KR20150066962A - Method for using data from operating machine line in prediction and prevention system through Tool Controller and Tool Controoler therein - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 설비이상 사전감지 시스템에 관한 것이다. 보다 상세히, 설비이상 사전감지 시스템에서 공정라인 장치들의 데이터를 처리하는 TC(Tool Controller)에 관한 것이다. The present invention relates to a facility anomaly detection system. More particularly, the present invention relates to a TC (Tool Controller) for processing data of process line devices in a system for detecting premature failure.
설비이상 사전감지 시스템(Prediction and Prevention, PNP)에서는 칩마운터와의 TCP/IP 소켓 통신, 검사장비 AOI의 파일 판독, 그리고 PLC(Programmable Logic Controller)와 Modbus 통신을 통해 센서 데이터를 취합하고 있다. In Prediction and Prevention (PNP), sensor data is collected through TCP / IP socket communication with chip mounters, file readout of inspection equipment AOI, and PLC (Programmable Logic Controller) and Modbus communication.
그러나, 설비이상 사전감지 시스템을 구성하는 공정 라인에 새로운 장비가 추가될 때마다 새롭게 TC(Tool Controller)를 재구성해야하는 불편함이 있다.However, there is an inconvenience that a new TC (Tool Controller) must be reconfigured every time a new equipment is added to a process line that constitutes a system for detecting abnormality in a facility abnormality.
공정라인을 구성하는 장치의 통신 수행 프로토콜별, 장비 모델별, 장비 제조회사별 데이터를 취합하기 위해서는 매번 새로운 개별 애플리케이션을 만들어야 했다. 예를 들어 SMT라인에 검사 장비(AOI)가 Omron사, Phoenix사 두 가지 타입이 있다면 각각의 출력 파일에 대한 데이터 파싱을 개별 진행해야 하고 각각 개별 애플리케이션을 만들어야 했다. 그로인해, TC(Tool Controller)에서는 SMT 라인의 각 장비로부터 데이터를 수집하기 위해서는 SMT 라인을 구성하는 각 장비의 통신 타입, 모델, 회사별 특성에 따라 새로운 애플리케이션을 생성해야 하는 불편함이 있었다.To compile the data for each process protocol, device model, and equipment manufacturer of the process line, we had to create a new individual application each time. For example, if there are two types of inspection equipment (AOI) on the SMT line, namely Omron and Phoenix, we had to perform separate data parsing for each output file and create separate applications for each. Therefore, in order to collect data from each equipment of the SMT line, the TC (Tool Controller) has inconvenience to create a new application according to the communication type, model, and company characteristics of each equipment constituting the SMT line.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 툴제어장치는 공정 라인의 장치로부터 데이터를 수신하여 취합하는 데이터취합부; 상기 취합한 데이터를 파싱하여, 파싱한 데이터를 상기 공정 라인의 장치를 관리하는 관리장치에서 호환되는 호환데이터 부분과 호환되지 않는 비호환데이터 부분으로 분리하는 데이터파싱부; 상기 공정 라인의 장치로부터 취합한 데이터를 상기 관리장치에서 이용가능하도록 상기 취합한 데이터의 구조를 재구성하여 표준화된 데이터 구조로 규격화하는 규격화부;및 상기 규격화부에서 규격화된 표준화된 데이터 구조를 이용하여 상기 관리장치와 통신을 수행하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.As a preferred embodiment of the present invention, the tool control apparatus includes a data collecting unit for receiving and collecting data from a device of a process line; A data parser for parsing the collected data and separating the parsed data into incompatible data portions incompatible with compatible compatible data portions in a management apparatus managing the apparatus of the process line; A standardization unit for reconstructing a structure of the collected data so that the data collected from the apparatus of the process line can be used in the management apparatus and standardizing the collected data by using a standardized data structure and a standardized data structure standardized by the standardizing unit And a communication unit for performing communication with the management apparatus.
