KR20150067491A - Charging System and control method thereof - Google Patents

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KR20150067491A
KR20150067491A KR1020130152929A KR20130152929A KR20150067491A KR 20150067491 A KR20150067491 A KR 20150067491A KR 1020130152929 A KR1020130152929 A KR 1020130152929A KR 20130152929 A KR20130152929 A KR 20130152929A KR 20150067491 A KR20150067491 A KR 20150067491A
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locked
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성재용
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현대자동차주식회사
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Abstract

A charging system according to an embodiment of the present invention includes: a charger including an outlet supplying power; a locking device related to whether or not a vehicle can be started; and a plurality of inlets different depending on the type of the charger. The outlet can include a fixing device connecting the outlet to the inlets. In the case when a charging cable is not detached from the vehicle, the present invention does not allow to start the vehicle, so the present invention has an effect of preventing fire caused by a high voltage electric shock and a short circuit in advance.

Description

충전 시스템 및 그 제어 방법{Charging System and control method thereof}Technical Field The present invention relates to a charging system and a control method thereof,

본 발명은 충전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 충전 중 차량의 시동이 걸리는 것을 방지할 수 있는 충전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a charging system and a control method thereof, and more particularly, to a charging system and a control method thereof capable of preventing starting of a vehicle during charging.

최근, 날로 심각해져 가는 환경오염을 방지하기 위한 대비책과 한정된 유체 에너지를 새로운 에너지원으로 대체하고자 전기 자동차(EV) 및 플러그인 하이브리드카(PHEV: A plug-in hybrid electric vehicle)가 개발되고 있다. In recent years, electric vehicles (EVs) and plug-in hybrid electric vehicles (PHEVs) have been developed to replace precautionary measures to prevent environmental pollution that are becoming ever more serious and limited fluid energy to new energy sources.

전기 자동차(EV) 및 플러그인 하이브리드카(PHEV)는 배터리의 전력으로 모터를 구동시켜 일정 차속 이상의 주행성을 확보하여 준다.Electric vehicles (EVs) and plug-in hybrid cars (PHEVs) drive the motor with the electric power of the battery to ensure the running ability over a certain vehicle speed.

좀 더 구체적으로, 전기 자동차는 배터리의 전력을 이용하여 주행하는 것으로, 운전자가 페달을 조작하면 컨트롤러가 페달을 밟는 양에 따라 인버터의 게이트 주파수를 제어하여 배터리의 직류 전원을 PWM(Pulse Width Modulation)제어함으로써 전류가 구동 모터에 공급되게 한다. 여기서 구동 모터는 인버터에서 공급되는 전류량에 따라 일정 토크를 발생하여 전기자동차가 주행할 수 있도록 한다.More specifically, the electric vehicle travels by using the electric power of the battery. When the driver operates the pedal, the controller controls the gate frequency of the inverter according to the amount of pedal depression of the pedal to adjust the DC power of the battery by PWM (Pulse Width Modulation) So that current is supplied to the drive motor. Here, the driving motor generates a constant torque in accordance with the amount of current supplied from the inverter so that the electric vehicle can travel.

전기 자동차는 완속 충전시에 220V의 교류 전원(대한민국)을, 급속 충전시 최대 500V의 직류 전원을 이용하여 충전될 수 있다. 충전 중에 충전 케이블이 정상적으로 탈거하지 않은 채로 시동을 걸고 주행하게 되면, 전기 자동차 또는 충전 인프라에서 고전압 쇼트가 발생할 수 있으며, 최악의 경우 화재도 발생할 수 있다.An electric vehicle can be charged with a 220V AC power (Republic of Korea) at a constant charge and a DC power at a maximum voltage of 500V at a rapid charge. If the charging cable is not normally removed during charging and the vehicle is started and driven, a high-voltage short circuit may occur in the electric vehicle or the charging infrastructure, and in the worst case, a fire may occur.

예컨대, 충전기의 충전 케이블 아웃렛(outlet)이 차량에서 쉽게 분리되어 버리거나, 벽체 전원인 220V 콘센트에서 전원 플러그가 뽑히거나, 사용자의 부주의로 충전 중 시동을 걸고 차량을 움직임에 따라 강제적으로 충전 케이블이 뽑히게 되면, 감전 및 화재 발생 가능성이 높다는 문제점이 있다.For example, when the charging cable outlet of the charger is easily disconnected from the vehicle, the power plug is pulled out from the 220V wall power source, or the user inadvertently starts the charging operation, and the charging cable is forcibly pulled out There is a problem that electric shock and fire are likely to occur.

