KR20150059595A - Carrier tape winding storage device and carrier tape winding storage method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전자 부품을 유지하는 캐리어 테이프를 권취(卷取)하고 수납하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
종래부터 전자 부품을 유지한 캐리어 테이프를 릴(reel)에 권취하고, 캐리어 테이프를 권취한 릴을 스토커(stocker)에 수납하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치가 알려져 있다.BACKGROUND ART [0002] A carrier tape winding and accommodating device for winding a carrier tape holding an electronic component on a reel and winding a carrier tape thereon is housed in a stocker.
이러한 캐리어 테이프 권취 수납 장치는, 릴을 수직으로 지지함과 함께, 릴에 캐리어 테이프를 권취하는 권취 수단과, 권취 수단의 하방에 배치되며 캐리어 테이프가 권취된 릴을 적층해서 수납하는 스토커를 구비하고, 스토커는 릴을 재치(載置)하는 릴 수용판을 갖는다.Such a carrier tape winding and stocking apparatus includes a winding means for winding a carrier tape on a reel while vertically supporting the reel, and a stocker for stacking the reel on which the carrier tape is wound, , And the stalker has a reel receiving plate on which a reel is placed.
종래의 캐리어 테이프 권취 수납 장치에서, 캐리어 테이프는 권취 수단에 있어서 릴에 권취되고, 캐리어 테이프를 권취한 릴은 권취 수단으로부터 스토커로서의 릴 수용판에 전달되어 재치되며, 이 릴 수용판이 하방으로 이동해서, 다음 릴이 릴 수용판에 전달된다.In the conventional carrier tape winding and receiving apparatus, the carrier tape is wound on a reel in the winding means, the reel on which the carrier tape is wound is transferred from the winding means to the reel receiving plate as a stocker and placed thereon, , The next reel is transferred to the reel receiving plate.
그런데, 종래의 캐리어 테이프 권취 수납 장치에서, 권취 수단으로부터 스토커의 릴 수용판에 릴을 전달할 때, 릴에 충격이 가해져서 릴이 손상되는 경우가 있다.Incidentally, in the conventional carrier tape winding and receiving apparatus, when the reel is transferred from the winding means to the reel receiving plate of the stocker, there is a case where an impact is applied to the reel to damage the reel.
본 발명은 이러한 점을 고려해서 이루어진 것이며, 권취 수단에 있어서 캐리어 테이프를 권취한 릴을 손상시키지 않고 안전하게 스토커의 릴을 수용판 위에 재치할 수 있는 캐리어 테이프 권취 수납 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a carrier tape winding / receiving device capable of securely mounting a reel of a stocker on a receiving plate without damaging the reel in which the carrier tape is wound in the winding means.
본 발명은, 전자 부품을 유지한 캐리어 테이프를 릴에 권취하고, 캐리어 테이프를 권취한 릴을 스토커에 수납하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치에 있어서, 릴을 수직으로 지지함과 함께, 이 릴에 캐리어 테이프를 권취하는 권취 수단과, 권취 수단의 하방에 배치되며, 캐리어 테이프의 권취가 완료된 릴을 가로 방향으로 재치하는 릴 수용판을 가짐과 함께 복수의 릴을 적층해서 수납하는 스토커와, 권취 수단 바로 아래의 대기 위치와, 스토커의 릴 수용판 바로 아래의 하단 위치 사이에서 승강하고, 권취 수단으로부터 릴을 수취하여 릴 수용판으로 반송하는 반송 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치이다.The present invention relates to a carrier tape winding and accommodating device for winding a carrier tape holding an electronic component on a reel and for accommodating a reel in which a carrier tape is wound in a stocker, wherein the reel is vertically supported, A stocker for stacking and storing a plurality of reels having a reel receiving plate disposed below the reeling means for rewinding the reel with the carrier tape wound in the transverse direction, And a transporting means for moving up and down between a standby position of the reel receiving plate and a lower end position immediately below the reel receiving plate of the stocker and receiving the reel from the reeling means and transporting the reel to the reel receiving plate.
본 발명은, 반송 수단은 수직인 릴의 하부의 이간하는 2개소를 개별적으로 유지하는 유지 수단을 갖고, 릴 수용판에는, 반송 수단의 유지부가 통과하기 위한 노치가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치이다.The present invention is characterized in that the carrying means has holding means for individually holding two spaced apart portions of the lower portion of the vertical reel, and the reel accommodating plate is provided with a notch for allowing the holding portion of the carrying means to pass therethrough Tape winding storage device.
본 발명은, 릴 수용판은 반송 수단측으로부터 반송 수단과 반대측을 향해서 상향으로 경사져서 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치이다.The present invention is a carrier tape winding and stocking apparatus characterized in that the reel receiving plate is disposed so as to be inclined upward from the carrying means side toward the opposite side of the carrying means.
본 발명은, 반송 수단의 유지 수단은 릴을 반송 수단측으로부터 반송 수단과 반대측을 향해서 상향으로 경사지게 해서 유지하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치이다.In the present invention, the holding means of the conveying means is a carrier tape winding and receiving apparatus characterized in that the reel is held by inclining upward from the conveying means side toward the opposite side of the conveying means.
본 발명은, 릴 수용판에 재치된 릴이 미리 규정된 수량에 도달한 것을 검출하는 센서를 설치한 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치이다.The present invention is a carrier tape winding and stocking device characterized in that a sensor for detecting that a reel placed on a reel receiving plate reaches a predetermined number is provided.
본 발명은, 전자 부품을 유지한 캐리어 테이프를 릴에 권취하고, 캐리어 테이프를 권취한 릴을 스토커에 수납하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법에 있어서, 권취 수단에 의해 캐리어 테이프를 수직으로 유지한 릴에 권취하는 권취 공정과, 권취 수단 바로 아래의 대기 위치에서 반송 수단이 권취 수단으로부터 캐리어 테이프의 권취가 완료된 릴을 수취해서, 릴을 유지하면서 스토커의 릴 수용판을 향해서 강하하는 반송 공정과, 릴을 유지하는 반송 수단이 강하할 때, 릴이 릴 수용판에 재치되는 재치 공정과, 릴 수용판에 도달한 반송 수단이 릴을 유지하지 않은 상태에서 대기 위치까지 상승하는 복귀 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법이다.The present invention relates to a carrier tape winding and storing method for winding a carrier tape holding an electronic component on a reel and storing a reel in which a carrier tape is wound into a stocker, A transporting step in which the transporting means, at a standby position immediately below the winding means, receives the reel from which the carrier tape has been wound by the winding means and descends toward the reel accommodating plate of the stocker while holding the reel; And a returning step in which the conveying means reaching the reel receiving plate is raised to the standby position in a state in which the reel is not held by the reel receiving plate. Carrier tape winding and storing method.
본 발명은, 반송 수단은 수직인 릴의 하부의 이간하는 2개소를 개별적으로 유지하는 유지 수단을 갖고, 릴 수용판에는, 반송 수단의 유지부가 통과하기 위한 노치가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법이다.The present invention is characterized in that the carrying means has holding means for individually holding two spaced apart portions of the lower portion of the vertical reel, and the reel accommodating plate is provided with a notch for allowing the holding portion of the carrying means to pass therethrough Tape winding and storing method.
본 발명은, 릴 수용판은 반송 수단측으로부터 반송 수단과 반대측을 향해서 상향으로 경사져서 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법이다.The present invention is a carrier tape winding / storage method characterized in that the reel receiving plate is disposed inclined upwards from the carrying means side toward the opposite side of the carrying means.
본 발명은, 반송 수단의 유지 수단은 릴을 반송 수단측으로부터 반송 수단과 반대측을 향해서 상향으로 경사지게 해서 유지하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법이다.The present invention is characterized in that the holding means of the carrying means holds the reel by inclining upward from the carrying means side toward the opposite side of the carrying means.
본 발명은, 릴 수용판에 재치된 릴이 미리 규정된 수량에 도달한 것을 검출하는 센서를 설치한 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법이다.The present invention is a carrier tape winding / storage method characterized in that a sensor for detecting that a reel placed on a reel receiving plate reaches a predetermined amount is provided.
본 발명에 의하면, 캐리어 테이프를 권취한 릴을 손상시키지 않고, 안전하게 스토커의 릴 수용판 위에 재치할 수 있다.According to the present invention, it is possible to securely mount the carrier tape on the reel receiving plate of the stocker without damaging the reel.
도 1은 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 정면도.
도 2의 (a), (b), (c)는 릴을 나타내는 설명도.
도 3의 (a), (b)는 캐리어 테이프를 나타내는 설명도.
도 4의 (a), (b), (c)는 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커 및 반송 유닛을 나타내는 설명도.
도 5는 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 반송 유닛의 사시도.
도 6은 도 4의 (c)의 Y방향에서 본 도면.
도 7의 (a), (b)는 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커와 반송 유닛의 작용을 나타내는 설명도.
도 8의 (a), (b), (c)는 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커와 반송 유닛의 작용을 나타내는 설명도.
도 9는 도 8의 (b)에 있어서의 영역(N1)의 확대 사시도.
도 10의 (a), (b)는 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커와 반송 유닛의 작용을 나타내는 설명도.
도 11의 (a), (b), (c)는 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커와 반송 유닛의 작용을 나타내는 설명도.
도 12는 도 11의 (b)에 있어서의 영역(N2)의 확대 사시도.
도 13의 (a), (b), (c)는 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커와 반송 유닛의 작용을 나타내는 설명도.
도 14의 (a), (b), (c)는 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커와 반송 유닛의 작용을 나타내는 설명도.
도 15의 (a), (b)는 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커와 반송 유닛의 작용을 나타내는 설명도.
도 16은 본 발명의 기구와 비교예의 기구 간의 차이를 나타내는 도면.
도 17은 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 정면도.
도 18은 권취부를 나타내는 도면.
도 19의 (a), (b), (c)는 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커의 설명도.
도 20a는 도 19의 (a)에 있어서의 영역(E)의 확대도, 도 20b는 도 19의 (b)에 있어서의 영역(F)의 확대도, 도 20c는 도 19의 (c)에 있어서의 영역(G)의 J방향에서 본 확대도, 도 20d는 도 19의 (c)에 있어서의 영역(G)의 확대도.
도 21은 권취부의 작용을 나타내는 설명도.
도 22는 권취부의 작용을 나타내는 설명도.
도 23은 권취부의 작용을 나타내는 설명도.
도 24는 권취부의 작용을 나타내는 설명도.
도 25는 권취부의 작용을 나타내는 설명도.
도 26의 (a), (b)는 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커의 작용을 나타내는 설명도.
도 27의 (a), (b), (c)는 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커의 작용을 나타내는 설명도.
도 28은 도 27의 (c)에 있어서의 영역(M1)의 확대 사시도.
도 29의 (a), (b), (c)는 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커의 작용을 나타내는 설명도.
도 30은 도 29의 (c)에 있어서의 영역(M2)의 확대도.
도 31의 (a), (b), (c)는 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커의 작용을 나타내는 설명도.
도 32는 도 30의 (c)에 있어서의 영역(M3)의 확대도.
도 33의 (a), (b), (c)는 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커의 작용을 나타내는 설명도.
도 34는 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커의 작용을 나타내는 설명도.
도 35의 (a), (b)는 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커의 작용을 나타내는 설명도.
도 36의 (a), (b), (c)는 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커의 작용을 나타내는 설명도.
도 37의 (a), (b)는 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커의 작용의 문제점을 나타내는 설명도.1 is a front view of a carrier tape winding / receiving device according to the present invention;
2 (a), 2 (b) and 2 (c) are explanatory diagrams showing reels.
3 (a) and 3 (b) are explanatory views showing a carrier tape.
4 (a), 4 (b) and 4 (c) are explanatory views showing a stocker and a transport unit of the carrier tape winding and stocking apparatus according to the present invention.
5 is a perspective view of a carrier unit of the carrier tape winding and receiving device according to the present invention.
Fig. 6 is a view seen from the Y direction in Fig. 4 (c). Fig.
7 (a) and 7 (b) are explanatory diagrams showing the operation of the stocker and transport unit of the carrier tape winding and stocking apparatus according to the present invention;
8 (a), 8 (b) and 8 (c) are explanatory views showing the operation of the stocker and the transport unit of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the present invention.
Fig. 9 is an enlarged perspective view of the area N1 in Fig. 8 (b). Fig.
10 (a) and 10 (b) are explanatory views showing the operation of the stocker and the transport unit of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the present invention;
11 (a), (b) and (c) are explanatory diagrams showing the operation of the stocker and transport unit of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the present invention.
Fig. 12 is an enlarged perspective view of the area N2 in Fig. 11 (b). Fig.
13 (a), (b) and (c) are explanatory diagrams showing the operation of the stocker and the transport unit of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the present invention.
14 (a), 14 (b) and 14 (c) are explanatory diagrams showing the operation of the stocker and transport unit of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the present invention.
15 (a) and 15 (b) are explanatory diagrams showing the operation of the stocker and transport unit of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the present invention;
16 is a diagram showing the difference between the mechanism of the present invention and the mechanism of the comparative example;
Fig. 17 is a front view of a carrier tape winding / receiving device according to a comparative example; Fig.
18 is a view showing a winding unit;
19 (a), 19 (b) and 19 (c) are explanatory diagrams of the stocker of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the comparative example.
Fig. 20A is an enlarged view of an area E in Fig. 19A, Fig. 20B is an enlarged view of an area F in Fig. 19B, Fig. 20C is an enlarged view of an area E in Fig. Fig. 20D is an enlarged view of the area G in Fig. 19C; Fig.
21 is an explanatory view showing the action of the winding section;
22 is an explanatory view showing an action of the winding section;
23 is an explanatory view showing an action of the winding section;
24 is an explanatory view showing the action of the winding section;
25 is an explanatory view showing the action of the winding section;
26 (a) and 26 (b) are explanatory views showing the operation of the stocker of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the comparative example;
27 (a), (b) and (c) are explanatory views showing the action of the stocker of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the comparative example.
Fig. 28 is an enlarged perspective view of the area M1 in Fig. 27 (c). Fig.
29 (a), 29 (b) and 29 (c) are explanatory diagrams showing the operation of the stocker of the carrier tape winding and stocking apparatus according to the comparative example.
30 is an enlarged view of a region M2 in Fig. 29 (c). Fig.
31 (a), 31 (b) and 31 (c) are explanatory views showing the action of the stocker of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the comparative example.
32 is an enlarged view of an area M3 in Fig. 30 (c). Fig.
33 (a), 33 (b) and 33 (c) are explanatory views showing the action of the stocker of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the comparative example.
34 is an explanatory view showing the action of the stocker of the carrier tape winding and stocking apparatus according to the comparative example;
35 (a) and (b) are explanatory diagrams showing the operation of the stocker of the carrier tape winding and stocking apparatus according to the comparative example.
36 (a), 36 (b) and 36 (c) are explanatory diagrams showing the action of the stocker of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the comparative example.
37 (a) and 37 (b) are explanatory views showing a problem of the operation of the stocker of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the comparative example.
[실시형태][Embodiment Mode]
이하에, 도면을 참조해서 본 발명의 실시형태에 대해서 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1 내지 도 16 및 도 18은 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 실시형태를 나타내는 도면이다.Figs. 1 to 16 and Fig. 18 are views showing embodiments of a carrier tape winding and receiving device according to the present invention.
여기에서, 도 1은 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 정면도이다. 캐리어 테이프 권취 수납 장치(1)는, 복수의 빈 릴(RO)을 적재해서 수납하는 빈 릴 스톡부(102)와, 빈 릴 스톡부(102)로부터 공급된 빈 릴(RO)을 수직으로 지지해서 캐리어 테이프를 권취하는 권취 수단으로서의 권취부(103)와, 캐리어 테이프(T)를 권취부(103)에 유지된 릴(R)까지 미리 규정된 길이만큼 보내고 나서 절단하는 테이프 송출 절단부(104)와, 시일 테이프를 작성해서 캐리어 테이프의 권취 끝 부분에 부착하는 시일 테이프 작성 부착부(105)와, 권취를 완료한 릴(R)을 권취부(103)로부터 분리해서 다음 빈 릴(RO)을 권취부(103)에 유지할 때까지의 동안에 흘러오는 캐리어 테이프를 축적해 두는 테이프 스톡부(106)와, 권취를 완료해서 권취부(103)로부터 분리한 릴(R)을 적재해서 수납하는 스토커(7)와, 릴(R)을 권취부(103)로부터 스토커(7)까지 반송하는 반송 수단으로서의 승강 가능한 반송 유닛(8)을 구비하고 있다.Here, Fig. 1 is a front view of the carrier tape winding and receiving device. The carrier tape winding and receiving
여기에서, 스토커(7)는 권취부(103)의 하방에 배치되며, 반송 유닛(8)은 권취부(103)와 스토커(7) 사이를 상하 방향으로 승강하도록 되어 있다.Here, the
다음으로 캐리어 테이프 권취 수납 장치(1)가 취급하는 릴에 대해서, 도 2의 (a), (b), (c)를 사용해서 설명한다. 도 2의 (a)는 릴의 상면도, 도 2의 (b)는 릴의 정면도, 도 2의 (c)는 릴의 배면도이다. 도 2의 (a), (b), (c)에 나타내는 바와 같이, 릴(R)은 수지 등을 얇은 원판 형상으로 성형한 제 1 측판(Rs1)과 제 2 측판(Rs2)을 갖고, 제 1 측판(Rs1)과 제 2 측판(Rs2)은 평행하게 배치되며, 양 측판(Rs1, Rs2) 사이는 중심 부근에서 원주(圓柱) 형상으로 성형한 권심(卷芯)(Rc)에 의해 접속되어 있다. 권심(Rc)은 후술하는 캐리어 테이프(T)를 권회(卷回)하는 부재이며, 제 1 측판(Rs1) 및 제 2 측판(Rs2)은, 권심(Rc)에 권회된 캐리어 테이프(T)를 가이드해서 형(型) 붕괴를 방지하기 위한 부재이다.Next, a reel handled by the carrier tape winding and
캐리어 테이프(T)의 상면도를 도 3의 (a)에 나타낸다. 캐리어 테이프(T)는, 직사각형의 테이프로 이루어지며, 길이 방향을 따라 등간격으로 형성된 복수의 오목부(Tc) 및 복수의 이송 구멍(Th)을 갖고 있다. 오목부(Tc)의 상면은 개구되어 있고, 하면은 막혀 있다. 즉, 도 3의 (a)에서, 오목부(Tc)는 지면(紙面)의 앞쪽으로부터 안쪽을 향해서 오목하게 되어 있다. 또한, 이송 구멍(Th)은 캐리어 테이프(T)를 지면의 앞쪽으로부터 안쪽을 향해서 관통해서 형성되어 있다.Fig. 3 (a) shows a top view of the carrier tape T. Fig. The carrier tape T is made of a rectangular tape and has a plurality of concave portions Tc and a plurality of transfer holes Th formed at regular intervals along the longitudinal direction. The upper surface of the concave portion Tc is open, and the lower surface is closed. 3 (a), the concave portion Tc is concave toward the inside from the front side of the paper surface. The transfer hole Th is formed so as to penetrate the carrier tape T from the front side of the paper toward the inside.
도시되지 않은 테이핑(taping) 장치에 의해, 오목부(Tc)에 칩형 전자 부품(W)이 삽입된다. 칩형 전자 부품(W)을 오목부(Tc)에 삽입한 상태를 도 3의 (b)의 상면도에 나타낸다. 그 후, 캐리어 테이프(T)와 동일한 형상을 갖는 장척의 탑 테이프(도시 생략)를 캐리어 테이프(T)에 부착해서, 오목부(Tc)의 상면이 막힌다. 이 상태에서, 칩형 전자 부품(W)을 유지한 캐리어 테이프(T)는 도 2의 (a)에 나타내는 릴(R)의 권심(Rc)에 권회된다. 이 때, 모터 등의 회전에 의해 릴(R)을 회전시키기 위해서, 릴(R)의 중심 위치에는 모터 등에 의해 회전하는 회전축을 삽입 통과시키기 위한 중심 구멍(Ra)(도 2의 (b), (c))이 형성되어 있다.The chip-like electronic component W is inserted into the concave portion Tc by a taping device (not shown). A state in which the chip-like electronic component W is inserted into the concave portion Tc is shown in a top view of Fig. 3 (b). Thereafter, a long top tape (not shown) having the same shape as that of the carrier tape T is attached to the carrier tape T, and the upper surface of the concave portion Tc is clogged. In this state, the carrier tape T holding the chip-type electronic component W is wound around the core Rc of the reel R shown in Fig. 2 (a). At this time, in order to rotate the reel R by rotation of the motor or the like, a center hole Ra (see Figs. 2 (b) and 2 (b)) for inserting a rotating shaft, (c)) are formed.
이후, 간단하게 하기 위해서 캐리어 테이프(T)를 릴(R)의 권심(Rc)에 권회하는 것을, 「캐리어 테이프(T)를 릴(R)에 권취한다」라고 기재한다. 또, 상기 테이핑 장치에서는, 외주(外周)에 복수의 톱니형을 갖는 원판 형상의 풀리(pulley)를 그 중심축의 둘레에서 회전시켜, 그 톱니형을 이송 구멍(Th)에 삽입해서 캐리어 테이프(T)를 반송한다.Hereinafter, it is described that the carrier tape T is wound around the core Rc of the reel R in order to simplify the explanation, that is, " the carrier tape T is wound around the reel R. " In the taping apparatus, a disc-shaped pulley having a plurality of serrations on the outer periphery is rotated around its center axis, the serrations are inserted into the transfer hole Th, and the carrier tape T .
여기에서, 전술한 바와 같이, 릴(R)에 권취된 캐리어 테이프(T)의 오목부(Tc)에는 칩형 전자 부품(W)이 유지되어 있다. 이 칩형 전자 부품(W)을 사용할 때마다 캐리어 테이프(T)의 길이는 짧아져, 릴(R)에 권회된 캐리어 테이프(T)의 양은 감소한다. 이 때문에, 도 2의 (b)에 나타내는 바와 같이, 릴(R)에 권취된 캐리어 테이프의 잔량을 육안으로 확인하기 위한 4개의 구멍(Rh1, Rh2, Rh3, Rh4)이 제 1 측판(Rs1)에 형성되어 있다. 마찬가지로, 도 2의 (c)에 나타내는 바와 같이, 4개의 구멍(Rh5, Rh6, Rh7, Rh8)이 제 2 측판(Rs2)에 형성되어 있다. 또, 이들 구멍의 형상은 규격에 의거하여 형성되어 있고, 1종류에 한정되는 것은 아니다. 도 2에 나타내는 릴(R)의 구멍의 형상은, 이들 규격 중 일례이다.Here, as described above, the chip-shaped electronic component W is held in the concave portion Tc of the carrier tape T wound around the reel R. The length of the carrier tape T becomes shorter each time the chip-like electronic component W is used, and the amount of the carrier tape T wound around the reel R decreases. Therefore, as shown in Fig. 2 (b), four holes Rh1, Rh2, Rh3, and Rh4 for visually checking the remaining amount of the carrier tape wound around the reel R are formed on the first side plate Rs1, As shown in Fig. Likewise, as shown in Fig. 2 (c), four holes Rh5, Rh6, Rh7 and Rh8 are formed in the second side plate Rs2. The shape of these holes is formed based on the standard, and is not limited to one type. The shape of the hole of the reel R shown in Fig. 2 is an example of these standards.
다음으로, 도 18을 사용해서, 권취부(103)의 구성에 대해서 설명한다. 권취부(103)는, 도 3의 (b)에 나타내는 바와 같은 칩형 전자 부품(W)을 오목부(Tc)에 수납한 캐리어 테이프(T)를, 도 2의 (a), (b), (c)에 나타내는 릴(R)을 수직으로 유지한 상태에서 권취하는 기능을 갖는다.Next, the configuration of the winding
도 18에 나타내는 바와 같이, 권취부(103)는 베이스(103b)와, 도 1에 있어서의 베이스(103b)의 앞쪽에 수직 방향으로 배치되고, 평판 형상으로 형성되며 릴(R)을 수직으로 위치 결정하는 제 1 가이드판(103g1)과, 위치 결정된 릴(R)을 유지하는 단면(斷面)이 원판 형상인 제 1 유지부(103h1)와, 제 1 유지부(103h1)를 구동하는 제 1 실린더(103c1)를 갖는다.As shown in Fig. 18, the take-up
또한, 제 1 가이드판(103g1)의 하방에는, 서로 둔각을 이루는 3매의 가늘고 긴 장방형의 평판에 의해 형성되는 릴 스토퍼(103s)가 설치되고, 릴 스토퍼(103s)의 각 평판의 길이 방향이 베이스(103b)에 평행하게 되며, 또한 각 평판의 둔각을 이루는 3면이 권취부(103)의 상방을 향하게 되어 있다.Further, under the first guide plate 103g1, there are provided a
또한, 도 18에서, 제 1 연결 기둥(103j1) 및 제 2 연결 기둥(103j2)이 나사 고정되어 있다. 도 18에 나타내는 바와 같이, 제 1 연결 기둥(103j1)은 제 1 가이드판(103g1)과 베이스(103b)를 연결하고 있다. 또한, 제 1 가이드판(103g1)의 베이스(103b)측에는, 제 1 가이드판(103g1)과 마찬가지로 릴(R)을 수직으로 위치 결정하는 평판 형상의 제 2 가이드판(103g2)이 배치되어 있다. 그리고, 제 2 연결 기둥(103j2)이 제 1 가이판(103g1)과 제 2 가이드판(103g2)을 연결하고 있다. 또, 제 2 가이드판(103g2)의 하부(103d2)는 제 1 가이드판(103g1)과 평행하게 되어 있고, 상부(103u2)는 베이스(103b)측으로 경사져 있다.In Fig. 18, the first connection pillar 103j1 and the second connection pillar 103j2 are screwed. As shown in Fig. 18, the first connecting column 103j1 connects the first guide plate 103g1 and the
또한, 도 1에 나타내는 바와 같이, 제 1 가이드판(103g1) 좌측의 세로 변에는, 제 1 연결 기둥(103j1) 및 제 2 연결 기둥(103j2)과 동일한 기능을 갖는 제 3 연결 기둥(103j3) 및 제 4 연결 기둥(103j4)이 나사 고정되어 있다.1, a third connecting column 103j3 having the same function as the first connecting column 103j1 and the second connecting column 103j2, and a third connecting column 103j2 having the same function as the first connecting column 103j1 and the second connecting column 103j2 are formed on the vertical side on the left side of the first guide plate 103g1, And the fourth connecting column 103j4 is screwed.
제 1 유지부(103h1)는 제 1 실린더(103c1)의 로드(103r1)에 연결되며, 제 1 실린더(103c1)의 작용에 의해, 화살표(S1 및 S2) 방향으로 진퇴 가능하다. 또한, 제 1 유지부(103h1)의 베이스(103b)측에는, 제 1 유지부(103h1)와 동일한 단면이 원판 형상인 제 2 유지부(103h2)가, 제 1 유지부(103h1)에 대향해서 배치되어 있다. 제 2 유지부(103h2)에는, 그 제 1 유지부(103h1)와 대향하는 쪽에 있어서의 원판의 중심 위치에 도 2의 (b), (c)에 나타내는 릴(R)의 중심 구멍(Ra)에 끼워 맞춰지는 고정 돌기(103f)가 돌출되어 있다.The first holding portion 103h1 is connected to the rod 103r1 of the first cylinder 103c1 and is movable in the directions of the arrows S1 and S2 by the action of the first cylinder 103c1. A second holding portion 103h2 having a circular cross section and having the same section as the first holding portion 103h1 is disposed on the base 103b side of the first holding portion 103h1 so as to be opposed to the first holding portion 103h1 . The center hole Ra of the reel R shown in Figs. 2 (b) and 2 (c) is formed in the second holding portion 103h2 at the central position of the disc facing the first holding portion 103h1, And a fixing
또한, 당해 중심 위치의 베이스(103b)측에는, 도시되지 않은 샤프트가 베이스(103b)를 관통해서 연장되어 있다. 그리고, 이 샤프트는 도시되지 않은 모터의 회전축에 접속되며, 제 2 유지부(103h2)는 모터의 작용에 의해, 도 17에서 그 중심 위치의 주위에서 화살표(P) 방향으로 회전 가능하다. 그리고, 제 2 유지부(103h2)는 도시되지 않은 구동 기구의 로드(103r2)에 연결되며, 당해 구동 기구의 작용에 의해, 화살표(U1 및 U2) 방향으로 진퇴 가능하다. 또한, 제 1 가이드판(103g1)에는 제 1 유지부(103h1)가 통과 가능한 개구(103g1h)가 형성되어 있다. 마찬가지로, 제 2 가이드판(103g2)에는 제 2 유지부(103h2)가 통과할 수 있는 개구(103g2h)가 형성되어 있다. 또한, 릴 스토퍼(103s)는, 도시되지 않은 구동 기구의 로드(103r3)에 연결되며, 당해 구동 기구의 작용에 의해, 화살표(V1 및 V2) 방향으로 진퇴 가능하게 되어 있다.A shaft (not shown) extends through the base 103b on the base 103b side of the center position. The shaft is connected to a rotation shaft of a motor (not shown), and the second holding portion 103h2 is rotatable in the direction of an arrow P around its central position in Fig. 17 by the action of the motor. The second holding portion 103h2 is connected to a rod 103r2 of a drive mechanism (not shown), and is movable in the directions of arrows U1 and U2 by the action of the drive mechanism. An opening 103g1h through which the first holding portion 103h1 can pass is formed in the first guide plate 103g1. Similarly, an opening 103g2h through which the second holding portion 103h2 can pass is formed in the second guide plate 103g2. The
도 1에 나타내는 바와 같이, 스토커(7)는, 전술한 바와 같이 권취부(103) 바로 아래에 배치되어 있다. 그리고, 스토커(7)의 최하부에는, 릴 수용판(7a)이 배치되어 있다. 릴 수용판(7a)의 정면은 개방되어 있고, 나머지 세 방면은 각각 좌측면(7s1), 우측면(7s2), 배면(7b)에 의해 둘러싸여 있다. 또한, 릴 수용판(7a)의 하방에는, 굽힘 가공에 의해 릴 수용판(7a)과 일체로 성형된 수직면(7av)이 연결되어 있다. 수직면(7av)은, 배면(7b)에 고정되어 있다. 그리고, 릴 수용판(7a)은 반송 유닛(8)의 승강 방향에 대해서, 후술과 같이 상향으로 예각(α)을 이루며 고정되어 있다.As shown in Fig. 1, the
배면(7b)에는 수직 방향으로 2개의 가늘고 긴 개구(7o1, 7o2)가 형성되어 있다. 스토커(7)의 최상부에는, 좌측면(7s1)에 릴 센서 광원(7rs)이 배치되며, 릴 센서 광원(7rs)에 대향하는 우측면(7s2)에 릴 센서 검출부(7rd)가 배치되어 있다. 릴 센서 광원(7rs)과 릴 센서 검출부(7rd)의 위치 관계는, 후술하는 도 20b에 있어서의 재치 센서 광원(107ps)과 재치 센서 검출부(107pd)의 위치 관계, 및 상한 센서 광원(107us)과 상한 센서 검출부(107ud)의 위치 관계와 동일하다. 반송 유닛(8)은, 후술하는 구동 기구의 작용에 의해 도 1의 화살표(A1 및 A2) 방향으로 승강 가능하다. 도 1에서, 반송 유닛(8)은 스토커(7)의 최상부에 위치하고 있으며, 이것이 대기 위치이다. 반송 유닛(8)은, 2개의 가이드(8a1, 8a2)를 갖고 있다.Two elongated openings 7o1 and 7o2 are formed in the
스토커(7) 및 반송 유닛(8)의 상면도, 정면도, 측면도를 도 4의 (a), (b), (c)에 나타낸다. 또한, 반송 유닛(8)의 사시도를 도 5에 나타낸다. 도 4의 (a), (b), (c)에 나타내는 바와 같이, 반송 유닛(8)은, 가이드(8a1, 8a2)가 개구(7o1, 7o2)를 관통해서, 좌측면(7s1), 우측면(7s2), 배면(7b)에 의해 둘러싸인 스토커(7)의 내측과, 배면(7b)의 외측의 양쪽에 위치하고 있다.Figs. 4 (a), 4 (b) and 4 (c) show top, front and side views of the
또, 배면(7b)의 외측은, 도 1에 나타내는 권취부(103)의 베이스(103b)와 스토커(7)의 배면(7b) 사이에 있는 공간으로 되어 있지만, 도 4의 (a), (b), (c)에서는, 간단하게 하기 위해서 상기 베이스(103b)는 생략하고 있다. 또한, 도 4의 (c)의 측면도는, 도 1에 있어서의 우측면(7s2)을 생략한 투시도로 되어 있다. 여기에서, 이하에 인용하는 측면도는, 특별히 언급하지 않는 경우에는, 도 1에 있어서의 우측면(7s2)을 생략한 투시도이다.The outer side of the
또한, 스토커(7)의 최하부에는, 릴 수용판(7a)이 배치되어 있다. 릴 수용판(7a)은, 도 4의 (b), (c)에 나타내는 바와 같이, 그 하방에 굽힘 가공에 의해 릴 수용판(7a)과 일체로 성형된 수직면(7av)을 갖고, 수직면(7av)이 배면(7b)에 고정되어 있다. 이에 따라, 릴 수용판(7a)은, 도 4의 (c)에 나타내는 바와 같이, 반송 유닛(8)의 승강 방향인 화살표(A1, A2)에 대해서 상향으로 예각(α)을 이루며 배치되어 있다. 또한, 스토커(7)의 배면(7b)의 외측에는, 반송 유닛(8)의 구동 기구로서의 실린더(9)가 길이 방향을 수직으로 해서 부착되어 있다.A
실린더(9)는, 후술하는 실린더(9)의 구동 작용에 의해 화살표(A1, A2) 방향으로 승강 가능한 테이블(9t)을 구비한다. 또, 도 4의 (b)에 나타내는 바와 같이, 전술의 릴 센서 광원(7rs)과 릴 센서 검출부(7rd)에 의해, 릴 센서(7r)가 구성되어 있다. 테이블(9t)은, 후술과 같이 반송 유닛(8)과 접속되며, 이에 따라, 테이블(9t)이 실린더(9)의 작용에 의해 구동되어, 화살표(A1, A2) 방향으로 승강하면, 반송 유닛(8)은 화살표(A1, A2) 방향으로 승강한다.The
다음으로 도 5를 사용해서, 반송 유닛(8)에 대해서 상세하게 설명한다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 반송 유닛(8)은 2개의 세로로 긴 장방 형상의 가이드(8a1, 8a2)를 갖고 있다. 그리고, 가이드(8a1, 8a2)는 각각의 상부에 경사면(8a1s, 8a2s)을 갖고, 당해 경사면이 경사지는 방향의 반대측에 릴 반송바(8rt1, 8rt2)가 접속되어 있다.Next, the
릴 반송바(8rt1, 8rt2)는 서로 대략 평행하며, 이들 사이를 대략 직각으로 연결하는 고정바(8f)와 일체로 성형되어 있다. 즉, 릴 반송바(8rt1), 고정바(8f), 릴 반송바(8rt2)는 コ자 형상으로 성형되어 있다. 그리고, 가이드(8a1, 8a2)의 경사면(8a1s, 8a2s)은 동일 방향으로 경사지며, 그 방향은 상기 コ자의 외측이다.The reel carrier bars 8rt1 and 8rt2 are substantially parallel to each other and are integrally formed with a fixing
또한, 릴 반송바(8rt1, 8rt2)의 가이드(8a1, 8a2)에 가까운 측에는, 릴 유지판(8h1, 8h2)이 접속되어 있다. 릴 유지판(8h1, 8h2)은 가이드(8a1, 8a2)와 마찬가지로 상부에 경사면(8h1s, 8h2s)을 갖고 있다. 릴 유지판(8h1, 8h2)의 경사면 (8h1s, 8h2s)은 서로 역방향으로 경사지며, 또한 경사면의 선단 변이 서로 이간하는 방향으로, 즉 상기 コ자의 외측을 향해서 경사져 있다. 가이드(8a1, 8a2) 및 릴 유지판(8h1, 8h2)에 의해, 유지 수단이 구성되어 있다.Reel holding plates 8h1 and 8h2 are connected to the sides of the reel transport bars 8rt1 and 8rt2 near the guides 8a1 and 8a2. The reel retaining plates 8h1 and 8h2 have inclined surfaces 8h1s and 8h2s at the upper portion like the guides 8a1 and 8a2. The inclined surfaces 8h1s and 8h2s of the reel holding plates 8h1 and 8h2 are inclined in directions opposite to each other and inclined in the direction in which the tip ends of the inclined surfaces are separated from each other, The guides 8a1 and 8a2 and the reel holding plates 8h1 and 8h2 constitute holding means.
또한, 도 4의 (a), (b)에 나타내는 바와 같이, 릴 수용판(7a)의 4개의 변 중, 반송 유닛(8)의 승강 경로에 가까운 측에 위치하는 변, 즉 배면(7b)에 접하는 변에는, 양단의 모서리부에 노치(7ac1, 7ac2)가 형성되어 있다. 이 노치는, 반송 유닛(8)의 가이드(8a1, 8a2) 및 릴 유지판(8h1, 8h2)이 상하 방향으로 통과할 수 있는 크기를 갖고 있다.4 (a) and 4 (b), of the four sides of the
도 1에서, 반송 유닛(8)을 화살표(A1, A2) 방향으로 승강시키는 기구에 대해서, 도 6을 사용해서 설명한다. 도 6은, 도 4의 (c)의 Y방향에서 본 도면이다. 단, 간단하게 하기 위해서 실린더(9)의 상단 근방 및 하단 근방만을 기재하고 있다. 도 6에서, 실린더(9)는 길이 방향 양단에 에어 공급 배출구(9io1, 9io2)를 구비하고 있다. 또한, 길이 방향을 따라 실린더(9)의 내부에 레일(9r)이 연장되어 있다.In Fig. 1, a mechanism for lifting and lowering the
그리고, 에어 공급 배출구(9io1, 9io2)의 한쪽으로부터 실린더(9)에 공급된 에어가 다른 쪽으로부터 배출됨으로써 발생하는 에어 추진력의 작용에 의해, 레일(9r) 위를 화살표(A1, A2) 방향으로 승강 가능한 테이블(9t)이 레일(9r) 위에 배치되어 있다. 또한, 테이블(9t)은, 2개의 나사(8fs1, 8fs2)에 의해 반송 유닛(8)의 고정바(8f)에 접속되어 있다. 이 때문에, 테이블(9t)의 승강에 의해, 반송 유닛(8)이 승강한다.The air supplied from the one of the air supply outlets 9io1 and 9io2 to the
다음으로, 실린더(9)가 레일(9r)을 승강시키는 작용에 대해서 설명한다. 에어 공급 배출구(9io1, 9io2)에는, 각각 도시되지 않은 에어 튜브의 일단(一端)이 접속되어 있다. 그리고, 각각의 에어 튜브의 타단은 도시되지 않은 에어 발생 배출부에 접속되어 있다. 에어 발생 배출부는 압축 에어를 에어 튜브를 향해서 분출하는 기능과, 에어 튜브로부터 도래한 압축 에어를 배기하는 기능을, 예를 들면 전환 밸브에 의해 선택할 수 있다.Next, the operation of the
도 6에서, 반송 유닛(8)은 에어 공급 배출구(9io1) 근방의 대기 위치(P1)에 있다. 이 상태로부터, 실린더(9)의 상단에 위치하는 에어 공급 배출구(9io1)에 접속된 에어 발생 배출부가 압축 에어를 에어 튜브를 향해서 분출하고, 실린더(9)의 하단에 위치하는 에어 공급 배출구(9io2)에 접속된 에어 발생 배출부가 에어 튜브로부터 도래한 압축 에어를 배기한다.In Fig. 6, the
이 때, 에어 공급 배출구(9io1)로부터 실린더(9) 내에 압축 에어가 공급되고, 그것이 실린더(9) 내에서 상방으로부터 하방을 향해서 흘러, 에어 공급 배출구(9io2)로부터 배기된다. 그 작용에 의해, 테이블(9t)은 화살표(A1) 방향으로 하강한다. 이에 따라, 반송 유닛(8)도 또한 하강해서, 에어 공급 배출구(9io2) 근방의 하단 위치(P2)(도 11 참조)에서 정지한다. 그 상태로부터, 반대로 실린더(9)의 하단에 위치하는 에어 공급 배출구(9io2)에 접속된 에어 발생 배출부가 압축 에어를 에어 튜브를 향해서 분출하고, 실린더(9)의 상단에 위치하는 에어 공급 배출구(9io1)에 접속된 에어 발생 배출부가 에어 튜브로부터 도래한 압축 에어를 배기한다.At this time, compressed air is supplied from the air supply / discharge port 9io1 to the
이 경우, 에어 공급 배출구(9io2)로부터 실린더(9) 내에 압축 에어가 공급되고, 그것이 실린더(9) 내에서 하방으로부터 상방을 향해서 흘러, 에어 공급 배출구(9io1)로부터 배기된다. 그 작용에 의해, 테이블(9t)은 화살표(A2) 방향으로 상승한다.In this case, compressed air is supplied from the air supply / discharge port 9io2 to the
이에 따라 반송 유닛(8)도 또한 상승해서, 도 6과 동일한 에어 공급 배출구(9io1) 근방의 대기 위치에서 정지한다. 즉, 도시되지 않은 에어 튜브에 의해 에어 공급 배출구(9io1, 9io2)에 접속된, 도시되지 않은 에어 발생 배출부의 한쪽이 압축 에어를 에어 튜브를 향해서 분출하고, 다른 쪽이 에어 튜브로부터 도래한 압축 에어를 배기함으로써, 반송 유닛(8)은 대기 위치와 하단 위치 사이를 승강한다. 그 때, 반송 유닛(8)이 도중에 정지하는 경우는 없다. 또, 에어 공급 배출구(9io1, 9io2)에는, 각각 실린더(9)에 공급하는 압축 에어의 양을 조정하기 위한 조정 나사(9io1a, 9io2a)가 설치되어 있다.As a result, the
다음으로, 이상과 같은 구성으로 이루어지는 본 실시형태의 작용에 대해서 설명한다. 우선, 권취부(103)의 작용에 대해서, 도 21 내지 도 25를 사용해서 설명한다. 도 21은 권취부(103)의 초기 상태이다. 제 1 유지부(103h1), 제 2 유지부(103h2), 릴 스토퍼(103s)의 위치는 도 18과 동일하다.Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described. First, the action of the winding
이 상태로부터, 도 22에 나타내는 바와 같이, 릴 스토퍼(103s)가 도시되지 않은 구동 기구의 작용에 의해, 화살표(V1) 방향으로 진출한다. 그리고, 제 1 가이드판(103g1)과 제 2 가이드판(103g2) 사이에 마련된 공간 바로 아래 위치에서 정지한다. 다음으로, 도 23에서, 도 17에 나타내는 빈 릴 스톡부(102)에 적재해서 수납되어 있는 빈 릴(RO)이, 빈 릴 스톡부(102)에 배치된 도시되지 않은 사면(斜面)을 미끄러져 떨어져서, 화살표(D) 방향으로부터 낙하한다. 이에 따라, 빈 릴(RO)이 권취부(103)에 공급된다. From this state, as shown in Fig. 22, the
이 경우, 제 1 가이드판(103g1)은 대략 수직으로 배치되며, 또한 제 2 가이드판(103g2)의 하부(103d2)는 제 1 가이드판(103g1)과 평행, 즉 대략 수직으로 배치되고, 상부(103u2)는 베이스(103b)측으로 경사져 있다. 이 때문에, 화살표(D) 방향으로부터 비스듬히 낙하한 빈 릴(RO)은, 대략 수직인 제 1 가이드판(103g1)과 제 2 가이드판(103g2)의 경사진 상부(103u2)에 가이드되어, 제 1 가이드판(103g1)과 제 2 가이드판(103g2) 사이에 마련된 공간에 들어가, 하단을 릴 스토퍼(103s) 위에 재치한 상태로 안정적으로 정지한다.In this case, the first guide plate 103g1 is arranged substantially vertically and the lower portion 103d2 of the second guide plate 103g2 is arranged parallel to the first guide plate 103g1, 103u2 are inclined toward the
이 때, 빈 릴(RO)은 도 23에서, 제 1 가이드판(103g1)측에 제 1 측판(Rs1)(도 2의 (b))이 대향한다. 다음으로, 도 24에서 제 1 유지부(103h1)가 제 1 실린더(103c1)의 작용에 의해, 화살표(S1) 방향으로 진출한다. 동시에, 제 2 유지부(103h2)가 도시되지 않은 구동 기구의 작용에 의해, 화살표(U1) 방향으로 진출한다. 그리고, 제 1 가이드판(103g1)의 개구(103g1h)를 통과한 제 1 유지부(103h1)와, 제 2 가이드판(103g2)의 개구(103g2h)를 통과한 제 2 유지부(103h2)에 의해, 빈 릴(RO)은 협지(挾持)되어 고정된다. 이 때, 제 2 유지부(103h2)에 형성된 고정 돌기(103f)가 빈 릴(RO)의 중심 구멍(Ra)에 끼워 맞춰진다.At this time, in the bin reel RO, the first side plate Rs1 (Fig. 2 (b)) is opposed to the first guide plate 103g1 side in Fig. Next, in Fig. 24, the first holding portion 103h1 advances in the direction of the arrow S1 by the action of the first cylinder 103c1. At the same time, the second holding portion 103h2 advances in the direction of arrow U1 by the action of a driving mechanism (not shown). The first holding portion 103h1 that has passed through the opening 103g1h of the first guide plate 103g1 and the second holding portion 103h2 that has passed through the opening 103g2h of the second guide plate 103g2 , The empty reel (RO) is clamped and fixed. At this time, the fixing
다음으로, 도 25에 나타내는 바와 같이, 릴 스토퍼(103s)가 도시되지 않은 구동 기구의 작용에 의해, 화살표(V2) 방향으로 물러나서, 도 21에 나타내는 위치에서 정지한다. 이 상태로부터, 도시되지 않은 모터의 작용에 의해, 제 2 유지부(103h2)가 도 1에서 그 중심 위치 주위에서 화살표(P) 방향으로 회전한다. 이에 따라, 도 25에 나타내는 제 1 유지부(103h1)와 빈 릴(RO)도 도 1에서 그 중심 위치 주위에서 화살표(P) 방향으로 회전한다. 다음으로, 칩형 전자 부품(W)을 수납한 캐리어 테이프(T)(도 3의 (b))를 빈 릴(RO)에 권취하고, 도 1에 나타내는 테이프 송출 절단부(104)의 작용에 의해, 미리 규정된 길이의 캐리어 테이프(T)를 빈 릴(RO)까지 보내고 나서 절단한다. 그 후, 도 1에 나타내는 시일 테이프 작성 부착부(105)의 작용에 의해, 시일 테이프를 작성해서 캐리어 테이프(T)의 권취 끝 부분에 부착한다. 이에 의해, 캐리어 테이프(T)를 권취한 릴(R)이 완성된다.Next, as shown in Fig. 25, the
권취부(103)에서 캐리어 테이프(T)를 권취한 릴(R)이 완성되면, 다음으로 이 릴(R)을 권취부(103)로부터 분리해서, 스토커(107)에 수납한다. 이 때의 스토커(107)의 작용에 대해서, 도 7 내지 도 15를 사용해서 설명한다.When the reel R on which the carrier tape T is wound in the winding
도 7의 (a)는, 권취부(103)가 캐리어 테이프(T)(도 3의 (b))의 릴(R)에의 권취를 완료한 상태에서, 스토커(7)의 릴 수용판(7a) 위에 릴(R)이 재치되어 있지 않고, 반송 유닛(8)이 대기 위치(P1)에 있는 상태를 나타내는 정면도이다. 또한, 도 7의 (b)는 도 7의 (a)의 사시도이다. 또, 도 7의 (a)에서는, 권취부(103)의 베이스(103b)의 기재는 생략되어 있다. 이 상태로부터, 제 1 유지부(103h1)가 제 1 실린더(103c1)의 작용에 의해, 도 18에 있어서의 화살표(S2) 방향으로 물러난다. 동시에, 도 18에 나타내는 제 2 유지부(103h2)가 도시되지 않은 구동 기구의 작용에 의해, 화살표(U2) 방향으로 물러난다. 그리고, 릴(R)의 중심 구멍(Ra)에 끼워 맞춰져 있던 고정 돌기(103f)도, 제 2 유지판(103h2)과 함께 상기 화살표(U2) 방향으로 물러나서, 중심 구멍(Ra)으로부터 빠진다.7A shows a state in which the take-up
이에 따라, 릴(R)은 어떠한 것에도 지지되지 않은 상태가 되어, 중력의 작용에 의해 도 7의 (a), (b)에 있어서의 화살표(B) 방향으로 낙하한다. 낙하한 릴(R)은, 바로 아래에 위치하는 반송 유닛(8)의 릴 유지판(8h1, 8h2)(도 5) 및 가이드(8a1, 8a2)에 맞닿아서 유지된다.Thereby, the reel R is not supported by anything, and falls in the direction of the arrow B in Figs. 7A and 7B by the action of gravity. The dropped reel R is held in contact with the reel holding plates 8h1 and 8h2 (Fig. 5) and the guides 8a1 and 8a2 of the
이 상태를 상면도, 정면도, 측면도로 해서 도 8의 (a), (b), (c)에 나타낸다. 또한, 도 8의 (b)에 있어서의 영역(N1)의 확대 사시도를 도 9에 나타낸다.This state is shown in (a), (b), and (c) in FIG. 8 as a top view, a front view, and a side view. Fig. 9 shows an enlarged perspective view of the area N1 in Fig. 8 (b).
여기에서, 도 8의 (a), (b), (c) 및 이후의 동일 개소의 상면도, 정면도, 측면도에서는, 간단하게 하기 위해서 권취부(103)의 베이스(103b)는 기재를 생략하고 있다. 또한, 도 9에서는, 역시 간단하게 하기 위해서 반송 유닛(8)과 릴(R)만을 기재하고 있다. 도 8의 (a), (b), (c) 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 낙하한 릴(R)은, 둘레 가장자리의 하부의 이간하는 2개소가 릴 유지판(8h1, 8h2) 상부의 경사면(8h1s, 8h2s)에 맞닿아서, 개별적으로 유지되어 있다. 동시에, 제 1 측판(Rs1)의 하부의 이간하는 2개소가 가이드(8a1, 8a2)에 형성된 경사면(8a1s, 8a2s)에 맞닿아서 개별적으로 유지되어 있다.Here, for simplicity, the
이렇게 경사면(8a1s, 8a2s)에 유지됨으로써, 도 8의 (c)에 나타내는 바와 같이, 릴(R)은 스토커(7)의 최하부에 배치되는 릴 수용판(7a)의 방향으로 경사져 있다. 반송 유닛(8)이 권취부(103)로부터 릴(R)을 수취하면, 실린더(9)의 작용에 의해, 반송 유닛(8)이 릴(R)을 유지한 상태로 도 1에 나타내는 화살표(A1) 방향으로 하강한다. 그 상태를 도 10의 (a), (b)에 정면도 및 측면도로 해서 나타낸다. 하강한 반송 유닛(8)은, 릴 수용판(7a)을 위에서 아래로 통과한다.8 (c), the reel R is inclined in the direction of the
이 때의 상태를 상면도, 정면도, 측면도로 해서 도 11의 (a), (b), (c)에 나타낸다. 또한, 도 11의 (b)에 있어서의 영역(N2)의 확대 사시도를 도 12에 나타낸다.11 (a), (b), and (c) show the state at this time as a top view, a front view, and a side view. Fig. 12 shows an enlarged perspective view of the area N2 in Fig. 11 (b).
전술한 바와 같이, 릴 수용판(7a)의 4개의 변 중, 배면(7b)에 접하는 변에는, 양단의 모서리부에 노치(7ac1, 7ac2)가 형성되어 있다. 이 노치는 반송 유닛(8)의 가이드(8a1, 8a2) 및 릴 유지판(8h1, 8h2)이 상하 방향으로 통과할 수 있는 크기를 갖고 있다. 이 때문에, 도 11의 (a), (b), (c) 및 도 12에 나타내는 바와 같이, 릴(R)을 유지한 반송 유닛(8)이 릴 수용판(7a)을 위에서 아래로 통과해서 릴 수용판(7a) 바로 아래의 하단 위치(P2)에 도달하면, 반송 유닛(8)의 가이드(8a1, 8a2) 및 릴 유지판(8h1, 8h2)은 노치(7ac1, 7ac2)를 통과한다. 한편, 가이드(8a1, 8a2) 및 릴 유지판(8h1, 8h2)에 의해 유지되어 있던 릴(R)은, 노치(7ac1, 7ac2) 사이에 있는 릴 수용판(7a)과 배면(7b)의 경계선(7ax) 부근에 맞닿게 된다. 그리고, 맞닿은 릴(R)은 가이드(8a1, 8a2) 및 릴 유지판(8h1, 8h2)으로부터 이간하고, 그 상태로 릴 수용판(7a) 위에 남는다. 즉, 릴(R)을 유지한 반송 유닛(8)이 릴 수용판(7a)을 위에서 아래로 통과하면, 반송 유닛(8)만이 아래로 통과해서, 릴(R)은 반송 유닛(8)으로부터 이간하여 릴 수용판(7a) 위에 남는다.As described above, notches 7ac1 and 7ac2 are formed at the edges of both ends of the four sides of the
이 때, 릴(R)은 반송 유닛(8)에 유지되어 경계선(7ax) 부근에 맞닿게 되지만, 중력의 작용에 의해 릴 수용판(7a) 위에 낙하해서 경계선(7ax) 부근에 맞닿는 경우는 없다. 따라서, 후술하는 비교예에 비해서 맞닿음시의 충격은 거의 없어, 릴(R)이 맞닿음 후에 상방으로 튀어오르는 경우가 없다. 따라서, 릴(R)이 튀어오른 후에 자세가 바뀐 상태에서, 재차 릴 수용판(7a) 위에 재치되어, 스토커(7)의 배면(7b)에 기대는 등의 쓰러지기 어려운 자세를 유지하는 경우도 없다.At this time, the reel R is held in the
그런데, 릴 수용판(7a) 위에 이미 릴(R)이 재치되어 있는 경우, 다음 릴(R)이 그 위에 맞닿아도, 전술의 이유에 의해 맞닿음시의 충격은 거의 없으므로, 이미 재치되어 있던 릴(R)의 제 2 측판(Rs2)(도 2의 (c))이 손상되는 경우는 없다. 또한, 릴 수용판(7a) 위에 이미 릴(R)이 재치되어 있으며, 또한 그 릴(R)의 구멍(Rh5, Rh6, Rh7, Rh8)(도 2의 (c)) 중 어느 하나가 맞닿음 위치에 위치하고 있는 경우라도, 전술의 이유에 의해, 맞닿음시의 충격은 거의 없다. 이 때문에, 릴 수용판(7a) 위에 이미 재치되어 있는 릴(R)의 구멍(Rh5, Rh6, Rh7, Rh8) 중 어느 하나에 뒤에서 맞닿는 릴(R)의 하단이 끼워 넣어져, 그 상태로 대략 수직으로 세워진 자세가 되는 경우는 없다.However, even if the reel R is already placed on the
또한, 전술한 바와 같이, 릴(R)은 릴 수용판(7a)의 방향으로 경사진 자세로 반송 유닛(8)에 유지되므로, 릴 수용판(7a) 위에 남은 릴(R)은, 중력의 작용에 의해, 보다 확실하게 도 11의 (c) 및 도 12에 있어서의 화살표(C) 방향으로 쓰러진다.As described above, since the reel R is held in the
이 때문에, 본 실시형태에 의하면, 후술하는 비교예에서 설명하는 압출판(103p)(도 17)은 불필요하게 된다. 또한, 릴 수용판(7a) 위에 남은 릴(R)이 쓰러져, 이미 릴 수용판(7a) 위에 재치되어 있는 릴(R) 위에 재치될 때에는, 먼저 릴 수용판(7a) 위에 재치되어 있는 릴(R)의 제 2 측판(Rs2) 위에, 릴 수용판(7a) 위에 남은 릴(R)의 제 1 측판(Rs1)이 비스듬히 쓰러져서 맞닿게 된다. 이 때문에, 맞닿음시에 양쪽의 릴(R)에는 충격이 거의 발생하지 않아, 이 경우도 릴이 손상되는 경우가 없다.For this reason, according to the present embodiment, the
다음으로, 릴 수용판(7a)을 위에서 아래로 통과한 반송 유닛(8)은, 하단 위치에서 정지한다. 이 상태를 상면도, 정면도, 측면도로 해서 도 13의 (a), (b), (c)에 나타낸다. 릴(R)은 전술한 바와 같이, 도 11의 (c) 및 도 12에 있어서의 화살표(C) 방향으로 확실하게 쓰러져, 릴 수용판(7a) 위에 제 2 측판(Rs2)을 상방을 향하게 해서 재치되어 있다. 다음으로, 이 하단 위치에서 정지한 반송 유닛(8)은, 릴(R)을 유지하지 않은 상태에서 도 1에 나타내는 화살표(A2) 방향으로 상승한다. 이 때에도, 가이드(8a1, 8a2) 및 릴 유지판(8h1, 8h2)은 릴 수용판(7a)에 형성된 노치(7ac1, 7ac2)를 통과하므로, 반송 유닛(8)은 릴 수용판(7a) 및 릴 수용판(7a) 위에 재치된 릴(R)에 맞닿지 않고 아래에서 위로 통과한다. 이 때문에 반송 유닛(8)의 상승시에도 릴(R)이 손상되는 경우가 없다.Next, the
다음으로 반송 유닛(8)은, 상면도, 정면도, 측면도로 해서 도 14의 (a), (b), (c)에 나타내는 바와 같이, 대기 위치로 복귀해서 정지한다. 그리고, 반송 유닛(8)은 이 위치에서 대기하고, 그 동안에 도 1에 나타내는 권취부(103)에는, 빈 릴 스톡부(102)로부터 다음 빈 릴(RO)이 공급되어 유지되고, 도 3의 (b)에 나타내는 캐리어 테이프(T)가 릴(R)에 권취된다. 그리고, 전술의 순서에 따라, 반송 유닛(8)이 권취부(103)로부터 캐리어 테이프(T)의 권취를 완료한 릴(R)을 수취하여 유지한다. 이하에 마찬가지로, 이를 반복한다.Next, as shown in Figs. 14 (a), 14 (b) and 14 (c), the
이 반복의 결과, 도 1에서 릴 수용판(7a) 위에 릴(R)이 1개 재치될 때마다 재치된 최상(最上)의 릴(R)의 위치는 대체로 릴(R)의 1매분의 두께에 상당하는 거리만큼 상승한다. 이 때문에, 릴 수용판(7a) 위에 재치된 릴(R)이 미리 규정된 수량에 도달한 시점에서 캐리어 테이프 권취 수납 장치(1)의 동작을 정지해서, 작업자에게 통지할 필요가 있다. 그 순서에 대해서, 이하에 설명한다.As a result of this repetition, the position of the uppermost reel R placed every time one reel R is placed on the
미리 규정된 수량의 릴(R)이 릴 수용판(7a) 위에 재치된 상태를, 측면도로 해서 도 15의 (a)에 나타낸다. 또한, 사시도를 도 15의 (b)에 나타낸다.A state in which a predetermined number of reels R are mounted on the
도 15의 (a)에서, 릴 수용판(17a) 위에 재치된 릴(R) 중 최상의 릴(R)은, 릴 센서 광원(7rs)의 개구부(7rso)의 위치와 겹쳐져 있다. 이에 대해서, 릴 수용판(7a) 위에 재치된 릴(R)이 미리 규정된 매수 미만인 경우를 나타내는 도 8의 (c), 도 10의 (b), 도 11의 (c), 도 13의 (c), 도 14의 (c) 등에서는, 릴 센서 광원(7rs)의 개구부(7rso)를 차단하는 것은 없다. 즉, 릴(R)이 릴 센서 광원(7rs)의 개구부(7rso)를 차단했을 때에, 도 4의 (b)에 나타내는 릴 센서(7r)가 이를 검출한다.In Fig. 15A, the best reel R among the reels R placed on the reel receiving plate 17a overlaps the position of the opening 7rso of the reel sensor light source 7rs. 8 (c), 10 (b), 11 (c), and 13 (b) show the case where the number of reels R placed on the
즉, 릴 센서(7r)는 릴 수용판(7a) 위에 재치된 릴(R)이 미리 규정된 수량에 도달한 것, 즉 스토커(7)에 수납된 릴(R)이 미리 규정된 수량에 도달한 것을 검출한다. 이 상태가 되면, 캐리어 테이프 권취 수납 장치(1)(도 1)는 동작을 정지함과 함께, 버저를 울리거나, 램프를 점등시켜 작업자에게 통지한다.That is, the
작업자는, 다음으로 캐리어 테이프 권취 수납 장치(1)의 스토커(7) 내로부터릴(R)을 반출한다. 이에 따라, 릴 수용판(7a) 위에는 릴(R)이 재치되어 있지 않은 상태가 된다. 그리고, 캐리어 테이프 권취 수납 장치(1)의 재시동을 행한다. 재시동의 방법은, 예를 들면 누름 버튼 스위치(도시 생략)를 누르는 것에 의한다.The operator next takes out the reel R from the
재시동에 의해, 도 1에 나타내는 권취부(103)에서 캐리어 테이프(T)(도 3의 b))를 권취한 릴(R)(도 2의 (a), (b), (c))이 전술의 순서에 따라 릴 수용판(7a) 위에 재치된다.2 (a), 2 (b) and 2 (c)) in which the carrier tape T (Fig. 3b) in the winding
이상과 같이 본 실시형태에 의하면, 캐리어 테이프(T)를 권취한 릴(R)을 손상시키지 않고 안전하게 릴 수용판 위에 재치할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the reel R on which the carrier tape T is wound can be securely mounted on the reel receiving plate without damaging it.
[비교예][Comparative Example]
다음으로, 비교예로서의 캐리어 테이프 권취 수납 장치(101)에 대해서 설명한다. 캐리어 테이프 권취 수납 장치(101)의 스토커(107)는, 도 17에서 권취부(103) 바로 아래에 배치되어 있다. 스토커(107)의 최하부에는 모터(107m)가 배치되며, 모터(107m)의 구동에 의해 화살표(A1 및 A2) 방향으로 승강되는 릴 수용판(107a)이 설치되어 있다. 릴 수용판(107)은, 후술하는 바와 같이, 그 승강 경로에 대해서 상향으로 예각을 이루며 형성되어 있다. 릴 수용판(107a)의 정면은 개방되어 있고, 나머지 세 방면은 각각 좌측면(107s1), 우측면(107s2), 배면(107b)에 의해 둘러싸여 있다. 배면(107b)에는 수직 방향으로 2개의 가늘고 긴 개구(107o1, 107o2)가 형성되어 있다. 스토커(107)의 최상부에는, 좌측면(107s1)에 재치 센서 광원(107ps)이 배치되며, 재치 센서 광원(107ps)에 대향하는 우측면(107s2)에 재치 센서 검출부(107pd)가 배치되어 있다. 또한, 좌측면(107s1)에서, 재치 센서 광원(107ps)의 약간 하방이 되는 위치에 상한 센서 검출부(107ud)가 배치되며, 상한 센서 검출부(107ud)에 대향하는 우측면(107s2)에 상한 센서 광원(107us)이 배치되어 있다. 또한, 스토커(107)의 최하부에는, 좌측면(107s1)에 만재(滿載) 센서(107f)가 배치되어 있다.Next, the carrier tape winding and receiving
비교예로서의 스토커(107)의 상세를, 상면도, 정면도, 측면도로 해서 도 19의 (a), (b), (c)에 나타낸다. 여기에, 릴 수용판(107a)은 그 상한 위치에 있는 상태를 기재하고 있다. 또한, 도 19의 (c)의 측면도는, 도 17에 있어서의 우측면(107s2)을 생략한 투시도로 되어 있다. 여기에서, 이하에 인용하는 측면도는, 특별히 언급하지 않는 경우에는, 도 17에 있어서의 우측면(107s2)을 생략한 투시도이다. 또한, 도 19의 (a)에 있어서의 영역(E)의 확대도를 도 20a에, 도 19의 (b)에 있어서의 영역(F)의 확대도를 도 20b에, 도 19의 (c)에 있어서의 영역(G)의 J방향에서 본 확대도를 도 20c에 나타낸다. 또한, 도 19의 (c)에 있어서의 영역(G)의 확대도를 도 20d에 나타낸다.Details of the
도 19의 (a), (c) 및 도 20a, 20c에 나타내는 바와 같이, 배면(107b)의 상단 근방에는 원형의 회전 가능한 롤러(107r)가 배치되어 있다. 롤러(107r)의 주위는 매끄럽게 형성되며, 거기에는, 도 19의 (c) 및 도 20c에 나타내는 바와 같이, 체인(107c)이 걸려 있다. 그리고, 도 19의 (c)에 나타내는 바와 같이, 체인(107c)은 배면(107b)의 하단 근방에 배치된 모터(107m)의 회전축에 끼워 맞춰지는 기어(107g) 주위에 걸려 있다. 체인(107c)의 피치와 기어(107g)의 피치는 일치하고 있고, 체인(107c)은 기어(107g)에 끼워 맞춰진다. 이 때문에, 모터(107m)가 쌍방향으로 회전함으로써, 체인(107c)은 기어(107g)와 롤러(107r) 사이에서 상하로 이동한다.As shown in Figs. 19 (a) and 19 (c) and Figs. 20 (a) and 20 (c), a circular
이 체인(107c)의 이동에 의해, 후술하는 바와 같이 릴 수용판(107a)이 도 19의 (c)에 나타내는 화살표(A1, A2) 방향으로 승강한다. 또, 릴 수용판(107a)은, 상기 체인의 이동 방향, 즉 승강 방향인 화살표(A1, A2)에 대해서 상향으로 예각(α)을 이루며 배치되어 있다. 또한, 도 19의 (b), (c) 및 도 20b, 20d에 나타내는 바와 같이, 릴 수용판(107a)의 하면 중 좌측면(107s1)에 가까운 한 변에는, 좌측면(107s1) 및 우측면(107s2)에 대략 평행한 평면을 갖는 검출판(107d)이 당해 하면으로부터 수직으로 하방을 향해서 돌출되어 있다.As the
여기에서, 비교예로서의 릴 수용판(107a)을 승강시키는 기구에 대해서 설명한다. 도 19의 (b), (c) 및 도 20b, 20d에 나타내는 바와 같이, 릴 수용판(107a)의 하방에는, 굽힘 가공에 의해 릴 수용판(107a)과 일체로 성형된 수직면(107av)이 연결되어 있다. 도 20a, 20d에 나타내는 바와 같이, 수직면(107av)은, 배면(107b)측에서, 장방 형상의 반송 고정면(107tf)에 고정되어 있다. 또한, 반송 고정면(107tf)의 좌우 양단은 대략 직각으로 구부러져, 각각 제 1 반송면(107t1), 제 2 반송면(107t2)을 형성하고 있다.Here, a mechanism for raising and lowering the
제 1 반송면(107t1) 및 제 2 반송면(107t2)은, 도 20a, 20c에 나타내는 바와 같이, 각각 개구(107o1)와 개구(107o2)를 관통해서, 배면(107b)의 외측으로 돌출되어 있다. 또, 배면(107b)의 외측은, 도 17에 나타내는 권취부(103)의 베이스(103b)와 스토커(107)의 배면(107b) 사이에 있는 공간으로 되어 있지만, 도 19의 (a), (b), (c) 및 이후의 동일 개소의 상면도, 정면도, 측면도에서는, 간단하게 하기 위해서, 상기 베이스(103b)는 생략하고 있다.The first transport surface 107t1 and the second transport surface 107t2 protrude outward from the
도 20a에 나타내는 바와 같이, 배면(107b)의 외측에서, 제 1 반송면(107t1)과 제 2 반송면(107t2) 사이에 체인(107c)이 위치한다. 여기에, 간단하게 하기 위해서, 도 20a에 있어서의 체인(107c)은, 수평 방향의 단면만을 나타내고 있다. 그리고, 제 1 반송면(107t1)에 접속된 コ자형의 접속체(107j)가 체인(107c)에 접속됨으로써, 릴 수용판(107a)과 체인(107c)이 일체로 되어 있다. 여기에, 도 20c에 나타내는 바와 같이, 접속체(107j)는 나사(107s1 및 107s2)에 의해 제 1 반송면(107t1)에 접속되며, 나사(107s3 및 107s4)에 의해 체인(107c)에 접속된다.As shown in Fig. 20A, a
또한, 도 20c에서, 제 1 반송면(107t1)의 상단 근방에는 제 1 차륜(107w1)이, 또한 하단 근방에는 제 2 차륜(107w2)이 부착되어 있다. 마찬가지로, 제 2 반송면(107t2)의 상단 근방에는 제 3 차륜(107w3)이, 또한 하단 근방에는 제 4 차륜(107w4)이 부착되어 있다.In Fig. 20C, the first wheel 107w1 is attached to the vicinity of the upper end of the first carrying surface 107t1, and the second wheel 107w2 is attached to the vicinity of the lower end thereof. Likewise, a third wheel 107w3 is attached to the upper end of the second carrying surface 107t2, and a fourth wheel 107w4 is attached to the lower end thereof.
도 20d에는, 이들 4개의 차륜 중, 제 2 반송면(107t2)에 부착된 제 3 차륜(107w3) 및 제 4 차륜(107w4)이 나타나 있다. 제 3 차륜(107w3) 및, 제 4 차륜(107w4)은 모두 원주 형상으로 형성되며, 중심측의 고정부(107w3f 및 107w4f)는 모두 제 2 반송면(107t2)에 고정되어 있다. 그리고, 외주측의 회전부(107w3r 및 107w4r)는 각각 고정부(107w3f 및 107w4f) 주위에서 회전 가능하다. 이들 회전부(107w3r 및 107w4r)는, 배면(107b)의 외측면에 맞닿고 있다. 제 1 차륜(107w1) 및 제 2 차륜(107w2)의 구조도 마찬가지이다.Fig. 20D shows a third wheel 107w3 and a fourth wheel 107w4 attached to the second carry surface 107t2 among these four wheels. The third wheel 107w3 and the fourth wheel 107w4 are both formed in a columnar shape and the fixed portions 107w3f and 107w4f on the center side are all fixed to the second carrying surface 107t2. The outer circumferential rotary portions 107w3r and 107w4r are rotatable around the fixing portions 107w3f and 107w4f, respectively. These rotating parts 107w3r and 107w4r are in contact with the outer surface of the
전술한 바와 같이, 제 1 반송면(107t1)에 접속된 コ자형의 접속체(107j)가 체인(107c)에 접속되어 있다. 또한, 제 1 반송면(107t1)과 일체로 성형되어 있는 반송 고정면(107tf)이 릴 수용판(107a)과 일체로 성형되어 있는 수직면(107av)에 고정되어 있다. 이 때문에, 도 19의 (c)에 나타내는 모터(107m)의 회전에 의해, 체인(107c)이 상하로 이동하면, 제 1 차륜(107w1), 제 2 차륜(107w2), 제 3 차륜(107w3), 제 4 차륜(107w4)은 배면(107b)의 외측면 위에 맞닿은 상태에서 동시에 회전하면서, 릴 수용판(107a)을 원활하게 승강시킨다.As described above, a U-shaped connecting
다음으로, 도 20b, 20d를 사용해서, 릴 수용판(107a)의 상한 위치 근방의 센서의 구성 및 및 작용에 대해서 설명한다. 도 20b에서, 좌측판(107s1) 위에 배치된 재치 센서 광원(107ps)과 우측판(107s2)에 배치된 재치 센서 검출부(107pd)에 의해 재치 센서(107p)가 구성되어 있다. 여기에, 재치 센서 광원(107ps)과 재치 센서 검출부(107pd)는 대향 위치에 배치되며, 재치 센서 광원(107ps)이 발생시킨 광을 재치 센서 검출부(107pd)가 검출한다. 양자의 중간에 물체가 있으면, 그 물체에 의해 광이 차단되므로, 재치 센서 검출부(107pd)는 광을 검출하지 않는다. 이에 따라, 양자의 중간에 물체가 있는 것을 검출한다. 마찬가지로, 우측판(107s2)에 배치된 상한 센서 광원(107us)과 좌측판(107s1) 위에 배치된 상한 센서 검출부(107ud)에 의해, 상한 센서(107u)가 구성되어 있다.20B and 20D, the configuration and operation of the sensor in the vicinity of the upper limit position of the
상한 센서 광원(107us)과 상한 센서 검출부(107ud)의 기능은, 각각 재치 센서 광원(107ps)과 재치 센서 검출부(107pd)와 동일하며, 상한 센서 광원(107us)과 상한 센서 검출부(107ud)의 중간에 물체가 있는 것을 검출한다.The functions of the upper limit sensor light source 107us and the upper limit sensor detection unit 107ud are the same as those of the placement sensor light source 107ps and the placement sensor detection unit 107pd and the functions of the upper limit sensor light source 107us and the upper limit sensor detection unit 107ud Is detected.
또, 재치 센서(107p)와 상한 센서(107u)에서, 광원과 검출부의 배치가 좌우 반대로 되어 있다. 이는, 이들 2개의 센서(107p, 107u)의 배치 위치가 매우 근접하고 있으므로, 양 센서(107p, 107u)에서 광원과 검출부의 배치를 좌우 동일하게 하면, 재치 센서 검출부(107pd)가 상한 센서 광원(107us)으로부터 발생시킨 광을 오검출하거나, 반대로 상한 센서 검출부(107ud)가 재치 센서 광원(107ps)으로부터 발생시킨 광을 오검출할 우려가 있기 때문이다.In addition, in the
다음으로, 도 20b에 있어서의 재치 센서(107p) 및 상한 센서(107u)와 릴 수용판(107a)의 위치 관계를, 도 20d를 사용하여 설명한다. 도 20d에서 릴 수용판(107a)은 상한 위치에 있고, 좌측면(107s1)에 배치된 상한 센서 검출부(107ud)의 개구부(107i)의 위치와 겹쳐져 있다.Next, the positional relationship between the
개구부(107i)는, 우측면(107s2)(도 20b)에 배치된 상한 센서 광원(107us)(도 20b)의 개구부(도시 생략)와 동일 형상이며, 또한 대향 위치에 있다. 이 때문에, 상한 센서 광원(107us)(도 20b)의 개구부(도시 생략)로부터 발생된 광은 릴 수용판(107a)에 의해 차단되어, 상한 센서 검출부(107ud)의 개구부(107i)에 도달하지 않는다. 이에 따라, 상한 센서(107u)(도 20b)는 릴 수용판(107a)이 상한 위치에 있는 것을 검출한다.The
또한, 도 20d에서, 좌측면(107s1)에는 상한 센서 검출부(107ud)의 바로 위의 위치에 재치 센서 광원(107ps)이 배치되어 있다. 그리고, 릴 수용판(107a) 위에 릴(R)(도 2의 (a), (b), (c))이 재치되어 있지 않으므로, 재치 센서 광원(107ps)의 개구부(107o)를 차단하는 물체는 존재하지 않는다. 개구부(107o)는, 우측면(107s2)(도 20b)에 배치된 재치 센서 검출부(107pd)(도 20b)의 개구부(도시 생략)와 동일 형상이며, 또한 대향 위치에 있다. 이 때문에, 재치 센서 광원(107ps)의 개구부(107o)로부터 발생된 광은 차단되지 않아, 재치 센서 검출부(107pd)(도 20b)의 개구부(도시 생략)에 도달한다. 이에 따라, 재치 센서(107p)(도 20b)는 릴 수용판(107a) 위에 릴(R)(도 2의 (a), (b), (c))이 재치되어 있지 않은 것을 검출한다.In Fig. 20D, a placement sensor light source 107ps is disposed on the left side surface 107s1 at a position just above the upper limit sensor detection unit 107ud. 2 (a), 2 (b), and 2 (c)) are not placed on the
다음으로, 비교예의 작용에 대해서 설명한다. 도 26의 (a)는, 권취부(103)가 캐리어 테이프(T)(도 3의 (b))의 릴(R)에의 권취를 완료한 상태에서, 스토커(107)의 릴 수용판(107a)이 상한 위치에 있고, 릴 수용판(107a) 위에 릴(R)이 재치되어 있지 않은 상태를 나타내는 정면도이다. 또한, 도 26의 (b)는 도 26의 (a)의 영역(K)의 확대 사시도이다. 여기에서, 도 26의 (a)의 X방향에서 본 도면은, 도 25에서 빈 릴(RO)이 캐리어 테이프(T)의 권취를 완료한 릴(R)이 된 것이다.Next, the operation of the comparative example will be described. 26A shows a state in which the winding
또, 도 26의 (a)에서는, 권취부(103)의 베이스(103b)는 기재를 생략하고 있다. 이 상태로부터, 제 1 유지부(103h1)가 제 1 실린더(103c1)의 작용에 의해, 도 18에 나타내는 화살표(S2) 방향으로 물러난다. 동시에, 도 18에 나타내는 제 2 유지부(103h2)가 도시되지 않은 구동 기구의 작용에 의해, 화살표(U2) 방향으로 물러난다. 그리고, 릴(R)의 중심 구멍(Ra)에 끼워 맞춰져 있던 고정 돌기(103f)도, 제 2 유지판(103h2)과 함께 상기 화살표(U2) 방향으로 물러나서, 중심 구멍(Ra)으로부터 빠진다. 이에 따라, 릴(R)은 어떠한 것에도 지지되지 않는 상태가 되어, 중력의 작용에 의해 도 26의 (a), (b)에 나타내는 화살표(B) 방향으로 낙하한다. 낙하한 릴(R)은, 바로 아래에 위치하는 릴 수용판(107a)에 직립 상태로 맞닿게 된다. 이 상태를 상면도, 정면도, 측면도로 해서 도 27의 (a), (b), (c)에 나타낸다. 또한, 도 27의 (c)에 있어서의 영역(M1)의 확대 사시도를 도 28에 나타낸다. 또, 도 28에서는, 간단하게 하기 위해서, 권취부(103)에 대해서는, 릴 스토퍼(103s)와 그 주변 이외의 기재를 모두 생략하고 있다.In Fig. 26 (a), the
도 26의 (b) 및 도 27의 (c)에 나타내는 바와 같이, 낙하한 릴(R)은 릴 수용판(107a) 위의 배면(107b)에 가까운 릴 맞닿음 위치(107ap)에 맞닿게 된다. 그리고, 도 27의 (c) 및 도 28에 나타내는 화살표(C) 방향으로 쓰러져, 릴 수용판(107a) 위에 재치된다.The dropped reel R abuts on the reel abutting position 107ap close to the
여기에서, 도 26의 (b)에서 릴(R)의 직경을 D로 하고, 마찬가지로 도 26의 (b)에서 제 1 가이드판(103g1)의 하변(103e1)과 릴 맞닿음 위치(107ap)의 높이의 차를 H로 한다. 이 때, D≥H인 경우에는, 화살표(B) 방향으로 낙하한 릴(R)이 릴 맞닿음 위치(107ap)에 맞닿았을 때에, 릴(R)의 상단 근방이 제 1 가이드판(103g1)과 제2 가이드판(103g2) 사이에 삽입된 상태로 된다. 그 경우, 도 27의 (c) 및 도 28에서, 릴(R)이 화살표(C) 방향으로 쓰러질 수 없게 된다. 이 때문에, 도 26의 (b)에서, 릴(R)의 직경(D)과, 제 1 가이드판(103g1)의 하변(103e1)과 릴 맞닿음 위치(107ap)의 높이의 차(H) 사이에, D<H라는 관계가 성립되도록 H의 길이를 설정하고 있다.26 (b), the diameter of the reel R is set to D, and similarly, the lower side 103e1 of the first guide plate 103g1 and the reel abutment position 107ap in Fig. 26 (b) Let the height difference be H. At this time, in the case of D? H, when the reel R falling in the direction of the arrow B comes into contact with the reel abutment position 107ap, the vicinity of the upper end of the reel R abuts against the first guide plate 103g1 And the second guide plate 103g2. In that case, in FIG. 27 (c) and FIG. 28, the reel R can not fall in the direction of the arrow C 26B, between the diameter D of the reel R and the difference H between the height of the lower side 103e1 of the first guide plate 103g1 and the reel abutment position 107ap The length H is set so that the relation D <H is established.
또한, 도 27의 (c)의 상태로부터, 릴(R)이 화살표(C) 방향으로 쓰러지는 동작을 보조하기 위해서, 릴 스토퍼(103s)와 압출판(103p)이 도시되지 않은 구동 기구의 작용에 의해, 도 18에 나타내는 화살표(V1) 방향으로 진출한다. 이 때, 압출판(103p)에 밀려서 릴(R)이 화살표(C) 방향으로 쓰러진다. 그리고, 릴 스토퍼(103s)와 압출판(103p)은 도 25의 위치에서 정지하므로, 여기에서, 다음 빈 릴(RO)을, 전술의 순서에 따라, 도 17에 나타내는 빈 릴 스톡부(102)로부터 권취부(103)에 공급해서 유지한다. 그리고, 권취부(103)는 이 빈 릴(RO)에, 도 3의 (b)에 나타내는 캐리어 테이프(T)를 권취한다. 또, 권취부(103)가 캐리어 테이프(T)의 권취를 완료하고 나서, 다음 빈 릴(RO)을 권취부(103)에 유지할 때까지의 동안에도, 캐리어 테이프(T)는 권취부(103)를 향해서 송출되어 있다. 이 때문에, 도 17에 나타내는 테이프 스톡부(106)의 작용에 의해, 캐리어 테이프 권취를 완료한 릴(R)을 권취부(103)로부터 분리해서 다음 빈 릴(RO)을 권취부(103)에 유지할 때까지의 동안에 흘러오는 캐리어 테이프를 축적해 둔다.27 (c), in order to assist the operation of the reel R to fall in the direction of the arrow C, the
도 27의 (c) 및 도 28에서, 릴(R)이 화살표(C) 방향으로 쓰러지면, 릴(R)은 릴 수용판(107a) 위에 재치된다. 이 상태를, 상면도, 정면도, 측면도로 해서 도 29의 (a), (b), (c)에 나타낸다. 전술한 바와 같이, 도 23에서 권취부(103)에 공급된 빈 릴(RO)은, 제 1 가이드판(103g1)측에 제 1 측판(Rs1)(도 2의 (b))이 대향한다. 이 때문에, 도 28에서, 릴 수용판(107a)측에 제 1 측판(Rs1)이 위치하고 있다.27 (c) and Fig. 28, when the reel R falls in the direction of arrow C, the reel R is placed on the
도 27의 (c) 및 도 28에서, 릴(R)이 화살표(C) 방향으로 쓰러지면, 제 2 측판(Rs2)(도 2의 (c))을 상방을 향하게 해서 릴 수용판(107a) 위에 재치된다. 또한, 도 29의 (c)에 있어서의 영역(M2)의 확대도를 도 30에 나타낸다. 도 30에서, 도 20d와 마찬가지로 릴 수용판(107a)은 상한 위치에 있다. 그리고, 좌측면(107s1)에 배치된 상한 센서 검출부(107ud)의 개구부(107i)의 위치와 겹쳐져 있다. 이에 따라, 도 20d와 마찬가지로, 상한 센서(107u)(도 20b)는 릴 수용판(107a)이 상한 위치에 있는 것을 검출한다.27 (c) and Fig. 28, when the reel R falls in the direction of the arrow C, the
또한, 도 30에서, 릴 수용판(107a) 위에 릴(R)이 재치되어 있고, 재치 센서 광원(107ps)의 개구부(107o)의 위치와 겹쳐져 있다. 이에 따라, 재치 센서 광원(107ps)의 개구부(107o)로부터 발생된 광은 차단되어, 재치 센서 검출부(107pd)(도 20b)의 개구부(도시 생략)에 도달하지 않는다. 이에 따라, 재치 센서(107p)(도 20b)는 릴 수용판(107a) 위에 릴(R)이 재치되어 있는 것을 검출한다.30, a reel R is placed on the
이렇게, 상한 센서(107u)(도 20b) 및 재치 센서(107p)(도 20b)의 양쪽이 광을 차단하는 물체를 검출하면, 도 29의 (c)에 나타내는 모터(107m)가 회전해서, 기어(107g)를 통해 체인(107c)이, 릴 수용판(107a)을 도 19의 (c)에 나타내는 화살표(A1) 방향으로 하강시키도록 이동한다. 그리고, 도 30의 상태로부터 재치 센서(107p)(도 20b)가 광을 차단하는 물체를 검출하지 않게 될 때까지, 즉 재치 센서 광원(107ps)의 개구부(107o)가 릴(R)의 위치와 겹치지 않게 될 때까지 릴 수용판(107a)이 하강한다. 그리고, 모터(107m)(도 29의 (c))는 정지하고, 이에 따라, 릴 수용판(107a)도 또한 정지한다. 이 상태를 상면도, 정면도, 측면도로 해서 도 31의 (a), (b), (c)에 나타낸다. 또한, 도 31의 (c)에 있어서의 영역(M3)의 확대도를 도 32에 나타낸다. 도 31의 (b), (c)에는, 이들 도면의 상태가 될 때까지 릴 수용판(107a)이 하강한 것을 나타내는 화살표(A1)를 병기하고 있다.When the
도 32에서 릴 수용판(107a) 위에 최초로 재치된 릴(R)은, 좌측면(107s1)에 배치된 상한 센서 검출부(107ud)의 개구부(107i)의 위치와 겹쳐져 있다. 이 때문에, 상한 센서 광원(107us)(도 20b)의 개구부(도시 생략)로부터 발생된 광은 릴(R)에 의해 차단되어, 상한 센서 검출부(107ud)의 개구부(107i)에 도달하지 않는다. 이에 따라, 상한 센서(107u)(도 20b)는 릴(R)이 존재하는 것을 검출한다. 그리고, 릴(R) 위에는 아무것도 재치되어 있지 않으므로, 재치 센서 광원(107ps)의 개구부(107o)를 차단하는 물체는 존재하지 않는다. 이 때문에, 재치 센서 광원(107ps)의 개구부(107o)로부터 발생된 광은 차단되지 않아, 재치 센서 검출부(107pd)(도 20b)의 개구부(도시 생략)에 도달한다. 이 때, 재치 센서(107p)(도 20b)는 릴(R) 위에 아무것도 재치되어 있지 않은 것을 검출한다.The reel R first placed on the
릴 수용판(107a)은 이 위치에서 대기하며, 그 동안에 도 17에 나타내는 권취부(103)에는, 빈 릴 스톡부(102)로부터 다음 빈 릴(RO)이 공급되어 유지되고, 도 3의 (b)에 나타내는 캐리어 테이프(T)가 릴(R)에 권취된다. 그리고, 캐리어 테이프(T)의 권취를 완료한 릴(R)이, 전술의 순서에 따라 도 32에 나타내는 릴(R) 위에 재치되어 개구부(107o)의 위치와 겹쳐진다. 그리고, 개구부(107o)가 새롭게 재치된 릴(R)의 위치와 겹쳐지지 않게 될 때까지 릴 수용판(107a)이 하강해서 정지한다. 이하 마찬가지로 이를 반복한다.The
이 반복의 결과, 도 17에서 릴 수용판(107a) 위에 릴(R)이 1개 재치될 때마다, 릴 수용판(107a)은 대체로 릴(R)의 1매분의 두께에 상당하는 거리만큼 하강한다. 이 때문에, 릴 수용판(107a) 위에 재치된 릴(R)이 미리 규정된 수량에 도달한 시점에서, 캐리어 테이프 권취 수납 장치(101)의 동작을 정지해서, 작업자에 통지할 필요가 있다. 그 순서에 대해서, 이하에 설명한다. 미리 규정된 수량의 릴(R)이 릴 수용판(107a) 위에 재치된 상태를, 상면도, 정면도, 측면도로 해서 도 33의 (a), (b), (c)에 나타낸다. 또한, 사시도를 도 34에 나타낸다.As a result of this repetition, each time the reel R is placed on the
도 33의 (a), (b), (c) 및 도 34에서, 릴 수용판(107a)은 하한 위치에 있고, 후술하는 바와 같이, 만재 센서(107f)에 의해 이 상태가 검출된다. 또한, 릴 수용판(107a) 위에 재치된 릴(R) 중 최상의 릴(R)은, 도 30의 릴(R)과 마찬가지로, 재치 센서 광원(107ps)의 개구부(107o)의 위치와 겹쳐져 있다. 여기에서, 도 33의 (c)의 영역(Q)의 확대도를 도 35의 (b)에 나타낸다.In Figures 33 (a), (b), (c) and Figure 34, the
도 35의 (b)에 대해서 도 35의 (a)는, 나머지 1매의 릴(R)이 릴 수용판(107a) 위에 재치되고, 도 33의 (c)에 나타내는 모터(107m)의 작용에 의해 릴 수용판(107a)이 하강하면 하한 위치에 도달하는 상태를 나타낸다. 즉, 도 35의 (a)의 상태로부터 릴(R)이 릴 수용판(107a) 위에 재치되고, 릴 수용판(107a)이 도 31에 나타내는 화살표(A1) 방향으로 하강하면, 도 35의 (b)의 상태가 된다.35 (b), the remainder of the reel R is placed on the
도 35의 (a)에서, 만재 센서(107f)의 검출창(107fw)의 앞면은 개방되어 있다. 이 검출창(107fw)의 내부에는, 검출창(107fw)의 외부를 향해서 광을 송출하는 광원(도시 생략)과, 광원으로부터 송출된 광이 검출창(107fw)의 외부에 존재하는 물체에 반사되어 검출창(107fw)으로부터 입사한 것을 검출하는 검출기(도시 생략)가 배치되어 있다. 도 35의 (a)에서는, 전술한 바와 같이 검출창(107fw)의 앞면은 개방되어 있으므로, 검출기는 광을 검출하는 경우는 없다. 이에 대해서, 도 35의 (b)에서는, 릴 수용판(107a)의 하면에 돌출되는 검출판(107d)이 검출창(107fw)의 앞면을 덮는다. 이 때, 상기 광원으로부터 검출창(107fw)을 통과해서 외부로 나온 광이, 검출판(107d)에 의해 반사되어 재차 검출창(107fw)을 통과해서 내부의 검출기에 의해 검출된다. 즉, 만재 센서(107f)는, 도 35의 (b)의 상태가 되면, 릴 수용판(107a)이 하한 위치에 있는 것을 검출한다.In Figure 35 (a), the front surface of the detection window 107fw of the
이 경우, 전술한 바와 같이, 도 33의 (c)에서, 도 30과 마찬가지로, 재치 센서 광원(107ps)의 개구부(107o)의 위치와, 릴 수용판(107a) 위에 재치된 릴(R) 중 최상의 릴(R)의 위치는 일치하고 있다. 이 때문에, 도 20b에 있어서의 재치 센서(107p)는, 릴(R)이 재치된 것을 검출한다. 즉, 도 35의 (b)와 같이, 만재 센서(107f)에 의해 릴 수용판(107a)이 하한 위치에 있는 것을 검출한다. 아울러, 도 30과 같이, 재치 센서(107p)(도 20b)에 의해 릴(R)이 릴 수용판(107a)에 재치된 것을 검출하면, 스토커(107)에 수납된 릴(R)이 미리 규정된 수량에 도달하게 된다.33, the position of the opening 107o of the placement sensor light source 107ps and the position of the reel R mounted on the
이 상태가 되면, 캐리어 테이프 권취 수납 장치(101)(도 17)는 동작을 정지함과 함께, 버저를 울리거나, 램프를 점등시켜서, 작업자에게 통지한다. 작업자는 당해의 캐리어 테이프 권취 수납 장치(101)의 스토커(107) 내로부터 릴(R)을 반출한다. 이에 따라, 릴 수용판(107a) 위에는 릴(R)이 재치되어 있지 않은 상태가 된다. 그리고, 캐리어 테이프 권취 수납 장치(101)의 재시동을 행한다. 재시동의 방법은, 예를 들면 누름 버튼 스위치(도시 생략)를 누르는 것에 의한다.In this state, the carrier tape winding and receiving unit 101 (Fig. 17) stops the operation and sounds the buzzer or lights the lamp, thereby notifying the operator. The worker takes out the reel R from the
재시동 의해, 릴(R)이 재치되어 있지 않은 릴 수용판(107a)은, 도 36의 (a), (b), (c)에 나타내는 바와 같이, 모터(107m)의 작용에 의해 화살표(A2) 방향으로 상승한다. 그리고, 도 19의 (a), (b), (c)와 동일한 상한 위치로 복귀해서 정지한다. 이 상태로부터 도 17에 나타내는 권취부(103)에서 캐리어 테이프(T)(도 3의 (b))를 권취한 릴(R)(도 2의 (a), (b), (c))이, 전술의 순서에 따라 릴 수용판(107a) 위에 재치된다.36 (a), 36 (b), and 36 (c), the
그런데, 이러한 비교예에 있어서의 캐리어 테이프 권취 수납 장치(101)에는, 이하와 같은 문제점이 있다. 전술한 바와 같이, 도 26의 (b)에서, 릴(R)이 화살표(B) 방향으로 낙하해서 릴 수용판(107a) 위에 맞닿은 후, 도 27의 (c)에 나타내는 화살표(C) 방향으로 쓰러질 수 있도록 하기 위해서, 도 26의 (b)에서, 릴(R)의 직경(D)과, 제 1 가이드판(103g1)의 하변(103e1)과 릴 맞닿음 위치(107ap)의 높이의 차(H) 사이에, D<H라는 관계가 성립하도록 H의 길이를 설정하고 있다.Incidentally, the carrier tape winding and receiving
여기에, 릴(R)의 직경(D)은 규격에 의거해서 정해져 있고, 최소 18㎝이다. 즉, 도 26의 (b)에서, 릴(R)이 권취부(103)로부터 릴 수용판(107a)까지 낙하하는 거리는 18㎝보다 크다. 릴 수용판(107a) 위에 이미 릴(R)이 재치되어 있는 상태에서, 이들 최상 위치에 있는 릴(R) 위에 다음 릴(R)이 낙하하는 경우에, 다음 릴(R)은 18㎝ 이상의 거리를 낙하하게 된다. 이 때, 낙하한 릴(R)의 원호 형상의 하단이 최상 위치에 있는 릴(R)의 상면, 즉 제 2 측판(Rs2)(도 2의 (c))에 맞닿게 된다. 이 때문에, 낙하시의 가속도에 의해 발생하는 충격이 맞닿음 개소의 한 점에 집중되어, 제 2 측판(Rs2)에 손상이 발생하는 경우가 있다.Here, the diameter D of the reel R is determined based on the standard, and is at least 18 cm. 26 (b), the distance that the reel R falls from the
이 손상을 방지하기 위해서는, 릴(R)을 낙하시킬 때에 릴 수용판(107a)의 위치를 더 상방으로 함으로써, 낙하 거리를 짧게 해서 상기 맞닿음시의 충격을 저감시키는 것이 고려된다. 그러나, 그렇게 하면, 릴(R)의 직경(D)과, 제 1 가이드판(103g1)의 하변(103e1)과 릴 맞닿음 위치(107ap)의 높이의 차(H) 사이에, D>H라는 관계가 성립하게 된다. 그 경우, 전술한 바와 같이, 릴(R)이 릴 수용판(107a) 위로 낙하해서, 대략 수직인 자세를 유지한 상태로, 릴(R)의 상단 근방이 제 1 가이드판(103g1)과 제 2 가이드판(103g2) 사이에 삽입된 상태가 된다.In order to prevent this damage, it is considered that the dropping distance is shortened by reducing the position of the
이 경우, 전술한 바와 같이, 그 상태에서는, 릴(R)이 도 27의 (c)에 나타내는 화살표(C) 방향으로 쓰러질 수 없게 된다. 그래서, 릴(R)이 릴 수용판(107a) 위에 낙하한 후에, 도 26의 (a)에 나타내는 모터(107m)의 작용에 의해, 릴 수용판(107a)을 도 17에 있어서의 화살표(A1) 방향으로 하강시켜, 상기 D와 상기 H의 관계가 D<H가 되는 위치에서 정지시킨다. 그러면, 릴(R)의 상단 근방이 제 1 가이드판(103g1)과 제 2 가이드판(103g2) 사이로부터 빠져나와, 권취부(103)로부터 하방으로 이간하여, 도 27의 (a), (b), (c)의 상태가 된다. 이 상태에서, 릴(R)은 화살표(C) 방향으로 쓰러질 수 있다. 단, 이 경우, 도 26의 (b)의 상태에서 릴(R)이 권취부(103)로부터 낙하하고 나서, 권취부(103)로부터 이간한 위치, 즉 도 27의 (c)의 상태가 될 때까지 시간을 요한다. 이 시간이 경과할 때까지는, 도 17에 나타내는 빈 릴 스톡부(102)로부터 권취부(103)에 다음 빈 릴(RO)이 공급되고 유지되어, 캐리어 테이프(T)(도 3의 (b))를 릴(R)에 권취하는 작업을 개시할 수 없다. 즉, 처리 속도가 저하된다.In this case, as described above, in this state, the reel R can not collapse in the direction of the arrow C shown in Fig. 27 (c). Thus, after the reel R drops onto the
또한, 도 27의 (a), (b), (c)에서, 릴(R)이 낙하해서 릴 수용판(107a)에 맞닿았을 때에, 바로 그 상태로 도 27의 (c)의 화살표(C) 방향으로 쓰러지는 것이 정상이지만, 그렇게 되지 않는 경우가 있다. 그러한 경우에 대해서, 도 37의 (a), (b)를 사용해서 설명한다.27 (a), 27 (b), and 27 (c), when the reel R falls and comes into contact with the
도 37의 (a), (b)는, 도 27의 (c)의 영역(M1)의 확대도이지만, 도 27의 (c)와는 달리, 릴(R)이 화살표(C) 방향으로 쓰러지지 않는 경우의 설명도이다. 도 37의 (a)에서, 릴 수용판(107a) 위에는 릴(R)은 재치되어 있지 않다. 거기에, 릴(R)이 권취부(103)(도 26의 (a), (b))로부터 낙하하고, 맞닿음 위치(107ap)에서 릴 수용판(107a)에 맞닿게 된다. 이 때, 맞닿음시의 충격 때문에, 맞닿음 위치(107ap)에서 릴(R)이 상방으로 튀어올라 릴 수용판(107a)으로부터 약간 이간되는 경우가 있고, 그 후 자세가 변화되어, 릴(R)의 상부가 배면(107b)측으로 경사져서 재차 릴 수용판(107a) 위에 재치된다(도 37의 (b)).37 (a) and 37 (b) are enlarged views of the region M1 in Fig. 27 (c), unlike Fig. 27 (c), the reel R does not fall in the direction of the arrow C Fig. 37 (a), the reel R is not placed on the
이 때, 릴(R)이 릴 수용판(107a) 위에서 압출판(103p)과 각도(β)를 이루며, 압출판(103p)에 기대는 자세로 안정되어 있어, 도 27의 (c)에 나타내는 화살표(C) 방향으로 쓰러지는 경우는 없다.At this time, the reel R forms an angle? With the
또, 도 37의 (a), (b)에서는, 릴 수용판(107a) 위에는 릴(R)이 재치되어 있지 않는 것으로 설명했지만, 릴 수용판(107a) 위에 릴(R)이 재치되고, 그 최상 위치의 릴(R) 위에 다음 릴(R)이 낙하한 경우에도, 동일한 상태가 되는 경우가 있다. 이 상태에 대해서, 이하에 설명한다.37 (a) and (b), the reel R is not placed on the
전술한 바와 같이, 릴 수용판(107a) 위에 재치된 릴(R)은, 예를 들면 도 29의 (a)에 나타내는 바와 같이, 제 2 측판(Rs2)을 상방을 향하게 하고 있다. 즉, 도 2의 (c)에 나타내는 4개의 구멍(Rh5, Rh6, Rh7, Rh8)을 상방을 향하게 하고 있다.As described above, the reel R mounted on the
그러나, 재치된 릴(R)을 위에서 보았을 때에, 이들 구멍(Rh5, Rh6, Rh7, Rh8)의 위치는 릴(R)마다 다르다. 즉, 릴 수용판(107a) 위에 이미 릴(R)이 재치되어 있는 상태에서, 이들 최상 위치에 있는 릴(R) 위에 다음 릴(R)이 낙하하는 경우에, 낙하 위치에는 최상 위치에 있는 릴(R)의 상기 구멍(Rh5, Rh6, Rh7, Rh8) 이외의 개소가 위치하고 있거나, 또는 상기 구멍(Rh5, Rh6, Rh7, Rh8) 중 어느 하나가 위치하고 있는지에 대해서는, 완전히 랜덤이다.However, when the mounted reel R is viewed from above, the positions of these holes Rh5, Rh6, Rh7, Rh8 are different for each reel R. [ That is, when the next reel R falls on the reels R at the uppermost position in a state where the reels R are already placed on the
이 중, 최상 위치의 릴(R)의 상기 구멍(Rh5, Rh6, Rh7, Rh8) 이외의 개소가 낙하 위치에 위치하고 있는 경우에, 도 37의 (a), (b)와 동일한 상태로 될 수 있다. 그리고, 최상 위치의 릴(R)의 상기 구멍(Rh5, Rh6, Rh7, Rh8) 중 어느 하나가 낙하 위치에 위치하고 있는 경우에는, 낙하시의 충격에 의해 낙하한 릴(R)의 하단이 당해 구멍에 끼워 넣어지고, 그 상태로 대략 수직으로 세워진 자세가 되는 경우가 있다. 그 경우도 또한 낙하한 릴(R)은 그 자세 그대로 안정적이여서 도 27의 (c)에 나타내는 화살표(C) 방향으로 쓰러지는 경우는 없다.37 (a) and 37 (b), when a portion other than the holes Rh5, Rh6, Rh7 and Rh8 of the reel R at the uppermost position is located at the fall position have. When any one of the holes Rh5, Rh6, Rh7 and Rh8 of the reel R at the uppermost position is located at the falling position, the lower end of the reel R dropped by the impact at the time of dropping becomes the hole And in this state, there may be a case where the posture is set up substantially vertically. In this case as well, the dropped reel R is stable in its posture and does not collapse in the direction of the arrow C shown in Fig. 27 (c).
이상과 같은, 릴 수용판(107a) 위에 낙하한 릴(R)이 도 27의 (c)에 나타내는 화살표(C) 방향으로 쓰러지지 않는 자세로 안정적일 때에, 화살표(C) 방향으로 강제적으로 쓰러뜨리기 위해서, 압출판(103p)이 배치되어 있다(도 17 참조). 즉, 권취부(103)에서, 도 22와 같이, 빈 릴(RO)의 낙하에 대비해서 릴 스토퍼(103s)가 화살표(V1) 방향으로 진출할 때에, 릴 스토퍼(103s)와 일체화된 압출판(103p)도 또한 화살표(V1) 방향으로 진출한다. 이에 따라, 도 37의 (b)와 같이 압출판(103p)에 기댄 자세로 안정적인 릴(RO)이, 도 27의 (c)의 화살표(C) 방향으로 쓰러진다.When the reel R dropped on the
마찬가지로, 전술한 바와 같이 릴 수용판(107a)의 최상 위치의 릴(R)의 상기구멍(Rh5, Rh6, Rh7, Rh8) 중 어느 하나에, 낙하한 릴(R)의 하단이 끼워 넣어지고, 그 상태로 대략 수직으로 세워진 자세로 되어 안정적인 경우에도, 도 22에 있어서의 화살표(V1) 방향으로 진출하는 압출판(103p)에 의해, 대략 수직으로 세워진 자세로 되어 있던 릴(R)이 도 27의 (c)의 화살표(C) 방향으로 쓰러진다. 이렇게, 릴 수용판(107a) 위에서 도 27의 (c)의 화살표(C) 방향으로 쓰러지지 않는 자세로 된 릴(R)을 압출판(103p)의 작용에 의해 강제적으로 쓰러뜨리고 있다.Likewise, the lower end of the dropped reel R is fitted into any one of the holes Rh5, Rh6, Rh7 and Rh8 of the reel R at the uppermost position of the
그런데, 릴(R)의 중량은, 도 3에 나타내는 캐리어 테이프(T)의 재질 및 오목부(Tc)에 수납된 칩형 전자 부품(W)의 중량에 의해, 다양한 값을 취한다. 또한, 도 37의 (a)의 맞닿음 위치(108ap)에서 맞닿는 릴(R)의 하단 혹은 릴 수용판(107a)의 표면에는, 미세한 요철이 있다. 이 때문에, 낙하하는 릴(R)의 중량에 의해, 또한 낙하하는 릴(R)의 하단의 어느 개소가 릴 수용판(107a) 위의 어느 개소에 맞닿는지에 의해, 도 37의 (a)의 상태로부터 릴(R)이 튀어오를 때의 각도, 방향, 높이는 다양하다.The weight of the reel R takes various values depending on the material of the carrier tape T shown in Fig. 3 and the weight of the chip-like electronic component W housed in the recessed portion Tc. The lower end of the reel R or the surface of the
따라서, 도 37의 (b)에서 릴(R)과 압출판(103p)이 이루는 각(β)도 또한 다양하다. 그리고, β가 어느 정도보다 커지면, 압출판(103p)에 의해 릴(R)을 화살표(C)(도 27의 (c)) 방향으로 쓰러뜨릴 수 없게 된다. 그 경우, 도 30과 같이 릴(R)이 릴 수용판(107a) 위에 재치되지 않으므로, 도 20b에 나타내는 재치 센서(107p)가 릴(R)을 검출할 수 없다.Therefore, the angle? Formed by the reel R and the
이 때문에, 릴 수용판(107a)이 도 31의 (b), (c)에 나타내는 화살표(A1) 방향으로 하강하는 경우가 없다. 그리고, 그 상태에서 도 26의 (b)에 나타내는 권취부(103)가 다음 빈 릴(RO)(도 25)을 수직으로 유지해서, 캐리어 테이프(T)(도 3의 (b))를 권취한 후, 도 37의 (b)의 상태를 유지한 릴 수용판(107a) 위에 다음 릴(R)로서 낙하시킨다.Therefore, the
이러한 상황이 계속되면, 릴 수용판(107a)이 정지한 상태에서, 그 위에 도 37의 (b)의 자세의 릴(R)이 계속해서 증가한다. 이를 방지하기 위해서는, 릴(R)이 도 37의 (b)의 상태에 있는 것을 검출하는 센서를 추가할 필요가 있지만, 전술한 바와 같이, 릴(R)과 압출판(103p)이 이루는 각(β)이 다양하기 때문에, 센서에 의한 검출은 매우 곤란하다.When this situation continues, the reel R in the posture shown in Figure 37 (b) continues to increase in the state that the
또한, 도 17에 나타내는 비교예로서의 캐리어 테이프 권취 수납 장치(101)는, 스토커(107)의 최상부에, 도 20b에 나타내는 재치 센서(107p) 및, 상한 센서(107u)를 갖고, 최하부에 도 35의 (a), (b)에 나타내는 만재 센서(107f)를 갖는다. 이 중, 만재 센서(107f)는, 전술한 바와 같이 도 35의 (a), (b)에 나타내는 검출창(107fw)의 내부에 광원(도시 생략)과, 검출기(도시 생략)가 배치되어 있다. 이는 반사형 센서라 불리는 것이며, 저렴하다. 단, 광원으로부터 나온 광을 검출 대상물에 반사시키기 위해서, 도 35의 (a), (b)에 나타내는 릴 수용판(107a)과 같은, 검출창(107fw)에 평행 방향의 길이가 매우 짧은 검출 대상물의 경우에는, 검출 정밀도가 낮아진다.The carrier tape winding and receiving
이 때문에, 검출창(107fw)에 평행 방향으로 어느 정도의 길이를 갖는 검출판(107d)을 릴 수용판(107a)의 하방으로 돌출시키는 것이 필요하게 된다. 또한, 도 20b에 나타내는 재치 센서(107p) 및 상한 센서(107u)에 대해서는, 도 30 및 도 32에 나타내는 바와 같이, 릴 수용판(107a) 위에 재치된 릴(R)을 검출 할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to project the
릴(R)은 도 2의 (a), (b), (c)에 나타내는 바와 같이, 외주가 원형이며, 이 형상의 검사 대상물인 경우에는, 만재 센서(107f)와 같은 반사형 센서는 사용할 수 없다. 따라서, 도 20b에 나타내는 재치 센서(107p) 및 상한 센서(107u)와 같이, 광원과 검출부를 대향시키는 센서가 사용되고 있다. 이는 대향형 센서라 불리며, 가격은 반사형 센서의 약 6배로, 고가이다. 캐리어 테이프 권취 수납 장치(101)가 갖는 3개소의 센서 중, 2개소가 고가의 대향형 센서이기 때문에, 전체적으로 비용이 높아진다.2 (a), 2 (b) and 2 (c), the reel R has a circular outer shape. When the object to be inspected is of this shape, the reflection sensor such as the
또한, 도 19의 (c)에 나타내는 화살표(A1, A2) 방향으로 릴 수용판(107a)을 승강시키기 위한 구동 기구도 부품수가 많아 고가이다. 구체적으로는, 구동 기구의 부품으로서는, 도 19의 (c)에 나타내는 모터(107m), 기어(107g), 체인(107c), 롤러(107r), 및 도 20c에 나타내는 반송 고정면(107tf) 및 제 1 반송면(107t1), 제 2 반송면(107t2), 접속체(107j), 제 1 차륜(107w1), 제 2 차륜(107w2), 제 3 차륜(107w3), 제 4 차륜(107w4) 등이 있고, 릴 수용판(107a)의 승강에 관련된 개소의 구성 요소, 즉 부재가 매우 많다. 또한, 부재 상호의 조립 개소가 많아 제조에 시간을 요한다.Also, the driving mechanism for moving the
또한, 도 19의 (c)에 나타내는 체인(108c)을 기어(107g) 및 롤러(107r) 주위에 걸 때, 도시되지 않은 조정 기구를 사용해서, 우선 모터(107m)의 위치를 위로 이동시키고, 체인(107c)을 느슨하게 한 상태에서 기어(107g) 및 롤러(107r) 주위에 걸고, 그 후, 상기 조정 기구에 의해 모터(107m)의 위치를 아래로 이동시켜, 체인(107c)에 충분한 장력을 부여하여, 확실하게 기어(107g)에 끼워 맞춰지게 하고 있다. 이러한 조정 작업에도 시간을 요한다. 즉, 비교예에 있어서의 릴 수용판(107a)의 승강에 관련된 개소는, 부재수가 많아 조립 및 조정에 시간을 요하기 때문에, 비용이 높아진다.When the chain 108c shown in Fig. 19 (c) is hooked around the
또한, 상기 승강의 제어도 복잡하다. 전술한 바와 같이, 릴(R)을 릴 수용판(107a)에 재치할 때에는, 스토커(107)의 최상부에 배치된 재치 센서(107p), 상한 센서(107u) 및 최하부에 배치된 만재 센서(107f)의 검출 정보를 확인하면서 모터(107m)를 구동하지만, 이 때 릴 수용판(107a) 위에 릴(R)이 1개 배치될 때마다, 릴 수용판(107a)을 상한 위치로부터 하한 위치를 향해서, 대체로 릴(R)의 1매분의 두께에 상당하는 거리만큼 하강시켜서 정지시키고 있다. 그리고, 전술한 바와 같이, 스토커(107)에 릴(R)이 미리 규정된 수량만 수납되어, 작업자가 스토커(107) 내로부터 릴(R)을 반출한 후의 재시동에서는, 릴 수용판(107a)을 하한 위치로부터 상한 위치까지 한번에 상승시키고 있다. 이러한 제어는 소프트웨어에 의해 행하지만, 재치 센서(107p), 상한 센서(107u) 및 만재 센서(107f)의 검출 정보를 확인하면서, 릴(R)이 릴 수용판(107a)에 재치될 때마다 릴 수용판(107a)을 조금씩 하강시켜서 정지시키고 있다. 또한, 릴 수용판(107a) 위에 재치된 릴(R)이 미리 규정된 수량에 도달한 시점을 검출할 때에는, 재치 센서(107p)와 만재 센서(107f) 양쪽의 검출 정보를 확인하지 않으면 안된다. 즉, 소프트웨어가 복잡하며, 그 규모가 커진다. 이도 또한 비용이 높아지는 요인이 되고 있다.In addition, the control of the ascending and descending is also complicated. As described above, when the reel R is mounted on the
다음으로, 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치(1)와, 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치(101)에 대해서, 부재비, 제조 및 조정 시간, 소프트웨어 규모를 비교한 결과를 도 16에 나타낸다.Next, the results of comparing the member ratio, the manufacturing and adjustment time, and the software scale of the carrier tape winding and receiving
도 16에서는, 비교예의 기구에 있어서의 각 항째의 값을 1이라고 했을 때의, 본 발명의 기구에 있어서의 대응하는 항목의 값을 비로 나타내고 있다.In Fig. 16, the values of the corresponding items in the mechanism of the present invention, when the value of each item in the mechanism of the comparative example is 1, are shown as ratios.
도 16에 나타내는 바와 같이, 제 1 차이는, 본 발명의 캐리어 테이프 권취 수납 장치(1)의 기구가 비교예의 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 기구에 비해서, 부재의 수량이 크게 감소하고, 그에 따라 부재비가 크게 감소하고 있는 것이다.16, the first difference is that the mechanism of the carrier tape winding and
비교예에 있어서의 부재는, 전술한 바와 같이, 도 19의 (c)에 나타내는 모터(107m), 기어(107g), 체인(107c), 롤러(107r), 및 도 20c에 나타내는 반송 고정면(107tf) 및 제 1 반송면(107t1), 제 2 반송면(107t2), 접속체(107j), 제 1 차륜(107w1), 제 2 차륜(107w2), 제 3 차륜(107w3), 제 4 차륜(107w4) 등이다.The member in the comparative example is constituted by the
이에 대해서, 본 발명에 있어서의 부재는, 도 5에 있어서의 반송 유닛(8), 즉 가이드(8a1s 및 8a2s), 릴 유지판(8h1 및 8h2), 릴 반송바(8rt1 및 8rt2), 릴 고정바(8f), 그리고 도 6에 있어서의 실린더(9) 등이다. 명백하게 본 발명의 기구에 있어서의 부재가 적다. 또한, 비교예에서는, 고가의 대향형 센서 2개와 저렴한 반사형 센서 1개로 하는 합계 3개의 센서를 사용하고 있었지만, 본 발명에서는, 고가의 대향형 센서 1개로 되어, 전체적으로 부재비의 감소에 기여하고 있다. 그리고, 부재비는, 도 16에 나타내는 바와 같이, 비교예의 기구에 대해서, 본 발명의 기구는 38% 삭감되어 있다.On the contrary, the members according to the present invention are constituted by the conveying
제 2 차이는, 본 발명의 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 기구가 비교예의 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 기구에 비해서, 제조 및 조정에 요하는 시간이 감소되어 있는 것이다. 그 제 1 이유는, 부재의 수량이 감소되어 있는 것이다. 부재의 수량이 감소됨으로써, 제조 시간은 감소한다. 제 2 이유는, 비교예의 기구에서는, 도 17에 나타내는 릴 수용판(107a)을 승강시키기 위한 구동 기구로서, 도 19의 (c)에 나타내는 모터(107m)를 사용하고 있는 것에 대해서, 본 발명의 기구에서는, 도 1에 나타내는 반송 유닛(8)을 승강시키기 위한 구동 기구로서, 도 6에 나타내는 실린더(9)를 사용하고 있는 것이다.The second difference is that the time required for manufacture and adjustment is reduced in comparison with the mechanism of the carrier tape winding and stocking apparatus of the present invention as compared with the mechanism of the carrier tape winding and receiving apparatus of the comparative example. The first reason is that the number of members is reduced. By reducing the number of members, the manufacturing time is reduced. The second reason is that the mechanism of the comparative example uses the
비교예의 기구에 있어서의 모터(107m)에 관련된 제조에서는, 전술한 바와 같이, 도 19의 (c)에 나타내는 체인(108c)을 기어(107g) 및 롤러(107r) 주위에 걸 때에, 모터(107m)의 위치를 상하로 이동시킴으로써, 체인(107c)을 느슨하게 한 상태에서 기어(107g) 및 롤러(107r) 주위에 걸고 나서, 체인(107c)에 충분한 장력을 부여하여, 확실하게 기어(107g)에 끼워 맞출 필요가 있다. 이 조정에는, 상당한 시간을 요한다.In the manufacture of the
이에 대해서, 본 발명의 기구에 있어서의 실린더(9)에 관련된 제조에서는, 도 9에 나타내는 에어 공급 배출구(9io1, 9io2)로부터 실린더(9) 내에 공급하는 압축 에어의 양을 조정한다. 그 방법은, 우선 에어 공급 배출구(9io1, 9io2)에 구비된 조정 나사(9io1a, 9io2a)를 회전시켜서 상기 압축 에어의 양을 설정하고, 다음으로 에어 공급 배출구(9io1, 9io2)에 의해 실린더(9)에 압축 에어의 공급 및 배출을 행하고, 그 때의 대기 위치와 하단 위치 사이의 테이블(9t)의 승강 시간을 스톱워치에 의해 계측해서, 미리 규정된 시간 범위 내에 들어가도록 한다는 것이다. 단, 이는 시행 착오에 의한 조정이 아니라, 테이블(9t)의 승강 시간이 상기 시간 범위 내에 들어가는 조정 나사(9io1a, 9io2a)의 회전수가, 과거의 조정 실적에 의거하여, 예를 들면 「조정 나사를 단단히 조인 위치로부터 2회전시킴」과 같이 정해져 있다. 따라서, 조정에 요하는 시간은, 전술의 비교예의 기구에 있어서의 모터(107m)에 관련된 조정에 비해서 훨씬 적다. 이들 2개의 이유에 의해, 도 16에 나타내는 바와 같이, 제조 및 조정 시간은, 비교예의 기구에 대해서, 본 발명의 기구는 47% 삭감되어 있다. 이는, 비용이 47% 삭감된 것과 등가이다.On the contrary, in the production relating to the
제 3 차이는, 본 발명의 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 기구가 비교예의 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 기구에 비해서, 소프트웨어의 규모가 감소되어 있는 것이다. 비교예의 기구에서는, 도 17에 나타내는 모터(107m)를 구동해서 릴 수용판(107a)을 승강시킬 때에, 도 20b에 나타내는 재치 센서(107p), 상한 센서(107u) 및 도 17에 나타내는 만재 센서(107f)의 합계 3개의 센서의 검출 결과에 의거하여, 소프트웨어가 구동의 제어를 행하고 있다. 그 때, 전술한 바와 같이, 수용판(107a)을 하강시킬 때에는, 릴 수용판(107a) 위에 릴(R)이 1수(數) 재치될 때마다, 릴 수용판(107a)을 상한 위치로부터 하한 위치를 향해서, 대체로 릴(R)의 1매분의 두께에 상당하는 거리만큼 하강시켜서 정지시키고 있다. 또한, 릴 수용판(107a) 위에 재치된 릴(R)이 미리 규정된 수량에 도달한 시점을 검출할 때에, 재치 센서(107p)와 만재 센서(107f) 양쪽의 검출 정보를 확인하고 있다. 또한, 스토커(107)에 릴(R)이 규정된 수량만 수납되어, 작업자가 스토커(107) 내로부터 릴(R)을 반출한 후의 재시동에서는, 모터(107m)를 구동해서 릴 수용판(107a)을 하한 위치에서 상한 위치까지 한번에 상승시키고 있다. 이들의 제어를 행하는 소프트웨어는 복잡하며, 그 규모는 크다.The third difference is that the size of the software is reduced as compared with the mechanism of the carrier tape winding and stocking apparatus of the comparative example in which the mechanism of the carrier tape winding and accommodating apparatus of the present invention is used. In the mechanism of the comparative example, when the
이에 대해서, 본 발명의 기구에서는, 도 6에 나타내는 실린더(9)를 구동해서 반송 유닛(8)을 승강시킬 때에, 반송 유닛(8)을 대기 위치와 하단 위치 사이에서 승강시키는 것뿐이며, 도중에 정지시키는 경우가 없다. 또한, 릴 수용판(7a) 위에 재치된 릴(R)이 미리 규정된 수량에 도달한 시점을 검출할 때에는, 도 4의 (b)에 나타내는 릴 센서(7r)의 검출 정보만을 확인하면 된다. 그리고, 반송 유닛(8)의 승강은, 릴 센서(7r)의 검출 정보와는 무관하다. 또한, 재시동시에 반송 유닛(8)은 대기 위치에 있기 때문에, 이를 승강시킬 필요가 없다. 이들의 제어를 행하는 소프트웨어는 매우 단순하며, 그 규모는 작다.On the other hand, in the mechanism of the present invention, when the conveying
이렇게, 본 발명의 기구에 있어서의 반송 유닛(8)의 승강에 관련된 소프트웨어 규모는, 비교예의 기구에 있어서의 릴 수용판(107a)의 승강에 관련된 소프트웨어 규모에 비해 매우 작아진다. 도 16에 나타내는 바와 같이, 소프트웨어 규모는, 비교예의 기구에 대해서, 본 발명의 기구는 57% 삭감되어 있다. 이는, 비용이 57% 삭감된 것과 등가이다.Thus, the software scale related to the lifting and lowering of the
상기 본 실시형태에서, 릴(R)은 반송 유닛(8)의 가이드에 형성된 경사면에 맞닿아서, 릴 수용판(7a)의 방향으로 경사져서 유지된다고 했지만, 반송 유닛(8)에 릴(R)을 유지할 때에, 가이드에 경사면을 형성하지 않고, 릴을 대략 수직으로 유지해도 된다.The reel R abuts on the inclined surface formed on the guide of the
1: 캐리어 테이프 권취 수납 장치
7: 스토커
7a: 릴 수용판
7ac1, 7ac2: 노치
8: 반송 유닛
8a1, 8a2: 가이드
8h1, 8h2: 릴 유지판
9: 실린더
103: 권취부
R: 릴
T: 캐리어 테이프1: carrier tape winding storage device
7: Stalker
7a: Reel receiving plate
7ac1, 7ac2: Notch
8:
8a1, 8a2: Guide
8h1, 8h2: reel retaining plate
9: Cylinder
103:
R: Reel
T: Carrier tape
Claims (10)
릴을 수직으로 지지함과 함께, 이 릴에 캐리어 테이프를 권취하는 권취 수단과,
권취 수단의 하방에 배치되며, 캐리어 테이프의 권취가 완료된 릴을 가로 방향으로 재치(載置)하는 릴 수용판을 가짐과 함께, 복수의 릴을 적층해서 수납하는 스토커와,
권취 수단 바로 아래의 대기 위치와, 스토커의 릴 수용판 바로 아래의 하단위치 사이에서 승강하고, 권취 수단으로부터 릴을 수취해서 릴 수용판으로 반송하는 반송 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치.A carrier tape winding and accommodating device for winding a carrier tape holding an electronic component on a reel and storing a reel in which a carrier tape is wound in a stocker,
Up means for vertically supporting the reel and winding the carrier tape on the reel,
A stocker disposed below the winding means and having a reel receiving plate for placing the reel on which the carrier tape has been wound in the transverse direction and stacking and storing a plurality of reels,
And a carrier means for moving up and down between a standby position immediately below the winding means and a lower position immediately below the reel receiving plate of the stocker and for receiving the reel from the reeling means and for transferring the reel to the reel receiving plate, Device.
반송 수단은 수직인 릴의 하부의 이간하는 2개소(箇所)를 개별적으로 유지하는 유지 수단을 갖고,
릴 수용판에는, 반송 수단의 유지부가 통과하기 위한 노치가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치.The method according to claim 1,
The conveying means has holding means for individually holding two spaced apart portions of the lower portion of the vertical reel,
Wherein the reel accommodating plate is provided with a notch for allowing the retaining portion of the conveying means to pass therethrough.
릴 수용판은 반송 수단측으로부터 반송 수단과 반대측을 향해서 상향으로 경사져서 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the reel receiving plate is disposed so as to be inclined upward from the conveying means side toward the opposite side of the conveying means.
반송 수단의 유지 수단은 릴을 반송 수단측으로부터 반송 수단과 반대측을 향해서 상향으로 경사지게 해서 유지하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the holding means of the carrying means holds the reel by inclining upward from the carrying means side toward the opposite side of the carrying means.
릴 수용판에 재치된 릴이 미리 규정된 수량에 도달한 것을 검출하는 센서를 설치한 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치.The method according to claim 1,
And a sensor for detecting that a reel placed on the reel receiving plate reaches a predetermined amount.
권취 수단에 의해 캐리어 테이프를 수직으로 유지한 릴에 권취하는 권취 공정과,
권취 수단 바로 아래의 대기 위치에서 반송 수단이 권취 수단으로부터 캐리어 테이프의 권취가 완료된 릴을 수취해서, 릴을 유지하면서 스토커의 릴 수용판을 향해서 강하(降下)하는 반송 공정과,
릴을 유지하는 반송 수단이 강하할 때, 릴이 릴 수용판에 재치되는 재치 공정과,
릴 수용판에 도달한 반송 수단이 릴을 유지하지 않은 상태에서, 대기 위치까지 상승하는 복귀 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법.A carrier tape winding / receiving method for winding a carrier tape holding an electronic component on a reel, a reel in which a carrier tape is wound,
A winding step of winding the carrier tape on a reel vertically held by the winding means,
A conveying step of, at a standby position immediately below the winding means, the conveying means receiving a reel from which the carrier tape has been wound up from the winding means and dropping it toward the reel receiving plate of the stocker while holding the reel;
A mounting step of mounting the reel on the reel accommodating plate when the carrying means for holding the reel is lowered,
And a returning step of raising the carrier tape to a standby position in a state in which the conveying means reaching the reel receiving plate does not hold the reel.
반송 수단은 수직인 릴의 하부의 이간하는 2개소를 개별적으로 유지하는 유지 수단을 갖고,
릴 수용판에는, 반송 수단의 유지부가 통과하기 위한 노치가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법.The method according to claim 6,
The conveying means has holding means for individually holding two spaced apart portions below the vertical reel,
Wherein the reel accommodating plate is provided with a notch for allowing the retaining portion of the conveying means to pass therethrough.
릴 수용판은 반송 수단측으로부터 반송 수단과 반대측을 향해서 상향으로 경사져서 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법.8. The method according to claim 6 or 7,
Wherein the reel receiving plate is disposed so as to be inclined upward from the conveying means side toward the opposite side of the conveying means.
반송 수단의 유지 수단은 릴을 반송 수단측으로부터 반송 수단과 반대측을 향해서 상향으로 경사지게 해서 유지하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법.9. The method according to any one of claims 6 to 8,
Wherein the holding means of the conveying means keeps the reel inclined upward from the conveying means side toward the opposite side of the conveying means.
릴 수용판에 재치된 릴이 미리 규정된 수량에 도달한 것을 검출하는 센서를 설치한 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법.10. The method according to any one of claims 6 to 9,
Wherein a sensor for detecting that a reel placed on the reel receiving plate has reached a predetermined amount is provided.
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