KR20150073581A - Control Apparatus of Hybrid Vehicle by using Driver's Propensity And Method Thereof - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an apparatus for controlling a hybrid vehicle comprises: a driving information collecting part to collect driving information of a vehicle containing an inter-vehicle distance with a vehicle ahead and an inter-vehicle distance change rate; a driving propensity determining part to determine a driving propensity of a driver from the driving information collected from the driving information collecting part; and and a control part to control the vehicle according to the driving propensity of the driver determined by the driving propensity determining part. The present invention has effects of determining a driving propensity of a driver by using an inter-vehicle distance of the driver and an inter-vehicle distance change rate; and minimizing fuel variation of a hybrid vehicle according to a driving propensity of a driver.

Description

운전자 성향을 이용한 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법 {Control Apparatus of Hybrid Vehicle by using Driver's Propensity And Method Thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control apparatus for a hybrid vehicle using a driver tendency,

본 발명은 운전자 성향을 이용한 하이브리드 차량의 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자가 앞차와의 차간 거리를 통해 운전자의 운전 성향을 분류하고, 운전자의 운전 성향에 따라 하이브리드 차량을 제어하여 운전자에 따른 연비 편차를 최소화하도록 하는 운전자 성향을 이용한 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control apparatus for a hybrid vehicle using a driver tendency, and more particularly, to a control apparatus for a hybrid vehicle that classifies a driving tendency of a driver through a distance between a driver and a driver and controls the hybrid vehicle according to the driving tendency of the driver, And a driver tendency that minimizes the deviation of fuel efficiency according to the driver's tendency.

하이브리드 차량을 제어할 때, 연비 향상을 도모하기 위해 평균 차속 또는 도로의 상태 등 다양한 주행 정보를 이용하여 주행 모드를 판단하고, 주행 모드에 따른 제어를 수행하고 있다. 이러한 주행 정보만을 이용하여 하이브리드 차량을 제어하면, 주행 상황에 따른 최적화된 제어를 수행하는 것은 가능하다. When the hybrid vehicle is controlled, the traveling mode is determined by using various traveling information such as the average vehicle speed or the road condition to improve the fuel efficiency, and control according to the traveling mode is performed. When the hybrid vehicle is controlled using only the travel information, it is possible to perform optimized control according to the travel situation.

그러나 주행 상황에 따라 모든 운전자가 동일한 스타일로 운전하지 않기 때문에 운전자에 따라 연비의 차이가 발생한다. 이러한 연비 차이로 인해 운전자가 느끼는 불만이 늘어나고 있다.However, due to the fact that all drivers do not drive in the same style depending on the driving situation, there is a difference in fuel efficiency depending on the driver. This difference in fuel economy is causing driver's complaints to increase.

따라서, 운전자의 운전 스타일에 따라 운전자의 운전 성향을 판단하고, 운전자의 운전 성향에 따라 하이브리드 차량을 제어함으로써, 운전자에 따른 연비 편차를 최소화할 수 있는 방안이 요구되고 있다.
Accordingly, there is a demand for a method for determining a driving tendency of a driver according to a driving style of a driver and controlling the hybrid vehicle according to the driving tendency of the driver so as to minimize a fuel cost variation according to a driver.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운전자의 운전 성향을 판단하여 운전자의 운전 성향에 따라 하이브리드 차량을 제어하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to control the hybrid vehicle according to the driving behavior of the driver by judging the driving tendency of the driver.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 운전자 성향을 이용한 하이브리드 차량의 제어 장치는, 앞차와의 차간 거리 및 차간 거리 변화율을 포함하는 차량의 주행 정보를 수집하는 주행 정보 수집부; 상기 주행 정보 수집부로부터 수집된 주행 정보로부터 운전자의 운전 성향을 판단하는 운전 성향 판단부; 및 상기 운전 성향 판단부에서 판단된 운전자의 운전 성향에 따라 차량을 제어하는 제어부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a hybrid vehicle using a driver tendency, the apparatus comprising: a traveling information collecting unit for collecting traveling information of the vehicle including a distance between the vehicle and a vehicle; ; An operation propensity determining unit for determining an operational propensity of a driver from the travel information collected from the travel information collecting unit; And a control unit for controlling the vehicle according to the driving tendency of the driver determined by the driving tendency determining unit.