바람직하게, 상기 규격화부는 상기 비호환데이터 부분을 상기 관리장치에서 이용 가능하도록 변환한 포맷인 표준화DLL(Dynamic Linked Library)과 상기 호환데이터를 결합하여 상기 취합한 데이터를 규격화 하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the normalizing unit combines the compatible data with a standardized DLL (Dynamic Linked Library), which is a format converted from the incompatible data portion so as to be usable in the management apparatus, and normalizes the collected data.
바람직하게, 상기 규격화부는 상기 공정 라인의 장치 각각에 대해 표준화된 데이터 구조를 재구성하고, 이 경우 상기 공정 라인의 장치 각각에서 수신한 데이터 유형에 따라 기저장된 표준화된 데이터 구조를 이용할 수 있는지 여부를 확인하고, 이용할 수 없는 경우 상기 비호환데이터 부분만 상기 표준화DLL을 생성하여 새로운 상기 표준화된 데이터 구조를 생성하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the normalizing unit reconfigures the standardized data structure for each of the apparatuses of the process line and, in this case, verifies whether the pre-stored standardized data structure is available according to the data type received at each of the apparatuses of the process line And if not, generates the standardized DLL with only the incompatible data portion to generate the new standardized data structure.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 설비이상 사전감지 시스템에서 툴제어장치를 통해 공정 라인의 장치로부터 수신한 데이터를 이용하는 방법은 공정 라인의 장치로부터 데이터를 수신하여 취합하는 데이터취합단계; 상기 취합한 데이터를 파싱하는 단계; 파싱된 데이터를 상기 공정 라인의 장치를 관리하는 관리장치에서 호환되는 호환데이터 부분과 호환되지 않는 비호환데이터 부분으로 분리하는 단계; 상기 공정 라인의 장치로부터 취합한 데이터를 상기 관리장치에서 이용가능하도록 상기 취합한 데이터의 구조를 재구성하여 표준화된 데이터 구조로 규격화하는 단계; 상기 규격화 단계는 상기 비호환데이터 부분을 상기 관리장치에서 이용 가능하도록 변환한 표준화DLL을 생성하는 단계;및 상기 표준화DLL과 상기 호환데이터를 결합하여 상기 표준화된 데이터 구조를 구성하는 규격화부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. As another preferred embodiment of the present invention, a method of using data received from a device of a process line through a tool control device in an equipment malfunction detection system includes receiving data from a device of a process line and collecting data; Parsing the collected data; Separating the parsed data into incompatible data portions incompatible with compatible incompatible data portions in a management apparatus managing the apparatus of the process line; Reconstructing a structure of the collected data so as to make the data collected from the apparatus of the process line usable in the management apparatus and standardizing the collected data into a standardized data structure; The standardization step includes generating a standardization DLL in which the incompatible data part is converted to be usable in the management apparatus, and a standardization unit constructing the standardized data structure by combining the standardization DLL and the compatible data .
본 발명에서는 툴제어장치를 플러그-인 방식의 컴포넌트 구조로 구현하여 공정라인의 장치에서 수신하는 데이터를 표준화된 데이터 구조로 변환함으로써 다양한 장치에 빠르게 호환이 가능한 설비이상 사전감지 시스템을 구현하는 효과가 있다. In the present invention, by implementing a tool control device in a plug-in type component structure, data received in a process line device is converted into a standardized data structure, thereby realizing an equipment abnormality detection system capable of quickly interoperating with various devices have.
또한, 새로운 기기가 공정라인에 추가되더라도 변경이 되는 부분만 새롭게 표준DLL을 구현하면 호환이 이루어지도록 구현하여 유연하게 대응이 가능한 효과가 있다. In addition, even if a new device is added to the process line, it is possible to flexibly cope with implementation by newly completing a standard DLL when only a changed part is implemented.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 설비이상 사전감지 시스템의 구성도를 도시한다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 설비이상 사전감지 시스템에서 툴제어장치를 통해 공정 라인의 장치로부터 수신한 데이터를 이용하는 일 예를 도시한다.
