KR20150068209A - Apparatus and method for measuring length - Google Patents

Apparatus and method for measuring length Download PDF

Info

Publication number
KR20150068209A
KR20150068209A KR1020130154160A KR20130154160A KR20150068209A KR 20150068209 A KR20150068209 A KR 20150068209A KR 1020130154160 A KR1020130154160 A KR 1020130154160A KR 20130154160 A KR20130154160 A KR 20130154160A KR 20150068209 A KR20150068209 A KR 20150068209A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
length
subject
length measuring
end point
point
Prior art date
Application number
KR1020130154160A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
고다연
Original Assignee
주식회사 케이티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 케이티 filed Critical 주식회사 케이티
Priority to KR1020130154160A priority Critical patent/KR20150068209A/en
Publication of KR20150068209A publication Critical patent/KR20150068209A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/022—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of tv-camera scanning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G01B11/043—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus for measuring a length and a method therefor. According to one aspect of the present invention, the apparatus for measuring a length comprises: a capturing unit panoramic imaging an object; an image providing unit outputting a captured panoramic image; a sensor unit sensing at least one among a speed change, the angular velocity change, and the time change in the three-axis direction of the apparatus for measuring a length during panoramic imaging; and a length calculation unit calculating a length between a start point and an end point of the object using a speed change value and the time change value.

Description

길이 측정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING LENGTH}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING LENGTH [0002]

본 발명은 길이 측정 장치 및 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 카메라 파노라마 촬영을 이용한 길이 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a length measuring apparatus and method, and more particularly, to an apparatus and method for measuring a length using camera panoramic photographing.

본 발명은 정확한 길이나 크기를 측정하기 어려운 환경에서 스마트폰과 같은 휴대용 단말의 카메라의 파노라마 촬영 기법을 이용하여 피사체의 길이값을 얻을 수 있는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of obtaining a length value of a subject using a panoramic photographing technique of a camera of a portable terminal such as a smart phone in an environment where it is difficult to measure an accurate length or size.

종래에는 피사체의 길이 값이 필요할 때, 줄자와 같은 별도의 척도장비가 없는 상태에서 피사체의 길이를 측정하려면 다른 사물을 이용하여 상대 값을 도출하거나 모바일 어플리케이션 등을 사용할 수 있다. Conventionally, when a length value of a subject is required, a relative value can be derived using a different object or a mobile application can be used to measure the length of a subject in the absence of a separate scale device such as tape measure.

다른 사물을 이용하여 길이를 재는 것은 그 오차 범위가 넓으며 상황에 따라 사용할 수 있는 사물에 대한 변수가 생기는 문제가 있다. 또한, 다른 사물을 이용하여 길이를 재는 것은 큰 길이는 재어야 하는 경우, 예를 들어 책상과 같은 가구를 측정 시 길이 값을 알 수 있는 A4용지로 측정하는 경우와 같이, 길이 측정을 반복해서 진행하고 합산 계산까지 필요하기 때문에 그 과정이 복잡한 문제가 있다. Determining the length using another object has a wide range of error, and there is a problem in that variables for objects that can be used depend on the situation. In addition, it is also possible to measure the length by using another object, such as when measuring a large length, for example, when measuring furniture such as a desk with an A4 paper whose length is known, And it is necessary to calculate the sum, so that the process is complicated.

한편, 모바일 어플리케이션을 이용하는 경우, 상용화 되어있는 자와 수평계 어플리케이션의 자 기능을 사용할 수 있다. 모바일 어플리케이션의 눈금을 통해 정확한 길이를 도출할 수는 있으나 그 범위가 디스플레이 사이즈의 제한을 받는다. 때문에 디스플레이의 세로길이를 넘는 길이의 피사체를 측정할 경우 한계가 있어 효용이 떨어지는 문제점이 있다. On the other hand, when a mobile application is used, a self-functioning person and a self-function of a level-system application can be used. The exact length can be derived from the scale of the mobile application, but the range is limited by the display size. Therefore, there is a limitation in measuring a subject having a length exceeding the vertical length of the display, which causes a problem in that the efficiency is lowered.