상기 운전 성향 판단부는, 앞차와의 차간 거리, 차간 거리 유지율, 액셀 페달 개도량, 액셀 패달 개도의 변화율, 차속의 변화율, 진동량의 인자로 형성되는 헥사 다이어그램의 면적으로부터 운전자의 운전 성향을 판단할 수 있다.The driving tendency determining unit determines the driving propensity of the driver from the area of the hexa diagram formed by the factor of the vehicle distance, the inter-vehicle distance maintenance ratio, the accelerator pedal opening amount, the accelerator pedal opening change rate, the vehicle speed change rate, .

상기 운전 성향 판단부는, 상기 헥사 다이어그램의 면적의 크기에 따라 운전자의 운전 성향을 크레이지 모드, 공격 모드, 중립 모드, 방어 모드로 구분할 수 있다.The operation propensity determining unit may classify the driving behavior of the driver into a crazy mode, an attack mode, a neutral mode, and a defense mode according to the size of the hexa diagram.

상기 제어부는, 상기 운전 성향 판단부에서 판단된 운전 성향에 따라, SOC 밸런스 또는 EV모드와 HEV 모드로의 천이 또는 아이들 록업 제어 또는 엔진의 운전점을 제어할 수 있다.The control unit may control SOC balance, transition to EV mode, HEV mode, idle lock-up control, or an operating point of the engine according to the driving tendency determined by the driving tendency determining unit.

본 발명의 다른 실시예에 따른 운전자 성향을 이용한 하이브리드 차량의 제어 방법은, 차량의 주행 정보를 수집하는 단계; 및 수집된 주행 정보를 이용하여 운전자의 운전 성향을 판단하는 단계; 운전자의 운전 성향에 따라 차량을 제어하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a hybrid vehicle using a driver tendency, comprising: collecting driving information of the vehicle; And determining the driving behavior of the driver based on the collected driving information; And controlling the vehicle in accordance with the driving tendency of the driver.

차량의 주행 정보를 수집하는 단계에서, 앞차와의 차간 거리, 차간 거리 유지율, 액셀 페달 개도량, 액셀 패달 개도의 변화율, 차속의 변화율, 진동량을 포함하는 주행 정보를 수집할 수 있다.In the step of collecting the running information of the vehicle, it is possible to collect driving information including the distance between the vehicle ahead and the vehicle ahead, the distance maintained between the vehicle and the vehicle, the accelerator pedal opening amount, the rate of change of the accelerator pedal opening degree,

차량의 주행 정보를 수집하는 단계에서 수집된 앞차와의 차간 거리, 차간 거리 유지율, 액셀 페달 개도량, 액셀 패달 개도의 변화율, 차속의 변화율, 진동량의 인자로 형성된 헥사 다이어그램의 면적으로부터 운전자의 운전 성향을 판단할 수 있다.The driver's operation is calculated from the area of the hexa diagram formed by the factor of the amount of vibration, the vehicle-to-vehicle distance to the preceding vehicle collected in the step of collecting the running information of the vehicle, the inter-vehicle distance maintenance rate, the accelerator pedal opening amount, You can judge the propensity.

운전자의 운전 성향에 따라 크레이지 모드, 공격 모드, 중립 모드, 방어 모드로 운전자의 운전 성향을 구분할 수 있다.According to the driving behavior of the driver, the driving behavior of the driver can be distinguished by the crazy mode, the attack mode, the neutral mode, and the defense mode.

운전자의 운전 성향에 따라, SOC 밸런스 또는 EV모드와 HEV 모드로의 천이 또는 아이들 록업 제어 또는 엔진의 운전점을 제어할 수 있다.
Depending on the driving behavior of the driver, it is possible to control the transition to the SOC balance or EV mode and the HEV mode, or the idle lock-up control or the operating point of the engine.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 운전자 성향을 이용한 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법에 의하면, 운전자의 차간 거리와 차간 거리 변화율을 이용하여 운전자의 운전 성향을 판단하고, 운전자의 운전 성향에 따라 하이브리드 차량의 연비 편차가 최소화되도록 제어할 수 있는 효과를 가진다.
According to the apparatus and method for controlling a hybrid vehicle using the driver tendency according to the embodiment of the present invention as described above, the driving tendency of the driver is determined by using the inter-vehicle distance and the inter-vehicle distance change rate of the driver, It is possible to control the deviation of the fuel economy of the hybrid vehicle to be minimized.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 운전자 성향을 이용한 하이브리드 차량의 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 다양한 인자를 이용하여 운전자의 운전 성향을 판단을 위한 헥사 다이어그램을 도시한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 운전자 성향을 이용한 하이브리드 차량의 제어 방법을 도시한 순서도이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a block diagram showing a configuration of a control apparatus for a hybrid vehicle using a driver tendency according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a graph showing a hexa diagram for determining the driver's propensity to drive using various factors.
3 is a flowchart showing a control method of a hybrid vehicle using a driver tendency according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. .

