생성한다. 생성된 데이터는 상기 컨텐츠 관리 서버(10)에 저장되고, 그 저장된 위치 및 자세와 유적지 이미지는 그에 대응되게 제공할 유적지 컨텐츠와 대응되게 등록된다.In more detail, the location and posture of the site visit to the location where visitors can observe the site, and the location and the posture of the site are detected by a GPS sensor and a geomagnetic sensor To collect data (Latitude, Logitute, Altitude, Declination). In addition, the panorama image is photographed by the camera from the position and the posture to the left or right or up and down with respect to the center of the historical site to obtain the historical site image, and minutiae points of the obtained historical site image are extracted to generate minutia data. The generated data is stored in the
상기 컨텐츠 요청 단계는 체험자가 유적지에 접근하여 그 관람 위치 및 자세 및 유적지 이미지를 체험자 단말기(20)로 측정 및 촬영하여 상기 컨텐츠 관리 서버(20)로 전송하면서 그 위치, 자세 및 유적지 이미지에 대응되는 유적지 컨텐츠를 요청하는 단계이다.The content requesting step is a step of requesting the contents to the
즉, 상기 컨텐츠 요청 단계는 체험자가 관람 장소로 접근하여 소지하고 있는 스마트폰과 같은 체험자 단말기로 공룡 유적지를 관람하는 장소의 위치 데이터 및 자세 데이터를 측정하고, 그 위치와 자세에서의 공룡 유적지에 대한 유적지 이미지를 촬영하여 상기 컨텐츠 관리 서버(10)로 전송하면서 그 전송된 위치 데이터와 자세 데이터 및 유적지 이미지에 대한 유적지 컨텐츠를 요청하는 단계이다.That is, in the content request step, location data and attitude data of a place where a dinosaur site is visited are measured by an experiential terminal, such as a smart phone, Photographing an image of a relic site and transferring the image to the
본 발명에서는 체험자 단말기(20)로 스마트폰이 이용될 수 있는데, 스마트폰은 통상 위치 데이터를 측정하기 위한 GPS 센서뿐만 아니라 스마트폰의 자세를 측정할 수 있는 자이로 센서 및 방향을 측정할 수 있는 지자기 센서가 구비되어 있으며, 유적지 이미지를 촬영할 수 있는 카메라 모듈이 구비되어 있다. 또한, 측정된 데이터를 상기 컨텐츠 관리 서버(10)로 전송하고 상기 컨텐츠 관리 서버(10)로부터 유적지 컨텐츠를 수신할 수 있는 통신 모듈이 구비되어 있다.In the present invention, a smartphone may be used as the
상기 유적지 인식 및 컨텐츠 제공 단계는 상기 체험자 단말기(20)으로부터 전송된 위치 데이터 및 자세 데이터와 그에 대응되는 유적지 이미지 모두에 대응되는 유적지 컨텐츠를 찾아 상기 체험자 단말기(20)로 전송하여 체험자가 확인할 수 있도록 하는 단계이다.The location recognition and content providing step may search for the location information corresponding to both the location data and the posture data transmitted from the
상기 유적지 인식 및 컨텐츠 제공 단계에서는 상기 컨텐츠 관리 서버(10)가 상기 체험자 단말기(20)로부터 수신된 위치 데이터 및 자세 데이터와 저장된 위치 데이터 및 자세 데이터를 비교하여 가장 근접한 위치 데이터 및 자세 데이터에 대응되는 유적지 이미지를 취출한다. 근접한 위치는 위도와 경도 데이터로부터 통상 유클리드 거리로 산출하는 것이 바람직하다.The
성기 컨텐츠 관리 서버(10)는 상기와 같이 취출된 유적지 이미지에 대한 특징점 데이터를 상기 체험자 단말기로부터 수신된 유적지 이미지에 대한 특징점 데이터와 비교하여 매칭여부를 판단한다. 도 3a 및 도 3b는 각각 체험자 단말기가 촬영한 유적지 이미지와 그 유적지 이미지로부터 특징점이 추출된 상태의 이미지를 도시한 사진으로서 상기 컨텐츠 관리 서버(10)는 저장된 특징점 데이터와 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 체험자 단말기(20)로부터 전송된 유적지 이미지루부터 추출된 특징점 데이터를 상호 비교하여 매칭여부를 판단한다. 상기 컨텐츠 관리 서버(10)는 양자의 유적지 이미지가 서로 매칭된 것으로 판단되는 경우 체험자 단말기(20)로 상기 체험자 단말기(20)로부터 수신된 위치 데이터와 자세 데이터 및 유적지 이미지에 대응되는 유적지 컨텐츠를 상기 체험자 단말기(20)로 전송하며, 상기 체험자 단말기(20)는 상기 컨텐츠 관리 서버(10)로부터 수신된 유적지 컨텐츠를 화면에 디스플레이하게 된다.The genitals
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 시스템 및 그 방법은 GPS 센서 및 지자기 센서에서 취득한 데이터를 이용할 뿐만 아니라 서버에 저장된 영상과 체험자가 전송한 영상을 비교하여 매칭함으로써 정확한 장소 및 사물 인식이 가능하며 위치 및 자세에 대한 오차를 줄일 수 있게 된다.As described above, the system and method for providing a dinosaur site experience service using the augmented reality according to the present invention can utilize the data acquired from the GPS sensor and the geomagnetic sensor, as well as by comparing the images stored in the server with the images transmitted by the experient, It is possible to recognize the place and the object, and the error in the position and attitude can be reduced.
본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments and can be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.
10 : 컨텐츠 관리 서버
20 : 체험자 단말기10: Content management server
20: Experiential terminal
Claims (2)
공룡 유적지를 관람하는 장소의 위치 데이터와 관람하는 방향에 대한 자세 데이터 및 특정 위치 및 자세 데이터에 대응되는 공룡 유적지 이미지에 대한 특징점 데이터가 저장되고, 특정 위치와 자세 데이터 및 유적지 이미지에 대응되는 유적지 컨텐츠가 저장된 컨텐츠 관리 서버와; 공룡 유적지를 관람하는 장소의 위치 데이터 및 자세 데이터를 측정하고, 그 위치와 자세에서의 공룡 유적지에 대한 유적지 이미지를 촬영하고, 수신된 유적지 컨텐츠를 화면으로 디스플레이하는 체험자 단말기;가 포함되어 구성되되,
상기 체험자 단말기는 측정된 위치 데이터 및 자세 데이터와 촬영된 유적지 이미지를 상기 컨텐츠 관리 서버로 전송하고,
상기 컨텐츠 관리 서버는 상기 체험자 단말기로부터 수신된 위치 데이터 및 자세 데이터와 저장된 위치 데이터 및 자세 데이터를 비교하여 가장 근접한 위치 데이터 및 자세 데이터에 대응되는 유적지 이미지를 취출하고, 그 취출된 유적지 이미지에 대한 특징점 데이터를 상기 체험자 단말기로부터 수신된 유적지 이미지에 대한 특징점 데이터와 비교하여 매칭여부를 판단하며, 양자의 유적지 이미지가 서로 매칭된 것으로 판단되는 경우 체험자 단말기로 상기 체험자 단말기로부터 수신된 위치 데이터와 자세 데이터 및 유적지 이미지에 대응되는 유적지 컨텐츠를 상기 체험자 단말기로 전송하며,
상기 체험자 단말기는 상기 컨텐츠 관리 서버로부터 수신된 유적지 컨텐츠를 화면에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 시스템.
A system for providing a dinosaur site experience service using an augmented reality for providing dinosaur site contents to a dinosaur site using an augmented reality,
The location data of the place where the dinosaur site is viewed, the attitude data of the viewing direction, and the minutia point data of the dinosaur site image corresponding to the specific location and attitude data are stored, and the location data corresponding to the specific location, the attitude data, A content management server for storing the content; An experience terminal for measuring location data and attitude data of a place where a dinosaur site is viewed, photographing a relic site image of the dinosaur site in the location and posture, and displaying the received relic site contents on a screen,
The experiential terminal transmits the measured location data and attitude data and the captured location image to the content management server,
The content management server compares position data and attitude data received from the experiencer terminal with stored position data and attitude data to extract the position image data corresponding to the closest position data and attitude data, The location data and the attitude data received from the experiencer terminal to the experiencer terminal when it is determined that the two images match each other, The location information corresponding to the image of the historical site is transmitted to the experiential terminal,
Wherein the experiential terminal displays the relic content received from the content management server on the screen.
공룡 유적지를 관람하는 장소의 위치 데이터와 관람하는 방향에 대한 자세 데이터 및 특정 위치 및 자세 데이터에 대응되는 공룡 유적지 이미지에 대한 특징점 데이터를 컨텐츠 관리 서버에 저장하고, 특정 위치와 자세 데이터 및 유적지 이미지에 대응되는 유적지 컨텐츠를 컨텐츠 관리 서버에 저장하는 유적지 위치 및 컨텐츠 등록 단계와,
공룡 유적지를 관람하는 장소의 위치 데이터 및 자세 데이터를 측정하고, 그 위치와 자세에서의 공룡 유적지에 대한 유적지 이미지를 촬영하여 상기 컨텐츠 관리 서버로 전송하여 그 전송된 위치 데이터와 자세 데이터 및 유적지 이미지에 대한 유적지 컨텐츠를 요청하는 컨텐츠 요청 단계와,
상기 컨텐츠 관리 서버가 상기 체험자 단말기로부터 수신된 위치 데이터 및 자세 데이터와 저장된 위치 데이터 및 자세 데이터를 비교하여 가장 근접한 위치 데이터 및 자세 데이터에 대응되는 유적지 이미지를 취출하고, 그 취출된 유적지 이미지에 대한 특징점 데이터를 상기 체험자 단말기로부터 수신된 유적지 이미지에 대한 특징점 데이터와 비교하여 매칭여부를 판단하며, 양자의 유적지 이미지가 서로 매칭된 것으로 판단되는 경우 체험자 단말기로 상기 체험자 단말기로부터 수신된 위치 데이터와 자세 데이터 및 유적지 이미지에 대응되는 유적지 컨텐츠를 상기 체험자 단말기로 전송하며, 상기 체험자 단말기는 상기 컨텐츠 관리 서버로부터 수신된 유적지 컨텐츠를 화면에 디스플레이하는 유적지 인식 및 컨텐츠 제공 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 서비스를 이용한 공룡 유적지 체험 방법.
A method for providing a dinosaur site experience service using an augmented reality for providing dinosaur site contents to a dinosaur site using an augmented reality,
Posture data of a place where a dinosaur site is viewed and posture data of a direction of viewing and minutia data of a dinosaur site image corresponding to specific location and posture data are stored in a content management server and stored in a specific location, A location and content registration step of storing the corresponding place content in a content management server,
The location data and the attitude data of the place where the dinosaur site is viewed are measured and the image of the relic site about the dinosaur site in the position and the posture is photographed and transmitted to the content management server, A content request step of requesting the content of the site of interest,
The content management server compares position data and attitude data received from the experiencer terminal with stored position data and attitude data to extract a position image corresponding to the closest position data and attitude data, The location data and the attitude data received from the experiencer terminal to the experiencer terminal when it is determined that the two images match each other, And transmitting the location information corresponding to the location information to the user terminal, wherein the user terminal includes a location information recognition and content providing step of displaying the location information received from the content management server on the screen How dinosaurs historic experience with augmented reality service to the gong.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130166236A KR20150077607A (en) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | Dinosaur Heritage Experience Service System Using Augmented Reality and Method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130166236A KR20150077607A (en) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | Dinosaur Heritage Experience Service System Using Augmented Reality and Method therefor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20150077607A true KR20150077607A (en) | 2015-07-08 |
