KR20150064913A - 차량 영상 송수신 시스템 및 그 방법 - Google Patents

차량 영상 송수신 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량을 제어하는 차량 제어 단말과 사용자에게 휴대되어 원격으로 상기 차량을 제어하는 원격 제어 단말 사이에서 영상을 송수신하는 차량 영상 송수신 시스템에 있어서, 상기 원격 제어 단말은, 다수의 무선 통신 방식으로 원격 제어 단말의 조작 신호를 상기 차량 제어 단말에 전송하는 제 1 원격 무선 통신부와, 상기 다수의 무선 통신 방식을 기저장된 무선 통신 우선 순위에 따라 전환하는 원격 제어부와, 상기 제 1 원격 무선 통신부를 통해 수신되는 영상 신호를 복호화하는 영상 신호 복호화 처리부와, 상기 복호화된 영상을 표시하는 표시부를 포함하고; 상기 차량 제어 단말은, 다수의 무선 통신 방식을 포함하는 제 2 원격 무선 통신부와, 차량 내외부의 영상을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 부호화하는 영상 부호화 처리부와, 상기 제 2 원격 무선 통신부의 다수의 무선 통식 방식 사이를 전환하고, 상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에서 연결된 무선 통신 방식에 따라 영상 부호화 품질을 상이하게 제어하는 차량 제어부를 포함하는 차량 영상 송수신 시스템 및 그 방법을 제공함으로써, 차량과 휴대 제어 단말 사이의 거리에 관계 없이 차량의 상태를 정지 영상 또는 동영상으로 전송하여, 사용자에게 차량의 상태를 상세하게 보고할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량 영상 송수신 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR TRANSMITTING AND RECEIVING VIDEO OF VEHICLE AND METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 차량 내외의 영상을 송수신하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 다수의 무선 통신 방식을 전환하면서, 전환된 무선 통신 방식에 적합한 화질로 전송하는 차량 영상 송수신 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
차량의 보급 확대 및 고급화에 따라 현재 출고되는 대부분의 차량은 원격 시동기 또는 무선 경보기라 불리는 차량용 리모콘이 차량의 열쇠에 내장되거나, 별도의 리모콘의 형태로 보급되어 있다.
통상적인 차량 원격 제어 시스템은, 리모콘과 차량 제어 단말간의 통신에 이용되는 주파수 대역에 따라 447MHz를 사용하는 FM방식과, 311MHz를 사용하는 AM방식으로 불리는 두가지 방식이 주로 이용되며, 몇 백미터 이내에서 차량의 시동 및 도어의 개폐, 보안 경보의 기능을 주로 행한다.
이러한 종래의 차량 원격 제어 시스템의 구성에 대해 도 1을 참조하여 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.
도 1은 종래의 원격 리모콘과 차량 제어 단말을 포함하는 차량 원격 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 일반적인 원격 리모콘(100)은 사용자가 의도하는 조작을 입력하기 위한 키 조작부(110), 사용자의 조작 상태 및 차량 상태를 사용자에게 시각적으로 보이기 위한 표시부(120), 원격 리모콘(100)의 동작 전반을 제어하는 원격 제어부(130), 원격 리모콘의 식별 코드, 원격 제어 코드, 상태 신호에 대응하는 표시 데이터 등 기설정된 데이터가 저장된 원격 메모리(140), 원격 제어부(130)의 제어에 따라 사용자의 키 조작부(110) 조작에 대응하는 신호를 송신하고 차량용 통신부(210)로부터의 신호를 수신하여 처리하는 원격 통신부(150)로 구성되며, 차량 제어 단말(200)은 원격 통신부(150)로부터의 무선 신호를 수신하여, 신호 처리후 차량 제어부(220)에 인가하고, 차량 제어부(220)의 제어에 따른 신호를 원격 통신부(150)에 송신하고 차량 통신부(210), 차량 통신부(210)를 거쳐 원격 리모콘(100)으로부터 수신된 사용자의 조작에 대응하는 동작을 행하도록 차량 제어 단말(200) 전반을 제어하는 차량 제어부(220), 원격 리모콘의 식별 코드 및 원격 제어 코드, 상태 코드 등 기설정된 데이터가 저장된 차량 메모리(230), 차량의 시동을 거는 시동부(240), 차량의 도어를 잠그거나 여는 도어 개폐부(250), 차량의 상태를 감지하는 상태 감지부(260)로 구성된다.
이러한 종래의 차량 원격 제어 시스템에서는, 사용자가 원격 리모콘(100)의 키 조작부(110)를 조작하여 원하는 소정 동작에 해당하는 키를 조작하면, 키 조작부(110)는 조작 신호를 발생하여 원격 제어부(130)에 인가하고, 원격 제어부(130)는 조작 신호에 대응하는 원격 제어 코드를 원격 리모콘(100)의 식별 코드와 함께 원격 메모리(140)로부터 판독하여 제어 신호로서 원격 통신부(150)에 인가한다. 또한, 원격 제어부(130)는 원격 메모리(140)로부터 조작 신호에 대응하는 표시 데이터를 판독하여 해당 표시 데이터를 표시하도록 표시부(120)를 제어한다. 원격 제어부(130)의 제어에 따라, 표시부(120)에는 사용자의 조작이 이루어졌음을 나타내는 화면이 표시되고, 원격 통신부(150)는 원격 제어부(130)로부터의 제어 신호를 447MHz 또는 311MHz의 무선 주파수를 통해서 차량에 무선 송신한다.
차량 제어 단말기(200)의 차량 통신부(210)는 원격 통신부(150)로부터 송신된 무선 신호를 수신한 후, 해당 신호를 차량 제어부(220)에 인가한다. 차량 제어부(220)는 해당 신호를 처리하여 식별 코드와 원격 제어 코드를 분리한다.
이후, 차량 제어부(220)는 분리한 원격 리모콘의 식별 코드를 차량 메모리(230)로부터 판독한 기설정된 식별 코드를 비교한 후, 양자가 동일하면, 차량 제어부(220)는 무선 신호로부터 분리한 원격 제어 코드에 해당하는 제어를 행한다. 즉, 원격 제어 코드에 따라 시동을 걸거나, 차량의 도어를 개폐한다.
상태 감지부(260)는 해당 제어의 결과, 예컨대 시동의 여부, 차량의 도어 개폐 여부를 감지하여, 해당 감지된 상태에 해당하는 상태 신호를 생성하여 차량 제어부(220)에 인가한다.
차량 제어부(220)는 해당 상태에 해당하는 신호를 상태 코드 및 식별 코드를 차량 메모리(230)로부터 판독하여, 상태 보고 신호를 생성한 후, 해당 상태 보고 신호를 무선으로 송신하도록 차량 통신부(210)를 제어한다.
차량 통신부(210)는 차량 제어부(220)로부터의 상태 보고 신호를 신호 처리하여 무선 신호로 송신하고, 원격 통신부(150)는 차량 통신부(210)로부터의 무선 신호를 수신한 후, 신호 처리하여 식별 코드와 상태 코드로 분리한 다음, 원격 제어부(130)에 인가한다.
원격 제어부(130)는 분리한 차량 무선 단말(200)의 식별 코드를 원격 메모리(140)로부터 판독한 식별 코드와 비교하여 양자가 동일하면, 상태 코드에 대응하는 표시 데이터를 원격 메모리(140)로부터 판독하여, 해당 표시 데이터를 표시하도록 표시부(140)를 제어한다.
표시부(140)는 원격 제어부(130)의 제어에 따라 표시부에 차량의 상태를 표시한다. 예컨대, "START", "LOCK", "UNLOCK" 등과 같은 문자 또는, 해당 문자에 대응하는 그래픽으로 표시한다.
그러나, 종래의 원격 제어 시스템은 FM 및 AM 방식을 이용하기 때문에, 상태 표시 신호를 문자열 또는 소정 그래픽에 해당하는 단순 코드만을 전송할 수 밖에 없었다. 즉, 사용자에게 제공하는 정보가 제한적이어서, 사용자가 차량의 상태를 상세하게 인식하기 어려운 문제점이 있었다.
또한, 종래의 원격 제어 시스템은 FM 및 AM 방식을 이용하기 때문에, 차량 상태에 대해서 보고 받는 거리에 제한이 있는 문제가 있었다. 즉, 사정에 의해 사용자가 차량으로부터 멀리 떨어지는 경우 차량에 상태 보고를 받지 못할 수 있다.
한편, 최근에는 스마트폰, 게임기, 노트북 등 고해상도의 디스플레이 패널을 탑재한 각종 휴대용 기기의 보급이 확대되고 있고, 해당 기기에는 블루투스, 와이파이, CDMA(또는 LTE) 등 다양한 통신망이 탑재되어 있다.
따라서, 본 발명은 다중 무선 통신 시스템과 고해상도의 디스플레이 패널을 탑재한 휴대용 기기를 통해 차량 내외의 정지 영상 또는 동영상을 전송하여, 사용자에게 고해상도로 차량 정보를 제공할 수 있는 차량 영상 송수신 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상술한 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은, 차량을 제어하는 차량 제어 단말과 사용자에게 휴대되어 원격으로 상기 차량을 제어하는 원격 제어 단말 사이에서 영상을 송수신하는 차량 영상 송수신 시스템에 있어서, 상기 원격 제어 단말은, 다수의 무선 통신 방식으로 원격 제어 단말의 조작 신호를 상기 차량 제어 단말에 전송하는 제 1 원격 무선 통신부와, 상기 다수의 무선 통신 방식을 기저장된 무선 통신 우선 순위에 따라 전환하는 원격 제어부와, 상기 제 1 원격 무선 통신부를 통해 수신되는 영상 신호를 복호화하는 영상 신호 복호화 처리부와, 상기 복호화된 영상을 표시하는 표시부를 포함하고; 상기 차량 제어 단말은, 다수의 무선 통신 방식을 포함하는 제 2 원격 무선 통신부와, 차량 내외부의 영상을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 부호화하는 영상 부호화 처리부와, 상기 제 2 원격 무선 통신부의 다수의 무선 통식 방식 사이를 전환하고, 상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에서 연결된 무선 통신 방식에 따라 영상 부호화 품질을 상이하게 제어하는 차량 제어부를 포함하는 차량 영상 송수신 시스템을 제공한다.
한편, 상술한 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은, 차량을 제어하는 차량 제어 단말과 사용자에게 휴대되어 원격으로 상기 차량을 제어하는 원격 제어 단말 사이에서 다수의 무선 방식 중 어느 하나를 통해 영상을 송수신하는 차량 영상 송수신 방법에 있어서, 기설정된 우선 순위에 따라 다수의 무선 방식 중 어느 하나를 선택하는 단계와, 상기 원격 제어 단말로부터 차량 영상 전송 요청이 있으면, 상기 차량 제어 단말이 상기 차량 제어 단말이 차량 내부 또는 외부의 영상을 촬영하는 단계와, 상기 차량 제어 단말이 상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에 연결된 무선 통신 방식에 대응하여 기설정된 품질로 상기 촬영된 영상을 부호화하는 단계와, 상기 차량 제어 단말이 상기 부호화된 영상을 상기 연결된 무선 통신 방식으로 상기 원격 제어 단말에 전송하는 단계를 포함하는 차량 영상 송수신 방법을 제공한다.
상술한 본 발명에 따르면, 차량과 휴대 제어 단말 사이의 거리에 관계 없이 차량의 상태를 정지 영상 또는 동영상으로 전송하여, 사용자에게 차량의 상태를 상세하게 보고할 수 있는 효과가 있다.
또한, 동영상 전송에 따른 통신 비용을 최소화하면서, 사용자에게 차량의 상태를 상세하게 보고할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 원격 리모콘과 차량 제어 단말을 포함하는 차량 원격 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 일 실시예에 따른 차량 영상 송수신 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 영상 송수신 방법을 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도 2 및 도 3을 참조하면서, 본 발명의 일 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 일 실시예에 따른 차량 영상 송수신 시스템의 구성을 도시한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 영상 송수신 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 원격 제어 단말(300)은 키 조작부(310), 원격 제어부(320), 원격 메모리(330), 영상 신호 복호화 처리부(340), 표시부(350), 원격 무선 통신부(360)를 포함하여 구성된다.
키 조작부(310)는 물리적으로 사용자가 조작할 수 있는 물리적 키보드, 또는 터치 패드 상에 소프트웨어적으로 구현되는 소프트웨어 키보드, 또는 물리적 키보드와 소프트웨어 키보드의 조합과 같이 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 사용자가 원하는 조작을 원격 제어 단말(300)에 입력하기 위해 사용된다. 즉, 사용자의 키조작에 따른 조작 신호를 생성하여 원격 제어부(330)에 인가하는 동작을 행한다.
원격 제어부(320)는 듀얼 코어나 쿼드 코어 프로세서 등의 CPU(central processing unit)로 구성되어 원격 제어 단말(300)의 전반을 제어하며, 특히 키 조작부(310)의 조작에 따라 원격 제어 애플리케이션을 실행하고, 원격 제어 애플리케이션 상에서 사용자가 선택한 조작에 따른 원격 제어 신호를 생성하며, 원격 무선 통신부(360) 내의 무선 통신 방식, 예컨대 블루투스(362), 와이파이(364), 이동 통신(366)을 전환 제어한다. 또한, 원격 무선 통신부(360)를 통해 수신되는 영상 신호를 복호화하도록 영상 복호화 처리부(340)를 제어한다.
원격 메모리(330)에는 기설정된 무선 통신 우선 순위, 기페어링된 블루투스 기기 목록, 기설정된 액세스포인트 목록, 원격 제어 단말(300)의 식별 정보 등이 저장되어 있다.
영상 신호 복호화 처리부(340)는 원격 제어부(320)의 제어에 따라 원격 무선 통신부(360)로부터 수신되는 영상 신호를 복호화하여, 표시부(350)에 송신한다.
표시부(350)는 LCD(liquid crystal display), LED(light emitting diode) 등과 같은 표시 패널과 구동부를 포함하여 구성되며, 원격 제어부(330)의 제어에 따라 영상 신호 복호화 처리부(340)에서 복호화된 정지 화상 또는 동영상을 표시한다. 이 표시부(320)는 LCD나 LED 뿐만아니라 현재 개발중인 다양한 형태의 표시 장치가 이용될 수 있다.
원격 무선 통신부(360)는 블루투스(362), 와이파이(364), 이동 통신(366)을 포함하는 다수 종류의 무선 통신부로 구성되어 있다.
블루투스(bluetooth)(362)는 휴대폰, 노트북, 이어폰·헤드폰 등의 휴대기기를 서로 연결해 정보를 교환하는 근거리 무선 기술 표준을 이용하여 무선 통신하는 무선 통신부로서, 초단거리에서 저전력 무료 무선 연결이 필요할 때 쓰인다. 즉, 블루투스(362)는 휴대 기기에 가장 필요한 요소 중 하나인 저전력 그것도 초저전력의 실현이 가능하기 때문에 휴대 기기에 가장 유리한 통신 방식 중 하나이다. 더욱이 블루투스(362)는 중개기를 별도로 필요로 하지 않고 무선 통신 비용이 과금되지 않는 다는 점에서도 차량 원격 제어에 유리한 통신 방식이다. 따라서, 블루투스(362)는 저소비 전력의 무료 무선 통신 방식을 대표하는 실시예로서 이용되는 것으로, 해당 요건을 갖춘다면 다른 무선 통신 방식이 이용될 수 있다.
좀 더 구체적으로 설명하면, 블루투스(362)는 ISM(Industrial Scientific and Medical) 주파수 대역인 2400~2483.5MHz를 사용한다. 이 중 위아래 주파수를 쓰는 다른 시스템들의 간섭을 막기 위해 2400MHz 이후 2MHz, 2483.5MHz 이전 3.5MHz까지의 범위를 제외한 2402~2480MHz, 총 79개 채널을 쓴다. ISM이란 산업, 과학, 의료용으로 할당된 주파수 대역으로, 전파 사용에 대해 허가를 받을 필요가 없어 저전력의 전파를 발산하는 개인 무선기기에 많이 쓰인다. 아마추어 무선, 무선랜, 블루투스가 이 ISM 대역을 사용한다.
여러 시스템들과 같은 주파수 대역을 이용하기 때문에 시스템간 전파 간섭이 생길 우려가 있는데, 이를 예방하기 위해 블루투스(362)는 주파수 호핑(Frequency Hopping) 방식을 취한다. 주파수 호핑이란 많은 수의 채널을 특정 패턴에 따라 빠르게 이동하며 패킷(데이터)을 조금씩 전송하는 기법이다. 블루투스(362)는 할당된 79개 채널을 1초당 1600번 호핑한다.
이 호핑 패턴이 원격 제어 단말의 블루투스(362)와 차량 제어 단말(400)의 블루투스(412)와 동기화되어야 통신이 이루어진다. 블루투스는 기기 간 마스터(Master)와 슬레이브(slave) 구성으로 연결되는데, 마스터 기기가 생성하는 주파수 호핑에 슬레이브 기기를 동기화시키지 못하면 두 기기 간 통신이 이루어지지 않는다. 이로 인해 다른 시스템의 전파 간섭을 피해 안정적으로 연결될 수 있게 된다. 참고로 하나의 마스터 기기에는 최대 7대의 슬레이브 기기를 연결할 수 있다. 따라서, 차량 제어 단말(400)의 블루투스(412)를 마스터로 잡으면, 최대 7개의 원격 기기에서 차량 제어 단말(400)을 제어할 수 있다. 따라서, 차량 운전자가 자신의 휴대 기기로 차량을 제어할 때, 차량 운전자의 가족이나 다른 일행도 자신의 휴대 기기를 통해 해당 차량을 원격 제어할 수 있기 때문에, 종래에 차량 운전자용 원격 리모콘이 별도로 필요하던 것에 비해, 다수의 인원이 자유롭게 차량을 제어할 수 있다. 예컨대, 차량 제어 단말(400)에서 차량의 도난 감지 상태나 방전 경보 등을 차량 운전자의 원격 제어 단말(300)에 경보했음에도 불구하고, 차량 운전자가 해당 경보를 인지하지 못했다 하더라도, 차량 운전자의 일행에 의해 해당 경보가 인지될 수 있는 장점이 있다.
한편, 블루투스 기기를 서로 연결하는 방법은 복잡하지 않다. 사용자가 차량 원격 제어에 사용할 휴대 기기(이하, 원격 제어 단말이라 함)의 전원을 켠 상태에서, 차량 제어 단말(400)의 블루투스(412)를 활성화하면, 주변의 모든 블루투스 기기를 탐색하며, 그중 원격 제어 단말(300)도 포함된다. 그 중에서 원격 제어 단말(300)을 선택하면, 차량 제어 단말(400)의 블루투스(412)와 원격 제어 단말(300)의 블루투스(362)는 페어링되며, 이때 보안 유지를 위해 연결 암호를 입력하도록 하며, 정확한 연결 암호의 입력을 통해 한번 연결되면, 그 이후부터는 각 기기의 전원과 블루투스를 켤 때마다 자동으로 연결된다.
한편, 와이파이(364)는 무선 신호를 전달하는 AP(액세스 포인트: access point, 무선 공유기 등)가 주변의 일정한 반경 내에 있는 복수의 단말기(PC, 스마트폰 등)와 데이터를 주고받는 통신으로서, 예를 들어, 무선 공유기를 인터넷 신호가 전달되는 유선랜 케이블에 접속한 뒤 집안에 설치하면 주변에 있는 노트북이나 스마트폰 등에서 모두 무선 인터넷 접속이 가능해지는 것이다.
와이파이(364)(wireless fidelity)는 기본적으로 근거리 네트워크 방식인 랜을 무선화한 것이기 때문에 차량 제어 단말(400)과 원격 제어 단말(300)이 각기 액세스 포인트의 반경 내에 있다면 양자간의 거리에 제한 없이, 원격으로 제어가 가능하다. 다만, AP에서 멀어질수록 통신 속도가 점차 저하되며, 범위를 완전히 벗어나면 접속이 끊어질 수 밖에 없기 때문에 액세스 포인트의 반경에 따른 거리 제한이 있다. 하지만 3G 이동통신이나 위성 통신 등에 비해 와이파이는 AP의 설치가 수월하고 설치에 드는 비용도 저렴한 편이다. 게다가 데이터 전송 속도가 빠른 장점도 있다. 또한, 무선 통신에 드는 비용이 무료이다. 즉, 본 실시예의 와이파이(364)는 와이파이를 예로 들고 있지만, 원거리 제어가 가능하고 요금이 무료인 무선 통신을 대표하는 실시예로서, 해당 요건을 충족한다면 다른 무선 통신도 이용될 수 있다.
이동 통신(366)은 GSM(global system for mobile communication)이나 CDMA(code division multiple access)와 같은 2세대 이동 통신, WCDMA(wideband code division multiple access)와 같은 3세대 이동 통신, LTE(long term evolution)와 같은 4세대 통신 중 어느 하나로 구성되며, 비용이 많이 드는 기지국과 중개기의 설치를 필요로 하고, 통신사에 무선 통신 요금을 지불해야 되기는 하지만, 각 통신 단말의 고유 식별자에 대한 보안이 확실하여 다른 차량과 혼용될 우려가 없고, 기지국을 이용하기 때문에 차량과 원격 제어 단말간의 거리에 관계없이 어디에서나 원격 제어가 가능하다는 장점이 있다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 제어 단말(400)은 차량 무선 통신부(410), 차량 제어부(420), 촬영부(430), 영상 신호 부호화 처리부(440), 차량 메모리(450)를 포함하여 구성된다.
차량 무선 통신부(410)는 원격 제어 단말(300)의 원격 무선 통신부(360)와 쌍을 이루어, 블루투스(412), 와이파이(414), 이동 통신(416)으로 구성되며, 그 구체적인 구성은 원격 무선 통신부(360)의 블루투스(362), 와이파이(364), 이동 통신(366)과 동일하게 구성되며, 차량 제어부(420)의 제어에 따라 블루투스, 와이파이, 또는 이동 통신 방식에 의해 원격 제어 단말(300)의 원격 무선 통신부(360)와 무선 통신한다.
차량 통신 제어부(420)는 차량 전반의 동작을 제어하며, 특히 차량 메모리(450)에 기저장된 무선 통신 우선 방식에 따라 원격 제어 단말(300)과 차량 제어 단말(400) 간의 무선 통신 방식, 예컨대, 블루투스, 와이파이, 이동 통신을 전환하도록 원격 무선 통신부(360)와 차량 무선 통신부(410)를 제어한다. 또한, 차량 내부 또는 외부의 영상을 촬영하도록 촬영부(430)를 제어하고, 설정된 무선 통신 방식에 따른 품질, 예컨대 고화질 모드와 저화질 모드로 부호화하도록 영상 신호 부호화부(440)를 제어한다. 예컨대, 고화질 모드는 동영상을 송수신하는 모드이고, 저화질 모드는 정지 화상을 송수신하는 모드로서, 양자를 전환하도록 제어할 수도 있다. 다른 한편으로는, 고화질 모드는 예컨대 1920×1080의 풀HD(high definition)와 같은 고해상도 화질이고, 저화질 모드는 640×480 등의 저해상도 화질일 수 있다. 또 다른 한편으로는, 고화질 모드는 30 프레임 이상의 고 프레임으로 전송되는 동영상, 저화질 모드는 24 프레임 등의 저 프레임으로 전송되는 동영상일 수 있다.
촬영부(430)는 개별 카메라 또는 차량 제어 단말(400)로 이용되는 별도의 기기 내에 탑재된 이상의 카메라로 이루어지며, 차량 제어부(420)의 제어에 따라 차량 내부 또는 외부의 영상을 촬영하고, 그 촬영된 신호를 영상 신호 부호화 처리부(440)에 송신한다.
영상 신호 부호화 처리부(440)는 촬영부(430)로부터 수신한 촬영 신호를 차량 제어부(420)의 제어에 따른 품질로 부호화한다.
차량 메모리(450)에는 기저장된 무선 통신 우선 순위, 기페어링된 블루투스 기기 목록, 기연결된 액세스포인트 목록, 무선 통신에 따라 기저장된 영상 품질에 관한 정보 등이 저장되어 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 원격 제어용 통신 전환 방법을 도시한 도 3을 참조하여, 본 발명에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이하, 원격 제어 장치가 스마트폰에서 애플리케이션 형태로 구현되는 것을 예로 들어 설명하지만, 본 발명은 그것으로 제한되는 것이 아니라, 다양한 하드웨어 또는 소프트웨어 및 그 조합에 의해 구현될 수 있음을 알아야 할 것이다.
먼저, 사용자가 원격 제어 단말(300)이 차량 영상의 전송을 요청하는 키 조작부(310) 상의 키를 조작하면, 종래와 마찬가지의 기기 식별 코드 확인 과정을 거쳐 차량 제어부(420)에서 수신된다(S110).
원격 제어 단말(300)로부터 차량 영상 전송 요청을 받은 차량 제어부(420)는 촬영을 개시하도록 촬영부(430)를 제어하고, 촬영부(430)는 차량 제어부(420)의 제어에 따라 설치 앵글에 따른 차량 내외부를 촬영한다(S120). 이때, 촬영 품질은 촬영부(430)를 구성하는 카메라의 촬상 소자에 따라 결정되며, 이는 차량 제어 단말의 가격대 출시 시기 등에 따라 다르다.
또한, 차량 제어부(420)는 기연결된 원격 통신 단말(300)과의 무선 통신 방식을 차량 무선 통신부(410)로부터 확인한다. 그 결과 블루투스(412)를 통해 원격 무선 통신부(362)의 블루투스를 통해 연결되어 있으면(S130), 차량 제어부(420)는 차량 메모리(450)로부터 블루투스에 대해 기설정된 화질, 예컨대 본 실시예에서는 저화질 모드로 부호화하도록 영상 신호 부호화 처리부(440)를 제어하고, 영상 신호 부호화 처리부(440)는 차량 제어부(420)의 제어에 따라 촬영부(430)로부터 수신하는 영상 신호를 저화질 모드로 부호화한다. 여기서 저화질 모드는 상대적으로 해상도가 낮거나, 프레임 수가 적거나, 정지 화상일 수 있다.
즉, 블루투스는 최신의 블루투스 4.0의 경우 24Mbps까지 전송 속도가 가능하지만, 초창기 블루투스의 전송속도는 최대 1Mbps, 블루투스 2.0의 경우에는 3Mbps에 불과하여 풀HD와 같은 고품질의 동영상을 전송하기에는 어려움이 있고, 서로 페어링되는 두 블루투스 기기 사이에서 보다 저품질의 전송 속도에 맞춰 무선 송수신이 이루어지기 때문에, 원격 무선 단말(300)과 차량 무선 단말(400) 사이에 블루투스로 무선 통신하는 경우, 전송할 영상은 저화질 모드로 부호화된다.(S140).
이후, 차량 무선 통신부(410)는 블루투스(412)를 통해 영상 신호 부호화 처리부(440)로부터의 저화질 영상을 페어링된 블루투스(362)로 송신한다(S150).
한편, S130 단계에서 원격 통신 단말(300)과의 무선 통신 방식을 차량 무선 통신부(410) 사이가 와이파이를 통해 연결되어 있으면(S160), 차량 제어부(420)는 차량 메모리(450)로부터 와이파이에 대해 기설정된 화질, 예컨대 본 실시예에서는 고화질 모드로 부호화하도록 영상 신호 부호화 처리부(440)를 제어하고, 영상 신호 부호화 처리부(440)는 차량 제어부(420)의 제어에 따라 촬영부(430)로부터 수신하는 영상 신호를 고화질 모드로 부호화한다. 여기서 고화질 모드는 풀HD 이상의 고해상도, 30프레임 이상의 고 프레임, 또는 동영상일 수 있다.
즉, 와이파이는 무선 전송 속도가 더욱 개선되고 있지만 보통 54Mbps∼150Mbps의 빠른 무선 전송 속도를 갖고 있고, 무선 통신 요금이 무료이기 때문에, 고화질 모드로 압축 부호화된다(S170).
이후, 차량 무선 통신부(410)는 와이파이(414)를 통해 영상 신호 부호화 처리부(440)에서 고화질 모드로 부호화된 영상을 액세스포인트(도시 생략함)를 통해 원격 제어 단말(300)의 와이파이(364)로 송신한다(S180).
한편, S160 단계에서 원격 통신 단말(300)과의 무선 통신 방식을 차량 무선 통신부(410) 사이가 이동 통신으로 연결되어 있으면, 차량 제어부(420)는 차량 메모리(450)로부터 이동 통신에 대해 기설정된 화질, 예컨대 본 실시예에서는 저화질 모드로 부호화하도록 영상 신호 부호화 처리부(440)를 제어하고, 영상 신호 부호화 처리부(440)는 차량 제어부(420)의 제어에 따라 촬영부(430)로부터 수신하는 영상 신호를 저화질 모드로 부호화한다(S190). 여기서 저화질 모드는 상대적으로 해상도가 낮거나, 프레임 수가 적거나, 정지 화상일 수 있다. 즉, 이동 통신은 무선 통신되는 데이터의 양에 따라 유료로 과금되기 때문에, 통신 요금을 고려하여 저화질 모드로 부호화될 수 있다. 그러나, 사용자가 무제한 데이터 요금과 같은 과금 체계를 이용하는 경우 등 무선 통신 요금에 무과한 경우, 원격 이동 단말(300)과 차량 제어 단말(400) 사이에서 이동 통신을 통해 무선 통신을 행하더라도 고화질 모드로 압축 부호화 및 전송할 수 있다.
이후, 차량 무선 통신부(410)는 이동 통신(416)를 통해 기지국(도시 생략함)을 거쳐 영상 신호 부호화 처리부(440)로부터의 저화질 영상을 이동통신(366)으로 송신한다(S200).
이후 통신이 해제되기 전까지(S210), 상기 차량 메모리(450)로부터의 기저장된 무선 통신 우선 순위대로 예컨대 블루투스, 와이파이, 이동 통신을 순차대로 검색하여, 상기 과정을 반복할 수 있고, 키 조작부(110)의 조작에 의해 전송 중단 요청이 인가되기 까지(S220), 상기 단계를 반복할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
100 : 원격 리모콘 110, 310 : 키 조작부
120, 350 : 표시부 130, 320 : 원격 제어부
140, 450 : 메모리 150, 360 : 원격 무선 통신부
200, 400 : 차량 제어 단말 300 : 원격 제어 단말
210, 410 : 차량 무선 통신부 220, 420 : 차량 제어부
230, 450 : 차량 메모리 240 : 시동부
250 : 도어 개폐부 260 : 상태 감지부
340 : 영상 신호 복호화 처리부 440 : 영상신호 부호화 처리부

Claims (16)

  1. 차량을 제어하는 차량 제어 단말과 사용자에게 휴대되어 원격으로 상기 차량을 제어하는 원격 제어 단말 사이에서 영상을 송수신하는 차량 영상 송수신 시스템에 있어서,
    상기 원격 제어 단말은,
    다수의 무선 통신 방식으로 원격 제어 단말의 조작 신호를 상기 차량 제어 단말에 전송하는 제 1 원격 무선 통신부,
    상기 다수의 무선 통신 방식을 기저장된 무선 통신 우선 순위에 따라 전환하는 원격 제어부,
    상기 제 1 원격 무선 통신부를 통해 수신되는 영상 신호를 복호화하는 영상 신호 복호화 처리부, 및
    상기 복호화된 영상을 표시하는 표시부를 포함하고;
    상기 차량 제어 단말은,
    다수의 무선 통신 방식을 포함하는 제 2 원격 무선 통신부,
    차량 내외부의 영상을 촬영하는 촬영부,
    상기 촬영부에서 촬영된 영상을 부호화하는 영상 부호화 처리부, 및
    상기 제 2 원격 무선 통신부의 다수의 무선 통식 방식 사이를 전환하고, 상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에서 연결된 무선 통신 방식에 따라 영상 부호화 품질을 상이하게 제어하는 차량 제어부를 포함하는
    차량 영상 송수신 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 무선 통신 방식은, 블루투스, 와이파이, 이동 통신을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 영상 송수신 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에서 연결된 무선 통신 방식의 전송 속도가 저속인 경우에는 상기 촬영부에서 촬영한 영상을 저화질 모드로 부호화하는 것을 특징으로 하는 차량 영상 송수신 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에서 연결된 무선 통신 방식의 전송 속도가 고속이고 무료인 경우에는 상기 촬영부에서 촬영한 영상을 고화질 모드로 부호화하는 차량 영상 송수신 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에서 연결된 무선 통신 방식의 전송 속도가 고속이고 유료인 경우에는 상기 촬영부에서 촬영한 영상을 저화질 모드로 부호화하는 것을 특징으로 하는 차량 영상 송수신 시스템.
  6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고화질 모드는 풀HD(high definition) 이상의 해상도로, 상기 저화질 모드는 상기 풀HD 미만의 해상도로 부호화되는 것을 특징으로 하는 차량 영상 송수신 시스템.
  7. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고화질 모드는 30프레임 이상의 화면으로, 상기 저화질 모드는 30프레임 미만의 화면으로 부호화되는 동영상인 것을 특징으로 하는 차량 영상 송수신 시스템.
  8. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고화질 모드는 동영상으로, 상기 저화질 모드는 정지 화상으로 부호화되는 것을 특징으로 하는 차량 영상 송수신 시스템.
  9. 차량을 제어하는 차량 제어 단말과 사용자에게 휴대되어 원격으로 상기 차량을 제어하는 원격 제어 단말 사이에서 다수의 무선 방식 중 어느 하나를 통해 영상을 송수신하는 차량 영상 송수신 방법에 있어서,
    기설정된 우선 순위에 따라 다수의 무선 방식 중 어느 하나를 선택하는 단계,
    상기 선택된 무선 방식에 따라, 상기 원격 제어 단말로 부터 차량 영상 전송 요청이 있으면, 상기 차량 제어 단말이 상기 차량 제어 단말이 차량 내부 또는 외부의 영상을 촬영하는 단계,
    상기 차량 제어 단말이 상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에 연결된 무선 통신 방식에 대응하여 기설정된 품질로 상기 촬영된 영상을 부호화하는 단계, 및
    상기 차량 제어 단말이 상기 부호화된 영상을 상기 연결된 무선 통신 방식으로 상기 원격 제어 단말에 전송하는 단계
    를 포함하는 차량 영상 송수신 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 다수의 무선 통신 방식은, 블루투스, 와이파이, 이동 통신을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 영상 송수신 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에서 연결된 무선 통신 방식의 전송 속도가 저속인 경우에는 상기 촬영부에서 촬영한 영상을 저화질 모드로 부호화하는 것을 특징으로 하는 차량 영상 송수신 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에서 연결된 무선 통신 방식의 전송 속도가 고속이고 무료인 경우에, 상기 촬영부에서 촬영한 영상을 고화질 모드로 부호화하는 것을 특징으로 하는 차량 영상 송수신 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에서 연결된 무선 통신 방식의 전송 속도가 고속이고, 유료인 경우에는 상기 촬영부에서 촬영한 영상을 저화질 모드로 부호화하는 것을 특징으로 하는 차량 영상 송수신 방법.
  14. 제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고화질 모드는 풀HD(high definition) 이상의 해상도로, 상기 저화질 모드는 상기 풀HD 미만의 해상도로 부호화되는 것을 특징으로 하는 차량 영상 송수신 방법.
  15. 제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고화질 모드는 30프레임 이상의 화면으로, 상기 저화질 모드는 30프레임 미만의 화면으로 부호화되는 동영상인 것을 특징으로 하는 차량 영상 송수신 방법.
  16. 제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고화질 모드는 동영상으로, 상기 저화질 모드는 정지 화상으로 부호화되는 것을 특징으로 하는 차량 영상 송수신 방법.
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