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 운전자 성향을 이용한 하이브리드 차량의 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a control apparatus for a hybrid vehicle using a driver tendency according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 하이브리드 차량의 제어 장치는, 앞차와의 차간 거리 및 차간 거리 변화율을 포함하는 차량의 주행 정보를 수집하는 주행 정보 수집부(10)와, 상기 주행 정보 수집부(10)로부터 수집된 주행 정보로부터 운전자의 운전 성향을 판단하는 운전 성향 판단부(20), 그리고 상기 운전 성향 판단부(20)에서 판단된 운전자의 운전 성향에 따라 차량을 제어하는 제어부(30)를 포함한다.1, a control apparatus for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes a traveling information collecting unit 10 for collecting traveling information of a vehicle including an inter-vehicle distance to a vehicle ahead and a vehicle-to-vehicle distance change rate, An operation tendency judgment unit 20 for judging an operation tendency of the driver from the travel information collected from the travel information collecting unit 10 and a control unit 20 for controlling the vehicle according to the driving tendency of the driver judged by the driving tendency judgment unit 20 And a control unit (30).

상기 주행 정보 수집부(10)는 차량의 운행에 필요한 각종 주행 정보를 수집하기 위한 센서류와, 수집된 정보를 가공하기 위해 설정된 프로그램에 의해 작동하는 하나 이상의 프로세서를 구비할 수 있다.The travel information collecting unit 10 may include a sensor for collecting various kinds of travel information necessary for driving the vehicle, and at least one processor operating by a program set to process the collected information.

예를 들면, 상기 주행 정보 수집부(10)는 앞차와의 거리를 측정하기 위한 거리센서, 운전자의 가속의지를 판단하기 위한 APS, 차량의 속도를 측정하기 위한 휠 스피드 센서 등을 구비한다. 그리고 수집된 정보를 가공하기 위한 프로세서를 구비한다.For example, the travel information collecting unit 10 includes a distance sensor for measuring the distance to the vehicle ahead, an APS for determining the driver's will to accelerate, and a wheel speed sensor for measuring the speed of the vehicle. And a processor for processing the collected information.

상기 운전 성향 판단부(20)는 상기 주행 정보 수집부(10)에서 수집된 정보를 이용하여 운전자의 운전 성향을 판단한다. 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 주행 정보 수집부(10)에서 수집된 여섯 개의 인자를 헥사 다이어그램의 모서리에 배치하고, 각 모서리에 배치된 각 인자의 크기에 따른 육각형을 도시할 수 있다.The driving propensity determining unit 20 determines the driving propensity of the driver based on the information collected by the driving information collecting unit 10. More specifically, as shown in FIG. 2, the six factors collected by the travel information collecting unit 10 are arranged at the corners of the hexa diagram, and the hexagons corresponding to the sizes of the respective factors arranged at the respective corners have.

이때, 헥사 다이어그램에 표시된 여섯 개의 인자로 이루어지는 육각형의 면적을 이용하여 운전자의 성향을 판단한다. 헥사 다이어그램에 도시된 육각형의 면적의 크기에 따라 크레이지 모드(도 2(d) 참조), 공격 모드(도 2(c) 참조), 중립 모드(도 2(b) 참조), 방어 모드(도 2(a) 참조) 의 네 가지 유형으로 구분한다.At this time, the tendency of the driver is determined by using the area of the hexagon formed by the six factors shown in the hexadio diagram. (See Fig. 2 (c)), the neutral mode (see Fig. 2 (b)), the defense mode (see Fig. 2 (see a)).

즉, 앞차와의 차간 거리가 가까울수록, 그리고 차간 거리 변화율이 클수록 헥사 다이어그램의 면적이 커지게 되므로, 운전자의 운전 성향이 공격적인 성향을 나타내는 것으로 판단할 수 있다. 그리고 운전자가 공격적인 운전 성향을 갖는 경우, 일반적으로 연비가 낮은 것으로 판단하여 이에 따라 차량을 제어하게 된다.That is, since the area of the hexa diagram becomes larger as the distance between the vehicle ahead and the vehicle-to-vehicle distance change becomes larger, it can be judged that the driving behavior of the driver is aggressive. If the driver has an aggressive driving tendency, it is generally determined that the fuel consumption is low and the vehicle is controlled accordingly.

이와 반대로, 앞차와의 차간 거리가 멀수록, 그리고 차간 거리 변화율이 작을수록 헥사 다이어그램의 면적이 작아지므로, 운전자의 운전 성향이 방어 모드 성향을 나타내는 것으로 판단할 수 있다. 그리고 운전자가 방어적인 운전 성향을 갖는 경우, 일반적으로 연비가 높은 것으로 판단하여 이에 따라 차량을 제어하게 된다.
On the other hand, as the distance between the vehicle ahead and the vehicle-to-vehicle distance change rate becomes smaller, the area of the hex diagram becomes smaller, so that it can be judged that the driver's propensity to drive is a defense mode tendency. When the driver has a defensive driving tendency, it is generally determined that the fuel consumption is high and the vehicle is controlled accordingly.

상기 제어부(30)는, 상기 운전 성향 판단부(20)에서 판단한 운전자의 운전 성향에 따라 하이브리드 차량을 제어한다. 상기 제어부(30)는 프로그램에 의하여 작동하는 하나 이상의 프로세서로 구비될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 운전 성향을 이용한 하이브리드 차량의 제어방법의 각 단계를 수행하도록 되어 있다.The controller 30 controls the hybrid vehicle according to the driving behavior of the driver determined by the driving characteristic decider 20. The control unit 30 may be provided with one or more processors operated by a program and the set program is adapted to perform each step of the control method of the hybrid vehicle using the driving behavior of the driver according to the embodiment of the present invention .

상기 제어부(30)는, 상기 운전 성향 판단부(20)에서 결정된 운전자의 운전 성향에 따라 하이브리드 차량을 제어한다. 예를 들면, 운전자의 운전 성향이 크레이지 모드이면, 연비가 나쁜 것으로 판단한다. 따라서 배터리가 방전이 많이 된 상태로 판단하여 SOC(State of Charge)를 충전 지향으로 제어하게 된다. 이와 더불어, SOC를 충전 지향으로 제어하기 위해 하이브리드 차량의 운전 모드를 EV(Electric Vehicle) 모드 보다 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드로 제어하고, 아이들 록업(idle lock-up) 상태를 유지한다.The control unit 30 controls the hybrid vehicle according to the driving tendency of the driver determined by the driving tendency determining unit 20. [ For example, when the driving behavior of the driver is the crazy mode, it is determined that the fuel consumption is bad. Therefore, it is determined that the battery has a large amount of discharge, and the SOC (State of Charge) is controlled to be charge-oriented. In addition, in order to control the SOC in a charge-oriented manner, the operation mode of the hybrid vehicle is controlled to be an HEV (Hybrid Electric Vehicle) mode rather than an EV (Electric Vehicle) mode, and an idle lock-up state is maintained.

이와 반대로, 운전자의 운전 성향이 방어 모드이면, 연비가 좋은 것으로 판단한다. 따라서 배터리가 많이 충전된 상태로 판단하여 SOC(State of Charge)를 방전 지향으로 제어하게 된다. 이와 더불어, SOC를 방전 지향으로 제어하기 위해 하이브리드 차량의 운전 모드를 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드 보다 EV(Electric Vehicle) 모드 위주로 위주로 제어한다.Conversely, if the driver's driving behavior is in the defensive mode, the fuel economy is judged to be good. Therefore, it is determined that the battery is fully charged and the SOC (State of Charge) is controlled to be discharge-oriented. In addition, in order to control the SOC in the discharge direction, the operation mode of the hybrid vehicle is controlled mainly in the EV (Electric Vehicle) mode rather than the HEV (Hybrid Electric Vehicle) mode.

이와 같이, 상기 운전 성향 판단부(20)에서 판단한 네 가지의 운전 성향에 따라 하이브리드 차량의 운전을 위한 제어를 적절히 조절하여, 차량의 연비를 개선시킬 수 있고, 운전자의 운전 성향에 따라 연비의 편차를 최소화할 수 있다.
In this manner, the control for the operation of the hybrid vehicle can be appropriately adjusted according to the four driving tendencies determined by the driving tendency determining unit 20, thereby improving the fuel efficiency of the vehicle. In accordance with the driving tendency of the driver, Can be minimized.

이하에서는, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 하이브리드 차량의 제어 방법에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the control method of the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention as described above will be described in detail.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 운전자 성향을 이용한 하이브리드 차량의 제어 방법을 도시한 순서도이다.3 is a flowchart showing a control method of a hybrid vehicle using a driver tendency according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 운전 정보 수집부를 통해 차량의 주행 정보를 수집한다. 이때, 수집되는 주행 정보는 앞차와의 차간 거리, 차간 거리 유지율, 액셀 페달 개도량, 액셀 패달 개도의 변화율, 차속의 변화율, 진동량을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, driving information of the vehicle is collected through the driving information collecting unit. At this time, the collected driving information may include a headway distance to the headway ahead, a headway distance maintenance rate, an accelerator pedal opening amount, a rate of change in the accelerator pedal opening degree, a rate of change in vehicle speed, and a vibration amount.

상기 운전 정보 수집부에서 수집된 주행 정보를 이용하여, 상기 운전 성향 판단부(20)에서 운전자의 운전 성향을 판단한다. 즉, 상기 운전 정보 수집부에서 수집한 여섯 개의 인지를 헥사 다이어그램의 모서리에 배치하여 이루어진 육각형의 면적을 이용하여 운전자의 운전 성향을 판단한다. 예를 들면, 헥사 다이어그램에 표시된 육각형의 면적의 크기에 따라, 크레이지 모드, 공격 모드, 중립 모드, 방어 모드의 네 가지 유형으로 구분한다.The driving tendency judging unit 20 judges the driving tendency of the driver by using the traveling information collected by the driving information collecting unit. That is, the driving behavior of the driver is determined by using the area of the hexagon formed by arranging the six perceptions collected by the operation information collecting unit at the corner of the hexadecimal diagram. For example, according to the size of the hexagonal area shown in the hex diagram, there are four types, namely, a crazy mode, an attack mode, a neutral mode, and a defense mode.

그리고, 상기 운전 성향 판단부(20)에서 판단한 운전자의 운전 성향에 따라 하이브리드 차량을 제어한다. Then, the hybrid vehicle is controlled according to the driving tendency of the driver determined by the driving tendency deciding section (20).

예를 들면, 운전자의 운전 성향이 크레이지 모드이면, 연비가 나쁜 것으로 판단하여, 하이브리드 차량을 충전 지향 모드로 제어한다. 즉, SOC를 충전 지향 모드로 제어하고, 운전 모드를 EV(Electric Vehicle) 모드 보다 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드 위주로 제어한다.For example, if the driving behavior of the driver is the crazy mode, it is determined that the fuel consumption is bad, and the hybrid vehicle is controlled to the charge-oriented mode. That is, the SOC is controlled in the charge-oriented mode and the operation mode is controlled in the HEV (Hybrid Electric Vehicle) mode rather than the EV (Electric Vehicle) mode.

이와 반대로, 운전자의 운전 성향이 방어 모드이면, 연비가 좋은 것으로 판단하여, 하이브리드 차량을 방전 지향 모드로 제어한다. 즉, SOC를 방전 지향 모드로 제어하고, 운전 모드를 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드 보다 EV(Electric Vehicle) 모드 위주로 제어한다.Conversely, if the driver's propensity to drive is the defensive mode, it is determined that the fuel economy is good and the hybrid vehicle is controlled to the discharge-oriented mode. That is, the SOC is controlled in the discharge-oriented mode and the operation mode is controlled in the EV (electric vehicle) mode rather than in the HEV (Hybrid Electric Vehicle) mode.

이와 같이, 앞차와의 차간 거리와 차간 거리 변화율에 따른 운전자의 운전 성향에 따라 하이브리드 차량을 제어하여 운전자에 운전 성향에 따른 연비의 편차를 최소화할 수 있다.
In this manner, the deviation of the fuel consumption according to the driving propensity can be minimized to the driver by controlling the hybrid vehicle according to the driving propensity of the driver according to the distance between the vehicle ahead and the vehicle-to-vehicle distance change rate.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

10: 주행 정보 수집부
20: 운전 성향 판단부
30: 제어부10: Driving information collecting section
20:
30:

Claims (9)

앞차와의 차간 거리 및 차간 거리 변화율을 포함하는 차량의 주행 정보를 수집하는 주행 정보 수집부;
상기 주행 정보 수집부로부터 수집된 주행 정보로부터 운전자의 운전 성향을 판단하는 운전 성향 판단부; 및
상기 운전 성향 판단부에서 판단된 운전자의 운전 성향에 따라 차량을 제어하는 제어부;
를 포함하는 하이브리드 차량의 제어 장치.
A travel information collecting unit for collecting travel information of the vehicle including a headway distance to the headway ahead and a headway distance change rate;
An operation propensity determining unit for determining an operational propensity of a driver from the travel information collected from the travel information collecting unit; And
A control unit for controlling the vehicle according to the driving tendency of the driver determined by the driving tendency determining unit;
And a controller for controlling the hybrid vehicle.
제1항에 있어서,
상기 운전 성향 판단부는,
앞차와의 차간 거리, 차간 거리 유지율, 액셀 페달 개도량, 액셀 패달 개도의 변화율, 차속의 변화율, 진동량의 인자로 형성되는 헥사 다이어그램의 면적으로부터 운전자의 운전 성향을 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the operation-
The driving behavior of the driver is determined from the area of the hexa diagram formed by the factor of the vehicle distance, the inter-vehicle distance maintenance rate, the accelerator pedal opening amount, the accelerator pedal opening change rate, the vehicle speed change rate, Lt; / RTI >
제2항에 있어서,
상기 운전 성향 판단부는,
상기 헥사 다이어그램의 면적의 크기에 따라 운전자의 운전 성향을 크레이지 모드, 공격 모드, 중립 모드, 방어 모드로 구분하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the operation-
Wherein the driving behavior of the driver is classified into a crazy mode, an attack mode, a neutral mode, and a defense mode according to the size of the hexa diagram.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 운전 성향 판단부에서 판단된 운전 성향에 따라, SOC 밸런스 또는 EV모드와 HEV 모드로의 천이 또는 아이들 록업 제어 또는 엔진의 운전점을 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
And controls the transition to the SOC balance, the EV mode, the HEV mode, the idle lock-up control, or the operating point of the engine according to the driving tendency determined by the driving tendency determining unit.
차량의 주행 정보를 수집하는 단계;
수집된 주행 정보를 이용하여 운전자의 운전 성향을 판단하는 단계; 및
운전자의 운전 성향에 따라 차량을 제어하는 단계;
를 포함하는 하이브리드 차량의 제어 방법.
Collecting travel information of the vehicle;
Determining driving behavior of the driver using the collected driving information; And
Controlling the vehicle in accordance with the driving behavior of the driver;
And controlling the hybrid vehicle.
제5항에 있어서,
차량의 주행 정보를 수집하는 단계에서,
앞차와의 차간 거리, 차간 거리 유지율, 액셀 페달 개도량, 액셀 패달 개도의 변화율, 차속의 변화율, 진동량을 포함하는 주행 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어 방법.
6. The method of claim 5,
In the step of collecting the running information of the vehicle,
Vehicle distance between the vehicle and the preceding vehicle, the inter-vehicle distance maintenance rate, the accelerator pedal opening amount, the rate of change of the accelerator pedal opening degree, the rate of change of the vehicle speed, and the vibration amount.
제5항에 있어서,
차량의 주행 정보를 수집하는 단계에서 수집된 앞차와의 차간 거리, 차간 거리 유지율, 액셀 페달 개도량, 액셀 패달 개도의 변화율, 차속의 변화율, 진동량의 인자로 형성된 헥사 다이어그램의 면적으로부터 운전자의 운전 성향을 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어 방법.
6. The method of claim 5,
The driver's operation is calculated from the area of the hexa diagram formed by the factor of the amount of vibration, the vehicle-to-vehicle distance to the preceding vehicle collected in the step of collecting the running information of the vehicle, the inter-vehicle distance maintenance rate, the accelerator pedal opening amount, And determining a propensity of the hybrid vehicle.
제7항에 있어서,
운전자의 운전 성향에 따라 크레이지 모드, 공격 모드, 중립 모드, 방어 모드로 운전자의 운전 성향을 구분하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the driving behavior of the driver is classified into a crazy mode, an attack mode, a neutral mode, and a defensive mode according to the driving behavior of the driver.
제5항에 있어서,
운전자의 운전 성향에 따라, SOC 밸런스 또는 EV모드와 HEV 모드로의 천이 또는 아이들 록업 제어 또는 엔진의 운전점을 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어 방법.6. The method of claim 5,
And controlling the transition to the SOC balance or the EV mode and the HEV mode or the idle lock-up control or the operation point of the engine according to the driving propensity of the driver.
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