또한 기존에 출시된 길이, 높이 측정 모바일 어플리케이션의 경우 카메라 각도와 피사체와의 길이를 이용해서 피사체의 폭, 높이의 값을 도출한다. 하지만 사용자가 피사체의 폭을 측정하기 위해서는 카메라의 높이를 어림 값으로 지정하고 길이를 먼저 도출해야 삼각함수를 바탕으로 폭의 값이 도출된다. 이 과정 중 오차의 발생이 불가피하며 사용자의 입장에서 여러 단계의 기준 값(길이, 각도)를 도출해야 최종 값을 얻어낼 수 있기 때문에 그 과정을 직관적으로 이해하기 어려운 문제점이 있다.
In addition, in the case of the existing length and height measurement mobile application, the width and height of the subject are derived using the camera angle and the length of the subject. However, in order for the user to measure the width of the subject, the height of the camera should be designated as an approximate value, and the length must first be derived to derive the width value based on the trigonometric function. In this process, it is inevitable to generate errors, and it is difficult to intuitively understand the process because the final value can be obtained by deriving reference values (length, angle) at various stages in the user's viewpoint.

본 발명은 길이, 크기, 비례 등을 측정하기 어려운 조건과 장소에서 직관적인 사용자 경험(User Experience)을 통해 피사체의 정확한 길이 값을 얻을 수 있는 길이 측정 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to provide an apparatus and method for measuring the length of a subject through an intuitive user experience in a condition and a place where it is difficult to measure length, size, and proportion.

본 발명의 일 측면에 따르면, 길이 측정 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, a length measuring apparatus is provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 장치는 피사체를 파노라마 촬영하는 촬영부, 촬영된 파노라마 영상을 출력하는 영상제공부, 파노라마 촬영 동안 길이 측정 장치의 3축 방향으로의 속도변화, 각속도변화 및 시간변화 중 적어도 하나를 감지하는 센서부 및 속도변화 값 및 시간변화 값을 이용하여 피사체의 시작점 및 끝점 간의 길이를 산출하는 길이산출부를 포함할 수 있다.A length measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a photographing unit for taking a panoramic photograph of a subject, an imaging preparation for outputting the photographed panoramic image, a velocity change in three axis directions of a length measuring device during panorama photographing, And a length calculating unit calculating a length between a starting point and an ending point of the subject using the velocity change value and the time variation value.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 길이 측정 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a method for measuring a length is provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 방법은 피사체의 시작점이 지정되는 단계, 길이 측정 장치의 이동이 시작되는 경우, 시작점에서 끝점까지 직선이동을 위한 안내메시지가 출력되는 단계, 끝점이 지정되는 단계 및 시작점과 상기 끝점 간의 길이가 산출되는 단계를 포함할 수 있다.
A method for measuring a length according to an embodiment of the present invention includes a step of specifying a start point of a subject, a step of outputting a guide message for linear movement from a start point to an end point when movement of the length measurement device is started, And calculating a length between the start point and the end point.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 기존에 사용자에게 익숙한 파노라마 촬영 행동양식을 바탕으로 연속성을 가지고 피사체 길이 값을 측정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to measure a subject length value with continuity based on a panoramic photographing behavior style that is familiar to a user.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 별도의 측정 도구 없이 휴대용 단말기로 손쉽게 길이 값을 얻을 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, the length value can be easily obtained by the portable terminal without a separate measuring tool.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명을 통해 피사체를 2D 이미지로 인식하고 촬영 중 단말 이동길이를 통해 길이 값을 도출할 수 있다.
Also, according to the embodiment of the present invention, a subject can be recognized as a 2D image through the present invention and a length value can be derived through a terminal movement length during shooting.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 방법의 예시도이다.1 is a view for explaining a length measuring method according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of a length measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a length measuring method according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view illustrating a length measuring method according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명에 따른 사용자경험 제공장치 및 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of an apparatus and method for providing a user experience according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components, A duplicate description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a length measuring method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 방법은 카메라가 장착된 휴대용 단말기에서 파노라마 촬영을 통하여 피사체의 길이가 측정되는 것에 관한 것이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 일 실시예에 따른 길이 측정 방법은 예를 들어 휴대용 단말기인 스마트폰에서 카메라의 파노라마 촬영을 통하여 피사체인 책상의 가로 변의 길이를 측정할 수 있다. 여기서, 본 발명에 따른 길이 측정 방법은 파노라마 촬영을 통하여 스마트폰이 이동한 길이와 실제 길이를 대응시켜 책상의 가로 변의 길이를 측정할 수 있으며, 스마트폰이 책상의 가로변의 시작점과 끝점을 직선 이동할 수 있도록 디스플레이 인터렉션을 진행하여 촬영 화면에 안내 메시지를 출력할 수 있다.
A length measuring method according to an embodiment of the present invention relates to measuring the length of a subject through panoramic photographing in a portable terminal equipped with a camera. Referring to FIG. 1, a length measuring method according to an embodiment of the present invention can measure the length of a side of a desk, which is a subject, through a panoramic photographing of a camera in a smart phone, for example, a portable terminal. Here, the length measuring method according to the present invention can measure the length of the side of the desk by correlating the length of the smartphone moved with the actual length through the panoramic photographing, and the smartphone moves the starting point and the ending point of the side of the desk straight The display interaction can be performed so that a guidance message can be displayed on the photographing screen.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 장치의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a length measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 길이 측정 장치(200)는 촬영부(210), 영상제공부(220), 센서부(230), 촬영안내부(240) 및 길이산출부(250)를 포함한다. 여기서, 길이 측정 장치(200)는 카메라가 장착된 휴대용 단말기에 어플리케이션 형태로 탑재될 수 있다. Referring to FIG. 2, the length measuring apparatus 200 includes a photographing unit 210, an imaging unit 220, a sensor unit 230, a photographing guide unit 240, and a length calculating unit 250. Here, the length measuring apparatus 200 may be mounted as an application on a portable terminal equipped with a camera.

