KR20150072809A - Apparatus and Method for update of software program of vehicle based on collaborative communication of V2V and V2I - Google Patents

Apparatus and Method for update of software program of vehicle based on collaborative communication of V2V and V2I Download PDF

Info

Publication number
KR20150072809A
KR20150072809A KR1020130160376A KR20130160376A KR20150072809A KR 20150072809 A KR20150072809 A KR 20150072809A KR 1020130160376 A KR1020130160376 A KR 1020130160376A KR 20130160376 A KR20130160376 A KR 20130160376A KR 20150072809 A KR20150072809 A KR 20150072809A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
network connection
communication
update
data
Prior art date
Application number
KR1020130160376A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101538331B1 (en
Inventor
고재진고재진
고재진
정용무정용무
정용무
박인혜박인혜
박인혜
Original Assignee
전자부품연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전자부품연구원 filed Critical 전자부품연구원
Priority to KR1020130160376A priority Critical patent/KR101538331B1/en
Publication of KR20150072809A publication Critical patent/KR20150072809A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101538331B1 publication Critical patent/KR101538331B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/34—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications involving the movement of software or configuration parameters 
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0876—Network utilisation, e.g. volume of load or congestion level
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/16—Threshold monitoring
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/18—Multiprotocol handlers, e.g. single devices capable of handling multiple protocols
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/06—Terminal devices adapted for operation in multiple networks or having at least two operational modes, e.g. multi-mode terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Information Transfer Between Computers (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Disclosed are an apparatus and a method for updating the software program of a vehicle based on collaborative communication of V2V and V2I. An apparatus for updating the software program of a vehicle based on collaborative communication of V2V and V2I according to an embodiment of the present invention includes a network interface part in a car which performs internal communication with electronic control devices in the car; a network interface part except a first care which supports the connection of the first network based on V2I communication protocol with a road-side base station; a network interface part except a second car which supports the connection of a second network based on V2V communication protocol with adjacent cars; and a client control part which controls the switching of the second network connection and the first network connection when data for updating the software of the electronic control device is received.

Description

V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 장치 및 그 방법{Apparatus and Method for update of software program of vehicle based on collaborative communication of V2V and V2I}[0001] V2V AND V2I COMMUNICATION COMMUNICATION BASED VEHICLE SOFTWARE UPDATING DEVICE AND METHOD [0002]

본 발명은 차량용 소프트웨어 업데이트 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어를 업데이트 하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle software update apparatus and method thereof, and more particularly, to an apparatus and a method for updating software for vehicle based on V2V and V2I cooperative communication.

일반적으로 차량에는 차량의 안전성, 편의성을 향상시키기 위해 안티록 브레이크 시스템(ABS), 트랙션 제어 시스템(TCS), 차량안정성 제어시스템(ESP), 엔진제어 시스템, 브레이크 시스템, 에어백 시스템 등의 차량용 전자제어장치가 설치되어 있다.BACKGROUND ART Generally, in order to improve the safety and convenience of a vehicle, an automobile electronic control system such as an anti-lock brake system (ABS), a traction control system (TCS), a vehicle stability control system (ESP), an engine control system, a brake system, The device is installed.

이러한 전자제어장치에는 각각의 시스템들을 구동하기 위한 소프트웨어가 설치되어 있으며, 이 소프트웨어에 따라 차량의 각종센서나 장치들로부터의 정보를 읽어 들여 각각의 제어기능을 수행하고 있다.Software for driving the respective systems is installed in the electronic control unit, and information is read from various sensors or devices of the vehicle according to the software to perform respective control functions.

이러한 소프트웨어는 차량의 성능을 개선하거나 오작동에 대비하여 새로운 소프트웨어로 변경하거나 업데이트 해야 할 경우 소프트웨어 리콜을 수행하고 있다. The software performs software recall when it needs to change or update to new software in order to improve the performance of the vehicle or to prepare for malfunction.

이와 같은 소프트웨어 리콜 서비스를 받기 위해서는 소비자가 직접 지정된 서비스 센터를 방문해야 하는 불편함이 있다. 최근에는 차량 외부 네트워크를 이용하여 차량의 전자제어장치 소프트웨어 업데이트를 지원하는 서비스를 제공하려 하나, 업데이트 시에 무선 통신 연결성 악화에 따른 업데이트 지연이 발생할 가능성이 있다.In order to receive such a software recall service, it is inconvenient for a consumer to visit a designated service center directly. In recent years, there is a possibility of delaying the update due to deterioration of the wireless communication connection at the time of updating, although a service for supporting software update of the electronic control unit of the vehicle is provided using the vehicle external network.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the above-described problems, it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for updating software for vehicles based on V2V and V2I cooperative communication.

본 발명의 다른 목적은 차량용 소프트웨어 업데이트 시, 데이터 전송의 연속성(seamless)을 보장하는 네트워크 연결 기술이 지원되는 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide an apparatus and a method for supporting automobile software update, in which a network connection technology for ensuring seamless data transmission is supported.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 장치는 차량 내 다수의 전자제어장치와 내부통신을 수행하는 차량 내 네트워크 인터페이스부; 노변 기지국과의 V2I 통신 프로토콜 기반의 제1 네트워크 연결을 지원하는 제1 차량 외 네트워크 인터페이스부; 주변 차량과의 V2V 통신 프로토콜 기반의 제2 네트워크 연결을 지원하는 제2 차량 외 네트워크 인터페이스부; 및 상기 전자제어장치의 소프트웨어 업데이트를 위한 데이터를 수신할 때, 상기 제1 네트워크 연결 및 상기 제2 네트워크 연결의 전환을 제어하는 클라이언트 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for updating software for vehicles based on V2V and V2I cooperative communication, comprising: a vehicle network interface unit for performing internal communication with a plurality of electronic control devices in a vehicle; A first out-of-vehicle network interface unit for supporting a first network connection based on a V2I communication protocol with a roadside base station; A second off-vehicle network interface unit for supporting a second network connection based on the V2V communication protocol with the neighboring vehicle; And a client control unit for controlling switching of the first network connection and the second network connection when receiving data for software update of the electronic control unit.

본 발명의 실시예로서, 상기 클라이언트 제어부는 상기 제1 네트워크 연결의 통신 성능에 기초하여, 상기 제1 네트워크 연결에서 상기 제2 네트워크 연결로 전환을 제어한다.As an embodiment of the present invention, the client control unit controls switching from the first network connection to the second network connection based on the communication capability of the first network connection.

본 발명의 실시예로서, 상기 클라이언트 제어부는 상기 제1 네트워크 연결의 통신 성능이 기 설정된 임계치 이하이면, 상기 제2 차량 외 네트워크 인터페이스부를 통해 주변 차량으로 업데이트 요청 신호를 브로드캐스팅하고, 다수의 주변 차량으로부터 업데이트 선정 요청 신호를 수신한 경우, 다수의 주변 차량 각각에 대한 제2 네트워크 연결의 통신 성능을 평가하여 업데이트 요청 차량을 선정한다.In an embodiment of the present invention, if the communication performance of the first network connection is below a predetermined threshold, the client control unit broadcasts an update request signal to the neighboring vehicle via the second outside network interface unit, And selects the update request vehicle by evaluating the communication performance of the second network connection with respect to each of the plurality of neighboring vehicles.

