KR20150060252A - Apparatus, method and computer readable recording medium for cooling water control of roof mounting cooling system - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, the present invention relates to controlling a cooling water for a cooling system. A cooling water control method for a roof mounting cooling system on a vehicle in accordance to an embodiment of the present invention comprises: a step of determining whether an operation switch signal of the roof mounting cooling system is on; a step of determining whether the vehicle is parked on a level surface by performing an AND operation of a step of determining whether the vehicle is in a parked state, and a step of determining whether a gradient value of the vehicle is lower than a predetermined reference value if the operation switch signal is on; a step of determining whether a main level sensor signal is off from a water level in a main cooling water tank; a step of determining whether an auxiliary level sensor signal is on from a water level in an auxiliary cooling water tank if the main level sensor signal is off; a step of operating a water pump to transfer cooling water in the auxiliary cooling water tank into the main cooling water tank if the auxiliary level sensor signal is on; a step of performing the step of determining whether the vehicle is parked on a level surface while operating the water pump; a step of determining whether the main level sensor signal is on and whether the operation switch signal is off; and a step of notifying a main cooling water tank water pumping completion including information showing water pumping into the main cooling water tank is completed if the main level sensor signal is on, or the operation switch signal is off.

Description

루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{APPARATUS, METHOD AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM FOR COOLING WATER CONTROL OF ROOF MOUNTING COOLING SYSTEM}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cooling water control apparatus, a method, and a computer readable recording medium for a loop mounting cooling system.

본 발명은 실시 예들은 냉각 시스템의 냉각수 제어에 관한 것으로서, 예컨대, 차량에 구비된 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 탱크의 냉각수를 부족한 경우, 자동으로 부족한 냉각수를 보충할 수 있는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.The embodiments of the present invention relate to cooling water control of a cooling system, for example, cooling water control of a roof mounting cooling system that can automatically supplement deficient cooling water when the cooling water of a cooling water tank of a roof mounting cooling system provided in a vehicle is insufficient. An apparatus, a method, and a computer-readable recording medium.

본 발명은 실시 예들은 냉각 시스템의 냉각수 제어에 관한 것으로서, 예컨대, 차량에 구비된 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 탱크의 냉각수를 부족한 경우, 자동으로 부족한 냉각수를 보충할 수 있는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.The embodiments of the present invention relate to cooling water control of a cooling system, for example, cooling water control of a roof mounting cooling system that can automatically supplement deficient cooling water when the cooling water of a cooling water tank of a roof mounting cooling system provided in a vehicle is insufficient. An apparatus, a method, and a computer-readable recording medium.

차량에서 냉각 시스템은 엔진이 작동하는 동안 실린더내의 폭발 열로 과열되지 않도록 엔진을 냉각한다. 실린더 내의 연료가 연소할 때의 온도는 1천400도 내지 2천도에 이르므로 엔진을 냉각하지 않으면, 과열로 엔진 내부가 녹아 들러붙는 등의 문제가 생긴다. 차량의 냉각 시스템의 대부분은 수냉식이다. 액체의 냉각수가 엔진 블록을 돌면서 엔진의 열을 식히는 순환 시스템이다. 엔진의 열에 데워진 냉각수는 열 교환기 역할을 하는 라디에이터로 흐른다. 냉각수가 라디에이터의 얇은 튜브를 통과하면, 주행 중 유입되는 공기가 데워진 냉각수와 라디에이터를 식혀준다. The cooling system in the vehicle cools the engine so that it is not overheated by the explosion heat in the cylinder while the engine is running. The temperature at which the fuel in the cylinder is burned is 1,400 to 2,000 degrees, so that if the engine is not cooled, there is a problem that the inside of the engine melts and sticks due to overheating. Most of the cooling systems in a vehicle are water cooled. Liquid coolant is a circulation system that cools the engine's heat while circulating the engine block. The cooling water heated in the engine's heat flows to the radiator, which acts as a heat exchanger. When the cooling water passes through the thin tubes of the radiator, the incoming air cools the heated cooling water and the radiator.

최근 친환경성 강화에 이어, 유럽연합이 제정한 '보행자 안전 법규(European Directive 2004/102/EC)'에 따라 차량의 제조사 부담을 가중되었다. 따라서, 차량 제조사는 시장의 요구와 상기 제정된 법규정에 따라 종래의 냉각 시스템을 작고 가벼운 장치들로 구성되며, 기존 냉각 시스템 이상의 효율을 낼 수 있도록 냉각 시스템을 모듈화하고 있다. 이를 해결하기 위해 냉각 시스템을 엔진룸 패키지에 장착하는 새로운 자동차 부품이 도입되기도 한다. 예컨대, 차량의 후문 탑재가 가능한 타워 마운팅 냉각 시스템과 엔진룸 패키지를 루프 마운팅 냉각 시스템이 일반적인 기술로 사용되고 있다. Following recent eco-friendliness, the burden of the vehicle manufacturer has been increased in accordance with the "European Directive 2004/102 / EC" enacted by the European Union. Accordingly, the vehicle manufacturer is modularizing the cooling system so that the conventional cooling system is composed of small and light devices according to the market demand and the above-mentioned laws and regulations, and is more efficient than the conventional cooling system. In order to solve this problem, new automotive parts are introduced that install the cooling system in the engine room package. For example, a roof mounted cooling system with a tower mounting cooling system and an engine room package capable of rear loading of a vehicle is commonly used.

한편, 마운팅 냉각 시스템은 유지 및 보수하는데 있어서 냉각수 탱크에 냉각수를 보충해야 하는 경우, 작업자의 접근성이 떨어지는 문제점이 있다.On the other hand, the mounting cooling system is problematic in that when the cooling water tank needs to be supplemented with cooling water for maintenance and repair, the accessibility of the operator is poor.

본 발명의 실시 예에 따른 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치는, 차량에 장착된 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치에 있어서, 냉각수를 저장할 수 있는 메인 냉각수 탱크; 상기 메인 냉각수 탱크의 냉각수 수위를 측정하여, 메인 레벨 센서 신호를 출력할 수 있는 메인 레벨 센서; 냉각수를 저장할 수 있는 보조 냉각수 탱크; 상기 보조 냉각수 탱크의 냉각수 수위를 측정하여, 보조 레벨 센서 신호를 출력할 수 있는 보조 레벨 센서; 상기 보조 냉각수 탱크에 저장된 냉각수를 상기 메인 냉각수 탱크로 이동시킬 수 있는 워터 펌프; 및 상기 루프 마운팅 냉각 시스템의 작동 스위치 신호가 0N 인지 판단하고, 상기 작동 스위치 신호가 0N 인 경우, 상기 차량의 정차 상태인지 판단하는 단계와 상기 차량의 구배 값이 미리 설정된 기준 값 미만인지 판단하는 단계를 앤드(and) 조건으로 수행하는 평지 정차 판단하며, 상기 메인 레벨 센서 신호가 OFF 인지 상기 메인 냉각수 탱크 수위 판단하고, 상기 메인 레벨 센서 신호가 OFF 인 경우, 상기 보조 레벨 센서 신호가 ON 인지 상기 보조 냉각수 탱크 수위 판단하며, 상기 보조 레벨 센서 신호가 ON인 경우, 상기 워터 펌프를 동작시키고, 상기 워터 펌프 동작 중 상기 평지 정차 판단하며, 상기 메인 레벨 센서 신호가 ON 이거나 상기 작동 스위치 신호가 OFF 인지를 판단하고, 상기 메인 레벨 센서 신호가 ON 이거나 상기 작동 스위치 신호가 OFF 인 경우, 상기 메인 냉각수 탱크의 주수가 완료되었음을 나타내는 정보를 포함하는 메인 냉각수 탱크 주수 완료 알림을 수행하도록 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.A cooling water control apparatus of a roof mounting cooling system according to an embodiment of the present invention is characterized by comprising: a main cooling water tank capable of storing cooling water; A main level sensor for measuring the level of the cooling water in the main cooling water tank and outputting a main level sensor signal; A secondary cooling water tank capable of storing cooling water; An auxiliary level sensor for measuring the level of the cooling water in the auxiliary cooling water tank and outputting an auxiliary level sensor signal; A water pump capable of moving the cooling water stored in the auxiliary cooling water tank to the main cooling water tank; Determining whether the operation switch signal of the roof mounting cooling system is 0N, determining whether the operation switch signal is 0N, determining whether the operation stop signal is a stop state when the operation switch signal is 0N, determining whether the gradient value of the vehicle is less than a preset reference value And determines whether the main level sensor signal is OFF or the main cooling water tank level. When the main level sensor signal is OFF, the auxiliary level sensor signal is ON or the auxiliary level sensor signal is OFF, The control unit determines whether the main level sensor signal is ON or the operation switch signal is OFF when the auxiliary level sensor signal is ON and activates the water pump, And when the main level sensor signal is ON or the operation switch signal is OFF, A control unit for controlling to perform a main water tank in weeks completion notification including information indicating that the main group the number of completion of the main cooling water tank; . ≪ / RTI >

상기 제어부는, 상기 작동 스위치 신호가 0N 인지 판단 이전에, 상기 차량이 자동 주수 모드를 수행할 수 있는 상태인지 판단하기 위한 자동 주수 모드 진입 판단하고, 상기 판단 결과, 상기 자동 주수 모드의 수행이 가능하면, 주수 필요 요청 알림이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 포함할 수 있다.The control unit may determine that the vehicle is in an automatic idle mode for determining whether the vehicle is in an automatic idle mode before determining whether the operation switch signal is 0N. , The control unit may control the main unit to perform the main unit number request notification.

상기 제어부가 수행하는 상기 자동 주수 모드 진입 판단은, 상기 메인 레벨 센서 신호가 OFF 인지 판단과 상기 평지 정차 판단을 앤드(and) 조건으로 수행할 수 있다.The automatic main-mode entering determination performed by the controller may be performed by determining whether the main level sensor signal is OFF and determining whether the main level sensor is OFF.

상기 제어부가 수행하는 상기 차량의 정차 여부 판단은, 상기 차량의 엔진 RPM이 0 인지 판단, 상기 차량의 차속이 0 인지 판단 중 적어도 어느 하나의 판단을 수행할 수 있다.The control unit may determine whether the vehicle is stopped or not based on at least one of determining whether the engine RPM of the vehicle is 0 and determining whether the vehicle speed of the vehicle is zero.

상기 엔진 PRM은, 상기 차량에 구비된 배전기 타입의 크랭크각 센서로부터 출력되는 센서 값, 상기 차량에 구비된 유도 픽업 코일 방식의 크랭크앵글 센서로부터 출력되는 센서 값 중 적어도 어느 하나로부터 획득될 수 있다.The engine PRM may be obtained from at least one of a sensor value output from a crank angle sensor of a distributor type provided in the vehicle and a sensor value output from a crank angle sensor of an induction pickup coil type provided in the vehicle.

상기 차속은, 상기 차량에 구비된 휠속 센서들로부터 출력되는 펄스 신호들로부터 획득될 수 있다.The vehicle speed can be obtained from the pulse signals output from the wheel speed sensors provided in the vehicle.

상기 메인 레벨 센서 신호는, 상기 메인 레벨 센서가 상기 메인 냉각수 탱크에 저장된 냉각수의 수위를 측정한 결과 신호로서, 정상 수위 이상인 경우 ON 을 정상 수위 미만인 경우 OFF를 갖는 것을 특징으로 포함할 수 있다.The main level sensor signal may be a signal obtained by measuring the water level of the cooling water stored in the main cooling water tank by the main level sensor, and may be OFF when the water level is above the normal water level and OFF when the water level is below the normal water level.

상기 보조 레벨 센서 신호는, 상기 보조 레벨 센서가 상기 보조 냉각수 탱크에 저장된 냉각수의 수위를 측정한 결과 신호로서, 정상 수위 이상인 경우 ON 을 정상 수위 미만인 경우 OFF를 갖는 것을 특징으로 포함할 수 있다.The auxiliary level sensor signal may be a signal obtained by measuring the level of the cooling water stored in the auxiliary cooling water tank by the auxiliary level sensor, and may be OFF when the level is above the normal level and OFF when the level is below the normal level.

상기 제어부가 수행하는 상기 메인 냉각수 탱크 수위 판단은, 상기 메인 레벨 센서 신호가 ON 인 경우, 상기 메인 냉각수 탱크의 수위가 정상 수위임은 나타내는 정보를 포함하는 메인 냉각수 탱크 정상 수위 알림이 수행되도록 제어할 수 있다.The main cooling water tank level determination performed by the control unit may be such that when the main level sensor signal is ON, the main cooling water tank normal level notification including information indicating that the water level of the main cooling water tank is normal is performed .

상기 제어부가 수행하는 상기 차량의 구배 값이 미리 설정된 기준 값 미만인지 판단은, 상기 차량에 구비된 중력 센서(Gravity Sensor), 기울기 센서(Tilt Sensor) 및 자이로 센서(Gyro Sensor) 중 적어도 어느 하나의 센서의 출력 값이 상기 기준 값 미만인지 판단할 수 있다.The determination whether the gradient value of the vehicle performed by the controller is less than a predetermined reference value may be performed by determining whether a gradient value of at least one of a gravity sensor, a tilt sensor, and a gyro sensor, It is possible to determine whether the output value of the sensor is less than the reference value.

상기 미리 설정된 기준 값은, 상기 차량의 차체의 기울기 또는 상기 차량이 위치하는 지면의 기울기가 상기 메인 냉각수 탱크 수위 판단하는 단계를 수행 시 정확한 판단을 위하여 미리 설정된 최소 기울기와 동일한 값을 구배 값으로 변환한 값으로 설정되는 것을 특징으로 포함할 수 있다.The predetermined reference value may be a value obtained by converting a slope of the vehicle body of the vehicle or a slope of a ground on which the vehicle is located into a gradient value, Is set to one value.

상기 제어부가 수행하는 상기 평지 정차 판단은, 상기 차량이 정차 상태가 아니거나 상기 차량의 구배 값이 미리 설정된 기준 값 이상인 경우, 상기 차량을 평지로 주차 이동하도록 알려주는 차량 평지 주차 요청 알림이 수행되도록 제어할 수 있다.The flat stopping judgment performed by the control unit may be such that a vehicle flat parking request notification informing that the vehicle is to be parked on a flat ground is performed when the vehicle is not in a stopped state or the gradient value of the vehicle is equal to or greater than a preset reference value Can be controlled.

상기 제어부가 수행하는 상기 보조 냉각수 탱크 수위 판단은, 상기 보조 레벨 센서 신호가 OFF 인 경우, 상기 보조 냉각수 탱크의 수위가 정상 수위 미만임은 나타내는 정보를 포함하는 보조 냉각수 탱크 보충 요청 알림이 수행되도록 제어할 수 있다.Wherein the controller determines that the supplementary cooling water tank supplement level is lower than the normal level when the auxiliary level sensor signal is OFF, can do.

상기 제어부가 수행하는 상기 메인 냉각수 탱크 주수 완료 알림은, 상기 메인 냉각수 탱크의 냉각수 수위가 정상 수위 상태로 주수 완료되었음을 나타낼 수 있는 정보를 포함하는 메인 냉각수 탱크 주수 완료 메시지를 생성하고, 생성된 상기 메인 냉각수 탱크 주수 완료 메시지를 상기 차량에 구비된 클러스터 디스플레이(Cluster Display)를 통해 램프 점등, 아이콘, 텍스트, 도형, 음성 메시지 중 적어도 하나로 출력하는 것을 특징으로 포함할 수 있다.The main cooling water tank main completion notification generated by the control unit generates a main cooling water tank main completion message including information indicating that the cooling water level of the main cooling water tank has been completed in the normal water level state, And outputs the cooling water tank completion message to at least one of lamp lighting, icon, text, graphic form, and voice message through a cluster display provided in the vehicle.

본 발명의 실시 예에 따른 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법은, 차량에 장착된 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법에 있어서, 상기 루프 마운팅 냉각 시스템의 작동 스위치 신호가 0N 인지 판단하는 단계; 상기 작동 스위치 신호가 0N 인 경우, 상기 차량의 정차 상태인지 판단하는 단계와 상기 차량의 구배 값이 미리 설정된 기준 값 미만인지 판단하는 단계를 앤드(and) 조건으로 수행하는 평지 정차 판단하는 단계; 메인 레벨 센서 신호가 OFF 인지 메인 냉각수 탱크 수위 판단하는 단계; 상기 메인 레벨 센서 신호가 OFF 인 경우, 보조 레벨 센서 신호가 ON인지 보조 냉각수 탱크 수위 판단하는 단계; 상기 보조 레벨 센서 신호가 ON 인 경우, 상기 보조 냉각수 탱크의 냉각수가 메인 냉각수 탱크로 이동되도록 워터 펌프를 동작시키는 단계; 상기 워터 펌프 동작 중 상기 평지 정차 판단하는 단계; 상기 메인 레벨 센서 신호가 ON 이거나 상기 작동 스위치 신호가 OFF 인지를 판단하는 단계; 및 상기 메인 레벨 센서 신호가 ON 이거나 상기 작동 스위치 신호가 OFF 인 경우, 상기 메인 냉각수 탱크의 주수가 완료되었음을 나타내는 정보를 포함하는 메인 냉각수 탱크 주수 완료 알림을 수행하는 단계; 을 포함할 수 있다.A cooling water control method of a roof mounting cooling system according to an embodiment of the present invention includes: determining whether an operation switch signal of the roof mounting cooling system is 0N; Determining whether the vehicle is in a stop state when the operation switch signal is 0N and determining whether the gradient value of the vehicle is less than a predetermined reference value as an AND condition; Determining whether the main level sensor signal is OFF or not; Determining whether the auxiliary level sensor signal is ON or the auxiliary cooling water tank level when the main level sensor signal is OFF; Operating the water pump to move the cooling water of the auxiliary cooling water tank to the main cooling water tank when the auxiliary level sensor signal is ON; Determining whether the water pump is stopped during the water pump operation; Determining whether the main level sensor signal is ON or the operation switch signal is OFF; And performing, when the main level sensor signal is ON or the operation switch signal is OFF, informing that the main cooling water tank has completed the main cooling water tank main completion notification; . ≪ / RTI >

상기 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법은, 상기 작동 스위치 신호가 0N 인지 판단하는 단계 이전에, 상기 차량이 자동 주수 모드를 수행할 수 있는 상태인지 판단하기 위한 자동 주수 모드 진입 판단하는 단계; 및 상기 자동 주수 모드 진입 판단 결과, 상기 자동 주수 모드의 수행이 가능하면, 주수 필요 요청 알림을 수행 단계; 을 더 포함할 수 있다.The cooling water control method of the roof mounting cooling system may further include a step of judging whether the vehicle is in an automatic occasion mode to determine whether the vehicle is in an automatic occlusion mode prior to determining whether the operation switch signal is 0N; And performing an announcement request notification if the automatic attendance mode is enabled as a result of the automatic attendance mode entry determination; As shown in FIG.

상기 자동 주수 모드 진입 판단 단계는, 상기 메인 레벨 센서 신호가 OFF 인지 판단하는 단계; 및 상기 평지 정차 판단하는 단계; 을 앤드(and) 조건으로 수행할 수 있다.Determining whether the main level sensor signal is OFF or not; And determining the flat stop state; Can be performed under the conditions of " and ".

상기 차량의 정차 여부 판단하는 단계는, 상기 차량의 엔진 RPM이 0 인지 판단하는 단계; 및 상기 차량의 차속이 0 인지 판단하는 단계; 중 적어도 어느 하나의 단계를 수행할 수 있다.The step of determining whether the vehicle is stopped may include: determining whether the engine RPM of the vehicle is 0; Determining whether the vehicle speed of the vehicle is zero; At least one of the steps may be performed.

상기 엔진 PRM은, 상기 차량에 구비된 배전기 타입의 크랭크각 센서로부터 출력되는 센서 값, 상기 차량에 구비된 유도 픽업 코일 방식의 크랭크앵글 센서로부터 출력되는 센서 값 중 적어도 어느 하나로부터 획득할 수 있다.The engine PRM may be obtained from at least one of a sensor value output from a crank angle sensor of a distributor type provided in the vehicle and a sensor value output from a crank angle sensor of an induction pickup coil type provided in the vehicle.

상기 차속은, 상기 차량에 구비된 휠속 센서들로부터 출력되는 펄스 신호들로부터 획득할 수 있다.The vehicle speed can be obtained from the pulse signals output from the wheel speed sensors provided in the vehicle.

상기 메인 레벨 센서 신호는, 상기 차량에 구비된 메인 레벨 센서가 상기 메인 냉각수 탱크에 저장된 냉각수의 수위를 측정한 결과 신호로서, 정상 수위 이상인 경우 ON 을 정상 수위 미만인 경우 OFF 을 갖는 것을 특징으로 포함할 수 있다.Wherein the main level sensor signal is a signal obtained by measuring a water level of the cooling water stored in the main cooling water tank by a main level sensor provided in the vehicle and is OFF when the water level is above the normal water level and OFF when the water level is below the normal water level .

상기 보조 레벨 센서 신호는, 상기 차량에 구비된 보조 레벨 센서가 상기 보조 냉각수 탱크에 저장된 냉각수의 수위를 측정한 결과 신호로서, 정상 수위 이상인 경우 ON 을 정상 수위 미만인 경우 OFF 을 갖는 것을 특징으로 포함할 수 있다.Wherein the auxiliary level sensor signal is a signal obtained by measuring the level of the cooling water stored in the auxiliary cooling water tank by the auxiliary level sensor provided in the vehicle and is OFF when the level is above the normal level and OFF when the level is below the normal level .

상기 메인 냉각수 탱크 수위 판단하는 단계는, 상기 메인 레벨 센서 신호가 ON 인 경우, 상기 메인 냉각수 탱크의 수위가 정상 수위임은 나타내는 정보를 포함하는 메인 냉각수 탱크 정상 수위 알림을 운전자에게 알리는 단계; 을 더 포함할 수 있다.The step of determining the water level of the main cooling water tank includes the steps of informing the driver of the main water tank normal water level notification including information indicating that the water level of the main cooling water tank is normal water level when the main level sensor signal is ON; As shown in FIG.

상기 차량의 구배 값이 미리 설정된 기준 값 미만인지 판단하는 단계는, 상기 차량에 구비된 중력 센서(Gravity Sensor), 기울기 센서(Tilt Sensor) 및 자이로 센서(Gyro Sensor) 중 적어도 어느 하나의 센서의 출력 값이 상기 기준 값 미만인지 판단할 수 있다.The step of determining whether the gradient value of the vehicle is less than a preset reference value may include determining whether the gradient value of the vehicle is less than a preset reference value by comparing the output of at least one of a gravity sensor, a tilt sensor, and a gyro sensor, It is possible to determine whether the value is less than the reference value.

상기 미리 설정된 기준 값은, 상기 차량의 차체의 기울기 또는 상기 차량이 위치하는 지면의 기울기가 상기 메인 냉각수 탱크 수위 판단하는 단계를 수행 시 정확한 판단을 위하여 미리 설정된 최소 기울기와 동일한 값을 구배 값으로 변환한 값으로 설정될 수 있다.The predetermined reference value may be a value obtained by converting a slope of the vehicle body of the vehicle or a slope of a ground on which the vehicle is located into a gradient value, Can be set to one value.

상기 평지 정차 판단하는 단계는, 상기 차량이 정차 상태가 아니거나 상기 차량의 구배 값이 미리 설정된 기준 값 이상인 경우, 운전자에게 상기 차량을 평지로 주차 이동하도록 알려주는 차량 평지 주차 요청 알림을 수행하는 단계; 을 더 포함할 수 있다.The step of determining whether the vehicle is stationary or not includes performing a vehicle level parking request notification informing a driver to move the vehicle to a flat level when the vehicle is not in a stopped state or the gradient value of the vehicle is equal to or greater than a preset reference value ; As shown in FIG.

상기 보조 냉각수 탱크 수위 판단하는 단계는, 상기 보조 레벨 센서 신호가 OFF 인 경우, 상기 보조 냉각수 탱크의 수위가 정상 수위 미만임은 나타내는 정보를 포함하는 보조 냉각수 탱크 보충 요청 알림 단계; 을 더 포함할 수 있다.Wherein the step of determining the level of the auxiliary cooling water tank includes a step of informing that the level of the auxiliary cooling water tank is less than the normal level when the auxiliary level sensor signal is OFF; As shown in FIG.

상기 메인 냉각수 탱크 주수 완료 알림을 수행하는 단계는, 상기 메인 냉각수 탱크의 냉각수 수위가 정상 수위 상태로 주수 완료되었음을 나타낼 수 있는 정보를 포함하는 메인 냉각수 탱크 주수 완료 메시지를 생성하고, 생성된 상기 메인 냉각수 탱크 주수 완료 메시지를 상기 차량에 구비된 클러스터 디스플레이(Cluster Display)를 통해 램프 점등, 아이콘, 텍스트, 도형, 음성 메시지 중 적어도 하나로 출력하는 것을 특징으로 포함할 수 있다.Wherein the step of performing the main cooling water tank main completion notification includes generating a main cooling water tank main completion message including information indicating that the cooling water level of the main cooling water tank has been completed in the normal water level state, And outputting a tank completion message to at least one of a lamp lighting, an icon, a text, a graphic, and a voice message through a cluster display provided in the vehicle.

한편, 상기 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법에 대한 정보는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 이러한 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있도록 프로그램 및 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록매체를 포함한다. 그 예로는, 롬(ROM: Read Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), CD(Compact Disk), DVD(Digital Video Disk)-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치, 임베디드 멀티미디어 카드(eMMC) 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함된다. 또한, 이러한 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the information on the cooling water control method of the roof mounting cooling system can be stored in a computer-readable recording medium. Such a recording medium includes all kinds of recording media in which programs and data are stored so that they can be read by a computer system. Examples of the storage medium include ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), CD (Compact Disk), DVD (Digital Video Disk) -ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, Card (eMMC), and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). Such a recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code in a distributed manner can be stored and executed.

본 발명의 실시예에 따르면, 냉각수 메인 냉각수 탱크의 냉각수를 보충해야 하는지를 판단하고, 냉각수 보충이 필요한 경우, 보조 냉각수 탱크에 저장된 냉각수로 보충할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to determine whether or not the cooling water of the cooling water main cooling water tank should be replenished, and to supplement the cooling water stored in the auxiliary cooling water tank when the cooling water replenishment is required.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 냉각수를 보충해야 하는지의 판단을 차량이 자동으로 수행할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, it is possible for the vehicle to automatically determine whether or not to replenish the cooling water.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 차량이 냉각수 보충을 자동으로 수행하는 중에 발생하는 에러 상황들에 각각 대응되는 알림 메시지를 운전자가 인지할 수 있도록, 운전자에게 표시할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, the driver can be notified of the notification message corresponding to each of the error conditions occurring while the vehicle automatically performs the cooling water replenishment.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치를 나타내는 개략적인 블록도.
도 2는 본 발명에 실시예에 따른 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법의 동작을 도시하는 흐름도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치를 모델링한 개략도.1 is a schematic block diagram showing a cooling water control apparatus of a roof mounting cooling system according to an embodiment of the present invention;
2 is a flow chart showing the operation of a cooling water control method of a roof mounting cooling system according to an embodiment of the present invention;
3 is a schematic view modeling a cooling water control apparatus of a roof mounting cooling system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 예시적 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다. Hereinafter, exemplary embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the contents described in the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the exemplary embodiments. Like reference numerals in the drawings denote members performing substantially the same function.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 이해를 돕기 위해 다음과 같이 용어를 설명한다.First, to facilitate understanding of the cooling water control apparatus, method and computer-readable recording medium of the roof mounting cooling system according to the embodiment of the present invention, the following terms will be described.

본 발명의 실시예에 따른 자동 주수 모드(Auto injection mode)는 제어부(160)가 냉각수 보충이 필요한 경우에, 루프 마운팅 냉각 시스템이 스스로 메인 냉각수 탱크의 냉각수를 보충하도록 제어하는 것을 의미한다. The auto injection mode according to the embodiment of the present invention means that the roof mounting cooling system controls itself to supplement the cooling water of the main cooling water tank when the controller 160 needs the cooling water replenishment.

본 발명의 실시예에 따른 엔진 RPM(Revolutions Per Minute)은 제어부(160)가 차량에 구비된 배전기 타입의 크랭크각 센서로부터 출력되는 센서 값으로부터 획득할 수 있다.The engine revolutions per minute (RPM) according to the embodiment of the present invention can be obtained from the sensor value output from the crank angle sensor of the distributor type provided in the vehicle by the controller 160.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 엔진 RPM은 차량에 구비된 유도 픽업 코일 방식의 크랭크앵글 센서로부터 출력되는 센서 값으로부터 획득할 수 있다.Also, the engine RPM according to the embodiment of the present invention can be obtained from the sensor value output from the crank angle sensor of the induction pickup coil type provided in the vehicle.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 정차 여부 판단은 제어부(160)가 차량의 엔진 RPM이 0 인지 판단하여 엔진 RPM이 0이면, 해당 차량의 상태를 정차로 판단할 수 있다. 엔진 RPM은 분당 엔진의 회전 수를 의미한다. 제어부(160)는 차량의 정차 여부 판단 시 엔진이 공회전에 의해 발생하는 엔진 RPM 신호를 고려하여 판단할 수 있다. The controller 160 may determine whether the engine RPM is equal to 0 and if the engine RPM is equal to 0, the controller 160 may determine the state of the vehicle as a stop. The engine RPM is the number of revolutions per minute of the engine. The controller 160 may determine the engine RPM signal based on the engine RPM signal generated by idling the engine when the vehicle is stopped.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 정차 여부 판단은 제어부(160)가 차량에 구비된 휠속 센서들로부터 펄스 신호가 발생하는지 여부를 모니터링 하여 판단할 수 있다. 예컨대, 차량의 네 바퀴에 각각 장착된 휠속 센서는 바퀴의 회전에 대응하여 변화하는 펄스 신호를 발생시킬 수 있다. 제어부(160)는 각 휠속 센서로부터 발생하는 펄스 신호를 수신하여 휠속을 연산하여 차속을 획득할 수 있다. 제어부(160)는 차량의 차속이 0 인지 판단하여 차속이 0이면, 차량의 상태를 정지 상태로 판단할 수 있다.In addition, the controller 160 can determine whether the vehicle is stopped or not by monitoring whether or not a pulse signal is generated from the wheel speed sensors provided in the vehicle according to an embodiment of the present invention. For example, a wheel speed sensor mounted on each of four wheels of the vehicle may generate a pulse signal that changes in accordance with the rotation of the wheel. The control unit 160 may receive the pulse signal generated from each wheel speed sensor and calculate the wheel speed to acquire the vehicle speed. The controller 160 determines that the vehicle speed of the vehicle is 0, and determines that the vehicle is in the stopped state when the vehicle speed is zero.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 정차 여부 판단은 제어부(160)가 자동 주수 모드를 진입을 수행하기 자동 주수 모드를 진입을 수행하기 위한 조건들 중 하나의 조건으로 수행될 수 있다. 예컨대, 제어부(160)는 차량의 엔진 RPM이 0 인지 판단하여 엔진 RPM이 0이면, 자동 주수 모드를 진입을 수행하기 자동 주수 모드를 진입을 수행하기 위한 조건들 중 하나의 조건이 충족되었다고 판단할 수 있다. 다른 예로서, 제어부(160)는 차량의 차속이 0 인지 판단하여 차속이 0이면, 자동 주수 모드를 진입을 수행하기 자동 주수 모드를 진입을 수행하기 위한 조건들 중 하나의 조건이 충족되었다고 판단할 수 있다.Also, the determination of whether or not the vehicle is stopped may be performed under one of the conditions for the control unit 160 to enter the automatic weekly mode to enter the automatic weekly mode according to the embodiment of the present invention. For example, if the engine RPM is 0, the control unit 160 determines that one of the conditions for performing the entry into the automatic weekly mode for entering the automatic weekly mode is satisfied . As another example, when the vehicle speed is 0, the controller 160 determines that the vehicle speed is zero and determines that one of the conditions for performing the entry into the automatic weekly mode is satisfied .

본 발명의 실시예에 따른 차량 구배 값은 제어부(160)가 차량의 차제의 기울어짐을 측정할 수 있는 중력 센서(Gravity Sensor), 기울기 센서(Tilt Sensor) 및 자이로 센서(Gyro Sensor) 등의 센서들 중 적어도 어느 하나 센서의 출력 값으로부터 획득할 수 있다. 제어부(160)는 상기 적어도 어느 하나의 센서의 출력 값으로부터 차량이 위치한 지면의 경사도를 측정할 수 있다. The vehicle gradient value according to an exemplary embodiment of the present invention may be determined by a controller 160 such as a gravity sensor, a tilt sensor, and a gyro sensor capable of measuring inclination of a car, At least one of which can be obtained from the output value of the sensor. The control unit 160 may measure an inclination of the ground on which the vehicle is located based on the output value of the at least one sensor.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 구배 값이 기준 값 미만인지 판단은 제어부(160)가 자동 주수 모드를 진입을 수행하기 전에 메인 냉각수 탱크의 수위를 판단하는 데 있어 정확도를 높이기 위해 수행되는 판단이다. 제어부(160)는 차량의 구배 값이 기준 값 미만인지 판단하여 차량의 구배 값이 기준 값 미만이면, 차량이 평지에 위치하고 있다고 판단할 수 있다.The determination whether the gradient value of the vehicle is less than the reference value is made to increase the accuracy in determining the water level of the main cooling water tank before the control unit 160 enters the automatic common mode . The controller 160 may judge whether the gradient of the vehicle is less than the reference value and judge that the vehicle is located on the level when the gradient of the vehicle is less than the reference value.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구배 값이 기준 값 미만인지 판단은 제어부(160)가 자동 주수 모드를 진입을 수행하기 자동 주수 모드를 진입을 수행하기 위한 조건들 중 하나의 조건으로 수행될 수 있다. 제어부(160)는 차량의 구배 값이 기준 값 미만인지 판단하여 차량의 구배 값이 기준 값 미만이면, 자동 주수 모드를 진입을 수행하기 자동 주수 모드를 진입을 수행하기 위한 조건들 중 하나의 조건이 충족되었다고 판단할 수 있다.The control unit 160 determines whether the gradient value of the vehicle is less than the reference value according to the present invention by performing one of the conditions for entering the automatic weekly mode to enter the automatic weekly mode . The control unit 160 determines whether the gradient value of the vehicle is less than the reference value. If the gradient value of the vehicle is less than the reference value, one of the conditions for performing the entry into the automatic weekly mode It can be judged that it is satisfied.

본 발명의 실시예에 따른 평지 정차 판단은 제어부(160)가 자동 주수 모드를 수행함에 있어 정확한 주수를 위해 수행되는 판단이다. 예컨대, 제어부(160)가 차량의 정차 여부 판단 및 차량의 구배 값이 기준 값 미만인지 판단을 통해 평지 정차 판단할 수 있다. 예컨대, 제어부(160)는 차량의 정차 여부 판단하여 차량이 정차 상태이고, 차량의 구배 값이 기준 값 미만인지 판단하여 차량의 구배 값이 기준 값 미만이면, 차량의 상태를 평지 정차 상태로 판단할 수 있다. The flat stop determination according to the embodiment of the present invention is performed for the correct number of weeks when the controller 160 performs the automatic weekly mode. For example, the control unit 160 can determine whether the vehicle is stopped or not by determining whether the gradient of the vehicle is less than a reference value. For example, the control unit 160 determines whether the vehicle is stationary, determines whether the gradient of the vehicle is less than a reference value, and determines that the vehicle is in a flat stop state if the gradient of the vehicle is less than the reference value .

본 발명의 실시예에 따른 메인 냉각수 탱크 수위 판단은, 제어부(160)는 메인 냉각수 탱크(110)에 구비된 메인 레벨 센서(120)로부터 출력되는 메인 레벨 센서 신호를 통해 메인 냉각수 탱크 수위 판단할 수 있다. 예컨대, 제어부(160)는 메인 레벨 센서 신호가 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수의 수위가 정상 수위 미만임을 나타내는 “OFF” 신호인 경우, 현재 차량의 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수가 부족하다고 판단할 수 있다. 다른 예로서 메인 레벨 센서 신호가 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수의 수위가 정상 수위임을 나타내는 “ON” 신호인 경우, 현재 차량의 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수의 수위가 정상 수위라고 판단할 수 있다.The control unit 160 may determine the water level of the main cooling water tank through the main level sensor signal output from the main level sensor 120 provided in the main cooling water tank 110 according to the embodiment of the present invention have. For example, when the main level sensor signal is an " OFF " signal indicating that the water level of the cooling water in the main cooling water tank 110 is lower than the normal water level, the controller 160 determines that the cooling water in the main cooling water tank 110 can do. As another example, when the main level sensor signal is the " ON " signal indicating that the water level of the cooling water in the main cooling water tank 110 is the normal water level, it is determined that the water level of the cooling water in the main cooling water tank 110 of the present vehicle is the normal water level have.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 메인 냉각수 탱크 수위 판단은, 제어부(160)가 메인 레벨 센서(120)의 출력 신호를 모니터링 하여 수행할 수 있다.Also, the controller 160 may monitor the output level of the main level sensor 120 to determine the level of the main cooling water tank according to the embodiment of the present invention.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 메인 냉각수 탱크 수위 판단은, 제어부(160)는 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수 수위 체크의 정확성을 위해 차량의 상태가 평지 주차 상태로 판단될 경우에 수행할 수 있다.The controller 160 determines whether the vehicle is in the flat parking state in order to accurately check the level of the cooling water in the main cooling water tank 110 according to the embodiment of the present invention. have.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 메인 냉각수 탱크 수위 판단은, 제어부(160)가 자동 주수 모드를 진입을 수행하기 자동 주수 모드를 진입을 수행하기 위한 조건들 중 하나의 조건으로 수행될 수 있다. 예컨대, 제어부(160)는 메인 레벨 센서 신호가 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수의 수위가 정상 수위 미만임을 나타내는 “OFF” 신호이면, 자동 주수 모드를 진입을 수행하기 자동 주수 모드를 진입을 수행하기 위한 조건들 중 하나의 조건이 충족되었다고 판단할 수 있다.Also, the main coolant tank level determination according to the embodiment of the present invention may be performed under one of the conditions for the controller 160 to enter the automatic weekly mode for entering the automatic weekly mode. For example, if the main level sensor signal is an " OFF " signal indicating that the water level of the cooling water in the main cooling water tank 110 is below the normal water level, the control unit 160 performs an automatic main- It can be determined that the condition of one of the conditions is satisfied.

본 발명의 실시예에 따른 자동 주수 모드 진입 판단은 제어부(160)가 차량의 정차 여부 판단, 차량의 구배 값이 기준 값 미만인지 판단 및 메인 냉각수 탱크 수위 판단으로부터 자동 주수 모드 진입 판단을 수행할 수 있다. 예컨대, 제어부(160)는 차량의 정차 여부 판단 및 차량의 구배 값이 기준 값 미만인지 판단으로부터 평지 정차 판단할 수 있으며, 냉각수 탱크 수위 판단으로부터 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수의 수위가 정상 수위 상태인지 아닌지를 판단하여 정상 수위 상태가 아니면, 자동 주수 모드 진입을 판단할 수 있다. 예컨대, 제어부(160)는 차량의 상태가 평지 주차 상태이며, 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수가 부족한 상태로 판단되면, 자동 주수 모드 진입할 수 있다.The control unit 160 may determine whether the vehicle is stopped, determine whether the gradient of the vehicle is less than a reference value, and determine whether to enter the automatic occasion mode from the determination of the water level of the main cooling water tank have. For example, the control unit 160 may determine whether the vehicle is stopped or not, based on whether the gradient value of the vehicle is less than a reference value. If the water level of the cooling water in the main cooling water tank 110 is in the normal water level state It is judged whether or not it is the normal water level state, and if it is not the normal water level state, it is judged that the automatic water level mode is entered. For example, when the vehicle is in the flat parking state and the cooling water in the main cooling water tank 110 is determined to be in an insufficient state, the control unit 160 can enter the automatic main-screen mode.

본 발명의 실시예에 따른 보조 냉각수 탱크 수위 판단은, 제어부(160)는 보조 냉각수 탱크(140)에 구비된 보조 레벨 센서(150)로부터 출력되는 보조 레벨 센서 신호를 통해 보조 냉각수 탱크 수위 판단할 수 있다. 예컨대, 제어부(160)는 보조 레벨 센서 신호가 보조 냉각수 탱크(140)의 냉각수의 수위가 정상 수위 미만임을 나타내는 “OFF” 신호인 경우, 현재 차량의 보조 냉각수 탱크(140)의 냉각수가 부족하다고 판단할 수 있다. 다른 예로서 보조 레벨 센서 신호가 보조 냉각수 탱크(140)의 냉각수의 수위가 정상 수위임을 나타내는 “ON” 신호인 경우, 현재 차량의 보조 냉각수 탱크(140)의 냉각수의 수위가 정상 수위라고 판단할 수 있다.The control unit 160 can determine the level of the auxiliary cooling water tank through the auxiliary level sensor signal outputted from the auxiliary level sensor 150 provided in the auxiliary cooling water tank 140 according to the embodiment of the present invention have. For example, when the auxiliary level sensor signal is an " OFF " signal indicating that the level of the cooling water in the auxiliary cooling water tank 140 is less than the normal level, the control unit 160 determines that the cooling water in the auxiliary cooling water tank 140 can do. As another example, when the auxiliary level sensor signal is an " ON " signal indicating that the water level of the cooling water in the auxiliary cooling water tank 140 is the normal water level, it is determined that the water level of the cooling water in the present auxiliary water tank 140 of the vehicle is the normal water level have.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보조 냉각수 탱크 수위 판단은, 제어부(160)가 보조 레벨 센서(150)의 출력 신호를 모니터링 하여 수행할 수 있다.In addition, the controller 160 may monitor the output level of the auxiliary level sensor 150 to determine the level of the auxiliary cooling water tank according to the embodiment of the present invention.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보조 냉각수 탱크 수위 판단은, 제어부(160)는 보조 냉각수 탱크(140)의 냉각수 수위 체크의 정확성을 위해 차량의 상태가 평지 주차 상태로 판단될 경우에 수행할 수 있다.The control unit 160 may determine the level of the auxiliary cooling water tank according to the embodiment of the present invention when the state of the vehicle is determined to be the flat parking state for the accuracy of checking the level of the cooling water of the auxiliary cooling water tank 140 have.

본 발명의 실시예에 따른 워터 펌프 동작은 제어부(160)가 워터 펌프의 동작을 제어하여, 보조 냉각수 탱크(140)에 저장된 냉각수를 메인 냉각수 탱크(110)로 이동시키는 동작을 의미한다. 제어부(160)는 자동 주수 모드 진입 판단, 평지 정차 판단, 메인 냉각수 탱크 수위 판단 및 보조 냉각수 탱크 수위 판단으로부터 워터 펌프 동작의 제어가 필요한지 판단할 수 있다. 예컨대, 제어부(160)는 차량의 상태가 평지 정차 상태이고, 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수의 보충이 필요하며, 보조 냉각수 탱크(120)에 냉각수가 충분한 경우, 보조 냉각수 탱크(140)에 저장된 냉각수가 메인 냉각수 탱크(110)로 주수 (injection) 되도록 워터 펌프의 동작을 제어할 수 있다.The operation of the water pump according to the embodiment of the present invention means that the control unit 160 controls the operation of the water pump to move the cooling water stored in the auxiliary cooling water tank 140 to the main cooling water tank 110. The control unit 160 can determine whether the control of the water pump operation is necessary based on the automatic main-mode entry determination, the flat stop determination, the main cooling water tank level determination, and the auxiliary cooling water tank level determination. For example, when the vehicle is in a flat stop state, the cooling water in the main cooling water tank 110 needs to be replenished, and the cooling water in the auxiliary cooling water tank 120 is sufficient, the control unit 160 may store the cooling water in the auxiliary cooling water tank 140 The operation of the water pump can be controlled so that the cooling water is injected into the main cooling water tank 110.

본 발명의 실시예에 따른 주수 필요 요청 메시지는 제어부(160)가 자동 주수 모드 진입 판단의 수행 결과, 차량의 상태가 자동 주수 모드 진입이 가능한 상태로 판단되고, 상기 판단 결과, 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수의 수위가 정상 수위 상태 아니라고 판단되었으므로, 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수의 주수가 필요함을 나타낼 수 있는 정보를 포함하여 생성하는 내는 메시지이다.As a result of the controller 160 entering the automatic main-mode mode, it is determined that the state of the vehicle is allowed to enter the automatic main-mode, and the main cooling water tank 110 Is a message indicating that the water level of the cooling water of the main cooling water tank 110 is not in the normal water level state, information indicating that the water main power of the main cooling water tank 110 is required.

본 발명의 실시예에 따른 주수 필요 요청 알림은 제어부(160)가 생성된 주수 필요 요청 메시지를 운전자가 인지할 수 있도록, 차량에 구비된 클러스터 디스플레이(Cluster Display), 스피커 등의 표시 수단을 통해 아이콘, 텍스트, 도형, 음성 메시지 중 적어도 하나로 출력되도록 제어하는 동작을 의미한다.In order to allow the driver to recognize the weekly need message generated by the control unit 160 according to the embodiment of the present invention, the controller 160 may display the message on the display unit such as a cluster display, a speaker, , Text, graphic form, and voice message.

본 발명의 실시예에 따른 차량 평지 주차 요청 메시지는 제어부(160)가 자동 주수 모드 수행 중 평지 정차 판단의 수행 결과, 차량이 평지 정차 상태가 아닌 경우, 생성하는 메시지이다. 차량 평지 주차 요청 메시지는 차량의 상태가 평지 주차 상태가 아님을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 평지 주차 요청 메시지는 제어부(160)가 자동 주수 모드 수행 중 정지되었음을 나타내는 자동 주수 에러 메시지에 포함될 수 있다.The vehicle floor parking request message according to the embodiment of the present invention is a message generated when the control unit 160 determines that the vehicle is not in a flat stop state as a result of performing the flat stop determination during the automatic occasion mode. The vehicle level parking request message may include information indicating that the vehicle status is not a flat parking status. Also, the vehicle floor parking request message may be included in the auto-attendance error message indicating that the controller 160 is stopped during the auto-homing mode.

본 발명의 실시예에 따른 차량 평지 주차 요청 알림은 제어부(160)가 생성된 차량 평지 주차 요청 메시지를 운전자가 인지할 수 있도록, 차량에 구비된 클러스터 디스플레이(Cluster Display), 스피커 등의 표시 수단을 통해 아이콘, 텍스트, 도형, 음성 메시지 중 적어도 하나로 출력되도록 제어하는 동작을 의미한다. The vehicle floor parking request notification according to the embodiment of the present invention may be implemented by a display means such as a cluster display and a speaker provided in the vehicle so that the driver can recognize the vehicle flat parking request message generated by the controller 160 To be output through at least one of an icon, a text, a graphic, and a voice message.

본 발명의 실시예에 따른 메인 냉각수 탱크 냉각수 정상 수위 메시지는 제어부(160)가 자동 주수 모드 수행 중 메인 냉각수 탱크 수위 판단의 수행 결과, 메인 냉각수 탱크(110)에 냉각수의 수위가 정상 수위라고 판단된 경우, 생성하는 메시지이다. 메인 냉각수 탱크 냉각수 정상 수위 메시지는 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수의 수위 상태가 정상 수위 상태임을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 또한, 메인 냉각수 탱크 냉각수 정상 수위 메시지는 제어부(160)가 자동 주수 모드 수행 중 정지되었음을 나타내는 자동 주수 에러 메시지에 포함될 수 있다.The main cooling water tank cooling water normal water level message according to the embodiment of the present invention is a message that the control unit 160 determines that the water level of the cooling water in the main cooling water tank 110 is the normal water level If it is, it is a message to generate. The main cooling water tank cooling water normal water level message may include information indicating that the water level status of the cooling water in the main cooling water tank 110 is a normal water level status. In addition, the main water tank cooling water normal water level message may be included in the automatic watering error message indicating that the controller 160 is stopped during the automatic watering mode.

본 발명의 실시예에 따른 메인 냉각수 탱크 냉각수 정상 수위 알림은 제어부(160)가 생성된 메인 냉각수 탱크 냉각수 정상 수위 메시지를 운전자가 인지할 수 있도록, 차량에 구비된 클러스터 디스플레이(Cluster Display), 스피커 등의 표시 수단을 통해 아이콘, 텍스트, 도형, 음성 메시지 중 적어도 하나로 출력되도록 제어하는 동작을 의미한다.The main cooling water tank cooling water normal water level notification according to the embodiment of the present invention may be implemented by a cluster display, a speaker, etc., provided in the vehicle, so that the controller 160 can recognize the main water tank cooling water normal water level message generated by the controller 160 To be outputted through at least one of an icon, a text, a graphic form, and a voice message through a display means of the display device.

본 발명의 실시예에 따른 보조 냉각수 탱크 냉각수 보충 요청 메시지는 제어부(160)가 자동 주수 모드 수행 중 보조 냉각수 탱크 수위 판단의 수행 결과, 보조 냉각수 탱크(140)에 냉각수의 수위가 정상 수위 미만이라고 판단된 경우, 생성하는 메시지이다. 보조 냉각수 탱크 냉각수 보충 요청 메시지는 보조 냉각수 탱크(140)의 냉각수의 수위 상태가 정상 수위 미만의 상태임을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 또한, 보조 냉각수 탱크 냉각수 보충 요청 메시지는 제어부(160)가 자동 주수 모드 수행 중 정지되었음을 나타내는 자동 주수 에러 메시지에 포함될 수 있다.The supplementary cooling water tank cooling water replenishment request message according to the embodiment of the present invention is a message that the control unit 160 determines that the water level of the cooling water is below the normal water level in the auxiliary cooling water tank 140 as a result of the judgment of the level of the auxiliary cooling water tank If it is, it is a message to generate. The auxiliary cooling water tank cooling water replenishment request message may include information indicating that the water level of the cooling water in the auxiliary cooling water tank 140 is in a state below the normal water level. In addition, the supplementary cooling water tank cooling water supplement request message may be included in the auto-completion error message indicating that the control unit 160 is stopped during the auto-inject mode.

본 발명의 실시예에 따른 보조 냉각수 탱크 냉각수 보충 요청 알림은 제어부(160)가 생성된 보조 냉각수 탱크 냉각수 보충 요청 메시지를 운전자가 인지할 수 있도록, 차량에 구비된 클러스터 디스플레이(Cluster Display), 스피커 등의 표시 수단을 통해 아이콘, 텍스트, 도형, 음성 메시지 중 적어도 하나로 출력되도록 제어하는 동작을 의미한다.The notification of the supplementary cooling water tank cooling water replenishment request according to the embodiment of the present invention may be issued to the controller 160 so that the driver can recognize the supplementary cooling water tank cooling water replenishment request message generated by the control unit 160, To be outputted through at least one of an icon, a text, a graphic form, and a voice message through a display means of the display device.

본 발명의 실시예에 따른 메인 냉각수 탱크 주수 완료 메시지는 제어부(160)가 정상 수위 미만의 상태였던 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수 수위가 자동 주수 모드 수행을 통해 정상 수위 상태로 주수 완료되었음을 나타낼 수 있는 정보를 포함하여 생성하는 내는 메시지이다. 예컨대, 제어부(160)가 자동 주수 모드 수행 중 워터 펌프 동작 제어 이후, 메인 냉각수 탱크 수위 판단의 수행 결과, 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수 수위가 정상 수위인 경우, 주수 완료되었음을 나타낼 수 있는 정보를 포함하여 생성하여 생성할 수 있다.The main cooling water tank main completion message according to the embodiment of the present invention indicates that the water level of the cooling water of the main cooling water tank 110 in which the controller 160 is below the normal water level has been completed in the normal water level state It is an internal message to be generated including information. For example, when the control unit 160 determines that the water level of the main cooling water tank 110 is the normal water level after the control of the water pump operation during the automatic main mode, Can be generated and generated.

본 발명의 실시예에 따른 메인 냉각수 탱크 주수 완료 알림은 제어부(160)가 생성된 메인 냉각수 탱크 주수 완료 메시지를 운전자가 인지할 수 있도록, 차량에 구비된 클러스터 디스플레이(Cluster Display), 스피커 등의 표시 수단을 통해 램프 점등, 아이콘, 텍스트, 도형, 음성 메시지 중 적어도 하나로 출력되도록 제어하는 동작을 의미한다.The notification of the completion of the main cooling water tank dumper according to the embodiment of the present invention may include a display of a cluster display, a speaker and the like provided on the vehicle so that the driver can recognize the main cooling water tank main completion message generated by the controller 160 Means for controlling the lamp to be turned on by at least one of a lamp lighting, an icon, a text, a graphic, and a voice message.

본 발명의 실시예에 따른 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치는 제어부(160)의 자동 주수 모드 진입 판단에 의해 자동 주수 모드를 수행할 수 있다. 하지만, 이에 한정되지 않고, 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치에 구비된 작동 스위치를 통해 사용자 입력을 받아 자동 주수 모드 진입을 수행할 수 있다. The cooling water control apparatus of the roof mounting cooling system according to the embodiment of the present invention can perform the automatic dispensation mode by the control unit 160 entering the automatic occasion mode. However, the present invention is not limited to this, and it is possible to perform an automatic homing mode entry by receiving a user input through an operation switch provided in the cooling water control device of the roof mounting cooling system.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치에 대하여 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a cooling water control apparatus for a roof mounting cooling system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치를 나타내는 개략적인 블록도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치를 모델링한 개략도이다. 도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치(100)는 메인 냉각수 탱크(110), 메인 레벨 센서(120), 워터 펌프(130), 보조 냉각수 탱크(140), 보조 레벨 센서(150), 제어부(160), 공급관(170) 및 회수관(180)을 포함할 수 있다.FIG. 1 is a schematic block diagram showing a cooling water control apparatus of a roof mounting cooling system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram modeling a cooling water control apparatus of a roof mounting cooling system according to an embodiment of the present invention. 1 and 3, a cooling water control apparatus 100 of a roof mounting cooling system according to an embodiment of the present invention includes a main cooling water tank 110, a main level sensor 120, a water pump 130, A tank 140, an auxiliary level sensor 150, a control unit 160, a supply pipe 170 and a return pipe 180.

메인 냉각수 탱크(110)는 냉각수를 저장할 수 있으며, 저장된 냉각수의 수위가 정상 수위인가를 측정할 수 있는 메인 레벨 센서(120)를 구비할 수 있다. 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수의 정상 수위는 메인 레벨 센서(120)가 측정 가능한 냉각수의 수위를 의미할 수 있다. 예컨대, 메인 레벨 센서(120)는 제어부(160)의 제어에 따라 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수의 수위를 측정할 수 있다. 메인 레벨 센서(120)는 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수의 수위 측정 결과로서, 정상 수위임을 나타내는 “ON” 메인 레벨 센서 신호 또는 정상 수위 미만임을 나타내는 “OFF” 신호를 제어부(160)로 출력할 수 있다. The main cooling water tank 110 may store the cooling water and may have a main level sensor 120 capable of measuring whether the level of the stored cooling water is a normal water level. The normal water level of the cooling water in the main cooling water tank 110 may mean the water level of the cooling water that can be measured by the main level sensor 120. For example, the main level sensor 120 may measure the water level of the cooling water in the main cooling water tank 110 under the control of the control unit 160. The main level sensor 120 outputs to the control unit 160 an " ON " main level sensor signal indicating the normal water level or an " OFF " signal indicating that the water level is below the normal water level as a result of the water level measurement of the cooling water in the main cooling water tank 110 .

보조 냉각수 탱크(140)는 냉각수를 저장할 수 있으며, 저장된 냉각수의 수위가 정상 수위인가를 측정할 수 있는 보조 레벨 센서(150)를 구비할 수 있다. 보조 냉각수 탱크(140)의 냉각수의 정상 수위는 보조 레벨 센서(150)가 측정 가능한 냉각수의 수위를 의미할 수 있다. 예컨대, 보조 레벨 센서(150)는 제어부(160)의 제어에 따라 보조 냉각수 탱크(140)의 냉각수의 수위를 측정할 수 있다. 보조 레벨 센서(140)는 보조 냉각수 탱크(140)의 냉각수의 수위 측정 결과로서, 정상 수위임을 나타내는 “ON” 메인 레벨 센서 신호 또는 정상 수위 미만임을 나타내는 “OFF” 신호를 제어부(160)로 출력할 수 있다.The auxiliary cooling water tank 140 may store the cooling water and may have an auxiliary level sensor 150 capable of measuring whether the level of the stored cooling water is a normal water level. The normal water level of the cooling water of the auxiliary cooling water tank 140 may mean the water level of the cooling water that the auxiliary level sensor 150 can measure. For example, the auxiliary level sensor 150 may measure the water level of the cooling water in the auxiliary cooling water tank 140 under the control of the controller 160. [ The auxiliary level sensor 140 outputs an " ON " main level sensor signal indicative of the normal water level or an " OFF " signal indicative of the water level below the normal water level to the control unit 160 as a result of the water level measurement of the cooling water in the auxiliary cooling water tank 140 .

공급관(170)은 보조 냉각수 탱크(140)에 저장된 냉각수가 워터 펌프(130)의 구동에 의해 메인 냉각수 탱크(110)로 이동할 수 있도록 구비된 관이다. The supply pipe 170 is a pipe provided to allow the cooling water stored in the auxiliary cooling water tank 140 to move to the main cooling water tank 110 by driving the water pump 130.

회수관(180)은 메인 냉각수 탱크(110)에 과보충되는 냉각수가 보조 냉각수 탱크(140)에 저장될 수 있도록 구비된 관이다.The recovery pipe 180 is a pipe provided so that the cooling water to be replenished to the main cooling water tank 110 can be stored in the auxiliary cooling water tank 140.

워터 펌프(130)는 제어부(160)의 제어에 의해 보조 냉각수 탱크(140)에 저장된 냉각수를 메인 냉각수 탱크(110)로 이동시킬 수 있다.The water pump 130 can move the cooling water stored in the auxiliary cooling water tank 140 to the main cooling water tank 110 under the control of the controller 160. [

제어부(160)는 본 발명의 실시예에 따른 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치(100)의 각 구성부의 동작을 제어할 수 있다. 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치(100)의 작동 스위치(미도시)의 작동 스위치 신호가 0N 인지 판단하고, 작동 스위치 신호가 0N 인 경우, 차량의 정차 상태인지 판단하는 단계와 차량의 구배 값이 미리 설정된 기준 값 미만인지 판단하는 단계를 앤드(and) 조건으로 수행하는 평지 정차 판단하며, 메인 레벨 센서(120)의 메인 레벨 센서 신호가 OFF 인지 메인 냉각수 탱크 수위 판단하고, 메인 레벨 센서(120)의 메인 레벨 센서 신호가 OFF 인 경우, 보조 레벨 센서(150)의 보조 레벨 센서 신호가 ON 인지 상기 보조 냉각수 탱크 수위 판단하며, 보조 레벨 센서 신호가 ON인 경우, 워터 펌프(130)를 동작시키고, 워터 펌프(130) 동작 중 상기 평지 정차 판단하며, 메인 레벨 센서 신호가 ON 이거나 작동 스위치 신호가 OFF 인지를 판단하고, 메인 레벨 센서 신호가 ON 이거나 상기 작동 스위치 신호가 OFF 인 경우, 메인 냉각수 탱크의 주수가 완료되었음을 나타내는 정보를 포함하는 메인 냉각수 탱크 주수 완료 알림을 수행 하도록 제어할 수 있다.The control unit 160 may control the operation of each component of the cooling water control apparatus 100 of the roof mounting cooling system according to the embodiment of the present invention. Determining whether the operation switch signal of the operation switch (not shown) of the cooling water control device 100 of the roof mounting cooling system is 0N, determining whether the vehicle is in a stop state when the operation switch signal is 0N, Determining whether a main level sensor signal of the main level sensor 120 is OFF or not and determining whether the main level sensor 120 is OFF or not, If the main level sensor signal of the auxiliary level sensor 150 is OFF, it determines whether the auxiliary level sensor signal of the auxiliary level sensor 150 is ON or not. If the auxiliary level sensor signal is ON, the water pump 130 is operated, And determines whether the main level sensor signal is ON or the operation switch signal is OFF. When the main level sensor signal is ON, Or the case where the operation switch signal is OFF, it is possible to control to perform a complete main water tank weeks notification including information indicating that the state number of the completion of the main water tank.

한편, 상기 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치(100)의 각각의 구성요소들은 기능 및 논리적으로 분리될 수 있음을 나타나기 위해 별도로 도면에 표시한 것이며, 물리적으로 반드시 별도의 구성요소이거나 별도의 코드로 구현되는 것을 의미하는 것은 아니다.In the meantime, each component of the cooling water control apparatus 100 of the roof mounting cooling system is shown separately in the drawings for the sake of function and logically separable, and is physically a separate component or may be a separate code It is not meant to be implemented.

그리고 본 명세서에서 각 기능부라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 각 기능부는 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다. In this specification, each function means a functional and structural combination of hardware for carrying out the technical idea of the present invention and software for driving the hardware. For example, each functional unit may refer to a logical unit of a predetermined code and a hardware resource for executing the predetermined code, and may be a code physically connected to the functional unit, But can be easily deduced to the average expert in the field of the invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a cooling water control method of a roof mounting cooling system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 실시예에 따른 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법의 동작을 도시하는 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치(100)의 제어부(160)는 자동 주수 모드 진입 판단을 수행할 수 있다(201). 자동 주수 모드 진입 판단은 차량이 자동 주수 모드를 수행할 수 있는 상태인지를 제어부(160)가 판단하는 것이다. 제어부(160)는 차량의 정차 여부 판단, 차량의 구배 값이 기준 값 미만인지 판단 및 메인 냉각수 탱크 수위 판단으로부터 자동 주수 모드 진입 판단을 수행할 수 있다. 상기 판단 결과, 제어부(160)는 차량의 상태가 자동 주수 모드 진입이 가능한 상태이면, 다음 202단계를 수행할 수 있다. 차량의 상태가 자동 주수 모드 진입이 가능한 상태가 아니라면, 201단계에서 차량의 상태가 자동 주수 모드 진입이 가능한 상태인지를 판별하기 해당 단계를 수행할 수 있다. 자동 주수 모드 진입 판단은 차량의 정차 여부 판단 및 차량의 구배 값이 기준 값 미만인지 판단 및 메인 냉각수 탱크 수위 판단을 포함할 수 있다. 예컨대, 제어부(160)는 차량의 정차 여부 판단 및 차량의 구배 값이 기준 값 미만인지 판단으로부터 평지 정차 판단할 수 있으며, 메인 냉각수 탱크 수위 판단으로부터 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수의 수위가 정상 수위 상태인지 아닌지를 판단하여 정상 수위 상태가 아니면, 자동 주수 모드 진입을 판단할 수 있다. 예컨대, 제어부(160)는 차량의 상태가 평지 주차 상태이며, 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수가 부족한 상태로 판단되면, 자동 주수 모드 진입할 수 있다.2 is a flow chart showing the operation of the cooling water control method of the roof mounting cooling system according to the embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the control unit 160 of the cooling water control apparatus 100 of the roof mounting cooling system according to the embodiment of the present invention may perform an automatic moon mode entry decision (201). The control unit 160 determines whether or not the vehicle is in the auto-inject mode. The control unit 160 may determine whether the vehicle is stopped, determine whether the gradient of the vehicle is less than a reference value, and determine whether to enter the automatic occasion mode from the determination of the water level of the main cooling water tank. As a result of the determination, the controller 160 may perform the next step 202 if the state of the vehicle is allowed to enter the automatic main-mission mode. If the state of the vehicle is not in the state in which the automatic commu- nication mode can be entered, it is possible to perform the step of discriminating in step 201 whether the state of the vehicle is in the state in which the automatic commu- nication mode can be entered. The automatic main-mode entering determination may include determining whether the vehicle is stopped, determining whether the gradient of the vehicle is less than the reference value, and determining the level of the main cooling water tank. For example, the control unit 160 may determine whether the vehicle is stopped or not, based on whether the gradient value of the vehicle is less than a reference value. If the water level of the cooling water in the main cooling water tank 110 is lower than the normal water level It is judged whether or not the state is normal, and if it is not the normal water level state, it can be judged that the automatic weekly mode is entered. For example, when the vehicle is in the flat parking state and the cooling water in the main cooling water tank 110 is determined to be in an insufficient state, the control unit 160 can enter the automatic main-screen mode.

차량의 상태가 자동 주수 모드 진입이 가능한 상태인 경우, 제어부(160)는 메인 냉각수 탱크(110)의 주수 필요 요청 알림을 수행할 수 있다(202). 제어부(160)는 상기 201단계에서 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수의 수위가 정상 수위 상태 아니라고 판단되었으므로, 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수의 주수가 필요함을 나타낼 수 있는 주수 필요 요청 메시지를 생성하고, 생성된 주수 필요 요청 메시지를 운전자가 인지할 수 있도록 주수 필요 요청 알림을 수행할 수 있다.If the state of the vehicle is the state in which the automatic homing mode can be entered, the control unit 160 may perform the main water demand notification of the main cooling water tank 110 (202). In step 201, the controller 160 determines that the water level of the cooling water in the main cooling water tank 110 is not in the normal water level. Therefore, the control unit 160 generates a water main power request message indicating that the water main water in the main cooling water tank 110 is required , And can notify the user of the necessity of the week number so that the driver can recognize the generated week number request message.

그 후, 제어부(160)는 작동 스위치 신호를 수신할 수 있다(203). 제어부(160)는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치(100)에 구비된 작동 스위치(미도시)를 통해 사용자 입력을 수신하여, 다음 204단계를 수행할 수 있다.Thereafter, the control unit 160 can receive the operation switch signal (203). The control unit 160 may receive the user input through an operation switch (not shown) provided in the cooling water control apparatus 100 of the roof mounting cooling system, and may perform the next step 204. [

또한, 제어부(160)는 상기 203단계에서 미리 설정된 시간 이내 사용자 입력이 수신되지 않으면, 자동으로 다음 204단계를 수행할 수 있다.If the user input is not received within the predetermined time in step 203, the controller 160 may perform step 204 automatically.

그 후, 제어부(160)는 평지 정차 판단을 수행할 수 있다(204). 평지 정차 판단은 차량의 상태가 평지에 위치하는지 판단, 정차 상태인지를 판단하는 것이다. 평지 정차 판단은 차량의 정차 여부 판단 및 차량의 구배 값이 기준 값 미만인지 판단을 포함할 수 있다. 상기 판단 결과, 차량의 상태가 평지에 위치하며 정차 상태인 경우, 다음 205단계를 수행할 수 있다. 차량의 상태가 평지에 위치하지 않거나 정차 상태가 아닌 경우, 차량 평지 주차 요청 알림을 수행하고(211), 종료 단계를 수행할 수 있다.Thereafter, the control unit 160 may perform the flat stop determination (204). The determination of whether or not the vehicle stops is determined by determining whether the vehicle is in a level position or not. The flat stop determination may include determining whether the vehicle is stopped and determining whether the gradient of the vehicle is less than a reference value. As a result of the determination, if the vehicle is in a flat state and the vehicle is in a stopped state, step 205 may be performed. If the state of the vehicle is not on the ground or is not in a stop state, the vehicle floor parking request notification may be performed (211) and the end step may be performed.

차량의 상태가 평지에 위치하며 정차 상태인 경우, 제어부(160)는 메인 냉각수 탱크 수위 판단을 수행할 수 있다(205). 제어부(160)는 메인 냉각수 탱크(110)에 구비된 메인 레벨 센서(120)로부터 출력되는 메인 레벨 센서 신호를 통해 메인 냉각수 탱크 수위 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 제어부(160)는 메인 레벨 센서 신호가 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수의 수위가 정상 수위 미만임을 나타내는 “OFF” 신호인 경우, 현재 차량의 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수가 부족하다고 판단하고, 다음 206단계를 수행할 수 있다. 메인 레벨 센서 신호가 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수의 수위가 정상 수위임을 나타내는 “ON” 신호인 경우, 메인 냉각수 탱크 냉각수 정상 수위 알림을 수행하고(212), 종료 단계를 수행할 수 있다.If the state of the vehicle is in a flat state and the vehicle is in a stop state, the controller 160 may perform a main water tank level judgment (205). The control unit 160 can determine the water level of the main cooling water tank through the main level sensor signal output from the main level sensor 120 provided in the main cooling water tank 110. If the main level sensor signal is an " OFF " signal indicating that the water level of the cooling water in the main cooling water tank 110 is lower than the normal water level, the controller 160 determines that the cooling water in the main cooling water tank 110 And then the next step 206 can be performed. If the main level sensor signal is an " ON " signal indicating that the water level of the cooling water in the main cooling water tank 110 is the normal water level, the main water tank cooling water normal water level notification may be performed (212) and the end step may be performed.

메인 레벨 센서 신호가 “OFF” 신호인 경우, 제어부(160)는 보조 냉각수 탱크 수위 판단을 수행할 수 있다(206). 제어부(160)는 보조 냉각수 탱크(140)에 구비된 보조 레벨 센서(150)로부터 출력되는 보조 레벨 센서 신호를 통해 보조 냉각수 탱크 수위 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 제어부(160)는 보조 레벨 센서 신호가 보조 냉각수 탱크(140)의 냉각수의 수위가 정상 수위임을 나타내는 “ON” 신호인 경우, 현재 차량의 보조 냉각수 탱크(140)의 냉각수의 수위가 정상 수위라고 판단하고, 다음 207단계를 수행할 수 있다. 보조 레벨 센서 신호가 보조 냉각수 탱크(140)의 냉각수의 수위가 정상 수위 미만임을 나타내는 “OFF” 신호인 경우, 현재 차량의 보조 냉각수 탱크(140)의 냉각수가 부족하다고 판단하고, 보조 냉각수 탱크 냉각수 보충 요청 알림을 수행하고(213), 종료 단계를 수행할 수 있다. If the main level sensor signal is an " OFF " signal, the controller 160 may perform a secondary cooling water tank level determination (206). The control unit 160 can determine the level of the auxiliary cooling water tank through the auxiliary level sensor signal output from the auxiliary level sensor 150 provided in the auxiliary cooling water tank 140. [ If the auxiliary level sensor signal is an " ON " signal indicating that the water level of the cooling water in the auxiliary cooling water tank 140 is the normal water level, the controller 160 determines that the water level of the cooling water in the auxiliary water tank 140 It is determined that the water level is the normal water level, and the next step 207 is performed. When the auxiliary level sensor signal is an " OFF " signal indicating that the level of the cooling water in the auxiliary cooling water tank 140 is lower than the normal level, it is determined that the cooling water in the auxiliary cooling water tank 140 of the vehicle is currently insufficient, Request notification may be performed 213 and an end step may be performed.

보조 레벨 센서 신호가 “ON” 신호인 경우, 제어부(160)는 워터 펌프의 동작을 시킬 수 있다(207). 제어부(160)는 보조 냉각수 탱크(140)에 저장된 냉각수가 메인 냉각수 탱크(110)로 주수 (injection) 되도록 워터 펌프의 동작을 제어할 수 있다.If the auxiliary level sensor signal is the " ON " signal, the controller 160 may cause the water pump to operate (207). The control unit 160 can control the operation of the water pump so that the cooling water stored in the auxiliary cooling water tank 140 is injected into the main cooling water tank 110.

그 후, 제어부(160)는 평지 정차 판단을 수행할 수 있다(208). 제어부(160)는 보조 냉각수 탱크(140)에 저장된 냉각수가 메인 냉각수 탱크(110)로 주수 중 차량이 이동하는지 판단할 수 있다. 평지 정차 판단은 차량의 상태가 평지에 위치하는지 판단, 정차 상태인지를 판단하는 것이다. 평지 정차 판단은 차량의 정차 여부 판단 및 차량의 구배 값이 기준 값 미만인지 판단을 포함할 수 있다. 상기 판단 결과, 차량의 상태가 평지에 위치하며 정차 상태인 경우, 다음 209단계를 수행할 수 있다. 차량의 상태가 평지에 위치하지 않거나 정차 상태가 아닌 경우, 차량 평지 주차 요청 알림을 수행하고(211), 종료 단계를 수행할 수 있다.Thereafter, the control unit 160 may perform the flat stop determination (208). The control unit 160 can determine whether the cooling water stored in the auxiliary cooling water tank 140 moves to the main cooling water tank 110 in the main water. The determination of whether or not the vehicle stops is determined by determining whether the vehicle is in a level position or not. The flat stop determination may include determining whether the vehicle is stopped and determining whether the gradient of the vehicle is less than a reference value. As a result of the determination, if the vehicle is in a flat state and the vehicle is stationary, the next step 209 may be performed. If the state of the vehicle is not on the ground or is not in a stop state, the vehicle floor parking request notification may be performed (211) and the end step may be performed.

그 후, 메인 냉각수 탱크 수위가 정상 수위이거나 작동 스위치 상태가 OFF인지를 판단할 수 있다(209). 제어부(160)는 메인 냉각수 탱크 수위 판단 및 작동 스위치 상태 판단을 수행할 수 있다. 제어부(160)는 메인 냉각수 탱크(110)에 구비된 메인 레벨 센서(120)로부터 출력되는 메인 레벨 센서 신호를 통해 메인 냉각수 탱크 수위 판단할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치(100)에 구비된 작동 스위치(미도시)를 통해 작동 스위치 상태가 사용자 입력에 의해 OFF 상태인지 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 메인 레벨 센서 신호가 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수의 수위가 정상 수위임을 나타내는 “ON” 신호이거나 작동 스위치의 상태가 “OFF” 인 경우, 다음 210단계를 수행할 수 있다. 메인 레벨 센서 신호가 메인 냉각수 탱크(110)의 냉각수의 수위가 정상 수위 미만임을 나타내는 “OFF” 신호가 이거나 작동 스위치의 상태가 “ON” 인 경우, 상기 206단계로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다. Thereafter, it can be determined whether the water level of the main cooling water tank is at the normal water level or the operation switch state is OFF (209). The controller 160 may determine the water level of the main cooling water tank and determine the operation switch state. The control unit 160 can determine the water level of the main cooling water tank through the main level sensor signal output from the main level sensor 120 provided in the main cooling water tank 110. Also, the control unit 160 may determine whether the operation switch state is OFF by a user through an operation switch (not shown) provided in the cooling water control device 100 of the roof mounting cooling system. If it is determined that the main level sensor signal is the " ON " signal indicating that the water level of the cooling water in the main cooling water tank 110 is at the normal water level, or the state of the operation switch is " OFF ", the next step 210 may be performed. If the main level sensor signal is an " OFF " signal indicating that the water level of the cooling water in the main cooling water tank 110 is below the normal water level or the state of the operation switch is " ON " have.

그 후, 제어부(160)는 메인 냉각수 주수 완료 알림을 수행할 수 있다(210).Thereafter, the control unit 160 may perform the main cooling water completion notification (210).

한편, 상술한 본 발명의 실시 예들에 따른 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Meanwhile, the cooling water control method of the roof mounting cooling system according to the above-described embodiments of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

100: 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치
110: 메인 냉각수 탱크
120: 메인 레벨 센서
130: 워터 펌프
140: 보조 냉각수 탱크
150: 보조 레벨 센서
160: 제어부
170: 공급관100: Cooling water control system for roof mounting cooling system
110: main cooling water tank
120: Main level sensor
130: Water pump
140: auxiliary cooling water tank
150: Auxiliary level sensor
160:
170: Supply pipe

Claims (30)

차량에 장착된 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법에 있어서,
상기 루프 마운팅 냉각 시스템의 작동 스위치 신호가 0N 인지 판단하는 단계;
상기 작동 스위치 신호가 0N 인 경우, 상기 차량의 정차 상태인지 판단하는 단계와 상기 차량의 구배 값이 미리 설정된 기준 값 미만인지 판단하는 단계를 앤드(and) 조건으로 수행하는 평지 정차 판단하는 단계;
메인 레벨 센서 신호가 OFF 인지 메인 냉각수 탱크 수위 판단하는 단계;
상기 메인 레벨 센서 신호가 OFF 인 경우, 보조 레벨 센서 신호가 ON인지 보조 냉각수 탱크 수위 판단하는 단계;
상기 보조 레벨 센서 신호가 ON 인 경우, 상기 보조 냉각수 탱크의 냉각수가 메인 냉각수 탱크로 이동되도록 워터 펌프를 동작시키는 단계;
상기 워터 펌프 동작 중 상기 평지 정차 판단하는 단계;
상기 메인 레벨 센서 신호가 ON 이거나 상기 작동 스위치 신호가 OFF 인지를 판단하는 단계; 및
상기 메인 레벨 센서 신호가 ON 이거나 상기 작동 스위치 신호가 OFF 인 경우, 상기 메인 냉각수 탱크의 주수가 완료되었음을 나타내는 정보를 포함하는 메인 냉각수 탱크 주수 완료 알림을 수행하는 단계; 을 포함하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법.
A cooling water control method of a roof mounting cooling system mounted on a vehicle,
Determining whether the operation switch signal of the roof mounting cooling system is 0N;
Determining whether the vehicle is in a stop state when the operation switch signal is 0N and determining whether the gradient value of the vehicle is less than a predetermined reference value as an AND condition;
Determining whether the main level sensor signal is OFF or not;
Determining whether the auxiliary level sensor signal is ON or the auxiliary cooling water tank level when the main level sensor signal is OFF;
Operating the water pump to move the cooling water of the auxiliary cooling water tank to the main cooling water tank when the auxiliary level sensor signal is ON;
Determining whether the water pump is stopped during the water pump operation;
Determining whether the main level sensor signal is ON or the operation switch signal is OFF; And
Performing a main cooling water tank completion notification including information indicating that the main water tank has been completed when the main level sensor signal is ON or the operation switch signal is OFF; Wherein the cooling system is a cooling system.
제 1항에 있어서, 상기 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법은,
상기 작동 스위치 신호가 0N 인지 판단하는 단계 이전에, 상기 차량이 자동 주수 모드를 수행할 수 있는 상태인지 판단하기 위한 자동 주수 모드 진입 판단하는 단계; 및
상기 자동 주수 모드 진입 판단 결과, 상기 자동 주수 모드의 수행이 가능하면, 주수 필요 요청 알림을 수행 단계; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법.
The cooling water control method according to claim 1,
Determining whether the vehicle is in an automatic weekly mode to determine whether the vehicle is in an automatic weekly mode prior to determining whether the operation switch signal is 0N; And
Performing alerting of a weekly necessity when the automatic weekly mode can be performed as a result of the automatic weekly mode entry; Further comprising the steps of: (a)
제 2항에 있어서, 상기 자동 주수 모드 진입 판단 단계는,
상기 메인 레벨 센서 신호가 OFF 인지 판단하는 단계; 및
상기 평지 정차 판단하는 단계; 을 앤드(and) 조건으로 수행하는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법.
3. The method according to claim 2,
Determining whether the main level sensor signal is OFF; And
Determining the flat stop state; And cooling the cooling water in the loop-mounting cooling system.
제 1항에 있어서, 상기 차량의 정차 여부 판단하는 단계는,
상기 차량의 엔진 RPM이 0 인지 판단하는 단계; 및
상기 차량의 차속이 0 인지 판단하는 단계; 중 적어도 어느 하나의 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법.
The method according to claim 1, wherein the step of determining whether the vehicle is stopped includes:
Determining whether the engine RPM of the vehicle is 0; And
Determining whether the vehicle speed of the vehicle is zero; Wherein the step of cooling the cooling water is performed in at least one of the following steps.
제 4항에 있어서, 상기 엔진 PRM은,
상기 차량에 구비된 배전기 타입의 크랭크각 센서로부터 출력되는 센서 값, 상기 차량에 구비된 유도 픽업 코일 방식의 크랭크앵글 센서로부터 출력되는 센서 값 중 적어도 어느 하나로부터 획득되는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법.
5. The system according to claim 4,
A sensor value output from a crank angle sensor of a distributor type provided in the vehicle and a sensor value output from a crank angle sensor of an induction pickup coil type provided in the vehicle, Of cooling water.
제 4항에 있어서, 상기 차속은,
상기 차량에 구비된 휠속 센서들로부터 출력되는 펄스 신호들로부터 획득되는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법.
5. The vehicle driving force control apparatus according to claim 4,
Wherein the pulse signals are obtained from pulse signals output from wheel speed sensors provided in the vehicle.
제 1항에 있어서, 상기 메인 레벨 센서 신호는,
상기 차량에 구비된 메인 레벨 센서가 상기 메인 냉각수 탱크에 저장된 냉각수의 수위를 측정한 결과 신호로서, 정상 수위 이상인 경우 ON 을 정상 수위 미만인 경우 OFF 을 갖는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법.
The apparatus of claim 1, wherein the main level sensor signal comprises:
Wherein the main level sensor provided in the vehicle is a signal obtained by measuring the level of the cooling water stored in the main cooling water tank and is OFF when the temperature is equal to or higher than the normal water level and OFF when the temperature is lower than the normal water level. .
제 1항에 있어서, 상기 보조 레벨 센서 신호는,
상기 차량에 구비된 보조 레벨 센서가 상기 보조 냉각수 탱크에 저장된 냉각수의 수위를 측정한 결과 신호로서, 정상 수위 이상인 경우 ON 을 정상 수위 미만인 경우 OFF 을 갖는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법.
2. The method of claim 1,
Wherein the auxiliary level sensor provided in the vehicle has a signal indicating a result of measuring the level of the cooling water stored in the auxiliary cooling water tank as OFF when the ON level is lower than the normal level, .
제 1항에 있어서, 상기 메인 냉각수 탱크 수위 판단하는 단계는,
상기 메인 레벨 센서 신호가 ON 인 경우, 상기 메인 냉각수 탱크의 수위가 정상 수위임은 나타내는 정보를 포함하는 메인 냉각수 탱크 정상 수위 알림을 운전자에게 알리는 단계; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법.
The method according to claim 1, wherein the determining of the level of the main cooling water tank comprises:
If the main level sensor signal is ON, informing the driver of the main water tank normal water level notification including information indicating that the water level of the main cooling water tank is normal water level; Further comprising the steps of: (a)
제 1항에 있어서, 상기 차량의 구배 값이 미리 설정된 기준 값 미만인지 판단하는 단계는,
상기 차량에 구비된 중력 센서(Gravity Sensor), 기울기 센서(Tilt Sensor) 및 자이로 센서(Gyro Sensor) 중 적어도 어느 하나의 센서의 출력 값이 상기 기준 값 미만인지 판단하는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법.
2. The method according to claim 1, wherein the step of determining whether the gradient value of the vehicle is less than a preset reference value comprises:
Wherein the controller determines whether the output value of at least one of a gravity sensor, a tilt sensor, and a gyro sensor provided in the vehicle is less than the reference value. Of cooling water.
제 1항에 있어서, 상기 미리 설정된 기준 값은,
상기 차량의 차체의 기울기 또는 상기 차량이 위치하는 지면의 기울기가 상기 메인 냉각수 탱크 수위 판단하는 단계를 수행 시 정확한 판단을 위하여 미리 설정된 최소 기울기와 동일한 값을 구배 값으로 변환한 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법.
2. The method according to claim 1,
A slope of the vehicle body of the vehicle or a slope of the ground on which the vehicle is positioned is set to a value obtained by converting the same value as a predetermined minimum slope into a gradient value for correct determination in the step of determining the water level of the main cooling water tank Cooling water control system of a roof mounting cooling system.
제 1항에 있어서, 상기 평지 정차 판단하는 단계는,
상기 차량이 정차 상태가 아니거나 상기 차량의 구배 값이 미리 설정된 기준 값 이상인 경우, 운전자에게 상기 차량을 평지로 주차 이동하도록 알려주는 차량 평지 주차 요청 알림을 수행하는 단계; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법.
The method according to claim 1,
Performing a vehicle level parking request notification informing a driver to move the vehicle to a flat level when the vehicle is not in a stopped state or the gradient value of the vehicle is equal to or greater than a preset reference value; Further comprising the steps of: (a)
제 1항에 있어서, 상기 보조 냉각수 탱크 수위 판단하는 단계는,
상기 보조 레벨 센서 신호가 OFF 인 경우, 상기 보조 냉각수 탱크의 수위가 정상 수위 미만임은 나타내는 정보를 포함하는 보조 냉각수 탱크 보충 요청 알림 단계; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법.
The method according to claim 1, wherein the step of determining the level of the auxiliary cooling water tank comprises:
A supplementary cooling water tank replenishment notification step including information indicating that the level of the auxiliary cooling water tank is below a normal level when the auxiliary level sensor signal is OFF; Further comprising the steps of: (a)
제 1항에 있어서, 상기 메인 냉각수 탱크 주수 완료 알림을 수행하는 단계는,
상기 메인 냉각수 탱크의 냉각수 수위가 정상 수위 상태로 주수 완료되었음을 나타낼 수 있는 정보를 포함하는 메인 냉각수 탱크 주수 완료 메시지를 생성하고, 생성된 상기 메인 냉각수 탱크 주수 완료 메시지를 상기 차량에 구비된 클러스터 디스플레이(Cluster Display)를 통해 램프 점등, 아이콘, 텍스트, 도형, 음성 메시지 중 적어도 하나로 출력하는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법.
The method according to claim 1, wherein the step of performing the main cooling water tank completion notification comprises:
A main cooling water tank main completion message including information indicating that the water level of the cooling water in the main cooling water tank has been completed in the normal water level state, and transmits the generated main cooling water tank water main completion message to the cluster display Wherein the controller outputs at least one of a lamp lighting, an icon, a text, a graphic, and a voice message through a cluster display.
제 1항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 기재된 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 방법의 각 단계를 컴퓨터 상에서 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체.
A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing each step of a cooling water control method of a roof mounting cooling system according to any one of claims 1 to 14 on a computer.
제 15 항의 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체를 포함하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치.
15. A cooling water control apparatus of a roof mounting cooling system comprising the computer readable recording medium of claim 15.
차량에 장착된 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치에 있어서,
냉각수를 저장할 수 있는 메인 냉각수 탱크;
상기 메인 냉각수 탱크의 냉각수 수위를 측정하여, 메인 레벨 센서 신호를 출력할 수 있는 메인 레벨 센서;
냉각수를 저장할 수 있는 보조 냉각수 탱크;
상기 보조 냉각수 탱크의 냉각수 수위를 측정하여, 보조 레벨 센서 신호를 출력할 수 있는 보조 레벨 센서;
상기 보조 냉각수 탱크에 저장된 냉각수를 상기 메인 냉각수 탱크로 이동시킬 수 있는 워터 펌프; 및
상기 루프 마운팅 냉각 시스템의 작동 스위치 신호가 0N 인지 판단하고, 상기 작동 스위치 신호가 0N 인 경우, 상기 차량의 정차 상태인지 판단하는 단계와 상기 차량의 구배 값이 미리 설정된 기준 값 미만인지 판단하는 단계를 앤드(and) 조건으로 수행하는 평지 정차 판단하며, 상기 메인 레벨 센서 신호가 OFF 인지 상기 메인 냉각수 탱크 수위 판단하고, 상기 메인 레벨 센서 신호가 OFF 인 경우, 상기 보조 레벨 센서 신호가 ON 인지 상기 보조 냉각수 탱크 수위 판단하며, 상기 보조 레벨 센서 신호가 ON인 경우, 상기 워터 펌프를 동작시키고, 상기 워터 펌프 동작 중 상기 평지 정차 판단하며, 상기 메인 레벨 센서 신호가 ON 이거나 상기 작동 스위치 신호가 OFF 인지를 판단하고, 상기 메인 레벨 센서 신호가 ON 이거나 상기 작동 스위치 신호가 OFF 인 경우, 상기 메인 냉각수 탱크의 주수가 완료되었음을 나타내는 정보를 포함하는 메인 냉각수 탱크 주수 완료 알림을 수행 하도록 제어하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치.
A cooling water control apparatus of a roof mounting cooling system mounted on a vehicle,
A main cooling water tank capable of storing cooling water;
A main level sensor for measuring the level of the cooling water in the main cooling water tank and outputting a main level sensor signal;
A secondary cooling water tank capable of storing cooling water;
An auxiliary level sensor for measuring the level of the cooling water in the auxiliary cooling water tank and outputting an auxiliary level sensor signal;
A water pump capable of moving the cooling water stored in the auxiliary cooling water tank to the main cooling water tank; And
Determining whether the operation switch signal of the roof mounting cooling system is 0N and determining whether the vehicle is in a stop state when the operation switch signal is 0N and determining whether the gradient value of the vehicle is less than a preset reference value And determines whether the main level sensor signal is OFF or not and whether the main level sensor signal is OFF. When the main level sensor signal is OFF, the auxiliary level sensor signal is ON, Determines whether the main level sensor signal is ON or whether the operation switch signal is OFF when the auxiliary level sensor signal is ON, and operates the water pump to determine whether the main level sensor signal is ON or OFF And when the main level sensor signal is ON or the operation switch signal is OFF, A control unit for controlling to perform a main cooling water tank main completion notification including information indicating that the main water supply of the main cooling water tank is completed; And cooling the cooling water in the cooling system.
제 17항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 작동 스위치 신호가 0N 인지 판단 이전에, 상기 차량이 자동 주수 모드를 수행할 수 있는 상태인지 판단하기 위한 자동 주수 모드 진입 판단하고, 상기 판단 결과, 상기 자동 주수 모드의 수행이 가능하면, 주수 필요 요청 알림이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 포함하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치.
18. The apparatus of claim 17,
Wherein the control unit determines that the vehicle is in the automatic weekly mode to determine whether the vehicle is in the automatic weekly mode prior to determining whether the operation switch signal is 0N. If it is determined that the automatic weekly mode can be performed, Wherein the control unit controls the request notification to be performed.
제 17항에 있어서, 상기 제어부가 수행하는 상기 자동 주수 모드 진입 판단은,
상기 메인 레벨 센서 신호가 OFF 인지 판단과 상기 평지 정차 판단을 앤드(and) 조건으로 수행하는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치.
18. The method of claim 17, wherein the automatic weekly mode entry determination,
Wherein the control unit determines whether the main level sensor signal is OFF and whether the flat stop signal is ON and OFF.
제 17항에 있어서, 상기 제어부가 수행하는 상기 차량의 정차 여부 판단은,
상기 차량의 엔진 RPM이 0 인지 판단, 상기 차량의 차속이 0 인지 판단 중 적어도 어느 하나의 판단을 수행하는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치.
18. The method according to claim 17, wherein the step of determining whether the vehicle is stopped,
Determining whether the engine RPM of the vehicle is 0, and determining whether the vehicle speed of the vehicle is 0 or not.
제 20항에 있어서, 상기 엔진 PRM은,
상기 차량에 구비된 배전기 타입의 크랭크각 센서로부터 출력되는 센서 값, 상기 차량에 구비된 유도 픽업 코일 방식의 크랭크앵글 센서로부터 출력되는 센서 값 중 적어도 어느 하나로부터 획득되는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치.
21. The apparatus of claim 20, wherein the engine PRM comprises:
A sensor value output from a crank angle sensor of a distributor type provided in the vehicle and a sensor value output from a crank angle sensor of an induction pickup coil type provided in the vehicle, Of cooling water.
제 20항에 있어서, 상기 차속은,
상기 차량에 구비된 휠속 센서들로부터 출력되는 펄스 신호들로부터 획득되는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치.
21. The vehicle control device according to claim 20,
Wherein the controller is obtained from pulse signals output from wheel speed sensors provided in the vehicle.
제 17항에 있어서, 상기 메인 레벨 센서 신호는,
상기 메인 레벨 센서가 상기 메인 냉각수 탱크에 저장된 냉각수의 수위를 측정한 결과 신호로서, 정상 수위 이상인 경우 ON 을 정상 수위 미만인 경우 OFF를 갖는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치.
18. The method of claim 17, wherein the main level sensor signal comprises:
Wherein the main level sensor measures a level of the cooling water stored in the main cooling water tank, and when the temperature is equal to or higher than the normal water level, the water level is turned OFF when the ON level is lower than the normal water level.
제 17항에 있어서, 상기 보조 레벨 센서 신호는,
상기 보조 레벨 센서가 상기 보조 냉각수 탱크에 저장된 냉각수의 수위를 측정한 결과 신호로서, 정상 수위 이상인 경우 ON 을 정상 수위 미만인 경우 OFF를 갖는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치.
18. The method of claim 17,
Wherein the auxiliary level sensor measures the level of the cooling water stored in the auxiliary cooling water tank, and when the ON level is lower than the normal level, the signal is OFF.
제 17항에 있어서, 상기 제어부가 수행하는 상기 메인 냉각수 탱크 수위 판단은,
상기 메인 레벨 센서 신호가 ON 인 경우, 상기 메인 냉각수 탱크의 수위가 정상 수위임은 나타내는 정보를 포함하는 메인 냉각수 탱크 정상 수위 알림이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치.
18. The method of claim 17, wherein the determination of the water level of the main cooling water tank,
Wherein when the main level sensor signal is ON, a notification is made to notify the normal water level of the main cooling water tank including information indicating that the water level of the main cooling water tank is normal water level.
제 17항에 있어서, 상기 제어부가 수행하는 상기 차량의 구배 값이 미리 설정된 기준 값 미만인지 판단은,
상기 차량에 구비된 중력 센서(Gravity Sensor), 기울기 센서(Tilt Sensor) 및 자이로 센서(Gyro Sensor) 중 적어도 어느 하나의 센서의 출력 값이 상기 기준 값 미만인지 판단을 수행하는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치.
The method as claimed in claim 17, wherein the step of determining whether the gradient value of the vehicle is less than a preset reference value,
Wherein the control unit determines whether the output value of at least one of a gravity sensor, a tilt sensor, and a gyro sensor provided in the vehicle is less than the reference value. Cooling water control system of cooling system.
제 17항에 있어서, 상기 미리 설정된 기준 값은,
상기 차량의 차체의 기울기 또는 상기 차량이 위치하는 지면의 기울기가 상기 메인 냉각수 탱크 수위 판단하는 단계를 수행 시 정확한 판단을 위하여 미리 설정된 최소 기울기와 동일한 값을 구배 값으로 변환한 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치.
18. The method of claim 17,
A slope of the vehicle body of the vehicle or a slope of the ground on which the vehicle is positioned is set to a value obtained by converting the same value as a predetermined minimum slope into a gradient value for correct determination in the step of determining the water level of the main cooling water tank Cooling water control system in a loop mounting cooling system.
제 17항에 있어서, 상기 제어부가 수행하는 상기 평지 정차 판단은,
상기 차량이 정차 상태가 아니거나 상기 차량의 구배 값이 미리 설정된 기준 값 이상인 경우, 상기 차량을 평지로 주차 이동하도록 알려주는 차량 평지 주차 요청 알림이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치.
18. The apparatus of claim 17, wherein the flat stop determination performed by the controller comprises:
Wherein when the vehicle is not in a stopped state or when the gradient value of the vehicle is equal to or greater than a preset reference value, control is performed so that a vehicle floor parking request notification informing the vehicle to move the vehicle to a flat place is performed Cooling water control device.
제 17항에 있어서, 상기 제어부가 수행하는 상기 보조 냉각수 탱크 수위 판단은,
상기 보조 레벨 센서 신호가 OFF 인 경우, 상기 보조 냉각수 탱크의 수위가 정상 수위 미만임은 나타내는 정보를 포함하는 보조 냉각수 탱크 보충 요청 알림이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치.
18. The method of claim 17, wherein the determination of the level of the auxiliary cooling water tank,
Wherein when the auxiliary level sensor signal is OFF, the auxiliary cooling water tank supplemental request notification including the information indicating that the level of the auxiliary cooling water tank is below the normal level is performed. .
제 17항에 있어서, 상기 제어부가 수행하는 상기 메인 냉각수 탱크 주수 완료 알림은,
상기 메인 냉각수 탱크의 냉각수 수위가 정상 수위 상태로 주수 완료되었음을 나타낼 수 있는 정보를 포함하는 메인 냉각수 탱크 주수 완료 메시지를 생성하고, 생성된 상기 메인 냉각수 탱크 주수 완료 메시지를 상기 차량에 구비된 클러스터 디스플레이(Cluster Display)를 통해 램프 점등, 아이콘, 텍스트, 도형, 음성 메시지 중 적어도 하나로 출력하는 것을 특징으로 하는 루프 마운팅 냉각 시스템의 냉각수 제어 장치.
18. The method as claimed in claim 17, wherein the main cooling water tank main completion notification,
A main cooling water tank main completion message including information indicating that the water level of the cooling water in the main cooling water tank has been completed in the normal water level state, and transmits the generated main cooling water tank water main completion message to the cluster display Wherein the controller outputs at least one of a lamp lighting, an icon, a text, a graphic, and a voice message through a cluster display.
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