즉, 운전자가 차량의 배터리 충전 시, 외부 교류 전력의 콘센트 혹은 급속 충전기 등의 아웃렛을 차량에 구비된 인렛에 연결한 상태에서 부주의로 차량을 시동하여 주행하게 되면 완속 충전기, 급속 충전기 또는 가정용 소형 완속 충전기의 아웃렛 및 차량의 인렛이 파손되고 더불어 충전부 자체의 파손을 유발할 수 있다. 차량의 충전부 파손으로 인한 전선로의 쇼트가 발생되어 차량의 각종 장치에 심각한 위험을 초래할 수도 있다. 또한, 차량의 배터리 충전 중에 운전자의 실수로 차량이 움직이게 되면 충전기의 아웃렛이 탈거되어 운전자 및 주변의 사람이 감전되는 등과 같은 위험이 따르게 되는 문제점이 있다. That is, when the driver charges the battery of the vehicle, the vehicle is inadvertently started and traveled while the outlets such as the outlet of the external AC power or the quick charger are connected to the inlets provided in the vehicle, the vehicle is slowly charged, the rapid charger, The outlets of the charger and the inlets of the vehicle may be damaged and the charger itself may be damaged. A short circuit of the electric wire due to the breakage of the live part of the vehicle may occur, which may cause serious danger to various devices of the vehicle. Further, when the vehicle accidentally moves while the battery of the vehicle is being charged, there is a risk that the outlet of the charger is removed and the driver and the people around him are electrically charged.

상기 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래 기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안될 것이다. It is to be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting understanding of the present invention and should not be construed as admission that it is a prior art known to a person having ordinary skill in the art.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 충전 케이블의 아웃렛이 정상적으로 탈거된 경우 차량의 시동이 걸릴 수 있는 충전 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a charging system and a control method thereof which can start a vehicle when an outlet of a charging cable is normally removed.

본 발명의 실시 예에 따른 충전 시스템은 차량에 전원을 공급하는 아웃렛을 포함하는 충전기; 및 상기 차량의 시동 가능 여부와 연관된 잠금 장치를 포함하고, 상기 충전기의 종류에 따라 상이한 복수의 인렛을 포함하고, 상기 아웃렛은 상기 아웃렛을 상기 인렛에 연결하는 고정 장치를 포함할 수 있다.A charging system according to an embodiment of the present invention includes a charger including an outlet for supplying power to the vehicle; And a lock device associated with the startability of the vehicle, wherein the outlet includes a plurality of different inlets depending on the type of the charger, and the outlet may include a fixing device for connecting the outlet to the inlet.

상기 잠금 장치의 잠금 여부에 기반하여 상기 차량의 시동 가능 여부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.And a control unit for controlling whether the vehicle can be started based on whether the locking device is locked or not.

상기 제어부는 상기 잠금 장치가 잠금 상태에 있는 경우, 상기 차량의 시동을 불가능하게 제어할 수 있다.The control unit may control the starting of the vehicle to be impossible when the locking device is in the locked state.

상기 제어부는 상기 잠금 장치가 잠금 상태에 있지 않은 경우에만, 상기 차량의 시동이 가능하도록 제어할 수 있다.The control unit may control the start of the vehicle only when the lock device is not in a locked state.

상기 제어부는 상기 고정 장치가 고정 상태에 있는 경우 상기 잠금 장치를 잠금시킬 수 있다.The control unit may lock the locking device when the locking device is in a locked state.

상기 제어부는 상기 잠금 장치가 잠금 상태가 아닌 경우, 상기 충전기로부터 공급되는 전력을 차단할 수 있다.The controller may cut off power supplied from the charger when the locking device is not in a locked state.

상기 잠금 장치의 잠금 여부를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.And a display unit for indicating whether the locking device is locked or not.

상기 제어부는 상기 고정 장치의 고정 상태에 대한 신호가 수신되지 않으면, 상기 차량의 시동을 불가능하게 제어할 수 있다.The control unit may control the start of the vehicle to be impossible if the signal for the fixed state of the fixed device is not received.

본 발명의 일 실시예에 따른 충전 시스템의 제어 방법은 차량에 전원을 공급하는 아웃렛에 포함된 고정 장치의 고정 여부를 판단하는 단계; 상기 아웃렛에 연결되는 인렛에 포함된 잠금 장치의 잠금 여부를 판단하는 단계; 및 상기 잠금 장치의 잠금 여부에 따라 상기 차량의 시동 가능 여부를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.A method of controlling a charging system according to an embodiment of the present invention includes: determining whether a fixing device included in an outlet for supplying power to a vehicle is fixed; Determining whether the locking device included in the inlet connected to the outlet is locked; And controlling whether the vehicle is startable according to whether or not the locking device is locked.

