KR20150057130A - Apparatus for controlling angle of lamp beam for vehicle and Controlling Method of thereof - Google Patents

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KR20150057130A
KR20150057130A KR1020130140074A KR20130140074A KR20150057130A KR 20150057130 A KR20150057130 A KR 20150057130A KR 1020130140074 A KR1020130140074 A KR 1020130140074A KR 20130140074 A KR20130140074 A KR 20130140074A KR 20150057130 A KR20150057130 A KR 20150057130A
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Abstract

An apparatus for controlling the angle of a lamp beam of a vehicle according to the present invention includes a head lamp to irradiate light forward; an operation part to rotate the head lamp up and down; a camera to record the image of the frontal view; and a control part to control the operation part through a zero center line marked on the vehicle windshield and the central coordinates set in the camera.

Description

차량용 램프 조사각 제어장치 및 그 제어방법{Apparatus for controlling angle of lamp beam for vehicle and Controlling Method of thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lamp control apparatus,

본 발명은 차량용 램프 조사각 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 헤드 램프의 조사 방향이 자동으로 변환되는 차량용 램프 조사각 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicular lamp illumination angle control apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a vehicular lamp illumination angle control apparatus and a control method thereof.

일반적으로 차량은 야간 주행 시 주행 방향의 사물을 잘 보고, 다른 차량이나 보행자에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 용도로 등화장치를 구비한다.Generally, a vehicle is equipped with an equalizing device for observing objects in a running direction at night and informing other vehicles or pedestrians of the running state of the vehicle.

전조등이라고도 하는 헤드 램프(head lamp)는 차량이 진행하는 전방의 진로를 비추는 조명등으로서, 야간에 전방 100m의 거리에 있는 도로상의 장애물을 확인할 수 있는 밝기를 필요로 한다. 헤드 램프의 규격은 국가마다 기준이 다르게 설정되어 있으며, 특히 좌측 운전인가 우측 운전인가에 따라서 헤드 램프 빔의 조사 방향이 다르게 설정된다.A headlamp, also referred to as a headlamp, is a lamp that illuminates the course ahead of the vehicle and requires brightness to identify obstacles on the road at a distance of 100 meters ahead at night. The standards of the headlamp are set differently for each country, and in particular, the irradiation direction of the headlamp beam is set differently depending on whether the vehicle is in the left or right direction.

차량용 헤드 램프는 일반적으로 대상물을 보기 위한 조명기능과, 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행 상태를 알리는 위한 지시, 신호 및 경고 기능 등으로 사용된다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] A headlamp for a vehicle is generally used as a lighting function for viewing an object, an instruction for informing another vehicle or other road user of the running state of the vehicle, a signal and a warning function.

종래의 차량용 헤드 램프는 도로 환경 및 차량 상태 등 주행 상태에 따라서 조사 방향을 자동으로 조절할 수 있어, 운전자에게 유리한 시인성을 제공하고자 하는 시도에 의해 도입되었다.Conventional vehicle headlamps have been introduced by attempts to automatically adjust the direction of irradiation according to driving conditions such as the road environment and the vehicle condition, thereby providing visibility to the driver.

헤드 램프의 상하 구동 시스템은 높이감지 센서를 장착하여 차량의 기울기를 감지함으로써 헤드 램프의 상하 각도를 제어한다. 헤드 램프에는 상하 구동을 위해 전방 및 후방에 배치되는 높이감지 센서, 전자제어부(ECU: Electronic Control Unit) 및 상하구동 엑추에이터가 구비될 수 있다. 이러한 경우, 헤드 램프에 다수의 고가 센서가 구비되어 비용이 상승하고 중량이 증가하는 문제점이 있다. 그리고 전자제어부 혹은 높이감지 센서의 고장으로 인한 부품 교체시 추가적으로 헤드 램프 및 높이감지 센서의 보정 과정이 필요하다는 점에서 한계가 있다. The up / down drive system of the headlamp controls the up / down angle of the headlamp by sensing the tilt of the vehicle by mounting a height sensor. The head lamp may be equipped with a height sensor, an electronic control unit (ECU), and an up-and-down driving actuator arranged forward and rearward for up-and-down driving. In such a case, a plurality of high-priced sensors are provided in the headlamp, which increases the cost and increases the weight. In addition, there is a limitation in that a correction process of the head lamp and the height detection sensor is additionally required when the electronic control unit or the height detection sensor fails.

또한, 갑작스럽게 속도를 줄이거나 높이는 경우 혹은 급경사로로 진입하는 경우 운전자에게 유리한 시인성을 제공하는 것이 불가능하다.It is also impossible to provide favorable visibility to the driver if the speed is suddenly reduced or increased, or when entering a steep slope.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 헤드 램프의 조사방향이 차량의 기울기 및 도로 형상에 따라 자동으로 변환되어 운전자에게 유리한 시인성을 제공하는 차량용 램프 조사각 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicular lamp illumination angle control apparatus and a control method thereof, which automatically convert an irradiation direction of a headlamp according to a gradient of a vehicle and a road shape to provide a driver with favorable visibility.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 조사각제어장치는 전방으로 빛을 조사하는 헤드 램프; 상기 헤드 램프를 상하로 회전시키는 구동부; 전방의 영상을 촬영하는 카메라; 및 전방 유리에 표시된 원점 기준선 및 상기 카메라 내부의 중심좌표를 통하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicular lamp illumination control apparatus including: a head lamp that irradiates light forward; A driving unit for vertically rotating the headlamp; A camera for photographing a forward image; And a control unit for controlling the driving unit through an origin reference line displayed on the front glass and a center coordinate within the camera.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 조사각 제어방법은 전방의 영상을 촬영하는 제1단계; 및 전방 유리에 표시된 원점 기준선 및 카메라 내부의 중심좌표를 통하여 헤드 램프를 상하로 회전시키는 제2단계를 포함한다.A vehicle lamp control method for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a first step of photographing a forward image; And a second step of rotating the head lamp up and down through the origin reference line displayed on the windshield and the center coordinates of the inside of the camera.

실시예에 따른 차량용 램프 조사각 제어장치 및 그 제어방법은, 카메라에 촬영된 영상을 이용하여 헤드 램프의 조사방향을 변환시킴으로써, 갑작스럽게 속도를 줄이거나 높이는 경우 및 주차장과 같은 급 경사로로 진입하는 경우 운전자에게 유리한 시인성을 제공할 수 있다.The vehicle lamp illumination control device and the control method thereof according to an embodiment of the present invention can change the direction of irradiation of a headlamp by using an image captured by a camera, thereby reducing a sudden increase or decrease in speed, It is possible to provide favorable visibility to the driver.

또한, 차량 조립시 혹은 고장으로 인한 수리시 카메라의 원점 보정만으로 법규를 만족시키는 상하 구동 시스템을 유지할 수 있다. In addition, it is possible to maintain the up / down drive system satisfying the regulations by merely correcting the origin of the camera when assembling the vehicle or repairing it due to a failure.

또한, 별도의 높이감지 센서를 제거하여, 비용을 절감시키는 동시에 부품 삭제를 통해 중량을 줄여 상품성을 향상시킬 수 있다.In addition, by eliminating the separate height sensor, the cost can be reduced and the weight can be reduced through elimination of parts, thereby improving the merchantability.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 조사각 제어장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 조사각 제어장치의 구성요소를 나타내는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 조사각 제어장치의 카메라에 의해 촬영된 차량 전면 유리를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 조사각 제어방법의 순서를 나타내는 순서도이다.1 is a view showing a vehicle lamp irradiation angle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram showing the components of a vehicle lamp illumination control device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a vehicle windshield taken by a camera of a vehicle lamp illumination control device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing a procedure of a vehicle lamp irradiation angle control method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 램프 조사각 제어장치 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a vehicle lamp illumination angle control apparatus and a control method thereof according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 조사각 제어장치를 나타내는 도면, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 조사각 제어장치의 구성요소를 나타내는 개념도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 조사각 제어장치의 카메라에 의해 촬영된 차량 전면 유리를 나타내는 도면이다.2 is a conceptual diagram showing components of a vehicle lamp illumination control device according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 is a block diagram showing the configuration of a vehicle lamp control device according to an embodiment of the present invention. Fig. 7 is a view showing a vehicle windshield taken by a camera of each control device for vehicle lamp illumination according to an example. Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 실시예에 따른 차량용 램프 조사각 제어장치는 전방으로 빛을 조사하는 헤드 램프(50), 헤드 램프(50)를 상하로 회전시키는 구동부(40), 전방의 영상을 촬영하는 카메라(20), 전방 유리에 표시된 원점 기준선 및 카메라(20) 내부의 중심좌표를 통하여 구동부(40)를 제어하는 제어부(30) 및 카메라(20) 및 제어부(30)를 작동시키는 시동 스위치(10)를 포함할 수 있다. 1 to 3, the vehicle lamp illumination control apparatus according to the embodiment includes a head lamp 50 for irradiating light forward, a driving unit 40 for rotating the head lamp 50 up and down, A control unit 30 for controlling the driving unit 40 through the origin reference line displayed on the windshield and the center coordinates of the inside of the camera 20, a camera 20, and a control unit 30, A switch 10 may be included.

카메라(20)는 차량 전방의 영상을 촬영하여 헤드 램프(50)의 조사 방향을 변환시킬 수 있다. 카메라(20)는 운전자가 시동 스위치(10)를 조작하면 자동적으로 차량 전방의 영상을 촬영할 수 있다. 카메라(20)에 의해 촬영된 영상에는 전방 유리에 표시된 원점 기준선, 카메라(20) 내부의 중심좌표 및 차측기준선이 나타날 수 있다. 영상에서 원점 기준선은 시동 스위치(10) 작동시 선점등 혹은 야광도료를 사용하여 전방 유리에 표시될 수 있다. 카메라(20) 내부의 중심좌표는 카메라(20)의 중심을 나타내는 십자점으로 표시될 수 있다. 원점 기준선과 카메라(20) 내부의 중심좌표는 카메라(20)의 장착 각도에 따라 일정 거리만큼 떨어져 나타날 수 있다. 차량 기울기의 변화가 없을 경우, 카메라(20) 내부의 중심좌표는 원점기준선 위에 있을 수 있다. 카메라(20)의 장착 각도의 변화는 갑작스런 속도 변화, 노면 기울기 변화 및 적재 상태에 따른 차량 기울기의 변화로 일어날 수 있다. 원점 기준선, 카메라(20) 내부의 중심좌표 및 차측기준선이 나타나는 영상에 대한 정보는 제어부(30)로 전송될 수 있다.The camera 20 can take an image of the front of the vehicle and change the irradiation direction of the head lamp 50. [ When the driver operates the ignition switch 10, the camera 20 can automatically shoot an image of the front of the vehicle. An image taken by the camera 20 may show an origin reference line displayed on the front glass, a center coordinate of the inside of the camera 20, and a side reference line. In the image, the origin reference line can be displayed on the windshield using a pre-emptive light or luminous paint during operation of the ignition switch (10). The center coordinates of the inside of the camera 20 may be indicated by a cross point indicating the center of the camera 20. [ The origin reference line and the center coordinates of the inside of the camera 20 may appear a certain distance apart depending on the mounting angle of the camera 20. [ If there is no change in the vehicle tilt, the center of gravity inside the camera 20 may be above the origin reference line. A change in the mounting angle of the camera 20 can occur due to a sudden change in speed, a change in road surface slope, and a change in vehicle slope depending on the loading state. The information about the origin indicating the reference point, the center coordinates of the inside of the camera 20, and the image on which the side reference line is displayed can be transmitted to the control unit 30.

제어부(30)는 헤드 램프(50)가 점등된 동안 차량의 기울기 및 노면 기울기에 대한 정보를 기반으로 헤드 램프(50)의 조사각을 산출할 수 있다. 산출된 조사각에 따라 상하 구동 제어 신호를 출력하여 구동부(40)를 통해 헤드 램프(50)의 조사 방향이 변경되도록 제어할 수 있다.The control unit 30 can calculate the irradiation angle of the head lamp 50 based on the information of the inclination and the road surface inclination of the vehicle while the head lamp 50 is on. The up / down driving control signal may be outputted in accordance with the calculated irradiation angle so that the irradiation direction of the head lamp 50 is changed through the driving unit 40.

도 3을 참조하면, 제어부(30)는 카메라(20)로부터 전방의 영상 정보를 제공받을 수 있다. 제어부(30)는 영상에 나타나는 원점 기준선과 카메라(20) 내부의 중심좌표 사이의 거리를 측정하여, 카메라(20)의 장착 각도를 산출할 수 있다. 차고 변화가 없을 때, 카메라(20) 내부의 중심좌표는 원점 기준선 위에 있을 수 있다. 차량이 기울어지면, 카메라(20) 내부의 중심좌표는 원점기준선과 일정 거리만큼 떨어져 나타날 수 있다. 제어부(30)는 카메라(20)의 장착각도와 영상에 나타나는 차측 기준선을 통하여 차량의 기울기를 산출할 수 있다. 제어부(30)는차량이 뒤쪽으로 기울어졌다고 판단되면, 조사방향이 아래를 향하도록 구동부(40)를 제어할 수 있다. 제어부(30)는 차량이 앞쪽으로 기울어졌다고 판단되면, 조사방향이 위를 향하도록 구동부(40)를 제어할 수 있다. 차측 기준선은 주간 운행시 차량 전방의 끝단으로 인식되고, 야간 운행시 헤드 램프(50) 광원의 시작점으로 인식되어 차량의 기울기를 산출할 수 있다.Referring to FIG. 3, the control unit 30 can receive forward video information from the camera 20. The control unit 30 can calculate the mounting angle of the camera 20 by measuring the distance between the origin reference line appearing in the image and the center coordinates of the inside of the camera 20. [ When there is no change in height, the center of gravity of the camera 20 may be on the origin reference line. When the vehicle is tilted, the center coordinates of the inside of the camera 20 may appear a certain distance away from the origin reference line. The control unit 30 can calculate the inclination of the vehicle through the mounting angle of the camera 20 and the vehicle-side reference line appearing in the image. The control unit 30 can control the driving unit 40 such that the irradiation direction is directed downward when it is determined that the vehicle has tilted backward. The control unit 30 can control the driving unit 40 such that the irradiation direction is directed upward when it is determined that the vehicle has tilted forward. The reference line on the car side is recognized as the end of the vehicle ahead during the weekly operation and can be recognized as the starting point of the headlight 50 light source at night to calculate the inclination of the vehicle.

구동부(40)는 제어부(30)로부터 상하 구동 제어 신호에 따라 헤드 램프(50)의 조사각을 상하방향으로 조절할 수 있다. 구동부(40)는 차량이 뒤쪽으로 기울어지게 되면, 조명이 기울어지 않았을 때에 비해서 조명이 상향으로 향하게 되는데 이는 대향차에 대해서 눈부심을 일으킬 수 있기 때문에 대향차에 눈부심을 일으키지 않도록 조사 방향이 아래로 향할 수 있다. 구동부(40)는 반대로 차량이 앞쪽으로 기울어지면 전방을 향하는 조명 면적이 작아지기 때문에 조사 방향이 위로 향하도록 하여, 조명 면적이 넓어지도록 할 수 있다. 차량이 뒤쪽으로 기울어지는 경우는 오르막길을 오르거나 차량의 후방 트렁크에 하물이 적재되는 경우이고, 차량이 앞쪽으로 기울어지는 경우는 차량이 급제동을 하는 경우일 수 있다. 구동부(40)는 제어부(30)의 상하 구동 제어 신호를 전달받아 차량의 기울기에 따라 헤드 램프(50)의 조사각을 상하방향으로 조절할 수 있다. The driving unit 40 can adjust the irradiation angle of the head lamp 50 in the vertical direction according to the up / down driving control signal from the control unit 30. [ When the vehicle is tilted backward, the driving unit 40 faces the upward direction of the light as compared with when the vehicle is not inclined. This may cause glare on the opposite vehicle, so that the irradiation direction is directed downward so as not to cause glare on the opposite vehicle . On the contrary, when the vehicle is tilted forward, the driving unit 40 has a smaller illumination area toward the front, so that the irradiation direction can be upward and the illumination area can be widened. In the case where the vehicle tilts backward, the vehicle may climb uphill or load the cargo in the rear trunk of the vehicle, and the vehicle may suddenly bend if the vehicle is tilted forward. The driving unit 40 receives the up / down driving control signal of the controller 30 and adjusts the irradiation angle of the head lamp 50 in the vertical direction according to the inclination of the vehicle.

헤드 램프(50)는 차량 전방으로 빛을 조사할 수 있다. 헤드 램프(50)가 빛을 조사하는 방향은 구동부(40)의 움직임에 따라 상하로 변경될 수 있다. 헤드 램프(50)는 빛을 발생시키는 광원, 광원으로부터 생성된 빛을 차량 전방으로 반사시키는 리플렉터(미도시) 및 빛을 외부로 투과시키는 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다. 헤드 램프(50)는 차량의 기울기에 따라 방향을 변경하여 빛을 조사할 수 있다. 헤드 램프(50)는 차량이 뒤쪽으로 기울어진 경우 빛을 하향으로 조사하고, 차량이 앞쪽으로 기울어진 경우 빛을 상향으로 조사할 수 있다.The headlamp 50 can irradiate light to the front of the vehicle. The direction in which the head lamp 50 irradiates light can be changed up and down according to the movement of the driving unit 40. [ The head lamp 50 may include a light source that generates light, a reflector (not shown) that reflects light generated from the light source toward the front of the vehicle, and a lens (not shown) that transmits light to the outside. The head lamp 50 can change the direction according to the inclination of the vehicle and irradiate the light. The headlamp 50 illuminates the light downward when the vehicle is inclined backward, and upwardly when the vehicle is inclined forward.

시동 스위치(10)는 운전자에 의해 조작됨에 따라 카메라(20) 및 제어부(30)를 작동시켜, 차량의 기울기 변화에 따라 헤드 램프(50)의 조사 방향을 변경하도록 할 수 있다.The start switch 10 can be operated by the driver to operate the camera 20 and the control unit 30 to change the irradiation direction of the head lamp 50 in accordance with the change in the inclination of the vehicle.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 조사각 제어방법의 순서를 나타내는 순서도이다. 4 is a flowchart showing a procedure of a vehicle lamp irradiation angle control method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 조사각 제어방법은 전방의 영상을 촬영하는 제1단계(S20); 전방 유리에 표시된 원점 기준선 및 카메라(20) 내부의 중심좌표를 통하여 헤드 램프(50)를 상하로 회전시키는 제2단계(S50)를 포함한다. Referring to FIG. 4, the vehicle lamp control method for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a first step S20 of capturing a forward image; And a second step S50 of rotating the head lamp 50 up and down through the origin reference line indicated on the windshield and the center coordinates of the inside of the camera 20. [

제1단계(S20)에서는 카메라(20)가 전방의 영상을 촬영할 수 있다.In the first step S20, the camera 20 can photograph a forward image.

제1단계(S20) 이전에 시동 스위치(10)를 작동시키는 단계(S10)를 더 포함할 수 있다. 운전자가 시동 스위치(10)를 조작하면, 카메라(20) 및 제어부(30)를 작동시킬 수 있다.The method may further include the step (S10) of operating the ignition switch 10 before the first step S20. When the driver operates the ignition switch 10, the camera 20 and the control unit 30 can be operated.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 조사각 제어방법은 제2단계 이전 및 제1단계 이후에 전방 유리에 표시된 원점 기준선 및 카메라(20) 내부의 중심좌표 사이의 거리를 측정하여, 카메라(20)의 장착각도를 산출하는 단계(S30)를 더 포함할 수 있다. 차량이 기울어짐에 따라, 카메라(20) 내부의 중심좌표는 촬영된 영상에서 본래 가리키던 원점기준선과 벗어나 위치할 수 있다. 원점 기준선 및 카메라(20) 내부의 중심좌표 사이의 수직 거리를 측정하면, 카메라(20)가 차량이 기울어지지 않았을 때 보다 얼마나 기울어져 있는지를 산출할 수 있다.The vehicle lamp irradiation angle control method according to the embodiment of the present invention measures the distance between the origin reference line displayed on the windshield and the center coordinates of the inside of the camera 20 before and after the second step, (Step S30). As the vehicle tilts, the center coordinates of the inside of the camera 20 may be located away from the origin reference line originally indicated in the photographed image. By measuring the vertical distance between the origin reference line and the center coordinates of the inside of the camera 20, it is possible to calculate how much the camera 20 is tilted when the vehicle is not tilted.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 조사각 제어방법은 카메라의 장착각도를 산출하는 단계(S30) 이후, 카메라(20)의 장착 각도 및 차측 기준선을 통하여 차량의 기울기를 산출하는 단계(S40)를 더 포함할 수 있다. 차측 기준선과 차량 전방 하단 사이의 거리를 측정하여 차량의 기울기를 산출할 수 있다.The vehicle lamp irradiation angle control method according to the embodiment of the present invention may include a step S40 of calculating the inclination of the vehicle through the mounting angle of the camera 20 and the reference line on the vehicle side after calculating the mounting angle of the camera . The slope of the vehicle can be calculated by measuring the distance between the vehicle-side reference line and the lower front of the vehicle.

제2단계(S50)에서는 전방 유리에 표시된 원점 기준선 및 카메라(20) 내부의 중심좌표를 통하여 헤드 램프(50)를 상하로 회전시킬 수 있다. 차량의 기울기를 통해 헤드 램프(50)를 상하로 어느정도 회전시킬지 결정할 수 있다. 차량이 뒤쪽으로 기울어졌다고 판단되면, 조사방향이 아래를 향하도록 할 수 있다. 차량이 앞쪽으로 기울어졌다고 판단되면, 조사방향이 위를 향하도록 할 수 있다. 차량의 기울기를 산출하는 단계 이전, 차측 기준선을 주간에는 차량 전반의 끝단으로, 야간에는 광원의 시작점으로 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the second step S50, the head lamp 50 can be rotated up and down through the origin reference line displayed on the windshield and the center coordinates of the inside of the camera 20. [ It is possible to determine how much the headlamp 50 is to be rotated up and down through the inclination of the vehicle. If it is determined that the vehicle has tilted backward, the irradiation direction may be directed downward. If it is determined that the vehicle has tilted forward, the irradiation direction may be directed upward. The step of recognizing the vehicle-side reference line as the start point of the light source as the starting point of the light source in the nighttime before the step of calculating the inclination of the vehicle.

본 발명의 실시예에 의한 차량용 램프 조사각 제어방법은 전방 영상에 나타나는 원점 기준선, 카메라(20) 내부의 중심좌표 및 차측 기준선 등의 정보를 이용하여 차량의 기울기를 산출할 수 있다. 차량의 기울기에 대한 정보를 바탕으로 헤드 램프(50)를 구동하여 조사각을 변경할 수 있다. 그리고 주차장과 같은 급경사 진입로에서 획득된 카메라(20) 영상 및 차량 기울기, 노면 기울기 등을 조합하여 전방 10m까지 빛을 조사하여 적절한 시야를 확보할 수 있다. The vehicle lamp irradiation angle control method according to the embodiment of the present invention can calculate the slope of the vehicle using information such as a origin reference line appearing in the forward image, a center coordinate of the inside of the camera 20, and a side reference line. It is possible to change the irradiation angle by driving the head lamp 50 based on the information about the inclination of the vehicle. In addition, the camera 20 can acquire an appropriate field of view by irradiating light up to 10 m ahead by combining the image of the camera 20, the slope of the vehicle, and the slope of the road obtained from the steep access road such as a parking lot.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

10 : 시동 스위치
20 : 카메라
30 : 제어부
40 : 구동부
50 : 헤드 램프
60 : 연료부10: Start switch
20: Camera
30:
40:
50: head lamp
60: fuel portion

Claims (11)

전방으로 빛을 조사하는 헤드 램프;
상기 헤드 램프를 상하로 회전시키는 구동부;
전방의 영상을 촬영하는 카메라; 및
전방 유리에 표시된 원점 기준선 및 상기 카메라 내부의 중심좌표를 통하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 램프 조사각 제어장치.A head lamp which irradiates light forward;
A driving unit for vertically rotating the headlamp;
A camera for photographing a forward image; And
And a control unit for controlling the driving unit through an origin reference line displayed on the front glass and a center coordinate inside the camera. 제1항에 있어서,
상기 카메라 및 상기 제어부를 작동시키는 시동 스위치를 더 포함하는 차량용 램프 조사각 제어장치.The method according to claim 1,
And a start switch for operating the camera and the control unit. 제1항에 있어서,
상기 영상에 보여지는 차측 기준선을 더 포함하는 차량용 램프 조사각 제어장치.The method according to claim 1,
Further comprising a vehicle-side reference line shown in the image. 제3항에 있어서,
상기 차측 기준선은 주간 운행시 차량 전방의 끝단으로 인식되고, 야간 운행시 광원의 시작점으로 인식되는 차량용 램프 조사각 제어장치.The method of claim 3,
Wherein the vehicle-side reference line is recognized as a front end of the vehicle at the time of a weekly operation and is recognized as a starting point of a light source at night driving. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 원점 기준선 및 상기 카메라 내부의 중심좌표 사이의 거리를 측정하여, 카메라의 장착 각도를 산출하는 차량용 램프 조사각 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit measures the distance between the origin reference line and the center coordinates of the inside of the camera to calculate a mounting angle of the camera. 제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 카메라의 장착 각도 및 상기 차측 기준선을 통하여 상기 차량의 기울기를 산출하는 차량용 램프 조사각 제어장치.6. The method of claim 5,
Wherein the control unit calculates the tilt of the vehicle through the mounting angle of the camera and the vehicle-side reference line. 전방의 영상을 촬영하는 제1단계;
전방 유리에 표시된 원점 기준선 및 카메라 내부의 중심좌표를 통하여 헤드 램프를 상하로 회전시키는 제2단계를 포함하는 차량용 램프 조사각 제어방법.A first step of photographing a forward image;
And a second step of rotating the head lamp up and down through the origin reference line displayed on the windshield and the center coordinates of the inside of the camera. 제7항에 있어서,
상기 제1단계 이전에 상기 시동 스위치를 켜는 단계를 더 포함하는 차량용 램프 조사각 제어방법.8. The method of claim 7,
And turning on the ignition switch before the first step. 제7항에 있어서,
상기 제2단계 이전 및 제1단계 이후에 상기 원점 기준선 및 상기 카메라 내부의 중심좌표 사이의 거리를 측정하여, 카메라의 장착각도를 산출하는 단계를 더 포함하는 차량용 램프 조사각 제어방법.8. The method of claim 7,
Further comprising the step of measuring the distance between the origin reference line and the center coordinates of the inside of the camera before and after the second step to calculate a mounting angle of the camera. 제9항에 있어서,
상기 카메라의 장착 각도 및 차측 기준선을 통하여 차량의 기울기를 산출하는 단계를 더 포함하는 차량용 램프 조사각 제어방법.10. The method of claim 9,
Further comprising the step of calculating a slope of the vehicle through a mounting angle of the camera and a vehicle-side reference line. 제10항에 있어서,
상기 차측 기준선을 주간에는 차량 전반의 끝단으로, 야간에는 광원의 시작점으로 인식하는 단계를 더 포함하는 차량용 램프 조사각 제어방법.11. The method of claim 10,
Further comprising the step of recognizing the vehicle-side reference line as an end point of the vehicle as a whole during the daytime and as a starting point of the light source at the nighttime.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106809109A (en) * 2017-02-22 2017-06-09 北京经纬恒润科技有限公司 A kind of control method, the apparatus and system of headlight tilt adjustment

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