KR20150065349A - 위성용 컴퓨터 시스템 및 그 운용방법 - Google Patents

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권동영
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한국항공우주연구원
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Abstract

본 발명은 위성용 컴퓨터 시스템 및 그 운용방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위성용 컴퓨터 시스템은 마스터 컴퓨터와, 상기 마스터 컴퓨와 로직제어 신호를 교환하는 슬래이브 컴퓨터를 포함하며, 상기 마스터 컴퓨터와 상기 슬래이브 컴퓨터는 각각 프로세서 모듈, 지상접속을 위한 트랜스폰더 모듈, 입출력 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 컴퓨터 코어부; 및 외부 또는 내부 신호를 모니터링하여 고장을 판별하며, 고장 종류에 따라 각 컴퓨터가 정상모드, 생존모드, 대기모드 중 어떤 모드로 운용되어야 하는지 운용모드를 결정하는 고장감시재구성 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

위성용 컴퓨터 시스템 및 그 운용방법{COMPUTER SYSTEM AND OPERATING METHOD FOR SPACE APPLICATION}
본 발명은 컴퓨터 시스템 및 그 운용방법에 관한 것으로, 특히 인공위성에 탑재되는 위성용 컴퓨터의 두 대(주, 잉여)가 모두 전원이 투입된 위성용 컴퓨터 시스템 및 그 운용방법에 관한 것이다.
인공위성은 발사 후 고장 시 수리 불가능 이라는 제한 상황으로 인해 고도의 신뢰성을 갖도록 개발이 요구된다. 이에 따라 신뢰성을 높이기 위해 인공위성용 전장품 개발에는 열악한 우주환경에서 검증된 전자부품을 사용하고 있으며 또한 고장 시 대처할 수 있는 잉여(redundancy) 설계 및 효율적인 운용방법을 제시하고 있다.
위성에는 많은 전장품들이 있지만 그 중에서도 위성의 임무 프로그램과 위성 자세제어 알고리즘이 수행되고 있는 탑재 컴퓨터 개발은 중요한 위성 시스템 개발 기술이다.
위성 시스템 운용은 크게 2가지로 분류된다. 하나는 위성 본연의 임무를 수행할 수 있는 정상모드이고 다른 하나는 문제가 발생하여 임무수행은 멈추고 가장 안전한 위성 상태를 유지할 수 있는 생존모드로 분류할 수 있다.
정상모드와 생존모드 내에도 위성의 상태에 따라 더 세부적으로 분류될 수 있지만 이러한 부분은 위성의 여러 상태를 모니터 한 후 소프트웨어적으로 판별하여 운용한다. 따라서 하드웨어적으로 주탑재컴퓨터(마스터 컴퓨터)는 정상모드나 생존모드로 동작하고 전원이 투입되었기 때문에 잉여컴퓨터(슬래이브 컴퓨터)도 모드가 필요하게 되므로 정상모드 혹은 생존모드로 전환될 수 있는 대기상태로 운용되어야 한다.
종래에는 슬래이브 컴퓨터의 전원이 OFF 상태로 있어 별도의 모드가 없고, 주 컴퓨터에 고장이나 오동작이 발생하는 경우 잉여 컴퓨터에 전원을 투입하여 주컴퓨터의 임무를 이어서 수행하게 된다.
이러한 경우 잉여 컴퓨터의 전원이 투입되고 내부 운영소프트웨어가 초기화 되는 과정의 시간이 필요하여 정상 구동되기까지 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 일반적인 목적은 종래 기술에서의 제한 및 단점에 의해 야기되는 하나 이상의 문제점을 실질적으로 제거할 수 있는 위성용 컴퓨터 시스템 및 그 운용방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 보다 구체적인 다른 목적은 마스터 컴퓨터의 고장이나 오동작시 슬래이브 컴퓨터로 자동 전환하여 원하는 동작을 수행할 수 있도록 하는 위성용 컴퓨터 시스템 및 그 운용방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 위성용 컴퓨터 시스템은 마스터 컴퓨터와, 상기 마스터 컴퓨와 로직제어 신호를 교환하는 슬래이브 컴퓨터를 포함하며, 상기 마스터 컴퓨터와 상기 슬래이브 컴퓨터는 각각 프로세서 모듈, 지상접속을 위한 트랜스폰더 모듈, 입출력 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 컴퓨터 코어부; 및 외부 또는 내부 신호를 모니터링하여 고장을 판별하며, 고장 종류에 따라 각 컴퓨터가 정상모드, 생존모드, 대기모드 중 어떤 모드로 운용되어야 하는지 운용모드를 결정하는 고장감시재구성 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위성용 컴퓨터 시스템에서, 상기 고장감시재구성 모듈은 입력신호를 모니터링하여 고장판별신호를 출력하는 신호 감시부와; 상기 신호 감시부로부터 입력된 고장판별신호들에 대해 허용기준에 부합하는지 여부를 검증하고, 최종 모드 결정에 사용 여부를 결정하여 모드 트리거 신호를 발생하는 판별부; 및 상기 판별부로부터 모드 트리거 신호가 발생하면 외부 설정에 따라 마스터 컴퓨터와 슬래이브 컴퓨터를 재설정하고, 재설정된 마스터 컴퓨터의 운용 모드를 결정하는 재구성 로직부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위성용 컴퓨터 시스템에서, 상기 신호 감시부는 입력되는 감시신호가 아날로그 신호인 경우 필터를 통해 노이즈를 제거하거나 증폭기를 통해 신호레벨을 안정적으로 만든 다음 기설정된 기준값과 비교하여 고장판별신호를 출력하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위성용 컴퓨터 시스템에서, 상기 판별부는 고장판별신호의 신호발생시간 또는 횟수를 측정하는 측정부와; 상기 고장판별신호 중 특정 신호는 고장으로 사용하고 싶지 않은 경우 이를 선택할 수 있도록 하는 신호 선택부; 및 상기 측정부 및 상기 신호 선택부로부터 고장판별신호를 수신하여 모드 트리거 신호를 발생하는 트리거 신호 발생부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위성용 컴퓨터 시스템에서, 상기 재구성 로직부에 의한 로직 재구성은 한 번만 자동으로 수행되도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위성용 컴퓨터 시스템에서, 상기 재구성 로직부는 정상모드 트리거 신호가 발생하면 정상모드 재수행은 금지되도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위성용 컴퓨터 시스템에서, 상기 재구성 로직부는 생존모드 트리거 신호가 발생하면 생존모드 재수행은 금지되도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위성용 컴퓨터 시스템에서, 상기 재구성 로직부는 생존모드 트리거 신호가 발생하면 정상모드 수행도 금지되도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위성용 컴퓨터 시스템에서, 상기 마스터 컴퓨터 및 상기 슬래이브 컴퓨터는 지상국 또는 소프트웨어에 의해 강제로 원하는 모드로 변경 가능하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위성용 컴퓨터 시스템에서, 상기 슬래이브 컴퓨터는 전원이 인가되어 대기상태인 핫 스탠바이(hot standby)로 운용될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위성용 컴퓨터 시스템은 마스터 컴퓨터와; 상기 마스터 컴퓨와 로직제어 신호를 교환하며, 전원이 인가되어 대기상태인 핫 스탠바이로 운용되어 상기 마스터 컴퓨터의 고장시 상기 마스터 컴퓨터의 동작을 대체 수행하는 슬래이브 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 일 실시예는 마스터 컴퓨터와, 슬래이브 컴퓨터를 포함하는 위성용 컴퓨터 시스템의 운용방법에 있어서, 상기 마스터 컴퓨터 또는 상기 슬래이브 컴퓨터 중 어느 하나에서 입력신호를 모니터링하여 고장판별신호를 출력하는 과정과; 상기 고장판별신호들에 대해 허용기준에 부합하는지 여부를 검증하고, 최종 모드 결정에 사용 여부를 결정하여 모드 트리거 신호를 발생하는 과정; 및 상기 판별부로부터 모드 트리거 신호가 발생하면 외부 설정에 따라 상기 마스터 컴퓨터와 상기 슬래이브 컴퓨터를 재설정하고, 재설정된 마스터 컴퓨터의 운용 모드를 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위성용 컴퓨터 시스템의 운용방법에서, 상기 슬래이브 컴퓨터는 전원이 인가되어 대기상태인 핫 스탠바이(hot standby)로 운용될 수 있다.
