KR20150059763A

KR20150059763A - Multiple-optical-axis photoelectric sensor and sealing member

Info

Publication number: KR20150059763A
Application number: KR1020157009929A
Authority: KR
Inventors: 타카시 호시바
Original assignee: 파나소닉 디바이스 썬크스 주식회사
Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2013-09-17
Publication date: 2015-06-02
Also published as: WO2014103444A1; JP6109563B2; KR101799657B1; JP2014127456A; CN203467096U

Abstract

다광축 광전 센서(12, 13)는, 투명한 통형상 케이스(22); 통형상 케이스 내에 삽입되고, 복수의 광축을 형성하는 광학 유닛(16); 통형상 케이스의 개구 단부에 장착된 상태에서 개구 단부의 내주면과 간극을 통해 대향하는 외주면을 구비하는 저부를 갖는 통형상의 감합부(120)를 포함하는 엔드캡(25); 및 통형상 케이스의 개구 단부와 엔드캡의 감합부의 대향하는 2개의 둘레면 사이에 배치되는 탄성을 구비한 고리 모양의 실링(seal ring)(24)을 구비한다. 실링(24)은, 제1의 고리 모양부(131)와, 제1의 고리 모양부(131)의 외주에 연결된 제2의 고리 모양부(132)를 구비한다. 제1의 고리 모양부(131)는, 비직선 형태의 윤곽 형상을 구비하는 내주부를 포함하고, 제2의 고리 모양부(132)는, 제1의 고리 모양부(131)의 단면적보다 큰 단면적을 구비한다. The multi-optical axis photoelectric sensors 12 and 13 include a transparent cylindrical case 22; An optical unit (16) inserted in the cylindrical case and forming a plurality of optical axes; An end cap (25) including a tubular fitting portion (120) having a bottom portion having an outer peripheral surface opposed to an inner peripheral surface of the opening end portion through a gap in a state of being mounted on the opening end portion of the tubular case; And an elastic annular seal ring (24) disposed between two opposing circumferential surfaces of the engagement portion of the opening end of the tubular case and the end cap. The sealing ring 24 has a first annular portion 131 and a second annular portion 132 connected to the outer periphery of the first annular portion 131. The first annular portion 131 includes an inner peripheral portion having an outline shape of a nonlinear shape and the second annular portion 132 includes an inner peripheral portion that is larger than the cross sectional area of the first annular portion 131 Sectional area.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a multi-optical axis photoelectric sensor and a sealing member,

본 발명은, 예를 들면 침입물을 검출하는 라이트 커튼 등에 사용되는 다광축 광전 센서 및 그 다광축 광전 센서에 바람직하게 사용되는 실링 부재에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-optical axis photoelectric sensor used for, for example, a light curtain for detecting an intruder, and a sealing member preferably used for the multi-optical axis photoelectric sensor.

종래, 다광축 광전 센서는, 복수의 광축을 형성하는 광학 유닛이 수용된 긴 통형상의 투광성 부재 내에 액체가 침입하는 것을 방지하는 수밀 구조를 구비하고 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 즉, 다광축 광전 센서에 있어서의 광학 유닛은, 통형상 케이스의 일례인 투광성 부재에 수용된 상태에서, 광축 형성용의 창문부를 구비하는 긴 통형상의 금속제 하우징 내에 수용되어 있다. 또한, 금속제 하우징의 단부에는, 통형상 케이스 내가 수밀성을 구비하도록 투광성 부재의 개구 단부를 봉지하는 봉지 부재를 구비하는 덮개체가 고정되어 있다. 그리고, 투광성 부재의 개구 단부와 봉지 부재의 서로 대향하는 2개의 둘레면의 간극에는, 고리 모양의 실링 부재의 일례인 O링이 배치되어 있다. Conventionally, a multi-optical axis photoelectric sensor is provided with a watertight structure for preventing liquid from intruding into a long cylindrical light-transmissive member accommodating an optical unit forming a plurality of optical axes (see, for example, Patent Document 1). That is, the optical unit in the multi-optical axis photoelectric sensor is housed in a long cylindrical metallic housing having a window for forming an optical axis in a state of being housed in a light-transmissive member which is an example of a cylindrical case. Further, at the end of the metal housing, a lid including a sealing member for sealing the opening end of the light transmitting member is fixed so that the tubular case has water tightness. An O-ring, which is an example of an annular sealing member, is disposed in the gap between the opening edge of the light transmitting member and the two circumferential surfaces opposed to each other of the sealing member.

일본국 특허공개공보 2009-272064호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-272064

하지만, O링은, 상형과 하형으로 분할된 금형을 사용한 열가황 압축 성형에 의해 일체로 성형되는 경우가 많다. 그 때문에, 성형된 O링에는 형맞춤면을 따라 얇게 연장되는 버(burr)가 생겨버리는 경우도 있다. 이와 같은 버는, O링의 내주면 및 외주면 모두에 둘레 방향의 전역에 걸쳐 고리 모양을 이루어 연장되어 있다. 그 때문에, 버가 있는 O링이, 투광성 부재와 봉지 부재의 서로 대향하는 2개의 둘레면의 간극에 배치되는 경우에는, 실링 성능이 불충분해져 투광성 부재 및 봉지 부재의 수밀성을 유지되지 않게 될 우려가 있었다. However, in many cases, the O-ring is integrally molded by thermal vulcanization compression molding using a mold divided into a top mold and a bottom mold. Therefore, a burr that is thinly extended along the die-fitting surface may be formed in the molded O-ring. These burrs extend annularly over the entire circumferential direction on both the inner and outer circumferential surfaces of the O-ring. Therefore, when the burring O-ring is disposed in the gap between the two circumferential surfaces opposed to each other between the light transmitting member and the sealing member, the sealing performance becomes insufficient and the watertightness of the light transmitting member and the sealing member may not be maintained there was.

본 발명의 목적은, 복수의 광축을 형성하는 광학 유닛이 수용된 투명한 통형상 케이스의 개구 단부와 개구 단부에 장착되는 봉지 부재의 서로 대향하는 2개의 둘레면 사이의 수밀성을 확실하게 유지할 수 있는 다광축 광전 센서 및 실링 부재를 제공하는 것에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image display device capable of reliably maintaining the watertightness between the open end portions of the transparent cylindrical case accommodating the optical units forming a plurality of optical axes and the two circumferential surfaces opposed to each other of the sealing member mounted on the opening end, A photoelectric sensor and a sealing member.

본 발명의 일 측면은, 다광축 광전 센서이다. 다광축 광전 센서는, 제1의 둘레면을 구비하는 개구 단부를 포함하는 투명한 통형상 케이스; 상기 통형상 케이스 내에 삽입되고, 상기 통형상 케이스의 축 방향과 직교하는 방향을 따르는 복수의 광축을 구비하는 광학 유닛; 상기 통형상 케이스의 개구 단부에 장착되어, 상기 개구 단부를 봉지하는 봉지 부재이고, 장착 상태에 있어서 상기 개구 단부의 제1의 둘레면과 간극을 통해 대향하는 제2의 둘레면을 구비하는 저부를 갖는 통형상의 감합부를 포함하는 상기 봉지 부재; 및 상기 통형상 케이스의 개구 단부의 상기 제1의 둘레면과 상기 봉지 부재의 감합부의 제2의 둘레면 사이에 배치되는 탄성을 구비한 고리 모양의 실링 부재를 구비하고, 상기 실링 부재는, 제1의 고리 모양부와, 상기 제1의 고리 모양부의 외주에 연결된 제2의 고리 모양부를 포함하고, 상기 제1의 고리 모양부는, 비직선 형태의 윤곽 형상을 구비하는 내주부를 포함하고, 상기 제2의 고리 모양부는, 상기 제1의 고리 모양부의 단면적보다 큰 단면적을 구비하고, 상기 실링 부재는, 상기 제2고리 모양부가 상기 제1고리 모양부에 대해 상대적으로 변위한 상태에서 상기 서로 대향하는 제1 및 제2의 둘레면에 의해 끼워져 가압된다. One aspect of the present invention is a multi-optical axis photoelectric sensor. A multi-optical axis photoelectric sensor comprises: a transparent cylindrical case including an opening end having a first circumferential surface; An optical unit inserted in the tubular case and having a plurality of optical axes along a direction orthogonal to the axial direction of the tubular case; A sealing member which is attached to the opening end of the tubular case and seals the opening end portion; and a bottom portion having a second circumferential surface opposed to the first circumferential surface of the opening end portion through the gap, The sealing member including a cylindrical fitting portion having a cylindrical shape; And an elastic annular sealing member disposed between the first peripheral surface of the opening end of the tubular case and the second peripheral surface of the engagement portion of the sealing member, 1, and a second annular portion connected to an outer periphery of the first annular portion, wherein the first annular portion includes an inner peripheral portion having an outline shape of a non-linear shape, Wherein the second annular portion has a cross-sectional area larger than the cross-sectional area of the first annular portion, and the sealing member is arranged so that the second annular portion is opposed to the first annular portion in a state in which the second annular portion is displaced relative to the first annular portion And is press-fitted by the first and second peripheral surfaces.

상기 다광축 광전 센서에 있어서, 상기 제1고리 모양부 및 상기 제2고리 모양부는 각각, 원형의 단면을 구비하고, 상기 제1고리 모양부의 단면 및 상기 제2고리 모양부의 단면은, 상기 제1고리 모양부의 단면의 중심과 상기 제2고리 모양부의 단면의 중심을 지나는 직선을 기준으로 선대칭인 것이 바람직하다. In the multi-optical axis photoelectric sensor, each of the first annular portion and the second annular portion has a circular cross section, and the cross section of the first annular portion and the cross section of the second annular portion, It is preferable that the center of the cross section of the annular portion and the center of the cross section of the second annular portion are line-symmetrical with respect to a straight line.

상기 다광축 광전 센서에 있어서, 상기 통형상 케이스의 상기 개구 단부의 상기 제1의 둘레면은, 내주면이고, 상기 봉지 부재의 상기 감합부의 제2의 둘레면은, 외주면이고, 상기 봉지 부재는, 상기 감합부의 외주면이 상기 개구 단부의 내주면과 간극을 통해 대향하도록 상기 개구 단부에 대해 감합되고, 상기 실링 부재는, 상기 통형상 케이스의 상기 개구 단부의 내주면과 상기 봉지 부재의 상기 감합부의 외주면에 의해 끼워져 가압되는 것이 바람직하다. In the multi-optical axis photoelectric sensor, the first circumferential surface of the opening end of the tubular case is an inner circumferential surface, the second circumferential surface of the engagement portion of the sealing member is an outer circumferential surface, And the sealing member is engaged with the inner circumferential surface of the opening end of the tubular case and the outer peripheral surface of the engagement portion of the sealing member so as to be engaged with the inner circumferential surface of the opening end, It is preferable to be fitted and pressurized.

상기 다광축 광전 센서에 있어서, 상기 봉지 부재의 감합부의 내주면은, 둘레 방향을 따라 마련된 요부를 구비하고, 상기 실링 부재는, 상기 개구 단부의 상기 내주면의 요부에 끼워진 상태에서, 상기 개구 단부의 내주면과 상기 봉지 부재의 상기 감합부의 외주면에 의해 끼워져 가압되는 것이 바람직하다. In the multi-optical axis photoelectric sensor, the inner circumferential surface of the engagement portion of the sealing member is provided with a concave portion provided along the circumferential direction, and the sealing member is inserted into the concave portion of the inner circumferential surface of the opening end portion, And the outer circumferential surface of the engagement portion of the sealing member.

본 발명의 일 측면은, 실링 부재이다. 실링 부재는, 탄성을 구비한 고리 모양의 실링 부재에 있어서, 제1의 고리 모양부와, 상기 제1의 고리 모양부의 외주에 연결된 제2의 고리 모양부를 구비하고, 상기 제1의 고리 모양부는, 비직선 형태의 윤곽 형상을 구비하는 내주부를 포함하고, 상기 제2의 고리 모양부는, 상기 제1의 고리 모양부의 단면적보다 큰 단면적을 구비한다. One aspect of the present invention is a sealing member. The sealing member includes an elastic annular sealing member having a first annular portion and a second annular portion connected to an outer periphery of the first annular portion, And an inner peripheral portion having a contour shape of a non-linear shape, and the second annular portion has a cross-sectional area larger than a cross-sectional area of the first annular portion.

본 발명에 의하면, 복수의 광축을 형성하는 광학 유닛이 수용된 투명한 통형상 케이스의 개구 단부와 그 개구 단부에 장착되는 봉지 부재의 서로 대향하는 2개의 둘레면 사이의 수밀성을 확실하게 유지할 수 있다. According to the present invention, the watertightness between the open end of the transparent cylindrical case accommodating the optical unit forming a plurality of optical axes and the two circumferential surfaces opposed to each other of the sealing member mounted on the opening end can be reliably maintained.

도 1은 일 실시형태의 라이트 커튼을 모식적으로 나타내는 사시도.
도 2는 수광기의 사시도.
도 3은 수광기의 분해 사시도.
도 4는 소자 블록을 상방에서 본 사시도.
도 5는 소자 블록을 하방에서 본 사시도.
도 6은 쉴드 케이스를 상방에서 본 사시도.
도 7은 쉴드 케이스를 하방에서 본 사시도.
도 8은 제어 기판 및 소자 기판의 사시도.
도 9는 제어 기판 및 소자 기판의 사시도.
도 10은 소자 블록, 제어 기판, 및 소자 기판이 조립된 쉴드 케이스를 상방에서 본 사시도.
도 11은 소자 블록, 제어 기판, 및 소자 기판이 조립된 쉴드 케이스를 하방에서 본 사시도.
도 12는 도 11의 12F-12F선 단면도.
도 13에 있어서, (a)는 금속제 단부 고정구의 사시도, (b)는 금속제 단부 고정구의 정면도, (c)는 금속제 단부 고정구의 배면도, (d)는 금속제 단부 고정구의 평면도, (e)는 금속제 단부 고정구의 저면도, (f)는 금속제 단부 고정구의 측면도.
도 14는 통형상 케이스에 대한 쉴드 케이스의 고정 구조의 분해 사시도.
도 15에 있어서, (a)는 실링의 사시도, (b)는 실링의 정면도, (c)는 실링의 평면도, (d)는 실링의 측면도, (e)는 실링의 단면도.
도 16은 통형상 케이스에 대한 쉴드 케이스의 고정 구조의 단면도.
도 17은 엔드캡을 통형상 케이스에 조립할 때의 작용을 나타내는 도면으로서, (a)는 엔드캡에 실링을 감합시킨 상태를 나타내는 단면도, (b)는 도 17(a)에 나타내는 상태에서 실링을 비스듬히 기울린 상태를 나타내는 단면도, (c)는 도 17(b)에 나타내는 상태에서 엔드캡을 통형상 케이스에 조립한 상태를 나타내는 단면도.
도 18은 도 10의 18F-18F선 단면도.
도 19는 통형상 케이스의 투광면이 평탄한 지면에 접촉한 상태의 수광기의 단면도. 1 is a perspective view schematically showing a light curtain of an embodiment.
2 is a perspective view of a light receiver.
3 is an exploded perspective view of a light receiver.
4 is a perspective view of the element block viewed from above;
5 is a perspective view of the element block as viewed from below.
6 is a perspective view of the shield case as viewed from above;
7 is a perspective view of the shield case as viewed from below.
8 is a perspective view of a control board and an element board.
9 is a perspective view of a control board and an element board.
10 is a perspective view of a shield case incorporating an element block, a control substrate, and an element substrate viewed from above.
11 is a perspective view of a shield case having an element block, a control substrate, and an element substrate assembled as viewed from below.
12 is a cross-sectional view taken along line 12F-12F of Fig.
(C) is a rear view of the metal end fixture, (d) is a plan view of the metal end fixture, (e) is a perspective view of the metal end fixture, (F) is a side view of the metal end fixture.
14 is an exploded perspective view of a fixing structure of the shield case with respect to the cylindrical case;
15A is a perspective view of the sealing, FIG. 15B is a front view of the sealing, FIG. 15C is a plan view of the sealing, FIG. 15D is a side view of the sealing, and FIG.
16 is a sectional view of the fixing structure of the shield case with respect to the cylindrical case;
17A is a cross-sectional view showing a state in which a seal is fitted to an end cap, and FIG. 17B is a cross-sectional view showing a state in which a sealing is performed in a state shown in FIG. Fig. 17C is a cross-sectional view showing a state in which the end cap is assembled to the cylindrical case in the state shown in Fig. 17B. Fig.
FIG. 18 is a sectional view taken along line 18F-18F of FIG. 10;
19 is a cross-sectional view of the light receiver in a state in which the light transmitting surface of the cylindrical case is in contact with a flat surface.

이하, 일 실시형태의 다광축 광전 센서에 대해, 도면을 참조하면서 설명한다. Hereinafter, a multi-optical axis photoelectric sensor according to an embodiment will be described with reference to the drawings.

도 1에 나타내는 바와 같이, 라이트 커튼(11)은, 다광축 광전 센서의 일례인 투광기(12)와, 이 투광기(12)와 쌍을 이루는 마찬가지로 다광축 광전 센서의 일례인 수광기(13)를 구비하고 있다. 투광기(12)에는, 복수의 투광 소자(14)가 일렬로 배치되어 있다. 수광기(13)에는, 복수의 수광 소자(15)가 일렬로 배치되어 있다. 투광기(12) 및 수광기(13)는, 투광 소자(14)와 수광 소자(15)가 서로 쌍을 이루어 복수의 광축(L)을 형성하도록 소정의 검출 영역을 끼고 대향하는 위치에 배치되어 있다. 그리고, 투광기(12)와 수광기(13)는, 쌍을 이루는 투광 소자(14)와 수광 소자(15) 사이의 각 광축(L) 상에서의 투광 동작 및 수광 동작을 진행하는 것에 의해, 검출 영역내에 있어서 물체가 존재하는지 여부를 검출한다. 한편, 투광기(12) 및 수광기(13)는, 광전 소자가 투광 소자인지 또는 수광 소자인지 등의 일부 구성상의 차이를 제외하고, 거의 동일한 기본 구조를 구비하고 있다. 그 때문에, 이하에서는, 다광축 광전 센서의 일례로서 수광기(13)를 설명한다. 1, the light curtain 11 includes a light projector 12 as an example of a multi-optical axis photoelectric sensor and a light receiver 13 as an example of a multi-optical axis photoelectric sensor paired with the light projector 12 Respectively. In the light projector 12, a plurality of light emitting elements 14 are arranged in a line. In the light receiver 13, a plurality of light receiving elements 15 are arranged in a line. The light projector 12 and the light receiver 13 are disposed at positions opposed to each other with a predetermined detection area so that the light projector 14 and the light receiver 15 form a pair of optical axes L . The light projecting unit 12 and the light receiving unit 13 are allowed to perform the light projecting operation and the light receiving operation on the respective optical axes L between the pair of the light projecting elements 14 and the light receiving elements 15, It is determined whether or not an object exists in the area. On the other hand, the light emitter 12 and the light receiver 13 have substantially the same basic structure except for differences in some configurations such as whether the photoelectric element is a light emitting element or a light receiving element. Therefore, in the following, the light receiver 13 will be described as an example of a multi-optical axis photoelectric sensor.

도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 수광기(13)는, 복수(본 실시형태에서는 3개)의 소자 블록(20)과, 이들의 소자 블록(20)을 외측에서 덮는 수용 케이스의 일례로서의 쉴드 케이스(21)를 구비하고 있다. 또한, 수광기(13)는, 쉴드 케이스(21)가 삽입되는 긴 통형상을 이루는 투명한 통형상 케이스(22)와, 통형상 케이스(22)의 길이 방향의 양단에 각각 장착되는 2개의 금속제 단부 고정구(23), 2개의 실링(24), 및 2개의 엔드캡(25) 등을 더 구비하고 있다. 즉, 수광기(13)는, 쉴드 케이스(21)에 복수의 소자 블록(20)을 조립하여 형성된 광학 유닛(16)이 통형상 케이스(22) 내에 수용되는 것에 의해 형성된다. 2 and 3, the photoreceiver 13 includes a plurality of (three in this embodiment) device blocks 20, and a plurality of (three in this embodiment) device blocks 20 as an example of a housing case for covering the device blocks 20 from the outside And a shield case (21). The light receiver 13 includes a transparent cylindrical case 22 having a long cylindrical shape into which the shield case 21 is inserted and two metal ends 22, A fixture 23, two seals 24, two end caps 25, and the like. That is, the light receiver 13 is formed by receiving an optical unit 16, which is formed by assembling a plurality of element blocks 20 in a shield case 21, in a cylindrical case 22.

도 4에 나타내는 바와 같이, 각 소자 블록(20)은, 일 방향을 따라 긴 형상을 구비하고 있다. 소자 블록(20)의 광축 방향 X에 있어서의 한쪽의 단면인 제1단면(20A)(도 4에서는 상면)에는, 소자 블록(20)을 광축 방향 X를 따라 관통하는 복수의 통광 구멍(28)이 형성되어 있다. 이들의 통광 구멍(28)은, 소자 블록(20)의 제1단면(20A)의 길이 방향을 따라 일렬 형태로 등간격으로 배치되어 있다. 또한, 이들의 통광 구멍(28)은, 소자 블록(20)의 제1단면(20A)에 있어서의 길이 방향과 교차하는 폭 방향의 중앙 위치에 배치되어 있다. 각 통광 구멍(28)에 있어서의 소자 블록(20)의 제1단면(20A)의 개구 가장자리에는, 광학 부재의 일례로서의 렌즈(29)가 유지되어 있다. 즉, 각 소자 블록(20)은, 복수의 렌즈(29)를 유지하는 유지 부재의 일례로서 기능한다. 각 렌즈(29)는, 평탄한 형상을 이루는 투광면이 소자 블록(20)의 외측에 노출되어 있다. 각 렌즈(29)의 투광면의 중심 위치는, 통광 구멍(28)의 중심선 상에 위치하고 있다. 또한, 각 렌즈(29)의 투광면은 소자 블록(20)의 제1단면(20A)보다 깊은 위치에 배치되어 있다. As shown in Fig. 4, each element block 20 has a long shape along one direction. A plurality of light transmitting apertures 28 passing through the element block 20 along the optical axis direction X are formed in the first end face 20A (upper face in FIG. 4), which is one end face in the optical axis direction X of the element block 20, Respectively. These light passing holes 28 are arranged at regular intervals in a row along the longitudinal direction of the first end face 20A of the element block 20. [ These light guide holes 28 are arranged at a central position in the width direction intersecting with the longitudinal direction of the first end face 20A of the element block 20. A lens 29 as an example of an optical member is held at the opening edge of the first end face 20A of the element block 20 in each of the light passing apertures 28. [ That is, each element block 20 functions as an example of a holding member for holding a plurality of lenses 29. [ Each of the lenses 29 is exposed on the outer side of the element block 20 with a translucent surface having a flat shape. The center position of the light-transmitting surface of each lens 29 is located on the center line of the light-transmissive hole 28. The light projecting surface of each lens 29 is arranged at a position deeper than the first end surface 20A of the element block 20. [

각 소자 블록(20)의 제1단면(20A)에 있어서의 일부의 통광 구멍(28)의 근방에는, 반원판 형상을 이루는 2개의 돌기(30)가 소자 블록(20)의 제1단면(20A)의 폭 방향에 있어서 거리를 두고 돌출되게 마련되어 있다. 이들의 돌기(30)는, 소자 블록(20)의 제1단면(20A)과 통형상 케이스(22)의 내면 사이에 간극을 확보하는 것에 의해, 렌즈(29)의 투광면이 통형상 케이스(22)의 내면에 충돌되는 것을 규제하고 있다. Two protrusions 30 in the form of a semi-disc are formed in the vicinity of the part of the light-transmissive apertures 28 in the first end face 20A of each element block 20 at the first end face 20A In the width direction of the main body. These protrusions 30 ensure the clearance between the first end face 20A of the element block 20 and the inner face of the cylindrical case 22 so that the light projecting face of the lens 29 is projected from the cylindrical case 22 on the inner surface thereof.