상기 제어하는 단계는, 상기 잠금 장치가 잠금 상태가 아닌 경우에만 상기 차량의 시동이 가능하도록 제어하는 단계일 수 있다.And the controlling step may be a step of controlling to start the vehicle only when the locking device is not in a locked state.

상기 방법은 상기 고정 장치가 고정 상태에 있는 경우 상기 잠금 장치를 잠금시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further comprise locking the locking device when the locking device is in a locked state.

상기 제어하는 단계는 상기 잠금 장치가 잠금 상태가 아닌 경우 충전기로부터 공급되는 전력을 차단하여 상기 차량의 시동이 불가능하도록 제어하는 단계일 수 있다.The controlling step may be such that when the locking device is not in the locked state, the electric power supplied from the charger is cut off and the starting of the vehicle is disabled.

상기 방법은 상기 잠금 장치의 잠금 여부를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further comprise the step of indicating whether the locking device is locked or not.

상기 제어하는 단계는 상기 고정 장치의 고정 여부가 판단되지 않는 경우, 상기 차량의 시동을 불가능하게 제어하는 단계일 수 있다.The step of controlling may be a step of making impossible to start the vehicle if the fixing device is not determined.

본 발명의 일 실시 예에 따른 충전 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, 급속 또는 완속으로 차량을 충전할 때 충전 완료 또는 충전 해지가 되었을 때 차량 충전 포트 인렛부에서 충전 케이블의 아웃렛이 탈거되었는지를 사용자에게 인지시켜줄 수 있는 효과가 있다.According to the charging system and the control method thereof according to the embodiment of the present invention, when the vehicle is charged at a rapid or slow speed, when the charging is completed or the charging is terminated, There is an effect that can recognize.

충전 케이블이 차량으로부터 탈거되지 않는 경우 시동이 걸리지 않게 함으로써 고전압 감전 및 쇼트 등으로 인한 화재 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.When the charging cable is not detached from the vehicle, it is possible to prevent the occurrence of a fire due to high-voltage electric shock and short-circuiting by preventing starting from occurring.

도 1은 종래의 전기 자동차 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 시스템을 간략히 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 시스템 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 시스템 제어 방법을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram showing a conventional electric vehicle system.
2 is a block diagram that schematically illustrates a charging system in accordance with one embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a charging system control method according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a charging system control method according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. Specific structural and functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed herein are for illustrative purposes only and are not to be construed as limitations of the scope of the present invention. And should not be construed as limited to the embodiments set forth herein or in the application.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The embodiments according to the present invention are susceptible to various changes and may take various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first and / or second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are intended to distinguish one element from another, for example, without departing from the scope of the invention in accordance with the concepts of the present invention, the first element may be termed the second element, The second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as meaning consistent with meaning in the context of the relevant art and are not to be construed as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined herein .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 종래의 전기 자동차 시스템을 도시한 블록도이며 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 시스템을 도시한 블록도이다. 종래의 전기 자동차의 충전 시스템(100)을 살펴보면, 충전기(110), 아웃렛들(112, 114), 인렛(122, 124), 고전압 박스(130), OBC(On Board Charger; 140) 및 배터리(150)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 시스템(200)을 살펴보면, 종래의 전기 자동차 충전 시스템(100)의 구성 중 인렛(122, 124)과 아웃렛(112, 114) 구성 상에서 차이점이 있다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a conventional electric vehicle system, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a charging system according to an embodiment of the present invention. The conventional electric vehicle charging system 100 includes a charger 110, outlets 112 and 114, inlets 122 and 124, a high voltage box 130, an OBC (On Board Charger) 140, and a battery 150). The charging system 200 according to an embodiment of the present invention differs from the configuration of the inlets 122 and 124 and the outlets 112 and 114 in the configuration of the conventional electric vehicle charging system 100.

구체적으로, 본원 발명의 일 실시예에 따른 충전 시스템(200)은 충전기(210), 급속 아웃렛(220), 급속 인렛(230), 완속 아웃렛(240), 완속 인렛(250), OBC(275), 고전압 박스(270) 및 배터리(280)를 포함할 수 있다.The charging system 200 according to an embodiment of the present invention includes a charger 210, a quick outlet 220, a quick inlet 230, a slow outlet 240, a slow inlet 250, an OBC 275, A high voltage box 270, and a battery 280. [

충전기(110, 210)는 급속 충전기, 완속 충전기 또는 가정용 완속 충전기일 수 있다. 충전기(110, 210)는 차량(160, 260)에 연결될 수 있는 케이블(미도시)을 포함하며, 케이블의 전력 출력 측에는 아웃렛(112, 114, 220, 240)이 구비된다. 충전기(110, 210)의 종류별로 급속 충전과 완속 충전을 모두 지원하기 위해 차량(160, 260)에는 급속 충전을 위한 인렛(122, 230)과 완속 충전을 위한 인렛(124, 250)이 구비된다.The chargers 110 and 210 may be a rapid charger, a slow charger, or a home slow charger. Chargers 110 and 210 include cables (not shown) that can be connected to vehicles 160 and 260 and outlets 112, 114, 220 and 240 are provided on the power output side of the cables. In order to support both the fast charging and the slow charging according to the types of the chargers 110 and 210, the vehicles 160 and 260 are provided with inlet 122 and 230 for rapid charging and inlet 124 and 250 for full charging .

급속 충전기(110, 210)의 급속 아웃렛(112, 220)은 급속 충전을 위한 인렛(122, 230)에 연결될 수 있고, 완속 충전기(110)의 완속 아웃렛(114, 240)은 완속 충전을 위한 인렛(124, 250)에 연결될 수 있다. 충전기(110, 210)의 아웃렛(112, 114, 220, 240)과 차량(160, 260)의 인렛(122, 124, 230, 250)이 연결되면 충전기(110, 210)로부터의 전원을 이용하여 배터리(150, 280)가 충전되게 된다. The rapid outlets 112 and 220 of the fast chargers 110 and 210 can be connected to the inlets 122 and 230 for rapid charging and the slow outlets 114 and 240 of the slow charger 110 can be connected to the inlet & (124, 250). When the outlets 112, 114, 220 and 240 of the chargers 110 and 210 are connected to the inlets 122, 124, 230 and 250 of the vehicles 160 and 260, power is supplied from the chargers 110 and 210 The batteries 150 and 280 are charged.

이에 더하여 본원 발명의 경우, 급속 인렛 및 완속 인렛(230, 250)은 내부에 잠금 장치(235, 255)를 포함할 수 있고, 급속 아웃렛 및 완속 아웃렛(220, 240)은 고정 장치(225, 245)를 포함할 수 있다. In addition, in the case of the present invention, the rapid inlet and recirculation inlet 230, 250 may include locks 235, 255 therein, and the rapid outlet and the slow outlet 220, 240 may include fasteners 225, 245 ).

인렛들(230, 250) 내부의 잠금 장치(235, 255)는 차량(260)의 시동 가능 여부와 연관된다. 아웃렛들(220, 240)의 고정 장치(225, 245)는 아웃렛들(220, 240)을 인렛들(230, 250)에 고정시키는 역할을 한다. 잠금 장치(235, 255)가 잠금 상태이면 차량(260)의 시동이 가능하다.The locks 235, 255 within the inlets 230, 250 are associated with whether the vehicle 260 is startable. The anchors 225 and 245 of the outlets 220 and 240 serve to secure the outlets 220 and 240 to the inlets 230 and 250. When the lock devices 235 and 255 are locked, the vehicle 260 is started.

제어부(290)는 배터리 관리 시스템(BMS), 차량 제어 유닛(VCU), 모터 제어 유닛(MCU) 등 시스템(200) 내의 구성을 제어하는 주체를 통합한 구성이며, 이러한 제어부(290)는 실질적으로는 배터리(280)의 충방전, SOC 등을 제어하는 배터리 관리 시스템, 차량 전반을 제어하는 차량 제어 유닛, 모터의 구동을 제어하는 모터 제어 유닛 등으로 분산되어 구성될 수 있다.The control unit 290 is a configuration that integrates a subject that controls the configuration in the system 200 such as a battery management system (BMS), a vehicle control unit (VCU), and a motor control unit (MCU) A battery management system for controlling the charging / discharging, the SOC, etc. of the battery 280, a vehicle control unit for controlling the entire vehicle, and a motor control unit for controlling the driving of the motor.