본 발명에 따른 위성용 컴퓨터 시스템 및 그 운용방법에 의하면, 슬래이브 컴퓨터를 전원이 인가된 핫 스탠바이 상태로 대기하도록 한 다음, 마스터 컴퓨터에 문제가 있을 경우 슬래이브 컴퓨터를 마스터 컴퓨터로 자동 전환하고 전환된 마스터 컴퓨터가 정상모드와 생존모드 중 어떤 모드로 운용될지 결정하며, 슬래이브 컴퓨터로 전환된 컴퓨터는 대기모드로 재구성되도록 함으로써 마스터 컴퓨터에 문제가 발생하였을 경우 슬래이브 컴퓨터로 빠르게 대체할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성용 컴퓨터 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 도 1의 신호감시부의 구성예를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 판별부의 구성예를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 재구성 로직부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에서 내부 컴퓨터 생존/정상모드 설정신호를 이용한 모드신호 발생 경로를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 4에서 외부 컴퓨터 생존/정상모드 설정신호를 이용한 모드신호 발생경로를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성용 컴퓨터 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 위성용 컴퓨터 시스템(1000)은 마스터 컴퓨터(1)와, 슬래이브 컴퓨터(2)를 포함하며, 각 컴퓨터(1, 2)에 전원이 인가되어 운용되는 형태이다. 즉, 마스터 컴퓨터(1) 뿐만 아니라 슬래이브 컴퓨터(2)에도 전원이 인가되어 대기상태인 핫 스탠바이(hot standby)로 운용된다. 또한, 상기 마스터 컴퓨터(1)와 슬래이브 컴퓨터(2)는 로직제어 신호를 상호 교환하도록 구성된다.
상기 마스터 컴퓨터(1)와 슬래이브 컴퓨터(2) 각각은 컴퓨터 코어부(100)와 고장감시재구성 모듈(200)로 구성될 수 있다.
상기 컴퓨터 코어부(100)는 고장감시재구성 모듈(200)을 제외한 컴퓨터를 구성하기 위하여 필요한 모든 기능 모듈, 예를 들면, 프로세서 모듈, 지상접속을 위한 트랜스폰더 모듈, 입출력 모듈 등이 될 수 있다.
상기 고장감시재구성 모듈(200)은 고장을 판별하여 고장 종류에 따라 각 컴퓨터가 정상모드, 생존모드, 대기모드 중 어떤 모드로 운용되어야 하는지 운용모드를 결정하는 역할을 하며, 신호 감시부(210)와, 판별부(220) 및 재구성 로직부(230)로 구성되어 있다.
상기 신호 감시부(210)는 고장신호를 감시하여 고장 조건에 이르렀다는 고장 판별 신호를 발생한다. 고장감시신호들은 감시대상에 따라 아날로그, 디지털, 높은 전압의 바이레벨 등으로 다양할 수 있다. 이런 모든 감시신호들은 신호 감시부(210)를 통하여 디지털 로직 레벨의 판단신호로 변환된다.
상기 신호 감시부(210)는 크게 탑재 컴퓨터 내부의 고장을 감시(210A)하는 것과 외부 커넥터를 통하여 수신되는 위성시스템 레벨의 외부 고장을 감시(210B) 하는 것으로 구성된다. 이때, 신호 감시는 입력 신호의 종류와 특성에 따라 도 2에 도시된 바와 같이 모니터링하여 최종적으로 판별신호를 출력하게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 감시부의 구성예를 나타낸 도면이다.
먼저, 도 2a는 내부 감시신호를 감시하기 위한 구성으로, 내부 감시신호가 발생 여부를 나타내는 바이레벨(bilevel)인 경우 신호 변환부(211)를 통해 극성 또는 전압 레벨을 신호변환하여 고장판별신호를 출력하도록 한다.
도 2b는 외부 감시신호를 감시하기 위한 구성으로, 입력되는 외부 감시신호가 아날로그 신호인 경우 필터(212)를 통해 노이즈를 제거하거나 증폭기(214)를 통해 신호레벨을 안정적으로 만든 다음 비교기(218)를 통해 기설정된 기준값과 비교하여 고장판별신호를 출력한다. 이때, 기준값은 저장부(216)에 미리 저장된 값을 이용하거나 특정 값을 부여할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 판별부(220)는 신호 감시부(210)로부터 입력된 고장판별신호들에 대해 허용기준에 부합하는지 여부를 검증하고, 최종 모드 결정에 사용 여부를 결정하여 모드 트리거 신호를 발생한다. 이때, 허용기준 부합 여부는 입력신호(판별신호)의 종류에 따라 다양하게 구현할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 판별부의 구성예를 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 판별부(220)는 신호 발생시간/횟수 측정부(222)와, 신호 선택부(224)와, 트리거 신호 발생부(226)를 포함한다.
상기 신호 발생시간/횟수 측정부(222)는 고장판별신호가 일정 시간 예를 들면, 100ms나 60ms 이상 연속 발생하면 최종 고장으로 판별하거나 고장판별신호가 정해진 횟수 이상 발생하면 최종 고장으로 판별하게 된다.
상기 신호 선택부(224)는 입력되는 고장판별신호 중 특정 신호는 고장으로 사용하고 싶지 않은 경우 이를 선택할 수 있도록 사용 여부 설정 레지스터(224)가 구비된다.
상기 트리거 신호 발생부(226)는 다수의 고장판별신호들 중 최종 고장으로 인식되고 그 신호가 사용하지 않도록 설정되어 있지 않은 신호라면, 이런 신호가 하나라도 발생하면 해당 모드 즉, 정상모드나 생존모드 트리거 신호를 발생하며, OR 게이트로 구현될 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 재구성 로직부(230)는 판별부(220)로부터 트리거 신호가 발생하면 외부 설정에 따라 마스터 컴퓨터와 슬래이브 컴퓨터를 결정하고, 마스터 컴퓨터의 운용 모드를 결정한다. 즉, 위성용 컴퓨터 시스템의 모드를 재구성하는 기능을 수행한다.
도 4는 재구성 로직부(230)의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면으로, 본 실시예에 따른 재구성 로직은 다음과 같은 4가지 원칙에 따라 수행된다.
첫째, 재구성 로직은 한 번(one-shot)만 자동으로 수행된다.
판별부로부터 정상모드 트리거 신호가 입력되면, 도 4의 (a) 신호, 즉 정상모드금지 신호에 의해 제1 스위치(SW1)가 개방되어 정상모드 재수행은 금지된다.
만일, 판별부로부터 생존모드 트리거 신호가 입력되면, 도 4의 (b) 신호, 즉 생존모드금지 신호에 의해 제1 및 제2 스위치(SW1, SW2)가 개방되어 생존모드 재수행이 금지되며, 생존모드 재수행이 금지되면 정상모드 수행도 금지된다.
금지된 모드 트리거 신호를 다시 사용할 수 있도록 설정하기 위해서는 각각 도 4의 (c) 신호, 즉 정상모드 사용 허용 신호와 도 4의 (d) 신호, 즉 생존모드 사용 허용 신호를 이용하여 설정한다.
