KR20150072700A - Apparatus and method for monitoring mooring rope of a ship or offshore plant - Google Patents

Apparatus and method for monitoring mooring rope of a ship or offshore plant Download PDF

Info

Publication number
KR20150072700A
KR20150072700A KR1020130160138A KR20130160138A KR20150072700A KR 20150072700 A KR20150072700 A KR 20150072700A KR 1020130160138 A KR1020130160138 A KR 1020130160138A KR 20130160138 A KR20130160138 A KR 20130160138A KR 20150072700 A KR20150072700 A KR 20150072700A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mooring
sensor unit
sensor
ship
mooring rope
Prior art date
Application number
KR1020130160138A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김성수
배재류
이수호
김진강
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020130160138A priority Critical patent/KR20150072700A/en
Publication of KR20150072700A publication Critical patent/KR20150072700A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/20—Adaptations of chains, ropes, hawsers, or the like, or of parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B2021/003—Mooring or anchoring equipment, not otherwise provided for
    • B63B2021/009—Drift monitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/20—Adaptations of chains, ropes, hawsers, or the like, or of parts thereof
    • B63B2021/203—Mooring cables or ropes, hawsers, or the like; Adaptations thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices

Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method to monitor a mooring rope of a ship or an offshore plant, and the apparatus receiving various types of data from a sensor installed in a mooring rope. An apparatus to monitor a mooring rope of a ship or an offshore plant comprises: a sensor unit installed in the mooring rope measuring data of a state of the mooring rope; a wireless transmission unit which transmits the measured data of the sensor unit to a wireless reception unit; the wireless reception unit installed in a body of the offshore plant, and receiving the measured data from the wireless transmission unit; and a central processing unit which estimates a mooring state of the mooring rope using the measured data received through the wireless transmission unit.

Description

선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING MOORING ROPE OF A SHIP OR OFFSHORE PLANT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for monitoring a mooring rope of a marine vessel or an offshore plant,

본 발명은 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 계류삭에 설치된 센서로부터 각종 데이터를 수신하는 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mooring line monitoring apparatus and method for a marine or an offshore plant, and more particularly, to a mooring line monitoring apparatus and method for a marine plant receiving various data from a sensor installed on a mooring line.

일반적으로, 선박 또는 해상에 부양되는 각종 구조물에는 정박을 목적으로 하는 앵커(anchor)가 필수적으로 구비되어 있으며, 선박을 계류시키기 위해서 앵커를 바다속에 하강시켜 바다의 바닥에 고정시킨다. 앵커는 그 사용목적상 풍랑이나 조류에 대처하도록 충분한 무게를 갖추면서 해저에 원활히 박힐 수 있는 구조로 되어 있다. In general, various structures floating on a ship or on the sea are required to have an anchor for anchorage. In order to moor the ship, the anchor is lowered into the sea and fixed to the bottom of the sea. The anchor is structured so that it can be stuck smoothly on the sea floor with sufficient weight to cope with the wind or the algae for the purpose of its use.

즉, 해상에 계류되는 선박 또는 해상구조물은 선체에 연결된 계류삭을 통해 해저면에 정착된 앵커에 지지됨으로써 풍랑이나 조류에 따라 유동하지 않고 일정 장소에 정박됨으로써, 선박이 표류되면서 발생될 수 있는 좌초 및 충돌 등을 방지하게 된다. 계류삭은 앵커와 연결되어 해저에 내려져서 앵커와 함께 파지력을 구성한다. In other words, ships or marine structures moored in the sea are supported by anchors fixed on the sea floor through mooring ropes connected to the hull so that they do not flow according to the storm or current and are moored at a certain place. Thus, stranding And collision. The mooring rope is connected to the anchor and descends on the seabed to form the gripping force together with the anchor.

그런데, 파도, 돌풍 등에 의한 충격력이 계류삭 및 앵커에 작용하면 앵커 체인 또는 앵커가 파손될 수 있다. 그리고, 화물 적재량, 조류의 변화 등으로 인해 계류삭에 걸리는 텐션은 지속적으로 변화하는데 계류삭에 과도한 텐션이 걸리면 계류삭이 손상될 수 있다. 계류시 앵커 체인 또는 앵커가 손상되면 작업이 중단되는 등의 상황이 초래될 수 있다. 특히, 해양 플랜트는 장기 계류를 하고, 앵커 체인 또는 앵커가 손상되면 원유 유출 사고 등 위험한 상황이 초래될 수 있어서 계류삭의 안정성이 중요하다. However, when an impact force due to waves, gusts or the like acts on the mooring rope and the anchor, the anchor chain or the anchor may be damaged. In addition, the tension applied to the mooring rope is continuously changed due to the cargo load and the change of the algae. If the mooring rope is excessively tensioned, the mooring rope may be damaged. Damage to the anchor chain or anchor during mooring may result in a situation where the operation is interrupted. In particular, the stability of the mooring line is important because the offshore plant may suffer long-term mooring and damage to the anchor chain or anchor may cause dangerous situations such as oil spillage.

따라서, 계류 상태를 모니터링하는 시스템이 필요하다. Therefore, a system for monitoring mooring conditions is needed.

선행기술: 한국 등록 번호 10-1321710(2012. 4. 9. 등록)Prior Art: Korean Registration No. 10-1321710 (4. 4. 9. Registration)

본 발명의 목적은 계류 상태를 효율적으로 모니터링할 수 있는 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 장치 및 방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for monitoring a mooring line of a marine or marine plant capable of efficiently monitoring a mooring state.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 장치에 있어서, 상기 계류삭에 설치되어 계류삭의 상태에 관한 데이터를 측정하는 센서부; 상기 센서부의 측정 데이터를 무선 수신부로 전송하는 무선 송신부; 상기 선박 또는 상기 해양 플랜트의 선체에 설치되어, 상기 무선 송신부로부터 상기 측정 데이터를 수신하는 무선 수신부; 및 상기 무선 송신부를 통해 수신된 상기 측정 데이터를 이용하여 상기 계류삭의 계류 상태를 추정하는 중앙처리부를 포함하는 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for monitoring a mooring line of a marine vessel or an offshore plant, the apparatus comprising: a sensor unit installed on the mooring line for measuring data on a condition of a mooring line; A wireless transmission unit for transmitting measurement data of the sensor unit to a wireless receiver; A wireless receiver installed in the ship or the hull of the offshore plant for receiving the measurement data from the wireless transmitter; And a central processing unit for estimating a mooring state of the mooring line using the measurement data received through the wireless transmission unit.

특히, 상기 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 장치는 상기 계류삭에 부착되어 상기 계류삭에 작용하는 힘을 전기 에너지로 변화하여 상기 센서부에 전력을 공급하는 압전소자를 더 포함할 수 있다. In particular, the mooring line monitoring apparatus of the ship or offshore plant may further include a piezoelectric element attached to the mooring rope and converting power acting on the mooring rope into electric energy to supply power to the sensor unit.

또한, 상기 센서부는 상기 계류삭에 부착된 복수의 자이로 센서를 포함하고, 상기 중앙처리부는 상기 복수의 자이로 센서가 측정한 데이터를 취합하여 상기 계류삭의 계류 상태를 추정할 수 있다. The sensor unit may include a plurality of gyro sensors attached to the mooring ropes, and the central processing unit may estimate the mooring state of the mooring rods by collecting data measured by the plurality of gyro sensors.

또한, 상기 센서부는 압력 센서를 포함할 수 있다. In addition, the sensor unit may include a pressure sensor.

또한, 상기 센서부는 온도센서를 포함할 수 있다. In addition, the sensor unit may include a temperature sensor.

또한, 상기 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 장치는 상기 중앙처리부가 추정한 계류 상태를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다. In addition, the mooring line monitoring apparatus of the ship or offshore plant may further include a display unit for displaying the mooring state estimated by the central processing unit.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 방법에 있어서, 센서부가 상기 계류삭의 상태에 관한 데이터를 측정하는 단계; 상기 센서부의 측정 데이터를 상기 선박 또는 상기 해양 플랜트의 선체에 있는 중앙처리부로 전송하는 단계; 상기 중앙처리부가 상기 측정 데이터를 이용하여 상기 계류삭의 계류 상태를 추정하는 단계; 및 상기 추정된 계류 상태를 디스플레이하는 단계를 포함하는 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of monitoring a mooring line of a marine vessel or an offshore plant, the method comprising the steps of: measuring data regarding a condition of the mooring line; Transmitting measurement data of the sensor unit to a central processing unit in the hull of the ship or the offshore plant; Estimating a mooring state of the mooring line using the measurement data; And displaying the estimated mooring condition. The mooring line monitoring method of a marine or offshore plant is provided.

특히, 상기 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 방법은 압전소자가 상기 계류삭에 작용하는 힘을 전기 에너지로 변환하여 상기 센서부로 전력을 공급하는 단계를 더 포함할 수 있다. Particularly, the mooring line monitoring method of the ship or the offshore plant may further include a step of converting the force acting on the mooring line by the piezoelectric element into electric energy and supplying power to the sensor unit.

또한, 상기 센서부 및 상기 압전소자는 상기 계류삭에 부착될 수 있다. Further, the sensor unit and the piezoelectric element can be attached to the mooring rope.

본 발명의 실시예에 따르면, 계류삭에 센서를 설치하고 센서가 측정한 데이터를 무선으로 선체로 전송함으로써 계류 상태의 실시간 모니터링을 가능하게 한다. According to an embodiment of the present invention, a sensor is installed on a mooring line, and data measured by a sensor is wirelessly transmitted to a ship to enable real-time monitoring of the mooring state.

그리고, 압전소자를 이용하여 센서부가 필요한 전력을 효율적으로 공급할 수 있다. The power required by the sensor unit can be efficiently supplied using the piezoelectric element.

도 1은 종래 기술에 따른 앵커링 장치가 선박에 설치된 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 센서부와 압전소자가 계류삭에 설치된 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 방법을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a state where an anchoring device according to the related art is installed on a ship.
2 is a view illustrating a mooring line monitoring apparatus of a marine or offshore plant according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state where a sensor unit and a piezoelectric element are installed on a mooring rope.
4 is a view illustrating a mooring line monitoring method of a ship or an offshore plant according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

먼저, 앵커링 장치에 대해 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1은 앵커링 장치가 선박에 설치된 모습을 나타낸 도면이다. First, an anchoring apparatus will be described with reference to Fig. 1 is a view showing a state where an anchoring device is installed on a ship.

도 1에 도시된 바와 같이, 앵커링 장치는 체인 락커(chain locker)(110), 양묘기(120) 체인스토퍼(chain stopper)(130), 호저 파이프(Hawse Pipe)(140), 계류삭(150) 및 앵커(160)를 포함한다. 1, the anchoring device includes a chain locker 110, a chain stopper 130, a hover pipe 140, a mooring line 150, And an anchor 160.

앵커(160)는 선박의 정박시에 낙하되어 해저에 정착되어 파지력을 발휘하여 선박을 일정한 길이의 반경을 갖는 수역 내에서 안전하게 외력에 대항하면서 머물도록 한다. The anchor 160 drops at the berth of the ship and is fixed on the seabed so as to exert a gripping force so that the ship can safely stay in the water having a certain radius of radius against the external force.

계류삭(150)은 선박의 계류 시 선박과 앵커(160)를 연결하는 역할을 하고, 앵커(160)와 연결되어 해저에 내려져서 앵커와 함께 파지력을 구성한다. 계류삭(150)의 한쪽 끝 부분에는 앵커(160)가 결합되고, 다른 쪽 끝 부분은 체인 락커(110)의 연결핀(111)에 고정된다. The mooring rope 150 serves to connect the ship and the anchor 160 when the ship is moored. The mooring line 150 is connected to the anchor 160 and descends to the seabed so as to form a gripping force together with the anchor. The anchor 160 is coupled to one end of the mooring rope 150 and the other end is fixed to the connecting pin 111 of the chain locker 110.

양묘기(120)는 일반적으로 선수 갑판 위에 설치되고, 계류삭(150)을 감거나 풀면서 앵커(160)를 올리고 내리는 장치이다. 양묘기(120)는 전동모터나 유압모터 등으로 이루어진 구동원과, 구동원에 의해 회전 구동하는 체인드럼을 구비한다. 체인드럼은 계류삭(150)과 맞물리도록 마련되어, 앵커(160)를 올릴 때는 구동원에 의해 회전 구동함으로써 계류삭(150)을 감고, 앵커(160)를 투하할 때는 자유로이 회전한다.The lifter 120 is generally installed on a player's deck, and is a device for raising and lowering the anchor 160 while winding or unwinding the mooring rope 150. The headlamp 120 includes a drive source including an electric motor, a hydraulic motor, and the like, and a chain drum that is rotationally driven by a drive source. The chain drum is provided so as to engage with the mooring rope 150. When the anchor 160 is lifted up, the mooring rope 150 is rotated by rotating it by the driving source, and freely rotates when the anchor 160 is dropped.

체인스토퍼(130)는 롤러와 도그를 포함하여, 앵커(160)를 내리거나 올릴 때는 롤러를 통해 계류삭(150)을 안내하고, 앵커(160) 또는 계류삭(150)이 일정한 위치를 유지하도록 할 때는 도그를 이용하여 계류삭(150)을 고정시키는 장치이다. The chain stopper 130 includes a roller and a dog so that when the anchor 160 is lowered or raised, the mooring line 150 is guided through the rollers and the anchor 160 or the mooring line 150 is maintained at a predetermined position The mooring rope 150 is fixed by using a dog.

체인 락커(110)는 양묘기(120)에 의해 감아 올려진 계류삭(150)을 격납하는 공간이다. The chain locker 110 is a space for storing the mooring rope 150 rolled up by the lifter 120.

호저 파이프(140)는 갑판으로부터 선체의 측면 외판까지 관통하여 형성되고, 계류삭(150)은 호저 파이프(140)를 통과하여 선외로 돌출된다. The mooring rope 150 is formed so as to penetrate from the deck to the side outside sheathing of the hull, and the mooring rope 150 is protruded outboard from the mooring pipe 140.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 장치를 도2 및 3을 참조하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 장치를 나타낸 도면이고, 도 3은 센서부와 압전소자가 계류삭에 설치된 모습을 나타낸 도면이다. Next, an apparatus for monitoring a mooring line of an offshore plant according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 2 and 3. Fig. FIG. 2 is a view showing an apparatus for monitoring a mooring line of a ship or an offshore plant according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing a state where a sensor unit and a piezoelectric element are installed on a mooring line.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 장치는 압전 소자(210), 센서부(220), 무선송신부(230), 무선수신부(240), 중앙처리부(250) 및 디스플레이부(260)를 포함한다. 2, the apparatus for monitoring a mooring line of an offshore plant according to an embodiment of the present invention includes a piezoelectric element 210, a sensor unit 220, a wireless transmission unit 230, a wireless reception unit 240, (250) and a display unit (260).

압전소자(210)는 압전 세라믹 재료로 구현될 수 있으며, 외부에서 기계적 에너지를 가하면 전기에너지를 발생시키고, 전기에너지를 가하면 기계적 에너지를 발생시키는 소자이며, 대표적인 예로는 수정, 전기석, 로셸염 등이 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 압전소자(210)는 계류삭(150)에 부착되어 계류삭(150)에 작용하는 힘을 전기 에너지로 변화하여 센서부(220)에 전력을 공급한다. 계류삭(150)에는 해류로 인한 압력, 파도로 인한 충격력 등이 가해지고, 계류삭(150)에 부착되어 있는 압전소자(210)에도 이러한 힘들이 가해진다. 그러면, 압전소자(210)는 이러한 힘들을 전기 에너지로 변환한다. The piezoelectric element 210 may be formed of a piezoelectric ceramics material, generates electrical energy by applying mechanical energy from the outside, and generates mechanical energy by applying electrical energy. Typical examples thereof include crystal, tourmaline, have. As shown in FIG. 3, the piezoelectric element 210 is attached to the mooring rope 150 to change the force acting on the mooring rope 150 to electric energy to supply power to the sensor unit 220. The mooring rope 150 is subjected to pressure due to currents, impact force due to waves, and the like, and these forces are also applied to the piezoelectric element 210 attached to the mooring rope 150. Then, the piezoelectric element 210 converts these forces into electric energy.

센서부(220)는 도 3에 도시된 바와 같이 계류삭(150)에 부착되어 계류삭(150)의 상태 및 주변 환경 등에 관한 각종 데이터를 측정한다. The sensor unit 220 is attached to the mooring rope 150 as shown in FIG. 3, and measures various data related to the condition of the mooring rope 150 and the surrounding environment.

센서부는(220)는 자이로 센서를 포함할 수 있다. 자이로 센서는 각속도를 감지하는 센서이다. 즉, 한 축을 기준으로 단위 시간에 물체가 회전한 각도의 값을 수치로 알려주는 센서로서, 자이로 센서를 이용하면 자이로 센서가 탑재된 물체의 방향을 알 수 있다. 따라서, 계류삭(150)에 복수의 자이로 센서가 부착될 수 있고, 복수의 자이로 센서가 측정한 데이터를 취합하여 계류삭(150)의 계류 상태를 추정할 수 있다. The sensor unit 220 may include a gyro sensor. The gyro sensor is a sensor that detects angular velocity. That is, the sensor informs the value of the angle of rotation of the object in a unit time based on one axis, and the direction of the object on which the gyro sensor is mounted can be known by using the gyro sensor. Therefore, a plurality of gyro sensors can be attached to the mooring rope 150, and the mooring state of the mooring rope 150 can be estimated by collecting data measured by the plurality of gyro sensors.

센서부(220)는 압력 센서 및 온도 센서를 포함할 수 있다. 압력 센서는 주변 압력을 측정하고, 압력센서가 측정한 압력으로부터 수심을 추정할 수 있다. 그리고, 온도 센서는 수온을 측정한다. The sensor unit 220 may include a pressure sensor and a temperature sensor. The pressure sensor can measure the ambient pressure and estimate the depth from the pressure measured by the pressure sensor. The temperature sensor measures the water temperature.

무선 송신부(230)는 센서부(220)의 측정 데이터를 선박 또는 해양 플랜트의 선체에 설치되어 있는 무선 수신부(240)로 전송한다. 무선 송신부(230)는 계류삭(150)에 설치될 수 있다.The wireless transmitting unit 230 transmits the measurement data of the sensor unit 220 to the wireless receiving unit 240 installed on the ship or the hull of the offshore plant. The wireless transmission unit 230 may be installed in the mooring rope 150.

무선 수신부(240)는 선박 또는 해양 플랜트의 선체에 설치되어, 무선 송신부(230)로부터 센서부(220)가 측정한 데이터를 수신하여 중앙처리부(250)로 전송한다. The wireless receiving unit 240 is installed in the hull of a ship or an offshore plant and receives data measured by the sensor unit 220 from the wireless transmitting unit 230 and transmits the data to the central processing unit 250.

중앙처리부(250)는 무선 수신부(240)로부터 수신한 센서부(220)가 측정한 데이터를 이용하여 계류삭의 계류 상태를 추정한다. 중앙처리부(250)는 복수의 자이로 센서가 측정한 데이터를 취합하여 계류상의 계류 상태를 추정할 수 있고, 압력 센서가 측정한 압력을 이용하여 수심을 추정할 수 있다. 그리고, 온도 센서의 측정 데이터를 이용하여 수온을 알 수 있다. The central processing unit 250 estimates the mooring state of the mooring rope using the data measured by the sensor unit 220 received from the wireless receiving unit 240. The central processing unit 250 can estimate the mooring state by collecting the data measured by the plurality of gyro sensors, and can estimate the water depth using the pressure measured by the pressure sensor. Then, the water temperature can be known by using the measurement data of the temperature sensor.

그리고, 중앙처리부(250)는 센서부(220)가 측정한 데이터, 센서부(220)가 측정한 데이터를 이용하여 추정한 계류삭의 계류 상태 등을 디스플레이부(260)에 디스플레이할 수 있다. The central processing unit 250 may display the mooring state of the mooring line estimated by using the data measured by the sensor unit 220 and the data measured by the sensor unit 220 on the display unit 260.

다음으로, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 방법을 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 방법을 나타낸 도면이다. Next, a mooring line monitoring method of a ship or an offshore plant according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 is a view illustrating a mooring line monitoring method of a ship or an offshore plant according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 계류삭(150)에 부착되어 있는 압전소자(210)가 계류삭(150)에 작용하는 해류의 압력, 파도로 인한 충격력 등을 전기 에너지로 변화하여 센서부(220)에 전력을 공급한다(S410).4, the piezoelectric element 210 attached to the mooring rope 150 changes the pressure of the ocean current acting on the mooring rope 150, the impact force due to the waves, etc. to electrical energy, (S410).

센서부(220)는 계류삭(150)의 상태 및 주변 환경 등에 관한 각종 데이터를 측정한다(S420). The sensor unit 220 measures various data related to the condition of the mooring rope 150 and the surrounding environment (S420).

무선 송신부(230)는 센서부(220)의 측정 데이터를 선박 또는 해양 플랜트의 선체에 설치되어 있는 무선 수신부(240)로 전송하고, 무선 수신부(240)는 센서부(220)의 측정 데이터를 중앙처리부(250)로 전송한다(S430). The wireless transmitting unit 230 transmits the measurement data of the sensor unit 220 to the wireless receiving unit 240 installed on the ship or the hull of the offshore plant and the wireless receiving unit 240 transmits the measurement data of the sensor unit 220 to the center To the processing unit 250 (S430).

그러면, 중앙처리부(250)는 센서부(220)의 측정 데이터를 이용하여 계류삭(150)의 계류 상태를 추정하여(S440), 디스플레이부(260)에 디스플레이한다(S450).The central processing unit 250 estimates the mooring state of the mooring rope 150 using the measurement data of the sensor unit 220 in step S440 and displays the moored state on the display unit 260 in step S450.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (9)

선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 장치에 있어서,
상기 계류삭에 설치되어 계류삭의 상태에 관한 데이터를 측정하는 센서부;
상기 센서부의 측정 데이터를 무선 수신부로 전송하는 무선 송신부;
상기 선박 또는 상기 해양 플랜트의 선체에 설치되어, 상기 무선 송신부로부터 상기 측정 데이터를 수신하는 무선 수신부; 및
상기 무선 송신부를 통해 수신된 상기 측정 데이터를 이용하여 상기 계류삭의 계류 상태를 추정하는 중앙처리부를 포함하는 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 장치.A mooring line monitoring apparatus for a marine or offshore plant,
A sensor unit installed on the mooring rope and measuring data on the condition of the mooring rope;
A wireless transmission unit for transmitting measurement data of the sensor unit to a wireless receiver;
A wireless receiver installed in the ship or the hull of the offshore plant for receiving the measurement data from the wireless transmitter; And
And a central processing unit for estimating a mooring state of the mooring line using the measurement data received through the wireless transmission unit. 청구항 1에 있어서,
상기 계류삭에 부착되어 상기 계류삭에 작용하는 힘을 전기 에너지로 변화하여 상기 센서부에 전력을 공급하는 압전소자를 더 포함하는, 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a piezoelectric element attached to the mooring rope and converting a force acting on the mooring rope into electric energy to supply power to the sensor portion. 청구항 1에 있어서,
상기 센서부는 상기 계류삭에 부착된 복수의 자이로 센서를 포함하고, 상기 중앙처리부는 상기 복수의 자이로 센서가 측정한 데이터를 취합하여 상기 계류삭의 계류 상태를 추정하는, 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit includes a plurality of gyro sensors attached to the mooring rods and the central processing unit collects data measured by the plurality of gyro sensors to estimate the mooring state of the mooring rods, Monitoring device. 청구항 1에 있어서,
상기 센서부는 압력 센서를 포함하는, 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit includes a pressure sensor. 청구항 1에 있어서,
상기 센서부는 온도센서를 포함하는, 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit includes a temperature sensor. 청구항 1에 있어서,
상기 중앙처리부가 추정한 계류 상태를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 장치.The method according to claim 1,
And a display unit for displaying the mooring condition estimated by the central processing unit. 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 방법에 있어서,
센서부가 상기 계류삭의 상태에 관한 데이터를 측정하는 단계;
상기 센서부의 측정 데이터를 상기 선박 또는 상기 해양 플랜트의 선체에 있는 중앙처리부로 전송하는 단계;
상기 중앙처리부가 상기 측정 데이터를 이용하여 상기 계류삭의 계류 상태를 추정하는 단계; 및
상기 추정된 계류 상태를 디스플레이하는 단계를 포함하는 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 방법.In a mooring line monitoring method of a ship or an offshore plant,
The sensor unit measuring data on the condition of the mooring line;
Transmitting measurement data of the sensor unit to a central processing unit in the hull of the ship or the offshore plant;
Estimating a mooring state of the mooring line using the measurement data; And
And displaying the estimated mooring status. 청구항 7에 있어서,
압전소자가 상기 계류삭에 작용하는 힘을 전기 에너지로 변환하여 상기 센서부로 전력을 공급하는 단계를 더 포함하는 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 방법.The method of claim 7,
Further comprising the step of converting the force acting on the mooring rope by the piezoelectric element into electric energy to supply power to the sensor unit. 청구항 8에 있어서,
상기 센서부 및 상기 압전소자는 상기 계류삭에 부착되는, 선박 또는 해양 플랜트의 계류삭 모니터링 방법.The method of claim 8,
Wherein the sensor unit and the piezoelectric element are attached to the mooring line.
KR1020130160138A 2013-12-20 2013-12-20 Apparatus and method for monitoring mooring rope of a ship or offshore plant KR20150072700A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130160138A KR20150072700A (en) 2013-12-20 2013-12-20 Apparatus and method for monitoring mooring rope of a ship or offshore plant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130160138A KR20150072700A (en) 2013-12-20 2013-12-20 Apparatus and method for monitoring mooring rope of a ship or offshore plant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150072700A true KR20150072700A (en) 2015-06-30

Family

ID=53518592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130160138A KR20150072700A (en) 2013-12-20 2013-12-20 Apparatus and method for monitoring mooring rope of a ship or offshore plant

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150072700A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180001353U (en) 2016-10-31 2018-05-10 대우조선해양 주식회사 Wind reduced structure of the quay when moored vessels
KR20180113662A (en) 2017-04-06 2018-10-17 삼성중공업 주식회사 Management robot for mooring line
KR101968300B1 (en) 2018-12-07 2019-04-11 주식회사 바론시스템 System on-line analytical processing of off-shore plant
KR20200084041A (en) * 2017-11-21 2020-07-09 액시스 에너지 프로젝츠 그룹 리미티드 Buoys and installation methods for the buoys

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180001353U (en) 2016-10-31 2018-05-10 대우조선해양 주식회사 Wind reduced structure of the quay when moored vessels
KR20180113662A (en) 2017-04-06 2018-10-17 삼성중공업 주식회사 Management robot for mooring line
KR20200084041A (en) * 2017-11-21 2020-07-09 액시스 에너지 프로젝츠 그룹 리미티드 Buoys and installation methods for the buoys
KR101968300B1 (en) 2018-12-07 2019-04-11 주식회사 바론시스템 System on-line analytical processing of off-shore plant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10578074B2 (en) Underwater energy generating system
CN108189969B (en) Deep sea anchor system subsurface buoy system based on satellite communication data real-time transmission
US20110260126A1 (en) Winching apparatus and method
US9540076B1 (en) System for launch and recovery of remotely operated vehicles
US10155569B2 (en) Swivel for mooring arrangement having an electric power generator which converts relative rotation between two elements into electric power
KR20150072700A (en) Apparatus and method for monitoring mooring rope of a ship or offshore plant
JP5948335B2 (en) Anchor data communication system
EP2957497A1 (en) Mooring apparatus using submerged floating bridge
JP2016508920A (en) Improved apparatus and method for transferring an object between a maritime transport ship and a building or ship
CN110696965A (en) Remote control lifting buoy
CN112758255A (en) Device and method for recycling and arranging water body profile observation system
CN210175084U (en) Constant tension control-based suspension anchor cable accurate positioning buoy device
US5097788A (en) Method and device for fishing up an immersed body
US20150307161A1 (en) Device and method for interconnecting a tanker and a floating terminal
KR101567871B1 (en) Anchoring apparatus for a ship
CN110053717A (en) A kind of long range anchoring meander configuration positioning winch system
CN217227844U (en) Multipurpose floating body anchoring device
KR20120032124A (en) A ocean buoy
KR101524666B1 (en) Riser Holding Apparatus for Offshore Structure
JP7435037B2 (en) Underwater mooring equipment and underwater observation equipment
RU2404081C1 (en) Method for installation of submerged oceanologic float
WO2010062184A2 (en) System and method for anchor monitoring and verification
JP2012236445A (en) Mooring buoy system, mooring buoy, and tension calculation method for mooring rope
KR100988124B1 (en) A mooring equipment using strand jack
CN220809721U (en) Deep sea buoy observation system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application