KR20150063333A - Method for fast Auto Focus control of lens and device for the same - Google Patents

Method for fast Auto Focus control of lens and device for the same Download PDF

Info

Publication number
KR20150063333A
KR20150063333A KR1020150067623A KR20150067623A KR20150063333A KR 20150063333 A KR20150063333 A KR 20150063333A KR 1020150067623 A KR1020150067623 A KR 1020150067623A KR 20150067623 A KR20150067623 A KR 20150067623A KR 20150063333 A KR20150063333 A KR 20150063333A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
current
drive
lens
drive current
driving
Prior art date
Application number
KR1020150067623A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101578037B1 (en
Inventor
현경원
김동원
김병록
신경범
박효진
Original Assignee
주식회사 지니틱스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 지니틱스 filed Critical 주식회사 지니틱스
Priority to KR1020150067623A priority Critical patent/KR101578037B1/en
Publication of KR20150063333A publication Critical patent/KR20150063333A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101578037B1 publication Critical patent/KR101578037B1/en
Priority to CN201680027745.4A priority patent/CN107636530B/en
Priority to PCT/KR2016/003399 priority patent/WO2016182202A1/en
Priority to JP2018511570A priority patent/JP6591662B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing

Abstract

Disclosed is a method for controlling a lens for fast autofocus, which changes operating current input to an operating element that operates the lens in order to change a lens position from an initial position to a target position. During an operating current control interval between a control starting point in which changes in operating current start and a control ending point in which changes in operating current end, the method includes a step of increasing and reducing operating current at least once, respectively so that a plurality of electric current levels between a target operating current level in which the operating current corresponds to the target position and an initial operating current level in which the operating current corresponds to the initial position can be maintained at least once, respectively. At this time, a level transition edge of the operating current has multi-step waveforms comprising multiple steps.

Description

빠른 AF를 위한 렌즈 구동 제어 방법 및 이를 위한 장치{Method for fast Auto Focus control of lens and device for the same}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a lens driving control method and an apparatus therefor,

본 발명은 전자 제어 기술에 관한 것으로서, 특히 렌즈의 위치를 빠르게 이동하여 안정화시키는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an electronic control technique, and more particularly, to a technique for rapidly moving and stabilizing a position of a lens.

다양한 종류의 사용자 기기들이 한 개의 통합 사용자 기기(이하, 간단히 사용자 기기), 예컨대 스마트폰 또는 태블릿에 통합되고 있다. 이때, 렌즈를 이용하는 카메라 모듈도 상기 사용자 기기에 대부분 장착되는 추세이다. 뿐만 아니라 렌즈로 촬영한 이미지를 처리하는 기술이 발전하면서 디지털 카메라에 대한 시장이 커지고 있다.Various types of user devices are being integrated into one integrated user device (hereinafter, simply referred to as a user device) such as a smart phone or a tablet. At this time, a camera module using a lens is also mostly installed in the user equipment. In addition, as the technology for processing images taken with lenses evolves, the market for digital cameras is increasing.

상술한 장치들에는 모두 렌즈가 장착되는데, 촬상면으로부터 피사체까지의 거리에 맞추어 촛점을 이동하는 자동초점(auto focus; AF) 기술이 렌즈에 적용될 수 있다.All of the above devices are equipped with a lens, and an auto focus (AF) technique can be applied to the lens that moves the focus to the distance from the imaging surface to the subject.

자동초점 기술은 렌즈에 결합되어 렌즈를 광축 방향으로 이동시키는 피에조 소자 또는 보이스 코일 액추에이터(보이스 코일 모듈)(VCM)와 같이 전기를 물리적인 힘으로 변환하는 '구동소자'를 이용하여 구현될 수 있다. 상기 구동소자는 전류를 입력으로 받고, 상기 렌즈를 광축 방향으로 이동시키는 힘을 출력할 수 있다. 상기 전류에 따른 힘에 의해 렌즈가 가속 또는 감속될 수 있다. 이러한 가속과 감속을 잘 제어해야 빠른 자동초점을 달성할 수 있다.The auto-focus technique may be implemented using a piezo element that is coupled to the lens and moves the lens in the direction of the optical axis, or a " driving element " that converts electricity into a physical force, such as a voice coil actuator (VCM) . The driving element receives a current as an input, and can output a force for moving the lens in the optical axis direction. The lens can be accelerated or decelerated by the force according to the current. This acceleration and deceleration must be well controlled to achieve fast autofocus.

한편, 렌즈는 카메라 모듈에 장착되어 있는데, 이 렌즈가 연결되는 장착 연결부에는 렌즈에 작용하는 마찰력 또는 탄성복원력과 같은 물리적인 힘을 가하는 물리 요소들이 연결될 수 있다. 상기 구동소자를 제어할 때에 이러한 물리적인 힘 때문에 상기 렌즈의 변위가 언더 댐핑, 크리티컬 댐핑, 또는 오버 댐핑 현상을 겪을 수 있다. 즉, 렌즈를 '시작 위치(초기 위치)'로부터 목표 위치로 이동시키기 위하여 구동소자에 입력되는 전류를 스텝 파형의 형태로 변화시키게 되는 경우 렌즈가 상기 목표 위치보다 더 멀리 이동했다가 다시 시작 위치 쪽으로 돌아오는 현상을 반복하는 소위 기계적 진동(mechanical ringing) 현상이 발생하게 된다. 이러한 기계적 진동에 의해 렌즈가 상기 목표 위치에 안착하는데 걸리는 세틀링 시간(settling time)이 증가하는 문제가 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해서, 구동소자에 입력되는 전류를 스텝 파형으로 변화시키는 대신에 램프 파형 형태로 변화시키는 기술 및 다양한 스텝 파형으로 변화시키는 기술이 제시되고 있다.On the other hand, the lens is attached to the camera module. To the mounting connection portion to which the lens is connected, physical elements that apply a physical force such as a frictional force or an elastic restoring force acting on the lens can be connected. Due to this physical force when controlling the driving element, the displacement of the lens may suffer under damping, critical damping, or over damping phenomenon. That is, when the current input to the driving element is changed to a step waveform in order to move the lens from the 'start position (initial position)' to the target position, the lens moves farther from the target position, Called mechanical ringing phenomenon occurs in which the returning phenomenon is repeated. This mechanical vibration causes a problem of an increase in settling time for the lens to settle at the target position. In order to solve such a problem, a technique of changing the current input to the driving element into a ramp waveform instead of a step waveform and a technique of changing the current into various step waveforms have been proposed.

렌즈를 시작 위치로부터 목표 위치로 옮기기 위해 상기 구동소자의 입출력을 제어하기 시작하는 '제어시작시점(간단히, 시작시점)'부터, 상기 렌즈의 위치가 상기 목표 위치로부터 미리 결정된 +- 허용오차를 벗어나지 않는 최초의 '안정화 시점'까지 걸리는 '안정화 과도 기간'(간단히, '과도 기간' 또는 '세틀링 시간' 또는 '안착 시간')이 짧을 수록 빠른 자동초점 기능이 수행되었다고 볼 수 있다. From the control start point (simply, start point), which starts to control the input / output of the driving element to move the lens from the start position to the target position, the position of the lens deviates from the target position by a predetermined + (Ie, 'transient period' or 'settling time' or 'settling time'), which takes up to the initial 'stabilization time', is shorter, the faster autofocus function is performed.

자동초점 기능을 수행하는 경우 카메라 모듈의 렌즈가 목표 위치로부터 미리 결정된 허용오차를 벗어나지 않아야지만, 목표 위치에 대응하는 촛점 거리에 대하여 안정적인 이미지를 얻을 수 있다. 따라서 상술한 '과도 기간'을 짧게 할 수 있는 빠른 자동초점 기술은 쾌적한 사용자 촬영 경험을 제공하기 위해 매우 중요한 기술이다. When performing the auto focus function, the lens of the camera module must not deviate from the target position by a predetermined tolerance, but a stable image can be obtained with respect to the focal distance corresponding to the target position. Therefore, the quick autofocus technique which can shorten the above-described 'transient period' is a very important technique for providing a pleasant user's photographing experience.