촬영부(210)는 피사체를 파노라마 촬영한다. 여기서 파노라마 촬영은 카메라를 피사체의 시작점에서 끝점으로 움직여서 피사체의 시작점부터 끝점까지의 범위를 촬영하는 방법으로 정의된다. 촬영부(210)는 카메라를 포함하여 촬영 가능한 모든 하드웨어를 모두 포함한다.The photographing unit 210 photographs the subject in a panoramic manner. Here, panorama shooting is defined as a method of photographing a range from the start point to the end point of the subject by moving the camera from the starting point to the end point of the subject. The photographing unit 210 includes all the photographable hardware including the camera.

영상제공부(220)는 파노라마 촬영된 영상을 출력한다. 영상제공부(220)는 촬영자에게 길이 측정을 정확하게 할 수 있도록 길이 측정 장치(200)의 파노라마 촬영 중의 실시간 촬영 영상을 제공하는 2차원 또는 3차원의 디스플레이 화면일 수 있다. 또한, 영상제공부(220)는 촬영자의 다양한 방식의 확대 명령어의 입력, 예를 들면 핀치인(pinch in) 동작 이나 확대버튼 누름 등에 의해 확대된 촬영 영상을 제공할 수 있다. The imaging system 220 outputs a panoramic image. The imaging system 220 may be a two-dimensional or three-dimensional display screen that provides a real-time photographic image during panoramic photographing of the length measuring apparatus 200 so that the photographer can accurately measure the length. In addition, the image preparation unit 220 can provide a photographed image enlarged by inputting an enlargement command of various types of the photographer, for example, a pinch-in operation, an enlargement button press, or the like.

센서부(230)는 길이 측정 장치(200)의 파노라마 촬영 동안 길이 측정 장치(200)의 3축방향으로의 속도변화, 각속도변화 및 시간변화 중 적어도 하나를 감지한다. 센서부(230)는 가속도 센서, 자이로 센서 및 타이머 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정하지 않고, 이동속도를 더욱 정확하게 산출할 수 있는 다른 종류의 센서를 더 포함할 수 있다. 또한, 센서부(230)는 물체의 움직임이나 위치를 인식하는 센서, 지자기센서, 가속도 센서 등 각종 센서와 고도계, 각속도센서 등의 기능이 하나의 기능으로 포함되어 있는 복합 센서인 동작인식센서 및 타이머일 수 있다. The sensor unit 230 senses at least one of a speed change, an angular speed change, and a time change in the three-axis direction of the length measuring apparatus 200 during the panoramic photographing of the length measuring apparatus 200. The sensor unit 230 may include at least one of an acceleration sensor, a gyro sensor, and a timer. The sensor unit 230 may further include other types of sensors that can more accurately calculate the moving speed. In addition, the sensor unit 230 may include a sensor for recognizing the movement and position of an object, a geomagnetism sensor, an acceleration sensor, a motion sensor and a timer, which are complex sensors including functions of an altimeter, an angular velocity sensor, Lt; / RTI >

촬영안내부(240)는 길이 측정 장치(200)의 파노라마 촬영 동안 출력되는 파노라마 영상과 센서부(230)에서 감지되는 속도변화, 각속도변화 및 시간변화 중 적어도 하나에 기반하여 피사체의 시작점 및 끝점의 지정을 안내하거나 시작점부터 끝점 간의 길이 측정 장치(200)의 직선이동을 안내한다. 촬영안내부(240)는 길이 측정 장치(200)의 안내를 위하여 안내 메시지를 영상제공부(220)에서 제공되는 피사체의 영상과 중첩되어 출력할 수 있다. 여기서, 안내 메시지는 예를 들면, 각종 기호, 문자, 도형, 이미지, 동영상일 수 있으며 이에 한정되지 않고 촬영자에게 안내하는 기능을 주는 모든 지시 메시지를 포함한다. 또한, 촬영안내부(240)는 이하에서 설명하는 길이산출부(250)에서 산출된 길이정보를 출력할 수 있으며, 이는 시작점을 지정한 이후 길이 측정 장치(200)의 이동 동안 실시간으로 출력이 가능하며, 끝점을 지정한 이후 시작점부터 끝점까지의 최종길이만 출력될 수도 있다. The photographing guide unit 240 photographs the start and end points of the subject based on at least one of the speed change, the angular speed change, and the time change sensed by the sensor unit 230 and the panorama image output during the panorama photographing of the length measuring device 200 Or guiding the linear movement of the length measuring apparatus 200 between the starting point and the end point. The photographing guide unit 240 may superimpose a guide message on the image of the subject provided in the image preparation unit 220 for the guidance of the length measurement device 200 and output it. Here, the guidance message may be, for example, various symbols, characters, figures, images, and moving pictures, but not limited thereto, and includes all instruction messages giving a function to guide the photographer. In addition, the photographing guide unit 240 can output the length information calculated by the length calculating unit 250 described below, and it is possible to output in real time during the movement of the length measuring apparatus 200 after designating the starting point , Only the final length from the start point to the end point after the end point is designated may be output.

길이산출부(250)는 센서부(230)에서 감지된 길이 측정 장치(200)의 속도 변화 값과 시간 변화 값을 이용하여 피사체의 시작점부터 끝점까지의 길이를 산출한다. 여기서, 피사체의 시작점부터 끝점까지의 길이는 길이 측정 장치(200)의 이동길이와 동일하다. 길이 측정 장치(200)의 이동길이는 길이 측정 장치(200)의 이동속도 및 이동시간을 이용하여 산출할 수 있다. 길이 측정 장치(200)의 이동길이는 예를 들면, 길이 측정 장치(200)의 속도 변화 값 중 최초 속도 변화 값을 기준으로 기준 이동속도를 선정하고, 기준 이동속도에 속도 변화 값을 가감하여 이동시간 동안의 평균 이동속도를 산출할 수 있으며, 이동시간과 평균 이동속도를 곱하면 이동길이를 산출할 수 있다.
The length calculating unit 250 calculates the length from the start point to the end point of the subject using the speed change value and the time change value of the length measuring apparatus 200 sensed by the sensor unit 230. Here, the length from the starting point to the end point of the subject is the same as the moving length of the length measuring apparatus 200. The moving length of the length measuring apparatus 200 can be calculated using the moving speed and the moving time of the length measuring apparatus 200. For example, the moving length of the length measuring apparatus 200 is determined by selecting a reference moving speed on the basis of the initial speed changing value among the speed changing values of the length measuring apparatus 200, adding or subtracting the speed changing value to the reference moving speed The average moving speed during the time can be calculated. The moving length can be calculated by multiplying the moving time and the average moving speed.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 방법의 순서도이다.3 is a flowchart of a length measuring method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 단계 S310은 길이 측정 장치(200)에서 피사체의 시작점을 비추며 파노라마 촬영을 시작하고, 피사체의 시작점을 정확하게 지정할 수 있도록 촬영안내를 위한 안내 메시지가 출력된다. 여기서, 촬영안내를 위한 메시지는 예를 들면, 화면에 눈금선을 제공하거나, 핀치인(pinch in) 동작을 부여하여 확대기능을 통하여 더욱 정확한 시작점의 지정이 가능하다. 길이 측정 장치(200)에서 시작점이 지정된 경우, 지정된 시작점이 화면상에 표시된다.Referring to FIG. 3, in step S310, a guide message for photographing guidance is output so that the starting point of the subject is illuminated in the length measuring apparatus 200, the panoramic photographing is started, and the starting point of the subject is accurately specified. Here, the message for photographing guidance can specify a more precise starting point, for example, by providing a scale line on the screen or giving a pinch-in operation to enlarge the message. If the starting point is designated in the length measuring apparatus 200, the designated starting point is displayed on the screen.

단계 S320은 길이 측정 장치(200)에서 시작점을 지정한다. 여기서, 시작점의 지정은 예를 들면 촬영자의 화면 터치 또는 버튼 누름을 통하여 지정될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식이 적용될 수 있다.Step S320 specifies a starting point in the length measuring apparatus 200. [ Here, the designation of the starting point can be specified through, for example, touching the screen of the photographer or pressing a button, but various methods can be applied.

단계 S330은 길이 측정 장치(200)의 이동이 시작되는 경우, 화면 인터렉션(interaction)을 통하여 끝점까지의 직선 이동을 위한 안내 메시지가 출력된다. 여기서, 안내 메시지는 3축방향으로의 가속도 및 회전을 이용하여 수평이동 또는 수직이동을 유도하도록 표시할 수 있다. 안내 메시지는 앞 서 설명한 바와 같이, 각종 기호, 문자, 도형, 이미지, 동영상일 수 있으며 이에 한정되지 않고 촬영자에게 안내하는 기능을 주는 모든 지시 메시지를 포함할 수 있다.In step S330, when the movement of the length measuring apparatus 200 is started, a guidance message for linear movement to the end point through screen interaction is output. Here, the guidance message can be displayed to induce a horizontal movement or a vertical movement using acceleration and rotation in three axial directions. As described above, the guidance message may be various symbols, characters, figures, images, and moving pictures, and may include all instruction messages giving a function of guiding the photographer.

단계 S340은 길이 측정 장치(200)에서 끝점이 지정된다. 여기서, 끝점의 지정은 예를 들면, 촬영자의 화면 터치 또는 터치해제, 버튼 누름 또는 해제 등을 통하여 지정될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식이 적용될 수 있다.In step S340, an end point is designated in the length measuring apparatus 200. [ Here, the designation of the end point can be specified through, for example, touching or releasing the screen of the photographer, pushing or releasing the button, and the like, and various methods can be applied.

단계 S350은 길이 측정 장치(200)에서 시작점과 끝점 간의 길이가 산출된다. 여기서, 시작점과 끝점 간의 길이가 산출은 앞 서 설명한 바와 같이, 길이 측정 장치(200)의 이동거리 산출을 통하여 이루어지며, 길이 측정 장치(200)의 이동거리 산출은 길이 측정 장치(200)의 이동속도 및 이동시간을 이용하여 산출할 수 있다. In step S350, the length between the start point and the end point in the length measuring apparatus 200 is calculated. As described above, the calculation of the length between the start point and the end point is performed by calculating the travel distance of the length measuring apparatus 200, and the calculation of the travel distance of the length measuring apparatus 200 is performed by moving the length measuring apparatus 200 Speed and travel time.

단계 S360은 길이 측정 장치(200)에서 산출된 길이가 화면에 출력된다.
In step S360, the length calculated by the length measuring apparatus 200 is output to the screen.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 방법의 예시도이다.4 is an exemplary view illustrating a length measuring method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 길이 측정 장치(200)에서 촬영자가 시작점을 지정하면 시작점(410)이 표시된다. 시작점 설정과 동시에 시작점에서 수평 진행 가이드 라인이 굵은 빨간 선(420)과 같이 표기된다. 이 때 실제로 파노라마 촬영이 진행되고 있는 길이 측정 장치(200)의 경로는 흰색 점선(430)으로 표기한다. 길이 측정 장치(200)이 시작점 지정 시의 높이와 각도를 유지할 수 있도록 길이 측정 장치(200)의 가속도 센서를 통해 3축 방향의 가속과 감속을 감지하고 각속도센서를 통해 높이와 회전, 기울기까지 감지하여 수직, 평행 이동을 돕는다. 이를 표현하는 안내 메시지는 화살표(440), '위로/아래로 이동하세요'(450)로 제시될 수 있다. 또한 피사체와의 수직상의 거리를 유지하기 위해 별도의 각도계를 센서부(230)에 포함할 수 있다. 이와 같은 경우, 길이 측정 장치(200)가 파노라마 이동 후 끝점을 지정하면 길이 측정 장치(200)에서 시작점부터 끝점까지 이동한 거리를 측정하여 최종 길이 값을 얻을 수 있다. 최종 도출 값 제공 시 환경에 따라 발생할 수 있는 오차의 범위를 함께 제공할 수도 있다.Referring to FIG. 4, when the photographer designates a starting point in the length measuring apparatus 200, a starting point 410 is displayed. At the same time as the start point is set, the horizontal progress guide line is marked with a thick red line (420) at the start point. At this time, the path of the length measuring apparatus 200 in which the panoramic photographing actually proceeds is represented by a white dotted line 430. The acceleration sensor of the length measuring device 200 senses acceleration and deceleration in three axial directions so that the length measuring device 200 can maintain the height and the angle when designating the starting point, and detects the acceleration, deceleration, Thereby helping vertical and parallel movement. The guidance message representing this can be presented as an arrow 440 and a 'move up / down' 450. In addition, a separate goniometer may be included in the sensor unit 230 to maintain a vertical distance from the subject. In this case, if the length measuring apparatus 200 designates the end point after the panorama movement, the distance measured from the start point to the end point in the length measuring apparatus 200 may be measured to obtain the final length value. It may also provide a range of errors that can occur depending on the environment when the final derived value is provided.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

200: 길이 측정 장치
210: 촬영부
220: 영상제공부
230: 센서부
240: 촬영안내부
250: 길이산출부200: Length measuring device
210:
220: Imaging study
230:
240: photographing guide unit
250: Length calculating section

Claims (12)

길이 측정 장치에 있어서,
피사체를 파노라마 촬영하는 촬영부;
상기 촬영된 파노라마 영상을 출력하는 영상제공부;
상기 파노라마 촬영 동안 상기 길이 측정 장치의 3축 방향으로의 속도변화, 각속도변화 및 시간변화 중 적어도 하나를 감지하는 센서부; 및
상기 속도변화 값 및 시간변화 값을 이용하여 상기 피사체의 시작점 및 끝점 간의 길이를 산출하는 길이산출부를 포함하는 길이 측정 장치.
In a length measuring apparatus,
A photographing unit for taking a panoramic photograph of a subject;
An imaging system for outputting the photographed panoramic image;
A sensor unit for sensing at least one of a speed change, an angular speed change, and a time change in three axial directions of the length measuring device during the panoramic photographing; And
And a length calculating unit that calculates a length between a start point and an end point of the subject using the speed change value and the time change value.
제1항에 있어서,
상기 출력되는 파노라마 영상과 상기 감지되는 속도변화, 각속도변화 및 시간변화 중 적어도 하나에 기반하여 상기 피사체의 시작점 및 끝점의 지정을 안내하거나, 상기 길이 측정 장치의 상기 시작점 및 끝점 간의 직선이동을 안내하는 안내 메시지를 출력하는 촬영안내부를 더 포함하는 길이 측정 장치.
The method according to claim 1,
A guide for designating a start point and an end point of the subject based on at least one of the output panoramic image, the sensed speed change, the angular speed change, and the time change, or guides the linear movement between the start point and the end point of the length measurement device And a photographing guide section for outputting a guide message.
제2항에 있어서,
상기 안내 메시지는 각종 기호, 문자, 도형, 이미지 및 동영상 중 적어도 하나이며, 상기 피사체의 영상과 중첩되어 출력되는 길이 측정 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the guide message is at least one of various symbols, characters, figures, images, and moving pictures, and is superimposed on the image of the subject and output.
제1항에 있어서,
상기 센서부는 가속도 센서, 자이로 센서 및 타이머 중 적어도 하나인 길이 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit is at least one of an acceleration sensor, a gyro sensor, and a timer.
제1항에 있어서,
상기 영상제공부는 핀치인(pinch in) 동작 이나 확대버튼 누름 등에 의해 확대된 촬영 영상을 제공하는 길이 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the image processing unit provides an enlarged photographed image by pinching or pushing an enlargement button.
길이 측정 장치에서 길이 측정 방법에 있어서,
피사체의 시작점이 지정되는 단계;
상기 길이 측정 장치의 이동이 시작되는 경우, 상기 시작점에서 끝점까지 직선이동을 위한 안내메시지가 출력되는 단계;
상기 끝점이 지정되는 단계; 및
상기 시작점과 상기 끝점 간의 길이가 산출되는 단계를 포함하는 길이 측정 방법. In a length measuring method in a length measuring apparatus,
A starting point of the subject is designated;
Outputting a guide message for linear movement from the start point to the end point when the movement of the length measuring apparatus is started;
Designating the end point; And
And calculating a length between the start point and the end point. 제6항에 있어서,
피사체의 파노라마 촬영을 시작하고, 상기 피사체의 시작점을 지정하기 위한 안내메시지가 출력되는 단계를 더 포함하는 길이 측정 방법.
The method according to claim 6,
Further comprising the step of starting a panoramic photographing of the subject and outputting a guidance message for specifying the starting point of the subject.
제7항에 있어서,
상기 피사체의 파노라마 촬영을 시작하고, 상기 피사체의 시작점을 지정하기 위한 안내메시지가 출력되는 단계는
상기 길이 측정 장치의 화면에 눈금선을 제공하거나, 핀치인(pinch in) 동작을 부여하여 확대기능을 통하여 더욱 정확한 시작점의 지정이 가능하게 안내메시지가 출력되는 것을 특징으로 하는 길이 측정 방법.
8. The method of claim 7,
The step of starting the panoramic photographing of the subject and outputting the guidance message for designating the starting point of the subject
Wherein a guide line is provided to provide a scale line on the screen of the length measuring device or a pinch in operation to enable a more precise starting point designation through an enlargement function.
제6항에 있어서,
상기 시작점과 상기 끝점 간의 길이가 산출되는 단계는
상기 길이 측정 장치의 이동속도 및 이동시간을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 길이 측정 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the step of calculating the length between the start point and the end point comprises:
And calculating a moving speed and a moving time of the length measuring device.
제6항에 있어서,
상기 피사체의 시작점이 지정되는 단계는
상기 길이 측정 장치 화면의 터치, 버튼 누름 중 적어도 하나에 의해 시작점이 지정되는 것을 특징으로 하는 길이 측정 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the step of designating the starting point of the subject
Wherein the starting point is designated by at least one of a touch and a button press of the length measuring device screen.
제6항에 있어서,
상기 끝점이 지정되는 단계는
상기 길이 측정 장치 화면의 터치, 터치해제, 버튼 누름 및 버튼 해제 중 적어도 하나에 의해 끝점이 지정되는 것을 특징으로 하는 길이 측정 방법.
The method according to claim 6,
The step of specifying the end point
Wherein an end point is designated by at least one of a touch, a touch release, a button press, and a button release of the length measurement device screen.
제6항에 있어서,
상기 길이 측정 장치의 이동이 시작되는 경우, 상기 시작점에서 끝점까지 직선이동을 위한 안내메시지가 출력되는 단계는
상기 길이 측정 장치의 화면 인터렉션을 통하여 3축방향으로의 가속도 및 회전을 이용하여 수평이동 또는 수직이동을 유도하도록 안내메시지가 출력되는 것을 특징으로 하는 길이 측정 방법.The method according to claim 6,
When the movement of the length measuring apparatus is started, a step of outputting a guide message for linear movement from the start point to the end point
Wherein a guidance message is output to induce horizontal or vertical movement using acceleration and rotation in three axial directions through a screen interaction of the length measuring device.
KR1020130154160A 2013-12-11 2013-12-11 Apparatus and method for measuring length KR20150068209A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130154160A KR20150068209A (en) 2013-12-11 2013-12-11 Apparatus and method for measuring length

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130154160A KR20150068209A (en) 2013-12-11 2013-12-11 Apparatus and method for measuring length

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150068209A true KR20150068209A (en) 2015-06-19

Family

ID=53515825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130154160A KR20150068209A (en) 2013-12-11 2013-12-11 Apparatus and method for measuring length

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150068209A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109579651A (en) * 2019-01-23 2019-04-05 保定蓝典极岸专业设计股份有限公司 Intelligent measuring tape
CN111336931A (en) * 2020-04-20 2020-06-26 中国北方车辆研究所 Special vehicle deck detonation point back dynamic displacement testing method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109579651A (en) * 2019-01-23 2019-04-05 保定蓝典极岸专业设计股份有限公司 Intelligent measuring tape
CN111336931A (en) * 2020-04-20 2020-06-26 中国北方车辆研究所 Special vehicle deck detonation point back dynamic displacement testing method
CN111336931B (en) * 2020-04-20 2021-12-07 中国北方车辆研究所 Special vehicle deck detonation point back dynamic displacement testing method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10277889B2 (en) Method and system for depth estimation based upon object magnification
JP6195915B2 (en) Image measuring device
US9398210B2 (en) Methods and systems for dealing with perspective distortion in connection with smartphone cameras
US10506225B2 (en) Method of calibrating a camera
US11015930B2 (en) Method for 2D picture based conglomeration in 3D surveying
CN107545592A (en) Dynamic camera is calibrated
JP6589636B2 (en) 3D shape measuring apparatus, 3D shape measuring method, and 3D shape measuring program
EP2693736A1 (en) Imaging device, photographing guide displaying method for imaging device, and non-transitory computer readable medium
JP6079695B2 (en) Image display photographing system, photographing device, display device, image display and photographing method, and computer program
US20150339859A1 (en) Apparatus and method for navigating through volume image
CN106289110A (en) Angle measuring method and device based on mobile terminal and mobile terminal
WO2015101979A1 (en) Device and method with orientation indication
JP2008015815A (en) Image processor and image processing program
US20170302908A1 (en) Method and apparatus for user interaction for virtual measurement using a depth camera system
KR20150068209A (en) Apparatus and method for measuring length
JP6632298B2 (en) Information processing apparatus, information processing method and program
US10645363B2 (en) Image-based edge measurement
TWI503579B (en) Three-dimensional image apparatus, three-dimensional scanning base thereof, and operation methods thereof
JP2017103638A (en) Observation region estimation method, observation region estimation device, and program
KR101590004B1 (en) Device for obtaining size information of object using laser beam
JPWO2017057426A1 (en) Projection device, content determination device, projection method, and program
JP2009098850A5 (en)
JP2008157780A (en) Three-dimensional data creating apparatus, image acquiring device, three-dimensional data creating method, image acquisition method and program
JP2016212811A (en) Full size image generating program, full size image generating device, and full size image generating method
JP2016224888A (en) Information processing apparatus, coordinate estimation program, and coordinate estimation method

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid