KR20150075778A - Electrical united control device - Google Patents

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KR20150075778A
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김성렬
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르노삼성자동차 주식회사
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    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H05K5/0026Casings, cabinets or drawers for electric apparatus provided with connectors and printed circuit boards [PCB], e.g. automotive electronic control units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

An electric apparatus integrated control device comprises: electronic control units having a substrate shape and controlling each electric apparatus provided in a vehicle; and a vehicle control module having a plurality of slots to insert and fixate the electric control unit and integrating the electronic control units to be controlled. Therefore, the electronic control units can be integrally configured with the vehicle control module in order to be capable of reducing costs rather than independently configuring the electronic control module.

Description

전장 통합 제어 장치{Electrical united control device}[0001] Electrical united control device [

본 발명은 전장 통합 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 전자제어유닛들과 이들을 통합하여 제어하는 차체제어모듈을 포함하는 전장 통합 제어 장치에 관한 것이다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to a full-field integrated control device, and more particularly, to a full-field integrated control device including electronic control units of a vehicle and a body control module for controlling them integrally.

차량에 대한 기술이 발달함에 따라 많은 전장품들이 상기 차량에 사용되고 있다. 또한, 상기 전장품들을 제어하기 위해 많은 전자제어유닛들이 사용된다. As the technology for vehicles develops, many electric products are used in the vehicles. In addition, many electronic control units are used to control the electrical components.

상기 전자제어유닛들은 보통 서로 독립적으로 구비되어 상기 전장품들을 제어하고, 상기 전자제어유닛들은 서로 배선으로 연결된다. The electronic control units are usually provided independently of each other to control the electric components, and the electronic control units are connected to each other by wiring.

상기 전자제어유닛들이 독립적으로 구비되므로, 상기 전자제어유닛들을 각각 수용하기 위한 케이스들을 구비하기 위한 비용, 상기 케이스들을 상기 차량에 마운팅하기 위한 비용 및 상기 전자제어유닛에 입출력 커넥터들을 구비하기 위한 비용들을 각각 발생한다. 따라서, 상기 전자제어유닛들을 구성하는데 많은 비용이 소요된다. Since the electronic control units are independently provided, the cost for mounting the cases to the vehicle and the costs for providing the input / output connectors to the electronic control unit Respectively. Therefore, it takes a lot of cost to construct the electronic control units.

상기 전자제어유닛들을 각각 패키징해야 하므로, 상기 패키징에 많은 시간이 소요된다. 또한, 상기 전자제어유닛들이 각각 패키징되므로, 상기 전자제어유닛들을 정비하는데 많은 시간과 노력이 필요하다. Since the electronic control units must be individually packaged, the packaging takes a lot of time. Also, since the electronic control units are each packaged, much time and effort is required to service the electronic control units.

그리고, 상기 전자제어유닛들을 독립적으로 구비하기 위해서는 상기 케이스, 입출력 커넥터 등의 부품들이 필요하므로, 차량 생산 라인에서 적재할 공간이 많이 필요하게 된다. 또한, 상기 부품들을 관리하기 위한 비용도 발생한다. Further, in order to independently provide the electronic control units, components such as the case, the input / output connector, and the like are required. In addition, a cost for managing the parts also occurs.

본 발명은 전자제어유닛들과 차체제어모듈을 통합할 수 있는 전장 통합 제어 장치를 제공한다. The present invention provides a full-field integrated control device capable of integrating electronic control units and a body control module.

본 발명에 따른 전장 통합 제어 장치는 기판 형태를 가지며, 차량의 구비된 다수의 전장품들을 각각 제어하기 위한 전자제어유닛(ECU)들 및 상기 전자제어유닛들을 삽입 고정하기 위한 다수의 슬롯들을 가지며, 상기 전자제어유닛들을 통합하여 제어하는 차체제어모듈(BCM)을 포함할 수 있다. An electric vehicle integrated control device according to the present invention has a substrate form and has electronic control units (ECUs) for controlling a plurality of electric components provided in a vehicle, respectively, and a plurality of slots for inserting and fixing the electronic control units, And a body control module (BCM) that integrally controls the electronic control units.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 차체제어모듈은 상기 전장품들로부터 제공되는 정보들을 입력받는 입력 커넥터 및 상기 전장품들을 제어하기 위한 제어 신호를 출력하는 출력 커넥터를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the vehicle body control module may include an input connector for receiving information provided from the electric components, and an output connector for outputting a control signal for controlling the electric components.

본 발명에 따른 전장 통합 제어 장치는 다수의 전자제어유닛들이 차체제어모듈의 슬롯에 장착된다. In the electric-field integrated control apparatus according to the present invention, a plurality of electronic control units are mounted in the slots of the body-control module.

그러므로, 상기 전자제어유닛들이 상기 차체제어모듈을 통해 서로 연결되므로, 상기 전자제어유닛들을 서로 연결하기 위한 비용을 절감할 수 있다. Therefore, since the electronic control units are connected to each other through the body control module, the cost for connecting the electronic control units to each other can be reduced.

또한, 상기 전자제어유닛들을 독립적으로 구비하지 않아도 되므로, 상기 전자제어유닛들을 독립적으로 구비하기 위한 케이스 비용, 마운팅 비용, 입출력 커넥터들의 비용 등을 절감할 수 있다. Also, since the electronic control units do not have to be independently provided, the case cost, the mounting cost, and the cost of the input / output connectors for independently providing the electronic control units can be reduced.

그리고, 상기 전자제어유닛들을 각각 패키징할 필요가 없으므로, 상기 패키징 시간을 줄일 수 있고, 상기 전자제어유닛들의 정비가 용이해진다. And, since there is no need to package each of the electronic control units, the packaging time can be reduced, and maintenance of the electronic control units becomes easy.

추가적으로, 차량 생산 라인에서 상기 케이스, 입출력 커넥터 등의 부품들을 적재할 공간이 불필요하므로, 상기 공간의 활용성을 향상시킬 수 있고, 상기 부품들을 관리하기 위한 비용도 줄일 수 있다. In addition, since a space for loading parts such as the case, the input / output connector, etc. in the vehicle production line is unnecessary, the space utilization can be improved and the cost for managing the parts can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전장 통합 제어 장치를 설명하기 위한 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 전장 통합 제어 장치를 설명하기 위한 측면도이다.
1 is a plan view for explaining a total length integrated control apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view for explaining the electric-field integrated control apparatus shown in FIG. 1. FIG.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전장 통합 제어 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a full-field integrated control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전장 통합 제어 장치를 설명하기 위한 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 전장 통합 제어 장치를 설명하기 위한 측면도이다. FIG. 1 is a plan view for explaining a total length integrated control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view for explaining a total length integrated control apparatus shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 전장 통합 제어 장치(100)는 차량에 구비된 전장품들을 통합하여 제어하기 위한 것으로, 전자제어유닛(ECU : Electronic Control Unit)(110)들 및 차체제어모듈(BCM : Body Control Module)(120)을 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2, an electric vehicle integrated control device 100 is an integrated control device for controlling electric components provided in a vehicle, and includes an electronic control unit (ECU) 110 and a vehicle body control module (BCM) : Body Control Module (120).

전자제어유닛(110)들은 상기 전장품들의 상태 등을 컴퓨터로 제어한다. 예를 들면, 전자제어유닛(110)들은 차량공조시스템, 트랜스미션 컨트롤 유닛, 에어백 컨트롤 모듈, 자동 주차 브레이크, 언더후드 스위치 모듈, 전자 스테빌라이저 프로그램, 엔진 제어 모듈, 전기 스티어링 컬럼 락, 블로우어 모터, 레인 라이트 센서, 초음파 주차 보조기, 조향각 등을 각각 제어한다. The electronic control units (110) control the state of the electrical equipments and the like by a computer. For example, the electronic control units 110 may be used in various applications such as vehicle air conditioning systems, transmission control units, airbag control modules, automatic parking brakes, under hood switch modules, electronic stabilizer programs, engine control modules, electric steering column locks, Rain light sensor, ultrasonic parking assist, and steering angle.

전자제어유닛(110)들은 기판 형태를 갖는다. 예를 들면, 전자제어유닛(110)은 인쇄회로기판일 수 있다. 전자제어유닛(110)들은 일측에 차체제어모듈(120)과 전기적으로 접속하기 위한 연결단자(미도시)를 갖는다. The electronic control units 110 have a substrate form. For example, the electronic control unit 110 may be a printed circuit board. The electronic control units 110 have connection terminals (not shown) for electrically connecting to the vehicle body control module 120 on one side.

차체제어모듈(120)은 다수의 내부 배선들을 갖는 인쇄회로기판으로 이루어지며, 상면에 다수의 슬롯(122)들을 갖는다. 슬롯(122)들에 전자제어유닛(110)의 연결단자가 삽입됨으로써 전자제어유닛(110)들이 차체제어모듈(120)에 장착될 수 있다. The body control module 120 is formed of a printed circuit board having a plurality of internal wirings and has a plurality of slots 122 on its upper face. The electronic control units 110 can be mounted to the body control module 120 by inserting the connection terminals of the electronic control unit 110 into the slots 122. [

전자제어유닛(110)들이 차체제어유닛(120)의 내부 배선들을 통해 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 전자제어유닛(100)들을 서로 연결하기 위해 차체제어모듈(120)의 내부 배선을 제외한 추가적인 배선이 불필요하다. 또한, 전자제어유닛(100)들을 서로 연결하기 위해 별도의 케이스를 구비하거나 마운팅할 필요가 없다. 그러므로, 전자제어유닛(110)을 구비하는데 소요되는 비용을 절감할 수 있다. The electronic control units 110 can be electrically connected to each other via internal wirings of the body control unit 120. [ Therefore, additional wiring is unnecessary except the internal wiring of the body control module 120 to connect the electronic control units 100 to each other. Further, it is not necessary to provide or mount a separate case to connect the electronic control units 100 to each other. Therefore, it is possible to reduce the cost of having the electronic control unit 110. [

전자제어유닛(110)을 차체제어모듈(120)의 슬롯(122)에 꽂아 전자제어유닛(110)을 추가할 수 있고, 전자제어유닛(110)을 슬롯(122)으로부터 분리함으로써 전자제어유닛(110)을 제거할 수 있다. 그러므로, 상기 차량에 전장품이 추가되거나 기존 전장품에 대한 추가적인 제어를 위해 전자제어유닛(110)이 더 요구되는 경우, 전자제어유닛(110)을 신속하고 용이하게 추가할 수 있다. 또한, 전자제어유닛(110)에 이상이 있는 경우, 상기 이상이 발생한 전자제어유닛(110)을 차체제어모듈(120)로부터 분리하여 제거하고 정상 상태의 새로운 전자제어유닛(110)을 다시 장착함으로써 전자제어유닛(110)의 이상을 신속하고 용이하게 처리할 수 있다. The electronic control unit 110 can be added to the slot 122 of the body control module 120 to add the electronic control unit 110 and the electronic control unit 110 can be added to the electronic control unit 110 110) can be removed. Therefore, the electronic control unit 110 can be added quickly and easily when the electronic control unit 110 is further required for the addition of electrical equipment to the vehicle or for additional control over existing electrical equipment. If there is an abnormality in the electronic control unit 110, the electronic control unit 110 in which the abnormality has occurred is separated and removed from the body control module 120, and the new electronic control unit 110 in the steady state is mounted again The abnormality of the electronic control unit 110 can be quickly and easily processed.

차체제어모듈(120)은 전자제어유닛(110)들과 상기 내부 배선을 통해 직접 연결된다. 따라서, 상기 별도의 배선이 손상되어 발생할 수 있는 차체제어모듈(120)과 전자제어유닛(110)들 사이 및 전자제어유닛(110)들 사이의 연결 불량을 방지할 수 있다. The vehicle body control module 120 is directly connected to the electronic control units 110 via the internal wiring. Therefore, it is possible to prevent connection failure between the vehicle body control module 120 and the electronic control units 110 and the electronic control units 110, which may occur due to the damage of the separate wiring.

차체제어모듈(120)은 입력 커넥터(124) 및 출력 커넥터(126)를 포함한다. The vehicle body control module 120 includes an input connector 124 and an output connector 126.

입력 커넥터(124) 및 출력 커넥터(126)는 차체제어모듈(120)의 내부 배선과 연결된다. 입력 커넥터(124) 및 출력 커넥터(126)는 상기 전장품들과 별도의 배선, CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신 등을 통해 연결될 수 있다. The input connector 124 and the output connector 126 are connected to the internal wiring of the vehicle body control module 120. The input connector 124 and the output connector 126 may be connected to the electric components through separate wiring, Controller Area Network (CAN) communication, or LIN (Local Interconnect Network) communication.

입력 커넥터(124)는 상기 차량의 전장품으로부터 제공되는 정보들을 입력받는다. 예를 들면, 입력 커넥터(124)는 상기 차량의 각종 센서들의 감지 결과를 입력받는다. 입력 커넥터(124)는 CAN 통신을 통해 클러스터, 전기 스티어링 컬럼 락, 조향각, 선회속도 등에 대한 정보를 입력받는다. 또한, 입력 커넥터(124)는 LIN(Local Interconnect Network) 통신을 통해 차량공조시스템, 시트 위치, 도어 미러, 선루프 등에 대한 정보를 입력 받는다. The input connector 124 receives information provided from electrical components of the vehicle. For example, the input connector 124 receives the detection results of various sensors of the vehicle. The input connector 124 receives information about the cluster, the electric steering column lock, the steering angle, the turning speed, and the like through the CAN communication. Also, the input connector 124 receives information on a vehicle air conditioning system, a seat position, a door mirror, a sunroof, and the like through LIN (Local Interconnect Network) communication.

