KR20150066173A - Device of Compressing And Binding Logging Residues - Google Patents

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KR20150066173A
KR20150066173A KR1020130151412A KR20130151412A KR20150066173A KR 20150066173 A KR20150066173 A KR 20150066173A KR 1020130151412 A KR1020130151412 A KR 1020130151412A KR 20130151412 A KR20130151412 A KR 20130151412A KR 20150066173 A KR20150066173 A KR 20150066173A
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grip
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binding
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KR1020130151412A
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Inventor
오재헌
김재원
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대한민국(산림청 국립산림과학원장)
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    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees
    • A01G23/081Feller-bunchers, i.e. with bunching by felling head
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Abstract

The present relates to an apparatus for compressing and binding logging byproducts. According to the present invention, a bundle unit feeds the logging byproducts by firstly compressing the logging byproducts with compression rollers of a compression feeding unit; a compression grip unit secondarily compresses the logging byproducts by grabbing the logging byproducts into the shape of a cylinder; a grip transfer unit transfers the logging byproducts, being grabbed, to a chisel and a binding unit binds the logging byproducts with a binding string at the same time; and a cutting unit cuts the logging byproducts into the predetermined length and continuously makes the logging byproducts in the shape of a bundle. The apparatus compresses and binds logging byproducts, disposed on a forest trail or a work site during a logging process, in the shape of a bundle. Therefore, the apparatus reduces the volume of the logging byproducts and increases efficiency of transferring, storing, and utilizing the logging byproducts.

Description

벌채부산물 압축 결속 장치{Device of Compressing And Binding Logging Residues}{Device of Compressing and Binding Logging Residues}

본 발명은 벌채부산물 압축 결속 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 벌채부산물들을 압축하여 번들 형태로 결속할 수 있도록 하는 벌채부산물 압축 결속 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a harvesting by-product compression binding apparatus, and more particularly, to a harvesting apparatus for harvesting by-products by compressing harvesting by-products into bundles.

주지된 바와 같이, 전 세계적으로 지구환경문제의 대두 및 친환경 에너지원에 대한 관심 증폭에 따라 고효율 장비를 통한 에너지 소비감소와 더불어 대체에너지 개발에 주력하고 있다. As is well known, with the rise of global environmental problems and the growing interest in environmentally friendly energy sources, we are focusing on alternative energy development along with reduction of energy consumption through high efficiency equipment.

이에 따라 대체 에너지 가운데 가장 유리한 에너지원의 파악 및 활용이 시급한 실정이다. 우리나라는 고유가와 탄소배출 감소를 기조로 하는 기후변화 대응체제하에서 대체 에너지로써 산림 바이오매스 에너지 활용에 대한 기대가 높고, 산림바이오매스 에너지를 사업화하는 경우가 늘고 있으며 다양한 형태로 에너지원으로 활용되고 있다.Therefore, it is urgent to identify and utilize the most advantageous energy source among alternative energy sources. Korea is expected to utilize forest biomass energy as alternative energy under the climate change response system based on high oil price and carbon emission reduction, and it is increasingly commercializing forest biomass energy. .

이런 산림 바이오매스를 활용한 목질계 원료의 에너지 활용은 대부분 고형연료를 직접 연소해 에너지로 전환하는 것이 일반적이었으나, 최근에는 열분해·발효 등의 과정을 거쳐 기체 또는 액체 형태의 연료로 전환해 에너지로 이용하는 연구가 활발히 진행되고 있다. Most of the energy use of woody raw materials utilizing forest biomass was to convert solid fuel into direct energy by burning it. However, recently, it has been converted into gas or liquid type fuel through pyrolysis, fermentation, etc., Researches are being actively conducted.

그러나 최근 목질계 원료의 경우 기존 목재산업으로 유입되던 원료가 목재펠릿 보일러 등의 보급 확대로 에너지 쪽 수요가 늘어나면서 목질원료에 대한 원료 경합이 발생하고 있다.However, in the case of wood-based raw materials, there has been a raw material competition for wood-based raw materials as the raw material that has been introduced to the existing wood industry has increased in energy demand due to the spread of wood pellet boilers and the like.

이러한 관점에서 부족한 목질계 원료를 추가적으로 확보하기 위해 바이오순환림을 조성하고, 벌채부산물을 재활용하며, 속성수를 중심으로 한 목재에너지림을 조성해 이용할 계획이다. 그 중 현재 목재생산 현장에서 수확시 발생하는 벌채부산물은 바이오순환림이나 목재에너지림과는 달리 당장 현장에서 수집할 수 있다는 장점이 있다. 특히, 국내의 경우 연간 900만 ㎥가 벌채되고, 그중 54%가 임지에 방치되고 있다.In order to secure additional wood-based raw materials that are lacking in this respect, bio-recycling forests will be created, waste by-products will be recycled, and wood-based energy forests will be built around the number of properties. Among them, harvesting by-products at the current timber production site is advantageous in that they can be collected on-site at the moment, unlike bio-circulation forests or wood energy forests. Especially, in the case of domestic, 9 million m3 / year is cut down and 54% of them are left in forests.

솎아베기의 경우도 77%가 단순히 경제성이 없다고 해서 버려지는 상황이다. 이러한 미이용 산림 자원의 에너지 이용을 위해 수확비용을 절감할 수 있는 효율적인 시스템 구축에 관한 관심이 늘고 있으며, 이를 통한 환경적인 측면과 수익성 개선에 대한 기대가 크다. In the case of pelmis, 77% is abandoned simply because it is not economical. In order to utilize these unused forest resources for energy use, there is a growing interest in building an efficient system that can reduce harvesting costs, and there is a great expectation for improvement in environmental aspect and profitability.

또한 산지에서 에너지 자원으로서 산림 바이오매스를 활용하기 위해서는 이용 가능한 산림 바이오매스 자원량을 추정하는 것과 수확 및 운송과정에서 발생하는 비용을 추정해 경제적인 관점에서 접근하는 것이 중요하다. 특히 벌채부산물은 목재수확과 달리 밀도가 낮은 상태로 수확 운송되는 경우 투입비용 과다로 경제적인 이용이 불가능하다.In addition, in order to utilize forest biomass as an energy resource in mountain regions, it is important to estimate available forest biomass resources and to estimate the costs incurred in harvesting and transportation, and approach them from an economic point of view. In particular, harvested by-products can not be used economically if they are harvested and transported at a low density, unlike wood harvesting.

우리나라의 목재수확체계는 대부분 산에서 체인톱에 의해 벌도된 후 그 자리에서 가지정리 및 일정한 크기의 단목으로 처리해 수집하는 단목생산체계가 주류를 이룬다. 이 경우 산에 방치된 벌채부산물을 별도로 수집해 활용하는 것은 앞서 언급한 바와 같이 비용적인 관점에서 경제적인 방법이 아니다. 별도로 수집된 경우에도 중량 대비 부피가 너무 큰 관계로 현장에서 보관 또는 처리가 매우 어렵고 운송시 상하차 비용과 운송비용이 많이 든다. Most of the timber harvesting systems in Korea are mainly made by chain saws in the mountains, and then they are harvested and sorted in a certain size. In this case, collecting and harvesting the harvested waste by-products separately is not an economical method from a cost point of view. Even if they are collected separately, they are very difficult to be stored or treated in the field due to their too large volume by weight, and transportation and transportation costs are high in transportation.

따라서, 현장에서 벌채부산물의 수집을 위해 별도로 임내에서 단목으로 조재하는 것을 피해 전목으로 벌도해 조재하는 방식을 적용하고 있다.Therefore, in order to collect by-products from the field, it is applied as a method of collecting waste materials from the inside of the building to prevent them from collecting them separately.

그러나 이 경우 수확된 벌채부산물을 수요처까지 직접 운반하기에는 비용이 많이 들기 때문에 파쇄하는 경우가 많은데, 국내에 주로 보급된 목재파쇄기는 현장까지의 진입이 가능하나 벌채부산물 파쇄를 하기에는 매우 비효율적인 디스크 또는 드럼 형식의 파쇄기가 대부분이다. However, in this case, it is often costly to transport the harvested harvesting byproducts directly to the customer. Therefore, the wood crusher, which is mainly supplied to the domestic market, can enter the site but it is very inefficient to break down the by- Most of the type of crusher.

따라서 별도의 상부투입 그라인더 방식의 파쇄기가 효율적이나 대부분 대형으로 파쇄산물을 생산할 공간이 부족해 임도변에서의 작업도 매우 제한적이다. 이 경우 대부분 중토장 규모의 작업공간에서 작업을 해야 하는 바, 현장에서 수집된 벌채부산물은 수집 장소에서 대형 그라인더가 있는 곳까지 소운반을 해야 하는 단점이 있다. 이 경우 소형운반차 또는 트럭에 의한 소운반이 필요하나 중량 대비 부피가 큰 벌채부산물을 경제적으로 운반하는 데는 한계가 있다.Therefore, the separate crusher of the top-loading grinder system is effective, but the work on the side of the crusher is very limited because there is not enough space to produce the crusher product. In this case, most of the work must be done in a heavy-duty workspace, and the harvesting by-products collected at the site have a disadvantage that they must be sowed from the collection site to the place where the large grinder is located. In this case, small pallet trucks or trucks are needed, but there is a limit in economically transporting waste by-products that are bulky by weight.

2010년에 여주지역의 시범사업지를 대상으로 목재와 벌채부산물을 생산한 결과, 총 원목 1,500t과 벌채부산물 670t이 생산됐다. 원목은 1t당 7만 1,000원이 생산에 소요됐으며, 벌채부산물은 수요처까지 1t당 9만 9,000원의 비용이 들었다. 목재 생산비용보다 더 많은 비용이 벌채부산물을 생산하는 데 들었으며 벌채부산물 생산비 1t당 9만 9,000원 중 4만 2,000원이 운송비였다. 따라서 벌채부산물의 경우 운송비 비중이 커지므로 밀도를 높게 운반 또는 운송하는 것이 요구된다.In 2010, 1,500 tons of wood and 670 tons of harvested by-products were produced for the pilot sites in Yeoju as a result of the production of wood and harvested by-products. The production of raw timber was 71,000 won per ton, and the by-product of shredding costs 99,000 won per ton to the customer. The cost of producing more byproducts was higher than the cost of wood production, and the transportation cost was 422,000 won out of the 99,000 won per trillion by-product production cost. Therefore, it is required to carry or transport the dense by-products at a high density because the proportion of the transportation cost increases.

따라서 처리비용의 문제로 벌채부산물을 재활용해 에너지원으로 사용하는 것이 매우 어려운 현실이다. 단목집재와 같이 임지에 방치할 경우 산불 발생 시 산불의 확산위험이나, 갱신을 위한 재조림 시 조림면적 감소 등으로 생태적인 불이익과 별도로 폐기처분 또는 정리작업으로 인한 작업공정이 추가돼 비용적인 불이익이 발생할 경우가 많았다. 이러한 문제를 해결하고 벌채부산물을 부족한 목질원료 대용으로 사용하려 한다면 부피가 큰 벌채부산물의 밀도를 높여서 처리 운반하는 것이 꼭 필요하다.
Therefore, it is very difficult to recycle waste by-products as an energy source because of the cost of disposal. In the case of leaving forests in forests as in the case of forest leavings, there is a risk of spreading forest fires in the event of forest fires, and ecological disadvantages due to reduced forest area in the reforestation for renewal and costly disadvantages due to additional disposal or disposal operations. There were many cases. To solve these problems and to use the waste by-product as a substitute for the woody raw material, it is necessary to transport the waste by increasing the density of the bulky waste by-products.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 벌채부산물들을 압축하여 번들 형태로 결속할 수 있도록 하여 현장에서 벌채부산물들의 부피를 줄여 목재수확시 발생하는 벌채부산물의 운송 효율을 높일 수 있도록 하는 벌채부산물 압축 결속 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to reduce the volume of harvesting by-products at the site by compressing harvested by- products to bundle them together, thereby improving the transportation efficiency of harvesting by- And to provide a by-product compression bonding apparatus.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 벌채부산물 압축 결속 장치는 차량에 적재하거나 지면에서 끌어 이송이 가능하도록 형성된 트레일러; 및 상기 트레일러 상에서 회전 유닛에 의해 고정되어 투입된 벌채부산물들을 압축하여 번들 형태로 결속하는 번들 유닛을 포함하고, 상기 번들 유닛은 상기 트레일러 상에 상기 회전 유닛에 의해 회전 및 자세 유지 가능하게 고정 설치되는 지지 프레임; 상기 지지 프레임의 전단부에 설치되어 공급된 벌채부산물들을 1차 압축하며 피딩시키는 압축 피딩부; 상기 압축 피딩부의 후측에 설치되어 상기 압축 피딩부에 의해 피딩된 벌채부산물들을 쥐어 잡아 2차 압축하는 압축 그립부; 상기 압축 그리부의 후측에서 상기 지지 프레임의 길이 방향을 따라 왕복이동 가능하게 설치되며, 상기 압축 그립부에 잡힌 벌채부산물들을 이어 받아 쥐어 잡고 3차 압축하며 길이 방향으로 끌어 이송시키는 그립 이송부; 상기 그립 이송부 함께 이동 가능하도록 상기 그립 이송부에서 일체로 설치되며, 상기 그립 이송부에 의해 가압 이송중인 상기 벌채부산물들의 주위를 회전하며 상기 벌채부산물들을 결속끈으로 감아 묶어주는 바인딩부; 및 상기 지지 프레임의 상기 그립 이송부측 후단부에 설치되어 상기 바인딩부에 의해 간격을 두고 묶여 상기 그립 이송부에 의해 연속적으로 이송되는 벌채부산물 번을 기설정된 간격으로 잘라주는 커팅부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to accomplish the above object, the clipping by-product compression bonding apparatus of the present invention comprises: a trailer configured to be loaded on a vehicle or pulled from a ground; And a bundle unit for compressing and bundling the clipped by-products fixed by the rotating unit on the trailer, wherein the bundle unit is supported on the trailer by a rotating unit frame; A compression feeding unit installed at a front end of the support frame to primarily compress and feed the supplied clippings byproducts; A compression grip unit installed on the rear side of the compression feeding unit and squeezing and secondarily compressing the harvesting byproducts fed by the compression feeding unit; A grip conveying unit installed to be reciprocally movable along the longitudinal direction of the support frame from the rear side of the compression grille, for holding the harvesting by-products held in the compression grip unit, A binding unit installed integrally with the grip transferring unit so as to be movable together with the grip transferring unit and rotating around the clipping byproducts being pressed and carried by the grip transferring unit to wrap the clipping by-products with a binding strap; And a cutting unit installed at a rear end of the support frame on the side of the grip conveying unit and tied at intervals by the binding unit to cut the cutting waste byproducts continuously fed by the grip feeding unit at predetermined intervals .

여기서, 상기 압축 피딩부의 전단에 상기 벌채부산물들이 올려져 상기 압축 피딩부로 유입되도록 가이드하기 위한 피딩 가이드가 연장 형성될 수 있다. Here, a feeding guide for guiding the harvesting of the harvesting by-products into the compression feeding part may be extended to the front end of the compression feeding part.

또한, 상기 압축 피딩부는 피딩 입구 하측에 회전 가능하게 고정 설치되는 하부 압축 피딩 롤러; 상기 피딩 입구 양측 벽면에 회전 가능하게 고정 설치되는 측부 압축 피딩 롤러; 및 상기 하부 압축 피딩 롤러와 대응되게 상기 피딩 입구의 상측에서 롤러 가동 실린더에 의해 회동 가능하도록 설치되는 상부 압축 피딩 롤러;를 포함하여 구성될 수 있다. The compression feeding unit may include a lower compression feeding roller rotatably fixed to a lower side of the feeding inlet, A side compression feeding roller rotatably fixed to both side walls of the feeding inlet; And an upper compression feeding roller installed to be rotatable by a roller movable cylinder at an upper side of the feeding inlet in correspondence with the lower compression feeding roller.

또한, 상부 압축 피딩 롤러 및 하부 압축 피딩 롤러는 원통형의 제1 롤러 몸체; 및 상기 제1 롤러 몸체 외주면 상에서 길이 방향을 따라 간격을 두고 복수 열을 이루며 원주 방향을 따라 연속적으로 형성되는 쐐기형 돌기들;을 포함하여 구성될 수 있다.The upper compression feeding roller and the lower compression feeding roller may further comprise a cylindrical first roller body; And wedge-shaped protrusions formed continuously in the circumferential direction in a plurality of rows at intervals along the longitudinal direction on the outer surface of the first roller body.

또한, 상기 측부 압축 피딩 롤러들은 복수의 단차부를 가지는 원뿔단 형태의 제2 롤러 몸체부; 및 상기 제2 롤러 몸체부의 각 단차부에 끼워져 각각이 톱니 형태를 이루는 쐐기 원판들;을 포함하여 구성될 수 있다.The side compression feeding rollers may include a second roller body portion having a conical end shape having a plurality of stepped portions; And wedge discs sandwiched between the stepped portions of the second roller body portion and each having a tooth shape.

또한, 상기 압축 그립부는 상기 압축 피딩부 후단측에 고정 설치되는 상기 압축 그립 프레임; 상기 압축 그립 프레임 상측에 고정 설치되는 그립 가이드 레일; 4개의 그립 블록들이 서로 회절 가능하게 연속적으로 링크 결합되며 상기 압축 그립 프레임 내부 양측에 각각 위치하며, 최하단측 그립 블록이 상기 압축 그립 프레임의 내측 하부 중심부에 회동 가능하게 고정되며, 최상단측 그립 블록이 상기 그립 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 고정되어 설치되는 한 쌍의 4절 링크; 상기 그립 가이드 레일의 상측에서 서로 마주하는 방향으로 설치되어 상기 그립 가이드 레일에 설치된 상기 각 4절 링크의 최상측 링크 블록을 이송시켜, 한 쌍의 4절 링크가 이송된 벌채부산물들 쥐어 잡아 2차 압축하는 한 쌍의 링크 가동 실린더;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The compression grip portion may include a compression grip frame fixedly installed on a rear end side of the compression feeding portion; A grip guide rail fixedly installed on the compression grip frame; The four grip blocks are slidably and continuously linked to each other and are respectively located on both sides inside the compression grip frame, the lowermost grip block is rotatably fixed to the inner lower central portion of the compression grip frame, and the uppermost grip block A pair of four-bar links slidably fixed to the grip guide rails; And the uppermost link block of each of the four-bar links provided on the grip guide rails is moved in a direction facing each other on the upper side of the grip guide rail to grip a pair of four-bar linkage- And a pair of link movable cylinders for compressing the compressed air.

또한, 상기 그립 이송부는 상기 지지 프레임을 따라 길이 방향으로 이송 가능하게 설치되는 가동 그립 프레임; 상기 가동 그립 프레임을 상기 지지 프레임의 길이 방향을 따라 이송시키는 그립 프레임 가동 실린더; 상기 가동 그립 프레임 내부 양측에서 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 그립바; 및 상기 가동 그립바 양측에 각각 그립바를 회동 시키도록 설치되어, 상기 그립바들이 벌채부산물들을 쥐어 잡아 3차 압축하는 그립바 가동 실린더;를 포함하여 구성된다. Further, the grip conveying portion may include a movable grip frame installed to be longitudinally movable along the support frame; A grip frame movable cylinder for moving the movable grip frame along the longitudinal direction of the support frame; A pair of grip bars rotatably installed on both sides of the movable grip frame; And a grip bar movable cylinder installed on both sides of the movable grip bar so as to rotate the grip bars, respectively, and gripping the gripping byproducts to thirdarily compress the grip bars.

또한, 상기 바인딩부는 상기 그립 이송부의 가동 그립 프레임 일측에서 바인딩 구동 모터에 의해 회동 가능하게 설치되는 회전 몸체; 상기 회전 몸체의 원주 방향을 따라 간격을 두고 설치되는 복수의 결속끈 하우징; 및 상기 하우징 내부에 설치되어 하우징 내부에 수납된 결속끈 타래로부터 풀려 나오는 벌채부산물을 결속하기 위해 풀려 나오는 결속끈 가닥의 탄성 가압하여 장력을 유지하도록 하는 장력 유지 수단;을 포함하여 구성될 수 있다.The binding unit may include a rotating body rotatably mounted on a side of the movable grip frame of the grip transfer unit by a binding drive motor; A plurality of binding rope housings installed at intervals along the circumferential direction of the rotating body; And a tension holding means provided inside the housing for holding elasticity of the binding strand released from the binding strand strand loosened from the bundle strand absorbed in the housing to maintain the tension.

또한, 상기 장력 유지 수단은 상기 결속끈 하우징 내부에서 결속끈 타래를 고정하는 고정 브래킷 일측에서 상기 결속끈 타래로부터 풀려 나가는 결속끈을 사이에 두고 가압 가능하게 설치되는 장력 유지 가압판; 풀려나가는 상기 결속끈 가닥을 사이에 두고 상기 장력 유지 가압판을 상기 고정 브래킷 측면쪽으로 가압하여 장력을 유지할 수 있게 탄성 지지하는 탄성 스프링;을 포함하여 구성될 수 있다. The tension maintaining means may include a tension maintaining pressure plate that is pressurizable with a binding strap released from the binding strap at a side of a fixing bracket for fixing the binding straps in the binding strap housing; And a resilient spring elastically supporting the tension holding pressure plate against the side surface of the fixing bracket with the strand of the binding string released therebetween so as to maintain the tension.

또한, 상기 커터부는 상기 지지 프레임의 배출측 단부에 설치되어 커팅 프레임; 상기 커팅 프레임 내측에서 일측 단부가 회동 가능하게 고정 설치되는 회전 체인 톱날형 커터; 및 상기 커터가 번들 상태로 묶인 벌채부산물을 기설정된 길이 단위로 절단하도록 회동시키는 커터 가동 실린더;를 포함하여 구성될 수 있다. Further, the cutter portion is provided at a discharge side end portion of the support frame, and is provided with a cutting frame. A saw blade type cutter of rotation type in which one end portion is rotatably fixed inside the cutting frame; And a cutter moving cylinder that rotates the cutter to cut the harvested by-products bundled in bundles into units of predetermined lengths.

또한, 상기 회전 유닛은 상기 트레일러 상측에 고정 설치되는 회전 유닛 몸체부; 상기 회전 유닛 몸체부 내에 번들 유닛 구동 모터에 의해 회전 가능하게 설치되는 번들 유닛 회전축 상측에 고정되는 번들 유닛 회전판; 상기 번들 유닛 회전판 상측에 일측이 회동 가능하게 축 고정되어 설치되는 자세 제어 프레임; 및 상기 번들 유닛 회전판 상에 고정되어 상기 자세 제어 프레임을 회동시키는 자세 제어 실린더;를 포함하여 구성될 수 있다.
In addition, the rotating unit includes a rotating unit body fixedly installed on the upper side of the trailer; A bundle unit rotating plate fixed on the rotating shaft of the bundle unit rotatably installed in the rotating unit body by the bundle unit driving motor; A posture control frame mounted on the upper side of the bundle unit rotary plate so as to be rotatably fixed on one side thereof; And an attitude control cylinder fixed on the bundle unit rotating plate to rotate the attitude control frame.

상기한 본 발명의 벌채부산물 압축 결속 장치에 따르면, 벌채부산물들을 압축 피딩부의 압축 롤러들로 1차 가압하여 피딩하고, 압축 그립부를 통해 원통 형태로 쥐어 잡아 2차 압축하며, 그립 이송부를 통해 쥐어 잡은 상태로 끌로 이송시킴과 동시에 바인딩부에 의해 결속끈으로 묶은 후, 커팅부에서 설정된 길이로 절단하여 연속적으로 번들 형태를 만들어주도록 구성하여, 목재 수확 과정에서 임도변이나 작업 현장에 버려진 벌채부산물들을 번들 형태로 압축 및 결속시키도록 함으로써, 벌채부산물들의 부피를 줄여 이송 및 보관 효율을 높일 수 있어 벌채부산물에 대한 활용도를 확대할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
According to the harvesting by-product compression bonding apparatus of the present invention, the harvesting by-products are first pressurized and fed by the compression rollers of the compression feeding section, and are squeezed and compressed in a cylindrical form through the compression grip section to be secondarily compressed, And then bundled by a binding unit by a binding unit and then cut into a set length by a cutting unit so as to form a bundle continuously. In this way, during harvesting of the timber, debris by- Thereby reducing the volume of harvesting byproducts and increasing the efficiency of transport and storage, thereby increasing the utilization of harvesting byproducts.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 벌채부산물 압축 결속 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 벌채부산물 압축 결속 장치의 평면도이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 잘라서 본 정단면도이다.
도 4는 도 1의 벌채부산물 압축 장치의 측면도이다.
도 5는 도 4의 상, 하부 압축 피딩 롤러를 도시한 측면도이다.
도 6은 도 5의 상, 하부 압축 피딩 롤러에 대한 평단면도이다.
도 7은 도 4의 측부 압축 피딩 롤러를 도시한 측면도이다.
도 8은 도 7의 측부 압축 피딩 롤러에 대한 평단면도이다.
도 9는 도 2의 압축 그립부에 대한 측단면도이다.
도 10은 도 9의 압축 그립부에 대한 작동 상태를 도시한 측단면도이다.
도 11은 도 2의 그립 이송부에 대한 측단면도이다.
도 12는 도 11의 그립 이송부에 대한 작동 상태를 도시한 측단면도이다.
도 13은 도 2의 바인딩부에 대한 측단에서 측면도이다.
도 14는 도 13의 결속끈 하우징을 분리하여 도시한 사시도이다.
도 15는 도 14의 결속끈 하우징에 대한 평면도이다.
도 16은 도 15의 결속끈 하우징의 측단면도이다.
도 17은 도 2의 커팅부에 대한 측면도이다.
도 18은 도 1의 회전 유닛을 분리하여 도시한 확대 사시도이다.
도 19는 도 18의 회전 유닛에 대한 정단면도이다.
도 20은 도 18의 회전 유닛에 대한 자세 교정 상태를 도시한 측단면도이다.
도 21 내지 도 25는 도 1의 벌채부산물 압축 결속 장치를 이용한 벌채부산물 번들 제조 과정을 도시한 순서도이다.
1 is a perspective view of a clipping by-product compression bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a plan view of the clipping by-product compression bonding apparatus of Fig. 1;
3 is a front sectional view cut along the line III-III in Fig.
4 is a side view of the clipping by-product compaction device of FIG.
5 is a side view showing the upper and lower compression feeding rollers of FIG.
Fig. 6 is a plan sectional view of the upper and lower compression feeding rollers of Fig. 5;
Figure 7 is a side view of the side compression feeding roller of Figure 4;
Figure 8 is a top cross-sectional view of the side compression feeding roller of Figure 7;
Figure 9 is a side cross-sectional view of the compression grip portion of Figure 2;
10 is a side sectional view showing an operation state of the compression grip portion of FIG.
Fig. 11 is a side cross-sectional view of the grip conveying portion of Fig. 2; Fig.
12 is a side cross-sectional view showing an operation state of the grip conveyance portion of FIG.
Fig. 13 is a side view from the side of the binding section of Fig. 2; Fig.
14 is a perspective view showing the binding string housing of Fig. 13 separated.
Figure 15 is a plan view of the binding string housing of Figure 14;
16 is a side cross-sectional view of the binding string housing of Fig. 15;
Fig. 17 is a side view of the cutting portion of Fig. 2; Fig.
18 is an enlarged perspective view showing the rotating unit of Fig. 1 separated.
19 is a front cross-sectional view of the rotation unit of Fig.
20 is a side cross-sectional view showing the posture correction state of the rotation unit of Fig.
FIGS. 21 to 25 are flowcharts showing a manufacturing process of a clipping by-product bundle using the clipping by-product compression bonding apparatus of FIG.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 벌채부산물 압축 결속 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 벌채부산물 압축 결속 장치의 평면도이며, 도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 잘라서 본 정단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a harvesting byproduct compression bonding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a harvesting byproduct compression bonding apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III- Sectional view.