둘째, 모드 결정의 일괄성과 상호 충돌을 피하기 위해 모드 재구성 로직은 마스터 컴퓨터와 슬래이브 컴퓨터 각각에 구비된 고장감시 재구성 모듈 중 어느 한쪽에서만 수행한다.
정상모드 또는 생존모드 트리거를 사용할 수 있도록 도 4의 신호 (c)나 (d)를 이용하여 제1 및 제2 스위치(SW1, SW2)를 닫을(close) 경우 신호 (e) 즉, 모드사용금지 신호를 발생시켜 상대편의 제1 및 제2 스위치(SW1, SW2)를 개방하게 된다. 도 4의 (e)에서 인출된 점선부분이 상대편 컴퓨터에 의해 입력되는 신호로 이 신호에 의해 제1 및 제2 스위치(SW1, SW2)를 개방하게 된다.
셋째, 정상모드 또는 생존모드 등의 모드 설정 신호는 로컬 컴퓨터 또는 상대 컴퓨터로 설정할 수 있다.
도 4의 (f) 즉, 내부 컴퓨터 생존/정상모드 설정신호를 이용하여 내부로 설정하면, 도 5에 도시된 바와 같은 경로를 따라 정상 및 생존모드 트리거 신호는 자신의 모드 신호 발생블록으로 가서 정상 또는 생존모드 신호를 발생시키고 또한 상대편 컴퓨터로는 대기모드 신호가 발생 되도록 한다.
도 4의 (g) 즉, 외부 컴퓨터 생존/정상모드 설정신호를 이용하여 외부로 설정하면, 도 6에 도시된 바와 같은 경로를 따라 정상 및 생존모드 트리거 신호는 상대편 컴퓨터에 생존 및 정상모드 신호가 발생 되도록 하고 자신의 컴퓨터에는 대기모드 신호가 발생 되도록 한다.
넷째, 지상국이나 소프트웨어에 의하여 강제로 원하는 모드로 변경할 수 있도록 한다.
전술한 바와 같이 본 실시예에 따르면, 슬래이브 컴퓨터를 전원이 인가된 핫 스탠바이 상태로 대기하도록 한 다음, 외부 및 내부 입력신호를 지속적으로 모니터링 하여 마스터 컴퓨터에 문제가 있을 경우 슬래이브 컴퓨터를 마스터 컴퓨터로 자동 전환하고 전환된 마스터 컴퓨터가 정상모드와 생존모드 중 어떤 모드로 운용될지 결정하며, 슬래이브 컴퓨터로 전환된 컴퓨터는 대기모드로 재구성되도록 함으로써 마스터 컴퓨터에 문제가 발생하였을 경우 슬래이브 컴퓨터로 빠르게 대체할 수 있다.
한편, 본 발명의 상세한 설명 및 첨부도면에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다.
