KR20150061491A - Apparatus for providing fuel-cut section information and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무가속 구간 안내 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 목적지까지의 경로 구간 중 무가속 구간을 안내하여 연료절감을 수행할 수 있도록 하는 무가속 구간 안내 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a non-accelerating section guiding apparatus and method, and more particularly, to a guiding section guiding apparatus and method for guiding a non-accelerating section of a route section to a destination so as to perform fuel saving.
일반적으로 무가속(또는 연료 컷, Fuel-cut) 운전은 운전자의 가속 의지가 없고 엔진 출력이 더 이상 요구되지 않는 경우 엔진에 연료 공급을 중단하는 제어 방법이며, 이와 같은 무가속 운전은 촉매의 과열 방지, 연비 향상, 그리고 엔진의 고속 회전에 의한 파손을 방지할 수 있다.Generally, fuel-cut (or fuel-cut) operation is a control method of stopping the fuel supply to the engine when the engine is not required to be accelerated and the engine output is no longer required. Such a non- Prevention of fuel consumption, improvement of fuel economy, and damage caused by high-speed rotation of the engine can be prevented.
즉 상기 무가속 운전중인 차량은 관성과 위치에너지에 의해서만 주행하고 연료는 전혀 소모하지 않는다.That is, the vehicle in the above-described non-accelerating operation travels only by inertia and potential energy, and does not consume any fuel at all.
따라서 무가속 운전은 연비를 높이고, 연료비를 절약하며, 배기가스 배출을 줄이는 경제운전 및 친환경운전에 큰 효과가 있고, 이에 따라 운전자는 평지와 내리막길 등에서 최대한 탄력 주행하여 무가속 주행을 적극적으로 활용하는 것이 바람직하다.Therefore, unattended operation has a great effect on economical driving and environmentally friendly operation which increases fuel consumption, saves fuel cost, and reduces exhaust gas emissions. Therefore, the driver can maximally resiliently run on flat and downhill roads, .
그러나 운전자는 최적의 연료 절감 효과를 얻을 수 있는 무가속 구간을 미리 알 수 없기 때문에 연료 절감을 위한 무가속 운전을 적극적으로 활용할 수 없는 문제점이 있었다. However, since the driver can not know in advance the unspent portion during which the optimum fuel saving effect can be obtained, there is a problem that the driver can not actively utilize the unsprung portion of the fuel for the fuel saving.
또한 종래에는 운전자가 의식적으로 무가속 운전을 해야겠다는 의지에 따라 무가속 운전을 수행하였기 때문에 평상시에 무가속 운전을 의식하지 않을 경우에는 무가속 운전에 의한 연료 절감을 적극적으로 활용하는데 한계가 있었다.Also, in the past, since the driver consciously performed the unattended operation according to the intention to operate the unattended operation, there was a limit to actively utilize the fuel saving by the unattended operation if the driver does not consciously recognize the unattended operation at the normal time.
또한 최근 내리막길에서 무가속 구간을 안내하는 장치가 출시되기도 하였으나, 일반적인 도로에서 내리막길 구간이 많지 않다는 점을 고려할 때 효과적인 연료 절감 효과를 얻지 못하는 문제점이 있었다.Also, recently, devices for guiding unspecified sections have been introduced on downhill roads. However, considering that there are not many downhill sections on general roads, there is a problem that effective fuel saving effect can not be obtained.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2011-0048191호(2011.05.11.공개, 경제 운전 안내 시스템)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2011-0048191 (published on May 11, 2011, Economic Driving Guide System).
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 목적지까지의 경로 구간 중 무가속 구간을 안내하여 연료절감을 수행할 수 있도록 하는 무가속 구간 안내 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a non-accelerating section guiding apparatus and method for guiding a non-accelerating section of a route section to a destination, thereby achieving fuel saving.
또한 본 발명은 무가속 구간의 예비 안내와 무가속 운전의 실시 안내를 통해 운전자가 안정적으로 무가속 운전을 수행할 수 있도록 하는 무가속 구간 안내 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. It is another object of the present invention to provide an idle period guidance apparatus and method for enabling a driver to perform a no-acceleration operation through a preliminary guidance of a non-acceleration period and an execution guidance of a non-acceleration operation.
또한 본 발명은 목적지까지의 경로 구간 중 평균 속도 유지를 위한 무가속 구간 및 재가속 구간을 안내하여 연료절감을 수행할 수 있도록 하는 무가속 구간 안내 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide a non-accelerating section guiding apparatus and method for guiding a non-accelerating section and a re-accelerating section for maintaining an average speed in a route section to a destination, thereby achieving fuel saving.
본 발명의 일 측면에 따른 무가속 구간 안내 장치는, 차량의 현재 위치 검출을 위해 GPS 정보를 수신하는 GPS 수신부; 차량의 현재 주행속도를 검출하는 차속 검출부; 차량의 무가속 주행 시 차량의 주행속도와 거리를 일정 시간 동안 누적하여 최적의 연료 절감 효율이 있는 위치와 속도를 연산하는 무가속 주행 효율 연산부; 도로 구배정보, 도로 곡률정보, 최적의 연료 절감 효율이 발생하는 위치와 속도 및 현재의 차량 주행속도 중 적어도 하나 이상을 고려해서 무가속 구간의 안내 시점을 조정하고, 해당 지점 및 시점에서 무가속 구간의 안내 및 재가속 구간의 안내를 출력하도록 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 무가속 구간 및 재가속 구간을 안내하는 무가속 구간 음성 안내부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a non-accelerating section guide device comprising: a GPS receiver for receiving GPS information for detecting a current position of a vehicle; A vehicle speed detecting section for detecting a current traveling speed of the vehicle; A non-running running efficiency calculator for calculating a position and a speed having an optimal fuel saving efficiency by accumulating the running speed and the distance of the vehicle during a certain time while the vehicle is running unattended; The guiding point of the non-accelerating section is adjusted in consideration of at least one of the road gradient information, the road curvature information, the position and the speed at which the optimum fuel saving efficiency occurs, and the current vehicle running speed, And a guidance of the re-acceleration section; And a non-acceleration section voice guidance part for guiding the non-acceleration section and the re-acceleration section under the control of the control section.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 제1 안내지점에서 무가속 구간 예비 안내를 출력하고, 제2 안내지점에서 무가속 운전 실시 안내를 출력하며, 재가속 지점이 되었을 때 재가속 구간 안내를 출력하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit outputs the non-accelerating section preliminary guidance at the first guiding point, outputs the guiding operation execution guide at the second guiding point, and outputs the guiding section guidance when the re-accelerating point is reached .
본 발명에 있어서, 상기 재가속 지점은, 무가속 구간의 종료 지점으로서, 현재의 차량 속도가 도로에 설정된 최고속도와 최저속도 사이에서 운전자가 원하는 유지속도 이하로 떨어지는 지점, 또는 최소의 연료 소모로 원하는 유지속도 이상으로 가속 주행시킬 수 있는 지점인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the reacceleration point is a point at which the current vehicle speed falls below the desired holding speed between the maximum speed and the minimum speed set on the road, or the minimum fuel consumption And is capable of accelerating and running at a desired holding speed or higher.
본 발명에 있어서, 상기 무가속 구간 및 재가속 구간은, 시작 지점, 종료 지점 및 운전자가 임의로 설정한 설정지점 중 적어도 하나 이상을 기준으로 설정되며, 상기 설정지점은, 내리막 구간, 오르막 구간, 평지 구간, 교차로, 과속 카메라, 톨게이트 중 적어도 하나 이상의 지점을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the non-accelerating section and the re-accelerating section are set based on at least one of a starting point, an ending point, and a setting point arbitrarily set by the driver, and the setting point includes a downward section, An intersection, a speed camera, and a toll gate.
본 발명에 있어서, 상기 차속 검출부는, 차량에 설치된 전자 제어 장치(ECU)와 통신하여 차량의 주행속도를 검출하거나, 상기 GPS 정보를 이용하여 차량의 주행속도를 검출하거나, 또는 차량에 설치된 차속 검출 센서로부터 센싱 정보를 수신하여 차량의 주행속도를 검출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the vehicle speed detecting section may detect the running speed of the vehicle by communicating with an electronic control unit (ECU) provided in the vehicle, detect the running speed of the vehicle using the GPS information, And sensing the traveling speed of the vehicle by receiving sensing information from the sensor.
본 발명에 있어서, 상기 무가속 구간 안내 장치는, 상기 도로 구배정보나 도로 곡률정보를 저장하는 도로 구배정보 데이터베이스; 또는 외부의 서버와 통신하여 상기 도로 구배정보 또는 도로 곡률정보를 제공받을 수 있는 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the non-accelerating section guidance device may include: a road gradient information database storing the road gradient information and the road curvature information; Or a communication unit communicating with an external server to receive the road gradient information or road curvature information.
본 발명에 있어서, 상기 무가속 주행 효율 연산부는, 차량의 종류, 무가속 주행의 시작 위치, 탑승인원과 적재물건의 변화에 따른 차량의 무게, 차량 내부의 무게 밸런스, 날씨와 그 날씨에 따른 노면상태 중 적어도 하나 이상을 고려하여 최적의 효율이 발생하는 위치와 속도를 연산하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the unascertained running efficiency calculator calculates the unascertained running efficiency of the vehicle based on the type of the vehicle, the starting position of the unattended running, the weight of the vehicle according to the change of the occupant and the load, State and a state where an optimum efficiency is generated in consideration of at least one of the states.
본 발명의 다른 측면에 따른 무가속 구간 안내 방법은, 제어부가 차량의 위치 및 운행속도를 검출하는 단계; 미리 설정된 임의의 설정지점을 기준으로 도로의 구배정보 및 차량의 현재 위치와 속도를 고려하여 무가속 구간 거리를 산출하는 단계; 상기 산출된 무가속 구간 거리에 따라 설정된 제2 지점에서 무가속 운전 실시 안내를 출력하는 단계; 및 상기 제2 지점보다 일정 거리 이전에 설정된 제1 지점에서 무가속 구간 예비 안내를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a non-accelerating section guiding method including: detecting a position and a traveling speed of a vehicle; Calculating a non-accelerating section distance based on the gradient information of the road and the current position and speed of the vehicle on the basis of a preset arbitrary set point; Outputting an unattended operation execution guidance at a second point set according to the calculated unaccelerated section distance; And outputting a preliminary guidance for a non-acceleration section at a first point set a predetermined distance from the second point.