본 발명의 실시예로서, 상기 소프트웨어 업데이트를 위한 데이터는 임의의 크기로 분할된 복수의 데이터 세그먼트(segment)와, 각각의 데이터 세그먼트에 대한 정보와 CRC 코드를 포함한다.As an embodiment of the present invention, the data for the software update includes a plurality of data segments divided into arbitrary sizes, and information on each data segment and a CRC code.

본 발명의 실시예로서, 상기 클라이언트 제어부는 상기 제2 차량 외 네트워크 인터페이스부를 통해 상기 소프트웨어 업데이트 데이터를 세그먼트 단위로 수신하고, 상기 데이터 세그먼트가 수신될 때마다 함께 수신되는 상기 CRC 코드를 이용하여 수신된 상기 데이터 세그먼트의 무결성을 검사한다.As an embodiment of the present invention, the client control unit receives the software update data segment by segment through the second out-of-vehicle network interface unit, and transmits the software update data received through the CRC code received together The integrity of the data segment is checked.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 방법은 노변 기지국과의 V2I 통신 프로토콜 기반의 제1 네트워크 연결된, V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 장치가 수행하는 것으로서, 상기 제1 네트워크 연결의 통신 성능을 평가하는 단계; 상기 제1 네트워크 연결의 통신 성능이 기 설정된 임계치 이하이면, 상기 제1 네트워크 연결에서 주변 차량과의 V2V 통신 프로토콜 기반의 제2 네트워크 연결로 전환하는 단계; 및 상기 제2 네트워크 연결을 통해 차량 전자제어장치의 소프트웨어 업데이트를 위한 데이터를 수신하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a software update method for V2V and V2I cooperative communication based vehicles, including a first network-connected V2V and V2I cooperative communication based vehicle software update apparatus based on a V2I communication protocol with a roadside base station Evaluating communication performance of the first network connection; Switching to a second network connection based on a V2V communication protocol with a neighboring vehicle in the first network connection if the communication performance of the first network connection is below a predetermined threshold; And receiving data for software update of the vehicle electronic control device via the second network connection.

본 발명의 실시예로서, 상기 제2 네트워크 연결로 전환하는 단계는 주변 차량으로 업데이트 요청 신호를 브로드캐스팅하는 단계와, 다수의 주변 차량으로부터 업데이트 선정 요청 신호를 수신한 경우, 다수의 주변 차량 각각에 대한 제2 네트워크 연결의 통신 성능을 평가하여 업데이트 요청 차량을 선정하는 단계를 포함한다. The switching to the second network connection may include broadcasting the update request signal to the neighboring vehicle, receiving the update selection request signal from the neighboring vehicles, And evaluating the communication performance of the second network connection for selecting the update request vehicle.

본 발명의 실시예로서, 상기 소프트웨어 업데이트를 위한 데이터는 임의의 크기로 분할된 복수의 데이터 세그먼트(segment)와, 각각의 데이터 세그먼트에 대한 정보와 CRC 코드를 포함하되, 상기 업데이트 요청 신호를 브로드캐스팅하는 단계는 전송 받고자 하는 데이터 세그먼트를 상기 업데이트 요청 신호에 포함하여 브로드캐스팅하는 단계를 포함한다.In an embodiment of the present invention, the data for the software update includes a plurality of data segments divided into arbitrary sizes, information on each data segment and a CRC code, Includes broadcasting the data segment to be transmitted in the update request signal.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, V2I(Vehicle to Infrastructure)에서 V2V(Vehicle to Vehicle)로의 네트워크 연결 전환을 통해 보다 안정적이고 빠른 소프트웨어 업데이트가 가능하다. As described above, according to the present invention, more stable and faster software update is possible by switching the network connection from V2I (Vehicle to Infrastructure) to V2V (Vehicle to Vehicle).

또한, 데이터 이어받기가 가능해짐에 따라 최초 연결된 네트워크의 종류에 상관 없이 다양한 네트워크를 통해 업데이트 데이터를 수신할 수 있으며, 업데이트 데이터의 무결성이 보장된다.In addition, since data can be received repeatedly, update data can be received through various networks regardless of the type of the initially connected network, and the integrity of the update data is ensured.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 시스템의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 장치의 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에서 사용되는 소프트웨어 업데이트 데이터의 구조를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 장치의 동작을 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows a configuration of a V2V and V2I cooperative communication based vehicle software update system according to an embodiment of the present invention; Fig.
2 is a diagram showing the configuration of a software update apparatus for vehicles based on V2V and V2I cooperative communication according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram showing a structure of software update data used in an embodiment of the present invention;
4 is a diagram for explaining the operation of a V2V and V2I cooperative communication based vehicle software update system according to an embodiment of the present invention;
5 is a diagram for explaining the operation of a V2V and V2I cooperative communication based vehicle software update apparatus according to an embodiment of the present invention;

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항에 기재된 바에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is defined only as set forth in the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가급적 동일한 부호를 부여하고 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals refer to like elements throughout. In the drawings, like reference numerals are used to denote like elements, and in the description of the present invention, In the following description, a detailed description of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a configuration of a V2V and V2I cooperative communication based vehicle software update system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 시스템은 FOTA 서버 시스템(10), 노변 기지국(20), 타겟 차량 클라이언트 단말(30), 릴레이 차량 클라이언트 단말(40)을 포함한다.1, a V2V and V2I collaborative communication based vehicle software update system according to an embodiment of the present invention includes a FOTA server system 10, a roadside base station 20, a target vehicle client terminal 30, a relay vehicle client terminal 40 ).

여기서, 타겟 차량은 차량 전자제어장치의 소프트웨어를 업데이트하려고 하는 차량을 의미하고, 릴레이 차량은 상기 타겟 차량(실질적으로는 타겟 차량 클라이언트 단말(30))과 V2V 통신 프로토콜 기반 네트워크 연결을 통해 전자제어장치의 소프트웨어 업데이트 데이터를 전송할 수 있는 차량을 의미한다.Here, the target vehicle means a vehicle that tries to update the software of the vehicle electronic control device, and the relay vehicle communicates with the target vehicle (substantially the target vehicle client terminal 30) via the V2V communication protocol- Of the vehicle.