따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들을 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 마스터 컴퓨터 2 : 슬래이브 컴퓨터
100, 200 : 컴퓨터 코어부 210 : 신호 감시부
211 : 신호 변환부 212 : 필터
214 : 증폭기 216 : 저장부
218 : 비교기 220 : 판별부
222 : 신호 발생시간/횟수 측정부 224 : 신호 선택부
226 : 트리거 신호 발생부 230 : 재구성 로직부
1000 : 위성용 컴퓨터 시스템

Claims (13)

  1. 마스터 컴퓨터와, 상기 마스터 컴퓨와 로직제어 신호를 교환하는 슬래이브 컴퓨터를 포함하며, 상기 마스터 컴퓨터와 상기 슬래이브 컴퓨터는 각각
    프로세서 모듈, 지상접속을 위한 트랜스폰더 모듈, 입출력 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 컴퓨터 코어부; 및
    외부 또는 내부 신호를 모니터링하여 고장을 판별하며, 고장 종류에 따라 각 컴퓨터가 정상모드, 생존모드, 대기모드 중 어떤 모드로 운용되어야 하는지 운용모드를 결정하는 고장감시재구성 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 위성용 컴퓨터 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 고장감시재구성 모듈은
    입력신호를 모니터링하여 고장판별신호를 출력하는 신호 감시부와;
    상기 신호 감시부로부터 입력된 고장판별신호들에 대해 허용기준에 부합하는지 여부를 검증하고, 최종 모드 결정에 사용 여부를 결정하여 모드 트리거 신호를 발생하는 판별부; 및
    상기 판별부로부터 모드 트리거 신호가 발생하면 외부 설정에 따라 마스터 컴퓨터와 슬래이브 컴퓨터를 재설정하고, 재설정된 마스터 컴퓨터의 운용 모드를 결정하는 재구성 로직부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성용 컴퓨터 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 신호 감시부는
    입력되는 감시신호가 아날로그 신호인 경우 필터를 통해 노이즈를 제거하거나 증폭기를 통해 신호레벨을 안정적으로 만든 다음 기설정된 기준값과 비교하여 고장판별신호를 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 위성용 컴퓨터 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 판별부는
    고장판별신호의 신호발생시간 또는 횟수를 측정하는 측정부와;
    상기 고장판별신호 중 특정 신호는 고장으로 사용하고 싶지 않은 경우 이를 선택할 수 있도록 하는 신호 선택부; 및
    상기 측정부 및 상기 신호 선택부로부터 고장판별신호를 수신하여 모드 트리거 신호를 발생하는 트리거 신호 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성용 컴퓨터 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 재구성 로직부에 의한 로직 재구성은 한 번만 자동으로 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 위성용 컴퓨터 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 재구성 로직부는
    정상모드 트리거 신호가 발생하면 정상모드 재수행은 금지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 위성용 컴퓨터 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 재구성 로직부는
    생존모드 트리거 신호가 발생하면 생존모드 재수행은 금지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 위성용 컴퓨터 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 재구성 로직부는
    생존모드 트리거 신호가 발생하면 정상모드 수행도 금지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 위성용 컴퓨터 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 마스터 컴퓨터 및 상기 슬래이브 컴퓨터는
    지상국 또는 소프트웨어에 의해 강제로 원하는 모드로 변경 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 위성용 컴퓨터 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 슬래이브 컴퓨터는
    전원이 인가되어 대기상태인 핫 스탠바이(hot standby)로 운용되는 것을 특징으로 하는 위성용 컴퓨터 시스템.
  11. 마스터 컴퓨터와,
    상기 마스터 컴퓨와 로직제어 신호를 교환하며, 전원이 인가되어 대기상태인 핫 스탠바이로 운용되어 상기 마스터 컴퓨터의 고장시 상기 마스터 컴퓨터의 동작을 대체 수행하는 슬래이브 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성용 컴퓨터 시스템.
  12. 마스터 컴퓨터와, 슬래이브 컴퓨터를 포함하는 위성용 컴퓨터 시스템의 운용방법에 있어서,
    상기 마스터 컴퓨터 또는 상기 슬래이브 컴퓨터 중 어느 하나에서 입력신호를 모니터링하여 고장판별신호를 출력하는 과정과;
    상기 고장판별신호들에 대해 허용기준에 부합하는지 여부를 검증하고, 최종 모드 결정에 사용 여부를 결정하여 모드 트리거 신호를 발생하는 과정; 및
    상기 판별부로부터 모드 트리거 신호가 발생하면 외부 설정에 따라 상기 마스터 컴퓨터와 상기 슬래이브 컴퓨터를 재설정하고, 재설정된 마스터 컴퓨터의 운용 모드를 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 위성용 컴퓨터 시스템의 운용방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 슬래이브 컴퓨터는
    전원이 인가되어 대기상태인 핫 스탠바이(hot standby)로 운용되는 것을 특징으로 하는 위성용 컴퓨터 시스템의 운용방법.
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