KR20150057391A - Monitoring system for territorial waters protection - Google Patents

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KR20150057391A
KR20150057391A KR1020130140718A KR20130140718A KR20150057391A KR 20150057391 A KR20150057391 A KR 20150057391A KR 1020130140718 A KR1020130140718 A KR 1020130140718A KR 20130140718 A KR20130140718 A KR 20130140718A KR 20150057391 A KR20150057391 A KR 20150057391A
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오준
최영복
김인일
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

A monitoring system for protection of territorial waters in the invention comprises underwater monitoring units installed at specific intervals along the border line of territorial waters; and a cluster communications center that collects and clusterizes sound data transmitted from some of underwater monitoring units. The cluster communication center is installed on the surface of the water to transfer signals detected by the underwater monitoring units to a ground control center, so that the ground control center can identify whether an object passing through territorial waters is friend or foe and monitor territorial waters.

Description

영해 보호를 위한 감시시스템{MONITORING SYSTEM FOR TERRITORIAL WATERS PROTECTION}{MONITORING SYSTEM FOR TERRITORIAL WATERS PROTECTION}

본 발명은 영해 보호를 위한 감시시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 해상의 수중 중 영해권의 경계지점에 수중감지수단을 설치하여 영해를 넘나드는 수면의 선박은 수중의 잠수함을 감시할 수 있게 한 영해 보호를 위한 감시시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance system for the protection of the territorial sea, and more particularly, to a surveillance system for the protection of the territorial sea, and more particularly to a surveillance system for protecting the submarine, To a monitoring system for protection.

보다 상세하게 본 발명은 수중감시수단을 영해의 경계선을 따라 소정 간격으로 설치하고, 수면에는 이들 수중감시수단 중 일부로부터 전송되는 음파 또는 음향(이하, “음”이라 통칭함) 정보를 수집하여 클러스트화하는 클러스터통신센터를 설치하여 수중감지수단에 의해 감지된 신호를 지상관제센터에 전송하여 영해 경계를 지나는 감지물 정보를 지상관제센터에서 판별하여 피아를 구별하여 경계수역을 감지할 수 있게 한 영해 보호를 위한 감시시스템에 관한 것이다.
More specifically, the present invention relates to a method for monitoring the quality of water by installing underwater monitoring means at predetermined intervals along the boundary line of the territorial sea and collecting information of sound waves or sound (hereinafter referred to as "sound") transmitted from a part of these underwater monitoring means, A cluster communication center is installed to transmit the signal detected by the underwater detection means to the ground control center to discriminate the detection information passing through the territorial boundary from the ground control center to distinguish the peer and to detect the boundary water. To a monitoring system for protection.

바다는 다양한 수산물은 물론 수중의 지중에는 다양한 종류의 광물이 매장되어 있어 관심이 날로 높아지고 있다. 이에 따라 각국은 국가의 영역에 속하는 영해를 보호하고 관리하기 위해 많은 노력을 기울이고 있다.The sea is attracting interest because various kinds of minerals are buried in various aquatic products as well as underwater. As a result, each country is making great efforts to protect and manage the territorial waters of the state.

통상적으로 영해를 지키기 위한 방법으로는 순찰함을 해상의 보호수역에 배치하여 보호수역을 감시 관찰하는 방법이 사용되고 있으나 이는 수중으로 침투하는 잠수함의 경우 이를 감시하는 데 어려움이 있다. 즉, 특허문헌 1(군 작전용 통신 시스템 및 그 구동방법, 특허공개 제2013-0058468호)은 위성항법장치를 이용하여 작전 수행 중이거나 전장 상황에 있는 군인의 이동경로는 물론 선박의 이동경로를 파악하여 통제할 수 있게 한 것이나, 이러한 종래 기술에 사용되는 위성항법장치의 경우 아군의 선박이나 군인의 경로를 확인할 수 있기는 하지만 제3 국가의 군인이나 선박 또는 군장비의 이동은 감지할 수 없다.Conventionally, as a method to protect the territorial sea, a patrol ship is placed in the marine protected area to monitor and observe the protected area, but it is difficult to monitor the submarine penetrating into the water. That is, Patent Document 1 (Communication System for military operation and its driving method, Patent Publication No. 2013-0058468) uses a satellite navigation device to detect a movement path of a soldier in a battlefield, However, in the case of a satellite navigation device used in such conventional technology, it is not possible to detect movement of a soldier or a ship or a military equipment of a third country although it can confirm the path of a friendly ship or a soldier.

물론, 감시위성을 이용하여 지속적으로 촬영된 영상을 통하여 지상이나 해상의 군 장비를 감지하는 시스템이 사용되고 있기는 하지만 이들은 촬영된 영상만으로 피아를 구분하게 되므로 숨어있는 장비 즉, 수중의 잠수함 등은 감지하지 못하는 문제가 있다.Of course, although a system for detecting military equipment on the ground or on the sea is being used through continuous images captured by using surveillance satellites, they are distinguished from the captured images only, so that hidden equipment, such as a submarine underwater, There is a problem that can not be done.

또한, 이러한 감시위성을 쏘아 올리는 데는 고도의 기술과 많은 시간 및 비용이 소요되므로 이를 이용한 영역의 감시에는 많은 어려움이 있다. In addition, it takes a lot of time and money to launch such a surveillance satellite, so there is a great difficulty in monitoring the area using the surveillance satellite.

한편, 전파탐지장치를 이용하여 선박을 감시하기 위한 기술로 특허문헌 2(무선 통신을 이용한 선박감시 장치, 특허공개 제2007-0051238호) 이외에 다양한 기술이 있으나, 이들은 영해에서 조업중인 어선의 불법조업 여부 및/또는 영해를 항해하는 선박의 영해침범 여부를 즉시 확인할 수는 있으나 이 또한 관리 대상 선박의 감시는 가능하지만 제3국의 선박의 영해 침범 여부에 대한 감시에는 어려움이 있고, 특히, 수중에서 이동하는 잠수함의 감시에는 미흡한 문제가 있다.
On the other hand, there are a variety of technologies in addition to the patent document 2 (Ship monitoring apparatus using wireless communication, Patent Publication 2007-0051238) as a technology for monitoring a ship using a radio wave detection device, but they are not limited to illegal fishing It is also possible to monitor the vessels to be managed, but it is difficult to monitor the presence of vessels in the third country. Especially, There is a problem in monitoring the moving submarine.

1. 대한민국 특허공개 제2013-0058468호1. Korean Patent Publication No. 2013-0058468 2. 대한민국 특허공개 제2007-0051238호2. Korean Patent Publication No. 2007-0051238

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로서, 수면의 선박은 물론 수중의 잠수함의 영해 침범 여부로 감시할 수 있는 영해 보호를 위한 감시시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a surveillance system for the protection of marine waters which can be monitored by the presence of submersible waters of submerged vessels as well as water vessels in the water.

특히, 본 발명은 수중에 영해 경계선을 따라 다수의 수중감시수단을 설치하고 이들로부터 감지된 신호를 클러스터통신센타에서 수집하여 관제센터에서 통합하여 분석하고 관리하여 영해의 경계를 넘나드는 피아 선박이나 잠수함을 감시할 수 있게 한 영해 보호를 위한 감시시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
Particularly, the present invention is based on the fact that a large number of underwater monitoring means are installed along the maritime boundary line in the water, and the signals detected from these are collected in the cluster communication center, and integrated in the control center to analyze and manage the pier ship or submarine And to provide a surveillance system for the protection of marine waters.

이러한 목적을 이루기 위한 본 발명에 따른 영해 보호를 위한 감시시스템은 보호수역 경계의 수중에 설치되어 수중 또는 수면으로 이동 중인 물체를 감지하는 다수의 수중감지수단; 다수의 수중감지수단에서 감지된 신호를 수집할 뿐만 아니라 수중감시수단들 사이의 통신을 제어하는 클러스터통신센터 및 ; 상기 클러스터통신센터와 유선 또는 무선으로 통신 가능한 통신수단을 구비한 관제센터를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a surveillance system for protecting marine life, comprising: a plurality of underwater sensing means installed in the water at a boundary of a protected water zone for sensing an object underwater or moving to a water surface; A cluster communication center for collecting signals sensed by a plurality of underwater sensing means as well as for controlling communication between underwater monitoring means; And a control center having communication means capable of communicating with the cluster communication center by wire or wireless.

상기 수중감지수단은 다양한 것이 사용될 수 있으나 수중에서 전달율이 좋은 초음파를 발생하여 표적으로부터 반사되는 음을 감지하여 감지 대상물을 감지하는 음파탐지기를 사용하는 것이 바람직하다. It is preferable to use a sonar detector that generates ultrasonic waves having a high water delivery rate in water and senses sounds reflected from the target to sense the objects to be sensed.

또한, 상기 클러스터통신센터는 수중 지중에 고정된 구조물을 설치하여 고정시킬 수 있으나 수면에 부유되도록 설치되는 것이 바람직하고, 적어도 하나의 닻줄을 설치하여 흐르는 것을 방지할 수 있게 하였다. In addition, the cluster communication center may be installed and fixed in the water underwater, but it is preferably installed to float on the water surface, and at least one anchor line can be installed to prevent it from flowing.

상기 관제센터는 안정적인 육상에 설치되는 것이 바람직하고, 감지된 음을 저장하는 저장수단; 수신된 음을 분석하여 해당 감지물의 피아를 판별하는 피아판별수단 및 ; 피아판별수단에 의해 판별된 감지물이 위험 대상일 경우 경보를 발령하는 경보발령수단을 포함할 수 있다.
Preferably, the control center is installed on a stable ground, and includes storage means for storing sensed sounds; A pier identifying means for analyzing the received sound to determine a pier of the detected object; And alarm issuing means for issuing an alarm when the sensed product discriminated by the peer discriminating means is a dangerous object.

본 발명에 따른 영해 보호를 위한 감시시스템은 수중에 수중감지수단을 설치하여 수중으로 이동하는 잠수함은 물론 수면으로 이동하는 선박을 감지함으로써 영해에 넘나드는 선박이나 잠수함의 감시를 보다 정확하고 용이하게 할 수 있는 효과가 있다. The surveillance system for the protection of the marine life according to the present invention can detect the ship moving to the water as well as the submarine moving into the water by installing an underwater detection means in the water, thereby making it possible to more accurately and easily monitor the submarine There is an effect that can be.

더욱이, 다수의 수중감시수단에서 감지된 신호를 클러스터통신센터에서 클러스터화하여 관제센터에 전송함으로써 관제센터의 통신장치를 간소화할 수 있을 뿐만 아니라 수중감시수단의 관리를 보다 쉽게 할 수 있는 효과가 있다.
Further, signals detected by a plurality of underwater monitoring means are clustered in the cluster communication center and transmitted to the control center, thereby simplifying the communication device of the control center, and also facilitating the management of the underwater monitoring means .

도 1은 본 발명에 따른 영해 보호를 위한 감시시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 영해 보호를 위한 감시시스템에서 각 장비들의 수평 배치 상태를 도시한 측면도
도 3은 본 발명에 따른 영해 보호를 위한 감시시스템을 구성하는 관제센터의 구성도1 is a block diagram of a surveillance system for protection of marine life according to the present invention
FIG. 2 is a side view showing the horizontally arranged state of each equipment in the surveillance system for protection of marine life according to the present invention
FIG. 3 is a block diagram of a control center constituting a monitoring system for protection of marine life according to the present invention

이하, 본 발명에 따른 영해 보호를 위한 감시시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a monitoring system for protection of marine life according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 설비가 단순하여 구축이 용이하고, 수면의 선박은 물론 수중으로 이동하는 잠수함까지 감지하여 통제할 수 있게 하기 위한 것으로서, 수중에 설치된 수중감지수단(10)을 포함하고 있다. The present invention includes a submersible sensing means (10) for sensing and controlling a submerged ship moving in water as well as a ship in a water surface.

상기 수중감지수단(10)은 도 2에 도시한 바와 같이 수중의 바닥에 설치되어 수중은 물론 수면으로 이동하는 물체를 감지한다. 이러한 수중감지수단은 다양한 것이 사용될 수 있으나, 수중에서 신호의 전달 효율이 우수한 음파탐지기를 사용하는 것이 바람직하다. 통상적으로 음파탐지기는 가시광선 등의 전자파와 레이더파를 사용할 수 있으나 이들은 수중에서는 전달되지 않거나 전달거리에 제한이 따르므로 초음파를 사용하는 음파탐지기를 사용하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 2, the water sensing means 10 is installed on the floor in the water and senses an object moving to the water as well as water. Although various kinds of underwater sensing means can be used, it is preferable to use a sonar with high signal transmission efficiency in water. Generally, a sonar can use an electromagnetic wave and a radar wave such as visible light. However, since they are not transmitted in water or have a limited distance to be transmitted, it is preferable to use a sonar using ultrasonic waves.

이미 알려진 사실이기는 하지만 초음파를 이용한 음파탐지기는 스스로 소리를 내어 물체에 반사되어 되돌아오는 신호를 감지하는 음향탐신기형이나, 감시대상 물체로부터 발생되는 소리를 측정하여 감지대상을 감지하는 수중청음기형을 사용할 수 있으나, 선박의 종류 ·형태에 따라서 나타내는 소리가 달라지는 것까지 피아를 구별할 수 있도록 수중청음기형을 사용하는 것이 바람직하다. Although it is already known, a sonar using ultrasonic waves is an acoustic detector type that detects a signal coming back from the object by making sound by itself, but it also detects the object to be sensed by measuring the sound generated from the object to be monitored. However, it is preferable to use the hydrophone type so that the sound represented by the type and the shape of the ship can be distinguished.

상기와 같이 수중감지수단(10)에 의해 감지된 신호는 직접 관제센터(30)에 전달할 수 있으나, 통상적으로 영해의 감시 관리는 영해를 소정 단위로 분리하여 구역을 나누고 구역마다 따로 관리하고 있는 것이 통례로 다수의 수중감지수단(10)을 클러스터화하여 관리하는 것이 바람직하다. As described above, the signal sensed by the underwater sensing means 10 can be directly transmitted to the control center 30, but normally, the territorial sea is monitored and managed by dividing the territorial sea into predetermined units, In general, it is preferable to cluster and manage a plurality of underwater sensing means 10 in a clustered manner.

이에 따라 상기 수중감지수단(10)은 적어도 2개 이상이 쌍을 이루어 클러스터화 할 수 있도록 클러스터통신센터(20)를 구비하고 있다. Accordingly, the underwater sensing means 10 is provided with a cluster communication center 20 so that at least two or more pairs can be clustered.

상기 클러스터통신센터(20)는 각각의 수중감시수단(10)으로부터 감지된 신호를 수집할 뿐만 아니라 수중감시수단들 사이의 통신을 제어하는 역할을 한다. 즉, 상기한 바와 같이 영해의 감시 관리는 다수의 구역으로 분리되고, 분리된 영역에는 다수의 수중감지수단(10)이 설치되어 있으므로 이들 수중감지수단(10)들 사이의 통신이 이루어져야 이웃 수중감지수단(10)의 상태를 서로 확인할 수 있으므로 상기한 바와 같이 상기 클러스터통신센터(20)는 수중감지수단(10)들 사이의 통신을 제어하는 것이다. The cluster communication center 20 not only collects the signals sensed by the respective underwater monitoring means 10, but also controls the communication between the underwater monitoring means. That is, as described above, the surveillance management of the territorial sea is divided into a plurality of zones, and a plurality of underwater sensing units 10 are installed in the separated zones. Therefore, communication between the water sensing units 10 must be performed, The cluster communication center 20 controls the communication between the underwater sensing means 10 as described above since the states of the means 10 can be confirmed from each other.

상기 클러스터통신센터(20)는 도 2에 도시한 바와 같이 수면에 설치되어 있고, 유선 또는 무선 통신을 통해 각 수중감지수단(10)을 제어하게 된다. 이렇게 클러스터통신센터(20)를 수면에 설치하기 위한 방법은 다양하게 변형하여 실시 할 수 있다. 즉, 수중의 지반에 고정 구조물을 설치하고 이 구조물 상에 상기 클러스터통신센터(20)를 설치할 수 있으나, 수심이 깊은 장소의 경우 고정 구조물의 설치에 많은 비용이 소요될 뿐만 아니라 시공에 많은 어려움이 있으므로, 도 2에 도시한 바와 같이, 수면에 부유되도록 설치하고, 적어도 하나의 닻줄(20a)을 설치하여 클러스터통신센터(20)가 이동되는 것을 방지하는 것이 바람직하다. The cluster communication center 20 is installed on the water surface as shown in FIG. 2, and controls each underwater sensing means 10 through wired or wireless communication. The method for installing the cluster communication center 20 on the water surface can be variously modified. That is, a fixed structure may be installed on the ground in the water and the cluster communication center 20 may be installed on the structure. However, in the case of a place with a deep water depth, installation of a fixed structure is costly, , It is desirable that the cluster communication center 20 is installed so as to float on the water surface and at least one anchor line 20a is provided to prevent the cluster communication center 20 from moving.

상기 수중감지수단(10)에 의해 감지된 신로로부터 피아를 식별하고, 식별된 신호를 근거로 아군을 통제하기 위해 관제센터(30)를 구비하고 있다. A control center 30 is provided for identifying peers from the roads sensed by the underwater sensing means 10 and for controlling the subordinates on the basis of the identified signals.

상기 관제센터(30)는 통상적으로 군에 구비한 관제센터로 지상군과의 연계성 및 안전성을 위해 육상에 설치되고, 본 발명의 영해 보호를 위한 감시시스템을 구성하기 위해 상기 클러스터통신센터(20)와 유선 또는 무선으로 통신 가능한 통신수단을 구비하고 있다. The control center 30 is a control center provided in the military, and is installed on the ground for connection and safety with ground forces. The monitoring center 30 is connected to the cluster communication center 20 And communication means capable of communicating by wire or wireless.

또한, 상기 관제센터(30)는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 수중감지수단(10)으로부터 감지된 음을 저장하는 저장수단(31)과, 수신된 음을 분석하여 해당 감지물의 피아를 판별하는 피아판별수단(32) 및, 피아판별수단에 의해 판별된 감지물이 위험 대상일 경우 경보를 발령하는 경보발령수단(33)을 포함하고 있다. 3, the control center 30 includes a storage means 31 for storing sounds detected from the underwater sensing means 10, and a control means for analyzing the received sounds to discriminate the peers of the sensed objects And an alarm announcement means (33) for issuing an alarm when the sensed object discriminated by the panel discriminating means is a dangerous object.

물론, 이러한 각각의 장치 및 상기의 클러스터통신센터, 수중감지수단을 제어하기 위한 통제수단을 구비하고 있다. Of course, each of these devices and the cluster communication center and control means for controlling the underwater sensing means are provided.

상기 저장수단(31)은 통상의 메모리로 이루어질 수 있고, 클러스터통신센터를 경유하여 전달받은 각 수중감지수단에서 획득한 음을 그대로 저장하고 있으며, 이들 획득한 음과 비교하여 피아를 구별하기 위한 기준이 되는 음 정보도 저장되어 있다. The storage means 31 may be a conventional memory and store the sounds acquired by the respective underwater sensing means transmitted via the cluster communication center as they are, Is also stored.

상기 피아판별수단(32)은 상기 저장수단에 저장된 기준 음 정보와 수진된 음 정보를 비교분석하여 획득한 음 정보가 아국의 선박이나 잠수함으로부터 발생된 음인지 제3국의 선박이나 잠수함으로부터 발생된 음인지를 판별하는 역할을 한다. If the sound information obtained by comparing and analyzing the reference sound information stored in the storage means with the stored sound information is the sound generated from the submarine ship or the submarine, It plays a role in determining whether or not it is a sound.

상기 경보발령수단(33)은 피아판별수단(32)에서 획득된 음 정보가 저장수단에 기 저장된 기준 음 정보에 속하지 않는 제3의 선박이나 잠수함으로부터 발생된 음으로 판별되면 작동되어 해당 클러스터통신센터(2)에서 관리하는 영역의 아군 선박이나 잠수함에 비상경보를 발령하고, 음을 감지한 지역에 설치된 수중감지수단(10)의 설치 구역으로 아군을 출동시키는 것이다. If the sound information obtained by the peer discriminating means 32 is discriminated as a sound generated from a third ship or a submarine which does not belong to the reference sound information previously stored in the storage means, An emergency alert is issued to a friendly ship or a submarine in the area managed by the submarine (2), and a friend is dispatched to the installation area of the underwater sensing means (10) installed in the area where the sound is sensed.

이상과 같이 본 발명에 따른 영해 보호를 위한 감시시스템은 수중에 수중감지수단을 설치하여 수면은 물론 수중 심해의 이동물체까지도 감시할 수 있으므로 영해의 감시 관리를 보다 쉽고 정확하게 할 수 있고, 다수의 수중감지수단을 클러스터통신센터에서 클러스터화하여 관리하되 통상의 영해 관리를 위한 군의 배치와 맞물려 관리함으로써 보다 효율적으로 영해를 감시 관리 할 수 있는 것이다.
As described above, the surveillance system for the protection of the marine life according to the present invention can monitor the moving objects in deep water underwater as well as the water surface by installing the underwater sensing means in the water, so that the surveillance management of the territorial sea can be more easily and accurately performed, It is possible to monitor and manage the maritime waters more effectively by clustering and managing the sensing means in the cluster communication center, and managing them in conjunction with the arrangement of the groups for normal maritime management.

10: 수중감지수단
20: 클러스터링수단
30: 육상관제수단10: Underwater sensing means
20: Clustering means
30: Land control means

Claims (5)

보호수역 경계의 수중에 설치되어 수중 또는 수면으로 이동 중인 물체를 감지하는 다수의 수중감지수단(10);
다수의 수중감지수단에서 감지된 신호를 수집할 뿐만 아니라 수중감시수단들 사이의 통신을 제어하는 클러스터통신센터(20) 및 ;
상기 클러스터통신센터와 유선 또는 무선으로 통신 가능한 통신수단을 구비한 관제센터(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 영해 보호를 위한 감시시스템.
A plurality of underwater sensing means (10) installed in the water at the boundary of the protected water zone for sensing an object underwater or moving to the water surface;
A cluster communication center (20) for collecting signals sensed by a plurality of underwater sensing means as well as for controlling communication between underwater monitoring means;
And a control center (30) having communication means capable of communicating with the cluster communication center in a wired or wireless manner.
제1항에 있어서,
상기 수중감지수단(10)은 초음파를 발생하여 표적으로부터 반사되는 음을 감지하여 감지 대상물을 감지하는 음파탐지기인 것을 특징으로 하는 영해 보호를 위한 감시시스템.The method according to claim 1,
Wherein the underwater sensing means (10) is a sonar detector that generates ultrasonic waves and senses sound reflected from the target to sense a sensing object. 제1항에 있어서,
상기 클러스터통신센터(20)는 수면에 부유되도록 설치되어 있고, 적어도 하나의 닻줄(20a)에 의해 고정된 것을 특징으로 하는 영해 보호를 위한 감시시스템.The method according to claim 1,
Wherein the cluster communication center (20) is installed to float on the water surface and is fixed by at least one dowel (20a). 제1항에 있어서,
상기 관제센터(30)는 육상에 설치된 것을 특징으로 하는 영해 보호를 위한 감시시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control center (30) is installed on the land. 제1항에 있어서,
상기 관제센터(30)는 적어도 감지된 정보를 저장하는 저장수단(31); 수신된 음을 분석하여 해당 감지물의 피아를 판별하는 피아판별수단(32) 및 ;피아판별수단에 의해 판별된 감지물이 위험 대상일 경우 경보를 발령하는 경보발령수단(33)을 포함하는 것을 특징으로 하는 영해 보호를 위한 감시시스템.
The method according to claim 1,
The control center (30) comprises at least storage means (31) for storing sensed information; (32) for analyzing the received sound and discriminating the peer of the sensed object, and an alarm announcement means (33) for issuing an alarm when the sensed object discriminated by the peer discriminating means is a dangerous object Surveillance system for the protection of the territorial sea.
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