KR20150068915A - Slip-controlled hydraulic vehicle brake system and combination of a pressure vibration damper and a check valve for such vehicle brake system - Google Patents

Slip-controlled hydraulic vehicle brake system and combination of a pressure vibration damper and a check valve for such vehicle brake system Download PDF

Info

Publication number
KR20150068915A
KR20150068915A KR1020140178198A KR20140178198A KR20150068915A KR 20150068915 A KR20150068915 A KR 20150068915A KR 1020140178198 A KR1020140178198 A KR 1020140178198A KR 20140178198 A KR20140178198 A KR 20140178198A KR 20150068915 A KR20150068915 A KR 20150068915A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
check valve
valve
vibration damper
pressure vibration
Prior art date
Application number
KR1020140178198A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102301760B1 (en
Inventor
위르겐 라이너
마티아스 후르스트
안드레아스 베
추토무 님바리
귄터 슈날츠거
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20150068915A publication Critical patent/KR20150068915A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102301760B1 publication Critical patent/KR102301760B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4068Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system the additional fluid circuit comprising means for attenuating pressure pulsations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems

Abstract

The present invention relates to a hydraulic vehicle brake system (1) of a slip control method comprising a hydraulic pump (9) wherein a pressure vibration damper (14) and a throttle (15) are connected on a pressure side. The present invention provides a check valve (16) to block in the direction of the pressure vibration damper (14). Therefore, elasticity of the pressure vibration damper (14) is not provided when a brake is operated to a main brake cylinder (2) without slip control.

Description

슬립 제어 방식의 유압식 차량 브레이크 시스템 및 상기 브레이크 시스템용의 압력 진동 댐퍼와 체크 밸브의 결합체{SLIP-CONTROLLED HYDRAULIC VEHICLE BRAKE SYSTEM AND COMBINATION OF A PRESSURE VIBRATION DAMPER AND A CHECK VALVE FOR SUCH VEHICLE BRAKE SYSTEM}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic system vehicle brake system of a slip control type and a combination of a pressure vibration damper and a check valve for the brake system,

본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 슬립 제어 방식의 유압식 차량 브레이크 시스템 및 청구항 제 5 항의 전제부에 따른 상기 차량 브레이크 시스템용의 압력 진동 댐퍼와 체크 밸브의 결합체에 관한 것이다. The present invention relates to a combination of a slip control type hydraulic vehicle braking system according to the preamble of claim 1 and a pressure vibration damper and a check valve for the vehicle brake system according to the preamble of claim 5.

슬립 제어 방식의 유압식 브레이크 시스템들은 기본적으로 개시되어 있고, 상기 브레이크 시스템들은 약어로 ABS, ASR, FDR 및 ESP라고 하는 브레이크 잠김 방지, 슬립 제어 및 전자 안정성 프로그램 제어를 가능하게 한다. 슬립 제어 방식의 유압식 브레이크의 예로서 공개공보 DE 195 01 760 A1호가 참고된다. 이러한 차량 브레이크 시스템은 메인 브레이크 실린더를 포함하고, 상기 메인 브레이크 실린더에 차량 브레이크 시스템이 분리 밸브에 의해 연결된다. 각각의 브레이크 회로마다 분리 밸브가 제공된다. 대개 유입 밸브라고도 하는 압력 상승 밸브에 의해 휠 브레이크들은 유압식으로 분리 밸브에 병렬로 연결된다. 휠 개별적인 슬립 제어를 위해 각각의 휠 브레이크에 압력 상승 밸브가 할당된다. 대개 배출 밸브라고도 하는 압력 강하 밸브에 의해 휠 브레이크들은 리턴 펌프라고도 하는 유압 펌프의 흡입측에 연결된다. 각각의 브레이크 회로 내에 유압 펌프가 제공된다. 유압 펌프의 압력측에 압력 진동 댐퍼가 연결되고, 상기 압력 진동 댐퍼 후방에 스로틀이 연결되고, 상기 스로틀은 분리 밸브와 압력 상승 밸브들 사이에 연결된다. 압력 진동 댐퍼는 일반적으로 일정하거나 가변적인 댐퍼 체적을 갖고, 상기 체적은 브레이크액으로 채워지며, 유압 펌프의 압력측 및 스로틀에 연결된다. 가변 댐퍼 체적을 위해, 스프링 압력 또는 가스 압력에 의해 작동되는 피스톤, 멤브레인, 벨로우즈 또는 탄성 댐핑 부재를 포함하는 압력 진동 댐퍼들이 개시되어 있고, 이들의 체적은 가압시 탄성 변형에 의해 변동된다. 압력 진동 댐퍼는, 고정 댐퍼 체적을 갖더라도 브레이크액의 압력 진동 및 압력 서지(pressure surge)를 댐핑하고, 특히 체적이 변동하더라도 가변 체적이 댐핑되고 및/또는 후방에 연결된 스로틀이 댐핑 효과를 높인다. 압력 진동 댐퍼는 슬립 제어 방식의 차량 브레이크 시스템의 유압 펌프의 압력측에서, 일반적으로 사용되는 펄스 방식으로 송출하는 피스톤 펌프의 구조에 기인한 압력 진동 및 압력 서지를 댐핑한다. 슬립 제어 동안 풋 브레이크 페달 또는 핸드 브레이크 레버에 대한 이러한 압력 진동과 압력 서지의 반응은 압력 진동 댐퍼에 의해 감소하고, 쾌적성이 증가하며, 소음 발생이 감소한다. Slip control type Hydraulic brake systems are basically disclosed, and these brake systems are abbreviated as ABS, ASR, FDR and ESP, which enable anti-lock braking, slip control and electronic stability program control. As an example of the hydraulic brake of the slip control system, reference is made to the publication DE 195 01 760 A1. The vehicle brake system includes a main brake cylinder, and the vehicle brake system is connected to the main brake cylinder by a separation valve. A separation valve is provided for each brake circuit. The wheel brakes are hydraulically connected in parallel to the isolation valves by a pressure relief valve, often referred to as an inlet valve. Wheels For each individual slip control, a pressure boosting valve is assigned to each wheel brake. By means of a pressure relief valve, often referred to as a discharge valve, the wheel brakes are connected to the suction side of a hydraulic pump, also called a return pump. A hydraulic pump is provided in each brake circuit. A pressure vibration damper is connected to the pressure side of the hydraulic pump, a throttle is connected to the rear of the pressure vibration damper, and the throttle is connected between the separation valve and the pressure increase valves. The pressure vibration damper generally has a constant or variable damper volume, the volume is filled with brake fluid, and is connected to the pressure side of the hydraulic pump and the throttle. For variable damper volumes, pressure vibration dampers are disclosed which include a piston, a membrane, a bellows or an elastic damping member operated by spring or gas pressure, the volume of which is varied by elastic deformation upon pressure. The pressure vibration damper damps the pressure oscillation and the pressure surge of the brake fluid even if it has a fixed damper volume, and the variable volume is damped and / or the throttle connected to the rear improves the damping effect, especially when the volume varies. The pressure vibration damper damps the pressure vibration and the pressure surge due to the structure of the piston pump to be delivered in a generally used pulse system on the pressure side of the hydraulic pump of the slip control type vehicle brake system. During the slip control, the response of the pressure surge to the foot brake pedal or the hand brake lever is reduced by the pressure vibration damper, the comfort is increased, and the noise generation is reduced.

보통의 브레이크 작동시, 즉 슬립 제어가 이루어지지 않는 상용 브레이크의 작동시, 압력 진동 댐퍼는 슬립 제어 방식의 유압식 차량 브레이크 시스템의 유압 펌프의 압력측에서 개방된 분리 밸브를 통해 메인 브레이크 실린더에 연결된다. 압력 진동 댐퍼는 메인 브레이크 실린더에 연결된 체적이고, 상기 체적은 차량 브레이크 시스템의 탄성을 확대시키므로 바람직하지 않다. 탄성은 댐퍼 체적의 감소에 의해 줄어들 수 있고, 이는 압력 진동 댐핑이 약해지는 단점을 제공한다. 작은 관통구와 큰 유동 저항을 갖는 스로틀에 의해 탄성이 저지될 수 있지만, 큰 유동 저항은 유압 펌프의 부하를 높이고, 유압 펌프에 의한 브레이크 압력 상승을 중단시키며, 또한 유압 펌프의 보호를 위한 압력 제한 밸브가 필요할 수 있다. During normal braking operation, that is, when operating a commercial brake without slip control, the pressure vibration damper is connected to the main brake cylinder through a separation valve opened at the pressure side of the hydraulic pump of the slip control type hydraulic vehicle brake system . The pressure vibration damper is a volume connected to the main brake cylinder, and this volume is undesirable because it enlarges the elasticity of the vehicle brake system. The elasticity can be reduced by the reduction of the damper volume, which provides a disadvantage that the pressure vibration damping is weakened. Though the elasticity can be prevented by the throttle having a small through-hole and a large flow resistance, the large flow resistance increases the load of the hydraulic pump, stops the rise of the brake pressure by the hydraulic pump, May be required.

본 발명의 과제는 쾌적성이 증가하고 소음 발생이 감소하도록 작동되는 슬립 제어 방식의 유압식 차량 브레이크 시스템 및 상기 브레이크 시스템용의 압력 진동 댐퍼와 체크 밸브의 결합체를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a slip control type hydraulic vehicle brake system that operates to increase comfort and reduce noise generation, and a combination of a pressure vibration damper and a check valve for the brake system.

상기 과제는 청구항 제 1 항의 특징들을 포함하는 유압식 차량 브레이크 시스템 및 독립 청구항의 특징을 포함하는 상기 브레이크 시스템용의 압력 진동 댐퍼와 체크 밸브의 결합체에 의해 해결된다. This problem is solved by a hydraulic vehicle brake system comprising the features of claim 1 and a combination of a pressure vibration damper and a check valve for the brake system comprising the features of the independent claim.

청구항 제 1 항의 특징을 포함하는 본 발명에 따른 슬립 제어 방식의 유압식 차량 브레이크 시스템은 유압 펌프의 압력측에 압력 진동 댐퍼, 스로틀 및 체크 밸브를 포함하고, 상기 체크 밸브는 한편으로는 압력 진동 댐퍼와 다른 한편으로는 분리 밸브 및 압력 상승 밸브 사이에 배치되고, 압력 진동 댐퍼의 방향으로 차단한다. 또한 분리 밸브를 포함하지 않는 차량 브레이크 시스템의 구현도 가능하고, 이 브레이크 시스템에서 유압식으로 병렬 연결된 하나 이상의 압력 상승 밸브들은 메인 브레이크 실린더에 직접 연결된다. 유압 펌프의 압력측에 있는 압력 진동 댐퍼는 이 경우에 스로틀과 체크 밸브를 통해 메인 브레이크 실린더와 압력 상승 밸브(들) 사이에 연결된다. 스로틀과 체크 밸브의 순서는 반대일 수도 있고, 즉 압력 진동 댐퍼의 방향에서 볼 때 스로틀은 체크 밸브의 전방 또는 후방에 배치될 수 있다. 분리 밸브가 개방된 경우에 차량 브레이크 시스템 또는 분리 밸브를 포함하지 않는 차량 브레이크 시스템이 메인 브레이크 실린더에 의해 작동되면, 체크 밸브는 폐쇄되고, 이로 인해 압력 진동 댐퍼를 유압식으로 메인 브레이크 실린더로부터 분리하므로, 댐퍼 체적은 메인 브레이크 실린더로부터 변위된 브레이크액을 포함하지 않고, 따라서 압력 진동 댐퍼는 차량 브레이크 시스템의 추가 탄성을 야기하지 않는다. (풋) 브레이크 페달 또는 (핸드) 브레이크 레버에서 부드러운 페달 또는 레버 감각이 저지된다. 본 발명의 다른 장점은 메인 브레이크 실린더의 작동에 의해 발생된 높은 메인 브레이크 실린더 압력에 대한 압력 진동 댐퍼의 보호이다. A hydraulic brake system of a slip control type according to the present invention including the features of claim 1 includes a pressure vibration damper, a throttle and a check valve on the pressure side of a hydraulic pump, and the check valve includes a pressure vibration damper On the other hand, it is disposed between the separation valve and the pressure increasing valve and blocks in the direction of the pressure vibration damper. It is also possible to implement a vehicle braking system that does not include a split valve, wherein one or more pressure-up valves, hydraulically connected in parallel, in this braking system are directly connected to the main brake cylinder. The pressure vibration damper on the pressure side of the hydraulic pump is in this case connected between the main brake cylinder and the pressure rise valve (s) through the throttle and check valve. The order of the throttle and the check valve may be reversed, that is, the throttle can be arranged in front of or behind the check valve as viewed in the direction of the pressure vibration damper. When the vehicle brake system not including the vehicle brake system or the separation valve is operated by the main brake cylinder when the separation valve is opened, the check valve is closed, thereby separating the pressure vibration damper from the main brake cylinder hydraulically, The damper volume does not include the brake fluid displaced from the main brake cylinder and therefore the pressure vibration damper does not cause additional resilience of the vehicle brake system. A smooth pedal or lever sensation is blocked by the foot pedal or (hand) brake lever. Another advantage of the present invention is the protection of the pressure vibration damper against the high main brake cylinder pressure generated by the operation of the main brake cylinder.

종속 청구항들은 청구항 제 1 항에 제시된 본 발명의 바람직한 실시예들 및 개선예들을 제시한다. The dependent claims present preferred embodiments and improvements of the invention as set forth in claim 1.

청구항 제 6 항 내지 제 11 항의 대상은 본 발명에 따른 차량 브레이크 시스템의 압력 진동 댐퍼 및 체크 밸브의 바람직한 결합체의 실시예이다. The object of claims 6 to 11 is an embodiment of a preferable combination of the pressure vibration damper and the check valve of the vehicle brake system according to the present invention.

본 발명의 다른 특징들은 본 발명의 실시예들의 하기 설명에서 청구항들 및 도면과 관련해서 제시된다. 개별 특징들은 단독으로 또는 다수의 조합된 임의의 형태로 본 발명의 실시예에서 구현될 수 있다. 본 발명은 하기에서 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명된다. Other features of the invention are set forth with regard to the claims and the drawings in the following description of embodiments of the invention. The individual features may be embodied in embodiments of the present invention, either alone or in any combination thereof. The present invention is described below with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 슬립 제어 방식의 차량 브레이크 시스템의 유압 회로도를 도시한 도면.
도 1a 및 도 1b는 도 1의 화살표 Ⅰ에 따른 차량 브레이크 시스템의 본 발명에 따른 변형예를 상세히 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 변형된 슬립 제어 방식의 차량 브레이크 시스템의 유압 회로도를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 도 1의 유압식 차량 브레이크 시스템의 압력 진동 댐퍼, 스로틀 및 체크 밸브의 결합체를 도시한 도면.
Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram of a slip control type vehicle brake system according to the present invention. Fig.
Figs. 1A and 1B are detailed views of a modification of the vehicle braking system according to the present invention in accordance with the arrow I in Fig.
2 shows a hydraulic circuit diagram of a modified slip control type vehicle braking system according to the present invention.
3 is a view showing a combination of a pressure vibration damper, a throttle and a check valve in the hydraulic vehicle brake system of FIG. 1 according to the present invention.

도 1에 도시된 본 발명에 따른, 슬립 제어 방식의 유압식 차량 브레이크 시스템(1)은 2개의 브레이크 회로(I, II)를 포함하고, 상기 회로들은 2회로-메인 브레이크 실린더(2)에 접속된다. 각각의 브레이크 회로(I, II)에 실시예에서 2개의 휠 브레이크(3)가 연결되고, 2개의 브레이크 회로(I, II)의 개수와 브레이크 회로(I, II)마다 2개의 휠 브레이크(3)의 개수는 본 발명에서 필수적인 것은 아니다.The hydraulic brake system 1 of the slip control type according to the present invention shown in Fig. 1 includes two brake circuits I and II, which are connected to two circuits-the main brake cylinder 2 . The two wheel brakes 3 are connected to the respective brake circuits I and II and the number of the two brake circuits I and II and the number of the two wheel brakes 3 ) Is not essential in the present invention.

각각의 휠 브레이크(3)에 하나의 압력 상승 밸브(4)와 압력 강하 밸브(5)가 할당된다. 압력 상승 밸브들(4)은 무전류의 기본 위치에서 개방되는 2/2-방향 자기 밸브이고, 압력 강하 밸브들(5)은 무전류의 기본 위치에서 폐쇄되는 2/2-방향 자기 밸브이다. 압력 상승 밸브들(4)에 휠 브레이크(3)로부터 메인 브레이크 실린더(2)를 향해 관류 가능한 체크 밸브들(6)이 유압식으로 병렬 연결된다. One pressure increasing valve 4 and one pressure reducing valve 5 are assigned to each wheel brake 3. The pressure increase valves 4 are 2/2-way magnetic valves that open at the base position of the currentless state, and the pressure drop valves 5 are 2/2-way magnetic valves that are closed at the base position of the no current. The check valves 6 which can be perfused from the wheel brake 3 toward the main brake cylinder 2 are hydraulically connected in parallel to the pressure increase valves 4.

각각의 브레이크 회로(I, II)는 분리 밸브(7)를 갖고, 상기 분리 밸브에 의해 상기 브레이크 회로는 메인 브레이크 실린더(2)에 접속된다. 분리 밸브(7)에 압력 상승 밸브들(4)이 연결된다. 분리 밸브들(7)은 무전류의 기본 위치에서 개방되는 2/2-방향 밸브이고, 상기 분배 밸브에 체크 밸브들(8)이 병렬 연결되고, 상기 체크 밸브들은 메인 브레이크 실린더(2)로부터 휠 브레이크(3)의 방향으로 관류 가능하다. 분리 밸브들(7)은 본 발명에 있어서 필수적인 것은 아니고, 분리 밸브(7)를 포함하지 않는 차량 브레이크 시스템(1)의 구현도 가능하고, 이러한 차량 브레이크 시스템에서는 압력 상승 밸브들(4)이 직접 메인 브레이크 실린더(2)에 연결된다. 본 발명에 따른 이러한 차량 브레이크 시스템(1)은 도 2에 도시된다. 이 경우에 분리 밸브(7)와 함께 유압식으로 병렬 연결된 체크 밸브들(8)도 생략된다. 도 2와 관련해서 실제로 도 1과의 차이점만이 설명되고, 그 외에는 도 1의 설명이 참조된다. Each of the brake circuits I and II has a separation valve 7 and the brake circuit is connected to the main brake cylinder 2 by the separation valve. And the pressure increasing valves 4 are connected to the separation valve 7. The check valve (8) is connected in parallel to the distribution valve, and the check valves are connected to the main brake cylinder (2) from the main brake cylinder And is flown in the direction of the brake (3). The separation valves 7 are not essential to the present invention and may also be embodied in a vehicle braking system 1 that does not include a separation valve 7. In this vehicle braking system, And is connected to the main brake cylinder 2. This vehicle brake system 1 according to the present invention is shown in Fig. In this case, the check valves 8 connected in parallel with the separation valve 7 are also omitted. Only the difference from FIG. 1 will be described with reference to FIG. 2, and the description of FIG. 1 is referred to in addition to the above.

각각의 브레이크 회로(I, II)는 유압 펌프(9)를 포함하고, 상기 펌프의 흡입측에 압력 강하 밸브(5)를 통해 휠 브레이크들(3)이 연결된다. 또한 유압 펌프(9)의 흡입측은 흡입 밸브(10)를 통해 메인 브레이크 실린더(2)에 연결된다. 흡입 밸브들(10)은 무전류의 기본 위치에서 폐쇄되는 2/2-방향 자기 밸브이다. 흡입 밸브들(10)은 본 발명에 필수적인 것은 아니고, 도 2에서는 생략된다. Each of the brake circuits I and II includes a hydraulic pump 9 and the wheel brakes 3 are connected to the suction side of the pump through a pressure drop valve 5. [ Further, the suction side of the hydraulic pump 9 is connected to the main brake cylinder 2 via the suction valve 10. [ The suction valves 10 are 2/2-way magnetic valves which are closed at a basic position of no current. The intake valves 10 are not essential to the present invention and are omitted in Fig.

유압 펌프(9)의 흡입측에는 또한 유압 저장기(11)가 연결되고, 상기 유압 저장기는 슬립 제어시 압력 강하 밸브들(5)의 개방에 의해 휠 브레이크(3)로부터 배출된 브레이크액을 중간 저장하는데 이용된다. 도 1에 도시된 차량 브레이크 시스템(1)의 경우에는, 유압 저장기(11)와 유압 펌프(9)의 흡입측 사이에 체크 밸브들(12)이 배치되고, 상기 체크 밸브들은 유압 펌프(9)의 방향으로 관류될 수 있다. 도 2에 도시된 차량 브레이크 시스템(1)은 유압 펌프(9)의 흡입측에서 한편으로는 압력 강하 밸브(5) 및 유압 저장기(11)와 다른 한편으로는 유압 펌프(9)의 흡입측 사이에 이러한 체크 밸브(12)를 포함하지 않는다. 유압 펌프들은 공통의 전기 모터(13)에 의해 구동된다. A hydraulic reservoir 11 is also connected to the suction side of the hydraulic pump 9 and the hydraulic reservoir stores the brake fluid discharged from the wheel brake 3 by the opening of the pressure drop valves 5 during the slip control . In the case of the vehicle brake system 1 shown in Fig. 1, check valves 12 are arranged between the hydraulic reservoir 11 and the suction side of the hydraulic pump 9, and the check valves are connected to the hydraulic pump 9 ). ≪ / RTI > The vehicle brake system 1 shown in Fig. 2 is provided on the suction side of the hydraulic pump 9 on the one hand with the pressure drop valve 5 and the hydraulic pressure reservoir 11 and on the other hand, It does not include such a check valve 12. [ The hydraulic pumps are driven by a common electric motor (13).

압력 상승 밸브(4)와 압력 강하 밸브(5)는 브레이크 압력 조절 밸브 장치를 형성하고, 상기 장치에 의해 슬립 제어를 위해 휠 브레이크(3) 내에서 휠 브레이크 압력이 휠 개별적으로 조절될 수 있다. 슬립 제어를 위해 유압 펌프들(9)이 구동되고, 분리 밸브들(7)은 슬립 제어를 위해 폐쇄될 수 있으므로, 메인 브레이크 실린더(2)는 유압식으로 차량 브레이크 시스템(1)으로부터 분리될 수 있다. 브레이크액의 흡입을 위해 흡입 밸브(10)가 개방될 수 있다. 슬립 제어는 예를 들어 브레이크 잠김 방지 제어, 슬립 제어 및 전자 안정성 프로그램 제어(ABS, ASR, ESP, FDR)로서 개시되어 있고, 여기에서는 상세히 설명되지 않는다. The pressure increasing valve 4 and the pressure reducing valve 5 form a brake pressure regulating valve device and the wheel brake pressure can be individually adjusted in the wheel brake 3 for slip control by the device. The main brake cylinder 2 can be separated from the vehicle braking system 1 hydraulically since the hydraulic pumps 9 are driven for the slip control and the separation valves 7 can be closed for the slip control . The suction valve 10 can be opened for suction of the brake fluid. The slip control is disclosed, for example, as an anti-slip control, a slip control and an electronic stability program control (ABS, ASR, ESP, FDR) and is not described in detail here.

유암 펌프(9)로서 차량 브레이크 시스템(1)은 이중 피스톤 펌프를 포함하고, 각각의 브레이크 회로(I, II)는 펌프 피스톤을 가진 펌프 부재를 포함한다. 다시 말해서, 각각의 브레이크 회로(I, II)는 펌프 피스톤을 가진 단일 피스톤 펌프를 포함한다. The vehicle brake system 1 as the oil chamber pump 9 includes a double piston pump, and each of the brake circuits I and II includes a pump member having a pump piston. In other words, each of the brake circuits I and II includes a single piston pump with a pump piston.

유압 펌프(9)의 압력측에 압력 진동 댐퍼(14)에 이어 스로틀(15) 및 체크 밸브(16)가 연결되고, 상기 체크 밸브는 분리 밸브(7)와 압력 상승 밸브들(4) 사이에 연결된다. 체크 밸브(16)는 분리 밸브(7)와 메인 브레이크 실린더(2)의 방향으로 및 압력 상승 밸브(4)와 휠 브레이크(3)의 방향으로 관류 가능하고, 유압 펌프(9)(압력측)의 방향으로 관류를 차단한다. 본 발명의 도시된 실시예에서 체크 밸브(16)는 스프링을 포함하지 않지만, 스프링 작동식 체크 밸브(도시되지 않음)도 고려될 수도 있다. 압력 진동 댐퍼(14)는, 특히 유압 펌프(9)가 구조적으로 펄스 방식으로 송출하고 송출 또는 배출 행정의 시작시 압력 서지를 발생시키는 피스톤 펌프인 경우에 브레이크액의 송출시 유압 펌프(9)가 발생시키는 브레이크액 내의 압력 진동과 압력 서지를 특히 스로틀(15)과 상호 작용하여 댐핑한다. 압력 진동 댐핑은 차량 브레이크 시스템(1)의 쾌적성을 높이는데, 그 이유는 슬립 제어 중에 유압 펌프(9)가 송출시 발생시키는 브레이크액의 압력 진동 및 압력 서지는 분리 밸브(7)의 개방시 댐핑되어 메인 브레이크 실린더(2)에 도달하기 때문이다. 유압 펌프(9)가 송출하지 않는 정지 상태일 때, 분리 밸브(7)의 개방시 차량 브레이크 시스템(1)이 메인 브레이크 실린더(2)에 의해 작동되면, 체크 밸브(16)는 차단하고, 따라서 이러한 경우에 압력 진동 댐퍼(14)는 메인 브레이크 실린더(2)로부터 분리된다. 그 때문에, 차량 브레이크 시스템(1)이 슬립 제어 없이, 즉 유압 펌프(9)의 정지시 메인 브레이크 실린더(2)에 의해 작동되는 경우에, 압력 진동 댐퍼(14)의 댐퍼 체적은 차량 브레이크 시스템(1) 내에 탄성을 야기하지 않는다. 메인 브레이크 실린더(2)의 브레이크 페달에 대한 부드러운 페달 감각과 압력 진동 댐퍼(14)의 댐퍼 체적으로 통해 연장되는 페달 경로 또는 일반적으로 메인 브레이크 실린더(2)의 작동 경로가 방지된다. A throttle 15 and a check valve 16 are connected to the pressure side of the hydraulic pump 9 following the pressure vibration damper 14 and the check valve is connected between the separation valve 7 and the pressure increase valves 4 . The check valve 16 is capable of flowing in the direction of the separation valve 7 and the main brake cylinder 2 and in the direction of the pressure increasing valve 4 and the wheel brake 3 and the hydraulic pump 9 In the direction of the flow. In the illustrated embodiment of the present invention, the check valve 16 does not include a spring, but a spring actuated check valve (not shown) may also be considered. The pressure vibration damper 14 is preferably a piston pump in which a hydraulic pump 9 is structurally driven in a pulsed manner and generates a pressure surge at the start of a delivery or discharge stroke, Pressure damping and pressure surge in the brake fluid to be generated is particularly damped by interacting with the throttle 15. [ The pressure vibration damping improves the comfort of the vehicle brake system 1 because the pressure vibration and the pressure surge of the brake fluid generated during the delivery of the hydraulic pump 9 during the slip control are released when the separation valve 7 is opened And reaches the main brake cylinder 2 by damping. When the vehicle brake system 1 is actuated by the main brake cylinder 2 when the release valve 7 is opened when the hydraulic pump 9 is not in a stopped state and the check valve 16 is shut off, In this case, the pressure vibration damper 14 is separated from the main brake cylinder 2. Therefore, when the vehicle brake system 1 is operated by the main brake cylinder 2 without slip control, that is, when the hydraulic pump 9 is stopped, the damper volume of the pressure vibration damper 14 is controlled by the vehicle brake system 1). A smooth pedal feel to the brake pedal of the main brake cylinder 2 and a pedal path extending generally through the damper volume of the pressure vibration damper 14 or an operation path of the main brake cylinder 2 are generally prevented.

도 2에 도시된 바와 같이 차량 브레이크 시스템(1)이 분리 밸브(7)를 포함하지 않으면, 체크 밸브(16)는 차량 브레이크 시스템(1)이 유압 펌프(9)의 정지시 메인 브레이크 실린더(2)에 의해 작동될 때처럼 차단하므로, 압력 진동 댐퍼(14)는 메인 브레이크 실린더(2)로부터 분리된다. 메인 브레이크 실린더(2)의 브레이크 페달에 대한 부드러운 페달 감각과 압력 진동 댐퍼(14)의 댐퍼 체적을 통해 연장되는 페달 경로 또는 일반적으로 메인 브레이크 실린더(2)의 작동 경로는, 차량 브레이크 시스템(1)이 분리 밸브(7)를 포함하지 않고 압력 상승 밸브들(4)이 직접 메인 브레이크 실린더(2)에 연결되는 경우처럼 방지된다. 2, when the vehicle brake system 1 does not include the isolation valve 7, the check valve 16 is closed when the vehicle brake system 1 is stopped at the time of stopping the hydraulic pump 9, So that the pressure vibration damper 14 is separated from the main brake cylinder 2. As shown in Fig. The pedal path or the operating path of the main brake cylinder 2, which extends through the damper volume of the pressure vibration damper 14 and the smooth pedal feel of the brake pedal of the main brake cylinder 2, As in the case where the pressure increasing valves 4 are directly connected to the main brake cylinder 2 without including the separating valve 7.

유압식으로 직렬 배치된 스로틀(15)과 체크 밸브(16)에 추가의 체크 밸브(17)가 유압식으로 병렬 연결되고, 상기 추가의 체크 밸브는 체크 밸브(16)처럼 분리 밸브(7)와 메인 브레이크 실린더(2) 및 압력 상승 밸브(4)와 휠 브레이크(3)의 방향으로 관류 가능하고, 압력 진동 댐퍼(14) 내로의 유동 및 유압 펌프(9)의 압력측을 향한 유동을 차단한다. 추가의 체크 밸브(17)는 스프링 작동식이고, 체크 밸브(16)보다 높은 개방 압력을 갖는다. 추가의 체크 밸브(17)의 개방 압력은 예를 들어 20bar이다. 또한 체크 밸브(17)는 일종의 바이패스 밸브를 형성하고, 상기 밸브는 스로틀 없이 유압 펌프(9)의 압력측에 인가되는 압력이 개방 압력보다 높을 때 추가의 유동 횡단면을 제공한다. 유압 펌프(9)의 구동 출력과 유동 저항은 감소하고, 송출량은 증가하므로, 예컨대 더 신속한 압력 상승이 가능하다. 상기 추가의 체크 밸브(17)가 반드시 필요한 것은 아니다. An additional check valve 17 is hydraulically connected in parallel to the throttle 15 and the check valve 16 which are arranged in series in a hydraulic manner and the additional check valve is provided with a check valve 16, Is able to flow in the direction of the cylinder 2 and the pressure increasing valve 4 and the wheel brake 3 and blocks the flow into the pressure vibration damper 14 and the flow toward the pressure side of the hydraulic pump 9. [ The additional check valve 17 is spring operated and has a higher opening pressure than the check valve 16. The opening pressure of the additional check valve 17 is, for example, 20 bar. The check valve 17 also forms a kind of bypass valve which provides an additional flow cross section when the pressure applied to the pressure side of the hydraulic pump 9 is higher than the open pressure without a throttle. The drive output and the flow resistance of the hydraulic pump 9 decrease and the delivery amount increases, for example, a faster pressure rise is possible. The additional check valve 17 is not necessarily required.

도 1a 및 도 1b에 도시된 변형예에서 스로틀(15)과 추가의 체크 밸브(17)는 유압식으로 병렬 연결되고, 실시예에서 스프링을 포함하지 않는 또는 더 낮은 개방 압력을 갖는 체크 밸브(16)가 스로틀(15) 및 추가의 체크 밸브(17)에 직렬 연결되고, 이 경우 체크 밸브(16)는 도 1a에서 스로틀(15) 및 추가의 체크 밸브(17) 후방에 유압식으로 연결되고, 도 1b에서는 전방에 연결된다. 도 1a 및 도 1b의 변형예들은 도 2에 도시된 차량 브레이크 시스템(1)에서도 가능하다.In the variant shown in FIGS. 1A and 1B, the throttle 15 and the additional check valve 17 are hydraulically connected in parallel, and in the embodiment the check valve 16, which does not include a spring or has a lower opening pressure, In which the check valve 16 is hydraulically connected behind the throttle 15 and the additional check valve 17 in figure 1a and the check valve 16 is hydraulically connected to the throttle 15 and the additional check valve 17, And is connected to the front. The modifications of Figs. 1A and 1B are also possible in the vehicle brake system 1 shown in Fig.

도 3은 압력 진동 댐퍼(14), 스로틀(15), 스프링을 포함하지 않는 체크 밸브(16) 및 추가의 체크 밸브(17)의 본 발명에 따른 결합체(18)를 도시한다. 압력 진동 댐퍼(14)는 관형 댐퍼 하우징(19)을 포함하고, 상기 하우징의 한 단부는 폐쇄되고, 다른 단부는 개방된다. 댐퍼 하우징(19)에 튜브 형태의, 외측이 파형인 고무 탄성의, 엘라스토머로 이루어진 댐퍼 부재(20)가 배치되고, 마찬가지로 상기 부재의 한 단부는 폐쇄되고, 다른 단부는 개방된다. 댐퍼 부재(20)의 폐쇄된 단부는 댐퍼 하우징(19)의 폐쇄된 단부에 배치되고, 댐퍼 부재(20)의 개방된 단부는 댐퍼 하우징(19)의 개방된 단부에 배치된다. 댐퍼 부재(20)의 개방된 단부는 가황된(vulcanized) 고정 링을 포함하고, 상기 고정 링은 댐퍼 하우징(19) 내에 댐퍼 부재(20)를 고정하기 위해 댐퍼 하우징(19)의 개방 단부 내로 압입된다. 고정 링(21)은 댐퍼 부재(20)의 개방된 단부 및 댐퍼 하우징(19)의 개방 단부로부터 돌출한다. 3 shows a coupling 18 according to the present invention of a pressure vibration damper 14, a throttle 15, a check valve 16 not including a spring, and a further check valve 17. The pressure vibration damper 14 includes a tubular damper housing 19, one end of which is closed and the other end is open. The damper housing 19 is provided with a damper member 20 made of a rubber elastic elastomer having a tube shape and an outer side corrugated shape and likewise one end of the member is closed and the other end is opened. The closed end of the damper member 20 is disposed at the closed end of the damper housing 19 and the open end of the damper member 20 is disposed at the open end of the damper housing 19. [ The open end of the damper member 20 includes a vulcanized retaining ring which is press fit into the open end of the damper housing 19 for securing the damper member 20 in the damper housing 19. [ do. The retaining ring 21 protrudes from the open end of the damper member 20 and the open end of the damper housing 19.

2개의 체크 밸브(16, 17)와 스로틀(15)은 밸브 하우징(22) 내에 배치된다. 밸브 하우징(22)은 플라스틱으로 이루어지고, 실린더 형태이며, 축에 대해 평행한 2개의 관통홀을 갖고, 상기 관통홀들 중 하나의 관통홀은 압력 진동 댐퍼(14)의 유입부(23)를 형성하고, 다른 관통홀은 배출부(24)를 형성한다. 배출부(24)는 원추형 링 스텝을 포함하고, 상기 링 스탭은 추가의 체크 밸브(17)의 밸브 시트(25)를 형성한다. 추가의 체크 밸브(17)는 단계적인 직경의 실린더형 차단 바디(26)를 포함하고, 상기 차단 바디는 밸브 시트(25)와 상호 작용하는 링 스탭을 포함한다. 배출부(24)에 압축 나선 스프링이 삽입되고, 상기 스프링은 추가의 체크 밸브(17)의 밸브 폐쇄 스프링(27)을 형성하고, 차단 바디(26)의 링 스탭을 밸브 시트(25)에 대해 가압한다. 추가의 체크 밸브(17)의 개방 압력은 예컨대 20bar이다. The two check valves 16 and 17 and the throttle 15 are disposed in the valve housing 22. The valve housing 22 is made of plastic and has a cylindrical shape and two through-holes parallel to the axis. One of the through-holes has an inlet 23 of the pressure-oscillating damper 14 And the other through-holes form the discharge portion 24. As shown in Fig. The discharge portion 24 includes a conical ring step, which forms the valve seat 25 of the additional check valve 17. The additional check valve 17 includes a step-like diameter cylindrical shut-off body 26, which includes a ring step that interacts with the valve seat 25. A compression helical spring is inserted in the discharge portion 24 and the spring forms a valve closing spring 27 of the additional check valve 17 and the ring step of the shut- Pressure. The opening pressure of the additional check valve 17 is, for example, 20 bar.

추가의 체크 밸브(17)의 차단 바디(26)는 중공 바디이고, 상기 중공 바디 내에 스프링을 포함하지 않는 체크 밸브(16)가 배치된다. 스프링을 포함하지 않는 체크 밸브(16)는 차단 바디(28)로서 볼을 포함하고, 상기 볼은 추가의 체크 밸브(17)의 차단 바디(26)에 형성된 원추형 밸브 시트(29)와 상호 작용한다. 추가의 체크 밸브(17)의 차단 바디(26)는 스로틀(15)로서 동축 관통홀을 포함하고, 상기 홀은 예컨대 0. 3mm의 작은 직경을 갖고, 밸브 시트(29) 내로 통한다. 추가의 체크 밸브(17)의 차단 바디(26) 내에 스프링을 포함하지 않는 체크 밸브(16)가 배치됨으로써 2개의 체크 밸브(16, 17)는 서로 유압식으로 병렬 연결되고, 스로틀(15)은 스프링을 포함하지 않는 체크 밸브(16) 전방에, 즉 유압식으로 직렬 연결된다. The shut-off body 26 of the additional check valve 17 is a hollow body, and a check valve 16, which does not include a spring, is disposed in the hollow body. The spring-free check valve 16 includes a ball as the shut-off body 28 and the ball interacts with the conical valve seat 29 formed in the shut-off body 26 of the additional check valve 17 . The shut-off body 26 of the additional check valve 17 includes a coaxial through-hole as a throttle 15 and the hole has a small diameter of, for example, 0.3 mm and leads into the valve seat 29. The two check valves 16 and 17 are hydraulically connected to each other in parallel by arranging the check valve 16 not including a spring in the shut-off body 26 of the additional check valve 17, That is, hydraulically connected in series.

압력 진동 댐퍼(14)의 돌출한 고정 링(21)은 밸브 하우징(22)의 실린더형 함몰부(30) 내로 삽입되고, 이로써 압력 진동 댐퍼(14), 2개의 체크 밸브(16, 17) 및 스로틀(15)은 부품처럼 취급할 수 있고 장착될 수 있는 어셈블리(31)를 형성한다. 어셈블리(31)는 전체적으로 실린더형이다. The protruding retaining ring 21 of the pressure vibration damper 14 is inserted into the cylindrical depression 30 of the valve housing 22 so that the pressure vibration damper 14, the two check valves 16, 17, The throttle 15 forms an assembly 31 that can be handled and mounted as a component. The assembly 31 is generally cylindrical.

댐퍼 체적(32)이라고 하는 댐퍼 부재(20)의 내부 공간은 브레이크액으로 채워지고, 유입부(23)를 통해 유압 펌프(9)의 압력측에 연결되고, 배출부(24)를 통해 분리 밸브(7)와 메인 브레이크 실린더(2) 및 압력 상승 밸브(4)와 휠 브레이크(3)에 연결된다. 댐퍼 부재(20)의 탄성에 의해 댐퍼 체적(32)은 가변되고, 유압 펌프(9)의 압력측에서 브레이크액의 압력 진동과 압력 서지를 댐핑한다. 후방에 연결된 스로틀(15)은 댐핑 효과를 개선한다. 도 1과 관련해서 명시된 바와 같이, 압력 진동 댐퍼(14)가 슬립 제어 없이, 즉 유압 펌프(9)의 정지시 및 분리 밸브(7)의 개방시 차량 브레이크 시스템의 작동을 위해 작동되는 경우에, 2개의 체크 밸브(16, 17)는 상기 압력 진동 댐퍼(14)를 유압식으로 메인 브레이크 실린더(2)로부터 분리한다. 이로 인해, 메인 브레이크 실린더(2)에 의한 차량 브레이크 시스템(1)의 작동시 가변 댐퍼 체적(32)이 이용되지 않고, 탄성을 야기하지 않는다. The inner space of the damper member 20 called the damper volume 32 is filled with the brake fluid and is connected to the pressure side of the hydraulic pump 9 through the inflow portion 23, The main brake cylinder 2, the pressure increasing valve 4, and the wheel brake 3, respectively. The damper volume 32 is varied by the elasticity of the damper member 20 and damps pressure oscillation and pressure surge of the brake fluid on the pressure side of the hydraulic pump 9. [ The rear throttle 15 improves the damping effect. 1, when the pressure vibration damper 14 is operated for the operation of the vehicle braking system without slip control, that is, when the hydraulic pump 9 is stopped and when the release valve 7 is opened, The two check valves 16 and 17 separate the pressure vibration damper 14 from the main brake cylinder 2 hydraulically. As a result, the variable damper volume 32 is not used during operation of the vehicle brake system 1 by the main brake cylinder 2, and does not cause elasticity.

유압 펌프(9)가 송출하는 경우, 브레이크액은 유입부(23)를 통해 압력 진동 댐퍼(14) 내로, 즉 댐퍼 부재(20) 내로 유동하고, 스프링을 포함하지 않는 체크 밸브(16)는 개방되고, 브레이크액은 스로틀(15) 및 스프링을 포함하지 않는 개방된 체크 밸브(16)를 통해 배출부(24)를 지나 분리 밸브(17) 및 압력 상승 밸브(4)를 향해 유동한다. 유압 펌프(9)의 압력측의 압력이 추가의 체크 밸브(17)의 개방 압력, 예컨대 20 bar의 압력이상으로 증가하면, 추가의 체크 밸브(17)도 개방되고, 압력 진동 댐퍼(14)로부터 브레이크액을 배출하기 위한 배출부(24)에서 스로틀 없이 추가 유동 횡단면을 제공한다.The brake fluid flows into the pressure vibration damper 14, that is, into the damper member 20 through the inlet portion 23 and the check valve 16 not including the spring is opened And the brake fluid flows toward the separation valve 17 and the pressure increasing valve 4 through the discharge portion 24 through the throttle 15 and the open check valve 16 not including the spring. If the pressure on the pressure side of the hydraulic pump 9 is increased beyond the opening pressure of the additional check valve 17, for example 20 bar or more, the additional check valve 17 is also opened and the pressure from the pressure vibration damper 14 And provides an additional flow cross-section without throttle at the outlet 24 for draining the brake fluid.

압력 진동 댐퍼(14), 스프링을 포함하지 않는 추가의 체크 밸브(16, 17) 및 스로틀(15)로 이루어져 어셈블리(31)로서 형성된 결합체(18)는 차량 브레이크 시스템(1)의 유압 블록(38)의 실린더형 함몰부 내로 삽입된다. 함몰부는 결합체(18) 또는 어셈블리(31)를 위한 수용부(33)를 형성한다. 밸브 하우징(22)은 수용부(33) 내에 배치되고, 댐퍼 하우징(19)은 유압 블록(38)으로부터 돌출한다. 댐퍼 하우징(19)의 개방된 단부는 크림프 연결부(34)로서 형성되고, 상기 연결부는 수용부(33) 내로 압입시 유압 블록(38)의 재료를 크림프 연결부의 환형 홈(35) 내로 소성 변형하므로, 어셈블리(31)는 수용부(33) 내에 고정되고, 댐퍼 하우징(19)은 수용부(33) 내에서 밀봉된다. The coupling 18 formed as the assembly 31 consisting of the pressure vibration damper 14 and the additional check valves 16 and 17 without the spring and the throttle 15 is connected to the hydraulic block 38 of the vehicle braking system 1 ). ≪ / RTI > The depression forms a receiver (33) for the assembly (18) or assembly (31). The valve housing 22 is disposed in the receiving portion 33 and the damper housing 19 protrudes from the hydraulic block 38. The open end of the damper housing 19 is formed as a crimp connection 34 which plastically deforms the material of the hydraulic block 38 into the annular groove 35 of the crimp connection 35 when press- The assembly 31 is fixed in the accommodating portion 33 and the damper housing 19 is sealed in the accommodating portion 33. [

플라스틱으로 이루어진 밸브 하우징(22)은 2개의 단부에 환형 밀봉 립(36)을 갖고, 상기 밀봉 립은 유압 블록(38)의 수용부(33) 내에서 밸브 하우징(22)을 밀봉한다. 또한 밸브 하우징(22)은 압력 진동 댐퍼(14)로부터 떨어져 있는 측면에 접속 소켓(37)을 갖고, 상기 접속 소켓은 환형 밀봉 비드를 포함하고, 상기 밀봉 비드는 유입부(23)에 대해 동축이고, 유압 블록(38) 내에서 유입부(23)를 밀봉한다. The plastic valve housing 22 has an annular sealing lip 36 at two ends that seal the valve housing 22 within the receiving portion 33 of the hydraulic block 38. The valve housing 22 also has a connecting socket 37 on the side remote from the pressure-oscillating damper 14, the connecting socket comprising an annular sealing bead, the sealing bead being coaxial with respect to the inlet 23 , And seals the inlet portion (23) in the hydraulic block (38).

도 3에서 어셈블리(31)를 둘러싸는 일부만이 도시된 유압 블록(38) 내에 어셈블리(31) 외에 차량 브레이크 시스템(1)의 다른 유압 부재들, 즉 유압 펌프(9), 자기 밸브(4, 5, 7, 10), 체크 밸브(6, 8) 및 유압 저장기(11)가 설치되고, 유압 블록(38)의 보어를 통해 유압식으로 서로 연결된다. 유압 부재들이 장착된 경우에, 유압 블록(38)은 유압식 차량 브레이크 시스템(1)의 슬립 제어 장치의 유압 어셈블리로서 파악될 수 있다. 이러한 유압 블록(38)은 슬립 제어 방식의 차량 브레이크 시스템에 의해 개시되어 있으므로 여기에서 더 이상 설명되지 않는다. 3, in which only a portion surrounding the assembly 31 is shown in the hydraulic block 38, in addition to the assembly 31, other hydraulic components of the vehicle braking system 1, namely the hydraulic pump 9, the magnetic valves 4, 7 and 10, check valves 6 and 8 and a hydraulic reservoir 11 are provided and are hydraulically connected to each other through the bore of the hydraulic block 38. [ In the case where the hydraulic members are mounted, the hydraulic block 38 can be grasped as a hydraulic assembly of the slip control device of the hydraulic type vehicle braking system 1. This hydraulic block 38 is disclosed by a slip control type vehicle braking system and is not described here anymore.

1 차량 브레이크 시스템
2 메인 브레이크 실린더
3 휠 브레이크
4 압력 상승 밸브
5 압력 강하 밸브
9 유압 펌프
11 유압 저장기
14 압력 진동 댐퍼
15 스로틀
16 체크 밸브
17 체크 밸브
19 댐퍼 하우징
20 댐퍼 부재
1 Vehicle Brake System
2 Main brake cylinder
3 wheel brakes
4 Pressure increase valve
5 Pressure drop valve
9 Hydraulic pump
11 Hydraulic reservoir
14 Pressure vibration damper
15 throttle
16 check valve
17 Check Valve
19 Damper housing
20 damper member

Claims (11)

슬립 제어 방식의 유압식 차량 브레이크 시스템으로서, 메인 브레이크 실린더(2) 및 유압 펌프(9)를 포함하고, 상기 메인 브레이크 실린더에 압력 상승 밸브(4)를 통해 휠 브레이크(3)가 연결되고, 상기 유압 펌프의 흡입측은 압력 강하 밸브(5)를 통해 상기 휠 브레이크(3)에 연결되고, 상기 유압 펌프의 압력측은 스로틀(15)을 통해 상기 메인 브레이크 실린더(2)와 상기 압력 상승 밸브(4) 사이에 연결되고, 상기 유압 펌프(9)의 압력측과 상기 스로틀(15) 사이에 압력 진동 댐퍼(14)가 연결되는, 차량 브레이크 시스템에 있어서,
한편으로는 상기 압력 진동 댐퍼(14)와 다른 한편으로는 상기 메인 브레이크 실린더(2) 및 상기 압력 상승 밸브(4) 사이에, 상기 압력 진동 댐퍼(14)의 방향으로 차단하는 체크 밸브(16)가 배치되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템.
A slip control type hydraulic vehicle brake system comprising a main brake cylinder (2) and a hydraulic pump (9), the wheel brake (3) being connected to the main brake cylinder via a pressure increasing valve (4) The suction side of the pump is connected to the wheel brake 3 via a pressure drop valve 5 and the pressure side of the hydraulic pump is connected to the pressure difference between the main brake cylinder 2 and the pressure increase valve 4 through a throttle 15. [ , And a pressure vibration damper (14) is connected between the pressure side of the hydraulic pump (9) and the throttle (15). In the vehicle braking system,
On the other hand, a check valve 16 is provided between the main brake cylinder 2 and the pressure increasing valve 4 in the direction of the pressure vibration damper 14 on the one hand and the pressure vibration damper 14 on the other hand. Is disposed on the vehicle body side.
제 1 항에 있어서, 상기 체크 밸브(16)는 한편으로는 상기 스로틀(15)과 다른 한편으로는 상기 메인 브레이크 실린더(2) 및 상기 압력 상승 밸브(4) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템. 2. A vehicle according to claim 1, characterized in that said check valve (16) is arranged on the one hand between said throttle (15) and on the other hand between said main brake cylinder (2) Brake system. 제 1 항에 있어서, 상기 체크 밸브(16)는 상기 압력 진동 댐퍼(14)와 상기 스로틀(15) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템. The vehicle brake system according to claim 1, wherein the check valve (16) is disposed between the pressure vibration damper (14) and the throttle (15). 제 1 항에 있어서, 상기 메인 브레이크 실린더(2)와 상기 압력 상승 밸브(4) 사이에 분리 밸브(7)가 배치되고, 상기 유압 펌프(9)의 압력측은 상기 스로틀(15)을 통해 그리고 상기 체크 밸브(16)를 통해 상기 분리 밸브(7)와 상기 압력 상승 밸브(4) 사이에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템. The hydraulic brake system according to claim 1, wherein a separation valve (7) is arranged between the main brake cylinder (2) and the pressure increasing valve (4), and the pressure side of the hydraulic pump (9) Is connected between the separation valve (7) and the pressure increasing valve (4) via a check valve (16). 제 1 항에 있어서, 상기 스로틀(15)에, 상기 압력 진동 댐퍼(14)의 방향으로 차단하는 추가의 체크 밸브(17)가 유압식으로 병렬 연결되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템. 2. A vehicle brake system according to claim 1, characterized in that an additional check valve (17) which blocks in the direction of the pressure vibration damper (14) is hydraulically connected in parallel to the throttle (15). 제 1 항에 따른 유압식 차량 브레이크 시스템(1)용의 압력 진동 댐퍼(14)와 체크 밸브(16)의 결합체에 있어서,
상기 압력 진동 댐퍼(14)는 관형 댐퍼 하우징(19)을 포함하고, 상기 하우징 내에 튜브 형태의 변형 가능한 댐퍼 부재(20)가 배치되고, 상기 댐퍼 부재(20)의 내부 공간은 댐퍼 체적(32)을 형성하고, 상기 체적은 상기 댐퍼 부재(20)의 변형에 의해 가변되는 것을 특징으로 하는 압력 진동 댐퍼와 체크 밸브의 결합체.
A combination of the pressure vibration damper (14) and the check valve (16) for the hydraulic vehicle brake system (1) according to claim 1,
The pressure vibration damper (14) includes a tubular damper housing (19) in which a deformable damper member (20) in the form of a tube is disposed and the inner space of the damper member (20) , And the volume is varied by the deformation of the damper member (20).
제 1 항에 따른 유압식 차량 브레이크 시스템(1)용의 압력 진동 댐퍼(14)와 체크 밸브(16)의 결합체에 있어서,
상기 체크 밸브(16)는 밸브 하우징(22)을 포함하고, 상기 밸브 하우징은 2개의 관통홀(23, 24)에 의해 관통되고, 상기 관통홀들은 압력 진동 댐퍼(14)에 연결되고, 하나의 관통홀은 상기 압력 진동 댐퍼(14) 내부로 향하는 유입부(23)를 형성하고, 다른 관통홀은 압력 진동 댐퍼(14) 외부로 향하는 배출부(24)를 형성하고, 하나의 관통홀 내에 하나의 체크 밸브(16)가 배치되는 것을 특징으로 하는 압력 진동 댐퍼와 체크 밸브의 결합체.
A combination of the pressure vibration damper (14) and the check valve (16) for the hydraulic vehicle brake system (1) according to claim 1,
The check valve 16 includes a valve housing 22 which is penetrated by two through holes 23 and 24 which are connected to a pressure vibration damper 14, The through holes form an inlet portion 23 directed toward the inside of the pressure vibration damper 14 and the other through holes form a discharge portion 24 directed to the outside of the pressure vibration damper 14 and one And the check valve (16) of the check valve (16) is disposed.
제 7 항에 있어서, 하나의 관통홀 내에 2개의 체크 밸브들(16, 17)이 배치되고, 상기 체크 밸브들은 상이한 개방 압력을 갖는 것을 특징으로 하는 압력 진동 댐퍼와 체크 밸브의 결합체. 8. A combination of a pressure vibration damper and a check valve as claimed in claim 7, wherein two check valves (16, 17) are arranged in one through hole, and the check valves have different opening pressures. 제 8 항에 있어서, 체크 밸브(17)는 다른 체크 밸브(16)용의 밸브 시트(29) 및 공동부를 가진 차단 바디(26)를 포함하고, 상기 공동부 내에 다른 체크 밸브(16)의 차단 바디(28)가 배치되는 것을 특징으로 하는 압력 진동 댐퍼와 체크 밸브의 결합체. 9. A check valve according to claim 8, characterized in that the check valve (17) comprises a valve seat (29) for the other check valve (16) And a body (28) is disposed on the outer circumference of the body (28). 제 1 항에 따른 유압식 차량 브레이크 시스템(1)용의 압력 진동 댐퍼(14)와 체크 밸브(16)의 결합체로서,
상기 압력 진동 댐퍼(14)는 댐퍼 하우징(19)을 포함하고, 상기 체크 밸브(16)는 밸브 하우징(22)을 포함하고, 상기 2개의 하우징(19, 22)은 결합되므로, 상기 압력 진동 댐퍼(14)와 상기 체크 밸브(16)는 어셈블리(31)를 형성하는 것을 특징으로 하는 압력 진동 댐퍼와 체크 밸브의 결합체.
A combination of the pressure vibration damper (14) and the check valve (16) for the hydraulic type vehicle brake system (1) according to claim 1,
Since the pressure vibration damper 14 includes a damper housing 19 and the check valve 16 includes a valve housing 22 and the two housings 19 and 22 are engaged, (14) and said check valve (16) form an assembly (31).
제 10 항에 있어서, 상기 어셈블리(31)는 상기 차량 브레이크 시스템(1)의 슬립 제어 장치의 유압 블록(38)의 수용부(33) 내로 압력 밀봉 방식으로 삽입하기 위한 장착부로서 형성되는 것을 특징으로 하는 압력 진동 댐퍼와 체크 밸브의 결합체.11. The vehicle brake system (1) according to claim 10, characterized in that the assembly (31) is formed as a mounting portion for pressure-sealing insertion into a receiving portion (33) of a hydraulic block (38) A combination of a pressure vibration damper and a check valve.
KR1020140178198A 2013-12-12 2014-12-11 Slip-controlled hydraulic vehicle brake system and combination of a pressure vibration damper and a check valve for such vehicle brake system KR102301760B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013225785.6A DE102013225785A1 (en) 2013-12-12 2013-12-12 Slip-controlled hydraulic vehicle brake system and combination of a pressure vibration damper and a check valve for such a vehicle brake system
DE102013225785.6 2013-12-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150068915A true KR20150068915A (en) 2015-06-22
KR102301760B1 KR102301760B1 (en) 2021-09-15

Family

ID=53192269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140178198A KR102301760B1 (en) 2013-12-12 2014-12-11 Slip-controlled hydraulic vehicle brake system and combination of a pressure vibration damper and a check valve for such vehicle brake system

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR102301760B1 (en)
CN (1) CN104709254B (en)
DE (1) DE102013225785A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014226005A1 (en) * 2014-12-16 2016-06-16 Robert Bosch Gmbh Pressure change damper for a brake force-controlled hydraulic vehicle brake system and brake force-controlled hydraulic vehicle brake system with such a pressure change damper
JP2020142756A (en) * 2019-03-08 2020-09-10 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh Fluid pressure control unit
DE102019215988A1 (en) * 2019-10-17 2021-04-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Pulsation damper
JP2022007448A (en) * 2020-06-26 2022-01-13 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング Fluid pressure control unit
CN115257680B (en) * 2022-09-05 2024-04-16 马天和 Damping type electromechanical braking unit suitable for urban rail vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5255963A (en) * 1989-08-09 1993-10-26 Robert Bosch Gmbh Hydraulic vehicle brake system with anti-skid apparatus
KR20020055441A (en) * 2000-12-28 2002-07-08 와다 아끼히로 Braking system including high-pressure source between master cylinder and brake cylinder
DE102008035943A1 (en) * 2007-08-28 2009-03-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Electronically regulated vehicle brake assembly, has two chambers hermetically separated from each other, where one chamber is subjected with pressuring medium of assembly, and another chamber is provided with filling and variable volume
KR20110114648A (en) * 2009-02-11 2011-10-19 로베르트 보쉬 게엠베하 Method for operating a hydraulic vehicle braking system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4021454A1 (en) * 1990-07-05 1992-01-16 Bosch Gmbh Robert HYDRAULIC BRAKE SYSTEM
DE19501760B4 (en) 1995-01-21 2005-11-03 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling an ABS / ASR system
DE19524920A1 (en) * 1995-07-08 1997-01-09 Bosch Gmbh Robert Vibration damper for damping fluid vibrations in a hydraulic, slip-controlled braking system of motor vehicles
JP5099109B2 (en) * 2009-11-19 2012-12-12 株式会社アドヴィックス Piston seal structure and piston pump using the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5255963A (en) * 1989-08-09 1993-10-26 Robert Bosch Gmbh Hydraulic vehicle brake system with anti-skid apparatus
KR20020055441A (en) * 2000-12-28 2002-07-08 와다 아끼히로 Braking system including high-pressure source between master cylinder and brake cylinder
DE102008035943A1 (en) * 2007-08-28 2009-03-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Electronically regulated vehicle brake assembly, has two chambers hermetically separated from each other, where one chamber is subjected with pressuring medium of assembly, and another chamber is provided with filling and variable volume
KR20110114648A (en) * 2009-02-11 2011-10-19 로베르트 보쉬 게엠베하 Method for operating a hydraulic vehicle braking system

Also Published As

Publication number Publication date
CN104709254A (en) 2015-06-17
KR102301760B1 (en) 2021-09-15
DE102013225785A1 (en) 2015-06-18
CN104709254B (en) 2018-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101673046B1 (en) Attenuator for a vehicle braking system
KR20150068915A (en) Slip-controlled hydraulic vehicle brake system and combination of a pressure vibration damper and a check valve for such vehicle brake system
US9522664B2 (en) Electric brake actuator, and vehicle brake system
JP4066721B2 (en) Check valve and brake actuator using the check valve
CN106458178B (en) Hydraulic device for an anti-skid control system of a hydraulic vehicle brake system
US20190135256A1 (en) Integrated solenoid valve and brake system using the same
JP3867498B2 (en) Check valve and ABS actuator using the check valve
CN105196995A (en) Hydraulic brake system
US20190217834A1 (en) Hydraulic Control Apparatus and Brake System
US10549736B2 (en) Valve assembly for a pressure change damper for a braking-force-regulated, hydraulic vehicle brake system, hydraulic block for a vehicle brake system of said type, and vehicle brake system having a hydraulic block of said type
KR20170137286A (en) Pulsation damping device of hydraulic brake system
JP2013147176A (en) Control device for vehicular brake fluid pressure
JP5708514B2 (en) Check valve and brake device using the same
US10926747B2 (en) Pulsation damping device of hydraulic brake system
US10710563B2 (en) Pump attenuator bypass valve
US10723335B2 (en) Solenoid valve for brake system
CN109923010B (en) Valve assembly, brake system and method for operating a valve assembly
CN112368193B (en) Hydraulic control unit for vehicle brake system
JP2023510766A (en) Non-return valves for hydraulic unmanned vehicle braking systems and hydraulic unmanned vehicle braking systems
JP2023533075A (en) Hydraulic block for hydraulic units for slip control of hydraulic vehicle braking systems
JP6273820B2 (en) Press fit fixing structure of valve unit
KR20140056049A (en) Cylinder for a piston pump of a hydraulic vehicle brake system, hydraulic vehicle brake system with the piston pump and method for assembling the piston pump
CN114667245A (en) Valve device
JP4989536B2 (en) Brake hydraulic pressure control device for vehicles
US11491962B2 (en) Hydraulic braking system for a vehicle and corresponding operating method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant