KR20150060729A - Massage system and conrol device and method thereof - Google Patents

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KR20150060729A
KR20150060729A KR1020157007677A KR20157007677A KR20150060729A KR 20150060729 A KR20150060729 A KR 20150060729A KR 1020157007677 A KR1020157007677 A KR 1020157007677A KR 20157007677 A KR20157007677 A KR 20157007677A KR 20150060729 A KR20150060729 A KR 20150060729A
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웬롱 루
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광동 자오칭 엘앤브이 코. 엘티디.
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Abstract

본 발명에서는 마사지 시스템 및 상응한 제어 방법과 제어 장치를 제공하는 바, 상기 마사지 시스템에는 에어 펌프; 기체 통로를 통하여 상기 에어 펌프와 병행 연결되는 다수의 전자 밸브; 기체 통로를 통하여 각각 상기 다수의 전자 밸브와 연결되는 다수의 마사지 에어 포켓; 및 에어 펌프와 각 전자 밸브의 작동 상태를 제어함으로써 각 마사지 에어 포켓의 기체 충진과 기체 방출을 제어하는 제어 장치가 포함됨에 있어서, 상기 제어 장치는 제1 전자 밸브를 제어하여 제1 전자 밸브와 연결된 제1 마사지 에어 포켓에 기체를 충진시킨 후, 계속하여 제1 전자 밸브를 제어하고 또한 제2 전자 밸브를 제어하여 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체의 적어도 일부분이 기체 통로를 통하여 제2 전자 밸브와 연결된 제2 마사지 에어 포켓으로 역류되도록 구성되는 것을 특징으로 한다. 상기 마사지 시스템은 효과적으로 소음을 낮추고 에너지를 절감하며, 에어 펌프의 작동 시간을 감소시키고 에어 펌프의 수명을 연장시킬 수 있다. 상기 마사지 시스템은 특히 여러 가지 차량 등 장소에 사용되는 공압 마사지 시스템에 사용하기 적합하다.According to the present invention, there is provided a massage system, a corresponding control method, and a control device, wherein the massage system includes an air pump; A plurality of solenoid valves connected in parallel with the air pump through a gas passage; A plurality of massage air pockets each connected to the plurality of solenoid valves through a gas passage; And a control device for controlling gas filling and gas emission of each massage air pocket by controlling the operation states of the air pump and the respective solenoid valves, wherein the control device controls the first solenoid valve to be connected to the first solenoid valve After the first massaging air pocket is filled with gas, the first solenoid valve is subsequently controlled and the second solenoid valve is controlled such that at least a portion of the gas in the first massage air pocket is connected to the second solenoid valve through the gas passage And is configured to flow back to the second massage air pocket. The massage system can effectively reduce noise and energy, reduce the operating time of the air pump, and prolong the life of the air pump. The massage system is particularly suitable for use in pneumatic massage systems used in places such as various vehicles.

Description

마사지 시스템 및 이의 제어 장치 및 방법{MASSAGE SYSTEM AND CONROL DEVICE AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a massage system,

본 발명은 마사지 시스템 및 이의 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a massage system and its control device and method.

마사지 시스템은 사전 설정된 시간 순서에 따라 서로 다른 마사지 에어 포켓으로 기체를 제공하여 인체에 대하여 마사지를 진행하는 자동 시스템이다. 도1은 종래의 마사지 시스템 도면이다. 도시된 바와 같이, 상기 마사지 시스템에는 에어 펌프(1); 기체 통로를 통하여 상기 에어 펌프(1)와 병행 연결되는 다수의 2 포지션 3 웨이 전자 밸브; 기체 통로를 통하여 각각 상기 다수의 전자 밸브(2)와 연결되는 다수의 마사지 에어 포켓; 및 에어 펌프(1)와 각 전자 밸브(2)의 작동 상태를 제어함으로써 각 마사지 에어 포켓의 기체 충진과 기체 방출을 제어하는 제어 장치(미도시)가 포함된다.A massage system is an automated system that provides a gas to different massage air pockets in accordance with a predetermined time sequence to massage the human body. 1 is a diagram of a conventional massage system. As shown, the massage system includes an air pump 1; A plurality of two-position three-way solenoid valves connected in parallel with the air pump (1) through a gas passage; A plurality of massage air pockets each connected to the plurality of solenoid valves (2) through a gas passage; And a control device (not shown) for controlling the gas filling and the gas discharge of each massage air pocket by controlling the operating states of the air pump 1 and the solenoid valves 2.

각 전자 밸브(2)에는 두 가지 작동 상태가 있는 바, 즉 통전과 단전이고, 또한 3개의 통로를 가지는 바, 즉 에어 펌프(1)의 기체 통로와 연결되는 흡기구, 마사지 에어 포켓의 기체 통로와 연결되는 기체 공급구 및 외부로 연결되는 배기구이다. 전자 밸브(2)가 통전될 때, 흡기구와 기체 공급구가 연통되어, 에어 펌프(1)로부터의 기체가 흡기구, 기체 공급구를 통하여 마사지 에어 포켓으로 충진되어 마사지 에어 포켓으로 하여금 팽창되도록 한다. 전자 밸브(2)가 단전될 때, 기체 공급구와 배기구가 연통되어, 마사지 에어 포켓 중의 기체가 기체 공급구, 배기구를 통하여 외부로 배출되어 마사지 에어 포켓으로 하여금 수축되도록 한다.Each solenoid valve 2 has two operating states, that is, energized and de-energized, and has three passages, namely, an intake port connected to the gas passage of the air pump 1, a gas passage of the massage air pocket A gas supply port to be connected and an exhaust port to be connected to the outside. When the solenoid valve 2 is energized, the intake port communicates with the gas supply port, and the gas from the air pump 1 is filled with the massage air pocket through the intake port and the gas supply port so that the massage air pocket is inflated. When the solenoid valve 2 is disengaged, the gas supply port and the exhaust port communicate with each other, so that the gas in the massage air pocket is discharged to the outside through the gas supply port and the exhaust port so that the massage air pocket is contracted.

각 전자 밸브(2)의 통전과 단전은 이와 전기적으로 연결된 제어 장치에 의하여 제어되며, 상기 제어 장치는 또한 에어 펌프(1)의 개방, 폐쇄 등 작동 상태를 제어한다. 상기 제어 장치는 예를 들면 컴퓨터 등 프로그램 가능한 장치일 수 있으며, 이는 사전 코딩된 프로그램에 의하여 특정 시간 순서에 따라 각 전자 밸브(2)의 통전과 단전을 제어하여, 각 마사지 에어 포켓으로 하여금 특정 시간 순서에 따라 팽창되고 수축되도록 하여 필요한 마사지 효과를 이룬다.The energization and de-energization of each solenoid valve 2 are controlled by a control device electrically connected thereto, and the control device also controls the operation state such as opening and closing of the air pump 1. [ The control device can be, for example, a programmable device such as a computer, which controls energization and interruption of each solenoid valve 2 according to a predetermined time sequence by a pre-coded program, It expands and contracts in order to achieve the necessary massage effect.

상기 종래의 마사지 시스템에 있어서, 기체 방출 시 에어 포켓 내의 기체가 직접 외부로 방출되기 때문에, 기체 방출 소음이 비교적 크고, 에너지 낭비를 초래하며, 에어 펌프의 작동 시간을 증가시켜 에어 펌프의 수명을 단축시킨다.Since the gas in the air pocket is directly discharged to the outside in the conventional massage system, gas emission noise is relatively large, resulting in waste of energy, and the operating time of the air pump is increased to shorten the life of the air pump .

그러므로, 당업계에서 개선된 마사지 시스템 및 이의 제어 장치 및 방법의 개발이 시급하다.Therefore, there is an urgent need in the art to develop an improved massage system and its control apparatus and method.

이에 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 개선된 마사시 시스템 및 이의 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an improved massage system and an apparatus and method for controlling the same.

본 발명의 일 방면에 의하면, 마사지 시스템을 제공하는 바, 상기 마사지 시스템에는 에어 펌프; 기체 통로를 통하여 상기 에어 펌프와 병행 연결되는 다수의 전자 밸브; 기체 통로를 통하여 각각 상기 다수의 전자 밸브와 연결되는 다수의 마사지 에어 포켓; 및 에어 펌프와 각 전자 밸브의 작동 상태를 제어함으로써 각 마사지 에어 포켓의 기체 충진과 기체 방출을 제어하는 제어 장치가 포함됨에 있어서, 상기 제어 장치는 제1 전자 밸브를 제어하여 제1 전자 밸브와 연결된 제1 마사지 에어 포켓에 기체를 충진시킨 후, 계속하여 제1 전자 밸브를 제어하고 또한 제2 전자 밸브를 제어하여 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체의 적어도 일부분이 기체 통로를 통하여 제2 전자 밸브와 연결된 제2 마사지 에어 포켓으로 역류되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a massage system, wherein the massage system includes an air pump; A plurality of solenoid valves connected in parallel with the air pump through a gas passage; A plurality of massage air pockets each connected to the plurality of solenoid valves through a gas passage; And a control device for controlling gas filling and gas emission of each massage air pocket by controlling the operation states of the air pump and the respective solenoid valves, wherein the control device controls the first solenoid valve to be connected to the first solenoid valve After the first massaging air pocket is filled with gas, the first solenoid valve is subsequently controlled and the second solenoid valve is controlled such that at least a portion of the gas in the first massage air pocket is connected to the second solenoid valve through the gas passage And is configured to flow back to the second massage air pocket.

본 발명의 다른 일 방면에 의하면, 마사지 시스템의 제어 방법을 제공하는 바, 상기 마사지 시스템에는 에어 펌프; 기체 통로를 통하여 상기 에어 펌프와 병행 연결되는 다수의 전자 밸브; 기체 통로를 통하여 각각 상기 다수의 전자 밸브와 연결되는 다수의 마사지 에어 포켓이 포함되고, 상기 방법에는 에어 펌프와 각 전자 밸브의 작동 상태를 제어함으로써 각 마사지 에어 포켓의 기체 충진과 기체 방출을 제어하는 것이 포함됨에 있어서, 상기 방법에는 또한 제1 전자 밸브를 제어하여 제1 전자 밸브와 연결된 제1 마사지 에어 포켓에 기체를 충진시킨 후, 계속하여 제1 전자 밸브를 제어하고 또한 제2 전자 밸브를 제어하여 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체의 적어도 일부분이 기체 통로를 통하여 제2 전자 밸브와 연결된 제2 마사지 에어 포켓으로 역류되도록 하는 것이 포함되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a massage system, the massage system including an air pump; A plurality of solenoid valves connected in parallel with the air pump through a gas passage; A plurality of massage air pockets each connected to the plurality of solenoid valves through a gas passage, wherein the method controls the operation of the air pump and each solenoid valve to control gas filling and gas release of each massage air pocket Wherein the method further comprises controlling the first solenoid valve to fill the first massager air pocket connected to the first solenoid valve and subsequently to control the first solenoid valve and also to control the second solenoid valve Thereby causing at least a portion of the gas in the first massage air pocket to flow back through the gas passageway to the second massage air pocket connected to the second solenoid valve.

본 발명의 또 다른 일 방면에 의하면, 마사지 시스템의 제어 장치를 제공하는 바, 상기 마사지 시스템에는 에어 펌프; 기체 통로를 통하여 상기 에어 펌프와 병행 연결되는 다수의 전자 밸브; 기체 통로를 통하여 각각 상기 다수의 전자 밸브와 연결되는 다수의 마사지 에어 포켓이 포함되고, 상기 장치는 에어 펌프와 각 전자 밸브의 작동 상태를 제어함으로써 각 마사지 에어 포켓의 기체 충진과 기체 방출을 제어하도록 구성됨에 있어서, 상기 제어 장치는 또한 제1 전자 밸브를 제어하여 제1 전자 밸브와 연결된 제1 마사지 에어 포켓에 기체를 충진시킨 후, 계속하여 제1 전자 밸브를 제어하고 또한 제2 전자 밸브를 제어하여 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체의 적어도 일부분이 기체 통로를 통하여 제2 전자 밸브와 연결된 제2 마사지 에어 포켓으로 역류되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for a massage system, wherein the massage system includes an air pump; A plurality of solenoid valves connected in parallel with the air pump through a gas passage; And a plurality of massage air pockets respectively connected to the plurality of solenoid valves through a gas passage, the apparatus controlling the operation states of the air pump and the respective solenoid valves to control gas filling and gas release of each massage air pocket Wherein the control device also controls the first solenoid valve to fill the first massager air pocket connected to the first solenoid valve and then continuously controls the first solenoid valve and also controls the second solenoid valve So that at least a portion of the gas in the first massaging air pocket flows back through the gas passage to the second massage air pocket connected to the second solenoid valve.

본 발명의 기술방안은 소음을 낮추고 에너지를 절감하며, 에어 펌프의 작동 시간을 감소시키고 에어 펌프의 수명을 연장시킬 수 있는 효과를 갖는다. 본 발명의 마사지 시스템은 특히 여러 가지 차량 상의 공압 마사지 시스템에 사용하기 적합하다. 그리고 기타 장소에 사용되는 공압 마사지 시스템에도 적용됨은 물론이다.The technical solution of the present invention has the effect of lowering the noise and reducing energy, reducing the operating time of the air pump, and extending the service life of the air pump. The massage system of the present invention is particularly suitable for use in pneumatic massage systems on various vehicles. It is of course also applicable to pneumatic massage systems used in other places.

도1은 종래의 마사지 시스템의 기체 통로 도면이다.
도2는 본 발명의 실시예에 의한 마사지 시스템의 기체 통로 도면이다.
도3은 본 발명의 실시예에 의한 마사지 시스템의 제어 방법 도면이다.
도4는 본 발명의 실시예에 의한 제어 시스템의 전기 연결 도면이다.1 is a gas passage view of a conventional massage system.
2 is a view of a gas passage of a massage system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a control method of a massage system according to an embodiment of the present invention.
4 is an electrical connection diagram of a control system according to an embodiment of the present invention.

아래, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 마사지 시스템 및 상응한 방법 및 장치에 대하여 설명을 진행하도록 한다. 아래의 설명은 본 발명에 대한 예시적인 설명일 뿐 본 발명을 제한하는 것이 아니다. 본 발명의 특정 실시예는 하기 설명의 각 기술 특징 중의 일부를 포함하지 않을 수 있거나, 또는 또한 기타 기술적 특징을 포함할 수도 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a massage system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The following description is only illustrative of the invention and is not intended to limit the invention. Certain embodiments of the present invention may not include some of the technical features of the following description, or may also include other technical features.

도2는 본 발명의 실시예에 의한 마사지 시스템의 도면이다. 도시된 바와 같이, 상기 마사지 시스템에는 에어 펌프(1); 기체 통로를 통하여 상기 에어 펌프(1)와 병행 연결되는 다수의 전자 밸브(2); 기체 통로를 통하여 각각 상기 다수의 전자 밸브(2)와 연결되는 다수의 마사지 에어 포켓; 및 에어 펌프(1)와 각 전자 밸브(2)의 작동 상태를 제어함으로써 각 마사지 에어 포켓의 기체 충진과 기체 방출을 제어하는 제어 장치가 포함됨에 있어서, 상기 제어 장치는 제1 전자 밸브(2)를 제어하여 제1 전자 밸브(2)와 연결된 제1 마사지 에어 포켓에 기체를 충진시킨 후, 계속하여 제1 전자 밸브(2)를 제어하고 또한 제2 전자 밸브(2)를 제어하여 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체의 적어도 일부분이 기체 통로를 통하여 제2 전자 밸브(2)와 연결된 제2 마사지 에어 포켓으로 역류되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.2 is a view of a massage system according to an embodiment of the present invention. As shown, the massage system includes an air pump 1; A plurality of solenoid valves (2) connected in parallel with the air pump (1) through gas passages; A plurality of massage air pockets each connected to the plurality of solenoid valves (2) through a gas passage; And a control device for controlling the gas filling and the gas emission of each massage air pocket by controlling the operation states of the air pump 1 and the respective solenoid valves 2. The control device includes a first solenoid valve 2, So that the first massager air pockets connected to the first solenoid valve 2 are filled with the gas and then the first solenoid valve 2 is controlled and the second solenoid valve 2 is controlled to control the first massager Characterized in that at least a portion of the gas in the air pocket is configured to flow back through a gas passage to a second massage air pocket connected to the second solenoid valve (2).

제어 장치는 제1 전자 밸브(2)를 제어하여 제1 전자 밸브(2)와 연결된 제1 마사지 에어 포켓에 기체를 충진시킨 후, 계속하여 제1 전자 밸브(2)를 제어하고 또한 제2 전자 밸브(2)를 제어하여 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체의 적어도 일부분이 기체 통로를 통하여 제2 전자 밸브(2)와 연결된 제2 마사지 에어 포켓으로 역류되도록 하고, 종래의 마사지 시스템에서와 같이 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체를 외부로 방출하는 것이 아니기 때문에, 효과적으로 기체 방출 시의 소음을 낮추고 에너지를 절감하며, 에어 펌프(1)의 작동 시간을 감소시키고 에어 펌프(1)의 수명을 연장시킬 수 있다.The control device controls the first solenoid valve 2 to fill the first massage air pockets connected to the first solenoid valve 2 with the gas and subsequently controls the first solenoid valve 2 and also controls the second solenoid The valve 2 is controlled to cause at least a portion of the gas in the first massage air pocket to flow back through the gas passageway to the second massage air pocket connected to the second solenoid valve 2, Since the gas in the massage air pocket is not discharged to the outside, it is possible to effectively reduce the noise at the time of gas discharge and reduce energy, reduce the operating time of the air pump 1, and prolong the life of the air pump 1 .

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 전자 밸브(2)는 2 포지션 3 웨이 전자 밸브다. 즉 상기 전자 밸브(2)에는 두 가지 작동 상태가 있는 바, 즉 통전과 단전이고, 또한 3개의 통로를 가지는 바, 즉 에어 펌프(1)의 기체 통로와 연결되는 흡기구, 마사지 에어 포켓의 기체 통로와 연결되는 기체 공급구 및 외부로 연결되는 배기구이다. 전자 밸브(2)가 통전될 때, 흡기구와 기체 공급구가 연통되어, 에어 펌프(1)로부터의 기체가 흡기구, 기체 공급구를 통하여 마사지 에어 포켓으로 충진되어 마사지 에어 포켓으로 하여금 팽창되도록 한다. 전자 밸브(2)가 단전될 때, 기체 공급구와 배기구가 연통되어, 마사지 에어 포켓 중의 기체가 기체 공급구, 배기구를 통하여 외부로 배출되어 마사지 에어 포켓으로 하여금 수축되도록 한다.According to the embodiment of the present invention, the solenoid valve 2 is a two-position three-way solenoid valve. That is, the solenoid valve 2 has two operating states, that is, energized and de-energized, and has three passages, namely, an intake port connected to the gas passage of the air pump 1, And an exhaust port connected to the outside. When the solenoid valve 2 is energized, the intake port communicates with the gas supply port, and the gas from the air pump 1 is filled with the massage air pocket through the intake port and the gas supply port so that the massage air pocket is inflated. When the solenoid valve 2 is disengaged, the gas supply port and the exhaust port communicate with each other, so that the gas in the massage air pocket is discharged to the outside through the gas supply port and the exhaust port so that the massage air pocket is contracted.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 제1 전자 밸브(2)를 제어하는 것에는 제1 전자 밸브(2)를 통전시키는 것이 포함되고, 상기 계속하여 제1 전자 밸브(2)를 제어하는 것에는 계속하여 제1 전자 밸브(2)를 통전시키는 것이 포함되며, 또한 상기 제2 전자 밸브(2)를 제어하는 것에는 제2 전자 밸브(2)를 통전시키는 것이 포함된다. 즉 제1 마사지 에어 포켓에 기체를 충진시키는 기체 충진 단계 후의 기체 방출 단계에 있어서, 제어 장치는 제2 전자 밸브(2)를 통전시켜 제2 마사지 에어 포켓에 기체를 충진할 수 있도록 하나, 이때 제1 전자 밸브(2)가 여전히 통전 상태에 처하여 있기 때문에, 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체는 기압차의 작용 하에서 제1 전자 밸브(2)의 기체 공급구, 흡기구를 통하여 기체 공급 통로로 역류되고, 또한 제2 전자 밸브(2)의 흡기구, 기체 공급구를 통하여 제2 마사지 에어 포켓에 기체를 충진시킨다.According to the embodiment of the present invention, controlling the first solenoid valve 2 includes energizing the first solenoid valve 2, and subsequently controlling the first solenoid valve 2 And then energizing the first solenoid valve 2. The control of the second solenoid valve 2 includes energizing the second solenoid valve 2. [ That is, in the step of discharging the gas after filling the gas in the first massage air pocket, the control device energizes the second solenoid valve 2 so as to fill the second massage air pocket with the gas, Since the first solenoid valve 2 is still in the energized state, the gas in the first massage air pocket flows back to the gas supply passage through the gas supply port and the air inlet port of the first solenoid valve 2 under the action of the air pressure difference, Further, the second massage air pocket is filled with gas through the intake port and the gas supply port of the second solenoid valve 2.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 제어 장치는 또한 제1 전자 밸브(2)를 제어하여 제1 전자 밸브(2)와 연결된 제1 마사지 에어 포켓에 기체를 충진시킨 후, 에어 펌프(1)를 제어하여 기체 공급 기압을 낮추어 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체의 적어도 일부분이 기체 통로를 통하여 제2 전자 밸브(2)와 연결된 제2 마사지 에어 포켓으로 역류되도록 구성된다. 즉 제어 장치는 제1 마사지 에어 포켓에 기체를 충진한 후, 계속하여 제1 전자 밸브(2)를 제어하여 제1 전자 밸브(2)가 통전되도록 하고, 또한 제2 전자 밸브(2)가 통전되도록 함과 아울러, 또한 에어 펌프(1)를 제어하여 기체 공급 기압을 낮춤으로써(예를 들면, 에어 펌프(1)의 회전 속도를 낮추는 등을 통하여), 에어 펌프(1)와 제1 전자 밸브(2) 사이의 기체 공급 통로 중의 에어 펌프(1)로부터의 기체의 기압이 제1 전자 밸브(2)와 제1 마사지 에어 포켓 사이의 통로 중의 기압보다 작아지므로, 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체는 기압차의 작용 하에서 제1 전자 밸브(2)의 기체 공급구, 흡기구를 통하여 에어 펌프(1)와 각 전자 밸브(2) 사이의 메인 기체 공급 통로로 역류되고, 또한 메인 기체 공급 통로 및 제2 전자 밸브(2)의 흡기구와 기체 공급구를 통하여 제2 마사지 에어 포켓으로 흘러 제2 마사지 에어 포켓을 팽창시킨다.According to the embodiment of the present invention, the control device also controls the first solenoid valve 2 to fill the first massage air pocket connected to the first solenoid valve 2 with gas, and then the air pump 1 To lower the gas supply air pressure so that at least a portion of the gas in the first massage air pocket flows back through the gas passageway to the second massage air pocket connected to the second solenoid valve (2). That is, the control device controls the first solenoid valve 2 to continuously energize the first solenoid valve 2 after filling the first massager air pocket with the gas, and the second solenoid valve 2 is energized (For example, by lowering the rotational speed of the air pump 1) by controlling the air pump 1 to lower the gas supply pressure, the air pump 1 and the first solenoid valve Since the air pressure of the gas from the air pump 1 in the gas supply passage between the first solenoid valve 2 and the first massager air pocket is smaller than the air pressure in the passage between the first solenoid valve 2 and the first massager air pocket, Flows back to the main gas supply passage between the air pump (1) and each solenoid valve (2) through the gas supply port and the air inlet port of the first solenoid valve (2) under the action of the air pressure difference, Through the intake port of the solenoid valve 2 and the gas supply port, Flow into the air pocket thereby expanding the second massage air pocket.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 기체 공급 기압을 낮추는 것에는 일정한 기체 공급 기압을 유지시키는 것이 포함된다. 즉 제어 장치는 제1 마사지 에어 포켓 기체 충진 후의 기체 방출 단계에서, 에어 펌프(1)를 단전시켜 기에 공급을 중단시키는 것이 아니라, 에어 펌프(1)의 회전 속도를 낮추는 등을 통하여 기체 공급 기압으로 하여금 비교적 낮은 수준을 유지하도록 하여, 제1 마사지 에어 포켓으로부터의 기체가 에어 펌프(1)로 역류되는 것을 방지한다.According to an embodiment of the present invention, lowering the gas supply pressure includes maintaining a constant gas supply pressure. That is, in the gas releasing step after filling the first massage air pocket gas, the control device does not interrupt the supply of air to the air pump 1 but stops the supply of air to the gas supply air pressure through lowering the rotation speed of the air pump 1 So as to prevent the gas from the first massage air pocket from flowing back to the air pump 1.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 제어 장치는 또한, 상기 제2 마사지 에어 포켓 중의 기압이 상기 제1 마사지 에어 포켓 중의 기압에 근접할 때, 제1 전자 밸브(2)를 단전시켜 제1 마사지 에어 포켓 중의 나머지 기체를 방출시킨다. 즉 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체가 기압차의 작용 하에서 점차적으로 제2 마사지 에어 포켓으로 흐르는 과정에 있어서, 두 마사지 에어 포켓 중의 기압이 점차적으로 근접됨에 따라 기체가 제1 마사지 에어 포켓으로부터 제2 마사지 에어 포켓으로 흐르는 것이 정지되며, 이때 제어 장치는 제1 전자 밸브(2)를 단전시킴으로써, 제1 마사지 에어 포켓 중의 나머지 기체로 하여금 제1 전자 밸브(2)의 기체 공급구, 배기구를 통하여 방출되도록 한다.According to the embodiment of the present invention, the control device is further provided with means for disengaging the first solenoid valve (2) when the air pressure in the second massage air pocket is close to the air pressure in the first massage air pocket, Releasing the remaining gas in the pocket. In other words, as the gas in the first massage air pocket gradually flows into the second massage air pocket under the action of the air pressure difference, as the air pressure in the two massage air pockets gradually approaches, the gas is discharged from the first massage air pocket to the second massage The controller stops the first electromagnetic valve 2 so that the remaining gas in the first massage air pocket is discharged through the gas supply port and the exhaust port of the first solenoid valve 2. In this case, do.

유의하여야 할 바로는, 상기 제1 마사지 에어 포켓과 제2 마사지 에어 포켓는 마사지 시스템 중의 시간 순서 상에서 연이어 기체 충진되는 임의의 두 마사지 에어 포켓일 수 있다. 그리고, 상기 과정은 제어 장치가 사전 설정된 각 마사지 에어 포켓의 기체 충진 시간 순서에 따라 지속적으로 실행할 수 있다. 즉 제1 마사지 에어 포켓의 기체 충진을 완성한 후, 상기 제2 마사지 에어 포켓의 기체 방출 단계에 있어서, 상기 제2 마사지 에어 포켓은 새로운 제1 마사지 에어 포켓으로 간주되고, 또한 상기 제2 마사지 에어 포켓의 기체 충진을 완성한 후의 마사지 에어 포켓이 새로운 제2 마사지 에어 포켓으로 간주되며, 또한 새롭게 상기 과정을 실행하여 상기 새로운 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체를 상기 새로운 제2 마사지 에어 포켓으로 방출한다.It should be noted that the first massage air pocket and the second massage air pocket may be any two massage air pockets that are subsequently gas-filled in time sequence in the massaging system. And, the process can be continuously executed according to the gas filling time sequence of each massage air pocket preset by the controller. In other words, after completing the filling of the first massage air pocket, in the step of releasing the second massage air pocket, the second massage air pocket is regarded as a new first massage air pocket, The massage air pockets after completing the gas filling of the new massage air pockets are regarded as new second massage air pockets and also newly perform the above process to release the gas in the new first massage air pockets into the new second massage air pockets.

상기 제어 장치는 예를 들면 컴퓨터 등 임의의 프로그램 가능한 장치일 수 있으며, 이는 각 전자 밸브(2) 및 에어 펌프(1)와 전기적으로 연결되고, 또한 사전 설정된 코딩에 의하여 각 전자 밸브(2) 및 에어 펌프(1)를 제어하여 사전 설정된 시간 순서에 따라 지속적으로 상기 과정을 실행한다.
The control device may be any programmable device such as, for example, a computer, which is electrically connected to each solenoid valve 2 and the air pump 1, and is also connected to each solenoid valve 2 and / And controls the air pump 1 to continuously execute the above process in accordance with a predetermined time sequence.

도3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 일 방면에 의하면, 마사지 시스템의 제어 방법을 제공하는 바, 상기 마사지 시스템에는 에어 펌프(1); 기체 통로를 통하여 상기 에어 펌프(1)와 병행 연결되는 다수의 전자 밸브(2); 기체 통로를 통하여 각각 상기 다수의 전자 밸브(2)와 연결되는 다수의 마사지 에어 포켓이 포함되고, 상기 방법에는 에어 펌프(1)와 각 전자 밸브(2)의 개방/폐쇄를 제어함으로써 각 마사지 에어 포켓의 기체 충진과 기체 방출을 제어하는 것이 포함됨에 있어서, 상기 방법에는 또한 하기 단계가 포함되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 3, according to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a massage system, the massage system including an air pump 1; A plurality of solenoid valves (2) connected in parallel with the air pump (1) through gas passages; And a plurality of massage air pockets connected to the plurality of solenoid valves 2 through gas passages. The method includes controlling the opening / closing of the air pump 1 and each solenoid valve 2, Wherein the method comprises controlling the gas filling of the pocket and the gas release, the method also being characterized in that the following steps are included.

제1 전자 밸브(2)를 제어하여 제1 전자 밸브(2)와 연결된 제1 마사지 에어 포켓에 기체를 충진시킨 후(301), 계속하여 제1 전자 밸브(2)를 제어하고 또한 제2 전자 밸브(2)를 제어하여 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체의 적어도 일부분이 기체 통로를 통하여 제2 전자 밸브(2)와 연결된 제2 마사지 에어 포켓으로 역류되도록 한다(302).The first solenoid valve 2 is controlled to fill the first massage air pocket connected to the first solenoid valve 2 with the gas 301 and then to control the first solenoid valve 2, Controls valve (2) to cause at least a portion of the gas in the first massage air pocket to flow back through the gas passageway to a second massage air pocket connected to the second solenoid valve (2).

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 제1 전자 밸브(2)를 제어하는 것에는 제1 전자 밸브(2)를 통전시키는 것이 포함되고, 상기 계속하여 제1 전자 밸브(2)를 제어하는 것에는 계속하여 제1 전자 밸브(2)를 통전시키는 것이 포함되며, 또한 상기 제2 전자 밸브(2)를 제어하는 것에는 제2 전자 밸브(2)를 통전시키는 것이 포함된다.According to the embodiment of the present invention, controlling the first solenoid valve 2 includes energizing the first solenoid valve 2, and subsequently controlling the first solenoid valve 2 And then energizing the first solenoid valve 2. The control of the second solenoid valve 2 includes energizing the second solenoid valve 2. [

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 방법에는 또한 하기 선택가능한 단계가 포함되는 바, 즉 제1 전자 밸브(2)를 제어하여 제1 전자 밸브(2)와 연결된 제1 마사지 에어 포켓에 기체를 충진시킨 후(301), 에어 펌프(1)를 제어하여 기체 공급 기압을 낮추어 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체의 적어도 일부분이 기체 통로를 통하여 제2 전자 밸브(2)와 연결된 제2 마사지 에어 포켓으로 역류된다(303).According to an embodiment of the present invention, the method also includes the following selectable steps: controlling the first solenoid valve (2) to fill the first massage air pocket connected to the first solenoid valve (2) (301) to control the air pump (1) to lower the gas supply pressure so that at least a portion of the gas in the first massaging air pocket flows back into the second massaging air pocket connected to the second solenoid valve (2) through the gas passageway (303).

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 기체 공급 기압을 낮추는 것에는 일정한 기체 공급 기압을 유지시키는 것이 포함된다(303).In accordance with an embodiment of the present invention, lowering the gas supply pressure includes maintaining a constant gas supply pressure (303).

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 방법에는 또한 하기 선택가능한 단계가 포함되는 바, 즉 상기 제2 마사지 에어 포켓 중의 기압이 상기 제1 마사지 에어 포켓 중의 기압에 근접할 때, 제1 전자 밸브(2)를 단전시켜 제1 마사지 에어 포켓 중의 나머지 기체를 방출시킨다(304).According to an embodiment of the present invention, the method also includes the following selectable steps: when the atmospheric pressure in the second massage air pocket is close to the atmospheric pressure in the first massage air pocket, the first solenoid valve 2 ) To release the remaining gas in the first massage air pocket (304).

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 전자 밸브(2)는 2 포지션 3 웨이 전자 밸브다.According to the embodiment of the present invention, the solenoid valve 2 is a two-position three-way solenoid valve.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 방법에는 또한 하기 선택가능한 단계가 포함되는 바, 즉 과정을 종료할 것인지 판단한다(305). 만일 상기 판단이 YES라면 과정을 종료하며; 만일 판단이 NO라면, 새로운 제1 전자 밸브와 제2 전자 밸브를 결정한 후(306), 새로 301 단계 및 후속 단계를 실행한다. 과정을 종료할 것인지 판단하는 것(305)은 사용자의 마사지 과정 종료 명령을 수신하였는지 여부에 의하여 판단할 수 있다. 새로운 제1 전자 밸브와 제2 전자 밸브를 결정하는 단계(306)는 종래의 마사지 제어 방법 중의 상응한 단계일 수 있는 바, 예를 들면 사전 설정된 마사지 에어 포켓의 작동 시간 순서에 따라 구현할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the method also includes the following selectable steps, i.e., determining whether to terminate the process (305). If the determination is YES, the process is terminated; If the determination is NO, a new first solenoid valve and a second solenoid valve are determined (306), and a new step 301 and subsequent steps are executed. Whether to end the process (305) may be determined by whether or not the user has received a massage end command. The step 306 of determining the new first and second solenoid valves may be a corresponding one of the conventional massage control methods, for example, according to the order of operation time of the preset massage air pockets.

도4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 일 방면에 의하면, 마사지 시스템의 제어 장치(4)를 제공하는 바, 상기 마사지 시스템에는 에어 펌프(1); 기체 통로를 통하여 상기 에어 펌프(1)와 병행 연결되는 다수의 전자 밸브(2); 기체 통로를 통하여 각각 상기 다수의 전자 밸브(2)와 연결되는 다수의 마사지 에어 포켓이 포함되고, 상기 제어 장치(4)는 에어 펌프(1)와 각 전자 밸브(2)의 개방/폐쇄를 제어함으로써 각 마사지 에어 포켓의 기체 충진과 기체 방출을 제어하도록 구성됨에 있어서, 상기 제어 장치(4)는 또한 하기와 같이 구성되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 4, according to another aspect of the present invention, there is provided a control device 4 of a massage system, wherein the massage system includes an air pump 1; A plurality of solenoid valves (2) connected in parallel with the air pump (1) through gas passages; And a plurality of massage air pockets each connected to the plurality of solenoid valves 2 through a gas passage and the control device 4 controls opening / closing of the air pump 1 and each solenoid valve 2 So as to control the gas filling and the gas discharge of each massage air pocket, the control device (4) is also configured as follows.

제1 전자 밸브(2)를 제어하여 제1 전자 밸브(2)와 연결된 제1 마사지 에어 포켓에 기체를 충진시킨 후, 계속하여 제1 전자 밸브(2)를 제어하고 또한 제2 전자 밸브(2)를 제어하여 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체의 적어도 일부분이 기체 통로를 통하여 제2 전자 밸브(2)와 연결된 제2 마사지 에어 포켓으로 역류되도록 한다.The first solenoid valve 2 is controlled to fill the first massage air pockets connected to the first solenoid valve 2 and subsequently the first solenoid valve 2 is controlled and the second solenoid valve 2 To allow at least a portion of the gas in the first massage air pocket to flow back through the gas passageway to the second massage air pocket connected to the second solenoid valve (2).

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 제1 전자 밸브(2)를 제어하는 것에는 제1 전자 밸브(2)를 통전시키는 것이 포함되고, 상기 계속하여 제1 전자 밸브(2)를 제어하는 것에는 계속하여 제1 전자 밸브(2)를 통전시키는 것이 포함되며, 또한 상기 제2 전자 밸브(2)를 제어하는 것에는 제2 전자 밸브(2)를 통전시키는 것이 포함된다.According to the embodiment of the present invention, controlling the first solenoid valve 2 includes energizing the first solenoid valve 2, and subsequently controlling the first solenoid valve 2 And then energizing the first solenoid valve 2. The control of the second solenoid valve 2 includes energizing the second solenoid valve 2. [

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 제어 장치(4)는 또한 제1 전자 밸브(2)를 제어하여 제1 전자 밸브(2)와 연결된 제1 마사지 에어 포켓에 기체를 충진시킨 후, 에어 펌프(1)를 제어하여 기체 공급 기압을 낮추어 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체의 적어도 일부분이 기체 통로를 통하여 제2 전자 밸브(2)와 연결된 제2 마사지 에어 포켓으로 역류되도록 구성된다.According to the embodiment of the present invention, the control device 4 also controls the first solenoid valve 2 to fill the first massage air pockets connected to the first solenoid valve 2 with air, 1 to lower the gas supply pressure so that at least a portion of the gas in the first massage air pocket flows back through the gas passageway to the second massage air pocket connected to the second solenoid valve (2).

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 기체 공급 기압을 낮추는 것에는 일정한 기체 공급 기압을 유지시키는 것이 포함된다.According to an embodiment of the present invention, lowering the gas supply pressure includes maintaining a constant gas supply pressure.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 제어 장치는 또한, 상기 제2 마사지 에어 포켓 중의 기압이 상기 제1 마사지 에어 포켓 중의 기압에 근접할 때, 제1 전자 밸브(2)를 단전시켜 제1 마사지 에어 포켓 중의 나머지 기체를 방출시킨다.According to the embodiment of the present invention, the control device is further provided with means for disengaging the first solenoid valve (2) when the air pressure in the second massage air pocket is close to the air pressure in the first massage air pocket, Releasing the remaining gas in the pocket.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 전자 밸브(2)는 2 포지션 3 웨이 전자 밸브다.According to the embodiment of the present invention, the solenoid valve 2 is a two-position three-way solenoid valve.

본 발명의 마사지 시스템의 제어 방법과 장치는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어를 결합시키는 방식으로 구현될 수 있다. 한 가지 전형적인 하드웨어와 소프트웨어의 조합은 컴퓨터 프로그램을 포함하는 범용 컴퓨터 시스템일 수 있는 바, 상기 컴퓨터 프로그램이 로딩 및 실행될 때, 상기 컴퓨터 시스템을 제어하여 본 명세서에 기재된 방법을 실행하고 또한 본 발명의 장치를 형성한다. 본 발명의 제어 방법과 장치는 또한 적당하게 코딩된 임의 종류의 전용 하드웨어 장치를 통하여 구현될 수 있음은 물론이다.The method and apparatus for controlling a massage system of the present invention can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software. One typical combination of hardware and software may be a general purpose computer system including a computer program that, when the computer program is loaded and executed, executes the method described herein by controlling the computer system, . It will be appreciated that the control method and apparatus of the present invention can also be implemented through any kind of suitably coded dedicated hardware device.

실시예와 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 구체적으로 설명하고 도시하였지만, 당업계 내의 기술자들은 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 형식과 세부 사항 면에서 여러 가지 변경을 진행할 수 있으며, 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위에 한정되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments and drawings, those skilled in the art will be able to make various changes in form and detail without departing from the spirit of the invention, The scope should be limited to the scope of the appended claims.

Claims (18)

마사지 시스템에 있어서, 상기 마사지 시스템에는 에어 펌프; 기체 통로를 통하여 상기 에어 펌프와 병행 연결되는 다수의 전자 밸브; 기체 통로를 통하여 각각 상기 다수의 전자 밸브와 연결되는 다수의 마사지 에어 포켓; 및 에어 펌프와 각 전자 밸브를 제어함으로써 각 마사지 에어 포켓의 기체 충진과 기체 방출을 제어하는 제어 장치가 포함됨에 있어서,
상기 제어 장치는 제1 전자 밸브를 제어하여 제1 전자 밸브와 연결된 제1 마사지 에어 포켓에 기체를 충진시킨 후, 계속하여 제1 전자 밸브를 제어하고 또한 제2 전자 밸브를 제어하여 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체의 적어도 일부분이 기체 통로를 통하여 제2 전자 밸브와 연결된 제2 마사지 에어 포켓으로 역류되도록 하는 것을 특징으로 하는 마사지 시스템.A massage system, comprising: an air pump; A plurality of solenoid valves connected in parallel with the air pump through a gas passage; A plurality of massage air pockets each connected to the plurality of solenoid valves through a gas passage; And a control device for controlling gas filling and gas discharge of each massage air pocket by controlling the air pump and each solenoid valve,
The control device controls the first solenoid valve to fill the first massage air pockets connected to the first solenoid valve and then continuously controls the first solenoid valve and also controls the second solenoid valve so that the first massage air So that at least a portion of the gas in the pocket flows back through the gas passageway to the second massage air pocket connected to the second solenoid valve. 제1항에 있어서,
상기 제1 전자 밸브를 제어하는 것에는 제1 전자 밸브를 통전시키는 것이 포함되고, 상기 계속하여 제1 전자 밸브를 제어하는 것에는 계속하여 제1 전자 밸브를 통전시키는 것이 포함되며, 또한 상기 제2 전자 밸브를 제어하는 것에는 제2 전자 밸브를 통전시키는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 마사지 시스템.The method according to claim 1,
Controlling the first solenoid valve includes energizing the first solenoid valve, and subsequently, controlling the first solenoid valve includes continuing to energize the first solenoid valve, Wherein controlling the solenoid valve includes energizing the second solenoid valve. 제1항에 있어서,
상기 제어 장치는 또한 제1 전자 밸브를 제어하여 제1 전자 밸브와 연결된 제1 마사지 에어 포켓에 기체를 충진시킨 후, 에어 펌프를 제어하여 기체 공급 기압을 낮추어 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체의 적어도 일부분이 기체 통로를 통하여 제2 전자 밸브와 연결된 제2 마사지 에어 포켓으로 역류되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 시스템.The method according to claim 1,
The control device also controls the first solenoid valve to fill the first massager air pockets connected to the first solenoid valve and then controls the air pump to lower the gas supply air pressure so that at least a portion of the gas in the first massager air pocket And a second massage air pocket connected to the second solenoid valve through the gas passageway. 제3항에 있어서,
상기 기체 공급 기압을 낮추는 것에는 일정한 기체 공급 기압을 유지시키는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 마사지 시스템.The method of claim 3,
Wherein lowering the gas supply pressure comprises maintaining a constant gas supply pressure. 제1항에 있어서,
상기 제어 장치는 또한, 상기 제2 마사지 에어 포켓 중의 기압이 상기 제1 마사지 에어 포켓 중의 기압에 근접할 때, 제1 전자 밸브를 단전시켜 제1 마사지 에어 포켓 중의 나머지 기체를 방출시키는 것을 특징으로 하는 마사지 시스템.The method according to claim 1,
Characterized in that the control device also releases the remaining gas in the first massage air pocket by disengaging the first solenoid valve when the air pressure in the second massage air pocket is close to the air pressure in the first massage air pocket Massage system. 제1항에 있어서,
상기 전자 밸브는 2 포지션 3 웨이 전자 밸브인 것을 특징으로 하는 마사지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the electromagnetic valve is a two-position three-way solenoid valve. 마사지 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 마사지 시스템에는 에어 펌프; 기체 통로를 통하여 상기 에어 펌프와 병행 연결되는 다수의 전자 밸브; 기체 통로를 통하여 각각 상기 다수의 전자 밸브와 연결되는 다수의 마사지 에어 포켓이 포함되고, 상기 방법에는 에어 펌프와 각 전자 밸브의 개방/폐쇄를 제어함으로써 각 마사지 에어 포켓의 기체 충진과 기체 방출을 제어하는 것이 포함됨에 있어서,
상기 방법에는 또한 하기 단계가 포함되는 바, 즉 제1 전자 밸브를 제어하여 제1 전자 밸브와 연결된 제1 마사지 에어 포켓에 기체를 충진시킨 후, 계속하여 제1 전자 밸브를 제어하고 또한 제2 전자 밸브를 제어하여 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체의 적어도 일부분이 기체 통로를 통하여 제2 전자 밸브와 연결된 제2 마사지 에어 포켓으로 역류되도록 하는 것인 것을 특징으로 하는 마사지 시스템의 제어 방법.A method of controlling a massage system, the massage system comprising: an air pump; A plurality of solenoid valves connected in parallel with the air pump through a gas passage; A plurality of massage air pockets each connected to the plurality of solenoid valves through a gas passageway, wherein the method controls the opening and closing of the air pump and each solenoid valve to control the gas filling and release of gas in each massage air pocket In this case,
The method also includes the following steps: controlling the first solenoid valve to fill the first massager air pocket connected to the first solenoid valve and then continuously controlling the first solenoid valve, Wherein the valve is controlled such that at least a portion of the gas in the first massage air pocket flows back through the gas passageway to the second massage air pocket connected to the second solenoid valve. 제7항에 있어서,
상기 제1 전자 밸브를 제어하는 것에는 제1 전자 밸브를 통전시키는 것이 포함되고, 상기 계속하여 제1 전자 밸브를 제어하는 것에는 계속하여 제1 전자 밸브를 통전시키는 것이 포함되며, 또한 상기 제2 전자 밸브를 제어하는 것에는 제2 전자 밸브를 통전시키는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 마사지 시스템의 제어 방법.8. The method of claim 7,
Controlling the first solenoid valve includes energizing the first solenoid valve, and subsequently, controlling the first solenoid valve includes continuing to energize the first solenoid valve, Wherein the control of the solenoid valve includes energizing the second solenoid valve. 제7항에 있어서,
상기 방법에는 또한, 제1 전자 밸브를 제어하여 제1 전자 밸브와 연결된 제1 마사지 에어 포켓에 기체를 충진시킨 후, 에어 펌프를 제어하여 기체 공급 기압을 낮추어 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체의 적어도 일부분이 기체 통로를 통하여 제2 전자 밸브와 연결된 제2 마사지 에어 포켓으로 역류되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 시스템의 제어 방법.8. The method of claim 7,
The method also includes the steps of controlling the first solenoid valve to fill the first massaging air pocket connected to the first solenoid valve with gas and then controlling the air pump to lower the gas supply pressure so that at least a portion of the gas in the first massaging air pocket To the second massage air pockets connected to the second solenoid valve through the gas passageway. 제9항에 있어서,
상기 기체 공급 기압을 낮추는 것에는 일정한 기체 공급 기압을 유지시키는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 마사지 시스템의 제어 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the lowering of the gas supply pressure comprises maintaining a constant gas supply pressure. 제7항에 있어서,
상기 방법에는 또한, 상기 제2 마사지 에어 포켓 중의 기압이 상기 제1 마사지 에어 포켓 중의 기압에 근접할 때, 제1 전자 밸브를 단전시켜 제1 마사지 에어 포켓 중의 나머지 기체를 방출시키는 것을 특징으로 하는 마사지 시스템의 제어 방법.8. The method of claim 7,
The method also includes disengaging the first solenoid valve to release the remaining gas in the first massage air pocket when the air pressure in the second massage air pocket is close to the air pressure in the first massage air pocket. Method of controlling the system. 제7항에 있어서, 상기 전자 밸브는 2 포지션 3 웨이 전자 밸브인 것을 특징으로 하는 마사지 시스템의 제어 방법.8. The method of claim 7, wherein the solenoid valve is a two-position three-way solenoid valve. 마사지 시스템의 제어 장치에 있어서, 상기 마사지 시스템에는 에어 펌프; 기체 통로를 통하여 상기 에어 펌프와 병행 연결되는 다수의 전자 밸브; 기체 통로를 통하여 각각 상기 다수의 전자 밸브와 연결되는 다수의 마사지 에어 포켓이 포함되고, 상기 장치는 에어 펌프와 각 전자 밸브의 개방/폐쇄를 제어함으로써 각 마사지 에어 포켓의 기체 충진과 기체 방출을 제어하는 것이 포함됨에 있어서,
상기 장치는 또한 하기와 같이 구성되는 바, 즉 제1 전자 밸브를 제어하여 제1 전자 밸브와 연결된 제1 마사지 에어 포켓에 기체를 충진시킨 후, 계속하여 제1 전자 밸브를 제어하고 또한 제2 전자 밸브를 제어하여 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체의 적어도 일부분이 기체 통로를 통하여 제2 전자 밸브와 연결된 제2 마사지 에어 포켓으로 역류되도록 하는 것인 것을 특징으로 하는 마사지 시스템의 제어 장치.A control apparatus for a massage system, the massage system comprising: an air pump; A plurality of solenoid valves connected in parallel with the air pump through a gas passage; A plurality of massage air pockets each connected to the plurality of solenoid valves through a gas passage, the device controlling the opening and closing of the air pump and each solenoid valve to control the gas filling and the gas release of each massage air pocket In this case,
The apparatus is also configured as follows: the first solenoid valve is controlled to charge the first massager air pocket connected to the first solenoid valve, subsequently to control the first solenoid valve, Wherein the valve is controlled such that at least a portion of the gas in the first massaging air pocket is directed back to the second massaging air pocket connected to the second solenoid valve through the gas passageway. 제13항에 있어서,
상기 제1 전자 밸브를 제어하는 것에는 제1 전자 밸브를 통전시키는 것이 포함되고, 상기 계속하여 제1 전자 밸브를 제어하는 것에는 계속하여 제1 전자 밸브를 통전시키는 것이 포함되며, 또한 상기 제2 전자 밸브를 제어하는 것에는 제2 전자 밸브를 통전시키는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 마사지 시스템의 제어 장치.14. The method of claim 13,
Controlling the first solenoid valve includes energizing the first solenoid valve, and subsequently, controlling the first solenoid valve includes continuing to energize the first solenoid valve, Wherein the control of the solenoid valve includes energizing the second solenoid valve. 제13항에 있어서,
상기 장치는 또한 제1 전자 밸브를 제어하여 제1 전자 밸브와 연결된 제1 마사지 에어 포켓에 기체를 충진시킨 후, 에어 펌프를 제어하여 기체 공급 기압을 낮추어 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체의 적어도 일부분이 기체 통로를 통하여 제2 전자 밸브와 연결된 제2 마사지 에어 포켓으로 역류되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 시스템의 제어 장치.14. The method of claim 13,
The apparatus also controls the first solenoid valve to fill the first massager air pocket associated with the first solenoid valve and then controls the air pump to lower the gas supply air pressure so that at least a portion of the gas in the first massager air pocket And a second massaging air pocket connected to the second solenoid valve through the gas passage. 제15항에 있어서, 상기 기체 공급 기압을 낮추는 것에는 일정한 기체 공급 기압을 유지시키는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 마사지 시스템의 제어 장치.16. The control device of a massage system as claimed in claim 15, wherein lowering the gas supply pressure includes maintaining a constant gas supply pressure. 제13항에 있어서, 상기 장치는 또한, 상기 제2 마사지 에어 포켓 중의 기압이 상기 제1 마사지 에어 포켓 중의 기압에 근접할 때, 제1 전자 밸브를 단전시켜 제1 마사지 에어 포켓 중의 나머지 기체를 방출시키는 것을 특징으로 하는 마사지 시스템의 제어 장치.14. The apparatus of claim 13, wherein the apparatus further comprises means for disengaging the first solenoid valve to release the remaining gas in the first massage air pocket when the air pressure in the second massage air pocket is close to the air pressure in the first massage air pocket Wherein the massage device comprises: 제13항에 있어서, 상기 전자 밸브는 2 포지션 3 웨이 전자 밸브인 것을 특징으로 하는 마사지 시스템의 제어 장치.14. The control apparatus of a massage system according to claim 13, wherein the electromagnetic valve is a two-position three-way electromagnetic valve.
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