도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 본 실시예의 벌채부산물 압축 결속 장치(1)는 크게 트레일러(100), 회전 유닛(200) 및 번들 유닛(300)으로 이루어진다.1 to 3, the harvesting by-product compression bonding apparatus 1 of this embodiment mainly comprises a trailer 100, a rotation unit 200, and a bundle unit 300.

먼저, 트레일러(100)는 회전 유닛(200)과 번들 유닛(300)을 적재하여 이동할 수 있도록 트레일러 적재 프레임(110), 트레일러 적재 프레임(110)의 전단부에 설치되어 트랙터나 굴삭기 등에 걸어 이송시키도록 하는 인양 고정대(120) 및 트레일러 적재 프레임(110)의 하단부 하측 회전 가능하게 체결 고정되는 롤러 바퀴(130)를 포함하는 압롤 방식으로 차량에 적재하거나 지면에서 끌어 이송이 가능하도록 구성된다.First, a trailer 100 is installed at a front end portion of a trailer loading frame 110 and a trailer loading frame 110 so as to be able to load and move the rotating unit 200 and the bundle unit 300, And a roller wheel 130 fastened and fixed to the lower end of the trailer loader frame 110 so as to be rotatable downward.

그리고, 번들 유닛(300)은 상기 트레일러(100)의 트레일러 적재 프레임(110) 상에서 회전 유닛(200: 도 18 내지 도 20 참조)에 의해 회전 및 자세 유지가 가능한 상태로 고정되어 투입된 벌채부산물들을 번들 형태로 압축 및 결속하도록 구성된다.The bundle unit 300 is fixed on the trailer stacking frame 110 of the trailer 100 by a rotating unit 200 (see FIGS. 18 to 20) in a state capable of rotating and posturing, As shown in FIG.

여기서, 상기 번들 유닛(300)은 지지 프레임(310), 압축 피딩부(330), 압축 그립부(340), 그립 이송부(350), 바인딩부(360) 및 커팅부(370)를 포함하여 구성된다. The bundle unit 300 includes a support frame 310, a compression feeding unit 330, a compression grip unit 340, a grip transfer unit 350, a binding unit 360, and a cutting unit 370 .

상기 지지 프레임(310)은 후술하는 트레일러 적재 프레임(110) 상에서 후술하는 회전 유닛(200)의 자세 제어 프레임(250) 상에 올려 회전 및 자세 제어 가능하게 체결되며, 벌채부산물들을 번들 형태로 압축 및 결속하기 위한 상기 장치들을 고정 설치할 수 있도록 한다. The support frame 310 is mounted on a trailer mounting frame 110 to be described later on a posture control frame 250 of a rotating unit 200 so as to be rotatable and posture-controllable, So that the devices for binding can be fixedly installed.

도 4는 도 1의 벌채부산물 압축 장치의 측면도이다. 4 is a side view of the clipping by-product compaction device of FIG.

도 4를 참조하여 설명하면, 압축 피딩부(330)는 상기 지지 프레임(310)의 전단부에 설치되는 가압 피딩 롤러들을 이용해 크레인이나 굴삭기용 집게 등을 이용해 공급된 벌채부산물들을 1차 가압하여 피딩시키도록 한다. Referring to FIG. 4, the compression feeder 330 first pressurizes the supplied clippings by means of a crane or an excavator using a press feeding roller installed at the front end of the support frame 310, .

여기서, 공급된 벌채부산물들의 압축 피딩을 위한 압축 피딩 롤러들은 피딩입구 하측에 회전 가능하게 고정 설치되는 하부 압축 피딩 롤러(331), 상기 하부 압축 피딩 롤러(331)에 대응되게 상기 피딩 입구의 상측에서 롤러 가동 실린더에 의해 회동 가능하도록 설치되는 상부 압축 피딩 롤러(332), 및 상기 피딩 입구 양측 벽면에 각각 회전 가능하게 고정 설치되는 측부 압축 피딩 롤러(333, 334)들로 구성된다. Here, the compression feeding rollers for compression feeding the supplied clippings byproducts include a lower compression feeding roller 331 rotatably fixed to the lower side of the feeding inlet, a lower compression feeding roller 331 located above the feeding inlet 331 corresponding to the lower compression feeding roller 331, An upper compression feeding roller 332 provided so as to be rotatable by a roller movable cylinder and side compression feeding rollers 333 and 334 rotatably fixed to both side walls of the feeding inlet.

도 5는 도 4의 상, 하부 압축 피딩 롤러를 도시한 측면도이고, 도 6은 도 5의 상, 하부 압축 피딩 롤러의 평단면도이다. Fig. 5 is a side view showing the upper and lower compression feeding rollers of Fig. 4, and Fig. 6 is a plan sectional view of the upper and lower compression feeding rollers of Fig.

도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면, 상기한 하부 압축 피딩 롤러(331) 및 상부 압축 피딩 롤러(332)는 원통형의 제1 롤러 몸체(336) 외주면 상에서 길이 방향을 따라 간격을 두고 복수 열을 이루며 원주 방향을 따라 쐐기형 돌기들(337)이 연속적으로 형성되도록 구성된다. 5 and 6, the lower compression feeding roller 331 and the upper compression feeding roller 332 are arranged on the outer circumferential surface of the cylindrical first roller body 336 in a plurality of rows Shaped protrusions 337 are formed continuously along the circumferential direction.

이처럼, 하부 압축 피딩 롤러(331) 및 상부 압축 피딩 롤러(332)를 이루는 제1 롤러 몸체(336) 외주면 상에 쐐기형 돌기들(337)을 형성함으로써, 압축 작업을 위해 투입되는 벌채부산물들의 미끄러짐을 방지하고 압축시 벌채부산물의 공극 사이로 파고들어 회전시 마찰저항의 효과를 극대화시킴은 물론 이들과의 접촉면적을 넓혀 압축 효율을 높일 수 있도록 한다. Thus, by forming the wedge-shaped protrusions 337 on the outer peripheral surface of the first roller body 336 constituting the lower compression feeding roller 331 and the upper compression feeding roller 332, the slippage of the clipping by- To maximize the effect of frictional resistance during rotation and to increase the contact area with them, thereby increasing the compression efficiency.

도 7은 도 4의 측부 압축 피딩 롤러를 도시한 측면도이고, 도 8은 측부 압축 피딩 롤러의 평단면도이다.Fig. 7 is a side view showing the side compression feeding roller of Fig. 4, and Fig. 8 is a plan sectional view of the side compression feeding roller.

도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 측부 압축 피딩 롤러들(333, 334)은 복수의 단차부를 가지는 원뿔단 형태의 제2 롤러 몸체부(338)의 각 단차부에 톱니 형태의 쐐기형 원판들이 끼워져 체결되도록 구성된다. 7 and 8, the side compression feeding rollers 333 and 334 have a wedge-shaped wedge shape at the respective stepped portions of the second roller body portion 338 having a conical shape having a plurality of stepped portions. And the disks are inserted and fastened.

이처럼, 상기한 측부 압축 피딩 롤러들(333, 334)이 톱니 형태의 쐐기형 원판들이 장착된 원뿔단 형태를 갖도록 함으로써, 피딩 입구 양측에서 상, 하측 압축 피딩 롤러들(331, 332)을 보조하여 불규칙하게 유입되는 벌채부산물들의 압축 작업이 좀더 효과적으로 이루질 수 있도록 한다. As such, by having the side compression feeding rollers 333 and 334 have a conical shape in which wedge-shaped discs of toothed shape are mounted, the upper and lower compression feeding rollers 331 and 332 are supported on both sides of the feeding inlet So that the irregularly-fed harvesting by-products can be compressed more efficiently.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 압축 그립부(340)는 지지 프레임(310) 상에서 상기 압축 피딩부(330)의 후측에 인접하게 설치되어 상기 압축 피딩부(330)에 의해 피딩된 벌채부산물들을 쥐어 잡는 방식으로 가압하여 2차 압축하도록 한다.1 to 3, the compression grip portion 340 is disposed adjacent to the rear side of the compression feeding portion 330 on the support frame 310, By-products are squeezed and compressed in a secondary compression.

도 9는 도 2의 압축 그립부에 대한 측단면도이고, 도 10은 도 9의 압축 그립부에 대한 작동 상태를 도시한 측단면도이다.FIG. 9 is a side sectional view of the compression grip portion of FIG. 2, and FIG. 10 is a side sectional view of an operating state of the compression grip portion of FIG.

도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 압축 그립부(340)는 압축 그립 프레임(341), 그립 가이드 레일(342), 한 쌍의 4절 링크(343, 344), 한 쌍의 링크 가동 실린더(345, 346)를 포함하여 구성된다.9 and 10, the compression grip portion 340 includes a compression grip frame 341, a grip guide rail 342, a pair of four-link links 343 and 344, a pair of link movable cylinders 341 and 342, (345, 346).

상기 압축 그립 프레임(341)은 상기 압축 피딩부(330)의 후단측에서 연속되게 내부에 피딩된 벌채부산물의 이송 통로를 이루는 사각틀 형상으로 이루어진다. 그리고, 압축 그립 프레임(341)의 상측에는 측방향을 따라 상기한 한 쌍의 4절 링크(343, 344)에 의한 벌채부산물의 쥐어 잡거나 풀어 해지할 수 있게 가동되도록 가이드하기 위한 그립 가이드 레일(342)이 고정 설치된다.The compression grip frame 341 is formed in a rectangular frame shape constituting a conveying passage of the clipping by-products continuously fed in the rear end side of the compression feeding part 330. On the upper side of the compression grip frame 341, there are provided a grip guide rail 342 for guiding the climbing by-products to be pulled or released by the pair of four-bar links 343, 344 along the lateral direction Is fixedly installed.

상기 4절 링크들(343, 344)은 각각 4개의 그립 블록들이 일렬로 회절 가능하게 연 링크 결합되어 구성되어, 상기 압축 그립 프레임(341) 내부 좌, 우측에 나누어져 서로 쌍을 이루며 설치된다. The four-link links 343 and 344 are each formed by connecting four grip blocks in a row so as to be diffractably connected to each other, and are divided into left and right sides of the compression grip frame 341 to be paired with each other.

여기서, 상기 4절 링크들(343, 344)은 최하단측 그립 블록들(343b, 344b)이 상기 압축 그립 프레임(341)의 내측 하부 중심부에 회동 가능하게 고정되고, 최상단측 그립 블록들(343a, 344a)이 상기 그립 가이드 레일(342)을 따라 선형 이동 가능하게 고정되어 설치된다. Here, the four-bar links 343 and 344 are configured such that the lowermost grip blocks 343b and 344b are rotatably fixed to the inner lower center portion of the compression grip frame 341, and the uppermost grip blocks 343a, 344a are fixedly installed along the grip guide rail 342 so as to be linearly movable.

그리고, 상기 링크 가동 실린더들(345, 346)은 상기 그립 가이드 레일(342)의 상측에서 서로 마주하는 방향으로 가동되게 쌍을 이르며 설치되어, 상기 그립 가이드 레일(342)에 설치된 상기 각 4절 링크들(343, 344)의 최상단측 링크 블록들(343a, 344a)을 가동시켜, 한 쌍의 4절 링크(343, 344)가 이송된 벌채부산물들을 쥐어 잡아 2차 압축되게 가압하거나, 쥐어 잡은 상태를 풀어 해지할 수 있도록 한다. The link movable cylinders 345 and 346 are installed in pairs on the upper side of the grip guide rail 342 so as to be opposed to each other, The uppermost link blocks 343a and 344a of the first and second link members 343 and 344 are operated to cause the pair of four-bar links 343 and 344 to squeeze and transport the transferred by-products to be secondarily compressed, So that it can be canceled.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 그립 이송부(350)는 지지프레임상(310)에서 상기 압축 그립부(340)의 후측으로부터 상기 지지 프레임(310)의 길이 방향을 따라 상기 커터부(370)으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 압축 그립부(340)에 의해 쥐어 잡힌 벌채부산물들을 이어 받아 쥐어 잡고 3차 압축하도록 가압함과 아울러 벌채부산물들을 쥐어 잡은 상태로 길이 방향으로 끌어 이송시킬 수 있도록 한다. 1 to 3, the grip conveyance unit 350 includes the cutter unit 370 along the longitudinal direction of the support frame 310 from the rear side of the compression grip unit 340 in the support frame image 310, ), And is capable of reciprocating the harvesting by-products held by the compression grip portion 340 and pressing the compressed harvesting materials to tertiary compression, as well as harvesting the harvesting by-products in the lengthwise direction .

도 11은 도 2의 그립 이송부에 대한 측단면도이고, 도 12는 도 11의 그립 이송부에 대한 작동 상태를 도시한 측단면도이다.Fig. 11 is a side sectional view of the grip transferring portion of Fig. 2, and Fig. 12 is a side sectional view showing an operating state of the grip transferring portion of Fig.

도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 그립 이송부(350)는 가동 그립 프레임(351), 한 쌍의 그립바(353, 354) 및 한 쌍의 그립바 가동 실린더(355, 356)로 이루어진다.11 and 12, the grip conveying unit 350 includes a movable grip frame 351, a pair of grip bars 353 and 354, and a pair of grip bar movable cylinders 355 and 356 .

상기 가동 그립 프레임(351)은 상기한 압축 그립 프레임과 마찬가지로 내부에 연속되게 벌채부산물 이송 통로를 이루는 사각틀 형상을 이루며, 지지 프레임 일측에 설치되는 상기 그립 프레임 가동 실린더에 의해 가이드 레일 역할을 하는 상기 지지 프레임(310)의 길이 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The movable grip frame 351, like the compression grip frame described above, has a rectangular frame shape which continuously forms a by-product transport path in the interior thereof. The movable grip frame 351 is supported by the grip frame movable cylinder, And is movably installed in the longitudinal direction of the frame 310.

상기 그립바들(353, 354)은 각각 상기 가동 그립 프레임(351) 내부 양측으로 나누어져 서로 쌍을 이루며 상기 가동 그립 프레임(351) 내부 상측 중심에서 하측으로 연장 설치되는 그립 고정바(352)에 매달려 회동 가능하게 설치된다. Each of the grip bars 353 and 354 is suspended on the grip fixing bar 352 which is divided into two parts inside the movable grip frame 351 and is paired and extended downward from the upper center of the movable grip frame 351 And is rotatably installed.

그리고, 상기 그립바 가동 실린더들(355, 356)은 상기 가동 그립 프레임(351)의 하부 양측에서 상기 그립바들(353, 354)의 하단부를 각각 연결하도록 설치되어, 상기 그립바들(353, 354)이 상기 압축 그립부(340)에 의해 2차 압축된 상태로 잡혀 있던 벌채부산물들(500)을 이어받아 쥐어 잡고 3차 압축한 상태로 이송시킬 수 있도록 한다. The grip bar movable cylinders 355 and 356 are installed to connect the lower ends of the grip bars 353 and 354 on both sides of the lower portion of the movable grip frame 351, The harvesting by-products 500 held by the compression grip part 340 in a secondarily compressed state can be taken up and transported in a tertiary compressed state.

다시 도 1 및 도 3을 참조하여 설명하면, 바인딩부(360)는 상기 그립 이송부(350) 함께 이동 가능하도록 상기 가동 그립 프레임(351)에서 일체로 설치되며, 상기 그립 이송부(350)에 의해 압축 이송중인 상기 벌채부산물들의 주위를 회전하며 결속끈으로 상기 벌채부산물들을 감아 결속하도록 한다. 1 and 3, the binding unit 360 is integrally provided in the movable grip frame 351 so as to be movable together with the grip transfer unit 350, and is compressed by the grip transfer unit 350 And rotates around the harvesting byproducts being conveyed to bind and bind the harvesting by-products with a binding strap.

도 13은 도 2의 바인딩부에 대한 측단에서 측면도이고, 도 14는 도 13의 결속끈 하우징을 분리하여 도시한 사시도이다. FIG. 13 is a side view of the binding portion of FIG. 2, and FIG. 14 is a perspective view of the binding string housing of FIG. 13.

도 13 및 도 14를 참조하여 설명하면, 상기 바인딩부(360)는 회전 몸체(361), 복수의 결속끈 하우징(365) 및 장력 유지 수단(366)을 포함하여 구성된다. 13 and 14, the binding unit 360 includes a rotating body 361, a plurality of binding rope housings 365, and a tension holding means 366. As shown in FIG.

상기 회전 몸체(361)는 상기 그립 이송부(350)의 가동 그립 프레임(351) 일측에 설치되는 바인딩 구동 모터에 회전축 단부와 치형 결합을 통해 3차 압축 이송중인 벌채부산물들의 주위를 회전할 수 있도록 대략 도넛 형태로 이루어진다.The rotary body 361 is rotatably connected to the binding drive motor provided at one side of the movable grip frame 351 of the grip conveying unit 350 so as to rotate around the clipping by- It is made in donut form.

상기 결속끈 하우징(365)은 상기 회전 몸체(361)의 일측면에서 원주 방향을 따라 간격을 두고 방사상으로 설치되며, 상기 그립 이송부(350)에 잡혀 이송중인 벌채부산물들을 감아 묶어주기 위한 결속끈 가닥이 결속끈 인출공(365a)을 통해 풀려 나올 수 있게 결속끈 타래들을 수납하도록 한다.The binding string housing 365 is radially provided at a predetermined distance from the one side of the rotating body 361 in the circumferential direction and is held by the gripping and conveying unit 350 and is wound in a binding string So that the binding string cords can be released through the binding string draw-out hole 365a.

그리고, 장력 유지 수단(366)은 상기 결속끈 하우징(361) 내부에 설치되어 내부에 수납된 결속끈 타래로부터 벌채부산물을 결속하기 위해 풀려 나오는 결속끈 가닥의 장력을 유지할 수 있도록 한다.The tension holding means 366 is installed inside the binding string housing 361 so as to maintain the tensile strength of the binding string unwound to bind the harvesting by-products from the binding string held in the binding string housing 361.

도 15는 도 14의 결속끈 하우징에 대한 평면도이며, 도 16은 도 15의 결속끈 하우징의 측단면도이다.Fig. 15 is a plan view of the binding string housing of Fig. 14, and Fig. 16 is a side sectional view of the binding string housing of Fig. 15. Fig.

도 14 내지 도 16을 참조하여 설명하면, 상기 장력 유지 수단(366)은 장력 유지 가압판(367) 및 탄성 스프링(368)으로 이루어진다. 14 to 16, the tension holding means 366 is composed of a tension holding pressure plate 367 and an elastic spring 368.

상기 장력 유지 가압판(367)은 상기 결속끈 하우징(365) 내부에서 결속끈 타래를 고정하는 고정 브래킷 일측에서 상기 결속끈 타래로부터 풀려 나가는 결속끈을 가닥을 사이에 두고 이동 가능하게 설치된다. The tension-maintaining platen 367 is movably installed on one side of the fixing bracket that fixes the binding string tare inside the binding string housing 365 with a binding string released from the binding string tale through the strand.

그리고, 탄성 스프링(368)은 상기 장력 유지 가압판(367)을 고정 브래킷 측벽면에 체결하는 체결 부재의 축 선상에 끼워지도록 설치되어, 상기 장력 유지 가압판(367)이 결속끈 타래로부터 풀려나가는 상기 결속끈 가닥을 가압하도록 탄성 지지하여 상기 결속끈 가닥을 일정하게 장력을 유지할 수 있도록 한다. The elastic spring 368 is provided so as to fit on the axial line of the fastening member for fastening the tension maintaining pressure plate 367 to the side wall of the fastening bracket so that the tension retaining platen 367 can be released from the fastening string Thereby elastically supporting the strand strand so as to press the strand strand so that the tension of the strand strand can be maintained constant.

다시 도 1 및 도 3을 참조하려 설명하면, 커팅부(370)는 상기 지지 프레임(310)의 상기 그립 이송부측 후단부에 설치되어 상기 바인딩부(360)에 의해 일정 간격을 두고 묶여 연속적으로 이송되는 벌채부산물들을 기설정된 간격으로 잘라주어 용이하게 운송 및 보관이 가능한 형태의 벌채부산물 번들을 이루도록 한다. 1 and 3, the cutting unit 370 is installed at the rear end of the support frame 310 on the side of the grip conveying unit 310, is bundled at a predetermined interval by the binding unit 360, The byproducts are cut at predetermined intervals to form bundles of harvesting byproducts that can be easily transported and stored.

도 17은 도 2의 커팅부에 대한 측면도이다. Fig. 17 is a side view of the cutting portion of Fig. 2; Fig.

도 17을 참조하여 설명하면, 상기 커팅부(370)는 커팅 프레임(371), 커터(372) 및 커터 가동 실린더(373)로 이루어진다. Referring to FIG. 17, the cutting unit 370 includes a cutting frame 371, a cutter 372, and a cutter moving cylinder 373.

상기 커팅 프레임(371)은 상기 지지 프레임(310)의 배출측 단부에 설치되며 내부에 결속된 상태로 이송된 벌채부산물의 이송 통로를 이루도록 사각틀 형상을 이루도록 형성된다. The cutting frame 371 is formed at a discharge side end of the support frame 310 and is formed to have a rectangular frame shape so as to form a conveying path of the harvesting by-products conveyed in a bundled state.

커터(372)는 상기 커팅 프레임(371) 내측에서 일측 단부가 회동 가능하게 고정 설치되며, 전동 모터 및 유압 모터에 의해 회동 가능한 회전 체인 톱날형으로 이루어진다.The cutter 372 is rotatably fixed to one end of the cutting frame 371 inside the cutting frame 371 and is of a saw-toothed type that is rotatable by an electric motor and a hydraulic motor.

그리고, 커터 가동 실린더(373)는 상기 커팅 프레임(371) 내에서 상기 커터(372)를 회동시키도록 연결되어, 상기 커터(372)가 결속된 상태로 이송된 벌채부산물을 기설정된 길이 단위로 절단하도록 하다.The cutter moving cylinder 373 is connected to rotate the cutter 372 in the cutting frame 371 so as to cut the cutting waste by-products in a predetermined length unit To do.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 상기한 회전 유닛(200)은 상기한 벌채부산물들의 압축 및 결속 작업시 벌채부산물 투입의 용이함과 임도변 또는 토장에서의 투입 방향 전환을 위해 번들 유닛(300)을 회전시킴과 아울러 작업지의 경사도에 따라 번들 유닛(300)의 자세를 제어할 수 있도록 한다. 1 to 3, the rotating unit 200 is provided with a bundle unit (not shown) for facilitating the input of harvesting by-products in the compression and binding operations of the harvesting by-products, 300 and the orientation of the bundle unit 300 can be controlled according to the inclination of the workpiece.

도 18은 도 1의 회전 유닛을 분리하여 도시한 확대 사시도이고, 도 19는 도 18의 회전 유닛에 대한 정단면도이며, 도 20은 도 18의 회전 유닛에 대한 자세 교정 상태를 도시한 측단면도이다.FIG. 18 is an enlarged perspective view of the rotary unit of FIG. 1, FIG. 19 is a front sectional view of the rotary unit of FIG. 18, and FIG. 20 is a side sectional view of the posture correction state of the rotary unit of FIG. 18 .

도 18 내지 도 20을 참조하려 설명하면, 상기한 회전 유닛(200)은 회전 유닛 몸체(210), 번들 유닛 회전판(230), 자세 제어 프레임(240) 및 자세 제어 실린더(250)을 포함하여 구성된다. 18 to 20, the rotating unit 200 includes the rotating unit body 210, the bundle unit rotating plate 230, the attitude control frame 240, and the attitude control cylinder 250, do.

상기 회전 유닛 몸체(210)는 상기 트레일러 적재 프레임(110) 상에 올려져 고정 설치되며, 번들 유닛 회전판(230)은 상기 회전 유닛 몸체(210) 내에 번들 유닛 구동 모터에 의해 회전 가능하게 설치되는 번들 유닛 회전축(220) 상측 단부에 일체로 형성된다. The bundle unit rotating plate 230 is mounted on the trailer mounting frame 110 so that the bundle unit rotating body 230 is rotatable by the bundle unit driving motor in the bundle unit driving motor 210, And is integrally formed at the upper end of the unit rotation shaft 220.

자세 제어 프레임(240)은 상기 번들 유닛 회전판(230) 상측에서 일측 단부가 회동 가능하게 축 고정되어 설치되고, 자세 제어 실린더(250)는 상기 번들 유닛 회전판(230) 상에서 상기 자세 제어 프레임(240)을 회동시켜 상기 번들 유닛(300)의 경사 각도를 조절할 수 있도록 한다. The posture control frame 240 is installed on one side of the bundle unit rotation plate 230 so that one end of the posture control frame 240 is rotatable and the posture control cylinder 250 is mounted on the bundle unit rotation plate 230, So that the inclination angle of the bundle unit 300 can be adjusted.

한편, 회전 유닛 몸체(210) 내부 중심부에는 유압탱크로부터 유압펌프에 의해 토출된 유압을 각 유압을 각 유압 액츄에이터로 송출하면서 회전이 가능하도록 유압 로타리 조인트를 설치하여 유압모터에 의해 회전을 하면서도 유압을 각 구동부에 전달할 수 있도록 구성될 수 있다.On the other hand, a hydraulic rotary joint is installed in the center of the inner portion of the rotary unit body 210 so that the hydraulic pressure discharged by the hydraulic pump from the hydraulic tank is transmitted to each hydraulic actuator through the respective hydraulic actuators, And can be configured to be able to be transmitted to each driving unit.

이하, 상기한 벌채부산물 압축 결속 장치(1)를 임도변을 따라 동력 이동이 가능한 크레인 장착 차량이나 굴삭기 등에 견착하여 끌고 이동하면서, 임도변 주위의 벌채부산물들을 번들 형태로 압축 및 결속하는 과정을 도 21 내지 도 25를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the process of compressing and binding the harvesting by-products in the vicinity of the limb by bundling the harvester by-product compression bonding apparatus 1 while dragging and moving the harvester by-product compressive binding apparatus 1 on a crane-mounted vehicle or an excavator capable of power- 21 to Fig.

도 21 내지 도 25는 도 1의 벌채부산물 압축 결속 장치를 이용한 벌채부산물 번들 제조 과정을 도시한 순서도이다.FIGS. 21 to 25 are flowcharts showing a manufacturing process of a clipping by-product bundle using the clipping by-product compression bonding apparatus of FIG.

도 21 내지 도 25에 도시한 바와 같이, 상기한 벌채부산물 압축 결속 장치를 이용해 벌채부산물들(500)을 번들 형태로 압축 및 결속하는 과정은 압축 피딩 단계(ST10), 압축 그립 단계(ST20), 그립 이송 및 결속 단계(ST30), 압축 및 결속 반복 단계(ST40) 및 절단 단계(ST50)을 거치게 된다.As shown in FIGS. 21 to 25, the process of compressing and binding the harvesting by-products 500 in a bundle form using the harvesting by-product compression bonding apparatus includes a compression feeding step ST10, a compression gripping step ST20, Grip transferring and binding step ST30, compression and binding repetition step ST40, and cutting step ST50.

도 21에 도시한 바와 같이, 압축 피딩 단계(ST10)에는 크레인이나 굴삭기의 집게손을 이용해 임도변 주위의 벌채부산물들(500)이 번들 유닛(300)의 피딩 가이드(320) 상에 올려 압축 피딩부(330)로 공급되면, 상기한 압축 피딩부(330)의 상, 하, 좌, 우측의 압축 롤러들(331, 332, 333, 334)에 의해 1차 압축된 상태로 압축 그립부(340)쪽으로 이송 공급된다.21, in the compression feeding step ST10, the harvesting by-products 500 around the limb are raised on the feeding guide 320 of the bundle unit 300 by using the crane or the gripper's hand of the excavator, The compression grip portion 340 is first compressed by the upper, lower, left, and right compression rollers 331, 332, 333, and 334 of the compression feeding portion 330, .

도 22에 도시한 바와 같이, 압축 그립 단계(ST20)에서는 1차 압축된 상태로 압축 그립부(340)를 통과하도록 이송된 벌채부산물들(500)은 압축 그립부(340)의 링크 가동 실린더(345, 346)에 의해 가동된 한 쌍의 4절 링크들(343, 344)에 의해 쥐어 잡히면서 조여져 2차 압축되게 된다. 22, in the compression gripping step ST20, the clipping by-products 500 transferred to pass through the compression gripping portion 340 in the primary compressed state are transferred to the link movable cylinders 345, 346 by a pair of four-bar links 343, 344 driven by the first to fourth links 346, 346, respectively.