본 발명은, 상기 무가속 구간 종료 지점에서 재가속 구간 안내를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include outputting a re-acceleration section guidance at the non-acceleration section end point.
본 발명은, 차량의 현재 주행속도가 도로에 설정된 최고속도와 최저속도 사이의 운전자가 원하는 속도, 혹은 경제속도로 주행중인지 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 운전자가 원하는 속도 혹은 경제속도로 주행중일 경우, 무가속 구간 예비 안내 및 무가속 운전 실시 안내를 출력하지 않는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a step of determining whether the current driving speed of the vehicle is in a running state at a desired speed or an economical speed between a maximum speed and a minimum speed set on the road, , The non-accelerating section preliminary guidance and the non-accelerating operation execution guidance are not outputted.
본 발명은, 상기 도로 구배정보를 외부의 서버와 통신하여 제공받는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include receiving the road gradient information by communicating with an external server.
본 발명은, 차량의 무가속 주행 시 차량의 주행속도와 거리를 일정 시간 동안 누적하여 최적의 연료 절감 효율이 있는 위치와 속도를 연산하는 단계; 및 상기 최적의 연료 절감 효율이 발생하는 위치와 속도 및 현재의 차량 주행속도를 고려해서 무가속 구간의 안내 시점을 조정하고, 해당 지점 및 시점에서 무가속 구간의 안내 및 재가속 구간의 안내를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method of calculating a position and a speed of a vehicle having an optimal fuel saving efficiency by accumulating a traveling speed and a distance of the vehicle for a predetermined time when the vehicle is running unattended; And a guide point of the non-accelerating section is adjusted in consideration of the position and the speed at which the optimum fuel saving efficiency occurs and the current vehicle running speed, and guidance of the non-accelerating section and guidance of the re- The method comprising the steps of:
본 발명에 있어서, 상기 최적의 연료 절감 효율이 있는 위치와 속도를 연산하는 단계는, 차량의 종류, 무가속 주행의 시작 위치, 탑승인원과 적재물건의 변화에 따른 차량의 무게, 차량 내부의 무게 밸런스, 날씨와 그 날씨에 따른 노면상태 중 적어도 하나 이상을 고려하여 연산하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the step of calculating the position and the speed having the optimal fuel saving efficiency may include calculating the type of the vehicle, the starting position of the unattended running, the weight of the vehicle according to the change of the occupant and the load, Balance, weather, and the road surface according to the weather.
본 발명은 목적지까지의 경로 주행 중 임의의 설정 지점을 기준으로 무가속 구간을 안내하여 연료절감을 수행할 수 있도록 하며, 주행 평균 속도를 유지하여 연료절감을 수행할 수 있도록 하고, 무가속 구간의 예비 안내와 무가속 운전의 실시 안내를 통해 운전자가 안정적으로 무가속 운전을 수행할 수 있도록 하며, 또한 무가속 운전을 안전운행에 접목하여 급제동 및 급감속의 비중을 줄여 교통사고에 대한 안전성을 확보할 뿐만 아니라 연료절감 효과를 증대시킬 수 있도록 한다.
The present invention enables a fuel saving by guiding a non-accelerating section on the basis of a certain set point during a route running to a destination, enables fuel saving by maintaining an average traveling speed, Preliminary guidance and guidance on unattended operation allow the driver to perform unattended operation in a stable manner. In addition, by combining unattended operation with safe operation, it is possible to secure safety against traffic accidents by reducing the proportion of sudden braking and sudden deceleration. In addition, it can increase the fuel saving effect.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무가속 구간 안내 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무가속 구간 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 주행 경로의 지점별 예비 안내 및 실시 안내 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 상기 도 2에 있어서, 주행 경로에 포함된 구배 정보에 따라 다양한 구간에서의 안내 방법을 설명하기 위한 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a schematic configuration of a no-acceleration section guide apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for guiding unattended sections according to an exemplary embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is an exemplary view for explaining a preliminary guidance and an operation guidance method for each branch in a traveling route in FIG. 2; FIG.
FIG. 4 is an exemplary diagram for explaining a guidance method in various sections according to gradient information included in a traveling route in FIG. 2; FIG.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 무가속 구간 안내 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for guiding an unrecognized section according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무가속 구간 안내 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.FIG. 1 is a view illustrating a schematic configuration of a no-acceleration section guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무가속 구간 안내 장치는, GPS 수신부(110), 차속 검출부(120), 도로 구배정보 데이터베이스(130), 무가속 주행 효율 연산부(140), 제어부(150) 및 무가속 구간 음성 안내부(160)를 포함한다.1, the non-accelerating section guidance device includes a
상기 GPS 수신부(110)는 GPS(Global Positioning System) 위성(미도시)으로부터 수신되는 GPS 정보를 이용하여 상기 제어부(150)에서 차량의 현재 위치를 검출할 수 있도록 한다.The
상기 차속 검출부(120)는 차량에 설치된 전자 제어 장치(ECU)(미도시)와 통신하여 차량의 주행속도를 검출한다. 또한 상기 차속 검출부(120)는 상기 GPS 정보를 이용하여 차량의 주행속도를 검출할 수도 있다. 또한 상기 차속 검출부(120)는 차량에 설치된 차속 검출 센서(미도시)로부터 센싱 정보를 수신하여 차량의 주행속도를 검출할 수도 있다.The
상기 도로 구배정보 데이터베이스(130)는 지도 데이터의 좌표에 대응하는 도로의 구배(Road Grade) 정보(또는 도로 곡률 정보)를 저장한다. The road
통상적으로 구배를 갖는 도로에 대한 지도 데이터를 얻기 위해서는 많은 시간과 비용이 들어가기 때문에 대부분의 지도 데이터에는 구배정보를 포함하고 있지 않다. 따라서 본 실시예에서와 같이 별도의 구배정보가 저장된 데이터베이스를 포함할 수 있다.Most map data do not contain gradient information because it takes a lot of time and money to obtain map data for a road having a gradient. Therefore, as in the present embodiment, it is possible to include a database in which separate gradient information is stored.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 장치가 만약 오프 보드 내비게이션(Off Board Navigation : OBN) 장치라고 가정하면, 상기 본 발명의 일 실시예에 따른 장치는 지도 데이터(또는 디지털 맵) 및 상기 도로 구배정보 데이터베이스(130)를 포함하지 않을 수 있다. 즉 지도 데이터를 제공하는 서버(또는 도로 구배정보를 제공하는 서버)로부터 지도 정보와 도로 구배정보를 제공받을 수 있다. 이를 위해 상기 본 발명의 일 실시예에 따른 장치는 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다.If the device according to an embodiment of the present invention is an Off Board Navigation (OBN) device, the device according to an embodiment of the present invention may include map data (or digital map) And may not include the
상기 무가속 주행 효율 연산부(140)는 무가속 주행 시 차량의 주행속도와 거리를 일정 시간 동안 누적하여 최적의 연료 절감 효과가 있는 속도, 즉, 최적의 연료 절감 효율이 발생하는 위치와 속도를 연산한다.The non-subsysing traveling
예컨대 무가속 주행이 시작되면서 다시 가속 주행이 시작될 때까지의 주행 거리와 주행속도를 이용하여 차량의 최적 연료 절감 효율이 발생하는 속도를 연산한다. 상기 최적 연료 절감 효율이 발생하는 평균 속도는 무가속 주행을 시작할 때의 위치, 속도 및 도로의 구배정보에 따라 달라질 수 있다. For example, the speed at which the optimum fuel saving efficiency of the vehicle occurs is calculated by using the travel distance and the traveling speed from the start of the non-accelerating travel to the start of the accelerating travel again. The average speed at which the optimum fuel saving efficiency occurs may vary depending on the position, speed, and gradient information of the road at the time of starting unattended running.
즉, 동일한 무가속 구간을 주행할 때 그 시작 속도가 80km/h 인 경우와 100km/h 인 경우에 무가속 주행 거리가 달라지는 것이다. 그러나 시작 속도가 높다고 해서 그에 비례하여 무가속 주행 구간이 증가하는 것은 아니며, 오히려 시작 속도를 높이기 위해 가속할 경우 연료 소비가 증가할 수 있다. That is, when the starting speed is 80 km / h and 100 km / h when the same non-speed section is traveled, the non-accelerating distance varies. However, if the starting speed is high, there is no increase in the non-accelerating section in proportion to the increase of the speed, but the fuel consumption may increase when accelerating to increase the starting speed.
또한 차량의 종류나 무가속 주행의 시작 위치에 따라서도 그 효율은 달라질 수 있고, 차량의 무게(예 : 탑승인원, 적재물건 변화 등) 및 차량 내부의 무게 밸런스(예 : 탑승인원 수나 개인의 무게 및 적재물건의 위치 변화 등)에 따라서도 그 효율은 달라질 수 있으며, 또한 날씨와 그 날씨에 따른 노면상태(예 : 빗길, 눈길 등)에 따라서도 그 효율은 달라질 수 있으므로 최적의 효율이 발생하는 위치와 속도를 연산하는 것이 바람직하다. 이를 위해 상기 본 발명의 일 실시예에 따른 장치는 차량의 무게 및 밸런스 검출을 위한 센서(미도시) 및 날씨와 노면상태의 검출을 위한 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the efficiency may vary depending on the type of the vehicle or the starting position of the non-accelerating operation. The efficiency of the vehicle may vary depending on the weight of the vehicle (for example, the number of passengers or the load), the weight balance inside the vehicle And the position of the object to be loaded), and the efficiency may vary depending on the weather and the road conditions (for example, a beating path, an eye path, etc.) depending on the weather. It is desirable to calculate the position and speed. To this end, the apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a sensor (not shown) for detecting the weight and balance of the vehicle, and a sensor (not shown) for detecting weather and road surface conditions.