Family
ID=53790322
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020130166236A KR20150077607A (en) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | Dinosaur Heritage Experience Service System Using Augmented Reality and Method therefor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20150077607A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101874345B1 (en) * | 2017-02-08 | 2018-07-06 | (주) 문화상상연구소 | Method for displaying royal tomb using an augmented reality |
KR101989969B1 (en) * | 2018-10-11 | 2019-06-19 | 대한민국 | Contents experience system of architectural sites based augmented reality |
KR102021492B1 (en) * | 2018-05-25 | 2019-09-16 | (주)아라커뮤니케이션즈 | System and method for providing real time image via drone |
CN110335351A (en) * | 2019-07-02 | 2019-10-15 | 北京百度网讯科技有限公司 | Multi-modal AR processing method, device, system, equipment and readable storage medium storing program for executing |
KR102345355B1 (en) * | 2021-05-12 | 2021-12-30 | 오성훈 | User Terminal Device and Driving Method Thereof |
-
2013
- 2013-12-27 KR KR1020130166236A patent/KR20150077607A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101874345B1 (en) * | 2017-02-08 | 2018-07-06 | (주) 문화상상연구소 | Method for displaying royal tomb using an augmented reality |
KR102021492B1 (en) * | 2018-05-25 | 2019-09-16 | (주)아라커뮤니케이션즈 | System and method for providing real time image via drone |
KR101989969B1 (en) * | 2018-10-11 | 2019-06-19 | 대한민국 | Contents experience system of architectural sites based augmented reality |
CN110335351A (en) * | 2019-07-02 | 2019-10-15 | 北京百度网讯科技有限公司 | Multi-modal AR processing method, device, system, equipment and readable storage medium storing program for executing |
KR102345355B1 (en) * | 2021-05-12 | 2021-12-30 | 오성훈 | User Terminal Device and Driving Method Thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9699375B2 (en) | Method and apparatus for determining camera location information and/or camera pose information according to a global coordinate system | |
US9558559B2 (en) | Method and apparatus for determining camera location information and/or camera pose information according to a global coordinate system | |
KR101285360B1 (en) | Point of interest displaying apparatus and method for using augmented reality | |
KR101260576B1 (en) | User Equipment and Method for providing AR service | |
CN103591951B (en) | A kind of indoor navigation system and method | |
CN109962939B (en) | Position recommendation method, device, server, terminal and storage medium | |
JP2018132528A (en) | Image processor, image processing method, and program | |
US9583074B2 (en) | Optimization of label placements in street level images | |
KR101413011B1 (en) | Augmented Reality System based on Location Coordinates and Augmented Reality Image Providing Method thereof | |
KR100968837B1 (en) | Portable camera system provides information about captured objects | |
JP2003132068A (en) | Navigation system and navigation terminal | |
JP2012068481A (en) | Augmented reality expression system and method | |
KR20150077607A (en) | Dinosaur Heritage Experience Service System Using Augmented Reality and Method therefor | |
US9467660B1 (en) | Map generation using map features from user captured images | |
US10444954B2 (en) | Distinguishable geographic area presentation | |
CN104748739A (en) | Intelligent machine augmented reality implementation method | |
KR101659089B1 (en) | Augmented reality apparatus using position information | |
KR101601726B1 (en) | Method and system for determining position and attitude of mobile terminal including multiple image acquisition devices | |
US20120281102A1 (en) | Portable terminal, activity history depiction method, and activity history depiction system | |
KR101404976B1 (en) | System for generating a walking route POI based on image using 3Dmatching | |
WO2019127320A1 (en) | Information processing method and apparatus, cloud processing device, and computer program product | |
WO2022034638A1 (en) | Mapping device, tracker, mapping method, and program | |
US20150358782A1 (en) | Catch the screen | |
JP2011209622A (en) | Device and method for providing information, and program | |
Lu et al. | An overview of problems in image-based location awareness and navigation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |