KR20150072570A - Apparatus and method for integrated controling - Google Patents

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    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts

Abstract

The present invention relates to an integrated control device and method. The present invention comprises: a sensor signal receiver to receive a signal from a sensor connected to a controller of a vehicle; a status information receiver to receive status information from the controller; a determination unit to compare the signal from the sensor with the status information to determine any malfunctioning of the controller; an auxiliary controller performing the same function as the controller; and an integrated control unit to drive a vehicle using the auxiliary controller when the controller is determined to malfunction. According to the present invention, the integrated control device compares the signal from the sensor and the status information from the controller and drives a vehicle using the auxiliary controller when the controller is determined to malfunction in order to ensure stable operation of a vehicle using the auxiliary controller in case of malfunctioning of the controller.

Description

통합 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR INTEGRATED CONTROLING}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR INTEGRATED CONTROL [0002]

본 발명은 통합 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an integrated control apparatus and method.

최근 자동차 관련 기술이 발전함에 따라, 배기가스의 배출을 절감하고 경제적인 친환경 차량이 주목된다. 이러한 친환경 차량의 다양한 기능을 충족하기 위하여 차량을 정밀하게 제어할 수 있는 다수의 제어기들이 차량에 탑재된다.Recently, with the development of automobile related technology, an eco-friendly vehicle that reduces the emission of exhaust gas and is economical is attracting attention. To satisfy various functions of such an environmentally friendly vehicle, a plurality of controllers capable of precisely controlling the vehicle are mounted on the vehicle.

종래에는 차량의 기능이 다수의 제어기에 의하여 각각 제어되기 때문에, 그 중 어느 하나의 제어기에만 오류가 발생하더라도 차량의 안전에 큰 위험을 가져올 수 있고 오류가 발생한 제어기를 진단하기 위하여 다른 제어기까지 정상적인 동작을 할 수 없다. Conventionally, since the function of the vehicle is controlled by a plurality of controllers, even if an error occurs in only one of the controllers, there is a great risk to the safety of the vehicle. In order to diagnose the faulty controller, Can not be done.

또한, 제어기에 오류가 발생하면 제어기에 연결되는 센서로부터 입력되는 센서 신호가 정상적인 신호인지 검증할 수 없다.
Further, when an error occurs in the controller, it can not be verified whether the sensor signal inputted from the sensor connected to the controller is a normal signal.

본 발명의 통합 제어 장치는 센서 신호와 제어기의 상태 정보를 비교하여 제어기의 오동작을 판단하고 오동작한다고 판단되면 보조 제어기에 의하여 차량을 구동시킴으로써 제어기에 오동작이 발생하더라도 보조 제어기에 의하여 안정적으로 차량을 구동시키는 것을 목적으로 한다.The integrated controller of the present invention compares the sensor signal with the state information of the controller to determine malfunction of the controller. If it is determined that the controller malfunctions, the auxiliary controller drives the vehicle so that even if a malfunction occurs in the controller, .

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 제어기에 연결되는 센서로부터 센서 신호를 입력받는 센서 신호 수신부, 상기 제어기로부터 상태 정보를 입력받는 상태 정보 수신부, 상기 센서 신호와 상기 상태 정보를 비교하여 상기 제어기의 오동작을 판단하는 판단부, 상기 제어기와 동일하게 동작하는 보조 제어기 및 판단 결과 상기 제어기가 오동작한다고 판단되는 경우, 상기 보조 제어기에 의하여 상기 차량을 구동시키는 통합 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle control system including a sensor signal receiving unit for receiving a sensor signal from a sensor connected to a controller of a vehicle, a status information receiving unit for receiving status information from the controller, And an integrated controller for driving the vehicle by the auxiliary controller when it is determined that the controller malfunctions.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 통합 제어 장치는 센서 신호와 제어기의 상태 정보를 비교하여 제어기의 오동작을 판단하고 오동작한다고 판단되면 보조 제어기에 의하여 차량을 구동시킴으로써 제어기에 오동작이 발생하더라도 보조 제어기에 의하여 안정적으로 차량을 구동시킬 수 있는 장점이 있다.
According to the present invention as described above, the integrated controller compares the sensor signal with the state information of the controller to determine a malfunction of the controller. When it is determined that the malfunction is caused by the controller, the auxiliary controller drives the vehicle, So that the vehicle can be stably driven.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 통합 제어 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 통합 제어 방법을 설명하기 위한 순서도.1 is a configuration diagram of an integrated control apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a flow chart for explaining an integrated control method according to an embodiment of the present invention;