이때, 그립 이송부(350)는 커터부(370)쪽로부터 압축 그립부(340)쪽으로 이동하여 다음에 이루어지는 벌채부산물들(500)의 그립 이송 단계를 미리 준비하게 된다. At this time, the grip conveying part 350 moves from the cutter part 370 side toward the compression grip part 340, and prepares the grip conveying step of the following harvesting by-products 500 in advance.

도 23에 도시한 바와 같이, 그립 이송 및 결속 단계(ST30)에서는 압축 그립부(340)쪽으로 이동한 그립 이송부(350)는 가압바 가동 실린더(355, 356)를 통해 가압바들(353, 354)을 가동시켜 압축 그립부(340)에 의해 2차 압축된 벌채부산물들을 잡아 쥐며 가압하여 3차 압축한다. 23, in the grip transferring and binding step ST30, the grip transferring part 350 moved toward the compression grip part 340 pushes the pressing bars 353 and 354 through the pressing bar moving cylinders 355 and 356 And the clipped waste by-products, which are secondarily compressed by the compression grip portion 340, are gripped and pressed for tertiary compression.

그 다음, 그립 이송부(350)의 가압바들(353, 351)로 벌채부산물들을 쥐어 잡은 상태에서 벌채부산물들(500)을 쥐어 잡고 있던 압축 그립부(340)의 4절 링크들(343, 344)을 푼 후 그립 이송부(350)를 커터부(370)쪽으로 밀어 벌채부산물을 이동시킨다. The four-bar links 343 and 344 of the compression grip portion 340 holding the harvesting by-products 500 while gripping the harvest by-products with the pushing bars 353 and 351 of the grip conveying portion 350 The grip transferring part 350 is pushed toward the cutter part 370 to move the waste by-products.

한편, 그립 이송부(350)로 벌채부산물들(500)을 잡고 이동시키는 과정에서 바인딩부(360)의 회전 몸체(361)가 3차 압축된 상태의 벌채부산물들(500) 주위를 회전하며 결속끈을 감아 결속해주도록 한다. Meanwhile, in the process of holding the harvesting by-products 500 by the grip conveying unit 350, the rotating body 361 of the binding unit 360 rotates about the clipping by-products 500 in the thirdly compressed state, To wrap it around.

도 24 내지 도 25에 도시한 바와 같이, 압축 및 결속 반복 단계(ST40) 및 절단 단계(ST50)에서는 상기한 압축, 그립, 이송 및 결속 과정들을 반복하여, 벌채부산물들이 압축 및 결속된 상태로 이송된 후 기설정된 길이만큼 커팅부(370)를 통과하게 되면, 커팅부(370)의 커터 가동 실린더로 회전 체인 톱날형 커터(372)를 가동시켜 번들 단위로 벌채부산물을 절단하도록 한다. As shown in Figs. 24 to 25, in the compression and binding repeating step (ST40) and the cutting step (ST50), the compression, gripping, transferring and binding processes described above are repeated to transport the clippings by- The cutter 370 of the cutter 370 moves the saw blade cutter 372 rotating the cutter 370 to cut the planting by-products in bundles.

이처럼, 본 실시예의 상기한 벌채부산물 압축 결속 장치(1)를 이용해 목재 수확 과정에서 임도변이나 작업 현장에 버려진 벌채부산물들(500)을 번들 형태로 압축 및 결속시키도록 함으로써, 벌채부산물들의 부피를 줄여 이들의 이송 및 보관 효율을 높일 수 있도록 하여 벌채부산물들에 대한 활용도를 좀더 확대할 수 있도록 한다.  As described above, by using the clipping by-product compression bonding apparatus 1 of the present embodiment, it is possible to compress and bind the debris by-products 500 abandoned at the sides of a forest or a work site in the process of harvesting the wood in a bundle form, So that the efficiency of transportation and storage of these can be increased, so that utilization of the harvesting by-products can be further expanded.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. And it goes without saying that they belong to the scope of the present invention.

1: 벌채부산물 압축 결속 장치 100: 트레일러
110: 트레일러 적재 프레임 120: 인양 고정대
130: 롤러 바퀴 200: 회전 유닛
210: 회전 유닛 몸체부 220: 번들 유닛 회전축
230: 번들 유닛 회전판 240: 자세 제어 실린더
250: 자세 제어 프레임 300: 번들 유닛
310: 지지 프레임 311: 벌채부산물 입구
312: 벌채부산물 번들 출구 320: 피딩 가이드
330: 압축 피딩부 331: 하부 압축 피딩 롤러
332: 상부 압축 피딩 롤러 333, 334: 측부 압축 피딩 롤러
336: 제1 롤러 몸체 337: 쐐기형 돌기
338: 제2 롤러 몸체 339: 쐐기형 원판
340: 압축 그립부 341: 압축 그립 프레임
342: 그립 가이드 레일 343, 344: 4절 링크
343a, 344a: 최상단측 링크 블록 343b, 344b: 최하단측 링크 블록
345: 제1 링크 가동 실린더 346: 제2 링크 가동 실린더
350: 그립 이송부 351: 가동 그립 프레임
352: 그립 고정바 353, 354: 그립바
355, 356: 그립바 가동 실린더 360: 바인딩부
361: 회전 몸체 365: 결속끈 하우징
365a: 결속끈 인출공 366: 장력 유지 수단
367: 가압판 368: 가압 스프링
369: 하우징 덮개 370: 커팅부
371: 커팅 프레임 372: 커터
373: 커터 가동 실린더
1: Clarification by-product compression bonding device 100: Trailer
110: Trailer loading frame 120:
130: roller wheel 200: rotation unit
210: rotating unit body 220: bundle unit rotating shaft
230: bundle unit rotating plate 240: attitude control cylinder
250: attitude control frame 300: bundle unit
310: Support frame 311: Logging by product entry
312: Milling by-product bundle outlet 320: Feeding guide
330: compression feeding part 331: lower compression feeding roller
332: upper compression feeding roller 333, 334: side compression feeding roller
336: first roller body 337: wedge-shaped projection
338: second roller body 339: wedge-shaped disk
340: compression grip portion 341: compression grip frame
342: grip guide rail 343, 344: four-section link
343a, 344a: uppermost link block 343b, 344b: uppermost link block
345: first link movable cylinder 346: second link movable cylinder
350: grip transfer part 351: movable grip frame
352: grip fixing bars 353, 354: grip bars
355, 356: Grip bar movable cylinder 360: Binding part
361: Rotating body 365: Binding strap housing
365a: pulling-out cord 366: tension holding means
367: pressure plate 368: pressure spring
369: Housing cover 370: Cutting part
371: Cutting frame 372: Cutter
373: Cutter moving cylinder

Claims (11)

차량에 적재하거나 지면에서 끌어 이송이 가능하도록 형성된 트레일러; 및
상기 트레일러 상에서 회전 유닛에 의해 고정되어 투입된 벌채부산물들을 압축하여 번들 형태로 결속하는 번들 유닛을 포함하고,

상기 번들 유닛은,
상기 트레일러 상에 상기 회전 유닛에 의해 회전 및 자세 유지 가능하게 고정 설치되는 지지 프레임;
상기 지지 프레임의 전단부에 설치되어 공급된 벌채부산물들을 1차 압축하며 피딩시키는 압축 피딩부;
상기 압축 피딩부의 후측에 설치되어 상기 압축 피딩부에 의해 피딩된 벌채부산물들을 쥐어 잡아 2차 압축하는 압축 그립부;
상기 압축 그리부의 후측에서 상기 지지 프레임의 길이 방향을 따라 왕복이동 가능하게 설치되며, 상기 압축 그립부에 잡힌 벌채부산물들을 이어 받아 쥐어 잡고 3차 압축하며 길이 방향으로 끌어 이송시키는 그립 이송부;
상기 그립 이송부 함께 이동 가능하도록 상기 그립 이송부에서 일체로 설치되며, 상기 그립 이송부에 의해 가압 이송중인 상기 벌채부산물들의 주위를 회전하며 상기 벌채부산물들을 결속끈으로 감아 묶어주는 바인딩부; 및
상기 지지 프레임의 상기 그립 이송부측 후단부에 설치되어 상기 바인딩부에 의해 간격을 두고 묶여 상기 그립 이송부에 의해 연속적으로 이송되는 벌채부산물 번을 기설정된 간격으로 잘라주는 커팅부;를 포함하는 벌채부산물 압축 결속 장치
A trailer configured to be loaded on a vehicle or dragged from the ground; And
And a bundle unit which compresses and binds the clogged by-products fixed by the rotating unit on the trailer,

The bundle unit includes:
A support frame fixedly mounted on the trailer so as to be rotatable and postureable by the rotation unit;
A compression feeding unit installed at a front end of the support frame to primarily compress and feed the supplied clippings byproducts;
A compression grip unit installed on the rear side of the compression feeding unit and squeezing and secondarily compressing the harvesting byproducts fed by the compression feeding unit;
A grip conveying unit installed to be reciprocally movable along the longitudinal direction of the support frame from the rear side of the compression grille, for holding the harvesting by-products held in the compression grip unit,
A binding unit installed integrally with the grip transferring unit so as to be movable together with the grip transferring unit and rotating around the clipping byproducts being pressed and carried by the grip transferring unit to wrap the clipping by-products with a binding strap; And
And a cutting part installed at a rear end side of the support frame on the side of the grip conveying part and tied at intervals by the binding part and cutting the clipping byproducts which are continuously conveyed by the grip conveying part at predetermined intervals, Binding device
제1항에서,
상기 압축 피딩부의 전단에 상기 벌채부산물들이 올려져 상기 압축 피딩부로 유입되도록 가이드하기 위한 피딩 가이드가 연장 형성되는 벌채부산물 압축 결속 장치.
The method of claim 1,
And a feeding guide for guiding the harvesting byproducts to be introduced into the compression feeding section is extended to the front end of the compression feeding section.
제1항에서,
상기 압축 피딩부는,
피딩 입구 하측에 회전 가능하게 고정 설치되는 하부 압축 피딩 롤러;
상기 피딩 입구 양측 벽면에 회전 가능하게 고정 설치되는 측부 압축 피딩 롤러; 및
상기 하부 압축 피딩 롤러와 대응되게 상기 피딩 입구의 상측에서 롤러 가동 실린더에 의해 회동 가능하도록 설치되는 상부 압축 피딩 롤러;를 포함하는 벌채부산물 압축 결속 장치.
The method of claim 1,
The compression-
A lower compression feeding roller rotatably fixed on the lower side of the feeding inlet;
A side compression feeding roller rotatably fixed to both side walls of the feeding inlet; And
And an upper compression feeding roller installed to be rotatable by a roller movable cylinder at an upper side of the feeding inlet in correspondence with the lower compression feeding roller.
제3항에서,
상부 압축 피딩 롤러 및 하부 압축 피딩 롤러는,
원통형의 제1 롤러 몸체; 및
상기 제1 롤러 몸체 외주면 상에서 길이 방향을 따라 간격을 두고 복수 열을 이루며 원주 방향을 따라 연속적으로 형성되는 쐐기형 돌기들;을 포함하는 벌채부산물 압축 결속 장치.
4. The method of claim 3,
The upper compression feeding roller and the lower compression feeding roller,
A cylindrical first roller body; And
Shaped wedge-shaped protrusions formed continuously in the circumferential direction, the wedge-shaped protrusions forming a plurality of rows spaced along the longitudinal direction on the outer surface of the first roller body.
제3항에서,
상기 측부 압축 피딩 롤러들은,
복수의 단차부를 가지는 원뿔단 형태의 제2 롤러 몸체부; 및
상기 제2 롤러 몸체부의 각 단차부에 끼워져 각각이 톱니 형태를 이루는 쐐기 원판들;을 포함하는 벌채부산물 압축 결속 장치.
4. The method of claim 3,
The side compression feeding rollers,
A second roller body portion having a conical shape with a plurality of stepped portions; And
And wedge discs sandwiched between the stepped portions of the second roller body portion and each having a tooth shape.
제1항에서,
상기 압축 그립부는,
상기 압축 피딩부 후단측에 고정 설치되는 상기 압축 그립 프레임;
상기 압축 그립 프레임 상측에 고정 설치되는 그립 가이드 레일;
4개의 그립 블록들이 서로 회절 가능하게 연속적으로 링크 결합되며 상기 압축 그립 프레임 내부 양측에 각각 위치하며, 최하단측 그립 블록이 상기 압축 그립 프레임의 내측 하부 중심부에 회동 가능하게 고정되며, 최상단측 그립 블록이 상기 그립 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 고정되어 설치되는 한 쌍의 4절 링크;
상기 그립 가이드 레일의 상측에서 서로 마주하는 방향으로 설치되어 상기 그립 가이드 레일에 설치된 상기 각 4절 링크의 최상측 링크 블록을 이송시켜, 한 쌍의 4절 링크가 이송된 벌채부산물들 쥐어 잡아 2차 압축하는 한 쌍의 링크 가동 실린더;를 포함하는 벌채부산물 압축 결속 장치.
The method of claim 1,
The compression grip portion
The compression grip frame fixedly installed on a rear end side of the compression feeding part;
A grip guide rail fixedly installed on the compression grip frame;
The four grip blocks are slidably and continuously linked to each other and are respectively located on both sides inside the compression grip frame, the lowermost grip block is rotatably fixed to the inner lower central portion of the compression grip frame, and the uppermost grip block A pair of four-bar links slidably fixed to the grip guide rails;
And the uppermost link block of each of the four-bar links provided on the grip guide rails is moved in a direction facing each other on the upper side of the grip guide rail to grip a pair of four-bar linkage- A climbing by-product compressive binding device comprising a pair of link movable cylinders to compress;
제1항에서,
상기 그립 이송부는,
상기 지지 프레임을 따라 길이 방향으로 이송 가능하게 설치되는 가동 그립 프레임;
상기 가동 그립 프레임을 상기 지지 프레임의 길이 방향을 따라 이송시키는 그립 프레임 가동 실린더;
상기 가동 그립 프레임 내부 양측에서 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 그립바; 및
상기 가동 그립바 양측에 각각 그립바를 회동 시키도록 설치되어, 상기 그립바들이 벌채부산물들을 쥐어 잡아 3차 압축하는 그립바 가동 실린더;를 포함하는 벌채부산물 압축 결속 장치.
The method of claim 1,
The grip-
A movable grip frame installed to be longitudinally movable along the support frame;
A grip frame movable cylinder for moving the movable grip frame along the longitudinal direction of the support frame;
A pair of grip bars rotatably installed on both sides of the movable grip frame; And
And a grip bar movable cylinder installed on both sides of the movable grip bar so as to rotate the grip bars and gripping the gripping by-products of the grip bars to thirdarily compress the grip bars.
제1항에서,
상기 바인딩부는,
상기 그립 이송부의 가동 그립 프레임 일측에서 바인딩 구동 모터에 의해 회동 가능하게 설치되는 회전 몸체;
상기 회전 몸체의 원주 방향을 따라 간격을 두고 설치되는 복수의 결속끈 하우징; 및
상기 하우징 내부에 설치되어 하우징 내부에 수납된 결속끈 타래로부터 풀려 나오는 벌채부산물을 결속하기 위해 풀려 나오는 결속끈의 탄성 가압하여 장력을 유지하도록 하는 장력 유지 수단;을 포함하는 벌채부산물 압축 결속 장치.
The method of claim 1,
The binding unit includes:
A rotating body rotatably installed at one side of the gripping frame of the grip conveying unit by a binding drive motor;
A plurality of binding rope housings installed at intervals along the circumferential direction of the rotating body; And
And a tension holding means provided inside the housing for holding elasticity of the binding strap released to bind the clipping by-products released from the bundling strap held in the housing, thereby maintaining the tension.
제8항에서,
상기 장력 유지 수단은,
상기 결속끈 하우징 내부에서 결속끈 타래를 고정하는 고정 브래킷 일측에서 상기 결속끈 타래로부터 풀려 나가는 결속끈을 사이에 두고 가압 가능하게 설치되는 장력 유지 가압판;
풀려나가는 상기 결속끈 가닥을 사이에 두고 상기 장력 유지 가압판을 상기 고정 브래킷 측면쪽으로 가압하여 장력을 유지할 수 있게 탄성 지지하는 탄성 스프링;을 포함하는 벌채부산물 압축 결속 장치.
9. The method of claim 8,
The tension maintaining means,
A tension holding pressure plate that is pressurizablely installed on one side of a fixing bracket for fixing a binding string tare inside the binding string housing with a binding string released from the binding string tale interposed therebetween;
And an elastic spring for elastically supporting the tension-maintaining platen to the side of the fixing bracket with the strand of the bundle being released therebetween so as to maintain the tension.
제1항에서,
상기 커터부는,
상기 지지 프레임의 배출측 단부에 설치되어 커팅 프레임;
상기 커팅 프레임 내측에서 일측 단부가 회동 가능하게 고정 설치되는 회전 체인 톱날형 커터; 및
상기 커터가 번들 상태로 묶인 벌채부산물을 기설정된 길이 단위로 절단하도록 회동시키는 커터 가동 실린더;를 포함하는 벌채부산물 압축 결속 장치.
The method of claim 1,
The cutter unit
A cutting frame installed at a discharge side end of the support frame;
A saw blade type cutter of rotation type in which one end portion is rotatably fixed inside the cutting frame; And
And a cutter movable cylinder that rotates the cutter to cut the harvest by-products bundled in a bundle state in units of predetermined lengths.
제1항에서,
상기 회전 유닛은,
상기 트레일러 상측에 고정 설치되는 회전 유닛 몸체부;
상기 회전 유닛 몸체부 내에 번들 유닛 구동 모터에 의해 회전 가능하게 설치되는 번들 유닛 회전축 상측에 고정되는 번들 유닛 회전판;
상기 번들 유닛 회전판 상측에 일측이 회동 가능하게 축 고정되어 설치되는 자세 제어 프레임; 및
상기 번들 유닛 회전판 상에 고정되어 상기 자세 제어 프레임을 회동시키는 자세 제어 실린더;를 포함하는 벌채부산물 압축 결속 장치.
The method of claim 1,
The rotation unit includes:
A rotating unit body fixedly installed on the upper side of the trailer;
A bundle unit rotating plate fixed on the rotating shaft of the bundle unit rotatably installed in the rotating unit body by the bundle unit driving motor;
A posture control frame mounted on the upper side of the bundle unit rotary plate so as to be rotatably fixed on one side thereof; And
And an attitude control cylinder fixed on the bundle unit rotary plate to rotate the attitude control frame.
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