한편, 클라이언트 단말(30, 40)은 노변 기지국(20)과 V2I 통신 프로토콜 기반 네트워크 연결을 지원하고, 또한 다른 차량과 V2V 통신 프로토콜 기반 네트워크 연결을 지원할 수 있는 단말을 의미하는 것으로서, 각 차량 내부에 모듈(module)로서 실장(embedding)될 수 있으며, 혹은 별도의 단말의 형태로 존재할 수도 있다. 여기서, 클라이언트 단말(30, 40)은 본 발명의 실시예에 따른 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 장치로 해석될 수 있으며, 이하에서는 클라이언트 단말과 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 장치는 혼용하여 쓰일 수 있음을 유념해야 한다. The client terminals 30 and 40 mean terminals capable of supporting network connection based on the V2I communication protocol with the roadside base station 20 and supporting network connection based on the V2V communication protocol with other vehicles. May be embodied as a module, or may exist in the form of a separate terminal. Herein, the client terminals 30 and 40 can be interpreted as V2V and V2I cooperative communication based vehicle software update apparatuses according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, the client terminal and the V2V and V2I collaborative communication based vehicle software update apparatus It should be noted that

FOTA(Firmware Over The Air) 서버 시스템(10)은 무선 네트워크 연결 기술을 이용하여 소프트웨어 업데이트를 위한 데이터를 제공하는 서버 시스템을 의미하는 것으로서, 소프트웨어 업데이트 데이터를 저장 및 관리하는 데이터 서버와, 상기 서버 시스템(10)에 접근하고자 하는 클라이언트 단말(30, 40)의 인증을 수행하는 인증 서버를 포함할 수 있다. The FOTA (Firmware Over The Air) server system 10 is a server system that provides data for software update using a wireless network connection technology, and includes a data server for storing and managing software update data, And an authentication server for performing authentication of the client terminals 30 and 40 to access the server 10.

노변 기지국(RSE: Road Side Equipment, 20)은 도로변에 고정되어 설치되어 외부망 간의 접속 기능을 제공한다. 여기서, 노변 기지국(20)은 클라이언트 단말(30, 40)과 외부망과의 접속을 가능하게 한다. Road side equipment (RSE) 20 is fixed on the road side to provide a connection function between external networks. Here, the roadside base station 20 enables connection between the client terminals 30 and 40 and the external network.

예컨대, 노변 기지국(20)은 클라이언트 단말(30, 40)과 V2I 통신 프로토콜 기반의 네트워크 연결을 지원하여, ITS(Intelligent Transport Systems) 서비스 또는 인터넷 서비스를 제공한다. 특히, 최대 200Km/h의 속도로 달리는 차량에 대하여 최대 54Mbps까지 지원할 수 있는 무선 전송 기술로서 차량 네트워크의 특성을 고려하여 도입된 WAVE(Wireless Access In Vehicle Environment) 기반의 V2I에서는 제어채널(CCH: Control Channel)과 서비스 채널(SCH: Service Channel)을 이용하여 노변 기지국(20)에서 클라이언트 단말(30, 40)로 다양한 서비스를 제공한다. For example, the roadside base station 20 supports the network connection based on the V2I communication protocol with the client terminals 30 and 40 to provide an ITS (Intelligent Transport Systems) service or an Internet service. In particular, V2I based on Wireless Access In Vehicle Environment (WAVE), which is a wireless transmission technology capable of supporting up to 54Mbps for vehicles running at speeds of up to 200 km / h, The base station 20 provides various services to the client terminals 30 and 40 using the service channel (SCH) and the service channel (SCH).

한편, 클라이언트 단말(30, 40)은 노변 기지국(20)과의 V2I 통신 프로토콜 기반의 네트워크 연결을 통해 FOTA 서버 시스템(10)으로부터 차량 전자제어장치의 소프트웨어 업데이트 데이터를 전송 받을 수 있다. Meanwhile, the client terminals 30 and 40 can receive the software update data of the vehicle electronic control device from the FOTA server system 10 through the network connection based on the V2I communication protocol with the roadside base station 20. [

다른 한편으로, 클라이언트 단말(30, 40)은 FOTA 서버 시스템(10)과 3G/4G와 같은 이동통신 프로토콜 기반의 네트워크 연결을 통해 차량 전자제어장치의 소프트웨어 업데이트 데이터를 전송 받을 수 있으며, 혹은 클라이언트 단말(30, 40)간의 V2V 통신 프로토콜 기반의 네트워크 연결을 통해 차량 전자제어장치의 소프트웨어 업데이트 데이터를 전송 받을 수도 있다. On the other hand, the client terminals 30 and 40 can receive the software update data of the vehicle electronic control device through the network connection based on the mobile communication protocol such as the 3G / 4G with the FOTA server system 10, The software update data of the vehicle electronic control apparatus may be transmitted through the network connection based on the V2V communication protocol between the vehicle control apparatuses 30 and 40. [

예를 들어, 타겟 차량 클라이언트 단말(30)이 FOTA 서버 시스템(10)으로부터 차량 전자제어장치의 소프트웨어 업데이트 데이터를 전송 받기 위해, 초기에 노변 기지국(20)과 V2I 통신 프로토콜 기반의 네트워크가 연결된 상황을 가정하자.For example, in order to receive the software update data of the vehicle electronic control apparatus from the FOTA server system 10, the target vehicle client terminal 30 may be connected to the network in which the V2I communication protocol based network is initially connected to the roadside base station 20 Let's assume.

이 때, 타겟 차량 클라이언트 단말(30)은 Wi-Fi 통신 네트워크를 통해 차량 전자제어장치의 소프트웨어 업데이트 데이터를 전송 받을 수 있으며, 만약 데이터 전송 중, 타겟 차량이 이동하여 노변 기지국(20)의 서비스 커버리지를 벗어나게 되는 경우에는 데이터 전송이 원활하지 않은 상황이 발생할 수 있다. At this time, the target vehicle client terminal 30 can receive the software update data of the vehicle electronic control apparatus via the Wi-Fi communication network. If the target vehicle is moved during the data transmission and the service coverage of the roadside base station 20 The data transmission may not be smooth.

이 경우, 타겟 차량 클라이언트 단말(30)은 릴레이 차량 클라이언트 단말(40)과의 V2V 통신 프로토콜 기반의 네트워크 연결로 전환하여, 상기 릴레이 차량 클라이언트 단말(40)로부터 업데이트 데이터를 전송 받는다. In this case, the target vehicle client terminal 30 switches to the network connection based on the V2V communication protocol with the relay vehicle client terminal 40, and receives the update data from the relay vehicle client terminal 40.

한편, 릴레이 차량 클라이언트 단말(40)과 FOTA 서버 시스템(10)과의 네트워크 통신은 높은 전송률을 요구하지 않으므로, 3G/4G와 같은 이동통신 프로토콜 기반의 네트워크로 연결될 수 있다. 이 때, 릴레이 차량 클라이언트 단말(40)은 타겟 차량 클라이언트 단말(30)이 요구하는 업데이트 데이터를 보유하고 있는 것이 바람직하다. On the other hand, since the network communication between the relay vehicle client terminal 40 and the FOTA server system 10 does not require a high data rate, it can be connected to a network based on a mobile communication protocol such as 3G / 4G. At this time, it is preferable that the relay vehicle client terminal 40 holds the update data requested by the target vehicle client terminal 30.

이하에서는, 도 2를 참조하여 전술한 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 서비스를 지원하는 클라이언트 단말의 구성에 대해서 살펴본다. Hereinafter, the configuration of the client terminal supporting the V2V and V2I cooperative communication based vehicle software update service described above with reference to FIG. 2 will be described.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 장치의 구성을 도시한 도면이다. 2 is a diagram showing a configuration of a software update apparatus for vehicles based on V2V and V2I cooperative communication according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 장치는 차량 내 네트워크 인터페이스부(31), 클라이언트 제어부(33), 제1 차량 외 네트워크 인터페이스부(35), 제2 차량 외 네트워크 인터페이스부(37)를 포함한다.2, the V2V and V2I cooperative communication based vehicle software update apparatus according to the embodiment of the present invention includes an in-vehicle network interface unit 31, a client control unit 33, a first out-of-vehicle network interface unit 35 , And a second off-vehicle network interface unit 37.

차량 내 네트워크 인터페이스부(31)는 차량 내 전자제어장치(1)와 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), FlexRay, MOST(Media Oriented Systems Transport) 등의 내부통신으로 연결하여 각각의 소프트웨어 버전을 수집하고 관리하며 소프트웨어 버전 정보를 제공한다.The in-vehicle network interface unit 31 is connected to the in-vehicle electronic control unit 1 through internal communication such as CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), FlexRay and MOST (Media Oriented Systems Transport) Collects and manages software versions, and provides software version information.

이때 전자제어장치(1)는 차량의 안전성 및 편의성을 향상시키기 위해 안티록 브레이크 시스템(ABS), 트랙션 제어시스템(TCS), 차량안정성 제어시스템(ESP), 엔진시스템, 브레이크 시스템, 에어백 시스템 등이 될 수 있다.At this time, the electronic control unit 1 is provided with an anti-lock brake system (ABS), a traction control system (TCS), a vehicle stability control system (ESP), an engine system, a brake system, an airbag system, etc. to improve the safety and convenience of the vehicle .

제1 차량 외 네트워크 인터페이스부(35)는 노변 기지국(20)과의 V2I 통신 프로토콜 기반의 제1 네트워크 연결을 지원한다.The first off-vehicle network interface unit 35 supports a first network connection based on the V2I communication protocol with the roadside base station 20.

제2 차량 외 네트워크 인터페이스부(37)는 주변 차량(실질적으로, 주변 차량의 클라이언트 단말)과의 V2V 통신 프로토콜 기반의 제2 네트워크 연결을 지원한다.The second off-vehicle network interface unit 37 supports the second network connection based on the V2V communication protocol with the neighboring vehicle (substantially, the client terminal of the neighboring vehicle).

클라이언트 제어부(33)는 차량 전자제어장치의 소프트웨어 업데이트를 위한 데이터를 FOTA 서버 시스템(10)으로부터 수신할 때, 상기 제1 네트워크 연결 및 상기 제2 네트워크 연결의 전환을 제어한다. The client control unit 33 controls switching of the first network connection and the second network connection when receiving data for software update of the vehicle electronic control apparatus from the FOTA server system 10. [

예컨대, FOTA 서버 시스템(10)으로부터 차량 전자제어장치의 소프트웨어 업데이트 데이터를 전송 받기 위해, 초기에 노변 기지국(20)과 V2I 통신 프로토콜 기반의 제1 네트워크가 연결된 상황을 가정하자.For example, assume that a first network based on the V2I communication protocol is initially connected to the roadside base station 20 in order to receive the software update data of the vehicle electronic control apparatus from the FOTA server system 10.

클라이언트 제어부(33)는 제1 차량 외 네트워크 인터페이스부(35)를 통해 수신한 패킷을 검사하여, 또는 데이터 패킷을 수신하기 전에 수신 신호의 세기를 측정하여 제1 네트워크 연결의 성능을 검사한다. 주지된 바와 같이, 끊김 없는 데이터 전송이 보장되기 위해서는 기기와 기기, 또는 기기와 인프라 사이를 연결하는 네트워크 품질이 일정 수준 이상이어야 한다. 본 발명의 실시예에서, 클라이언트 제어부(33)는 제1 네트워크에서 수신 신호의 세기와 기 설정된 임계 값과 비교 결과로 네트워크 연결의 성능을 평가할 수 있다. 예컨대, 수신 신호의 세기가 기 설정된 임계 값을 넘지 못하는 경우(차량 이동으로 인해 네트워크 서비스 커버리지를 벗어난 경우), 클라이언트 제어부(33)는 소프트웨어 업데이트를 위한 데이터 전송 서비스를 지원이 부적합하다는 판정을 내릴 수 있다. 이 경우, 클라이언트 제어부(33)는 상기 제1 네트워크 연결에서 상기 제2 네트워크 연결로 전환되도록 제어할 수 있다. The client control unit 33 examines the packet received through the first non-network interface unit 35 or measures the strength of the received signal before receiving the data packet to check the performance of the first network connection. As is well known, in order to ensure seamless data transmission, the network quality between the device and the device, or between the device and the infrastructure, must be at least a certain level. In an embodiment of the present invention, the client control unit 33 can evaluate the performance of the network connection as a result of comparison between the intensity of the received signal and the predetermined threshold value in the first network. For example, if the strength of the received signal does not exceed a predetermined threshold (the network service is out of coverage due to vehicle movement), the client control unit 33 may determine that the support of the data transmission service for software update is inadequate have. In this case, the client control unit 33 may control switching from the first network connection to the second network connection.

구체적인 실시예에 있어서, 클라이언트 제어부(33)는 상기 제1 네트워크 연결의 통신 성능이 기 설정된 임계치 이하이면, 상기 제2 차량 외 네트워크 인터페이스부(37)를 통해 주변 차량으로 업데이트 요청 신호를 브로드캐스팅 한다. 이 때, 상기 업데이트 요청 신호에는 전송 받고자 하는 데이터 세그먼트에 대한 정보가 포함되는 것이 바람직하다. In a specific embodiment, if the communication performance of the first network connection is below a predetermined threshold value, the client control unit 33 broadcasts an update request signal to the neighboring vehicle through the second out-of-vehicle network interface unit 37 . In this case, it is preferable that the update request signal includes information on a data segment to be transmitted.

이를 위해서는, 차량 전자제어장치의 소프트웨어 업데이트 데이터는 도 3과 같은 구조를 갖는 것이 바람직하다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 업데이트 데이터는 임의의 크기로 분할된 복수의 데이터 세그먼트(segment)와, 각각의 데이터 세그먼트에 대한 정보와 CRC 코드를 포함할 수 있다. To this end, the software update data of the vehicle electronic control apparatus preferably has a structure as shown in Fig. As shown in FIG. 3, in the embodiment of the present invention, the update data may include a plurality of data segments divided into arbitrary sizes, and information on each data segment and a CRC code.

구체적으로 설명하면, 업데이트 데이터는 임의의 크기로 분할된 복수의 데이터 세그먼트로 구성되고, 각각의 데이터 세그먼트마다 세그먼트 정보 및 CRC 코드가 삽입된다. More specifically, the update data is composed of a plurality of data segments divided into arbitrary sizes, and segment information and CRC codes are inserted for each data segment.

이와 같이, 소프트웨어 업데이트 데이터는 분할된 구조를 가짐으로 인해, 클라이언트 제어부(33)는 현재 필요한 데이터 세그먼트가 무엇인지를 인지할 수 있고, 이를 다른 클라이언트 단말에게 인지시킬 수도 있게 된다. As described above, since the software update data has a divided structure, the client control unit 33 can recognize what data segment is currently required and can recognize the data segment to be recognized by other client terminals.

예컨대, 타겟 클라이언트 단말(30)이 노변 기지국(20)과의 제1 네트워크를 통해 Data 1의 세그먼트는 수신하였지만, 네트워크 상황이 변경되어, Data 2의 세그먼트의 수신이 어려운 경우를 가정하자. 이 경우, 타겟 클라이언트 단말(30)은 주변 차량의 클라이언트 단말로 업데이트 요청 신호를 브로드캐스팅할 때, 전송 받고자 하는 데이터 세그먼트의 정보, 즉 Data 2를 전송 받고자 한다는 정보를 상기 업데이트 요청 신호에 삽입한다면, 주변 차량의 클라이언트 단말은 서비스를 지원할 수 있는지 여부, 예컨대 자신이 Data 2를 가지고 있는지 여부를 용이하게 파악할 수 있을 것이다. For example, suppose that the target client terminal 30 receives a segment of Data 1 through the first network with the roadside base station 20, but the network situation is changed and it is difficult to receive the segment of Data 2. In this case, when broadcasting the update request signal to the client terminal of the neighboring vehicle, the target client terminal 30 inserts information on the data segment to be received, that is, The client terminal of the nearby vehicle can easily determine whether or not it can support the service, for example, whether or not the client terminal of the neighboring vehicle has Data 2.

한편, 클라이언트 제어부(33)는 주변 차량의 클라이언트 단말로부터 업데이트 요청 신호에 대한 응답을 수신한다. 예컨대, 업데이트 요청 신호를 받은 주변 차량의 클라이언트 단말은 자신이 요청된 데이터 세그먼트를 보유하고 있는지 여부 및/또는 타겟 클라이언트 단말과의 네트워크 통신 성능을 고려하여 업데이트 선정 요청 신호를 타겟 클라이언트 단말로 전송할 수 있다. 이 때, 클라이언트 제어부(33)는 적어도 하나 이상의 응답을 수신할 수 있다.Meanwhile, the client control unit 33 receives a response to the update request signal from the client terminal of the neighboring vehicle. For example, the client terminal of the neighboring vehicle receiving the update request signal may transmit an update selection request signal to the target client terminal considering whether the client terminal has the requested data segment and / or the network communication performance with the target client terminal . At this time, the client control section 33 can receive at least one response.

클라이언트 제어부(33)가 다수의 업데이트 선정 요청 신호를 수신한 경우를 가정하자. 이 경우, 클라이언트 제어부(33)는 다수의 주변 차량 각각에 대한 네트워크 연결의 통신 성능을 평가하여 업데이트 요청 차량(실제로는, 클라이언트 단말)을 선정할 수 있다. It is assumed that the client control unit 33 receives a plurality of update selection request signals. In this case, the client control section 33 can evaluate the communication performance of the network connection to each of a plurality of neighboring vehicles to select an update request vehicle (actually, a client terminal).

이상에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 장치의 구성을 살펴보았다. 이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에서 릴레이 차량 클라이언트 단말(40)과 타겟 차량 클라이언트 단말(30) 사이의 동작을 살펴보도록 한다. The configuration of the V2V and V2I cooperative communication based vehicle software update apparatus according to the embodiment of the present invention has been described above with reference to FIG. Hereinafter, the operation between the relay vehicle client terminal 40 and the target vehicle client terminal 30 will be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining the operation of the V2V and V2I cooperative communication based vehicle software update system according to the embodiment of the present invention.

S41 단계에서, 타겟 차량 클라이언트 단말(30)은 주변 차량의 클라이언트 단말로 소프트웨어 데이터 업데이트 요청 신호를 브로드캐스팅 한다. 이 때, 상기 업데이트 요청 신호에는 전송 받고자 하는 데이터 세그먼트에 대한 정보가 포함되는 것이 바람직하다.In step S41, the target vehicle client terminal 30 broadcasts a software data update request signal to the client terminal of the nearby vehicle. In this case, it is preferable that the update request signal includes information on a data segment to be transmitted.

S42 단계에서, 주변 차량의 클라이언트 단말(이하, 릴레이 차량 클라이언트 단말로 지칭한다)은 상기 업데이트 요청 신호를 수신하여 요청된 데이터 세그먼트를 보유하고 있는지 여부 및/또는 상기 타겟 차량 클라이언트 단말(30)과의 네트워크 통신 성능을 검사한다. In step S42, the client terminal of the nearby vehicle (hereinafter referred to as the relay vehicle client terminal) receives the update request signal to determine whether it holds the requested data segment and / Check network communication performance.

그 결과, 릴레이 차량 클라이언트 단말(40)은 자신이 요청된 데이터 세그먼트를 보유하고 있는 사실이 확인되고, 타겟 차량 클라이언트 단말(30)과의 네트워크 통신 품질이 기 설정된 임계치 이상인 경우, 릴레이 선정 요청 신호를 타겟 차량 클라이언트 단말(30)로 전송한다(S43).As a result, the relay vehicle client terminal 40 confirms that it holds the requested data segment, and when the network communication quality with the target vehicle client terminal 30 is equal to or greater than the preset threshold value, the relay vehicle client terminal 40 transmits the relay selection request signal To the target vehicle client terminal 30 (S43).

S44 단계에서, 타겟 차량 클라이언트 단말(30)은 수신된 릴레이 선정 요청 신호에 기초하여, 전송 받고자 하는 데이터 세그먼트를 전송 받은 릴레이 차량 클라이언트 단말(40)을 선정한다. 이 때, 타겟 차량 클라이언트 단말(30)은 적어도 하나 이상의 릴레이 선정 요청 신호를 수신할 수 있다. In step S44, the target vehicle client terminal 30 selects the relay vehicle client terminal 40 that has received the data segment to be received based on the received relay selection request signal. At this time, the target vehicle client terminal 30 can receive at least one relay selection request signal.

예컨대, 타겟 차량 클라이언트 단말(30)이 다수의 릴레이 선정 요청 신호를 수신한 경우를 가정하자. 이 경우, 타겟 차량 클라이언트 단말(30)은 릴레이 선정 요청 신호를 전송한 다수의 릴레이 차량 클라이언트 단말(40) 각각에 대한 네트워크 연결의 통신 성능을 평가하여 최적의 성능, 예컨대 통신 품질이 가장 양호한 릴레이 차량 클라이언트 단말(40)로 릴레이 선정 확인 신호를 전송한다(S45).For example, it is assumed that the target vehicle client terminal 30 receives a plurality of relay selection request signals. In this case, the target vehicle client terminal 30 evaluates the communication performance of the network connection to each of the plurality of relay vehicle client terminals 40 that have transmitted the relay selection request signal, and obtains the best performance, for example, And transmits a relay selection confirmation signal to the client terminal 40 (S45).

S46 단계에서, 선정된 릴레이 차량 클라이언트 단말(40)은 요청된 데이터 세그먼트를 타겟 차량 클라이언트 단말(30)로 전송하기 위하여 FOTA 서버 시스템(10)과 인증 과정을 수행한다. In step S46, the selected relay vehicle client terminal 40 performs the authentication process with the FOTA server system 10 to transmit the requested data segment to the target vehicle client terminal 30.

S47 단계에서, 릴레이 차량 클라이언트 단말(40)은 요청된 데이터 세그먼트를 세그먼트 단위 또는 세그먼트 블록 단위로 타겟 차량 클라이언트 단말(30)로 전송한다.In step S47, the relay vehicle client terminal 40 transmits the requested data segment to the target vehicle client terminal 30 on a segment basis or a segment block basis.

한편, 차량 전자제어장치의 소프트웨어 업데이트 데이터는 도 3에 도시된 바와 같이, 임의의 크기로 분할된 복수의 데이터 세그먼트(segment)와, 각각의 데이터 세그먼트에 대한 정보와 CRC 코드를 포함할 수 있다.On the other hand, the software update data of the vehicle electronic control apparatus may include a plurality of data segments divided into arbitrary sizes, information on each data segment, and a CRC code, as shown in Fig.

S48 단계에서, 타겟 차량 클라이언트 단말(30)은 데이터 세그먼트와 함께 전송된 CRC 코드를 검사하여 데이터의 무결성을 검사하고, 소프트웨어 업데이트에 필요한 모든 데이터 수신이 완료된 경우, 업데이트를 진행한다. In step S48, the target vehicle client terminal 30 checks the CRC code transmitted with the data segment to check the integrity of the data, and proceeds to update if all the data necessary for the software update is received.

이후, 타겟 차량 클라이언트 단말(30)은 업데이트 완료 메시지(ACK)를 릴레이 차량 클라이언트 단말(40)로 전송하고(S49), 릴레이 차량 클라이언트 단말(40)은 FOTA 서버 시스템(10)에 업데이트 완료를 통보한다(S50).Thereafter, the target vehicle client terminal 30 transmits an update complete message (ACK) to the relay vehicle client terminal 40 (S49), and the relay vehicle client terminal 40 notifies the FOTA server system 10 of the update completion (S50).

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 장치의 동작을 살펴보도록 한다. 5 is a diagram for explaining the operation of the V2V and V2I cooperative communication based vehicle software update apparatus according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, the operation of the V2V and V2I collaborative communication based vehicle software update apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

S51 단계에서, 타겟 차량 클라이언트 단말(30)은 FOTA 서버 시스템(10)으로부터 차량 전자제어장치 소프트웨어 업데이트 요청을 수신한다. 한편, 타겟 차량 클라이언트 단말(30)은 V2I 통신 프로토콜 기반의 제1 네트워크 연결을 통해 FOTA 서버 시스템(10)가 연결된 상황을 가정한다.In step S51, the target vehicle client terminal 30 receives the vehicle electronic control unit software update request from the FOTA server system 10. Meanwhile, it is assumed that the target vehicle client terminal 30 is connected to the FOTA server system 10 through the first network connection based on the V2I communication protocol.

S52 단계에서, 타겟 차량 클라이언트 단말(30)은 제1 네트워크 연결의 통신 성능을 검사하여 소프트웨어 업데이트 데이터를 끊김 없이 수신할 수 있을 정도로 충분한 데이터 전송률이 확보되었는지 여부를 확인한다.In step S52, the target vehicle client terminal 30 checks the communication performance of the first network connection to ascertain whether or not a sufficient data transmission rate is ensured to receive the software update data seamlessly.

확인 결과, 충분한 데이터 전송률이 확보되지 않은 사실이 확인되면, 타겟 차량 클라이언트 단말(30)은 주변 차량의 클라이언트 단말로 소프트웨어 데이터 업데이트 요청 신호를 브로드캐스팅 한다(S53). 이 때, 상기 업데이트 요청 신호에는 전송 받고자 하는 데이터 세그먼트에 대한 정보가 포함되는 것이 바람직하다.If it is determined that a sufficient data transmission rate is not secured, the target vehicle client terminal 30 broadcasts a software data update request signal to the client terminal of the nearby vehicle (S53). In this case, it is preferable that the update request signal includes information on a data segment to be transmitted.

S54 단계에서, 타겟 차량 클라이언트 단말(30)은 업데이트 데이터 요청에 대한 응답이 기 정의된 시간 범위(T) 내인지 여부를 확인하고, 기 정의된 시간 범위 내에 응답 수신이 기 설정될 횟수(예컨대, 3회)를 초과한 경우(S55), 업데이트 실패를 기록한다(S56).In step S54, the target vehicle client terminal 30 confirms whether the response to the update data request is within the predefined time range T, and determines the number of times the response reception should be set within the predefined time range (for example, 3 times) (S55), the update failure is recorded (S56).

한편, S54 단계에서 업데이트 데이터 요청에 대한 응답이 기 정의된 시간 범위(T) 내에 수신된 사실이 확인되면, 타겟 차량 클라이언트 단말(30)은 제1 네트워크 연결에서 V2V 통신 프로토콜 기반의 제2 네트워크 연결로 전환하여 상기 업데이트 요청 신호에 응답한 주변 차량의 클라이언트 단말로부터 데이터 세그먼트를 수신한다(S57).On the other hand, if it is confirmed in step S54 that the response to the update data request is received within the predefined time range T, the target vehicle client terminal 30 transmits the second network connection based on the V2V communication protocol in the first network connection And receives a data segment from the client terminal of the neighboring vehicle that responds to the update request signal (S57).

다른 한편으로, S52 단계에서 제1 네트워크 연결이 충분한 데이터 전송률을 확보할 수 있을 정도로 성능이 양호하다는 사실이 된다면, 상기 제1 네트워크를 통해 데이터 세그먼트를 수신할 수도 있다. On the other hand, if it is determined in step S52 that the performance of the first network connection is good enough to secure a sufficient data transmission rate, the data segment may be received through the first network.

S58 단계에서, 타겟 차량 클라이언트 단말(30)은 수신한 데이터 세그먼트의 무결성을 함께 수신된 CRC 코드를 이용하여 검사하고, 무결성이 검증된 모든 데이터 세그먼트의 수신이 완료되면(S59), 차량 전자제어장치의 소프트웨어 업데이트를 실시한다(S60).In step S58, the target vehicle client terminal 30 checks the integrity of the received data segment together with the received CRC code, and when reception of all the data segments whose integrity has been verified is completed (S59) (S60).

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 통하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 명세서에 개시된 내용과는 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the invention may be embodied in other specific forms. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

Claims (8)

차량 내 다수의 전자제어장치와 내부통신을 수행하는 차량 내 네트워크 인터페이스부;
노변 기지국과의 V2I 통신 프로토콜 기반의 제1 네트워크 연결을 지원하는 제1 차량 외 네트워크 인터페이스부;
주변 차량과의 V2V 통신 프로토콜 기반의 제2 네트워크 연결을 지원하는 제2 차량 외 네트워크 인터페이스부; 및
상기 전자제어장치의 소프트웨어 업데이트를 위한 데이터를 수신할 때, 상기 제1 네트워크 연결 및 상기 제2 네트워크 연결의 전환을 제어하는 클라이언트 제어부
를 포함하는 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 장치.
An in-vehicle network interface unit for performing internal communication with a plurality of electronic control units in the vehicle;
A first out-of-vehicle network interface unit for supporting a first network connection based on a V2I communication protocol with a roadside base station;
A second off-vehicle network interface unit for supporting a second network connection based on the V2V communication protocol with the neighboring vehicle; And
When receiving data for software update of the electronic control unit, a client control unit for controlling switching of the first network connection and the second network connection,
A V2V and V2I collaborative communication based vehicle software update device.

제1항에 있어서, 상기 클라이언트 제어부는,
상기 제1 네트워크 연결의 통신 성능에 기초하여, 상기 제1 네트워크 연결에서 상기 제2 네트워크 연결로 전환을 제어하는 것
인 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 장치.
The method according to claim 1,
Controlling switching from the first network connection to the second network connection based on the communication capability of the first network connection
In V2V and V2I cooperative communications based vehicle software update device.


제1항에 있어서, 상기 클라이언트 제어부는,
상기 제1 네트워크 연결의 통신 성능이 기 설정된 임계치 이하이면, 상기 제2 차량 외 네트워크 인터페이스부를 통해 주변 차량으로 업데이트 요청 신호를 브로드캐스팅하고,
다수의 주변 차량으로부터 업데이트 선정 요청 신호를 수신한 경우, 다수의 주변 차량 각각에 대한 제2 네트워크 연결의 통신 성능을 평가하여 업데이트 요청 차량을 선정하는 것
인 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 장치.

The method according to claim 1,
If the communication performance of the first network connection is below a predetermined threshold, broadcasting an update request signal to the neighboring vehicle through the second out-of-vehicle network interface unit,
When receiving an update selection request signal from a plurality of neighboring vehicles, evaluating the communication performance of the second network connection to each of the plurality of neighboring vehicles to select an update request vehicle
In V2V and V2I cooperative communications based vehicle software update device.
제1항에 있어서, 상기 소프트웨어 업데이트를 위한 데이터는,
임의의 크기로 분할된 복수의 데이터 세그먼트(segment)와,
각각의 데이터 세그먼트에 대한 정보와 CRC 코드를 포함하는 것
인 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 장치.
2. The method of claim 1, wherein the data for the software update comprises:
A plurality of data segments divided into arbitrary sizes,
Including information on each data segment and CRC code
In V2V and V2I cooperative communications based vehicle software update device.
제4항에 있어서, 상기 클라이언트 제어부는,
상기 제2 차량 외 네트워크 인터페이스부를 통해 상기 소프트웨어 업데이트 데이터를 세그먼트 단위로 수신하고, 상기 데이터 세그먼트가 수신될 때마다 함께 수신되는 상기 CRC 코드를 이용하여 수신된 상기 데이터 세그먼트의 무결성을 검사하는 것
인 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 장치.
5. The method according to claim 4,
Receiving the software update data segment by segment via the second out-of-vehicle network interface, and checking the integrity of the received data segment using the CRC code received together with the data segment received
In V2V and V2I cooperative communications based vehicle software update device.
노변 기지국과의 V2I 통신 프로토콜 기반의 제1 네트워크 연결된, V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 장치가 수행하는 차량용 소프트웨어 업데이트 방법에 있어서,
상기 제1 네트워크 연결의 통신 성능을 평가하는 단계;
상기 제1 네트워크 연결의 통신 성능이 기 설정된 임계치 이하이면, 상기 제1 네트워크 연결에서 주변 차량과의 V2V 통신 프로토콜 기반의 제2 네트워크 연결로 전환하는 단계; 및
상기 제2 네트워크 연결을 통해 차량 전자제어장치의 소프트웨어 업데이트를 위한 데이터를 수신하는 단계
를 포함하는 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 방법.
A vehicle software updating method performed by a first network-connected, V2V and V2I cooperative communication based vehicle software update device based on a V2I communication protocol with a roadside base station,
Evaluating communication capability of the first network connection;
Switching to a second network connection based on a V2V communication protocol with a neighboring vehicle in the first network connection if the communication performance of the first network connection is below a predetermined threshold; And
Receiving data for software update of the vehicle electronic control device over the second network connection
Gt; V2V < / RTI > and V2I collaborative communication based vehicle.
제6항에 있어서, 상기 제2 네트워크 연결로 전환하는 단계는,
주변 차량으로 업데이트 요청 신호를 브로드캐스팅하는 단계와,

다수의 주변 차량으로부터 업데이트 선정 요청 신호를 수신한 경우, 다수의 주변 차량 각각에 대한 제2 네트워크 연결의 통신 성능을 평가하여 업데이트 요청 차량을 선정하는 단계를 포함하는 것
인 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 방법.
7. The method of claim 6, wherein the switching to the second network connection comprises:
Broadcasting an update request signal to the neighboring vehicle;

And selecting the update request vehicle by evaluating the communication performance of the second network connection with respect to each of the plurality of neighboring vehicles when the update selection request signal is received from the plurality of neighboring vehicles
In V2V < RTI ID = 0.0 > and V2I < / RTI >
제7항에 있어서,
상기 소프트웨어 업데이트를 위한 데이터는 임의의 크기로 분할된 복수의 데이터 세그먼트(segment)와, 각각의 데이터 세그먼트에 대한 정보와 CRC 코드를 포함하되,
상기 업데이트 요청 신호를 브로드캐스팅하는 단계는 전송 받고자 하는 데이터 세그먼트를 상기 업데이트 요청 신호에 포함하여 브로드캐스팅하는 단계를 포함하는 것
인 V2V 및 V2I 협력 통신 기반 차량용 소프트웨어 업데이트 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the data for the software update includes a plurality of data segments divided into arbitrary sizes, information on each data segment and a CRC code,
Wherein broadcasting the update request signal includes broadcasting the data segment to be transmitted in the update request signal
In V2V < RTI ID = 0.0 > and V2I < / RTI >
KR1020130160376A 2013-12-20 2013-12-20 Apparatus and Method for update of software program of vehicle based on collaborative communication of V2V and V2I KR101538331B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130160376A KR101538331B1 (en) 2013-12-20 2013-12-20 Apparatus and Method for update of software program of vehicle based on collaborative communication of V2V and V2I

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130160376A KR101538331B1 (en) 2013-12-20 2013-12-20 Apparatus and Method for update of software program of vehicle based on collaborative communication of V2V and V2I

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150072809A true KR20150072809A (en) 2015-06-30
KR101538331B1 KR101538331B1 (en) 2015-07-22

Family

ID=53518676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130160376A KR101538331B1 (en) 2013-12-20 2013-12-20 Apparatus and Method for update of software program of vehicle based on collaborative communication of V2V and V2I

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101538331B1 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017142377A1 (en) * 2016-02-20 2017-08-24 엘지전자(주) Method for transmitting v2x message in wireless communication system, and apparatus therefor
US20180067192A1 (en) * 2016-09-07 2018-03-08 Robert Bosch Gmbh Apparatus and Method for Updating at Least One Sensor Device Arranged in a Vehicle, and Sensor for a Vehicle
WO2017155291A3 (en) * 2016-03-08 2018-07-19 Lg Electronics Inc. Method for providing system information to remote ue in wireless communication system and apparatus therefor
KR101943225B1 (en) 2017-12-14 2019-01-30 아주대학교산학협력단 Method of allocating resource for vehicle-to-vehicle communication
DE102017215710A1 (en) * 2017-09-06 2019-03-07 Audi Ag Method for transferring software
WO2019096840A1 (en) * 2017-11-16 2019-05-23 Audi Ag Method and system for updating vehicle software
KR20190074346A (en) * 2017-12-20 2019-06-28 현대자동차주식회사 Method for software update for vehicle and the vehicle usiing of the same
KR20190101009A (en) * 2018-02-22 2019-08-30 현대모비스 주식회사 Apparatus for updating software of vehicle and method thereof
DE102019002164A1 (en) * 2019-03-26 2020-10-01 Daimler Ag Method for transmitting information from a central electronic computing device external to the vehicle to a first electronic computing device or to a second electronic computing device, as well as a network system
KR102450917B1 (en) * 2021-11-08 2022-10-06 재단법인 경북아이티융합 산업기술원 Dual ECU based vehicle Over The Air update system
KR102450914B1 (en) * 2022-03-23 2022-10-06 재단법인 경북아이티융합 산업기술원 Vehicle-to-Vehicle(V2V)-based Over The Air(OTA) update method and system
EP4050474A4 (en) * 2019-11-14 2022-11-30 Huawei Technologies Co., Ltd. Vehicle upgrade packet processing method and apparatus

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017052228A1 (en) * 2015-09-22 2017-03-30 엘지전자 주식회사 Method for configuring reference signal for v2v communication in wireless communication system and apparatus for method
US11886865B2 (en) 2021-04-19 2024-01-30 Ford Global Technologies, Llc Enhanced data provision in a digital network
KR20230077929A (en) 2021-11-26 2023-06-02 경북대학교 산학협력단 Forward vehicle future behavior estimation device and estimation method
KR20240025953A (en) * 2022-08-19 2024-02-27 삼성전자주식회사 Electronic device for data communication with a peripheral device and an operating method thereof

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130014885A (en) * 2011-08-01 2013-02-12 주식회사 경신 Apparatus for updating software of vehicle and method thereof

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11012833B2 (en) 2016-02-20 2021-05-18 Lg Electronics Inc. Method for transmitting V2X message in wireless communication system, and apparatus thereof
WO2017142377A1 (en) * 2016-02-20 2017-08-24 엘지전자(주) Method for transmitting v2x message in wireless communication system, and apparatus therefor
WO2017155291A3 (en) * 2016-03-08 2018-07-19 Lg Electronics Inc. Method for providing system information to remote ue in wireless communication system and apparatus therefor
US11234184B1 (en) 2016-03-08 2022-01-25 Lg Electronics Inc. Method for providing system information to remote UE in wireless communication system and apparatus therefor
US20180067192A1 (en) * 2016-09-07 2018-03-08 Robert Bosch Gmbh Apparatus and Method for Updating at Least One Sensor Device Arranged in a Vehicle, and Sensor for a Vehicle
DE102017215710A1 (en) * 2017-09-06 2019-03-07 Audi Ag Method for transferring software
DE102017215710B4 (en) 2017-09-06 2023-05-25 Audi Ag Method of transferring software
WO2019096840A1 (en) * 2017-11-16 2019-05-23 Audi Ag Method and system for updating vehicle software
KR101943225B1 (en) 2017-12-14 2019-01-30 아주대학교산학협력단 Method of allocating resource for vehicle-to-vehicle communication
KR20190074346A (en) * 2017-12-20 2019-06-28 현대자동차주식회사 Method for software update for vehicle and the vehicle usiing of the same
KR20190101009A (en) * 2018-02-22 2019-08-30 현대모비스 주식회사 Apparatus for updating software of vehicle and method thereof
DE102019002164A1 (en) * 2019-03-26 2020-10-01 Daimler Ag Method for transmitting information from a central electronic computing device external to the vehicle to a first electronic computing device or to a second electronic computing device, as well as a network system
EP4050474A4 (en) * 2019-11-14 2022-11-30 Huawei Technologies Co., Ltd. Vehicle upgrade packet processing method and apparatus
KR102450917B1 (en) * 2021-11-08 2022-10-06 재단법인 경북아이티융합 산업기술원 Dual ECU based vehicle Over The Air update system
KR102450914B1 (en) * 2022-03-23 2022-10-06 재단법인 경북아이티융합 산업기술원 Vehicle-to-Vehicle(V2V)-based Over The Air(OTA) update method and system

Also Published As

Publication number Publication date
KR101538331B1 (en) 2015-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101538331B1 (en) Apparatus and Method for update of software program of vehicle based on collaborative communication of V2V and V2I
EP3008931B1 (en) Controlling vehicle-to-vehicle communication using a distribution scheme
CN110062349B (en) Method and device for selecting communication mode and vehicle
WO2014104168A1 (en) Vehicle communication system, onboard device, memory medium, and communication method
CN107396407B (en) Method and apparatus for dynamic telematics network selection and utilization
JP2008098931A (en) Vehicle-to-vehicle communication method and on-vehicle communication equipment
CN109863778B (en) Method for monitoring the quality of a data connection, and subscriber station and network management unit for use in the method
KR101407705B1 (en) Emergency message relay apparatus and method for effective emergency message transmission in the V2V environment
KR101621878B1 (en) A communication system of avn for vehicle, and a method of wireless communication for the same
KR102474819B1 (en) Vehicle, infra and method for controlling the vehicle to infrastructure communication
CN110505254A (en) A kind of communication means, system and the terminal of platooning's traveling
EP4258613A1 (en) Communication control device, communication control method, and relay server
JP3777996B2 (en) Handover data control method in road-vehicle communication system
US10244024B2 (en) Direct air interface control of telematics unit network access device by operations control center
CN113542018A (en) OTA (over the air) upgrading system and method based on V2X
US20230199636A1 (en) Vehicle wireless communication device and communication control method
US11882606B2 (en) Wireless communication terminal device, and wireless communication method therefor
KR20190082500A (en) Method for transming data between vehicle and vehicle, apparatus and system for executing the method
JP2010135913A (en) Deterioration detecting system and deterioration detection method
Singh et al. D2D and V2X communications
US8670365B2 (en) Telematics device reactivation via broadcast SMS alert
CN111417089A (en) Method, terminal and computer-readable storage medium for providing data service for application
EP4319218A1 (en) Communication system for vehicles, relay server, and communication instrument for vehicles
CN106850721B (en) Neighbor list establishing method and device
CN112312356B (en) Vehicle-mounted communication device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180627

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190715

Year of fee payment: 5