상기 과도 기간은, 렌즈를 포함하는 카메라 모듈에 존재하는 기계적인 공진주파수와 매우 밀접한 관계를 갖는다. 이 공진주파수는 카메라 모듈의 내부 구성에 따른 고유의 특성을 가질 수 있다. 렌즈의 무게 및 촛점 거리 이동에 필요한 렌즈의 변위와 같은 요소들은 카메라 모듈의 사용 목적에 따라 설계되어야 하며, 이러한 설계에는 일정한 제약이 따르기 때문에 상기 공진주파수를 마음대로 조절하는 데에는 한계가 있다. 또한, 카메라 모듈의 공진주파수는 사용 환경에 따라 조금씩 변화할 수도 있다. 따라서 이와 같이 주어진 공진주파수를 전제로 하여, 상기 공진주파수에도 불구하고 과도 기간을 단축시킬 수 있는 기술이 필요하다.The transient period is closely related to the mechanical resonance frequency present in the camera module including the lens. This resonance frequency can have inherent characteristics according to the internal configuration of the camera module. Such as the weight of the lens and the displacement of the lens necessary for moving the focal length, must be designed in accordance with the purpose of use of the camera module, and there is a limitation in controlling the resonance frequency freely because such design has certain limitations. In addition, the resonance frequency of the camera module may slightly change depending on the use environment. Therefore, there is a need for a technique capable of shortening the transient period in spite of the resonance frequency on the premise of the given resonance frequency.

본 발명에서는 구동소자를 이용하여 렌즈를 광축 방향으로 이동시킬 때에, 렌즈를 목표 위치까지 빠르게 이동하여 짧은 시간 내에 렌즈의 위치를 안정화시키는 기술을 제공하고자 한다. In the present invention, a technique for stabilizing the position of the lens within a short time by moving the lens to the target position quickly when the lens is moved in the optical axis direction using the driving element is provided.

본 발명의 일 관점에 따라, 렌즈의 위치를 초기위치로부터 목표위치까지 변화시키기 위해, 상기 렌즈를 구동하는 구동소자에 입력되는 구동전류를 변화시키는 렌즈 AF 구동제어방법이 제공될 수 있다. 이때, 상기 구동전류의 변화가 시작되는 제어시작시점과 상기 구동전류의 변화가 종료하는 제어종료시점 사이의 '구동전류 제어구간' 동안, 상기 구동전류가 상기 목표위치에 대응하는 목표 구동 전류 레벨과 상기 초기위치에 대응하는 초기 구동 전류 레벨 사이에 존재하는 복수 개의 전류 레벨을 각각 1회 이상 지속하도록, 상기 구동전류를 증가시키는 단계 및 감소시키는 단계를 각각 1회 이상 포함하며, 상기 구동전류의 레벨천이 에지(level transition edge)는 복수 회의 스텝으로 이루어지는 멀티 스텝 파형을 갖는다. According to one aspect of the present invention, there is provided a lens AF drive control method for changing a drive current input to a drive element that drives the lens, in order to change a position of the lens from an initial position to a target position. At this time, during the 'driving current control period' between the control start point at which the change of the drive current starts and the control end point at which the change of the drive current ends, the drive current is changed to the target drive current level corresponding to the target position Increasing and decreasing the driving current so that the plurality of current levels existing between the initial driving current levels corresponding to the initial position each last more than once, The level transition edge has a multi-step waveform consisting of a plurality of steps.

이때, 상기 복수 개의 전류 레벨은, 상기 초기 구동 전류 레벨 및 상기 목표 구동 전류 레벨만을 포함할 수 있다.At this time, the plurality of current levels may include only the initial driving current level and the target driving current level.

이때, 상기 복수 개의 전류 레벨은, 상기 초기 구동 전류 레벨, 상기 목표 구동 전류 레벨, 및 상기 초기 구동 전류 레벨보다 크고 상기 목표 구동 전류 레벨보다 작은 과도 구동 전류 레벨을 포함할 수 있다.At this time, the plurality of current levels may include the initial driving current level, the target driving current level, and the transient driving current level which is larger than the initial driving current level and smaller than the target driving current level.

이때, 상기 구동전류 제어구간 동안, 상기 구동전류가 상기 과도 구동 전류 레벨과 상기 초기 구동 전류 레벨 사이를 1회 이상 왕복하여 토글하는 단계; 및 상기 구동전류가 상기 목표 구동 전류 레벨과 상기 과도 구동 전류 레벨 사이를 1회 이상 왕복하여 토글하는 단계를 포함할 수 있다.During the driving current control period, the driving current is toggled between the transient driving current level and the initial driving current level by one or more times. And toggling the driving current between the target driving current level and the transient driving current level by one or more times.

본 발명의 다른 관점에 따라, 렌즈의 위치를 초기위치로부터 목표위치까지 변화시키기 위해, 상기 렌즈를 구동하는 구동소자에 입력되는 구동전류를 제어하는 진동 제어부를 포함하는 렌즈구동 제어장치를 제공할 수 있다. 이때, 상기 진동 제어부는, 상기 구동전류의 변화가 시작되는 제어시작시점과 상기 구동전류의 변화가 종료되는 제어종료시점 사이의 '구동전류 제어구간' 동안, 상기 구동전류가 상기 목표위치에 대응하는 목표 구동 전류 레벨과 상기 초기위치에 대응하는 초기 구동 전류 레벨 사이에 존재하는 복수 개의 전류 레벨을 각각 1회 이상 지속하도록, 상기 구동전류를 증가시키는 단계 및 감소시키는 단계를 각각 1회 이상 수행하도록 되어 있다. 상기 구동전류의 레벨천이 에지(level transition edge)는 복수 회의 스텝으로 이루어지는 멀티 스텝 파형을 갖는다.According to another aspect of the present invention, there is provided a lens drive control apparatus including a vibration control section for controlling a drive current input to a drive element for driving the lens to change a position of the lens from an initial position to a target position have. At this time, during the 'driving current control period' between the control start time at which the change of the driving current starts and the control end time at which the change of the driving current ends, the vibration control unit controls the driving current to correspond to the target position The step of increasing and decreasing the drive current is performed one or more times so as to maintain the plurality of current levels existing between the target drive current level and the initial drive current level corresponding to the initial position respectively at least once have. The level transition edge of the drive current has a multi-step waveform consisting of a plurality of steps.

본 발명의 또 다른 관점에 따라, 렌즈의 위치를 초기위치로부터 목표위치까지 변화시키기 위해, 상기 렌즈를 구동하는 구동소자에 입력되는 구동전류를 변화시키는 렌즈 AF 구동제어방법이 제공될 수 있다. 이 방법은, 상기 구동전류의 변화가 시작되는 제어시작시점과 상기 구동전류의 변화가 종료하는 제어종료시점 사이의 '구동전류 제어구간' 동안, 상기 구동전류가 상기 목표위치에 대응하는 목표 구동 전류 레벨과 상기 초기위치에 대응하는 초기 구동 전류 레벨 사이에 존재하는 복수 개의 전류 레벨을 각각 1회 이상 지속하도록, 상기 구동전류를 증가시키는 단계 및 감소시키는 단계를 각각 1회 이상 포함한다. 그리고 상기 복수 개의 전류 레벨은, 상기 초기 구동 전류 레벨, 상기 목표 구동 전류 레벨, 및 상기 초기 구동 전류 레벨보다 크고 상기 목표 구동 전류 레벨보다 작은 과도 구동 전류 레벨을 포함한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a lens AF drive control method for changing a drive current input to a drive element for driving the lens to change a position of the lens from an initial position to a target position. In this method, during the 'driving current control period' between the control start point at which the change of the drive current starts and the control end point at which the change of the drive current ends, the drive current is changed to the target drive current Increasing and decreasing the driving current so that the plurality of current levels existing between the level and the initial driving current level corresponding to the initial position each stay at least once. And the plurality of current levels include the initial driving current level, the target driving current level, and a transient driving current level that is greater than the initial driving current level and smaller than the target driving current level.

본 발명의 또 다른 관점에 따라, 렌즈의 위치를 초기위치로부터 목표위치까지 변화시키기 위해, 상기 렌즈를 구동하는 구동소자에 입력되는 구동전류를 변화시키는 렌즈 AF 구동제어방법이 제공될 수 있다. 이 방법은, 상기 구동전류의 변화가 시작되는 제어시작시점과 상기 구동전류의 변화가 종료하는 제어종료시점 사이의 '구동전류 제어구간' 동안, 상기 구동전류가 상기 목표위치에 대응하는 목표 구동 전류 레벨과 상기 초기위치에 대응하는 초기 구동 전류 레벨 사이에 존재하는 과도 전류 레벨을 1회 이상 지속하도록, 상기 구동전류를 증가시키거나 감소시키는 단계를 포함한다. 그리고 상기 구동전류의 레벨천이 에지(level transition edge)는 복수 회의 스텝으로 이루어지는 멀티 스텝 파형을 갖는다. According to still another aspect of the present invention, there is provided a lens AF drive control method for changing a drive current input to a drive element for driving the lens to change a position of the lens from an initial position to a target position. In this method, during the 'driving current control period' between the control start point at which the change of the drive current starts and the control end point at which the change of the drive current ends, the drive current is changed to the target drive current And increasing or decreasing the drive current so that the transient current level existing between the level and the initial drive current level corresponding to the initial position is maintained at least once. The level transition edge of the driving current has a multi-step waveform consisting of a plurality of steps.

본 발명에 따르면 구동소자를 이용하여 렌즈를 광축 방향으로 이동시킬 때에, 렌즈를 목표 위치까지 빠르게 이동하여 짧은 시간 내에 렌즈의 위치를 안정화시키는 기술을 제공할 수 있다.According to the present invention, when the lens is moved in the direction of the optical axis by using the driving element, a technique of quickly moving the lens to the target position and stabilizing the position of the lens within a short time can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 AF 구동제어장치 및 AF 카메라 모듈의 구성도를 나타낸 것이다.
도 2는 제1비교예에 따른 렌즈 AF 구동제어방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 제2비교예, 본 발명의 제1실시예, 본 발명의 제2실시예, 및 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 AF 구동제어방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 제3비교예 및 본 발명의 제4실시예에 따른 렌즈 AF 구동제어방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제5실시예에 따른 렌즈 AF 구동제어방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a는 상술한 제3실시예와 본 발명에 따른 제5실시예에 따른 효과를 비교하여 나타낸 것이다.
도 6b는 도 6a의 영역(A) 부분을 확대하여 표시한 것이다. 1 is a block diagram of an AF drive control device and an AF camera module according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a lens AF drive control method according to the first comparative example.
3 is a view for explaining a lens AF drive control method according to a second comparative example, a first embodiment of the present invention, a second embodiment of the present invention, and a third embodiment of the present invention.
4 is a diagram for explaining a lens AF drive control method according to a third comparative example and a fourth embodiment of the present invention.
5 is a diagram for explaining a lens AF drive control method according to a fifth embodiment of the present invention.
6A shows a comparison between the effects of the third embodiment and the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 6B is an enlarged view of a region A of FIG. 6A.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 설명한다. 그러나 본 발명은 본 명세서에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 실시예의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 의도된 것이 아니다. 또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein, but may be implemented in various other forms. The terminology used herein is for the purpose of understanding the embodiments and is not intended to limit the scope of the present invention. In addition, the singular forms used below include plural forms unless the phrases expressly have the opposite meaning.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 AF 구동제어장치 및 AF 카메라 모듈의 구성도를 나타낸 것이다.1 is a block diagram of an AF drive control device and an AF camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 AF를 지원하는 카메라 모듈(2)은 AF 구동제어장치(렌즈구동 제어장치)(1) 및 AF 명령부(AF Command Part)(10), 구동소자(렌즈 구동소자)(ex: VCM)(50), 및 렌즈(60)를 포함할 수 있다. 1, the camera module 2 that supports AF includes an AF drive control device (lens drive control device) 1, an AF command part 10, a drive element (lens drive element) (ex: VCM ) 50, and a lens 60.

렌즈구동 제어장치(AF 구동 제어장치)(1)는 진동 제어부(ringing controller)(20), 디지털 아날로그 컨버터(DAC)(30), 및 구동소자 구동부(40)를 포함할 수 있다. 렌즈구동 제어장치(1)는 독립적인 IC 패키지 형태로 제공될 수 있다.The lens driving control apparatus 1 may include a ringing controller 20, a digital-to-analog converter (DAC) 30, and a driving element driving unit 40. The lens driving control device 1 may be provided in the form of an independent IC package.

AF 명령부(10)는, 소정의 알고리즘에 따라, 또는 사용자 입력에 따라, 렌즈의 위치를 제1위치(초기 위치, 또는 시작 위치)에서 제2위치(목표 위치)로 이동시키도록 명령하는 '명령신호'를 노드(N1)을 통해 진동 제어부(20)에게 전달할 수 있다. The AF command unit 10 instructs to move the position of the lens from the first position (initial position or starting position) to the second position (target position) according to a predetermined algorithm or according to a user input. Command signal 'to the vibration control unit 20 through the node N1.

진동 제어부(20)는 렌즈를 상기 초기 위치에서 목표 위치로 이동시키기 위하여 구동소자(VCM)(50)에 제공되어야 하는 전류의 값에 관련된 값을 갖는 '디지털 제어신호'를 발생시켜 노드(N2)를 통해 DAC(30)에게 전달할 수 있다. 이 디지털 제어신호는 상기 초기 위치에 관련된 초기 구동 전류(Ii)에 관한 값에서부터 상기 목표 위치에 관련된 목표 구동 전류(Id)까지 변하는 값을 가질 수 있다. 진동 제어부는 렌즈 위치 이동시 발생하는 물리적인 진동을 제어할 뿐만 아니라, 렌즈의 목표 위치 자체를 제어하는 기능을 수행한다.The vibration control unit 20 generates a digital control signal having a value related to the value of the current to be provided to the driving device VCM 50 in order to move the lens from the initial position to the target position, To the DAC (30). The digital control signal may have a value varying from a value relating to the initial driving current Ii associated with the initial position to a target driving current Id associated with the target position. The vibration control unit not only controls the physical vibration occurring when the lens position is moved, but also controls the target position of the lens itself.

DAC(30)는 입력된 상기 디지털 제어신호를 아날로그 형태로 바꾸어 '아날로그 제어신호'를 생성한다. 생성된 아날로그 제어신호는 노드(N3)을 통해 구동소자 구동부(40)에 제공될 수 있다. The DAC 30 converts the input digital control signal into an analog form to generate an 'analog control signal'. The generated analog control signal may be provided to the driving element driving unit 40 through the node N3.

구동소자 구동부(40)는 입력된 상기 아날로크 제어신호에 따라 구동소자(VCM)(50)를 구동하기에 충분한 '구동전류'를 출력하도록 되어 있을 수 있다. 상기 구동전류는 노드(N4)를 통해 구동소자(VCM)(50)에 전달될 수 있다. 구동소자 구동부(40)는 이를 위하여 연산증폭기와 같은 증폭소자를 포함할 수 있다. 예컨대 구동소자(VCM)(50)에서 출력하는 구동전류는 상기 아날로그 제어신호에 비례하는 값을 가질 수 있다.The driving element driving unit 40 may be configured to output a 'driving current' sufficient to drive the driving element (VCM) 50 according to the inputted analog lock control signal. The driving current may be transmitted to the driving element (VCM) 50 through the node N4. The driving element driving part 40 may include an amplifying element such as an operational amplifier for this purpose. For example, the driving current output from the driving element (VCM) 50 may have a value proportional to the analog control signal.

구동소자(VCM)(50)는 입력된 상기 구동전류를 기초로 운동하는 구동부를 포함하고 있을 수 있으며, 상기 구동부는 렌즈(60)에 연결되어 있어서 렌즈(60)를 함께 이동시킬 수 있다. 구동소자(50)는 상기 구동부 이외에도 운동하지 않는 고정부를 더 포함할 수도 있다.The driving unit (VCM) 50 may include a driving unit that moves based on the input driving current, and the driving unit is connected to the lens 60 to move the lens 60 together. The driving element 50 may further include a fixing part that does not move in addition to the driving part.

도 1에서 예시한 VCM은 동일한 동작 방식을 갖는 다른 종류의 구동소자로 대체될 수도 있다.The VCM illustrated in Fig. 1 may be replaced with another kind of driving element having the same operation method.

도 2는 제1비교예에 따른 렌즈 AF 구동제어방법을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a lens AF drive control method according to the first comparative example.

도 2의 (a)의 가로축은 시간을 나타내고, 세로축은 구동전류의 크기를 나타낸다.The abscissa of FIG. 2 (a) represents the time, and the ordinate represents the magnitude of the drive current.

도 2의 (b)의 가로축은 시간을 나타내고, 세로축은 렌즈의 광축 방향에 따른 상기 렌즈의 위치를 나타낸다.The horizontal axis in FIG. 2 (b) represents time, and the vertical axis represents the position of the lens along the optical axis direction of the lens.

도 2의 (a)는 도 1의 노드(N4)에 흐르는 구동전류가 초기 구동 전류(Ii)에서 목표 구동 전류(Id)로 '스텝 파형'의 형태로 변하도록 제어하는 예를 나타낸 것이다. 제어시작시점(t0)에서 초기 구동 전류(Ii)에서 목표 구동 전류(Id)로 즉시 변하게 된다. 2A shows an example in which the drive current flowing through the node N4 in FIG. 1 is controlled so as to change from the initial drive current Ii to the target drive current Id in the form of a 'step waveform'. Control start is changed as soon as a point in time (t 0) the initial drive current (Ii) the target drive current (Id) in.

도 2의 (b)는 도 2의 (a)와 같이 구동전류가 변화할 때의 렌즈의 광축에 따른 위치변화를 나타낸 것이다. 렌즈(60)의 위치의 변위는 구동소자(VCM)(50)의 구동부의 위치의 변위와 밀접한 관계를 가질 수 있다. 예컨대 렌즈(60)의 위치의 변위는 구동소자(VCM)(50)의 구동부의 위치의 변위와 동일할 수 있다.2 (b) shows the positional change along the optical axis of the lens when the driving current changes as shown in Fig. 2 (a). The displacement of the position of the lens 60 can be closely related to the displacement of the position of the driving portion of the driving element (VCM) For example, the displacement of the position of the lens 60 may be the same as the displacement of the position of the driving portion of the driving element (VCM)

도 2의 (b)에서 확인할 수 있듯이, 구동전류가 초기 구동 전류(Ii) 값을 지속적으로 유지할 때에는 렌즈(60)가 렌즈 초기 위치(Li)를 유지할 수 있고, 구동전류가 목표 구동 전류(Id) 값을 지속적으로 유지할 때에는 렌즈(60)가 렌즈 목표 위치(Ld)를 유지할 수 있다. 그러나 구동전류가 변화하기 시작한 후의 일정 기간 동안에는 렌즈(60)의 위치가 광축을 따라 진동하는 현상을 확인할 수 있다. 이러한 기계적 진동에 의해 렌즈가 목표 위치에 안착하는데 까지 걸리는 과도 기간(DT)이 길어지는 문제가 있다. 보통 이러한 과도 기간은 상기 렌즈를 포함하는 카메라 모듈의 고유 진동주파수의 주기(1/fN)의 수 배 내지 수십 배에 달할 수 있다. 여기서 과도 기간(DT)은, 상기 구동전류의 제어를 시작하는 제어시작시점부터, 렌즈의 위치가 목표 위치로부터 미리 결정된 허용오차를 벗어나지 않는 최초의 안정화 시점(ts)까지의 시구간을 의미할 수 있다. 여기에서 상술한 정의는 예시이며, 상황에 맞게 다른 방식으로 정의될 수도 있다.2 (b), when the drive current keeps the initial drive current Ii constantly, the lens 60 can maintain the lens initial position Li, and the drive current becomes the target drive current Id ) Value can be kept constant, the lens 60 can maintain the lens target position Ld. However, it can be confirmed that the position of the lens 60 vibrates along the optical axis during a certain period of time after the driving current begins to change. This mechanical vibration has a problem that the transient period (D T ) required for the lens to settle at the target position becomes longer. Usually, this transient period may be several times to several tens times as long as the period (1 / f N ) of the natural vibration frequency of the camera module including the lens. Here, the transient period (D T ) means a time period from the start of control for starting the control of the drive current to the first stabilization time (t s ) at which the position of the lens does not deviate from the target position by a predetermined tolerance can do. The definitions described above are exemplary and may be defined differently depending on the situation.

도 2에서는 초기 구동 전류가 목표 구동 전류보다 작은 경우의 예를 들었으나, 그 반대의 예, 즉 초기 구동 전류가 목표 구동 전류보다 큰 경우의 예도 마찬가지로 설명할 수 있음을 이해할 수 있다.2 shows an example in which the initial drive current is smaller than the target drive current. However, it is understood that the opposite case, that is, the case where the initial drive current is larger than the target drive current, can be similarly explained.

도 3은, 제2비교예, 본 발명의 제1실시예, 본 발명의 제2실시예, 및 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 AF 구동제어방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining a lens AF drive control method according to a second comparative example, a first embodiment of the present invention, a second embodiment of the present invention, and a third embodiment of the present invention.

이하, 도 3에서는 초기 구동 전류가 목표 구동 전류보다 작은 경우의 예를 설명하지만, 그 반대의 예도 마찬가지로 설명할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Hereinafter, an example in which the initial driving current is smaller than the target driving current will be described in Fig. 3, but it will be understood that the opposite example can be similarly described.

도 3의 (a), (b), (c), 및 (d)의 가로축은 시간을 나타내고, 세로축은 구동전류의 크기를 나타낸다.3 (a), 3 (b), 3 (c), and 3 (d) show the time and the vertical axis shows the magnitude of the drive current.

도 3의 (a)는 제2비교예에 따른 렌즈 AF 구동제어방법을 설명하기 위한 도면이다. 제2비교예에서, 제어시작시점(t0)에서, 구동전류는 초기 구동 전류(Ii)로부터, 목표 구동 전류(Id)보다 작은 과도 구동 전류(Im1)까지 '단일 스텝' 형태로 변동된다. 여기서 상기 단일 스텝이란 구동전류의 변화가 스텝 형태로 1회만 일어난다는 것을 의미한다. 그 다음, 제1시점(t1)에서 구동전류는 과도 구동 전류(Im1)로부터 목표 구동 전류(Id)까지 단일 스텝 형태로 변동된다.3 (a) is a view for explaining a lens AF drive control method according to a second comparative example. In the second comparative example, in the control start timing (t 0), the drive current from the initial drive current (Ii), is varied to "single-step" form to small transient drive current (Im1) than the target drive current (Id). Here, the single step means that the change of the driving current occurs only once in a step form. Then, the first time point in the drive current (t 1) is varied in a single step to the transient target drive current driving current (Id) from (Im1) form.

도 3의 (b)는 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 AF 구동제어방법을 설명하기 위한 도면이다. 제1실시예에서, 제어시작시점(t0)에서, 구동전류는 초기 구동 전류(Ii)로부터 과도 구동 전류(Im1)까지 '멀티 스텝' 형태로 변동되기 시작한다. 여기서 과도 구동 전류(Im1)는 초기 구동 전류(Ii)와 목표 구동 전류(Id)의 사이의 미리 결정된 값이다. 본 명세서에서 '멀티 스텝'이란 구동전류의 변화가 스텝 형태로 2회 이상 일어난다는 것을 의미한다. 그 다음, 제1시점(t1)에서 구동전류는 과도 구동 전류(Im1)로부터 목표 구동 전류(Id)까지 '멀티 스텝' 형태로 변동되기 시작한다. 제2시점(t2)에서 구동전류는 목표 구동 전류(Id)에 도달한다. 제1실시예에서 제2시점(t2)은 제어종료시점으로 간주할 수 있다. 도 3의 (b)에 따른 제1실시예에서는 구동전류가 항상 증가하거나 항상 감소하게 됨을 이해할 수 있다.3 (b) is a view for explaining a lens AF drive control method according to the first embodiment of the present invention. In the first embodiment, in the control start timing (t 0), the drive current starts to change to the "multi-step" form from the initial drive current (Ii) to excessive drive current (Im1). Here, the transient drive current Im1 is a predetermined value between the initial drive current Ii and the target drive current Id. In the present specification, 'multi-step' means that the change of the driving current occurs at least two times in a step form. Then, the first time point in the (t 1) the drive current begins to change to the "multi-step" form to the target drive current (Id) from a transient drive current (Im1). A second time (t 2) in the driving current has reached the target drive current (Id). The first embodiment at a second time (t 2) can be regarded as a control end. It can be understood that the driving current always increases or always decreases in the first embodiment according to FIG. 3 (b).

도 3의 (c)는 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 AF 구동제어방법을 설명하기 위한 도면이다. 제2실시예에서, 제어시작시점(t0)부터 제2시점(t2)까지의 구동전류 제어구간 동안, 구동전류는 초기 구동 전류(Ii)와도 다르고 목표 구동 전류(Id)와도 다른 값을 갖는 한 개 이상의 과도 구동 전류의 값을 갖도록 증가하거나 감소할 수 있다. 특히, 제어시작시점(t0)부터 제2시점(t2)까지의 구동전류 제어구간 동안, 상기 과도 구동 전류 중 적어도 어느 하나의 과도 구동 전류의 레벨은 초기 구동 전류(Ii)의 레벨과 목표 구동 전류(Id)의 레벨 사이에 존재할 수 있다. 또는, 제어시작시점(t0)부터 제2시점(t2)까지의 구동전류 제어구간 동안, 상기 과도 구동 전류 중 적어도 어느 하나의 과도 구동 전류의 레벨은 초기 구동 전류(Ii)의 레벨과 목표 구동 전류(Id)의 레벨의 바깥에 존재할 수 있다. FIG. 3C is a diagram for explaining a lens AF drive control method according to the second embodiment of the present invention. The different values come in the second embodiment, the control start timing (t 0) from the second point in time during the drive current control region to the (t 2), the driving current is different vorticity initial drive current (Ii) the target drive current (Id) Can be increased or decreased to have a value of one or more transient drive currents. Particularly, during the driving current control period from the control starting point (t 0 ) to the second point in time (t 2 ), the level of at least one transient driving current among the transient driving currents is the level of the initial driving current (Ii) And may be between the level of the driving current Id. Alternatively, during the driving current control period from the control starting point (t 0 ) to the second point in time (t 2 ), the level of at least one transient driving current among the transient driving currents may be the level of the initial driving current (Ii) And may exist outside the level of the driving current Id.

이때, 제2실시예에서, 상기 구동전류 제어구간에서 구동전류는 증가 및 감소를 각각 1회 이상 겪을 수 있다. 도 3의 (c)에서는 구동전류가 초기 구동 전류(Ii)에서 [제1] 과도 구동 전류(Im1), 제2 과도 구동 전류(Im2), 제3 과도 구동 전류(Im3), 제4 과도 구동 전류(Im4), 및 제5 과도 구동 전류(Im5)를 거쳐 목표 구동 전류(Id)에 도달하는 예를 도시하였다. 이때, [제1] 과도 구동 전류(Im1) 내지 제5 과도 구동 전류(Im5)의 레벨 간의 상대적인 크고 작음에는 아무런 제약이 존재하지 않을 수 있다. 제2실시예에서 제2시점(t2)은 제어종료시점으로 간주할 수 있다. In this case, in the second embodiment, the driving current in the driving current control period may experience an increase and a decrease at least once, respectively. In FIG. 3C, the drive current flows in the initial drive current Ii from the [first] transient drive current Im1, the second transient drive current Im2, the third transient drive current Im3, The current Im4, and the fifth transient drive current Im5 to reach the target drive current Id. At this time, there is no restriction on the relative large between the [first] transient current Im1 and the fifth transient current Im5. In the second embodiment the second time (t 2) can be regarded as a control end.

도 3의 (d)는 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 AF 구동제어방법을 설명하기 위한 도면이다. 제어시작시점(t0)에서 구동전류는 초기 구동 전류(Ii)에서 과도 구동 전류(Im1)로 변한다. 제3실시예에서는 아래의 점을 제외하고는 도 3의 (a)에 따른 제2비교예와 동일하다. 즉, 제어시작시점(t0)과 제1시점(t1) 사이에 구동전류가 초기 구동 전류(Ii)와 과도 구동 전류(Im1) 사이를 1회 이상 왕복한다. 그리고 제1시점(t1)과 제2시점(t2) 사이에 구동전류가 과도 구동 전류(Im1)와 목표 구동 전류(Id) 사이를 1회 이상 왕복하여 변하도록 제어된다. FIG. 3 (d) is a view for explaining a lens AF drive control method according to the third embodiment of the present invention. In the control start timing (t 0) the drive current is changed to a transient drive current (Im1) in the initial drive current (Ii). The third embodiment is the same as the second comparative example according to Fig. 3 (A) except for the following points. In other words, through the control start timing (t 0) and a first point in time (t 1) to the driving current, the initial drive current (Ii) and transient drive current (Im1) and reciprocating between at least once. And the drive current is controlled between the first point in time (t 1) and the second point in time (t 2) to vary between a transient drive current (Im1) to the target drive current (Id) by reciprocating one or more times.

도 3의 (d)는 도 3의 (c)에 따른 제2실시예의 특별한 예인 것으로 해설할 수도 있다. 제3실시예에서 제2시점(t2)은 제어종료시점으로 간주할 수 있다. Fig. 3 (d) is a special example of the second embodiment according to Fig. 3 (c). In the third embodiment a second point in time (t 2) can be regarded as a control end.

도 3의 (d)에 도시한 구동전류는 상승 에제와 하강 에지를 모두 갖는 파형을 갖는다. 상승 에지에서는 구동전류를 증가시켜 구동전류에 의한 전자기력이 주요하게(dominantly) 작용하여 렌즈을 움직이게 한다. 그리고 하강 에지에서는 구동전류를 감소시켜 구동전류에 의한 전자기력이 작아지게 되고 그 결과 렌즈에 작용하는 상기 탄성복원력이 주요하게 작용하여 렌즈를 움직이게 한다.The drive current shown in FIG. 3 (d) has a waveform having both a rising edge and a falling edge. At the rising edge, the driving current is increased so that the electromagnetic force by the driving current dominantly acts to move the lens. At the falling edge, the driving current is decreased, so that the electromagnetic force due to the driving current is reduced. As a result, the elastic restoring force acting on the lens mainly acts to move the lens.

도 3의 (d)에서는 서로 다른 레벨 구간에서 토글이 반복하여 발생하기 때문에, 본 발명에서는 이를 '멀티 토글 제어' 방법이라고 지칭할 수 있다.In FIG. 3 (d), since the toggle is generated repeatedly in different level intervals, the present invention can be referred to as a 'multi-toggle control' method.

도 4는 제3비교예 및 본 발명의 제4실시예에 따른 렌즈 AF 구동제어방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining a lens AF drive control method according to a third comparative example and a fourth embodiment of the present invention.

이하, 도 4에서는 초기 구동 전류가 목표 구동 전류보다 작은 경우의 예를 설명하지만, 그 반대의 예도 마찬가지로 설명할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Hereinafter, an example in which the initial driving current is smaller than the target driving current will be described in FIG. 4, but it will be understood that the opposite example can be similarly described.

도 4의 (a) 및 (b)의 가로축은 시간을 나타내고, 세로축은 구동전류의 크기를 나타낸다.The abscissa of FIGS. 4 (a) and 4 (b) represents the time, and the ordinate represents the magnitude of the drive current.

도 4의 (a)는 제3비교예에 따른 렌즈 AF 구동제어방법을 설명하기 위한 도면이다. 제3비교예에서, 제어시작시점(t0)에 구동전류는 초기 구동 전류(Ii)에서 목표 구동 전류(Id)로 변한다. 그 다음 구동전류는 초기 구동 전류(Ii)과 목표 구동 전류(Id) 사이를 1회 이상 왕복하여 변하도록 제어된다.4A is a diagram for explaining a lens AF drive control method according to the third comparative example. In a third comparative example, the drive current to the control start timing (t 0) is varied from the initial drive current (Ii) to the target drive current (Id). Then, the drive current is controlled so as to reciprocate between the initial drive current Ii and the target drive current Id one or more times.

도 4의 (b)는 본 발명의 제4실시예에 따른 렌즈 AF 구동제어방법을 설명하기 위한 도면이다. 제4실시예는 제3비교예와 비교하여 아래의 점이 다르다. 즉, 구동전류가 초기 구동 전류(Ii)에서 목표 구동 전류(Id)로 변할 때(상승 에지)에, 및/또는 구동전류가 목표 구동 전류(Id)에서 초기 구동 전류(Ii)로 변할 때(하강 에지)에, 멀티 스텝 파형으로 변한다는 점에서 다르다. 4 (b) is a view for explaining a lens AF drive control method according to the fourth embodiment of the present invention. The fourth embodiment differs from the third comparative example in the following points. That is, when the drive current changes from the initial drive current Ii to the target drive current Id (rising edge) and / or when the drive current changes from the target drive current Id to the initial drive current Ii ( Falling edge) to a multi-step waveform.

도 5는 본 발명의 제5실시예에 따른 렌즈 AF 구동제어방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 5에서 가로축은 시간을 나타내고 세로축은 구동신호의 크기를 나타낸다. 도 5는 초기 구동 전류가 목표 구동 전류보다 작은 예를 나타내었는데, 이 반대의 경우도 마찬가지로 설명될 수 있다는 점을 이해할 수 있을 것이다.5 is a diagram for explaining a lens AF drive control method according to a fifth embodiment of the present invention. In FIG. 5, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the magnitude of the driving signal. Fig. 5 shows an example in which the initial drive current is smaller than the target drive current, and vice versa.

제5실시예는 상술한 제3실시예와 제4실시예를 조합하여 도출될 수 있다. The fifth embodiment can be derived by combining the third embodiment and the fourth embodiment described above.

제어시작시점(t0)에서, 구동전류는 초기 구동 전류(Ii)로부터 과도 구동 전류(Im1)까지 1회 이상 토글하여 변화할 수 있다. 여기서, 토글이란 초기 구동 전류 레벨(Ii)과 과도 구동 전류 레벨(Im1)을 오가는 것을 의미한다. In the control start timing (t 0), the drive current can be changed by toggling one or more times from the initial drive current (Ii) to excessive drive current (Im1). Here, the toggle means to alternate between the initial driving current level Ii and the transient driving current level Im1.

그 다음 제1시점(t1)에서, 구동전류는 과도 구동 전류(Im1)로부터 목표 구동 전류(Id)까지 1회 이상 토글하여 변화할 수 있다. 여기서, 토글이란 과도 구동 전류 레벨과 목표 구동 전류 레벨을 오가는 것을 의미한다. Then at a first time (t 1), the drive current can be changed by toggling one or more times to the target drive current (Id) from a transient drive current (Im1). Here, the " toggle " means alternating between the transient drive current level and the target drive current level.

그 다음 제2시점(=제어종료시점)(t2)부터, 구동전류는 목표 구동 전류(Id)의 전류 레벨인 목표 구동 전류 레벨을 계속 유지할 수 있다.Then a second point in time (= the control end) (t 2) from the driving current level may continue to maintain the current level of the target driving current level of the target drive current (Id).

상술한 과도 구동 전류는 초기 구동 전류와 목표 구동 전류의 사이값을 가질 수 있다. The transient drive current described above may have a value between the initial drive current and the target drive current.

이때, 구동전류의 값을 변화시키기 시작하는 제어시작시점(t0)과 구동전류의 변화가 종료되는 제2시점(t2)까지의 사구간을 '구동전류 제어구간'이라고 지칭할 수 있다. At this time, the yarn section to a second point in time (t 2) that is the control start timing (t 0) and the drive current that starts to change the value of the drive current change is completed can be referred to as' driving current control interval.

상술한 구동전류 제어구간에서 구동전류의 레벨은 초기 구동 전류 레벨, 과도 구동 전류 레벨, 및 목표 구동 전류 레벨 사이를 오갈 수 있다. The level of the driving current in the above-mentioned driving current control period can be switched between the initial driving current level, the transient driving current level, and the target driving current level.

한편, 제5실시예에서는, 도 5와 같이 구동전류의 상승 에지와 하강 에지 구간 중 하나 이상을 멀티 스텝 파형으로 변화시킬 수 있다.On the other hand, in the fifth embodiment, as shown in Fig. 5, at least one of the rising edge and the falling edge section of the driving current can be changed into a multistep waveform.

본 명세서에서 상기 상승 에지와 하강 에지를 통털어 '레벨천이 에지(level transition edge)'라고 지칭한다. 일반적으로 상승 에지와 하강 에지는 천이하는 두 개의 레벨 사이에서 순간적으로 변화하는 상태를 의미한다. 그러나 본 명세서에서는 두 개의 레벨 간의 천이 시구간에, 상승하거나 하강하는 모양을 갖는 멀티 스텝 파형이 존재할 때에, 상기 천이 시구간을 상승 에지, 하강 에지, 또는 레벨천이 에지라고 재정의 할 수 있다. 이때 상기 멀티 스텝의 각각의 개별 스텝의 크기는, 상기 두 개의 레벨의 차이값을 복수 개로 분할한 크기를 가질 수 있다.Herein, the rising edge and the falling edge are collectively referred to as a " level transition edge ". In general, the rising edge and falling edge represent a state of instantaneous change between two transitioning levels. However, in the present specification, when there is a multistep waveform having a rising or falling shape between transition levels of two levels, the transition time period can be redefined as a rising edge, a falling edge, or a level transition edge. At this time, the size of each individual step of the multi-step may have a size obtained by dividing the difference value of the two levels into a plurality of sizes.

도 6a는 상술한 제3실시예와 본 발명에 따른 제5실시예에 따른 효과를 비교하여 나타낸 것이다. 6A shows a comparison between the effects of the third embodiment and the fifth embodiment of the present invention.

도 6a의 가로축은 시간을 나타내고 세로축은 렌즈의 광축에 따른 상기 렌즈의 위치를 나타낸 것이다. The horizontal axis of FIG. 6A represents time and the vertical axis represents the position of the lens along the optical axis of the lens.

그래프(101)는 본 발명의 제5실시예에 따른 렌즈의 위치 변화를 나타낸 것이고, 그래프(102)는 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈의 위치 변화를 나타낸 것이다. The graph 101 shows the positional change of the lens according to the fifth embodiment of the present invention and the graph 102 shows the positional change of the lens according to the third embodiment of the present invention.

도 6b는 도 6a의 영역(A) 부분을 확대하여 표시한 것이다. FIG. 6B is an enlarged view of a region A of FIG. 6A.

이하, 도 6a와 도 6b를 함께 참조하여 설명한다. 그래프(101)를 살펴보면 제5실시예에 따른 렌즈의 위치는 안정화 시점 (ts_c5) 이후에는 허용오차 범위 내로 안착된다. 그러나 그래프(102)를 살펴보면 제3실시예에 따른 렌즈의 위치는 시점 (ts_c5) 이후에도 허용오차 범위를 벗어나도록 진동하며, 시점((ts_c3)이 되어야 비로소 안정화 된다. 즉, 제5실시예에 따른 렌즈 AF 구동제어방법의 효과가 제3실시예에 따른 렌즈 AF 구동제어방법의 효과보다 뛰어나다는 것을 알 수 있다.6A and 6B together. Referring to the graph 101, the position of the lens according to the fifth embodiment is set within a tolerance range after the stabilization time t s - c5. However, the position of the lens according to the third embodiment Referring to the graph 102, and the vibration causing a departure from the tolerance range after the point in time (t s _c5), is finally stabilized to be the point in time ((t s _c3). In other words, the fifth It can be seen that the effect of the lens AF drive control method according to the embodiment is superior to that of the lens AF drive control method according to the third embodiment.

이와 같이 제5실시예가 제3실시예보다 더 좋은 효과를 나타내는 이유를 도 6a에 나타낸 그래프를 이용하여 설명할 수 있다. 그래프(101)은 과도 기간 전반에 걸쳐 그래프(102)보다 그 순간 기울기가 완만하다는 것을 쉽게 이해할 수 있다. 이와 같이 그래프(101)의 순간 기울기가 더 완만하게 나타난 것은, 도 5와 같이 구동전류의 상승 에지와 하강 에지를 멀티 스텝 파형으로 변화시켰기 때문이다. 이와 같이 레벨천이 에지에서 멀티 스텝 파형을 갖도록 하는 것이 본 발명의 일 아이디어이다.The reason why the fifth embodiment exhibits a better effect than the third embodiment can be explained by using the graph shown in Fig. 6A. It can be easily understood that graph 101 has a gentle slope over graph 102 over the transient period. The reason why the instantaneous slope of the graph 101 becomes so gentle in this way is that the rising edge and the falling edge of the driving current are changed into the multistep waveform as shown in Fig. It is an idea of the present invention to have a multi-step waveform at the level transition edge.

상술한 제5실시예에서는 구동전류가 상술한 멀티 토글 제어 방법을 따르면서도, 상승 에지 또는 하강 에지 구간에서 멀티 스텝 파형을 갖는 아이디어를 구현한 것이다. 이를 확장하여 본 발명에 따른 제6실시예를 제시할 수 있다.In the above-described fifth embodiment, the idea of implementing a multi-step waveform in a rising edge or falling edge interval is achieved even if the driving current is subjected to the above-described multi-toggle control method. The sixth embodiment according to the present invention can be extended by extending the same.

본 발명의 제6실시예에서는 제어시작시점(t0)과 구동전류의 변화가 종료되는 제2시점(t2)까지의 '구동전류 제어구간' 동안, (1) 구동전류는 초기 구동 전류(Ii), (2) 목표 구동 전류(Id), 및 (3) 초기 구동 전류(Ii)와도 다르고 목표 구동 전류(Id)와도 다른 레벨을 갖는 한 개 이상의 과도 구동 전류의 값을 갖도록 증가하고 감소할 수 있다. 이때, 상술한 구동전류 제어구간에서 구동전류의 상승 에지와 하강 에지를 멀티 스텝 파형으로 변화시킬 수 있다. 이때, 특히, 상기 한 개 이상의 과도 구동 전류 중 적어도 어느 하나는 초기 구동 전류(Ii)의 레벨과 목표 구동 전류(Id)의 레벨 사이의 레벨을 가질 수 있다. 또는, 상기 한 개 이상의 과도 구동 전류 중 적어도 어느 하나는 초기 구동 전류(Ii)의 레벨과 목표 구동 전류(Id)의 레벨 바깥의 레벨을 가질 수 있다.In the sixth embodiment of the present invention, during the 'driving current control period' until the control start time t 0 and the second time point t 2 at which the change of the driving current ends, (1) (Ii), (2) the target drive current Id, and (3) the initial drive current Ii and a different level from the target drive current Id . At this time, the rising edge and the falling edge of the driving current can be changed into the multi-step waveform in the above-described driving current control period. At this time, at least one of the one or more transient driving currents may have a level between the level of the initial driving current Ii and the level of the target driving current Id. Alternatively, at least one of the one or more transient drive currents may have a level outside the level of the initial drive current (Ii) and a level of the target drive current (Id).

상술한 본 발명의 실시예들을 이용하여, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 특허청구범위의 각 청구항의 내용은 본 명세서를 통해 이해할 수 있는 범위 내에서 인용관계가 없는 다른 청구항에 결합될 수 있다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the essential characteristics thereof. The contents of each claim in the claims may be combined with other claims without departing from the scope of the claims.

Claims (8)

렌즈의 위치를 초기위치로부터 목표위치까지 변화시키기 위해, 상기 렌즈를 구동하는 구동소자에 입력되는 구동전류를 변화시키는 렌즈 AF 구동제어방법으로서,
상기 구동전류의 변화가 시작되는 제어시작시점과 상기 구동전류의 변화가 종료하는 제어종료시점 사이의 '구동전류 제어구간' 동안, 상기 구동전류가 상기 목표위치에 대응하는 목표 구동 전류 레벨과 상기 초기위치에 대응하는 초기 구동 전류 레벨 사이에 존재하는 복수 개의 전류 레벨을 각각 1회 이상 지속하도록, 상기 구동전류를 증가시키는 단계 및 감소시키는 단계를 각각 1회 이상 포함하며,
상기 구동전류의 레벨천이 에지(level transition edge)는 복수 회의 스텝으로 이루어지는 멀티 스텝 파형을 갖는 것을 특징으로 하는,
렌즈 AF 구동제어방법.A lens AF drive control method for changing a drive current input to a drive element for driving the lens to change a position of the lens from an initial position to a target position,
During a 'driving current control period' between a control start time at which the change of the drive current starts and a control end time at which the change of the drive current ends, the drive current is divided into a target drive current level corresponding to the target position, Increasing and decreasing the driving current so that the plurality of current levels existing between the initial driving current levels corresponding to the positions are each maintained at least once,
Wherein the level transition edge of the drive current has a multi-step waveform consisting of a plurality of steps.
Lens AF drive control method. 제1항에 있어서, 상기 복수 개의 전류 레벨은, 상기 초기 구동 전류 레벨 및 상기 목표 구동 전류 레벨만을 포함하는, 렌즈 AF 구동제어방법.The method according to claim 1, wherein the plurality of current levels include only the initial driving current level and the target driving current level. 제1항에 있어서, 상기 복수 개의 전류 레벨은, 상기 초기 구동 전류 레벨, 상기 목표 구동 전류 레벨, 및 상기 초기 구동 전류 레벨보다 크고 상기 목표 구동 전류 레벨보다 작은 과도 구동 전류 레벨을 포함하는, 렌즈 AF 구동제어방법.2. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the plurality of current levels include an initial drive current level, a target drive current level, and a transient drive current level that is larger than the initial drive current level and smaller than the target drive current level. Drive control method. 제3항에 있어서,
상기 구동전류 제어구간 동안,
상기 구동전류가 상기 과도 구동 전류 레벨과 상기 초기 구동 전류 레벨 사이를 1회 이상 왕복하여 토글하는 단계; 및
상기 구동전류가 상기 목표 구동 전류 레벨과 상기 과도 구동 전류 레벨 사이를 1회 이상 왕복하여 토글하는 단계
를 포함하는,
렌즈 AF 구동제어방법.The method of claim 3,
During the driving current control period,
Switching the driving current by one or more times between the transient driving current level and the initial driving current level; And
Wherein the driving current is toggled between the target driving current level and the transient driving current level by one or more times
/ RTI >
Lens AF drive control method. 렌즈의 위치를 초기위치로부터 목표위치까지 변화시키기 위해, 상기 렌즈를 구동하는 구동소자에 입력되는 구동전류를 제어하는 진동 제어부를 포함하는 렌즈구동 제어장치로서,
상기 진동 제어부는, 상기 구동전류의 변화가 시작되는 제어시작시점과 상기 구동전류의 변화가 종료되는 제어종료시점 사이의 '구동전류 제어구간' 동안, 상기 구동전류가 상기 목표위치에 대응하는 목표 구동 전류 레벨과 상기 초기위치에 대응하는 초기 구동 전류 레벨 사이에 존재하는 복수 개의 전류 레벨을 각각 1회 이상 지속하도록, 상기 구동전류를 증가시키는 단계 및 감소시키는 단계를 각각 1회 이상 수행하도록 되어 있으며,
상기 구동전류의 레벨천이 에지(level transition edge)는 복수 회의 스텝으로 이루어지는 멀티 스텝 파형을 갖는 것을 특징으로 하는,
렌즈구동 제어장치.And a vibration control section for controlling a drive current input to a drive element for driving the lens so as to change a position of the lens from an initial position to a target position,
The vibration control unit may control the drive current to be applied to the target drive unit corresponding to the target position during the 'drive current control period' between the control start point at which the change of the drive current starts and the control end point at which the change of the drive current ends, Increasing and decreasing the driving current so that the plurality of current levels exist between the current level and the initial driving current level corresponding to the initial position, respectively, one or more times,
Wherein the level transition edge of the drive current has a multi-step waveform consisting of a plurality of steps.
Lens driving control device. 렌즈의 위치를 초기위치로부터 목표위치까지 변화시키기 위해, 상기 렌즈를 구동하는 구동소자에 입력되는 구동전류를 변화시키는 렌즈 AF 구동제어방법으로서,
상기 구동전류의 변화가 시작되는 제어시작시점과 상기 구동전류의 변화가 종료하는 제어종료시점 사이의 '구동전류 제어구간' 동안, 상기 구동전류가 상기 목표위치에 대응하는 목표 구동 전류 레벨과 상기 초기위치에 대응하는 초기 구동 전류 레벨 사이에 존재하는 복수 개의 전류 레벨을 각각 1회 이상 지속하도록, 상기 구동전류를 증가시키는 단계 및 감소시키는 단계를 각각 1회 이상 포함하며,
상기 복수 개의 전류 레벨은, 상기 초기 구동 전류 레벨, 상기 목표 구동 전류 레벨, 및 상기 초기 구동 전류 레벨보다 크고 상기 목표 구동 전류 레벨보다 작은 과도 구동 전류 레벨을 포함하는,
렌즈 AF 구동제어방법.A lens AF drive control method for changing a drive current input to a drive element for driving the lens to change a position of the lens from an initial position to a target position,
During a 'driving current control period' between a control start time at which the change of the drive current starts and a control end time at which the change of the drive current ends, the drive current is divided into a target drive current level corresponding to the target position, Increasing and decreasing the driving current so that the plurality of current levels existing between the initial driving current levels corresponding to the positions are each maintained at least once,
Wherein the plurality of current levels include the initial driving current level, the target driving current level, and a transient driving current level that is greater than the initial driving current level and smaller than the target driving current level.
Lens AF drive control method. 렌즈의 위치를 초기위치로부터 목표위치까지 변화시키기 위해, 상기 렌즈를 구동하는 구동소자에 입력되는 구동전류를 변화시키는 렌즈 AF 구동제어방법으로서,
상기 구동전류의 변화가 시작되는 제어시작시점과 상기 구동전류의 변화가 종료하는 제어종료시점 사이의 '구동전류 제어구간' 동안, 상기 구동전류가 상기 목표위치에 대응하는 목표 구동 전류 레벨과 상기 초기위치에 대응하는 초기 구동 전류 레벨 사이에 존재하는 과도 전류 레벨을 1회 이상 지속하도록, 상기 구동전류를 증가시키거나 감소시키는 단계를 포함하며,
상기 구동전류의 레벨천이 에지(level transition edge)는 복수 회의 스텝으로 이루어지는 멀티 스텝 파형을 갖는 것을 특징으로 하는,
렌즈 AF 구동제어방법.A lens AF drive control method for changing a drive current input to a drive element for driving the lens to change a position of the lens from an initial position to a target position,
During a 'driving current control period' between a control start time at which the change of the drive current starts and a control end time at which the change of the drive current ends, the drive current is divided into a target drive current level corresponding to the target position, And increasing or decreasing the drive current so that the transient current level existing between the initial drive current level corresponding to the position is maintained at least once,
Wherein the level transition edge of the drive current has a multi-step waveform consisting of a plurality of steps.
Lens AF drive control method. 렌즈의 위치를 초기위치로부터 목표위치까지 변화시키기 위해, 상기 렌즈를 구동하는 구동소자에 입력되는 구동전류를 변화시키는 렌즈 AF 구동제어방법으로서,
상기 구동전류의 변화가 시작되는 제어시작시점과 상기 구동전류의 변화가 종료하는 제어종료시점 사이의 '구동전류 제어구간' 동안, 상기 구동전류가, 상기 목표위치에 대응하는 목표 구동 전류 레벨과 다른 값을 가지며 상기 초기위치에 대응하는 초기 구동 전류 레벨과도 다른 값을 갖는 한 개 이상의 전류 레벨을 각각 1회 이상 지속하도록, 상기 구동전류를 증가시키는 단계를 1회 이상 포함하고 상기 구동전류를 감소시키는 단계를 각각 1회 이상 포함하며,
상기 구동전류의 레벨천이 에지(level transition edge)는 복수 회의 스텝으로 이루어지는 멀티 스텝 파형을 갖는 것을 특징으로 하는,
렌즈 AF 구동제어방법.A lens AF drive control method for changing a drive current input to a drive element for driving the lens to change a position of the lens from an initial position to a target position,
During the 'driving current control period' between the control start point at which the change of the drive current starts and the control end point at which the change of the drive current ends, the drive current is changed from the target drive current level corresponding to the target position And increasing the driving current so as to maintain at least one or more current levels each having a value different from the initial driving current level corresponding to the initial position, Each of which comprises at least one step,
Wherein the level transition edge of the drive current has a multi-step waveform consisting of a plurality of steps.
Lens AF drive control method.
KR1020150067623A 2015-05-14 2015-05-14 Method for fast Auto Focus control of lens and device for the same KR101578037B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150067623A KR101578037B1 (en) 2015-05-14 2015-05-14 Method for fast Auto Focus control of lens and device for the same
CN201680027745.4A CN107636530B (en) 2015-05-14 2016-04-01 Lens driving control method for fast auto-focusing and apparatus therefor
PCT/KR2016/003399 WO2016182202A1 (en) 2015-05-14 2016-04-01 Method for controlling lens actuation for quick auto-focusing and apparatus for same
JP2018511570A JP6591662B2 (en) 2015-05-14 2016-04-01 Lens drive control method for fast autofocus and apparatus therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150067623A KR101578037B1 (en) 2015-05-14 2015-05-14 Method for fast Auto Focus control of lens and device for the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150063333A true KR20150063333A (en) 2015-06-09
KR101578037B1 KR101578037B1 (en) 2015-12-17

Family

ID=53503889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150067623A KR101578037B1 (en) 2015-05-14 2015-05-14 Method for fast Auto Focus control of lens and device for the same

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6591662B2 (en)
KR (1) KR101578037B1 (en)
CN (1) CN107636530B (en)
WO (1) WO2016182202A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106338807A (en) * 2016-11-04 2017-01-18 广东欧珀移动通信有限公司 Automatic focusing method and device and terminal
CN106444217A (en) * 2015-07-03 2017-02-22 瑞尼斯股份有限公司 Lens AF drive control method
WO2018049791A1 (en) * 2016-09-18 2018-03-22 中兴通讯股份有限公司 Focusing compensation device of camera module and method therefor, and camera terminal
CN107949983A (en) * 2016-06-30 2018-04-20 动运科学技术有限公司 Voice coil motor drive dynamic control device and its method

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6780203B2 (en) * 2018-10-29 2020-11-04 ビクター ハッセルブラッド アクチボラーグＶｉｃｔｏｒ Ｈａｓｓｅｌｂｌａｄ Ａｂ Control device, imaging device, control method, and program
CN111082715B (en) * 2019-12-31 2021-08-31 普冉半导体(上海)股份有限公司 Voice coil motor driver drive current segmentation control circuit

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2779048B2 (en) 1990-07-27 1998-07-23 日本電子株式会社 Autofocus method of scanning electron microscope
JPH05336450A (en) * 1992-06-04 1993-12-17 Olympus Optical Co Ltd Photoelectric converter
JPH06201974A (en) * 1992-12-28 1994-07-22 Canon Inc Lens driving controller
JP2963006B2 (en) * 1994-06-01 1999-10-12 三洋電機株式会社 Camera device
JPH08148108A (en) * 1994-11-18 1996-06-07 Nikon Corp Automatic focus adjustment
JP2002350716A (en) * 2001-05-30 2002-12-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd Automatic focusing device, and video camera and digital still camera equipped with the automatic focusing device
JP4986551B2 (en) 2006-09-06 2012-07-25 三洋電機株式会社 Lens drive control device
KR100831865B1 (en) 2007-07-13 2008-05-22 엘지이노텍 주식회사 Method for auto-focusing in camera module
JP2009169010A (en) * 2008-01-15 2009-07-30 Panasonic Corp Imaging device, portable terminal and af control method
JP5964542B2 (en) * 2009-07-15 2016-08-03 セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー Focus control circuit
CN104067169B (en) * 2012-01-18 2016-04-06 富士胶片株式会社 Lens assembly, driving method and filming apparatus
JP6018403B2 (en) * 2012-04-23 2016-11-02 ローム株式会社 Driving circuit for voice coil motor with spring return mechanism, lens module and electronic device using the same

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106444217A (en) * 2015-07-03 2017-02-22 瑞尼斯股份有限公司 Lens AF drive control method
CN107949983A (en) * 2016-06-30 2018-04-20 动运科学技术有限公司 Voice coil motor drive dynamic control device and its method
US10608563B2 (en) 2016-06-30 2020-03-31 Dongwoon Anatech Co., Ltd. Driving control device for voice coil motor and method of using the same
WO2018049791A1 (en) * 2016-09-18 2018-03-22 中兴通讯股份有限公司 Focusing compensation device of camera module and method therefor, and camera terminal
CN107846546A (en) * 2016-09-18 2018-03-27 中兴通讯股份有限公司 Focusing compensating device and its method, the camera shooting terminal of a kind of camera module
CN106338807A (en) * 2016-11-04 2017-01-18 广东欧珀移动通信有限公司 Automatic focusing method and device and terminal

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018520389A (en) 2018-07-26
JP6591662B2 (en) 2019-10-16
KR101578037B1 (en) 2015-12-17
CN107636530A (en) 2018-01-26
CN107636530B (en) 2020-07-24
WO2016182202A1 (en) 2016-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101578037B1 (en) Method for fast Auto Focus control of lens and device for the same
KR102350710B1 (en) Auto focussing apparatus for zoom lens
US8351138B2 (en) Lens driving device, flexible piece and the method for manufacturing the flexible piece
WO2009116453A1 (en) Camera system, device for driving voice coil motor, and method for driving voice coil motor
US9948226B2 (en) Apparatus for driving voice coil actuator of camera and method thereof
EP3210066B1 (en) Controlling focus lens assembly
US20160062134A1 (en) System and methods for damping lens ringing
KR100770937B1 (en) Voice coil motor and method of suppling current
KR101339620B1 (en) Actuator for Camera Module
EP2841988B1 (en) System and method to deploy active dampening for lens ringing and vibration
JP2008116640A (en) Autofocus controller and semiconductor integrated circuit device
KR102029487B1 (en) Auto focusing controller and imaging device using its
JP2009169010A (en) Imaging device, portable terminal and af control method
KR101855340B1 (en) Method for low noise control of lens
JP2013081294A (en) Drive circuit and drive method of voice coil motor with spring return mechanism and lens module using them and electronic apparatus
US20100220405A1 (en) Driving method of lens actuator
KR102223575B1 (en) Auto-focus driving method for preventing oscillation due to shock and device for the same
KR101428039B1 (en) Voice Coil Motor
KR20170004757A (en) Method for controlling lens auto focus driver
JP2011133700A (en) Focusing method, focusing device, and imaging apparatus
KR20090035815A (en) Voice coil motor
KR101865206B1 (en) Actuator for auto focus
KR20220037164A (en) Actuator driving apparatus
KR20150090488A (en) Voice coil motor and camera module comprising the same
KR20210032120A (en) Method for setting optimal moving range of camera module

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191107

Year of fee payment: 5