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 통합 제어 장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 통합 제어 장치(102)는 센서 정보 수신부(104), 상태 정보 수신부(106), 판단부(108), 통합 제어부(110), 보조 제어기(112), 전원 관리부(114), 스위칭부(116)를 포함한다. 또한, 통합 제어 장치(102)는 차량의 제어기(190), 센서(192), 액츄에이터(194)에 연결된다.1 is a configuration diagram of an integrated control apparatus according to an embodiment of the present invention. 1, the integrated controller 102 includes a sensor information receiver 104, a status information receiver 106, a determination unit 108, an integrated controller 110, an auxiliary controller 112, a power management unit 114, , And a switching unit (116). The integrated control device 102 is also connected to the controller 190, the sensor 192, and the actuator 194 of the vehicle.

제어기(190)는 예를 들어 ECU(ELECTRONIC CONTROL UNIT), EAS(ELECTRONIC SELF-LEVELING AIR SUSPENSION), ESC(ELECTRONIC STABILITY CONTROL) 등과 같이 차량의 엔진, 자동 변속기, ABS 등의 상태를 컴퓨터로 제어하거나 차량의 주행을 보조하는 전자제어 장치이다. 제어기(190)는 차량 내의 기관의 작동 상태에 따라 센서(192)로부터 입력되는 센서 신호를 처리하여 액츄에이터(194)를 구동시킨다.The controller 190 controls the state of the engine, the automatic transmission, the ABS, and the like of the vehicle by a computer, for example, an ECU (Electronic Control Unit), an EAS (ELECTRONIC SELF-LEVELING AIR SUSPENSION) Of the vehicle. The controller 190 processes the sensor signal input from the sensor 192 according to the operating state of the engine in the vehicle to drive the actuator 194. [

센서 신호 수신부(104)는 차량의 제어기에 연결되는 센서(192)로부터 센서 신호를 입력받는 기능을 수행한다. 센서(192)로부터 출력되는 센서 신호는 제어기(190)에 입력되고 본 발명의 통합 제어 장치(102)에도 입력된다. 센서(192)로부터 입력되는 센서 신호는 제어기(190)의 종류에 따라 다를 수 있다. 예를 들어 ECU는 엔진 속도 정보, 토크 정보, 차량의 속도 정보를 센서 신호로 수신하고, ESC는 마스터 실린더 압력 정보, 좌우 정상 가속도 정보 등을 센서 신호로 수신할 수 있다. 센서 신호 수신부(104)는 본 발명의 통합 제어 장치(102)에 연결되는 제어기(190)가 센서(192)로부터 수신하는 센서 신호를 입력받을 수 있다.The sensor signal receiving unit 104 receives a sensor signal from a sensor 192 connected to a controller of the vehicle. The sensor signal output from the sensor 192 is input to the controller 190 and also to the integrated control device 102 of the present invention. The sensor signal input from the sensor 192 may be different depending on the type of the controller 190. For example, the ECU receives the engine speed information, the torque information, and the vehicle speed information as sensor signals, and the ESC can receive the master cylinder pressure information, the left / right normal acceleration information, and the like as sensor signals. The sensor signal receiving unit 104 may receive a sensor signal received from the sensor 192 by the controller 190 connected to the integrated controller 102 of the present invention.

상태 정보 수신부(106)는 제어기(190)로부터 상태 정보를 입력받는 기능을 수행한다. 여기서, 상태 정보란 제어기(190)를 진단하기 위한 동작 상태에 관련된 정보로 제어기(190)의 종류에 대한 정보 및 제어기(190)가 수신하는 센서 신호들을 포함할 수 있다.The status information receiving unit 106 receives the status information from the controller 190. Here, the status information may include information on the type of the controller 190 and sensor signals received by the controller 190 as information related to an operation state for diagnosing the controller 190. [

판단부(108)는 센서 신호와 상태 정보를 비교하여 제어기(190)의 오동작을 판단하는 기능을 수행한다. 보다 상세하게는, 본 발명의 통합 제어 장치(102)는 센서(192)로부터 직접 입력받은 센서 신호와 제어기(190)로부터 입력받은 상태 정보에 포함되는 센서 신호를 포함할 수 있다. 상태 정보에 포함되는 센서 신호 및 센서로부터 직접 입력받은 센서 신호는 동일할 것이다. 따라서, 판단부(108)는 제어기(190)가 수신하는 센서 신호와 직접 센서(192)로부터 입력받은 센서 신호를 비교하여 센서 신호가 서로 다르면 오동작이 발생했다고 판단할 수 있다.The determination unit 108 compares the sensor signal with the state information and determines whether the controller 190 malfunctions. More specifically, the integrated controller 102 of the present invention may include a sensor signal directly input from the sensor 192 and a sensor signal included in the status information input from the controller 190. The sensor signal included in the state information and the sensor signal directly input from the sensor will be the same. Therefore, the determination unit 108 compares the sensor signal received by the controller 190 with the sensor signal received directly from the sensor 192, and can determine that a malfunction has occurred if the sensor signals are different from each other.

보조 제어기(112)는 통합 제어 장치(102)에 연결되는 하나 이상의 제어기(190)와 동일하게 동작하는 보조 장치이다. 다시 말하면, 제어기(190)가 오동작하면 보조 제어기(112)로써 차량을 구동시킬 수 있다. 보조 제어기(112)는 제어기(190)와 동일하게 동작하거나 제어기(190)와 동일한 입/출력을 가질 수 있다. The auxiliary controller 112 is an auxiliary device that operates in the same manner as one or more controllers 190 connected to the integrated control device 102. In other words, if the controller 190 malfunctions, the subordinate controller 112 can drive the vehicle. The auxiliary controller 112 may operate the same as the controller 190 or may have the same input / output as the controller 190.

통합 제어부(110)는 판단부(108)의 판단 결과, 제어기(190)가 오동작한다고 판단되는 경우, 보조 제어기(112)에 의하여 차량을 구동시키는 기능을 수행한다. 제어기(190)가 오동작하면 오류가 발생한 신호들은 다른 제어기에도 영향을 미칠 수 있다. 또한, 제어기(190)의 오동작이 발생했을 때 제어기의 동작을 정지하면 차량의 안전을 보장할 수 없다. 따라서, 통합 제어부(110)는 제어기(190)를 대신하여 보조 제어기(112)에 의하여 차량을 구동시킴으로써 오동작하는 제어기에 관계없이 정상적으로 차량을 구동시킬 수 있다.If the controller 190 determines that the controller 190 malfunctions, the integrated controller 110 performs a function of driving the vehicle by the sub controller 112 as a result of the determination by the determination unit 108. [ If the controller 190 malfunctions, the faulty signals may also affect other controllers. In addition, if the malfunction of the controller 190 occurs, stopping the operation of the controller can not guarantee the safety of the vehicle. Therefore, the integrated controller 110 can drive the vehicle normally by the auxiliary controller 112 instead of the controller 190, irrespective of the malfunctioning controller.

통합 제어부(110)는 보조 제어기(112)에 의하여 차량을 구동시키기 위하여 스위칭부(116)를 더 포함할 수 있다. 스위칭부(116)는 제어기(190) 및 액츄에이터(194)의 연결을 해제시키고 액츄에이터(194)를 보조 제어기에 연결시키는 기능을 수행한다.The integrated control unit 110 may further include a switching unit 116 for driving the vehicle by the auxiliary controller 112. [ The switching unit 116 functions to disconnect the controller 190 and the actuator 194 and to connect the actuator 194 to the auxiliary controller.

또한, 통합 제어부(110)는 제어기(190)가 오동작한다고 판단되면 다른 제어기에 해당 제어기의 오동작을 알릴 수 있다. 보다 상세하게는 통합 제어 장치(102)가 하나 이상의 제어기들에 연결될 때, 제어기(190)는 캔 네트워크를 통해 다른 제어기들에 연결될 수 있다. 이 때, 제어기(190)가 수신하는 센서 신호는 다른 제어기에 영향을 미칠 수 있다. 그 결과, 오동작하는 제어기(190)가 다른 제어기에 영향을 미치는 것을 방지하기 위하여 통합 제어부(110)는 제어기(190)에 오동작이 발생했음을 다른 제어기에 알린다.In addition, if the controller 190 determines that the controller 190 is malfunctioning, the integrated controller 110 may notify another controller of a malfunction of the controller. More specifically, when the integrated control device 102 is coupled to one or more controllers, the controller 190 may be coupled to other controllers via the can network. At this time, the sensor signal received by the controller 190 may affect other controllers. As a result, in order to prevent the malfunctioning controller 190 from affecting the other controllers, the integrated controller 110 informs the other controller that the malfunction occurred in the controller 190.

본 발명의 다른 실시예에서, 통합 제어 장치(102)는 전원 관리부(114)를 더 포함할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the integrated control device 102 may further include a power management unit 114. [

전원 관리부(114)는 제어기(190)에 전원을 공급/차단하는 기능을 수행한다. 종래의 제어기(190)는 내부에 전원 관리 모듈을 포함하고 그에 따라 제어기의 전체 크기가 증가하고 제어기가 설치되는 공간을 효율적으로 사용할 수 없게 되는 문제점이 존재한다. 본 발명의 통합 제어 장치(102)가 전원 관리부(114)를 통해 제어기(190)에 전원을 공급/차단함으로써 산재하는 전원 관리 모듈에 따른 복잡한 배선을 피할 수 있고 제어기가 설치되는 공간을 효율적으로 사용할 수 있다. The power management unit 114 performs a function of supplying / cutting off power to the controller 190. The conventional controller 190 includes a power management module therein, thereby increasing the overall size of the controller and making it impossible to efficiently use the space in which the controller is installed. The integrated control apparatus 102 of the present invention can avoid complicated wiring according to the scattered power management module by supplying / blocking the power to the controller 190 through the power management unit 114 and efficiently use the space in which the controller is installed .

또한, 전원 관리부(114)는 파워 시퀀스 신호에 따라 하나 이상의 제어기에 전원을 공급/차단하는 기능을 수행한다. 파워 시퀀스 신호란 각각의 제어기 또는 모듈에 전원을 공급/차단하는 동작을 통합적으로 제어하기 위한 신호이다. 파워 시퀀스 신호를 이용하여 각각의 제어기에 일련의 순서로 전원을 공급하거나 차단할 수 있다. 뿐만 아니라, 오동작하는 제어기를 초기화시킬 수도 있다.In addition, the power management unit 114 performs a function of supplying / blocking power to one or more controllers according to a power sequence signal. The power sequence signal is a signal for integrally controlling the operation of supplying / disconnecting power to each controller or module. Power sequencer signals can be used to power or shut down each controller in a sequential order. In addition, a malfunctioning controller can be initialized.

본 발명의 통합 제어 장치(102)에 의하면, 센서로부터 직접 입력받은 센서 신호와 제어기(190)로부터 입력받은 상태 정보에 포함되는 센서 신호를 비교하여 제어기(190)의 오동작을 판단할 수 있다. 또한, 오동작하는 제어기를 대신하여 보조 제어기에 의하여 차량을 구동시킴으로써 안정적으로 차량을 구동시킬 수도 있다. 본 발명의 다른 측면에서, 통합 제어 장치(102)는 파워 시퀀스에 따라 하나 이상의 제어기들에 통합적으로 전원을 공급/차단함으로써 다수의 제어기를 포함하는 시스템이 파워 시퀀스 신호를 제어함으로써 쉽게 운용될 수 있다.According to the integrated controller 102 of the present invention, a malfunction of the controller 190 can be determined by comparing the sensor signal directly input from the sensor and the sensor signal included in the state information received from the controller 190. In addition, it is also possible to drive the vehicle stably by driving the vehicle by the auxiliary controller in place of the malfunctioning controller. In another aspect of the present invention, the integrated control device 102 may be easily operated by a system comprising a plurality of controllers by controlling the power sequence signal by integrally energizing / de-energizing one or more controllers in accordance with a power sequence .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 통합 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 2를 참조하면, 먼저 차량의 제어기에 연결되는 센서로부터 센서 신호를 입력받는다(202). 상술한 바와 같이, 제어기는 ECU, ESC, EAS 등 차량에 연결되는 장치 또는 기관을 제어한다. 제어기는 제어기의 종류에 따라 서로 다른 센서 신호를 제어기로부터 수신하며, 단계(202)에서는 이러한 서로 다른 센서 신호를 입력받을 수 있다.2 is a flowchart illustrating an integrated control method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, a sensor signal is input from a sensor connected to a controller of a vehicle (202). As described above, the controller controls an apparatus or an engine connected to the vehicle such as an ECU, an ESC, and an EAS. The controller receives different sensor signals from the controller according to the type of controller, and receives different sensor signals in step 202. [

그 다음, 제어기로부터 상태 정보를 입력받는다(204). 상태 정보는 제어기가 수신하는 센서 신호 및 제어기의 종류에 대한 정보를 포함할 수 있다.Next, state information is input from the controller (204). The status information may include information on the type of the controller and the sensor signal received by the controller.

그 다음, 센서 신호와 상태 정보를 비교하여 제어기의 오동작을 판단한다(206). 보다 상세하게는, 센서로부터 입력받은 신호와 제어기로부터 입력받은 상태 정보에 포함되는 센서 신호를 비교한다. 제어기가 정상적으로 동작할 때 양 신호는 동일하다. 그러나, 제어기의 오동작으로 인하여 두 신호가 서로 다를 수 있다. 따라서, 센서 신호와 상태 정보에 포함되는 센서 신호를 비교함으로써 제어기의 오동작을 판단할 수 있다.Next, the sensor signal is compared with the state information to determine malfunction of the controller (206). More specifically, a signal received from a sensor is compared with a sensor signal contained in state information received from a controller. Both signals are the same when the controller is operating normally. However, due to malfunction of the controller, the two signals may be different. Therefore, the malfunction of the controller can be determined by comparing the sensor signal and the sensor signal included in the status information.

마지막으로 제어기가 오동작하는 경우(208), 보조 제어기에 의하여 차량을 구동시킨다(210). 도 2에는 나타나 있지 않지만, 제어기 및 액츄에이터의 연결을 해제시키는 단계 및 액츄에이터를 보조 제어기에 연결시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한, 하나 이상의 제어기가 연결될 때 다른 제어기에 해당 제어기의 오동작을 알릴 수도 있다. 제어기가 오동작하지 않을 때에는 단계(202) 내지 단계(206)가 반복될 수 있다.Finally, if the controller malfunctions (208), the sub-controller drives the vehicle (210). Although not shown in FIG. 2, the method may further include disconnecting the controller and the actuator, and connecting the actuator to the auxiliary controller. Also, when one or more controllers are connected, it may notify another controller of malfunction of the corresponding controller. When the controller does not malfunction, steps 202 to 206 may be repeated.

도 2에는 나타나 있지 않지만, 본 발명의 다른 일 실시예에서 통합 제어 방법은 제어기에 전원을 공급/차단하는 단계를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 제어기에 통합적으로 전원을 공급/차단함으로써 순차적인 전원 공급/차단을 필요로 하는 차량 제어 시스템에서 효율적으로 전원을 관리 할 수 있다. 이를 위하여, 파워 시퀀스 신호에 따라 하나 이상의 제어기에 전원을 공급/차단하는 단계를 포함할 수도 있다. 또한, 전원을 공급/차단하는 단계는 오동작이 발생한 제어기를 초기화시키는 단계를 포함할 수 있다.Although not shown in FIG. 2, in another embodiment of the present invention, the integrated control method may further include supplying / blocking power to the controller. Power can be efficiently managed in a vehicle control system that requires sequential power supply / interruption by integrally supplying / breaking power to one or more controllers. To this end, it may include supplying / blocking power to one or more controllers in accordance with the power sequence signal. Also, the step of supplying / interrupting the power supply may include initializing the malfunctioning controller.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But the present invention is not limited thereto.

Claims (14)

차량의 제어기에 연결되는 센서로부터 센서 신호를 입력받는 센서 신호 수신부;
상기 제어기로부터 상태 정보를 입력받는 상태 정보 수신부;
상기 센서 신호와 상기 상태 정보를 비교하여 상기 제어기의 오동작을 판단하는 판단부;
상기 제어기와 동일하게 동작하는 보조 제어기; 및
판단 결과 상기 제어기가 오동작한다고 판단되는 경우, 상기 보조 제어기에 의하여 상기 차량을 구동시키는 통합 제어부
를 포함하는 통합 제어 장치.
A sensor signal receiver for receiving a sensor signal from a sensor connected to a controller of the vehicle;
A state information receiver for receiving state information from the controller;
A determination unit comparing the sensor signal with the status information to determine malfunction of the controller;
An auxiliary controller operating in the same manner as the controller; And
If it is determined that the controller malfunctions, the integrated controller, which drives the vehicle by the sub-controller,
And an integrated control device.
제1항에 있어서,
상기 상태 정보는
상기 제어기가 수신하는 센서 신호 및 상기 제어기의 종류에 대한 정보를 포함하는
통합 제어 장치.
The method according to claim 1,
The state information
The controller including a sensor signal received by the controller and information on the type of the controller
Integrated control device.
제1항에 있어서,
상기 제어기에 전원을 공급/차단하는 전원 관리부
를 더 포함하는 통합 제어 장치.
The method according to claim 1,
A power management unit for supplying /
Further comprising:
제3항에 있어서,
상기 전원 관리부는
파워 시퀀스 신호에 따라 하나 이상의 제어기에 전원을 공급/차단하는
통합 제어 장치.
The method of claim 3,
The power management unit
Power supply to one or more controllers according to a power sequence signal
Integrated control device.
제3항에 있어서,
상기 전원 관리부는
상기 제어기를 초기화시키는
통합 제어 장치.
The method of claim 3,
The power management unit
The controller is initialized
Integrated control device.
제1항에 있어서,
상기 통합 제어부는
상기 제어기 및 액츄에이터의 연결을 해제시키고
상기 액츄에이터를 상기 보조 제어기에 연결시키는 스위칭부
를 더 포함하는 통합 제어 장치.
The method according to claim 1,
The integrated control unit
The controller and the actuator are disconnected
A switching unit for connecting the actuator to the sub-
Further comprising:
제1항에 있어서,
상기 통합 제어부는
다른 제어기에 상기 제어기의 오동작을 알리는
통합 제어 장치.
The method according to claim 1,
The integrated control unit
The controller notifies the other controller of the malfunction of the controller
Integrated control device.
차량의 제어기에 연결되는 센서로부터 센서 신호를 입력받는 단계;
상기 제어기로부터 상태 정보를 입력받는 단계;
상기 센서 신호와 상기 상태 정보를 비교하여 상기 제어기의 오동작을 판단하는 단계; 및
판단 결과 상기 제어기가 오동작한다고 판단되는 경우, 보조 제어기에 의하여 상기 차량을 구동시키는 단계
를 포함하는 통합 제어 방법.
Receiving a sensor signal from a sensor connected to a controller of the vehicle;
Receiving status information from the controller;
Comparing the sensor signal with the status information to determine malfunction of the controller; And
If it is determined that the controller malfunctions, driving the vehicle by the sub-controller
/ RTI >
제8항에 있어서,
상기 상태 정보는
상기 제어기가 수신하는 센서 신호 및 상기 제어기의 종류에 대한 정보를 포함하는
통합 제어 방법.
9. The method of claim 8,
The state information
The controller including a sensor signal received by the controller and information on the type of the controller
Integrated control method.
제8항에 있어서,
상기 제어기에 전원을 공급/차단하는 단계
를 더 포함하는 통합 제어 방법.
9. The method of claim 8,
Supplying / blocking power to the controller
Further comprising:
제10항에 있어서,
상기 제어기에 전원을 공급/차단하는 단계는
파워 시퀀스 신호에 따라 하나 이상의 제어기에 전원을 공급/차단하는 단계
를 포함하는 통합 제어 방법.
11. The method of claim 10,
The step of supplying / blocking power to the controller
Supplying / blocking power to one or more controllers in accordance with the power sequence signal
/ RTI >
제10항에 있어서,
상기 제어기에 전원을 공급/차단하는 단계는
상기 제어기를 초기화시키는 단계
를 포함하는 통합 제어 방법.
11. The method of claim 10,
The step of supplying / blocking power to the controller
Initializing the controller
/ RTI >
제8항에 있어서,
상기 보조 제어기에 의하여 상기 차량을 구동시키는 단계는
상기 제어기 및 액츄에이터의 연결을 해제시키는 단계; 및
상기 액츄에이터를 상기 보조 제어기에 연결시키는 단계
를 더 포함하는 통합 제어 방법.
9. The method of claim 8,
The step of driving the vehicle by the sub-controller
Disconnecting the controller and the actuator; And
Coupling the actuator to the sub-controller
Further comprising:
제8항에 있어서,
상기 보조 제어기에 의하여 상기 차량을 구동시키는 단계는
다른 제어기에 상기 제어기의 오동작을 알리는
통합 제어 방법.9. The method of claim 8,
The step of driving the vehicle by the sub-controller
The controller notifies the other controller of the malfunction of the controller
Integrated control method.
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