도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 표준화된 데이터 구조의 일 예를 도시한다.Fig. 1 is a schematic diagram of a system for detecting abnormality in equipment, which is a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 illustrates an example of using data received from a device of a process line via a tool control device in an equipment malfunction advance detection system, according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows an example of a standardized data structure as a preferred embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다. 하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다. Embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. The following description and accompanying drawings are for understanding the operation according to the present invention, and parts that can be easily implemented by those skilled in the art can be omitted.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. Furthermore, the specification and drawings are not intended to limit the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the claims. The terms used in the present specification should be construed to mean the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention in order to best express the present invention.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 설비이상 사전감지 시스템의 구성도를 도시한다. Fig. 1 is a schematic diagram of a system for detecting abnormality in equipment, which is a preferred embodiment of the present invention.
설비이상 사전감지 시스템(Prediction and Prevention, PNP)은 공정 라인(10, 20), 툴제어장치(Tool Control, TC)(100), FDC(Fault Fetection and Classification)(110), 서버(120), 및 클라이언트 단말(130)을 포함한다. Prediction and Prevention (PNP) is a
설비이상 사전감지 시스템(Prediction and Prevention, PNP)은 툴제어장치(Tool Control, TC)(100)를 통해 공정 라인(10, 20)의 장치(11, 12, 13)로부터 데이터를 취합하고, 취합한 데이터를 표준화된 서식으로 변화시켜 관리장치(110)에 송신한다. Prediction and Prevention (PNP) collects data from
관리장치(110)에서는 툴제어장치(100)로부터 수신한 데이터를 서버(120)에 송신하고, 서버(120)에서는 클라이언트 단말(130)에 가공된 데이터를 송신하도록 구현될 수 있다.The
공정 라인(10, 20)의 예로는 SMT 라인(10), 컴프레서 라인(20) 등이 있다. 공정 라인(10, 20)의 장치(11, 12, 13)의 예로는 센서, 펌프, 밸브, 칩마운터(Chip Mounter), 자동 검사 장비 AOI(Auto Optical Inspector), 스크린 프린터 등이 있다. Examples of the
툴제어장치(100)는 공정 라인(10, 20)의 장치들로부터 수신한 데이터를 취합하여 관리장치(110)에서 호화되는 표준화된 데이터 구조로 데이터를 변환하고, 이 후 표준화된 데이터 구조로 변환된 데이터를 관리장치(110)로 송신한다. The
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 툴제어장치(100)는 공정 라인(10, 20)의 장치들로부터 취합한 데이터를 공정 라인의 장치를 관리하는 관리장치에서 이용하기 위하여 호환이 가능한 데이터 부분과 호환이 되지 않는 데이터 부분을 구분한다. 이 후, 툴제어장치(100)는 호환이 되지 않는 데이터 부분만을 표준DLL(Dynamic Linked Library) 형태로 변환한다. 툴제어장치(100)의 상세한 내부 구성도는 도 2를 참고한다. As a preferred embodiment of the present invention, the
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 설비이상 사전감지 시스템에서 툴제어장치를 통해 공정 라인의 장치로부터 수신한 데이터를 이용하는 일 예를 도시한다. Fig. 2 illustrates an example of using data received from a device of a process line via a tool control device in an equipment malfunction advance detection system, according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 툴제어장치는 데이터취합부(210), 데이터파싱부(220), 규격화부(230) 및 통신부(240)를 포함한다. In one preferred embodiment of the present invention, the tool control apparatus includes a
데이터취합부(210)는 공정 라인의 장치로부터 데이터를 수신하여 취합을 수행한다. 데이터취합부(210)는 공정 라인의 장치와 유무선 통신이 가능하다. 일 예를 들어 TCP,IP 통신, RS232(485) 통신, Modbus 통신, HART 통신, 파일 판독, DDS(Data Distribution system) 통신 등이 가능하다. The
데이터파싱부(220)는 데이터취합부(210)에서 취합한 데이터를 파싱하여, 파싱한 데이터를 관리장치에서 호환되는 호환데이터 부분과 호환되지 않는 비호환데이터 부분으로 분리한다. The
일 예를 들어, 공정 라인의 장치로부터 수신한 데이터(300, 400)를 각각 기정의된 기준에 따라 파싱을 수행한다. 이 후 파싱된 데이터들 중 관리장치와 호환이 가능한 호환데이터와 관리장치와 호환이 되지 않는 비호환데이터 부분으로 분리한다. For example, the data (300, 400) received from the apparatus of the process line is parsed according to the predetermined criteria. And then divides the parsed data into compatible data compatible with the management device and incompatible data portions incompatible with the management device.
규격화부(230)는 파싱된 데이터를 관리장치 또는 상위 모듈 내지 상위 레벨에서 호환가능하도록 표준화된 데이터 구조로 규격화를 수행한다. 규격화부(230)에서는 데이터파싱부(220)에서 파싱된 호환데이터부분을 그대로 이용할 수 있다. 그리고, 규격화부(230)에서는 비호환데이터 부분에 대해서만 관리장치 또는 상위 모듈 내지 상위 레벨에서 호환가능하도록 규격화 하는 작업을 수행한다. The normalizing
바람직한 일 실시예로서, 규격화부(230)는 비호환데이터 부분을 표준DLL(Dynamic Linked Library) 형태로 변환한다. 이후, 규격화부(230)에서는 호환데이터와 표준DLL을 재구성하여 표준화된 데이터 구조를 구성한다. In one preferred embodiment, the
규격화부(230)에서는 표준화된 데이터 구조를 구성하는 과정에서 호환데이터와 표준DLL을 취합하기 위하여 Plug-in Parser DLL(200), Plug-in Standard format DLL(201) 등을 이용할 수 있다. The standardizing
통신부(240)는 규격화부(230)에서 규격화된 표준화된 데이터 구조(도 3(a) 내지 (d))를 이용하여 관리장치 또는 상위 모듈 내지 상위 레벨과 통신을 수행한다. The
도 1 을 참고하여, 본 발명의 바람직한 일 실시예로서 설비이상 사전감지 시스템에서 툴제어장치(100)를 통해 데이터 통신을 수행하는 일 예를 기술하면 다음과 같다. Referring to FIG. 1, an example of performing data communication through the
툴제어장치(100)에서 스크린 프린터(11)로부터 수신한 데이터를 파싱하여 호환데이터 부분과 비호환데이터 부분으로 분리한 후, 도 2에 도시된 형태로 표준화된 데이터 구조로 변환하여 FDC(110)로 데이터를 전송하도록 구현될 수 있다. The
툴제어장치(110)는 공정 라인의 또 다른 장치 SPI(12)로부터 데이터를 수신할 때 동일한 절차를 반복할 수 있다. 그러나, 표준화된 데이터 구조로 변환하는 과정에서 스크린 프린터(11)에서 데이터 수집과정에서 기형성된 표준화된 데이터 구조를 이용할 수 있는 경우에는 새로운 형태의 표준화된 데이터 구조를 생성하지 않고, 기형성된 표준화된 데이터 구조를 이용할 수 있다. The
또한, SPI(12)에서는 스크린 프린터(11)에서 데이터 표준화 과정 중에 생성한 표준DLL을 채용할 수 있는 경우, 새롭게 표준DLL을 생성하지 않고 기존에 형성한 표준DLL을 사용할 수 있다. If the
이상과 같이 호환데이터, 표준DLL 등의 독립 요소에 대응되는 플러그-인(Plug-in) 파일들로 구성되어 실행이 가능하다. As described above, plug-in files corresponding to independent elements such as compatible data and standard DLL can be constructed and executed.
플러그-인 파일의 예로는 DLL(Dynamic Link Library), 공유형 라이브러리, JNI(Java Native Interface), ActiveX 콘트롤, OLE(Object Linking and Embedding) 콘트롤, OCX(OLE control extension), .Net Framework 객체 또는 이들의 조합을 포함한다. Examples of plug-in files are dynamic link libraries (DLLs), shared libraries, Java Native Interfaces (JNI), ActiveX controls, Object Linking and Embedding (OLE) controls, OCX (OLE control extension) . ≪ / RTI >
도 3(a) 내지 (d)는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 플러그-인 방식의 컴포넌트 구조로 표준화된 데이터 구조를 구성한 일 예를 도시한다.3 (a) to (d) illustrate an example of constructing a standardized data structure with a plug-in type component structure according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 도 3(a)에 도시된 툴제어장치는 데이터취합부 Data Acquiusition(A), 데이터파싱부 Data Parser, 규격화부 Std.Form AA 및 통신부 Communication을 플러그-인 형태로 구현한 일 예를 도시한다. As a preferred embodiment of the present invention, the tool control apparatus shown in FIG. 3A includes a data collecting unit Data Acquisition (A), a data parsing unit Data Parser, a standardizing unit Std.Form AA, and a communication unit communication in a plug- As shown in FIG.
바람직하게, 도 3(b)에 도시된 툴제어장치는 데이터취합부 Data Acquiusition(B), 데이터파싱부 Data Parser, 규격화부 Std.Form AA 및 통신부 Communication을 플러그-인 형태로 구현한 일 예를 도시한다. Preferably, the tool control apparatus shown in FIG. 3B includes an example of implementing a data collecting unit Data Acquisition (B), a data parsing unit Data Parser, a standardizing unit Std.Form AA, and a communication unit communication in a plug- Respectively.
바람직하게, 도 3(c)에 도시된 툴제어장치는 데이터취합부 Data Acquiusition(C), 데이터파싱부 Parser, 규격화부 Std.Form BB 및 통신부 Communication을 플러그-인 형태로 구현한 일 예를 도시한다. 3C is an example of a data collecting unit Data Acquisition (C), a data parsing unit Parser, a standardizing unit Std.Form BB, and a communication unit Communication in a plug-in form. do.
바람직하게, 도 3(d)에 도시된 툴제어장치는 데이터취합부 Data Acquiusition(C), 데이터파싱부 Parser, 규격화부 Std.Form CC 및 통신부 Communication을 플러그-인 형태로 구현한 일 예를 도시한다. The tool control apparatus shown in FIG. 3 (d) is an example of a data collecting unit Data Acquisition (C), a data parsing unit Parser, a standardizing unit Std.Form CC, and a communication unit Communication in a plug- do.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야 에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.
Claims (6)
상기 취합한 데이터를 파싱하여, 파싱한 데이터를 상기 공정 라인의 장치를 관리하는 관리장치에서 호환되는 호환데이터 부분과 호환되지 않는 비호환데이터 부분으로 분리하는 데이터파싱부;
상기 공정 라인의 장치로부터 취합한 데이터를 상기 관리장치에서 이용가능하도록 상기 취합한 데이터의 구조를 재구성하여 표준화된 데이터 구조로 규격화하는 규격화부;및
상기 규격화부에서 규격화된 표준화된 데이터 구조를 이용하여 상기 관리장치와 통신을 수행하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 툴제어장치.A data collecting unit for receiving and collecting data from the apparatus of the process line;
A data parser for parsing the collected data and separating the parsed data into incompatible data portions incompatible with compatible compatible data portions in a management apparatus managing the apparatus of the process line;
A standardization unit for reconstructing a structure of the collected data so that the data collected from the apparatus of the process line can be used in the management apparatus and standardizing the collected data into a standardized data structure;
And a communication unit for communicating with the management apparatus using a standardized data structure standardized by the standardization unit.