이러한 제어부(290)는 아웃렛(220, 240)의 고정 장치(225, 245)가 인렛(230, 250)에 고정된 고정 상태인지 여부에 대해 인렛(230, 250)으로부터 신호를 받아 인렛(230, 250)에 포함된 잠금 장치(235, 255)를 잠금시킬 수 있다. 구체적으로 배터리 관리 시스템은 인렛(230, 250)으로부터 아웃렛(220, 240)의 고정 장치(225, 245)가 고정 상태라는 신호를 받아 인렛(230, 250)의 잠금 장치(235, 255)를 잠금시킬 수 있다. 즉, 아웃렛(220, 240)의 고정 장치(225, 245)가 고정 상태라는 것은 아웃렛(220, 240) 측에서 차량(260)을 충전하고자 하는 것이며, 이를 제어부(290)에서 인지하면, 차량(260)의 인렛(230, 250)에 포함된 잠금 장치(235, 255)를 잠금하여 충전 상태에서 차량(260)의 시동이 걸리지 않도록 제어할 수 있다. 잠금 장치(235, 255)가 잠금 상태가 되면 제어부(290)를 구성하는 배터리 관리 시스템은 배터리(280)를 충전할 수 있다.The controller 290 receives signals from the inlets 230 and 250 to determine whether the anchors 225 and 245 of the outlets 220 and 240 are fixed to the inlets 230 and 250, The locks 235, 255 included in the locks 250, 250 can be locked. Specifically, the battery management system receives the signal that the fixing devices 225 and 245 of the outlets 220 and 240 are in the locked state from the inlets 230 and 250, and locks the lock devices 235 and 255 of the inlets 230 and 250 . That is to say that the fixing devices 225 and 245 of the outlets 220 and 240 are in a fixed state in order to charge the vehicle 260 at the outlets 220 and 240. When the control unit 290 recognizes this, The locking devices 235 and 255 included in the inlets 230 and 250 of the vehicle 260 can be locked to prevent the vehicle 260 from being started in a charged state. When the locking devices 235 and 255 are in a locked state, the battery management system constituting the control unit 290 can charge the battery 280.

제어부(290)에서 잠금 장치(235, 255)를 잠금시키더라도 실제로 잠금 장치(235, 255)가 잠금 상태가 되지 않는 경우엔, 배터리 관리 시스템은 충전기(210)로부터 충전에 필요한 전원을 받지 않고, 클러스터 또는 충전 표시등을 포함하는 표시부를 통해 잠금 장치(235, 255)가 잠금 상태가 아님을 표시할 수 있다. 충전기(210)로부터 충전에 필요한 전원을 받는 것은 스위칭 소자를 제어함에 따라 가능하며, 이 스위칭 소자는 차량의 배터리(280) 충전에 필요한 전원을 연결하는 스위칭 소자일 수 있다. If the locking devices 235 and 255 are actually locked by the control unit 290 but the locking devices 235 and 255 are not actually locked, the battery management system does not receive the power required for charging from the charger 210, It may indicate that the locks 235 and 255 are not locked through the display including the cluster or charge indicator. It is possible to receive the power required for charging from the charger 210 by controlling the switching element, and this switching element may be a switching element that connects the power source necessary for charging the battery 280 of the vehicle.

충전이 완료되거나, 더 이상 충전을 원치 않는 경우 아웃렛(220, 240)의 고정 장치(225, 245)는 고정 해제 상태가 되며, 배터리 관리 시스템은 인렛(230, 250)으로부터 아웃렛(220, 240)의 고정 장치(225, 245)가 고정 해제 상태라는 신호를 받아 인렛(230, 250)의 잠금 장치(235, 255)를 잠금 해제시킬 수 있다. 잠금 장치(235, 255)가 잠금 해제되면 제어부(290)는 차량(260)의 시동이 가능하도록 제어한다.When the charging is completed or the charging is no longer desired, the fixing devices 225 and 245 of the outlets 220 and 240 are in the unlocked state and the battery management system removes the outlets 220 and 240 from the inlets 230 and 250, The locking devices 235 and 255 of the inlets 230 and 250 can be unlocked by receiving a signal indicating that the fixing devices 225 and 245 of the inlets 230 and 250 are in the unlocked state. When the lock devices 235 and 255 are unlocked, the control unit 290 controls the start of the vehicle 260 to be possible.

또한, 고정 장치(225, 245)가 고정 해제 상태라는 신호가 제어부(290)로 제대로 전달되지 않은 경우나 고정 장치(225, 245)는 고정 해제 상태이나 잠금 장치(235, 255)가 잠금 해제 상태가 되지 않은 경우, 제어부(290)는 스위칭 소자를 오프하여 즉시 충전기(210)로부터의 충전을 중단시키고, 차량(260)의 시동이 불가능하도록 제어할 수 있다. 구체적으로 배터리 관리 시스템은 즉시 스위칭 소자를 오프하며, 차량 제어 유닛으로 C-CAN 통신을 이용하여 시동 조건에 진입하지 않도록 하는 신호를 송신하여 운전자의 강제 시동을 방지할 수 있다. 또한, 표시부는 이러한 경우 인렛(230, 250)의 잠금 장치(235, 255)가 잠금 해제 상태가 아님을 표시할 수 있다.When the signal indicating that the fixing devices 225 and 245 are in the unlocked state is not properly transmitted to the controller 290 or when the fixing devices 225 and 245 are in the unlocked state or when the locking devices 235 and 255 are in the unlocked state The control unit 290 turns off the switching element and immediately stops the charging from the charger 210 and can control the starting of the vehicle 260 to be impossible. Specifically, the battery management system immediately turns off the switching element, and transmits a signal not to enter the starting condition by using the C-CAN communication with the vehicle control unit, thereby preventing the forced start of the driver. Further, the display unit may indicate that the lock devices 235 and 255 of the inlets 230 and 250 in this case are not in the unlocked state.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 시스템 제어 방법을 도시한 순서도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 시스템 제어 방법을 도시한 순서도이다. 도 3은 충전기(210)가 완속 충전기인 경우를, 도 4는 충전기(210)가 급속 충전기일 때의 충전 시스템 제어 방법에 대해 도시한다. 먼저 충전이 시작되고, 충전이 시작되면, 제어부(290)는 아웃렛(220, 240)의 고정 장치(225, 245)가 고정 상태인지 여부를 판단한다(S301, S401). 고정 장치(225, 245)가 고정 상태인 경우 다시 제어부(290)는 인렛(230, 250)의 잠금 장치(235, 255)가 잠금 상태인지 여부를 판단한다(S303, S403). 잠금 장치(255)가 잠금 상태인 경우 OBC(275)의 충전이 시작된다(S305). 이후 배터리 관리 시스템에서 충전을 수행하며(S307), 충전이 완료되거나 충전을 중지하고자 할 경우 아웃렛(240)의 고정 장치(245)의 고정 상태를 해제한다(S309). 3 is a flowchart showing a charging system control method according to an embodiment of the present invention. 4 is a flowchart illustrating a charging system control method according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 shows a case where the charger 210 is a slow-speed charger, and Fig. 4 shows a charging system control method when the charger 210 is a rapid charger. First, when charging is started and charging starts, the controller 290 determines whether the fixing devices 225 and 245 of the outlets 220 and 240 are in a fixed state (S301 and S401). When the fixing devices 225 and 245 are in a fixed state, the control unit 290 determines whether the locking devices 235 and 255 of the inlets 230 and 250 are in a locked state (S303 and S403). When the lock device 255 is in a locked state, charging of the OBC 275 is started (S305). Thereafter, the battery management system performs charging (S307). If charging is completed or charging is stopped, the fixed state of the fixing device 245 of the outlet 240 is released (S309).

잠금 장치(255)가 잠금 상태가 아닌 경우, OBC(275)의 충전이 금지되고(S313), 인렛(250)의 잠금 장치(255)가 잠금 상태가 아님을 표시부를 통해 표시한다. 고정 장치(245)이 고정 상태가 해제되면 다시 제어부(290)는 인렛(250)의 잠금 장치(255)가 잠금 해제 되었는지 여부를 판단한다(S311). 인렛(250)의 잠금 장치(255)가 잠금 해제되었다면, 제어부(290)는 차량 제어 유닛을 통해 차량(260)을 시동 조건에 진입시키고(S327), 저전압 직류 변환기(LDC)가 연결되어(S329) 모터 제어 유닛의 제어가 가능해져(S331), 차량(260)의 시동이 가능하도록 제어한다(S333). When the lock device 255 is not locked, charging of the OBC 275 is inhibited (S313), and the lock device 255 of the inlet 250 is not displayed on the display unit. When the fixing device 245 is released from the fixed state, the controller 290 determines whether the locking device 255 of the inlet 250 is unlocked (S311). If the lock device 255 of the inlet 250 is unlocked, the control unit 290 enters the start condition of the vehicle 260 through the vehicle control unit (S327), the low voltage DC converter LDC is connected (S329 Control of the motor control unit is enabled (S331), and control is made so that the vehicle 260 can be started (S333).

인렛(250)의 잠금 장치(255)가 잠금 해제되지 않았다면, OBC(275)의 충전이 금지되고(S317), 배터리 관리 시스템은 충전을 중단(S321)시키며, 이에 따라 차량 제어 유닛은 차량(260)의 시동 조건에 진입하지 않도록 제어하고(S323), 차량(260)의 시동 off상태를 유지시킬 수 있다(S325). 또한, 인렛(250)의 잠금 장치(255)가 잠금 해제되지 않은 경우, 이를 표시부를 통해 출력하도록 할 수 있다(S319).Charging of the OBC 275 is prohibited S317 and the battery management system stops charging S321 if the lock 255 of the inlet 250 is not unlocked, (S323), and the start-off state of the vehicle 260 can be maintained (S325). If the locking device 255 of the inlet 250 is not unlocked, it may be output through the display unit (S319).

도 4의 경우, 급속 충전기를 충전기(210)로 이용하는 것이므로, 잠금 장치(235)가 잠금 상태인 경우 배터리 관리 시스템의 충전이 시작된다(S405). 따라서 배터리 관리 시스템은 배터리(280)를 충전하며(S407), 충전이 완료되거나 충전을 중지하고자 할 경우 아웃렛(220)의 고정 장치(225)의 고정 상태를 해제한다(S409).In the case of FIG. 4, since the rapid charger is used as the charger 210, charging of the battery management system is started when the lock device 235 is locked (S405). Accordingly, the battery management system charges the battery 280 (S407). When the charging is completed or the charging is stopped, the battery management system releases the fixing state of the fixing device 225 of the outlet 220 (S409).

잠금 장치(235)가 잠금 상태가 아닌 경우, 배터리 관리 시스템의 충전이 금지되고(S413), 인렛(230)의 잠금 장치(235)가 잠금 상태가 아님을 표시부를 통해 표시한다(S415). 고정 장치(225)이 고정 상태가 해제되면 다시 제어부(290)는 인렛(230)의 잠금 장치(235)가 잠금 해제 되었는지 여부를 판단한다(S411). 인렛(230)의 잠금 장치(235)가 잠금 해제되었다면, 제어부(290)는 차량 제어 유닛을 통해 차량(260)을 시동 조건에 진입시키고(S425), 저전압 직류 변환기(LDC)가 연결되어(S427) 모터 제어 유닛의 제어가 가능해져(S429), 차량(260)의 시동이 가능하도록 제어한다(S431). If the lock device 235 is not locked, charging of the battery management system is inhibited (S413), and the lock device 235 of the inlet 230 is not locked (S415). When the fixing device 225 is released from the locked state, the controller 290 determines whether the locking device 235 of the inlet 230 is unlocked (S411). If the lock device 235 of the inlet 230 is unlocked, the control unit 290 enters the starting condition of the vehicle 260 through the vehicle control unit (S425) and the low voltage DC converter LDC is connected (S427 The control of the motor control unit is enabled (S429), and control is made so that the vehicle 260 can be started (S431).

인렛(230)의 잠금 장치(235)가 잠금 해제되지 않았다면, 배터리 관리 시스템의 충전이 금지되고(S417), 이에 따라 차량 제어 유닛은 차량(260)의 시동 조건에 진입하지 않도록 제어하고(S421), 차량(260)의 시동 off상태를 유지시킬 수 있다(S423). 또한, 인렛(230)의 잠금 장치(235)가 잠금 해제되지 않은 경우, 이를 표시부를 통해 출력하도록 할 수 있다(S419). Charging of the battery management system is prohibited (S417), so that the vehicle control unit controls not to enter the starting condition of the vehicle 260 (S421), and if the locking device 235 of the inlet 230 is not unlocked, , The start-off state of the vehicle 260 can be maintained (S423). If the locking device 235 of the inlet 230 is not unlocked, it may be output through the display unit (S419).

발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

200 : 충전 시스템 210 : 충전기
220 : 급속 아웃렛 225, 245 : 고정 장치
230 : 급속 인렛 235, 255 : 잠금 장치
240 : 완속 아웃렛 250 : 완속 인렛
260 : 차량 270 : 고전압 박스
275 : OBC 280 : 배터리
290 : 제어부200: charging system 210: charger
220: Rapid outlet 225, 245: Fixing device
230: Rapid inlet 235, 255: Locking device
240: Slow outlet 250: Slow inlet
260: vehicle 270: high voltage box
275: OBC 280: Battery
290:

Claims (14)

차량에 전원을 공급하는 아웃렛을 포함하는 충전기; 및
상기 차량의 시동 가능 여부와 연관된 잠금 장치를 포함하고, 상기 충전기의 종류에 따라 상이한 복수의 인렛을 포함하고,
상기 아웃렛은 상기 아웃렛을 상기 인렛에 연결하는 고정 장치를 포함하는,
충전 시스템.A charger including an outlet for supplying power to the vehicle; And
And a lock device associated with the availability of the vehicle, wherein the lock device includes a plurality of different inlets depending on the type of the charger,
Wherein the outlet comprises a securing device for connecting the outlet to the inlet.
Charging system. 제1항에 있어서,
상기 잠금 장치의 잠금 여부에 기반하여 상기 차량의 시동 가능 여부를 제어하는 제어부를 더 포함하는,
충전 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a control unit for controlling whether or not the vehicle is startable based on whether or not the locking device is locked,
Charging system. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 잠금 장치가 잠금 상태에 있는 경우, 상기 차량의 시동을 불가능하게 제어하는,
충전 시스템. 3. The method of claim 2,
Wherein the control unit controls the start of the vehicle when the lock device is in the locked state,
Charging system. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 잠금 장치가 잠금 상태에 있지 않은 경우에만, 상기 차량의 시동이 가능하도록 제어하는,
충전 시스템3. The method of claim 2,
Wherein the control unit controls the start of the vehicle only when the lock device is not in the locked state,
Charging system 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 고정 장치가 고정 상태에 있는 경우 상기 잠금 장치를 잠금시키는,
충전 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the controller locks the locking device when the locking device is in a locked state,
Charging system. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 잠금 장치가 잠금 상태가 아닌 경우, 상기 충전기로부터 공급되는 전력을 차단하는,
충전 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the controller is configured to block power supplied from the charger when the locking device is not in a locked state,
Charging system. 제2항에 있어서,
상기 잠금 장치의 잠금 여부를 표시하는 표시부를 더 포함하는,
충전 시스템.3. The method of claim 2,
Further comprising a display unit for indicating whether or not the locking device is locked,
Charging system. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 고정 장치의 고정 상태에 대한 신호가 수신되지 않으면, 상기 차량의 시동을 불가능하게 제어하는,
충전 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit is configured to control the start of the vehicle when the signal of the fixed state of the fixed device is not received,
Charging system. 차량에 전원을 공급하는 아웃렛에 포함된 고정 장치의 고정 여부를 판단하는 단계;
상기 아웃렛에 연결되는 인렛에 포함된 잠금 장치의 잠금 여부를 판단하는 단계; 및
상기 잠금 장치의 잠금 여부에 따라 상기 차량의 시동 가능 여부를 제어하는 단계를 포함하는,
충전 시스템의 제어 방법.Determining whether a fixing device included in an outlet for supplying power to the vehicle is fixed;
Determining whether the locking device included in the inlet connected to the outlet is locked; And
And controlling whether or not the vehicle can be started according to whether or not the locking device is locked.
A method of controlling a charging system. 제9항에 있어서,
상기 제어하는 단계는 상기 잠금 장치가 잠금 상태가 아닌 경우에만 상기 차량의 시동이 가능하도록 제어하는 단계인,
충전 시스템의 제어 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the step of controlling includes controlling the start of the vehicle only when the lock device is not in a locked state,
A method of controlling a charging system. 제9항에 있어서,
상기 방법은 상기 고정 장치가 고정 상태에 있는 경우 상기 잠금 장치를 잠금시키는 단계를 더 포함하는,
충전 시스템의 제어 방법.10. The method of claim 9,
The method further comprises locking the locking device when the locking device is in a locked state.
A method of controlling a charging system. 제9항에 있어서,
상기 제어하는 단계는 상기 잠금 장치가 잠금 상태가 아닌 경우 충전기로부터 공급되는 전력을 차단하여 상기 차량의 시동이 불가능하도록 제어하는 단계인,
충전 시스템의 제어 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the step of controlling is such that when the locking device is not in the locked state, the electric power supplied from the charger is cut off,
A method of controlling a charging system. 제9항에 있어서,
상기 방법은 상기 잠금 장치의 잠금 여부를 표시하는 단계를 더 포함하는,
충전 시스템의 제어 방법.10. The method of claim 9,
The method further comprising the step of indicating whether the locking device is locked,
A method of controlling a charging system. 제9항에 있어서,
상기 제어하는 단계는 상기 고정 장치의 고정 여부가 판단되지 않는 경우, 상기 차량의 시동을 불가능하게 제어하는 단계인,
충전 시스템의 제어 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the step of controlling is a step of imposing control to prevent starting of the vehicle when it is determined that the fixing device is not fixed,
A method of controlling a charging system.
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