출력 커넥터(126)는 상기 전장품들을 제어하기 위한 제어 신호를 출력한다. 예를 들면, 출력 커넥터(126)를 통해 스테빌라이저, 엔진, 발전기, 에어백, 모터 등을 제어하는 제어 신호를 출력할 수 있다. The output connector 126 outputs a control signal for controlling the electric components. For example, a control signal for controlling the stabilizer, the engine, the generator, the airbag, the motor, and the like may be output through the output connector 126.

차체제어모듈(120)은 중앙처리유닛을 포함할 수 있다. 상기 중앙처리유닛은 입력 커넥터(124)를 통해 입력된 정보들을 분석하여 각 전자제어유닛(110)들로 전달한다. 또한, 상기 중앙처리유닛은 각 전자제어유닛(110)들로부터 전달된 제어 신호들을 출력 커넥터(124)를 통해 각 전장품으로 제공한다. The vehicle body control module 120 may include a central processing unit. The central processing unit analyzes the information input through the input connector 124 and transfers the information to each electronic control unit 110. In addition, the central processing unit provides the control signals transmitted from the respective electronic control units 110 to each electrical component through the output connector 124. [

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 전장 통합 제어 장치는 다수의 전자제어유닛들이 차체제어모듈의 슬롯에 장착된다. 상기 전자제어유닛들이 상기 차체제어모듈을 통해 서로 연결되므로, 상기 전자제어유닛들을 서로 연결하기 위한 비용, 상기 전자제어유닛들을 독립적으로 구비하기 위한 케이스 비용, 마운팅 비용, 입출력 커넥터들의 비용 등을 절감할 수 있다. As described above, in the electric-field integrated control apparatus according to the present invention, a plurality of electronic control units are mounted in the slots of the body-control module. Since the electronic control units are connected to each other through the body control module, the cost for connecting the electronic control units to each other, the case cost for independently providing the electronic control units, the mounting cost, the cost of the input / output connectors, .

또한, 상기 전자제어유닛들을 각각 패키징할 필요가 없으므로, 상기 패키징 시간을 줄일 수 있고, 상기 전자제어유닛들의 정비가 용이해진다. Further, since there is no need to package each of the electronic control units, the packaging time can be reduced, and maintenance of the electronic control units becomes easy.

그리고, 차량 생산 라인에서 상기 케이스, 입출력 커넥터 등의 부품들을 적재할 공간이 불필요하므로, 상기 공간의 활용성을 향상시킬 수 있고, 상기 부품들을 관리하기 위한 비용도 줄일 수 있다. In addition, since a space for loading parts such as the case, the input / output connector, and the like is not required in the vehicle production line, the utilization of the space can be improved and the cost for managing the parts can be reduced.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims. It can be understood that it is possible.

100 : 전장 통합 제어 장치 110 : 전자제어유닛
120 : 차체제어모듈 122 : 슬롯
124 : 입력 커넥터 126 : 출력 커넥터
100: electric field integrated control device 110: electronic control unit
120: Body control module 122: Slot
124: input connector 126: output connector

Claims (2)

기판 형태를 가지며, 차량의 구비된 다수의 전장품들을 각각 제어하기 위한 전자제어유닛(ECU)들; 및
상기 전자제어유닛들을 삽입 고정하기 위한 다수의 슬롯들을 가지며, 상기 전자제어유닛들을 통합하여 제어하는 차체제어모듈(BCM)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전장 통합 제어 장치.
Electronic control units (ECUs), each of which has a substrate form, for controlling a plurality of electric components provided in the vehicle, respectively; And
A vehicle body control module (BCM) having a plurality of slots for inserting and fixing the electronic control units, and integrally controlling the electronic control units.
제1항에 있어서, 상기 차체제어모듈은 상기 전장품들로부터 제공되는 정보들을 입력받는 입력 커넥터 및 상기 전장품들을 제어하기 위한 제어 신호를 출력하는 출력 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전장 통합 제어 장치. The electric vehicle integrated control device according to claim 1, wherein the vehicle body control module includes an input connector for receiving information provided from the electric components, and an output connector for outputting a control signal for controlling the electric components.
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