상기 비호환데이터 부분을 상기 관리장치에서 이용 가능하도록 변환한 포맷인 표준화DLL(Dynamic Linked Library)과 상기 호환데이터를 결합하여 상기 취합한 데이터를 규격화 하는 것을 특징으로 하는 툴제어장치.The apparatus of claim 1, wherein the normalizing unit
Wherein the control unit combines the compatible data with a standardized DLL (Dynamic Linked Library), which is a format in which the incompatible data portion is converted to be usable in the management apparatus, and normalizes the collected data.
상기 공정 라인의 장치 각각에 대해 표준화된 데이터 구조를 재구성하고, 이 경우 상기 공정 라인의 장치 각각에서 수신한 데이터 유형에 따라 기저장된 표준화된 데이터 구조를 이용할 수 있는지 여부를 확인하고, 이용할 수 없는 경우 상기 비호환데이터 부분만 상기 표준화DLL을 생성하여 새로운 상기 표준화된 데이터 구조를 생성하는 것을 특징으로 하는 툴제어장치.The apparatus of claim 1, wherein the normalizing unit
Reconfiguring the standardized data structure for each of the devices in the process line and verifying whether the pre-stored standardized data structure is available according to the data type received at each of the devices in the process line, And generates the standardized data structure by generating the standardized DLL only for the incompatible data portion.
센서, 펌프, 밸브, 칩마운터(Chip Mounter), AOI(Auto Optical Inspector), 스크린 프린터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 툴제어장치.2. The method of claim 1,
A sensor, a pump, a valve, a chip mounter, an AOI (Auto Optical Inspector), and a screen printer.
공정 라인의 장치로부터 데이터를 수신하여 취합하는 데이터취합단계;
상기 취합한 데이터를 파싱하는 단계;
파싱된 데이터를 상기 공정 라인의 장치를 관리하는 관리장치에서 호환되는 호환데이터 부분과 호환되지 않는 비호환데이터 부분으로 분리하는 단계;
상기 공정 라인의 장치로부터 취합한 데이터를 상기 관리장치에서 이용가능하도록 상기 취합한 데이터의 구조를 재구성하여 표준화된 데이터 구조로 규격화하는 단계; 상기 규격화 단계는
상기 비호환데이터 부분을 상기 관리장치에서 이용 가능하도록 변환한 표준화DLL을 생성하는 단계;및
상기 표준화DLL과 상기 호환데이터를 결합하여 상기 표준화된 데이터 구조를 구성하는 규격화부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.CLAIMS 1. A method of using data received from a device in a process line through a tool control device in a facility fault detection system,
A data collecting step of receiving and collecting data from a device of the process line;
Parsing the collected data;
Separating the parsed data into incompatible data portions incompatible with compatible incompatible data portions in a management apparatus managing the apparatus of the process line;
Reconstructing a structure of the collected data so as to make the data collected from the apparatus of the process line usable in the management apparatus and standardizing the collected data into a standardized data structure; The normalizing step
Generating a standardization DLL in which the incompatible data portion is converted to be usable in the management apparatus;
And a standardization unit configured to combine the standardization DLL and the compatible data to form the standardized data structure.
상기 표준화된 데이터 구조를 이용하여 상기 관리장치와 통신을 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
6. The method of claim 5,
And communicating with the management device using the standardized data structure.
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KR1020130152646A KR20150066962A (en) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | Method for using data from operating machine line in prediction and prevention system through Tool Controller and Tool Controoler therein |
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Publication Number | Publication Date |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170022239A (en) * | 2015-08-19 | 2017-03-02 | 대우조선해양 주식회사 | System and method for offshore construction data management on sites |
KR20210067289A (en) * | 2019-11-29 | 2021-06-08 | 주식회사 원더풀플랫폼 | System for processing integrated interface |
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2013
- 2013-12-09 KR KR1020130152646A patent/KR20150066962A/en active Search and Examination
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KR20170022239A (en) * | 2015-08-19 | 2017-03-02 | 대우조선해양 주식회사 | System and method for offshore construction data management on sites |
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