복수의 소자 블록(20)의 제1단면(20A)에는, 표시 소자의 일례로서 기능하는 복수(본 실시형태에서는 7개)의 LED(32)를 실장한 LED 기판(33)이 마련되어 있다. LED 기판(33)은, 즐치상을 이루고 있고, 소자 블록(20)의 제1단면(20A)의 길이 방향을 따라 가늘고 길게 연장되어 있다. 그리고, LED 기판(33)은, 통형상 케이스(22)의 길이 방향을 따라 가로 배열로 배치된 3개의 소자 블록(20) 중의 가운데에 위치하는 소자 블록(20)의 제1단면(20A)과, 이 소자 블록(20)에 대해 통형상 케이스(22)의 길이 방향의 양측에 인접하는 2개의 소자 블록(20)의 2개의 제1단면(20A) 사이에 각각 가설되어 있다. On the first end face 20A of the plurality of element blocks 20, an LED substrate 33 on which a plurality of (seven in this embodiment) LEDs 32 functioning as an example of a display element are mounted is provided. The LED substrate 33 is in a jig shape and extends elongated along the longitudinal direction of the first end face 20A of the element block 20. [ The LED substrate 33 has a first end face 20A and a second end face 20B of the element block 20 positioned at the center among the three element blocks 20 arranged in a transverse arrangement along the longitudinal direction of the cylindrical case 22 And between the two first end faces 20A of the two element blocks 20 adjacent to both sides in the longitudinal direction of the cylindrical case 22 with respect to the element block 20. [

LED 기판(33)에 있어서의 길이 방향의 일단(도 4에서는 우측단)에는 커넥터(36)가 실장되어 있다. 또한, LED 기판(33)에 있어서의 길이 방향의 복수의 위치에는, 복수의 부위가 각각 연장된다. 각 부위의 선단에는 LED(32)가 실장되어 있다. 각 LED(32)는, 소자 블록(20)의 길이 방향에 있어서 인접하는 2개의 렌즈(29)의 중간 위치에 배치되어 있다. 또한, 각 LED(32)는, 소자 블록(20)의 제1단면(20A)에 있어서의 폭 방향의 중앙 위치에 배치되어 있다. A connector 36 is mounted on one end (the right end in Fig. 4) of the LED substrate 33 in the longitudinal direction. In addition, a plurality of portions are respectively extended to a plurality of positions in the longitudinal direction of the LED substrate 33. The LED 32 is mounted on the tip of each portion. Each of the LEDs 32 is disposed at an intermediate position between two lenses 29 adjacent to each other in the longitudinal direction of the element block 20. Each of the LEDs 32 is arranged at a central position in the width direction on the first end face 20A of the element block 20.

또한, LED 기판(33)에 있어서 복수의 LED(32)가 실장된 실장면에는, 마찬가지로 즐치상을 이루는 도광판(38)이 적층되어 있다. 도광판(38)은, 투명한 수지 재료에 의해 구성되어 있고, 소자 블록(20)의 제1단면(20A)의 길이 방향을 따라 가늘고 길게 연장되어 있다. 한편, 도광판(38)에는, 복수(본 실시형태에서는 4개)의 감합부(41)가 도광판(38)의 길이 방향을 따라 간격을 두고 마련되어 있다. 그리고, 각 감합부(41)에는, 소자 블록(20)의 제1단면(20A) 중의 도광판(38)의 길이 방향에 있어서 감합부(41)와 대응하는 부위에 마련된 감합 돌기(42)가 감합되어 있다. 한편, LED 기판(33)에는, LED 기판(33)의 길이 방향에 있어서 복수의 감합 돌기(42)와 각각 대응하는 위치에 복수의 삽통 구멍(도시 생략)이 관통되어 있다. 이 삽통 구멍을 통해 LED 기판(33)으로부터 돌출된 감합 돌기(42)가, 도광판(38)의 감합부(41)에 대해 감합되어 있다. 또한, LED 기판(33) 및 도광판(38)은, 상기한 돌기(30)에 의해 소자 블록(20)의 제1단면(20A)과 통형상 케이스(22)의 내면 사이에 형성되는 간극에 배치되어 있다. In addition, a light guide plate 38 which forms a juxtaposition is similarly laminated on the mounting surface of the LED substrate 33 on which a plurality of LEDs 32 are mounted. The light guide plate 38 is made of a transparent resin material and elongated along the longitudinal direction of the first end face 20A of the element block 20. On the other hand, a plurality of (four in this embodiment) fitting portions 41 are provided on the light guide plate 38 at intervals along the longitudinal direction of the light guide plate 38. An engaging projection 42 provided at a portion corresponding to the engaging portion 41 in the longitudinal direction of the light guide plate 38 in the first end face 20A of the element block 20 is fitted to each engaging portion 41, . On the other hand, a plurality of insertion holes (not shown) penetrate through the LED substrate 33 at positions corresponding to the plurality of engagement projections 42 in the longitudinal direction of the LED substrate 33, respectively. The fitting projection 42 protruding from the LED substrate 33 through the insertion hole is fitted to the fitting portion 41 of the light guide plate 38. The LED substrate 33 and the light guide plate 38 are arranged in a gap formed between the first end face 20A of the element block 20 and the inner face of the cylindrical case 22 by the projection 30 described above .

도 5에 나타내는 바와 같이, 각 소자 블록(20)에 있어서 광축 방향 X에 있어서의 제1단면(20A)과는 반대측의 제2단면(20B)에는, 원주 형상을 이루는 철부(凸部)의 일례로서의 복수의 보스부(45)가 수직으로 돌출되게 마련되어 있다. 이들의 보스부(45)는, 소자 블록(20)의 제2단면(20B)으로부터의 서로 동일한 돌출량을 갖는다. 또한, 각 소자 블록(20)의 제2단면(20B)에는, 복수의 통광 구멍(28)이 제2단면(20B)의 길이 방향을 따라 등간격으로 배치되어 있다. 그리고, 각 보스부(45)는, 소자 블록(20)의 제2단면(20B)의 길이 방향에 있어서 인접하는 2개의 통광 구멍(28) 사이에 배치되어 있다. 즉, 각 보스부(45)는, 광축 방향 X에서 본 평면시에 있어서, 소자 블록(20)의 제1단면(20A)의 길이 방향에 있어서 인접하는 2개의 렌즈(29)의 중간 위치에 배치되어 있다. 또한, 각 보스부(45)의 선단면에는 암나사 구멍(46)이 광축 방향 X에 오목하게 마련되어 있다. As shown in Fig. 5, in each element block 20, a second end face 20B on the opposite side of the first end face 20A in the optical axis direction X is provided with an example of a columnar convex portion A plurality of boss portions 45 are vertically protruded. These boss portions 45 have the same amount of protrusion from the second end face 20B of the element block 20. A plurality of light passing holes 28 are arranged at equal intervals along the longitudinal direction of the second end face 20B in the second end face 20B of each element block 20. [ Each boss portion 45 is disposed between two adjacent light passing holes 28 in the longitudinal direction of the second end face 20B of the element block 20. [ That is, each of the boss portions 45 is disposed at an intermediate position of two lenses 29 adjacent to each other in the longitudinal direction of the first end face 20A of the element block 20 in a plan view viewed in the optical axis direction X . A female screw hole 46 is provided in the front end face of each boss portion 45 so as to be concave in the optical axis direction X. [

또한, 각 소자 블록(20)에 있어서 광축 방향 X를 따르는 단면인 제3단면(20C)에는, 원주 형상을 이루는 돌기(50)가 수직으로 돌출되게 마련되어 있다. 돌기(50)는, 소자 블록(20)의 제3단면(20C)의 길이 방향에 있어서 보스부(45)보다 중앙쪽에 위치이고, 또한, 소자 블록(20)의 제3단면(20C)에 있어서의 광축 방향 X를 따른 변의 중앙 위치에 배치되어 있다. 한편, 복수의 제3단면(20C)에 각각 마련된 복수의 돌기(50)는, 서로 동일한 돌출량을 갖는다. In each element block 20, a circumferential projection 50 protrudes vertically from the third end face 20C, which is a cross section along the optical axis direction X. The protrusions 50 are located on the center side of the boss portion 45 in the longitudinal direction of the third end face 20C of the element block 20 and in the third end face 20C of the element block 20 In the direction of the optical axis X. On the other hand, the plurality of projections 50 provided on each of the plurality of third end faces 20C have the same protrusion amount.

도 6에 나타내는 바와 같이, 쉴드 케이스(21)는, 소자 블록(20)과 동일하게 일 방향을 따르는 긴 형상을 구비한다. 쉴드 케이스(21)의 광축 방향 X에 있어서의 일면은, 투광부의 일례인 광통과창(60)으로서 개구된 단면이 거의 U자 형상을 구비한다. 또한, 쉴드 케이스(21)는, 특정 주파수의 전자파에 대해 높은 쉴드 성능을 구비하는 금속 재료에 의해 구성되어 있다. As shown in Fig. 6, the shield case 21 has an elongated shape extending in one direction in the same manner as the element block 20. As shown in Fig. One surface of the shield case 21 in the direction of the optical axis X has a substantially U-shaped cross section opened as a light passing window 60, which is an example of a light transmitting portion. The shield case 21 is made of a metal material having a high shielding performance for an electromagnetic wave of a specific frequency.

쉴드 케이스(21)의 두 측벽부(61)의 두께는, 광통과창(60)에 위치하는 제1부위(61A)의 두께가 쉴드 케이스(21)의 저벽부(62)에 위치하는 제2부위(61B)의 두께보다 얇게 설정되어 있다. 그리고, 쉴드 케이스(21)의 두 측벽부(61)의 내측면에는, 제1부위(61A)와 제2부위(61B) 사이의 경계 부분에 쉴드 케이스(21)의 내측을 향해 연장된 단차부(63)가 쉴드 케이스(21)의 길이 방향의 전역에 걸쳐 연장되어 있다. 또한, 쉴드 케이스(21)에 있어서의 각 측벽부(61)의 제1부위(61A)의 길이 방향에 있어서의 양단에는, 직사각형 모양의 2개의 계지(係止) 구멍(64)이 각각 형성되어 있다. 이들의 계지 구멍(64)은, 쉴드 케이스(21)의 저벽부(62)로부터의 서로 동일한 높이를 구비한다. The thickness of the two side wall portions 61 of the shield case 21 is set such that the thickness of the first portion 61A located in the light passage window 60 is smaller than the thickness of the second portion 61A located in the bottom wall portion 62 of the shield case 21. [ Is set to be thinner than the thickness of the region 61B. The inner surface of the two side wall portions 61 of the shield case 21 is provided with a stepped portion extending toward the inside of the shield case 21 at a boundary portion between the first portion 61A and the second portion 61B. (63) extends over the entire length of the shield case (21). Two locking holes 64 in a rectangular shape are formed at both ends in the longitudinal direction of the first portion 61A of each side wall portion 61 in the shield case 21 have. These locking holes 64 have the same height from the bottom wall portion 62 of the shield case 21.

도 7에 나타내는 바와 같이, 쉴드 케이스(21)의 저벽부(62)의 외면에는, 직사각형 모양을 이루는 요부의 일례로서의 긴 오목홈(65)이 쉴드 케이스(21)의 길이 방향의 전역에 걸쳐 연장되어 있다. 긴 오목홈(65)의 내저면에는, 쉴드 케이스(21)의 저벽부(62)를 두께 방향을 따라 관통하는 복수(본 실시형태에서는 6개)의 관통 구멍(66)이 개구되어 있다. 복수의 관통 구멍(66)은, 쉴드 케이스(21)의 길이 방향을 따라 등간격으로 배치되어 있다. 복수의 관통 구멍(66)은, 소자 블록(20)의 제2단면(20B)의 길이 방향에 있어서 복수의 보스부(45)와 각각 대응하는 위치에 배치되어 있다. 즉, 쉴드 케이스(21)의 길이 방향에 있어서 인접하는 2개의 관통 구멍(66) 사이의 간격은, 소자 블록(20)의 제2단면(20B)의 길이 방향에 있어서 인접하는 2개의 보스부(45) 사이의 간격과 동일하다. An elongated concave groove 65 as an example of a rectangular recess is formed on the outer surface of the bottom wall portion 62 of the shield case 21 so as to extend over the entire length in the longitudinal direction of the shield case 21, . A plurality of (six in this embodiment) through holes 66 are formed in the inner bottom surface of the long concave groove 65 so as to penetrate the bottom wall portion 62 of the shield case 21 along the thickness direction. The plurality of through holes (66) are arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the shield case (21). The plurality of through holes 66 are arranged at positions corresponding to the plurality of boss portions 45 in the longitudinal direction of the second end face 20B of the element block 20, respectively. That is, the gap between the two adjacent through holes 66 in the longitudinal direction of the shield case 21 is equal to the distance between two adjacent boss portions (in the longitudinal direction of the second end face 20B of the element block 20 45).

한편, 긴 오목홈(65)은, 쉴드 케이스(21)의 저벽부(62)에 대해 쉴드 케이스(21)의 외측에서 프레스 가공을 하는 것에 의해 형성되어 있다. 그 때문에, 쉴드 케이스(21)의 저벽부(62)의 내면에는, 긴 오목홈(65)과 동일 정도의 폭 치수를 구비하는 직사각형 모양을 이루는 돌출바(67)가 쉴드 케이스(21)의 길이 방향의 전역에 걸쳐 연장되어 있다. On the other hand, the long concave groove 65 is formed by pressing the outside of the shield case 21 against the bottom wall portion 62 of the shield case 21. A rectangular protruding bar 67 having the same width dimension as that of the long concave groove 65 is formed on the inner surface of the bottom wall portion 62 of the shield case 21 so that the length of the shield case 21 And extends over the whole direction.

도 8에 나타내는 바와 같이, 수광기(13)의 동작을 통괄적으로 제어하는 제어 기판(70)은, CPU(74)가 실장되는 면(71)이 소자 블록(20) 및 쉴드 케이스(21)와 동일하게 일 방향을 향해 길게 연장되는 직사각형 모양의 박판상을 이루고 있다. 또한, 제어 기판(70)에 있어서의 폭 방향의 한쪽(도 8에서는 하측)의 단부에는, 복수(본 실시형태에서는 4개)의 직사각형 모양을 이루는 제1요부의 일례로서의 오목한 형상의 복수의 요부(72)가 폭 방향의 다른 한쪽(도 8에서는 상측)을 향해 오목하게 절삭되어 있다. 이들의 요부(72)는, 면(71)의 길이 방향으로 등간격으로 오목하게 마련되어 있다. 8, the control board 70, which controls the operation of the light receiver 13 in a general manner, has a surface 71 on which the CPU 74 is mounted is mounted on the element block 20 and the shield case 21, Like shape of a long plate extending in one direction. 8) of the control board 70 is formed with a plurality of concave recesses (one in the present embodiment, four recesses in this embodiment) (The upper side in Fig. 8) in the width direction. These concave portions 72 are provided at equal intervals in the longitudinal direction of the surface 71.

제어 기판(70)의 면(71)은, 면(71)의 길이 방향에 있어서 복수의 요부(72)가 각각 오목하게 마련된 복수의 제1면부위(71A)와, 면(71)의 길이 방향에 있어서 요부(72)가 오목하게 마련되어 있지 않은 복수의 제2면부위(71B)를 포함한다. 제1면부위(71A)는, 제2면부위(71B)보다 짧은, 면(71)의 폭 방향을 따르는 변을 구비한다. 즉, 제2면부위(71B)에 있어서, 제1면부위(71A)에 있어서의 요부(72)가 오목하게 마련된 측과 같은 측의 단부는, 제1면부위(71A)에 있어서의 요부(72)가 오목하게 마련된 측의 단부보다, 면(71)의 폭 방향에 있어서 한쪽측(도 8에서는 하측)으로 돌출된 제1철부의 일례로서의 돌출 형상의 철부(73)를 구성하고 있다. 또한, 제어 기판(70)의 면(71)에 있어서의 길이 방향의 중앙에 위치하는 면부위는, 요부(72)가 오목하게 마련되어 있지 않은 제2면부위(71B)로 되어 있고, 이 제2면부위(71B)에는 실장 부품의 일종인 CPU(74)가 실장되어 있다. 즉, CPU(74)는, 제어 기판(70)의 면(71)의 길이 방향에 있어서 철부(73)와 동일한 위치에 실장되어 있다. 그리고, CPU(74)는, 면(71)의 제2면부위(71B)의 폭 방향의 거의 전역에 걸쳐 연장되어 있다. The surface 71 of the control substrate 70 is provided with a plurality of first surface portions 71A each of which has a plurality of concave portions 72 recessed in the longitudinal direction of the surface 71, And a plurality of second surface portions 71B in which concave portions 72 are not recessed. The first surface portion 71A has sides along the width direction of the surface 71 that are shorter than the second surface portion 71B. That is, in the second surface portion 71B, the end on the same side as the concave portion of the first surface portion 71A on which the concave portion 72 is provided is a concave portion in the first surface portion 71A 72) protrudes to one side (lower side in Fig. 8) in the width direction of the surface 71, as compared with the end portion on the concave side. The surface portion located at the center in the longitudinal direction on the surface 71 of the control board 70 is the second surface portion 71B in which the concave portion 72 is not recessed, A CPU 74, which is a type of mounting component, is mounted on the surface portion 71B. That is, the CPU 74 is mounted at the same position as the convex portion 73 in the longitudinal direction of the surface 71 of the control board 70. [ The CPU 74 extends over substantially the entire width direction of the second surface portion 71B of the surface 71. [

제어 기판(70)의 면(71)에 있어서의 길이 방향의 제1방향측(도 8에서는 좌측)의 면부위에는, 커넥터(75)가 실장되어 있다. 커넥터(75)는, LED 기판(33)에 마련된 커넥터(36)에 대해 와이어하니스(wire harness)(도시 생략)을 통해 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 면(71)에 있어서의 길이 방향의 제2방향측(도 8에서는 우측)쪽의 면부위에는 커넥터(76)가 실장되어 있다. A connector 75 is mounted on a surface portion on the first direction side (left side in Fig. 8) in the longitudinal direction on the surface 71 of the control board 70. [ The connector 75 is electrically connected to a connector 36 provided on the LED substrate 33 through a wire harness (not shown). A connector 76 is mounted on the surface portion of the surface 71 on the second direction side (the right side in Fig. 8) in the longitudinal direction.

한편, 제어 기판(70)의 면(71)에 있어서의 길이 방향에 있어서의 복수(본 실시형태에서는 3개)의 위치에는, 원형을 이루는 복수의 감합 구멍(77)이 각각 관통되어 있다. 각 감합 구멍(77)에는, 소자 블록(20)의 제3단면(20C)에 마련된 돌기(50)가 제어 기판(70)에 있어서의 면(71)과는 반대측의 이면측으로부터 감합되어 있다. 그 때문에, 제어 기판(70)은, 면(71)을 따르는 방향에 있어서 소자 블록(20)의 제3단면(20C)에 대해 위치 결정되어 있다. On the other hand, a plurality of circular circular engagement holes 77 are respectively passed through the plurality of (three in this embodiment) positions in the longitudinal direction on the surface 71 of the control board 70. The protrusions 50 provided on the third end face 20C of the element block 20 are fitted into the respective fitting holes 77 from the back face side opposite to the face 71 on the control board 70. [ The control board 70 is positioned with respect to the third end face 20C of the element block 20 in the direction along the surface 71. [

제어 기판(70)의 면(71)에 있어서의 요부(72)측의 단부에는, 수광 소자(15)를 실장한 소자 기판(80)이 조립되어 있다. 소자 기판(80)은, 복수의 수광 소자(15)를 실장한 면(81)을 포함한다. 소자 기판(80)은, 제어 기판(70)과 동일하게 일 방향을 따라 길게 연장되는 직사각형 모양의 박판상을 이루고 있다. 소자 기판(80)의 면(81)의 길이 방향의 치수는, 제어 기판(70)의 면(71)의 길이 방향의 치수보다 약간 길다. 또한, 소자 기판(80)의 면(81)의 폭 방향의 치수는, 제어 기판(70)의 면(71)의 폭 방향의 치수보다 약간 짧다. 그리고, 제어 기판(70)의 면(71)과 소자 기판(80)의 면(81)은, 쌍방의 면(71, 81)의 길이 방향을 일치시킨 상태에서 서로 직교(즉, 직각으로 교차)하고 있다. An element substrate 80 on which a light receiving element 15 is mounted is assembled to an end of the surface 71 of the control substrate 70 on the side of the concave portion 72. The element substrate 80 includes a surface 81 on which a plurality of light receiving elements 15 are mounted. Like the control board 70, the element substrate 80 is formed in a rectangular thin plate shape extending in one direction. The dimension in the longitudinal direction of the surface 81 of the element substrate 80 is slightly longer than the dimension in the longitudinal direction of the surface 71 of the control substrate 70. [ The dimension in the width direction of the surface 81 of the element substrate 80 is slightly shorter than the dimension in the width direction of the surface 71 of the control substrate 70. [ The surface 71 of the control substrate 70 and the surface 81 of the element substrate 80 are orthogonal to each other (that is, intersect at right angles) in the longitudinal direction of the surfaces 71 and 81, .

소자 기판(80)의 면(81)에 있어서 제어 기판(70)과 교차하는 단부에는, 직사각형 모양을 이루는 제2요부의 일례로서의 복수의 요부(82)가 폭 방향에 있어서 내측으로 오목하게 절삭되어 있다. 각 요부(82)는, 소자 기판(80)의 길이 방향에 있어서, 제어 기판(70)의 면(71)의 길이 방향에 있어서 철부(73)가 형성된 위치와 대응하는 위치에 오목하게 마련되어 있다. 그리고, 소자 기판(80)의 면(81)에 있어서의 요부(82)가 오목하게 마련된 측의 단부에 있어서, 요부(82)가 오목하게 마련되어 있지 않은 면부위는, 요부(82)가 오목하게 마련된 면부위보다 면(81)의 폭 방향에 있어서 돌출된 제2철부의 일례로서의 철부(83)를 구성하고 있다. A plurality of recessed portions 82 as an example of a rectangular second recessed portion are recessed inwardly in the width direction at an end of the surface 81 of the element substrate 80 which intersects with the control substrate 70 have. Each of the concave portions 82 is recessed at a position corresponding to the position where the convex portions 73 are formed in the longitudinal direction of the surface 71 of the control substrate 70 in the longitudinal direction of the element substrate 80. The portion of the surface of the element substrate 80 on which the concave portion 82 is recessed is not recessed so that the concave portion 82 is concave And forms a convex portion 83 as an example of the second convex portion projecting in the width direction of the plane 81 than the prepared face portion.

제어 기판(70)과 소자 기판(80)이 면(71, 81)을 서로 직교시켜서 조립된 상태에 있어서, 소자 기판(80)의 복수의 철부(83)는 제어 기판(70)의 복수의 요부(72)에 각각 끼워지는 한편, 제어 기판(70)의 복수의 철부(73)는 소자 기판(80)의 복수의 요부(82)에 각각 끼워진다. 그리고, 그 상태에 있어서, 소자 기판(80)의 각 철부(83)의 선단은 제어 기판(70)의 면(71)으로부터 약간 돌출되는 한편, 제어 기판(70)의 각 철부(73)의 선단은 소자 기판(80)에 있어서의 면(81)과는 반대측의 이면측으로부터 약간 돌출되어 있다. 한편, 소자 기판(80)의 요부(82)에 있어서의 면(81)의 길이 방향의 폭 치수는, 제어 기판(70)의 철부(73)에 있어서의 면(71)의 길이 방향의 폭 치수와 거의 동일하다. 또한, 소자 기판(80)의 철부(83)에 있어서의 면(81)의 길이 방향의 폭 치수는, 제어 기판(70)의 요부(72)에 있어서의 면(71)의 길이 방향의 폭 치수와 거의 동일하다. A plurality of convex portions 83 of the element substrate 80 are arranged on the control substrate 70 in a state where the control substrate 70 and the element substrate 80 are assembled with the surfaces 71 and 81 orthogonal to each other, While the plurality of convex portions 73 of the control substrate 70 are respectively fitted to the plurality of concave portions 82 of the element substrate 80. [ In this state, the front end of each convex portion 83 of the element substrate 80 protrudes slightly from the surface 71 of the control substrate 70 while the front end of each convex portion 73 of the control substrate 70 Slightly protrudes from the back surface side of the element substrate 80 opposite to the surface 81. The width dimension in the longitudinal direction of the surface 81 of the concave portion 82 of the element substrate 80 is set to be the same as the width dimension in the longitudinal direction of the surface 71 of the convex portion 73 of the control board 70 . The width dimension in the longitudinal direction of the surface 81 of the convex portion 83 of the element substrate 80 is set to be larger than the width dimension in the longitudinal direction of the surface 71 in the concave portion 72 of the control substrate 70 .

도 9에 나타내는 바와 같이, 소자 기판(80)의 면(81)에는, 복수(본 실시형태에서는 12개)의 수광 소자(15)가 면(81)의 길이 방향으로 등간격으로 실장되어 있다. 이들의 수광 소자(15)는, 면(81)의 길이 방향의 양단을 포함하는 면(81)의 길이 방향의 전역에 걸쳐 배치되어 있다. 또한, 복수의 수광 소자(15)는, 소자 블록(20)의 제2단면(20B)의 길이 방향에 있어서 복수의 통광 구멍(28)과 각각 대응하는 위치에 배치되어 있다. 즉, 면(81)의 길이 방향에 있어서 인접하는 2개의 수광 소자(15) 사이의 간격은, 소자 블록(20)의 제2단면(20B)의 길이 방향에 있어서 인접하는 2개의 통광 구멍(28) 사이의 간격과 동일하다. 9, a plurality (12 in this embodiment) of light receiving elements 15 are mounted on the surface 81 of the element substrate 80 at regular intervals in the longitudinal direction of the surface 81, as shown in Fig. These light receiving elements 15 are arranged over the entire lengthwise direction of the surface 81 including both ends in the longitudinal direction of the surface 81. [ The plurality of light receiving elements 15 are arranged at positions corresponding to the plurality of light transmitting holes 28 in the longitudinal direction of the second end face 20B of the element block 20. [ That is to say, the interval between the adjacent two light receiving elements 15 in the longitudinal direction of the surface 81 is equal to the distance between two adjacent light transmitting apertures 28 in the longitudinal direction of the second end surface 20B of the element block 20 ).

소자 기판(80)의 면(81)에는, 면(81)의 길이 방향에 있어서 인접하는 2개의 수광 소자(15) 사이에 복수(본 실시형태에서는 11개)의 원형의 삽통 구멍(85)이 관통되어 있다. 복수의 삽통 구멍(85)은, 소자 블록(20)의 제2단면(20B)에 마련된 복수의 보스부(45)에 대해 소자 블록(20)의 제2단면(20B)의 길이 방향에 있어서 각각 대응하는 위치에 배치되어 있다. 한편, 이들의 삽통 구멍(85)의 구멍 지름은, 소자 블록(20)의 보스부(45)의 외경보다 크다. A plurality of (11 in this embodiment) circular insertion holes 85 are formed in the surface 81 of the element substrate 80 between two adjacent light receiving elements 15 in the longitudinal direction of the surface 81 Is penetrated. The plurality of insertion holes 85 are formed in the longitudinal direction of the second end face 20B of the element block 20 with respect to the plurality of boss portions 45 provided in the second end face 20B of the element block 20 And are disposed at corresponding positions. On the other hand, the hole diameter of these insertion holes 85 is larger than the outer diameter of the boss portion 45 of the element block 20.

소자 기판(80)의 면(81)에 있어서의 길이 방향의 한쪽(도 9에서는 좌측)의 단부에는 커넥터(86)가 실장되어 있다. 커넥터(86)는, 제어 기판(70)의 면(71)에 실장된 커넥터(76)에 대해 와이어하니스(도시 생략)를 통해 전기적으로 접속되어 있다. A connector 86 is mounted on one end of the surface 81 of the element substrate 80 in the longitudinal direction (left side in Fig. 9). The connector 86 is electrically connected to the connector 76 mounted on the surface 71 of the control board 70 through a wire harness (not shown).

그리고, 도 10에 나타내는 바와 같이, 복수의 소자 블록(20), 제어 기판(70), 및 소자 기판(80)은, 쉴드 케이스(21)의 양단의 2개의 개구를 통해 쉴드 케이스(21)에 수용되어 있다. 이 경우, 각 소자 블록(20)의 길이 방향이 쉴드 케이스(21)의 길이 방향과 일치하고 있다. 또한, 각 소자 블록(20)은, 렌즈(29)가 마련된 제1단면(20A)을 광통과창(60)으로부터 약간 돌출시킨 상태에서 쉴드 케이스(21)에 수용되어 있다. 한편, 쉴드 케이스(21)의 길이 방향을 따르는 변의 길이는, 모든 소자 블록(20)을 동일 방향으로 접속한 전체 길이와 동일 정도로 되어 있다. 10, the plurality of element blocks 20, the control substrate 70 and the element substrate 80 are connected to the shield case 21 through two openings at both ends of the shield case 21 And is accommodated. In this case, the longitudinal direction of each element block 20 coincides with the longitudinal direction of the shield case 21. Each element block 20 is accommodated in the shield case 21 in a state in which the first end face 20A provided with the lens 29 protrudes slightly from the light passage window 60. [ On the other hand, the length of the side along the longitudinal direction of the shield case 21 is the same as the total length of all the device blocks 20 connected in the same direction.

또한, 도 11에 나타내는 바와 같이, 쉴드 케이스(21)의 저벽부(62)에 형성된 복수의 관통 구멍(66)에는, 복수의 고정 나사(90)가 쉴드 케이스(21)의 외측으로부터 각각 삽통되어 있다. 각 고정 나사(90)의 두부는, 쉴드 케이스(21)의 저벽부(62)에 마련된 긴 오목홈(65)에 수용되어 있고, 저벽부(62)에 있어서 긴 오목홈(65)이 마련되어 있지 않은 단면으로부터 돌출되어 있지 않다. 그리고, 각 고정 나사(90)는, 소자 블록(20)을 쉴드 케이스(21)에 대해 고정하고 있다. 11, a plurality of fixing screws 90 are respectively inserted from the outside of the shield case 21 into the plurality of through holes 66 formed in the bottom wall portion 62 of the shield case 21 have. The head of each fixing screw 90 is accommodated in a long concave groove 65 provided in the bottom wall portion 62 of the shield case 21 and a long concave groove 65 is provided in the bottom wall portion 62 And does not protrude from the non-end face. Each of the fixing screws 90 fixes the element block 20 to the shield case 21.

도 12에 나타내는 바와 같이, 소자 기판(80)은, 쉴드 케이스(21)의 양 측벽부(61)의 각 내측면에 마련된 단차부(63)에 대해, 면(81)과는 반대측의 이면측으로부터 지지되어 있다. 소자 기판(80)의 복수의 삽통 구멍(85)에는, 소자 블록(20)의 복수의 보스부(45)가 면(81)측으로부터 광축 방향 X로 각각 삽통되어 있다. 또한, 각 보스부(45)의 선단 부위는, 쉴드 케이스(21)의 저벽부(62)에 형성된 관통 구멍(66)에 대해 광축 방향 X로 삽통되어 있다. 그 때문에, 각 보스부(45)의 선단면에 오목하게 마련된 암나사 구멍(46)은, 관통 구멍(66)을 통해 쉴드 케이스(21)의 외측에 노출되어 있다. 이 경우, 각 보스부(45)는, 대응하는 관통 구멍(66)의 도중 위치까지 삽입된 상태이기 때문에, 각 보스부(45)의 선단면과, 대응하는 관통 구멍(66)에 있어서의 쉴드 케이스(21)의 외측 개구 가장자리 사이에는 광축 방향 X로 약간의 간극이 개재하고 있다. As shown in Fig. 12, the element substrate 80 is fixed to the stepped portions 63 provided on the inner side surfaces of the both side wall portions 61 of the shield case 21, . A plurality of boss portions 45 of the element block 20 are inserted into the plurality of insertion holes 85 of the element substrate 80 in the optical axis direction X from the side of the surface 81. [ The distal end portions of the respective boss portions 45 are inserted through the through holes 66 formed in the bottom wall portion 62 of the shield case 21 in the optical axis direction X. [ The female screw hole 46 recessed in the front end surface of each boss portion 45 is exposed to the outside of the shield case 21 through the through hole 66. [ In this case, since each boss portion 45 is inserted up to the intermediate position of the corresponding through hole 66, the tip end surface of each boss portion 45 and the shielding portion of the corresponding through hole 66 A slight gap is provided in the direction of the optical axis X between the opening edges of the outside of the case 21.

그리고, 각 보스부(45)의 암나사 구멍(46)에 대해 쉴드 케이스(21)의 외측으로부터 고정 나사(90)의 축부가 광축 방향 X에 있어서 나사 결합되어 있다. 그 때문에, 각 소자 블록(20)은, 쉴드 케이스(21)의 단차부(63)에 지지된 소자 기판(80)을 통해 쉴드 케이스(21)에 대해 고정되어 있다. 또한, 소자 기판(80)은, 소자 블록(20)과 쉴드 케이스(21)의 단차부(63) 사이에서 광축 방향 X에 있어서 협지(挾持)되어 있다. The shaft portion of the fixing screw 90 is screwed in the optical axis direction X from the outside of the shield case 21 with respect to the female screw hole 46 of each boss portion 45. [ Each element block 20 is fixed to the shield case 21 through the element substrate 80 supported by the step portion 63 of the shield case 21. [ The element substrate 80 is sandwiched between the element block 20 and the step portion 63 of the shield case 21 in the optical axis direction X. [

또한, 소자 기판(80)의 면(81)은, 면(81)의 길이 방향이 쉴드 케이스(21) 및 소자 블록(20)의 길이 방향과 일치한 상태에서 광축(L)과 직각으로 교차하도록 배치되어 있다. 그리고, 소자 기판(80)의 면(81)에 실장된 복수의 수광 소자(15)는, 소자 블록(20)에 마련된 복수의 통광 구멍(28)의 중심선 상에 각각 배치되어 있다. 한편, 소자 기판(80)의 면(81)과 직교하는 제어 기판(70)의 면(71)은, 면(71)의 길이 방향이 쉴드 케이스(21) 및 소자 블록(20)의 길이 방향과 일치하는 한편, 면(71)의 폭 방향이 광축 방향 X와 일치한 상태에서 광축 방향 X를 따르도록 배치되어 있다. The surface 81 of the element substrate 80 is formed so as to intersect with the optical axis L at right angles in a state in which the longitudinal direction of the surface 81 coincides with the longitudinal direction of the shield case 21 and the element block 20 Respectively. The plurality of light receiving elements 15 mounted on the surface 81 of the element substrate 80 are arranged on the center line of the plurality of light transmitting apertures 28 provided in the element block 20. On the other hand, the surface 71 of the control board 70 perpendicular to the surface 81 of the element substrate 80 is formed so that the longitudinal direction of the surface 71 is parallel to the longitudinal direction of the shield case 21 and the element block 20 While the width direction of the surface 71 coincides with the optical axis direction X and is arranged along the optical axis direction X. [

도 3에 나타내는 바와 같이, 통형상 케이스(22)는, 단면이 거의 직사각형 고리 모양을 이루고 있고, 투광 소자(14)와 수광 소자(15) 사이에 투광 및 수광되는 광에 대해 광투과성이 높은 투광성 수지에 의해 형성되어 있다. 또한, 통형상 케이스(22)의 복수의 측벽부 중, 쉴드 케이스(21)의 광통과창(60)에 대향하는 측벽부의 외면이 되는 투광면(100)(도 3에서는 상면)에는, 요부의 일례로서의 긴 오목홈(101)이 오목하게 마련되어 있다. 긴 오목홈(101)은, 통형상 케이스(22)의 길이 방향의 전역에 걸쳐 연장되어 있다. 또한, 통형상 케이스(22)의 길이 방향의 치수는, 쉴드 케이스(21)의 길이 방향의 치수보다 약간 길다. 그 때문에, 통형상 케이스(22)의 길이 방향의 양단에는, 금속제 단부 고정구(23), 실링(24), 및 엔드캡(25) 등을 수용하는 간극이 설정되어 있다. 3, the cylindrical case 22 has a substantially rectangular ring-shaped cross section, and has a light transmitting property with high light transmittance to the light to be transmitted and received between the light transmitting element 14 and the light receiving element 15 And is formed by resin. 3), which is the outer surface of the side wall portion opposed to the light passing window 60 of the shield case 21 among the plurality of side wall portions of the cylindrical case 22, A long concave groove 101 as an example is provided concavely. The long recessed groove (101) extends over the entire lengthwise direction of the cylindrical case (22). Further, the dimension in the longitudinal direction of the cylindrical case 22 is slightly longer than the dimension in the longitudinal direction of the shield case 21. Therefore, a clearance for receiving the metal end fixture 23, the seal 24, the end cap 25, and the like is set at both ends in the longitudinal direction of the cylindrical case 22.

도 13(a)~(f)에 나타내는 바와 같이, 금속제 단부 고정구(23)는, 전체 형상이 거의 U자 형상을 이루는 금속 재료에 의해 구성되고, 원형의 2개의 암나사 구멍(111)이 형성된 저판부(110)를 포함한다. 또한, 금속제 단부 고정구(23)의 양측판부(112)는, 서로 동일한 형상을 이루고 있고, 저판부(110)의 양단을 기단측으로 하여 수직으로 세워지도록 절곡되어 있다. 양측판부(112)는, 쉴드 케이스(21)의 양 측벽부(61) 중의, 계지 구멍(64)이 마련된 2개의 제1부위(61A) 사이의 거리와 동일 정도의 거리를 두고 서로 대향하고 있다. 또한, 각 측판부(112)에는, 거의 U자 형상을 이루는 개구부(113)가 U자의 하부를 기단측으로 하는 방향으로 측판부(112)의 두께 방향으로 펀칭되어 있다. 또한, 각 측판부(112)의 선단면에 있어서의 폭 방향의 중앙 위치에는, 개구부(113)와 동일한 폭 치수를 구비하는 직선 형태의 노칭부(114)가 측판부(112)의 높이 방향의 거의 중앙 위치에 이르기까지 펀칭되어 있다. 그 결과, 각 측판부(112)에는, 기단측을 고정단으로 하여 선단측을 향해 연장되는 한편, 도중 위치에서 기단측으로 절곡된 단부를 자유단으로 하여 외팔보 형태를 이루는 탄성편부(115)가 형성되어 있다. 탄성편부(115)의 고정단에서 자유단에 걸친 폭 치수가 일정하게 되어 있다. 또한, 탄성편부(115)의 자유단에는, 금속제 단부 고정구(23)의 외측을 향해 절곡되어 치켜세워지는 것에 의해 계지 클로(116)가 형성되어 있다. As shown in Figs. 13 (a) to 13 (f), the metal end fixture 23 is made of a metallic material whose overall shape is substantially U-shaped, And includes a plate portion 110. The both side plates 112 of the metal end fixture 23 have the same shape as each other and are bent so as to stand vertically with both ends of the bottom plate 110 serving as base ends. The both side plate portions 112 are opposed to each other with a distance equal to the distance between the two first portions 61A of the side wall portions 61 of the shield case 21 provided with the locking holes 64 . An opening 113, which is substantially U-shaped, is punched in each of the side plate portions 112 in the thickness direction of the side plate portion 112 in a direction in which the lower portion of the U-shape is the base end side. A straight line-shaped notch 114 having the same width as the opening 113 is formed at a central position in the width direction on the front end surface of each side plate 112 in the height direction of the side plate 112 It is punched almost to the center position. As a result, each of the side plate portions 112 is formed with a cantilevered elastic piece portion 115 extending from the base end side to the tip end side with the proximal end side as a fixed end, . The width dimension from the fixed end to the free end of the elastic piece portion 115 is constant. The free end of the elastic piece portion 115 is bent toward the outside of the metal end fastener 23 and raised to form a locking claw 116. [

도 14에 나타내는 바와 같이, 각 금속제 단부 고정구(23)는, 복수의 계지 클로(116)가 복수의 계지 구멍(64)에 대해 쉴드 케이스(21)의 내측으로부터 각각 계지되는 것에 의해 쉴드 케이스(21)에 대해 장착되어 있다. 또한, 2개의 금속제 단부 고정구(23)가 장착된 쉴드 케이스(21)는, 통형상 케이스(22)의 길이 방향의 양단의 2개의 개구를 통해 통형상 케이스(22)에 수용되어 있다. 이 경우, 각 금속제 단부 고정구(23)는, 통형상 케이스(22)의 길이 방향에 있어서의 개구 단부측으로부터 쉴드 케이스(21)에 대해 장착되어 있다. 또한, 각 금속제 단부 고정구(23)의 탄성편부(115)는, 기단측에서부터 통형상 케이스(22)의 길이 방향에 있어서의 개구 단부와는 반대 방향을 향해 연장되는 한편, 도중 위치에서 개구 단부측으로 절곡되어 선단측을 향해 연장되어 있다. 그리고, 쉴드 케이스(21)를 수용한 통형상 케이스(22)의 길이 방향의 양단의 2개의 개구 단부가 봉지 부재의 일례로서의 2개의 엔드캡(25)에 의해 각각 봉지되어 있다. 14, each of the metal end fasteners 23 has a plurality of locking claws 116 which are engaged with the plurality of locking holes 64 from the inside of the shield case 21, As shown in Fig. The shield case 21 to which the two metal end fasteners 23 are attached is housed in the cylindrical case 22 through two openings at both ends in the longitudinal direction of the cylindrical case 22. In this case, the metal end fixtures 23 are mounted to the shield case 21 from the opening end side in the longitudinal direction of the cylindrical case 22. [ The elastic piece portion 115 of each metal end fixture 23 extends from the base end side in a direction opposite to the opening end portion in the longitudinal direction of the cylindrical case 22 and extends from the intermediate position to the opening end side And is bent and extends toward the tip end side. Two opening ends at both ends in the longitudinal direction of the cylindrical case 22 housing the shield case 21 are sealed by two end caps 25 as an example of the sealing member.

각 엔드캡(25)은, 수지 재료로 이루어지고, 통형상 케이스(22)의 단부의 개구 단부에 대해 내측으로부터 감합되는 감합부(120)와, 감합부(120)를 통형상 케이스(22)의 개구 단부에 감합할 때 파지되는 파지부(121)를 구비하고 있다. 감합부(120)는, 통형상 케이스(22)에 있어서의 개구 단부의 개구 형상과 거의 동일한 외연(外緣) 형상을 구비하는 직사각형 모양의 저부를 갖는 통형상을 이루고 있다. 파지부(121)는, 통형상 케이스(22)에 있어서의 길이 방향의 단부의 외연 형상과 거의 동일한 외연 형상을 구비하고 있다. 그리고, 각 엔드캡(25)의 감합부(120)가 통형상 케이스(22)의 개구 단부에 감합된 경우에는, 감합부(120)의 외주면과 통형상 케이스(22)에 있어서의 개구 단부의 내주면이 간극을 통해 대향하는 한편, 파지부(121)의 외측면이 통형상 케이스(22)의 외측면과 동일 평면이 되도록 하여, 파지부(121)가 통형상 케이스(22)에 있어서의 길이 방향의 단부에 의해 계지된다. Each of the end caps 25 is made of a resin material and has an engagement portion 120 to be engaged with the opening end portion of the end portion of the cylindrical case 22 from the inside, And a grip portion 121 that is gripped when fitting to the opening end portion of the grip portion. The fitting portion 120 has a tubular shape having a rectangular bottom portion having an outer shape substantially equal to the opening shape of the opening end portion in the cylindrical case 22. [ The grip portion 121 has an outer peripheral shape that is substantially the same as the outer peripheral shape of the end portion in the longitudinal direction in the cylindrical case 22. When the fitting portion 120 of each end cap 25 is fitted to the opening end of the tubular case 22, the outer peripheral surface of the fitting portion 120 and the opening end of the tubular case 22 The outer peripheral surface of the grip portion 121 is flush with the outer peripheral surface of the cylindrical case 22 so that the grip portion 121 is in contact with the inner peripheral surface of the cylindrical case 22 through the gap, Direction.

파지부(121)는, 엔드캡(25)의 감합부(120)가 통형상 케이스(22)에 감합된 경우에 통형상 케이스(22)의 외측에 노출되는 단면(121a)에 삽통 구멍(122)이 관통되어 있다. 이 삽통 구멍(122)에는, 제어 기판(70), 소자 기판(80), 및 LED 기판(33)에 실장되어 있는 실장 부품에 대해 전원을 공급하기 위한 전원 케이블(도시 생략)이 삽입되어 있다. 또한, 삽통 구멍(122)의 주위에는, 전원 케이블의 외주면과 삽통 구멍(122)의 내주면 사이를 실링하는 패킹(123)이 장착되어 있다. The grip portion 121 is formed in the end face 121a exposed to the outside of the cylindrical case 22 when the fitting portion 120 of the end cap 25 is fitted to the cylindrical case 22, ). A power supply cable (not shown) for supplying power to the mounting substrate mounted on the control substrate 70, the element substrate 80, and the LED substrate 33 is inserted into the through hole 122. A packing 123 for sealing between the outer circumferential surface of the power cable and the inner circumferential surface of the insertion hole 122 is mounted around the insertion hole 122.

또한, 파지부(121)의 단면(121a)에는, 복수(본 실시형태에서는 2개)의 나사 삽통 구멍(124)이 관통되어 있다. 각 나사 삽통 구멍(124)은, 해당 나사 삽통 구멍(124)에 대응하는 금속제 단부 고정구(23)의 암나사 구멍(111)에 대해 통형상 케이스(22)의 길이 방향을 따라 연장되는 동일 직선 상에 배치되어 있다. 그리고, 각 고정 나사(126)의 축부가, 통형상 케이스(22)의 외측에서 나사 삽통 구멍(124)을 통해 통형상 케이스(22)의 내측을 향해 통형상 케이스(22)의 길이 방향을 따라 삽입되어 있다. 또한, 각 고정 나사(126)의 축부의 선단은, 통형상 케이스(22)에 수용되어 있는 금속제 단부 고정구(23)의 암나사 구멍(111)에 대해 나사 결합되어 있다. 그 결과, 각 엔드캡(25)이 금속제 단부 고정구(23)에 대해 복수의 고정 나사(126)에 의해 고정되는 것에 의해, 각 엔드캡(25)이 금속제 단부 고정구(23)를 통해 쉴드 케이스(21)에 대해 고정되어 있다. 즉, 금속제 단부 고정구(23)는, 엔드캡(25)을 쉴드 케이스(21)에 대해 장착하는 장착 부재의 일례로서 기능한다. 한편, 고정 나사(126)가 삽입된 나사 삽통 구멍(124)에는, 원통 형상의 부시(bush)(128)가 엔드캡(25)의 외측에서 고정 나사(126)의 두부를 덮도록 끼워져 있다. A plurality of (two in this embodiment) screw insertion holes 124 are passed through the end face 121a of the grip portion 121. [ Each screw insertion hole 124 is formed on the same straight line extending along the longitudinal direction of the cylindrical case 22 with respect to the female screw hole 111 of the metal end fastener 23 corresponding to the screw insertion hole 124 Respectively. The shaft portion of each of the fixing screws 126 extends from the outside of the cylindrical case 22 through the screw insertion hole 124 to the inside of the cylindrical case 22 along the longitudinal direction of the cylindrical case 22 Respectively. The ends of the shaft portions of the fixing screws 126 are screwed to the female threaded holes 111 of the metal end fastener 23 housed in the cylindrical case 22. As a result, each end cap 25 is fixed to the metallic end fastener 23 by a plurality of fastening screws 126, so that each end cap 25 is connected to the shield case (not shown) through the metallic end fastener 23 21). That is, the metal end fixture 23 functions as an example of a mounting member for mounting the end cap 25 to the shield case 21. [ On the other hand, a cylindrical bush 128 is fitted in the screw insertion hole 124 into which the fixing screw 126 is inserted so as to cover the head of the fixing screw 126 from the outside of the end cap 25.

감합부(120)에 있어서 통형상 케이스(22)의 안쪽측으로 삽입되는 단부의 외측면에는, 고리 모양을 이루는 오목홈(129)이 감합부(120)의 외주 방향의 전역에 걸쳐 형성되어 있다. 이 오목홈(129)에는, 직사각형 고리 모양을 이루는 실링(24)이 외측에서 끼워져 있다. 즉, 실링(24)은, 통형상 케이스(22)에 있어서의 개구 단부의 내주면과 엔드캡(25)에 있어서의 감합부(120)의 외주면 사이의 간극, 즉, 통형상 케이스(22)의 개구 단부와 엔드캡(25)의 감합부(120)의 서로 대향하는 2개의 둘레면 사이에 압축 상태로 배치된다. An annular recessed groove 129 is formed in the outer circumferential direction of the fitting portion 120 on the outer surface of the end portion of the fitting portion 120 which is inserted into the inner side of the cylindrical case 22. In this recessed groove 129, a sealing ring 24 having a rectangular annular shape is fitted from the outside. That is, the seal 24 is formed in a gap between the inner circumferential surface of the opening end portion of the cylindrical case 22 and the outer circumferential surface of the fitting portion 120 in the end cap 25, Is disposed in a compressed state between two circumferential surfaces opposed to each other at the opening end and the fitting portion 120 of the end cap (25).

도 15(a)~(e)에 나타내는 바와 같이, 실링(24)은, 직사각형 고리 모양을 이루는 제1고리 모양부(131)와, 제1고리 모양부(131)보다 한 사이즈 큰 직사각형 고리 모양을 이루는 제2고리 모양부(132)를 구비한다. 따라서, 실링(24)은, 제1고리 모양부(131)의 외주면과 제2고리 모양부(132)의 내주면이 연결된 이중 고리 구조를 구비하고 있다. 또한, 제1고리 모양부(131)는, 제1고리 모양부(131)의 중심을 지나면서 제1고리 모양부(131)와 수직한 가상 평면에 의해 절단된 원형의 단면을 구비한다. 또 제2고리 모양부(132)는, 제2고리 모양부(132)의 중심을 지나면서 제2고리 모양부(132)와 수직한 가상 평면에 의해 절단된 원형의 단면을 구비한다. 제1고리 모양부(131)의 단면 지름은, 제2고리 모양부(132)의 단면 지름보다 작다. 그 때문에, 제1고리 모양부(131)의 내주부는, 비직선 형태를 이루도록 원호 형상으로 만곡되어 있는 윤곽 형상을 구비한다. 제1고리 모양부(131)는, 둘레 방향을 따라 마련된 돌출바(버)를 구비하는 내주면을 포함한다. 또한, 제2고리 모양부(132)의 단면적은, 제1고리 모양부(131)의 단면적보다 크다. 또한, 제1고리 모양부(131)의 단면의 중심과 제2고리 모양부(132)의 단면의 중심은, 두 고리 모양부(131, 132)의 중심을 지나면서 두 고리 모양부(131, 132)와 수직한 가상 평면 상에 위치하고 있다. 즉, 해당 가상 평면에 의해 절단되는 단면은, 제1고리 모양부(131)의 단면의 중심과 제2고리 모양부(132)의 단면의 중심을 지나는 직선을 기준으로 선대칭 형상을 구비하고 있다. 15 (a) to 15 (e), the sealing ring 24 is composed of a first annular portion 131 having a rectangular annular shape and a second annular portion 131 having a rectangular annular shape one size larger than the first annular portion 131 And the second annular portion 132 is formed. Therefore, the sealing ring 24 has a double ring structure in which the outer peripheral surface of the first annular portion 131 and the inner peripheral surface of the second annular portion 132 are connected. The first annular portion 131 has a circular cross section cut by an imaginary plane perpendicular to the first annular portion 131 passing through the center of the first annular portion 131. The second annular portion 132 also has a circular cross section cut by an imaginary plane perpendicular to the second annular portion 132 passing through the center of the second annular portion 132. The cross-sectional diameter of the first annular portion 131 is smaller than the cross-sectional diameter of the second annular portion 132. Therefore, the inner peripheral portion of the first annular portion 131 has an outline shape curved in an arc shape to have a non-linear shape. The first annular portion 131 includes an inner peripheral surface having a protruding bar (bur) provided along the circumferential direction. Further, the cross-sectional area of the second annular portion 132 is larger than the cross-sectional area of the first annular portion 131. The center of the end face of the first annular portion 131 and the center of the end face of the second annular portion 132 pass through the centers of the two annular portions 131 and 132, 132). &Lt; / RTI > That is, the section cut by the virtual plane has a line-symmetrical shape with respect to a straight line passing through the center of the end face of the first annular portion 131 and the center of the end face of the second annular portion 132.

한편, 실링(24)은, 두 고리 모양부(131, 132)의 중심을 지나면서 두 고리 모양부(131, 132)와 수직한 가상 평면과 교차하는 두께 방향 Z의 한쪽의 절반부분과 다른 한쪽의 절반부분을 본뜬 한쌍의 금형 사이에 탄성 재료를 부어 넣은 후, 쌍방의 금형의 개구 단부끼리를 겹친후 탄성 재료를 경화시키는 것에 의해 성형되어 있다. 그 때문에, 실링(24)에 있어서의 제1고리 모양부(131)의 내주면 및 제2고리 모양부(132)의 외주면에는, 쌍방의 금형의 개구 단부로부터 튀어나온 탄성 재료의 일부가 버(133, 134)로서 각각 잔존하고 있다. 실링(24)의 내주면에 형성된 버(133)는, 직사각형 고리 모양을 이루고 있고, 제1고리 모양부(131)의 둘레 방향의 전역에 걸쳐 제1고리 모양부(131)의 내주면에 연장되어 있다. 또한, 이 내주의 버(133)는, 제1고리 모양부(131)의 내주면 중, 실링(24)의 두께 방향 Z의 중앙이 되는 면부위에 위치하고 있다. 한편, 실링(24)의 외주에 형성된 버(134)는, 직사각형 고리 모양을 이루고 있고, 제2고리 모양부(132)의 둘레 방향의 전역에 걸쳐 연장되어 있다. 또한, 이 외주의 버(134)는, 제2고리 모양부(132)의 외주면 중, 실링(24)의 두께 방향 Z의 중앙이 되는 면부위에 위치하고 있다. On the other hand, the ceiling 24 is formed so as to pass through the centers of the two annular portions 131 and 132 and to define one half of the thickness direction Z crossing the virtual plane perpendicular to the two annular portions 131 and 132, The elastic material is poured between a pair of molds simulating half of the mold, and the opening ends of the two molds are overlapped with each other, and then the elastic material is cured. A portion of the elastic material protruding from the opening ends of the molds is pressed against the inner peripheral surface of the first annular portion 131 of the sealing ring 24 and the outer peripheral surface of the second annular portion 132, And 134, respectively. The burr 133 formed on the inner peripheral surface of the sealing ring 24 has a rectangular annular shape and extends to the inner peripheral surface of the first annular portion 131 over the entire circumferential direction of the first annular portion 131 . The inner circumferential burr 133 is located on a portion of the inner circumferential surface of the first annular portion 131 which is the center of the thickness direction Z of the seal ring 24. The burr 134 formed on the outer periphery of the sealing ring 24 has a rectangular annular shape and extends over the entire circumferential direction of the second annular portion 132. The outer circumferential burr 134 is located on a surface portion of the outer circumferential surface of the second annular portion 132 which becomes the center of the thickness direction Z of the seal ring 24.

도 16에 나타내는 바와 같이, 실링(24)이 끼워진 감합부(120)는, 통형상 케이스(22)에 있어서의 길이 방향의 양단 개구 단부를 통해 통형상 케이스(22)의 내측에서 감합되어 있다. 이 경우, 실링(24)은, 감합부(120)의 오목홈(129)의 내저면과 통형상 케이스(22)의 내면 사이에 탄성 변형을 수반하면서 개재하는 것에 의해, 광학 유닛(16)이 수용된 통형상 케이스(22)의 내측의 공간 영역을 수밀 형태로 실링하고 있다. 또한, 실링(24)에서는, 제1고리 모양부(131) 및 제2고리 모양부(132) 모두가 감합부(120)의 오목홈(129)의 내저면에 밀착한 상태에서, 제2고리 모양부(132)에 있어서의 오목홈(129)의 내저면과의 접촉 부위와는 반대측의 부위가, 통형상 케이스(22)의 내면에 접촉하고 있다. 그리고, 실링(24)은, 제1고리 모양부(131)의 내주면 중, 버(133)가 잔존하고 있는 면부위와는 다른 면부위를 오목홈(129)의 내저면에 접촉시키고 있다. 또한, 실링(24)은, 제2고리 모양부(132)의 외주면 중, 버(134)가 잔존하고 있는 면부위와는 다른 면부위를 통형상 케이스(22)의 내면에 접촉시키고 있다. 한편, 실링(24)은, 소자 기판(80)의 면(81)의 길이 방향의 단부에 실장된 수광 소자(15)에 대해 통형상 케이스(22)의 길이 방향에 있어서 인접하여 배치되어 있다. 그리고, 소자 기판(80)의 면(81)의 길이 방향의 단부에 실장된 수광 소자(15)의 배치 영역은, 금속제 단부 고정구(23)의 배치 영역에 대해 통형상 케이스(22)의 길이 방향에 있어서 겹쳐있다. 16, the fitting portion 120 in which the sealing ring 24 is fitted is fitted in the inside of the cylindrical casing 22 through the opening ends at both ends in the longitudinal direction of the cylindrical casing 22. As shown in Fig. In this case, the seal 24 intervenes between the inner bottom surface of the concave groove 129 of the fitting portion 120 and the inner surface of the cylindrical case 22 with elastic deformation, whereby the optical unit 16 And a space region inside the cylindrical case 22 accommodated therein is sealed in a watertight form. In the sealing ring 24, both the first annular portion 131 and the second annular portion 132 are in close contact with the inner bottom surface of the concave groove 129 of the fitting portion 120, A portion on the opposite side of the contact portion with the inner bottom surface of the recessed groove 129 in the shape portion 132 is in contact with the inner surface of the cylindrical case 22. The sealing ring 24 has a portion of the inner circumferential surface of the first annular portion 131 which is different from the surface portion of the burr 133 remaining in contact with the inner bottom surface of the concave groove 129. The sealing ring 24 contacts the inner surface of the cylindrical case 22 with a portion of the outer circumferential surface of the second annular portion 132 different from the surface portion where the burr 134 remains. The sealing 24 is disposed adjacent to the light receiving element 15 mounted on the longitudinal end of the surface 81 of the element substrate 80 in the longitudinal direction of the cylindrical case 22. The arrangement area of the light receiving element 15 mounted on the end portion in the longitudinal direction of the surface 81 of the element substrate 80 is set such that the longitudinal direction of the cylindrical case 22 Respectively.

다음으로, 상기한 바와 같이 구성된 다광축 광전 센서를 조립할 때의 순서에 대해 설명한다. 한편, 다광축 광전 센서의 일례로서의 투광기(12) 및 수광기(13)를 조립할 때의 순서는 기본적으로 공통하기 때문에, 이하에서는, 수광기(13)를 조립할 때의 순서를 예로 설명한다. Next, the procedure for assembling the multi-optical axis photoelectric sensor constructed as described above will be described. On the other hand, since the order of assembling the light emitter 12 and the light receiver 13 as an example of the multi-optical axis photoelectric sensor is basically the same, the procedure for assembling the light receiver 13 will be described below as an example.

본 실시형태의 수광기(13)를 조립할 때는, 우선, 복수의 소자 블록(20)의 복수의 제1단면(20A)을 소자 블록(20)의 길이 방향을 따라 일렬 형태로 배치한 상태에서, 각 소자 블록(20)의 제1단면(20A)에 마련된 복수의 감합 돌기(42)를, LED 기판(33)에 마련된 복수의 삽통 구멍에 각각 삽통시킨다. 또한, LED 기판(33)의 각 삽통 구멍으로부터 돌출된 감합 돌기(42)의 선단을, 도광판(38)에 마련된 감합부(41)에 대해 감합시킨다. 그리고, 인접하는 2개의 소자 블록(20)의 2개의 제1단면(20A) 사이를 LED 기판(33) 및 도광판(38)에 의해 가설한다. When assembling the photodetector 13 of the present embodiment, first, a plurality of first end faces 20A of a plurality of element blocks 20 are arranged in a row along the longitudinal direction of the element block 20, A plurality of engaging projections 42 provided on the first end face 20A of each element block 20 are inserted into a plurality of inserting holes provided in the LED substrate 33, The front ends of the fitting projections 42 protruding from the respective insertion holes of the LED substrate 33 are fitted to the fitting portions 41 provided on the light guide plate 38. The LED substrate 33 and the light guide plate 38 are laid between the two first end faces 20A of the adjacent two element blocks 20.

그 다음으로, 각 소자 블록(20)의 제2단면(20B)에 마련된 복수의 보스부(45)를, 소자 기판(80)의 복수의 삽통 구멍(85)에 각각 삽통시킨다. 이 경우, 소자 기판(80)의 면(81)을 소자 블록(20)의 제2단면(20B)과 대향하는 방향으로 각 소자 블록(20)의 복수의 보스부(45)를, 소자 기판(80)의 복수의 삽통 구멍(85)에 각각 삽통시킨다. 그러면, 소자 기판(80)이 각 소자 블록(20)의 복수의 보스부(45)에 의해 소자 기판(80)의 면(81)을 따르는 방향에 있어서 위치 결정된다. 그리고, 소자 기판(80)의 면(81)에 실장된 복수의 수광 소자(15)가, 복수의 통광 구멍(28)을 따른 중심선 상에 배치된다. Next, a plurality of boss portions 45 provided on the second end face 20B of each element block 20 are inserted into the plurality of insertion holes 85 of the element substrate 80, respectively. In this case, the surface 81 of the element substrate 80 is divided into a plurality of boss portions 45 of each element block 20 in the direction opposite to the second end surface 20B of the element block 20, 80 into the plurality of insertion holes 85, respectively. Then, the element substrate 80 is positioned in the direction along the surface 81 of the element substrate 80 by the plurality of boss portions 45 of each element block 20. A plurality of light receiving elements 15 mounted on the surface 81 of the element substrate 80 are arranged on the center line along the plurality of light transmitting apertures 28.

이어서, 각 소자 블록(20)의 제3단면(20C)에 마련된 돌기(50)를, 제어 기판(70)의 감합 구멍(77)에 대해 감합시킨다. 그러면, 제어 기판(70)이 각 소자 블록(20)의 돌기(50)에 의해 제어 기판(70)의 면(71)을 따르는 방향에 있어서 위치 결정된다. 그리고, 제어 기판(70)의 면(71)은, 면(71)의 폭 방향을 광축 방향 X와 일치시킨 상태에서 복수의 소자 블록(20)의 복수의 제3단면(20C)을 따르도록 배치된다. 이 경우, 제어 기판(70)에 있어서의 소자 기판(80)측의 단부에 마련된 복수의 철부(73)가, 소자 기판(80)에 있어서의 제어 기판(70)측의 단부에 마련된 복수의 요부(82)에 대해 각각 삽입된다. 또한, 제어 기판(70)에 있어서의 소자 기판(80)측의 단부에 마련된 복수의 요부(72)에는, 소자 기판(80)에 있어서의 제어 기판(70)측의 단부에 마련된 복수의 철부(83)가 각각 삽입된다. 그리고, 제어 기판(70) 및 소자 기판(80)은, 복수의 철부(73, 83) 및 복수의 요부(72, 82)가 마련된 단부에 있어서 서로 직각으로 교차한다. The projection 50 provided on the third end face 20C of each element block 20 is fitted to the fitting hole 77 of the control board 70. Then, The control board 70 is positioned in the direction along the surface 71 of the control board 70 by the protrusions 50 of each element block 20. [ The surface 71 of the control substrate 70 is arranged so as to follow a plurality of third end faces 20C of the plurality of element blocks 20 in a state in which the width direction of the surface 71 coincides with the optical axis direction X do. In this case, a plurality of convex portions 73 provided on the end of the control substrate 70 on the element substrate 80 side are connected to a plurality of recesses 73 provided on the end of the element substrate 80 on the control substrate 70 side (82). A plurality of recesses 72 provided on the end of the control substrate 70 on the element substrate 80 side are provided with a plurality of convex portions 72 provided on the end of the element substrate 80 on the control substrate 70 side 83 are respectively inserted. The control substrate 70 and the element substrate 80 intersect at right angles to each other at the ends where the plurality of convex portions 73 and 83 and the plurality of concave portions 72 and 82 are provided.

그 다음으로, 제어 기판(70) 및 소자 기판(80)이 조립된 복수의 소자 블록(20)을, 쉴드 케이스(21)에 마련된 광통과창(60)을 통해 쉴드 케이스(21)의 내측에 삽입한다. 그리고, 소자 기판(80)의 각 삽통 구멍(85)으로부터 돌출된 소자 블록(20)의 보스부(45)를, 쉴드 케이스(21)의 저벽부(62)에 마련된 관통 구멍(66)에 대해 쉴드 케이스(21)의 내측에서 외측을 향해 삽입한다. 그러면, 복수의 소자 블록(20)은, 보스부(45)의 돌출 방향과 교차하는 방향에 있어서 쉴드 케이스(21)에 대해 위치 결정된다. 이 경우, 소자 기판(80)에 있어서의 면(81)과는 반대측의 면이, 쉴드 케이스(21)의 두 측벽부(61)의 내측면에 각각 마련된 2개의 단차부(63)에 의해 지지된다. 그리고, 각 소자 블록(20)의 복수의 보스부(45)는, 쉴드 케이스(21)의 복수의 관통 구멍(66)의 도중 위치까지 각각 삽입된다. A plurality of element blocks 20 in which the control substrate 70 and the element substrate 80 are assembled is placed on the inside of the shield case 21 through the light passage window 60 provided in the shield case 21 . The boss portions 45 of the element block 20 protruding from the respective insertion holes 85 of the element substrate 80 are inserted into the through holes 66 provided in the bottom wall portion 62 of the shield case 21 Is inserted from the inside to the outside of the shield case (21). Then, the plurality of element blocks 20 are positioned with respect to the shield case 21 in a direction intersecting with the projecting direction of the boss portion 45. [ In this case, the surface of the element substrate 80 opposite to the surface 81 is supported by the two step portions 63 provided on the inner side surfaces of the two side wall portions 61 of the shield case 21 do. The plurality of boss portions 45 of each element block 20 are respectively inserted up to the intermediate positions of the plurality of through holes 66 of the shield case 21.

이어서, 각 소자 블록(20)의 각 보스부(45)가 삽입된 쉴드 케이스(21)의 관통 구멍(66)에 대해, 고정 나사(90)를 쉴드 케이스(21)의 외측으로부터 삽입한다. 그리고, 각 관통 구멍(66)을 통해 쉴드 케이스(21)의 외측에 노출한 보스부(45)의 암나사 구멍(46)에 대해, 고정 나사(90)의 축부를 나사 결합시킨다. 그러면, 각 소자 블록(20)의 각 보스부(45)가, 고정 나사(90)에 의해 광축 방향 X에 있어서 쉴드 케이스(21)의 외측으로 끌어당겨진다. 그리고, 각 소자 블록(20)이, 쉴드 케이스(21)의 2개의 단차부(63)에 지지된 소자 기판(80)을 통해 쉴드 케이스(21)에 대해 고정된다. 또한, 소자 기판(80)은, 소자 블록(20)과 쉴드 케이스(21)의 2개의 단차부(63) 사이에서 광축 방향 X에 있어서 협지된다. The fixing screws 90 are inserted from the outside of the shield case 21 into the through holes 66 of the shield case 21 into which the respective boss portions 45 of the element blocks 20 are inserted. The shaft portion of the fixing screw 90 is screwed into the female screw hole 46 of the boss portion 45 exposed to the outside of the shield case 21 through each of the through holes 66. Then, each boss portion 45 of each element block 20 is pulled out of the shield case 21 in the optical axis direction X by the fixing screw 90. Each element block 20 is fixed with respect to the shield case 21 through the element substrate 80 supported by the two stepped portions 63 of the shield case 21. The element substrate 80 is sandwiched between the element blocks 20 and the two stepped portions 63 of the shield case 21 in the optical axis direction X. [

이 경우, 각 보스부(45)는, 관통 구멍(66)의 도중 위치까지 삽입된 상태이기 때문에, 관통 구멍(66)을 통해 광축 방향 X를 따르도록 쉴드 케이스(21)의 외측을 향해 약간 변위하는 것이 허용된다. 그 때문에, 소자 기판(80)의 광축 방향 X에 있어서의 두께 치수에 오차가 있었다고 해도, 소자 기판(80)이 소자 블록(20)과 쉴드 케이스(21) 사이에 광축 방향 X에 있어서 확실하게 협지된다. In this case, since each boss portion 45 is inserted up to the intermediate position of the through hole 66, the boss portion 45 is slightly displaced toward the outside of the shield case 21 along the optical axis direction X through the through hole 66 . The element substrate 80 is reliably held between the element block 20 and the shield case 21 in the direction of the optical axis X even if there is an error in the thickness dimension in the optical axis direction X of the element substrate 80 do.

또한, 각 소자 블록(20)이, 복수의 고정 나사(90)에 의해 광축 방향 X로 끌어당겨지는 것에 의해 쉴드 케이스(21)에 고정된다. 그 때문에, 각 소자 블록(20)이 2개의 고정 나사에 의해 광축 방향과 직교하는 방향의 양측에서 각각 끌어당겨지는 종래의 구성에 비해, 각 소자 블록(20)에 유지된 복수의 렌즈(29)의 중심축이 원하는 방향에서 비스듬히 기울기 어렵다. 또한, 각 소자 블록(20)을 쉴드 케이스(21)에 고정하기 위해 사용되는 고정 나사의 개수가 저감되기 때문에, 수광기(13)의 조립성의 향상이나 수광기(13)의 소형화 및 경량화에도 기여하고 있다. Each component block 20 is fixed to the shield case 21 by being pulled in the optical axis direction X by a plurality of fixing screws 90. [ Therefore, compared to the conventional configuration in which each element block 20 is pulled by the two fixing screws on both sides in the direction orthogonal to the optical axis direction, the plurality of lenses 29 held by each element block 20 It is difficult to tilt the central axis of the lens in a desired direction at an angle. In addition, since the number of fixing screws used for fixing each element block 20 to the shield case 21 is reduced, it is possible to improve the assembling property of the light receiving device 13 and contribute to downsizing and weight reduction of the light receiving device 13 .

또한, 쉴드 케이스(21)의 저벽부(62)에는, 각 소자 블록(20)이 복수의 고정 나사(90)에 의해 고정된다. 그 때문에, 쉴드 케이스(21)의 측벽부(61)에 대해 소자 블록(20)이 고정 나사에 의해 고정되는 종래의 구성에 비해, 쉴드 케이스(21)의 측벽부(61)에 요구되는 강성의 크기가 낮다. 그 결과, 쉴드 케이스(21)의 측벽부(61)의 두께 치수가 종래의 구성보다 얇아져 있다. 따라서, 쉴드 케이스(21)의 폭 방향의 치수가 종래의 구성보다 저감되기 때문에, 결과적으로, 수광기(13)의 수광면의 폭 치수를 저감하는 것에 기여하고 있다. Each element block 20 is fixed to the bottom wall portion 62 of the shield case 21 by a plurality of fixing screws 90. Compared to the conventional structure in which the element block 20 is fixed to the side wall portion 61 of the shield case 21 by the fixing screws, the rigidity of the side wall portion 61 of the shield case 21 The size is low. As a result, the thickness dimension of the side wall portion 61 of the shield case 21 is thinner than that of the conventional structure. Therefore, the dimension in the width direction of the shield case 21 is reduced as compared with the conventional structure, and consequently, the width dimension of the light receiving surface of the light receiver 13 is reduced.

그 다음으로, 쉴드 케이스(21)의 길이 방향의 양단부에 2개의 금속제 단부 고정구(23)를 쉴드 케이스(21)의 내측을 향해 각각 삽입한다. 그러면, 각 금속제 단부 고정구(23)의 2개의 탄성편부(115)가 쉴드 케이스(21)의 내측에 넘어지듯이 탄성 변형 하면서, 각 탄성편부(115)의 선단에 형성된 계지 클로(116)가 쉴드 케이스(21)의 측벽부(61)의 내면에 대해 쉴드 케이스(21)의 길이 방향을 따라 슬라이딩한다. 그리고, 2개의 계지 클로(116)가 쉴드 케이스(21)의 길이 방향의 양단에 각각 형성된 2개의 계지 구멍(64)의 형성 위치에 도달하면, 2개의 탄성편부(115)가 그 탄성 복귀력에 의해 쉴드 케이스(21)의 외측을 향해 변형한다. 그 결과, 각 금속제 단부 고정구(23)의 2개의 계지 클로(116)가 쉴드 케이스(21)의 2개의 계지 구멍(64)에 의해 각각 계지되는 것에 의해, 각 금속제 단부 고정구(23)가 쉴드 케이스(21)에 대해 장착된다. Next, two metal end fasteners 23 are inserted into the shield case 21 at the both ends in the longitudinal direction of the shield case 21 toward the inside of the shield case 21, respectively. The locking claws 116 formed at the tip ends of the elastic piece portions 115 are elastically deformed such that the two elastic piece portions 115 of the metal end fixture 23 are deformed as if they fall inside the shield case 21, And slides along the longitudinal direction of the shield case 21 with respect to the inner surface of the side wall portion 61 of the shield case 21. When the two locking claws 116 reach the formation positions of the two locking holes 64 formed at both ends in the longitudinal direction of the shield case 21, the two elastic piece portions 115 are brought into contact with the elastic return force And is deformed toward the outside of the shield case (21). As a result, the two engagement claws 116 of the respective metal end anchors 23 are engaged with the two engagement holes 64 of the shield case 21, (21).