다만 본 실시예에서는 편의상 주변 차량에 의해 차량 주행속도에 제한을 받지는 않는 상황이고, 또한 상기 제한요소(예 : 차량 무게, 무게 밸런스, 날씨, 노면상태 등)가 효율에 영향을 주지 않는 상황라고 가정한다.However, in the present embodiment, there is a situation in which the vehicle is not restricted by the surrounding vehicle for convenience, and the restriction factor (e.g., vehicle weight, weight balance, weather, road surface condition, etc.) I suppose.
상기 제어부(150)는 상기 연산된 최적의 연료 절감 효율이 발생하는 위치와 속도 및 현재의 차량 주행속도(즉, 교통상황에 따른 현재의 차량 주행속도)를 고려해서 무가속 구간의 안내 시점을 조정하고, 해당 지점 및 시점에서 무가속 구간과 재가속 구간의 안내를 제어한다.The
여기서 무가속 구간은 내리막 구간, 평지 구간 및 오르막 구간을 포함한다.Here, the unaccelerated section includes the downward section, the flat section and the up section.
상기 무가속 구간 음성 안내부(160)는 상기 제어부(150)의 제어에 따라 무가속 구간 및 재가속 구간을 음성 및/또는 사운드를 이용해 안내한다.The non-accelerating section
또한 실시예에 따라서는 무가속 구간을 시각적으로 안내하는 무가속 구간 안내부가 상기 무가속 구간 음성 안내부(110)를 대신하여 채용될 수도 있다.Also, according to an embodiment, a non-accelerating section guide portion for visually guiding the non-accelerating section may be employed in place of the non-accelerating
상기 무가속 구간 음성 안내부(160)는 상기 제어부(150)의 제어에 따라 제1 안내지점(지점A)에서 무가속 구간 예비 안내를 수행하고, 제2 안내지점(지점B)에서 무가속 운전 실시 안내를 수행하며, 재가속 지점이 되었을 때 재가속 구간 안내를 수행한다.The non-accelerating section
여기서 상기 재가속 지점은 무가속 구간의 종료 지점으로서, 상기 무가속 구간은 차량이 정지할 때까지 최대한 무가속으로 주행할 수 있는 지점을 의미하는 것이 아니라, 현재의 차량 속도가 도로에 설정된 최고속도(예 : 100km/h)와 최저속도(예 : 60km/h) 사이에서 운전자가 원하는 유지속도(또는 경제속도)(예 : 80km/h) 이하로 떨어지는 지점을 의미한다. 상기 최고속도와 최저속도에 대한 정보는 도로 표지판이나 과속단속 카메라가 있는 지점에서 제공될 수 있다.Here, the re-acceleration point is an end point of a non-acceleration section, and the idling section does not mean a point where the vehicle can travel at maximum speed without stopping until the vehicle stops, (Or economic speed) (for example, 80 km / h) between the minimum speed (for example, 100 km / h) and the lowest speed (for example, 60 km / h). The information about the maximum speed and the minimum speed may be provided at a point where the road sign or the overspeed camera exists.
또한 상기 무가속 구간이나 재가속 구간은 시작 지점(예 : 내리막 구간의 시작 지점)이 기준이 될 수도 있고, 종료 지점(예 : 평지 구간의 원하는 지점)이 기준이 될 수도 있다. 또한 운전자(사용자)가 임의로 설정한 지점(예 : 교차로 지점, 과속 카메라 설치 지점, 톨게이트 지점 등)이 기준이 될 수도 있다.In addition, the non-accelerating section or the re-accelerating section may be the reference point (for example, the starting point of the downward section) or the end point (for example, the desired point of the flat section). In addition, a point (eg, an intersection point, a speed camera installation point, a tollgate point, etc.) arbitrarily set by a driver (user) may be a reference.
상기 제어부(150)는 상기 구성수단(110 ~ 140, 160)을 전반적으로 제어한다.The
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 무가속 구간 안내 방법을 설명한다.Hereinafter, a method for guiding a non-accelerating section according to an embodiment of the present invention will be described.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무가속 구간 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 상기 도 2에 있어서, 주행 경로의 지점별 예비 안내 및 실시 안내 방법을 설명하기 위한 예시도이며, 도 4는 상기 도 2에 있어서, 주행 경로에 포함된 구배 정보에 따라 다양한 구간에서의 안내 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 이하 도 2 내지 도 4를 참조하여 무가속 구간 안내 방법을 설명한다.FIG. 2 is a flowchart for explaining a non-acceleration section guidance method according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an exemplary view for explaining a preliminary guidance and an operation guidance method for a branch in a traveling route in FIG. And FIG. 4 is an exemplary view for explaining the guiding method in various sections according to the gradient information included in the traveling route in FIG. Hereinafter, a method for guiding a no-acceleration section will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.
도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 GPS 수신부(110)를 통해 수신된 GPS 정보를 이용하여 자차의 위치 및 운행속도를 검출한다(S101).As shown in FIG. 2, the
편의상 경로 시작지점(S)에서 경로 종료지점(G)까지의 주행 경로는 이미 설정되어 있는 것으로 가정한다. For convenience, it is assumed that the travel route from the route start point S to the route end point G is already set.
그리고 무가속 구간 안내를 원하는 설정지점(예 : 내리막 구간, 오르막 구간, 평지 구간, 교차로, 과속 카메라, 톨게이트 등) 또는 원하는 경제속도(즉, 차량이 일정한 속도로 주행했을 때 연료 소모가 가장 적은 속도)가 이미 설정되어 있는 것으로 가정한다.(For example, a downhill section, an uphill section, a flat section, an intersection, a speed camera, a toll gate, etc.) or a desired economy speed (that is, a speed at which the vehicle is driven at a constant speed ) Is already set.
상기 제어부(150)는 상기 설정지점을 기준으로 도로의 구배정보(또는 곡률정보) 및 현재의 위치와 속도를 고려하여 무가속 구간 거리를 산출한다(S102).The
예컨대 현재의 주행속도에서 무가속 주행을 했을 때 상기 설정지점까지 도로에 설정된 최고속도와 최저속도 사이에서 운전자가 원하는 유지속도(또는 경제속도)로 주행할 수 있는 거리를 산출한다.For example, when a non-accelerating running is performed at the current driving speed, the distance that the driver can travel at a desired holding speed (or economic speed) between the maximum speed and the minimum speed set on the road to the set point is calculated.
상기 제어부(150)는 상기 설정지점을 기준으로 상기 산출된 무가속 구간 거리가 되었을 때 무가속 운전 실시 안내를 출력한다(S104). The
편의상 상기 무가속 운전 실시 안내를 출력하는 지점을, 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 안내지점(지점 B)이라고 한다.For convenience, the point at which the above-mentioned no-acceleration operation execution guidance is output is referred to as a second guiding point (point B) as shown in Fig.
그리고 상기 제2 안내지점(지점 B)에 도착하기 전 미리 설정된 일정지점(예 : 제2 안내지점으로부터 100m 이전 지점)이 되었을 때 무가속 구간 예비 안내를 출력할 수 있다(S103). When it reaches a predetermined point (for example, 100 m before the second guiding point) before reaching the second guiding point (point B), it is possible to output the non-accelerating section preliminary guidance (S103).
편의상 상기 무가속 구간 예비 안내를 출력하는 지점을, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 안내지점(지점 A)라고 한다.For convenience, the point at which the preliminary interval guidance is output is referred to as a first guiding point (point A), as shown in Fig.
상기 제1 안내지점(지점 A), 제2 안내지점(지점 B), 설정지점, 자차의 위치, 경로 시작지점 및 경로 종료지점 간의 거리에 따른 관계는 도 3에 도시된 바와 같다. The relationship according to the distance between the first guiding point (point A), the second guiding point (point B), the set point, the position of the car, the path starting point and the path terminating point is as shown in FIG.
이때 상기 설정지점은 적어도 하나 이상 다수지점에 설정될 수 있다. At this time, the set point may be set to at least one or more points.
이 경우 도 4에 도시된 바와 같이, 해당 설정지점(예 : 내리막 구간, 오르막 구간, 평지 구간, 교차로, 과속 카메라, 톨게이트 등)을 기준으로 기 설정된 안내지점(예 : 지점 A, 지점 B 등)이 되었을 때 무가속 구간 예비 안내 및 무가속 운전 실시 안내를 출력할 수 있다.In this case, as shown in Fig. 4, predetermined guide points (e.g., point A, point B, and the like) based on the set point (e.g., downhill section, uphill section, flat section, intersection, speed camera, toll gate, It is possible to output the preliminary guidance for the non-accelerating section and the guidance for the non-accelerating operation.
이때 상기 무가속 구간 예비 안내 및 무가속 운전 실시 안내는 차량의 현재 주행속도에 따라 출력되지 않을 수도 있다. 즉, 차량의 현재 주행속도가 원하는 경제속도(또는 도로에 설정된 최저속도)로 주행 중일 때 무가속 운전을 수행할 경우에는 오히려 나중에 원하는 경제속도 이상으로 주행하기 위해 가속을 위해 연료소모가 더 증가할 수 있기 때문이다.At this time, the non-accelerating section preliminary guidance and the non-accelerating operation execution guidance may not be outputted according to the current driving speed of the vehicle. That is, when the current driving speed of the vehicle is running at a desired economy speed (or a minimum speed set on the road), when the unattended driving is performed, the fuel consumption is further increased for accelerating to travel later than the desired economy speed It is because.
이때 상기 무가속 구간 예비 안내 및 무가속 운전 실시 안내는 미리 설정된 음성 및/또는 사운드로 출력될 수 있다.At this time, the non-accelerating section preliminary guidance and the non-accelerating operation execution guidance may be outputted as a preset voice and / or sound.
그리고 운전자가 무가속 주행을 하였을 때 무가속 구간 종료 지점에서 다시 재가속 구간 안내를 출력한다(S105).When the driver has made the no-acceleration travel, the guidance of the re-acceleration section is outputted again at the non-acceleration section end point (S105).
여기서 무가속 구간 종료 지점(또는 재가속 구간 안내 지점)은, 현재의 차량 속도가 도로에 설정된 최고속도와 최저속도 사이에서 운전자가 원하는 유지속도(또는 경제속도) 이하로 떨어지는 지점, 또는 최소의 가속으로(즉, 최소의 연료 소모로) 원하는 유지속도(또는 경제속도) 이상으로 주행시킬 수 있는 지점을 의미한다. Here, the non-accelerating section end point (or the re-accelerating section guiding point) is a point at which the current vehicle speed falls below the maintenance speed (or economy speed) desired by the driver between the maximum speed and the minimum speed set on the road, (Or minimum fuel consumption) at a desired holding speed (or economy speed).
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand the point. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.
110 : GPS 수신부
120 : 차속 검출부
130 : 도로 구배정보 데이터베이스
140 : 무가속 주행 효율 연산부
150 : 제어부
160 : 무가속 구간 음성 안내부110: GPS receiver
120:
130: Road gradient information database
140: No-acceleration running efficiency calculator
150:
160: Non-acceleration section voice guidance section
Claims (13)
차량의 현재 주행속도를 검출하는 차속 검출부;
차량의 무가속 주행 시 차량의 주행속도와 거리를 일정 시간 동안 누적하여 최적의 연료 절감 효율이 있는 위치와 속도를 연산하는 무가속 주행 효율 연산부;
도로 구배정보, 도로 곡률정보, 최적의 연료 절감 효율이 발생하는 위치와 속도 및 현재의 차량 주행속도 중 적어도 하나 이상을 고려해서 무가속 구간의 안내 시점을 조정하고, 해당 지점 및 시점에서 무가속 구간의 안내 및 재가속 구간의 안내를 출력하도록 제어하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 무가속 구간 및 재가속 구간을 안내하는 무가속 구간 음성 안내부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무가속 구간 안내 장치.
A GPS receiver for receiving GPS information for detecting the current position of the vehicle;
A vehicle speed detecting section for detecting a current traveling speed of the vehicle;
A non-running running efficiency calculator for calculating a position and a speed having an optimal fuel saving efficiency by accumulating the running speed and the distance of the vehicle during a certain time while the vehicle is running unattended;
The guiding point of the non-accelerating section is adjusted in consideration of at least one of the road gradient information, the road curvature information, the position and the speed at which the optimum fuel saving efficiency occurs, and the current vehicle running speed, And a guidance of the re-acceleration section; And
And a non-acceleration section voice guidance unit for guiding the non-acceleration section and the re-acceleration section under the control of the control section.
제1 안내지점에서 무가속 구간 예비 안내를 출력하고, 제2 안내지점에서 무가속 운전 실시 안내를 출력하며, 재가속 지점이 되었을 때 재가속 구간 안내를 출력하는 것을 특징으로 하는 무가속 구간 안내 장치.
The apparatus of claim 1,
And outputs the guidance of the re-acceleration section when the re-acceleration section has reached the re-acceleration point. The non-acceleration section guidance device according to claim 1, .
무가속 구간의 종료 지점으로서, 현재의 차량 속도가 도로에 설정된 최고속도와 최저속도 사이에서 운전자가 원하는 유지속도 이하로 떨어지는 지점, 또는
최소의 연료 소모로 원하는 유지속도 이상으로 가속 주행시킬 수 있는 지점인 것을 특징으로 하는 무가속 구간 안내 장치.
2. The method of claim 1, wherein the re-
The point at which the current vehicle speed falls below the desired holding speed between the maximum speed and the minimum speed set on the road,
Wherein the control unit is a point at which the vehicle can accelerate at a desired speed or more with a minimum amount of fuel consumption.
시작 지점, 종료 지점 및 운전자가 임의로 설정한 설정지점 중 적어도 하나 이상을 기준으로 설정되며,
상기 설정지점은, 내리막 구간, 오르막 구간, 평지 구간, 교차로, 과속 카메라, 톨게이트 중 적어도 하나 이상의 지점을 포함하는 것을 특징으로 하는 무가속 구간 안내 장치.
The method as claimed in claim 1, wherein the no-acceleration section and the re-
A start point, an end point, and a setting point arbitrarily set by the driver,
Wherein the setting point includes at least one of a downhill section, an uphill section, a flat section, an intersection, a speeding camera, and a toll gate.
차량에 설치된 전자 제어 장치(ECU)와 통신하여 차량의 주행속도를 검출하거나, 상기 GPS 정보를 이용하여 차량의 주행속도를 검출하거나, 또는 차량에 설치된 차속 검출 센서로부터 센싱 정보를 수신하여 차량의 주행속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 무가속 구간 안내 장치.
2. The vehicle driving force control apparatus according to claim 1,
The vehicle speed sensor detects the running speed of the vehicle by communicating with an electronic control unit (ECU) installed in the vehicle, detects the running speed of the vehicle using the GPS information, or receives sensing information from a vehicle speed detecting sensor provided in the vehicle, Speed detecting means for detecting a speed of the vehicle.
상기 도로 구배정보나 도로 곡률정보를 저장하는 도로 구배정보 데이터베이스; 또는 외부의 서버와 통신하여 상기 도로 구배정보 또는 도로 곡률정보를 제공받을 수 있는 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무가속 구간 안내 장치.
The apparatus as claimed in claim 1,
A road gradient information database for storing the road gradient information and road curvature information; And a communication unit communicating with an external server to receive the road gradient information or road curvature information.
차량의 종류, 무가속 주행의 시작 위치, 탑승인원과 적재물건의 변화에 따른 차량의 무게, 차량 내부의 무게 밸런스, 날씨와 그 날씨에 따른 노면상태 중 적어도 하나 이상을 고려하여 최적의 효율이 발생하는 위치와 속도를 연산하는 것을 특징으로 하는 무가속 구간 안내 장치.
2. The method according to claim 1, wherein the non-
The optimum efficiency is obtained considering at least one of the type of the vehicle, the starting position of the unmanned driving, the weight of the vehicle according to the change of the occupant and the load, the weight balance inside the vehicle, And calculates a position and a speed at which the accelerator pedal is depressed.
미리 설정된 임의의 설정지점을 기준으로 도로의 구배정보 및 차량의 현재 위치와 속도를 고려하여 무가속 구간 거리를 산출하는 단계;
상기 산출된 무가속 구간 거리에 따라 설정된 제2 지점에서 무가속 운전 실시 안내를 출력하는 단계; 및
상기 제2 지점보다 일정 거리 이전에 설정된 제1 지점에서 무가속 구간 예비 안내를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무가속 구간 안내 방법.
The control unit detecting the position and the traveling speed of the vehicle;
Calculating a non-accelerating section distance based on the gradient information of the road and the current position and speed of the vehicle on the basis of a preset arbitrary set point;
Outputting an unattended operation execution guidance at a second point set according to the calculated unaccelerated section distance; And
And outputting a preliminary guidance for a non-accelerating section at a first point set a predetermined distance before the second point.
상기 무가속 구간 종료 지점에서 재가속 구간 안내를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무가속 구간 안내 방법.
9. The method of claim 8,
And outputting the re-acceleration section guidance at the non-acceleration section end point.
차량의 현재 주행속도가 도로에 설정된 최고속도와 최저속도 사이의 운전자가 원하는 속도, 혹은 경제속도로 주행중인지 판단하는 단계;를 더 포함하고,
상기 운전자가 원하는 속도 혹은 경제속도로 주행중일 경우, 무가속 구간 예비 안내 및 무가속 운전 실시 안내를 출력하지 않는 것을 특징으로 하는 무가속 구간 안내 방법.
9. The method of claim 8,
Determining whether the current driving speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed between the maximum speed and the minimum speed set on the road;
Wherein when the driver is driving at a desired speed or at an economical speed, the driver does not output the guidance for the non-accelerating section and the instruction for the non-accelerating operation.
상기 도로 구배정보를 외부의 서버와 통신하여 제공받는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무가속 구간 안내 방법.
9. The method of claim 8,
And receiving the road gradient information by communicating with an external server.
차량의 무가속 주행 시 차량의 주행속도와 거리를 일정 시간 동안 누적하여 최적의 연료 절감 효율이 있는 위치와 속도를 연산하는 단계; 및
상기 최적의 연료 절감 효율이 발생하는 위치와 속도 및 현재의 차량 주행속도를 고려해서 무가속 구간의 안내 시점을 조정하고, 해당 지점 및 시점에서 무가속 구간의 안내 및 재가속 구간의 안내를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무가속 구간 안내 방법.
9. The method of claim 8,
Accumulating the traveling speed and the distance of the vehicle for a predetermined period of time when the vehicle is traveling at an unspecified speed to calculate a position and a speed having optimal fuel saving efficiency; And
The guiding point of the non-accelerating section is adjusted in consideration of the position and the speed at which the optimum fuel saving efficiency occurs and the current driving speed of the vehicle, and guidance of the non-accelerating section and guidance of the re- The method of claim 1, further comprising:
상기 최적의 연료 절감 효율이 있는 위치와 속도를 연산하는 단계는,
차량의 종류, 무가속 주행의 시작 위치, 탑승인원과 적재물건의 변화에 따른 차량의 무게, 차량 내부의 무게 밸런스, 날씨와 그 날씨에 따른 노면상태 중 적어도 하나 이상을 고려하여 연산하는 것을 특징으로 하는 무가속 구간 안내 방법.13. The method of claim 12,
The step of calculating the position and the speed having the optimal fuel saving efficiency may include:
The at least one of the type of the vehicle, the starting position of the unmanned driving, the weight of the vehicle according to the change of the occupant and the load, the weight balance inside the vehicle, the weather and the road surface according to the weather, A method of guiding a non-accelerating section.
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