KR20150057388A - Method and device to measure bio-signal with reduced common mode noise - Google Patents

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KR20150057388A
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Abstract

Disclosed are a bio-signal measuring device and method. The bio-signal measuring device according to one embodiment of the present invention removes a common mode noise from the sensed bio-signal by directly feeding back a common mode signal to a signal line through capacitive coupling. The signal line transmits the bio-signal sensed by an electrode part. A common mode signal applying unit directly applies the common mode signal to the signal line.

Description

공통모드 노이즈를 감소시키는 생체 신호 측정 장치 및 방법{METHOD AND DEVICE TO MEASURE BIO-SIGNAL WITH REDUCED COMMON MODE NOISE}METHOD AND DEVICE TO MEASURE BIO-SIGNAL WITH REDUCED COMMON MODE NOISE [0002]

생체 신호를 측정하는 기술이 제공된다.A technique for measuring a living body signal is provided.

신체는 일종의 도체로서, 신체 내에는 많은 미량의 전류가 발생한다. 신체에 부착된 전극을 이용하여 미량의 전류를 감지하거나, 또는 외부 자극에 대한 전류의 변화량을 감지하여, 신체 내부의 특성을 나타내는 생체신호를 측정할 수 있다.The body is a kind of conductor, and a very small amount of current is generated in the body. A biomedical signal indicative of the characteristics of the inside of the body can be measured by sensing a minute amount of current using an electrode attached to the body or detecting a change amount of current with respect to an external stimulus.

일반적으로 이러한 원리를 이용하여 심전도(ECG, electrocardiogram), 근전도(EMG, electromyogram), 뇌전도(EEG, electroencephalogram), 피부저항(GSR, Galvanic Skin Resistance), 안구운동(EOG, Electrooculography), 신체온도, 맥박, 혈압 및 신체 움직임 등을 측정할 수 있으며, 이러한 생체신호의 변화를 감지하기 위해 생체용 전극이 사용된다.Generally, these principles can be used to determine the effects of ECG, electrocardiogram, electromyogram, EEG, Galvanic Skin Resistance, EOG, , Blood pressure and body motion, etc., and a bioelectrode is used to detect the change of the bio-signal.

생체용 전극은 사용자의 피부에 부착되며 동시에 측정시스템과 연결시키는 매개체로 측정되는 생체신호의 품질과 사용자 편의성에 영향을 준다. 일상 생활에서 사용자의 몸에 항상 붙어 있으면서 생체신호를 측정하기 위해서는 측정정확도, 통신, 전력 등의 기술적 문제 해결이 필요함과 동시에 사용 편의성이 요구된다.The bioelectrode affects the quality and user-friendliness of the bio-signal measured by the medium that is attached to the user's skin and connects to the measurement system at the same time. In everyday life, in order to measure a living body signal while being always attached to a user's body, it is necessary to solve technical problems such as measurement accuracy, communication, power, etc., and at the same time, ease of use is required.

일 실시예에 따르면, 생체 신호 측정 장치에 있어서, 전극부에 의해 감지된 생체 신호(bio-signal)를 전달하는 신호선(signal line), 및 생체 신호로부터 추출된 공통모드 신호(common mode signal)를, 신호선으로 직접 인가하는 공통모드 신호 인가부, 를 포함하는 생체 신호 측정 장치가 제공될 수 있다.According to one embodiment, a bio-signal measuring apparatus includes a signal line for transmitting a bio-signal sensed by an electrode unit, and a common mode signal extracted from a bio-signal , And a common mode signal applying unit for directly applying the signal to a signal line can be provided.

다른 일 실시예에 따르면 공통모드 신호 인가부는, 신호선과 용량성 결합(capacitive coupling)을 형성하고, 용량성 결합을 통해 신호선으로 공통모드 신호를 인가하는 결합부를 포함하는 생체 신호 측정 장치가 제공될 수 있다.According to another embodiment, the common mode signal applying unit may include a coupling unit that forms a capacitive coupling with a signal line and applies a common mode signal to the signal line through capacitive coupling, have.

또 다른 일 실시예에 따르면 공통모드 신호 인가부는, 신호선과 용량성 결합을 형성하기 위해, 미리 정한 길이만큼 신호선을 따라 신호선에 인접하여 배치되는 결합부를 포함하는 생체 신호 측정 장치가 제공될 수 있다.According to another embodiment, the common mode signal applying unit may include a coupling unit disposed adjacent to the signal line along a signal line by a predetermined length to form a capacitive coupling with the signal line.

또 다른 일 실시예에 따르면 신호선은, 제1 신호선 및 제2 신호선을 포함하고, 공통모드 신호 인가부는, 제1 신호선과 용량성 결합을 형성하기 위해, 제1 신호선을 따라 제1 신호선에 인접하여 배치되는 제1 결합부, 및 제2 신호선과 용량성 결합을 형성하기 위해, 제2 신호선을 따라 제2 신호선에 인접하여 배치되는 제2 결합부를 포함하는 생체 신호 측정 장치가 제공될 수 있다.According to yet another embodiment, the signal line includes a first signal line and a second signal line, and the common mode signal applying unit is disposed adjacent to the first signal line along the first signal line to form a capacitive coupling with the first signal line And a second coupling portion disposed adjacent to the second signal line along the second signal line so as to form a capacitive coupling with the second signal line may be provided.

또 다른 일 실시예에 따르면 제1항에 있어서, 공통모드 신호 인가부는, 신호선을 코일형으로 감싸는 형태를 통해 신호선과 용량성 결합을 형성하는 결합부를 포함하는 생체 신호 측정 장치가 제공될 수 있다.According to still another embodiment of the present invention, the common mode signal applying unit may include a coupling unit that forms a capacitive coupling with a signal line through a coil-like shape of a signal line.

또 다른 일 실시예에 따르면 공통모드 신호 인가부는, 공통모드 신호를 미리 정한 이득으로 증폭하는 증폭부를 더 포함하는 생체 신호 측정 장치가 제공될 수 있다.According to still another embodiment, the common mode signal applying unit may further include an amplification unit that amplifies the common mode signal with a predetermined gain.

또 다른 일 실시예에 따르면 전극부는, 용량성 결합 능동 전극(CCE, capacitive coupling electrode)을 포함하는 생체 신호 측정 장치가 제공될 수 있다.According to another embodiment, the electrode unit may be provided with a bio-signal measuring device including a capacitive coupling electrode (CCE).

일 실시예에 따르면 생체 신호 측정 시스템에 있어서, 생체 신호를 감지하는 전극부, 생체 신호로부터 공통모드 신호를 추출하는 차동증폭부, 및 전극부와 차동증폭부를 연결하는 신호선으로, 공통모드 신호를 직접 인가하는 공통모드 신호 인가부를 포함하는 생체 신호 측정 시스템이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a bio-signal measuring system comprising: an electrode unit for detecting a bio-signal; a differential amplifier unit for extracting a common mode signal from the bio-signal; and a signal line for connecting the electrode unit and the differential amplifier unit, And a common-mode signal applying unit to which the common-mode signal applying unit is applied.

다른 일 실시예에 따르면 차동증폭부는, 생체 신호 중 차동모드 신호(differential mode signal)를 증폭하고, 증폭된 차동모드 신호에 기초하여 생체 신호를 처리하는 신호처리부를 포함하는 생체 신호 측정 시스템이 제공될 수 있다.According to another embodiment, the differential amplification unit is provided with a biological signal measurement system including a signal processing unit for amplifying a differential mode signal of biological signals and processing the biological signal based on the amplified differential mode signal .

일 실시예에 따르면 생체 신호 측정 방법에 있어서, 전극부가 생체 신호를 감지하는 단계, 전극부로부터 차동증폭부로 생체 신호를 전달하는 신호선으로, 생체 신호로부터 추출된 공통모드 신호를 직접 인가하는 단계를 포함하는 생체 신호 측정 방법이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of measuring a biological signal, comprising the steps of sensing a biological signal by an electrode unit, and directly applying a common mode signal extracted from a biological signal to a signal line for transmitting a biological signal from the electrode unit to the differential amplification unit A method of measuring a living body signal can be provided.

다른 일 실시예에 따르면 공통모드 신호가 인가된 생체 신호로부터 차동모드 신호를 추출하는 단계를 포함하는 생체 신호 측정 방법이 제공될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a bio-signal measurement method including extracting a differential mode signal from a bio-signal to which a common mode signal is applied may be provided.

도 1은 전극을 이용한 생체 신호 측정을 나타낸 도면이다.
도 2는 용량성 결합 능동전극(CCE, capacitive coupled active electrode)의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 용량성 결합 능동전극을 이용한 생체 신호 측정 시스템의 세부적인 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 용량성 결합 능동전극을 이용한 생체 신호 측정 시스템의 접지(ground) 방식을 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 생체 신호 측정 시스템의 방식을 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 생체 신호 측정 시스템의 세부적인 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 접지 방식을 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 결합 접지 방식을 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 생체 신호 측정 시스템의 개괄적인 구성을 도시한 도면이다.
도 10 내지 13은 일 실시예에 따른 공통모드 신호 인가부의 예를 도시한 도면이다.
도 14a 및 도 14b는 접지 없는 신호 처리 시스템이 생체 신호를 측정한 결과를 도시한 도면이다.
도 15a 및 도 15b는 인체에 결합 접지를 부착한 신호 처리 시스템이 생체 신호를 측정한 결과를 도시한 도면이다.
도 16a 및 도 16b는 일 실시예에 따른 신호 처리 시스템이 생체 신호를 측정한 결과를 도시한 도면이다.
도 17은 일 실시예에 따른 생체 신호 측정 방법을 도시한 흐름도이다.
FIG. 1 is a view showing a bio-signal measurement using an electrode.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a capacitive coupled active electrode (CCE).
3 is a view showing a detailed configuration of a bio-signal measurement system using a capacitively coupled active electrode.
4 is a view showing a grounding method of a bio-signal measurement system using a capacitively coupled active electrode.
5 is a diagram illustrating a system of a bio-signal measurement system according to an embodiment.
FIG. 6 is a diagram illustrating a detailed configuration of a bio-signal measurement system according to an embodiment.
7 is a diagram showing the grounding method.
8 is a view illustrating a coupling grounding method according to an embodiment.
FIG. 9 is a diagram showing a general configuration of a bio-signal measurement system according to an embodiment.
10 to 13 are diagrams illustrating examples of a common mode signal applying unit according to an embodiment.
14A and 14B are diagrams showing the result of measurement of a living body signal by a signal processing system without a ground.
FIGS. 15A and 15B are diagrams showing the result of measurement of a living body signal by a signal processing system in which a human body has a bonding ground. FIG.
16A and 16B are diagrams illustrating a result of measurement of a living body signal by the signal processing system according to an embodiment.
17 is a flowchart illustrating a bio-signal measurement method according to an embodiment.

도 1은 전극을 이용한 생체 신호 측정을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a bio-signal measurement using an electrode.

이하, 생체 신호는 심전도(ECG, electrocardiogram), 근전도(EMG, electromyogram), 뇌전도(EEG, electroencephalogram), 피부저항(GSR, Galvanic Skin Resistance), 안구운동(EOG, Electrooculography), 신체온도, 맥박, 혈압 및 신체 움직임 등을 포함할 수 있다.Hereinafter, the bio-signals will be referred to as ECG, electrocardiogram, EMG, electroencephalogram (EEG), galvanic skin resistance (GSR), electroogeography (EOG), body temperature, And body movements, and the like.

이러한 생체 신호는 도 1에 도시된 전극(110)에 의해 2 개의 경로로 측정될 수 있다. 예를 들면, 직접 접촉 전극(direct contact electrode) 또는 간접 접촉 전극(indirect contact electrode)을 이용하여 생체 신호를 측정할 수 있다. 직접 접촉 전극은 저항 경로(resistance path)(111)를 이용하여 생체 신호를 측정할 수 있다. 간접 접촉 전극은 용량성 경로(capacitance path)(112)를 이용하여 생체 신호를 측정할 수 있다.Such a biological signal can be measured by two paths by the electrode 110 shown in Fig. For example, a living body signal can be measured using a direct contact electrode or an indirect contact electrode. The direct contact electrode can measure the vital signal using a resistance path 111. [ The indirect contact electrode can measure the vital signal using a capacitance path 112. [

우선, 생체 신호는 피부(190)와 전극(110) 간의 RC 모델에 따른 저항 경로(111)를 통해 측정될 수 있다. 이 경우, 전극(110)과 피부(190) 간의 저항 R을 줄이기 위하여, 예를 들면 샌드페이퍼로 피부(190)를 문지르고, 알코올로 이물질을 제거한 후 전도도가 좋은 일렉트로라이트(Eletrolyte) 등을 통해 생체 신호를 검출할 수 있다.First, the biological signal can be measured through the resistance path 111 according to the RC model between the skin 190 and the electrode 110. In this case, in order to reduce the resistance R between the electrode 110 and the skin 190, for example, the skin 190 is rubbed with sandpaper, foreign substances are removed with alcohol, and then bio- Can be detected.

그리고 생체 신호는 인체의 피부(190)와 전극(110) 간에 형성되는 용량성 결합(capacitive coupling)에 따른 용량성 경로(capacitance path)(112)를 통해 측정될 수 있다. 이 경우, 용량성 경로를 이용하므로, 피부(190)와 전극(110) 간에 절연체(insulator)가 존재하더라도 생체 신호가 측정될 수 있다. 용량성 경로에 사용되는 전극(110)은, 예를 들면, 용량성 결합 능동전극(CCE, Capacitive Coupled active Electrode)을 포함할 수 있다. 용량성 결합 능동전극은 하기 도 2에서 상세히 설명한다.And the biological signal can be measured through a capacitance path 112 according to capacitive coupling formed between the skin 190 of the human body and the electrode 110. In this case, since the capacitive path is used, the biological signal can be measured even if an insulator exists between the skin 190 and the electrode 110. The electrode 110 used in the capacitive path may include, for example, a capacitive coupled active electrode (CCE). The capacitively coupled active electrode is described in detail in Fig.

도 2는 용량성 결합 능동전극(CCE, capacitive coupled active electrode)의 구성을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a capacitive coupled active electrode (CCE).

용량성 결합 능동전극은 도 2에 도시된 바와 같이, 금속판으로 된 전극면(211), 전극면(211) 뒤에 설치된 초단 증폭기(pre-amplifier)(213) 및 전극면(211)과 전극면(211)의 뒷면을 둘러싼 금속 차폐(shield)(212)를 포함할 수 있다. 여기서 전극면(211)과 인체(290) 사이에 의복(291)이 있는 경우, 도 2에 도시된

Figure pat00001
와 같은 용량성 결합이 형성될 수 있다.2, the capacitive coupling active electrode includes an electrode surface 211 made of a metal plate, a pre-amplifier 213 provided behind the electrode surface 211, and an electrode surface 211 and an electrode surface 211 And a metal shield 212 surrounding the backside of the substrate 211. Here, when there is a garment 291 between the electrode surface 211 and the human body 290,
Figure pat00001
May be formed.

일 실시예에 따르면 초단 증폭기(213)의 증폭기 소자(예를 들면, 트랜지스터 또는 연산 증폭기)에, 바이어스(bias) 전류를 흘려주어 증폭기 소자를 안정화하기 위해서, 초단 증폭기(213)의 입력 단자와 접지 사이에 저항(

Figure pat00002
)을 연결할 수 있다. 간접 접촉 생체 신호 측정에서는 증폭기 입력 임피던스를 크게 하기 위해 높은 저항(예를 들면
Figure pat00003
이상의 저항)을 사용할 수 있다. 여기서, 전극면(211)과 접지간에는 표유정전용량(stray capacitance)
Figure pat00004
가 존재할 수 있다.Stage amplifier 213 is connected to the input terminal of the first stage amplifier 213 and the ground terminal of the first stage amplifier 213 in order to pass a bias current to the amplifier element (e.g., a transistor or an operational amplifier) Resistance between (
Figure pat00002
) Can be connected. In the indirect contact bio-signal measurement, a high resistance (for example,
Figure pat00003
Or more) can be used. Here, the stray capacitance between the electrode surface 211 and the ground,
Figure pat00004
Lt; / RTI >

도 3은 용량성 결합 능동전극(310)을 이용한 생체 신호 측정 시스템의 세부적인 구성을 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view showing a detailed configuration of a bio-signal measurement system using the capacitively coupled active electrode 310.

여기서, 생체 신호 측정 시스템은 용량성 결합 능동전극(310), 필터 및 증폭기(320), 신호처리부(330), 및 접지면(Ground Plane)(340)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 접지면은 GND로 나타낼 수 있다.Here, the bio-signal measurement system may include a capacitively coupled active electrode 310, a filter and an amplifier 320, a signal processing unit 330, and a ground plane 340. For example, the ground plane can be represented by GND.

용량성 결합 능동전극(310)은 도 3에 도시된 바와 같이 전극면(311), 차폐(312), 초단 증폭기(313)를 포함할 수 있다. 전극면(311), 차폐(312), 초단 증폭기(313)는 상술한 도 2의 전극면(211), 차폐(212), 초단 증폭기(213)와 유사할 수 있다.The capacitive coupling active electrode 310 may include an electrode surface 311, a shield 312, and a first stage amplifier 313 as shown in FIG. The electrode surface 311, shield 312 and first stage amplifier 313 may be similar to the electrode surface 211, shield 212 and first stage amplifier 213 of FIG.

필터 및 증폭기(320)는 용량성 결합 능동전극(310)에 의해 감지된 생체 신호를 필터링하고 증폭하여 신호처리부(330)로 전달할 수 있다.The filter and amplifier 320 may filter and amplify the bio-signal sensed by the capacitively coupled active electrode 310 and transmit the filtered bio-signal to the signal processing unit 330.

신호처리부(330)는 생체 신호를 처리하여 생체 신호의 파형을 추출할 수 있다. 예를 들면, 생체 신호가 심전도인 경우, 신호처리부(330)는 심전도의 QPRST 파의 각 특징점들을 추출할 수 있다.The signal processing unit 330 can process a biological signal to extract a waveform of the biological signal. For example, when the biological signal is an electrocardiogram, the signal processing unit 330 can extract each feature point of the QPRST wave of the electrocardiogram.

접지면(340)은 상술한 용량성 결합 능동전극(310)의 차폐(312)를 접지시킬 수 있다. 용량성 결합 능동전극(310)은 접촉면의 캐퍼시턴스를 최대로 높이기 위하여 입력 임피던스가 높은 증폭 소자를 초단 증폭기(313)로 사용하여 생체 신호를 검출할 수 있다. 이때, 의복(391)으로 인해 외부의 60Hz 노이즈가, 감지된 생체 신호에 쉽게 포함되므로, 차폐(312)를 통해 해당 노이즈를 차단할 수 있다. 이를 위해, 도 3에 도시된 바와 같이 넓은 면적의 접지면(340)이 필요할 수 있다. 예를 들면, 생체 신호 측정 장치가 의자 형태인 경우, 인체(390)가 의자에 접촉하는 면적이 접지면(340)으로 사용될 수 있다.The ground plane 340 may ground the shield 312 of the capacitively coupled active electrode 310 described above. The capacitive coupling active electrode 310 can detect a living body signal by using an amplification element having a high input impedance as the first stage amplifier 313 in order to maximize the capacitance of the contact surface. At this time, since the outer 60 Hz noise is easily included in the detected bio-signal due to the garment 391, the noise can be blocked through the shielding 312. To this end, a ground plane 340 having a large area as shown in Fig. 3 may be required. For example, when the living body signal measuring apparatus is in the form of a chair, the area in which the human body 390 contacts the chair can be used as the ground plane 340.

도 4는 용량성 결합 능동전극을 이용한 생체 신호 측정 시스템의 접지(ground) 방식을 도시한 도면이다.4 is a view showing a grounding method of a bio-signal measurement system using a capacitively coupled active electrode.

생체 신호(예를 들면, 심전도)를 측정할 때, 오른다리 구동회로(Right-leg driven circuit)는 공통모드 노이즈(Common mode noise)를 인체(490)에 피드백(feedback)할 수 있다. 예를 들면, 공통모드 노이즈는 도 4에 도시된 바와 같이, 인체(490)와 용량성 결합을 형성하는 결합 접지(Coupling Ground)(420)를 통해 인체(490)로 피드백될 수 있다. 여기서 결합 접지(420)는 RLD 접지(Right-leg driven ground)로 나타낼 수 있다. 구체적으로 공통모드 노이즈는 하기와 같이 인체(490)에 피드백될 수 있다. 이하에서, 공통모드 노이즈는 공통모드 신호(common mode signal) CM 내지 공통모드 성분으로 나타낼 수 있다.When measuring a bio-signal (for example, an electrocardiogram), a right-leg driven circuit can feedback common mode noise to the human body 490. For example, the common mode noise may be fed back to the human body 490 through a coupling ground 420 that forms a capacitive coupling with the human body 490, as shown in FIG. Here, the coupling ground 420 may be represented as RLD ground (Right-leg driven ground). Specifically, the common mode noise can be fed back to the human body 490 as follows. Hereinafter, the common mode noise may be represented by a common mode signal CM or a common mode component.

예를 들면, 감지된 생체 신호는 제1 생체 신호 및 제2 생체 신호를 포함할 수 있다. 제1 생체 신호는 제1 신호 S1 및 공통모드 신호 CM을 포함할 수 있고, 제2 생체 신호는 제2 신호 S2 및 공통모드 신호 CM을 포함할 수 있다. 제1 전극(411)은 제1 생체 신호, 제2 전극(412)은 제2 생체 신호를 감지할 수 있다. 이 때, 제1 전극(411) 및 제2 전극(412)은 용량성 결합 능동전극일 수 있다.For example, the sensed biosignal may include a first biosignal and a second biosignal. The first bio-signal may comprise a first signal S1 and a common mode signal CM, and the second bio-signal may comprise a second signal S2 and a common mode signal CM. The first electrode 411 may sense the first biological signal, and the second electrode 412 may sense the second biological signal. In this case, the first electrode 411 and the second electrode 412 may be capacitively coupled active electrodes.

여기서, 공통모드 신호 CM은 제1 전극(411) 및 제2 전극(412)에 의해 감지된 제1 생체 신호 및 제2 생체 신호에 공통적으로 포함된 공통모드 성분으로서, 예를 들면 60Hz 전원 노이즈를 포함할 수 있다. 또한, 공통모드 신호 CM은 차동증폭부(430)에 의해 공통모드 신호 CM이 포함된 각 제1 생체 신호 및 제2 생체 신호로부터 도 4에 도시된 바와 같은 회로를 통해 추출될 수 있다. 이러한 공통모드 신호 CM은 증폭부(421)에 의해 증폭되어, 결합 접지(420)를 통해 의복(491) 너머로 인체에 피드백될 수 있다. Here, the common mode signal CM is a common mode component commonly included in the first and second bio-signals detected by the first electrode 411 and the second electrode 412, for example, 60 Hz power source noise . The common mode signal CM can be extracted from each of the first and second bio-signals including the common mode signal CM through the circuit as shown in FIG. 4 by the differential amplifier 430. This common mode signal CM can be amplified by the amplification unit 421 and fed back to the human body over the garment 491 via the coupling ground 420.

여기서, 증폭부의 이득(gain)을, 예를 들면 100배 이상으로 설정하여, 증폭된 공통모드 노이즈를 인체(490)에 피드백하면, 도 3에 도시된 접지면보다 적은 면적의 결합 접지(420)로 60Hz 전원 노이즈를 감소시킬 수 있다. 이 경우, 결합 접지(420)를 간접적으로 인체(490)의 피부에 접촉시켜야 할 수 있다.Here, if the gain of the amplifying unit is set to, for example, 100 times or more and the amplified common mode noise is fed back to the human body 490, the combined ground 420 having a smaller area than the grounding plane shown in FIG. 3 60Hz power noise can be reduced. In this case, the binding ground 420 may be indirectly brought into contact with the skin of the human body 490.

상술한 바와 같이, 용량성 결합 능동전극은, 피부에 직접 부착되지 않고, 의복(491) 위에서도 생체 신호를 측정할 수 있다. 이 때, 용량성 결합 능동전극뿐만 아니라, 공통모드 노이즈를 제거하기 위한 결합 접지(420)도 용량성 결합을 통해 인체(490)의 피부에 인가될 수 있다. 예를 들면, 결합 접지(420)가 노이즈를 제거하는 효과를 극대화하기 위하여, 결합 접지(420)의 면적을 넓게 하여 인체(490)에 간접 접촉(indirect contact)하는 면적을 극대화해야할 수 있다.As described above, the capacitively coupled active electrode can measure the living body signal even on the clothes 491 without being directly attached to the skin. At this time, not only the capacitively coupled active electrode but also the coupling ground 420 for removing the common mode noise can be applied to the skin of the human body 490 through the capacitive coupling. For example, in order to maximize the effect of removing the noise from the coupling ground 420, the area of the coupling ground 420 may be enlarged to maximize the area of indirect contact with the human body 490.

이 때, 생체 신호(예를 들면, 심전도) 측정시, 오른다리 구동회로가 공통모드 노이즈를, 예를 들면 100배 이상으로 증폭하여, 결합 접지(420)를 통해 인체(490)로 피드백할 수 있다. 이 경우, 결합 접지(420)의 면적을 비교적 작게 하여도 공통모드 노이즈(예를 들면, 60Hz 전원 노이즈)가 효과적으로 감소될 수 있다. 다만, 결합 접지(420)를 간접적으로 인체(490)의 피부에 접촉시켜야 하므로, 생체 신호 측정 장치의 크기가 최소화되는데 제약이 있을 수 있다. 생체 신호 측정 장치의 크기를 보다 소형화하기 위한 기술을 하기에서 상세히 설명한다.At this time, when the living body signal (for example, electrocardiogram) is measured, the right leg driving circuit amplifies the common mode noise to, for example, 100 times or more and feeds back to the human body 490 through the coupling ground 420 have. In this case, the common mode noise (for example, 60 Hz power supply noise) can be effectively reduced even if the area of the coupling ground 420 is relatively small. However, since the bonding ground 420 must be indirectly brought into contact with the skin of the human body 490, there is a limitation in minimizing the size of the bio-signal measuring device. Techniques for further miniaturizing the size of the bio-signal measuring device will be described in detail below.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 일 실시예에 따른 생체 신호 측정 시스템의 방식을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a system of a bio-signal measurement system according to an embodiment.

일 실시예에 따른 생체 신호 측정 시스템은 제1 전극(511), 제2 전극(512), 공통모드 신호 인가부(520), 증폭부(521), 차동증폭부(530)를 포함할 수 있다. 제1 전극(511), 제2 전극(512), 증폭부(521), 차동증폭부(530)는 상술한 도 4의 제1 전극(411), 제2 전극(412), 증폭부(421) 및 차동증폭부(430)와 각각 유사할 수 있다.The biological signal measurement system according to one embodiment may include a first electrode 511, a second electrode 512, a common mode signal applying unit 520, an amplification unit 521, and a differential amplification unit 530 . The first electrode 511, the second electrode 512, the amplification unit 521 and the differential amplification unit 530 are connected to the first electrode 411, the second electrode 412, the amplification unit 421 And the differential amplifying unit 430, respectively.

일 실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이, 공통모드 신호 인가부(520)를 통해 증폭된 공통모드 신호 CM을 신호선(signal line)에 직접 인가할 수 있다. 구체적으로는 공통모드 신호 인가부(520)는 신호선과 용량성 결합을 형성하여 공통모드 신호 CM을 신호선에 인가할 수 있다.According to one embodiment, as shown in FIG. 5, the common mode signal CM amplified through the common mode signal applying unit 520 can be directly applied to a signal line. More specifically, the common mode signal applying unit 520 may form a capacitive coupling with the signal line to apply the common mode signal CM to the signal line.

여기서, 도 4에서 공통모드 신호 CM을 용량성 결합을 통해 직접 인체(590)로 인가하는 것과 달리, 도 5에서는 공통모드 신호 CM을 용량성 결합을 통해 신호선으로 인가함으로써, 차동증폭부(530)의 입력으로 공통모드 신호 CM이 피드백될 수 있다. 이에 따라, 도 5에 도시된 생체 신호 측정 시스템은, 도 4와 달리 공통모드 신호 CM을 인가하는 위치를 인체(590)로 하지 않고, 신호선에 인가함으로써, 의복(591) 너머로 인체(590)와 간접 접촉하는 생체 신호 측정 장치의 면적을 감소시킬 수 있다.In FIG. 5, the common mode signal CM is applied to the human body 590 through the capacitive coupling. In FIG. 5, the common mode signal CM is applied to the signal line through the capacitive coupling, The common mode signal CM can be fed back as an input of the common mode signal CM. 5, the position where the common mode signal CM is applied is not applied to the human body 590 but is applied to the signal line so that the human body 590 and the human body 590 over the clothing 591 It is possible to reduce the area of the living body signal measuring device which is in indirect contact.

예를 들면, 도 5에서는 제1 전극(511) 및 제2 전극(512)만 인체(590)와 간접 접촉하고, 도 4에서처럼 인체(590)와 간접 접촉하는 결합 접지가 필요하지 않으므로, 제1 전극(511) 및 제2 전극(512)을 포함하는 전극부의 크기가 보다 최소화될 수 있다.5, only the first electrode 511 and the second electrode 512 are indirectly in contact with the human body 590, and a coupling ground that indirectly contacts the human body 590 as shown in Fig. 4 is not required, The size of the electrode portion including the electrode 511 and the second electrode 512 can be minimized.

도 6은 일 실시예에 따른 생체 신호 측정 시스템(600)의 세부적인 구성을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a detailed configuration of a bio-signal measurement system 600 according to an embodiment.

일 실시예에 따르면, 생체 신호 측정 시스템(600)은 생체 신호 측정 장치(650), 차동증폭부(630) 및 신호처리부(660)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니고, 생체 신호 측정 장치(650)가 차동증폭부(630) 및 신호처리부(660) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 여기서 생체 신호 측정 장치(650)는 전극부(610), 신호선(640) 및 공통모드 신호 인가부(620)를 포함할 수 있다. 이 때, 신호선(640)의 개수는 전극부(610)에 포함되는 전극의 개수에 대응할 수 있고, 전극 및 신호선(640)이 2n 개(예를 들면, n은 1 이상의 정수)인 경우 차동증폭부(630)는 n개일 수 있다.According to one embodiment, the bio-signal measurement system 600 may include a bio-signal measurement apparatus 650, a differential amplification unit 630, and a signal processing unit 660. However, the present invention is not limited to this, and the biological signal measurement apparatus 650 may further include at least one of the differential amplification unit 630 and the signal processing unit 660. Here, the bio-signal measuring apparatus 650 may include an electrode unit 610, a signal line 640, and a common mode signal applying unit 620. At this time, the number of the signal lines 640 may correspond to the number of electrodes included in the electrode unit 610, and when the number of the electrodes and the signal line 640 is 2n (for example, n is an integer of 1 or more) The number of the unit 630 may be n.

전극부(610)는 생체 신호를 감지할 수 있다. 생체 신호는 예를 들면, 심전도(ECG, electrocardiogram), 근전도(EMG, electromyogram), 뇌전도(EEG, electroencephalogram), 피부저항(GSR, Galvanic Skin Resistance), 안구운동(EOG, Electrooculography), 신체온도, 맥박, 혈압 및 신체 움직임 등을 포함할 수 있다.The electrode unit 610 can sense a biological signal. Biological signals include, for example, ECG, electrocardiogram, EMG, electroencephalogram (EEG), galvanic skin resistance (GSR), electroogeography (EOG) , Blood pressure and body movements, and the like.

여기서, 전극부(610)는 적어도 하나 이상의 전극을 포함할 수 있다. 예를 들면, 감지된 생체 신호의 차동모드 신호(differential mode signal) 및 공통모드 신호(common mode signal)를 추출하기 위해 짝수 개의 전극을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면 제1 전극 및 제2 전극을 포함할 수 있다. 이 때, 전극부(610)는 용량성 결합 능동전극을 포함할 수 있다.Here, the electrode unit 610 may include at least one electrode. For example, an even number of electrodes may be included to extract a differential mode signal and a common mode signal of a sensed biological signal. According to one embodiment, a first electrode and a second electrode may be included. At this time, the electrode unit 610 may include a capacitively coupled active electrode.

공통모드 신호 인가부(620)는 생체 신호로부터 추출된 공통모드 신호를, 신호선(640)으로 직접 인가할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 공통모드 신호 인가부(620)는 신호선(640)과 용량성 결합을 형성하고, 형성된 용량성 결합을 통해 신호선(640)으로 공통모드 신호를 인가하는 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면 공통모드 신호 인가부(620)는 공통모드 신호를 미리 정한 이득으로 증폭하는 증폭부(미도시)를 포함할 수 있다.The common mode signal applying unit 620 can directly apply the common mode signal extracted from the biological signal to the signal line 640. The common mode signal applying unit 620 may include a coupling unit (not shown) for forming a capacitive coupling with the signal line 640 and applying a common mode signal to the signal line 640 through the capacitive coupling formed, . ≪ / RTI > According to one embodiment, the common mode signal applying unit 620 may include an amplifying unit (not shown) for amplifying the common mode signal with a predetermined gain.

구체적으로, 공통모드 신호 인가부(620)는 신호선(640)과 용량성 결합을 형성하기 위해, 미리 정한 길이만큼 신호선(640)을 따라 신호선(640)에 인접하여 배치되는 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 미리 정한 길이는 전극부(610)와 차동증폭부(630)를 연결하는 신호선(640)의 길이와 같거나 짧을 수 있다.The common mode signal applying unit 620 includes a coupling unit (not shown) disposed adjacent to the signal line 640 along the signal line 640 by a predetermined length to form a capacitive coupling with the signal line 640, . ≪ / RTI > For example, the predetermined length may be equal to or shorter than the length of the signal line 640 connecting the electrode unit 610 and the differential amplification unit 630.

일 실시예에 따르면, 신호선(640)이 제1 신호선 및 제2 신호선을 포함하는 경우, 공통모드 신호 인가부(620)는 제1 신호선과 용량성 결합을 형성하기 위해, 제1 신호선을 따라 제1 신호선에 인접하여 배치되는 제1 결합부(미도시) 및 제2 신호선과 용량성 결합을 형성하기 위해, 제2 신호선을 따라 제2 신호선에 인접하여 배치되는 제2 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 신호선 및 제2 신호선은 하기 도 10에 도시된 바와 같이 일정 거리 이상 이격되어 배치되거나, 하기 도 11에 도시된 바와 같이 서로 인접하여 배치될 수 있다.According to one embodiment, when the signal line 640 includes the first signal line and the second signal line, the common mode signal applying unit 620 applies the first signal line and the second signal line to form a capacitive coupling with the first signal line, (Not shown) disposed adjacent to the first signal line and a second coupler (not shown) disposed adjacent to the second signal line along the second signal line to form a capacitive coupling with the second signal line, . Here, the first signal line and the second signal line may be disposed apart from each other by a predetermined distance as shown in FIG. 10, or may be disposed adjacent to each other as shown in FIG.

다만, 신호선(640) 및 결합부(미도시)의 개수가 한정되는 것은 아니고, 신호선(640)이 2n 개인 경우, 각 신호선(640)과 용량성 결합을 형성하는 2n 개의 결합부(미도시)가 각 신호선(640)에 인접하여 배치될 수 있다.The number of the signal lines 640 and the coupling units (not shown) are not limited. When the number of the signal lines 640 is 2n, 2n coupling units (not shown) forming a capacitive coupling with the signal lines 640, May be disposed adjacent to each signal line 640.

다른 일 실시예에 따르면 공통모드 신호 인가부(620)는 신호선(640)을 감싸는 형태를 통해 신호선(640)과 용량성 결합을 형성할 수 있다. 예를 들면, 공통모드 신호 인가부(620)는 적어도 하나 이상의 신호선(640)을 감쌀 수 있고, 다른 예를 들면 모든 신호선(640)을 감쌀 수 있다. 구체적으로는 하기 도 12 및 도 13에서 상세히 설명한다.According to another embodiment, the common mode signal applying unit 620 may form a capacitive coupling with the signal line 640 through the shape of wrapping the signal line 640. For example, the common mode signal applying unit 620 may cover at least one signal line 640, and may cover all other signal lines 640, for example. 12 and 13 will be described in detail.

차동증폭부(630)는 감지된 생체 신호로부터 공통모드 신호를 추출할 수 있다. 추출된 공통모드 신호는 공통모드 신호 인가부(620)를 통해 생체 신호로 피드백될 수 있다. 또한, 차동증폭부(630)는 공통모드 신호가 인가된 생체 신호로부터 차동모드 신호를 추출하고 증폭할 수 있다.The differential amplification unit 630 can extract the common mode signal from the detected bio-signal. The extracted common mode signal may be fed back to the living body signal through the common mode signal applying unit 620. Also, the differential amplification unit 630 can extract and amplify the differential mode signal from the bio-signal to which the common mode signal is applied.

신호선(640)은 상술한 전극부(610) 및 차동증폭부(630)와 연결되어, 전극부(610)로부터 차동증폭부(630)로 감지된 생체 신호를 전달할 수 있다. 일 실시예에 따르면 신호선(640)은 제1 생체 신호를 전달하는 제1 신호선, 제2 생체 신호를 전달하는 제2 신호선을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 생체 신호 및 제2 생체 신호는 각각 제1 신호, 제2 신호와 함께 공통모드 신호를 포함할 수 있다.The signal line 640 may be connected to the electrode unit 610 and the differential amplification unit 630 to transmit the biological signal sensed by the differential amplification unit 630 from the electrode unit 610. According to one embodiment, the signal line 640 may include a first signal line for transmitting the first living body signal and a second signal line for transmitting the second living body signal. Here, the first bio-signal and the second bio-signal may include a common mode signal together with a first signal and a second signal, respectively.

신호처리부(660)는 생체 신호를 처리하여 생체 신호의 파형을 추출할 수 있다. 여기서, 신호처리부(660)는 차동증폭부(630)에 의해 증폭된 차동모드 신호에 기초하여 감지된 생체 신호를 처리할 수 있다. 예를 들면, 생체 신호가 심전도인 경우, 신호처리부(660)는 차동모드 신호에 기초하여 심전도의 QPRST 파의 각 특징점들을 추출할 수 있다.The signal processing unit 660 can process the biological signal to extract the waveform of the biological signal. Here, the signal processing unit 660 can process the biological signal sensed based on the differential mode signal amplified by the differential amplification unit 630. For example, when the biological signal is an electrocardiogram, the signal processing unit 660 can extract each feature point of the QPRST wave of the electrocardiogram based on the differential mode signal.

도 7은 접지 방식을 도시한 도면이다.7 is a diagram showing the grounding method.

신호선(740)의 노이즈를 차단하기 위하여 도 7에 도시된 바와 같이, 신호선(740)을 접지로 차폐할 수 있다. 구체적으로는 차폐를 접지면(720)과 연결할 수 있다. 이 경우, 상술한 바와 같이 넓은 면적의 접지면(720)이 필요할 수 있다.As shown in FIG. 7, the signal line 740 may be shielded by a ground to block the noise of the signal line 740. Specifically, the shield can be connected to the ground plane 720. In this case, a ground plane 720 having a large area as described above may be required.

도 8은 일 실시예에 따른 결합 접지(820) 방식을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a coupling ground 820 scheme according to an embodiment.

일 실시예에 따르면, 신호선(840)의 노이즈를 차단하기 위하여, 도 8에 도시된 바와 같이 신호선(840)을 공통모드 신호 인가부로 감쌀 수 있다. 여기서 공통모드 신호 인가부는 신호선(840)과 용량성 결합을 형성하는 결합부를 포함할 수 있고, 결합부는 결합 접지(820)일 수 있다. 예를 들면, 공통모드 신호 인가부는 증폭부(821)에 의해 증폭된 공통모드 신호를 신호선(840)으로 직접 인가할 수 있다. 상술한 바와 같이, 신호선(840)에 직접 공통모드 신호를 인가함으로써, 감지된 생체 신호에 포함된 외부 노이즈(예를 들면, 전원 노이즈)를 제거할 수 있다.According to one embodiment, in order to block the noise of the signal line 840, the signal line 840 may be surrounded by the common mode signal applying unit as shown in FIG. Here, the common mode signal applying unit may include a coupling unit that forms a capacitive coupling with the signal line 840, and the coupling unit may be a coupling ground 820. For example, the common mode signal applying unit can directly apply the common mode signal amplified by the amplifying unit 821 to the signal line 840. [ As described above, by applying the common mode signal directly to the signal line 840, the external noise included in the detected bio-signal (for example, power source noise) can be removed.

다만, 결합부의 형태를 신호선(840)을 모두 감싸는 형태로 한정하는 것은 아니고, 신호선(840)과 공통모드 신호 인가부가 용량성 결합을 형성할 수 있도록 하는 다양한 형태를 포함할 수 있다. 구체적으로는 하기 도 9 내지 도 13에서 상세히 설명한다.However, the shape of the coupling portion is not limited to the shape that wraps the signal line 840, and may include various shapes that enable the common mode signal application portion and the signal line 840 to form a capacitive coupling. More specifically, it will be described in detail in Figs. 9 to 13 below.

도 9는 일 실시예에 따른 생체 신호 측정 시스템의 개괄적인 구성을 도시한 도면이다.FIG. 9 is a diagram showing a general configuration of a bio-signal measurement system according to an embodiment.

상술한 바와 같이, 차동증폭부(960)에서 추출된 공통모드 신호가 증폭부(921)에 의해 미리 정한 이득(예를 들면, 100)으로 증폭되어, 공통모드 신호 인가부(920)를 통해 신호선으로 인가될 수 있다. 공통모드 신호 인가부(920)는 신호선과 용량성 결합을 형성하는 결합부를 통해 공통모드 신호를 인가할 수 있다. 예를 들면, 신호선은 제1 신호선(941) 및 제2 신호선(942)을 포함할 수 있다.As described above, the common mode signal extracted by the differential amplifier 960 is amplified by a predetermined gain (for example, 100) by the amplifying unit 921, and is amplified through the common mode signal applying unit 920, Lt; / RTI > The common mode signal applying unit 920 may apply the common mode signal through a coupling unit that forms a capacitive coupling with the signal line. For example, the signal line may include a first signal line 941 and a second signal line 942.

여기서 공통모드 신호 인가부(920)는 다양한 형태의 결합부를 통해 제1 신호선(941) 및 제2 신호선(942)과 용량성 결합을 형성할 수 있다. 구체적으로는 하기 도 10 내지 도 13에서 상세히 설명한다.Here, the common mode signal applying unit 920 may form capacitive coupling with the first signal line 941 and the second signal line 942 through various coupling units. 10 to 13 will be described in detail.

도 10 내지 13은 일 실시예에 따른 공통모드 신호 인가부의 예를 도시한 도면이다.10 to 13 are diagrams illustrating examples of a common mode signal applying unit according to an embodiment.

일 실시예에 따르면, 공통모드 신호 인가부는 도 10 내지 도 13에 도시된 형태를 포함하는 다양한 형태의 결합부를 통해, 노이즈를 제거할 수 있다. 예를 들면, 도 10 내지 도 13은 신호선으로 공통모드 신호를 피드백하는 결합부(예를 들면, 결합 접지)를 도시할 수 있다.According to one embodiment, the common mode signal applying unit can remove noise through various types of coupling parts including the shapes shown in FIGS. 10 to 13. For example, FIGS. 10 to 13 show a coupling portion (for example, coupling ground) for feeding back a common mode signal to a signal line.

일 실시예에 따르면, 감지된 제1 생체 신호 및 제2 생체 신호에서 발생되는 공통모드 노이즈를 미리 정한 이득(예를 들면, 100)으로 증폭한 후, 용량성 결합을 통해 신호선에 인가하여 노이즈를 제거할 수 있다. 예를 들면, 신호선을 둘러싸서 외부노출이 없도록 차폐하지 않더라도 공통모드 노이즈를 제거할 수 있다.According to one embodiment, the common mode noise generated in the first bio-signal and the second bio-signal is amplified by a predetermined gain (for example, 100), and then applied to the signal line through capacitive coupling to remove noise Can be removed. For example, the common mode noise can be removed even if the signal line is not shielded so as to surround the signal line and no external exposure occurs.

일 실시예에 따르면, 공통모드 신호 인가부는 상기 신호선과 용량성 결합을 형성하기 위해, 미리 정한 길이만큼 상기 신호선을 따라 상기 신호선에 인접하여 배치되는 결합부를 포함할 수 있다. 이하에서는 신호선이 제1 신호선(1041, 1141, 1241, 1341) 및 제2 신호선(1042, 1142, 1242, 1342)을 포함한다고 가정할 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니고, 신호선은 2n 개일 수 있다.According to an embodiment, the common mode signal applying unit may include a coupling portion disposed adjacent to the signal line along the signal line by a predetermined length to form a capacitive coupling with the signal line. Hereinafter, it can be assumed that the signal line includes the first signal lines 1041, 1141, 1241, and 1341 and the second signal lines 1042, 1142, 1242, and 1342. However, the present invention is not limited to this, and the number of signal lines may be 2n.

예를 들면, 공통모드 신호 인가부는, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 제1 신호선(1041, 1141)과 용량성 결합을 형성하기 위해, 제1 신호선(1041, 1141)을 따라 제1 신호선(1041, 1141)에 인접하여 배치되는 제1 결합부(1021, 1121), 및 제2 신호선(1042, 1142)과 용량성 결합을 형성하기 위해, 제2 신호선(1042, 1142)을 따라 제2 신호선(1042, 1142)에 인접하여 배치되는 제2 결합부(1022, 1122)를 포함할 수 있다.For example, the common mode signal applying unit may apply a common signal to the first signal lines 1041 and 1141 along the first signal lines 1041 and 1141 to form a capacitive coupling with the first signal lines 1041 and 1141 as shown in Figs. 10 and 11, The second signal lines 1042 and 1142 are arranged along the second signal lines 1042 and 1142 in order to form capacitive coupling with the first coupling portions 1021 and 1121 disposed adjacent to the first signal lines 1041 and 1141 and the second signal lines 1042 and 1142, And second coupling portions 1022 and 1122 that are disposed adjacent to the signal lines 1042 and 1142, respectively.

여기서, 제1 신호선(1041, 1141) 및 제2 신호선(1042, 1142)을 도 10에 도시된 바와 같이 일정 거리로 이격될 수 있고, 제1 결합부(1021, 1121)는 제1 신호선(1041, 1141), 제2 결합부(1022, 1122)는 제2 신호선(1042, 1142)과 용량성 결합을 형성할 수 있다. 또한, 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 신호선(1041, 1141) 및 제2 신호선(1042, 1142)은 서로 인접할 수 있고, 이 경우에도 제1 결합부(1021, 1121)는 제1 신호선(1041, 1141), 제2 결합부(1022, 1122)는 제2 신호선(1042, 1142)과 용량성 결합을 형성할 수 있다.The first signal lines 1041 and 1141 and the second signal lines 1042 and 1142 may be spaced apart from each other by a predetermined distance as shown in Figure 10. The first couplers 1021 and 1121 are connected to the first signal line 1041 , 1141, and the second coupling portions 1022, 1122 may form a capacitive coupling with the second signal lines 1042, 1142. 11, the first signal lines 1041 and 1141 and the second signal lines 1042 and 1142 may be adjacent to each other. Also in this case, the first coupling parts 1021 and 1121 are connected to the first signal line The second coupling portions 1022 and 1122 may form a capacitive coupling with the second signal lines 1042 and 1142, respectively.

다른 예를 들면, 상기 공통모드 신호 인가부는, 도 12에 도시된 바와 같이 신호선을 원통형으로 감싸는 형태를 통해 상기 신호선과 용량성 결합을 형성하는 결합부(1220)를 포함할 수 있다. 이 때, 신호선은 제1 신호선(1241) 및 제2 신호선(1242)을 포함할 수 있고, 결합부(1220)는 제1 신호선(1241) 및 제2 신호선(1242)과 용량성 결합을 형성할 수 있다. 여기서, 결합부(1220)는 신호선 전체를 감싸거나, 일부를 미리 정한 길이만큼 감쌀 수 있다.As another example, the common mode signal applying unit may include a coupling unit 1220 that forms a capacitive coupling with the signal line through a form of wrapping a signal line in a cylindrical shape as shown in FIG. In this case, the signal line may include a first signal line 1241 and a second signal line 1242, and the coupling portion 1220 may form a capacitive coupling with the first signal line 1241 and the second signal line 1242 . Here, the coupling portion 1220 may surround the entire signal line or cover a part of the signal line by a predetermined length.

또 다른 예를 들면, 공통모드 신호 인가부는, 도 13에 도시된 바와 같이 신호선을 코일형으로 감싸는 형태를 통해 신호선과 용량성 결합을 형성하는 결합부(1320)를 포함할 수 있다. 여기서, 신호선은 제1 신호선(1341) 및 제2 신호선(1342)을 포함할 수 있고, 결합부(1320)는 코일형 내지 코일과 유사한 형태를 통해 제1 신호선(1341) 및 제2 신호선(1342)과 용량성 결합을 형성할 수 있다.As another example, the common mode signal applying unit may include a coupling unit 1320 that forms a capacitive coupling with the signal line through a form of wrapping the signal line in a coil shape as shown in FIG. The signal line may include a first signal line 1341 and a second signal line 1342 and the coupling portion 1320 may include a first signal line 1341 and a second signal line 1342 through a coil- ) ≪ / RTI >

다만, 결합부의 형태는 상술한 도 10 내지 도 13의 형태로 한정되는 것이 아니고, 신호선과 용량성 결합을 형성할 수 있는 모든 형태를 포함할 수 있다.However, the shape of the coupling portion is not limited to the shapes of FIGS. 10 to 13 described above, and may include any shape capable of forming a capacitive coupling with the signal line.

도 14a 및 도 14b는 접지 없는 신호 처리 시스템(1460)이 생체 신호를 측정한 결과를 도시한 도면이다.14A and 14B are diagrams showing a result of measurement of a living body signal by the signal processing system 1460 without a ground.

예를 들면, 접지 없는 신호 처리 시스템(1460)이 의복(1491) 너머로 인체(1490)의 생체 신호를 측정할 수 있다. 도 14b에 도시된 바와 같이, 공통모드 노이즈가 제거되지 않아, 생체 신호가 식별되기 어려울 수 있다.For example, a groundless signal processing system 1460 can measure the bio-signals of the human body 1490 over the garment 1491. As shown in FIG. 14B, the common mode noise is not removed, and it is difficult for the biological signal to be identified.

도 15a 및 도 15b는 인체(1590)에 결합 접지를 부착한 신호 처리 시스템(1560)이 생체 신호를 측정한 결과를 도시한 도면이다.15A and 15B are diagrams showing a result of measurement of a living body signal by a signal processing system 1560 in which a human body 1590 has a bonding ground attached thereto.

예를 들면, 인체(1590)에 간접적으로 결합 접지를 부착한 신호 처리 시스템이 의복(1591) 너머로 인체(1590)의 생체 신호를 측정할 수 있다. 상술한 도 14b와 달리, 공통모드 노이즈가 제거되어, 생체 신호의 식별이 용이할 수 있다. 구체적으로, 생체 신호가 예를 들면 심전도인 경우, 심전도의 PQRST 파의 각 특징점들이 용이하게 식별될 수 있다.For example, a signal processing system that indirectly attaches a coupling ground to the human body 1590 can measure the human body signal of the human body 1590 over the garment 1591. Unlike the above-described Fig. 14B, the common mode noise is removed, and the identification of the biological signal can be facilitated. Specifically, when the biological signal is, for example, an electrocardiogram, each characteristic point of the PQRST wave of the electrocardiogram can be easily identified.

도 16a 및 도 16b는 일 실시예에 따른 신호 처리 시스템(1660)이 생체 신호를 측정한 결과를 도시한 도면이다. 여기서 신호 처리 시스템(1660)은 도 6에 도시된 차동증폭부(630) 및 신호처리부(660)를 포함할 수 있다.16A and 16B are diagrams showing a result of measurement of a living body signal by the signal processing system 1660 according to an embodiment. Here, the signal processing system 1660 may include the differential amplification unit 630 and the signal processing unit 660 shown in FIG.

예를 들면, 일 실시예에 따른 신호 처리 시스템(1660)이 의복(1691) 너머로 인체(1690)의 생체 신호를 측정할 수 있다. 상술한 도 15a와 달리, 일 실시예에 따른 신호 처리 시스템(1660)은 인체(1690)에 간접적으로 접촉되는 결합 접지 없이, 신호선과 용량성 결합을 형성하는 공통모드 신호 연동부를 통해 공통모드 노이즈를 제거할 수 있다.For example, a signal processing system 1660, according to one embodiment, can measure the vital sign of the human body 1690 over the garment 1691. 15A, the signal processing system 1660 according to one embodiment is capable of generating common mode noise through a common mode signal linkage forming a capacitive coupling with a signal line without coupling ground that is indirectly in contact with the human body 1690 Can be removed.

도 16b에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 신호 처리 시스템(1660)은 결합 접지 없이도, 생체 신호가 용이하게 식별될 수 있다. 예를 들면, SNR (Signal-to-Noise Ratio)이 도 15b와 유사한 바, 결합 접지를 인체(1690)에 접합하지 않고도 충분히 SNR을 높일 수 있다.As shown in FIG. 16B, the signal processing system 1660 according to an embodiment can easily identify a biological signal without coupling grounding. For example, the SNR (Signal-to-Noise Ratio) is similar to FIG. 15B, and SNR can be sufficiently increased without bonding the coupling ground to the human body 1690.

도 17은 일 실시예에 따른 생체 신호 측정 방법을 도시한 흐름도이다.17 is a flowchart illustrating a bio-signal measurement method according to an embodiment.

단계(1710)에서는 전극부가 생체 신호를 감지할 수 있다. 전극부는 용량성 결합 능동전극을 포함할 수 있다. 여기서 감지된 생체 신호는 인체의 고유한 전기 신호 외에 공통모드 노이즈(예를 들면, 60Hz 전원 노이즈)를 포함할 수 있다.In step 1710, the electrode unit may sense the biological signal. The electrode portion may include a capacitively coupled active electrode. Here, the detected bio-signal may include a common mode noise (for example, 60 Hz power supply noise) in addition to a human body's inherent electrical signal.

그리고 단계(1720)에서는 공통모드 신호 인가부가 신호선에 공통모드 신호를 인가할 수 있다. 공통모드 신호 인가부는 상술한 도 9 내지 도 13과 유사하게 공통모드 신호를 신호선으로 직접 인가할 수 있다.In step 1720, the common mode signal may be applied to the common mode signal applying part. The common mode signal applying unit can directly apply the common mode signal to the signal line similarly to the above-described Figs. 9 to 13.

여기서, 신호선은 전극부 및 차동증폭부 사이를 연결하며, 감지된 생체 신호를 차동증폭부로 전달할 수 있다. 또한, 공통모드 신호는 생체 신호로부터 차동증폭부에 의해 추출될 수 있다.Here, the signal line connects the electrode unit and the differential amplification unit, and can transmit the sensed biosignal to the differential amplification unit. Further, the common mode signal can be extracted from the biological signal by the differential amplification unit.

이어서 단계(1730)에서는 차동증폭부가 공통모드 신호가 인가된 생체 신호로부터 차동모드 신호를 추출할 수 있다. 추출된 차동모드 신호는 상술한 단계(1720)에서 공통모드 노이즈가 제거된 것으로서, 신호처리부가 생체 신호를 처리하는데 사용될 수 있다.Next, in step 1730, the differential amplification unit can extract the differential mode signal from the bio-signal to which the common mode signal is applied. The extracted differential mode signal can be used in the signal processing unit to process the biosignal as the common mode noise is removed in step 1720 described above.

일 실시예에 따른 생체 신호 측정 장치는, 웨어러블 센서(Wearable sensor)와 같이 작은 접촉면에서 생체 신호를 간접 접촉을 통해 측정해야 하는 경우, 결합 접지의 면적을 줄이거나, 결합 접지를 제거할 수 있다. 이를 통해, 생체 신호 측정 장치의 제한된 폼 팩터(form factor) 내에서, 상대적으로 전극의 크기를 증가시킬 수 있다. The bio-signal measuring apparatus according to an embodiment can reduce the area of the coupling ground or remove the coupling ground when the living body signal needs to be measured through indirect contact with a small contact surface such as a wearable sensor. This makes it possible to increase the size of the electrode relatively, within a limited form factor of the bio-signal measuring device.

예를 들면, 생체 신호 측정 장치의 폼 팩터에서, 접지면을 제거한 공간만큼 용량성 결합 능동전극의 크기가 확보될 수 있다. 또는, 접지면을 제거한 공간만큼 생체 신호 측정 장치의 크기가 최소화될 수 있다.For example, in a form factor of a bio-signal measuring device, the size of the capacitively coupled active electrode can be secured by the space in which the ground plane is removed. Alternatively, the size of the bio-signal measuring device can be minimized by the space from which the ground plane is removed.

일 실시예에 따른 생체 신호 측정 장치는 인체 등에서 센싱이 허용되는 공간이 협소한 경우, 효과적으로 용량성 결합 능동전극을 이용하여 생체 신호를 감지할 수 있다.The bio-signal measuring apparatus according to an embodiment can effectively detect a bio-signal using a capacitively coupled active electrode when a space permitting sensing in a human body is narrow.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

600: 생체 신호 측정 시스템
610: 전극부
620: 공통모드 신호 인가부
630: 차동증폭부
640: 신호선
650: 생체 신호 측정 장치
660: 신호처리부
600: Biological signal measurement system
610:
620: Common mode signal applying unit
630:
640: Signal line
650: Biological signal measuring device
660:

Claims (19)

생체 신호 측정 장치에 있어서,
전극부에 의해 감지된 생체 신호(bio-signal)를 전달하는 신호선(signal line); 및
상기 생체 신호로부터 추출된 공통모드 신호(common mode signal)를, 상기 신호선으로 직접 인가하는 공통모드 신호 인가부;
를 포함하는 생체 신호 측정 장치.
A bio-signal measuring apparatus comprising:
A signal line for transmitting a bio-signal sensed by the electrode unit; And
A common mode signal applying unit for directly applying a common mode signal extracted from the bio-signal to the signal line;
And a biosignal measuring device.
제1항에 있어서,
상기 공통모드 신호 인가부는,
상기 신호선과 용량성 결합(capacitive coupling)을 형성하고, 상기 용량성 결합을 통해 상기 신호선으로 상기 공통모드 신호를 인가하는 결합부
를 포함하는 생체 신호 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the common mode signal applying unit comprises:
A capacitive coupler for coupling the common line signal to the signal line through the capacitive coupling,
And a biosignal measuring device.
제1항에 있어서,
상기 공통모드 신호 인가부는,
상기 신호선과 용량성 결합을 형성하기 위해, 미리 정한 길이만큼 상기 신호선을 따라 상기 신호선에 인접하여 배치되는 결합부
를 포함하는 생체 신호 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the common mode signal applying unit comprises:
A plurality of signal lines which are arranged adjacent to the signal lines along the signal lines by a predetermined length in order to form capacitive coupling with the signal lines,
And a biosignal measuring device.
제1항에 있어서,
상기 신호선은,
제1 신호선 및 제2 신호선
을 포함하고,
상기 공통모드 신호 인가부는,
상기 제1 신호선과 용량성 결합을 형성하기 위해, 상기 제1 신호선을 따라 상기 제1 신호선에 인접하여 배치되는 제1 결합부; 및
상기 제2 신호선과 용량성 결합을 형성하기 위해, 상기 제2 신호선을 따라 상기 제2 신호선에 인접하여 배치되는 제2 결합부
를 포함하는 생체 신호 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein:
The first signal line and the second signal line
/ RTI >
Wherein the common mode signal applying unit comprises:
A first coupler disposed adjacent to the first signal line along the first signal line to form a capacitive coupling with the first signal line; And
A second signal line and a second signal line, the second signal line being disposed adjacent to the second signal line to form a capacitive coupling with the second signal line;
And a biosignal measuring device.
제1항에 있어서,
상기 공통모드 신호 인가부는,
상기 신호선을 원통형으로 감싸는 형태를 통해 상기 신호선과 용량성 결합을 형성하는 결합부,
를 포함하는 생체 신호 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the common mode signal applying unit comprises:
A coupling part forming a capacitive coupling with the signal line through a shape of wrapping the signal line in a cylindrical shape,
And a biosignal measuring device.
제1항에 있어서,
상기 공통모드 신호 인가부는,
상기 신호선을 코일형으로 감싸는 형태를 통해 상기 신호선과 용량성 결합을 형성하는 결합부
를 포함하는 생체 신호 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the common mode signal applying unit comprises:
And a coupling portion which forms a capacitive coupling with the signal line through a shape of wrapping the signal line in a coil-
And a biosignal measuring device.
제1항에 있어서,
상기 공통모드 신호 인가부는,
상기 공통모드 신호를 미리 정한 이득으로 증폭하는 증폭부
를 더 포함하는 생체 신호 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the common mode signal applying unit comprises:
An amplifying unit for amplifying the common mode signal with a predetermined gain,
Further comprising:
제1항에 있어서,
상기 전극부는,
용량성 결합 능동 전극(CCE, capacitive coupling electrode)
을 포함하는 생체 신호 측정 장치.
The method according to claim 1,
The electrode unit includes:
A capacitive coupling electrode (CCE)
And a biosignal measuring device.
생체 신호 측정 시스템에 있어서,
생체 신호를 감지하는 전극부;
상기 생체 신호로부터 공통모드 신호를 추출하는 차동증폭부; 및
상기 전극부와 상기 차동증폭부를 연결하는 신호선으로, 상기 공통모드 신호를 직접 인가하는 공통모드 신호 인가부
를 포함하는 생체 신호 측정 시스템.
In a biological signal measurement system,
An electrode unit for sensing a biological signal;
A differential amplifier for extracting a common mode signal from the bio-signal; And
A common mode signal applying unit for directly applying the common mode signal to a signal line connecting the electrode unit and the differential amplifier unit,
And a bio-signal measurement system.
제9항에 있어서,
상기 공통모드 신호 인가부는,
상기 신호선과 용량성 결합(capacitive coupling)을 형성하고, 상기 용량성 결합을 통해 상기 신호선으로 상기 공통모드 신호를 인가하는 결합부
를 포함하는 생체 신호 측정 시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein the common mode signal applying unit comprises:
A capacitive coupler for coupling the common line signal to the signal line through the capacitive coupling,
And a bio-signal measurement system.
제9항에 있어서,
상기 공통모드 신호 인가부는,
상기 신호선과 용량성 결합을 형성하기 위해, 미리 정한 길이만큼 상기 신호선을 따라 상기 신호선에 인접하여 배치되는 결합부
를 포함하는 생체 신호 측정 시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein the common mode signal applying unit comprises:
A plurality of signal lines which are arranged adjacent to the signal lines along the signal lines by a predetermined length in order to form capacitive coupling with the signal lines,
And a bio-signal measurement system.
제9항에 있어서,
상기 신호선은,
제1 신호선 및 제2 신호선
을 포함하고,
상기 공통모드 신호 인가부는,
상기 제1 신호선과 용량성 결합을 형성하기 위해, 상기 제1 신호선을 따라 상기 제1 신호선에 인접하여 배치되는 제1 결합부; 및
상기 제2 신호선과 용량성 결합을 형성하기 위해, 상기 제2 신호선을 따라 상기 제2 신호선에 인접하여 배치되는 제2 결합부
를 포함하는 생체 신호 측정 시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein:
The first signal line and the second signal line
/ RTI >
Wherein the common mode signal applying unit comprises:
A first coupler disposed adjacent to the first signal line along the first signal line to form a capacitive coupling with the first signal line; And
A second signal line and a second signal line, the second signal line being disposed adjacent to the second signal line to form a capacitive coupling with the second signal line;
And a bio-signal measurement system.
제9항에 있어서,
상기 공통모드 신호 인가부는,
상기 신호선을 원통형으로 감싸는 형태를 통해 상기 신호선과 용량성 결합을 형성하는 결합부,
를 포함하는 생체 신호 측정 시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein the common mode signal applying unit comprises:
A coupling part forming a capacitive coupling with the signal line through a shape of wrapping the signal line in a cylindrical shape,
And a bio-signal measurement system.
제9항에 있어서,
상기 공통모드 신호 인가부는,
상기 신호선을 코일형으로 감싸는 형태를 통해 상기 신호선과 용량성 결합을 형성하는 결합부
를 포함하는 생체 신호 측정 시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein the common mode signal applying unit comprises:
And a coupling portion which forms a capacitive coupling with the signal line through a shape of wrapping the signal line in a coil-
And a bio-signal measurement system.
제9항에 있어서,
상기 공통모드 신호를 미리 정한 이득으로 증폭하여 상기 신호선으로 제공하는 증폭부
를 더 포함하는 생체 신호 측정 시스템.
10. The method of claim 9,
An amplifying unit for amplifying the common mode signal with a predetermined gain and providing the same as the signal line,
Further comprising a bio-signal measuring system.
제9항에 있어서,
상기 전극부는,
용량성 결합 능동 전극(CCE, capacitive coupling electrode)
을 포함하는 생체 신호 측정 시스템.
10. The method of claim 9,
The electrode unit includes:
A capacitive coupling electrode (CCE)
Wherein the biological signal measurement system comprises:
제9항에 있어서,
상기 차동증폭부는,
상기 생체 신호 중 차동모드 신호(differential mode signal)를 증폭하고,
상기 증폭된 차동모드 신호에 기초하여 상기 생체 신호를 처리하는 신호처리부
를 포함하는 생체 신호 측정 시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein the differential amplifier comprises:
Amplifying a differential mode signal of the bio-signals,
A signal processor for processing the bio-signal based on the amplified differential mode signal,
And a bio-signal measurement system.
생체 신호 측정 방법에 있어서,
전극부가 생체 신호를 감지하는 단계;
상기 전극부로부터 차동증폭부로 상기 생체 신호를 전달하는 신호선으로, 상기 생체 신호로부터 추출된 공통모드 신호를 직접 인가하는 단계
를 포함하는 생체 신호 측정 방법.
A method for measuring a biological signal,
Sensing an electrode unit biosignal;
Directly applying a common mode signal extracted from the biological signal to a signal line for transmitting the biological signal from the electrode unit to the differential amplification unit
Wherein the bio-signal measuring method comprises the steps of:
제18항에 있어서,
상기 공통모드 신호가 인가된 상기 생체 신호로부터 차동모드 신호를 추출하는 단계
를 포함하는 생체 신호 측정 방법.
19. The method of claim 18,
Extracting a differential mode signal from the bio-signal to which the common mode signal is applied
Wherein the bio-signal measuring method comprises the steps of:
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