이 경우, 각 금속제 단부 고정구(23)는, 기단에 위치하는 고정단을 지점으로 하여 선단에 위치하는 자유단이 탄성 변형 가능한 2개의 탄성편부(115)를 구비한다. 각 탄성편부(115)의 선단에는, 계지 클로(116)가 마련되어 있다. 그 때문에, 탄성편부(115)의 탄성 변형에 따른 계지 클로(116)의 스트로크량이 충분히 확보된다. 따라서, 쉴드 케이스(21)에 형성된 각 계지 구멍(64)에 대해 금속제 단부 고정구(23)의 계지 클로(116)를 계지시킬 때는, 계지 클로(116)를 변위시키기 위해 큰 외력을 필요로 하지 않고, 각 계지 클로(116)가 계지 구멍(64)에 대해 간편하게 계지된다. In this case, each of the metal end fixtures 23 has two elastic pieces 115 whose free ends are located at the distal ends and which are elastically deformable, with the fixed end located at the base end as a point. At the tip of each elastic piece portion 115, a locking claw 116 is provided. Therefore, the stroke amount of the locking claw 116 due to the elastic deformation of the elastic piece portion 115 is sufficiently secured. Therefore, when the locking claws 116 of the metal end fasteners 23 are locked with respect to the locking holes 64 formed in the shield case 21, a large external force is not required to displace the locking claws 116 , Each locking claw 116 is easily locked with respect to the locking hole 64.

또한, 각 탄성편부(115)는, 기단에서 쉴드 케이스(21)의 길이 방향에 있어서의 개구 단부와는 반대 방향을 향해 연장되는 한편, 그 도중 위치에서 개구 단부측으로 절곡되어 선단측을 향해 연장된다. 그 때문에, 각 탄성편부(115)에 있어서의 기단에서 선단에 걸친 전역이 쉴드 케이스(21)의 길이 방향에 있어서의 개구 단부에서 쉴드 케이스(21)의 안쪽측을 향해 연장되는 경우에 비해, 쉴드 케이스(21)의 안쪽측으로의 탄성편부(115)의 진입량이 저감된다. 그 결과, 금속제 단부 고정구(23)를 제어 기판(70)에 간섭시키지 않기 때문에, 금속제 단부 고정구(23)와 제어 기판(70)이 쉴드 케이스(21)의 길이 방향에 있어서 겹치지 않는 구성으로 한 경우여도, 제어 기판(70)에 있어서의 쉴드 케이스(21)의 길이 방향의 치수가 충분히 확보된다. 따라서, 제어 기판(70)의 면(71)의 크기가 충분히 확보된다. Each elastic piece portion 115 extends from the base end toward the opposite direction to the opening end in the longitudinal direction of the shield case 21 while being bent toward the opening end side at a midway position thereof and extending toward the tip end side . As compared with the case where the whole area extending from the base end to the tip end of each elastic piece portion 115 extends toward the inner side of the shield case 21 at the opening end in the longitudinal direction of the shield case 21, The entering amount of the elastic piece portion 115 into the inner side of the case 21 is reduced. As a result, in the case where the metal end fixture 23 and the control board 70 are configured so as not to overlap in the longitudinal direction of the shield case 21 because the metal end fixture 23 is not interfered with the control board 70 The dimension in the longitudinal direction of the shield case 21 in the control board 70 is sufficiently secured. Therefore, the size of the surface 71 of the control board 70 is sufficiently secured.

또한, 각 금속제 단부 고정구(23)는, 소자 블록(20) 및 소자 기판(80)에 대해 쉴드 케이스(21)의 길이 방향에 있어서 겹치도록 배치된다. 그리고, 소자 블록(20)에 유지된 렌즈(29)나 소자 기판(80)에 실장된 수광 소자(15)는, 쉴드 케이스(21)의 길이 방향에 있어서의 개구 단부의 근방에 배치된다. 그 결과, 쉴드 케이스(21)의 길이 방향의 양단에 있어서 광축(L)이 형성되지 않는 영역의 크기가 저감된다. The metal end fixtures 23 are arranged so as to overlap with each other in the longitudinal direction of the shield case 21 with respect to the element block 20 and the element substrate 80. The lens 29 held in the element block 20 and the light receiving element 15 mounted on the element substrate 80 are disposed in the vicinity of the opening end in the longitudinal direction of the shield case 21. [ As a result, the size of the region where the optical axis L is not formed at both ends in the longitudinal direction of the shield case 21 is reduced.

또한, 각 금속제 단부 고정구(23)를 쉴드 케이스(21)에 대해 나사 체결에 의해 고정하는 경우에 비해, 각 금속제 단부 고정구(23)를 쉴드 케이스(21)에 고정하기 위한 고정 나사가 불필요해지기 때문에, 수광기(13)의 조립성의 향상이나 수광기(13)의 소형화 및 경량화에도 기여하고 있다. Compared with the case where the metal end fixtures 23 are fixed to the shield case 21 by screwing, a fixing screw for fixing the metal end fixtures 23 to the shield case 21 is unnecessary, This contributes to improvement in assembling property of the light receiver 13 and reduction in size and weight of the light receiver 13.

이어서, 2개의 금속제 단부 고정구(23)가 장착된 쉴드 케이스(21)를 통형상 케이스(22)의 길이 방향의 양단에 각각 형성된 2개의 개구 단부로부터 통형상 케이스(22)의 내측에 삽입한다. 이 경우, 쉴드 케이스(21)의 광통과창(60)이 통형상 케이스(22)의 투광면(100)과 동일한 방향을 향하도록 하여 쉴드 케이스(21)를 통형상 케이스(22)의 내측에 삽입한다. 그러면, 2개의 금속제 단부 고정구(23)는, 저판부(110)에 형성된 암나사 구멍(111)이 통형상 케이스(22)의 길이 방향의 양단의 2개의 개구 단부를 통해 통형상 케이스(22)의 외측에 각각 노출된다. The shield case 21 on which the two metal end fasteners 23 are mounted is inserted into the cylindrical case 22 from the two opening ends formed at both ends in the longitudinal direction of the cylindrical case 22. In this case, the shield case 21 is arranged inside the cylindrical case 22 with the light passing window 60 of the shield case 21 facing in the same direction as the translucent face 100 of the cylindrical case 22 . The two metal end fixtures 23 are formed in such a manner that the female screw holes 111 formed in the bottom plate portion 110 are inserted through the two opening ends at both ends in the longitudinal direction of the cylindrical case 22 Respectively.

그 다음으로, 통형상 케이스(22)의 길이 방향의 양단의 2개의 개구 단부를 통해 2개의 엔드캡(25)을 통형상 케이스(22)의 내측에 각각 삽입한다. 이 경우, 각 파지부(121)를 파지하면서, 각 감합부(120)에 마련된 오목홈(129)에 대해 실링(24)을 외측에서 끼운 상태에서, 각 감합부(120)를 통형상 케이스(22)에 내측에서 감합시킨다. Next, the two end caps 25 are respectively inserted into the inside of the cylindrical case 22 through the two opening ends at both ends in the longitudinal direction of the cylindrical case 22. In this case, while holding the grip portions 121, the respective fitting portions 120 are fitted to the cylindrical case (not shown) with the sealing rings 24 fitted on the concave grooves 129 provided in the fitting portions 120 22).

즉, 도 17(a)에 나타내는 바와 같이, 우선, 제1고리 모양부(131) 및 제2고리 모양부(132)를 오목홈(129)의 내저면과 수직으로 병렬시킨 상태에서, 제1고리 모양부(131)의 내주면을 오목홈(129)의 내저면에 대해 접촉시킨다. 그러면, 제1고리 모양부(131)의 내주면에 잔존하고 있는 버(133)가 오목홈(129)의 내저면에 대해 접촉한다. 또한, 제2고리 모양부(132)의 외주면에 잔존하고 있는 버(134)가 오목홈(129)의 개구 가장자리로부터 돌출한다. 계속해서, 제2고리 모양부(132) 가운데 오목홈(129)의 개구 가장자리로부터 돌출되어 있는 부분을 실링(24)의 두께 방향 Z의 한쪽측(도 17(a)에서는 우측)로부터 가압한다. 17 (a), in a state where the first annular portion 131 and the second annular portion 132 are vertically aligned with the inner bottom surface of the recessed groove 129, The inner circumferential surface of the annular portion 131 is brought into contact with the inner bottom surface of the concave groove 129. Then, the burrs 133 remaining on the inner circumferential surface of the first annular portion 131 come into contact with the inner bottom surface of the concave groove 129. A burr 134 remaining on the outer circumferential surface of the second annular portion 132 protrudes from the opening edge of the concave groove 129. Subsequently, a portion of the second annular portion 132 protruding from the opening edge of the recessed groove 129 is pressed from one side (the right side in FIG. 17 (a)) in the thickness direction Z of the sealing ring 24.

그러면, 도 17(b)에 나타내는 바와 같이, 실링(24)은, 제1고리 모양부(131)에 있어서의 오목홈(129)의 내저면과의 접촉 부위를 지점으로 하여 경사로 넘어진다. 그리고, 제1고리 모양부(131)를 오목홈(129)의 내저면에 대해 접촉시킨 상태를 유지하면서, 제2고리 모양부(132)를 오목홈(129)의 내저면에 대해 접촉시킨다. 그 결과, 실링(24)은, 제1고리 모양부(131) 및 제2고리 모양부(132)가 오목홈(129)의 내저면에 대해 비스듬히 기운 상태로 병렬로 배치된다. 이 경우, 제1고리 모양부(131)의 내주면 중, 버(133)가 잔존하고 있는 면부위와는 다른 면부위가 오목홈(129)의 내저면에 접촉한다. 그 때문에, 실링(24)은, 오목홈(129)의 내저면에 대해 간극 없이 접촉한다. 17 (b), the sealing ring 24 is inclined at a point of contact with the inner bottom surface of the concave groove 129 of the first annular portion 131 as a point. The second annular portion 132 is brought into contact with the inner bottom surface of the concave groove 129 while keeping the first annular portion 131 in contact with the inner bottom surface of the concave groove 129. As a result, the sealing ring 24 is disposed in parallel with the first annular portion 131 and the second annular portion 132 obliquely inclined with respect to the inner bottom surface of the recessed groove 129. In this case, a portion of the inner circumferential surface of the first annular portion 131 that is different from the surface portion where the burr 133 remains remains in contact with the inner bottom surface of the concave groove 129. Therefore, the sealing ring 24 contacts the inner bottom surface of the concave groove 129 without gaps.

그 다음으로, 도 17(c)에 나타내는 바와 같이, 실링(24)이 끼워진 감합부(120)를 통형상 케이스(22)의 길이 방향의 양단 개구 단부를 통해 통형상 케이스(22)의 내측에서 끼운다. 그러면, 실링(24)은, 제2고리 모양부(132)의 외주면 중의 오목홈(129)의 개구 가장자리로부터 가장 돌출된 면부위를, 통형상 케이스(22)의 내면에 대해 접촉시킨다. 이 경우, 제2고리 모양부(132)의 외주면 중의 통형상 케이스(22)의 내면에 접촉하는 면부위는, 버(134)가 잔존하고 있는 면부위와는 다른 면부위가 된다. 그 때문에, 실링(24)은, 통형상 케이스(22)의 내면에 대해 간극 없이 접촉한다. 17 (c), the fitting portion 120 in which the sealing ring 24 is fitted is inserted into the tubular casing 22 through the both ends open ends in the longitudinal direction of the tubular casing 22 Fit. The sealing ring 24 then makes contact with the inner surface of the cylindrical case 22 at the portion of the surface most protruding from the opening edge of the recessed groove 129 in the outer peripheral surface of the second annular portion 132. In this case, the surface portion of the outer circumferential surface of the second annular portion 132 which is in contact with the inner surface of the cylindrical case 22 is a surface portion different from the surface portion where the burr 134 remains. Therefore, the sealing ring 24 contacts the inner surface of the cylindrical case 22 without gaps.

한편, 실링(24)은, 제1고리 모양부(131)의 단면의 중심 지름이 제2고리 모양부(132)의 단면의 중심 지름보다 작기 때문에, 제1고리 모양부(131)에 있어서의 오목홈(129)의 내저면과의 접촉 부위를 지점으로 하여 경사로 넘어지기 쉽다. 또한, 실링(24)에서는, 두 고리 모양부(131, 132)가 오목홈(129)의 내저면과 수직으로 병렬로 제1고리 모양부(131)만이 오목홈(129)의 내저면에 접촉한 자세보다, 두 고리 모양부(131, 132)가 오목홈(129)의 내저면에 대해 비스듬히 기울어 두 고리 모양부(131, 132)가 오목홈(129)의 내저면에 접촉한 자세가 안정된다. 그 때문에, 실링(24)에서는, 제2고리 모양부(132)의 외주면 중의 버(134)가 잔존하고 있는 면부위와는 다른 면부위가, 통형상 케이스(22)의 내면에 대해 확실하게 접촉한다. Since the center diameter of the end face of the first annular portion 131 is smaller than the center diameter of the end face of the second annular portion 132, It tends to fall down at an inclination with the point of contact with the inner bottom surface of the concave groove 129 as a point. In the sealing ring 24, only the first annular portion 131 is in contact with the inner bottom surface of the concave groove 129 in parallel with the inner bottom surface of the concave groove 129 in parallel with the two annular portions 131, The two annular portions 131 and 132 are inclined obliquely with respect to the inner bottom surface of the concave groove 129 so that the posture in which the annular portions 131 and 132 are in contact with the inner bottom surface of the concave groove 129 is stable do. Therefore, in the sealing ring 24, a surface portion different from the surface portion where the burrs 134 remain in the outer circumferential surface of the second annular portion 132 is reliably contacted with the inner surface of the cylindrical case 22 do.

특히, 본 실시형태에서는, 통형상 케이스(22)가 외측에서 가압된 종래의 구성에 비해, 통형상 케이스(22)가 외측으로 팽창되는 바와 같이 변형되기 쉽기 때문에, 통형상 케이스(22)와 2개의 엔드캡(25)이 통형상 케이스(22)의 길이 방향에 있어서 상대 이동하기 쉬워져 있다. 하지만, 2개의 엔드캡(25)이 통형상 케이스(22)에 대해 통형상 케이스(22)의 길이 방향에 있어서 상대 이동했다고 해도, 실링(24)은, 제2고리 모양부(132)의 외주면 중의 버(134)가 잔존하고 있는 면부위와는 다른 면부위가, 통형상 케이스(22)의 내면에 대해 접촉한 상태가 신뢰성 높게 유지된다. Particularly, in the present embodiment, as compared with the conventional configuration in which the cylindrical case 22 is pressed from the outside, since the cylindrical case 22 is easily deformed as it is expanded to the outside, The end caps 25 are easily moved relative to each other in the longitudinal direction of the cylindrical case 22. [ Even if the two end caps 25 relatively move in the longitudinal direction of the cylindrical case 22 with respect to the cylindrical case 22, A state in which the surface portion different from the surface portion in which the burrs 134 remain remains in contact with the inner surface of the cylindrical case 22 is maintained with high reliability.

이어서, 복수의 고정 나사(126)의 축부를, 복수의 나사 삽통 구멍(124)을 통해 통형상 케이스(22)의 길이 방향의 양단으로부터 통형상 케이스(22)의 내측에 각각 삽입한다. 그리고, 통형상 케이스(22)의 내측에 삽입된 복수의 고정 나사(126)의 축부를 금속제 단부 고정구(23)의 복수의 암나사 구멍(111)에 대해 각각 나사 결합시킨다. 그러면, 쉴드 케이스(21)가 2개의 금속제 단부 고정구(23) 및 2개의 엔드캡(25)을 통해 통형상 케이스(22)에 대해 연결된다. 그 결과, 복수의 소자 블록(20) 및 소자 기판(80)이, 쉴드 케이스(21)와 일체가 되어 통형상 케이스(22)에 대해 고정된다. 그리고, 각 소자 블록(20)에 유지된 복수의 렌즈(29), 및 소자 기판(80)에 실장된 복수의 수광 소자(15)는, 통형상 케이스(22)에 대해 상대 이동 불능하게 고정된다. The shaft portions of the plurality of fixing screws 126 are inserted into the inside of the cylindrical case 22 from both ends in the longitudinal direction of the cylindrical case 22 through the plurality of screw insertion holes 124. [ The shaft portions of the plurality of fastening screws 126 inserted into the cylindrical case 22 are screwed to the plurality of female threaded holes 111 of the metallic end fastener 23, respectively. Then, the shield case 21 is connected to the cylindrical case 22 via the two metal end fasteners 23 and the two end caps 25. As shown in Fig. As a result, the plurality of element blocks 20 and the element substrate 80 are fixed to the cylindrical case 22 integrally with the shield case 21. The plurality of lenses 29 held in each element block 20 and the plurality of light receiving elements 15 mounted on the element substrate 80 are fixed relative to the cylindrical case 22 so as not to be movable relative to each other .

그 후, 각 고정 나사(126)가 삽입된 나사 삽통 구멍(124)에 대해 부시(128)를 엔드캡(25)의 외측에서 고정 나사(126)의 두부를 덮도록 끼우는 것에 의해, 수광기(13)의 조립이 완료된다. Thereafter, by inserting the bush 128 into the screw insertion hole 124 into which the fixing screws 126 are inserted so as to cover the head portion of the fixing screw 126 from the outside of the end cap 25, 13 are completed.

다음으로, 상기한 바와 같이 구성된 다광축 광전 센서의 작용에 대해 설명한다. 한편, 다광축 광전 센서의 일례로서의 투광기(12) 및 수광기(13)의 작용은 기본적으로 공통하기 때문에, 이하에서는, 수광기(13)의 작용을 예로 설명한다. Next, the operation of the multi-optical axis photoelectric sensor constructed as described above will be described. On the other hand, since the functions of the light emitter 12 and the light receiver 13 as an example of the multi-optical axis photoelectric sensor are basically the same, the operation of the light receiver 13 will be described below as an example.

제어 기판(70)에 실장되는 CPU(74)는, 제어 기판(70)에 실장되는 다른 실장 부품에 비해, 종횡으로 큰 실장 스페이스를 필요로 한다. 그 때문에, 제어 기판(70)의 면(71)의 폭 방향의 치수는, CPU(74)가 실장되지 않는 기판의 일례인 소자 기판(80)의 면(81)의 폭 방향의 치수보다 길다. The CPU 74 mounted on the control board 70 requires a large mounting space in the vertical and horizontal directions as compared with other mounted components mounted on the control board 70. [ The dimension in the width direction of the surface 71 of the control substrate 70 is longer than the dimension in the width direction of the surface 81 of the element substrate 80 which is an example of the substrate on which the CPU 74 is not mounted.

이 점, 본 실시형태에서는, 제어 기판(70)의 면(71)의 폭 방향을 광축 방향 X와 일치시킨 상태에서, 제어 기판(70)이 광축 방향 X를 따르도록 배치되어 있다. 그 때문에, 제어 기판(70)의 면(71)이 광축 방향 X와 직교하도록 배치된 경우에 비해, 광축(L)과 직교하는 방향에 있어서의 제어 기판(70)의 설치 스페이스가 저감된다. In this respect, in this embodiment, the control board 70 is arranged so as to follow the optical axis direction X in a state in which the width direction of the surface 71 of the control board 70 is aligned with the optical axis direction X. This reduces the installation space of the control board 70 in the direction orthogonal to the optical axis L as compared with the case where the surface 71 of the control board 70 is arranged so as to be orthogonal to the optical axis direction X. [

한편, 광축(L)을 형성하는 광을 렌즈(29)에 의해 집광하기 위해서는, 수광 소자(15)와 렌즈(29) 사이에 소정의 간격을 둘 필요가 있다. 그 때문에, 광축 방향 X에 있어서의 수광기(13)의 치수는 광학적으로 어느 정도 커질 수 밖에 없다. 그 때문에, 제어 기판(70)이 광축 방향 X를 따르도록 배치되었다고 해도, 제어 기판(70)의 폭 방향의 치수가 수광 소자(15)와 렌즈(29) 사이에 필요로 하는 소정의 간격보다 짧으면, 광축 방향 X에 있어서의 수광기(13)의 설치 스페이스가 제어 기판(70)을 광축 방향 X를 따르도록 배치한 것에 의해 거의 증대하지 않는다. 따라서, 제어 기판(70)을 광축 방향 X를 따르도록 배치하는 것에 의해, 수광기(13)의 설치 스페이스의 공간 절약화를 실현할 수 있다. On the other hand, in order to focus the light forming the optical axis L by the lens 29, it is necessary to provide a predetermined gap between the light receiving element 15 and the lens 29. [ Therefore, the dimension of the light receiver 13 in the direction of the optical axis X must be optically large to some extent. Even if the control board 70 is arranged along the optical axis direction X, if the widthwise dimension of the control board 70 is shorter than the predetermined interval required between the light receiving element 15 and the lens 29 , The installation space of the photodetectors 13 in the direction of the optical axis X does not substantially increase because the control substrate 70 is arranged along the optical axis direction X. Therefore, by arranging the control board 70 along the optical axis direction X, it is possible to realize a space-saving space for the installation space of the light receiver 13. [

또한, 도 18에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에서는, LED 기판(33)에 실장된 복수의 LED(32)가, 통형상 케이스(22)의 투광면(100)에 있어서의 길이 방향과 직교하는 폭 방향의 중앙 위치에 대해, 광축 방향 X를 따라 연장되는 동일 직선 상에 배치되어 있다. 또한, 각 LED(32)는, 소자 블록(20)에 있어서의 렌즈(29)측의 제1단면(20A)으로부터 돌출되어 있다. 그리고, 각 LED(32)는, 통형상 케이스(22)의 투광면(100)에 있어서의 폭 방향의 중앙 위치에서 폭 방향의 양측을 향해 광범위한 각도 범위 R에 걸쳐 광을 사출한다. 한편, 통형상 케이스(22)는, 투명한 수지 재료에 의해 구성되어 있고, 통형상 케이스(22)의 전체가 각 LED(32)로부터 발생한 광에 대해 투광성을 구비하고 있다. 그 때문에, 통형상 케이스(22)에 절삭 등을 마련하지 않고, 각 LED(32)로부터 발생한 광이 광범위한 각도 범위 R에 걸쳐 통형상 케이스(22)의 외측으로 사출된다. 그리고, 각 LED(32)로부터 사출된 광은, 통형상 케이스(22)의 투광면(100)에 있어서의 폭 방향의 양측으로부터 용이하게 시인된다. 따라서, 작업자가 각 수광기(13)에 대해 투광면(100)의 폭 방향에 있어서의 어느 방향에 위치하고 있었다고 해도, 각 LED(32)로부터 사출되는 광이 작업자에 의해 용이하게 시인되는 것에 의해, 광축 조정 작업이 간편하게 이루어진다. 18, in the present embodiment, a plurality of LEDs 32 mounted on the LED substrate 33 are arranged so as to be perpendicular to the longitudinal direction of the translucent surface 100 of the cylindrical case 22 Are arranged on the same straight line extending along the optical axis direction X with respect to the center position in the width direction. Each of the LEDs 32 protrudes from the first end face 20A on the side of the lens 29 in the element block 20. Each of the LEDs 32 emits light over a wide angular range R toward both sides in the width direction at a central position in the width direction of the translucent surface 100 of the cylindrical case 22. On the other hand, the cylindrical case 22 is made of a transparent resin material, and the entirety of the cylindrical case 22 is provided with light transmittance to light generated from each LED 32. [ Therefore, light generated from each LED 32 is emitted to the outside of the cylindrical case 22 over a wide angular range R, without cutting the cylindrical case 22. Light emitted from each LED 32 is easily visually recognized from both sides in the width direction of the transparent surface 100 of the cylindrical case 22. [ Therefore, even if the worker is located in any direction in the width direction of the light-projecting surface 100 with respect to each light receiver 13, the light emitted from each LED 32 is easily recognized by the operator, The optical axis adjustment operation is simplified.

특히, 본 실시형태에서는, 복수의 LED(32)는, 통형상 케이스(22)의 투광면(100)에 있어서의 길이 방향의 중앙 위치에 대해, 광축 방향 X를 따라 연장되는 동일 직선 상에 배치되어 있다. 그 때문에, 통형상 케이스(22)가 길이 방향을 상하 방향으로 일치시킨 상태에서 수직으로 배치된 경우에, 통형상 케이스(22)의 길이 방향의 일단부 및 타단부 중의 어느 한 단부가 상방에 배치되는 경우여도, 통형상 케이스(22)의 높이 방향의 중앙 위치에 각 LED(32)가 배치된다. 따라서, 각 LED(32)로부터 사출되는 광이 작업자에 의해 용이하게 시인되는 것에 의해, 광축 조정 작업이 더욱 간편하게 이루어진다. Particularly, in the present embodiment, the plurality of LEDs 32 are arranged on the same straight line extending along the optical axis direction X with respect to the center position in the longitudinal direction of the transparent surface 100 of the cylindrical case 22 . Therefore, when the cylindrical case 22 is vertically arranged in a state in which the longitudinal direction thereof is aligned in the up-and-down direction, one end portion in the longitudinal direction of the cylindrical case 22 and one of the other end portions The respective LEDs 32 are arranged at the central position in the height direction of the cylindrical case 22. [ Therefore, the light emitted from each of the LEDs 32 can be easily recognized by the operator, thereby simplifying the optical axis adjustment operation.

또한, 도 19에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에서는, 통형상 케이스(22)의 투광면(100) 중의, 각 소자 블록(20)에 유지된 복수의 렌즈(29)를 통해 소자 기판(80)에 실장된 복수의 수광 소자(15)에 수광되는 광의 광축(L) 상에 위치하는 면부위(100A)는, 통형상 케이스(22)의 투광면(100)에 마련된 긴 오목홈(101)의 내저면으로 되어 있다. 즉, 통형상 케이스(22)의 투광면(100) 중의 광축(L) 상에 위치하는 면부위(100A)는, 통형상 케이스(22)의 투광면(100)에 있어서 긴 오목홈(101)이 형성되어 있지 않은 다른 면부위보다 함몰되어 있다. 그 때문에, 통형상 케이스(22)가 경사로 넘어져, 통형상 케이스(22)의 투광면(100)이 평탄한 지면(G)에 충돌했다고 해도, 통형상 케이스(22)의 투광면(100) 중의 광축(L) 상에 위치하는 면부위(100A)는 지면(G)에 충돌되기 어렵다. 따라서, 통형상 케이스(22)의 투광면(100) 중의 광축(L) 상에 위치하는 면부위(100A)가 손상되는 것을 회피하는 것에 의해, 광축(L)을 구성하는 광의 산란이 억제된다. 19, in the present embodiment, a plurality of lens elements 29 held on each element block 20 in the light projecting surface 100 of the cylindrical case 22 are arranged on the element substrate 80, The surface portion 100A positioned on the optical axis L of the light received by the plurality of light receiving elements 15 mounted on the cylindrical case 22 has a long concave groove 101 provided on the light projecting surface 100 of the cylindrical case 22. [ It is on the bottom. That is to say, the surface portion 100A of the cylindrical case 22 located on the optical axis L of the translucent surface 100 has a long recessed groove 101 in the light-projecting surface 100 of the cylindrical case 22, Is recessed than the other surface portion on which the nonwoven fabric is not formed. Even if the cylindrical case 22 falls down on the inclined surface and the translucent surface 100 of the cylindrical case 22 collides against the flat ground G, The surface portion 100A located on the surface L is hard to collide with the paper surface G. [ Scattering of the light constituting the optical axis L is suppressed by avoiding damage of the surface portion 100A located on the optical axis L of the transparent surface 100 of the tubular case 22. [

본 실시형태에 의하면, 이하에 나타내는 효과를 얻을 수 있다. According to the present embodiment, the following effects can be obtained.

(1)… CPU(74)의 실장 스페이스를 종횡으로 크게 필요로 하는 제어 기판(70)이, 광축 방향 X를 따르도록 배치된다. 그 때문에, 제어 기판(70)을 광축(L)과 직교하도록 배치한 경우에 비해, 광축(L)과 직교하는 방향에 있어서의 제어 기판(70)의 설치 스페이스가 저감된다. 한편, 광축(L)을 형성하는 광을 렌즈(29)에 의해 집광하기 위해서는, 광축(L)을 형성하는 투광 소자(14) 및 수광 소자(15)와 렌즈(29) 사이에 소정의 간격을 둘 필요가 있기 때문에, 원래 투광기(12) 및 수광기(13)는 광축 방향 X에 있어서의 치수가 광학적으로 어느 정도 크다. 그 때문에, 제어 기판(70)이 광축 방향 X를 따르도록 배치되었다고 해도, 그 것에 의해 광축 방향 X에 있어서의 투광기(12) 또는 수광기(13)의 설치 스페이스가 증대하는 것이 억제된다. 따라서, 투광기(12) 및 수광기(13)의 설치 스페이스의 공간 절약화를 실현할 수 있다. (One)… The control board 70 which requires a large mounting space of the CPU 74 in the vertical and horizontal directions is disposed along the optical axis direction X. [ This reduces the installation space of the control board 70 in the direction orthogonal to the optical axis L, as compared with the case where the control board 70 is arranged so as to be orthogonal to the optical axis L. On the other hand, in order to converge the light forming the optical axis L by the lens 29, a predetermined interval is set between the light transmitting element 14 and the light receiving element 15 and the lens 29 forming the optical axis L The size of the light emitter 12 and the light receiver 13 in the optical axis direction X is optically large to some extent. Therefore, even if the control board 70 is disposed along the optical axis direction X, the installation space of the light emitter 12 or the light receiver 13 in the optical axis direction X is prevented from increasing. Therefore, it is possible to realize a space-saving space for installing the light emitter 12 and the light receiver 13.

(2)… 소자 기판(80)은 광축 방향 X와 교차하도록 배치된다. 그 때문에, 소자 기판(80) 및 제어 기판(70)이 서로 광축 방향 X를 따라 가로 배열로 배치되는 경우에 비해, 광축 방향 X에 있어서의 제어 기판(70) 및 소자 기판(80)의 설치 스페이스가 저감된다. 따라서, 광축 방향 X에 있어서의 투광기(12) 및 수광기(13)의 설치 스페이스가 증대하는 것이 억제된다. 따라서, 투광기(12) 및 수광기(13)의 설치 스페이스의 가일층의 공간 절약화를 실현할 수 있다. (2)… The element substrate 80 is disposed so as to cross the optical axis direction X. The mounting space of the control substrate 70 and the element substrate 80 in the optical axis direction X is smaller than that in the case where the element substrate 80 and the control substrate 70 are arranged laterally along the optical axis direction X. [ . Therefore, the installation space of the light emitter 12 and the light receiver 13 in the optical axis direction X is suppressed from increasing. Therefore, it is possible to realize a space-saving space in the entire installation space of the light emitter 12 and the light receiver 13.

(3)… 제어 기판(70) 및 소자 기판(80)은 서로 교차하고 있다. 따라서, 제어 기판(70) 및 소자 기판(80)이 서로 교차하지 않는 경우에 비해, 제어 기판(70) 및 소자 기판(80)에 의해 둘러싸이는 공간의 크기가 작다. 그 때문에, 서로 교차하는 제어 기판(70)의 단부와 소자 기판(80)의 단부를 쉴드 케이스(21) 내의 데드스페이스에 집어넣는 것에 의해, 투광기(12) 및 수광기(13)의 가일층의 공간 절약화를 실현할 수 있다. 또한, 제어 기판(70)의 면(71)으로부터 돌출된 CPU(74)는, 소자 기판(80)에 있어서 제어 기판(70)에 교차하는 단부가 제어 기판(70)으로부터 돌출하는 것에 의해 형성되는 쉴드 케이스(21) 내의 스페이스에 수용된다. 그 때문에, 투광기(12) 및 수광기(13)의 설치 스페이스의 가일층의 공간 절약화를 실현할 수 있다. (3) ... The control substrate 70 and the element substrate 80 intersect each other. Therefore, the size of the space surrounded by the control substrate 70 and the element substrate 80 is smaller than in the case where the control substrate 70 and the element substrate 80 do not intersect with each other. The end portions of the control substrate 70 and the end portions of the element substrate 80 which intersect each other are inserted into the dead space in the shield case 21 so that the space between the light emitter 12 and the light receiver 13 Saving can be realized. The CPU 74 protruding from the surface 71 of the control substrate 70 is formed by protruding an end portion of the element substrate 80 which crosses the control substrate 70 from the control substrate 70 And is accommodated in the space in the shield case 21. Therefore, it is possible to realize a space-saving space at a high level in the installation space of the light emitter 12 and the light receiver 13.

(4)… 제어 기판(70)은, 직사각형의 판형상을 이루고 있고, 제어 기판(70)의 길이 방향에 있어서 철부(73)와 동일한 위치에 CPU(74)가 실장되어 있다. 따라서, 제어 기판(70)에 실장되는 실장 부품 중의 비교적 큰 실장 스페이스를 필요로 하는 CPU(74)는, 제어 기판(70)에 있어서의 길이 방향과 교차하는 폭 방향의 상대적으로 큰 치수를 구비하는 부분에 실장된다. 그 때문에, 제어 기판(70)은, CPU(74)가 실장되지 않는 부분, 즉, 제어 기판(70)의 길이 방향에 있어서 요부(72)와 동일한 위치가 되는 부분의 폭 방향의 치수를, 동일 방향에 있어서의 CPU(74)의 실장 스페이스의 치수보다 작게 할 수 있다. 즉, CPU(74)가 제어 기판(70)에 있어서의 길이 방향과 교차하는 폭 방향의 상대적으로 작은 치수를 구비하는 부분에 실장되는 경우에 비해, 동일 부분의 폭 방향의 치수를 작게 할 수 있다. 따라서, 제어 기판(70)의 폭 방향의 치수를 저감할 수 있기 때문에, 투광기(12) 및 수광기(13)의 설치 스페이스의 가일층의 공간 절약화를 실현할 수 있다. (4)… The control board 70 has a rectangular plate shape and the CPU 74 is mounted at the same position as the convex portion 73 in the longitudinal direction of the control board 70. [ Therefore, the CPU 74, which requires a relatively large mounting space among the mounted components mounted on the control board 70, has a relatively large dimension in the width direction intersecting the longitudinal direction of the control board 70 . Therefore, the control board 70 has the same dimension in the width direction as the portion where the CPU 74 is not mounted, that is, the portion that is the same position as the recess 72 in the longitudinal direction of the control board 70 Can be made smaller than the dimension of the mounting space of the CPU 74 in the direction. In other words, the dimension in the width direction of the same portion can be made smaller than that in the case where the CPU 74 is mounted on a portion having a relatively small dimension in the width direction crossing the longitudinal direction on the control board 70 . Therefore, since the dimension in the width direction of the control board 70 can be reduced, it is possible to realize space saving in a whole space of the installation space of the light emitter 12 and the light receiver 13.

(5)… 제어 기판(70)은, 소자 블록(20)에 대해 광축 방향 X와 교차하는 방향에 있어서 근접하게 배치되어 있다. 그 때문에, 제어 기판(70)의 설치 스페이스와 소자 블록(20)의 설치 스페이스가 광축 방향 X와 교차하는 방향에 있어서 근접한다. 따라서, 광축 방향 X와 교차하는 방향에 있어서의 투광기(12) 및 수광기(13)의 설치 스페이스가 더욱 저감되기 때문에, 투광기(12) 및 수광기(13)의 설치 스페이스의 가일층의 공간 절약화를 실현할 수 있다. (5) ... The control board 70 is arranged close to the element block 20 in the direction crossing the optical axis direction X. [ Therefore, the installation space of the control board 70 and the installation space of the element block 20 are close to each other in the direction crossing the optical axis direction X. Therefore, the installation space of the light emitter 12 and the light receiver 13 in the direction intersecting with the optical axis direction X is further reduced, so that space saving in a further space in the installation space of the light emitter 12 and the light receiver 13 Can be realized.

(6)… 쉴드 케이스(21)에는, 광축(L) 상에 위치하는 단면과는 광축 방향 X에 있어서 반대측이 되는 단면에, 각 소자 블록(20)의 복수의 보스부(45)가 광축 방향 X에 있어서 각각 감합되는 복수의 관통 구멍(66)이 형성되어 있다. 따라서, 각 소자 블록(20)의 복수의 보스부(45)가 쉴드 케이스(21)의 복수의 관통 구멍(66)에 대해 광축 방향 X에 있어서 각각 감합되는 것에 의해, 각 소자 블록(20)을 쉴드 케이스(21)에 대해 광축 방향 X와 교차하는 방향에 있어서 위치 결정할 수 있다. 또한, 각 소자 블록(20)에 있어서의 광통과창(60)과는 반대측의 부위를, 쉴드 케이스(21)에 대해 광축 방향 X와 교차하는 방향에 있어서의 한 군데에서 위치 결정할 수 있다. 그 때문에, 각 소자 블록(20)에 있어서의 광통과창(60)측의 부위를 광축 방향 X와 교차하는 방향의 양측이 되는 두 군데에서 쉴드 케이스(21)에 대해 위치 결정하는 구성에 비해, 각 소자 블록(20)을 쉴드 케이스(21)에 위치 결정하는 위치 결정 구조의 광축 방향 X와 교차하는 방향에 있어서의 설치 스페이스를 삭감할 수 있다. 따라서, 광축 방향 X와 교차하는 방향에 있어서의 투광기(12) 및 수광기(13)의 설치 스페이스의 공간 절약화를 실현할 수 있다. (6) ... A plurality of boss portions 45 of each element block 20 are provided in the shield case 21 on the opposite side in the optical axis direction X from the end face on the optical axis L in the optical axis direction X A plurality of through holes 66 to be fitted are formed. The plurality of boss portions 45 of each element block 20 are fitted in the plurality of through holes 66 of the shield case 21 in the direction of the optical axis X. As a result, Can be positioned in the direction intersecting the optical axis direction X with respect to the shield case (21). In addition, a portion of each element block 20 opposite to the light passage window 60 can be positioned in one place in the direction intersecting the optical axis direction X with respect to the shield case 21. [ Therefore, compared with the configuration in which the portion of each element block 20 on the side of the light passing window 60 is positioned with respect to the shield case 21 at two positions on both sides in the direction crossing the optical axis direction X, It is possible to reduce the installation space in the direction intersecting the optical axis direction X of the positioning structure for positioning each element block 20 in the shield case 21. [ Therefore, it is possible to realize a space-saving space for the installation space of the light emitter 12 and the light receiver 13 in the direction crossing the optical axis direction X. [

(7)… 복수의 소자 블록(20)이, 금속제 단부 고정구(23) 및 엔드캡(25)을 통해 쉴드 케이스(21)에 연결되어 있다. 그 때문에, 각 소자 블록(20)에 마련된 복수의 렌즈(29)가, 쉴드 케이스(21)에 대해 상대 이동하는 것을 억제할 수 있다. (7) ... A plurality of element blocks 20 are connected to the shield case 21 through the metal end fixture 23 and the end cap 25. [ Therefore, relative movement of the plurality of lenses 29 provided in each element block 20 with respect to the shield case 21 can be suppressed.

(8)… 각 금속제 단부 고정구(23)는, 쉴드 케이스(21)에 형성된 복수의 계지 구멍(64)에 대해 각각 계지되는 복수의 계지 클로(116)를 구비한다. 따라서, 각 금속제 단부 고정구(23)를 쉴드 케이스(21)에 대해 간이한 조작으로 연결시킬 수 있다. (8)… Each of the metal end fasteners 23 has a plurality of locking claws 116 which are engaged with a plurality of locking holes 64 formed in the shield case 21. Therefore, each metal end fixture 23 can be connected to the shield case 21 by a simple operation.

(9)… 각 금속제 단부 고정구(23)는, 기단에 위치하는 고정단을 지점으로 하여 선단에 위치하는 자유단이 탄성 변형 가능한 2개의 탄성편부(115)를 구비하고, 각 탄성편부(115)의 선단에는 계지 클로(116)가 마련되어 있다. 따라서, 탄성편부(115)의 탄성 변형에 따른 계지 클로(116)의 스트로크량이 충분히 확보된다. 그 때문에, 쉴드 케이스(21)에 형성된 복수의 계지 구멍(64)에 대해 금속제 단부 고정구(23)의 복수의 계지 클로(116)를 각각 계지시킬 때는, 계지 클로(116)를 변위시키기 위해 큰 외력을 필요로 하지 않고, 계지 클로(116)를 계지 구멍(64)에 대해 간편하게 계지시킬 수 있다. (9) ... Each of the metal end fixtures 23 has two elastic pieces 115 whose free ends are located at the tip and which are elastically deformable with the fixed end located at the base end as a fulcrum, A claw 116 is provided. Therefore, the stroke amount of the locking claw 116 due to the elastic deformation of the elastic piece portion 115 is sufficiently secured. Therefore, when locking the plurality of locking claws 116 of the metal end fastener 23 with respect to the plurality of locking holes 64 formed in the shield case 21, So that the locking claws 116 can be easily locked with respect to the locking holes 64. [

(10)… 각 금속제 단부 고정구(23)는, 통형상 케이스(22)의 길이 방향에 있어서의 개구 단부측에서 쉴드 케이스(21)에 대해 장착되어 있다. 각 탄성편부(115)는, 기단측에서 통형상 케이스(22)의 길이 방향에 있어서의 개구 단부와는 반대 방향을 향해 연장되는 한편, 그 도중 위치에서 개구 단부측으로 절곡되어 선단측을 향해 연장되어 있다. 따라서, 탄성편부(115)에 있어서의 기단측에서 선단측에 걸친 전역이 통형상 케이스(22)의 길이 방향에 있어서의 개구 단부측에서 통형상 케이스(22)의 안쪽측을 향해 연장되는 경우에 비해, 통형상 케이스(22)의 안쪽측으로의 탄성편부(115)의 진입량이 저감된다. 이 결과, 제어 기판(70)에 있어서의 통형상 케이스(22)의 길이 방향의 치수가 충분히 확보되기 때문에, 제어 기판(70)에 있어서의 실장 부품의 실장 스페이스를 충분히 확보할 수 있다. (10) ... Each metal end fixture 23 is attached to the shield case 21 at the opening end side in the longitudinal direction of the cylindrical case 22. [ Each of the elastic piece portions 115 extends from the base end side in the direction opposite to the opening end in the longitudinal direction of the cylindrical case 22 while being bent toward the opening end side at a midway position thereof and extending toward the tip end side have. Therefore, when the entire area from the base end side to the tip end side of the elastic piece portion 115 extends toward the inner side of the tubular case 22 from the opening end side in the longitudinal direction of the cylindrical case 22 The amount of entry of the elastic piece portion 115 into the inner side of the cylindrical case 22 is reduced. As a result, since the dimension in the longitudinal direction of the cylindrical case 22 on the control board 70 is sufficiently secured, it is possible to sufficiently secure the mounting space of the mounting components on the control board 70. [

(11)… 각 금속제 단부 고정구(23)의 배치 영역은, 통형상 케이스(22)의 길이 방향에 있어서 광축(L)을 형성하는 투광 소자(14) 및 수광 소자(15)의 배치 영역과 겹치고 있다. 따라서, 투광 소자(14) 및 수광 소자(15)를 통형상 케이스(22)의 길이 방향에 있어서의 개구 단부의 근방까지 배치할 수 있다. 그 때문에, 통형상 케이스(22)의 길이 방향의 양단에 있어서 광축(L)이 형성되지 않는 영역의 크기를 저감할 수 있다. (11) ... The arrangement region of each metal end fixture 23 overlaps the arrangement region of the light emitting element 14 and the light receiving element 15 forming the optical axis L in the longitudinal direction of the cylindrical case 22. [ Therefore, the light-transmitting element 14 and the light-receiving element 15 can be arranged in the vicinity of the opening end in the longitudinal direction of the cylindrical case 22. [ Therefore, the size of the region where the optical axis L is not formed at both ends in the longitudinal direction of the cylindrical case 22 can be reduced.

(12)… 각 보스부(45)의 선단면에는 암나사 구멍(46)이 오목하게 마련되어 있다. 쉴드 케이스(21)의 외측에서 각 관통 구멍(66)에 삽입되는 고정 나사(90)가, 쉴드 케이스(21)의 내측에서 관통 구멍(66)에 감합된 보스부(45)의 암나사 구멍(46)에 나사 결합된다. 따라서, 각 고정 나사(90)가 쉴드 케이스(21)의 외측에서 관통 구멍(66)을 삽통하여 소자 블록(20)의 보스부(45)의 암나사 구멍(46)에 대해 광축 방향 X에 있어서 나사 결합되는 것에 의해, 소자 블록(20)을 쉴드 케이스(21)에 대해 광축 방향 X에 있어서 체결할 수 있다. (12) ... A female screw hole (46) is formed in a concave shape at the end surface of each boss portion (45). The fixing screws 90 inserted into the respective through holes 66 from the outside of the shield case 21 are engaged with the female threaded holes 46 of the boss portion 45 fitted into the through holes 66 from the inside of the shield case 21. [ . Each of the fixing screws 90 is inserted into the through hole 66 from the outside of the shield case 21 and is screwed into the female screw hole 46 of the boss portion 45 of the element block 20 in the optical axis direction X The element block 20 can be fastened to the shield case 21 in the direction of the optical axis X.

(13)… 복수의 소자 블록(20)과 쉴드 케이스(21) 사이에는, 복수의 광축(L)을 형성하는 복수의 투광 소자(14) 또는 복수의 수광 소자(15)를 실장한 소자 기판(80)이 배치되어 있다. 각 보스부(45)는, 소자 기판(80)에 형성된 삽통 구멍(85)을 광축 방향 X를 따라 삽통하고 있다. 따라서, 각 고정 나사(90)가 소자 기판(80)의 삽통 구멍(85)을 삽통하여 소자 블록(20)의 보스부(45)의 암나사 구멍(46)에 대해 광축 방향 X에 있어서 나사 결합되는 것에 의해, 소자 기판(80)을 복수의 소자 블록(20)과 쉴드 케이스(21) 사이에 광축 방향 X에 있어서 체결할 수 있다. (13) ... A plurality of light emitting elements 14 or a plurality of element receiving elements 15 mounted on the element substrate 80 for forming a plurality of optical axes L are arranged between the plurality of element blocks 20 and the shield case 21 . Each of the boss portions 45 has a through hole 85 formed in the element substrate 80 and extends in the optical axis direction X. The fixing screws 90 are screwed in the optical axis direction X with respect to the female screw hole 46 of the boss portion 45 of the element block 20 by inserting the insertion hole 85 of the element substrate 80 It is possible to fasten the element substrate 80 between the plurality of element blocks 20 and the shield case 21 in the optical axis direction X. [

(14)… 각 보스부(45)는, 쉴드 케이스(21)의 내측에서 관통 구멍(66)의 도중 위치까지 삽입되어 있다. 따라서, 각 고정 나사(90)가 쉴드 케이스(21)의 외측에서 관통 구멍(66)을 삽통하여 보스부(45)의 암나사 구멍(46)에 대해 광축 방향 X에 있어서 나사 결합되면, 각 보스부(45)가 고정 나사(90)에 의해 관통 구멍(66)을 통해 쉴드 케이스(21)의 외측으로 변위한다. 따라서, 예를 들면 소자 기판(80)의 광축 방향 X에 있어서의 두께 치수에 오차가 있었다고 해도, 소자 기판(80)을 소자 블록(20)과 쉴드 케이스(21) 사이에 광축 방향 X에 있어서 확실하게 협지할 수 있다. (14) ... Each boss portion 45 is inserted from the inside of the shield case 21 to the middle position of the through hole 66. When each of the fixing screws 90 is screwed in the optical axis direction X with respect to the female screw hole 46 of the boss 45 by inserting the through hole 66 from the outside of the shield case 21, (45) is displaced to the outside of the shield case (21) through the through hole (66) by the fixing screw (90). Even if there is an error in the thickness dimension in the direction of the optical axis X of the element substrate 80, the element substrate 80 can be held between the element block 20 and the shield case 21 .

(15)… 쉴드 케이스(21)에 있어서의 광통과창(60)과는 반대측의 단면에는 긴 오목홈(65)이 형성되어 있다. 복수의 관통 구멍(66)은, 긴 오목홈(65)의 내면을 향해 개구되어 있다. 따라서, 쉴드 케이스(21)의 외측에 노출되는 각 고정 나사(90)의 두부가 긴 오목홈(65)에 수용되기 때문에, 각 고정 나사(90)의 두부가 쉴드 케이스(21)에 있어서의 광통과창(60)과는 반대측의 단면으로부터 돌출되는 것을 억제할 수 있다. (15) ... A long concave groove 65 is formed in the end surface of the shield case 21 opposite to the light passage window 60. [ The plurality of through holes 66 are opened toward the inner surface of the long concave groove 65. Therefore, since the head portion of each fixing screw 90 exposed on the outside of the shield case 21 is received in the long concave groove 65, It is possible to suppress the protrusion from the end surface on the opposite side to the passing window 60.

(16)… 통형상 케이스(22)에 있어서의 광축(L) 상에 위치하는 외면은, 광축(L)을 형성하는 광이 투과하는 투광면(100)으로 되어 있다. 복수의 LED(32)는, 투광면(100)에 있어서의 길이 방향의 중앙 위치이면서 투광면(100)에 있어서의 길이 방향과 교차하는 방향의 중앙 위치에 대해, 광축 방향 X로 연장되는 동일 직선 상에 배치되어 있다. 따라서, 통형상 케이스(22)가 길이 방향을 상하 방향으로 일치시킨 상태에서 수직으로 배치된 경우에, 통형상 케이스(22)의 길이 방향의 일단부 및 타단부 중의 어느 한 단부가 상방에 배치되는 경우여도, 통형상 케이스(22)의 높이 방향의 중앙 위치에 복수의 LED(32)가 배치된다. 또한, 각 LED(32)는 투광면(100)에 있어서의 길이 방향과 교차하는 폭 방향의 중앙 위치로부터 광을 사출한다. 그 때문에, 각 LED(32)로부터 사출되는 광은, 투광면(100)에 있어서의 폭 방향의 양측에서 용이하게 시인된다. 따라서, 작업자는, 각 LED(32)가 투광면(100)에 있어서의 길이 방향의 중앙 위치로부터 사출하는 광을 바탕으로, 광축 조정 작업을 간편하게 진행할 수 있다. 또한, 통형상 케이스(22)는, 각 LED(32)로부터 사출된 광을 투과시키는 투광성을 구비한다. 그 때문에, 각 LED(32)로부터의 광을 통과시키기 위한 절삭 등을 통형상 케이스(22)에 마련하지 않고, 각 LED(32)로부터 통형상 케이스(22)의 외부를 향해 광을 사출시킬 수 있다. (16) ... The outer surface of the tubular case 22 located on the optical axis L is a light-transmissive surface 100 through which light forming the optical axis L is transmitted. The plurality of LEDs 32 are arranged so as to be symmetrical with respect to a center position in the longitudinal direction of the light projecting surface 100 and a center position in a direction intersecting the longitudinal direction of the light projecting surface 100, As shown in Fig. Therefore, when the cylindrical case 22 is vertically arranged in a state in which the longitudinal direction thereof is aligned in the up-and-down direction, one end portion of the cylindrical case 22 in the longitudinal direction and one of the other end portions are disposed above A plurality of LEDs 32 are arranged at a central position in the height direction of the cylindrical case 22. [ Each of the LEDs 32 emits light from a central position in the width direction intersecting with the longitudinal direction of the light-projecting surface 100. Therefore, the light emitted from each of the LEDs 32 is easily visually recognized on both sides in the width direction of the light-projecting surface 100. Therefore, the worker can easily carry out the optical axis adjustment work based on the light emitted from the central position in the longitudinal direction of the light projecting surface 100 by the LEDs 32. Further, the cylindrical case 22 has a light transmitting property to transmit the light emitted from each LED 32. [ Therefore, it is not necessary to provide cutting or the like for passing the light from each LED 32 in the cylindrical case 22, and light can be emitted from each LED 32 toward the outside of the cylindrical case 22 have.

(17)… 각 LED(32)는, 소자 블록(20)에 있어서의 렌즈(29)측의 제1단면(20A)으로부터 돌출되어 있다. 따라서, 각 LED(32)는, 소자 블록(20)에 있어서의 렌즈(29)측의 제1단면(20A)으로부터 광범위한 각도 범위 R에 걸쳐 광을 사출한다. 그 때문에, 작업자는, 각 LED(32)로부터 사출되는 광을 더욱 용이하게 시인할 수 있기 때문에, 광축 조정 작업을 더욱 간편하게 진행할 수 있다. (17) ... Each LED 32 protrudes from the first end face 20A of the element block 20 on the lens 29 side. Each LED 32 therefore emits light over a wide angular range R from the first end face 20A of the element block 20 on the lens 29 side. Therefore, the operator can visually more easily see the light emitted from each of the LEDs 32, so that the optical axis adjusting operation can be performed more easily.

(18)… 통형상 케이스(22)에 있어서의 광축(L) 상에 위치하는 외면은, 광축(L)을 형성하는 광이 투과하는 투광면(100)으로 되어 있다. 투광면(100)에 있어서의 광축(L) 상에 위치하는 면부위(100A)에는 긴 오목홈(101)이 형성되어 있다. 따라서, 투광면(100) 중의 광축(L) 상에 위치하는 면부위(100A)는, 광축(L)을 형성하는 광이 투과하는 면부위로 되어 있다. 이 면부위(100A)는, 투광면(100)에 있어서의 다른 면부위보다 함몰되어 있다. 그 때문에, 예를 들면 통형상 케이스(22)가 경사로 넘어져, 통형상 케이스(22)의 투광면(100)이 평탄한 지면(G)에 충돌했다고 해도, 투광면(100) 중의 광축(L)을 형성하는 광을 투과하는 면부위(100A)가 손상되는 것을 억제할 수 있다. (18) ... The outer surface of the tubular case 22 located on the optical axis L is a light-transmissive surface 100 through which light forming the optical axis L is transmitted. A long recessed groove 101 is formed in the surface portion 100A located on the optical axis L of the light projecting surface 100. [ The surface portion 100A located on the optical axis L in the light projecting surface 100 is a surface portion through which the light forming the optical axis L is transmitted. The face portion 100A is recessed from the other face portion in the light-projecting face 100. [ Therefore, even if the cylindrical case 22 is tilted by the inclination and the light projecting surface 100 of the cylindrical case 22 collides with the flat ground G, the optical axis L in the light projecting surface 100 It is possible to prevent the surface portion 100A, which transmits the formed light, from being damaged.

(19)… 통형상 케이스(22)의 개구 단부와 엔드캡(25)의 감합부(120)의 서로 대향하는 2개의 둘레면 사이에 실링(24)이 배치된 경우, 실링(24)에서는, 외주측의 제2고리 모양부(132)가, 내주측의 제1고리 모양부(131)를 지점으로 하여 경동(傾動)하도록 변위하여, 통형상 케이스(22)의 개구 단부와 엔드캡(25)의 감합부(120)의 서로 대향하는 2개의 둘레면 사이에 끼워져 가압된다. 그 때문에, 가령 실링(24)의 내주면 및 외주면에, 금형 성형에 의해 제조된 것에 의한 형맞춤면을 따른 버(133, 134)가 형성되었다고 해도, 그와 같은 버(133, 134)의 부분이 끼워져 가압되는 것에 의해 수밀성이 유지되지 않게 될 우려를 회피할 수 있다. (19) ... When the sealing ring 24 is disposed between the two circumferential surfaces opposed to each other between the opening end of the cylindrical case 22 and the fitting portion 120 of the end cap 25, The annular portion 132 is displaced so as to tilt around the first annular portion 131 on the inner peripheral side so that the opening end portion of the cylindrical case 22 and the fitting portion Are pressed and pressed between two circumferential surfaces opposed to each other. Even if burrs 133 and 134 are formed on the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the seal 24 along the mating surface formed by the molding of the mold, portions of such burrs 133 and 134 It is possible to avoid the fear that the watertightness will not be maintained by being press-fitted.

(20)… 실링(24)에서는, 제1고리 모양부(131)는, 제1고리 모양부(131)의 중심을 지나면서 제1고리 모양부(131)와 수직한 가상 평면에 의해 절단된 원형의 단면을 구비하고, 제2고리 모양부(132)는, 제2고리 모양부(132)의 중심을 지나면서 제2고리 모양부(132)와 수직한 가상 평면에 의해 절단된 원형의 단면을 구비한다. 제1고리 모양부(131)의 단면 및 제2고리 모양부(131)의 단면은, 제1고리 모양부(131)의 단면의 중심과 제2고리 모양부(132)의 단면의 중심을 지나는 직선을 기준으로 선대칭이다. 따라서, 통형상 케이스(22)의 개구 단부와 엔드캡(25)의 감합부(120)의 서로 대향하는 2개의 둘레면 사이에 실링(24)이 배치된 경우에 있어서, 외주측의 제2고리 모양부(132)가 내주측의 제1고리 모양부(131)를 지점으로 하여 어느 방향으로 경동한 경우에도, 동일한 피협압(被挾壓) 상태가 되기 때문에, 수밀성을 양호하게 유지할 수 있다. (20) ... In the seal 24, the first annular portion 131 has a circular cross-section cut by an imaginary plane perpendicular to the first annular portion 131, passing through the center of the first annular portion 131 And the second annular portion 132 has a circular cross section cut by an imaginary plane perpendicular to the second annular portion 132 passing through the center of the second annular portion 132. [ The end face of the first annular portion 131 and the end face of the second annular portion 131 are located at the center of the end face of the first annular portion 131 and the center of the end face of the second annular portion 132 It is line-symmetric with respect to straight line. Therefore, when the sealing ring 24 is disposed between the two circumferential surfaces opposed to each other between the opening end of the cylindrical case 22 and the fitting portion 120 of the end cap 25, Even when the shape portion 132 is tilted in either direction with the first annular portion 131 on the inner peripheral side as a fulcrum, the same pinched pressure state can be obtained, so that the water tightness can be maintained satisfactorily.

(21)… 엔드캡(25)은, 통형상 케이스(22)의 개구 단부에 대해 감합부(120)가 내측에서 감합되는 것에 의해 장착되고, 실링(24)은, 통형상 케이스(22)의 개구 단부의 내주면과 엔드캡(25)의 감합부(120)의 외주면 사이에 끼워져 가압된 상태로 배치된다. 따라서, 엔드캡(25)의 감합부(120)의 외주면 상에 고리 모양의 실링(24)을 사전에 장착한 후에, 그 엔드캡(25)의 감합부(120)를 통형상 케이스(22)의 개구 단부의 내측에 갑합시키면 되기 때문에, 투광기(12) 및 수광기(13)의 조립 작업을 간이하게 진행할 수 있다. 또한, 그 조립 완료후에 있어서, 통형상 케이스(22)의 개구 단부에 엔드캡(25)의 감합부(120)를 외측에서 감합시키는 경우와 달리, 통형상 케이스(22)의 개구 단부의 외주면 상에 단차가 생기지도 않기 때문에, 그와 같은 단차 부분에 외부로부터 물체가 부디쳐서 엔드캡(25)이 통형상 케이스(22)의 개구 단부로부터 뜻하지 않게 빠져버리는 것을 억제할 수 있다. (21) ... The end cap 25 is mounted by fitting the fitting portion 120 to the opening end of the cylindrical case 22 from the inside and the sealing ring 24 is attached to the inner peripheral surface of the opening end portion of the cylindrical case 22 And the outer peripheral surface of the mating portion 120 of the end cap 25, and is pressed. Therefore, after the annular seal 24 is preliminarily mounted on the outer peripheral surface of the fitting portion 120 of the end cap 25, the fitting portion 120 of the end cap 25 is inserted into the cylindrical case 22, The assembling operation of the light emitter 12 and the light receiver 13 can be simplified. Unlike the case in which the fitting portion 120 of the end cap 25 is fitted to the opening end of the cylindrical case 22 from the outside after the assembly is completed, the outer peripheral surface of the opening end of the cylindrical case 22 It is possible to prevent the end cap 25 from accidentally falling off from the opening end of the cylindrical case 22 by striking an object from the outside at such a stepped portion.

한편, 상기 실시형태는, 아래와 같은 다른 실시형태로 변경해도 좋다. On the other hand, the above embodiment may be changed to another embodiment as follows.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 제어 기판(70)은, 면(71)의 길이 방향에 있어서 요부(72)와 동일한 위치에 CPU(74)가 실장되어도 좋다. In the above embodiment, the CPU 74 may be mounted on the control board 70 at the same position as the recess 72 in the longitudinal direction of the surface 71.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 제어 기판(70)에 있어서의 소자 기판(80)측의 단부, 및, 소자 기판(80)에 있어서의 제어 기판(70)측의 단부에, 두 기판(70, 80)을 서로 교차시키기 위한 철부(73, 83) 및 요부(72, 82)를 마련하지 않는 구성으로 해도 좋다. In the above embodiment, two substrates 70 and 80 (two substrates) are provided on the end of the control substrate 70 on the element substrate 80 side and the end of the element substrate 80 on the control substrate 70 side The convex portions 73 and 83 and the concave portions 72 and 82 for crossing each other may not be provided.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 소자 기판(80)은, 광축 방향 X를 따르도록 배치되어도 좋다. 이 경우, 소자 기판(80)은, 소자 블록(20)을 사이에 끼고 제어 기판(70)과는 반대측이 되는 위치에 마련되어도 좋고, 소자 블록(20)에 있어서의 광축 방향 X를 따르는 복수의 단면 중에서 서로 인접하는 2개의 단면에 대해 대향하도록 마련되어도 좋다. In the above embodiment, the element substrate 80 may be arranged along the optical axis direction X. In this case, the element substrate 80 may be provided at a position opposite to the control substrate 70 with the element block 20 sandwiched therebetween, and a plurality of element substrates 80 along the optical axis direction X in the element block 20 But may be provided so as to oppose two mutually adjacent cross sections in the cross section.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 제어 기판(70)은, 면(71)이 광축(L)에 대해 비스듬히 기울어져 배치되어도 좋다. In the above embodiment, the control board 70 may be arranged such that the surface 71 is obliquely inclined with respect to the optical axis L.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 쉴드 케이스(21)의 저벽부(62)의 외면에 긴 오목홈(65)을 마련하지 않아도 좋다. In the above embodiment, it is not necessary to provide the long concave groove 65 on the outer surface of the bottom wall portion 62 of the shield case 21.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 소자 블록(20)의 각 보스부(45)는, 관통 구멍(66)에 있어서의 쉴드 케이스(21)의 외측으로의 개구 가장자리에 이르기까지 관통 구멍(66)에 삽통되어도 좋다. The boss portion 45 of the element block 20 is inserted into the through hole 66 until reaching the opening edge on the outer side of the shield case 21 in the through hole 66, .

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 소자 기판(80)은, 고정 나사(90)의 축부가 삽통되는 복수의 삽통 구멍(85)을 생략해도 좋다. 이 경우, 예를 들면, 고정 나사(90)의 축부가 소자 기판(80)의 면(81)의 외연보다 외측을 통과해도 좋다. In the above embodiment, the element substrate 80 may be omitted from the plurality of insertion holes 85 through which the shaft portion of the fixing screw 90 is inserted. In this case, for example, the shaft portion of the fixing screw 90 may pass outside the outer edge of the surface 81 of the element substrate 80.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 소자 블록(20)의 제2단면(20B)에 복수의 보스부(45)를 마련하지 않고, 소자 블록(20)의 제2단면(20B)에 복수의 암나사 구멍(46)을 직접 마련해도 좋다. In the above embodiment, a plurality of boss portions 45 are not provided on the second end face 20B of the element block 20, and a plurality of female threaded holes (not shown) are formed in the second end face 20B of the element block 20 46 may be provided directly.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 금속제 단부 고정구(23)의 배치 영역과, 투광 소자(14) 또는 수광 소자(15)의 배치 영역이 통형상 케이스(22)의 길이 방향에 있어서 겹치지 않아도 좋다. In the above embodiment, the arrangement region of the metal end fixture 23 and the arrangement region of the light-emitting element 14 or the light-receiving element 15 do not need to overlap in the longitudinal direction of the cylindrical case 22.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 금속제 단부 고정구(23)는, 탄성편부(115)에 있어서의 기단에서 선단에 걸친 전역이 통형상 케이스(22)의 길이 방향에 있어서의 개구 단부에서 통형상 케이스(22)의 안쪽을 향해 연장되어도 좋다. In the above embodiment, the metallic end fixture 23 is formed such that the whole area extending from the base end to the tip end of the elastic piece portion 115 is located at the opening end in the longitudinal direction of the cylindrical case 22 As shown in Fig.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 금속제 단부 고정구(23)는, 탄성편부(115)에 있어서의 기단에서 선단에 이르는 중간 위치에 계지 클로(116)를 마련해도 좋다. In the above-described embodiment, the metal end fixture 23 may be provided with the locking claw 116 at an intermediate position from the base end to the tip end of the elastic piece portion 115.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 금속제 단부 고정구(23)는, 탄성편부(115)를 마련하지 않고, 그 외측면에 계지 클로(116)를 직접 마련해도 좋다. In the above embodiment, the metal end fixture 23 may be provided with the locking claw 116 directly on the outer surface thereof without providing the elastic piece portion 115.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 금속제 단부 고정구(23)를 마련하지 않고, 쉴드 케이스(21)를 통형상 케이스(22)에 대해 나사 체결에 의해 직접 고정해도 좋다. In the above embodiment, the shield case 21 may be directly fixed to the cylindrical case 22 by screwing, without providing the metal end fixture 23.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 복수의 LED(32)는, 소자 블록(20)의 제1단면(20A)보다 깊은 위치에 마련되어도 좋다. In the above embodiment, the plurality of LEDs 32 may be provided at positions deeper than the first end face 20A of the element block 20. [

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 통형상 케이스(22)는, LED(32)가 발사하는 광에 대해 비투광성인 재질에 의해 구성해도 좋다. 이 경우, 통형상 케이스(22)는, LED(32)가 발사하는 광을 통형상 케이스(22)로부터 소정의 각도 범위로 방출하기 위해, LED(32)의 주위에 절삭부를 마련해도 좋다. In the above-described embodiment, the cylindrical case 22 may be made of a material that is non-transmissive to the light emitted by the LED 32. In this case, the cylindrical case 22 may be provided with a cutting portion around the LED 32 to emit the light emitted by the LED 32 from the cylindrical case 22 within a predetermined angular range.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 복수의 LED(32)는, 통형상 케이스(22)의 투광면(100)에 있어서의 길이 방향의 중앙 위치에서 한쪽으로 치우친 위치에 대해, 광축 방향 X로 연장되는 동일 직선 상에 배치되어도 좋다. 또한, 복수의 LED(32)는, 통형상 케이스(22)의 투광면(100)에 있어서의 폭 방향의 중앙 위치에서 한쪽으로 치우친 위치에 대해, 광축 방향 X로 연장되는 동일 직선 상에 배치되어도 좋다. In the above embodiment, the plurality of LEDs 32 are arranged so as to extend in the optical axis direction X with respect to the position shifted to one side from the center position in the longitudinal direction of the translucent surface 100 of the cylindrical case 22 Or may be arranged in a straight line. The plurality of LEDs 32 are arranged on the same straight line extending in the optical axis direction X with respect to the position shifted to one side from the central position in the width direction of the transparent surface 100 of the cylindrical case 22 good.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 통형상 케이스(22)의 투광면(100)에 마련된 긴 오목홈(101) 대신에, 통형상 케이스(22)의 길이 방향으로 간격을 둔 복수의 개소에 요부를 마련해도 좋다. 또한, 통형상 케이스(22)의 투광면(100)을 평탄면 형상으로 구성하고, 통형상 케이스(22)의 투광면(100) 중, 광축(L)을 형성하는 광이 투과하는 면부위(100A)와 기타의 면부위가 동일 평면이 되는 구성이어도 좋다. In place of the long recessed grooves 101 provided in the translucent surface 100 of the cylindrical case 22 in the foregoing embodiment, recesses are provided at a plurality of locations spaced apart in the longitudinal direction of the cylindrical case 22 It is also good. The translucent surface 100 of the cylindrical case 22 is formed in a flat surface shape and the surface portion 100 of the translucent surface 100 of the cylindrical case 22 through which the light forming the optical axis L passes 100A and other surface portions may be coplanar.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 소자 블록(20)을 수용하는 수용 케이스로서, 특정 주파수의 전자파에 대해 쉴드 성능을 갖지 않는 금속 재료, 또는, 쉴드 성능이 낮은 금속 재료로 이루어지는 수용 케이스를 채용해도 좋다. 이 경우, 각 소자 블록(20)을 쉴드 부재에 의해 개별로 덮는 구성을 채용해도 좋다. In the above embodiment, a metal case which does not have a shielding performance for electromagnetic waves of a specific frequency, or a housing case made of a metal material having a low shielding performance may be used as a housing case for housing the element block 20. In this case, a configuration may be adopted in which each element block 20 is individually covered with a shield member.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 엔드캡(25)의 감합부(120)는, 통형상 케이스(22)의 개구 단부에 대해 외측에서 감합되도록 장착되어도 좋다. 이 경우에도, 다광축 광전 센서의 조립 작업을 간이하게 진행할 수 있다. In the above embodiment, the fitting portion 120 of the end cap 25 may be fitted to the opening end of the cylindrical case 22 so as to fit outside. Also in this case, the assembling operation of the multi-optical axis photoelectric sensor can be simplified.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 실링(24)의 둘레 방향과 교차하는 면에서의 단면 형상이 비원형을 이루는 제1고리 모양부(131)와 제2고리 모양부(132)가 연결된 형상이어도 좋다. 또한, 실링(24)은, 제1고리 모양부(131)를 감합부(120)의 오목홈(129)에 대해 장착한 경우에, 제2고리 모양부(132)가 제1고리 모양부(131)를 지점으로 하여 경동하는 구성이라면, 둘레 방향과 교차하는 면에서의 단면 형상이 꼭 선대칭 형상이 아니어도 좋다. In the above embodiment, the first annular portion 131 and the second annular portion 132 having a non-circular cross-sectional shape on the surface intersecting the circumferential direction of the seal 24 may be connected. The sealing ring 24 is formed so that the second annular portion 132 is engaged with the first annular portion 132 when the first annular portion 131 is fitted to the recessed groove 129 of the fitting portion 120 131) as a fulcrum, the cross-sectional shape on the plane intersecting with the circumferential direction may not necessarily be a line-symmetrical shape.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 실링(24)의 둘레 방향과 교차하는 면에서의 단면 형상에 있어서, 내주측의 윤곽의 곡률반경이 외주측의 윤곽의 곡률반경보다 작은 것이라면, 반드시, 2개의 고리 모양부(131, 132)가 연결된 이중 고리 구조를 이룰 필요는 없다. 예를 들면, 내주측에서 외주측에 걸쳐 둘레 방향과 교차하는 폭 방향의 치수가 점차 넓어지는 쥘부채 모양의 단면 형상이어도 좋다. In the above embodiment, if the radius of curvature of the contour on the inner circumferential side is smaller than the radius of curvature of the contour on the outer circumferential side in the cross-sectional shape in the plane intersecting the circumferential direction of the ceiling 24, It is not necessary to form a double-ring structure in which the portions 131 and 132 are connected. For example, it may be a cross-sectional shape in the form of a ridge extending from the inner circumferential side to the outer circumferential side so that the dimension in the width direction crossing the circumferential direction gradually widen.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 실링(24)은, 둘레 방향과 교차하는 면에서의 단면에 있어서, 내주의 윤곽 형상이 비직선 형태이면, 반드시 원호일 필요는 없고, 예를 들면, 굴곡선 형태여도 좋다. In the above embodiment, the sealing ring 24 need not necessarily be an arc when the contour of the inner circumference on the cross section on the plane intersecting the circumferential direction is nonlinear, for example, good.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 실링(24)은, 통형상 케이스(22)의 개구 단부와 엔드캡(25)의 감합부(120)의 서로 대향하는 2개의 둘레면 사이에 끼워져 가압되는 상태로 배치되는 것이라면, 예를 들면, O링 등과 같이, 내주측의 둘레 가장자리를 지점으로 하여 경동하지 않는 구성이어도 좋다. In the above embodiment, the sealing ring 24 is disposed in a state in which it is sandwiched between two circumferential surfaces opposed to each other between the opening end of the cylindrical case 22 and the fitting portion 120 of the end cap 25 It is also possible to adopt a constitution in which the circumferential edge on the inner circumferential side, for example, an O-ring or the like, does not tilt around as a point.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 하나의 소자 블록(20)에 의해 다광축 광전 센서를 구성해도 좋다. In the above embodiment, a multi-optical axis photoelectric sensor may be constituted by one element block 20.

ㆍ 상기 실시형태에 있어서, 다광축 광전 센서는 라이트 커튼 이외의 용도에 사용해도 좋다. In the above embodiment, the multi-optical axis photoelectric sensor may be used for applications other than the light curtain.

다음으로, 상기 실시형태 및 다른 실시형태로부터 파악할 수 있는 기술적 사상을 이하에 추가적으로 기술한다. Next, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiment and other embodiments will be further described below.

(A)… 복수의 광축을 형성하는 다광축 광전 센서에 있어서, (A) ... In a multi-optical axis photoelectric sensor forming a plurality of optical axes,

상기 복수의 광축 상에 각각 마련된 복수의 광학 부재; A plurality of optical members respectively provided on the plurality of optical axes;

상기 복수의 광학 부재를 유지하는 유지 부재; 및 A holding member for holding the plurality of optical members; And

상기 유지 부재를 수용하는 수용 케이스를 구비하고, And a holding case for holding the holding member,

상기 수용 케이스에 있어서 상기 복수의 광축 상에 위치하는 단면에는, 상기 복수의 광축을 형성하는 광이 투과하는 투광부가 마련되고, Wherein a light transmitting portion through which the light forming the plurality of optical axes is transmitted is provided on a cross section located on the plurality of optical axes in the accommodating case,

상기 유지 부재에는, 상기 복수의 광축 방향에 있어서 상기 투광부와는 반대측의 단면에 철부가 마련되고, Wherein the holding member is provided with a convex portion on an end surface opposite to the transparent portion in the plurality of optical axis directions,

상기 수용 케이스에는, 상기 광축 방향에 있어서 상기 투광부와는 반대측의 단면에 상기 철부가 상기 광축 방향으로 감합되는 관통 구멍이 형성되고 있는, 다광축 광전 센서. Wherein the accommodating case has a through hole through which the convex portion is fitted in the direction of the optical axis on an end surface of the accommodating case opposite to the transparent portion in the optical axis direction.

상기 구성에 의하면, 유지 부재의 철부가 수용 케이스의 관통 구멍에 대해 광축 방향으로 감합되는 것에 의해, 유지 부재를 수용 케이스에 대해 광축 방향과 교차하는 방향으로 위치 결정할 수 있다. 또한, 유지 부재에 있어서의 투광부와는 반대측의 부위를 수용 케이스에 대해 광축 방향과 교차하는 방향에 있어서의 한 군데에서 위치 결정할 수 있다. 그 때문에, 유지 부재에 있어서의 투광부측의 부위를 광축 방향과 교차하는 방향의 양측이 되는 두 군데에서 수용 케이스에 대해 위치 결정하는 구성에 비해, 유지 부재를 수용 케이스에 위치 결정하는 위치 결정 구조의 광축 방향과 교차하는 방향에 있어서의 설치 스페이스를 삭감할 수 있다. 따라서, 광축 방향과 교차하는 방향에 있어서의 다광축 광전 센서의 설치 스페이스의 공간 절약화를 실현할 수 있다. According to the above configuration, the convex portion of the holding member is fitted in the direction of the optical axis with respect to the through hole of the receiving case, whereby the holding member can be positioned in the direction intersecting the optical axis direction with respect to the receiving case. Further, a portion of the holding member opposite to the transparent portion can be positioned at one location in the direction intersecting the optical axis direction with respect to the accommodating case. Therefore, compared to the configuration in which the holding member is positioned with respect to the receiving case at two positions on both sides in the direction crossing the optical axis direction, the positioning member It is possible to reduce the installation space in the direction intersecting the direction of the optical axis of the light source. Therefore, it is possible to realize a space-saving space for installing the multi-optical axis photoelectric sensor in the direction crossing the optical axis direction.

(B)… 상기 철부의 선단면에는 암나사 구멍이 오목하게 마련되어 있고, (B) ... A female screw hole is provided concavely in the front end surface of the convex portion,

상기 수용 케이스의 외측에서 상기 관통 구멍에 삽입되는 고정 나사가, 상기 수용 케이스의 내측에서 상기 관통 구멍에 감합된 상기 철부의 상기 암나사 구멍에 나사 결합되는, 상기 기술적 사상 (A)에 기재된 다광축 광전 센서. Wherein the fixing screw inserted into the through hole at the outside of the housing case is screwed to the internal thread hole of the convex portion fitted into the through hole at the inside of the housing case, sensor.

상기 구성에 의하면, 고정 나사가 수용 케이스의 외측에서 관통 구멍을 삽통하여 유지 부재의 철부의 암나사 구멍에 대해 광축 방향으로 나사 결합되는 것에 의해, 유지 부재를 수용 케이스에 대해 광축 방향으로 체결할 수 있다. According to the above configuration, the holding screw can be fastened in the direction of the optical axis with respect to the receiving case by screwing the fixing screw into the female screw hole of the convex portion of the holding member by inserting the through hole from the outside of the receiving case .

(C)… 상기 유지 부재와 상기 수용 케이스 사이에는, 상기 광축을 형성하는 광전 소자를 실장한 소자 기판이 배치되어 있고, (C) ... An element substrate on which an optoelectronic device forming the optical axis is mounted is disposed between the holding member and the housing case,

상기 철부는, 상기 소자 기판에 형성된 삽통 구멍을 상기 광축 방향으로 삽통하고 있는, 상기 기술적 사상 (B)에 기재된 다광축 광전 센서. The convex portion of the multi-optical axis sensor according to the technical idea (B) described above, wherein the through hole formed in the element substrate is inserted in the optical axis direction.

상기 구성에 의하면, 고정 나사가 소자 기판의 삽통 구멍을 삽통하여 유지 부재의 철부의 암나사 구멍에 대해 광축 방향으로 나사 결합되는 것에 의해, 소자 기판을 유지 부재와 케이스 사이에 광축 방향으로 협지할 수 있다. According to the above arrangement, the fixing screw is screwed in the optical axis direction with respect to the female screw hole of the convex portion of the holding member by inserting the insertion hole of the element substrate, so that the element substrate can be sandwiched between the holding member and the case in the optical axis direction .

(D)… 상기 철부는, 상기 수용 케이스의 내측에서 상기 관통 구멍의 도중 위치까지 삽입되어 있는, 상기 기술적 사상 (B) 또는 (C)에 기재된 다광축 광전 센서. (D) ... (B) or (C) described above, wherein the convex portion is inserted from the inside of the housing case to the middle position of the through hole.

상기 구성에 의하면, 고정 나사가 수용 케이스의 외측에서 관통 구멍을 삽통하여 유지 부재의 철부의 암나사 구멍에 대해 광축 방향으로 나사 결합되면, 유지 부재의 철부가 고정 나사에 의해 관통 구멍을 통해 수용 케이스의 외측으로 변위한다. 따라서, 예를 들면 소자 기판의 광축 방향에 있어서의 두께 치수에 오차가 있었다고 해도, 소자 기판을 유지 부재와 수용 케이스 사이에 광축 방향으로 확실하게 체결할 수 있다. When the fixing screw is screwed in the direction of the optical axis with respect to the female screw hole of the convex portion of the holding member by inserting the through hole from the outside of the housing case, the convex portion of the holding member is fixed to the receiving case And is displaced outward. Therefore, even if there is an error in the thickness dimension in the optical axis direction of the element substrate, for example, the element substrate can be securely fastened between the holding member and the housing case in the optical axis direction.

(E)… 상기 수용 케이스에 있어서의 상기 투광부와는 반대측의 단면에는 요부가 형성되어 있고, (E) ... A concave portion is formed in an end surface of the receiving case opposite to the transparent portion,

상기 관통 구멍은, 상기 요부의 내면으로 개구되어 있는, 상기 기술적 사상 (A)~(D) 중 어느 하나에 기재된 다광축 광전 센서. The multi-optical axis photoelectric sensor according to any of the above-mentioned technical ideas (A) to (D), wherein the through hole is opened to the inner surface of the recess.

상기 구성에 의하면, 수용 케이스의 외측에 노출되는 고정 나사의 두부가 요부에 수용되기 때문에, 고정 나사의 두부가 수용 케이스에 있어서의 투광부와는 반대측의 단면으로부터 돌출되는 것을 억제할 수 있다. According to the above configuration, since the head portion of the fixing screw exposed to the outside of the housing case is accommodated in the concave portion, it is possible to suppress the head portion of the fixing screw from protruding from the end face of the housing case opposite to the transparent portion.

(F)… 복수의 광축을 형성하는 다광축 광전 센서에 있어서, (F) ... In a multi-optical axis photoelectric sensor forming a plurality of optical axes,

상기 복수의 광학 부재를 유지하는 유지 부재; A holding member for holding the plurality of optical members;

상기 유지 부재를 수용하면서 고정하는 수용 케이스; A receiving case for receiving and fixing the holding member;

상기 수용 케이스를 수용하는 투광성의 긴 통형상을 이루는 통형상 케이스; A tubular case having a transparent tubular shape that receives the accommodating case;

상기 통형상 케이스의 길이 방향의 양단에 형성된 개구 단부를 봉지하는 봉지 부재; 및 A sealing member for sealing an opening end formed at both ends in the longitudinal direction of the tubular case; And

상기 봉지 부재를 상기 수용 케이스에 대해 장착하는 장착 부재를 구비한 것을 특징으로 하는 다광축 광전 센서. And a mounting member for mounting the sealing member to the housing case.

상기 구성에 의하면, 광학 부재를 유지하는 유지 부재가 수용 케이스, 장착 부재, 및 봉지 부재를 통해 통형상 케이스에 연결되기 때문에, 광학 부재가 통형상 케이스에 대해 상대 이동하는 것을 억제할 수 있다. According to the above configuration, since the holding member for holding the optical member is connected to the cylindrical case through the housing case, the mounting member, and the sealing member, relative movement of the optical member with respect to the cylindrical case can be suppressed.

(G)… 상기 장착 부재는, 상기 수용 케이스에 형성된 계지 구멍에 대해 계지되는 계지 클로를 구비하는, 상기 기술적 사상 (F)에 기재된 다광축 광전 센서. (G) ... The multi-optical axis photoelectric sensor according to the technical idea (F) described above, wherein the mounting member has a locking claw engaged with an engagement hole formed in the accommodating case.

상기 구성에 의하면, 장착 부재를 수용 케이스에 대해 간이한 조작으로 연결시킬 수 있다. According to the above configuration, it is possible to connect the mounting member to the accommodating case through a simple operation.

(H)… 상기 장착 부재는, 기단측에 위치하는 고정단을 지점으로 하여 선단측에 위치하는 자유단이 탄성 변형 가능한 탄성편부를 구비하고, (H) ... Wherein the mounting member has an elastic piece portion whose free end located at the distal end side is elastically deformable with the fixed end located at the proximal end side as a fulcrum,

상기 탄성편부의 선단측에 상기 계지 클로가 마련되어 있는, 상기 기술적 사상 (G)에 기재된 다광축 광전 센서. The multi-optical axis photoelectric sensor according to the technical idea (G) described above, wherein the locking claw is provided at the tip side of the elastic piece portion.

상기 구성에 의하면, 탄성편부의 탄성 변형에 따른 계지 클로의 스트로크량이 충분히 확보된다. 그 때문에, 수용 케이스에 형성된 계지 구멍에 대해 장착 부재의 계지 클로를 계지시킬 때는, 계지 클로를 변위시키기 위해 큰 외력을 필요로 하지 않고, 계지 클로를 계지 구멍에 대해 간편하게 계지시킬 수 있다. According to the above configuration, the stroke amount of the locking claw due to the elastic deformation of the elastic piece portion is sufficiently secured. Therefore, when the locking claw of the mounting member is locked with respect to the locking hole formed in the housing case, a large external force is not required to displace the locking claw, and the locking claw can be easily locked to the locking hole.

(I)… 상기 장착 부재는, 상기 통형상 케이스의 길이 방향에 있어서의 상기 개구 단부측에서 상기 수용 케이스에 대해 장착되어 있고, (I) ... The mounting member is mounted to the accommodating case at the opening end side in the longitudinal direction of the tubular case,

상기 탄성편부는, 기단측에서 상기 통형상 케이스의 길이 방향에 있어서의 상기 개구 단부와는 반대 방향을 향해 연장되는 한편, 그 도중 위치에서 상기 개구 단부측으로 절곡되어 선단측을 향해 연장되어 있는, 상기 기술적 사상 (H)에 기재된 다광축 광전 센서. Wherein the elastic piece portion extends from the proximal end side toward a direction opposite to the opening end in the longitudinal direction of the tubular case while being bent toward the opening end side at a midway position thereof and extending toward the distal end side, A multi-optical axis photoelectric sensor according to technical idea (H).

일반적으로, 장착 부재가 제어 기판에 대해 간섭하지 않기 위해서는, 장착 부재와 제어 기판이 통형상 케이스의 길이 방향에 있어서 겹치지 않는 구성으로 할 수도 있다. 이 경우, 상기 구성에 의하면, 탄성편부에 있어서의 기단측에서 선단측에 걸친 전역이 통형상 케이스의 길이 방향에 있어서의 개구 단부측에서 통형상 케이스의 안쪽측을 향해 연장되는 경우에 비해, 통형상 케이스의 안쪽측으로의 탄성편부의 진입량이 저감된다. 따라서, 제어 기판에 있어서의 통형상 케이스의 길이 방향의 치수가 크게 확보되기 때문에, 제어 기판에 있어서의 실장 부품의 실장 스페이스를 크게 확보할 수 있다. In general, in order that the mounting member does not interfere with the control board, the mounting member and the control board may not overlap in the longitudinal direction of the cylindrical case. In this case, as compared with the case where the entire area extending from the base end side to the tip end side of the elastic piece portion extends toward the inner side of the tubular case at the opening end side in the longitudinal direction of the tubular case, The inflow amount of the elastic piece portion to the inner side of the shape case is reduced. Therefore, since the dimension in the longitudinal direction of the cylindrical case in the control board is secured, the mounting space of the mounted components on the control board can be secured to a large extent.

(J)… 상기 장착 부재의 배치 영역은, 상기 통형상 케이스의 길이 방향에 있어서 상기 광축을 형성하는 광전 소자의 배치 영역과 겹쳐있는, 상기 기술적 사상 (F)~(I) 중 어느 하나에 기재된 다광축 광전 센서. (J) ... (I) according to any one of the technical ideas (F) to (I), wherein the arrangement region of the mounting member overlaps with the arrangement region of the photoelectric elements forming the optical axis in the longitudinal direction of the cylindrical case. .

상기 구성에 의하면, 광전 소자를 통형상 케이스의 길이 방향에 있어서의 개구 단부의 근방까지 배치할 수 있다. 그 때문에, 통형상 케이스의 길이 방향의 양단에 있어서 광축이 형성되지 않는 영역의 크기를 저감할 수 있다. According to the above configuration, the photoelectric element can be disposed in the vicinity of the opening end in the longitudinal direction of the cylindrical case. Therefore, the size of the region where the optical axis is not formed at both ends in the longitudinal direction of the cylindrical case can be reduced.

(K)… 복수의 광축을 형성하는 다광축 광전 센서에 있어서, (K) ... In a multi-optical axis photoelectric sensor forming a plurality of optical axes,

상기 유지 부재에 있어서의 상기 광학 부재측의 단면에 마련되고, 표시 소자가 실장된 LED 기판; 및 An LED substrate provided on an end face of the holding member on the side of the optical member and having a display element mounted thereon; And

상기 유지 부재를 수용하는 투광성의 긴 통형상을 이루는 통형상 케이스를 구비하고, And a tubular case having a transparent tubular shape for receiving the holding member,

상기 통형상 케이스에 있어서의 상기 복수의 광축 상에 위치하는 외면은, 상기 복수의 광축을 형성하는 광이 투과하는 투광면으로 되어 있고, The outer surface located on the plurality of optical axes of the cylindrical case is a light transmitting surface through which the light forming the plurality of optical axes is transmitted,

상기 표시 소자는, 상기 투광면에 있어서의 길이 방향의 중앙 위치이면서 상기 투광면에 있어서의 길이 방향과 교차하는 방향의 중앙 위치에 대해, 상기 광축 방향으로 연장되는 동일 직선 상에 배치되어 있는, 다광축 광전 센서. The display element is arranged on the same straight line extending in the optical axis direction with respect to a central position in the longitudinal direction of the light projecting surface and a central position in the direction intersecting the longitudinal direction on the light projecting surface Optic Photoelectric Sensor.

상기 구성에 의하면, 통형상 케이스가 길이 방향을 상하 방향으로 일치시킨 상태에서 수직으로 배치된 경우에, 통형상 케이스의 길이 방향의 일단부 및 타단부 중의 어느 한 단부가 상방에 배치되는 경우여도, 통형상 케이스의 높이 방향의 중앙 위치에 표시 소자가 배치된다. 또한, 표시 소자는 투광면에 있어서의 길이 방향과 교차하는 폭 방향의 중앙 위치로부터 광을 사출한다. 그 때문에, 표시 소자로부터 사출되는 광은, 투광면에 있어서의 폭 방향의 양측에서 용이하게 시인된다. 따라서, 작업자는, 표시 소자가 투광면에 있어서의 길이 방향의 중앙 위치로부터 사출하는 광을 바탕으로, 광축 조정 작업을 간편하게 진행할 수 있다. 또한, 통형상 케이스는, 표시 소자로부터 사출된 광을 투과시키는 투광성을 구비한다. 그 때문에, 표시 소자로부터의 광을 통과시키기 위한 절삭 등을 통형상 케이스에 마련하지 않고, 표시 소자로부터 통형상 케이스의 외부를 향해 광을 사출시킬 수 있다. According to the above configuration, even when the tubular case is vertically arranged in a state in which the longitudinal direction thereof is aligned in the up-and-down direction, any one end portion in the longitudinal direction of the tubular case and the other end portion in the longitudinal direction are disposed above, And the display element is disposed at the center position in the height direction of the cylindrical case. Further, the display element emits light from a central position in the width direction intersecting the longitudinal direction on the light-projecting surface. Therefore, the light emitted from the display element is easily visible on both sides in the width direction on the light-transmitting surface. Therefore, the operator can easily carry out the optical axis adjustment work based on the light emitted by the display element from the central position in the longitudinal direction on the light projecting surface. Further, the tubular case has a light transmitting property for transmitting light emitted from the display element. Therefore, light can be emitted from the display element toward the outside of the cylindrical case without cutting or the like for passing the light from the display element in the cylindrical case.

(L)… 상기 표시 소자는, 상기 유지 부재에 있어서의 상기 광학 부재측의 단면으로부터 돌출되어 있는, 상기 기술적 사상 (K)에 기재된 다광축 광전 센서. (L) ... The display device according to claim 1, wherein the display element is protruded from an end face of the holding member on the optical member side.

상기 구성에 의하면, 표시 소자는, 유지 부재에 있어서의 광학 부재측의 단면으로부터 광범위한 각도 범위에 걸쳐 광을 사출한다. 그 때문에, 작업자는, 표시 소자로부터 사출되는 광을 더욱 용이하게 시인할 수 있기 때문에, 광축 조정 작업을 더욱 간편하게 진행할 수 있다. According to the above arrangement, the display element emits light over a wide angular range from the end surface of the holding member on the optical member side. Therefore, the operator can visually more easily see the light emitted from the display element, and therefore, the optical axis adjusting operation can be performed more easily.

(M)… 복수의 광축을 형성하는 다광축 광전 센서에 있어서, (M) ... In a multi-optical axis photoelectric sensor forming a plurality of optical axes,

상기 유지 부재를 수용하는 투광성의 통형상 케이스를 구비하고, And a translucent tubular case for accommodating the holding member,

상기 통형상 케이스에 있어서의 상기 광축 상에 위치하는 외면은, 상기 광축을 형성하는 광이 투과하는 투광면으로 되어 있고, The outer surface located on the optical axis in the tubular case is a light transmitting surface through which light forming the optical axis is transmitted,

상기 투광면에 있어서의 상기 복수의 광축 상에 위치하는 면부위에는, 요부가 형성되어 있는, 다광축 광전 센서. And a concave portion is formed on a surface portion of the light-transmitting surface located on the plurality of optical axes.

상기 구성에 의하면, 투광면 중의 광축 상에 위치하는 면부위는, 광축을 형성하는 광이 투과하는 면부위로 되어 있고, 이 면부위는 투광면에 있어서의 다른 면부위보다 함몰되어 있다. 그 때문에, 예를 들면 통형상 케이스가 경사로 넘어져, 통형상 케이스의 투광면이 평탄한 지면이나 벽면에 충돌했다고 해도, 투광면 중의 광축을 형성하는 광이 투과하는 면부위가 손상되는 것을 억제할 수 있다. According to the above configuration, the surface portion located on the optical axis in the light projecting surface is a surface portion through which light forming the optical axis is transmitted, and this surface portion is recessed than the other surface portion on the light projecting surface. Therefore, for example, even if the tubular case is inclined downward and the light projecting surface of the tubular case collides against a flat surface or a wall surface, it is possible to suppress the damage of the surface portion through which the light forming the light axis in the light projecting surface is transmitted .

(N)… 통형상으로 형성된 투명한 통형상 케이스; (N) ... A transparent tubular case formed in a cylindrical shape;

상기 통형상 케이스 내에 삽입되고, 상기 통형상 케이스의 축 방향과 직교하는 방향으로 복수의 광축을 형성하는 광학 유닛; An optical unit inserted in the tubular case and forming a plurality of optical axes in a direction orthogonal to the axial direction of the tubular case;

상기 광학 유닛이 삽입된 상기 통형상 케이스의 개구 단부를 봉지하기 위해 상기 개구 단부에 장착되고, 그 장착 상태에 있어서 상기 개구 단부의 둘레면과 간극을 통해 둘레면이 대향하는 저부를 갖는 통형상의 감합부를 구비하는 봉지 부재; 및 Wherein the optical unit is mounted on the opening end to seal the opening end of the tubular case into which the optical unit is inserted, and a cylindrical portion having a bottom portion whose circumferential surface faces through the gap between the circumferential surface of the opening end portion A sealing member having a fitting portion; And

상기 통형상 케이스의 개구 단부와 상기 봉지 부재의 감합부의 서로 대향하는 2개의 둘레면 사이에 끼워져 가압되는 상태로 배치되는 탄성을 구비한 고리 모양의 실링 부재를 구비하는, 다광축 광전 센서. And an annular sealing member having elasticity disposed in a state of being pressed and sandwiched between two circumferential surfaces opposed to each other at an opening end portion of the tubular case and an engagement portion of the sealing member.

상기 구성에 의하면, 봉지 부재의 감합부의 외주면 상에 고리 모양의 실링 부재를 사전에 장착한 후에, 그 봉지 부재의 감합부를 통형상 케이스의 개구 단부의 내측에 갑합시키면 되기 때문에, 다광축 광전 센서의 조립 작업을 간이하게 진행할 수 있다. According to the above configuration, since the annular sealing member is previously mounted on the outer circumferential surface of the fitting portion of the sealing member, and then the fitting portion of the sealing member is made to adhere to the inside of the opening end of the cylindrical case, Assembly work can be performed easily.

Claims

In a multi-optical axis photoelectric sensor,
A transparent tubular case including an opening end having a first circumferential surface;
An optical unit inserted in the tubular case and having a plurality of optical axes along a direction orthogonal to the axial direction of the tubular case;
A sealing member mounted on an opening end of the tubular case and sealing the opening end portion, the bottom portion having a second circumferential surface opposed to the first circumferential surface of the opening end portion through a gap, The sealing member including a cylindrical fitting portion having a cylindrical shape; And
And an annular sealing member having elasticity disposed between the first peripheral surface of the opening end of the tubular case and the second peripheral surface of the engagement portion of the sealing member,
Wherein the sealing member includes a first annular portion and a second annular portion connected to an outer periphery of the first annular portion,
Wherein the first annular portion includes an inner peripheral portion having an outline shape of a non-linear shape,
Wherein the second annular portion has a cross-sectional area larger than that of the first annular portion,
Wherein the sealing member is sandwiched and pressed by the first and second circumferential surfaces opposed to each other with the second annular portion displaced relative to the first annular portion.

The method according to claim 1,
Wherein the first annular portion and the second annular portion each have a circular cross section,
Wherein the cross section of the first annular portion and the cross section of the second annular portion are line-symmetrical with respect to a straight line passing through the center of the cross section of the first annular portion and the center of the cross section of the second annular portion.

3. The method according to claim 1 or 2,
The first peripheral surface of the opening end of the tubular case is an inner peripheral surface,
The second peripheral surface of the engagement portion of the sealing member is an outer peripheral surface,
The sealing member is engaged with the opening end so that the outer circumferential surface of the engagement portion faces the inner circumferential surface of the opening end via the gap,
Wherein the sealing member is sandwiched and pressed by the inner peripheral surface of the opening end of the tubular case and the outer peripheral surface of the engagement portion of the sealing member.

The method of claim 3,
The inner circumferential surface of the engagement portion of the sealing member has a recessed portion provided along the circumferential direction,
Wherein the sealing member is sandwiched and pressed by the inner circumferential surface of the opening end portion and the outer circumferential surface of the engagement portion of the sealing member in a state of being fitted in the concave portion of the inner circumferential surface of the opening end portion.

In an annular sealing member having elasticity,
A first annular portion,
And a second annular portion connected to an outer periphery of the first annular portion,
Wherein the first annular portion includes an inner peripheral portion having an outline shape of a non-linear shape,
Wherein the second annular portion has a cross-sectional area greater than the cross-sectional area of the first annular portion.